WO2020255295A1 - 眠気検出用の閾値変更装置および眠気検出用の閾値変更方法 - Google Patents

眠気検出用の閾値変更装置および眠気検出用の閾値変更方法 Download PDF

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WO2020255295A1
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drowsiness
threshold value
vehicle
detection
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Inventor
潤里 伊東
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三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Definitions

  • the present invention relates to a threshold value changing device for drowsiness detection and a threshold value changing method for drowsiness detection.
  • a drowsiness detection device that monitors the degree of eye opening of a vehicle occupant and detects the drowsiness of the occupant.
  • the operation monitoring system described in Patent Document 1 collects driver pulse, driver body temperature, driver's eyelid opening, etc. detected by a sensor provided in the vehicle as operation information. Then, the operation monitoring system detects whether or not the user is in a dozing state based on the operation information and the preset detection threshold value. Further, the operation monitoring system sets and changes the detection threshold value based on the environmental condition, the attribute condition, and the probability condition related to the operation of the vehicle.
  • the mechanism by which humans feel drowsy is highly complex.
  • the feeling of drowsiness of a vehicle occupant differs depending on the small vibration on the road and the amount of irradiation in the sunlight.
  • a drowsiness detection device that detects drowsiness of a occupant of a vehicle is required to accurately detect drowsiness even in such a situation.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and provides a threshold value changing device for drowsiness detection that enables a drowsiness detection device to accurately detect drowsiness of a occupant of a vehicle.
  • the purpose is to solve the above problems, and provides a threshold value changing device for drowsiness detection that enables a drowsiness detection device to accurately detect drowsiness of a occupant of a vehicle.
  • the threshold value changing device for drowsiness detection changes the detection threshold value for the drowsiness detecting device for detecting drowsiness of the monitored person who is the passenger of the monitored target in the vehicle to detect drowsiness.
  • the threshold value changing device includes a data acquisition unit and a threshold value changing unit.
  • the data acquisition unit stores drowsiness data related to the drowsiness of a plurality of passengers in a plurality of vehicles in a plurality of drowsiness statistical data accumulated for each travel area, and the data acquisition unit is a travel area corresponding to a specific position of the vehicle on which the monitored person is boarding. Get drowsiness statistical data.
  • the threshold value changing unit changes the detection threshold value for detecting the drowsiness of the monitored person of the vehicle based on the drowsiness statistical data acquired by the data acquisition unit.
  • a threshold value changing device for drowsiness detection that enables the drowsiness detection device to accurately detect drowsiness of a occupant of a vehicle.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the threshold value changing apparatus in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the structure of the processing circuit which a threshold value changing apparatus has. It is a figure which shows another example of the structure of the processing circuit which a threshold value changing apparatus has.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the related information included in the drowsiness statistical data in Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure which shows the type of the notification device, the notification method, and the merit thereof in Embodiment 2.
  • FIG. It is a flowchart which shows the drowsiness detection method in Embodiment 2.
  • It is a flowchart which shows the threshold value change method in Embodiment 2.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a threshold value changing device 100 for detecting drowsiness in the first embodiment.
  • the threshold value changing device 100 changes the detection threshold value for detecting the drowsiness of the monitored person who is the monitored occupant on the vehicle by the drowsiness detecting device 110.
  • the person to be monitored is, for example, a driver.
  • the threshold value changing device 100 includes a data acquisition unit 10 and a threshold value changing unit 20.
  • the data acquisition unit 10 acquires the drowsiness statistical data of the traveling area corresponding to the specific position of the vehicle on which the monitored person is boarding, among the plurality of drowsiness statistical data in which the drowsiness data is accumulated for each traveling area.
  • the traveling area includes, for example, a predetermined road section, a predetermined area in which a vehicle can travel, and the like.
  • the specific position of the vehicle is, for example, the current position of the vehicle or the planned traveling position between the current position and the destination.
  • the drowsiness data is data on the drowsiness of a plurality of passengers in a plurality of vehicles, for example, the detection level of the biometric information of the passengers and the degree of drowsiness obtained from the biometric information.
  • the biological information is information such as the degree of eye opening, the number of blinks, the heart rate, and the change in body temperature of the passenger.
  • the drowsiness statistical data is data in which the drowsiness data of passengers detected in each of a plurality of vehicles traveling in the traveling area is accumulated. For example, if the amount of drowsiness data accumulated in the drowsiness statistical data of one driving area is large, or if the degree of drowsiness indicated by the drowsiness data is high, the one driving area is more passenger than the other driving areas. Indicates that the area induces drowsiness.
  • a plurality of drowsiness statistical data accumulated for each driving area are stored in, for example, an external server (not shown), and the server constructs a database.
  • the threshold value changing unit 20 changes the detection threshold value for detecting the drowsiness of the monitored person of the vehicle based on the drowsiness statistical data. For example, when the traveling area of the vehicle on which the monitored person is boarding is an area that induces drowsiness, the threshold value changing unit 20 lowers the detection threshold value based on the drowsiness statistical data. Then, the threshold value changing unit 20 outputs the changed detection threshold value to the drowsiness detection device 110.
  • the drowsiness detection device 110 determines and detects drowsiness of the monitored person based on the biological information of the monitored person of the vehicle and the changed detection threshold value. For example, when the traveling area of the vehicle on which the monitored person is boarding is an area that induces drowsiness, the drowsiness detection device 110 changes the detection threshold value to a low value by the threshold value changing device 100, so that the drowsiness detecting device 110 is drowsy. Can be detected accurately and quickly.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the processing circuit 90 included in the threshold value changing device 100.
  • Each function of the data acquisition unit 10 and the threshold value change unit 20 is realized by the processing circuit 90. That is, the processing circuit 90 has a data acquisition unit 10 and a threshold value change unit 20.
  • the processing circuit 90 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field). -ProgrammableGateArray), or a circuit that combines these.
  • Each function of the data acquisition unit 10 and the threshold value changing unit 20 may be realized individually by a plurality of processing circuits, or may be collectively realized by one processing circuit.
  • FIG. 3 is a diagram showing another example of the configuration of the processing circuit included in the threshold value changing device 100.
  • the processing circuit includes a processor 91 and a memory 92.
  • each function of the data acquisition unit 10 and the threshold value change unit 20 is realized.
  • each function is realized by executing software or firmware described as a program by the processor 91.
  • the threshold value changing device 100 has a memory 92 for storing the program and a processor 91 for executing the program.
  • the threshold change device 100 sets the drowsiness data related to the drowsiness of a plurality of passengers in a plurality of vehicles at a specific position of the vehicle on which the monitored person is boarding among a plurality of drowsiness statistical data accumulated for each traveling area.
  • a function of acquiring drowsiness statistical data of the corresponding traveling area and changing the detection threshold for detecting drowsiness of the person to be monitored by the vehicle is described based on the acquired drowsiness statistical data.
  • the program causes the computer to execute the procedure or method of the data acquisition unit 10 and the threshold value change unit 20.
  • the processor 91 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor), or the like.
  • the memory 92 is, for example, non-volatile or volatile such as RAM (RandomAccessMemory), ROM (ReadOnlyMemory), flash memory, EPROM (ErasableProgrammableReadOnlyMemory), and EEPROM (ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory). It is a semiconductor memory.
  • the memory 92 may be any storage medium used in the future, such as a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD.
  • Each function of the data acquisition unit 10 and the threshold value change unit 20 described above may be partially realized by dedicated hardware and the other part may be realized by software or firmware.
  • the processing circuit realizes each of the above-mentioned functions by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the threshold value changing method in the first embodiment.
  • step S1 the data acquisition unit 10 acquires the drowsiness statistical data of the traveling area corresponding to the specific position of the vehicle among the plurality of drowsiness statistical data.
  • step S2 the threshold value changing unit 20 changes the detection threshold value for detecting the drowsiness of the vehicle monitoring target person based on the drowsiness statistical data acquired in step S1.
