WO2021020904A1 - 무선통신시스템에서 사이드링크 신호를 송신하는 방법 - Google Patents

무선통신시스템에서 사이드링크 신호를 송신하는 방법 Download PDF

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WO2021020904A1
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이승민
김희진
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Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a wireless communication system is a multiple access system capable of supporting communication with multiple users by sharing available system resources (bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • division multiple access division multiple access
  • MC-FDMA multi carrier frequency division multiple access
  • RATs radio access technologies
  • 5G is also included here.
  • the three main requirements areas for 5G are (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) ultra-reliability and It includes a low-latency communication (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) area.
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC Low Latency communication
  • multiple areas may be required for optimization, and other use cases may be focused on only one key performance indicator (KPI).
  • KPI key performance indicator
  • 5G supports these various use cases in a flexible and reliable way.
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, covering rich interactive work, media and entertainment applications in the cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and it may not be possible to see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be processed as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main reasons for the increased traffic volume are an increase in content size and an increase in the number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video and mobile Internet connections will become more widely used as more devices connect to the Internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to the user.
  • Cloud storage and applications are increasing rapidly in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of the uplink data rate.
  • 5G is also used for remote work in the cloud, and requires much lower end-to-end delays to maintain a good user experience when tactile interfaces are used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming is another key factor that is increasing the demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential on smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low latency and an instantaneous amount of data.
  • one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all fields, i.e. mMTC.
  • mMTC massive machine type computer
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a major role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC includes new services that will transform the industry with ultra-reliable/low-latency links such as self-driving vehicles and remote control of critical infrastructure.
  • the level of reliability and delay is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of providing streams rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. This high speed is required to deliver TVs in 4K or higher (6K, 8K and higher) resolutions as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications involve almost immersive sports events. Certain application programs may require special network settings. In the case of VR games, for example, game companies may need to integrate core servers with network operators' edge network servers to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driving force in 5G, with many use cases for mobile communication to vehicles. For example, entertainment for passengers demands simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. The reason is that future users will continue to expect high-quality connections, regardless of their location and speed.
  • Another application example in the automotive field is an augmented reality dashboard. It identifies an object in the dark on top of what the driver is looking through the front window, and displays information that tells the driver about the distance and movement of the object overlaid.
  • wireless modules enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and supporting infrastructure, and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system allows the driver to lower the risk of accidents by guiding alternative courses of action to make driving safer.
  • the next step will be a remote controlled or self-driven vehicle. It is very reliable and requires very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure. In the future, self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will be forced to focus only on traffic anomalies that the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of self-driving vehicles call for ultra-low latency and ultra-fast reliability to increase traffic safety to levels unachievable by humans.
  • Smart cities and smart homes referred to as smart society, will be embedded with high-density wireless sensor networks.
  • a distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of a city or home.
  • a similar setup can be done for each household.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and appliances are all wirelessly connected. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include the behavior of suppliers and consumers, allowing smart grids to improve efficiency, reliability, economics, sustainability of production and the distribution of fuels such as electricity in an automated way.
  • the smart grid can also be viewed as another low-latency sensor network.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine providing clinical care from remote locations. This can help reduce barriers to distance and improve access to medical services that are not consistently available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergencies.
  • a wireless sensor network based on mobile communication may provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with reconfigurable wireless links is an attractive opportunity for many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with a delay, reliability and capacity similar to that of the cable, and its management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems. Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but require a wide range and reliable location information.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA) systems. division multiple access) system, MC-FDMA (multi carrier frequency division multiple access) system, and the like.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between UEs (User Equipment, UEs) and directly exchanges voice or data between UEs without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a solution to the burden on the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • V2X communication a method of providing safety services based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message) in RAT before NR
  • BSM Basic Safety Message
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the UE may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another UE.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the UE may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the UE may generate a DENM and transmit it to another UE.
  • all vehicles within the transmission range of the UE may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data or processed data, or live video data acquired through local sensors may be used for vehicles, logical entities, pedestrians, and / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • Various examples of the present disclosure may provide a method of transmitting and receiving a signal in a wireless communication system and an apparatus supporting the same.
  • various examples of the present disclosure are sidelink signal transmission that mitigates ICI/ISI due to shortened CP length in mmWave band by selecting and using any one of a plurality of BWPs in a wireless communication system.
  • a method and an apparatus supporting the same can be provided.
  • Various examples of the present disclosure may provide a method of transmitting and receiving a signal in a wireless communication system and an apparatus supporting the same.
  • a plurality of bandwidth parts (BWPs) defined based on different numerology are set; Each receiving a discovery signal on at least two active BWPs among the plurality of BWPs; Transmitting information on an activated BWP selected from among the at least two activated BWPs; And transmitting a sidelink control signal and a sidelink data signal on the selected one activated BWP, the at least two activated BWPs being activated simultaneously in a time domain, and the selected one activated BWP is the discovery signal. It is a method that is selected based on a reception time point and a length of a cyclic prefix (CP) of the discovery signal.
  • CP cyclic prefix
  • the at least two activated BWPs include a first BWP set to use only a regular CP and a second BWP set to use only an extended CP, and based on the fact that the time of reception of the discovery signal is not included in the length of the regular CP,
  • the selected one activated BWP may be the second BWP.
  • the selected one activated BWP may be the first BWP.
  • the selected one activation BWP may be selected specifically for the user device.
  • Information on the selected one activated BWP may be transmitted on the second BWP.
  • one of the received signal strength indication (RSSI), reference signal received power (RSRP), and reference signal received quality (RSRQ) of the discovery signal among the at least two activated BWPs is the highest It can be transmitted on the measured BWP.
  • an apparatus for a user equipment in a wireless communication system comprising: at least one processor; And at least one memory operatively connected to the at least one processor to store at least one instruction for causing the at least one processor to perform operations, wherein the operations are: Receiving a plurality of bandwidth parts (BWP) defined based on different numerology; Each receiving a discovery signal on at least two active BWPs among the plurality of BWPs; Transmitting information on an activated BWP selected from among the at least two activated BWPs; And transmitting a sidelink control signal and a sidelink data signal on the selected one activated BWP, the at least two activated BWPs being activated simultaneously in a time domain, and the selected one activated BWP is the discovery signal.
  • the device is selected based on a reception time and a length of a cyclic prefix (CP) of the discovery signal.
  • CP cyclic prefix
  • the at least two activated BWPs include a first BWP set to use only a regular CP and a second BWP set to use only an extended CP, and based on the fact that the time of reception of the discovery signal is not included in the length of the regular CP,
  • the selected one activated BWP may be the second BWP.
  • the selected one activated BWP may be the first BWP.
  • the selected one activation BWP may be selected specifically for the user device.
  • Information on the selected one activated BWP may be transmitted on the second BWP.
  • the user device may be an autonomous vehicle or included in an autonomous vehicle.
  • the operations include: a plurality of bandwidth parts (BWPs) defined based on different numerology. Being set; Each receiving a discovery signal on at least two active BWPs among the plurality of BWPs; Transmitting information on an activated BWP selected from among the at least two activated BWPs; And transmitting a sidelink control signal and a sidelink data signal on the selected one activated BWP, the at least two activated BWPs being activated simultaneously in a time domain, and the selected one activated BWP is the discovery signal. It may be selected based on a reception time and a length of a cyclic prefix (CP) of the discovery signal.
  • CP cyclic prefix
  • a computer-readable storage medium wherein the computer-readable storage medium, when executed by at least one or more processors, causes the at least one or more processors to perform operations for a user device. It stores at least one computer program including the above instructions, and the operations include: receiving a plurality of bandwidth parts (BWPs) defined based on different numerology; Each receiving a discovery signal on at least two active BWPs among the plurality of BWPs; Transmitting information on an activated BWP selected from among the at least two activated BWPs; And transmitting a sidelink control signal and a sidelink data signal on the selected one activated BWP, the at least two activated BWPs being activated simultaneously in a time domain, and the selected one activated BWP is the discovery signal. It is a computer-readable storage medium that is selected based on a reception time point and a length of a cyclic prefix (CP) of the discovery signal.
  • CP cyclic prefix
  • a sidelink signal transmission method for mitigating ICI/ISI due to a shorter CP length in mmWave band by selecting and using any one of a plurality of BWPs in a wireless communication system And a device supporting this may be provided.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an LTE system according to an example of the present disclosure.
  • FIG 3 shows a radio protocol architecture for a user plane and a control plane according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows a structure of an NR system according to an example of the present disclosure.
  • 5 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a structure of an NR radio frame to which the embodiment(s) can be applied.
  • FIG. 7 shows a slot structure of an NR frame according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a radio protocol architecture for SL communication according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 10 shows a structure of an S-SSB when a CP type is NCP according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 11 shows a structure of an S-SSB when a CP type is ECP according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 12 shows a UE performing V2X or SL communication according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 13 shows a resource unit for V2X or SL communication according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 14 shows a procedure for a UE to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 16 shows a BWP according to an example of the present disclosure.
  • 17 is for explaining the propagation delay in the mmWave band.
  • FIG. 20 is a flowchart of a BWP selection method according to an example of the present disclosure.
  • 21 is for describing a method of selecting a BWP by a UE according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a signal transmitted from a BWP selected according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 23 is for describing a method of selecting a BWP by a UE according to another example of the present disclosure.
  • 24 is a flowchart of a method for transmitting a sidelink signal according to an example of the present disclosure.
  • 25 to 31 are diagrams illustrating various devices to which the embodiment(s) may be applied.
  • “/” and “,” should be interpreted as representing “and/or”.
  • “A/B” may mean “A and/or B”.
  • “A, B” may mean “A and/or B”.
  • “A/B/C” may mean “at least one of A, B and/or C”.
  • “A, B, C” may mean “at least one of A, B and/or C”.
  • “or” should be interpreted as representing “and/or”.
  • “A or B” may include “only A”, “only B”, and/or “both A and B”.
  • “or” should be interpreted as indicating “additionally or alternatively”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an example of the present disclosure is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station 20 that provides a control plane and a user plane to the UE 10.
  • the UE 10 may be fixed or mobile, and may be referred to as other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the UE 10, and may be referred to as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), an access point, and the like.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • access point and the like.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an Evolved Packet Core (EPC) 30 through an S1 interface, more specifically, a Mobility Management Entity (MME) through an S1-MME and a Serving Gateway (S-GW) through an S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Gateway
  • the EPC 30 is composed of MME, S-GW, and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has access information of the UE or information about the capabilities of the UE, and this information is mainly used for mobility management of the UE.
  • S-GW is a gateway having an E-UTRAN as an endpoint
  • P-GW is a gateway having a PDN (Packet Date Network) as an endpoint.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the UE and the network are L1 (Layer 1) based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • L2 second layer
  • L3 third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the UE and the network. It plays the role of controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the UE and the base station.
  • 3(a) shows a radio protocol architecture for a user plane according to an example of the present disclosure.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to an upper layer, a medium access control (MAC) layer, through a transport channel. Data is moved between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • MAC medium access control
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to an upper layer, a radio link control (RLC) layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides a data transmission service on a logical channel.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Serving Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Serving Data Units
  • the RLC layer has a Transparent Mode (TM), Unacknowledged Mode (UM), and Acknowledged Mode. , AM).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is in charge of controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by the first layer (physical layer or PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer) for data transfer between the UE and the network.
  • MAC layer physical layer or PHY layer
  • RLC layer Radio Link Control
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • Establishing the RB refers to a process of defining characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operation methods for each.
  • the RB can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the UE When an RRC connection is established between the RRC layer of the UE and the RRC layer of the E-UTRAN, the UE is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a UE there is a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH or a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the PDCCH (Physical Downlink Control Channel), that is, the L1/L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 4 shows a structure of an NR system according to an example of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a next generation-Node B (gNB) and/or an eNB that provides a user plane and a control plane protocol termination to a UE.
  • gNB next generation-Node B
  • eNB that provides a user plane and a control plane protocol termination to a UE.
  • . 4 illustrates a case where only gNB is included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other through an Xn interface.
  • the gNB and eNB are connected to the 5th generation core network (5G Core Network: 5GC) through the NG interface.
  • 5G Core Network 5GC
  • the access and mobility management function AMF
  • UPF user plane function
  • 5 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an example of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement setting and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF can provide functions such as non-access stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • UPF may provide functions such as mobility anchoring and Protocol Data Unit (PDU) processing.
  • a Session Management Function (SMF) may provide functions such as UE IP (Internet Protocol) address allocation and PDU session control.
  • FIG. 6 shows a structure of an NR radio frame to which the embodiment(s) can be applied.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), an SC-FDMA symbol (or DFT-s-OFDM symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ), and the number of slots per subframe (N subframe,u slot ) is illustrated.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource e.g., subframe, slot or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 3 below.
  • FR1 can mean “sub 6GHz range”
  • FR2 can mean “above 6GHz range” and can be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • FIG. 7 shows a slot structure of an NR frame according to an example of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource Block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the UE and the UE or the radio interface between the UE and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • V2X or SL (sidelink) communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an example of the present disclosure. Specifically, FIG. 8 (a) shows a user plane protocol stack of LTE, and FIG. 8 (b) shows a control plane protocol stack of LTE.
