WO2020234315A1 - Method for producing a woven fabric on a loom in a weaving process, and loom - Google Patents

Method for producing a woven fabric on a loom in a weaving process, and loom Download PDF

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WO2020234315A1
WO2020234315A1 PCT/EP2020/063999 EP2020063999W WO2020234315A1 WO 2020234315 A1 WO2020234315 A1 WO 2020234315A1 EP 2020063999 W EP2020063999 W EP 2020063999W WO 2020234315 A1 WO2020234315 A1 WO 2020234315A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
weaving
fabric
reed
measured value
force
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/063999
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Laukamp
Nicolas Mega
Original Assignee
Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/60Construction or operation of slay
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/007Loom optimisation

Definitions

  • the present invention relates to a method for producing a fabric on a loom in a weaving process in which in itself
  • a force in particular a stop force, and / or an oscillation behavior of the reed and / or a torque of the reed shaft is recorded as a measured value or measured value curve at least during a few weaving cycles.
  • EP 0 594 250 B1 describes the measurement of the impact force of the reed by means of a sensor, with the deformation of a solid
  • Umlenkbaumes is measured.
  • the recorded measured values are compared with previously stored values of the impact force during normal operation.
  • Control signals for controlling the warp beam and the fabric take-off are then generated from the deviation of the recorded measured values from the stored values.
  • the goods take-off device can be varied and the sheet impact forces can thus be made more uniform. This way, tarnishing marks in the tissue can be avoided.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method for producing a fabric on a loom and a loom
  • an open shed is formed in a weaving process in repetitive weaving cycles and a reed is attached to a fabric edge of the already finished fabric.
  • a force and / or a vibration behavior of the reed and / or a torque of the reed shaft is recorded as a measured value or measured value profile at least during a few weaving cycles by means of at least one sensor. It is proposed that at least some of the measured values or measured value profiles recorded by the at least one sensor are stored in a data memory assigned to the weaving machine.
  • the force in particular is that
  • Attack force of the reed depending on the embodiment of the invention, however, other forces can also be detected in the course of the weaving cycle.
  • the log file can still be retrieved from the data memory even after the web process has ended. Additionally or alternatively, the log file is output. The output of the
  • Log file can be created immediately at the end of the weaving process or during the weaving process e.g. B. be done on request. If the log file is stored in the data memory of the weaving machine, the log file can of course also be saved at a later point in time are issued.
  • the log file can be output in the form of a printout or on a data carrier, or it can also be sent via a network to which the loom is connected.
  • a weaving cycle is understood to mean, in a manner known per se, a rotation of the main shaft of the weaving machine through 360 °, with a reed stop as a rule at 360 °.
  • the blade stop can after
  • a weaving machine is used to produce a fabric
  • the weaving machine has shedding means for repeatedly opening and closing a shed, weft insertion means for inserting a weft material into the shed and a reed for attaching the inserted weft material to a fabric edge of the already
  • the weaving machine has at least one sensor for detecting a force and / or a vibration behavior of the reed and / or a torque of the reed shaft.
  • the weaving machine is also assigned a data memory and / or a control unit for carrying out the method.
  • the cause of the defect can also be determined at a later point in time. For example, especially in the case of technical fabrics, damage that occurs later in the use of the fabric occur, yet to be traced, what in particular for
  • the force of the reed can be measured both by direct force measurement on the reed itself or a part connected to the reed and indirectly by measuring a drive torque of the reed shaft or a part of the drive train connected to the reed shaft
  • the fabric to be produced is produced in several weaving cycles to be produced one after the other Subdivided fabric sections and the force and / or the vibration behavior of the reed and / or the torque of the reed shaft is recorded and stored during the production of each fabric section in at least one weaving cycle.
  • the strength and / or the vibration behavior of the reed and / or the torque of the reed shaft is recorded and stored during the production of each fabric section in at least one weaving cycle.
  • the fabric section can be formed, for example, by a pattern repeat of the fabric, with a measurement and storage of the force or the torque or of the force or the torque or the only in certain weaving cycles essential for the weaving pattern
  • Vibration behavior takes place. It is of course also possible to measure the force or the torque more frequently or even with each weaving cycle, but only certain measured values or measured value curves of the force or the torque or the that are important for the weaving pattern
  • Map tissue formation process The vibration behavior of the reed is also recorded in the form of a measured value curve.
