WO2021001888A1 - 電力変換装置 - Google Patents

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power
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暁斗 中山
多一郎 土谷
順平 磯崎
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三菱電機株式会社
東芝三菱電機産業システム株式会社
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    • H02M7/4833Capacitor voltage balancing

Definitions

  • This application relates to a power conversion device.
  • a main circuit power supply method as a method of supplying power to a control device existing in a high potential portion in the device.
  • the main circuit power feeding method has an advantage that the withstand voltage required for the power feeding circuit can be significantly reduced because the circuit for supplying power to the control device is installed in the high potential portion.
  • a circuit for supplying power from a high-voltage main circuit to a power source for driving a gate a circuit in which the inputs of a DC / DC converter are connected in series and the outputs are connected in parallel is disclosed. (For example, Patent Document 1).
  • a capacitor connected in series and a switch and a resistor connected in parallel control the capacitor voltage so that it does not become overvoltage, and power is supplied from one of the voltage dividing capacitors to the gate drive power supply using a DC / DC converter.
  • the circuit to be supplied is disclosed (for example, Patent Document 2).
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-19537 paragraphs [0009], [0010]-[0012] and FIGS. 1 and 2).
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-23834 paragraphs [0006], [0007] and FIG. 1).
  • the present application has been made to solve the above problems, and an object of the present application is to provide a power conversion device capable of downsizing the main circuit power supply device and reducing loss.
  • the power conversion device disclosed in the present application includes a main circuit including a main circuit switching element and a main circuit power storage element, a main circuit control device for controlling the main circuit, and a control power supply from the main circuit power storage element to the main circuit control device.
  • a power conversion device including a main circuit power supply device for supplying the main circuit power supply device is connected to a plurality of voltage dividing power storage elements connected in series and a plurality of voltage dividing power storage elements, and is connected between the plurality of voltage dividing power storage elements. It is connected to a voltage adjustment circuit that adjusts the voltage of each of the plurality of voltage dividing power storage elements and at least one voltage dividing power storage element among the plurality of voltage dividing power storage elements to supply control power. It includes at least one DC / DC converter.
  • the power conversion device disclosed in the present application it is possible to obtain a power conversion device that enables miniaturization of the main circuit power supply device and reduction of loss.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the schematic structure of the power conversion apparatus according to Embodiment 1. It is a circuit block diagram which shows another structure of the main circuit which concerns on the power conversion apparatus by Embodiment 1.
  • FIG. It is a circuit block diagram of the main circuit power supply device which concerns on the power conversion device by Embodiment 1.
  • FIG. It is a circuit block diagram of the modification of the main circuit power supply device which concerns on the power conversion device by Embodiment 1.
  • FIG. It is a circuit block diagram of the modification of the main circuit power supply device which concerns on the power conversion device by Embodiment 1.
  • FIG. It is a circuit block diagram of the modification of the main circuit power supply device which concerns on the power conversion device by Embodiment 1.
  • FIG. It is a circuit block diagram of the modification of the main circuit power supply device which concerns on the power conversion device by Embodiment 1.
  • FIG. It is a circuit block diagram of the modification of the main circuit power supply device which concerns on the power conversion device by Embodiment
  • FIG. 5 is a circuit configuration diagram of a main circuit power supply device according to a fourth embodiment. It is a block diagram of the protection circuit example which concerns on the power conversion apparatus according to Embodiment 4.
  • a main circuit including a main circuit switching element and a main circuit power storage element, a main circuit control device for controlling the main circuit, and a main circuit for supplying control power from the main circuit power storage element to the main circuit control device.
  • the main circuit power supply device includes a power supply device, and the main circuit power supply device is connected to a plurality of voltage dividing power storage elements connected in series and a plurality of voltage division power storage elements, and is connected to a plurality of voltage division power storage elements.
  • a voltage adjustment circuit that adjusts the voltage of each voltage storage element, and at least one DC / DC converter that is connected to at least one voltage division power storage element among the plurality of voltage division power storage elements and supplies control power. It relates to a power conversion device provided with.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the power conversion device
  • FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing another configuration of the main circuit
  • the main circuit is a circuit configuration diagram of the power supply device
  • 4 to 6 are circuit configuration diagrams of a modified example of the main circuit power supply device
  • 7 is a basic configuration diagram of the voltage adjustment circuit
  • a circuit configuration diagram of the voltage adjustment circuit This will be described with reference to FIG. 8 and FIG. 9, which is a circuit configuration diagram of a DC / DC converter.
  • the power conversion device 1 includes a main circuit power supply device 100, a main circuit control device 200, and a main circuit 300.
  • the main circuit 300 includes main circuit switching elements Q1 and Q2, and a main circuit power storage element CM.
  • the main circuit control device 200 includes a gate drive circuit 210 and a control signal generation circuit 220.
  • the main circuit switching elements Q1 and Q2 in the first embodiment are IGBTs (Insulated Gate Bipolar thyristor), MOSFETs (Metal-Oxide-Semiconductor Filter Filed Effect Transistor), GCT (Gate Commission thyristor), GCT (Gate Commission thyristor), and the like.
  • IGBTs Insulated Gate Bipolar thyristor
  • MOSFETs Metal-Oxide-Semiconductor Filter Filed Effect Transistor
  • GCT Gate Commission thyristor
  • GCT Gate Commission thyristor
  • the semiconductor switching element is not limited to an element made of Si, and an element made of a wide bandgap semiconductor such as SiC or GaN (SiC-MOSFET, GaN-HEMT (High Electron Mobility Transistor)) may be used.
  • FWD. May use a parasitic diode of a semiconductor switching element.
  • the main circuit 300 in the first embodiment is one unit converter used in the modular multi-level converter. Although the configuration assumes the half-bridge cell shown in FIG. 1, it may be a full-bridge cell including the main circuit switching elements Q1, Q2, Q3, and Q4 shown in FIG.
  • the main circuit 300 includes main circuit terminals TCa and TCb for connecting to other unit converters.
  • the configuration of the main circuit 300 is not limited to the purpose and application as long as it is a circuit including the main circuit power storage element CM and converting the voltage and energy of the main circuit power storage element CM by a switching element. There may be. At that time, the number of switching elements, the types of other elements, and the number are not limited.
  • the main circuit power supply device 100 of the first embodiment is configured to supply electric power from the main circuit power storage element CM to the main circuit 300 and the main circuit control device 200.
  • the gate drive circuit 210 drives the main circuit switching elements Q1 and Q2 of the main circuit 300, and the control signal generation circuit 220 outputs a control signal to the gate drive circuit 210.
  • the main circuit control device 200 includes a gate drive circuit 210 and a control signal generation circuit 220, but the main circuit control device 200 drives or drives a switching element and a mechanical switch in the main circuit 300. It refers to all the devices used for control, and its components are not limited to the gate drive circuit 210 and the control signal generation circuit 220. Also, the number of components is not limited.
  • the main circuit power feeding device 100 includes voltage dividing power storage elements C1, C2, C3, C4, C5, voltage adjusting circuits BC1, BC2, BC3, BC4, and a DC / DC converter 110.
  • the main circuit power supply device 100 includes main circuit power supply device input terminals T1a and T1b, control signal generation circuit power supply terminals T2a and T2b, and gate drive circuit power supply terminals T3a and T3b.
  • the main circuit power supply device input terminal T1a is appropriately referred to as an input terminal T1a
  • the control signal generation circuit power supply terminal T2a is appropriately referred to as a power supply terminal T2a
  • the gate drive circuit power supply terminal T3a is appropriately referred to as a power supply terminal T3a.
  • the voltage dividing power storage elements C1 to C5 are connected in series between the input terminal T1a and the input terminal T2a.
  • the input of the DC / DC converter 110 is connected to one voltage dividing power storage element C5, and the output is connected to the power supply terminals T2a and T2b and the power supply terminals T3a and T3b.
  • each of the voltage dividing power storage elements C1 to C5 connected in series will be described as Ck (k is an integer in the range of 1 ⁇ k ⁇ 5). Further, the potential is high with respect to the elements X1 to X5 of the main circuit power supply device 100 (where X is a symbol of the element and represents the voltage dividing power storage element C, the protection circuit switch S described later, the protection circuit resistance R, etc.).
  • the kth element X from the side is described as Xk.
  • the voltage adjusting circuit BCk has three voltage adjusting circuit terminals tka, tkb, tkc (specifically, t1a, t1b, t1c, t2a, t2b, t2c, t3a, t3b, t3c, t4a, t4b, It is equipped with t4c) and is connected to two voltage dividing power storage elements Ck and C (k + 1).
  • the voltage adjustment circuit terminal tka is referred to as a terminal tka.
  • the terminal tkb excluding the high-voltage side terminal tka and the low-voltage side terminal tkkc of the voltage adjustment circuit BCk is the low-voltage side terminal t (k-1) c of the other voltage adjustment circuit BC (k-1) or the voltage adjustment. It is connected to the terminal t (k + 1) a on the high voltage side of the circuit BC (k + 1), or both.
  • the two voltage adjusting circuits BCk and BC (k + 1) are commonly connected to the voltage dividing power storage element C (k + 1) for all the voltage adjusting circuits BC1 to BC4.
  • each voltage adjusting circuit is connected to a set of voltage dividing power storage elements consisting of at least two of three or more voltage dividing power storage elements connected in series. A part of a set of voltage dividing power storage elements to which one voltage adjusting circuit is connected and a part of at least two voltage dividing power storage elements to which another voltage adjusting circuit is connected overlap each other.
  • the voltage dividing power storage element C1 transfers power to and from the voltage dividing power storage element C2 via the voltage adjusting circuit BC1. Then, the voltage dividing power storage element C2 that has received and received electric power transfers power to and from the voltage dividing power storage element C3 via the voltage adjusting circuit BC2. The voltage dividing power storage element C3 transfers power to and from the voltage dividing power storage element C4 via the voltage adjusting circuit BC3. The voltage dividing power storage element C4 transfers power to and from the voltage dividing power storage element C5 via the voltage adjusting circuit BC4. In this way, electric power can be transferred and received between all the voltage dividing power storage elements C1 to C5, and as a result, the voltages of all the voltage dividing power storage elements C1 to C5 can be adjusted.
  • the voltage adjusting circuit BCak in FIGS. 4 and 5 includes four voltage adjusting circuit terminals tka to tkd. In order to distinguish it from the voltage adjustment circuit BCk provided with the three terminals tka to tkc in FIG.
  • the four terminals tka to tkd (specifically, t1a, t1b, t1c, t1d, t2a, t2b, t2c,
  • the voltage adjustment circuit including t2d, t3a, t3b, t3c, t3d, t4a, t4b, t4c, t4d) is referred to as a voltage adjustment circuit BCak.
  • the main circuit power supply device of FIG. 4 is distinguished from the main circuit power supply device 100A
  • the main circuit power supply device of FIG. 5 is distinguished from the main circuit power supply device 100B.
  • the voltage adjusting circuit BCak is connected to three voltage dividing power storage elements C (2k-1) to C (2k + 1).
