WO2021014935A1 - 放音システム - Google Patents

Abstract

本技術は、指定方向外に漏れる音を聞こえにくくすることができるようにする放音システムに関する。 放音システムは、目的音を放音する１または複数の第１のスピーカと、１または複数の第１のスピーカに隣接して配置され、指向性を有する隠蔽音を放音する１または複数の第２のスピーカとを備える。本技術は放音システムに適用することができる。

Description

放音システム

　本技術は、放音システムに関し、特に、指定方向外に漏れる音を聞こえにくくすることができるようにした放音システムに関する。

　例えば広告などのディスプレイ展示で、ディスプレイの見える位置でのみ音声が聞こえるようにし、周りがうるさくならないようにしたいとのニーズがある。

　通常のスピーカを用いて放音する場合、放音された音が拡散されて周囲に音が漏れてうるさく感じる場合があった。

　このような場合に、ラインアレイスピーカなど、複数のスピーカを用いて指向性を形成するシステムを用いて音声の拡散をなるべく少なくすることができる。

　ラインアレイスピーカは各社から発売され既に商用化されている技術であり、一列に複数のスピーカを配置することで、スピーカ列の垂直方向に対して指向性を形成することができる。また、アレイ形状のスピーカで信号処理技術をさらに用いて指向性の制御を行うことができるようにするものもある。

　さらに、アレイスピーカを用いて信号処理により指向性を制御する技術も提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。

特開２００６－１１５３９６号公報 特開２０１１－４１０２３号公報

　しかし、ラインアレイスピーカや、それを用いた信号処理による指向性制御を用いても、ラインアレイスピーカの中心は鋭い指向性が形成されるものの、アレイスピーカの端の方では中央に比べて指向性が鈍くなり、音が拡散しやすくなる。

　なぜならば、指向性形成は複数のスピーカの相互の作用により形成されるもので、例えばラインアレイスピーカを地面に対して水平に設置した場合、ラインアレイスピーカの右端では、右方向に拡散する音に作用するスピーカが存在しないためである。

　このような原理のため、ラインアレイスピーカを水平に設置した場合、右端側および左端側から音が漏れる（拡散する）ことになる。

　本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、指定方向外に漏れる音を聞こえにくくすることができるようにするものである。

　本技術の一側面の放音システムは、目的音を放音する１または複数の第１のスピーカと、前記１または複数の第１のスピーカに隣接して配置され、指向性を有する隠蔽音を放音する１または複数の第２のスピーカとを備える。

　本技術の一側面においては、１または複数の第１のスピーカにより目的音が放音され、前記１または複数の第１のスピーカに隣接して配置された１または複数の第２のスピーカにより、指向性を有する隠蔽音が放音される。

放音システムの構成例を示す図である。 音の漏れ出しについて説明する図である。 再生処理を説明するフローチャートである。 放音システムの構成例を示す図である。 音の漏れ出しについて説明する図である。 放音システムの構成例を示す図である。 音の漏れ出しについて説明する図である。 再生処理を説明するフローチャートである。 再生処理を説明するフローチャートである。 アレイスピーカの周波数特性の補正について説明する図である。 マイクロホンの周波数特性の補正について説明する図である。 コンピュータの構成例を示す図である。

　以下、図面を参照して、本技術を適用した実施の形態について説明する。

〈第１の実施の形態〉
〈放音システムの構成例〉
（予め持っている隠蔽音声を放音）
　本技術は、ラインアレイスピーカなど、１または複数のスピーカを用いて指向性を形成する放音システムで、指向方向外に漏れる音を感じにくくするものである。

　本技術では、例えばラインアレイスピーカの端から漏れる音を、漏れる音が聞こえる領域の音と似た音、またはその領域で収音した音とすることで、その領域の音と区別しづらくし、受聴者に漏れてきた音であることを感じにくくさせることができる。

　図１は、本技術を適用した放音システムの一実施の形態の構成例を示す図である。

　図１に示す放音システム１１は、オーディオ再生機２１－１、オーディオ再生機２１－２、オーディオ再生機２２、オーディオアンプ２３－１、オーディオアンプ２３－２、オーディオアンプ２４、アレイスピーカ２５－１、アレイスピーカ２５－２、およびアレイスピーカ２６を有している。

　オーディオ再生機２１－１およびオーディオ再生機２１－２では、予め録音された収録環境音のオーディオ信号である隠蔽音信号が記録されている。ここでは、予め収録された環境音が、音漏れを知覚させにくくするための隠蔽音として利用される。

　オーディオ再生機２１－１およびオーディオ再生機２１－２は、再生開始の信号やボタン動作（図示せず）によって音声の再生を開始し、アナログまたはデジタルの隠蔽音信号をオーディオアンプ２３－１およびオーディオアンプ２３－２に出力する。

　オーディオアンプ２３－１およびオーディオアンプ２３－２は、オーディオ再生機２１－１およびオーディオ再生機２１－２から供給された隠蔽音信号を増幅し、増幅後の隠蔽音信号に基づいてアレイスピーカ２５－１およびアレイスピーカ２５－２を駆動して隠蔽音を放音させる。

　なお、以下、オーディオ再生機２１－１およびオーディオ再生機２１－２を特に区別する必要のない場合、単にオーディオ再生機２１とも称することとする。

　また、以下、オーディオアンプ２３－１およびオーディオアンプ２３－２を特に区別する必要のない場合、単にオーディオアンプ２３とも称し、アレイスピーカ２５－１およびアレイスピーカ２５－２を特に区別する必要のない場合、単にアレイスピーカ２５と称する。

　オーディオ再生機２２には、例えば予め録音された、展示される広告の説明などの目的音のオーディオ信号である目的音信号が記録されている。ここでいう目的音とは、受聴者に聞かせたい音声である。

　オーディオ再生機２２は、再生開始の信号やボタン動作（図示せず）によって音声の再生を開始し、アナログまたはデジタルの目的音信号をオーディオアンプ２４に出力する。

　オーディオアンプ２４は、オーディオ再生機２２から供給された目的音信号を増幅し、増幅後の目的音信号に基づいてアレイスピーカ２６を駆動して目的音を放音させる。

　例えばアレイスピーカ２５およびアレイスピーカ２６は、それぞれ水平方向に等間隔で配置された16個のスピーカ（スピーカユニット）から構成されている。

　また、ここではアレイスピーカ２５－１およびアレイスピーカ２５－２は、アレイスピーカ２６の互いに異なる側の端、すなわち左右の各端に隣接して配置されている。

　さらに、アレイスピーカ２５およびアレイスピーカ２６を構成する各スピーカが直線状に、すなわち水平方向に等間隔で配置されている。したがって、この例では16×3個のスピーカが直線状に等間隔で配置されている。

　なお、ここでは目的音を放音するためのスピーカとして複数のスピーカからなるアレイスピーカ２６を用いる例について説明するが、目的音の放音に用いられるスピーカは１つであってもよい。

