WO2020260225A1 - Dispositif lumineux de vehicule automobile integrant un système de detection - Google Patents

Dispositif lumineux de vehicule automobile integrant un système de detection Download PDF

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WO2020260225A1
WO2020260225A1 PCT/EP2020/067405 EP2020067405W WO2020260225A1 WO 2020260225 A1 WO2020260225 A1 WO 2020260225A1 EP 2020067405 W EP2020067405 W EP 2020067405W WO 2020260225 A1 WO2020260225 A1 WO 2020260225A1
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power level
electromagnetic signals
series
transmission
vehicle
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PCT/EP2020/067405
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Stephane Andre
Lotfi REDJEM SAAD
Christophe GRARD
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Valeo Vision
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    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93277—Sensor installation details in the lights

Definitions

  • the invention relates to the field of detection systems integrated into luminous devices of motor vehicles. More specifically, the invention relates to a controller and a method for controlling such detection systems.
  • detection systems capable of detecting objects on the road, and in particular allowing the implementation of driving assistance functions.
  • These detection systems comprise a transmitter emitting electromagnetic signals which are reflected by the objects then received by a receiver of the detection system and analyzed to carry out the detection.
  • these detection systems are generally integrated at the level of the vehicle bumpers. However, this location is not advisable because the bumper, due to its thickness and the metallic paints used for its coating, obstruct the emission and reception of electromagnetic signals.
  • the electromagnetic signals emitted by the detection devices must be emitted with a sufficiently high power level to allow detection of objects which would be far from the vehicle, for example 80 meters away.
  • the transmitters of the detection systems were made to emit electromagnetic signals with such power levels reliably and recurrently up to an ambient temperature of 85 degrees. Beyond this temperature of 85 °, the junction temperature of the radiofrequency emitters of the detection system becomes too high and the operation of the detection system is compromised.
  • the invention thus aims to overcome this problem and to provide a luminous device incorporating a detection system the operation of which is reliable despite the increases in ambient temperatures in the luminous device.
  • the invention relates to a lighting device of a motor vehicle comprising at least one housing in which are arranged at least one light source and a detection system comprising an emitter arranged to emit electromagnetic signals, the lighting device comprising a controller arranged to receive information from the motor vehicle relating to the speed of the vehicle, to set from said information a level of transmission power and to control the transmission by the transmitter of a series of signals electromagnetic having an average power level corresponding to said fixed transmit power level.
  • the invention takes advantage of the fact that the ambient temperature of the lighting device is in part linked to the speed of the vehicle. Indeed, when the vehicle is traveling at high speed, the lighting device is cooled by the friction of the air against the glass of the lighting device. The ambient temperature therefore remains below the critical ambient temperature threshold for the detection system, which can thus emit with sufficient power to detect objects very far from the vehicle without endangering its operation. On the other hand, at low speed or even when stopped, this friction is lower, which induces less cooling of the lighting device and therefore an increase in the ambient temperature in the lighting device, and therefore of the detection system. However, when the vehicle is moving slowly or is stationary, the detection needs in terms of range are less important, since there is no need to detect objects that are very far from the vehicle.
  • the need in terms of detection range is linked to the vehicle's braking distance.
  • detection system is understood to mean any remote sensing system making it possible to
  • electromagnetic signals are understood to mean any type of electromagnetic wave whatever its wavelength, and in particular for electromagnetic radio waves of wavelength greater than one millimeter and for electromagnetic waves of which the length of wave is in the visible domain.
  • the detection system may include a receiver to receive the electromagnetic signals emitted by the transmitter and reflected by an object and possibly a computer to process these received signals in order to detect the presence of this object.
  • the sensor and / or the computer could be arranged in the housing of the lighting device or, as a variant, outside the housing.
  • the detection system could include a radar or a lidar.
  • the light device forms a lighting and / or signaling device, for example front or rear, of the motor vehicle.
  • the light source can be arranged to perform all or part of at least one predetermined regulatory lighting and / or signaling function, such as, for example, a lighting function of the road type or of the crossing type or else a lighting function. daytime running light or position light type signaling function.
  • the information relating to the speed of the motor vehicle received by the controller may be information relating to the environment in which the motor vehicle is traveling, the controller being arranged to deduce from said information a speed of the vehicle.
  • the controller being arranged to deduce from said information a speed of the vehicle.
  • the information could directly indicate the speed of the motor vehicle.
  • the transmitter of the detection system may be able to emit electromagnetic signals according to a maximum transmission power and the controller is arranged to set the transmission power level at a power level lower than the level of maximum power when the vehicle has a speed below a predetermined threshold value, in particular 20 km h. If necessary, the controller can be arranged to set the transmission power level at the maximum power level when the vehicle has a speed greater than a predetermined threshold value, for example 80 km / h. Thanks to this feature, the detection system can operate at full power and perform long-range type detections when the motor vehicle is moving fast enough for the ambient temperature in the lighting device to be below the critical temperature threshold of the components of the vehicle. 'transmitter. On the other hand, in the case where the vehicle is traveling in congested traffic or is at a standstill, the transmission power is thus reduced to a value sufficient to achieve short-range type detections.
  • the controller can be arranged to set the level of transmission power according to an increasing function with the speed of the vehicle.
