WO2020244244A1 - 货柜、货柜的照明控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

货柜、货柜的照明控制方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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WO2020244244A1
WO2020244244A1 PCT/CN2020/072404 CN2020072404W WO2020244244A1 WO 2020244244 A1 WO2020244244 A1 WO 2020244244A1 CN 2020072404 W CN2020072404 W CN 2020072404W WO 2020244244 A1 WO2020244244 A1 WO 2020244244A1
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lighting module
lighting
cabinet
camera device
container
Prior art date
Application number
PCT/CN2020/072404
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English (en)
French (fr)
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程微微
孙伟
Original Assignee
合肥美的智能科技有限公司
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F11/00—Arrangements in shop windows, shop floors or show cases
    • A47F11/06—Means for bringing about special optical effects
    • A47F11/10—Arrangements of light sources
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters

Definitions

  • This application relates to the technical field of supply, and specifically to a container, a method for controlling lighting of the container, and a computer-readable storage medium.
  • This application aims to solve at least one of the technical problems existing in the prior art or related technologies.
  • the first lighting module provided on the cabinet body provides illumination for the inside of the cabinet body
  • the second lighting module provides illumination for the camera device respectively, so that the light provided by the first illumination module can better illuminate the cabinet Information such as the goods and price tags in the body
  • the light provided by the second lighting module makes the photos taken by the camera device clear, avoiding one lighting module that not only provides light for the camera device but also serves as the lighting in the container, making the light darker and not good for consumers Check the product and price tag information in the container and thus cannot stimulate consumption.
  • the first lighting module to improve the brightness of the cabinet, highlight and display key information such as the product and price tag, which is helpful for consumers to clearly understand the product.
  • the key information is to stimulate consumers to purchase goods based on the highlighted display information.
  • the second lighting module can make the photos taken by the camera device clear, which is beneficial to image recognition of the photos, which is beneficial to quickly and accurately identify the status of the goods in the container, which is effective Improve the market competitiveness of products.
  • the luminous flux refers to the radiant power that the human eye can feel, and is the intensity of light arriving, leaving, or passing through a curved surface per unit time.
  • the luminous flux of the first lighting module is smaller than the luminous flux of the second lighting module, so that the second lighting module with larger luminous flux can provide enough light for a larger area, thereby increasing the irradiation range of the second lighting module and making it irradiate. Brighter, which is conducive to clear photos taken by the camera device and easy for image recognition.
  • Fig. 3 shows a schematic flow chart of a method for controlling lighting of a container in another embodiment of the present application
  • the container 100 provided in the present application enables the light provided by the first lighting module 40 to better illuminate the information such as commodities and price tags in the cabinet 10, and the light provided by the second lighting module 50 makes the photos taken by the camera device 30 clear This avoids the problem that one lighting module not only provides light for the camera device 30 but also serves as the lighting in the container 100, making the light darker, which is not conducive for consumers to view the goods and price tag information in the container 100 and thus cannot stimulate consumption.
  • the color temperature, luminous flux, color rendering index or other indicators of illumination can be comprehensively considered to set the color temperature, luminous flux, and color rendering index as A reasonable range rather than a high degree to jointly ensure that the photos taken by the camera device 30 are clear and easy to identify are also the application concept of this application.
  • the cabinet body 10 further includes a side wall 102, and the first lighting module 40 is disposed on the side wall 102 and is located inside the cabinet body 10.
  • the camera device 30 includes a camera 302, and the second lighting module 50 is arranged on the cabinet 10 and located above the camera 302, that is, the camera 302 is lower than the second lighting module 50 in a spatial position, which avoids the camera 302 directly shoots the light and exposure affects the effect of the captured image, which in turn helps to ensure that the camera 302 shoots under uniform lighting, so that the captured photos are clear and facilitate image recognition, thereby improving product reliability.
  • a lighting control method for a container includes:
  • a lighting control method for a container includes:
  • the lighting control method of the container provided in this application obtains the opening and closing state of the door body, based on the opening and closing state of the door body being open, indicating that the consumer has determined the purchased goods and the goods need to leave the interior of the cabinet. At this time, There is no need to illuminate the information such as the goods and price tags in the cabinet.
  • By controlling the first lighting module to turn off energy is effectively saved and the service life of the first lighting module is prolonged. Since consumers need to take pictures to identify after taking the goods For the specific product purchased by the user, by controlling the second lighting module to turn on, the camera device is prepared to take pictures, so as to prevent the camera device from turning on the second lighting module when the camera needs to take a picture.
  • the photographing effect of the camera is beneficial to ensure that the photo image taken by the camera device is clear and easy to recognize.
  • the first lighting module is controlled to be turned on, and the second lighting module is controlled to turn off, so that after the camera device takes a picture, it means that the sale has been completed.
  • Control the first lighting module to turn on as The light provided inside the cabinet helps consumers clearly understand the key information of the product and stimulates consumers to purchase the product according to the highlighted display information.
  • turning off the second lighting module when the camera is not working effectively saves energy and The service life of the second lighting module is prolonged, thereby improving the reliability of the product.
  • the color rendering ability of a light source to an object is called color rendering, and the color rendering index is to evaluate the color rendering of the light source. Since the second lighting module provides light for the camera device, the color rendering index through the first lighting module is less than the first The color rendering index of the second lighting module makes the photos taken by the camera device after the light with the higher color rendering index provided by the second lighting module have bright colors, clear and convenient for image recognition, while the color rendering index of the first lighting module is small It can still meet the brightness requirements inside the cabinet, and can highlight and display key information such as commodities and price tags, while the cost of the first lighting module with a smaller color rendering index is lower, which is conducive to saving production costs.