  • the threshold value changing unit 20 outputs the changed detection threshold value to the drowsiness detection device 110.
  • the drowsiness detection device 110 detects the drowsiness of the monitored person based on the biological information of the monitored person and the changed detection threshold value.
  • the threshold value changing device 100 for detecting drowsiness in the first embodiment has a detection threshold value for the drowsiness detecting device 110 that detects drowsiness of the monitored person who is the passenger of the monitored target in the vehicle.
  • the threshold value changing device 100 includes a data acquisition unit 10 and a threshold value changing unit 20.
  • the data acquisition unit 10 has a traveling area corresponding to a specific position of the vehicle on which the monitored person is boarding, among a plurality of drowsiness statistical data in which drowsiness data relating to drowsiness of a plurality of passengers in a plurality of vehicles is accumulated for each traveling area. Get drowsiness statistical data.
  • the threshold value changing unit 20 changes the detection threshold value for detecting the drowsiness of the monitored person of the vehicle based on the drowsiness statistical data acquired by the data acquisition unit 10.
  • Such a threshold value changing device 100 enables the drowsiness detection device 110 to accurately detect the drowsiness of a occupant of a vehicle.
  • the drowsiness detection device 110 for detecting the drowsiness of the monitored person who is the passenger of the monitored target in the vehicle changes the detection threshold value for detecting the drowsiness.
  • the threshold value changing method is a method of changing the drowsiness of a plurality of passengers in a plurality of vehicles, and among a plurality of drowsiness statistical data accumulated for each driving area, the monitoring target person corresponds to a specific position of the vehicle on which the vehicle is boarded.
  • the drowsiness statistical data is acquired, and the detection threshold for detecting the drowsiness of the monitored person of the vehicle is changed based on the acquired drowsiness statistical data.
  • Such a threshold value changing method enables the drowsiness detection device 110 to accurately detect the drowsiness of the passengers of the vehicle.
  • the threshold value changing device and the threshold value changing method for detecting drowsiness in the second embodiment will be described.
  • the second embodiment is a subordinate concept of the first embodiment, and the threshold value changing device in the second embodiment includes each configuration of the threshold value changing device 100 in the first embodiment. The same configuration and operation as in the first embodiment will not be described.
  • FIG. 5 is a schematic view showing the configuration of the drowsiness detection system according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the drowsiness detection system 200.
  • FIG. 7 is a diagram showing a hardware configuration of the drowsiness detection system 200.
  • the drowsiness detection system 200 includes a threshold value changing device 100, a drowsiness detection device 110, a biological information sensor 130, a database server 140, a control device 150, and a notification device 170.
  • the threshold value changing device 100 includes a data acquisition unit 10 and a threshold value changing unit 20 as in the first embodiment.
  • the drowsiness detection device 110 includes a drowsiness detection unit 120.
  • the control device 150 includes an information control unit 160.
  • the biological information sensor 130, the control device 150, and the notification device 170 are provided in each of the plurality of vehicles 1.
  • the threshold value changing device 100 and the drowsiness detecting device 110 may be provided in each of the plurality of vehicles 1 or may be provided in an external server (not shown).
  • the database server 140 stores a plurality of drowsiness statistical data accumulated for each traveling area. For example, a large amount of drowsiness data is accumulated in the drowsiness statistical data of a driving area where drowsiness is frequently detected, and a small amount of drowsiness data is accumulated in the drowsiness statistical data of a driving area where drowsiness is rarely detected. Not.
  • the database server 140 stores drowsiness statistical data for each traveling area.
  • the drowsiness statistical data in the second embodiment includes drowsiness data and related information when the drowsiness is detected. That is, the database server 140 in the second embodiment builds a database by associating drowsiness data with related information.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of related information.
  • the drowsiness statistical data includes, for example, the personal attributes of the passenger as relevant information of the passenger in which drowsiness is detected.
  • the personal attribute is profile information and includes information on the gender, age, height, weight, race, driving history, accident history or medical history of the passenger in which drowsiness is detected.
  • the drowsiness statistical data includes environmental information, position information, or time information of the vehicle 1 as related information of the vehicle 1 on which the passenger in which drowsiness is detected is boarded.
  • Environmental information includes road shape or weather information.
  • the location information is information on the detection point of drowsiness.
  • the time information is information on the date and time.
  • the related information may include drowsiness detection frequency information with respect to personal attributes, environmental information, time information or location information.
  • the data acquisition unit 10 acquires the current position of the vehicle 1A on which the monitored person is boarding. At this time, the data acquisition unit 10 may acquire the current position of the vehicle 1A from the information control unit 160, or may directly acquire it from a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver or the like provided in the vehicle 1A. .. The data acquisition unit 10 acquires drowsiness statistical data of the traveling area corresponding to the current position of the vehicle 1A from the database server 140.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the threshold value changing unit 20 changes the detection threshold value for detecting the drowsiness of the monitored person of the vehicle 1A based on the drowsiness statistical data acquired by the data acquisition unit 10.
  • the threshold value changing unit 20 in the second embodiment limits the drowsiness data used for determining the change of the detection threshold value according to the amount of drowsiness statistical data acquired by the data acquisition unit 10 when changing the detection threshold value. .. More specifically, the threshold value changing unit 20 acquires the related information of the monitored person or the related information of the vehicle 1A on which the monitored person is boarding from the information control unit 160.
  • the threshold value changing unit 20 is used to determine the change of the detection threshold value based on the related information acquired from the information control unit 160 and the related information included in the drowsiness statistical data acquired by the data acquisition unit 10.
  • Limit drowsiness data For example, when the amount of drowsiness data accumulated in the drowsiness statistical data is large, the threshold value changing unit 20 uses the drowsiness statistical data acquired by the data acquisition unit 10 to obtain related information of the monitored person or the monitored person. The drowsiness data associated with the related information corresponding to the related information of the vehicle 1A to be boarded is extracted. Then, the threshold value changing unit 20 changes the detection threshold value based on the extracted drowsiness data. The threshold value changing unit 20 outputs the changed detection threshold value to the drowsiness detection device 110.
  • the biological information sensor 130 acquires the biological information of the monitored person.
  • the biological information sensor 130 is mounted on the front seat inside the vehicle 1A.
  • the biological information sensor 130 is, for example, an in-vehicle camera 131, a body temperature sensor 132, and a heart rate measuring instrument 133.
  • the in-vehicle camera 131 captures an image or video of the eyes of the monitored person as biological information.
  • the body temperature sensor 132 acquires the body temperature of the monitored person as biological information.
  • the heart rate measuring device 133 acquires the heart rate of the monitored person as biological information.
  • the drowsiness detection unit 120 acquires the biological information of the monitored person from the biological information sensor 130, and acquires the detection threshold value from the threshold value changing unit 20. The drowsiness detection unit 120 determines the drowsiness of the monitored person based on the biological information and the detection threshold value. The drowsiness detection unit 120 determines that the monitored subject is drowsy when, for example, the degree of eye opening, the number of blinks, the heart rate, the change in body temperature, etc. of the monitored subject exceeds the detection threshold value.
  • the drowsiness detection unit 120 When the drowsiness detection unit 120 detects the drowsiness of the monitored person, the drowsiness detection unit 120 transmits the personal attributes, environment information, location information, and time information of the monitored person, which are related information, to the database server 140 together with the drowsiness data in which the drowsiness is detected. To do. At this time, the drowsiness detection unit 120 acquires related information from the information control unit 160. The database server 140 accumulates the received drowsiness data as drowsiness statistical data in the traveling area including the current position of the vehicle 1A. At that time, the database server 140 stores the related information in association with the drowsiness data. Further, when the drowsiness detection unit 120 detects drowsiness, the drowsiness detection unit 120 requests the information control unit 160 to notify the monitored person.