  • the controller is arranged to control the emission of the series of electromagnetic signals so that each electromagnetic signal of the series has the same power level, for example corresponding at the fixed transmit power level.
  • the controller is arranged to control the transmission of a first sequence of electromagnetic signals of the series having a first level of transmission power and to control the transmission of a second sequence of electromagnetic signals of the series having a second transmission power level lower than the first transmission power level, the average transmission power level of the electromagnetic signals of the series corresponding to the power level of 'broadcast fixed.
  • the first sequence could comprise one or more electromagnetic signals each having the same power level, for example corresponding to the maximum power level, or as a variant, different power levels.
  • the detection device can include a receiver for
  • the detection device being arranged to detect an object on the road based on the electromagnetic signal emitted by the transmitter, reflected by said object and received by the receiver.
  • the detection device is arranged to transmit a detection information to the controller, and the controller is arranged, upon receipt of said detection information, to control the transmission of a sequence of electromagnetic signals having said first level of transmission power. It is understood that when an electromagnetic signal of the first sequence allows the detection system to detect an object, the latter alerts the controller which controls the emission of a sequence of signals with sufficient power to continue to guarantee the detection of an object. this object.
  • a subject of the invention is also a method for controlling a lighting device of a motor vehicle comprising a detection system provided with a transmitter arranged to emit electromagnetic signals, the method comprising the following steps:
  • control method can be implemented by a controller of a lighting device according to the invention.
  • the transmitter of the detection system is able to emit electromagnetic signals according to a maximum transmission power.
  • the transmit power level is set at a power level below the maximum power level when the vehicle is at a speed below a predetermined threshold value.
  • the emission of the series of electromagnetic signals is controlled so that each electromagnetic signal in the series has the same power level, for example corresponding to the fixed emission power level.
  • the emission of a first sequence of electromagnetic signals of the series having a first level of transmission power is controlled and the emission of a second sequence of electromagnetic signals of the series having a second transmit power level lower than the first transmit power level, the average of the transmit power levels of the electromagnetic signals of the series corresponding to the fixed transmit power level.
  • the emission of a sequence of electromagnetic signals exhibiting said is controlled. first level of transmission power.
  • the subject of the invention is also a computer program comprising program code which is designed to implement the method according to the invention.
  • the subject of the invention is also a data medium on which the computer program according to the invention is recorded.
  • FIG.l shows schematically and partially a light device according to one embodiment of the invention
  • fig-2 represents a law for controlling the detection system of the lighting device of [Fig. 1];
  • [0028] [fig-3] shows a method of controlling the lighting device of [Fig. 1] according to one embodiment of the invention.
  • [0029] [fig.4] shows a method of controlling the light device of [Fig. 1] according to another embodiment of the invention.
  • This lighting device 1 is a headlight of a motor vehicle and comprises a housing 11 closed by a glass 12.
  • the light device 1 comprises in the enclosure of the housing 11 a light module 2 provided with a light source 21 and arranged to perform a lighting function of the crossing type.
  • the light device 1 further comprises in the enclosure of the housing 11 a
  • This detection system 4 is a radar-type remote sensing system and for this purpose comprises a transmitter arranged to emit electromagnetic signals, a receiver arranged to receive electromagnetic signals emitted by the transmitter and reflected by one or more objects on the road towards the lighting device 1, and a computer for processing the electromagnetic signals received by the receiver in order to detect the presence of this or these objects.
  • the lighting device 1 also comprises a controller 5 arranged to control the detection system 4, in particular as a function of information received from an external computer 6 of the vehicle via a communication network of the vehicle.
  • the computer 6 transmits to the controller 5 information relating to the speed of the vehicle.
  • the information received by the controller 5 directly indicates the speed of the motor vehicle.
  • the information could only indicate the position of the vehicle and the controller 5 could deduce the speed therefrom by integrating this information.
  • this information could only relate to the environment in which the vehicle is traveling and the controller 5 would be arranged to determine from this information an indication as to the speed of the vehicle.
  • the information could indicate that the vehicle is traveling on a motorway or in a built-up area or in a limited speed zone or in a parking lot or in a congested traffic zone, the controller 5 being arranged to deduce from this information a speed range to which the vehicle should travel in this environment.
  • the controller 5 is further arranged to set, from the information relating to the speed of the vehicle received from the computer 6, a transmission power level.
  • the transmitter of the detection system 4 is able to emit electromagnetic signals according to a maximum power Pmax.
  • the controller 5 sets the transmission power level at this maximum power Pmax if the speed is greater than a given threshold speed, for example 80 km / h and at a power lower than this maximum power Pmax if the speed is lower than this speed given threshold.
  • a given threshold speed for example 80 km / h
  • This law is an increasing function according to which the level of transmission power increases with the speed of the vehicle, for example by being less than 70% of the maximum power Pmax when the speed of the vehicle is less than 20 km / h, between 70% and 100% of the maximum power Pmax when the vehicle speed is between 20 km / h and 80 km / h and equal to 100% of the maximum power when the vehicle speed is greater than 80 km / h.
  • the controller 5 then provides this transmission power level fixed to the detection system 4 to control the transmission by the transmitter of a series of electromagnetic signals having an average power level corresponding to the power level d 'broadcast fixed.
  • the range of the detection system 4 is a function of the transmission power of the electromagnetic signals emitted.