  • a computer-readable storage medium having a computer program stored thereon, and when the computer program is executed by a processor, the steps of the container lighting control method of any of the above embodiments are realized.
  • the lighting module and the second lighting module are always turned on, which wastes energy and reduces the service life.
  • the service life of the first lighting module and the second lighting module is effectively extended, thereby reducing the maintenance and replacement rate of the product, and improving the reliability of the product.
  • the term “plurality” refers to two or more than two, unless specifically defined otherwise.
  • the terms “installed”, “connected”, “connected”, “fixed” and other terms should be understood in a broad sense.
  • “connected” can be a fixed connection, a detachable connection, or an integral connection;
  • “connected” can be It is directly connected or indirectly connected through an intermediary.
  • the specific meanings of the above terms in this application can be understood according to specific circumstances.

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  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

一种货柜、货柜的照明控制方法和计算机可读存储介质，其中，货柜（100）包括：柜体（10）；门体（20），门体（20）可开合地设于柜体（10）的开口处；摄像装置（30），设置于柜体（10）上；第一照明模块（40），设置于柜体（10）上，用于为柜体（10）的内部提供光照；第二照明模块（50），设置于柜体（10）上，用于为摄像装置（30）提供光照；控制器（60），与第一照明模块（40）和第二照明模块（50）相连接，控制器（60）用于根据门体（20）的开合状态，控制第一照明模块（40）和第二照明模块（50）的工作状态。该货柜（100）通过控制器（60）根据门体（20）的开合状态控制第一照明模块（40）和第二照明模块（50）的工作状态，能够在保证商品和价签等信息高亮显示并刺激消费的前提下，有效地延长了第一照明模块和第二照明模块的使用寿命。

Description

货柜、货柜的照明控制方法和计算机可读存储介质
本申请要求于2019年06月04日提交到中国国家知识产权局、申请号为201910482884.1、发明名称为“货柜、货柜的照明控制方法和计算机可读存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及供货技术领域，具体而言，涉及一种货柜、一种货柜的照明控制方法和一种计算机可读存储介质。
背景技术
目前，设置有摄像头的货柜一般设置有一个照明模块，该照明模块既为摄像头提供光照，同时兼作货柜内的照明作用，但是由于摄像头对灯光的要求较严格，使得照明模块的成本高寿命短，且发出的灯光较暗，不利于消费者查看货柜内的商品和价签等信息。
申请内容
本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本申请的第一个方面在于，提出一种货柜。
本申请的第二个方面在于，提出一种货柜的照明控制方法。
本申请的第三个方面在于，提出一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本申请的一个方面，提供了一种货柜，包括：柜体；门体，门体可开合地设于柜体的开口处；摄像装置，设置于柜体上；第一照明模块，设置于柜体上，用于为柜体的内部提供光照；第二照明模块，设置于柜体上，用于为摄像装置提供光照；控制器，与第一照明模块和第二照明模块相连接，控制器用于根据门体的开合状态，控制第一照明模块和第二照明模块的工作状态。
本申请提供的货柜，使得第一照明模块提供的光照能够较好地照亮柜体内的商品和价签等信息，第二照明模块提供的光照使得摄像装置拍摄的 照片清晰，避免了一个照明模块既为摄像装置提供光照又兼作货柜内的照明，使得灯光较暗不利于消费者查看货柜内的商品和价签信息进而不能刺激消费的问题，通过第一照明模块提高柜体内部的亮度，突出照亮并显示商品和价签等关键信息，有利于消费者清晰地了解商品的关键信息并根据高亮的显示信息刺激消费者购买商品，通过第二照明模块能够使摄像装置拍摄的照片清晰有利于对照片进行图像识别，进而有利于快速、准确识别货柜内的商品状态，有效地提高了产品的市场竞争力。