  • the voltage adjusting circuit BCa1 and the voltage adjusting circuit BCa2 are commonly connected to the voltage dividing power storage element C3.
  • the voltage adjustment circuit BCak is connected to three voltage dividing power storage elements Ck to C (k + 2).
  • the voltage adjusting circuit BCa1 and the voltage adjusting circuit BCa2 are commonly connected to the voltage dividing power storage elements C2 and C3.
  • the voltage adjusting circuit BCa2 and the voltage adjusting circuit BCa3 are commonly connected to the voltage dividing power storage elements C3 and C4.
  • any of the voltage dividing power storage elements to which the voltage adjusting circuit BCak is connected is also connected to the other voltage adjusting circuit BCa (k + 1).
  • the voltage of the voltage dividing power storage element to which each of the voltage adjusting circuits BCak is connected can be adjusted independently. Since the voltage is adjusted in common with at least one voltage dividing power storage element with the other voltage adjusting circuit BCak, as a result, power is transferred and received between all the voltage dividing power storage elements C1 to C5, and all the voltage dividing power storage elements are stored. The voltage of elements C1 to C5 can be adjusted.
  • FIG. 6 shows another modification of the main circuit power feeding device 100. Since the voltage adjusting circuits BC1 to BC4 of FIG. 3 have a function of adjusting the voltage between the voltage dividing power storage elements C1 to C5, the DC / DC converter 110 is connected to which voltage dividing power storage element Ck as shown in FIG. You may. In FIG. 6, the DC / DC converter 110 is connected to the voltage dividing power storage element C4. In FIG. 6, the main circuit power feeding device is distinguished from the main circuit power feeding device 100C.
  • each of the voltage dividing power storage element Ck, the voltage adjusting circuit BCk, and the DC / DC converter 110 is shown.
  • the number and its connection configuration are not limited, and other variants are possible.
  • the input of the DC / DC converter 110 was connected to one voltage dividing power storage element (for example, C5).
  • the input of the DC / DC converter 110 may be connected to a series circuit of a plurality of voltage dividing power storage elements (for example, a series circuit of C4 and C5).
  • FIG. 7 is a basic configuration diagram of the voltage adjusting circuit according to the first embodiment.
  • the voltage adjustment circuit BCk includes voltage adjustment circuit switching elements Q1bk and Q2bk, and a voltage adjustment circuit magnetic element Lk.
  • the voltage adjustment circuit switching element Q1bk is appropriately described as a switching element Q1bk
  • the voltage adjustment circuit magnetic element Lk is appropriately described as a magnetic element Lk.
  • any self-extinguishing semiconductor switching element such as MOSFET and IGBT can be used.
  • the FWD is connected in antiparallel to these self-extinguishing semiconductor switching elements.
  • the switching element Q1bk and the switching element Q2bk are connected in series and are connected to the terminal tka and the terminal tkc.
  • the magnetic element Lk is connected between the terminal (switching element connection terminal) tkm and the terminal tkb at the connection point between the switching element Q1bk and the switching element Q2bk.
  • the switching element connection terminal tkm is appropriately described as a connection terminal tkm.
  • the average voltage generated at the connection terminal tkm is determined by the voltage of the voltage dividing power storage elements Ck and C (k + 1) to which the voltage adjustment circuit BCk is connected and the on / off of the switching elements Q1bk and Q2bk. Electric power is exchanged between the voltage dividing power storage element Ck and the voltage dividing power storage element C (k + 1). Thereby, the respective voltages of the voltage dividing power storage element Ck and the voltage dividing power storage element C (k + 1) can be adjusted.
  • the voltage adjusting circuit BCk adjusts the voltage by exchanging and receiving electric power between the voltage dividing power storage elements without using a resistor, so that the loss can be suppressed.
  • FIG. 8 is a configuration diagram of the voltage adjusting circuit BCk according to the first embodiment.
  • the voltage adjustment circuit BCk includes a voltage adjustment circuit gate drive circuit Gdk and a pulse signal generation circuit Plsk in addition to the switching elements Q1bk and Q2bk and the magnetic element Lk described in the basic circuit configuration of FIG.
  • the voltage adjustment circuit gate drive circuit Gdk is appropriately described as the gate drive circuit Gdk.
  • the gate drive circuit Gdk drives the switching elements Q1bk and Q2bk based on the signal from the pulse signal generation circuit Plsk.
  • the pulse signal generation circuit Plsk generates signals for driving the switching elements Q1bk and Q2bk and transmits them to the gate drive circuit Gdk.
  • the switching element Q1bk and the switching element Q2bk alternately repeat on and off.
  • the voltage of the voltage dividing power storage element Ck is VCk and the voltage of the voltage dividing power storage element C (k + 1) is VC (k + 1)
  • the on time and off time of the switching element Q1bk and the switching element Q2bk are equal, it is seen from the connection terminal tkc.
  • the average potential of the terminal tkm at the connection point between the switching element Q1bk and the switching element Q2bk is (VCk + VC (k + 1)) / 2.
  • the voltage dividing power storage element Ck and the voltage dividing power storage element C (k + 1) are arranged so that the voltages of the connected voltage dividing power storage element Ck and the voltage dividing power storage element C (k + 1) are average values thereof. Power is exchanged between them.
  • the average voltage of the voltage dividing power storage element Ck and the voltage dividing power storage element C (k + 1) is always equal.
  • a signal may be given to the gates of the switching element Q1bk and the switching element Q2bk so that the on time and the off time are equal. Therefore, the pulse signal generation circuit Plsk may generate a pulse such that the on time and the off time are equal to each other. Therefore, it is not necessary to control the voltage by monitoring and feeding back. Therefore, the circuit can be realized with a simple configuration without the need for a voltage sensor or the like.
  • the pulse signal generation circuit Plsk outputs one signal to the gate drive circuit Gdk.
  • a gate signal is generated so that the switching element Q1bk and the switching element Q2bk are alternately turned on and off based on the on / off signal of the pulse signal generation circuit Plsk.
  • two signals in which the pulse signal generation circuit Plsk is alternately turned on and off may be transmitted to the gate drive circuit Gdk.
  • the electric power for the gate drive circuit Gdk to drive the switching elements Q1bk and Q2bk is supplied from the DC / DC converter 110 or the voltage dividing power storage element Ck by a power converter (not shown).
  • the DC / DC converter 110 includes a DC / DC converter transformer Tr1, a DC / DC converter diode D1, D2, D3, a DC / DC converter switching element Q1f, and DC / DC converter storage elements C1b, C2b, and C3b. Further, the DC / DC converter transformer Tr1 includes a transformer primary winding Tr1a, a transformer secondary winding Tr1b, a transformer tertiary winding Tr1c, and a transformer quaternary winding Tr1d.
  • the DC / DC converter transformer Tr1 is a transformer Tr1
  • the DC / DC converter diode D1 is a diode D1
  • the DC / DC converter switching element Q1f is a switching element Q1f
  • DC / DC DC / DC
  • the converter power storage element C1b is appropriately described as a power storage element C1b.
  • the transformer primary winding Tr1a is appropriately described as the primary winding Tr1a.
  • the primary winding Tr1a, the secondary winding Tr1b, the tertiary winding Tr1c, and the quaternary winding Tr1d of the transformer Tr1 are each insulated.
  • the switching element Q1f is connected in series with the transformer primary winding Tr1a.
  • any self-extinguishing semiconductor switching element can be used, and the FWD is connected to the switching element Q1f in antiparallel.
  • a power storage element C1b is connected between the power supply terminal T2a and the power supply terminal T2b, and a power storage element C2b is connected between the power supply terminal T3a and the power supply terminal T3b. Further, the power storage element C3b is connected between the DC / DC converter control power supply terminal Tc and the lower end of the pressure dividing power storage element C5.
  • the DC / DC converter control power supply terminal Tc is appropriately referred to as a control power supply terminal Tc.
  • the control power supply terminal Tc is a power supply terminal for driving a control IC that drives and controls the DC / DC converter 110.
  • the operation of the DC / DC converter 110 will be described below.
  • the energy supplied from the voltage dividing power storage element C5 is stored in the transformer Tr1, and the energy is transmitted as electric power to the output side during the off period.
  • an output voltage is generated and used as a control power source for the main circuit control device 200 and the DC / DC converter 110.
  • the transformer Tr1 in which the turns ratio of each winding Tr1a to Tr1d of the transformer Tr1 matches the voltage required for each power supply, even if different voltages are required for each power supply, one DC / The DC converter 110 enables power supply and requires only one transformer.
  • the flyback converter is given as an example of the DC / DC converter 110, but if it is a DC / DC converter using a transformer, it can be replaced with a known method such as a forward converter.
  • one winding of the transformer Tr1 supplies power to one power source in a one-to-one relationship.
  • the DC / DC converter 110 and the main circuit If there is another power converter that changes the DC voltage with the control device 200, a method of supplying power from one winding of the transformer Tr1 to each power source may be used.
  • the diode D1 can be replaced with a semiconductor switching element in which any FWD is reversely connected in parallel.
  • the power conversion device of the first embodiment includes a main circuit including a main circuit switching element and a main circuit power storage element, a main circuit control device for controlling the main circuit, and a main circuit from the main circuit power storage element to the main circuit.
  • a main circuit power supply device that supplies control power to the control device is provided, and the main circuit power supply device is connected to a plurality of voltage dividing power storage elements connected in series and a plurality of voltage division power storage elements, and is connected to a plurality of voltage division power storage elements. It is connected to a voltage adjustment circuit that adjusts the voltage of each of the plurality of voltage dividing power storage elements by exchanging power between them, and at least one of the plurality of voltage dividing power storage elements to supply control power.
  • the power conversion device of the first embodiment can reduce the size of the main circuit power supply device and reduce the loss.
  • each voltage adjustment circuit is provided with a common pulse signal generation circuit for generating an on / off signal for driving the voltage adjustment circuit switching element in the main circuit power supply device.
  • FIG. 10 is a circuit configuration diagram of the voltage adjustment circuit.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals.
  • each of the voltage adjusting circuits BC1 to BC4 includes pulse signal generation circuits Pls1 to Pls4.
  • Each pulse signal generation circuit Plsk generates a pulse so that the on time and the off time are equal, transmits a signal to each gate drive circuit Gdk, and drives the switching elements Q1bk and Q2bk based on the signal.
  • the switching element Q2b (k-1) When the pulse signal generation circuits Pls1 to Pls4 send signals of the same phase, the switching element Q2b (k-1) is off when the voltage adjustment circuit switching element Q1bk is on with respect to the voltage dividing power storage element Ck. When the switching element Q1bk is off, the switching element Q2b (k-1) operates as if it is on. Therefore, excessive power supply does not occur to the voltage dividing power storage element Ck in one switching cycle, and the ripple occurs. It becomes constant.
  • the switching element Q2b (k-1) is also turned on or off at the same time when the switching element Q1bk is on with respect to the voltage dividing power storage element Ck.
  • a condition can occur.