  • objects located at a significant distance from the motor vehicle, for example 80 meters, can only be detected if the electromagnetic signal is emitted according to the maximum power Pmax, the power of the signal received by the detector of the monitoring system.
  • detection 4 being a function of the power of the signal emitted and of the square of the distance separating the object from the detection system 4.
  • the ambient temperature inside the enclosure of the housing 11 of the lighting device in Particularly because of the heat emitted by the light module 2, it is only possible to emit the electromagnetic signals at full power when the vehicle is traveling at a sufficient speed, in this case 80 km / h, so that the friction air against the glass 12 of the lighting device makes it possible to cool this ambient temperature below a critical temperature threshold, in this case 85 degrees.
  • a critical temperature threshold in this case 85 degrees.
  • the friction is no longer sufficient to sufficiently cool the lighting device 1, which causes an increase in the ambient temperature above the critical temperature threshold.
  • the transmitter of the detection system 4 periodically emits series of electromagnetic signals, which may be reflected by objects on the road to the receiver of the detection system 4.
  • the vehicle is traveling at a speed greater than 80 km / h.
  • the controller 5 sets the transmission power level at 100% of the maximum power Pmax and controls the detection system 4 for the transmission by the transmitter of a series SI of signals having an average transmission power level corresponding to said 100% transmission power level.
  • the vehicle then decelerates to a speed of less than 80 km / h.
  • the controller 5 therefore sets the transmission power level at 50% of the maximum power Pmax and controls the detection system 4 for the transmission of a series S2 of signals having an average transmission power level corresponding to said level. 50% transmission power.
  • each signal of the S2 series has the same power level.
  • controller 5 sets the transmission power level at 50% of the maximum power Pmax and controls the detection system 4 for the transmission of a series S2 of signals having an average transmission power level corresponding to said power level 50% emission. More specifically, the controller 5 controls the transmission of a first sequence S21 comprising an electromagnetic signal having a power level corresponding to 100% of the maximum power and a second sequence S22 of electromagnetic signals having a power level lower than 100% of the maximum power so that the average transmission power level of the sequence S2 corresponds to the transmission power level set at 50% of the maximum power Pmax. This ensures that objects with a low radar equivalent surface are still detected thanks to the signal of sequence S21.
  • the detection system 4 then carries out a detection of such an object thanks to the signal of the first sequence S21 and then transmits information relating to this detection to the controller 5.
  • the controller 5 controls the detection system at a time t2. 4 for the transmission of a new series S3 of electromagnetic signals comprising a sequence S31 of a plurality of signals having a power level equal to 100% of the maximum power, so as to continue the detection of the object and a S32 sequence of signals having a reduced power level.
  • the invention should not be limited to the embodiments specifically described in this document, and extends in particular to all equivalent means and to any technically operative combination of these means. It is in particular possible to use any other type of remote sensing system and in particular a LIDAR type system, define other types of law fixing the level of transmission power as a function of the speed of the vehicle, and control the transmission frequency of the signals. signals of the series of signals as well as the transmit power in different ways to achieve an average transmit power level corresponding to the fixed transmit power level.

Abstract

L'invention concerne un dispositif lumineux (1) d'un véhicule automobile comportant au moins un boîtier (11) dans lequel sont agencés au moins une source lumineuse (21) et un système de détection (4) comprenant un émetteur agencé pour émettre des signaux électromagnétiques (S1, S2, S3), le dispositif lumineux comprenant un contrôleur (5) agencé pour recevoir des informations du véhicule automobile relatives à la vitesse du véhicule, pour fixer à partir desdites informations un niveau de puissance d'émission et pour contrôler l'émission par l'émetteur d'une série de signaux électromagnétiques présentant un niveau de puissance moyen correspondant audit niveau de puissance d'émission fixé.

Description

Description
Titre de l'invention : DISPOSITIF LUMINEUX DE VEHICULE AUTOMOBILE INTEGRANT UN SYSTÈME DE DETECTION
[0001] L’invention concerne le domaine des systèmes de détection intégrés dans des dis positifs lumineux de véhicules automobiles. Plus précisément, l’invention concerne un contrôleur et un procédé de contrôle de ces systèmes de détection.
[0002] Les véhicules automobiles intègrent de nos jours des systèmes de détection aptes à détecter des objets sur la route, et permettant notamment la mise en œuvre de fonctions d’assistance à la conduite. Ces systèmes de détection comportent un émetteur émettant des signaux électromagnétiques qui sont réfléchis par les objets puis reçus par un récepteur du système de détection et analysés pour réaliser la détection. De façon connue, ces systèmes de détection sont généralement intégrés au niveau du pare-chocs des véhicules. Toutefois, cet emplacement n’est pas judicieux car le pare-chocs, du fait de son épaisseur et des peintures métallisées employées pour son revêtement, fait obstacle à l’émission et à la réception des signaux électromagnétiques.
[0003] Afin de résoudre ce problème, il est désormais envisagé de disposer les systèmes de détection directement dans les dispositifs lumineux des véhicules, comme par exemple les projecteurs avant. En effet, ces dispositifs sont généralement pourvus d’une glace d’étanchéité transparente et d’épaisseur constante qui, tout en protégeant le système de détection, ne nuit pas à ses performances.