通过控制器与第一照明模块和第二照明模块相连接，并根据门体的开合状态控制第一照明模块和第二照明模块的工作状态，使得根据门体的开合状态切换第一照明模块和第二照明模块间歇开启，而第一照明模块开启能够保证柜体内部具有较高的亮度，并提高商品和价签等信息的显示亮度以刺激消费，第二照明模块开启能够保证摄像装置拍摄的照片清晰便于识别，避免了一个照明模块既为摄像装置提供光照又兼作货柜内的照明时灯光较暗不利于用户了解商品和价签信息且使用寿命较短的问题，同时避免了第一照明模块和第二照明模块均一直开启而浪费能源并降低使用寿命的问题，通过根据门体的开合状态切换第一照明模块和第二照明模块间歇开启，能够在保证商品和价签等信息高亮显示并刺激消费的前提下，有效地延长了第一照明模块和第二照明模块的使用寿命，进而降低了产品的维修换件率，提高了产品的可靠性。
另外，根据本申请提供的上述技术方案中的货柜，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，第一照明模块的色温小于第二照明模块的色温；和/或第一照明模块的光通量小于第二照明模块的光通量；和/或第一照明模块的显色指数小于第二照明模块的显色指数。
在该技术方案中，由于摄像装置对灯光的要求较为严格，通过第一照明模块的色温小于第二照明模块的色温，使得摄像装置经第二照明模块提供的色温较高的光照拍摄出来的照片色调偏冷，进而提高照片的图像辨识度，而第一照明模块的色温小于第二照明模块的色温，使得经色温较小的光照即可满足柜体内部的亮度需求，并能够突出照亮并显示商品和价签等关键信息，而色温 较小的第一照明模块的成本较低，有利于节约生产成本。
由于摄像装置拍摄的范围较大，而光通量指人眼所能感觉到的辐射功率，是每单位时间到达、离开或通过曲面的光强度。通过第一照明模块的光通量小于第二照明模块的光通量，使得光通量较大的第二照明模块能够为较大的面积提供足够的光照，进而增大第二照明模块的照射范围并使其照射范围较为明亮，有利于摄像装置拍摄的照片清晰并便于图像识别，而第一照明模块的光通量小于第二照明模块的光通量，使得经光通量较小的光照即可满足柜体内部的亮度需求，并能够突出照亮并显示商品和价签等关键信息，而光通量较小的第一照明模块的成本较低，有利于节约生产成本。
光源对物体的显色能力称为显色性，而显色指数是评价光源的显色性的，由于第二照明模块是为摄像装置提供光照的，通过第一照明模块的显色指数小于第二照明模块的显色指数，使得摄像装置经第二照明模块提供的显色指数较高的光照后拍摄出来的照片色彩鲜明，清晰并便于图像识别，而第一照明模块的显色指数较小仍可满足柜体内部的亮度需求，并能够突出照亮并显示商品和价签等关键信息，而显色指数较小的第一照明模块的成本较低，有利于节约生产成本。
进一步地，第一照明模块的色温、光通量、显色指数中的一个或多个同时小于第二照明模块，能够满足对摄像装置拍摄出的照片不同清晰度、不同色彩、不同色调的需求，同时也能够满足对不同制造成本的需求，进一步扩大产品的使用范围，并提高产品的市场竞争力。可以理解的是，为了使摄像装置拍摄出的照片清晰度较高并便于图像识别，可以综合考虑色温、光通量、显色指数或光照的其他指标，以将色温、光通量、显色指数设置为合理范围而不是较高来共同保证摄像装置拍摄出的照片清晰并便于识别，也属于本申请的申请构思。
在上述任一技术方案中，进一步地，柜体包括侧壁，第一照明模块设置于侧壁上，并位于柜体的内部。
在该技术方案中，柜体包括侧壁，通过第一照明模块设置于侧壁上并位于柜体的内部，有利于第一照明模块提供的光照较好地照亮柜体内部，减小第一 照明模块与商品、价签的距离，使得第一照明模块提供的光照能够突出照亮商品和价签等关键信息，有利于消费者清晰地了解商品的关键信息并根据高亮的显示信息刺激消费者购买商品，进而提高产品的市场竞争力，同时，第一照明模块设置在侧壁上，避免了第一照明模块设置在柜体的顶部或底部而增加柜体的高度，而较高的柜体容易导致身高较矮的消费者无法了解靠近柜体顶部的商品的信息而影响购买体验，通过第一照明模块设置在侧壁上，使得消费者能够方便、轻易的了解柜体内的全部商品和价签信息，便于购买，有利于刺激消费。
进一步地，第一照明模块可以设置在满足要求的其他位置。
在上述任一技术方案中，进一步地，摄像装置包括摄像头，第二照明模块设置于柜体上，并位于摄像头的上方。
在该技术方案中，摄像装置包括摄像头，通过第二照明模块设置于柜体上并位于摄像头的上方，即在空间位置上摄像头低于第二照明模块，避免了摄像头直接拍摄灯光而曝光影响拍摄的图像效果，进而有利于保证摄像头在均匀的光照下进行拍摄，使得拍摄出的照片清晰并便于图像识别，提高产品的可靠性。
进一步地，第二照明模块可以设置柜体的内部或外部，也可以为满足要求的其他位置。
根据本申请的另一个方面，提供了一种货柜的照明控制方法，货柜包括柜体、门体、摄像装置、第一照明模块和第二照明模块，门体可开合地设于柜体的开口处，摄像装置设置于柜体上，第一照明模块用于为柜体的内部提供光照，第二照明模块用于为摄像装置提供光照，货柜的照明控制方法包括：获取门体的开合状态；根据开合状态，控制第一照明模块和第二照明模块的工作状态。