　同様に、ここでは隠蔽音を放音するスピーカとしてアレイスピーカ２５を用いる例について説明するが、隠蔽音の放音に用いられるスピーカは１つであってもよい。但し、そのような場合には、隠蔽音が所望の指向性を有するように、指向性を有するスピーカを用いて隠蔽音を放音するとよい。

　さらに、アレイスピーカ２５におけるアレイスピーカ２６側にあるいくつかのスピーカは、隠蔽音だけでなく目的音の放音にも用いられるようにしてもよい。同様に、アレイスピーカ２６におけるアレイスピーカ２５側にあるいくつかのスピーカは、目的音だけでなく隠蔽音の放音にも用いられるようにしてもよい。

　次に図２を参照して、アレイスピーカ２５やアレイスピーカ２６としてラインアレイスピーカ等を使った場合に生じる音漏れについて説明する。なお、図２において図１における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。

　図２の例において、例えばアレイスピーカ２５－１から隠蔽音Aが放音されており、アレイスピーカ２６から、展示される広告の説明などの音声、すなわち目的音が放音されており、アレイスピーカ２５－２から隠蔽音Bが放音されているとする。

　また、アレイスピーカ２５－１から音が放音された場合に、その音の指向性によって最もよく音が聞こえる領域、つまり音圧レベルが高い領域を領域R11とする。

　換言すれば、アレイスピーカ２５－１は、基本的に領域R11内においてのみ隠蔽音Aが聴取されるように、指向性を有する隠蔽音Aを出力する。

　ここで指向性を有する隠蔽音Aの出力（放音）は、例えばアレイスピーカ２５－１としてのラインアレイスピーカや指向性スピーカなどを用いた指向性形成や、アレイスピーカ２５－１を構成する各スピーカからの音の波面を合成する波面合成などにより実現される。

　また、アレイスピーカ２６から音が放音された場合に、その音の指向性によって最もよく音が聞こえる領域を領域R12とし、アレイスピーカ２５－２から音が放音された場合に、その音の指向性によって最もよく音が聞こえる領域を領域R13とする。

　すなわち、例えばアレイスピーカ２６は、基本的に領域R12内においてのみ目的音が聴取されるように、指向性を有する目的音を出力する。

　例えば指向性を有する目的音の放音は、アレイスピーカ２６としてのラインアレイスピーカや指向性スピーカなどを用いた指向性形成や、波面合成などにより実現すればよい。なお、目的音は必ずしも指向性を有していなくてもよい。

　また、アレイスピーカ２５－２からも、アレイスピーカ２５－１における場合と同様に、指向性を有する隠蔽音Bが放音される。この場合、アレイスピーカ２５－２としてのラインアレイスピーカや指向性スピーカなどを用いた指向性形成や、波面合成などにより隠蔽音Bに指向性をもたせることができる。

　上述したように、アレイスピーカ２６から放音される目的音は、アレイスピーカ２６の左右の端、すなわち領域R12の領域R11との境界付近、および領域R12の領域R13との境界付近では、領域R11や領域R13へと漏れ出してしまう。つまり、音漏れが生じる。

　このようにして漏れ出した目的音は、例えば領域R11では、アレイスピーカ２５－１により放音されている隠蔽音Aと重なって聞こえる。

　そして、これらの重なった音を受聴者が聞く場合、隠蔽音Aの影響により目的音の音漏れ、すなわち目的音の拡散を気付きにくく（知覚されにくく）することができる。

　例えば、聴覚マスキング効果として知られる人間の耳の特徴によって重なる隠蔽音の影響で聴覚マスキングが生じ、音漏れに気が付きにくくなる。

　さらに、目的音を周波数分析し、周波数のピークを聴覚マスキングの原理に基づき隠す（マスキングする）ように隠蔽音Aの周波数をイコライジングして放音することで、聴覚マスキング効果を高めることができる。

　また、目的音を周波数分析して、その特徴を壊すような音声を隠蔽音Aに重畳して放音すれば、漏れ出してくる目的音が不明瞭な音声となるようにすることができ、受聴者に目的音の音漏れを気付きにくくさせることができる。

　ここで、目的音の特徴を壊すとは、目的音と、その目的音の特徴を壊す音声とを同時に再生したときに、目的音が不明瞭な音声に聞こえること、つまり意味のある音声として聞こえにくくすることである。換言すれば、目的音の特徴を壊す音声とは、目的音の特徴を打ち消す周波数的な特徴を有している音声である。

　そのため、例えば目的音の周波数波形（スペクトル）における下に突の部分（谷の部分）の周波数成分が大きく、かつ目的音を合成したときに、その合成音の周波数波形が大よそ平坦な波形となるような音声が、目的音の特徴を壊す音声として生成されればよい。

　このような、ある音声の特徴を壊すような音声の生成方法等については、例えば「赤木正人,入江佳洋,” Privacy protection for speech based on concepts of auditory scene analysis” 電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響 111(333), 19-24, 2011-12-02」などに詳細に記載されている。

　なお、以上においては領域R12へ向けて放音される目的音と、領域R11へと放音される隠蔽音Aとの関係について説明したが、領域R12へ向けて放音される目的音と、領域R13へと放音される隠蔽音Bとの関係についても同様のことがいえる。

　次に、アレイスピーカ２５－１によって領域R11に放音される隠蔽音Aの音漏れについて説明する。

　前述の目的音の領域R11への音漏れと同様に、隠蔽音Aは領域R11の図中、右側へと音漏れする。この漏れた音は領域R11の右側に隣接する領域R14で聞こえる。

　そのような場合、領域R11の右側に隣接する領域R14では、その領域R14において聞こえる実際の環境音と、音漏れしてきた隠蔽音Aとが重なって聞こえることになる。このとき、隠蔽音Aが領域R14の実際の環境音と似た特徴の音であれば、受聴者は隠蔽音Aの音漏れに気付きにくくなる。

　なお、領域R14において聞こえる実際の環境音とは、アレイスピーカ２５－１によって放音された音ではなく、領域R14の周囲に実在する１または複数の各音源から発せられた音である。ここでは、領域R14において聞こえる実際の環境音を環境音Cとも称することとする。

　ここで、隠蔽音Aと領域R14における実際の環境音Cを類似する特徴の音声とするには、例えば予め領域R14において観測される音声を録音（収音）しておき、その結果得られた音（環境音C）を隠蔽音Aとしてアレイスピーカ２５－１から放音すればよい。

　なお、ここでは領域R11に向けて放音される隠蔽音Aの音漏れについて説明したが、領域R13へと向けて放音される隠蔽音Bについても同様のことがいえる。

　すなわち、領域R13の図中、左側に隣接する領域R15における実際の環境音を予め収音しておき、その収音された音を隠蔽音Bとしてアレイスピーカ２５－２から放音すれば、領域R15での隠蔽音Bの音漏れを気付きにくくさせることができる。

