WO2020247994A1 - Device for post-processing of pipe weld seams of longitudinally or spirally welded pipes - Google Patents

Device for post-processing of pipe weld seams of longitudinally or spirally welded pipes Download PDF

Info

Publication number
WO2020247994A1
WO2020247994A1 PCT/AT2020/060235 AT2020060235W WO2020247994A1 WO 2020247994 A1 WO2020247994 A1 WO 2020247994A1 AT 2020060235 W AT2020060235 W AT 2020060235W WO 2020247994 A1 WO2020247994 A1 WO 2020247994A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tool
pipe
slide
feed
feed direction
Prior art date
Application number
PCT/AT2020/060235
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Steinkogler
Christian AITZETMÜLLER
Original Assignee
Mate Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mate Gmbh filed Critical Mate Gmbh
Publication of WO2020247994A1 publication Critical patent/WO2020247994A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/38—Single-purpose machines or devices for externally grinding travelling elongated stock, e.g. wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/08—Making tubes with welded or soldered seams
    • B21C37/0807—Tube treating or manipulating combined with, or specially adapted for use in connection with tube making machines, e.g. drawing-off devices, cutting-off
    • B21C37/0811—Tube treating or manipulating combined with, or specially adapted for use in connection with tube making machines, e.g. drawing-off devices, cutting-off removing or treating the weld bead
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/12—Making tubes or metal hoses with helically arranged seams
    • B21C37/127—Tube treating or manipulating combined with or specially adapted for use in connection with tube making machines, e.g. drawing-off devices, cutting-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
    • B23C3/122—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners of pipes or cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/08—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for flash removal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0084—Other grinding machines or devices the grinding wheel support being angularly adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/12—Making tubes or metal hoses with helically arranged seams
    • B21C37/122—Making tubes or metal hoses with helically arranged seams with welded or soldered seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2230/00—Details of chip evacuation
    • B23C2230/08—Using suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2260/00—Details of constructional elements
    • B23C2260/56—Lasers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2260/00—Details of constructional elements
    • B23C2260/76—Sensors

Definitions

  • the invention relates to a device for the post-processing of pipe welds longitudinally or spiral welded pipes, with a tool slide arranged on a work, cutting tool for removing a protruding weld bead from a pipe wall, with a pipe guide and with a pipe feed for guiding the pipe with respect to the Tool and / or with a longitudinal tool feed for guiding the tool with respect to the tube, the tool being displaceable with the tool slide with an actuating drive transversely to a feed direction.
  • CN205325361 U discloses such a device for post-processing weld seams on pipes, the pipe being advanced through rolling cylinders and the weld seam being removed by a stationary, rotating grinding wheel.
  • the grinding wheel and pipe support body are adjustable.
  • a disadvantage of this, however, is the fact that the pipe wall can be weakened in the event of excessive removal, as a result of which the service life of the welded pipe is reduced.
  • the invention is therefore based on the object of proposing a device for post-processing pipe welds which enables the pipe welds to be removed precisely without creating a material weakening that goes beyond the original raw wall thickness.
  • the invention solves the problem in that the at least one actuating drive for moving the tool slide is assigned a feed control which keeps the distance between the pipe wall and tool in a processing area constant while avoiding the tool penetrating the pipe wall.
  • the device can be used as part of a pipe welding line.
  • the pipe to be processed which is arranged on a pipe guide, experiences a pipe feed generated by an external drive and possibly a rotation.
  • no movement of the cutting tool is necessary in and against the feed direction running parallel to the pipe longitudinal axis, but only transversely to this in order to be able to rework pipes of different diameters.
  • the movement of the tool for example a rotating milling tool, is sufficient in that the tool is arranged on a tool slide that can be displaced transversely to the feed direction.
  • the rotating tool can, for example, be oriented vertically for spiral-welded pipes and circular seam processing, horizontally for longitudinally welded pipes or in any other inclined position. This can be achieved, for example, by a freely rotatable adjustability of the tool on the tool slide.
  • the tool must be equipped with a longitudinal tool feed, i.e. both in and against the feed direction, which pa - runs parallel to the pipe longitudinal axis, be adjustable.
  • a longitudinal tool feed i.e. both in and against the feed direction, which pa - runs parallel to the pipe longitudinal axis
  • the tool can also be displaced transversely to the feed direction.
  • the tool can be moved along a first axis transversely to the feed direction and via a second axis in and against the feed direction.
  • the pipe guide can also be moved along two axes in the same way as here.
  • the tool and / or the pipe guide can be displaced along a further axis transversely to the feed direction, whereby both a vertical and horizontal displacement running transversely to the feed direction is made possible.
  • the feed can be generated either by an external drive generating a pipe feed or by a longitudinal tool feed, i.e. by moving the tool along the longitudinal axis of the pipe.
  • the rotation required for spiral-welded pipes is carried out in this case by a rotary drive assigned to the device.
  • the tool can be delivered by one or more adjusting drives.
  • these adjusting drives are assigned a feed control which measures the distance between the pipe wall and the tool and adjusts the adjusting drives so that the tool is prevented from penetrating the pipe wall. This ensures that the tool only functions within the machining area specified by the weld seam thickness.
  • the feed control comprises at least one roller body assigned to the tool slide and rolling on the pipe wall, which is set with a contact force against the pipe wall, the tool and the roller body can be displaced transversely to the feed direction by the feed control to achieve a constant adjustment force.
  • a setpoint value for the contact force can be specified via the feed control. If the adjustment force is below this setpoint while the pipe weld is being processed, the infeed control controls the actuator, for example a linear actuator, which induces a displacement of the tool and the rolling element ra dial in the direction of the pipe cross-section center.
  • the control drive shifts the tool and the roller body radially against the direction of the pipe cross-section center or regulates the tool.
  • the adjustment force can be determined, for example, via springs assigned to the roller body. In this way, with suitable calibration, penetration of the tool into the pipe wall can be prevented.
  • simple rolling elements can be used as rolling elements for longitudinally welded pipes, which are arranged above and / or below the weld seam, for example, and thus enclose the machining area
  • spherical rolling elements for spiral-welded pipes which are to the left and / or right of the Weld are arranged and thus enclose the processing area.
  • the feed control include at least one distance sensor assigned to the tool slide, which measures the distance between the pipe wall and the tool slide and / or tool , whereby the tool can be displaced transversely to the advance direction, ie the pipe advance direction or the tool advance direction, in order to achieve a constant distance by the feed control.
  • the feed can move the tool and / or the pipe in any case.