本申请提供的货柜的照明控制方法，货柜包括柜体、门体、摄像装置、第一照明模块和第二照明模块，门体可开合地设于柜体的开口处，摄像装置设于柜体上用于拍照，通过设置于柜体上的第一照明模块为柜体内部提供光照、第二照明模块分别为摄像装置提供光照，使得第一照明模块提供的光照能够较好地照亮柜体内的商品和价签等信息，第二照明模块提供的光照使得摄像装置拍摄的照片清晰，避免了一个照明模块既为摄像装置提 供光照又兼作货柜内的照明，使得灯光较暗不利于消费者查看货柜内的商品和价签信息进而不能刺激消费的问题，通过第一照明模块提高柜体内部的亮度，突出照亮并显示商品和价签等关键信息，有利于消费者清晰地了解商品的关键信息并根据高亮的显示信息刺激消费者购买商品，通过第二照明模块能够使摄像装置拍摄的照片清晰有利于对照片进行图像识别，进而有利于快速、准确识别货柜内的商品状态，有效地提高了产品的市场竞争力。
本申请提供的货柜的照明控制方法，通过获取门体的开合状态，根据开合状态，控制第一照明模块和第二照明模块的工作状态，使得根据门体的开合状态切换第一照明模块和第二照明模块间歇开启，而第一照明模块开启能够保证柜体内部具有较高的亮度，并提高商品和价签等信息的显示亮度以刺激消费，第二照明模块开启能够保证摄像装置拍摄的照片清晰便于识别，避免了一个照明模块既为摄像装置提供光照又兼作货柜内的照明时灯光较暗不利于用户了解商品和价签信息且使用寿命较短的问题，同时避免了第一照明模块和第二照明模块均一直开启而浪费能源并降低使用寿命的问题，通过根据门体的开合状态切换第一照明模块和第二照明模块间歇开启，能够在保证商品和价签等信息高亮显示并刺激消费的前提下，有效地延长了第一照明模块和第二照明模块的使用寿命，进而降低了产品的维修换件率，提高了产品的可靠性。
在上述技术方案中，进一步地，根据开合状态，控制第一照明模块和第二照明模块的工作状态具体包括：基于开合状态为开，控制第一照明模块关闭，并控制第二照明模块开启。
在该技术方案中，基于门体的开合状态为开，说明消费者已确定完购买的商品，商品需要离开柜体的内部，此时，无需对柜体内的商品和价签等信息进行照明，通过控制第一照明模块关闭，有效地节约了能源，延长了第一照明模块的使用寿命，由于消费者取完商品后需要进行拍照以识别用户购买的具体商品，通过控制第二照明模块开启，为摄像装置进行拍照提供光照进行准备，避免摄像装置需要拍照时才开启第二照明模块由于第二照明模块刚开启灯光不稳定而影响摄像装置的拍照效果，进而有利于保证摄像装置拍摄的照片图像清 晰并便于识别。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：接收门体的关闭信号，控制摄像装置开始工作；获取摄像装置的工作完成指令；根据工作完成指令，控制第一照明模块开启，并控制第二照明模块关闭。
在该技术方案中，通过接收门体的关闭信号，控制摄像装置开始工作，使得在消费者购买的商品离开柜体内部时门体关闭，摄像装置根据门体的关闭信号开始工作进行拍照，由于此时第二照明模块已处于开启状态，且光照稳定均匀，使得摄像装置根据第二照明模块提供的光照能够拍摄出清晰的照片，进而使得货柜根据清晰的照片进行图像识别能够快速、准确的确定消费者购买的商品，提高了货柜对购买商品识别的速度和准确性，进而提高产品的可靠性。通过获取摄像装置的工作完成指令，根据工作完成指令控制第一照明模块开启，并控制第二照明模块关闭，使得在摄像装置拍照完成后，说明此次销售已完成，控制第一照明模块开启为柜体内部提供光照，有利于消费者清晰地了解商品的关键信息并根据高亮的显示信息刺激消费者购买商品，同时，使得在摄像装置不工作时关闭第二照明模块有效地节约了能源并延长了第二照明模块的使用寿命，进而提高产品的可靠性。
在上述任一技术方案中，进一步地，根据开合状态，控制第一照明模块和第二照明模块的工作状态具体包括：基于开合状态为合，获取摄像装置的当前状态；基于当前状态为停止工作状态，控制第一照明模块开启，并控制第二照明模块关闭。
在该技术方案中，基于门体的开合状态为合，说明此时没有消费者进行购物或已购买的商品离开柜体内部，通过获取摄像装置的当前状态，当摄像装置的当前状态为停止工作状态，说明此次销售已完成，没有消费者进行购物，通过控制第一照明模块开启为柜体内部提供光照，有利于消费者清晰地了解商品的关键信息并根据高亮的显示信息刺激消费者购买商品，通过控制第二照明模块关闭，有效地节约了能源并延长了第二照明模块的使用寿命，进而提高产品的可靠性。
在上述任一技术方案中，进一步地，第一照明模块的色温小于第二照明模块的色温；和/或第一照明模块的光通量小于第二照明模块的光通量；和/或 第一照明模块的显色指数小于第二照明模块的显色指数。
在该技术方案中，由于摄像装置对灯光的要求较为严格，通过第一照明模块的色温小于第二照明模块的色温，使得摄像装置经第二照明模块提供的色温较高的光照拍摄出来的照片色调偏冷，进而提高照片的图像辨识度，而第一照明模块的色温小于第二照明模块的色温，使得经色温较小的光照即可满足柜体内部的亮度需求，并能够突出照亮并显示商品和价签等关键信息，而色温较小的第一照明模块的成本较低，有利于节约生产成本。
由于摄像装置拍摄的范围较大，而光通量指人眼所能感觉到的辐射功率，是每单位时间到达、离开或通过曲面的光强度。通过第一照明模块的光通量小于第二照明模块的光通量，使得光通量较大的第二照明模块能够为较大的面积提供足够的光照，进而增大第二照明模块的照射范围并使其照射范围较为明亮，有利于摄像装置拍摄的照片清晰并便于图像识别，而第一照明模块的光通量小于第二照明模块的光通量，使得经光通量较小的光照即可满足柜体内部的亮度需求，并能够突出照亮并显示商品和价签等关键信息，而光通量较小的第一照明模块的成本较低，有利于节约生产成本。
光源对物体的显色能力称为显色性，而显色指数是评价光源的显色性的，由于第二照明模块是为摄像装置提供光照的，通过第一照明模块的显色指数小于第二照明模块的显色指数，使得摄像装置经第二照明模块提供的显色指数较高的光照后拍摄出来的照片色彩鲜明，清晰并便于图像识别，而第一照明模块的显色指数较小仍可满足柜体内部的亮度需求，并能够突出照亮并显示商品和价签等关键信息，而显色指数较小的第一照明模块的成本较低，有利于节约生产成本。