　また、ここでは目的音が放音される領域R12の水平方向、すなわち左右の両側に隣接する領域R11および領域R13に向けて隠蔽音が放音される例について説明した。しかし、これに限らず、領域R12の垂直方向、つまり上方向や下方向に隣接する領域に向けて隠蔽音が放音されるようにしてもよい。

〈再生処理の説明〉
　次に、図３のフローチャートを参照して、放音システム１１により行われる再生処理について説明する。

　ステップＳ１１においてオーディオ再生機２１は、予め保持している隠蔽音信号をオーディオアンプ２３に出力する。

　ここで、オーディオ再生機２１から出力される隠蔽音信号は、例えばアレイスピーカ２５が放音する領域に対して、アレイスピーカ２６とは反対側に隣接する領域で予め環境音を収音することで得られたオーディオ信号とされてもよいし、そのオーディオ信号に対して、さらにイコライジング処理等を施すことで得られたものとされてもよい。

　ここでいうイコライジング処理は、例えば目的音における、周波数波形のピークとなる周波数の成分がマスキングされるように、隠蔽音の各周波数成分の大きさを調整する処理である。また、環境音のオーディオ信号、またはそのオーディオ信号に対してイコライジング処理が施された信号に、さらに目的音の特徴を壊すような音声のオーディオ信号を加算したものを隠蔽音信号としてもよい。

　その他、環境音のオーディオ信号、またはそのオーディオ信号に対して目的音のマスキングのためのイコライジング処理が施された信号に、さらに目的音の特徴を壊すような周波数的な特徴を付加するイコライジング処理等を施すことで得られたものを隠蔽音信号としてもよい。

　ステップＳ１２においてオーディオ再生機２２は、予め保持している目的音信号をオーディオアンプ２４に出力する。

　ステップＳ１３においてオーディオアンプ２３およびオーディオアンプ２４は、オーディオ再生機２１から供給された隠蔽音信号、およびオーディオ再生機２２から供給された目的音信号を増幅し、アレイスピーカ２５およびアレイスピーカ２６に供給する。

　ステップＳ１４においてアレイスピーカ２５およびアレイスピーカ２６は、オーディオアンプ２３およびオーディオアンプ２４から供給された隠蔽音信号および目的音信号に基づいて音を出力（放音）する。これにより、アレイスピーカ２５によって隠蔽音が再生され、アレイスピーカ２６によって目的音が再生される。

　このようにして隠蔽音と目的音が再生されると、再生処理は終了する。

　以上のようにして放音システム１１は、目的音だけでなく隠蔽音も放音する。このようにすることで、指定方向外に漏れる音を聞こえにくくすることができる。

　例えば図２を参照して説明した例では、上述したイコライジング処理を行うことで得られた隠蔽音信号に基づく隠蔽音Aや隠蔽音Bを放音することで、目的音の指定方向外、つまり目的とする方向とは異なる方向にある領域R11や領域R13において目的音の音漏れを知覚されにくくすることができる。

　また、実際に環境音を収音して得られた信号から得られる隠蔽音信号に基づいて隠蔽音Aや隠蔽音Bを放音することで、領域R14や領域R15において音漏れを知覚されにくくすることができるだけでなく、領域R11や領域R13においてもあたかも実際の環境音のみが聞こえているかのようにすることができる。

〈第２の実施の形態〉
〈放音システムの構成例〉
（マイクロホンで収音して隠蔽音として放音）
　また、本技術を適用した放音システムは、例えば図４に示す構成とすることもできる。なお、図４において図１における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。

　図４に示す放音システム５１は、マイクロホン６１－１、マイクロホン６１－２、マイク処理装置６２－１、マイク処理装置６２－２、オーディオ再生機２２、オーディオアンプ２３－１、オーディオアンプ２３－２、オーディオアンプ２４、アレイスピーカ２５－１、アレイスピーカ２５－２、およびアレイスピーカ２６を有している。

　図４に示す放音システム５１の構成は、新たにマイクロホン６１－１およびマイクロホン６１－２が設けられ、オーディオ再生機２１に代えてマイク処理装置６２－１およびマイク処理装置６２－２が設けられた点で放音システム１１と異なり、その他の点では放音システム１１の構成と同じとなっている。

　マイクロホン６１－１は、アレイスピーカ２５－１を正面方向から見る受聴者から見て右側、すなわちアレイスピーカ２５－１から見てアレイスピーカ２６とは反対側に所定の距離だけ離れた位置に配置されている。

　マイクロホン６１－１は、例えば目的音の放音時にリアルタイムで周囲の環境音を収音し、その結果得られた環境音信号をマイク処理装置６２－１に供給する。なお、マイクロホン６１－１による環境音の収音は必ずしもリアルタイムで行われる必要はない。

　マイク処理装置６２－１は、マイクロホン６１－１から供給された環境音信号をA/D(Analog/Digital)変換することで、アナログの信号からデジタルの信号へと変換し、その結果得られたデジタルの信号を隠蔽音信号としてオーディオアンプ２３－１に供給する。

　オーディオアンプ２３－１は、マイク処理装置６２－１から供給された隠蔽音信号を増幅し、増幅後の隠蔽音信号に基づいてアレイスピーカ２５－１を駆動して放音させる。

　同様に、マイクロホン６１－２は、アレイスピーカ２５－２を正面方向から見る受聴者から見て左側、すなわちアレイスピーカ２５－２から見てアレイスピーカ２６とは反対側に所定の距離だけ離れた位置に配置されている。

　マイクロホン６１－２は、例えば目的音の放音時にリアルタイムで周囲の環境音を収音し、その結果得られた環境音信号をマイク処理装置６２－２に供給する。なお、マイクロホン６１－２による環境音の収音は必ずしもリアルタイムで行われる必要はない。

　マイク処理装置６２－２は、マイクロホン６１－２から供給された環境音信号をA/D変換することで、アナログの信号からデジタルの信号へと変換し、その結果得られたデジタルの信号を隠蔽音信号としてオーディオアンプ２３－２に供給する。

　オーディオアンプ２３－２は、マイク処理装置６２－２から供給された隠蔽音信号を増幅し、増幅後の隠蔽音信号に基づいてアレイスピーカ２５－２を駆動して放音させる。

　なお、以下、マイクロホン６１－１およびマイクロホン６１－２を特に区別する必要のない場合、単にマイクロホン６１とも称することとする。また、以下、マイク処理装置６２－１およびマイク処理装置６２－２を特に区別する必要のない場合、単にマイク処理装置６２とも称することとする。

　放音システム５１においても放音システム１１における場合と同様に、アレイスピーカ２５およびアレイスピーカ２６を構成する各スピーカが直線状に、すなわち水平方向に等間隔で配置されている。したがって、この例では16×3個のスピーカが等間隔で配置されている。