  • an optical distance sensor for example a laser scanner, can be used, which detects both the weld seam thickness and the pipe curvature, after which the tool can be driven directly via an actuator assigned to the tool or indirectly via an actuator assigned to the tool slide, for example. drive from the feed control is employed against the pipe while avoiding penetration of the tool into the pipe wall.
  • the tool slide is arranged on a longitudinal tool slide that can be displaced in the feed direction and that the roller body of the pipe guide is on an in Feed direction displaceably ble guide longitudinal slides are arranged, wherein the tool slide and the pipe guide are mutually displaceable and span a processing space for the pipe.
  • the arrangement of the tool slide and pipe guide on separate tool longitudinal slides and guide longitudinal slides is particularly useful for offline applications, i.e. applications away from a production line. Thus, if the device is not in use, it can be easily dismantled and then stored in a space-saving manner.
  • the tool slide can be designed, for example, in such a way that it can only be moved across an axis to the feed direction, while the longitudinal tool slide only allows a displacement in or against the feed direction.
  • the tool slide thus moves transversely to the feed direction and the tool longitudinal slide moves in or against the feed direction.
  • Conditions that are particularly favorable in terms of control engineering are obtained when a connecting slide, equipped, for example, with a coarse setting drive, is arranged between the tool slide equipped, for example, with a fine adjustment drive and the longitudinal tool slide.
  • the tool slide is mounted pivotably about a pivot axis parallel to the feed direction.
  • the tool slide can, for example, be pivotably arranged on a connecting slide, which in turn is mounted on a longitudinal tool slide. This means that the tool slide and thus the tool can be delivered exactly radially to the pipe axis.
  • the tool slide can have a hood covering the machining area for collecting the flaked materials, in which the tool is arranged.
  • the extractor hood can form extensions adjoining the pipe wall, which are at least part of the delivery control.
  • the extensions can form rolling elements which, by means of springs, measure the force of the rolling elements and the tool against the pipe wall. The measured contact force is processed by the feed control and is used to align and adjust the tool assigned to the actuator.
  • Fig. 1 shows a device according to the invention for post-processing of Rohrsch capitanäh th of a pipe with a large diameter in front view
  • FIG. 3 shows a device corresponding to FIG. 2 in plan view
  • FIG. 5 shows an alternative embodiment of the device according to the invention for post-processing pipe weld seams. Way of carrying out the invention
  • a device according to the invention for reworking pipe welds has, as can be seen from FIGS. 1 and 2, a cutting tool 1, for example a rotating milling or grinding tool which is arranged on a tool slide 2. So that weld seams of pipes 3 of different diameters can be reworked, the tool slide 2 can be displaced via an actuating drive 4 transversely to a feed direction shown in FIG. 3, the pipe feed direction 5.
  • the device can be used, for example, as part of a pipe welding line.
  • the device has a pipe guide 6, which enables an exact pipe advance generated by an external drive in the pipe advance direction 5.
  • the pipe guide 6 is arranged on a guide carriage 7.
  • the displacement of the guide slide 7 and the tool slide 2 can be controlled or regulated by means of the feed control 8.
  • the feed control 8 keeps the distance between the pipe wall 9 and tool 1 while avoiding penetration of the tool 1 into the pipe wall 9 con stant.
  • a delivery control-regulated shift is particularly favorable, a shift can also be carried out by hand cranks or the like.
  • the required constant distance between pipe wall 9 and tool 1 can be predetermined by a distance sensor 10 who the.
  • the distance sensor 10 uses a laser scanner 11 to determine the thickness of the protrusion of the weld bead 12 to the pipe wall 9 and, taking into account the calculated pipe shape 13, specifies the processing area, whereupon, as can be seen, for example, from FIG. 1, the infeed control 8 generates the work 1 while avoiding penetration of the tool 1 into the pipe wall 9 transversely to the pipe advance direction 5.
  • the displacement of the tool 1 can be effected directly by a fine drive, not shown, of the tool 1 or indirectly via an actuating drive 4 'assigned to the tool slide 2. happen. As disclosed in FIGS.
  • the tool slide 2 can be mounted on a connecting slide 14 which can be used for the indirect displacement of the tool 1 via a further actuating drive 4 ′′.
  • the protrusion of the weld bead 12 can be matched to the surface of the pipe wall 9.
  • the tool slide 2 is on a longitudinal tool slide 15 and the guide slide 7 via a connecting slide 14 (FIGS. 1 and 2) arranged on a longitudinal guide slide 16.
  • the tool 1 can be displaced via the longitudinal tool slide 15 along the feed direction, namely the tool feed direction 17, and via the connec tion slide 14 transversely to the tool feed direction 17.
  • the pipe guide 6 arranged on the guide carriage 7, the guide carriage 7 being provided on the longitudinal guide carriage 16.
  • a shift in the feed direction that is to say guide feed direction 18, as well as a shift transversely to this is also possible.
  • the longitudinal tool slide 15 and the longitudinal guide slide 16 can also be moved either manually or via a feed control 8, analogously to the tool slide 2, connecting slide 14 and guide slide 7.
  • a feed control 8 analogously to the tool slide 2, connecting slide 14 and guide slide 7.
  • the objects that are not referenced in each case, which are connected to the infeed control 8 via the dashed lines, are to be seen as drive devices that interact with the infeed control 8.
  • both longitudinal and spiral weld seams of a pipe 3 can be reworked independently of an advance of an external drive, namely by the longitudinal tool slide 15 itself being moved along the weld seam.
  • Any rotation of the tube 3 can be generated either by an external rotary drive or by rolling elements 19 of the tube guide 6 ent.
  • the orientation of the tool 1, as shown in FIGS. 1 and 2 vertically, in an alternative embodiment horizontally or alternatively be. If the device according to the invention is not in use, the longitudinal tool slide 15 and the longitudinal guide slide 16 can be stored independently of one another and thus in a space-saving manner.
  • the tool slide 2 has a hood 20 for collecting the flaked-off materials, in which the tool 1 is net angeord.
  • Fig. 5 shows an alternative embodiment of the device according to the invention, which is also carried out, depending on whether the weld seam finishing with a pipe feed for guiding the pipe 3 with respect to the tool 1 or with a longitudinal tool feed for guiding the tool 1 with respect to the pipe 3, in an offline variant and can be used in pipe welding lines.
  • the device also has a tool 1 arranged on a tool slide 2.
  • the tool slide 2 is arranged so that it can be moved vertically on a connecting slide 14, the vertical displacement being driven by an actuating drive 4 ′ ′′.
  • the tool slide 2 has an actuating drive 4 ′ and is arranged on the connecting slide 14 so as to be pivotable via a pivot axis 21. Similar to the connecting slide 14 shown in FIGS. 1 and 2, the connecting slide 14 can be moved horizontally, transversely to the tool advance direction 17, on a tool longitudinal slide 15 by the actuating drive 4 ′′. The longitudinal tool slide 15 can in turn be displaced in the tool advance direction 17 (FIG. 3) via an actuator, not shown. In this way, the tool slide 2, the connecting slide 14 and the longitudinal tool slide 15 form a cross slide which can be displaced in three axes. In addition, the tool slide 2 can be displaced radially with respect to the tube 3 in a further axis via the actuating drive 4 ′ .
  • the pipe guide 6 shown in FIG. 5 is designed in two parts, the roller bodies 19 being displaceable relative to one another via guide drives 22, which enables pipes 3 of different sizes to be processed easily.
  • a roller body 19 can have a tensioning roller 23, which also enables efficient rotation of the tube 3.
  • the two-part tubular guide 6 is arranged on a longitudinal guide slide 16 for a shift in Füh approximate feed direction 18 (FIG. 3).
  • the feed control 8 can be used to regulate the feed direction 18 (FIG. 3) in Fhakvor.