  • FIG. 9 shows a radio protocol architecture for SL communication according to an example of the present disclosure. Specifically, FIG. 9A shows a user plane protocol stack of NR, and FIG. 9B shows a control plane protocol stack of NR.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the UE may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the UE needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information may include information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numanology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre) set SL Sidelink Control Channel (BWP).
  • BWP SL Sidelink Control Channel
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Block (RB).
  • the PSBCH can span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting UE may transmit one or more S-SSBs to the receiving UE within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting UE transmits to the receiving UE within one S-SSB transmission period may be pre-configured to the transmitting UE or may be configured.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms may be supported.
  • the transmitting UE may transmit one or two S-SSBs to the receiving UE within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 30 kHz in FR1, the transmitting UE may transmit one or two S-SSBs to the receiving UE within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 60 kHz in FR1, the transmitting UE may transmit 1, 2 or 4 S-SSBs to the receiving UE within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting UE can transmit 1, 2, 4, 8, 16 or 32 S-SSBs to the receiving UE within one S-SSB transmission period. have.
  • the transmitting UE sends 1, 2, 4, 8, 16, 32 or 64 S-SSBs to the receiving UE within one S-SSB transmission period. Can be transmitted.
  • the structure of the S-SSB transmitted by the transmitting UE to the receiving UE may be different according to the CP type.
  • the CP type may be a regular CP (NCP) or an extended CP (ECP).
  • NCP regular CP
  • ECP extended CP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting UE may be 9 or 8.
  • the CP type is ECP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting UE may be 7 or 6.
  • the PSBCH may be mapped to the first symbol in the S-SSB transmitted by the transmitting UE.
  • a receiving UE receiving the S-SSB may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol period of the S-SSB.
  • AGC automatic gain control
  • FIG. 10 shows a structure of an S-SSB when a CP type is NCP according to an example of the present disclosure.
  • the structure of the S-SSB that is, the order of symbols to which S-PSS, S-SSS, and PSBCH are mapped in the S-SSB transmitted by the transmitting UE may be referred to FIG. have.
  • FIG. 11 shows a structure of an S-SSB when a CP type is ECP according to an example of the present disclosure.
  • the number of symbols for mapping the PSBCH after the S-SSS in the S-SSB by the transmitting UE may be six. Therefore, the coverage of the S-SSB may be different depending on whether the CP type is NCP or ECP.
  • each SLSS may have a Sidelink Synchronization Identifier (SLSS ID).
  • SLSS ID Sidelink Synchronization Identifier
  • a value of the SLSS ID may be defined based on a combination of two different S-PSS sequences and 168 different S-SSS sequences.
  • the number of SLSS IDs may be 336.
  • the value of the SLSS ID may be any one of 0 to 335.
  • a value of the SLSS ID may be defined based on a combination of two different S-PSS sequences and 336 different S-SSS sequences.
  • the number of SLSS IDs may be 672.
  • the value of the SLSS ID may be any one of 0 to 671.
  • one S-PSS may be associated with in-coverage, and the other S-PSS is out-of-coverage. Can be associated with.
  • SLSS IDs of 0 to 335 may be used in in-coverage
  • SLSS IDs of 336 to 671 may be used in out-coverage.
  • the transmitting UE needs to optimize the transmission power according to the characteristics of each signal constituting the S-SSB. For example, according to the peak to average power ratio (PAPR) of each signal constituting the S-SSB, the transmitting UE may determine a maximum power reduction (MPR) value for each signal. For example, if the PAPR value is different between the S-PSS and S-SSS constituting the S-SSB, in order to improve the S-SSB reception performance of the receiving UE, the transmitting UE transmits the S-PSS and S-SSS. Each of the optimum MPR values can be applied.
  • PAPR peak to average power ratio
  • MPR maximum power reduction
  • a transition period may be applied.
  • the transition period may protect the time required for the transmitting end amplifier of the transmitting UE to perform a normal operation at the boundary where the transmitting power of the transmitting UE is changed.
  • the transition period may be 10us.
  • the transition period may be 5us.
  • a search window for the receiving UE to detect the S-PSS may be 80 ms and/or 160 ms.
  • FIG. 12 shows a UE performing V2X or SL communication according to an example of the present disclosure.
  • the term UE in V2X or SL communication may mainly mean a user's UE.
  • the base station may also be regarded as a kind of UE.
  • UE 1 may be a first device 100 and UE 2 may be a second device 200.
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource within a resource pool, which means a set of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • UE 2 which is a receiving UE, may be configured with a resource pool through which UE 1 may transmit a signal, and may detect a signal of UE 1 in the resource pool.
  • the base station may inform UE 1 of the resource pool.
  • the base station may inform UE 1 of the resource pool.
  • another UE informs UE 1 of the resource pool, or UE 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each UE may select one or a plurality of resource units and use it for transmitting its own SL signal.
  • FIG. 13 shows a resource unit for V2X or SL communication according to an example of the present disclosure.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into NF, and the total time resources of the resource pool may be divided into NT. Therefore, a total of NF * NT resource units can be defined in the resource pool. 13 shows an example of a case in which a corresponding resource pool is repeated with a period of NT subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may be periodically repeated.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern over time.
  • the resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by a UE that intends to transmit an SL signal.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, according to the content of the SL signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be classified as follows.
  • SA Scheduling Assignment
  • MCS modulation and coding scheme
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • TA Timing Advance
  • the SA may be multiplexed with SL data on the same resource unit and transmitted.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which the SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • SA may also be referred to as an SL control channel.
  • the SL data channel may be a resource pool used by the transmitting UE to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted along with SL data on the same resource unit, only SL data channels excluding SA information may be transmitted from the resource pool for the SL data channel. In other words, REs (Resource Elements) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool may still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel. For example, the transmitting UE may transmit by mapping the PSSCH to the continuous PRB.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the discovery channel may be a resource pool for the transmitting UE to transmit information such as its ID. Through this, the transmitting UE can allow the neighboring UE to discover itself.
  • the transmission timing determination method of the SL signal e.g., whether it is transmitted at the time of reception of the synchronization reference signal or is transmitted by applying a certain timing advance at the time of reception
  • resources Allocation method e.g., whether the base station assigns transmission resources of individual signals to individual transmitting UEs or whether individual transmitting UEs select individual signal transmission resources by themselves within the resource pool
  • signal format e.g., each SL The number of symbols occupied by a signal in one subframe, or the number of subframes used for transmission of one SL signal
  • signal strength from the base station may be divided into different resource pools.
  • SCI sidelink control information
  • DCI Downlink Control Information
  • SCI Control information transmitted by the base station to the UE through the PDCCH
  • DCI Downlink Control Information
  • SCI Control information transmitted by the UE to another UE through the PSCCH
  • the UE may know the start symbol of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH.
  • SCI may include SL scheduling information.
  • the UE may transmit at least one SCI to another UE to schedule the PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting UE may transmit SCI to the receiving UE on the PSCCH.
  • the receiving UE may decode one SCI to receive the PSSCH from the transmitting UE.
  • the transmitting UE may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) on the PSCCH and/or PSSCH to the receiving UE.
  • the receiving UE may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the transmitting UE.
  • the SCI including the first SCI configuration field group is referred to as the first SCI or the 1st SCI.
  • the SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as a second SCI or a 2nd SCI.
  • the transmitting UE may transmit the first SCI to the receiving UE through the PSCCH.
  • the transmitting UE may transmit the second SCI to the receiving UE on the PSCCH and/or PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to a receiving UE through a (independent) PSCCH, or may be piggybacked and transmitted with data through a PSSCH.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast, or groupcast).
  • the transmitting UE may transmit some or all of the following information to the receiving UE through SCI.
  • the transmitting UE may transmit some or all of the following information to the receiving UE through the first SCI and/or the second SCI.
  • PSCCH-related resource allocation information for example, time/frequency resource location/number, resource reservation information (eg, period), and/or
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and/or SL (L1) RSRQ and/or SL (L1) RSSI) information transmission indicator), and/or
  • -Reference signal (e.g., DMRS, etc.) information related to decoding and/or channel estimation of data transmitted through the PSSCH, for example, information related to the pattern of (time-frequency) mapping resources of the DMRS, rank ) Information, antenna port index information;
  • the first SCI may include information related to channel sensing.
  • the receiving UE may decode the second SCI using the PSSCH DMRS.
  • a polar code used for the PDCCH may be applied to the second SCI.
  • the payload size of the first SCI may be the same for unicast, groupcast and broadcast.
  • the receiving UE does not need to perform blind decoding of the second SCI.
  • the first SCI may include scheduling information of the second SCI.
  • the transmitting UE since the transmitting UE may transmit at least one of SCI, the first SCI and/or the second SCI to the receiving UE through the PSCCH, the PSCCH is SCI, the first SCI and/or the second It can be replaced/substituted with at least one of SCI. And/or, for example, SCI may be replaced/substituted with at least one of PSCCH, first SCI, and/or second SCI. And/or, for example, since the transmitting UE can transmit the second SCI to the receiving UE through the PSSCH, the PSSCH may be replaced/replaced with the second SCI.
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • a periodic message type CAM In vehicle-to-vehicle communication, a periodic message type CAM, an event triggered message type DENM, and the like may be transmitted.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the size of the CAM can be 50-300 bytes.
  • CAM is broadcast, and the latency should be less than 100ms.
  • DENM may be a message generated in case of an unexpected situation such as a vehicle breakdown or an accident.
  • the size of the DENM can be less than 3000 bytes, and any vehicle within the transmission range can receive the message. In this case, DENM may have a higher priority than CAM.
  • SL measurement and reporting between UEs may be considered in SL.
  • the receiving UE may receive a reference signal from the transmitting UE, and the receiving UE may measure a channel state for the transmitting UE based on the reference signal.
  • the receiving UE may report channel state information (CSI) to the transmitting UE.
  • CSI channel state information
  • SL-related measurement and reporting may include measurement and reporting of CBR, and reporting of location information.
  • CSI Channel Status Information
  • CQI Channel Quality Indicator
  • PMI Precoding Matrix Index
  • RI Rank Indicator
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • RSRQ Reference Signal Received Quality
  • path gain It may be (pathgain)/pathloss
  • SRS Sounding Reference Symbols, Resource Indicator) (SRI)
  • SRI Sounding Reference Symbols, Resource Indicator
  • CRI CSI-RS Resource Indicator
  • interference condition vehicle motion, and the like.
  • CQI, RI, and PMI may be supported in a non-subband-based aperiodic CSI report assuming four or less antenna ports. have.
  • the CSI procedure may not depend on a standalone RS.
  • CSI reporting may be activated and deactivated according to settings.
  • the transmitting UE may transmit a CSI-RS to the receiving UE, and the receiving UE may measure CQI or RI using the CSI-RS.
  • the CSI-RS may be referred to as SL CSI-RS.
  • the CSI-RS may be confined in PSSCH transmission.
  • the transmitting UE may transmit to the receiving UE by including the CSI-RS on the PSSCH resource.
  • the reception bandwidth and transmission bandwidth of the UE need not be as large as that of the cell, and the reception bandwidth and transmission bandwidth of the UE can be adjusted.
  • the network/base station can inform the UE of bandwidth adjustment.
  • the UE may receive information/configuration for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the UE may perform bandwidth adjustment based on the received information/configuration.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a bandwidth part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the UE and notifying the UE of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is configured.
  • BWP1 having a bandwidth of 40 MHz and subcarrier spacing of 15 kHz, BWP2 having a bandwidth of 10 MHz and subcarrier spacing of 15 kHz, and BWP3 having a bandwidth of 20 MHz and subcarrier spacing of 60 kHz may be set. .
  • FIG. 16 shows a BWP according to an example of the present disclosure. In the example of FIG. 16, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP may be set by point A, an offset from point A (NstartBWP), and a bandwidth (NsizeBWP).
  • point A may be an external reference point of a PRB of a carrier in which subcarriers 0 of all neurons (eg, all neurons supported by a network in a corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given neuronology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • SL BWP can be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • a transmitting UE may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • a receiving UE may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the UE may receive settings for SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be set (in advance) for out-of-coverage NR V2X UE and RRC_IDLE UE in the carrier. For a UE in the RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in a carrier.
  • the resource pool may be a set of time-frequency resources that can be used for SL transmission and/or SL reception. From the perspective of the UE, time domain resources in the resource pool may not be contiguous. A plurality of resource pools may be set (in advance) to the UE in one carrier. From the perspective of the physical layer, the UE may perform unicast, groupcast and broadcast communication using a set or preset resource pool.
  • each BWP may have a different neuronology (eg, SCS, TTI, etc.) set.
  • a high frequency band eg, mmWave
  • phase noise generally increases, and the amount of increase in phase noise is proportional to the square times of the frequency.
  • the SCS should be increased in mmWave band.
  • the length of the OFDM symbol to be transmitted has a property that is inversely proportional to the SCS, the length of the OFDM symbol used for transmission decreases as the SCS increases. As the length of the OFDM symbol is shortened, the size of the CP to be added is also reduced, which causes a state that is vulnerable to ISI or propagation delay.
  • 17 is for explaining the propagation delay in the mmWave band.