  • the force and / or the torque and / or the vibration behavior is recorded after a predeterminable number of weaving cycles. So it can to the
  • the fabric section is formed by the predetermined number of weaving cycles. It is again possible to display each measured value or
  • measured value progression for example to generate and store a measured value or measured value progression in every fifth weaving cycle. It is but also possible, for example only every second or third
  • weaving or special weaving patterns is advantageous, however, the force and / or the torque and / or the vibration behavior is recorded in each weaving cycle and preferably also stored in each weaving cycle.
  • the entire fabric formation can also be traced back later and, in particular, a quality assessment of the fabric can also be carried out by comparing the measured values or measured value courses of different weaving cycles.
  • individual, faulty weaving cycles can also be identified particularly well, in particular through the comparison with the measured values or measured value courses of other weaving cycles.
  • the force and / or the torque and / or the vibration behavior or also their measured value curve is stored after a predeterminable or predetermined number of weaving cycles. As already described above, it is not necessary to carry out the method, every measured value or measured value curve of the force or the
  • Tissue for example, only to store every third, fifth or tenth measured value or measured value curve. Of course, every measured value or measured value history could also be saved.
  • the log file only contains the recorded measured values or measured value progressions in the order in which they were recorded. Since the sequence of the measured values or the course of the measured values as well as the number of weaving cycles after which a measured value / course was saved is known, the continuous recording of the measured values or Measured value curves can nevertheless be identified in the weaving cycle assigned to them.
  • the log file contains one or more additional pieces of information.
  • This information can be the
  • the information can also include machine data and operating data of the weaving machine, the type of warp material, the type of
  • Shot material or environmental conditions such as temperature and humidity. Further information can be operator data, data on the client or data on the structure of the tissue.
  • machine data of the weaving machine are understood to mean data that relate to the configuration of the weaving machine, that is to say the technical structure and the type of mechanical, electrical and electronic components used, which also includes the software used.
  • the machine data also include mechanical and electronic settings such as B. the backrest height or the setting of parameters.
  • Machine-related and article-related process data that arise during operation of the weaving machine. These can include, for example, the running time of the machine, temperatures, speeds, blade impact forces, weft stops, warp stops and the like.
  • Operator data is also understood to mean data that relate to the person of the operator, for example names, identification numbers, personnel numbers and the like. It is also advantageous if the log file setpoint values of the force and / or the vibration behavior of the reed and / or the torque of the
  • a target value is assigned to individual weaving cycles, if necessary also to each weaving cycle. But it is also conceivable that the setpoint values of the force or the torque or the
  • Vibration behavior can be derived from the fabric structure, in particular from the weft density, of the fabric to be produced. This is also possible in an advantageous manner directly during the weaving process. By comparing the measured values or measured value progressions with the target values, conclusions can also be drawn about the quality of the tissue.
  • Information is still available after delivery of the fabric. This can be done, for example, by providing the log file and the fabric produced with the same identification.
  • the identification can also be part of the log file or the file name.
  • the marking can be done, for example, by weaving in, markings on the side edges of the goods or the
  • Tissue is shipped. This also enables the processor to trace any damage that may have occurred.
  • an elastic deformation path is a the element contacting the fabric and / or a component of the drive train of the weaving machine that drives this element is measured.
  • the deformation path is preferably measured by means of
  • Strain gauges over a full strain gauge bridge are also conceivable, for example by means of thin film sensors (DFS), force sensing resistors (FSR), capacitive, piezoelectric, electrodynamic or optical measuring sensors. Furthermore, it is also possible to derive the force or the vibration behavior or the torque of the reed shaft by means of acceleration sensors.
  • DFS thin film sensors
  • FSR force sensing resistors
  • piezoelectric piezoelectric
  • electrodynamic or optical measuring sensors it is also possible to derive the force or the vibration behavior or the torque of the reed shaft by means of acceleration sensors.