Abstract

The invention relates to a device for the post-processing of pipe weld seams of longitudinally or spirally welded pipes (3), having a chip-removing tool (1) arranged on a tool slide (2) for removing a weld seam bead (12) projecting from a pipe wall (9), having a pipe guide (6) and having a pipe feed for guiding the pipe (3) relative to the tool (1) and/or having a tool longitudinal feed for guiding the tool (1) relative to the pipe (3), wherein the tool (1) having the tool slide (2) can be moved transversely to a feed direction by means of an actuator (41, 4", 4"). In order that the device for the post-processing of pipe weld seams allows an exact removal of the pipe weld seams without producing a material weakening exceeding the original pipe wall thickness, an infeed controller (8) is associated with the at least one actuator (41, 4", 4"') of the tool slide (2), which infeed controller keeps the distance between the pipe wall (9) and the tool (1) constant in a processing area while avoiding penetration of the tool (1) into the pipe wall (9).

Description

Vorrichtung zur Nachbereitung von Rohrschweißnähten längs- oder spiralge- schweißter Rohre Device for the post-processing of pipe weld seams of longitudinally or spiral welded pipes
Technisches Gebiet Technical area
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Nachbereitung von Rohr schweißnähten längs- oder spiralgeschweißter Rohre, mit einem auf einem Werk zeugschlitten angeordneten, spanabhebenden Werkzeug zur Entfernung eines aus einer Rohrwandung vorragenden Schweißnahtwulstes, mit einer Rohrführung und mit einem Rohrvorschub zur Führung des Rohres bezüglich des Werkzeuges und/oder mit einem Werkzeuglängsvorschub zur Führung des Werkzeuges bezüg lich des Rohres, wobei das Werkzeug mit dem Werkzeugschlitten mit einem Stell trieb quer zu einer Vorschubrichtung verlagerbar ist. The invention relates to a device for the post-processing of pipe welds longitudinally or spiral welded pipes, with a tool slide arranged on a work, cutting tool for removing a protruding weld bead from a pipe wall, with a pipe guide and with a pipe feed for guiding the pipe with respect to the Tool and / or with a longitudinal tool feed for guiding the tool with respect to the tube, the tool being displaceable with the tool slide with an actuating drive transversely to a feed direction.
Stand der Technik State of the art
Um eine Korrosionsbildung von geschweißten Rohren zu verhindern, werden diese üblicherweise mit einer Beschichtung versehen. Da vor allem an den erhabenen Schweißnähten ein besonders dicker Auftrag der Beschichtung nötig ist, werden die Schweißnähte durch spanabhebende Verfahren nachbearbeitet. Die In order to prevent corrosion of welded pipes, they are usually provided with a coating. Since a particularly thick application of the coating is necessary, especially on the raised weld seams, the weld seams are reworked using machining processes. The
CN205325361 U offenbart eine solche Vorrichtung zur Nachbereitung von Schweiß nähten von Rohren, wobei das Rohr durch Rollzylinder vorgeschoben und dadurch die Schweißnaht von einer stationären, rotierenden Schleifscheibe abgetragen wird. Um Rohre verschiedener Durchmesser bearbeiten zu können, sind die Schleif scheibe und Rohrstützkörper verstellbar ausgeführt. Nachteilig daran ist allerdings die Tatsache, dass bei übermäßigen Abtrag die Rohrwandung geschwächt werden kann, wodurch die Lebensdauer des geschweißten Rohres sinkt. Darstellung der Erfindung CN205325361 U discloses such a device for post-processing weld seams on pipes, the pipe being advanced through rolling cylinders and the weld seam being removed by a stationary, rotating grinding wheel. In order to be able to process pipes of different diameters, the grinding wheel and pipe support body are adjustable. A disadvantage of this, however, is the fact that the pipe wall can be weakened in the event of excessive removal, as a result of which the service life of the welded pipe is reduced. Presentation of the invention
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Nachbereitung von Rohrschweißnähten vorzuschlagen, die ein exaktes Abtragen der Rohr schweißnähte ermöglicht, ohne dabei eine über die ursprüngliche Rohwandungsdi cke hinausgehende Materialschwächung zu erzeugen. The invention is therefore based on the object of proposing a device for post-processing pipe welds which enables the pipe welds to be removed precisely without creating a material weakening that goes beyond the original raw wall thickness.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass dem wenigstens einen Stell trieb zur Verlagerung des Werkzeugschlittens eine Zustellsteuerung zugeordnet ist, welche den Abstand zwischen Rohrwandung und Werkzeug in einem Bearbei tungsbereich unter Vermeidung eines Eindringens des Werkzeuges in die Rohr wandung konstant hält. The invention solves the problem in that the at least one actuating drive for moving the tool slide is assigned a feed control which keeps the distance between the pipe wall and tool in a processing area constant while avoiding the tool penetrating the pipe wall.
Die Vorrichtung kann als Teil einer Rohrschweißstraße eingesetzt werden. Um un abhängig vom Rohrtyp, nämlich längs- oder spiralgeschweißtes Rohr, ein exaktes Nachbearbeiten der Schweißnähte zu ermöglichen, erfährt das zu bearbeitende, auf einer Rohrführung angeordnete Rohr einen durch einen externen Antrieb erzeugten Rohrvorschub und gegebenenfalls eine Rotation. In diesem Fall ist keine Bewegung des spanabhebenden Werkzeuges in und entgegen der parallel zur Rohrlängsachse verlaufenden Vorschubrichtung notwendig, sondern nur quer zu dieser, um auch Rohre unterschiedlicher Durchmesser nachbearbeiten zu können. Die Bewegung des Werkzeuges, beispielsweise ein rotierendes Fräswerkzeug, wird dadurch er reicht, dass das Werkzeug auf einem quer zur Vorschubrichtung verlagerbaren Werkzeugschlitten angeordnet ist. Je nach Rohrart kann das rotierende Werkzeug beispielsweise vertikal für spiralgeschweißte Rohre und Rundnahtbearbeitungen, horizontal für längsgeschweißte Rohre oder aber in einer anderen beliebig schrägen Lage ausgerichtet sein. Dies kann beispielsweise durch eine frei rotierbare Verstell barkeit des Werkzeugs am Werkzeugschlitten erreicht werden. The device can be used as part of a pipe welding line. In order to enable precise reworking of the welds regardless of the type of pipe, namely longitudinally or spiral-welded pipe, the pipe to be processed, which is arranged on a pipe guide, experiences a pipe feed generated by an external drive and possibly a rotation. In this case, no movement of the cutting tool is necessary in and against the feed direction running parallel to the pipe longitudinal axis, but only transversely to this in order to be able to rework pipes of different diameters. The movement of the tool, for example a rotating milling tool, is sufficient in that the tool is arranged on a tool slide that can be displaced transversely to the feed direction. Depending on the type of pipe, the rotating tool can, for example, be oriented vertically for spiral-welded pipes and circular seam processing, horizontally for longitudinally welded pipes or in any other inclined position. This can be achieved, for example, by a freely rotatable adjustability of the tool on the tool slide.
Soll die Vorrichtung zur Nachbereitung von Rohren mit einer definierten Länge in einer Offline-Variante, unabhängig von den externen Antrieben einer Fertigungs straße, eingesetzt werden, so muss das Werkzeug mit einem Werkzeuglängsvor schub ausgestattet sein, also sowohl in und entgegen der Vorschubrichtung, die pa- rallel zur Rohrlängsachse verläuft, verstellbar sein. Für eine Anpassung an Rohre unterschiedlicher Durchmesser ist es vorteilhaft, wenn das Werkzeug auch quer zur Vorschubrichtung verlagerbar ist. Beispielsweise kann das Werkzeug entlang einer ersten Achse quer zur Vorschubrichtung und über eine zweite Achse in und entge gen der Vorschubrichtung bewegt werden. Auch die Rohrführung kann analog hier zu entlang zweier Achsen bewegt werden. Außerdem kann es vorgesehen sein, dass das Werkzeug und/oder die Rohrführung entlang einer weiteren Achse quer zur Vorschubrichtung verlagerbar sind, wodurch sowohl eine vertikal als auch hori zontal quer zur Vorschubrichtung verlaufende Verlagerung ermöglicht wird. Je nachdem ob die Vorrichtung in einer Rohrschweißstraße oder in einer Offline- Variante eingesetzt wird, kann der Vorschub entweder durch einen einen Rohrvor schub erzeugenden externen Antrieb oder aber durch einen Werkzeuglängsvor schub, also durch eine Bewegung des Werkzeuges entlang der Rohrlängsachse, erzeugt werden. Die für spiralgeschweißte Rohre erforderliche Rotation wird in die sem Fall von einem der Vorrichtung zugeordneten Rotationsantrieb vorgenommen. Unabhängig des Einsatzgebietes in einer Fertigungsstraße oder in einer Offline- Variante kann die Zustellung des Werkzeuges