  • the voltage dividing power storage element Ck is excessively discharged or charged, so that the ripple becomes large. If the ripple is large, the control stability of the DC / DC converter 110 may deteriorate, or overvoltage detection may be performed on the ripple.
  • the power conversion device of the second embodiment addresses such a problem.
  • FIG. 10 is a configuration diagram of the voltage adjusting circuit BCbk of the second embodiment.
  • the configuration of the voltage adjusting circuit BCbc and the main circuit power feeding device 101 according to the second embodiment will be described below. In order to distinguish it from the first embodiment, the voltage adjustment circuit BCbc is used and the main circuit power supply device 101 is used.
  • the voltage adjustment circuit BCbk includes a gate drive circuit Gdk for driving the switching elements Q1bk and Q2bk, and a signal isolation unit Insk.
  • the signal insulation unit Insk transmits a signal outside the voltage adjustment circuit BCbk to the gate drive circuit Gdk in a state of being electrically isolated. That is, the on / off signals of the switching elements Q1bk and Q2bk are transmitted to the voltage adjustment circuit BCbk via the signal insulation unit Insk.
  • each of the voltage adjusting circuits BCk is provided with the pulse signal generation circuit Plsk, but in the second embodiment, the voltage adjusting circuit BCbk is not provided with the pulse signal generation circuit Plsk.
  • one pulse signal generation circuit Pls is provided in the main circuit power feeding device 101.
  • one voltage regulation circuit BCbk may include a pulse signal generation circuit Pls.
  • the voltage adjusting circuit BC4 may be configured to include the pulse signal generation circuit Pls.
  • the pulse signal generation circuit Pls transmits its output to the signal insulation portions Ins1, Ins2, Ins3, and Ins4 of the voltage adjusting circuits BCb1, BCb2, BCb3, and BCb4. Since the on / off signal can be transmitted to each of the voltage adjustment circuits BCb1 to BCb4 by one pulse signal generation circuit Pls, it is possible to transmit a pulse signal having a synchronized on time and an equal off time. Therefore, the voltage ripple of the voltage dividing power storage elements C1 to C5 and the current ripple of the magnetic element Lk can be suppressed.
  • the signal insulation unit Insk is an optical transmission circuit composed of an optical transmission / reception element typified by a photocoupler and an optical fiber, or a digital isolator that transmits a signal through an AC coupling element.
  • the digital isolator includes a magnetic coupling type coupler or a capacitance coupling type coupler.
  • the power conversion device of the second embodiment is provided with a common pulse signal generation circuit for generating an on / off signal for driving the voltage adjustment circuit switching element in each voltage adjustment circuit in the main circuit power supply device. Is. Therefore, the power conversion device of the second embodiment can reduce the size of the main circuit power supply device and reduce the loss. Further, it is possible to suppress the voltage ripple of the voltage dividing power storage element and the current ripple of the magnetic element Lk.
  • Embodiment 3 The power conversion device of the third embodiment facilitates the design of the DC / DC converter by making the input voltage of the DC / DC converter constant.
  • FIG. 11 is a circuit configuration diagram of the voltage adjustment circuit.
  • the drawing of Embodiment 1 is referred to as appropriate.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals.
  • the voltage of the main circuit power storage element CM is equalized by all the voltage adjusting circuits BC1 to BC4. Therefore, when the voltage of the main circuit power storage element CM changes, the voltage of each voltage division power storage element Ck also changes accordingly.
  • the DC / DC converter 110 of the first embodiment can divide its operation into two modes. They are called current continuous mode and current discontinuous mode.
  • the current continuous mode is a mode in which the switching element Q1f changes from an off state to an on state while energy is stored in the transformer Tr1. At the moment when the switching element Q1f is turned from off to on, a current flows through the switching element Q1f, so that the switching loss of the switching element Q1f becomes large.
  • the current discontinuity mode is a mode in which all the energy of the transformer Tr1 is sent to the output side when the switching element Q1f is off, and the storage energy of the transformer Tr1 is 0, and the switching element Q1f changes from the off state to the on state. is there. Since the current flowing through the switching element Q1f at the moment when the switching element Q1f is turned from off to on is 0, the switching loss of the switching element Q1f becomes small. However, since it is necessary to increase the current peak value in order to store energy, the transformer Tr1 tends to be large.
  • Both the current continuous mode and the current discontinuous mode can be determined by designing the exciting inductance of the transformer Tr1 and the switching frequency of the switching element Q1f from the specifications of the input voltage, output voltage, and output power. That is, the operation mode during steady operation is determined, and the switching frequency and the excitation inductance are designed according to the purpose such as reduction of loss or reduction of size.
  • the voltage VC5 of C5 which is the input voltage of the DC / DC converter 110, also changes. Therefore, the design of the DC / DC converter 110 may become difficult.
  • the power conversion device of the third embodiment addresses such a problem.
  • FIG. 11 is a configuration diagram of the voltage adjusting circuit BCc4 of the third embodiment.
  • the configuration of the voltage adjusting circuit BCc4 and the main circuit power feeding device 102 in the third embodiment will be described below. In order to distinguish it from the first embodiment, the voltage adjustment circuit BCc4 is used and the main circuit power supply device 102 is used.
  • the voltage adjustment circuit BCc4 in the third embodiment includes a voltage adjustment circuit gate drive circuit Gd4 for driving the switching elements Q1b4 and Q2b4, a voltage detection circuit Sens4, and a voltage control circuit Ctrl4. Further, the voltage adjusting circuit BCc4 includes a magnetic element L4. The voltage adjustment circuit gate drive circuit Gd4 is appropriately described as the gate drive circuit Gd4. The voltage detection circuit Sensor4 detects the voltage of the voltage dividing power storage element C5. The voltage control circuit Ctrl4 changes the switching pattern based on the value of the detected voltage.
  • the voltage control circuit Ctrl4 that changes the switching pattern is realized by at least one of software processing and hardware processing. Further, with respect to the other voltage adjusting circuits BCc1 to BCc3, a signal is given so that the on time and the off time of the switching element Q1bk and the switching element Q2bk are equal as in the first embodiment.
  • the voltage detection circuit Sensor4 detects the voltage VC5 of the voltage dividing power storage element C5.
  • the voltage control circuit Ctrl4 outputs a signal of a switching pattern for gate driving to the gate drive circuit Gd4 based on the detected voltage VC5 of the voltage dividing power storage element C5.
  • the gate drive circuit Gd4 controls the switching elements Q1b4 and Q2b4 to keep the voltage VC5 of the voltage dividing power storage element C5 constant.
  • the remaining voltage dividing power storage elements C1 to C4 are connected to voltage adjusting circuits BCc1 to BCc3 having the same ratio of on-time and off-time to the voltages VC1 to VC4.
  • ⁇ VCk is the sum of the voltages of the voltage dividing power storage elements C1 to C5.
  • the voltages of the other voltage dividing power storage elements C1 to C4 are made uniform, and stable operation can be performed without generating an overvoltage. Further, by keeping the voltage value of the voltage dividing power storage element C5 constant, the design of the DC / DC converter 110 becomes easy.
  • the power conversion device of the third embodiment facilitates the design of the DC / DC converter by keeping the input voltage of the DC / DC converter constant. Therefore, the power conversion device of the third embodiment can reduce the size of the main circuit power supply device and reduce the loss. Further, the design of the DC / DC converter can be facilitated.
  • Embodiment 4 The power conversion device of the fourth embodiment is provided with a protection circuit for preventing overvoltage in the voltage adjustment circuit.
  • FIG. 12 is a configuration diagram of the main circuit power supply device
  • FIG. 13 is a configuration diagram of a protection circuit example of the voltage adjustment circuit.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals.
  • the voltage adjusting circuits BC1 to BC4 adjust the respective voltages of the voltage dividing power storage elements C1 to C5.
  • the voltage adjustment by the voltage adjustment circuits BC1 to BC4 becomes impossible due to the failure of one of the voltage adjustment circuits BCk or the influence of disturbance, one of the voltage dividing power storage elements Ck becomes an overvoltage.
  • the withstand voltage of the power storage element Ck for voltage division or the switching element included in the voltage adjustment circuit BCk may be exceeded.
  • the fourth embodiment deals with such a problem.
  • FIG. 12 is a configuration diagram of the main circuit power feeding device 103 of the fourth embodiment.
  • the configuration of the main circuit power supply device 103 of the fourth embodiment will be described below.
  • the main circuit power supply device 103 is used to distinguish it from the first embodiment.
  • the main circuit power supply device 103 has the protection circuit switches S1, S2, S3, S4, S5, and the protection circuit resistors R1, R2, R3 in addition to the configuration of the main circuit power supply device 100 according to the first embodiment. , R4, R5. Further, the main circuit power feeding device 103 includes overvoltage detection circuits Det1, Det2, Det3, Det4, and Det5.
  • the protection circuit switch S1 is appropriately described as a switch S1
  • the protection circuit resistor R1 is appropriately described as a resistor R1.
  • the switch Sk and the resistor Rk are connected in series and are connected in parallel to the voltage dividing power storage element Ck.
  • the overvoltage detection circuit Detk detects the overvoltage of the voltage dividing power storage element Ck. In FIG. 12, the overvoltage detection circuit is described as VD.
  • switch Sk semiconductor elements such as IGBTs and MOSFETs, and mechanical switches such as relays can be used.
  • All switches Sk are turned on when the main circuit control device 200 is not operating. Further, it is turned on even when the main circuit control device 200 is operating and when one of the voltage dividing power storage elements C1 to C5 becomes overvoltage. At this time, all of the voltage adjusting circuits BC1 to BC5 and the operation of the DC / DC converter 110 are stopped. By stopping the operation of all the voltage adjusting circuits BCk and the DC / DC converter 110, it is possible to prevent an overvoltage that exceeds the withstand voltage of each of the voltage dividing power storage elements C1 to C5.
  • the overvoltage means a state in which the voltage of the voltage dividing power storage element Ck is 0.25 times or more the withstand voltage of the switching elements Q1bk and Q2bk. This is based on the fact that the surge voltage generated in the switching elements Q1bk and Q2bk is twice the voltage when the surge voltage applied to the switching elements Q1bk and Q2bk is not taken into consideration. That is, since the voltage normally applied to the switching elements Q1bk and Q2bk is the sum of the voltages of the voltage dividing power storage elements Ck and C (k + 1), the voltage of the voltage dividing power storage element Ck is the switching element when the surge voltage is included.
  • the overvoltage is defined as when the voltage of the voltage dividing power storage element Ck becomes 0.25 times or more the withstand voltage of the switching elements Q1bk and Q2bk.
  • the switch Sk is a normally-on type switch.
  • the switch Sk is turned on by not sending a signal when the main circuit control device 200 is not operating.
  • the switch Sk is turned off by the power supplied from the main circuit power supply device 103.
  • the voltage of one of the voltage dividing power storage elements C1 to C5 becomes overvoltage, the operations of all the voltage adjusting circuits BC1 to BC4 and the DC / DC converter 110 are stopped.