  • the information control unit 160 stores information on the personal attributes of the monitored person boarding the vehicle 1A. Further, the information control unit 160 sequentially acquires road shape information, weather information, position information, and time information of the traveling point where the vehicle 1A is traveling from various sensors provided in the vehicle 1A. The information control unit 160 outputs the information as related information to the threshold value changing device 100 or the drowsiness detecting device 110, for example, as requested. Further, the information control unit 160 outputs a drowsiness detection signal to the notification device 170 in response to a request from the drowsiness detection unit 120. The drowsiness detection signal is a signal for operating the notification device 170 to notify the monitored person of a warning.
  • the control device 150 including the information control unit 160 may be, for example, an in-vehicle ECU (Engine Control Unit), an in-vehicle infotainment system, or the like.
  • the notification device 170 notifies the monitored person of a warning by a drowsiness detection signal from the information control unit 160.
  • the notification device 170 is, for example, a display 171, a speaker 172, an air conditioner 173, a seat 174, an interior light 175, a steering wheel 176, and the like.
  • the display 171 includes a center display, a cluster display, and a HUD (Head-Up Display).
  • the seat 174 has a vibration function or a reclining function.
  • the interior light 175 has functions of turning on, turning off, blinking, illuminance control, and color control.
  • the steering 176 has a vibration function.
  • FIG. 9 is a diagram showing the types of the notification device 170, the notification method, and the merits thereof.
  • Each function of the threshold value changing device 100, the drowsiness detecting device 110, the control device 150, and the database server 140 is realized by, for example, the processing circuit shown in FIG. 2 or 3 of each device.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the drowsiness detection method according to the second embodiment.
  • step S10 the data acquisition unit 10 acquires the current position of the vehicle 1A on which the monitored person is boarding, and determines whether the traveling area of the vehicle 1A has been changed, that is, whether it is a new traveling area. This is to acquire drowsiness statistical data according to the traveling area from the database server 140. If the traveling area of the vehicle 1A is a new traveling area, step S20 is executed. If it is not a new travel area, step S30 is executed.
  • step S20 the threshold change process is executed. Details will be described later.
  • step S30 the drowsiness detection unit 120 acquires the biological information of the monitored person from the biological information sensor 130 and the detection threshold value from the threshold value changing unit 20.
  • the drowsiness detection unit 120 determines whether or not drowsiness of the monitored subject is detected based on the biological information and the detection threshold value. If drowsiness is detected, step S40 is executed. If no drowsiness is detected, step S10 is executed.
  • the drowsiness detection unit 120 transmits the personal attributes, environmental information, location information, and time information of the monitored person, which are related information, to the database server 140 together with the drowsiness data in which drowsiness is detected.
  • the database server 140 accumulates the received drowsiness data as drowsiness statistical data in the traveling area including the current position of the vehicle 1A. At that time, the database server 140 stores the drowsiness data in association with the related information. Further, when the drowsiness detection unit 120 detects drowsiness, the drowsiness detection unit 120 requests the information control unit 160 to notify the monitored person.
  • step S50 the information control unit 160 controls the notification device 170 based on the request from the drowsiness detection unit 120.
  • the notification device 170 notifies the monitored person of a warning in accordance with the control of the information control unit 160.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a threshold value changing method according to the second embodiment. This threshold value changing method corresponds to the detailed contents of the threshold value changing process in step S20 of FIG.
  • step S210 the data acquisition unit 10 requests the database server 140 to transmit drowsiness statistical data of the traveling area corresponding to the current position of the vehicle 1A on which the monitored person is boarding.
  • the database server 140 transmits the corresponding drowsiness statistical data to the threshold value changing device 100 according to the request.
  • step S220 the data acquisition unit 10 receives the drowsiness statistical data of the traveling area corresponding to the current position of the vehicle 1A from the database server 140.
  • the threshold value changing unit 20 is used to determine the change of the detection threshold value from the drowsiness statistical data acquired by the data acquisition unit 10 according to the amount of drowsiness data accumulated in the drowsiness statistical data. Extract drowsiness data. For example, when the amount of drowsiness data accumulated in the drowsiness statistical data is large, the threshold value changing unit 20 limits the drowsiness data associated with the related information corresponding to the related information of the monitored person from the drowsiness statistical data. To do.
  • the threshold value changing unit 20 determines, based on the extracted drowsiness data, whether or not the traveling area corresponding to the current position of the vehicle 1A is a traveling area that easily induces drowsiness of the passenger. In other words, it is determined whether or not the traveling area corresponding to the current position of the vehicle 1A is a traveling area where the passenger is likely to feel drowsy. For example, if there are many passengers whose drowsiness has been induced in the traveling area in the past, the amount of data accumulated as drowsiness data will be large. As the amount of stored data increases, it is necessary to change the detection threshold value so that the drowsiness detection device 110 can easily detect drowsiness.
  • the threshold value changing unit 20 determines that the traveling area is likely to induce drowsiness, and determines a high threshold value changing level.
  • the threshold value change level is a value related to the degree of change of the detection threshold value changed by the threshold value change unit 20 in the next step S250. In this step, if it is determined that the traveling area tends to induce drowsiness, step S250 is executed. If it is determined that the traveling area does not easily induce drowsiness, the threshold value change process ends and step S30 shown in FIG. 10 is executed.
  • the threshold value changing unit 20 changes the detection threshold value for detecting drowsiness according to the threshold value change level determined in step S240. For example, the threshold value changing unit 20 changes the normal detection threshold value of 30% to 40% with respect to the eye opening degree of 100% indicating the state of complete eye opening. Further, when the determination of drowsiness is performed by a sensing device or the like, the threshold value changing unit 20 may request the sensing device to change the detection threshold value.
  • step S30 shown in FIG. 10 described above is executed.
  • drowsiness detection methods and threshold change methods are always and repeatedly executed. Therefore, the plurality of drowsiness statistical data for each traveling area is constantly updated by the drowsiness data of a plurality of passengers in the plurality of vehicles 1. Therefore, the information on the traveling area where drowsiness is likely to occur is sequentially accumulated in the drowsiness statistical data and fed back to the threshold value change process.
  • the drowsiness detection device 110 detects drowsiness only based on environmental information such as road shape and time information, it is difficult to efficiently detect the drowsiness.
  • the threshold value changing device 100 dynamically changes the detection threshold value based on the drowsiness statistical data that is sequentially updated. As a result, the drowsiness detection device 110 makes it possible to easily detect the drowsiness of the monitored person, and can notify the passenger earlier than before.
  • the threshold value changing device 100 enables the drowsiness detecting device 110 to accurately and effectively detect drowsiness of the monitored person.
  • the threshold value changing device 100 appropriately changes the detection threshold value with the drowsiness data extracted based on the related information, so that the drowsiness detecting device 110 appropriately changes the drowsiness of the passenger. Can be easily detected.
  • the drowsiness data of the plurality of drowsiness statistical data in the second embodiment is accumulated in association with the related information when the drowsiness of each of the plurality of passengers is detected.
  • the relevant information includes the individual attributes of each of the plurality of passengers in which drowsiness was detected, the environmental information of the vehicle 1 on which the passenger is boarding, the position information, or the time information in which drowsiness was detected.
  • the threshold value changing unit 20 of the threshold value changing device 100 provides related information of the monitored person according to the amount of drowsiness data accumulated in the drowsiness statistical data acquired by the data acquisition unit 10.
  • the drowsiness data corresponding to the related information of the vehicle 1A on which the monitored person is boarding is extracted, and the detection threshold is changed based on the extracted drowsiness data.
  • Such a threshold value changing device 100 narrows down the drowsiness data in the drowsiness statistical data used for determining the change of the detection threshold value, and then determines whether or not the detection threshold value is changed. Therefore, the accuracy of drowsiness detection in the drowsiness detection device 110 Is improved. For example, when the drowsiness data of the monitored person is sufficiently accumulated in the drowsiness statistical data, the threshold value changing device 100 changes the detection threshold value using only the drowsiness data of the monitored person. Therefore, the accuracy of drowsiness detection is improved.