durch einen oder mehrere Stelltriebe durchgeführt werden. Beispielsweise kann das Werkzeug selbst, der das Werkzeug aufnehmenden Werkzeugschlitten oder auch ein den Werkzeugschlitten tragender Verbindungschlitten in Abhängigkeit von der Schweißnahtdicke bewegt werden. Diesen Stelltrieben ist erfindungsgemäß eine Zustellsteuerung zugeordnet, die den Abstand zwischen Rohrwandung und dem Werkzeug misst und die Stelltriebe so justiert, dass ein Eindringen des Werkzeuges in die Rohrwandung verhindert wird. Dadurch wird sichergestellt, dass das Werkzeug nur innerhalb des durch die Schweißnahtdicke vorgegebenen Bearbeitungsbereiches fungiert. If the device is to be used for post-processing pipes with a defined length in an offline variant, independent of the external drives on a production line, the tool must be equipped with a longitudinal tool feed, i.e. both in and against the feed direction, which pa - runs parallel to the pipe longitudinal axis, be adjustable. For an adaptation to pipes of different diameters, it is advantageous if the tool can also be displaced transversely to the feed direction. For example, the tool can be moved along a first axis transversely to the feed direction and via a second axis in and against the feed direction. The pipe guide can also be moved along two axes in the same way as here. In addition, it can be provided that the tool and / or the pipe guide can be displaced along a further axis transversely to the feed direction, whereby both a vertical and horizontal displacement running transversely to the feed direction is made possible. Depending on whether the device is used in a pipe welding line or in an offline variant, the feed can be generated either by an external drive generating a pipe feed or by a longitudinal tool feed, i.e. by moving the tool along the longitudinal axis of the pipe. The rotation required for spiral-welded pipes is carried out in this case by a rotary drive assigned to the device. Regardless of the area of application in a production line or in an offline variant, the tool can be delivered by one or more adjusting drives. For example, the tool itself, the tool slide receiving the tool or also a connecting slide carrying the tool slide can be moved as a function of the weld seam thickness. According to the invention, these adjusting drives are assigned a feed control which measures the distance between the pipe wall and the tool and adjusts the adjusting drives so that the tool is prevented from penetrating the pipe wall. This ensures that the tool only functions within the machining area specified by the weld seam thickness.
Besonders einfache konstruktive Verhältnisse zur Vorgabe des Bearbeitungsberei ches für das spanabhebende Werkzeug ergeben sich, wenn die Zustellsteuerung wenigstens einen dem Werkzeugschlitten zugeordneten, auf der Rohrwandung ab rollenden Rollkörper umfasst, der mit einer Anstellkraft gegen die Rohrwandung an gestellt ist, wobei das Werkzeug und die Rollkörper zur Erzielung einer konstanten Anstellkraft durch die Zustellsteuerung quer zur Vorschubrichtung verlagerbar sind. Über die Zustellsteuerung kann ein Sollwert der Anstellkraft vorgegeben werden. Liegt die Anstellkraft während der Bearbeitung der Rohrschweißnaht unterhalb die ses Sollwertes, so steuert die Zustellsteuerung den Stelltrieb, beispielsweise einen Linearstellantrieb, an, der eine Verlagerung des Werkzeugs und der Rollkörper ra dial in Richtung des Rohrquerschnittzentrums induziert. Bei Überschreitung dieses Sollwertes oder bei Erreichen eines Grenzwertes der Anstellkraft verlagert der Stell trieb das Werkzeug und den Rollkörper radial entgegen der Richtung des Rohrquer schnittzentrums oder aber regelt das Werkzeug ab. Die Bestimmung der Anstellkraft kann beispielsweise über den Rollkörper zugeordneten Federn erfolgen. Dadurch kann bei geeigneter Kalibrierung ein Eindringen des Werkzeuges in die Rohrwan dung verhindert werden. Während für längsgeschweißte Rohre einfache Walzkörper als Rollkörper, die beispielsweise oberhalb und/oder unterhalb der Schweißnaht an geordnet sind und so den Bearbeitungsbereich einfassen, eingesetzt werden kön nen, empfiehlt es sich bei spiralgeschweißten Rohren kugelförmige Rollkörper ein zusetzen, die links und/oder rechts der Schweißnaht angeordnet sind und so den Bearbeitungsbereich einfassen. Particularly simple structural conditions for specifying the machining area for the cutting tool arise when the feed control comprises at least one roller body assigned to the tool slide and rolling on the pipe wall, which is set with a contact force against the pipe wall, the tool and the roller body can be displaced transversely to the feed direction by the feed control to achieve a constant adjustment force. A setpoint value for the contact force can be specified via the feed control. If the adjustment force is below this setpoint while the pipe weld is being processed, the infeed control controls the actuator, for example a linear actuator, which induces a displacement of the tool and the rolling element ra dial in the direction of the pipe cross-section center. When this target value is exceeded or when a limit value of the contact force is reached, the control drive shifts the tool and the roller body radially against the direction of the pipe cross-section center or regulates the tool. The adjustment force can be determined, for example, via springs assigned to the roller body. In this way, with suitable calibration, penetration of the tool into the pipe wall can be prevented. While simple rolling elements can be used as rolling elements for longitudinally welded pipes, which are arranged above and / or below the weld seam, for example, and thus enclose the machining area, it is advisable to use spherical rolling elements for spiral-welded pipes, which are to the left and / or right of the Weld are arranged and thus enclose the processing area.
Um auch Schweißnähte besonders dünnwandiger Rohre exakt nachbearbeiten zu können, ohne die Rohrwandung plastisch zu verformen oder zu beschädigen, wird vorgeschlagen, dass die Zustellsteuerung wenigstens einen, dem Werkzeugschlit ten zugeordneten Abstandssensor umfasst, der den Abstand zwischen Rohrwan dung und Werkzeugschlitten und/oder Werkzeug misst, wobei das Werkzeug zur Erzielung eines konstanten Abstandes durch die Zustellsteuerung quer zur Vor schubrichtung, also der Rohrvorschubrichtung bzw. der Werkzeugvorschubrichtung verlagerbar ist. Der Vorschub kann in jedem Fall das Werkzeug und/oder das Rohr verlagern. Zufolge dieser Maßnahmen kann der Bearbeitungsbereich, also die zu bearbeitende Schweißnaht, ohne Krafteinwirkung optisch erfasst werden. Hierzu kann ein optischer Abstandssensor, beispielsweise ein Laserscanner verwendet werden, der sowohl die Schweißnahtdicke, als auch die Rohrkrümmung erfasst, wonach das Werkzeug unmittelbar über einen dem Werkzeug zugeordneten Stell trieb oder mittelbar über beispielsweise dem Werkzeugschlitten zugeordnete Stell- triebe von der Zustellsteuerung unter Vermeidung eines Eindringens des Werkzeu ges in die Rohrwandung gegen das Rohr angestellt wird. In order to be able to precisely rework weld seams of particularly thin-walled pipes without plastically deforming or damaging the pipe wall, it is proposed that the feed control include at least one distance sensor assigned to the tool slide, which measures the distance between the pipe wall and the tool slide and / or tool , whereby the tool can be displaced transversely to the advance direction, ie the pipe advance direction or the tool advance direction, in order to achieve a constant distance by the feed control. The feed can move the tool and / or the pipe in any case. As a result of these measures, the processing area, that is to say the weld seam to be processed, can be optically detected without the action of force. For this purpose, an optical distance sensor, for example a laser scanner, can be used, which detects both the weld seam thickness and the pipe curvature, after which the tool can be driven directly via an actuator assigned to the tool or indirectly via an actuator assigned to the tool slide, for example. drive from the feed control is employed against the pipe while avoiding penetration of the tool into the pipe wall.