  • the operation of the voltage adjusting circuits BC1 to BC4 and the DC / DC converter 110 is stopped, the power supply from the main circuit power feeding device 103 is lost, so that the switch Sk is automatically turned on.
  • the switch Sk is a normally-off type switch
  • power must be supplied in order for the switch Sk to be turned on.
  • FIG. 13 shows an example of a protection circuit that can realize the required operation when a normally-off type switch is used.
  • the main circuit power supply device 103 further includes a normally-off type protection circuit switch Sdk, a protection circuit resistance Rdk, a protection circuit Zener diode Zk, and a protection circuit power storage element Cdk in addition to the switch Sk and the resistor Rk.
  • the protection circuit switch Sdk is referred to as a switch Sdk
  • the protection circuit resistor Rdk is referred to as a resistor Rdk
  • the protection circuit Zener diode Zk is referred to as a Zener diode Zk as appropriate.
  • MOSFETs are described as representatives, but other normally-off type switches including mechanical switches such as IGBTs may be used.
  • the resistance Rdk is much larger than the resistance value of the resistance Rk.
  • the switch Sdk is driven by a gate drive unit (not shown), and power for driving the gate drive unit is supplied from the DC / DC converter 110 or the voltage dividing power storage element Ck by a power converter (not shown).
  • the gate drive voltage of the switch Sk is lower than the yield voltage of the Zener diode Zk.
  • the gate signal of the switch Sdk is driven from the main circuit control device 200 or a control device (not shown).
  • the main circuit control device 200 sends an on signal to the switch Sdk. Since the switch Sdk is supplied with power from the DC / DC converter 110, it can be driven and the switch Sdk is turned on. At this time, since the electric charge of the protection circuit power storage element Cdk is extracted, the gate voltage of the switch Sk drops to about 0V, and the switch Sk is turned off. Therefore, when the main circuit power feeding device 103 is operating normally, no current flows through the resistor Rk, but only through the resistor Rdk, which has a high resistance, and steady loss due to the resistor can be suppressed.
  • the electric charge of the power storage element of the DC / DC converter 110 or the main circuit control device 200 is lost.
  • the switch Sdk since the driving power to the switch Sdk is also lost, the switch Sdk is kept in the off state, and as long as the voltage is applied to the voltage dividing power storage element Ck, the switch Sk is turned on. Therefore, the voltages of the voltage dividing power storage elements C1 to C5 are balanced.
  • the switch Sk can be used in either the normally-on type or the normally-off type with respect to the overvoltage of the voltage dividing power storage element Ck.
  • the power conversion device of the fourth embodiment is provided with a protection circuit for preventing overvoltage in the voltage adjustment circuit. Therefore, the power conversion device of the fourth embodiment can reduce the size of the main circuit power supply device and reduce the loss. Further, even when an overvoltage occurs in the voltage dividing power storage element, the switching element in the voltage adjustment circuit can be protected.
  • the voltage dividing power storage elements C1 to C5, the DC / DC converter power storage elements C1b to C3b, the protection circuit power storage elements Cd1 to Cd5, and the main circuit power storage element CM are electrolytic capacitors, film capacitors, and the like.
  • Various capacitors such as ceramic capacitors and electric double layer capacitors can be used.
  • a secondary battery may be used.
  • the voltage adjusting circuit magnetic element Lk can use an inductor.
  • the core material of the inductor is not limited.
  • the main circuit power feeding device is configured to include only one DC / DC converter, but may include two or more DC / DC converters. However, in order to reduce the number of transformers, it is necessary to reduce the number of DC / DC converters to the number of voltage dividing capacitors.
  • the main circuit power feeding device includes a plurality of voltage adjusting circuits, but may include only one voltage adjusting circuit.
  • the main circuit power supply device may be configured to include two voltage dividing power storage elements and one voltage adjusting circuit connected to the two voltage dividing power storage elements.
  • a DC / DC converter is connected to one of the voltage dividing power storage elements.
  • the present application can be widely applied to a power conversion device because it can reduce the size of the main circuit power supply device and reduce the loss.

Landscapes

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Abstract

主回路給電装置(100)は、直列接続された複数の分圧用蓄電要素(C1-C5)と、複数の分圧用蓄電要素(C1-C5)間の電力の授受により、複数の分圧用蓄電要素(C1-C5)の電圧をそれぞれ調整する電圧調整回路(BC1-BC4)と、少なくとも1個の分圧用蓄電要素(C1-C5)に接続され、主回路(300)を制御する主回路制御装置(200)へ制御電源を供給する、少なくとも1個のDC/DCコンバータ(110)を備える。

Description

電力変換装置
 本願は、電力変換装置に関するものである。
 系統用電力変換装置などにおいて、装置内の高電位部に存在する制御装置に電力を供給する方式として主回路給電方式がある。主回路給電方式は、制御装置に電力を供給する回路を高電位部内に設置するため、給電回路に必要な絶縁耐圧が大幅に低減できる利点がある。
 高電圧の主回路からゲート駆動用の電源に電力を供給する回路として、DC/DCコンバータの入力を直列接続し、出力を並列接続とした回路が開示されている。(例えば、特許文献1)。
 また、直列接続されたコンデンサとこれに並列接続されたスイッチと抵抗によってコンデンサ電圧が過電圧にならないように制御し、分圧コンデンサの一つからDC/DCコンバータを用いてゲート駆動用電源へ電力を供給する回路が開示されている(例えば、特許文献2)。
特開2015-19537号公報(段落[0009]、[0010]-[0012]および図1、2) 特開2004-23834号公報(段落[0006]、[0007]および図1)
 特許文献1の開示回路では、DC/DCコンバータの入力側と出力側は異電位となり、トランスを用いて絶縁する必要があるため、給電回路が大型化する問題がある。
 また、特許文献2の開示回路では、分圧コンデンサの電圧に関して、抵抗を用いた回路によって放電を行うため、損失が大きくなる問題がある。
 本願は、上記の問題を解決するためになされたものであり、主回路給電装置の小型化を可能にし、かつ損失の低減が可能な電力変換装置を提供することを目的とする。
 本願に開示される電力変換装置は、主回路スイッチング素子と主回路蓄電要素とを備える主回路と、主回路を制御する主回路制御装置と、主回路蓄電要素から主回路制御装置へ制御電源を供給する主回路給電装置と、を備える電力変換装置において、主回路給電装置は、直列接続された複数の分圧用蓄電要素と、複数の分圧用蓄電要素に接続され、複数の分圧用蓄電要素間の電力の授受により、複数の分圧用蓄電要素の電圧をそれぞれ調整する電圧調整回路と、複数の分圧用蓄電要素のうち、少なくとも1個の分圧用蓄電要素に接続され、制御電源を供給する、少なくとも1個のDC/DCコンバータと、を備えるものである。
 本願に開示される電力変換装置によれば、主回路給電装置の小型化を可能にし、かつ損失の低減を可能にすることを実現する電力変換装置が得られる。
実施の形態1による電力変換装置の概略構成を示すブロック図である。 実施の形態1による電力変換装置に係る主回路の別の構成を示す回路構成図である。 実施の形態1による電力変換装置に係る主回路給電装置の回路構成図である。 実施の形態1による電力変換装置に係る主回路給電装置の変形例の回路構成図である。 実施の形態1による電力変換装置に係る主回路給電装置の変形例の回路構成図である。 実施の形態1による電力変換装置に係る主回路給電装置の変形例の回路構成図である。 実施の形態1による電力変換装置に係る電圧調整回路の基本構成図である。 実施の形態1による電力変換装置に係る電圧調整回路の回路構成図である。 実施の形態1による電力変換装置に係るDC/DCコンバータの回路構成図である。 実施の形態2による電力変換装置に係る電圧調整回路の回路構成図である。 実施の形態3による電力変換装置に係る電圧調整回路の回路構成図である。 実施の形態4による電力変換装置に係る主回路給電装置の回路構成図である。 実施の形態4による電力変換装置に係る保護回路例の構成図である。
実施の形態1.