  • the threshold value changing device 100 in the second embodiment has been described as a device different from the drowsiness detecting device 110, the threshold value changing device 100 may be built in the drowsiness detecting device 110. Alternatively, the threshold value changing device 100 may be provided in the database server 140. In either case, the same effect as described above is obtained.
  • the threshold value changing device and the threshold value changing method for detecting drowsiness in the third embodiment will be described.
  • the third embodiment is a subordinate concept of the first embodiment, and the threshold value changing device in the third embodiment includes each configuration of the threshold value changing device 100 in the first embodiment. The description of the configuration and operation similar to those of the first or second embodiment will be omitted.
  • FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the drowsiness detection system 201 according to the third embodiment.
  • the threshold value changing device 101 in the drowsiness detection system 201 includes a notification device determining unit 30 and a traveling route setting unit 40 in addition to the data acquisition unit 10 and the threshold value changing unit 20 shown in the second embodiment.
  • Each function of the notification device determination unit 30 and the travel route setting unit 40 is realized by the processing circuit shown in FIG. 2 or 3 of the threshold value changing device 101.
  • the travel route setting unit 40 determines the travel route from the specific position of the vehicle 1A on which the monitoring target person is boarding to the destination based on the drowsiness statistical data acquired by the data acquisition unit 10 of the vehicle 1A monitoring target person. Determine a driving route that is less likely to cause drowsiness.
  • the specific position of the vehicle 1A is, for example, the current position of the vehicle 1A or the planned traveling position between the current position and the destination.
  • the travel route setting unit 40 outputs the travel route to the information control unit 160.
  • the information control unit 160 presents the travel route to the passenger via the notification device 170 of the vehicle 1A.
  • the threshold value changing device 101 in the third embodiment proposes a route in which drowsiness is less likely to occur.
  • the threshold value changing device 101 suppresses the occurrence of drowsiness of the monitored person in the traveling route from the traveling point to the destination, in addition to the method of notifying the monitored person of the warning.
  • the travel route setting unit 40 determines the travel route of the vehicle 1A on which the monitored person is boarded within a predetermined time or within a predetermined distance based on the drowsiness statistical data acquired by the data acquisition unit 10. The traveling route in which the monitored person of the vehicle 1A is less likely to become drowsy is determined. The travel route setting unit 40 outputs the travel route to the information control unit 160. The information control unit 160 presents the travel route to the passenger via the notification device 170 of the vehicle 1A.
  • the threshold value changing device 101 in the third embodiment proposes a route in which drowsiness is less likely to occur.
  • the threshold value changing device 101 suppresses the occurrence of drowsiness of the monitored person itself in a traveling route within a predetermined time or distance, apart from the method of notifying the monitored person of the warning.
  • the notification device determination unit 30 determines the notification device 170 that gives a notification for eliminating the drowsiness of the monitored person based on the drowsiness statistical data acquired by the data acquisition unit 10.
  • the notification device determination unit 30 outputs the information of the notification device 170 to the information control unit 160.
  • the information control unit 160 controls the notification device 170 to execute a notification operation.
  • the information control unit 160 is provided in the control device 150, but may be provided in the threshold value changing device 101. In that case, a control unit including a notification device determination unit 30 and an information control unit 160 is configured.
  • the control unit determines the notification device 170 based on the drowsiness statistical data, and controls the notification device 170 to execute the notification operation.
  • the warning means that are effective in relieving drowsiness differ depending on the degree of drowsiness of the passenger.
  • the warning means that are effective in relieving drowsiness differ depending on the passenger.
  • the threshold value changing device 101 can notify the monitored person of the warning by an effective notification method, and the drowsiness elimination effect is improved.
  • the threshold value changing device for drowsiness detection shown in each of the above embodiments is also used in a system constructed by appropriately combining a navigation device, a communication terminal, a server, and the functions of applications installed in these devices.
  • the navigation device includes, for example, a PND (Portable Navigation Device) and the like.
  • Communication terminals include, for example, mobile terminals such as mobile phones, smartphones and tablets.
  • FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the threshold value changing device 100 and the device operating in connection therewith according to the fourth embodiment.
  • the threshold value changing device 100, the drowsiness detecting device 110, and the communication device 180 are provided in the server 300.
  • the server 300 includes the functions of the database server 140 shown in the second and third embodiments.
  • the threshold value changing device 100 acquires information on the current position of the vehicle 1A on which the monitored person is boarding from the control device 150 provided in the vehicle 1A via the communication device 190 and the communication device 180.
  • the threshold value changing device 100 acquires drowsiness statistical data of a traveling area corresponding to the current position of the vehicle 1A from the server 300 and changes the detection threshold value.
  • the drowsiness detection device 110 detects the drowsiness of the monitored person detected by the biological information sensor 130 of the vehicle 1A based on the detection threshold value. When drowsiness is detected, the drowsiness detection device 110 controls the notification device 170 provided in the vehicle 1A to notify the warning via each communication device.
  • the threshold value changing device 100 By arranging the threshold value changing device 100 on the server 300 in this way, the configuration of the in-vehicle device can be simplified.
  • the threshold value changing device 100 may be provided in the server 300, and some of the other components may be provided in the vehicle 1 in a distributed manner.
  • each embodiment can be freely combined, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
  • 1 vehicle 10 data acquisition unit, 20 threshold value change unit, 30 notification device determination unit, 40 travel route setting unit, 100 threshold value change device, 110 drowsiness detection device, 120 drowsiness detection unit, 130 biometric information sensor, 140 database server, 150 Control device, 160 information control unit, 170 notification device, 200 drowsiness detection system.