Damit die Vorrichtung auch in einer Offline-Variante ein besonders exaktes Abtra gen von Rohrschweißnähten ermöglicht, empfiehlt es sich in einer besonders güns tigen Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, dass der Werkzeugschlitten auf einem in Vorschubrichtung verlagerbaren Werkzeuglängsschlitten angeordnet ist und dass Walzkörper der Rohrführung auf einem in Vorschubrichtung verlager baren Führungslängsschlitten angeordnet sind, wobei der Werkzeugschlitten und die Rohrführung zueinander verlagerbar sind und einen Bearbeitungsraum für das Rohr aufspannen. Besonders bei Offline-Anwendungen, also Anwendungen abseits einer Fertigungsstraße, erweist sich die Anordnung von Werkzeugschlitten und Rohrführung auf separaten Werkzeuglängsschlitten und Führungslängsschlitten als nützlich. So kann bei einem eventuellen Nichtgebrauch die Vorrichtung auf einfache Weise abgebaut und anschließend platzschonend gelagert werden. Dadurch ergibt sich der zusätzliche Vorteil, dass die Verlagerung des Werkzeugs in Vorschubrich tung bzw. eine Verlagerung quer zu dieser, unabhängig ob horizontal und/oder ver tikal, separat angesteuert werden kann. Der Werkzeugschlitten kann beispielsweise so ausgebildet sein, dass dieser über eine Achse nur quer zur Vorschubrichtung bewegt werden kann, während der Werkzeuglängsschlitten nur eine Verlagerung in bzw. entgegen der Vorschubrichtung erlaubt. Selbiges gilt für die quer zur Vor schubrichtung bewegbare Rohrführung, die auf einem Führungslängsschlitten sitzen kann, der in Vorschubrichtung, verlagerbar ist. Der Werkzeugschlitten bewegt sich also quer zur Vorschubrichtung und der Werkzeuglängsschlitten in bzw. entgegen der Vorschubrichtung. Regelungstechnisch besonders günstige Bedingungen erge ben sich, wenn zwischen dem beispielsweise mit einem Feinstelltrieb ausgestattete- ten Werkzeugschlitten und dem Werkzeuglängsschlitten ein beispielsweise mit ei nem Grobstelltrieb ausgestatteter Verbindungsschlitten angeordnet ist. So that the device enables particularly precise removal of pipe welds even in an offline variant, it is recommended in a particularly favorable embodiment of the device according to the invention that the tool slide is arranged on a longitudinal tool slide that can be displaced in the feed direction and that the roller body of the pipe guide is on an in Feed direction displaceably ble guide longitudinal slides are arranged, wherein the tool slide and the pipe guide are mutually displaceable and span a processing space for the pipe. The arrangement of the tool slide and pipe guide on separate tool longitudinal slides and guide longitudinal slides is particularly useful for offline applications, i.e. applications away from a production line. Thus, if the device is not in use, it can be easily dismantled and then stored in a space-saving manner. This results in the additional advantage that the displacement of the tool in the feed direction or a displacement transversely to this, regardless of whether horizontally and / or vertically, can be controlled separately. The tool slide can be designed, for example, in such a way that it can only be moved across an axis to the feed direction, while the longitudinal tool slide only allows a displacement in or against the feed direction. The same applies to the pipe guide that can be moved transversely to the feed direction and can sit on a longitudinal guide slide that can be displaced in the feed direction. The tool slide thus moves transversely to the feed direction and the tool longitudinal slide moves in or against the feed direction. Conditions that are particularly favorable in terms of control engineering are obtained when a connecting slide, equipped, for example, with a coarse setting drive, is arranged between the tool slide equipped, for example, with a fine adjustment drive and the longitudinal tool slide.
Um unabhängig von Werkzeugart und Rohrdurchmesser eine radiale Zustellung des Werkzeugs und damit eine reproduzierbare Bearbeitungsqualität gewährleisten zu können, wird vorgeschlagen, dass der, gegebenenfalls als Kreuzschlitten ausgebil- dete, Werkzeugschlitten um eine vorschubrichtungsparallele Schwenkachse schwenkverstellbar gelagert ist. Der Werkzeugschlitten kann beispielsweise auf ei nem Verbindungsschlitten schwenkbar angeordnet sein, der wiederum auf einem Werkzeuglängsschlitten gelagert ist. Damit kann die Zustellung des Werkzeugschlit tens und damit des Werkzeuges exakt radial zur Rohrachse erfolgen. In order to be able to guarantee a radial infeed of the tool and thus a reproducible processing quality regardless of the type of tool and pipe diameter, it is proposed that the dete, the tool slide is mounted pivotably about a pivot axis parallel to the feed direction. The tool slide can, for example, be pivotably arranged on a connecting slide, which in turn is mounted on a longitudinal tool slide. This means that the tool slide and thus the tool can be delivered exactly radially to the pipe axis.
Obwohl ein erheblicher Anteil der Rohrfertigung automatisiert ist, müssen gewisse Arbeitsschritte nach wie vor von Menschen getätigt werden. Um daher die Arbeits bedingungen für die beteiligte Person hinsichtlich sicherheitstechnischer und ge sundheitlicher Aspekte zu optimieren, kann der Werkzeugschlitten eine den Bear beitungsbereich abdeckende Abzugshaube zum Sammeln der abgespänten Materi alen aufweisen, in der das Werkzeug angeordnet ist. Die Abzugshaube kann dabei an die Rohrwandung angrenzende Fortsätze ausbilden, die zumindest einen Teil der Zustellungsteuerung sind. So können die Fortsätze beispielsweise Rollkörper ausbilden, die mittels Federn die Anstellkraft der Rollkörper und des Werkzeuges zur Rohrwandung messen. Die gemessene Anstellkraft wird von der Zustellsteue rung verarbeitet und dient zur Ausrichtung und Justierung des dem Stelltrieb zuge ordneten Werkzeuges. Although a significant proportion of pipe production is automated, certain work steps still have to be carried out by humans. Therefore, in order to optimize the working conditions for the person involved in terms of safety and health aspects, the tool slide can have a hood covering the machining area for collecting the flaked materials, in which the tool is arranged. The extractor hood can form extensions adjoining the pipe wall, which are at least part of the delivery control. For example, the extensions can form rolling elements which, by means of springs, measure the force of the rolling elements and the tool against the pipe wall. The measured contact force is processed by the feed control and is used to align and adjust the tool assigned to the actuator.
Kurze Beschreibung der Erfindung Brief description of the invention
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zei gen The subject of the invention is shown in the drawing, for example. Show it
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Nachbereitung von Rohrschweißnäh ten eines Rohres mit einem großen Durchmesser in Vorderansicht, Fig. 1 shows a device according to the invention for post-processing of Rohrschweißnäh th of a pipe with a large diameter in front view,
Fig. 2 die gleiche Vorrichtung zur Nachbereitung von Rohrschweißnähten eines Rohres mit einem kleinen Durchmesser in Vorderansicht, 2 shows the same device for post-processing pipe welds of a pipe with a small diameter in a front view,
Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Vorrichtung in Draufsicht, 3 shows a device corresponding to FIG. 2 in plan view,
Fig. 4 einen erfindungsgemäßen Abstandssensor und 4 shows a distance sensor according to the invention and
Fig. 5 eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Nachbereitung von Rohrschweißnähten. Weg zur Ausführung der Erfindung 5 shows an alternative embodiment of the device according to the invention for post-processing pipe weld seams. Way of carrying out the invention
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Nachbereitung von Rohrschweißnähten weist, wie der Fig. 1 und 2 zu entnehmen, ein spanabhebendes Werkzeug 1 , bei spielsweise ein rotierendes Fräs- oder Schleifwerkzeug, das an einem Werkzeug schlitten 2 angeordnet ist, auf. Damit Schweißnähte von Rohren 3 unterschiedlicher Durchmesser nachbearbeitet werden können, ist der Werkzeugschlitten 2 über ei nen Stelltrieb 4‘ quer zu einer in der Fig. 3 dargestellten Vorschubrichtung, der Rohrvorschubrichtung 5 verlagerbar. Die Vorrichtung kann beispielsweise als Teil einer Rohrschweißstraße eingesetzt werden. Flierzu weist die Vorrichtung eine Rohrführung 6 auf, die einen exakten durch einen externen Antrieb erzeugten Rohr vorschub in Rohrvorschubrichtung 5 ermöglicht. Um auch die Rohrführung 6 an un terschiedliche Rohrdurchmesser anpassen zu können, ist die Rohrführung 6 auf ei nem Führungsschlitten 7 angeordnet. Die Verlagerung des Führungsschlittens 7 und des Werkzeugschlittens 2 können dabei mittels Zustellsteuerung 8 gesteuert bzw. geregelt werden. Für die Feinjustierung des spanabhebenden Werkzeuges 1 hält die Zustellsteuerung 8 den Abstand zwischen Rohrwandung 9 und Werkzeug 1 unter Vermeidung eines Eindringens des Werkzeuges 1 in die Rohrwandung 9 kon stant. Obwohl eine zustellsteuerungsgeregelte Verlagerung besonders günstig ist, kann eine Verlagerung auch durch Handkurbeln oder dergleichen durchgeführt wer den. A device according to the invention for reworking pipe welds has, as can be seen from FIGS. 1 and 2, a cutting tool 1, for example a rotating milling or grinding tool which is arranged on a tool slide 2. So that weld seams of pipes 3 of different diameters can be reworked, the tool slide 2 can be displaced via an actuating drive 4 transversely to a feed direction shown in FIG. 3, the pipe feed direction 5. The device can be used, for example, as part of a pipe welding line. In addition, the device has a pipe guide 6, which enables an exact pipe advance generated by an external drive in the pipe advance direction 5. In order to be able to adapt the pipe guide 6 to different pipe diameters, the pipe guide 6 is arranged on a guide carriage 7. The displacement of the guide slide 7 and the tool slide 2 can be controlled or regulated by means of the feed control 8. For fine adjustment of the cutting tool 1, the feed control 8 keeps the distance between the pipe wall 9 and tool 1 while avoiding penetration of the tool 1 into the pipe wall 9 con stant. Although a delivery control-regulated shift is particularly favorable, a shift can also be carried out by hand cranks or the like.