[0004] Les signaux électromagnétiques émis par les dispositifs de détection doivent être émis avec un niveau de puissance suffisamment important pour permettre de détecter des objets qui seraient éloignés du véhicule, par exemple à 80 mètres. Dans ce contexte, les émetteurs des systèmes de détection ont été réalisés pour émettre des signaux électromagnétiques avec de tels niveaux de puissance de façon fiable et ré currente jusqu’à une température ambiante de 85 degrés. Au-delà de cette température de 85°, la température de jonction des émetteurs radiofréquence du système de détection devient trop importante et le fonctionnement du système de détection est compromis.
[0005] Si ce seuil de température ambiante de 85 degrés peut être garanti lorsque le système de détection est placé dans le pare-chocs, il ne peut plus l’être lorsque le système de détection est placé dans un projecteur avant. En effet, du fait de la présence dans le projecteur d’une ou plusieurs sources lumineuses ainsi que du contrôleur électronique de cette ou ces sources, la température ambiante dans le projecteur peut dépasser ce seuil et atteindre plus de 100 degrés. Il n’est ainsi pas possible de garantir un fonc tionnement fiable du système de détection. [0006] L’invention vise ainsi à pallier ce problème et à proposer un dispositif lumineux intégrant un système de détection dont le fonctionnement soit fiable malgré les hausses de températures ambiantes dans le dispositif lumineux.
[0007] A ces fins, l’invention a pour objet un dispositif lumineux d’un véhicule automobile comportant au moins un boîtier dans lequel sont agencés au moins une source lumineuse et un système de détection comprenant un émetteur agencé pour émettre des signaux électromagnétiques, le dispositif lumineux comprenant un contrôleur agencé pour recevoir des informations du véhicule automobile relatives à la vitesse du véhicule, pour fixer à partir desdites informations un niveau de puissance d’émission et pour contrôler l’émission par l’émetteur d’une série de signaux électromagnétiques présentant un niveau de puissance moyen correspondant audit niveau de puissance d’émission fixé.
[0008] L’invention tire parti du fait que la température ambiante du dispositif lumineux est pour partie liée à la vitesse du véhicule. En effet, lorsque le véhicule roule à haute vitesse, le dispositif lumineux est refroidi grâce aux frottements de l’air contre la glace du dispositif lumineux. La température ambiante reste donc en deçà du seuil de tem pérature ambiante critique pour le système de détection, qui peut ainsi émettre avec une puissance suffisante pour détecter des objets très éloignés du véhicule sans mettre en péril son fonctionnement. En revanche, à basse vitesse voire à l’arrêt, ces frottements sont plus faibles, ce qui induit un refroidissement moins important du dispositif lumineux et donc une augmentation de la température ambiante dans le dispositif lumineux, et donc du système de détection. Or, lorsque le véhicule roule lentement ou bien est à l’arrêt, les besoins de détection en termes de portée sont moins importants, puisqu’il n’y a pas lieu de détecter des objets qui seraient très éloignés du véhicule. En effet, le besoin en termes de portée de détection est lié à la distance de freinage du véhicule. Plus le véhicule roule doucement, plus sa distance de freinage est courte et donc plus la portée nécessaire de détection peut être réduite. Par conséquent, les besoins en termes de puissance d’émission du système de détection peuvent être réduits lorsque le véhicule circule à faible vitesse, de sorte à éviter d’échauffer les composants de l’émetteur et de garantir sa fiabilité.
[0009] On entend par système de détection tout système de télédétection permettant de
détecter des objets sur la route, par émission de signaux électromagnétiques et réception de ces signaux réfléchis par les objets. Les termes signaux électroma gnétiques s’entendent pour tout type d’onde électromagnétique quelle que soit sa longueur d’onde, et en particulier pour des ondes électromagnétiques radio de longueur d’onde supérieure au millimètre et pour des ondes électromagnétiques dont la longueur d’onde est dans le domaine visible. Le cas échéant, le système de détection pourra comporter un récepteur pour recevoir les signaux électromagnétiques émis par l’émetteur et réfléchis par un objet et éventuellement un calculateur pour traiter ces signaux reçus afin de détecter la présence de cet objet. Si on le souhaite, le capteur et/ ou le calculateur pourront être agencés dans le boîtier du dispositif lumineux ou en variante en dehors du boîtier. Par exemple, le système de détection pourra comporter un radar ou un lidar.
[0010] Avantageusement, le dispositif lumineux forme un dispositif d’éclairage et/ou de si gnalisation, par exemple avant ou arrière, du véhicule automobile. Le cas échéant, la source lumineuse peut être agencée pour réaliser tout ou partie d’au moins une fonction d’éclairage et/ou de signalisation réglementaire prédéterminée, comme par exemple une fonction d’éclairage de type route ou de type croisement ou encore une fonction de signalisation de type feu diurne ou de type feu de position.
[0011] Avantageusement, les informations relatives à la vitesse du véhicule automobile reçues par le contrôleur pourront être des informations relatives à l’environnement dans lequel circule le véhicule automobile, le contrôleur étant agencé pour déduire desdites informations une vitesse du véhicule. Il pourra par exemple s’agir
d’informations émises par un système de navigation du véhicule automobile, et notamment d’informations GPS ou de trafic. En variante, les informations pourront indiquer directement la vitesse du véhicule automobile.