进一步地，第一照明模块的色温、光通量、显色指数中的一个或多个同时小于第二照明模块，能够满足对摄像装置拍摄出的照片不同清晰度、不同色彩、不同色调的需求，同时也能够满足对不同制造成本的需求，进一步扩大产品的使用范围，并提高产品的市场竞争力。可以理解的是，为了使摄像装置拍摄出的照片清晰度较高并便于图像识别，可以综合考虑色温、光通量、显色指数或光照的其他指标，以将色温、光通量、显色指数 设置为合理范围而不是较高来共同保证摄像装置拍摄出的照片清晰并便于识别，也属于本申请的申请构思。
根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案的货柜的照明控制方法的步骤。
本申请提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的货柜的照明控制方法的步骤，因而具有该货柜的照明控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本申请的一个实施例的货柜的结构示意图；
图2示出了本申请的一个实施例中货柜的照明控制方法的流程示意图；
图3示出了本申请的另一个实施例中货柜的照明控制方法的流程示意图；
图4示出了本申请的又一个实施例中货柜的照明控制方法的流程示意图；
图5示出了本申请的再一个实施例中货柜的照明控制方法的流程示意图。
其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10柜体，102侧壁，20门体，30摄像装置，302摄像头，40第一照明模块，50第二照明模块，60控制器，100货柜。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不 冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图5描述根据本申请一些实施例的货柜100、货柜的照明控制方法和计算机可读存储介质。
如图1所示，根据本申请的一个方面，提供了一种货柜100，包括：柜体10；门体20，门体20可开合地设于柜体10的开口处；摄像装置30，设置于柜体10上；第一照明模块40，设置于柜体10上，用于为柜体10的内部提供光照；第二照明模块50，设置于柜体10上，用于为摄像装置30提供光照；控制器60，与第一照明模块40和第二照明模块50相连接，控制器60用于根据门体20的开合状态，控制第一照明模块40和第二照明模块50的工作状态。
本申请提供的货柜100，使得第一照明模块40提供的光照能够较好地照亮柜体10内的商品和价签等信息，第二照明模块50提供的光照使得摄像装置30拍摄的照片清晰，避免了一个照明模块既为摄像装置30提供光照又兼作货柜100内的照明，使得灯光较暗不利于消费者查看货柜100内的商品和价签信息进而不能刺激消费的问题。通过第一照明模块40提高柜体10内部的亮度，突出照亮并显示商品和价签等关键信息，有利于消费者清晰地了解商品的关键信息并根据高亮的显示信息刺激消费者购买商品，通过第二照明模块50能够使摄像装置30拍摄的照片清晰有利于对照片进行图像识别，进而有利于快速、准确识别货柜100内的商品状态，有效地提高了产品的市场竞争力。
通过控制器60与第一照明模块40和第二照明模块50相连接，并根据门体20的开合状态控制第一照明模块40和第二照明模块50的工作状态，使得根据门体20的开合状态切换第一照明模块40和第二照明模块50间歇开启，而第一照明模块40开启能够保证柜体10内部具有较高的亮度，并提高商品和价签等信息的显示亮度以刺激消费，第二照明模块50开启能够保证摄像装置30拍摄的照片清晰便于识别，避免了一个照明模块既为摄像 装置30提供光照又兼作货柜100内的照明时灯光较暗不利于用户了解商品和价签信息且使用寿命较短的问题，同时避免了第一照明模块40和第二照明模块50均一直开启而浪费能源并降低使用寿命的问题，通过根据门体20的开合状态切换第一照明模块40和第二照明模块50间歇开启，能够在保证商品和价签等信息高亮显示并刺激消费的前提下，有效地延长了第一照明模块40和第二照明模块50的使用寿命，进而降低了产品的维修换件率，提高了产品的可靠性。
在本申请的一个实施例中，进一步地，第一照明模块40的色温小于第二照明模块50的色温；和/或第一照明模块40的光通量小于第二照明模块50的光通量；和/或第一照明模块40的显色指数小于第二照明模块50的显色指数。
在该实施例中，由于摄像装置30对灯光的要求较为严格，通过第一照明模块40的色温小于第二照明模块50的色温，使得摄像装置30经第二照明模块50提供的色温较高的光照拍摄出来的照片色调偏冷，进而提高照片的图像辨识度，而第一照明模块40的色温小于第二照明模块50的色温，使得经色温较小的光照即可满足柜体10内部的亮度需求，并能够突出照亮并显示商品和价签等关键信息，而色温较小的第一照明模块40的成本较低，有利于节约生产成本。
由于摄像装置30拍摄的范围较大，而光通量指人眼所能感觉到的辐射功率，是每单位时间到达、离开或通过曲面的光强度。通过第一照明模块40的光通量小于第二照明模块50的光通量，使得光通量较大的第二照明模块50能够为较大的面积提供足够的光照，进而增大第二照明模块50的照射范围并使其照射范围较为明亮，有利于摄像装置30拍摄的照片清晰并便于图像识别，而第一照明模块40的光通量小于第二照明模块50的光通量，使得经光通量较小的光照即可满足柜体10内部的亮度需求，并能够突出照亮并显示商品和价签等关键信息，而光通量较小的第一照明模块40的成本较低，有利于节约生产成本。