Wie aus der Fig. 4 ersichtlich ist, kann der benötigte konstante Abstand zwischen Rohrwandung 9 und Werkzeug 1 durch einen Abstandssensor 10 vorgegeben wer den. Hierzu ermittelt der Abstandssensor 10 mittels Laserscanner 1 1 die Dicke des Überstandes des Schweißnahtwulstes 12 zur Rohrwandung 9 und gibt unter Be rücksichtigung der errechneten Rohrform 13 den Bearbeitungsbereich vor, worauf hin, wie beispielsweise aus der Fig. 1 ersichtlich, die Zustellsteuerung 8 das Werk zeug 1 unter Vermeidung eines Eindringens des Werkzeuges 1 in die Rohrwandung 9 quer zur Rohrvorschubrichtung 5 verlagert. Die Verlagerung des Werkzeuges 1 kann unmittelbar durch einen nicht dargestellten Feintrieb des Werkzeuges 1 oder aber mittelbar über einen dem Werkzeugschlitten 2 zugeordneten Stelltrieb 4‘ ge- schehen. Wie in der Fig. 1 und Fig. 2 offenbart, kann der Werkzeugschlitten 2 auf einem Verbindungsschlitten 14 gelagert sein, der über einen weiteren Stelltrieb 4“ zur mittelbaren Verlagerung des Werkzeuges 1 eingesetzt werden kann. Auf diese Weise kann der Überstand des Schweißnahtwulstes 12 an die Oberfläche der Rohrwandung 9 angeglichen werden. As can be seen from Fig. 4, the required constant distance between pipe wall 9 and tool 1 can be predetermined by a distance sensor 10 who the. To this end, the distance sensor 10 uses a laser scanner 11 to determine the thickness of the protrusion of the weld bead 12 to the pipe wall 9 and, taking into account the calculated pipe shape 13, specifies the processing area, whereupon, as can be seen, for example, from FIG. 1, the infeed control 8 generates the work 1 while avoiding penetration of the tool 1 into the pipe wall 9 transversely to the pipe advance direction 5. The displacement of the tool 1 can be effected directly by a fine drive, not shown, of the tool 1 or indirectly via an actuating drive 4 'assigned to the tool slide 2. happen. As disclosed in FIGS. 1 and 2, the tool slide 2 can be mounted on a connecting slide 14 which can be used for the indirect displacement of the tool 1 via a further actuating drive 4 ″. In this way, the protrusion of the weld bead 12 can be matched to the surface of the pipe wall 9.
Damit die Vorrichtung in einer mobilen Offline-Variante, wie dies insbesondere aus der Fig. 3 hervorgeht, eingesetzt werden kann, ist der Werkzeugschlitten 2 über ei nen Verbindungsschlitten 14 (Fig. 1 und Fig. 2) auf einem Werkzeuglängsschlitten 15 und der Führungsschlitten 7 auf einem Führungslängsschlitten 16 angeordnet. Dadurch kann das Werkzeug 1 über den Werkzeuglängsschlitten 15 entlang der Vorschubrichtung, nämlich der Werkzeugvorschubrichtung 17 und über den Verbin dungsschlitten 14 quer zur Werkzeugvorschubrichtung 17 verlagert werden. Selbi ges gilt für die auf dem Führungsschlitten 7 angeordnete Rohrführung 6, wobei der Führungsschlitten 7 auf dem Führungslängsschlitten 16 vorgesehen ist. Dadurch ist ebenfalls eine Verlagerung in Vorschubrichtung, also Führungsvorschubrichtung 18, als auch eine Verlagerung quer zu dieser möglich. Der Werkzeuglängsschlitten 15 und Führungslängsschlitten 16 können hierzu ebenfalls, analog zum Werkzeug schlitten 2, Verbindungsschlitten 14 und Führungsschlitten 7, entweder händisch oder über eine Zustellsteuerung 8 bewegt werden. Die jeweils nicht refe re n zierten Objekte, die über die strichlierten Linien mit der Zustellsteuerung 8 verbunden sind, sind als Antriebsvorrichtungen, die mit der Zustellsteuerung 8 interargieren, anzu sehen. So that the device can be used in a mobile offline variant, as can be seen in particular from FIG. 3, the tool slide 2 is on a longitudinal tool slide 15 and the guide slide 7 via a connecting slide 14 (FIGS. 1 and 2) arranged on a longitudinal guide slide 16. As a result, the tool 1 can be displaced via the longitudinal tool slide 15 along the feed direction, namely the tool feed direction 17, and via the connec tion slide 14 transversely to the tool feed direction 17. The same applies to the pipe guide 6 arranged on the guide carriage 7, the guide carriage 7 being provided on the longitudinal guide carriage 16. As a result, a shift in the feed direction, that is to say guide feed direction 18, as well as a shift transversely to this is also possible. For this purpose, the longitudinal tool slide 15 and the longitudinal guide slide 16 can also be moved either manually or via a feed control 8, analogously to the tool slide 2, connecting slide 14 and guide slide 7. The objects that are not referenced in each case, which are connected to the infeed control 8 via the dashed lines, are to be seen as drive devices that interact with the infeed control 8.
Durch die Offline-Variante können sowohl längs- als auch spiralförmige Schweiß nähte eines Rohres 3 unabhängig von einem Vorschub eines externen Antriebs nachbearbeitet werden, nämlich indem der Werkzeuglängsschlitten 15 selbst ent lang der Schweißnaht bewegt wird. Eine etwaige Rotation des Rohres 3 kann ent weder durch einen externen Rotationsantrieb oder aber durch Walzkörper 19 der Rohrführung 6 erzeugt werden. Je nach Rohrart, beispielsweise längs- oder spiral geschweißtes Rohr, kann die Ausrichtung des Werkzeuges 1 , wie in den Figs. 1 und 2 vertikal, in einer alternativen Ausführungsform horizontal oder aber auch beliebig sein. Bei einem Nichtgebrauch der erfindungsgemäßen Vorrichtung können der Werkzeuglängsschlitten 15 und der Führungslängsschlitten 16 unabhängig vonei nander und dadurch platzschonend gelagert werden. Through the offline variant, both longitudinal and spiral weld seams of a pipe 3 can be reworked independently of an advance of an external drive, namely by the longitudinal tool slide 15 itself being moved along the weld seam. Any rotation of the tube 3 can be generated either by an external rotary drive or by rolling elements 19 of the tube guide 6 ent. Depending on the type of tube, for example longitudinally or spirally welded tube, the orientation of the tool 1, as shown in FIGS. 1 and 2 vertically, in an alternative embodiment horizontally or alternatively be. If the device according to the invention is not in use, the longitudinal tool slide 15 and the longitudinal guide slide 16 can be stored independently of one another and thus in a space-saving manner.
Wie in der Fig. 1 und 2 offenbart, weist der Werkzeugschlitten 2 eine Abzugshaube 20 zum Sammeln der abgespänten Materialen auf, in der das Werkzeug 1 angeord net ist. As disclosed in FIGS. 1 and 2, the tool slide 2 has a hood 20 for collecting the flaked-off materials, in which the tool 1 is net angeord.
Fig. 5 stellt eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dar, die ebenfalls, je nachdem ob die Schweißnahtnachbearbeitung mit einem Rohrvorschub zur Führung des Rohres 3 bezüglich des Werkzeuges 1 oder mit ei nem Werkzeuglängsvorschub zur Führung des Werkzeuges 1 bezüglich des Rohres 3 durchgeführt wird, in einer Offline-Variante und in Rohrschweißstraßen eingesetzt werden kann. Die Vorrichtung weist hierzu ebenfalls ein auf einem Werkzeugschlit ten 2 angeordnetes Werkzeug 1 auf. Der Werkzeugschlitten 2 ist dabei vertikal ver lagerbar auf einem Verbindungsschlitten 14 angeordnet, wobei die vertikale Verla gerung über einen Stelltrieb 4‘“ angetrieben wird. Um eine radiale Anstellung des Werkzeuges 1 bei unterschiedlichen Rohrdimensionen zu gewährleisten, weist der Werkzeugschlitten 2 einen Stelltrieb 4‘ auf und ist über eine Schwenkachse 21 schwenkverstellbar am Verbindungsschlitten 14 angeordnet. Der Verbindungsschlit ten 14 kann ähnlich zum in der Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Verbindungsschlitten 14 durch den Stelltrieb 4“ horizontal, quer zur Werkzeugvorschubrichtung 17, auf einem Werkzeuglängsschlitten 15 bewegt werden. Der Werkzeuglängsschlitten 15 kann wiederum in Werkzeugvorschubrichtung 17 (Fig. 3) über einen nicht darge stellten Stelltrieb verlagert werden. Auf diese Weise bilden der Werkzeugschlitten 2, der Verbindungsschlitten 14 und der Werkzeuglängsschlitten 15 einen in drei Ach sen verlagerbaren Kreuzschlitten. Zusätzlich ist der Werkzeugschlitten 2 in einer weiteren Achse über den Stelltrieb 4' radial bezüglich des Rohres 3 verlagerbar. Fig. 5 shows an alternative