 実施の形態1は、主回路スイッチング素子と主回路蓄電要素とを備える主回路と、主回路を制御する主回路制御装置と、主回路蓄電要素から主回路制御装置へ制御電源を供給する主回路給電装置とを備え、主回路給電装置は、直列接続された複数の分圧用蓄電要素と、複数の分圧用蓄電要素に接続され、複数の分圧用蓄電要素間の電力の授受により、複数の分圧用蓄電要素の電圧をそれぞれ調整する電圧調整回路と、複数の分圧用蓄電要素のうち、少なくとも1個の分圧用蓄電要素に接続され、制御電源を供給する、少なくとも1個のDC/DCコンバータとを備える電力変換装置に関するものである。
 以下、実施の形態1に係る電力変換装置の構成および動作について、電力変換装置の概略構成を示すブロック図である図1、主回路の別の構成を示す回路構成図である図2、主回路給電装置の回路構成図である図3、主回路給電装置の変形例の回路構成図である図4から図6、電圧調整回路の基本構成図である図7、電圧調整回路の回路構成図である図8、およびDC/DCコンバータの回路構成図である図9に基づいて説明する。
 実施の形態1の電力変換装置の構成および機能を図1に基づいて説明する。
 電力変換装置1は、主回路給電装置100、主回路制御装置200、および主回路300を備える。
 主回路300は主回路スイッチング素子Q1、Q2、および主回路蓄電要素CMを備える。また、主回路制御装置200は、ゲート駆動回路210、および制御信号生成回路220を備える。
 本実施の形態1における主回路スイッチング素子Q1、Q2は、IGBT(Insulated Gate Bipolar transistоr)、MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Filed Effect Transistor)、GCT(Gate Commutated Turn-оff)、およびサイリスタなどの任意の自己消弧型の半導体スイッチング素子を用いることができる。そして、これらの自己消弧型の半導体スイッチング素子に対して、FWD(Freewheeling Diode)を逆並列に接続する構成としている。
 半導体スイッチング素子は、Siを材料とした素子に限らず、SiCまたはGaNなどのワイドバンドギャップ半導体を材料とした素子(SiC-MOSFET、GaN-HEMT(High Electron Mobility Transistor)を用いてもよい。FWDは半導体スイッチング素子の寄生ダイオードを用いてもよい。
 本実施の形態1における主回路300は、モジュラーマルチレベル変換器に用いられる一つの単位変換器である。その構成は図1に示すハーフブリッジセルを想定しているが、図2に示す主回路スイッチング素子Q1、Q2、Q3、Q4を備えるフルブリッジセルでもよい。
 なお、主回路300は、他の単位変換器と接続するための主回路端子TCa、TCbを備えている。
 主回路300の構成は、主回路蓄電要素CMを備え、その主回路蓄電要素CMの電圧、エネルギをスイッチング素子によって電力変換を行う回路であれば、目的、用途に限定されずどのような回路であってもよい。その際、スイッチング素子の数、その他の素子の種類、および数に関しても限定されない。
 実施の形態1の主回路給電装置100は、主回路蓄電要素CMから主回路300、および主回路制御装置200に電力を供給するように構成される。
 主回路制御装置200において、ゲート駆動回路210は主回路300の主回路スイッチング素子Q1、Q2を駆動し、制御信号生成回路220は、ゲート駆動回路210に制御信号を出力する。
 本実施の形態1では、主回路制御装置200は、ゲート駆動回路210および制御信号生成回路220を備えているが、主回路制御装置200は主回路300内のスイッチング素子および機械スイッチを駆動、または制御に用いる装置全般を指し、その構成要素はゲート駆動回路210および制御信号生成回路220に限定されない。また、構成要素の数も限定されない。
 次に主回路給電装置100の構成、動作について、主回路給電装置100の回路構成図である図3に基づいて説明する。
 主回路給電装置100は、分圧用蓄電要素C1、C2、C3、C4、C5、電圧調整回路BC1、BC2、BC3、BC4、およびDC/DCコンバータ110を備える。
 また、主回路給電装置100は、主回路給電装置入力端子T1a、T1bと、制御信号生成回路電源端子T2a、T2bと、ゲート駆動回路電源端子T3a、T3bとを備える。
 なお、記載の簡素化を図るため、例えば、主回路給電装置入力端子T1aを入力端子T1aと、制御信号生成回路電源端子T2aを電源端子T2aと、ゲート駆動回路電源端子T3aを電源端子T3aと適宜記載する。
 分圧用蓄電要素C1~C5は、入力端子T1aおよび入力端子T2aの間に直列に接続されている。
 DC/DCコンバータ110は、その入力が一つの分圧用蓄電要素C5に接続され、出力は電源端子T2a、T2b、および電源端子T3a、T3bに接続されている。
 以下、説明を分かり易くし、記載の簡素化を図るため、直列接続された分圧用蓄電要素C1~C5のそれぞれをCk(kは1≦k≦5の範囲内の整数)と記載する。
 また、主回路給電装置100の要素X1~X5(ここで、Xは要素のシンボルであり、分圧用蓄電要素Cおよび後述する保護回路スイッチS、保護回路抵抗R等を表す)に対し、高電位側からk番目の要素XをXkと記載する。
 図3において、電圧調整回路BCkは、3個の電圧調整回路端子tka、tkb、tkc(具体的には、t1a、t1b、t1c、t2a、t2b、t2c、t3a、t3b、t3c、t4a、t4b、t4c)を備えており、2個の分圧用蓄電要素Ck、C(k+1)に接続される。
 なお、記載の簡素化のために、例えば、電圧調整回路端子tkaを端子tkaと記載する。
 電圧調整回路BCkの高圧側の端子tkaと低圧側の端子tkcとを除く端子tkbは、他の電圧調整回路BC(k-1)の低圧側の端子t(k-1)c、あるいは電圧調整回路BC(k+1)の高圧側の端子t(k+1)a、またはその両方に接続される。
 このように接続することで、すべての電圧調整回路BC1~BC4に対し、2つの電圧調整回路BCk、BC(k+1)は、共通して分圧用蓄電要素C(k+1)に接続される。
 分かり易くするために参照符号を省略して記載すると、各電圧調整回路は、直列接続された3個以上の分圧用蓄電要素のうち、少なくとも2個からなる分圧用蓄電要素の組に接続され、一の電圧調整回路が接続される分圧用蓄電要素の組の一部と、他の電圧調整回路が接続される少なくとも2個の分圧用蓄電要素の一部とが互いに重複する。
 したがって、分圧用蓄電要素C1は電圧調整回路BC1を介して分圧用蓄電要素C2と電力を授受する。そして電力を授受された分圧用蓄電要素C2は、電圧調整回路BC2を介して分圧用蓄電要素C3と電力を授受する。分圧用蓄電要素C3は、電圧調整回路BC3を介して分圧用蓄電要素C4と電力を授受する。分圧用蓄電要素C4は、電圧調整回路BC4を介して分圧用蓄電要素C5と電力を授受する。
 このように、すべての分圧用蓄電要素C1~C5の間で電力の授受を可能とし、結果として、分圧用蓄電要素C1~C5すべての電圧を調整することができる。
 次に、主回路給電装置100の変形例について、図4から図6に基づいて説明する。
 図4、および図5における電圧調整回路BCakは、4個の電圧調整回路端子tka~tkdを備える。
 なお、図3の3個の端子tka~tkcを備える電圧調整回路BCkと区別するため、4個の端子tka~tkd(具体的には、t1a、t1b、t1c、t1d、t2a、t2b、t2c、t2d、t3a、t3b、t3c、t3d、t4a、t4b、t4c、t4d)を備える電圧調整回路を電圧調整回路BCakとしている。図4の主回路給電装置を主回路給電装置100Aと図5の主回路給電装置を主回路給電装置100Bと区別している。
 図4では、電圧調整回路BCakは分圧用蓄電要素C(2k-1)~C(2k+1)の3個に接続される。ここで、電圧調整回路BCa1と電圧調整回路BCa2は共通して分圧用蓄電要素C3に接続される。
 図5では電圧調整回路BCakは分圧用蓄電要素Ck~C(k+2)の3個に接続される。ここで、電圧調整回路BCa1と電圧調整回路BCa2は共通して分圧用蓄電要素C2とC3に接続されている。また、電圧調整回路BCa2と電圧調整回路BCa3は共通して分圧用蓄電要素C3とC4に接続されている。
 図4、および図5における主回路給電装置100の変形例において、電圧調整回路BCakが接続されている分圧用蓄電要素のいずれかが他の電圧調整回路BCa(k+1)にも接続されている。
 このようの構成することで、電圧調整回路BCakのそれぞれが接続されている分圧用蓄電要素の電圧調整を独立に行うことができる。他の電圧調整回路BCakと少なくとも1個の分圧用蓄電要素を共通して電圧調整するため、結果としてすべての分圧用蓄電要素C1~C5の間で電力の授受が行われ、すべての分圧用蓄電要素C1~C5の電圧を調整できる。
 さらに、図6に主回路給電装置100の別の変形例を示す。
 図3の電圧調整回路BC1~BC4は分圧用蓄電要素C1~C5の間の電圧を調整する機能を有するため、図6に示すようにDC/DCコンバータ110はどの分圧用蓄電要素Ckに接続してもよい。図6においては、DC/DCコンバータ110は、分圧用蓄電要素C4に接続されている。
 なお、図6において、主回路給電装置を主回路給電装置100Cと区別している。
 図4~図6に主回路給電装置のいくつかの変形例を示したが、本実施の形態の範囲内であれば分圧用蓄電要素Ck、電圧調整回路BCk、DC/DCコンバータ110のそれぞれの数およびその接続構成は限定されず、他の変形も可能である。
 図3~図6の主回路給電装置では、一つの分圧用蓄電要素(例えば、C5)にDC/DCコンバータ110の入力を接続した。しかし、複数の分圧用蓄電要素の直列回路(例えば、C4およびC5の直列回路)にDC/DCコンバータ110の入力を接続してもよい。
 なお、以下の説明では、図3の主回路給電装置100を適用することを想定している。
 次に、電圧調整回路BCkの構成、動作について、図7、図8に基づいて説明する。
 図7は実施の形態1による電圧調整回路の基本構成図である。
 電圧調整回路BCkは電圧調整回路スイッチング素子Q1bk、Q2bk、および電圧調整回路磁気素子Lkを備える。
 なお、記載の簡素化を図るため、例えば、電圧調整回路スイッチング素子Q1bkをスイッチング素子Q1bkと、電圧調整回路磁気素子Lkを磁気素子Lkと適宜記載する。
 スイッチング素子Q1bk、Q2bkはMOSFETおよびIGBTなどの任意の自己消弧型の半導体スイッチング素子を用いることができる。そして、これらの自己消弧型の半導体スイッチング素子に対して、FWDを逆並列に接続する構成としている。
 スイッチング素子Q1bkとスイッチング素子Q2bkは直列に接続され、端子tkaと端子tkcに接続されている。磁気素子Lkは、スイッチング素子Q1bkとスイッチング素子Q2bkとの接続点の端子(スイッチング素子接続端子)tkmと端子tkbとの間に接続される。
 なお、スイッチング素子接続端子tkmは、適宜接続端子tkmと記載する。
 詳細な動作は後述するが、電圧調整回路BCkが接続されている分圧用蓄電要素Ck、C(k+1)の電圧とスイッチング素子Q1bk、Q2bkのオンオフによって接続端子tkmに発生する平均電圧は決定され、分圧用蓄電要素Ckと分圧用蓄電要素C(k+1)との間で電力の授受が行われる。これにより、分圧用蓄電要素Ckと分圧用蓄電要素C(k+1)のそれぞれの電圧を調整できる。