光源对物体的显色能力称为显色性，而显色指数是评价光源的显色性的，由于第二照明模块50是为摄像装置30提供光照的，通过第一照明模块40的显色指数小于第二照明模块50的显色指数，使得摄像装置30经第二 照明模块50提供的显色指数较高的光照后拍摄出来的照片色彩鲜明，清晰并便于图像识别，而第一照明模块40的显色指数较小仍可满足柜体10内部的亮度需求，并能够突出照亮并显示商品和价签等关键信息，而显色指数较小的第一照明模块40的成本较低，有利于节约生产成本。
进一步地，第一照明模块40的色温、光通量、显色指数中的一个或多个同时小于第二照明模块50，能够满足对摄像装置30拍摄出的照片不同清晰度、不同色彩、不同色调的需求，同时也能够满足对不同制造成本的需求，进一步扩大产品的使用范围，并提高产品的市场竞争力。可以理解的是，为了使摄像装置30拍摄出的照片清晰度较高并便于图像识别，可以综合考虑色温、光通量、显色指数或光照的其他指标，以将色温、光通量、显色指数设置为合理范围而不是较高来共同保证摄像装置30拍摄出的照片清晰并便于识别，也属于本申请的申请构思。
如图1所示，在本申请的一个实施例中，进一步地，柜体10包括侧壁102，第一照明模块40设置于侧壁102上，并位于柜体10的内部。
在该实施例中，柜体10包括侧壁102，通过第一照明模块40设置于侧壁102上并位于柜体10的内部，有利于第一照明模块40提供的光照较好地照亮柜体10内部，减小第一照明模块40与商品、价签的距离，使得第一照明模块40提供的光照能够突出照亮商品和价签等关键信息，有利于消费者清晰地了解商品的关键信息并根据高亮的显示信息刺激消费者购买商品，进而提高产品的市场竞争力，同时，第一照明模块40设置在侧壁102上，避免了第一照明模块40设置在柜体10的顶部或底部而增加柜体10的高度，而较高的柜体10容易导致身高较矮的消费者无法了解靠近柜体10顶部的商品的信息而影响购买体验，通过第一照明模块40设置在侧壁102上，使得消费者能够方便、轻易的了解柜体10内的全部商品和价签信息，便于购买，有利于刺激消费。
进一步地，第一照明模块40可以设置在满足要求的其他位置。
如图1所示，在本申请的一个实施例中，进一步地，摄像装置30包括摄像头302，第二照明模块50设置于柜体10上，并位于摄像头302的上方。
在该实施例中，摄像装置30包括摄像头302，通过第二照明模块50设置 于柜体10上并位于摄像头302的上方，即在空间位置上摄像头302低于第二照明模块50，避免了摄像头302直接拍摄灯光而曝光影响拍摄的图像效果，进而有利于保证摄像头302在均匀的光照下进行拍摄，使得拍摄出的照片清晰并便于图像识别，提高产品的可靠性。
进一步地，第二照明模块50可以设置柜体10的内部或外部，也可以为满足要求的其他位置。
根据本申请的另一个方面，提供了一种货柜的照明控制方法，货柜包括柜体、门体、摄像装置、第一照明模块和第二照明模块，门体可开合地设于柜体的开口处，摄像装置设于柜体上用于拍照，通过设置于柜体上的第一照明模块为柜体内部提供光照、第二照明模块为摄像装置提供光照，使得第一照明模块提供的光照能够较好地照亮柜体内的商品和价签等信息，第二照明模块提供的光照使得摄像装置拍摄的照片清晰，避免了一个照明模块既为摄像装置提供光照又兼作货柜内的照明，使得灯光较暗不利于消费者查看货柜内的商品和价签信息进而不能刺激消费的问题，通过第一照明模块提高柜体内部的亮度，突出照亮并显示商品和价签等关键信息，有利于消费者清晰地了解商品的关键信息并根据高亮的显示信息刺激消费者购买商品，通过第二照明模块能够使摄像装置拍摄的照片清晰有利于对照片进行图像识别，进而有利于快速、准确识别货柜内的商品状态，有效地提高了产品的市场竞争力。
如图2所示，根据本申请一个实施例的货柜的照明控制方法，包括：
步骤202，获取门体的开合状态；
步骤204，根据开合状态，控制第一照明模块和第二照明模块的工作状态。
本申请提供的货柜的照明控制方法，通过获取门体的开合状态，根据开合状态，控制第一照明模块和第二照明模块的工作状态，使得根据门体的开合状态切换第一照明模块和第二照明模块间歇开启，而第一照明模块开启能够保证柜体内部具有较高的亮度，并提高商品和价签等信息的显示亮度以刺激消费，第二照明模块开启能够保证摄像装置拍摄的照片清晰便于识别，避免了一个照明模块既为摄像装置提供光照又兼作货柜内的照明时灯光较暗不利于用户了解商品和价签信息且使用寿命较短的问题，同时避免 了第一照明模块和第二照明模块均一直开启而浪费能源并降低使用寿命的问题，通过根据门体的开合状态切换第一照明模块和第二照明模块间歇开启，能够在保证商品和价签等信息高亮显示并刺激消费的前提下，有效地延长了第一照明模块和第二照明模块的使用寿命，进而降低了产品的维修换件率，提高了产品的可靠性。
如图3所示，根据本申请另一个实施例的货柜的照明控制方法，包括：
步骤302，获取门体的开合状态；
步骤304，基于开合状态为开，控制第一照明模块关闭，并控制第二照明模块开启。
本申请提供的货柜的照明控制方法，通过获取门体的开合状态，基于门体的开合状态为开，说明消费者已确定完购买的商品，商品需要离开柜体的内部，此时，无需对柜体内的商品和价签等信息进行照明，通过控制第一照明模块关闭，有效地节约了能源，延长了第一照明模块的使用寿命，由于消费者取完商品后需要进行拍照以识别用户购买的具体商品，通过控制第二照明模块开启，为摄像装置进行拍照提供光照进行准备，避免摄像装置需要拍照时才开启第二照明模块由于第二照明模块刚开启灯光不稳定而影响摄像装置的拍照效果，进而有利于保证摄像装置拍摄的照片图像清晰并便于识别。