  • the detection of the force and / or the vibration behavior and / or the torque is advantageously carried out on the reed and / or on the
  • Reed shaft and a main gear it is also conceivable to measure the force directly on the reed, for example on a lower reed collar, on the reed bar or on the reed support. Even the measurement directly on individual
  • Reed teeth is possible. It is also conceivable to measure the torque on the main gear of the weaving machine.
  • the detection of the force and / or the torque can not only take place by means of a single sensor, but several sensors can also be arranged distributed over the width of the tissue.
  • the recorded measured values or measured value profiles are compared in a control unit assigned to the weaving machine with previously stored setpoint values for the force and / or the torque and / or the vibration behavior.
  • the setpoint values can be stored in a sample cartridge of the fabric or they can only be determined from the fabric structure during the weaving process. As a result, references to errors in the weaving process can already be obtained during the weaving process. It is also possible, by comparing the recorded measured values or Measured value curves with the nominal values the force of the reed or the
  • the setpoint values can be used as individual setpoint values for specific times of a weaving cycle such as the
  • Blade stop can be specified or preferably as setpoint curves over the machine angle.
  • a signal is output when the recorded measured values or measured value profiles deviate from the setpoint values by a predetermined amount, in particular when the measured values are exceeded or not reached by a predetermined amount.
  • a deviation can be an indication of a slipping product take-off, which can be indicated to the operator by a signal.
  • weaving parameters can be changed. Such weaving parameters can be changed.
  • tissue area or tissue section assigned to the recorded measured values or measured value profiles can be marked. This can be done, for example, by entering marker shots.
  • a correction factor for a drive of a goods take-off device is determined from the deviation of the recorded measured values or measured value profiles from the setpoint values. This makes it possible to regulate the weft density of the fabric.
  • the nominal values or nominal value curves are specified separately at least for each individual fabric section, but preferably also for each individual weaving cycle. In this way, tissues of particularly high quality can be produced, since measures can be taken immediately by comparing the recorded measured values or measured value profiles with the setpoint values.
  • Figure 1 is a schematic side view of a loom in a
  • Figure 2 is a schematic representation of a fabric with several
  • FIG. 3 shows a representation of a measured value curve for the force over the
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a log file according to a first embodiment
  • Figure 5 is a schematic representation of a log file according to a second embodiment
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a log file according to a third embodiment
  • FIG. 7 shows a schematic detailed representation of a weaving machine with sensors on a blade support, as well as
  • Figure 8 is a schematic detailed representation of a loom with
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a weaving machine 1.
  • warp materials 6, in particular warp threads are unwound in the usual way from a feed device, here a warp beam 5, and in the warp direction or withdrawal direction AR (see arrow) of the fabric 2
  • Shedding means 3 supplied.
  • the shedding means 3 can be moved in the usual way in order to open and close a shed 4 alternately.
  • the loom 1 also has weft insertion means 7, which can be designed in various ways and by means of which a
  • Weft material 8 in particular a weft thread, can be entered. Furthermore, the loom 1 has a reed 12, by means of which an inserted weft material 8 can be attached to a fabric edge 14 of the fabric 2 that has already been finished.
  • the reed 12 is connected to produce an oscillating movement with a reed shaft 13, which in turn is connected to the main shaft (not shown) of the
  • Loom 1 is connected.
  • the finished fabric 2 is drawn off at the warp beam 5 or the end of the loom 1 opposite the feed device by means of a fabric take-off device 9 and onto a fabric beam 11 wound up.
  • the goods pull-off device 9 can be driven by means of a drive 10 to pull off the finished fabric 2.
  • Loom 1 is provided with a control unit 15 which is connected to the individual, aforementioned components of the loom 1 by means of signal-transmitting lines (dotted lines).
  • the weaving machine 1 is also equipped with a data memory 16.
  • the data memory 16 can also be integrated into the control unit 15 of the weaving machine 1.
  • the loom 1 shown here is of course only to be understood as an example.
  • the goods take-off device 9 can not only be designed as a take-off roller, as shown here, but also as a
  • the fabric 2 produced can be pulled off directly in the warp direction, for example by means of movable clamps, held taut and cut after a certain fabric length has been reached. It is also conceivable that the
  • downstream machine is formed in which the fabric 2 is further treated.