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Abstract

眠気検出装置が車両の搭乗者の眠気を正確に検出することを可能にする閾値変更装置の提供を目的とする。閾値変更装置は、車両の監視対象の搭乗者の眠気を検出する眠気検出装置が眠気を検出するための検出閾値を変更する。閾値変更装置は、データ取得部および閾値変更部を含む。データ取得部は、複数の車両における複数の搭乗者の眠気に関する眠気データが、複数の車両の各々が走行する走行地域ごとに蓄積された複数の眠気統計データのうち、車両の特定位置に対応する走行地域の眠気統計データを取得する。閾値変更部は、眠気統計データに基づいて、車両の監視対象の搭乗者の眠気を検出するための検出閾値を変更する。

Description

眠気検出用の閾値変更装置および眠気検出用の閾値変更方法
　本発明は、眠気検出用の閾値変更装置および眠気検出用の閾値変更方法に関する。
　車両の搭乗者の開眼度等をモニタリングし、搭乗者の眠気を検出する眠気検出装置が知られている。特許文献１に記載の運行監視システムは、車両に備えられたセンサにより検知される運転者脈拍、運転者体温、運転者の瞼の開き等を運行情報として収集する。そして、運行監視システムは、運行情報と予め設定された検出閾値とに基づいて、居眠りの状態であるか否かを検出する。さらに、運行監視システムは、車両の運行に関係する環境条件、属性条件、確率条件に基づいて検出閾値の設定および変更を行う。
特開２００３－４８４４７号公報
　人間が眠気を感じるメカニズムは高度に複合的である。例えば、細かい路上の振動や日光の当たる照射量などによって、車両の搭乗者の眠気の感じ方は異なる。車両の搭乗者の眠気を検出する眠気検出装置には、そのような状況にあっても、正確に眠気を検出することが求められている。
　本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、眠気検出装置が車両の搭乗者の眠気を正確に検出することを可能にする眠気検出用の閾値変更装置の提供を目的とする。
　本発明に係る眠気検出用の閾値変更装置は、車両における監視対象の搭乗者である監視対象者の眠気を検出する眠気検出装置が眠気を検出するための検出閾値を変更する。閾値変更装置は、データ取得部および閾値変更部を含む。データ取得部は、複数の車両における複数の搭乗者の眠気に関する眠気データが走行地域ごとに蓄積された複数の眠気統計データのうち、監視対象者が搭乗する車両の特定位置に対応する走行地域の眠気統計データを取得する。閾値変更部は、データ取得部にて取得された眠気統計データに基づいて、車両の監視対象者の眠気を検出するための検出閾値を変更する。
　本発明によれば、眠気検出装置が車両の搭乗者の眠気を正確に検出することを可能にする眠気検出用の閾値変更装置の提供が可能である。
　本発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白になる。
実施の形態１における閾値変更装置の構成を示すブロック図である。 閾値変更装置が有する処理回路の構成の一例を示す図である。 閾値変更装置が有する処理回路の構成の別の一例を示す図である。 実施の形態１における閾値変更方法を示すフローチャートである。 実施の形態２における眠気検出システムの構成を示す概略図である。 実施の形態２における眠気検出システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態２における眠気検出システムのハードウェア構成を示す図である。 実施の形態２における眠気統計データが含む関連情報の一例を示す図である。 実施の形態２における通知装置の種類、通知方法およびそのメリットを示す図である。 実施の形態２における眠気検出方法を示すフローチャートである。 実施の形態２における閾値変更方法を示すフローチャートである。 実施の形態３における眠気検出システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態４における閾値変更装置およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。
　＜実施の形態１＞
　図１は、実施の形態１における眠気検出用の閾値変更装置１００の構成を示すブロック図である。閾値変更装置１００は、眠気検出装置１１０が車両に搭乗している監視対象の搭乗者である監視対象者の眠気を検出するための検出閾値を変更する。監視対象者とは、例えば、運転者である。
　閾値変更装置１００は、データ取得部１０と閾値変更部２０とを含む。
　データ取得部１０は、眠気データが走行地域ごとに蓄積された複数の眠気統計データのうち、監視対象者が搭乗する車両の特定位置に対応する走行地域の眠気統計データを取得する。走行地域は、例えば、予め定められた道路の区間、車両が走行可能な予め定められた地域などを含む。車両の特定位置は、例えば、車両の現在位置、または、現在位置から目的地までの間の走行予定位置である。
　眠気データは、複数の車両における複数の搭乗者の眠気に関するデータであり、例えば、搭乗者の生体情報の検出レベル、生体情報から求められる眠気度合いである。生体情報とは、搭乗者の開眼度、瞬目数、心拍数、体温変化等の情報である。
　眠気統計データは、走行地域を走行する複数の車両の各々において検出される搭乗者の眠気データが蓄積されたデータである。例えば、一の走行地域の眠気統計データに蓄積される眠気データの量が多い場合、または、その眠気データが示す眠気度合いが高い場合、その一の走行地域は、他の走行地域よりも搭乗者の眠気を誘発する地域であることを示す。走行地域ごとに蓄積された複数の眠気統計データは、例えば、外部のサーバ（図示せず）に記憶されており、サーバはデータベースを構築している。
　閾値変更部２０は、眠気統計データに基づいて、車両の監視対象者の眠気を検出するための検出閾値を変更する。例えば、監視対象者が搭乗する車両の走行地域が眠気を誘発する地域である場合、閾値変更部２０は、眠気統計データに基づいて検出閾値を下げる。そして、閾値変更部２０は、変更した検出閾値を眠気検出装置１１０に出力する。
　眠気検出装置１１０は、車両の監視対象者の生体情報と、変更された検出閾値と、に基づいて、監視対象者の眠気を判定して検出する。例えば、監視対象者が搭乗する車両の走行地域が眠気を誘発する地域である場合、閾値変更装置１００によって検出閾値が低い値に変更されているため、眠気検出装置１１０は、監視対象者の眠気を正確に素早く検出することができる。
　図２は、閾値変更装置１００が有する処理回路９０の構成の一例を示す図である。データ取得部１０および閾値変更部２０の各機能は、処理回路９０により実現される。すなわち、処理回路９０は、データ取得部１０および閾値変更部２０を有する。
　処理回路９０が専用のハードウェアである場合、処理回路９０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせた回路等である。データ取得部１０および閾値変更部２０の各機能は、複数の処理回路により個別に実現されてもよいし、１つの処理回路によりまとめて実現されてもよい。
　図３は、閾値変更装置１００が有する処理回路の構成の別の一例を示す図である。処理回路は、プロセッサ９１とメモリ９２とを有する。プロセッサ９１がメモリ９２に格納されるプログラムを実行することにより、データ取得部１０および閾値変更部２０の各機能が実現される。例えば、プログラムとして記述されたソフトウェアまたはファームウェアがプロセッサ９１により実行されることにより各機能が実現される。このように、閾値変更装置１００は、プログラムを格納するメモリ９２と、そのプログラムを実行するプロセッサ９１とを有する。
　プログラムには、閾値変更装置１００が、複数の車両における複数の搭乗者の眠気に関する眠気データが走行地域ごとに蓄積された複数の眠気統計データのうち、監視対象者が搭乗する車両の特定位置に対応する走行地域の眠気統計データを取得し、その取得された眠気統計データに基づいて、車両の監視対象者の眠気を検出するための検出閾値を変更する機能が記述されている。また、プログラムは、データ取得部１０および閾値変更部２０の手順または方法をコンピュータに実行させるものである。
　プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリである。または、メモリ９２は、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
　上述したデータ取得部１０および閾値変更部２０の各機能は、一部が専用のハードウェアによって実現され、他の一部がソフトウェアまたはファームウェアにより実現されてもよい。このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現する。