 したがって、電圧調整回路BCkは、抵抗を用いずに分圧用蓄電要素間の電力の授受によって電圧を調整するため、損失を抑えることができる。
 図8は実施の形態1による電圧調整回路BCkの構成図である。
 電圧調整回路BCkは、図7の基本回路構成で説明したスイッチング素子Q1bk、Q2bkおよび磁気素子Lkの他に、電圧調整回路ゲート駆動回路Gdkおよびパルス信号生成回路Plskを備える。
 なお、電圧調整回路ゲート駆動回路Gdkを、ゲート駆動回路Gdkと適宜記載する。
 ゲート駆動回路Gdkは、パルス信号生成回路Plskからの信号に基づいてスイッチング素子Q1bk、Q2bkを駆動する。
 パルス信号生成回路Plskは、スイッチング素子Q1bk、Q2bkを駆動するための信号を生成し、ゲート駆動回路Gdkに伝送する。
 次に、電圧調整回路BCkの詳細な動作を説明する。
 スイッチング素子Q1bkとスイッチング素子Q2bkは交互にオンとオフを繰り返す。分圧用蓄電要素Ckの電圧がVCk、分圧用蓄電要素C(k+1)の電圧がVC(k+1)の時、スイッチング素子Q1bkとスイッチング素子Q2bkのオン時間とオフ時間を等しくすると、接続端子tkcから見た、スイッチング素子Q1bkとスイッチング素子Q2bkの接続点の端子tkmの平均的な電位は、(VCk+VC(k+1))/2となる。
 したがって、電圧調整回路BCkは、接続している分圧用蓄電要素Ckと分圧用蓄電要素C(k+1)の電圧がその平均値となるように分圧用蓄電要素Ckと分圧用蓄電要素C(k+1)の間で電力の授受を行う。
 結果として、分圧用蓄電要素Ckと分圧用蓄電要素C(k+1)の平均電圧は常に等しくなる。この時、スイッチング素子Q1bkとスイッチング素子Q2bkのゲートには、オン時間とオフ時間が等しくなるような信号を与えればよい。
 したがって、パルス信号生成回路Plskは、オン時間とオフ時間が等しくなるようなパルスを生成すればよい。このため、電圧を監視してフィードバックする制御を行う必要がない。したがって、電圧センサ等を必要とせず、簡素な構成で回路を実現できる。
 図8において、パルス信号生成回路Plskがゲート駆動回路Gdkに出力している信号は1つになっている。ゲート駆動回路Gdk内では、パルス信号生成回路Plskのオンオフ信号に基づいて、スイッチング素子Q1bkとスイッチング素子Q2bkのオンオフが交互になるようにゲート信号を生成している。
 しかし、パルス信号生成回路Plskがオンオフ交互になっている2つの信号をゲート駆動回路Gdkに伝送してもよい。
 なお、ゲート駆動回路Gdkがスイッチング素子Q1bk、Q2bkを駆動するための電力は、DC/DCコンバータ110、または分圧用蓄電要素Ckから図示しない電力変換器によって供給される。
 次に、DC/DCコンバータ110の構成、動作について、図9に基づいて説明する。
 DC/DCコンバータ110は、DC/DCコンバータトランスTr1、DC/DCコンバータダイオードD1、D2、D3、DC/DCコンバータスイッチング素子Q1f、DC/DCコンバータ蓄電要素C1b、C2b、C3bを備える。
 また、DC/DCコンバータトランスTr1はトランス一次側巻線Tr1a、トランス二次側巻線Tr1b、トランス三次側巻線Tr1c、トランス四次側巻線Tr1dを備える。
 なお、記載の簡素化を図るため、例えば、DC/DCコンバータトランスTr1をトランスTr1と、DC/DCコンバータダイオードD1をダイオードD1と、DC/DCコンバータスイッチング素子Q1fをスイッチング素子Q1fと、DC/DCコンバータ蓄電要素C1bを蓄電要素C1bと適宜記載する。また、例えば、トランス一次側巻線Tr1aを一次側巻線Tr1aと適宜記載する。
 トランスTr1の一次側巻線Tr1a、二次側巻線Tr1b、三次側巻線Tr1c、および四次側巻線Tr1dはそれぞれ絶縁されている。スイッチング素子Q1fは、トランス一次巻線Tr1aに直列接続されている。
 スイッチング素子Q1fは、任意の自己消弧型の半導体スイッチング素子を用いることができ、これにFWDを逆並列に接続している。
 電源端子T2aと電源端子T2bの間には蓄電要素C1bが接続され、電源端子T3aと電源端子T3bの間には蓄電要素C2bが接続されている。
 また、DC/DCコンバータ制御電源端子Tcと分圧用蓄電要素C5の下端の間に蓄電要素C3bが接続されている。
 なお、DC/DCコンバータ制御電源端子Tcを、適宜制御電源端子Tcと記載する。
 ここで、制御電源端子Tcは、DC/DCコンバータ110を駆動、制御する制御IC駆動用の電源の端子である。
 以下にDC/DCコンバータ110の動作を説明する。
 スイッチング素子Q1fのオン期間において、トランスTr1に分圧用蓄電要素C5から供給されるエネルギが蓄積され、オフ期間にそのエネルギが出力側へと電力として伝達される。
 蓄電要素C1b~C3bにエネルギが伝達されることで、出力電圧が発生し、主回路制御装置200とDC/DCコンバータ110の制御電源として使用される。
 この構成において、トランスTr1の各巻線Tr1a~Tr1dの巻き数比が各々の電源に必要な電圧に合わせたトランスTr1を用いることで、各電源において異なる電圧が必要な場合でも、1個のDC/DCコンバータ110で電力供給を可能とするとともに、必要なトランスが1個になる。
 実施の形態1では、DC/DCコンバータ110としてフライバックコンバータを一例として挙げているが、トランスを用いたDC/DCコンバータならば、フォワードコンバータ等、公知の方式に置き換えることができる。
 実施の形態1では、トランスTr1の一つの巻線が一つの電源に電力を供給するような一対一の関係としているが、各々の電源の電圧が等しい場合、およびDC/DCコンバータ110と主回路制御装置200との間に直流電圧を変化させる別の電力変換器が存在する場合には、トランスTr1の一つの巻線から各々の電源へと電力を供給する方式でもよい。
 また、ダイオードD1は任意のFWDが並列に逆接続された半導体スイッチング素子に置き換えることができる。
 主回路給電装置100に1個のDC/DCコンバータ110を備える構成を説明したが、複数のDC/DCコンバータを備えて、それぞれ必要な電源を供給する構成としてもよい。
 以上説明したように、実施の形態1の電力変換装置は、主回路スイッチング素子と主回路蓄電要素とを備える主回路と、主回路を制御する主回路制御装置と、主回路蓄電要素から主回路制御装置へ制御電源を供給する主回路給電装置とを備え、主回路給電装置は、直列接続された複数の分圧用蓄電要素と、複数の分圧用蓄電要素に接続され、複数の分圧用蓄電要素間の電力の授受により、複数の分圧用蓄電要素の電圧をそれぞれ調整する電圧調整回路と、複数の分圧用蓄電要素のうち、少なくとも1個の分圧用蓄電要素に接続され、制御電源を供給する、少なくとも1個のDC/DCコンバータとを備えるものである。
 したがって、実施の形態1の電力変換装置は、主回路給電装置の小型化を可能にし、かつ損失の低減を可能にすることができる。
実施の形態2.
 実施の形態2の電力変換装置は、各電圧調整回路に電圧調整回路スイッチング素子を駆動するオンオフ信号を発生する共通のパルス信号生成回路を主回路給電装置内に設けたものである。
 実施の形態2の電力変換装置について、電圧調整回路の回路構成図である図10に基づいて、実施の形態1との差異を中心に説明する。
 実施の形態2の構成図において、実施の形態1と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
 実施の形態1では、電圧調整回路BC1~BC4のそれぞれがパルス信号生成回路Pls1~Pls4を備えていた。それぞれのパルス信号生成回路Plskがオン時間とオフ時間が等しくなるようなパルスを生成して、それぞれのゲート駆動回路Gdkに信号を伝送し、その信号に基づいて、スイッチング素子Q1bk、Q2bkを駆動させていた。
 パルス信号生成回路Pls1~Pls4が同位相の信号を送った場合は、分圧用蓄電要素Ckに対して、電圧調整回路スイッチング素子Q1bkがオンの時は、スイッチング素子Q2b(k-1)はオフ、スイッチング素子Q1bkがオフの時は、スイッチング素子Q2b(k-1)はオンというように、動作するため、スイッチング一周期において分圧用蓄電要素Ckに過剰な電力の供給などが発生せず、リプルは一定となる。
 しかし、パルス信号生成回路Pls1~Pls4が異なる信号を送った場合は、分圧用蓄電要素Ckに対して、スイッチング素子Q1bkがオンの時に、スイッチング素子Q2b(k-1)もオン、または同時にオフといった状態が発生する可能性がある。
 この場合、分圧用蓄電要素Ckが過剰に放電、または充電するため、リプルが大きくなる。リプルが大きい場合、DC/DCコンバータ110の制御の安定性が悪化したり、リプルに対して過電圧検出を行う可能性がある。
 実施の形態2の電力変換装置は、このような問題に対応するものである。
 図10は実施の形態2の電圧調整回路BCbkの構成図である。
 以下に実施の形態2における電圧調整回路BCbk、ならびに主回路給電装置101の構成について説明する。
 なお、実施の形態1と区別するために、電圧調整回路BCbkとし、主回路給電装置101としている。
 実施の形態2における電圧調整回路BCbkは、スイッチング素子Q1bk、Q2bkを駆動するゲート駆動回路Gdkと、信号絶縁部Inskを備える。信号絶縁部Inskは電圧調整回路BCbkの外部の信号を電気的に絶縁された状態でゲート駆動回路Gdkへ伝送する。すなわち、スイッチング素子Q1bk、Q2bkのオンオフ信号を、信号絶縁部Inskを経由して、電圧調整回路BCbkへ伝送する。
 実施の形態1では電圧調整回路BCkそれぞれがパルス信号生成回路Plskを備えていたが、実施の形態2では、電圧調整回路BCbkはパルス信号生成回路Plskを備えない。
 実施の形態2においては、パルス信号生成回路Plsは1つのみで、主回路給電装置101内に備える。
 しかし、一つの電圧調整回路BCbkがパルス信号生成回路Plsを備えてもよい。例えば、電圧調整回路BC4がパルス信号生成回路Plsを備える構成としてもよい。
 パルス信号生成回路Plsは、その出力を各電圧調整回路BCb1、BCb2、BCb3、BCb4の有する信号絶縁部Ins1、Ins2、Ins3、Ins4に伝送する。パルス信号生成回路Pls一つで各電圧調整回路BCb1~BCb4にオンオフ信号を伝送できるため、同期のとれたオン時間とオフ時間の等しいパルス信号を伝送することができる。
 したがって、分圧用蓄電要素C1~C5の電圧リプルおよび磁気素子Lkの電流リプルを抑制できる。
 信号絶縁部Inskはフォトカプラを代表とする光送受信素子および光ファイバで構成された光伝送回路、あるいは交流結合素子を通して信号を伝送するデジタルアイソレータ等である。デジタルアイソレータは、磁気結合方式のカプラ、または静電容量結合方式のカプラを含む。
 以上説明したように、実施の形態2の電力変換装置は、各電圧調整回路に電圧調整回路スイッチング素子を駆動するオンオフ信号を発生する共通のパルス信号生成回路を主回路給電装置内に設けたものである。
 したがって、実施の形態2の電力変換装置は、主回路給電装置の小型化を可能にし、かつ損失の低減を可能にすることができる。さらに、分圧用蓄電要素の電圧リプルおよび磁気素子Lkの電流リプルを抑制することができる。
実施の形態3.