  • Other designs are also possible with regard to the feed device for the warp materials 6. For example, it is also possible to supply them from a gate (not shown).
  • the loom 1 also has at least one sensor 17 in order to measure a force F (see FIGS. 4-6) and / or an oscillation behavior of the reed 12 and / or a torque of the reed shaft 13.
  • the sensor 17 is arranged on a reed support 24 of the reed 12. Of course, other positions for the arrangement of the sensor 17 are also possible.
  • the sensor 17 is at least during some weaving cycles, ie during a few revolutions of the main shaft of the loom 1, a measured value of the force F and / or the vibration behavior and / or the torque is recorded. At least some of the recorded measured values 21 (see FIGS. 4-6) or measured value profiles 20 (see FIG. 3) are then used in the previously described
  • Data memory 16 of the loom 1 is stored.
  • tissue 2 to be produced is divided into tissue sections 18 to be produced one after the other, as shown in FIG.
  • the warp materials 6 run in the vertical direction, while the weft materials 8 are shown in the horizontal direction.
  • the force F and / or the vibration behavior and / or the torque is during the manufacture of each
  • Tissue section 18 detected and stored at least once.
  • the number of measurements can, but does not necessarily have to be, identical to the number of measured values or measured value profiles stored after the measurement.
  • each fabric section 18 comprises seven weft materials 8 or weaving cycles, with every seventh
  • weaving cycle the force F and / or the vibration behavior and / or the torque is measured and stored. In the present case, this is symbolized by the weft materials 8 shown in solid lines.
  • the present presentation is of course only to be understood as an example.
  • the individual fabric sections 18 can thus also comprise a different number of weaving cycles.
  • several measured values 21 or measured value profiles 20 can of course also be recorded in each tissue section 18. The number of measurements and the number of stored measured values 21 or measured value profiles 20 essentially depend on the subsequent application of the fabric 2 and on the weave pattern.
  • both a plurality of individual measured values 21 can be recorded at regular or irregular intervals or, as shown in FIG. 3, a measured value curve 20 over the machine angle MW are recorded over at least one weaving cycle 19.
  • the weaving cycle 19 comprises one revolution of the main shaft of the weaving machine 1 by 360 °, with a reed stop taking place at 0 ° or 360 °.
  • the measured value curve 20 of the force F of the reed 12 over a weaving cycle 19 is shown.
  • This measured value profile 20 can of course also be recorded and stored over several weaving cycles 19 in succession, so that a
  • Measurement value curve 20 is produced over a length of the tissue. But it is also conceivable, only in certain weaving cycles 19, for example in every fifth or every tenth weaving cycle 19, the course of the force F and / or the
  • the recorded measured values 21 or measured value profiles 20 can be used in a manner known per se during the weaving process for process monitoring or also for controlling the weaving machine 1. According to the invention, however, it is provided that the measured values 21 or measured value profiles 20 are additionally stored so that statements about errors in the weaving process and the fabric quality can still be made after the weaving process has ended. This means that even after the weaving process has ended and, if necessary, even after the finished product has been delivered
  • the measured values 21 or measured value profiles 20 can be assigned to specific tissue sections 18 or even to individual weft materials 8, a log file 22 (see FIGS. 4-6) is advantageously created from the measured values 21 or the measured value profiles 20.
  • FIG. 4 shows a first embodiment of a log file 22.
  • successive measured values 21 of the force F it contains the shot sequence number 23 assigned to these measured values 21.
  • the individual measured values 21 can thus produce the individual shot materials 8 Tissue 2 can be clearly assigned.
  • the additional storage of the shot sequence number 23 assigned to the individual measured values 21 is particularly advantageous if, as shown here, a measured value 21 is not created and stored for each blade strike.
  • the additional storage of the weft sequence number 23 is advantageous if the acquisition and storage of the measured values 21 takes place at irregular intervals or after each different number of weaving cycles 19.
  • Figure 5 shows another implementation of a log file 22 which
  • Log file 22 itself can be contained or in a tissue marking which assigns the finished fabric 2 to the relevant log file 22.