　図４は、実施の形態１における閾値変更方法を示すフローチャートである。
　ステップＳ１にて、データ取得部１０は、複数の眠気統計データのうち、車両の特定位置に対応する走行地域の眠気統計データを取得する。
　ステップＳ２にて、閾値変更部２０は、ステップＳ１で取得された眠気統計データに基づいて、車両の監視対象者の眠気を検出するための検出閾値を変更する。
　以上で、閾値変更方法は終了する。その後、閾値変更部２０は、変更した検出閾値を眠気検出装置１１０に出力する。眠気検出装置１１０は、監視対象者の生体情報と、変更された検出閾値と、に基づいて、その監視対象者の眠気を検出する。
　以上をまとめると、実施の形態１における眠気検出用の閾値変更装置１００は、車両における監視対象の搭乗者である監視対象者の眠気を検出する眠気検出装置１１０が眠気を検出するための検出閾値を変更する。閾値変更装置１００は、データ取得部１０および閾値変更部２０を含む。データ取得部１０は、複数の車両における複数の搭乗者の眠気に関する眠気データが走行地域ごとに蓄積された複数の眠気統計データのうち、監視対象者が搭乗する車両の特定位置に対応する走行地域の眠気統計データを取得する。閾値変更部２０は、データ取得部１０にて取得された眠気統計データに基づいて、車両の監視対象者の眠気を検出するための検出閾値を変更する。
　このような閾値変更装置１００は、眠気検出装置１１０が車両の搭乗者の眠気を正確に検出することを可能にする。
　また、実施の形態１における眠気検出用の閾値変更方法は、車両における監視対象の搭乗者である監視対象者の眠気を検出する眠気検出装置１１０が眠気を検出するための検出閾値を変更する。閾値変更方法は、複数の車両における複数の搭乗者の眠気に関する眠気データが走行地域ごとに蓄積された複数の眠気統計データのうち、監視対象者が搭乗する車両の特定位置に対応する走行地域の眠気統計データを取得し、取得された眠気統計データに基づいて、車両の監視対象者の眠気を検出するための検出閾値を変更する。
　このような閾値変更方法は、眠気検出装置１１０が車両の搭乗者の眠気を正確に検出することを可能にする。
　＜実施の形態２＞
　実施の形態２における眠気検出用の閾値変更装置および閾値変更方法を説明する。実施の形態２は実施の形態１の下位概念であり、実施の形態２における閾値変更装置は、実施の形態１における閾値変更装置１００の各構成を含む。なお、実施の形態１と同様の構成および動作については説明を省略する。
　図５は、実施の形態２における眠気検出システムの構成を示す概略図である。図６は、眠気検出システム２００の構成を示すブロック図である。図７は、眠気検出システム２００のハードウェア構成を示す図である。
　眠気検出システム２００は、閾値変更装置１００、眠気検出装置１１０、生体情報センサ１３０、データベースサーバ１４０、制御装置１５０および通知装置１７０を含む。閾値変更装置１００は、実施の形態１と同様にデータ取得部１０および閾値変更部２０を含む。眠気検出装置１１０は、眠気検出部１２０を含む。制御装置１５０は、情報制御部１６０を含む。生体情報センサ１３０、制御装置１５０および通知装置１７０は、複数の車両１の各々に設けられている。閾値変更装置１００および眠気検出装置１１０は、複数の車両１の各々に設けられていてもよいし、外部のサーバ（図示せず）に設けられていてもよい。
　データベースサーバ１４０は、走行地域ごとに蓄積された複数の眠気統計データを記憶している。例えば、眠気が検出される頻度が高い走行地域の眠気統計データには、多くの眠気データが蓄積され、眠気が検出される頻度が低い走行地域の眠気統計データには、少ない眠気データしか蓄積されていない。
　データベースサーバ１４０は、走行地域ごとに眠気統計データを記憶している。実施の形態２における眠気統計データは、眠気データと、その眠気が検出された際の関連情報とを含む。つまり、実施の形態２におけるデータベースサーバ１４０は、眠気データと関連情報とを関連付けてデータベースを構築している。図８は、関連情報の一例を示す図である。眠気統計データは、眠気が検出された搭乗者の関連情報として、例えば、その搭乗者の個人属性を含む。個人属性とは、プロファイル情報であり、眠気が検出された搭乗者の性別、年齢、身長、体重、人種、運転歴、事故歴または病歴の情報を含む。または、眠気統計データは、眠気が検出された搭乗者が搭乗する車両１の関連情報として、車両１の環境情報、位置情報、または時間情報を含む。環境情報は、道路形状または気象の情報を含む。位置情報は、眠気の検出地点の情報である。時間情報は、年月日および時刻の情報である。関連情報は、個人属性、環境情報、時間情報または位置情報に対する、眠気の検出回数情報を含んでいてもよい。
　データ取得部１０は、監視対象者が搭乗する車両１Ａの現在位置を取得する。この際、データ取得部１０は、情報制御部１６０から車両１Ａの現在位置を取得してもよいし、車両１Ａに設けられたＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機等から直接取得してもよい。データ取得部１０は、その車両１Ａの現在位置に対応する走行地域の眠気統計データを、データベースサーバ１４０から取得する。
　閾値変更部２０は、データ取得部１０にて取得された眠気統計データに基づいて、車両１Ａの監視対象者の眠気を検出するための検出閾値を変更する。実施の形態２における閾値変更部２０は、検出閾値の変更に際し、データ取得部１０にて取得された眠気統計データのデータ量に応じて、検出閾値の変更の判断に使用する眠気データを限定する。より詳細には、閾値変更部２０は、監視対象者の関連情報、または監視対象者が搭乗する車両１Ａの関連情報を、情報制御部１６０から取得する。そして、閾値変更部２０は、情報制御部１６０から取得した関連情報と、データ取得部１０にて取得された眠気統計データに含まれる関連情報とに基づいて、検出閾値の変更の判断に使用する眠気データを限定する。例えば、眠気統計データに蓄積された眠気データのデータ量が多い場合、閾値変更部２０は、データ取得部１０にて取得された眠気統計データから、監視対象者の関連情報、または監視対象者が搭乗する車両１Ａの関連情報に対応する関連情報に、関連付けられた眠気データを抽出する。そして、閾値変更部２０は、抽出された眠気データに基づいて、検出閾値を変更する。閾値変更部２０は、変更した検出閾値を眠気検出装置１１０に出力する。
　生体情報センサ１３０は、監視対象者の生体情報を取得する。生体情報センサ１３０は、車両１Ａの内部の前席に搭載されている。生体情報センサ１３０は、例えば、車内カメラ１３１、体温センサ１３２、心拍計測器１３３である。車内カメラ１３１は、生体情報として監視対象者の目の画像もしくは映像を撮影する。体温センサ１３２は、生体情報として監視対象者の体温を取得する。心拍計測器１３３は、生体情報として監視対象者の心拍数を取得する。
　眠気検出部１２０は、生体情報センサ１３０から監視対象者の生体情報を取得し、閾値変更部２０から検出閾値を取得する。眠気検出部１２０は、その生体情報と検出閾値とに基づいて、監視対象者の眠気を判定する。眠気検出部１２０は、例えば、監視対象者の開眼度、瞬目数、心拍数、体温変化などが、検出閾値を超えた場合に、監視対象者に眠気が生じていると判定する。
　眠気検出部１２０は、監視対象者の眠気を検出した場合、眠気が検出された眠気データとともに、関連情報である監視対象者の個人属性、環境情報、位置情報、時間情報をデータベースサーバ１４０に送信する。この際、眠気検出部１２０は、関連情報を情報制御部１６０から取得する。データベースサーバ１４０は、受信した眠気データを、車両１Ａの現在位置が含まれる走行地域における眠気統計データとして蓄積する。また、その際、データベースサーバ１４０は、関連情報を眠気データに関連付けて記憶する。また、眠気検出部１２０は、眠気を検出した場合、情報制御部１６０に監視対象者への通知を要求する。
　情報制御部１６０は、車両１Ａに搭乗する監視対象者の個人属性の情報を記憶している。また、情報制御部１６０は、車両１Ａが走行している走行地点の道路形状の情報、気象情報、位置情報、時間情報を、車両１Ａに設けられた各種センサから逐次取得している。情報制御部１６０は、例えば、要求に応じて、それらの情報を関連情報として閾値変更装置１００または眠気検出装置１１０に出力する。また、情報制御部１６０は、眠気検出部１２０からの要求に応じて、通知装置１７０に対し、眠気検出シグナルを出力する。眠気検出シグナルは、通知装置１７０が監視対象者に対し警告を通知するよう動作させるための信号である。情報制御部１６０を含む制御装置１５０は、例えば、車載ＥＣＵ（Engine Control Unit）、車載インフォテイメントシステム等であってもよい。