　次に図５を参照して、アレイスピーカ２５やアレイスピーカ２６としてラインアレイスピーカ等を使った場合に生じる音漏れについて説明する。なお、図５において図２または図４における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。

　図５の例では、アレイスピーカ２５－１からは、マイクロホン６１－１により環境音を収音することで得られた隠蔽音Aが放音され、アレイスピーカ２５－２からは、マイクロホン６１－２により環境音を収音することで得られた隠蔽音Bが放音されるとする。

　ここでは、マイクロホン６１－１およびマイクロホン６１－２は、それぞれ領域R14および領域R15内、すなわち隠蔽音が放音される領域R11や領域R13の近傍の領域に配置されている。

　また、アレイスピーカ２６からは、展示される広告の説明などの音声、すなわち目的音が放音されるとする。

　さらに、図２における例と同様に、アレイスピーカ２５－１により放音された隠蔽音Aが最もよく聞こえる領域が領域R11であり、目的音が最もよく聞こえる領域が領域R12であり、アレイスピーカ２５－２により放音された隠蔽音Bが最もよく聞こえる領域が領域R13であるとする。

　上述のように、アレイスピーカ２６により放音された目的音は、領域R11と領域R12の境界付近、および領域R12と領域R13の境界付近において、指定方向外の方向、つまり領域R11側や領域R13側へと漏れ出してしまう。

　このようにして漏れ出した目的音は、例えば領域R11では、アレイスピーカ２５－１により放音されている隠蔽音Aと重なって聞こえる。これらの重なった音を受聴者が聞く場合、隠蔽音Aの影響により目的音の音漏れを気付きにくく（知覚されにくく）することができる。

　例えば、聴覚マスキング効果として知られる人間の耳の特徴によって重なる隠蔽音Aの影響で聴覚マスキングが生じ、音漏れに気が付きにくくなる。

　さらに、目的音を周波数分析し、周波数のピークを聴覚マスキングの原理に基づき隠す（マスキングする）ように隠蔽音Aの周波数をイコライジングして放音することで、聴覚マスキング効果を高めることができる。

　また、目的音を周波数分析して、その特徴を壊すような音声を隠蔽音Aに重畳して放音すれば、漏れ出してくる目的音が不明瞭な音声となるようにすることができ、受聴者に目的音の音漏れを気付きにくくさせることができる。

　なお、以上においては領域R12へ向けて放音される目的音と、領域R11へと放音される隠蔽音Aとの関係について説明したが、領域R12へ向けて放音される目的音と、領域R13へと放音される隠蔽音Bとの関係についても同様のことがいえる。

　次に、アレイスピーカ２５－１によって領域R11に放音される隠蔽音Aの音漏れについて説明する。

　前述の目的音の領域R11への音漏れと同様に、隠蔽音Aは領域R11の図中、右側へと音漏れする。この漏れた音は領域R11の右側に隣接する領域R14で聞こえる。

　そのような場合、領域R14では、その領域R14において聞こえる実際の環境音Cと、音漏れしてきた隠蔽音Aとが重なって聞こえることになる。

　このとき、隠蔽音Aが領域R14の実際の環境音Cと似た特徴の音であれば、受聴者は隠蔽音Aの音漏れに気付きにくくなる。

　この例では、隠蔽音Aはマイクロホン６１－１により実際の環境音Cを収音して得られるものである。したがって、領域R14内にいる受聴者が聴取する隠蔽音Aは、その隠蔽音Aと重なって聞こえる実際の環境音と略同じ場所で観測され音となるので、音漏れに気付きにくくなる。

　なお、ここでは領域R11に向けて放音される隠蔽音Aの音漏れについて説明したが、領域R13へと向けて放音される隠蔽音Bについても同様のことがいえる。

　以上において説明した放音システム５１では、基本的には図３を参照して説明した再生処理が行われるが、ステップＳ１１に対応する処理では、マイクロホン６１により収音して得られた環境音信号から得られる隠蔽音信号がオーディオアンプ２３へと出力される。

〈第２の実施の形態の変形例１〉
〈放音システムの構成例〉
（マイクロホンが複数ある場合）
　また、図４に示した放音システム５１では、アレイスピーカ２５により隠蔽音が放音される領域に対して隣接する領域に１つのマイクロホン６１を配置する例について説明したが、これに限らず、複数のマイクロホンを配置するようにしてもよい。

　例えば図５に示した例では、マイクロホン６１はアレイスピーカ２５から放音された隠蔽音Aや隠蔽音Bが漏れ出してくる場所（領域）の実際の環境音を収音するために用いられるものであり、音漏れが生じる領域R14や領域R15はある程度の範囲の領域となる。

　そのため、これらの領域R14内や領域R15内で聞こえる実際の環境音は、その聴取位置によって完全に同じではない。そこで、それらの各位置（場所）で環境音を収音し、ミキシングすることで、音漏れが生じる領域R14全体や領域R15全体での平均的な環境音を隠蔽音として得ることができるようにしてもよい。

　そのような場合、放音システムは、例えば図６に示すように構成される。なお、図６において図４における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。

　図６に示す放音システム９１は、マイクロホン１０１－１乃至マイクロホン１０１－６、マイク処理装置６２－１、マイク処理装置６２－２、オーディオ再生機２２、オーディオアンプ２３－１、オーディオアンプ２３－２、オーディオアンプ２４、アレイスピーカ２５－１、アレイスピーカ２５－２、およびアレイスピーカ２６を有している。

　放音システム９１の構成は、マイクロホン６１に代えてマイクロホン１０１－１乃至マイクロホン１０１－６が設けられた点で放音システム５１の構成と異なり、その他の点では放音システム５１と同じ構成となっている。

　マイクロホン１０１－１乃至マイクロホン１０１－３は、アレイスピーカ２５－１を正面方向から見る受聴者から見て右側、すなわちアレイスピーカ２５－１から見てアレイスピーカ２６とは反対側に所定の距離だけ離れた位置に配置されている。

　マイクロホン１０１－１乃至マイクロホン１０１－３は、周囲の環境音を収音し、その結果得られた環境音信号をマイク処理装置６２－１に供給する。

　マイク処理装置６２－１は、マイクロホン１０１－１乃至マイクロホン１０１－３から供給された環境音信号をA/D変換するとともにミキシングすることで、最終的な１つの隠蔽音信号を生成し、オーディオアンプ２３－１に供給する。

　マイクロホン１０１－４乃至マイクロホン１０１－６は、アレイスピーカ２５－２を正面方向から見る受聴者から見て左側、すなわちアレイスピーカ２５－２から見てアレイスピーカ２６とは反対側に所定の距離だけ離れた位置に配置されている。