[0012] Avantageusement, l’émetteur du système de détection peut être apte à émettre des signaux électromagnétiques selon une puissance d’émission maximum et le contrôleur est agencé pour fixer le niveau de puissance d’émission à un niveau de puissance inférieur au niveau de puissance maximum lorsque le véhicule présente une vitesse in férieure à une valeur seuil prédéterminée, notamment 20 km h. Le cas échéant, le contrôleur peut être agencé pour fixer le niveau de puissance d’émission au niveau de puissance maximum lorsque le véhicule présente une vitesse supérieure à une valeur seuil prédéterminée, par exemple 80 km h. Grâce à cette caractéristique, le système de détection peut opérer à pleine puissance et réaliser des détections de type longue portée lorsque le véhicule automobile circule suffisamment rapidement pour que la tem pérature ambiante dans le dispositif lumineux soit inférieure au seuil de température critique des composants de l’émetteur. En revanche, dans le cas où le véhicule circule dans un trafic encombré ou est à l’arrêt, la puissance d’émission est ainsi réduite à une valeur suffisante pour réaliser des détections de type courte portée.
[0013] Si on le souhaite, le contrôleur peut être agencé pour fixer le niveau de puissance d’émission selon une fonction croissante avec la vitesse du véhicule.
[0014] Dans un mode de réalisation de l’invention, le contrôleur est agencé pour contrôler l’émission de la série de signaux électromagnétiques de sorte à ce que chaque signal électromagnétique de la série présente un même niveau de puissance, par exemple cor respondant au niveau de puissance d’émission fixé. [0015] Dans un autre mode de réalisation de l’invention, le contrôleur est agencé pour contrôler l’émission d’une première séquence de signaux électromagnétiques de la série présentant un premier niveau de puissance d’émission et pour contrôler l’émission d’une deuxième séquence de signaux électromagnétiques de la série présentant un deuxième niveaux de puissance d’émission inférieur au premier niveau de puissance d’émission, le niveau de puissance d’émission moyen des signaux élec tromagnétiques de la série correspondant au niveau de puissance d’émission fixé. Cette caractéristique permet de fiabiliser la détection de certains objets, dits à faibles ré flectivités, par le système de détection. En effet, certains objets, comme par exemple des piétons, présentent des surfaces équivalentes radar trop faibles pour être détectés de façon fiable par des signaux électromagnétiques de faible puissance, y compris à courte portée. L’émission d’une première séquence de signaux électromagnétiques avec une forte puissance d’émission permet d’augmenter la probabilité que les objets à faible réflectivité soient détectés tandis que l’émission d’une deuxième séquence de signaux électromagnétiques avec une puissance d’émission plus faible permet de diminuer le niveau de puissance d’émission moyen de la série. Par exemple, la première séquence pourra comprendre un ou plusieurs signaux électromagnétiques présentant chacun le même niveau de puissance, par exemple correspondant au niveau de puissance maximum, ou en variante des niveaux de puissance différents.
[0016] Avantageusement, le dispositif de détection peut comporter un récepteur pour
recevoir des signaux électromagnétiques, le dispositif de détection étant agencé pour détecter un objet sur la route en fonction du signal électromagnétique émis par l’émetteur, réfléchi par ledit objet et reçu par le récepteur. Le cas échéant, lors de la détection d’un objet en fonction d’un signal électromagnétique émis par l’émetteur et dont la puissance d’émission correspond au premier niveau de puissance d’émission, le dispositif de détection est agencé pour transmettre une information de détection au contrôleur, et le contrôleur est agencé, à la réception de ladite information de détection, pour contrôler l’émission d’une séquence de signaux électromagnétiques présentant ledit premier niveau de puissance d’émission. On comprend que lorsqu’un signal élec tromagnétique de la première séquence permet au système de détection de détecter un objet, ce dernier alerte le contrôleur qui contrôle l’émission d’une séquence de signaux avec une puissance suffisante pour continuer à garantir la détection de cet objet.
[0017] L’invention a également pour objet un procédé de contrôle d’un dispositif lumineux d’un véhicule automobile comprenant un système de détection pourvu d’un émetteur agencé pour émettre des signaux électromagnétiques, le procédé comprenant les étapes suivantes :
a. réception d’informations du véhicule automobile relatives à la vitesse du
véhicule, b. fixation à partir desdites informations d’un niveau de puissance d’émission ; c. contrôle de l’émission par l’émetteur d’une série de signaux électroma
gnétiques présentant un niveau de puissance moyenne correspondant audit niveau de puissance d’émission fixé.
[0018] Le cas échéant, le procédé de contrôle peut être mis en œuvre par un contrôleur d’un dispositif lumineux selon l’invention.
[0019] Avantageusement l’émetteur du système de détection est apte à émettre des signaux électromagnétiques selon une puissance d’émission maximum. Le cas échéant, on fixe le niveau de puissance d’émission à un niveau de puissance inférieur au niveau de puissance maximum lorsque le véhicule présente une vitesse inférieure à une valeur seuil prédéterminée.
[0020] Avantageusement, on contrôle l’émission de la série de signaux électromagnétiques de sorte à ce que chaque signal électromagnétique de la série présente un même niveau de puissance, par exemple correspondant au niveau de puissance d’émission fixé.