　通知装置１７０は、情報制御部１６０からの眠気検出シグナルによって、監視対象者に対し警告を通知する。通知装置１７０は、例えば、ディスプレイ１７１、スピーカ１７２、エアコン１７３、シート１７４、インテリアライト１７５、ステアリング１７６等である。ディスプレイ１７１は、センターディスプレイ、クラスタディスプレイ、ＨＵＤ（Head-Up Display）を含む。シート１７４は、振動機能またはリクライニング機能を有する。インテリアライト１７５は、点灯、消灯、点滅、照度制御、色制御の機能を有する。ステアリング１７６は、振動機能を有する。図９は、通知装置１７０の種類、通知方法およびそのメリットを示す図である。
　閾値変更装置１００、眠気検出装置１１０、制御装置１５０およびデータベースサーバ１４０の各機能は、例えば、各装置が有する図２または図３に示される処理回路によって実現される。
　図１０は、実施の形態２における眠気検出方法を示すフローチャートである。
　ステップＳ１０にて、データ取得部１０は、監視対象者が搭乗する車両１Ａの現在位置を取得し、車両１Ａの走行地域が変更されたか、つまり、新しい走行地域か否かを判定する。走行地域に応じた眠気統計データを、データベースサーバ１４０から取得するためである。車両１Ａの走行地域が、新しい走行地域である場合、ステップＳ２０が実行される。新しい走行地域でない場合、ステップＳ３０が実行される。
　ステップＳ２０にて、閾値変更処理が実行される。詳細は後述する。
　ステップＳ３０にて、眠気検出部１２０は、生体情報センサ１３０から監視対象者の生体情報を、閾値変更部２０から検出閾値を取得する。眠気検出部１２０は、その生体情報と検出閾値とに基づいて、監視対象者の眠気が検出されたか否かを判定する。眠気が検出された場合、ステップＳ４０が実行される。眠気が検出されなかった場合、ステップＳ１０が実行される。
　ステップＳ４０にて、眠気検出部１２０は、眠気が検出された眠気データとともに、関連情報である監視対象者の個人属性、環境情報、位置情報、時間情報をデータベースサーバ１４０に送信する。データベースサーバ１４０は、受信した眠気データを、車両１Ａの現在位置が含まれる走行地域における眠気統計データとして蓄積する。また、その際、データベースサーバ１４０は、眠気データを関連情報に関連付けて記憶する。また、眠気検出部１２０は、眠気を検出した場合、情報制御部１６０に監視対象者への通知を要求する。
　ステップＳ５０にて、情報制御部１６０は、眠気検出部１２０からの要求に基づいて、通知装置１７０を制御する。通知装置１７０は、情報制御部１６０の制御に従い、監視対象者に対し警告を通知する。
　図１１は、実施の形態２における閾値変更方法を示すフローチャートである。この閾値変更方法は、図１０のステップＳ２０における閾値変更処理の詳細内容に対応する。
　ステップＳ２１０にて、データ取得部１０は、監視対象者が搭乗する車両１Ａの現在位置に対応する走行地域の眠気統計データの送信をデータベースサーバ１４０に要求する。データベースサーバ１４０は、その要求に従い、対応する眠気統計データを閾値変更装置１００に送信する。
　ステップＳ２２０にて、データ取得部１０は、データベースサーバ１４０から車両１Ａの現在位置に対応する走行地域の眠気統計データを受信する。
　ステップＳ２３０にて、閾値変更部２０は、眠気統計データに蓄積されている眠気データのデータ量に応じて、データ取得部１０にて取得された眠気統計データから、検出閾値の変更の判断に使用する眠気データを抽出する。例えば、眠気統計データに蓄積されている眠気データのデータ量が多い場合、閾値変更部２０は、その眠気統計データから、監視対象者の関連情報に対応する関連情報に関連付けられた眠気データを限定する。
　ステップＳ２４０にて、閾値変更部２０は、抽出された眠気データに基づいて、車両１Ａの現在位置に対応する走行地域が搭乗者の眠気を誘発しやすい走行地域であるか否かを判定する。言い換えると、車両１Ａの現在位置に対応する走行地域が、搭乗者にとって眠気を感じやすい走行地域であるか否かを判定する。例えば、過去にその走行地域において、眠気が誘発された搭乗者が多い場合、眠気データとして蓄積されるデータ量は多くなる。蓄積されたデータ量が多いほど、眠気検出装置１１０が眠気を容易に検出できるよう検出閾値を変更する必要がある。よって、眠気データのデータ量が多い場合、閾値変更部２０は、眠気を誘発しやすい走行地域であると判定し、高い閾値変更レベルを決定する。ここで、閾値変更レベルとは、次のステップＳ２５０で、閾値変更部２０が変更する検出閾値の変更の程度に関係する値である。本ステップにおいて、眠気を誘発しやすい走行地域であると判定された場合、ステップＳ２５０が実行される。眠気を誘発しやすい走行地域ではないと判定された場合、閾値変更処理は終了し、図１０に示されるステップＳ３０が実行される。
　ステップＳ２５０にて、閾値変更部２０は、ステップＳ２４０にて決定された閾値変更レベルに応じて、眠気を検出するための検出閾値を変更する。例えば、閾値変更部２０は、完全開眼の状態を示す開眼度１００％に対し、通常時の検出閾値３０％を４０％に変更する。また、眠気の判定をセンシングデバイス等で実施している場合、閾値変更部２０は、検出閾値の変更要求をセンシングデバイスに要求してもよい。
　以上により、閾値変更処理が終了し、上述した図１０に示されるステップＳ３０が実行される。
　これらの眠気検出方法および閾値変更方法は、常時、繰り返して実行される。そのため、走行地域ごとの複数の眠気統計データは、複数の車両１における複数の搭乗者の眠気データによって、常に、アップデートされている。よって、眠気が生じやすい走行地域の情報が、逐次、眠気統計データに蓄積され、閾値変更処理にフィードバックされる。
　複数の車両１が同じような走行環境を走行している場合であっても、搭乗者によって、眠気の感じた方は異なる。例えば、細かい振動の有無、日光の射す角度、照射量などによって、搭乗者による眠気の感じやすさは異なる。そのため、眠気検出装置１１０が、単に道路形状や時刻情報等の環境情報のみに基づいて眠気を検出する場合、効率的にその眠気を検出することは難しい。
　実施の形態２における閾値変更装置１００は、その逐次アップデートされる眠気統計データに基づいて、検出閾値を動的に変更する。それにより、眠気検出装置１１０が、監視対象者の眠気を容易に検出することを可能にし、従来よりも早く搭乗者に通知することができる。閾値変更装置１００は、眠気検出装置１１０が監視対象者の眠気の検出を正確に、効果的に行うことを可能にする。
　また、人間の個人差が大きい場合、例えば開眼度が大きい搭乗者および開眼度が常に低い搭乗者の個人差が大きい場合、その搭乗者の生体情報に基づく眠気検出が困難な場合がある。そのような場合であっても、実施の形態２における閾値変更装置１００は、関連情報に基づいて抽出した眠気データで検出閾値を適切に変更するため、眠気検出装置１１０は、その搭乗者の眠気を容易に検出することができる。
　以上に示されたように、実施の形態２における複数の眠気統計データの眠気データは、複数の搭乗者の各々の眠気が検出された際の関連情報に関連付けられて蓄積されている。関連情報は、眠気が検出された複数の搭乗者の各々の個人属性、その搭乗者が搭乗する車両１の環境情報、位置情報または眠気が検出された時間情報を含む。
　また、実施の形態２における閾値変更装置１００の閾値変更部２０は、データ取得部１０にて取得された眠気統計データに蓄積されている眠気データのデータ量に応じて、監視対象者の関連情報または監視対象者が搭乗する車両１Ａの関連情報に対応する眠気データを抽出し、抽出された眠気データに基づいて、検出閾値を変更する。
　このような閾値変更装置１００は、検出閾値の変更の判定に使用する眠気統計データにおける眠気データを絞り込んだ上で、検出閾値の変更の有無を判定するため、眠気検出装置１１０における眠気検出の精度が向上する。例えば、監視対象者自身の眠気データが、眠気統計データに十分に蓄積されている場合、閾値変更装置１００は、その監視対象者の眠気データのみを使用して検出閾値を変更する。そのため、眠気検出の精度が向上する。
　実施の形態２における閾値変更装置１００は、眠気検出装置１１０とは別の装置として説明されたが、閾値変更装置１００が眠気検出装置１１０に内蔵されていてもよい。または、閾値変更装置１００がデータベースサーバ１４０に設けられていてもよい。いずれの場合であっても、上記と同様の効果を奏する。
　＜実施の形態３＞
　実施の形態３における眠気検出用の閾値変更装置および閾値変更方法を説明する。実施の形態３は実施の形態１の下位概念であり、実施の形態３における閾値変更装置は、実施の形態１における閾値変更装置１００の各構成を含む。なお、実施の形態１または２と同様の構成および動作については説明を省略する。