  • FIG. 6 shows a further embodiment of a log file 22. In this case
  • a nominal value FS of the force F is also included in each embodiment.
  • the comparison of the actual force F with the desired value FS is thus still possible after the fabric 2 has been completed, which is a particularly good and precise one
  • Vibration behavior and / or the torque can be stored.
  • FIGS. 7 and 8 show, by way of example, the arrangement of sensors 17 for measuring the force F and / or the vibration behavior of the reed 12 and / or the torque of the reed shaft 13.
  • a loom 1 is shown, in which several sensors 17 for measuring the force F and / or the vibration behavior of the reed 12 distributed over the width of the fabric on the blade supports 24 of the
  • Reeds 12 are arranged. This also makes it possible, for example, to detect fluctuations in the force F and / or in the vibration behavior across the width of the tissue, so that in turn an even better one
  • Main gear (not shown) of the loom (1) are arranged.
  • a sensor 17 is arranged on the couplings 25 of the reed shaft 13 for measuring the torque of the reed shaft 13 and / or a vibration behavior of the reed shaft 13 and thus also of the reed 12.

Abstract

The invention relates to a method for producing a woven fabric (2) on a loom (1) in a weaving process, in which, in repeating weaving cycles, an open shed (4) is formed, and a reed (12) beats up a woven fabric edge (14) of the already completed woven fabric (2). At least one sensor (17) is used to sense the force and/or the vibration behaviour of the reed (12) and/or the torque of the reed shaft (13) as measured values or measured value curves at least during some weaving cycles. At least some of the measured values or measured value curves sensed by the at least one sensor (17) are stored in a data memory (16) assigned to the loom (1). A log file (22) is created from the stored measured values (21) or measured value curves (20) and stored in the data memory (16) and/or output. A corresponding loom (1) is assigned a data memory (16) and/or a control unit (15) for carrying out the method.

Description

Verfahren zum Herstellen eines Gewebes auf einer Webmaschine in einem Method for producing a fabric on a loom in one
Webprozess und Webmaschine Weaving process and loom
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Gewebes auf einer Webmaschine in einem Webprozess, bei welchem in sich The present invention relates to a method for producing a fabric on a loom in a weaving process in which in itself
wiederholenden Webzyklen ein geöffnetes Webfach ausgebildet wird und ein Webblatt an einen Geweberand des bereits fertiggestellten Gewebes angeschlagen wird. Dabei wird mittels wenigstens eines Sensors eine Kraft, insbesondere eine Anschlagskraft, und/oder ein Schwingungsverhalten des Webblattes und/oder ein Drehmoment der Webblattwelle zumindest während einiger Webzyklen als Messwert oder Messwertverlauf erfasst. repeating weaving cycles an open shed is formed and a reed is struck to a fabric edge of the already finished fabric. In this case, by means of at least one sensor, a force, in particular a stop force, and / or an oscillation behavior of the reed and / or a torque of the reed shaft is recorded as a measured value or measured value curve at least during a few weaving cycles.
Die Messung der Anschlagskraft des Webblattes oder des Drehmoments der Webblattwelle ist im Stand der Technik grundsätzlich bekannt. So beschreibt beispielsweise die EP 0 594 250 B1 die Messung der Anschlagskraft des Webblattes mittels eines Sensors, wobei die Verformung eines festen The measurement of the impact force of the reed or the torque of the reed shaft is basically known in the prior art. For example, EP 0 594 250 B1 describes the measurement of the impact force of the reed by means of a sensor, with the deformation of a solid
Umlenkbaumes gemessen wird. Die erfassten Messwerte werden mit zuvor hinterlegten Werten der Anschlagskraft bei Normalbetrieb verglichen. Aus der Abweichung der erfassten Messwerte von den hinterlegten Werten werden dann Steuersignale zur Ansteuerung des Kettbaumes und des Warenabzugs gebildet. Die Position des Bindepunktes in Bezug auf die Umlenkbaumes is measured. The recorded measured values are compared with previously stored values of the impact force during normal operation. Control signals for controlling the warp beam and the fabric take-off are then generated from the deviation of the recorded measured values from the stored values. The position of the tie point in relation to the
Warenabzugsvorrichtung kann hierdurch variiert werden und somit eine Vergleichmäßigung der Blattanschlagkräfte erzielt werden. Anlaufstreifen im Gewebe können hierdurch vermieden werden. As a result, the goods take-off device can be varied and the sheet impact forces can thus be made more uniform. This way, tarnishing marks in the tissue can be avoided.