embodiment of the device according to the invention, which is also carried out, depending on whether the weld seam finishing with a pipe feed for guiding the pipe 3 with respect to the tool 1 or with a longitudinal tool feed for guiding the tool 1 with respect to the pipe 3, in an offline variant and can be used in pipe welding lines. For this purpose, the device also has a tool 1 arranged on a tool slide 2. The tool slide 2 is arranged so that it can be moved vertically on a connecting slide 14, the vertical displacement being driven by an actuating drive 4 ′ ″. In order to ensure a radial adjustment of the tool 1 with different pipe dimensions, the tool slide 2 has an actuating drive 4 ′ and is arranged on the connecting slide 14 so as to be pivotable via a pivot axis 21. Similar to the connecting slide 14 shown in FIGS. 1 and 2, the connecting slide 14 can be moved horizontally, transversely to the tool advance direction 17, on a tool longitudinal slide 15 by the actuating drive 4 ″. The longitudinal tool slide 15 can in turn be displaced in the tool advance direction 17 (FIG. 3) via an actuator, not shown. In this way, the tool slide 2, the connecting slide 14 and the longitudinal tool slide 15 form a cross slide which can be displaced in three axes. In addition, the tool slide 2 can be displaced radially with respect to the tube 3 in a further axis via the actuating drive 4 ′ .
Die in der Fig. 5 dargelegte Rohrführung 6 ist zweiteilig ausgebildet, wobei die Walzkörper 19 über Führungsantriebe 22 zueinander verlagerbar sind, wodurch ein einfaches Bearbeiten von Rohren 3 unterschiedlicher Größe ermöglicht wird. Für ei- nen besonders sicheren Sitz des Rohres 3 kann ein Walzkörper 19 eine Spannrolle 23 aufweisen, wodurch zudem eine effiziente Rotation des Rohres 3 ermöglicht wird. Die zweiteilig ausgebildete Rohrführung 6 ist für eine Verlagerung in Füh rungsvorschubrichtung 18 (Fig. 3) auf einem Führungslängsschlitten 16 angeordnet. Die Führungsantriebe 22, das Werkzeug 1 , die Verschwenkung des Werkzeug schlittens 2 um die Schwenkachse 21 , die Stelltriebe 4‘, 4“, 4‘“, sowie weitere nicht dargestellte Antriebe zur Verlagerung des Werkzeuglängsschlittens 15 und Füh rungslängsschlittens 16 in Werkzeugvorschubrichtung 17 bzw. in Führungsvor schubrichtung 18 (Fig. 3) können über die Zustellsteuerung 8 geregelt werden. The pipe guide 6 shown in FIG. 5 is designed in two parts, the roller bodies 19 being displaceable relative to one another via guide drives 22, which enables pipes 3 of different sizes to be processed easily. For egg- For a particularly secure fit of the tube 3, a roller body 19 can have a tensioning roller 23, which also enables efficient rotation of the tube 3. The two-part tubular guide 6 is arranged on a longitudinal guide slide 16 for a shift in Füh approximate feed direction 18 (FIG. 3). The guide drives 22, the tool 1, the pivoting of the tool slide 2 about the pivot axis 21, the actuating drives 4 ', 4 ", 4'", as well as other drives, not shown, for moving the tool longitudinal slide 15 and guide longitudinal slide 16 in the tool feed direction 17 or The feed control 8 can be used to regulate the feed direction 18 (FIG. 3) in Führvor.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Vorrichtung zur Nachbereitung von Rohrschweißnähten längs- oder spiralgeschweißter Rohre (3), mit einem auf einem Werkzeugschlitten (2) angeordneten, spanabhebenden Werkzeug (1 ) zur Entfernung eines aus einer Rohrwandung (9) vorragenden Schweißnahtwulstes (12), mit einer Rohrführung (6) und mit einem Rohrvorschub zur Führung des Rohres (3) bezüglich des 1. Device for post-processing pipe welds of longitudinally or spiral-welded pipes (3), with a cutting tool (1) arranged on a tool slide (2) for removing a weld bead (12) protruding from a pipe wall (9), with a pipe guide ( 6) and with a pipe feed for guiding the pipe (3) with respect to the
Werkzeuges (1 ) und/oder mit einem Werkzeuglängsvorschub zur Führung des Werkzeuges (1 ) bezüglich des Rohres (3), wobei das Werkzeug (1 ) mit dem Tool (1) and / or with a longitudinal tool feed for guiding the tool (1) with respect to the tube (3), the tool (1) with the
Werkzeugschlitten (2) mit einem Stelltrieb (4‘, 4“, 4‘“) quer zu einer Tool slide (2) with an adjusting drive (4 ‘, 4“, 4 ‘“) across to one
Vorschubrichtung verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem wenigstens einen Stelltrieb (4‘, 4“, 4‘“) zur Verlagerung des Werkzeugschlittens (2) eine The feed direction can be displaced, characterized in that the at least one adjusting drive (4 ‘, 4 ″, 4 ″) for moving the tool slide (2) has a
Zustellsteuerung (8) zugeordnet ist, welche den Abstand zwischen Infeed control (8) is assigned which the distance between
Rohrwandung (9) und Werkzeug (1 ) in einem Bearbeitungsbereich unter Pipe wall (9) and tool (1) in a machining area below
Vermeidung eines Eindringens des Werkzeuges (1 ) in die Rohrwandung (9) konstant hält. Avoiding penetration of the tool (1) into the pipe wall (9) keeps constant.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the
Zustellsteuerung (8) wenigstens einen dem Werkzeugschlitten (2) zugeordneten, auf der Rohrwandung (9) abrollenden Rollkörper umfasst, der mit einer Anstellkraft gegen die Rohrwandung (9) angestellt ist, wobei das Werkzeug (1 ) und die Infeed control (8) comprises at least one roller body assigned to the tool slide (2) and rolling on the tube wall (9), which is set against the tube wall (9) with a setting force, the tool (1) and the
Rollkörper zur Erzielung einer konstanten Anstellkraft durch die Zustellsteuerung (8) quer zur Vorschubrichtung verlagerbar sind. Rolling bodies can be displaced transversely to the feed direction by the feed control (8) to achieve a constant adjustment force.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the
Zustellsteuerung (8) wenigstens einen dem Werkzeugschlitten (2) zugeordneten Abstandssensor (10) umfasst, der den Abstand zwischen Rohrwandung (9) und Werkzeugschlitten (2) und/oder Werkzeug (1 ) misst, wobei das Werkzeug (1 ) zur Erzielung eines konstanten Abstandes durch die Zustellsteuerung (8) quer zur Vorschubrichtung verlagerbar ist. Infeed control (8) comprises at least one distance sensor (10) assigned to the tool slide (2), which measures the distance between the pipe wall (9) and the tool slide (2) and / or tool (1), the tool (1) to achieve a constant Distance can be displaced transversely to the feed direction by the feed control (8).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugschlitten (2) auf einem in Vorschubrichtung verlagerbaren Werkzeuglängsschlitten (15) angeordnet ist und dass Walzkörper (19) der 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tool slide (2) is arranged on a displaceable in the feed direction tool longitudinal slide (15) and that the roller body (19)
Rohrführung (6) auf einem in Vorschubrichtung verlagerbaren Pipe guide (6) on a displaceable in the feed direction
Führungslängsschlitten (16) angeordnet sind, wobei der Werkzeugschlitten (2) und die Rohrführung (6) zueinander verlagerbar sind und einen Bearbeitungsraum für das Rohr (3) aufspannen. Longitudinal guide slides (16) are arranged, the tool slide (2) and the pipe guide (6) being displaceable relative to one another and spanning a machining space for the pipe (3).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der, gegebenenfalls als Kreuzschlitten ausgebildete, Werkzeugschlitten (2) um eine vorschubrichtungsparallele Schwenkachse (21 ) schwenkverstellbar gelagert ist. 5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tool slide (2), optionally designed as a cross slide, is mounted such that it can pivot about a pivot axis (21) parallel to the feed direction.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugschlitten (2) eine den Bearbeitungsbereich abdeckende 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tool slide (2) has a covering the machining area
Abzugshaube (20) zum Sammeln der abgespänten Materialen aufweist, in der das Werkzeug (1 ) angeordnet ist. Has an extractor hood (20) for collecting the flaked-off materials, in which the tool (1) is arranged.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die 7. The device according to claim 6, characterized in that the
Abzugshaube (20) an die Rohwandung (9) angrenzende Fortsätze ausbildet, die zumindest einen Teil der Zustellungsteuerung sind. Extraction hood (20) forms extensions which are adjacent to the raw wall (9) and which are at least part of the delivery control.
PCT/AT2020/060235 2019-06-13 2020-06-09 Device for post-processing of pipe weld seams of longitudinally or spirally welded pipes WO2020247994A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50527/2019A AT522610A1 (en) 2019-06-13 2019-06-13 Device for the post-processing of pipe welds of longitudinally or spiral welded pipes
ATA50527/2019 2019-06-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020247994A1 true WO2020247994A1 (en) 2020-12-17