 実施の形態3の電力変換装置は、DC/DCコンバータの入力電圧を一定にすることで、DC/DCコンバータの設計を容易化したものである。
 実施の形態3の電力変換装置について、電圧調整回路の回路構成図である図11に基づいて、実施の形態1との差異を中心に説明する。なお、適宜実施の形態1の図面を参照する。
 実施の形態3の構成図において、実施の形態1と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
 実施の形態1では、主回路蓄電要素CMの電圧をすべての電圧調整回路BC1~BC4によって均等にしている。したがって、主回路蓄電要素CMの電圧が変化する場合、それに伴って各分圧用蓄電要素Ckの電圧も変化する。
 実施の形態1のDC/DCコンバータ110は、その動作を2つのモードに分けることができる。それらを電流連続モードと電流不連続モードと称する。
 電流連続モードは、トランスTr1にエネルギが蓄積されている状態でスイッチング素子Q1fがオフ状態からオン状態になるモードである。スイッチング素子Q1fがオフからオンになる瞬間、スイッチング素子Q1fに電流が流れるため、スイッチング素子Q1fのスイッチング損失が大きくなる。
 電流不連続モードは、スイッチング素子Q1fのオフ状態の時にトランスTr1のエネルギが全て出力側へ送られ、トランスTr1の蓄積エネルギが0の状態で、スイッチング素子Q1fがオフ状態からオン状態になるモードである。スイッチング素子Q1fがオフからオンになる瞬間のスイッチング素子Q1fに流れる電流は0であるため、スイッチング素子Q1fのスイッチング損失は小さくなる。ただし、エネルギを蓄積するために電流ピーク値を大きくする必要があるため、トランスTr1が大型化し易い。
 電流連続モードも電流不連続モードも入力電圧、出力電圧、および出力電力の仕様からトランスTr1の励磁インダクタンス、スイッチング素子Q1fのスイッチング周波数を設計することによって決定できる。すなわち、損失の低減、あるいはサイズの低減などの目的に応じて、定常動作時の動作モードを決定し、スイッチング周波数および励磁インダクタンスを設計する。
 しかし、入力電圧、出力電圧、および出力電力のいずれかが定常動作時において大きく変化する場合、それらの変化する範囲を考慮して動作モードを決定する必要がある。このため、DC/DCコンバータの設計が困難になる場合がある。
 すなわち、実施の形態1では、各分圧用蓄電要素Ckの電圧が変化するため、DC/DCコンバータ110の入力電圧であるC5の電圧VC5も変化する。そのため、DC/DCコンバータ110の設計が困難になる可能性がある。
 実施の形態3の電力変換装置はこのような問題に対応するものである。
 図11は実施の形態3の電圧調整回路BCc4の構成図である。
 以下に実施の形態3における電圧調整回路BCc4、ならびに主回路給電装置102の構成について説明する。
 なお、実施の形態1と区別するために、電圧調整回路BCc4とし、主回路給電装置102としている。
 実施の形態3における電圧調整回路BCc4は、スイッチング素子Q1b4、Q2b4を駆動する電圧調整回路ゲート駆動回路Gd4、電圧検出回路Sens4、および電圧制御回路Ctrl4を備える。さらに、電圧調整回路BCc4は、磁気素子L4を備える。
 なお、電圧調整回路ゲート駆動回路Gd4は、ゲート駆動回路Gd4と適宜記載する。
 電圧検出回路Sens4は、分圧用蓄電要素C5の電圧を検出する。電圧制御回路Ctrl4は、この検出した電圧の値に基づいてスイッチングパターンを変化させる。
 スイッチングパターンを変化させる電圧制御回路Ctrl4については、ソフトウェア処理あるいはハードウェア処理の少なくとも一方によって実現される。また、他の電圧調整回路BCc1~BCc3に関しては、実施の形態1と同様にスイッチング素子Q1bkとスイッチング素子Q2bkのオン時間とオフ時間が等しくなるような信号を与える。
 次に、電圧調整回路BCc4を含めた主回路給電装置102の動作について説明する。
 電圧検出回路Sens4は、分圧用蓄電要素C5の電圧VC5を検出する。電圧制御回路Ctrl4は、この検出された分圧用蓄電要素C5の電圧VC5に基づいて、ゲート駆動するためのスイッチングパターンの信号をゲート駆動回路Gd4に出力する。ゲート駆動回路Gd4は、スイッチング素子Q1b4、Q2b4を制御することで、分圧用蓄電要素C5の電圧VC5を一定にする。
 このとき、残りの分圧用蓄電要素C1~C4の電圧VC1~VC4はオン時間とオフ時間の割合が同等の電圧調整回路BCc1~BCc3が接続されている。
 このため、分圧用蓄電要素C1~C4の電圧VC1~VC4は、
VCk=(ΣVCk-VC5)/4
となる。ここで、ΣVCkは分圧用蓄電要素C1~C5の電圧の総和である。
 したがって、分圧用蓄電要素C5の電圧値を一定にしながら、他の分圧用蓄電要素C1~C4の電圧は均一化され、過電圧を発生させることなく安定して動作することができる。
 また、分圧用蓄電要素C5の電圧値を一定にすることで、DC/DCコンバータ110の設計が容易になる。
 以上説明したように、実施の形態3の電力変換装置は、DC/DCコンバータの入力電圧を一定にすることで、DC/DCコンバータの設計を容易化したものである。
 したがって、実施の形態3の電力変換装置は、主回路給電装置の小型化を可能にし、かつ損失の低減を可能にすることができる。さらに、DC/DCコンバータの設計を容易化することができる。
実施の形態4.
 実施の形態4の電力変換装置は、電圧調整回路に過電圧防止用の保護回路を設けたものである。
 実施の形態4の電力変換装置について、主回路給電装置の構成図である図12、および電圧調整回路の保護回路例の構成図である図13に基づいて、実施の形態1との差異を中心に説明する。
 実施の形態4の構成図において、実施の形態1と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
 実施の形態1では、電圧調整回路BC1~BC4は、すべての分圧用蓄電要素C1~C5のそれぞれの電圧を調整した。しかし、いずれかの電圧調整回路BCkの故障、あるいは外乱等の影響によって、電圧調整回路BC1~BC4による電圧調整が不可能になってしまう場合、いずれかの分圧用蓄電要素Ckが過電圧となって、分圧用蓄電要素Ck、あるいは電圧調整回路BCk内に含まれるスイッチング素子の耐圧を超過する可能性がある。
 実施の形態4はこのような問題に対応するものである。
 図12は実施の形態4の主回路給電装置103の構成図である。
 以下に実施の形態4の主回路給電装置103の構成について説明する。
 なお、実施の形態1と区別するために、主回路給電装置103としている。
 本実施の形態4における主回路給電装置103は、実施の形態1における主回路給電装置100の構成に加え、保護回路スイッチS1、S2、S3、S4、S5、および保護回路抵抗R1、R2、R3、R4、R5を備える。さらに、主回路給電装置103は、過電圧検出回路Det1、Det2、Det3、Det4、Det5を備える。
 なお、記載の簡素化のために、例えば、保護回路スイッチS1をスイッチS1と、保護回路抵抗R1を抵抗R1と適宜記載する。
 スイッチSkと抵抗Rkとは直列に接続され、分圧用蓄電要素Ckに並列に接続されている。さらに、過電圧検出回路Detkは、分圧用蓄電要素Ckの過電圧を検出する。なお、図12において、過電圧検出回路をVDと記載している。
 スイッチSkはIGBT、MOSFETなどの半導体素子、およびリレーなどの機械スイッチを用いることができる。
 スイッチSkは、主回路制御装置200が非動作時においてすべてオンとなる。また、主回路制御装置200が動作時においても、分圧用蓄電要素C1~C5の内の一つの電圧が過電圧になった時にもオンとなる。このときは、電圧調整回路BC1~BC5のすべてと、DC/DCコンバータ110の動作を停止させる。
 すべての電圧調整回路BCkおよびDC/DCコンバータ110の動作を停止させることで、分圧用蓄電要素C1~C5それぞれの耐電圧を超過するような過電圧を防ぐことができる。
 ここで、過電圧とは、分圧用蓄電要素Ckの電圧がスイッチング素子Q1bk、Q2bkの耐電圧の0.25倍以上になった状態を意味する。
 これは、スイッチング素子Q1bk、Q2bkに発生するサージ電圧は、そのスイッチング素子Q1bk、Q2bkに印加されるサージ電圧を考慮しない時の電圧の2倍が最大値であることに基づく。すなわち、スイッチング素子Q1bk、Q2bkに通常印加される電圧は、分圧用蓄電要素CkとC(k+1)それぞれの電圧の和であるから、サージ電圧も含めると、分圧用蓄電要素Ckの電圧がスイッチング素子Q1bk、Q2bkの耐電圧の0.25倍以上になった時に過電圧となる可能性ある。
 したがって、分圧用蓄電要素Ckの電圧がスイッチング素子Q1bk、Q2bkの耐電圧の0.25倍以上になった時を過電圧とする。
 以上は、2つの分圧用蓄電要素に対して、1つの電圧調整回路が接続されている場合、すなわち、分圧用蓄電要素が2個であるから1/4=0.25となる。
 これを一般化すると、スイッチング素子Q1bk、Q2bkの耐電圧の(1/(2×接続される分圧用蓄電要素の個数)))になったとき、過電圧となる可能性がある。
 ここで、(1/(2×接続される分圧用蓄電要素の個数))は、接続される分圧用蓄電要素の個数の2倍の逆数である。
 以下に詳細の動作について記述する。
 まず、スイッチSkがノーマリーオン型のスイッチである場合について説明する。
 スイッチSkがノーマリーオン型のスイッチである場合、主回路制御装置200が非動作時には信号を送らないことでスイッチSkはオンとなる。
 主回路制御装置200が動作時には、主回路給電装置103からの供給電力によってスイッチSkをオフにする。また、分圧用蓄電要素C1~C5の内一つの電圧が過電圧になった時は、電圧調整回路BC1~BC4の全てと、DC/DCコンバータ110の動作を停止する。この電圧調整回路BC1~BC4およびDC/DCコンバータ110の動作停止で、主回路給電装置103からの電力供給が失われるため、スイッチSkは自動的にオンとなる。
 次に、スイッチSkがノーマリーオフ型のスイッチである場合について説明する。
 スイッチSkがノーマリーオフ型のスイッチである場合、そのスイッチSkがオンとなるためには、電力の供給が必要となる。
 図13にノーマリーオフ型のスイッチを使用した場合、要求される動作を実現できる保護回路の一例を示す。
 この場合、主回路給電装置103は、スイッチSkおよび抵抗Rkに加えて、ノーマリーオフ型の保護回路スイッチSdk、保護回路抵抗Rdk、保護回路ツェナーダイオードZk、保護回路蓄電素子Cdkをさらに備える。
 なお、記載の簡素化のために、保護回路スイッチSdkをスイッチSdkと、保護回路抵抗Rdkを抵抗Rdkと、保護回路ツェナーダイオードZkをツェナーダイオードZkと適宜記載する。
 図13のスイッチSk、Sdkでは、代表してMOSFETを記述しているが、IGBTなどの機械スイッチを含む他のノーマリーオフ型のスイッチでも良い。
 また、抵抗Rdkは抵抗Rkの抵抗値と比べて非常に大きい。スイッチSdkは図示しないゲート駆動部によって駆動され、ゲート駆動部が駆動するための電力は、DC/DCコンバータ110、または分圧用蓄電要素Ckから図示しない電力変換器によって供給される。
 ここで、スイッチSkのゲート駆動電圧は、ツェナーダイオードZkの降伏電圧よりも低いものとする。スイッチSdkのゲート信号は主回路制御装置200、または図示しない制御装置から駆動される。
 まず、主回路蓄電要素CMの電圧が0V、または分圧用蓄電要素Ckそれぞれに印加される電圧がツェナーダイオードZkの降伏電圧よりも電圧が低いとき、スイッチSkのゲート電圧は0Vとなる。したがってスイッチSkはオフとなる。