[0021] En variante, on contrôle l’émission d’une première séquence de signaux électroma gnétiques de la série présentant un premier niveau de puissance d’émission et on contrôle l’émission d’une deuxième séquence de signaux électromagnétiques de la série présentant un deuxième niveau de puissance d’émission inférieur au premier niveau de puissance d’émission, la moyenne des niveaux de puissance d’émission des signaux électromagnétiques de la série correspondant au niveau de puissance d’émission fixé.
[0022] Avantageusement, lors de la détection d’un objet par le système de détection sur la base d’un signal électromagnétique de la première séquence émis par l’émetteur, on contrôle l’émission d’une séquence de signaux électromagnétiques présentant ledit premier niveau de puissance d’émission.
[0023] L’invention a également pour objet un programme d'ordinateur comprenant un code de programme qui est conçu pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
[0024] L’invention a également pour objet un support de données sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur selon l’invention.
[0025] La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement
illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des illustrations jointes, dans lesquelles :
[0026] [fig.l] représente schématiquement et partiellement un dispositif lumineux selon un mode de réalisation de l’invention ;
[0027] [fig-2] représente une loi de contrôle du système de détection du dispositif lumineux de la [Fig. 1] ;
[0028] [fig-3] représente un procédé de contrôle du dispositif lumineux de la [Fig. 1] selon un mode de réalisation de l’invention ; et [0029] [fig.4] représente un procédé de contrôle du dispositif lumineux de la [Fig. 1] selon un autre mode de réalisation de l’invention.
[0030] Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes ré férences.
[0031] On a représenté en [fig.1] un dispositif lumineux 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Ce dispositif lumineux 1 est un projecteur avant d’un véhicule automobile et comporte un boîtier 11 fermé par une glace 12.
[0032] Le dispositif lumineux 1 comporte dans l’enceinte du boîtier 11 un module lumineux 2 pourvu d’une source lumineuse 21 et agencé pour réaliser une fonction d’éclairage de type croisement.
[0033] Le dispositif lumineux 1 comporte en outre dans l’enceinte du boîtier 11 un en
joliveur 3 à l’arrière duquel est disposé un système de détection 4. Ce système de détection 4 est un système de télédétection de type radar et comporte à cet effet un émetteur agencé pour émettre de signaux électromagnétiques, un récepteur agencé pour recevoir des signaux électromagnétiques émis par l’émetteur et réfléchis par un ou plusieurs objets sur la route vers le dispositif lumineux 1, et un calculateur pour traiter les signaux électromagnétiques reçus par le récepteur afin de détecter la présence de ce ou ces objets. Le dispositif lumineux 1 comporte par ailleurs un contrôleur 5 agencé pour contrôler le système de détection 4, notamment en fonction d’informations reçus d’un calculateur externe 6 du véhicule via un réseau de commu nication du véhicule.
[0034] Le calculateur 6 transmet au contrôleur 5 des informations relatives à la vitesse du véhicule. Dans l’exemple décrit, les informations reçus par le contrôleur 5 indiquent directement la vitesse du véhicule automobile. En variante, les informations pourraient seulement indiquer la position du véhicule et le contrôleur 5 pourrait en déduire la vitesse par intégration de ces informations. En variante encore, ces informations pourraient seulement être relatives à l’environnement dans lequel circule le véhicule et le contrôleur 5 serait agencé pour déterminer à partir de ces informations une in dication quant à la vitesse du véhicule. Par exemple, les informations pourraient indiquer que le véhicule circule sur une autoroute ou en agglomération ou dans une zone à vitesse limitée ou dans un parking ou dans une zone de trafic encombré, le contrôleur 5 étant agencé pour déduire de ces informations une gamme de vitesse à laquelle le véhicule devrait circuler dans cet environnement.
[0035] Le contrôleur 5 est en outre agencé pour fixer à partir des informations relatives à la vitesse du véhicule reçus du calculateur 6 un niveau de puissance d’émission. Dans le mode de réalisation de la [fig.1], l’émetteur du système de détection 4 est apte à émettre des signaux électromagnétiques selon une puissance maximale Pmax. Le contrôleur 5 fixe le niveau de puissance d’émission à cette puissance maximale Pmax si la vitesse est supérieure à une vitesse seuil donnée, par exemple 80 km/h et à une puissance inférieure à cette puissance maximale Pmax si la vitesse est inférieure à cette vitesse seuil donnée. On a représenté en [Fig. 2] un exemple de loi de fixation du niveau de puissance d’émission par le contrôleur 5 en fonction de la vitesse du véhicule. Cette loi est une fonction croissante selon laquelle le niveau de puissance d’émission augmente avec la vitesse du véhicule, par exemple en étant inférieure à 70% de la puissance maximale Pmax lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à 20 km/h, comprise entre 70% et 100% de la puissance maximale Pmax lorsque la vitesse du véhicule est comprise entre 20 km/h et 80 km/h et égale à 100% de la puissance maximale lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à 80 km/h.
[0036] Le contrôleur 5 fourni ensuite ce niveau de puissance d’émission fixé au système de détection 4 pour contrôler l’émission par l’émetteur d’une série de signaux électroma gnétiques présentant un niveau de puissance moyen correspondant au niveau de puissance d’émission fixé.