Family

ID=71614602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/AT2020/060235 WO2020247994A1 (en) 2019-06-13 2020-06-09 Device for post-processing of pipe weld seams of longitudinally or spirally welded pipes

Country Status (2)

Country Link
AT (1) AT522610A1 (en)
WO (1) WO2020247994A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113649884A (en) * 2020-12-29 2021-11-16 华北水利水电大学 Method for polishing weld joint on inner wall of large storage tank
CN114226977A (en) * 2022-01-10 2022-03-25 武汉思创精密激光科技有限公司 Magnetic shield fixing mechanism, laser welding equipment and method
CN114918930A (en) * 2022-03-29 2022-08-19 广东三向智能科技股份有限公司 Robot polishing workstation based on 5G and automatic polishing control method
CN116945064A (en) * 2023-09-19 2023-10-27 杭州展起科技有限公司 Manufacturing equipment of conjoined curved wire pointed brush for angle grinder and use method thereof
CN117140254A (en) * 2023-11-01 2023-12-01 广州市华宝金属制品有限公司 Metal polishing equipment and use method

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2602639A1 (en) * 1975-01-30 1976-08-05 Bergmann & Steffen Ohg METHOD AND MACHINE FOR PROCESSING HELICALLY WELDED PIPES AND HELICALLY WELDED PIPE
EP0761331A1 (en) * 1995-08-31 1997-03-12 Nkk Corporation Method for removing burr in continuous rolling process and apparatus thereof
JP2002001586A (en) * 2000-06-26 2002-01-08 Nkk Corp Method and device for grinding bead on outer surface of welded steel pipe
EP1249291A2 (en) * 2001-04-10 2002-10-16 HILTI Aktiengesellschaft Positioning device for hand tool
JP2006051519A (en) * 2004-08-11 2006-02-23 Jfe Steel Kk Method and apparatus for cutting outside bead of spiral steel pipe, and method for manufacturing spiral steel pipe
JP2006150369A (en) * 2004-11-25 2006-06-15 Sumitomo Metal Ind Ltd Method and apparatus for cutting outer face weld bead of welded steel tube end
CN101879697A (en) * 2010-06-18 2010-11-10 黄石新兴管业有限公司 Cutting machine special for steel pipes
CN205325361U (en) 2015-12-03 2016-06-22 无锡市晨源建筑器材有限公司 Welding steel pipe polisher

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20080016A1 (en) * 2008-01-08 2009-07-09 Olimpia 80 Srl MACHINE TO REMOVE THE WELDING CORD FROM CONTINUOUS WELDED TUBES

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2602639A1 (en) * 1975-01-30 1976-08-05 Bergmann & Steffen Ohg METHOD AND MACHINE FOR PROCESSING HELICALLY WELDED PIPES AND HELICALLY WELDED PIPE
EP0761331A1 (en) * 1995-08-31 1997-03-12 Nkk Corporation Method for removing burr in continuous rolling process and apparatus thereof
JP2002001586A (en) * 2000-06-26 2002-01-08 Nkk Corp Method and device for grinding bead on outer surface of welded steel pipe
EP1249291A2 (en) * 2001-04-10 2002-10-16 HILTI Aktiengesellschaft Positioning device for hand tool
JP2006051519A (en) * 2004-08-11 2006-02-23 Jfe Steel Kk Method and apparatus for cutting outside bead of spiral steel pipe, and method for manufacturing spiral steel pipe
JP2006150369A (en) * 2004-11-25 2006-06-15 Sumitomo Metal Ind Ltd Method and apparatus for cutting outer face weld bead of welded steel tube end
CN101879697A (en) * 2010-06-18 2010-11-10 黄石新兴管业有限公司 Cutting machine special for steel pipes
CN205325361U (en) 2015-12-03 2016-06-22 无锡市晨源建筑器材有限公司 Welding steel pipe polisher

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113649884A (en) * 2020-12-29 2021-11-16 华北水利水电大学 Method for polishing weld joint on inner wall of large storage tank
CN114226977A (en) * 2022-01-10 2022-03-25 武汉思创精密激光科技有限公司 Magnetic shield fixing mechanism, laser welding equipment and method
CN114918930A (en) * 2022-03-29 2022-08-19 广东三向智能科技股份有限公司 Robot polishing workstation based on 5G and automatic polishing control method
CN116945064A (en) * 2023-09-19 2023-10-27 杭州展起科技有限公司 Manufacturing equipment of conjoined curved wire pointed brush for angle grinder and use method thereof
CN116945064B (en) * 2023-09-19 2023-12-22 杭州展起科技有限公司 Manufacturing equipment of conjoined curved wire pointed brush for angle grinder and use method thereof
CN117140254A (en) * 2023-11-01 2023-12-01 广州市华宝金属制品有限公司 Metal polishing equipment and use method
CN117140254B (en) * 2023-11-01 2024-02-06 广州市华宝金属制品有限公司 Metal polishing equipment and use method

Also Published As

Publication number Publication date
AT522610A1 (en) 2020-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020247994A1 (en) Device for post-processing of pipe weld seams of longitudinally or spirally welded pipes
DE60224587T2 (en) COMPOSITE MANUFACTURING SYSTEM FOR STEEL TUBES AND METHOD FOR PRODUCING STEEL TUBES
EP3253528B1 (en) Apparatus and method for mobile friction stir welding of two tubular structures
EP3368232B1 (en) Method and device for the production of an internally cooled valve for internal combustion engines
EP2139634B1 (en) Cutting device
EP3487655A1 (en) Fsw tool with a stationary shoulder
WO2009033485A2 (en) Polishing device, and method for polishing a workpiece surface
WO2018072877A1 (en) Rail grinding device
EP2414134B1 (en) Device and method for water-jet cutting
DE4219431C2 (en) Device for mechanically notching pipes
DE102018111496B4 (en) Friction stir welding process
DE102006011300B3 (en) Turning machine for motor vehicle transmission, has tool blade provided at holder and comprising circular arc-shaped section, where radius of curvature of section corresponds to radial distance of blade from swivel axis
DE102005006242A1 (en) Grinding machine for processing workpiece, includes workpiece carrier arranged on machine bed, to support workpiece at grinding location and serve as workpiece guiding system
DE3734734C2 (en)
WO2019238430A1 (en) Cold rolling machine and method for producing a profile on a workpiece
EP4038308B1 (en) Lubricant applicator on a metal press in the form of an extrusion press, tube press or punching press, and method for lubricating a mandrel on a metal press in the form of an extrusion press, tube press or punching press
EP2203264B1 (en) Method and device for forming a bar stock, bar stock
EP0569926A1 (en) Method and honing tool for making tapered bores
CH692607A5 (en) Apparatus for feeding, picking and unloading of workpieces, such as pipes or rods, which are to be processed in an operating with a laser beam cutting machine.
DE19509912B4 (en) Method and device for the targeted introduction of tensions when rolling rings
DE102017122447B4 (en) Method and computer program product for manufacturing a workpiece with a non-rotating profile by means of a lathe
WO2016156080A1 (en) Grinding machine and method for processing a sweep edge of a rotor blade
EP3191276A1 (en) Method for controlling a wall saw system during the creation of a separating cut
DE102011016324A1 (en) Method and device for grinding a curved surface of a workpiece
DE19631535C2 (en) Method and device for cutting a rotationally symmetrical workpiece made of metallic material without cutting into individual sections or rings

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20740165

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20740165

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1