　マイクロホン１０１－４乃至マイクロホン１０１－６は、周囲の環境音を収音し、その結果得られた環境音信号をマイク処理装置６２－２に供給する。

　マイク処理装置６２－２は、マイクロホン１０１－４乃至マイクロホン１０１－６から供給された環境音信号をA/D変換するとともにミキシングすることで、最終的な１つの隠蔽音信号を生成し、オーディオアンプ２３－２に供給する。

　なお、以下、マイクロホン１０１－１乃至マイクロホン１０１－６を特に区別する必要のない場合、単にマイクロホン１０１とも称することとする。

　ここで、図７にマイクロホン１０１の配置例を示す。なお、図７において図５における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。

　図７に示す例では、図５に示した場合と同様に、アレイスピーカ２５およびアレイスピーカ２６を構成する各スピーカが直線状に、すなわち水平方向に等間隔で配置されている。したがって、この例では16×3個のスピーカが等間隔で配置されている。

　また、領域R14内には３個のマイクロホン１０１－１乃至マイクロホン１０１－３が互いに離れた位置に配置されており、同様に領域R15内には３個のマイクロホン１０１－４乃至マイクロホン１０１－６が互いに離れた位置に配置されている。

　例えば領域R14内の互いに離れた位置に配置された３個の各マイクロホン１０１により実際の環境音を収音し、その結果得られた環境音信号をミキシングすれば、領域R14内で聞こえるであろう平均的な環境騒音の隠蔽音信号を得ることができる。領域R15についても領域R14と同様のことがいえる。

〈再生処理の説明〉
　続いて、放音システム９１の動作について説明する。すなわち、以下、図８のフローチャートを参照して、放音システム９１により行われる再生処理について説明する。

　再生処理が開始されると、各マイクロホン１０１は周囲の環境音の収音を開始し、その結果得られた環境音信号をマイク処理装置６２に供給する。

　特に、ここではマイクロホン１０１－１乃至マイクロホン１０１－３で得られた各環境音信号はマイク処理装置６２－１に供給され、マイクロホン１０１－４乃至マイクロホン１０１－６で得られた各環境音信号はマイク処理装置６２－２に供給される。

　ステップＳ４１においてマイク処理装置６２は、各マイクロホン１０１から供給された各環境音信号をA/D変換することで、アナログの信号からデジタルの信号へと変換する。

ステップＳ４２においてマイク処理装置６２は、A/D変換された各環境音信号に基づいてミキシング、すなわち加算処理を行い、隠蔽音信号を生成する。

　例えばマイク処理装置６２－１では、マイクロホン１０１－１乃至マイクロホン１０１－３から供給され、A/D変換された各環境音信号が加算されて１つの隠蔽音信号とされる。

　なお、環境音信号のミキシング時には、各マイクロホン１０１の配置位置に応じた重みを用いて、各マイクロホン１０１での収音により得られた環境音信号を重み付き加算する、つまり一定の割り合いで混合するなどして隠蔽音信号を生成するようにしてもよい。

　ステップＳ４３においてマイク処理装置６２は、ミキシングにより得られたデジタルの隠蔽音信号をオーディオアンプ２３に出力する。

　ステップＳ４４においてオーディオ再生機２２は、予め保持している目的音信号をオーディオアンプ２４に出力する。

　例えばオーディオ再生機２２には、例えば予め録音された、展示される広告の説明などの目的音のオーディオ信号である目的音信号が記録されている。オーディオ再生機２２は、再生開始の信号やボタン動作（図示せず）に応じて、デジタルの目的音信号をオーディオアンプ２４に出力する。

　ステップＳ４５においてオーディオアンプ２３およびオーディオアンプ２４は、マイク処理装置６２から供給された隠蔽音信号、およびオーディオ再生機２２から供給された目的音信号を増幅し、アレイスピーカ２５およびアレイスピーカ２６に供給する。

　ステップＳ４６においてアレイスピーカ２５およびアレイスピーカ２６は、オーディオアンプ２３およびオーディオアンプ２４から供給された隠蔽音信号および目的音信号に基づいて音を出力（放音）する。これにより、アレイスピーカ２５によって隠蔽音が再生され、アレイスピーカ２６によって目的音が再生される。

　このようにして隠蔽音と目的音が再生されると、再生処理は終了する。

　以上のようにして放音システム９１は、目的音だけでなく隠蔽音も放音する。このようにすることで、指定方向外に漏れる音を聞こえにくくすることができる。特に、放音システム９１では、互いに異なる複数の位置に配置されたマイクロホン１０１で得られた環境音信号をミキシングすることで、平均化された環境騒音を収録することができ、より音漏れを知覚されにくくすることができる。

〈第２の実施の形態の変形例２〉
〈放音システムの構成例〉
（予め保持している複数の隠蔽音信号のなかから選択を行う場合）
　ところで、図４に示した放音システム５１において、マイク処理装置６２－１やマイク処理装置６２－２に、予め複数の環境音を収録することで得られた、互いに異なる複数の隠蔽音の隠蔽音信号を保持しておくようにしてもよい。

　この場合、例えばマイク処理装置６２では、マイクロホン６１で得られた環境音信号に基づいて、予め保持している複数の隠蔽音信号のなかから、オーディオアンプ２３に出力するものが選択される。

　例えば駅の通路に放音システム５１を設置する場合、設置された場所の環境音は時刻とともに変化することが考えられる。

　具体的には、例えば朝の通勤で混雑する時の環境音と、昼の閑散時の環境音（環境騒音）とでは、それらの環境音の特徴が異なる。

　このようなことから、予め時刻や曜日が異なる、つまり収音のタイミングが異なる複数の環境音を録音（収音）し、各マイク処理装置６２にそれらの環境音の信号を隠蔽音信号として保持しておくようにすることができる。

　このとき、各隠蔽音信号に対して予め周波数分析が行われ、その結果得られた特徴データと、隠蔽音信号とが対応付けられてマイク処理装置６２で保持される。この特徴データは、隠蔽音信号の周波数特性など、周波数に関する特性を示すデータであれば、どのようなものであってもよい。

　このように予め収録された複数の隠蔽音信号と特徴データとを対応付けて保持しておく場合、放音システム５１では、図９に示す再生処理が行われる。すなわち、以下、図９のフローチャートを参照して、放音システム５１により行われる再生処理について説明する。

　再生処理が開始されると、各マイクロホン６１は周囲の環境音の収音を開始し、その結果得られた環境音信号をマイク処理装置６２に供給する。

　ステップＳ７１においてマイク処理装置６２は、マイクロホン６１から供給された環境音信号をA/D変換することで、アナログの信号からデジタルの信号へと変換する。

　ステップＳ７２においてマイク処理装置６２は、ステップＳ７１で得られた所定時間分の環境音信号を蓄積するとともに、その蓄積した環境音信号に対して周波数分析を行って特徴データを生成する。