  • each unicast link may have different propagation delays, and accordingly, arrival times of signals received by UE 0 from a plurality of UEs may be different from each other.
  • OFDM symbols having similar power size values have different propagation delays according to each unicast link, and thus may arrive beyond a given CP length. This may be more pronounced when a larger SCS is used as described above when the frequency of the mmWave band is used, and thus the total transmission symbol length is shortened.
  • UE 0 performs an FFT operation for decoding an OFDM symbol received from each unicast link, assuming that it takes an FFT based on the symbol that arrives first (ie, a symbol received from UE 1), UE 1 and UE The symbol received from 2 can be decoded.
  • ICI/ISI may be generated due to symbols received from UE 3 and UE 4 out of the CP length, and accordingly, decoding performance of symbols received from UE 1 and UE 2 may be degraded. In this case, decoding of symbols received from UE 3 and UE 4 may fail.
  • an extended CP may be used to solve a problem due to propagation delay in mmWave. Specifically, in the case of using an extended CP having a length longer than that of a regular CP, a problem due to propagation delay may be solved if signals from UEs 1 to 4 can be received within the increased CP length. However, in this case, there may be a problem that time resources having more latency as much as the increased CP length are used.
  • a plurality of BWPs may be activated or used.
  • a plurality of BWPs may be simultaneously activated in the time domain.
  • the BWP that can be used by the UE may be divided in advance according to new manology.
  • BWP 1 that can use an extended CP and BWP 2 that can use a regular CP may be determined in advance.
  • the BWP may be in the form of FDM.
  • the same discovery message may be transmitted to several BWPs having different new manologies in the discovery process of transmitting the discovery message through the discovery channel.
  • the UE may transmit a discovery message in each BWP based on the numanology of each BWP. For example, when there is a BWP 1 using an extended CP and a BWP 2 using a regular CP, UEs 1 to 4 match the discovery messages of the same contents to each of the BWPs 1 and 2 to the new manology of each BWP. Can be transmitted.
  • UEs 1 to 4 transmit a discovery message in an allocated BWP, but in BWP 1 allocated to use an extended CP, a discovery message is transmitted using an extended CP, and a BWP allocated to use a regular CP.
  • a discovery message can be transmitted using a regular CP. Transmission of the discovery message through each BWP can be performed simultaneously.
  • a UE that receives a discovery message from at least one UE such as UE 0 described above is referred to as a receiving UE
  • a UE that transmits a discovery message to at least one UE such as UEs 1 to 4 described above is referred to as a transmitting UE.
  • the receiving UE when the receiving UE is in an active state for at least one BWP (eg, BWP 1, 2) among a plurality of BWPs set/allocated, transmitted in each of at least one BWP in the active state It is possible to receive and decode a discovery message of at least one transmitting UE (eg, UEs 1 to 4). In this case, the receiving UE may inform the transmitting UE of the result of decoding the discovery message according to options A1 to A5 below.
  • BWP eg, BWP 1, 2
  • the receiving UE may inform the transmitting UE of the result of decoding the discovery message according to options A1 to A5 below.
  • the receiving UE can feed back the decoding result in all activated BWPs to each transmitting UE.
  • the receiving UE may transmit a decoding result to each of the transmitting UEs in each of BWP 1 and 2.
  • the receiving UE may feed back the decoding result to each transmitting UE in any one of the activated BWPs.
  • the receiving UE may feed back a decoding result to each transmitting UE through one more reliable BWP (eg, a BWP using an extended CP).
  • the receiving UE may feed back the decoding result to each transmitting UE in any one of the activated BWPs. For example, a signal value such as RSSI/RSRP/RSRQ among the discovery messages of the transmitting UE received from the activated BWPs is measured, a BWP is selected based on the measurement result, and each transmission through the selected BWP The decoding result can be fed back to the UE. At this time, the receiving UE may measure the RSSI, RSRP, or RSRQ for each of the discovery messages transmitted through the BWPs in which one of the transmitting UEs is activated, and select the BWP in which the discovery message having a high measurement value is transmitted.
  • a signal value such as RSSI/RSRP/RSRQ among the discovery messages of the transmitting UE received from the activated BWPs is measured, a BWP is selected based on the measurement result, and each transmission through the selected BWP
  • the decoding result can be fed back to the UE.
  • the receiving UE may feed back the decoding result to only one transmitting UE for each activated BWP.
  • the receiving UE may feed back not only the one transmitting UE but also the decoding results of the remaining transmitting UEs that have transmitted the discovery message in activated BWPs. Meanwhile, the receiving UE may cause the remaining transmitting UEs to overhearing the feedback message including the decoding result.
  • one transmitting UE that transmits a decoding result for each of the activated BWPs may be a UE selected based on RSSI/RSRP/RSRQ measured through a discovery message, for example, as in option A3. However, it is not limited thereto.
  • the receiving UE may feed back the decoding result to any one of the transmitting UEs through any one of the activated BWPs.
  • the receiving UE may feed back not only the one transmitting UE but also the decoding results of the remaining transmitting UEs that have transmitted the discovery message in activated BWPs. Meanwhile, the receiving UE may cause the remaining transmitting UEs to overhearing the feedback message including the decoding result.
  • one BWP and one transmitting UE through which the receiving UE transmits the decoding result is a BWP or UE selected based on RSSI/RSRP/RSRQ measured through a discovery message, for example, as in option A3.
  • the transmitting UE which has received the decoding result of the discovery message of the receiving UE, may select any one BWP capable of communication and use the selected BWP for data communication.
  • the BWP capable of communication may mean a BWP in which a discovery message in which a receiving UE has successfully decoded among a plurality of activated BWPs is transmitted.
  • the transmitting UE e.g., UE 1
  • the transmitting UE which received feedback from the receiving UE that communication is possible in BWP 1 and 2
  • selects BWP 2 using a regular CP with relatively small CP overhead, and data through BWP 2 Can be transmitted.
  • the transmitting UE may select the BWP 1 using the extended CP and transmit data through the BWP 1 despite the burden of CP overhead for other reasons.
  • Each transmitting UE may transmit information on a BWP selected from among BWPs fed back from the receiving UE, that is, a BWP to be used for data communication, to the receiving UE (eg, UE 0).
  • the transmitting UE may inform the receiving UE of information on the BWP to be used for the data communication based on the following options B1 to B4.
  • the transmitting UE may inform the receiving UE of the BWP selected by the transmitting UE through the available, that is, activated BWPs in the same manner as transmitting the discovery message.
  • the transmitting UE may inform the receiving UE of the BWP selected by it through a BWP using an extended CP that is more robust in terms of delay spread.
  • the transmitting UE may inform the BWP of its own selection through a BWP having better communication performance based on a signal measurement result such as RSSI/RSRP/RSRQ of a signal fed back from the receiving UE.
  • the receiving UE may measure RSSI, RSRP, or RSRQ with respect to a signal to which a decoding result is fed back, and inform the BWP selected by the receiving UE through a BWP to which a feedback signal having a better measurement result is transmitted.
  • the transmitting UE may inform the receiving UE of the BWP selected by itself through the use of it for data communication (ie, the BWP selected by it).
  • FIG. 20 is a flowchart of a BWP selection method according to an example of the present disclosure.
  • a transmitting UE may transmit a discovery message to a receiving UE in an available BWP, that is, an active BWP.
  • the receiving UE may receive and decode a discovery message from at least one transmitting UE.
  • the decoding result can be fed back to the transmitting UE.
  • the BWP to which the decoding result is fed back may be selected based on, for example, options A1 to A5 of the present disclosure.
  • the transmitting UE may receive a decoding result for transmission of the discovery message from the receiving UE, and select a BWP to be used by the transmitting UE based on the decoding result.
  • the transmitting UE may select a BWP to be used by itself based on options B1 to B4 of the present disclosure.
  • the transmitting UE may inform the receiving UE of the BWP selected in S1205.
  • the transmitting UE and the receiving UE may perform sidelink communication based on the selected BWP.
  • a receiving UE when a receiving UE (eg, UE 0) is in an active state for BWP 1 and 2, it receives and decodes a discovery message of a transmitting UE (eg, UE 1 to 4) transmitted from each BWP. can do. In this case, it is possible to recommend a BWP suitable for use to each transmitting UE based on the decoding result.
  • the receiving UE may select one BWP from among a plurality of activated BWPs among a plurality of BWPs set to the receiving UE based on the time of reception of the discovery signal from the transmitting UE and the length of the CP of the received discovery signal. .
  • the receiving UE includes the time of reception of the discovery signal received from each of the activated BWPs in the length of the regular CP. If not, it is possible to select and recommend a BWP set to use only the extended CP.
  • the receiving UE may select and recommend a BWP set so that only the regular CP is used when the time point of reception of the discovery signal received by each of the active BWPs is included in both the length of the regular CP and the length of the extended CP.
  • the activation BWP selected by the receiving UE may be selected for each of the transmitting UEs, that is, a user device-specific selection.
  • UE 0 is recommended to use BWP 1 and 2 for UE 1 and UE 2, which can be decoded using a regular CP as follows, and BWP 1 for UE 3 and UE 4 that is out of the normal CP length. can do.
  • the receiving UE may inform the transmitting UE of information on the BWP to be used, that is, the selected activated BWP, based on the following options C1 to C6.
  • the receiving UE may inform each transmitting UE of the BWP recommended by the receiving UE through all activated BWPs.
  • Option C1 can be highly reliable, but it can introduce unnecessary redundancy.
  • the receiving UE may inform the transmitting UE of the recommended BWP only through the recommended BWP.
  • the receiving UE may inform the transmitting UE of the recommended BWP through one more reliable BWP (eg, BWP 1 using the extended CP) among the active BWPs.
  • BWP 1 using the extended CP
  • the receiving UE may select the BWP to which the discovery message with the best performance is transmitted based on the performance of the discovery message received from the transmitting UE, and inform the transmitting UE of the recommended BWP through the selected BWP. For example, the receiving UE may measure RSSI, RSRP, or RSRQ for the received discovery message, and select the BWP to which the discovery message having the best measurement result was transmitted.
  • the receiving UE feeds back a BWP recommended to only one UE for each activated BWP, but may inform the BWP including information about the recommended BWP for other UEs in the feedback. Meanwhile, the receiving UE may allow the remaining transmitting UEs to overhearing a feedback message including information on the recommended BWP.
  • the receiving UE feeds back a recommended BWP to one UE only through any one BWP among all activated BWPs, but may inform the BWP including recommended BWP information for other UEs in the corresponding feedback. Meanwhile, the receiving UE may allow the remaining transmitting UEs to overhearing a feedback message including information on the recommended BWP.
  • all possible communication links on one BWP may be set in an optimized state, and accordingly, power consumption of the receiving UE may be reduced. have.
  • the receiving UE when it recommends a BWP to the transmitting UE, it may recommend a plurality of BWPs or may recommend a BWP preferred by the transmitting UE. In this case, the receiving UE may inform the transmitting UE of the index of the preferred BWP among the plurality of BWPs. Alternatively, the receiving UE may set priorities for a plurality of BWPs, respectively, and may notify information on a plurality of BWPs and a priority set for each of the plurality of BWPs together.
  • each transmitting UE may select its preferred BWP from among the allocated BWPs (ie, activated BWPs). For example, each transmitting UE may select a BWP recommended by the receiving UE as its preferred BWP. Alternatively, the transmitting UE may select the BWP based on the priority set for the BWPs. Alternatively, the method of selecting the BWP by the transmitting UE may differ depending on whether there are resources that can be used in each BWP or whether a new manology corresponding to each BWP is more effective for communication. The transmitting UE can transmit the desired data service through the selected BWP.
  • 21 is for describing a method of selecting a BWP by a UE according to an example of the present disclosure.
  • both BWPs 1 and 2 can be used, but in actual data communication, only one of BWPs 1 and 2 can be selected and used depending on the situation of UEs 1 and 2, and the selected BWP Communication must be performed according to the new manology of
  • UEs 1 and 2 may select a BWP to perform data transmission based on the BWP recommended to them by the receiving UE (eg, UE 0). For example, when BWP 2 is recommended to UEs 1 and 2, UEs 1 and 2 may select BWP 2 from BWP 1 and 2 and perform data communication in the selected BWP 2. Meanwhile, in the case of UEs 3 and 4, since only BWP 1 exists as a selectable BWP, data transmission may be performed through BWP 1.
  • FIG. 22 illustrates a signal transmitted from a BWP selected according to an example of the present disclosure.
  • each transmitting UE selects a BWP to be used for data transmission, it is assumed that a signal actually transmitted, that is, a symbol is synchronized for each BWP.
  • UEs 3 and 4 perform data transmission using BWP 1 in which the extended CP is used, and UEs 1 and 2 perform data transmission using BWP 2 in which the regular CP is used.
  • the ICI/ISI problem may be alleviated compared to communication using only one BWP using a regular CP. For example, in decoding a signal received from UE 1 and UE 2 by the receiving UE, an ICI/ISI problem that may occur due to symbols transmitted from other UEs 3 and 4 outside a given CP length may be alleviated. . That is, a decrease in performance of the communication link between the receiving UE and UE 1 and UE 2 can be alleviated.
  • the extended CP is used only for some of the plurality of UEs, damage in terms of latency or time resources that occurs when the extended CP is used for all communication can be minimized.