如图4所示，根据本申请又一个实施例的货柜的照明控制方法，包括：
步骤402，获取门体的开合状态；
步骤404，基于开合状态为开，控制第一照明模块关闭，并控制第二照明模块开启；
步骤406，接收门体的关闭信号，控制摄像装置开始工作；
步骤408，获取摄像装置的工作完成指令；
步骤410，根据工作完成指令，控制第一照明模块开启，并控制第二照明模块关闭。
本申请提供的货柜的照明控制方法，通过获取门体的开合状态，基于门体的开合状态为开，说明消费者已确定完购买的商品，商品需要离开柜体的内部，此时，无需对柜体内的商品和价签等信息进行照明，通过控制第一照明模块关闭，有效地节约了能源，延长了第一照明模块的使用寿命，由于消费者取 完商品后需要进行拍照以识别用户购买的具体商品，通过控制第二照明模块开启，为摄像装置进行拍照提供光照进行准备，避免摄像装置需要拍照时才开启第二照明模块由于第二照明模块刚开启灯光不稳定而影响摄像装置的拍照效果，进而有利于保证摄像装置拍摄的照片图像清晰并便于识别。
通过接收门体的关闭信号，控制摄像装置开始工作，使得在消费者购买的商品离开柜体内部时门体关闭，摄像装置根据门体的关闭信号开始工作进行拍照，由于此时第二照明模块已处于开启状态，且光照稳定均匀，使得摄像装置根据第二照明模块提供的光照能够拍摄出清晰的照片，进而使得货柜根据清晰的照片进行图像识别能够快速、准确的确定消费者购买的商品，提高了货柜对购买商品识别的速度和准确性，进而提高产品的可靠性。通过获取摄像装置的工作完成指令，根据工作完成指令控制第一照明模块开启，并控制第二照明模块关闭，使得在摄像装置拍照完成后，说明此次销售已完成，控制第一照明模块开启为柜体内部提供光照，有利于消费者清晰地了解商品的关键信息并根据高亮的显示信息刺激消费者购买商品，同时，使得在摄像装置不工作时关闭第二照明模块有效地节约了能源并延长了第二照明模块的使用寿命，进而提高产品的可靠性。
如图5所示，根据本申请再一个实施例的货柜的照明控制方法，包括：
步骤502，获取门体的开合状态；
步骤504，基于开合状态为合，获取摄像装置的当前状态；
步骤506，基于当前状态为停止工作状态，控制第一照明模块开启，并控制第二照明模块关闭。
本申请提供的货柜的照明控制方法，通过获取门体的开合状态，基于门体的开合状态为合，说明此时没有消费者进行购物或已购买的商品离开柜体内部，通过获取摄像装置的当前状态，当摄像装置的当前状态为停止工作状态，说明此次销售已完成，通过控制第一照明模块开启为柜体内部提供光照，有利于消费者清晰地了解商品的关键信息并根据高亮的显示信息刺激消费者购买商品，通过控制第二照明模块关闭，有效地节约了能源并延长了第二照明模块的使用寿命，进而提高产品的可靠性。
在本申请的一个实施例中，进一步地，第一照明模块的色温小于第二照 明模块的色温；和/或第一照明模块的光通量小于第二照明模块的光通量；和/或第一照明模块的显色指数小于第二照明模块的显色指数。
在该实施例中，由于摄像装置对灯光的要求较为严格，通过第一照明模块的色温小于第二照明模块的色温，使得摄像装置经第二照明模块提供的色温较高的光照拍摄出来的照片色调偏冷，进而提高照片的图像辨识度，而第一照明模块的色温小于第二照明模块的色温，使得经色温较小的光照即可满足柜体内部的亮度需求，并能够突出照亮并显示商品和价签等关键信息，而色温较小的第一照明模块的成本较低，有利于节约生产成本。
由于摄像装置拍摄的范围较大，而光通量指人眼所能感觉到的辐射功率，是每单位时间到达、离开或通过曲面的光强度。通过第一照明模块的光通量小于第二照明模块的光通量，使得光通量较大的第二照明模块能够为较大的面积提供足够的光照，进而增大第二照明模块的照射范围并使其照射范围较为明亮，有利于摄像装置拍摄的照片清晰并便于图像识别，而第一照明模块的光通量小于第二照明模块的光通量，使得经光通量较小的光照即可满足柜体内部的亮度需求，并能够突出照亮并显示商品和价签等关键信息，而光通量较小的第一照明模块的成本较低，有利于节约生产成本。
光源对物体的显色能力称为显色性，而显色指数是评价光源的显色性的，由于第二照明模块是为摄像装置提供光照的，通过第一照明模块的显色指数小于第二照明模块的显色指数，使得摄像装置经第二照明模块提供的显色指数较高的光照后拍摄出来的照片色彩鲜明，清晰并便于图像识别，而第一照明模块的显色指数较小仍可满足柜体内部的亮度需求，并能够突出照亮并显示商品和价签等关键信息，而显色指数较小的第一照明模块的成本较低，有利于节约生产成本。
进一步地，第一照明模块的色温、光通量、显色指数中的一个或多个同时小于第二照明模块，能够满足对摄像装置拍摄出的照片不同清晰度、不同色彩、不同色调的需求，同时也能够满足对不同制造成本的需求，进一步扩大产品的使用范围，并提高产品的市场竞争力。可以理解的是，为了使摄像装置拍摄出的照片清晰度较高并便于图像识别，可以综合考虑色 温、光通量、显色指数或光照的其他指标，以将色温、光通量、显色指数设置为合理范围而不是较高来共同保证摄像装置拍摄出的照片清晰并便于识别，也属于本申请的申请构思。
根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的货柜的照明控制方法的步骤。
本申请提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的货柜的照明控制方法的步骤，因而具有该货柜的照明控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。
计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