　ステップＳ７３においてマイク処理装置６２は、ステップＳ７２で得られた特徴データと、予め保持している複数の特徴データとを比較し、それらの複数の特徴データのなかから、ステップＳ７２で得られた特徴データと最も近いものを選択する。また、マイク処理装置６２は、このようにして選択した特徴データに対応付けられている隠蔽音信号を選択する。

　ここで、特徴データが最も近いとは、例えば特徴データ同士の差分が最も小さいものや、特徴データ間の距離が最も短いものなどとされる。

　このようにして選択された隠蔽音信号は、予め保持されている隠蔽音信号のうち、実際の環境音の信号に最も近い（類似した）もの、すなわち最も類似した特徴を有するものである。

　ステップＳ７４においてマイク処理装置６２は、ステップＳ７３で選択した特徴データに対応付けられて保持されている隠蔽音信号をオーディオアンプ２３に出力する。

　このようにして隠蔽音信号が出力されると、その後、ステップＳ７５乃至ステップＳ７７の処理が行われて再生処理は終了するが、これらの処理は図８のステップＳ４４乃至ステップＳ４６の処理と同様であるので、その説明は省略する。

　以上のようにして放音システム５１は、予め用意された複数の隠蔽音信号のなかから、マイクロホン６１で実際に収音して得られた環境音信号に近いものを選択し、その選択した隠蔽音信号に基づいて隠蔽音を放音する。

　このようにすることで、目的音だけでなく隠蔽音も放音し、指定方向外に漏れる音を聞こえにくくすることができる。特に、実際の環境音に類似した特徴をもつ隠蔽音を放音し、漏れ出した音を聞こえにくくする効果をさらに向上させることができる。

　しかも、実際の環境音に類似した特徴をもつ隠蔽音を放音することで、後述する音声ループ（ハウリング）も抑制することができる。

〈第２の実施の形態の変形例３〉
〈ハウリングの抑制について〉
　ところで、図４に示した放音システム５１においては、マイクロホン６１で周囲の環境音が収音され、その結果得られた環境音信号がマイク処理装置６２でA/D変換されてデジタルの隠蔽音信号とされる。

　そして、その隠蔽音信号は、オーディオアンプ２３により増幅されてアレイスピーカ２５に供給され、アレイスピーカ２５から隠蔽音が放音される。

　このとき、マイクロホン６１の配置位置によっては、アレイスピーカ２５から放音される隠蔽音が再びマイクロホン６１で収音されることがある。同様に、アレイスピーカ２６から放音された目的音もマイクロホン６１で収音されてしまうことがある。そうすると、音声ループが生じ、場合によってはハウリング現象が発生する。

　そこで、そのようなハウリングを抑制するために、アレイスピーカ２５から指向性をもって放音される音の領域、すなわち上述した図５の領域R11や領域R13から離れた位置にマイクロホン６１を配置してもよい。

　具体的には、例えばマイクロホン６１で収音を行ったときに、収音により得られた環境音信号に含まれる目的音や隠蔽音の成分（音圧レベル）が所定値（所定レベル）以下となるような位置にマイクロホン６１を配置することが考えられる。

　また、音声ループ（ハウリング）を抑制する別の方法として、マイクロホン６１として指向性マイクロホンを用いることで、選択的にアレイスピーカ２５やアレイスピーカ２６から放音された音がマイクロホン６１で収音されないようにする方法も考えられる。

　例えば、そのような方法として、鋭指向性マイクロホンの向きにより、マイクロホン６１で隠蔽音や目的音の到来方向からの音が収音されないようにする方法が考えられる。

　すなわち、この例では、マイクロホン６１の収音の感度が他の方向よりも低い方向（ヌル指向性の方向）が隠蔽音や目的音の到来方向に向くように、マイクロホン６１を配置すればよい。

　その他、例えばマイクロホンビームフォーミング技術によってマイクロホン６１のヌル指向性をアレイスピーカ２５の方向に向けるようにすることで、マイクロホン６１で隠蔽音や目的音が収音されないようにしてもよい。この場合、マイク処理装置６２において環境音信号に対してビームフォーミングが行われる。

　また、ビームフォーミングに限らず、マイク処理装置６２において、音声ループ（ハウリング）を抑制するための任意のフィルタ処理等が環境音信号に対して施されて隠蔽音信号が生成されるようにしてもよい。

　例えばマイク処理装置６２において、マイクロホン６１で得られた環境音信号を所定時間だけ遅延させる遅延処理を行って、つまり環境音信号に遅延を付加して隠蔽音信号とすることで、音声ループ（ハウリング）を抑制してもよい。

　その他、マイク処理装置６２において、音声ループによって増幅される周波数に対するノッチフィルタ処理を、マイクロホン６１で得られた環境音信号に対して行い、その結果得られた信号を隠蔽音信号とすることで、音声ループ（ハウリング）を抑制してもよい。これにより、音声ループが生じている周波数の成分が低減される。

　さらに、マイク処理装置６２において、マイクロホン６１で得られた環境音信号に対して、音声ループを減衰させる所定のゲインをかけるゲイン補正を行い、その結果得られた信号を隠蔽音信号とすることで、音声ループ（ハウリング）を抑制してもよい。

　なお、以上において説明したマイクロホン６１の配置やフィルタ処理など、音声ループを抑制する方法を複数組み合わせてもよい。

〈第２の実施の形態の変形例４〉
〈周波数特性の補正について〉
（アレイスピーカとマイクロホンの特性を補正して隠蔽音を環境音に近づける）
　また、図４に示した放音システム５１においては、マイクロホン６１で周囲の環境音が収音され、その結果得られた環境音信号がマイク処理装置６２でA/D変換されてデジタルの隠蔽音信号とされると説明した。

　そして、その隠蔽音信号は、オーディオアンプ２３により増幅されてアレイスピーカ２５に供給され、アレイスピーカ２５から隠蔽音が放音される。

　このような隠蔽音が放音される過程において、アレイスピーカ２５からは、マイクロホン６１およびアレイスピーカ２５の特性に依存した周波数特性の音が放音される。

　例えばアレイスピーカ２５が図１０の矢印Q11に示す周波数特性を有しているとする。なお、図１０において横軸は周波数を示しており、縦軸は各周波数成分のレベルを示している。

　図１０の矢印Q11に示す例では、中高域が持ち上がるような周波数特性となっている。このような周波数特性を有するアレイスピーカ２５を用いる場合に、例えばアレイスピーカ２５の補正後の周波数特性が矢印Q12に示すフラットな特性となるように、オーディオイコライザにより隠蔽音信号に対して周波数特性を補正するイコライジング処理を施してもよい。

　また、例えばマイクロホン６１が図１１の矢印Q21に示す周波数特性を有しているとする。なお、図１１において横軸は周波数を示しており、縦軸は各周波数成分のレベルを示している。