  • FIG. 23 is for describing a method of selecting a BWP by a UE according to another example of the present disclosure.
  • a transmitting UE may transmit a discovery message to a receiving UE in an available BWP, that is, an active BWP.
  • the receiving UE may receive and decode a discovery message from at least one transmitting UE.
  • the receiving UE may determine its preferred BWP based on a result of decoding the discovery message. For example, the receiving UE may determine a preferred BWP based on whether decoding is possible using a regular CP.
  • the receiving UE may transmit information on the BWP recommended by the receiving UE to each transmitting UE.
  • the receiving UE may inform the transmitting UE of information on the recommended BWP based on the above-described options C1 to C6.
  • each transmitting UE may determine whether to perform data communication through the BWP recommended from the receiving UE. For example, the transmitting UE may determine whether to perform data communication through the recommended BWP based on whether there are resources that can be used in each BWP or whether a new manology corresponding to each BWP is more effective for communication.
  • the transmitting UE and the receiving UE may perform sidelink communication based on the selected BWP.
  • 24 is a flowchart of a method for transmitting a sidelink signal according to an example of the present disclosure.
  • the UE may receive a plurality of bandwidth parts (BWP) defined based on different numerology from the base station in advance.
  • BWP bandwidth parts
  • the UE may each receive a discovery signal on at least two active BWPs among the plurality of BWPs from at least one other UE.
  • the at least two activated BWPs may be activated simultaneously in a time domain. That is, the UE can transmit and receive data on a plurality of BWPs activated at the same time.
  • the UE may transmit information on one activated BWP selected from among the at least two activated BWPs to at least one other UE.
  • the selected one activated BWP is selected based on the time point of reception of the discovery signal and the length of the cyclic prefix (CP) of the discovery signal, and the selected one activated BWP is selected specifically for the user device. I can.
  • the UE may transmit a sidelink control signal and a sidelink data signal to at least one other UE on the selected one activated BWP.
  • the at least two activated BWPs may include a first BWP set to use only a regular CP and a second BWP set to use only an extended CP.
  • the selected one activated BWP may be the second BWP.
  • the selected one activated BWP may be the first BWP.
  • the at least two activated BWPs include a first BWP and a second BWP
  • information on the selected one activated BWP may be transmitted on the second BWP.
  • the information on the selected one activated BWP is one of a received signal strength indication (RSSI), a reference signal received power (RSRP), and a reference signal received quality (RSRQ) of the discovery signal among the at least two activated BWPs. It may be transmitted on the highest measured BWP.
  • RSSI received signal strength indication
  • RSRP reference signal received power
  • RSSRQ reference signal received quality
  • examples of the proposed method may also be included as one of the implementation methods of the present disclosure, it is obvious that they may be regarded as a kind of proposed method.
  • the above-described proposed schemes may be implemented independently, but may be implemented in the form of a combination (or merge) of some proposed schemes.
  • a proposed method has been described based on a 3GPP NR system, but the range of a system to which the proposed method is applied may be extended to other systems in addition to the 3GPP NR system.
  • the proposed schemes of the present disclosure can be extended and applied for D2D communication.
  • D2D communication means that the UE communicates with other UEs using a direct radio channel.
  • the UE refers to the user's UE, but network equipment such as a base station is in accordance with the communication method between the UEs. Therefore, when transmitting/receiving a signal, it may also be regarded as a kind of UE.
  • the proposed schemes of the present disclosure may be limitedly applied only to the MODE 3 V2X operation (and/or the MODE 4 V2X operation).
  • the proposed schemes of the present disclosure are previously set (/ signaling) (specific) V2X channel (/ signal) transmission (eg, PSSCH (and/or (linked) PSCCH and/or PSBCH)) It may be applied only limitedly.
  • the proposed schemes of the present disclosure are (and/or set in advance) when the PSSCH and the (linked) PSCCH are (on the frequency domain) adjacent (ADJACENT) (and/or spaced apart (NON-ADJACENT)) and transmitted It may be limitedly applied only to (/signaled) MCS (and/or coding rate and/or RB) (when transmission based on value (/range)) is performed).
  • the proposed schemes of the present disclosure are MODE#3 (and/or MODE#4) V2X CARRIER (and/or (MODE#4(/3)) SL(/UL) SPS (and/or SL(/ UL) DYNAMIC SCHEDULING) CARRIER) may be limitedly applied.
  • the proposed schemes of the present disclosure are synchronization signal (transmission (and/or reception)) resource location and/or number between CARRIERs (and/or V2X resource pool-related subframe location and/or number (and/or sub It may also be applied (limitedly) only if the channel size and/or number)) are the same (and/or (some) different).
  • the proposed schemes of the present disclosure may be extended and applied in (V2X) communication between a base station and a UE.
  • the proposed schemes of the present disclosure may be limitedly applied only to UNICAST (sidelink) communication (and/or MULTICAST (or GROUPCAST) (sidelink) communication and/or BROADCAST (sidelink) communication).
  • 25 illustrates a communication system 1 applied to the present disclosure.
  • a communication system 1 applied to the present disclosure includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, and a vehicle capable of performing inter-vehicle communication.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, including HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display), TV, smartphone, It can be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to another wireless device.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may perform direct communication (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
  • the wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • 26 illustrates a wireless device applicable to the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. 25 ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 after receiving a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operational flow chart disclosed herein. At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) including PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , Can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • a signal e.g., a baseband signal
  • a signal e.g., a baseband signal
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and are It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in the description, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flow charts disclosed in this document from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected with one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) through one or more antennas (108, 208), the description and functionality disclosed in this document. It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), or a ship.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, etc. may be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting the speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and for driving by automatically setting a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data and traffic information data from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • Vehicles may also be implemented as means of transport, trains, aircraft, and ships.
  • the vehicle 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, and a position measurement unit 140b.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other vehicles or external devices such as a base station.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the vehicle 100.
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands supporting various functions of the vehicle 100.
  • the input/output unit 140a may output an AR/VR object based on information in the memory unit 130.
  • the input/output unit 140a may include a HUD.
  • the location measurement unit 140b may obtain location information of the vehicle 100.
  • the location information may include absolute location information of the vehicle 100, location information within a driving line, acceleration information, location information with surrounding vehicles, and the like.
  • the location measurement unit 140b may include GPS and various sensors.
  • the communication unit 110 of the vehicle 100 may receive map information, traffic information, etc. from an external server and store it in the memory unit 130.
  • the location measurement unit 140b may acquire vehicle location information through GPS and various sensors and store it in the memory unit 130.
  • the controller 120 may generate a virtual object based on map information, traffic information, vehicle location information, and the like, and the input/output unit 140a may display the generated virtual object on a window in the vehicle (1410, 1420).
  • the controller 120 may determine whether the vehicle 100 is operating normally within the driving line based on the vehicle location information. When the vehicle 100 deviates from the driving line abnormally, the control unit 120 may display a warning on the window of the vehicle through the input/output unit 140a.
  • control unit 120 may broadcast a warning message regarding a driving abnormality to nearby vehicles through the communication unit 110.
  • controller 120 may transmit location information of the vehicle and information on driving/vehicle abnormalities to a related organization through the communication unit 110.
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HMD head-up display
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HUD head-up display
  • the XR device 100a may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, a sensor unit 140b, and a power supply unit 140c. .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, media data, control signals, etc.) with other wireless devices, portable devices, or external devices such as a media server.
  • Media data may include images, images, and sounds.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the XR device 100a.
  • the controller 120 may be configured to control and/or perform procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, and metadata generation and processing.
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the XR device 100a/generating an XR object.
  • the input/output unit 140a may obtain control information, data, etc. from the outside, and may output the generated XR object.
  • the input/output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain XR device status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and/or a radar. have.
  • the power supply unit 140c supplies power to the XR device 100a, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the memory unit 130 of the XR device 100a may include information (eg, data, etc.) necessary for generating an XR object (eg, AR/VR/MR object).
  • the input/output unit 140a may obtain a command to manipulate the XR device 100a from the user, and the controller 120 may drive the XR device 100a according to the user's driving command. For example, when a user tries to watch a movie, news, etc. through the XR device 100a, the controller 120 transmits the content request information through the communication unit 130 to another device (for example, the mobile device 100b) or Can be sent to the media server.
  • another device for example, the mobile device 100b
  • the communication unit 130 may download/stream contents such as movies and news from another device (eg, the mobile device 100b) or a media server to the memory unit 130.
  • the control unit 120 controls and/or performs procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, and metadata generation/processing for the content, and is acquired through the input/output unit 140a/sensor unit 140b.
  • An XR object may be generated/output based on information on a surrounding space or a real object.
  • the XR device 100a is wirelessly connected to the mobile device 100b through the communication unit 110, and the operation of the XR device 100a may be controlled by the mobile device 100b.
  • the portable device 100b may operate as a controller for the XR device 100a.
  • the XR device 100a may obtain 3D location information of the portable device 100b, and then generate and output an XR object corresponding to the portable device 100b.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. depending on the purpose or field of use.
  • the robot 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, a sensor unit 140b, and a driving unit 140c.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, driving information, control signals, etc.) with other wireless devices, other robots, or external devices such as a control server.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the robot 100.
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands supporting various functions of the robot 100.
  • the input/output unit 140a acquires information from the outside of the robot 100 and may output the information to the outside of the robot 100.
  • the input/output unit 140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensor unit 140b may obtain internal information, surrounding environment information, user information, and the like of the robot 100.
  • the sensor unit 140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, a radar, and the like.
  • the driving unit 140c may perform various physical operations such as moving a robot joint. In addition, the driving unit 140c may make the robot 100 travel on the ground or fly in the air.
  • the driving unit 140c may include an actuator, a motor, a wheel, a brake, a propeller, and the like.
  • AI devices include fixed devices such as TVs, projectors, smartphones, PCs, notebooks, digital broadcasting UE devices, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It may be implemented as a mobile device.
  • fixed devices such as TVs, projectors, smartphones, PCs, notebooks, digital broadcasting UE devices, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It may be implemented as a mobile device.
  • the AI device 100 includes a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a/140b, a running processor unit 140c, and a sensor unit 140d. It may include.
  • the communication unit 110 uses wired/wireless communication technology to provide external devices such as other AI devices (eg, FIGS. 25, 100x, 200, 400) or AI servers (eg, 400 in FIG. 25) and wired/wireless signals (eg, sensor information) , User input, learning model, control signals, etc.). To this end, the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or may transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • AI devices eg, FIGS. 25, 100x, 200, 400
  • AI servers eg, 400 in FIG. 25
  • wired/wireless signals eg, sensor information
  • the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or may transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • the controller 120 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. In addition, the controller 120 may perform a determined operation by controlling the components of the AI device 100. For example, the control unit 120 may request, search, receive, or utilize data from the learning processor unit 140c or the memory unit 130, and may be a predicted or desirable operation among at least one executable operation. Components of the AI device 100 can be controlled to execute the operation. In addition, the control unit 120 collects history information including the operation content or user's feedback on the operation of the AI device 100 and stores it in the memory unit 130 or the running processor unit 140c, or the AI server ( 25 and 400). The collected history information can be used to update the learning model.
  • the memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140a, data obtained from the communication unit 110, output data from the running processor unit 140c, and data obtained from the sensing unit 140.
  • the memory unit 130 may store control information and/or software codes necessary for the operation/execution of the controller 120.
  • the input unit 140a may acquire various types of data from the outside of the AI device 100.
  • the input unit 140a may acquire training data for model training and input data to which the training model is to be applied.
  • the input unit 140a may include a camera, a microphone, and/or a user input unit.
  • the output unit 140b may generate an output related to visual, auditory, or tactile sense.
  • the output unit 140b may include a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensing unit 140 may obtain at least one of internal information of the AI device 100, surrounding environment information of the AI device 100, and user information by using various sensors.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and/or a radar. have.
  • the learning processor unit 140c may train a model composed of an artificial neural network using the training data.
  • the running processor unit 140c may perform AI processing together with the running processor unit of the AI server (FIGS. 25 and 400 ).
  • the learning processor unit 140c may process information received from an external device through the communication unit 110 and/or information stored in the memory unit 130.
  • the output value of the learning processor unit 140c may be transmitted to an external device through the communication unit 110 and/or may be stored in the memory unit 130.
  • Embodiments as described above can be applied to various mobile communication systems.

Landscapes

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Abstract

본 개시의 일 양상에 따르면, 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법에 있어서, 서로 다른 뉴머놀로지(numerology)에 기반하여 정의되는 복수의 BWP(bandwidth part)들을 설정받고; 상기 복수의 BWP들 중 적어도 두 개의 활성화(active) BWP들 상에서 디스커버리(discovery) 신호를 각각 수신하고; 상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들 중 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보를 전송하고; 및 상기 선택된 하나의 활성화 BWP 상에서 사이드링크 제어 신호 및 사이드링크 데이터 신호를 전송하고, 상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들은 시간 도메인(time domain) 상에서 동시에 활성화되고, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 디스커버리 신호의 수신 시점 및 상기 디스커버리 신호의 CP(cyclic prefix)의 길이에 기반하여 선택되는 것인, 방법이다.