Aus der CN 102409476 B ist es weiterhin bekannt, die Anschlagskraft des Webblattes mittels vier in Form einer Messbrücke angeordneten DMS-Streifen zu messen. Aus der Messung der Anschlagskraft kann auf Fehler im From CN 102409476 B it is also known to measure the impact force of the reed by means of four strain gauge strips arranged in the form of a measuring bridge. The measurement of the impact force can indicate errors in the
Webprozess geschlossen werden. Der Webprozess kann hierdurch überwacht werden und auf Fehler kann schnell reagiert werden. Die Schrift macht keine weiteren Angaben dazu, ob und in welcher Weise die Messwerte zur Steuerung der Webmaschine herangezogen werden. Weaving process will be closed. The weaving process can thus be monitored and errors can be reacted to quickly. Scripture doesn't do any further information on whether and in what way the measured values are used to control the loom.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Herstellen eines Gewebes an einer Webmaschine sowie eine Webmaschine The object of the present invention is therefore to provide a method for producing a fabric on a loom and a loom
vorzuschlagen, welche eine verbesserte Nutzung derartiger Messungen ermöglichen. to propose which allow an improved use of such measurements.
Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. The object is achieved with the features of the independent claims.
Bei einem Verfahren zum Herstellen eines Gewebes auf einer Webmaschine wird in einem Webprozess in sich wiederholenden Webzyklen ein geöffnetes Webfach ausgebildet und ein Webblatt an einen Geweberand des bereits fertiggestellten Gewebes angeschlagen. Dabei wird mittels wenigstens eines Sensors eine Kraft und/oder ein Schwingungsverhalten des Webblattes und/oder ein Drehmoment der Webblattwelle zumindest während einiger Webzyklen als Messwert oder Messwertverlauf erfasst. Es wird vorgeschlagen, dass zumindest ein Teil der von dem wenigstens einen Sensor erfassten Messwerte oder Messwertverläufe in einem der Webmaschine zugeordneten Datenspeicher gespeichert werden. Die Kraft ist insbesondere die In a method for producing a fabric on a loom, an open shed is formed in a weaving process in repetitive weaving cycles and a reed is attached to a fabric edge of the already finished fabric. In this case, a force and / or a vibration behavior of the reed and / or a torque of the reed shaft is recorded as a measured value or measured value profile at least during a few weaving cycles by means of at least one sensor. It is proposed that at least some of the measured values or measured value profiles recorded by the at least one sensor are stored in a data memory assigned to the weaving machine. The force in particular is that
Anschlagskraft des Webblattes, je nach Ausführung der Erfindung können jedoch auch andere Kräfte im Laufe des Webzyklus erfasst werden. Attack force of the reed, depending on the embodiment of the invention, however, other forces can also be detected in the course of the weaving cycle.
Aus den gespeicherten Messwerten oder Messwertverläufen wird eine From the stored measured values or measured value progressions, a
Protokolldatei erstellt und in dem Datenspeicher der Webmaschine Log file created and stored in the loom's data store
abgespeichert. Die Protokolldatei kann hierdurch auch nach Beendigung des Webprozesses noch aus dem Datenspeicher abgerufen werden. Zusätzlich oder alternativ wird die Protokolldatei ausgegeben. Die Ausgabe der saved. This means that the log file can still be retrieved from the data memory even after the web process has ended. Additionally or alternatively, the log file is output. The output of the
Protokolldatei kann unmittelbar bei der Beendigung des Webprozesses oder auch während des Webprozesses z. B. auf Anforderung erfolgen. Sofern die Protokolldatei in dem Datenspeicher der Webmaschine abgespeichert wird, kann die Protokolldatei aber natürlich auch zu einem späteren Zeitpunkt noch ausgegeben werden. Die Protokolldatei kann dabei in Form eines Ausdrucks oder auf einem Datenträger ausgegeben werden oder auch über ein Netzwerk, an welches die Webmaschine angeschlossen ist, versandt werden. Log file can be created immediately at the end of the weaving process or during the weaving process e.g. B. be done on request. If the log file is stored in the data memory of the weaving machine, the log file can of course also be saved at a later point in time are issued. The log file can be output in the form of a printout or on a data carrier, or it can also be sent via a network to which the loom is connected.