在具体实施例中，货柜为智能货柜，智能货柜包括柜体、门体、摄像装置、第一照明模块、第二照明模块和控制器，门体可开合的设于柜体的开口处，第一照明模块为柜体内部提供光照的照明灯，照明灯主要是补给柜体内的灯光，成本较低，而第二照明模块是为摄像装置提供光照的，简称为算法灯，由于摄像装置对灯光的色温等参数、灯光寿命衰减程度等要求比较严格，使得算法灯的成本较高。
而相关技术中的智能货柜只有一种算法灯，既为摄像装置提供光照又兼作货柜内的照明，由于算法灯一般在柜体内部，从远处看，灯光较暗，不利于消费者查看商品、价签等关键信息，不利于销售，不能刺激消费。但本申请的智能货柜包括两个照明模块，通过设置于柜体上的第一照明模块为柜体内部提供光照、第二照明模块分别为摄像装置提供光照，使得第一照明模块提供的光照能够较好地照亮柜体内的商品和价签等信息，第二照明模块提供的光照使得摄像装置拍摄的照片清晰，避免了一个照明模块既为摄像装置提供光照又兼作货柜内的照明，使得灯光较暗不利于消费者查看货柜内的商品和价签信息进而不能刺激消费的问题，通过第一照明模 块提高柜体内部的亮度，突出照亮并显示商品和价签等关键信息，有利于消费者清晰地了解商品的关键信息并根据高亮的显示信息刺激消费者购买商品，通过第二照明模块能够使摄像装置拍摄的照片清晰有利于对照片进行图像识别，进而有利于快速、准确识别货柜内的商品状态，有效地提高了产品的市场竞争力。
通过控制器与第一照明模块和第二照明模块相连接，并根据门体的开合状态控制第一照明模块和第二照明模块的工作状态，使得根据门体的开合状态切换第一照明模块和第二照明模块间歇开启，而第一照明模块开启能够保证柜体内部具有较高的亮度，并提高商品和价签等信息的显示亮度以刺激消费，第二照明模块开启能够保证摄像装置拍摄的照片清晰便于识别，避免了一个照明模块既为摄像装置提供光照又兼作货柜内的照明时灯光较暗不利于用户了解商品和价签信息且使用寿命较短的问题，同时避免了第一照明模块和第二照明模块均一直开启而浪费能源并降低使用寿命的问题，通过根据门体的开合状态切换第一照明模块和第二照明模块间歇开启，能够在保证商品和价签等信息高亮显示并刺激消费的前提下，有效地延长了第一照明模块和第二照明模块的使用寿命，进而降低了产品的维修换件率，提高了产品的可靠性。
在本申请中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于 本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

  1. 一种货柜，其中，包括：
    柜体；
    门体，所述门体可开合地设于所述柜体的开口处；
    摄像装置，设置于所述柜体上；
    第一照明模块，设置于所述柜体上，用于为所述柜体的内部提供光照；
    第二照明模块，设置于所述柜体上，用于为所述摄像装置提供光照；
    控制器，与所述第一照明模块和所述第二照明模块相连接，所述控制器用于根据所述门体的开合状态，控制所述第一照明模块和所述第二照明模块的工作状态。
  2. 根据权利要求1所述的货柜，其中，
    所述第一照明模块的色温小于所述第二照明模块的色温；和/或
    所述第一照明模块的光通量小于所述第二照明模块的光通量；和/或
    所述第一照明模块的显色指数小于所述第二照明模块的显色指数。
  3. 根据权利要求1或2所述的货柜，其中，
    所述柜体包括侧壁，所述第一照明模块设置于所述侧壁上，并位于所述柜体的内部。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的货柜，其中，
    所述摄像装置包括摄像头，所述第二照明模块设置于所述柜体上，并位于所述摄像头的上方。
  5. 一种货柜的照明控制方法，所述货柜包括柜体、门体、摄像装置、第一照明模块和第二照明模块，所述门体可开合地设于所述柜体的开口处，所述摄像装置设置于所述柜体上，所述第一照明模块用于为所述柜体的内部提供光照，所述第二照明模块用于为所述摄像装置提供光照，其中，所述货柜的照明控制方法包括：
    获取所述门体的开合状态；
    根据所述开合状态，控制所述第一照明模块和所述第二照明模块的工作状态。
  6. 根据权利要求5所述的货柜的照明控制方法，其中，所述根据所述开合状态，控制所述第一照明模块和所述第二照明模块的工作状态具体包括：
    基于所述开合状态为开，控制所述第一照明模块关闭，并控制所述第二照明模块开启。
  7. 根据权利要求5或6所述的货柜的照明控制方法，其中，还包括：
    接收所述门体的关闭信号，控制所述摄像装置开始工作；
    获取所述摄像装置的工作完成指令；
    根据所述工作完成指令，控制所述第一照明模块开启，并控制所述第二照明模块关闭。
  8. 根据权利要求5至7中任一项所述的货柜的照明控制方法，其中，所述根据所述开合状态，控制所述第一照明模块和所述第二照明模块的工作状态具体包括：
    基于所述开合状态为合，获取所述摄像装置的当前状态；
    基于所述当前状态为停止工作状态，控制所述第一照明模块开启，并控制所述第二照明模块关闭。
  9. 根据权利要求5至8中任一项所述的货柜的照明控制方法，其中，
    所述第一照明模块的色温小于所述第二照明模块的色温；和/或
    所述第一照明模块的光通量小于所述第二照明模块的光通量；和/或
    所述第一照明模块的显色指数小于所述第二照明模块的显色指数。
  10. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至9中任一项所述的货柜的照明控制方法的步骤。
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