CN106584516A - 一种特定对象追踪用智能摄像机器人 - Google Patents

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彭建盛
韦庆进
何奇文
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    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1684—Tracking a line or surface by means of sensors

Abstract

本发明公开了一种特定对象追踪用智能摄像机器人，包括：图像信息采集单元，位置定位单元，位置追踪单元以及中央处理单元，本发明能够准确对特定对象进行识别，并持续进行跟踪拍摄，节省人力物力，在影视作品拍摄中或者比赛直播过程中都具有应用价值。

Description

一种特定对象追踪用智能摄像机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别地，涉及一种特定对象追踪用智能摄像机器人。
背景技术
在影视作品拍摄过程中或者在比赛转播过程中，经常会有对某一特定人物进行不间断跟拍的摄像要求，同时由于场地限制或特定人物的大范围活动问题，导致无法实现摄影师的贴身跟拍。在这种情况下，如何将具有摄像功能的智能机器人引入其中，成为了有待解决的问题。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种特定对象追踪用智能摄像机器人，包括：图像信息采集单元，位置定位单元，位置追踪单元以及中央处理单元，其中：
所述图像信息采集单元与所述中央处理单元相连，包括摄像设备与图像识别单元，通过摄像设备采集图像信息，所述图像识别单元将采集到的图像信息与数据库中的信息进行对比，对追踪对象的特征进行识别匹配，锁定摄像目标，并将目标特征信息传送给所述中央处理单元；
所述位置定位单元与所述中央处理单元相连，位置定位单元将追踪对象的位置进行锁定，并将位置信息发送给所述中央处理单元；
所述位置追踪单元与所述中央处理单元相连，包括运动部件与障碍物感知单元，所述障碍物感知单元通过雷达系统对运动方向障碍物进行感知，并将感知结果传送给中央处理单元，中央处理单元根据感知结果进行路线调整，并将运动路线传送给运动部件；所述图像信息采集单元设置在所述运动部件上，通过运动部件的运动，保证图像信息采集单元能够始终对特定对象进行拍摄；
所述中央处理单元对数据进行分析，并发出控制指令。
进一步地，所述图像信息包括轮廓与颜色。
进一步地，所述位置定位单元设置有GPS系统。
进一步地，所述位置信息包括经度、纬度与海拔。
进一步地，所述运动部件为无人机。
本发明具有以下有益效果：本发明提供了一种特定对象追踪用智能摄像机器人，能够准确对特定对象进行识别，并持续进行跟踪拍摄，节省人力物力，在影视作品拍摄中或者比赛直播过程中都具有应用价值。
附图说明
下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
请参阅图1，本发明的优选实施例提供了一种特定对象追踪用智能摄像机器人，包括：图像信息采集单元100，位置定位单元200，位置追踪单元以400及中央处理单元300，其中：
所述图像信息采集单元100与所述中央处理单元300相连，包括摄像设备101与图像识别单元102，通过摄像设备101采集图像信息，所述图像识别单元102将采集到的图像信息与数据库中的信息进行对比，对追踪对象的特征进行识别匹配，锁定摄像目标，并将目标特征信息传送给所述中央处理单元300；
所述位置定位单元200与所述中央处理单元300相连，位置定位单元200将追踪对象的位置进行锁定，并将位置信息发送给所述中央处理单元300；
所述位置追踪单元400与所述中央处理单元300相连，包括运动部件401与障碍物感知单元402，所述障碍物感知单元402通过雷达系统对运动方向障碍物进行感知，并将感知结果传送给中央处理单元300，中央处理单元300根据感知结果进行路线调整，并将运动路线传送给运动部件401；所述图像信息采集单元100设置在所述运动部件401上，通过运动部件401的运动，保证图像信息采集单元100能够始终对特定对象进行拍摄；
所述中央处理单元300对数据进行分析，并发出控制指令。
进一步地，所述图像信息包括轮廓与颜色。
进一步地，所述位置定位单元设置有GPS系统。
进一步地，所述位置信息包括经度、纬度与海拔。
进一步地，所述运动部件401为无人机。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种特定对象追踪用智能摄像机器人，其特征在于，包括：图像信息采集单元，位置定位单元，位置追踪单元以及中央处理单元，其中：
所述图像信息采集单元与所述中央处理单元相连，包括摄像设备与图像识别单元，通过摄像设备采集图像信息，所述图像识别单元将采集到的图像信息与数据库中的信息进行对比，对追踪对象的特征进行识别匹配，锁定摄像目标，并将目标特征信息传送给所述中央处理单元；
所述位置定位单元与所述中央处理单元相连，位置定位单元将追踪对象的位置进行锁定，并将位置信息发送给所述中央处理单元；
所述位置追踪单元与所述中央处理单元相连，包括运动部件与障碍物感知单元，所述障碍物感知单元通过雷达系统对运动方向障碍物进行感知，并将感知结果传送给中央处理单元，中央处理单元根据感知结果进行路线调整，并将运动路线传送给运动部件，所述图像信息采集单元设置在所述运动部件上，通过运动部件的运动，保证图像信息采集单元能够始终对特定对象进行拍摄；
所述中央处理单元对数据进行分析，并发出控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种特定对象追踪用智能摄像机器人，其特征在于：所述图像信息包括轮廓与颜色。
3.根据权利要求1所述的一种特定对象追踪用智能摄像机器人，其特征在于：所述位置定位单元设置有GPS系统。
4.根据权利要求1所述的一种特定对象追踪用智能摄像机器人，其特征在于：所述位置信息包括经度、纬度与海拔。
5.根据权利要求1所述的一种特定对象追踪用智能摄像机器人，其特征在于：所述运动部件为无人机。
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