WO2021016897A1 - Procédé de levés topographiques aériens, procédé de commande de photographie, véhicule aérien, terminal, système et support d'enregistrement - Google Patents

Procédé de levés topographiques aériens, procédé de commande de photographie, véhicule aérien, terminal, système et support d'enregistrement Download PDF

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shooting
flight
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陈建林
黄振昊
周莉萍
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深圳市大疆创新科技有限公司
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
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    • H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes

Definitions

  • the memory is used to store computer programs
  • this application also provides a flight system, which includes an aircraft and a terminal;
  • the aircraft 110 includes a flight controller 111, a camera 112 and a distance measuring device 113.
  • control device as the flight controller 111 as an example.
  • the flight controller controls the aircraft to fly according to the flight shooting mode according to the flight shooting mode in the shooting data packet.
  • S221a Fly according to the waypoint hovering shooting mode, and detect whether the waypoint shooting position is reached during the flight.
  • the user when the flight mode is the route fixed-point shooting mode, the user can also pre-set the preset flight time of the aircraft between two adjacent shooting points on the terminal, thereby detecting the aircraft’s Whether the flight time is equal to the preset flight time is used to determine whether the shooting trigger condition is met.
  • the processor 630 is configured to run a computer program stored in the memory, and implement the following steps when executing the computer program:
  • the camera parameters include the number of pictures taken, the focal length and the exposure time during shooting.
  • processor 630 before the processor 630 implements the flight according to the flight shooting mode, it further implements:

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

L'invention concerne un procédé de levés topographiques aériens, un procédé de commande de photographie, un véhicule aérien, un terminal, un système de vol et un support d'enregistrement. Le procédé comprend les étapes consistant à : recevoir un paquet de données de photographie (S210) ; effectuer une opération de vol conformément à un mode de photographie aérienne et détecter si une condition de déclenchement de photographie est satisfaite pendant le vol (S220) ; et si la condition de déclenchement de photographie est satisfaite pendant le vol, régler, selon un angle de réglage et un schéma de réglage, une attitude de vol d'un véhicule aérien ou un angle d'orientation d'un cardan du véhicule aérien de façon à modifier un angle d'inclinaison selon lequel un appareil photographique est incliné en direction d'un objet cible, et photographier l'objet cible selon cet angle d'inclinaison, ce qui permet d'effectuer une prise de vue en rafale selon des angles multiples (S230).
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