　図１２は、実施の形態３における眠気検出システム２０１の構成を示すブロック図である。
　眠気検出システム２０１における閾値変更装置１０１は、実施の形態２に示されたデータ取得部１０および閾値変更部２０に加えて、通知装置決定部３０および走行経路設定部４０を含む。通知装置決定部３０および走行経路設定部４０の各機能は、閾値変更装置１０１が有する図２または図３に示される処理回路によって実現される。
　走行経路設定部４０は、データ取得部１０にて取得された眠気統計データに基づいて、監視対象者が搭乗する車両１Ａの特定位置から目的地までの走行経路について、車両１Ａの監視対象者の眠気が発生しにくい走行経路を決定する。車両１Ａの特定位置は、例えば、車両１Ａの現在位置、または、その現在位置から目的地までの間の走行予定位置である。走行経路設定部４０は、その走行経路を情報制御部１６０に出力する。情報制御部１６０は、その走行経路を車両１Ａの通知装置１７０を介して搭乗者に提示する。
　このように、実施の形態３における閾値変更装置１０１は、眠気が発生にくいルートを提案する。閾値変更装置１０１は、監視対象者に警告を通知する手法とは別に、走行地点から目的地までの走行経路において、監視対象者の眠気の発生そのものを抑制する。
　または、走行経路設定部４０は、データ取得部１０にて取得された眠気統計データに基づいて、予め定められた時間内または予め定められた距離内の監視対象者が搭乗する車両１Ａの走行経路について、車両１Ａの監視対象者の眠気が発生しにくい走行経路を決定する。走行経路設定部４０は、その走行経路を情報制御部１６０に出力する。情報制御部１６０は、その走行経路を車両１Ａの通知装置１７０を介して搭乗者に提示する。
　このように、実施の形態３における閾値変更装置１０１は、眠気が発生にくいルートを提案する。閾値変更装置１０１は、監視対象者に警告を通知する手法とは別に、予め定められた時間内または距離内の走行経路において、監視対象者の眠気の発生そのものを抑制する。
　通知装置決定部３０は、データ取得部１０にて取得された眠気統計データに基づいて、監視対象者の眠気の解消のための通知を行う通知装置１７０を決定する。通知装置決定部３０は、その通知装置１７０の情報を、情報制御部１６０に出力する。情報制御部１６０は、眠気検出装置１１０にて眠気が検知された場合に、その通知装置１７０に対し通知動作を実行させる制御を行う。図１２においては、情報制御部１６０は、制御装置１５０に設けられているが、閾値変更装置１０１に設けられていてもよい。その場合、通知装置決定部３０と情報制御部１６０とを含む制御部が構成される。その制御部は、眠気統計データに基づいて、通知装置１７０を決定し、その通知装置１７０に対し通知動作を実行させる制御を行う。
　搭乗者の眠気度合いによって眠気解消に効果のある警告手段は異なる。また、搭乗者によっても眠気解消に効果のある警告手段は異なる。上記の閾値変更装置１０１は、効果的な通知方法で、警告を監視対象者に通知することができ、眠気解消効果が向上する。
　＜実施の形態４＞
　以上の各実施の形態に示された眠気検出用の閾値変更装置は、ナビゲーション装置と、通信端末と、サーバと、これらにインストールされるアプリケーションの機能とを適宜に組み合わせて構築されるシステムにも適用することができる。ここで、ナビゲーション装置とは、例えば、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）などを含む。通信端末とは、例えば、携帯電話、スマートフォンおよびタブレットなどの携帯端末を含む。
　図１３は、実施の形態４における閾値変更装置１００およびそれに関連して動作する装置の構成を示すブロック図である。
　閾値変更装置１００、眠気検出装置１１０および通信装置１８０がサーバ３００に設けられている。サーバ３００は、実施の形態２および３に示されたデータベースサーバ１４０の機能を含む。閾値変更装置１００は、車両１Ａに設けられた制御装置１５０から通信装置１９０および通信装置１８０を介して、監視対象者が搭乗する車両１Ａの現在位置の情報を取得する。閾値変更装置１００は、その車両１Ａの現在位置に対応する走行地域の眠気統計データをサーバ３００から取得し、検出閾値を変更する。眠気検出装置１１０は、その検出閾値に基づいて、車両１Ａの生体情報センサ１３０で検出された監視対象者の眠気を検出する。眠気が検出された場合、眠気検出装置１１０は、通知要求を車両１Ａに設けられた通知装置１７０に、各通信装置を介して、警告を通知させる制御を行う。
　このように、閾値変更装置１００がサーバ３００に配置されることにより、車載装置の構成を簡素化することができる。
　また、閾値変更装置１００の機能あるいは構成要素の一部がサーバ３００に設けられ、他の一部が車両１に設けられるなど、分散して配置されてもよい。
　なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
　本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１　車両、１０　データ取得部、２０　閾値変更部、３０　通知装置決定部、４０　走行経路設定部、１００　閾値変更装置、１１０　眠気検出装置、１２０　眠気検出部、１３０　生体情報センサ、１４０　データベースサーバ、１５０　制御装置、１６０　情報制御部、１７０　通知装置、２００　眠気検出システム。

Claims (7)

  1. 　車両における監視対象の搭乗者である監視対象者の眠気を検出する眠気検出装置が前記眠気を検出するための検出閾値を変更する眠気検出用の閾値変更装置であって、
    　複数の車両における複数の搭乗者の前記眠気に関する眠気データが走行地域ごとに蓄積された複数の眠気統計データのうち、前記監視対象者が搭乗する前記車両の特定位置に対応する走行地域の眠気統計データを取得するデータ取得部と、
    　前記データ取得部にて取得された前記眠気統計データに基づいて、前記車両の前記監視対象者の前記眠気を検出するための前記検出閾値を変更する閾値変更部と、を備える眠気検出用の閾値変更装置。
  2. 　前記データ取得部にて取得された前記眠気統計データに基づいて、前記監視対象者が搭乗する前記車両の前記特定位置から目的地までの走行経路について、前記車両の前記監視対象者の前記眠気が発生しにくい前記走行経路を決定して提示する走行経路設定部をさらに備える、請求項１に記載の眠気検出用の閾値変更装置。
  3. 　前記データ取得部にて取得された前記眠気統計データに基づいて、予め定められた時間内または予め定められた距離内の前記監視対象者が搭乗する前記車両の走行経路について、前記車両の前記監視対象者の前記眠気が発生しにくい前記走行経路を決定して提示する走行経路設定部をさらに備える、請求項１に記載の眠気検出用の閾値変更装置。
  4. 　前記データ取得部にて取得された前記眠気統計データに基づいて、前記監視対象者の前記眠気の解消のための通知を行う通知装置を決定し、前記眠気検出装置にて前記眠気が検知された場合に、前記通知装置に対し通知動作を実行させる制御を行う制御部をさらに備える、請求項１に記載の眠気検出用の閾値変更装置。
  5. 　前記複数の眠気統計データにおける前記眠気データは、前記複数の搭乗者の各々の前記眠気が検出された際の関連情報に関連付けられて蓄積されており、
    　前記関連情報は、前記眠気が検出された前記複数の搭乗者の各々の個人属性、前記複数の車両の各々の環境情報もしくは位置情報、または前記眠気が検出された時間情報を含む、請求項１に記載の眠気検出用の閾値変更装置。
  6. 　前記閾値変更部は、前記データ取得部にて取得された前記眠気統計データに蓄積されている前記眠気データのデータ量に応じて、前記監視対象者の前記関連情報または前記監視対象者が搭乗する前記車両の前記関連情報に対応する前記眠気データを抽出し、抽出された前記眠気データに基づいて、前記検出閾値を変更する、請求項５に記載の眠気検出用の閾値変更装置。
  7. 　車両における監視対象の搭乗者である監視対象者の眠気を検出する眠気検出装置が前記眠気を検出するための検出閾値を変更する眠気検出用の閾値変更方法であって、
    　複数の車両における複数の搭乗者の前記眠気に関する眠気データが走行地域ごとに蓄積された複数の眠気統計データのうち、前記監視対象者が搭乗する前記車両の特定位置に対応する走行地域の眠気統計データを取得し、
    　取得された前記眠気統計データに基づいて、前記車両の前記監視対象者の前記眠気を検出するための前記検出閾値を変更する、眠気検出用の閾値変更方法。
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