Description

무선통신시스템에서 사이드링크 신호를 송신하는 방법
본 개시 (present disclosure)는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
무선 통신 시스템에서는 LTE, LTE-A, WiFi 등의 다양한 RAT(Radio Access Technology)이 사용되고 있으며, 5G 도 여기에 포함된다. 5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다. 일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 UE(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, UE 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 UE를 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, UE는 DENM을 생성하여 다른 UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플래투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플래투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플래투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 UE 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플래투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
본 개시의 다양한 예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
구체적으로, 본 개시의 다양한 예들은 무선 통신 시스템에서 복수의 BWP(multiple BWP)들을 중 어느 하나의 BWP를 선택하여 사용함으로써 mmWave 대역에서 짧아진 CP 길이로 인한 ICI/ISI를 완화시키는 사이드링크 신호 전송 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 다양한 예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
본 개시의 다양한 예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 양상으로, 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법에 있어서, 서로 다른 뉴머놀로지(numerology)에 기반하여 정의되는 복수의 BWP(bandwidth part)들을 설정받고; 상기 복수의 BWP들 중 적어도 두 개의 활성화(active) BWP들 상에서 디스커버리(discovery) 신호를 각각 수신하고; 상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들 중 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보를 전송하고; 및 상기 선택된 하나의 활성화 BWP 상에서 사이드링크 제어 신호 및 사이드링크 데이터 신호를 전송하고, 상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들은 시간 도메인(time domain) 상에서 동시에 활성화되고, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 디스커버리 신호의 수신 시점 및 상기 디스커버리 신호의 CP(cyclic prefix)의 길이에 기반하여 선택되는 것인, 방법이다.
상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들은 정규 CP만 사용되도록 설정된 제1 BWP 및 확장 CP만 사용되도록 설정된 제2 BWP를 포함하고, 상기 디스커버리 신호의 수신 시점이 상기 정규 CP의 길이에 포함되지 않는 것에 기반하여, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 제2 BWP일 수 있다.
상기 디스커버리 신호의 수신 시점이 상기 정규 CP의 길이 및 상기 확장 CP의 길이에 모두 포함되는 것에 기반하여, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 제1 BWP일 수 있다.
상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 사용자기기 특정하게 선택된 것일 수 있다.
상기 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보는 상기 제2 BWP 상에서 전송될 수 있다.
상기 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보는 상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들 중 상기 디스커버리 신호의 RSSI(received signal strength indication), RSRP(reference signal received power) 및 RSRQ(reference signal received quality) 중 하나가 가장 높게 측정된 BWP 상에서 전송될 수 있다.
본 개시의 다른 일 양상으로, 무선통신시스템에서 사용자기기를 위한 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리(memory)를 포함하고, 상기 동작들은: 서로 다른 뉴머놀로지(numerology)에 기반하여 정의되는 복수의 BWP(bandwidth part)들을 설정받고; 상기 복수의 BWP들 중 적어도 두 개의 활성화(active) BWP들 상에서 디스커버리(discovery) 신호를 각각 수신하고; 상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들 중 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보를 전송하고; 및 상기 선택된 하나의 활성화 BWP 상에서 사이드링크 제어 신호 및 사이드링크 데이터 신호를 전송하고, 상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들은 시간 도메인(time domain) 상에서 동시에 활성화되고, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 디스커버리 신호의 수신 시점 및 상기 디스커버리 신호의 CP(cyclic prefix)의 길이에 기반하여 선택되는 것인, 장치이다.
상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들은 정규 CP만 사용되도록 설정된 제1 BWP 및 확장 CP만 사용되도록 설정된 제2 BWP를 포함하고, 상기 디스커버리 신호의 수신 시점이 상기 정규 CP의 길이에 포함되지 않는 것에 기반하여, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 제2 BWP일 수 있다.
상기 디스커버리 신호의 수신 시점이 상기 정규 CP의 길이 및 상기 확장 CP의 길이에 모두 포함되는 것에 기반하여, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 제1 BWP일 수 있다.
상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 사용자기기 특정하게 선택된 것일 수 있다.
상기 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보는 상기 제2 BWP 상에서 전송될 수 있다.
상기 사용자기기는 자율주행 차량 또는 자율주행 차량에 포함된 것일 수 있다.
본 개시의 또 다른 일 양상으로, 무선통신시스템에서 사용자기기를 위한 동작들을 수행하게 하는 프로세서에 있어서, 상기 동작들은: 서로 다른 뉴머놀로지(numerology)에 기반하여 정의되는 복수의 BWP(bandwidth part)들을 설정받고; 상기 복수의 BWP들 중 적어도 두 개의 활성화(active) BWP들 상에서 디스커버리(discovery) 신호를 각각 수신하고; 상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들 중 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보를 전송하고; 및 상기 선택된 하나의 활성화 BWP 상에서 사이드링크 제어 신호 및 사이드링크 데이터 신호를 전송하고, 상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들은 시간 도메인(time domain) 상에서 동시에 활성화되고, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 디스커버리 신호의 수신 시점 및 상기 디스커버리 신호의 CP(cyclic prefix)의 길이에 기반하여 선택되는 것일 수 있다.
본 개시의 또 다른 일 양상으로, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 있어서, 상기 컴퓨터 판독가능한 저장 매체는 적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 적어도 하나 이상의 프로세서로 하여금 사용자기기를 위한 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 포함하는 적어도 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장하며, 상기 동작들은: 서로 다른 뉴머놀로지(numerology)에 기반하여 정의되는 복수의 BWP(bandwidth part)들을 설정받고; 상기 복수의 BWP들 중 적어도 두 개의 활성화(active) BWP들 상에서 디스커버리(discovery) 신호를 각각 수신하고; 상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들 중 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보를 전송하고; 및 상기 선택된 하나의 활성화 BWP 상에서 사이드링크 제어 신호 및 사이드링크 데이터 신호를 전송하고, 상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들은 시간 도메인(time domain) 상에서 동시에 활성화되고, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 디스커버리 신호의 수신 시점 및 상기 디스커버리 신호의 CP(cyclic prefix)의 길이에 기반하여 선택되는 것인, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체이다.
상술한 본 개시의 다양한 예들은 본 개시의 바람직한 예들 중 일부에 불과하며, 본 개시의 다양한 예들의 기술적 특징들이 반영된 여러 가지 예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 복수의 BWP(multiple BWP)들을 중 어느 하나의 BWP를 선택하여 사용함으로써 mmWave 대역에서 짧아진 CP 길이로 인한 ICI/ISI를 완화시키는 사이드링크 신호 전송 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
본 개시의 다양한 예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 개시의 다양한 예들에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시의 다양한 예들을 제공한다. 다만, 본 개시의 다양한 예들의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호 (reference numerals) 들은 구조적 구성요소 (structural elements) 를 의미한다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 예에 따른, 사용자 평면(user plane), 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 6은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 예에 따른, CP 타입이 NCP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 예에 따른, CP 타입이 ECP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 UE를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 예에 따라, UE가 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 예에 따른, 복수의 BWP를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 예에 따른, BWP를 나타낸다.
도 17은 mmWave 대역에서의 전파 지연을 설명하기 위한 것이다.
도 18는 뉴머놀로지에 따른 BWP들의 예를 설명하기 위한 것이다.
도 19은 각각의 BWP에서 전송되는 디스커버리 메시지의 OFDM 심볼을 도시한 것이다.
도 20는 본 개시의 일 예에 따른 BWP 선택 방법의 흐름도이다.
도 21는 본 개시의 일 예에 따른 UE의 BWP 선택 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 22는 본 개시의 일 예에 따라 선택된 BWP에서 전송되는 신호를 도시한 것이다.
도 23은 본 개시의 다른 일 예에 따른 UE의 BWP 선택 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 24은 본 개시의 일 예에 따른 사이드링크 신호 전송 방법의 흐름도이다.
도 25 내지 도 31은 실시예(들)이 적용될 수 있는 다양한 장치를 설명하는 도면이다.
본 개시의 다양한 예에서, “/” 및 “,”는 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A/B/C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B, C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다.
본 개시의 다양한 예에서, “또는”은 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A 또는 B”는 “오직 A”, “오직 B”, 및/또는 “A 및 B 모두”를 포함할 수 있다. 다시 말해, “또는”은 “부가적으로 또는 대안적으로”를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 예에 따른, LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2를 참조하면, E-UTRAN은 UE(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20)을 포함한다. UE(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 UE(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 UE의 접속 정보나 UE의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 UE의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(Packet Date Network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
UE와 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 UE와 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 UE와 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3(a)는 본 개시의 일 예에 따른, 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3(b)은 본 개시의 일 예에 따른, 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 3(a) 및 A3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 UE와 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
UE의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, UE는 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 UE는 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 UE로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, UE에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 4는 본 개시의 일 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 UE에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 4에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 5는 본 개시의 일 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 5를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 UE IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 6은 실시예(들)이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
정규 CP(Normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (또는, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(μ)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(N slot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(N frame,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(N subframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2^u) N slot symb N frame,u slot N subframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 UE에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 “sub 6GHz range”를 의미할 수 있고, FR2는 “above 6GHz range”를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 7은 본 개시의 일 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, UE와 UE 간 무선 인터페이스 또는 UE와 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 LTE의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 LTE의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 9의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, UE는 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, UE는 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 UE가 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, UE는 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 UE가 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 UE는 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 UE가 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 UE에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 UE에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 UE는 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 UE에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 UE는 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 UE에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 UE는 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 UE에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 UE는 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 UE에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 UE는 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 UE에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 UE가 수신 UE에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 정규 CP(NCP) 또는 확장 CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 UE가 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 UE가 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 UE가 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 UE는 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 예에 따른, CP 타입이 NCP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, S-SSB의 구조, 즉, 전송 UE가 전송하는 S-SSB 내에 S-PSS, S-SSS 및 PSBCH가 맵핑되는 심볼들의 순서는 도 10을 참조할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 예에 따른, CP 타입이 ECP인 경우, S-SSB의 구조를 나타낸다.
예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 도 10과 달리, 전송 UE가 S-SSB 내에서 S-SSS 이후에 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수가 6개일 수 있다. 따라서, CP 타입이 NCP 또는 ECP인지 여부에 따라 S-SSB의 커버리지가 상이할 수 있다.
한편, 각각의 SLSS는 SL 동기화 식별자(Sidelink Synchronization Identifier, SLSS ID)를 가질 수 있다.
예를 들어, LTE SL 또는 LTE V2X의 경우, 2개의 서로 다른 S-PSS 시퀀스와 168개의 서로 다른 S-SSS 시퀀스의 조합을 기반으로, SLSS ID의 값이 정의될 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 개수는 336개일 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 값은 0 내지 335 중 어느 하나일 수 있다.
예를 들어, NR SL 또는 NR V2X의 경우, 2개의 서로 다른 S-PSS 시퀀스와 336개의 서로 다른 S-SSS 시퀀스의 조합을 기반으로, SLSS ID의 값이 정의될 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 개수는 672개일 수 있다. 예를 들어, SLSS ID의 값은 0 내지 671 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 2개의 서로 다른 S-PSS 중에서, 하나의 S-PSS는 인-커버리지(in-coverage)와 연관될 수 있고, 나머지 하나의 S-PSS는 아웃-커버리지(out-of-coverage)와 연관될 수 있다. 예를 들어, 0 내지 335의 SLSS ID는 인-커버리지에서 사용될 수 있고, 336 내지 671의 SLSS ID는 아웃-커버리지에서 사용될 수 있다.
한편, 전송 UE는 수신 UE의 S-SSB 수신 성능을 향상시키기 위해, S-SSB를 구성하는 각각의 신호의 특성에 따라 전송 전력을 최적화할 필요가 있다. 예를 들어, S-SSB를 구성하는 각각의 신호의 PAPR(Peak to Average Power Ratio) 등에 따라, 전송 UE는 각각의 신호에 대한 MPR(Maximum Power Reduction) 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, PAPR 값이 S-SSB를 구성하는 S-PSS 및 S-SSS 사이에 서로 다르면, 수신 UE의 S-SSB 수신 성능을 향상시키기 위해, 전송 UE는 S-PSS 및 S-SSS의 전송에 대하여 각각 최적의 MPR 값을 적용할 수 있다. 또한, 예를 들어, 전송 UE가 각각의 신호에 대하여 증폭 동작을 수행하기 위해서, 천이 구간(transient period)이 적용될 수 있다. 천이 구간은 전송 UE의 전송 전력이 달라지는 경계에서 전송 UE의 송신단 앰프가 정상 동작을 수행하는데 필요한 시간을 보호(preserve)할 수 있다. 예를 들어, FR1의 경우, 상기 천이 구간은 10us일 수 있다. 예를 들어, FR2의 경우, 상기 천이 구간은 5us일 수 있다. 예를 들어, 수신 UE가 S-PSS를 검출하기 위한 검색 윈도우(search window)는 80ms 및/또는 160ms일 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 UE를 나타낸다.