Unter einem Webzyklus wird dabei in an sich bekannter Weise eine Drehung der Hauptwelle der Webmaschine um 360° verstanden, wobei in der Regel bei 360° ein Blattanschlag erfolgt. Der Blattanschlag kann dabei nach dem A weaving cycle is understood to mean, in a manner known per se, a rotation of the main shaft of the weaving machine through 360 °, with a reed stop as a rule at 360 °. The blade stop can after
Einträgen eines Schussmaterials oder auch nach einem Leerschuss erfolgen. Entry of a shot material or after a blank shot.
Ebenso wird eine Webmaschine zum Herstellen eines Gewebes Likewise, a weaving machine is used to produce a fabric
vorgeschlagen. Die Webmaschine weist Fachbildemittel zum wiederholten Öffnen und Schließen eines Webfachs, Schusseintragsmittel zum Einträgen eines Schussmaterials in das Webfach sowie ein Webblatt zum Anschlägen des eingetragenen Schussmaterials an einen Geweberand des bereits suggested. The weaving machine has shedding means for repeatedly opening and closing a shed, weft insertion means for inserting a weft material into the shed and a reed for attaching the inserted weft material to a fabric edge of the already
fertiggestellten Gewebes auf. Weiterhin weist die Webmaschine wenigstens einen Sensor zum Erfassen einer Kraft und/oder eines Schwingungsverhaltens des Webblattes und/oder eines Drehmoments der Webblattwelle auf. Der Webmaschine sind zudem ein Datenspeicher und/oder eine Steuereinheit zur Durchführung des Verfahrens zugeordnet. finished fabric. Furthermore, the weaving machine has at least one sensor for detecting a force and / or a vibration behavior of the reed and / or a torque of the reed shaft. The weaving machine is also assigned a data memory and / or a control unit for carrying out the method.
Dadurch, dass nun zumindest ein Teil der erfassten Messwerte oder Because now at least some of the recorded measured values or
Messwertverläufe gespeichert wird, ist nicht nur eine Onlineüberwachung des Prozesses möglich, sondern es ist auch zu einem späteren Zeitpunkt und sogar noch nach Beendigung des Webprozesses möglich, Fehler im Webprozess zu identifizieren und zurückzuverfolgen. Hierdurch ist es in vorteilhafter weise auch möglich, die Qualität des hergestellten Gewebes auch nachträglich noch zu beurteilen. Es können somit durch die Analyse der erfassten Messwerte oder Messwertverläufe beispielsweise auch Qualitätsgarantien für bestimmte If measured value curves are saved, online monitoring of the process is not only possible, but it is also possible to identify and track errors in the weaving process at a later point in time and even after the weaving process has ended. In this way, it is also advantageously possible to assess the quality of the fabric produced subsequently. By analyzing the recorded measured values or measured value progressions, quality guarantees for certain
Eigenschaften des Gewebes gegeben werden. Im Falle einer Fehlerstelle im Gewebe kann zudem die Ursache für die Fehlerstelle auch zu einem späteren Zeitpunkt noch ermittelt werden. So können beispielsweise insbesondere bei technischen Geweben Schäden, die im späteren Einsatz des Gewebes auftreten, noch zurückverfolgt werden, was insbesondere für Properties of the fabric are given. In the event of a defect in the tissue, the cause of the defect can also be determined at a later point in time. For example, especially in the case of technical fabrics, damage that occurs later in the use of the fabric occur, yet to be traced, what in particular for
sicherheitsrelevante Anwendungen vorteilhaft ist. safety-relevant applications is advantageous.