 次に、分圧用蓄電要素Ckに印加される電圧がツェナーダイオードZkよりも大きく、DC/DCコンバータ110が動作する範囲よりも小さいとき、DC/DCコンバータ110は動作しない。このため、スイッチSdkに供給される電力は0となる。
 このとき、スイッチSkはそのゲート駆動電圧がツェナーダイオードZkよりも小さいことから、ツェナーダイオードの降伏電圧が印加されて、オンとなる。
 したがって、保護回路スイッチS1~S5はオンとなり、保護回路抵抗R1~R5によって分圧用蓄電要素C1~C5の電圧がバランスされる。
 次に、DC/DCコンバータ110を含む、主回路給電装置103が正常に動作しているときは、主回路制御装置200から、スイッチSdkに対してオン信号を送る。スイッチSdkはDC/DCコンバータ110から電力が供給されるため、駆動可能となり、スイッチSdkはオンとなる。
 このとき、保護回路蓄電素子Cdkの電荷は引き抜かれるため、スイッチSkのゲート電圧は0V程度まで降下し、スイッチSkはオフとなる。
 したがって、主回路給電装置103が正常に動作しているときは、抵抗Rkに電流が流れず、高抵抗である抵抗Rdkにのみ流れ、抵抗による定常損失を抑えることができる。
 分圧用蓄電要素C1~C5のいずれかが過電圧になったときは、すべての電圧調整回路BC1~BC4とDC/DCコンバータ110を停止させる。
 過電圧検出回路Det1~Det5が過電圧を検出したとき、主回路制御装置200、または図示しないその他の制御装置からスイッチSd1~Sd5にオフ信号を送る。
 まず、電圧調整回路BC1~BC4およびDC/DCコンバータ110の停止直後は、DC/DCコンバータ110、または主回路制御装置200に含まれる蓄電要素によって、すぐには電力は失われない。
 このため、制御信号によって、スイッチSdkをオフする必要がある。スイッチSdkをオフすることで、スイッチSkがオンするため、各分圧用蓄電要素C1~C5の電圧は等しくなる。
 時間が経過すると、DC/DCコンバータ110、または主回路制御装置200の蓄電要素の電荷が失われる。このときは、スイッチSdkへの駆動電力も失われるため、スイッチSdkはオフ状態を保ち、分圧用蓄電要素Ckに電圧が印加されている限り、スイッチSkはオンとなる。したがって、各分圧用蓄電要素C1~C5の電圧はバランスされる。
 以上のように、ノーマリーオフ型のスイッチSkにおいても、分圧用蓄電要素C1~C5に電圧が印加されている場合は、正常な動作時においては、オフになり、非動作時および過電圧時はオンになる。
 したがって、いかなる時も分圧用蓄電要素C1~C5の電圧アンバランスを防ぐことができ、かつ定常損失を最低限に抑えることができる。
 以上説明したように、分圧用蓄電要素Ckの過電圧に対して、スイッチSkはノーマリーオン型、ノーマリーオフ型のどちらでも使用することができる。
 以上説明したように、実施の形態4の電力変換装置は、電圧調整回路に過電圧防止用の保護回路を設けたものである。
 したがって、実施の形態4の電力変換装置は、主回路給電装置の小型化を可能にし、かつ損失の低減を可能にすることができる。さらに、分圧用蓄電要素に過電圧が発生した場合でも、電圧調整回路内のスイッチング素子を保護することができる。
 実施の形態1から実施の形態4において、分圧用蓄電要素C1~C5、DC/DCコンバータ蓄電要素C1b~C3b、保護回路蓄電素子Cd1~Cd5、主回路蓄電要素CMは、電解コンデンサ、フィルムコンデンサ、セラミックコンデンサ、および電気二重層コンデンサ等の各種コンデンサを用いることができる。あるいは、二次電池でもよい。
 また、実施の形態1から実施の形態4において、電圧調整回路磁気素子Lkはインダクタを用いることができる。この時、インダクタのコア材は限定されない。
 実施の形態1から実施の形態4において、主回路給電装置はDC/DCコンバータを1つのみ含む構成としているが、2以上のDC/DCコンバータを含んでもよい。
 ただし、トランスの数を少なくするためには、DC/DCコンバータの数を分圧コンデンサの数よりも少なくする必要がある。
 実施の形態1から実施の形態4において、主回路給電装置は複数の電圧調整回路を含むが、1つの電圧調整回路のみを含んでもよい。
 例えば、主回路給電装置は、2つの分圧用蓄電要素と、その2つの分圧用蓄電要素に接続される1つの電圧調整回路とを備える構成であってもよい。この場合、一方の分圧用蓄電要素にDC/DCコンバータが接続される。
 本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、1つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組合せで実施の形態に適用可能である。
 従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組合せる場合が含まれるものとする。
 本願は、主回路給電装置の小型化を可能にし、かつ損失の低減を可能にすることができるため、電力変換装置に広く適用できる。
1 電力変換装置、100,100A~100B,100C,101~103 主回路給電装置、110 DC/DCコンバータ、200 主回路制御装置、210 ゲート駆動回路、220 制御信号生成回路、300 主回路、Q1~Q4 主回路スイッチング素子、CM 主回路蓄電要素、C1~C5,Ck 分圧用蓄電要素、BC1~BC4,BCa1~BCa3,BCk,BCbk,BCc4 電圧調整回路、C1b,C2b,C3b DC/DCコンバータ蓄電要素、Ctrl4 電圧制御回路、Det1~Det5 過電圧検出回路、Gd4 電圧調整回路ゲート駆動回路、Insk 信号絶縁部、Lk 電圧調整回路磁気素子、Pls,Plsk パルス信号生成回路、Q1f DC/DCコンバータスイッチング素子、Q1bk,Q2bk 電圧調整回路スイッチング素子、tka~tkd 電圧調整回路端子、tkm スイッチング素子接続端子、T1a,T1b 主回路給電装置入力端子、T2a,T2b 制御信号生成回路電源端子、T3a,T3b ゲート駆動回路電源端子、TCa,TCb 主回路端子、Tc DC/DCコンバータ制御電源端子、S1~S5 保護回路スイッチ、R1~R5 保護回路抵抗、Rdk 保護回路抵抗、Cdk 保護回路蓄電素子、Sdk 保護回路スイッチ、Sens4 電圧検出回路、Zk 保護回路ツェナーダイオード、D1~D3 DC/DCコンバータダイオード、Tr1 DC/DCコンバータトランス、Tr1a トランス一次側巻線、Tr1b トランス二次側巻線、Tr1c トランス三次側巻線、Tr1d トランス四次側巻線。

Claims (15)

  1. 主回路スイッチング素子と主回路蓄電要素とを備える主回路と、前記主回路を制御する主回路制御装置と、前記主回路蓄電要素から前記主回路制御装置へ制御電源を供給する主回路給電装置と、を備える電力変換装置において、
    前記主回路給電装置は、直列接続された複数の分圧用蓄電要素と、
    前記複数の分圧用蓄電要素に接続され、前記複数の分圧用蓄電要素間の電力の授受により、前記複数の分圧用蓄電要素の電圧をそれぞれ調整する電圧調整回路と、
    前記複数の分圧用蓄電要素のうち、少なくとも1個の前記分圧用蓄電要素に接続され、前記制御電源を供給する、少なくとも1個のDC/DCコンバータと、
    を備える電力変換装置。
  2. 前記主回路給電装置は、直列接続された3個以上の前記分圧用蓄電要素と、複数の前記電圧調整回路とを備え、
    前記電圧調整回路は、3個以上の前記分圧用蓄電要素のうち、少なくとも2個からなる前記分圧用蓄電要素の組に接続され、
    前記電圧調整回路が接続される前記分圧用蓄電要素の組の一部と、他の前記電圧調整回路が接続される少なくとも2個の前記分圧用蓄電要素の一部とが互いに重複する請求項1に記載の電力変換装置。
  3. 前記主回路給電装置は、Nを3以上の整数とし、直列接続されたN個の前記分圧用蓄電要素と、2以上(N-1)以下の個数の前記電圧調整回路を備え、
    直列接続されたN個の前記分圧用蓄電要素は、前記主回路蓄電要素と並列に接続され、
    前記分圧用蓄電要素の組は、nは2≦n≦(N-1)となる整数であるn個の前記分圧用蓄電要素から構成され、
    kは1≦k≦(N-1)となる整数であり、前記主回路蓄電要素の正極側から第k番目の前記電圧調整回路は、前記主回路蓄電要素の正極側から第k番目の前記分圧用蓄電要素から第(k+n-1)番目の前記分圧用蓄電要素までによって構成される前記分圧用蓄電要素の組に接続される請求項1に記載の電力変換装置。
  4. 前記電圧調整回路は、少なくとも2個の電圧調整用スイッチング素子と、少なくとも1個の磁気素子と、を備える請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  5. すべての前記電圧調整回路において、前記電圧調整用スイッチング素子のそれぞれは、オン時間とオフ時間を同じにする請求項4に記載の電力変換装置。
  6. 前記電圧調整回路は、少なくとも1個の信号絶縁部を備え、前記電圧調整回路の外部で生成された前記電圧調整用スイッチング素子のオンオフ信号を、前記信号絶縁部を経由して、前記電圧調整回路へ伝送する請求項5に記載の電力変換装置。
  7. 少なくとも1個の前記電圧調整回路は、少なくとも1個の前記分圧用蓄電要素の電圧を検出する電圧検出回路を備え、前記電圧検出回路によって得られた電圧値に基づいて、前記分圧用蓄電要素の電圧を一定の値に制御する回路を備える請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  8. 少なくとも1個の前記電圧調整回路は、少なくとも1個の前記分圧用蓄電要素の電圧を検出する電圧検出回路を備え、前記電圧検出回路によって得られた電圧値に基づいて、前記分圧用蓄電要素の電圧を一定の値に制御する回路を備える請求項4から請求項6のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  9. 前記分圧用蓄電要素の電圧を検出する電圧検出回路を備える前記電圧調整回路の他のすべての前記電圧調整回路は、少なくとも2個の前記電圧調整用スイッチング素子を有し、前記電圧調整用スイッチング素子のそれぞれは、オン時間とオフ時間を同じにする請求項8に記載の電力変換装置。
  10. 前記DC/DCコンバータは、少なくとも1個のトランスを備える請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  11. 前記トランスは、3巻線以上の多巻線トランスである請求項10に記載の電力変換装置。
  12. 前記主回路給電装置は、前記分圧用蓄電要素のそれぞれと並列に、直列接続された保護回路スイッチと保護回路抵抗と、を備える請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  13. すべての前記保護回路スイッチは、前記主回路制御装置の動作開始時にオフとなる請求項12に記載の電力変換装置。
  14. 前記保護回路スイッチは、前記保護回路スイッチと前記保護回路抵抗の直列体に対して並列に接続されている前記分圧用蓄電要素の電圧が、前記分圧用蓄電要素を接続する前記電圧調整回路の有する電圧調整用スイッチング素子の耐電圧の接続される前記分圧用蓄電要素の個数の2倍の逆数倍以上になった時にオンとなる請求項12または請求項13に記載の電力変換装置。
  15. 前記保護回路スイッチは、前記主回路給電装置が供給する電力を用いて駆動される、請求項12から請求項14のいずれか1項に記載の電力変換装置。
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