도 12를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 UE가라는 용어는 주로 사용자의 UE를 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 UE 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 UE로 간주될 수도 있다. 예를 들어, UE 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, UE 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, UE 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, UE 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE인 UE 2는 UE 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 UE 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, UE 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 UE 1에게 알려줄 수 있다. 반면, UE 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 UE가 UE 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 UE 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 UE는 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13을 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 13은 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 13에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 UE가 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케줄링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 UE가 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 UE가 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 UE는 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 UE가 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 UE는 인접 UE가 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 UE에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 UE가 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL UE의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 UE에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, UE가 PSCCH를 통해 다른 UE에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, UE는 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 UE는 PSCCH 상에서 SCI를 수신 UE에게 전송할 수 있다. 수신 UE는 PSSCH를 전송 UE로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 UE에게 전송할 수 있다. 수신 UE는 PSSCH를 전송 UE로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 UE는 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 UE는 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 UE에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 UE는 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 UE에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 UE는 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 UE에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 UE의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 UE의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 UE는 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 예에서, 전송 UE는 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 UE에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 UE는 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 UE에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
이하, CAM(Cooperative Awareness Message) 및 DENM(Decentralized Environmental Notification Message)에 대하여 설명한다.
차량간 통신에서는 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM 등이 전송될 수 있다. CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. CAM의 크기는 50-300 바이트일 수 있다. CAM은 방송되며, 지연(latency)은 100ms보다 작아야 한다. DENM은 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황 시 생성되는 메시지일 수 있다. DENM의 크기는 3000 바이트보다 작을 수 있으며, 전송 범위 내에 있는 모든 차량이 메시지를 수신할 수 있다. 이 때, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이하, SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)에 대하여 설명한다.
QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, UE 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 전송 UE로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 UE는 참조 신호를 기반으로 전송 UE에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 UE는 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 UE에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. 유니캐스트 통신의 경우, CQI, RI 및 PMI 또는 그 중 일부는 네 개 이하의 안테나 포트를 가정한 비-서브밴드-기반의 비주기 CSI 보고(non-subband-based aperiodic CSI report)에서 지원될 수 있다. CSI 절차는 스탠드얼론 참조 신호(standalone RS)에 의존하지 않을 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 전송 UE는 CSI-RS를 수신 UE에게 전송할 수 있고, 수신 UE는 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 UE는 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 UE에게 전송할 수 있다.
이하, (Bandwidth Part) 및 자원 풀에 대하여 설명한다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, UE의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, UE의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 UE에게 알릴 수 있다. 예를 들어, UE는 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, UE는 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 UE에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 UE에게 알림으로써 수행될 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 예에 따른, 복수의 BWP를 나타낸다.
도 15를 참조하면, 40MHz의 대역폭 및 15kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP1, 10MHz의 대역폭 및 15kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP2, 및 20MHz의 대역폭 및 60kHz의 서브캐리어 스페이싱을 가지는 BWP3가 설정될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 예에 따른, BWP를 나타낸다. 도 16의 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 16을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(NstartBWP) 및 대역폭(NsizeBWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 UE는 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 UE는 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, UE는 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 반송파 내에서 out-of-coverage NR V2X UE 및 RRC_IDLE UE에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 UE에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 반송파 내에서 활성화될 수 있다.
자원 풀은 SL 전송 및/또는 SL 수신을 위해 사용될 수 있는 시간-주파수 자원의 집합일 수 있다. UE의 관점에서 볼 때, 자원 풀 내의 시간 도메인 자원은 연속하지 않을 수 있다. 복수의 자원 풀은 하나의 캐리어 내에서 UE에게 (미리) 설정될 수 있다. 물리 계층 관점에서, UE는 설정된 또는 사전에 설정된 자원 풀을 이용하여 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트 통신을 수행할 수 있다.
NR 시스템에서, RB의 연속적인 세트를 나타내는 BWP는 최대 4개까지 UE에게 할당될 수 있으며, 상기 4개의 BWP들 중 하나의 BWP가 활성화(active)되어 사용될 수 있다. 이때, 각각의 BWP는 서로 다른 뉴머놀로지(예, SCS, TTI 등)가 설정될 수 있다. 한편, V2X 통신에 있어서 높은 주파수 대역(예, mmWave)를 사용하는 경우 하기와 같은 문제가 발생할 수 있다.
- 사용하는 주파수 대역대가 높아짐에 따라 일반적으로 위상 잡음(phase noise)가 증가하는데, 이때 위상 잡음의 증가량은 주파수의 제곱 배에 비례한다.
- 위상 잡음이 증가함에 따라 ICI 역시 증가하며, 증가된 ICI는 OFDM 시스템에 치명적인 성능 저하를 가져올 수 있다. ICI로 인한 성능 감소를 완화하기 위해서 mmWave 대역에서는 SCS를 증가하여 사용해야 한다.
- 전송하는 OFDM 심볼의 길이는 SCS에 반비례하는 속성이 있으므로, SCS가 증가함에 따라 전송에 사용되는 OFDM 심볼의 길이는 짧아지게 된다. OFDM 심볼의 길이가 짧아짐에 따라, 추가되는 CP의 크기도 작아지며 이는 ISI 또는 전파 지연(propagation delay)에 취약한 상태를 야기하게 된다.
도 17은 mmWave 대역에서의 전파 지연을 설명하기 위한 것이다.
도 17을 참조하면, UE 0가 서로 다른 복수의 UE들(UE 1, UE 2, UE 3, UE 4)과 유니캐스트 방식으로 통신하는 경우로써, UE 1 내지 4로부터 UE 0가 수신하는 신호에 포함된 심볼의 전력은 전력 제어(power control)를 통하여 거의 유사하다고 가정한다. 이때, 각 유니캐스트 링크에 따라 서로 다른 전파 지연을 가질 수 있고, 이에 따라 UE 0가 복수의 UE들로부터 수신하는 신호의 도착 시점은 서로 상이할 수 있다.
즉, 유사한 전력 크기 값을 갖는 OFDM 심볼이 각 유니캐스트 링크에 따라 서로 다른 전파 지연을 가지며, 이로 인하여 주어진 CP길이를 초과하여 도착할 수 있다. 이는 mmWave 대역의 주파수를 사용하는 경우에 상술한 바와 같이 보다 큰 SCS가 사용되고, 이에 따라 전체 전송 심볼 길이가 짧아지는 경우 더욱 두드러질 수 있다. UE 0가 각 유니캐스트 링크로부터 수신한 OFDM 심볼의 디코딩을 위해 FFT 연산을 취하는 경우, 가장 먼저 도착한 심볼(즉, UE 1로부터 수신한 심볼)을 기준으로 FFT를 취한다고 가정하면, UE 1과 UE 2로부터 수신한 심볼은 디코딩될 수 있다. 그러나, CP길이를 벗어난 UE 3과 UE 4로부터 수신한 심볼로 인하여 ICI/ISI가 발생될 수 있고, 이에 따라 UE 1 및 UE 2로부터 수신한 심볼의 디코딩 성능은 떨어질 수 있다. 이 경우, UE 3과 UE 4로부터 수신한 심볼은 디코딩이 실패할 수 있다.
한편, mmWave에서의 전파 지연으로 인한 문제를 해결하기 위하여 확장 CP가 사용될 수 있다. 구체적으로, 정규 CP 보다 길이가 긴 확장 CP를 사용할 경우 늘어난 CP 길이 안에 UE 1 내지 4로부터의 신호를 수신할 수 있다면 전파 지연으로 인한 문제가 해결될 수 있다. 그러나, 이 경우 늘어난 CP 길이만큼 레이턴시가 더 많은 시간 자원이 사용되는 문제가 발생할 수 있다.
상기와 같이 mmWave V2X 통신에서 짧아진 CP길이로 인하여 링크 간에 발생할 수 있는 ICI/ISI를 완화시키기 위해서, 혹은 자원을 효율적으로 이용하기 위하여 본 개시에서는 복수의 BWP(multiple BWP)들이 활성화되거나 사용될 수 있다. 이때, 복수의 BWP들은 시간 도메인 상에서 동시에 활성화되어 있는 상태일 수 있다.
도 18는 뉴머놀로지에 따른 BWP들의 예를 설명하기 위한 것이다.
도 18를 참조하면, UE가 사용할 수 있는 BWP는 뉴머놀로지에 따라서 사전에 나뉘어질 수 있다. 예를 들면, 확장 CP를 사용할 수 있는 BWP 1과 정규 CP를 사용할 수 있는 BWP 2가 사전에 정해질 수 있다. 여기서, BWP는 FDM 되어 있는 형태일 수 있다.
한편, UE는 어떠한 뉴머놀로지로 통신하는 것이 효과적인지 사전에 알 수 없으므로, 디스커버리 채널을 통한 디스커버리 메시지를 전송하는 디스커버리 과정에서 서로 다른 뉴머놀로지를 갖는 여러 BWP에 동일한 디스커버리 메시지를 전송할 수 있다. 이때, UE는 각각의 BWP의 뉴머놀로지에 기반하여 디스커버리 메시지를 각각의 BWP에서 전송할 수 있다. 예를 들어, 확장 CP를 사용하는 BWP 1과 정규 CP를 사용하는 BWP 2가 존재하는 경우, UE 1 내지 4는 각각의 BWP 1, 2에 동일한 내용의 디스커버리 메시지를 각각의 BWP의 뉴머놀로지에 맞추어 전송할 수 있다.
도 19은 각각의 BWP에서 전송되는 디스커버리 메시지의 OFDM 심볼을 도시한 것이다.
도 19를 참조하면, UE 1 내지 4는 할당된 BWP에서 디스커버리 메시지를 전송하되, 확장 CP를 사용하도록 할당된 BWP 1에서는 확장 CP를 사용하여 디스커버리 메시지를 전송하고, 정규 CP를 사용하도록 할당된 BWP 2에서는 정규 CP를 사용하여 디스커버리 메시지를 전송할 수 있다. 각 BWP를 통한 디스커버리 메시지의 전송은 동시에 수행될 수 있다.
한편, 이하에서는 상술한 UE 0와 같이 적어도 하나의 UE로부터 디스커버리 메시지를 수신하는 UE를 수신 UE라 칭하고, 상술한 UE 1 내지 4와 같이 적어도 하나의 UE에게 디스커버리 메시지를 송신하는 UE를 송신 UE라 칭할 수 있다.
1. 송신 UE가 BWP를 선택하는 방법
본 개시의 일 예에 따르면, 수신 UE가 설정/할당받은 복수의 BWP들 중 적어도 하나의 BWP(예, BWP 1, 2)에 대하여 활성화 상태일 때, 활성화 상태인 적어도 하나의 BWP 각각에서 전송된 적어도 하나의 송신 UE(예, UE 1 내지 4)의 디스커버리 메시지를 수신 및 디코딩할 수 있다. 이때, 수신 UE는 디스커버리 메시지를 디코딩한 결과를 하기의 옵션 A1 내지 A5에 따라 송신 UE에게 알려줄 수 있다.
- 옵션 A1
수신 UE는 각 송신 UE에게 활성화된 모든 BWP들에서 디코딩 결과를 피드백할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 BWP 1, 2 각각에서 디코딩 결과를 송신 UE들 각각에게 전송할 수 있다.
- 옵션 A2
수신 UE는 활성화된 BWP들 중 어느 하나의 BWP에서 디코딩 결과를 각 송신 UE에게 피드백할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 보다 신뢰성 있는(reliable) 하나의 BWP(예, 확장 CP를 사용하는 BWP)를 통해서 각 송신 UE에게 디코딩 결과를 피드백할 수 있다.
- 옵션 A3
수신 UE는 활성화된 BWP들 중 어느 하나의 BWP에서 디코딩 결과를 각 송신 UE에게 피드백할 수 있다. 예를 들어, 활성화된 BWP들에서 수신한 송신 UE의 디스커버리 메시지들 중 RSSI/RSRP/RSRQ 등의 신호 값을 측정하고, 측정 결과에 기반하여 어느 하나의 BWP를 선택하고, 선택된 BWP를 통해 각 송신 UE에게 디코딩 결과를 피드백할 수 있다. 이때, 수신 UE는 어느 하나의 송신 UE가 활성화된 BWP들을 통해 전송한 디스커버리 메시지들 각각에 대한 RSSI, RSRP나 RSRQ를 측정하고, 측정 값이 높은 디스커버리 메시지가 전송된 BWP를 선택할 수 있다.
- 옵션 A4
수신 UE는 활성화된 BWP들 별로 하나의 송신 UE에게만 디코딩 결과를 피드백할 수 있다. 이때, 수신 UE는 상기 하나의 송신 UE뿐만 아니라, 활성화된 BWP들에서 디스커버리 메시지를 전송한 나머지 송신 UE들의 디코딩 결과도 포함시켜 피드백할 수 있다. 한편, 수신 UE는 상기 나머지 송신 UE들이 상기 디코딩 결과가 포함된 피드백 메시지를 오버히어링(overhearing)하도록 할 수 있다.
한편, 옵션 A4에서 수신 UE가 활성화된 BWP들 별로 디코딩 결과를 전송하는 하나의 송신 UE는, 예를 들면 옵션 A3과 같이 디스커버리 메시지를 통해 측정된 RSSI/RSRP/RSRQ 등에 기반하여 선택되는 UE일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
- 옵션 A5
수신 UE는 활성화된 모든 BWP들 중 어느 하나의 BWP를 통하여 송신 UE들 중 어느 하나의 UE에게 디코딩 결과를 피드백할 수 있다. 이때, 수신 UE는 상기 하나의 송신 UE뿐만 아니라, 활성화된 BWP들에서 디스커버리 메시지를 전송한 나머지 송신 UE들의 디코딩 결과도 포함시켜 피드백할 수 있다. 한편, 수신 UE는 상기 나머지 송신 UE들이 상기 디코딩 결과가 포함된 피드백 메시지를 오버히어링하도록 할 수 있다.