　図１１の矢印Q21に示す例では、高域が持ち上がるような周波数特性となっている。このような周波数特性を有するマイクロホン６１を用いる場合に、例えばマイクロホン６１の補正後の周波数特性が矢印Q22に示すフラットな特性となるように、オーディオイコライザにより環境音信号に対して周波数特性を補正するイコライジング処理を施してもよい。このようなイコライジング処理は、例えば１つのフィルタによるフィルタ処理や、複数のフィルタを組わせたフィルタ処理などにより実現することができる。

　マイクロホン６１で収音された音をアレイスピーカ２５から隠蔽音として放音する場合、マイクロホン６１とアレイスピーカ２５のそれぞれの周波数特性がフラットであれば、収音から放音の過程において、隠蔽音の特徴がより原音である環境音の特徴に近づくことになる。

　そこで、マイク処理装置６２において、オーディオイコライザにより環境音信号に対して周波数特性を補正するイコライジング処理を施し、その結果得られた信号を隠蔽音信号とすることで、より環境音に近い音を隠蔽音として出力することができる。

　すなわち、例えばマイクロホン６１で得られた環境音信号が図１１の矢印Q22に示すフラットな特性を有するように、オーディオイコライザにより環境音信号に対してイコライジング処理を施し、その結果得られた信号を隠蔽音信号とすることができる。

　さらに、その隠蔽音信号に対して、放音した隠蔽音が図１０の矢印Q12に示すフラットな特性を有するように、オーディオイコライザにより隠蔽音信号に対してイコライジング処理を施すようにすることもできる。その他、環境音信号（隠蔽音信号）に対して、図１０の矢印Q12に示す周波数特性と、図１１の矢印Q22に示す周波数特性の何れか一方のみを付加するイコライジング処理を施すようにしてもよい。

　このように周波数特性がフラットになるように、オーディオイコライザにより中高域や高域など、所定の周波数帯域のレベルを持ち上げたり抑制したりすることで、より原音の環境音に近い隠蔽音を放音することができるようになる。

　なお、以上においてはオーディオイコライザにより周波数特性の補正を行う方法について説明したが、これに限らず、他のどのような方法により周波数特性の補正を実現してもよい。

　例えばインパル応答を事前に計測し、そのインパル応答の逆特性のフィルタを算出して、得られたフィルタにより環境音信号や隠蔽音信号に対してフィルタ処理を行うようにしてもよい。このインパルス応答の事前の測定は、マイクロホン６１とアレイスピーカ２５のそれぞれについて行ってもよいし、マイクロホン６１とアレイスピーカ２５の全体の系に対して行ってもよい。

　したがって、例えば図１０の矢印Q11に示した周波数特性の逆特性を付加するフィルタと、図１１の矢印Q21に示した周波数特性の逆特性を付加するフィルタとの合成フィルタによるフィルタ処理を、環境音信号に対するイコライジング処理として行い、得られた信号を隠蔽音信号としてもよい。

　また、例えば図１０の矢印Q11に示した周波数特性の逆特性を付加するフィルタと、図１１の矢印Q21に示した周波数特性の逆特性を付加するフィルタの何れか一方のフィルタによるフィルタ処理を、環境音信号に対するイコライジング処理として行ってもよい。

　さらに、以上で説明したように音声ループを抑制したり、より環境音に近い隠蔽音となるようにしたりする場合でも、さらに隠蔽音が目的音の特徴を打ち消す周波数的な特徴を有するようにしてもよい。

　そのような場合、隠蔽音信号に対して、目的音の特徴を打ち消す周波数的な特徴を付加するイコライジング処理を施したり、目的音の特徴を打ち消す周波数的な特徴を有する音声の信号を隠蔽音信号に加算して、最終的な隠蔽音信号としたりすればよい。

〈第３の実施の形態〉
〈隠蔽音と目的音について〉
　さらに、以上においては、放音システム１１や放音システム５１、放音システム９１において、２個のアレイスピーカ２５と１個のアレイスピーカ２６からなる合計３個のアレイスピーカが一列（直線状）に配置されると説明した。

　特に、それらの３個のアレイスピーカのうちの中央に配置されたアレイスピーカ２６により１つの目的音が放音され、そのアレイスピーカ２６の左右に配置された各アレイスピーカ１５から隠蔽音が放音される例について説明した。

　しかし、本技術を適用した放音システムでは、目的音は１つに限らず、複数の目的音が同時に放音されるようにしてもよい。

　具体的には、例えば５個のアレイスピーカが一列（直線状）に配置されているとする。この場合、それらのアレイスピーカを正面から見たときに、左側のアレイスピーカから右側のアレイスピーカまで順番に隠蔽音１、目的音１、隠蔽音２、目的音２、および隠蔽音３を放音するようにしてもよい。

　以上のように、本技術によれば、指向性を有するスピーカを利用しても目的音が拡散してしまう場合でも、その目的音が放音される領域に隣接する領域に向けて隠蔽音を放音することで、目的音や隠蔽音の拡散（音漏れ）を気付きにくくすることができる。すなわち、指定方向外に漏れる音を聞こえにくくすることができる。

　特に、隠蔽音が漏れ出す領域で実際の環境音をマイクロホンにより収音して隠蔽音とすることで、指定方向外に漏れる音をさらに聞こえにくくすることができる。

　また、複数の隠蔽音信号のなかから適切なものを選択したり、隠蔽音信号に対してゲイン補正等を行うことで、音声ループ（ハウリング）を抑制することができる。さらに、アレイスピーカやマイクロホンの周波数特性を補正することで、隠蔽音の特徴を、実際の環境音の特徴に近づけることができる。

〈コンピュータの構成例〉
　ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。

　図１２は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。

　コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）５０１，ROM（Read Only Memory）５０２，RAM（Random Access Memory）５０３は、バス５０４により相互に接続されている。

　バス５０４には、さらに、入出力インターフェース５０５が接続されている。入出力インターフェース５０５には、入力部５０６、出力部５０７、記録部５０８、通信部５０９、及びドライブ５１０が接続されている。

　入力部５０６は、キーボード、マウス、マイクロホン、撮像素子などよりなる。出力部５０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記録部５０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部５０９は、ネットワークインターフェースなどよりなる。ドライブ５１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体５１１を駆動する。

　以上のように構成されるコンピュータでは、CPU５０１が、例えば、記録部５０８に記録されているプログラムを、入出力インターフェース５０５及びバス５０４を介して、RAM５０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。

　コンピュータ（CPU５０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブル記録媒体５１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。

　コンピュータでは、プログラムは、リムーバブル記録媒体５１１をドライブ５１０に装着することにより、入出力インターフェース５０５を介して、記録部５０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部５０９で受信し、記録部５０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM５０２や記録部５０８に、あらかじめインストールしておくことができる。

　なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

　また、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

　例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。

　また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

　さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

　さらに、本技術は、以下の構成とすることも可能である。

（１）
　目的音を放音する１または複数の第１のスピーカと、
　前記１または複数の第１のスピーカに隣接して配置され、指向性を有する隠蔽音を放音する１または複数の第２のスピーカと
　を備える放音システム。
（２）
　前記１または複数の第１のスピーカにおける複数の各端側に隣接して、前記１または複数の第２のスピーカが配置されている
　（１）に記載の放音システム。
（３）
　前記隠蔽音は、前記目的音の特徴を打ち消す周波数特徴を有している
　（１）または（２）に記載の放音システム。
（４）
　前記１または複数の第２のスピーカは、前記隠蔽音が放音される領域近傍で収音された環境音の信号に基づいて得られた隠蔽音信号に基づいて、前記隠蔽音を放音する
　（１）乃至（３）の何れか一項に記載の放音システム。
（５）
　前記環境音を収音する複数のマイクロホンをさらに備える
　（４）に記載の放音システム。
（６）
　前記隠蔽音信号は、前記複数のマイクロホンでの収音により得られた信号を一定の割り合いで混合することにより生成される
　（５）に記載の放音システム。
（７）
　前記１または複数の第２のスピーカは、前記マイクロホンにより、互いに異なるタイミングで予め収音された複数の前記環境音の信号のそれぞれに基づいて得られた複数の前記隠蔽音信号のそれぞれのなかから選択された前記隠蔽音信号に基づいて、前記隠蔽音を放音する
　（５）または（６）に記載の放音システム。
（８）
　前記マイクロホンは、放音された前記目的音または前記隠蔽音を抑制する指向性を有している
　（４）乃至（７）の何れか一項に記載の放音システム。
（９）
　前記隠蔽音信号は、前記環境音の信号に対して遅延処理を施すことにより得られた信号である
　（４）乃至（６）の何れか一項に記載の放音システム。
（１０）
　前記隠蔽音信号は、前記環境音の信号に対して、前記目的音または前記隠蔽音の音声ループを抑制するフィルタ処理を施すことにより得られた信号である
　（４）乃至（６）の何れか一項に記載の放音システム。
（１１）
　前記隠蔽音信号は、前記環境音の信号に対して、前記目的音または前記隠蔽音の音声ループを抑制するゲイン補正を行うことにより得られた信号である
　（４）乃至（６）の何れか一項に記載の放音システム。
（１２）
　前記複数のマイクロホンは、収音された前記環境音に含まれる前記目的音または前記隠蔽音のレベルが所定レベル以下となる位置に配置されている
　（４）乃至（１１）の何れか一項に記載の放音システム。
（１３）
　前記隠蔽音信号は、前記環境音の信号に対して前記目的音の特徴を打ち消す周波数特徴を付加するイコライジング処理を施すことにより得られた信号である
　（４）乃至（６）の何れか一項に記載の放音システム。
（１４）
　前記隠蔽音信号は、前記目的音の特徴を打ち消す周波数特徴を有する音声の信号を前記環境音の信号に対して加算することで得られた信号である
　（４）乃至（６）の何れか一項に記載の放音システム。
（１５）
　前記隠蔽音信号は、事前に測定された前記複数のマイクロホンの周波数特性と、前記１または複数の第２のスピーカの周波数特性のうちの少なくとも何れか一方に基づくイコライジング処理を前記環境音の信号に対して施すことにより得られた信号である
　（４）乃至（６）の何れか一項に記載の放音システム。

　１１　放音システム，　２１－１，２１－２，２１　オーディオ再生機，　２２　オーディオ再生機，　２５－１，２５－２，２５　アレイスピーカ，　２６　アレイスピーカ，　６１－１，６１－２，６１　マイクロホン，　６２－１，６２－２，６２　マイク処理装置，　１０１－１乃至１０１－６，１０１　マイクロホン

Claims (15)

1. 　目的音を放音する１または複数の第１のスピーカと、
   　前記１または複数の第１のスピーカに隣接して配置され、指向性を有する隠蔽音を放音する１または複数の第２のスピーカと
   　を備える放音システム。
2. 　前記１または複数の第１のスピーカにおける複数の各端側に隣接して、前記１または複数の第２のスピーカが配置されている
   　請求項１に記載の放音システム。
3. 　前記隠蔽音は、前記目的音の特徴を打ち消す周波数特徴を有している
   　請求項１に記載の放音システム。
4. 　前記１または複数の第２のスピーカは、前記隠蔽音が放音される領域近傍で収音された環境音の信号に基づいて得られた隠蔽音信号に基づいて、前記隠蔽音を放音する
   　請求項１に記載の放音システム。
5. 　前記環境音を収音する複数のマイクロホンをさらに備える
   　請求項４に記載の放音システム。
6. 　前記隠蔽音信号は、前記複数のマイクロホンでの収音により得られた信号を一定の割り合いで混合することにより生成される
   　請求項５に記載の放音システム。
7. 　前記１または複数の第２のスピーカは、前記マイクロホンにより、互いに異なるタイミングで予め収音された複数の前記環境音の信号のそれぞれに基づいて得られた複数の前記隠蔽音信号のそれぞれのなかから選択された前記隠蔽音信号に基づいて、前記隠蔽音を放音する
   　請求項５に記載の放音システム。
8. 　前記マイクロホンは、放音された前記目的音または前記隠蔽音を抑制する指向性を有している
   　請求項４に記載の放音システム。
9. 　前記隠蔽音信号は、前記環境音の信号に対して遅延処理を施すことにより得られた信号である
   　請求項４に記載の放音システム。
10. 　前記隠蔽音信号は、前記環境音の信号に対して、前記目的音または前記隠蔽音の音声ループを抑制するフィルタ処理を施すことにより得られた信号である
    　請求項４に記載の放音システム。
11. 　前記隠蔽音信号は、前記環境音の信号に対して、前記目的音または前記隠蔽音の音声ループを抑制するゲイン補正を行うことにより得られた信号である
    　請求項４に記載の放音システム。
12. 　前記複数のマイクロホンは、収音された前記環境音に含まれる前記目的音または前記隠蔽音のレベルが所定レベル以下となる位置に配置されている
    　請求項４に記載の放音システム。
13. 　前記隠蔽音信号は、前記環境音の信号に対して前記目的音の特徴を打ち消す周波数特徴を付加するイコライジング処理を施すことにより得られた信号である
    　請求項４に記載の放音システム。
14. 　前記隠蔽音信号は、前記目的音の特徴を打ち消す周波数特徴を有する音声の信号を前記環境音の信号に対して加算することで得られた信号である
    　請求項４に記載の放音システム。
15. 　前記隠蔽音信号は、事前に測定された前記複数のマイクロホンの周波数特性と、前記１または複数の第２のスピーカの周波数特性のうちの少なくとも何れか一方に基づくイコライジング処理を前記環境音の信号に対して施すことにより得られた信号である
    　請求項４に記載の放音システム。

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