[0037] La portée du système de détection 4 est fonction de la puissance d’émission des signaux électromagnétiques émis. En d’autres termes, des objets situés à une distance importante du véhicule automobile, par exemple 80 mètres, ne peuvent être détectés que si le signal électromagnétique est émis selon la puissance maximale Pmax, la puissance du signal reçu par le détecteur du système de détection 4 étant fonction de la puissance du signal émis et du carré de la distance séparant l’objet du système de détection 4. Or, compte tenu de la température ambiante à l’intérieur de l’enceinte du boîtier 11 du dispositif lumineux, en particulier du fait de la chaleur émise par le module lumineux 2, il n’est possible d’émettre les signaux électromagnétiques à pleine puissance que lorsque le véhicule roule à une vitesse suffisante, en l’espèce 80 km/h, pour que les frottements de l’air contre la glace 12 du dispositif lumineux permettent de refroidir cette température ambiante en deçà d’un seuil de température critique, en l’espèce 85 degrés. En revanche, lorsque le véhicule automobile roule en deçà de cette vitesse, les frottements ne suffisent plus à refroidir suffisamment le dispositif lumineux 1, ce qui engendre une augmentation de la température ambiante au-dessus du seuil de température critique. La réduction du niveau de puissance par le contrôleur 5 pour ces vitesses inférieures à 80 km/h permet ainsi d’éviter un échauffement trop important des composants de l’émetteur du système de détection 4 malgré cette augmentation de tem pérature ambiante dans le dispositif lumineux et donc de fiabiliser son fonctionnement tout en offrant des prestations satisfaisantes, dans la mesure où il n’est pas nécessaire d’opérer des détections de type longue portée pour cette gamme de vitesse, ce qui permetdonc réduire la portée du système de détection 4.
[0038] On a représenté en [fig.3] un premier exemple de procédé de contrôle du système de détection 4 par le contrôleur 5 du dispositif lumineux 1 de la [Fig. 1].
[0039] Dans cet exemple, l’émetteur du système de détection 4 émet de façon périodique des séries de signaux électromagnétiques, lesquels peuvent être réfléchis par des objets sur la route vers le récepteur du système de détection 4.
[0040] A un instant tO, le véhicule circule à une vitesse supérieure à 80 km/h. Le contrôleur 5 fixe le niveau de puissance d’émission à 100% de la puissance maximale Pmax et contrôle le système de détection 4 pour l’émission par l’émetteur d’une série SI de signaux présentant un niveau de puissance d’émission moyenne correspondant audit niveau de puissance d’émission de 100%. A un instant tl, le véhicule décélère ensuite à une vitesse inférieure à 80 km/h. Le contrôleur 5 fixe donc le niveau de puissance d’émission à 50% de la puissance maximale Pmax et contrôle le système de détection 4 pour l’émission d’une série S2 de signaux présentant un niveau de puissance d’émission moyenne correspondant audit niveau de puissance d’émission de 50%.
Dans l’exemple décrit, chaque signal de la série S2 présente un même niveau de puissance.
[0041] On a représenté en [fig.4] un second exemple de procédé de contrôle du système de détection 4 par le contrôleur 5 du dispositif lumineux 1 de la [Fig. 1].
[0042] A l’instant tl auquel le véhicule décélère à une vitesse inférieure à 80 km/h, le
contrôleur 5 fixe le niveau de puissance d’émission à 50% de la puissance maximale Pmax et contrôle le système de détection 4 pour l’émission d’une série S2 de signaux présentant un niveau de puissance d’émission moyenne correspondant audit niveau de puissance d’émission de 50%. Plus spécifiquement, le contrôleur 5 contrôle l’émission d’une première séquence S21 comprenant un signal électromagnétique présentant un niveau de puissance correspondant à 100% de la puissance maximale et d’une deuxième séquence S22 de signaux électromagnétiques présentant un niveau de puissance inférieure à 100% de la puissance maximale de sorte que le niveau de puissance d’émission moyen de la séquence S2 corresponde au niveau de puissance d’émission fixé à 50% de la puissance maximale Pmax. On s’assure ainsi que les objets présentant une surface équivalente radar faible soient quand même détectés grâce au signal de la séquence S21.
[0043] Le système de détection 4 réalise alors une détection d’un tel objet grâce au signal de la première séquence S21 et transmet alors une information relative à cette détection au contrôleur 5. Le contrôleur 5 contrôle à un instant t2 le système de détection 4 pour l’émission d’une nouvelle série S3 de signaux électromagnétiques comprenant une séquence S31 d’une pluralité de signaux présentant un niveau de puissance égale à 100% de la puissance maximale, de sorte à continuer la détection de l’objet et une séquence S32 de signaux présentant un niveau de puissance réduit.
[0044] La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, et notamment en proposant un dispositif lumineux d’un véhicule automobile intégrant un système de détection dont la puissance d’émission est contrôlée en fonction de la vitesse du véhicule, qui permet de garantir la fiabilité du système de détection quel que soit la température ambiante à l’intérieur du dispositif lumineux.