한편, 옵션 A5에서 수신 UE가 디코딩 결과를 전송하는 하나의 BWP 및 하나의 송신 UE는, 예를 들면 옵션 A3과 같이 디스커버리 메시지를 통해 측정된 RSSI/RSRP/RSRQ 등에 기반하여 선택되는 BWP나 UE일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
상술한 본 개시의 다양한 구현들에 기반하여 수신 UE의 디스커버리 메시지에 대한 디코딩 결과를 수신한 송신 UE는 통신이 가능한 어느 하나의 BWP를 선택하고, 선택된 BWP를 데이터 통신에 사용할 수 있다. 여기서, 통신이 가능한 BWP는 활성화된 복수의 BWP들 중 수신 UE가 디코딩에 성공한 디스커버리 메시지가 전송된 BWP를 의미하는 것일 수 있다. 예를 들어, 수신 UE로부터 BWP 1, 2에서 통신이 가능하다고 피드백 받은 송신 UE(예, UE 1)는 상대적으로 CP 오버헤드가 작은 정규 CP를 사용하는 BWP 2를 선택하고, BWP 2를 통하여 데이터를 전송할 수 있다. 또는, 송신 UE는 다른 이유로 CP 오버헤드의 부담이 있음에도 불구하고 확장 CP를 사용하는 BWP 1을 선택하고, BWP 1을 통하여 데이터를 전송할 수도 있다.
각 송신 UE(예, UE1 내지 4)는 수신 UE로부터 피드백받은 BWP들 중 선택한 어느 하나의 BWP, 즉 데이터 통신에 사용할 BWP에 대한 정보를 수신 UE(예, UE 0)에 전송할 수 있다. 이때, 송신 UE는 상기 데이터 통신에 사용할 BWP에 대한 정보를 하기의 옵션 B1 내지 B4에 기반하여 수신 UE에게 알려줄 수 있다.
- 옵션 B1
송신 UE는 디스커버리 메시지를 전송한 것과 동일하게 가용가능한, 즉 활성화 상태인 BWP들을 통해 자신이 선택한 BWP를 수신 UE에게 알려줄 수 있다.
- 옵션 B2
송신 UE는 지연 확산(delay spread) 측면에서 보다 강인한 확장 CP를 사용하는 BWP를 통해 자신이 선택한 BWP를 수신 UE에게 알려줄 수 있다.
- 옵션 B3
송신 UE는 수신 UE로부터 피드백 받은 신호의 RSSI/RSRP/RSRQ 등의 신호 측정 결과를 기반으로 통신 성능이 보다 좋은 BWP를 통해 자신이 선택한 BWP를 알려줄 수 있다. 예를 들어, 수신 UE가 디코딩 결과를 피드백하는 신호에 대하여 RSSI, RSRP나 RSRQ를 측정하고, 측정 결과가 보다 좋은 피드백 신호가 전송된 BWP를 통해 자신이 선택한 BWP를 알려줄 수 있다.
- 옵션 B4
송신 UE는 자신이 데이터 통신에 사용할(즉, 자신이 선택한 BWP)를 통해서 자신이 선택한 BWP를 수신 UE에게 알려줄 수 있다.
도 20는 본 개시의 일 예에 따른 BWP 선택 방법의 흐름도이다.
도 20를 참조하면, S1201에서, 송신 UE는 사용가능한 BWP, 즉 활성화 상태인 BWP에서 디스커버리 메시지를 수신 UE에게 전송할 수 있다.
S1203에서, 수신 UE는 적어도 하나의 송신 UE로부터 디스커버리 메시지를 수신 및 디코딩할 수 있다. 또한, 디코딩 결과를 송신 UE에게 피드백할 수 있다. 여기서, 디코딩 결과가 피드백되는 BWP는 예를 들면 본 개시의 옵션 A1 내지 A5에 기반하여 선택되는 것일 수 있다.
S1205에서, 송신 UE는 수신 UE로부터 디스커버리 메시지 전송에 대한 디코딩 결과를 수신하고, 해당 디코딩 결과에 기반하여 자신이 사용할 BWP를 선택할 수 있다. 여기서, 송신 UE는 본 개시의 옵션 B1 내지 B4에 기반하여 자신이 사용할 BWP를 선택할 수 있다.
S1207에서, 송신 UE는 S1205에서 선택한 BWP를 수신 UE에게 알려줄 수 있다.
S1209에서, 송신 UE 및 수신 UE는 상기 선택한 BWP에 기반하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
2. 수신 UE가 BWP를 선택하는 방법
본 개시의 일 예에 따르면, 수신 UE(예, UE 0)는 BWP 1, 2에 대하여 활성화 상태일 때, 각각의 BWP에서 전송된 송신 UE(예, UE1 내지 4)의 디스커버리 메시지를 수신 및 디코딩할 수 있다. 이때, 디코딩 결과에 기반하여 각각의 송신 UE에게 사용 적합한 BWP를 추천(recommend)할 수 있다.
구체적으로, 수신 UE는 수신 UE에게 설정된 복수의 BWP들 중에서 복수의 활성화된 BWP들 중에서 하나의 BWP를 송신 UE로부터의 디스커버리 신호의 수신 시점 및 수신한 디스커버리 신호의 CP의 길이에 기반하여 선택할 수 있다. 상술한 바와 같이 활성화된 BWP들 중 정규 CP만 사용되도록 설정된 BWP와 확장 CP만 사용되도록 설정된 BWP가 있는 경우, 수신 UE는 활성화 BWP들 각각에서 수신한 디스커버리 신호의 수신 시점이 정규 CP의 길이에 포함되지 않을 때는 확장 CP만 사용되도록 설정된 BWP를 선택 및 추천할 수 있다.
또는, 수신 UE는 활성화 BWP들 각각에서 수신한 디스커버리 신호의 수신 시점이 정규 CP의 길이 및 확장 CP의 길이에 모두 포함될 때는 정규 CP만 사용되도록 설종된 BWP를 선택 및 추천할 수 있다. 이때, 수신 UE가 선택하는 활성화 BWP는 송신 UE들 각각에 대하여 선택되는 것, 즉 사용자기기 특정하게 선택되는 것일 수 있다.
예를 들어, UE 0는 하기와 같이 정규 CP를 사용해서 디코딩 가능한 UE 1, UE 2에게는 BWP 1, 2를 사용할 것을 추천하고, 정규 CP길이를 벗어나는 UE 3, UE 4에게는 BWP 1을 사용할 것을 추천할 수 있다.
UE1 -> {BWP1, BWP2}
UE2 -> {BWP1, BWP2}
UE3 -> {BWP1}
UE4 -> {BWP1}
한편, 수신 UE는 송신 UE에게 사용할 BWP, 즉 선택된 활성화 BWP에 대한 정보를 하기의 옵션 C1 내지 C6에 기반하여 알려줄 수 있다.
- 옵션 C1
수신 UE는 각 송신 UE에게 활성화된 모든 BWP를 통해서 수신 UE가 추천하는 BWP를 알려줄 수 있다. 옵션 C1은 신뢰성이 높을 수 있으나 불필요한 리던던시(redundancy)가 발생할 수 있다.
- 옵션 C2
수신 UE는 추천하는 BWP를 통해서만 추천하는 BWP를 송신 UE에게 알려줄 수 있다.
- 옵션 C3
수신 UE는 액티브된 BWP들 중 보다 신뢰성 있는 하나의 BWP(예, 확장 CP를 사용하는 BWP 1)를 통하여 추천하는 BWP를 송신 UE에게 알려줄 수 있다.
- 옵션 C4
수신 UE는 송신 UE로부터 수신하는 디스커버리 메시지의 성능에 기반하여 가장 성능이 좋은 디스커버리 메시지가 전송된 BWP를 선택하고, 선택된 BWP를 통해 추천하는 BWP를 송신 UE에게 알려줄 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 수신한 디스커버리 메시지에 대하여 RSSI, RSRP나 RSRQ를 측정하고, 측정 결과가 가장 좋은 디스커버리 메시지가 전송된 BWP를 선택할 수 있다.
- 옵션 C5
수신 UE는 활성화된 BWP 별로 하나의 UE에게만 추천하는 BWP를 피드백하되, 해당 피드백 내에 다른 UE에 대하여 추천하는 BWP 정보를 포함하여 알려줄 수 있다. 한편, 수신 UE는 상기 나머지 송신 UE들이 상기 추천하는 BWP에 대한 정보가 포함된 피드백 메시지를 오버히어링(overhearing)하도록 할 수 있다.
- 옵션 C6
수신 UE는 활성화된 모든 BWP들 중 어느 하나의 BWP를 통해서만 하나의 UE에게 추천하는 BWP를 피드백하되, 해당 피드백 내에 다른 UE에 대하여 추천하는 BWP 정보를 포함하여 알려줄 수 있다. 한편, 수신 UE는 상기 나머지 송신 UE들이 상기 추천하는 BWP에 대한 정보가 포함된 피드백 메시지를 오버히어링(overhearing)하도록 할 수 있다.
본 개시에 따라 수신 UE가 통신에 사용하기 위한 BWP의 일부 또는 전체를 전적으로 결정하는 경우, 하나의 BWP 상에서 가능한 모든 통신 링크들을 최적화 된 상태로 설정할 수 있고, 이에 따라 수신 UE의 소비 전력을 줄일 수도 있다.
한편, 수신 UE가 송신 UE에게 BWP를 추천 시에, 복수의 BWP들을 추천하거나 혹은 송신 UE가 선호하는 BWP를 추천할 수 있다. 이때, 수신 UE는 복수의 BWP들 중 선호 BWP의 인덱스를 송신 UE에게 알려줄 수 있다. 혹은, 수신 UE는 복수의 BWP들에 대한 우선 순위(priority)를 각각 설정할 수 있고, 복수의 BWP들 및 상기 복수의 BWP들 각각에 설정된 우선 순위에 대한 정보를 함께 알려줄 수 있다.
이때, 각각의 송신 UE는 할당된 BWP들(즉, 활성화된 BWP들) 중에서 자신이 선호하는 BWP를 선택할 수 있다. 예를 들어, 각각의 송신 UE는 수신 UE가 추천하는 BWP를 자신이 선호하는 BWP로써 선택할 수 있다. 혹은, 송신 UE는 BWP들에 대하여 설정된 우선 순위에 기반하여 BWP를 선택할 수 있다. 혹은, 송신 UE가 BWP를 선택하는 방법은 각 BWP에서 사용될 수 있는 자원의 여부나 각 BWP에 대응되는 뉴머놀로지가 통신에 보다 효과적인 여부에 따라 다를 수 있다. 송신 UE는 선택한 BWP를 통해서 원하는 데이터 서비스를 전송할 수 있다.
도 21는 본 개시의 일 예에 따른 UE의 BWP 선택 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 21를 참조하면, UE 1, 2의 경우 BWP 1, 2를 모두 사용할 수 있으나, 실제 데이터 통신은 UE 1, 2의 상황에 따라 BWP 1, 2 중 하나의 BWP만 선택하여 사용할 수 있으며 선택한 BWP의 뉴머놀로지에 따라 통신을 수행해야 한다. 이때, UE 1, 2는 수신 UE(예, UE 0)가 자신에게 추천한 BWP에 기반하여 데이터 전송을 수행할 BWP를 선택할 수 있다. 예를 들어, UE 1, 2에게 BWP 2가 추천된 경우, UE 1, 2는 BWP 1, 2 중에서 BWP 2를 선택하고 상기 선택된 BWP 2에서 데이터 통신을 수행할 수 있다. 한편, UE 3, 4의 경우 선택할 수 있는 BWP는 BWP 1 만 존재하므로 BWP 1을 통하여 데이터 전송을 수행할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 예에 따라 선택된 BWP에서 전송되는 신호를 도시한 것이다.
도 22를 참조하면, 각 송신 UE가 데이터 전송에 사용할 BWP를 선택한 경우, 실제 전송되는 신호, 즉 심볼은 BWP별로 동기가 맞춰지는 경우를 가정한다. 이때, UE 3, 4는 확장 CP가 사용되는 BWP 1을 이용하여 데이터 전송을 수행하고, UE 1, 2는 정규 CP가 사용되는 BWP 2를 이용하여 데이터 전송을 수행한다.
이와 같이 각 UE에 맞게 BWP를 선택하여 수행하는 경우, 하나의 BWP에서만 정규 CP를 이용하여 통신하는 것에 비하여 ICI/ISI 문제가 완화될 수 있다. 예를 들어, 수신 UE가 UE 1, UE 2로부터 수신한 신호를 디코딩 하는데 있어서, 주어진 CP길이를 벗어나는 다른 UE 3, UE 4로부터 전송된 심볼로 인해 발생할 수 있는 ICI/ISI 문제가 완화될 수 있다. 즉, 수신 UE와 UE 1 및 UE 2와의 통신 링크의 성능의 감소가 완화될 수 있다.
또한, 복수의 UE들 중 일부 UE에 대해서만 확장 CP가 사용됨으로써 전체 통신에 확장 CP를 사용하는 경우에 발생되는 레이턴시나 시간 자원 측면에서의 손해가 최소화될 수 있다.
도 23은 본 개시의 다른 일 예에 따른 UE의 BWP 선택 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 23을 참조하면, S1301에서, 송신 UE는 사용가능한 BWP, 즉 활성화 상태인 BWP에서 디스커버리 메시지를 수신 UE에게 전송할 수 있다.
S1303에서, 수신 UE는 적어도 하나의 송신 UE로부터 디스커버리 메시지를 수신 및 디코딩할 수 있다. 또한, 수신 UE는 디스커버리 메시지에 대한 디코딩 결과에 기반하여 자신이 선호하는 BWP를 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 UE는 정규 CP를 사용하여 디코딩이 가능한지 여부에 기반하여 선호 BWP를 결정할 수 있다.
S1305에서, 수신 UE는 각 송신 UE에게 자신이 추천하는 BWP에 대한 정보를 전송할 수 있다. 이때, 수신 UE는 추천하는 BWP에 대한 정보를 상술한 옵션 C1 내지 C6에 기반하여 송신 UE에게 알려줄 수 있다.
S1307에서, 각 송신 UE는 수신 UE로부터 추천받은 BWP를 통하여 데이터 통신을 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 송신 UE는 각 BWP에서 사용될 수 있는 자원의 여부나 각 BWP에 대응되는 뉴머놀로지가 통신에 보다 효과적인 여부에 기반하여 추천받은 BWP를 통한 데이터 통신의 수행 여부를 결정할 수 있다.
S1309에서, 송신 UE 및 수신 UE는 상기 선택한 BWP에 기반하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
도 24은 본 개시의 일 예에 따른 사이드링크 신호 전송 방법의 흐름도이다.
도 24을 참조하면, S1401에서, UE는 서로 다른 뉴머놀로지(numerology)에 기반하여 정의되는 복수의 BWP(bandwidth part)들을 기지국으로부터 미리 설정받을 수 있다.
S1403에서, UE는 다른 적어도 하나의 UE로부터 상기 복수의 BWP들 중 적어도 두 개의 활성화(active) BWP들 상에서 디스커버리(discovery) 신호를 각각 수신할 수 있다. 이때, 상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들은 시간 도메인(time domain) 상에서 동시에 활성화된 것일 수 있다. 즉, UE는 동시에 활성화된 복수의 BWP들 상에서 데이터를 송수신할 수 있다.
S1405에서, UE는 상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들 중 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보를 적어도 하나의 다른 UE에게 전송할 수 있다. 이때, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 디스커버리 신호의 수신 시점 및 상기 디스커버리 신호의 CP(cyclic prefix)의 길이에 기반하여 선택되는 것으로써, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 사용자기기 특정하게 선택되는 것일 수 있다.
S1407에서, UE는 상기 선택된 하나의 활성화 BWP 상에서 사이드링크 제어 신호 및 사이드링크 데이터 신호를 적어도 하나의 다른 UE에게 전송할 수 있다.
한편, 상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들은 정규 CP만 사용되도록 설정된 제1 BWP 및 확장 CP만 사용되도록 설정된 제2 BWP를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 디스커버리 신호의 수신 시점이 상기 정규 CP의 길이에 포함되지 않는 것에 기반하여, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 제2 BWP일 수 있다.
또는, 상기 디스커버리 신호의 수신 시점이 상기 정규 CP의 길이 및 상기 확장 CP의 길이에 모두 포함되는 것에 기반하여, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 제1 BWP일 수 있다.
상술한 바와 같이 상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들이 제1 BWP 및 제2 BWP를 포함할 때, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보는 상기 제2 BWP 상에서 전송될 수 있다.
또는, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보는 상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들 중 상기 디스커버리 신호의 RSSI(received signal strength indication), RSRP(reference signal received power) 및 RSRQ(reference signal received quality) 중 하나가 가장 높게 측정된 BWP 상에서 전송될 수도 있다.
상술한 설명에서 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 일례로, 본 개시에서는 설명의 편의를 위해 3GPP NR시스템을 기반으로 제안 방식을 설명하였지만, 제안 방식이 적용되는 시스템의 범위는 3GPP NR 시스템 외에 다른 시스템으로도 확장 가능하다. 일례로, 본 개시의 제안 방식들은 D2D 통신을 위해서도 확장 적용 가능하다. 여기서, 일례로, D2D 통신은 UE가 다른 UE와 직접 무선 채널을 이용하여 통신하는 것을 의미하며, 여기서, 일례로 UE는 사용자의 UE를 의미하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 UE 사이의 통신 방식에 따라서 신호를 송/수신하는 경우에는 역시 일종의 UE로 간주될 수 있다. 또한, 일례로, 본 개시의 제안 방식들은 MODE 3 V2X 동작 (및/또는 MODE 4 V2X 동작)에만 한정적으로 적용될 수 도 있다. 또한, 일례로, 본 개시의 제안 방식들은 사전에 설정(/시그널링)된 (특정) V2X 채널(/시그널) 전송 (예를 들어, PSSCH (및/또는 (연동된) PSCCH 및/또는 PSBCH))에만 한정적으로 적용될 수 도 있다. 또한, 일례로, 본 개시의 제안 방식들은 PSSCH와 (연동된) PSCCH가 (주파수 영역 상에서) 인접 (ADJACENT) (및/또는 이격 (NON-ADJACENT))되어 전송될 경우 (및/또는 사전에 설정(/시그널링)된 MCS (및/또는 코딩레이트 및/또는 RB) (값(/범위)) 기반의 전송이 수행될 경우)에만 한정적으로 적용될 수 도 있다. 또한, 일례로, 본 개시의 제안 방식들은 MODE#3 (및/또는 MODE#4) V2X CARRIER (및/또는 (MODE#4(/3)) SL(/UL) SPS (및/또는 SL(/UL) DYNAMIC SCHEDULING) CARRIER) 간에만 한정적으로 적용될 수 도 있다. 또한, 일례로, 본 개시의 제안 방식들은 CARRIER 간에 동기 시그널 (송신 (및/또는 수신)) 자원 위치 및/또는 개수 (및/또는 V2X 자원 풀 관련 서브프레임 위치 및/또는 개수 (및/또는 서브채널 크기 및/또는 개수))가 동일한 (및/또는 (일부) 상이한) 경우에만 (한정적으로) 적용될 수 도 있다. 일례로, 본 개시의 제안 방식들은 기지국과 UE 간의 (V2X) 통신에서도 확장 적용될 수 도 있다. 일례로, 본 개시의 제안 방식들은 UNICAST (사이드링크) 통신 (및/또는 MULTICAST (혹은 GROUPCAST) (사이드링크) 통신 및/또는 BROADCAST (사이드링크) 통신)에만 한정적으로 적용될 수 도 있다.
본 개시가 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 개시의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 25은 본 개시에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 25을 참조하면, 본 개시에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 개시가 적용되는 무선 기기 예
도 26은 본 개시에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 26을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 25의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 개시가 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 27는 본 개시에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 27를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 개시가 적용되는 AR/VR 및 차량 예
도 28은 본 개시에 적용되는 차량을 예시한다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 28을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
본 개시가 적용되는 XR 기기 예
도 29은 본 개시에 적용되는 XR 기기를 예시한다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.
도 29을 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.
일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.
또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.
본 개시가 적용되는 로봇 예
도 30은 본 개시에 적용되는 로봇을 예시한다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.
도 30을 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.
본 개시가 적용되는 AI 기기 예
도 31는 본 개시에 적용되는 AI 기기를 예시한다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 UE기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 31를 참조하면, AI 기기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 25, 100x, 200, 400)나 AI 서버(예, 도 25의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 25, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
메모리부(130)는 AI 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.
입력부(140a)는 AI 기기(100)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140a)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(100)의 내부 정보, AI 기기(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.
러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 25, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
상술한 바와 같은 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (14)

  1. 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법에 있어서,
    서로 다른 뉴머놀로지(numerology)에 기반하여 정의되는 복수의 BWP(bandwidth part)들을 설정받고;
    상기 복수의 BWP들 중 적어도 두 개의 활성화(active) BWP들 상에서 디스커버리(discovery) 신호를 각각 수신하고;
    상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들 중 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보를 전송하고; 및
    상기 선택된 하나의 활성화 BWP 상에서 사이드링크 제어 신호 및 사이드링크 데이터 신호를 전송하고,
    상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들은 시간 도메인(time domain) 상에서 동시에 활성화되고,
    상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 디스커버리 신호의 수신 시점 및 상기 디스커버리 신호의 CP(cyclic prefix)의 길이에 기반하여 선택되는 것인,
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들은 정규 CP만 사용되도록 설정된 제1 BWP 및 확장 CP만 사용되도록 설정된 제2 BWP를 포함하고,
    상기 디스커버리 신호의 수신 시점이 상기 정규 CP의 길이에 포함되지 않는 것에 기반하여, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 제2 BWP인,
    방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 디스커버리 신호의 수신 시점이 상기 정규 CP의 길이 및 상기 확장 CP의 길이에 모두 포함되는 것에 기반하여, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 제1 BWP인,
    방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 사용자기기 특정하게 선택된 것인,
    방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보는 상기 제2 BWP 상에서 전송되는,
    방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보는 상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들 중 상기 디스커버리 신호의 RSSI(received signal strength indication), RSRP(reference signal received power) 및 RSRQ(reference signal received quality) 중 하나가 가장 높게 측정된 BWP 상에서 전송되는,
    방법.
  7. 무선통신시스템에서 사용자기기를 위한 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리(memory)를 포함하고, 상기 동작들은:
    서로 다른 뉴머놀로지(numerology)에 기반하여 정의되는 복수의 BWP(bandwidth part)들을 설정받고;
    상기 복수의 BWP들 중 적어도 두 개의 활성화(active) BWP들 상에서 디스커버리(discovery) 신호를 각각 수신하고;
    상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들 중 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보를 전송하고; 및
    상기 선택된 하나의 활성화 BWP 상에서 사이드링크 제어 신호 및 사이드링크 데이터 신호를 전송하고,
    상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들은 시간 도메인(time domain) 상에서 동시에 활성화되고,
    상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 디스커버리 신호의 수신 시점 및 상기 디스커버리 신호의 CP(cyclic prefix)의 길이에 기반하여 선택되는 것인,
    장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들은 정규 CP만 사용되도록 설정된 제1 BWP 및 확장 CP만 사용되도록 설정된 제2 BWP를 포함하고,
    상기 디스커버리 신호의 수신 시점이 상기 정규 CP의 길이에 포함되지 않는 것에 기반하여, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 제2 BWP인,
    장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 디스커버리 신호의 수신 시점이 상기 정규 CP의 길이 및 상기 확장 CP의 길이에 모두 포함되는 것에 기반하여, 상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 제1 BWP인,
    장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 사용자기기 특정하게 선택된 것인,
    장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보는 상기 제2 BWP 상에서 전송되는,
    장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 사용자기기는 자율주행 차량 또는 자율주행 차량에 포함된 것인,
    장치.
  13. 무선통신시스템에서 사용자기기를 위한 동작들을 수행하게 하는 프로세서에 있어서,
    상기 동작들은:
    서로 다른 뉴머놀로지(numerology)에 기반하여 정의되는 복수의 BWP(bandwidth part)들을 설정받고;
    상기 복수의 BWP들 중 적어도 두 개의 활성화(active) BWP들 상에서 디스커버리(discovery) 신호를 각각 수신하고;
    상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들 중 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보를 전송하고; 및
    상기 선택된 하나의 활성화 BWP 상에서 사이드링크 제어 신호 및 사이드링크 데이터 신호를 전송하고,
    상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들은 시간 도메인(time domain) 상에서 동시에 활성화되고,
    상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 디스커버리 신호의 수신 시점 및 상기 디스커버리 신호의 CP(cyclic prefix)의 길이에 기반하여 선택되는 것인,
    프로세서.
  14. 컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독가능한 저장 매체는 적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 적어도 하나 이상의 프로세서로 하여금 사용자기기를 위한 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 포함하는 적어도 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장하며, 상기 동작들은:
    서로 다른 뉴머놀로지(numerology)에 기반하여 정의되는 복수의 BWP(bandwidth part)들을 설정받고;
    상기 복수의 BWP들 중 적어도 두 개의 활성화(active) BWP들 상에서 디스커버리(discovery) 신호를 각각 수신하고;
    상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들 중 선택된 하나의 활성화 BWP에 대한 정보를 전송하고; 및
    상기 선택된 하나의 활성화 BWP 상에서 사이드링크 제어 신호 및 사이드링크 데이터 신호를 전송하고,
    상기 적어도 두 개의 활성화 BWP들은 시간 도메인(time domain) 상에서 동시에 활성화되고,
    상기 선택된 하나의 활성화 BWP는 상기 디스커버리 신호의 수신 시점 및 상기 디스커버리 신호의 CP(cyclic prefix)의 길이에 기반하여 선택되는 것인,
    컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
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