[0045] En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spéci fiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. On pourra notamment employer tout autre type de système de télédétection et notamment un système de type LIDAR, définir d’autres types de loi fixant le niveau de puissance d’émission en fonction de la vitesse du véhicule, et contrôler la fréquence d’émission des signaux des séries de signaux ainsi que la puissance d’émission de différentes façon pour parvenir à un niveau de puissance d’émission moyenne correspondant au niveau de puissance d’émission fixé .

Claims

Revendications
[Revendication 1] Dispositif lumineux (1) d’un véhicule automobile comportant au moins un boîtier (11) dans lequel sont agencés au moins une source lumineuse (21) et un système de détection (4) comprenant un émetteur agencé pour émettre des signaux électromagnétiques (SI, S2, S3), le dispositif lumineux comprenant un contrôleur (5) agencé pour recevoir des in formations du véhicule automobile relatives à la vitesse du véhicule, pour fixer à partir desdites informations un niveau de puissance d’émission et pour contrôler l’émission par l’émetteur d’une série de signaux électromagnétiques présentant un niveau de puissance moyen correspondant audit niveau de puissance d’émission fixé.
[Revendication 2] Dispositif lumineux (1) selon la revendication 1, dans lequel l’émetteur du système de détection (4) est apte à émettre des signaux électroma gnétiques (SI, S2, S3) selon une puissance d’émission maximum (Pmax) et dans lequel le contrôleur (5) est agencé pour fixer le niveau de puissance d’émission à un niveau de puissance inférieur au niveau de puissance maximum lorsque le véhicule présente une vitesse inférieure à une valeur seuil prédéterminée.
[Revendication 3] Dispositif lumineux (1) selon la revendication précédente, dans lequel le contrôleur (5) est agencé pour fixer le niveau de puissance d’émission selon une fonction croissante avec la vitesse du véhicule.
[Revendication 4] Dispositif lumineux (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur (5) est agencé pour contrôler l’émission de la série de signaux électromagnétiques (SI, S2) de sorte à ce que chaque signal électromagnétique de la série présente un même niveau de puissance.
[Revendication 5] Dispositif lumineux (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le contrôleur (5) est agencé pour contrôler l’émission d’une première séquence (S21, S31) de signaux électromagnétiques de la série (S2, S3) présentant un premier niveau de puissance d’émission et pour contrôler l’émission d’une deuxième séquence (S22, S32) de signaux électroma gnétiques de la série présentant un deuxième niveau de puissance d’émission inférieur au premier niveau de puissance d’émission, le niveau de puissance d’émission moyen des signaux électromagnétiques de la série correspondant au niveau de puissance d’émission fixé.
[Revendication 6] Dispositif lumineux (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de détection (4) comporte un récepteur pour recevoir des signaux électromagnétiques, le dispositif de détection étant agencé pour détecter un objet sur la route en fonction du signal électromagnétique émis par l’émetteur, réfléchi par ledit objet et reçu par le récepteur, et pour, lors de la détection d’un objet en fonction d’un signal électroma gnétique (S21) émis par l’émetteur et dont la puissance d’émission correspond au premier niveau de puissance d’émission, transmettre une information de détection au contrôleur (5), et le contrôleur étant agencé, à la réception de ladite information de détection, pour contrôler l’émission d’une séquence (S31) de signaux électromagnétiques présentant ledit premier niveau de puissance d’émission.
[Revendication 7] Procédé de contrôle d’un dispositif lumineux (l)d’un véhicule au
tomobile comprenant un système de détection (4) pourvu d’un émetteur agencé pour émettre des signaux électromagnétiques, le procédé comprenant les étapes suivantes :
a. réception d’informations du véhicule automobile relatives à la vitesse du véhicule,
b. fixation à partir desdites informations d’un niveau de
puissance d’émission ;
c. contrôle de l’émission par l’émetteur d’une série de signaux électromagnétiques (SI, S2, S3) présentant un niveau de puissance moyenne correspondant audit niveau de puissance d’émission fixé.
[Revendication 8] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’émetteur du système de détection (4) est apte à émettre des signaux électroma gnétiques selon une puissance d’émission maximum (Pmax) et dans lequel on fixe le niveau de puissance d’émission à un niveau de puissance inférieur au niveau de puissance maximum lorsque le véhicule présente une vitesse inférieure à une valeur seuil prédé terminée.
[Revendication 9] Procédé selon l’une des revendications 7 ou 8, dans lequel on contrôle l’émission de la série de signaux électromagnétiques (SI, S2) de sorte à ce que chaque signal électromagnétique de la série présente un même niveau de puissance.
[Revendication 10] Procédé selon l’une des revendications 7 ou 8, dans lequel on contrôle l’émission d’une première séquence (S21, S32) de signaux électroma gnétiques de la série (S2, S3) présentant un premier niveau de puissance d’émission et on contrôle l’émission d’une deuxième séquence (S22, S32) de signaux électromagnétiques de la série présentant un deuxième niveau de puissance d’émission inférieur au premier niveau de puissance d’émission, la moyenne des niveaux de puissance d’émission des signaux électromagnétiques de la série correspondant au niveau de puissance d’émission fixé.
[Revendication 11] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel lors de la
détection d’un objet par le système de détection (4) sur la base d’un signal électromagnétique de la première séquence (S21) émis par l’émetteur, on contrôle l’émission d’une séquence (S31) de signaux électromagnétiques présentant ledit premier niveau de puissance d’émission.
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