Die Kraft des Webblatts kann dabei sowohl durch direkte Kraftmessung am Webblatt selbst oder einem mit dem Webblatt verbundenen Teil als auch indirekt durch Messung eines Antriebsmoments der Webblattwelle bzw. eines mit der Webblattwelle verbundenen Teiles des Antriebsstrangs der The force of the reed can be measured both by direct force measurement on the reed itself or a part connected to the reed and indirectly by measuring a drive torque of the reed shaft or a part of the drive train connected to the reed shaft
Webmaschine erfasst werden. Die Gewebebildung kann hierdurch Loom are recorded. The tissue formation can thereby
messtechnisch erfasst und abgebildet werden. Dabei ist auch eine Messung des Schwingungsverhaltens des Webblatts bzw. eines mit diesem verbundenen Teiles möglich, um Rückschlüsse auf den Gewebebildungsprozess zu erhalten. are recorded and mapped using measurement technology. A measurement of the vibration behavior of the reed or of a part connected to it is also possible in order to obtain conclusions about the tissue formation process.
Bei einfachen Anwendungen ist es denkbar, lediglich zum Zeitpunkt des Blattanschlags die Blattanschlagskraft oder das Drehmoment als einzelnen Messwert zu erfassen und zu speichern. Natürlich können während eines Webzyklus auch zu mehreren interessierenden Zeitpunkten mehrere einzelne Messwerte erfasst und gespeichert werden. In the case of simple applications, it is conceivable to only record and store the blade impact force or the torque as a single measured value at the time of the blade strike. Of course, several individual measured values can also be recorded and saved at several interesting times during a weaving cycle.
Bei anderen Anwendungen kann es hingegen vorteilhaft sein, die Kraft bzw. das Drehmoment nicht nur als einzelne Messwerte zu einem bestimmten Zeitpunkt des Webzyklus zu messen, sondern als Messwertverlauf über wenigstens einen vollständigen Webzyklus zu erfassen. Es wird somit der Verlauf der Kraft bzw. der Verlauf des Drehmoments über den In other applications, on the other hand, it can be advantageous not only to measure the force or the torque as individual measured values at a specific point in time of the weaving cycle, but to record them as a measured value curve over at least one complete weaving cycle. It is thus the course of the force or the course of the torque over the
Webmaschinenwinkel (Winkel der Hauptwelle) erfasst. Hierdurch können insbesondere während einer Online-Überwachung des Webprozesses Fehler sehr schnell erkannt werden. Alternativ zur Messung der Kraft des Webblatts ist es auch möglich, das Schwingungsverhalten des Webblatts zu messen. In diesem Fall werden Schwingungen des Webblatts über den Loom angle (angle of the main shaft) recorded. In this way, errors can be recognized very quickly, especially during online monitoring of the weaving process. As an alternative to measuring the force of the reed, it is also possible to measure the vibration behavior of the reed. In this case, vibrations of the reed over the
Webmaschinenwinkel gemessen und gegebenenfalls aufgezeichnet. Loom angle measured and recorded if necessary.
Nach einer bevorzugten Ausführung des Verfahrens wird das herzustellende Gewebe in nacheinander herzustellende, mehrere Webzyklen umfassende Gewebeabschnitte unterteilt und die Kraft und/oder das Schwingungsverhalten des Webblattes und/oder das Drehmoment der Webblattwelle wird während der Herstellung jedes Gewebeabschnitts in zumindest einem Webzyklus erfasst und gespeichert. Es kann beispielsweise insbesondere bei Geweben für nicht technische Anwendungen ausreichend sein, die Kraft und/oder das According to a preferred embodiment of the method, the fabric to be produced is produced in several weaving cycles to be produced one after the other Subdivided fabric sections and the force and / or the vibration behavior of the reed and / or the torque of the reed shaft is recorded and stored during the production of each fabric section in at least one weaving cycle. For example, especially in the case of fabrics for non-technical applications, the strength and / or the
Schwingungsverhalten des Webblattes und/oder das Drehmoment der Vibration behavior of the reed and / or the torque of the
Webblattwelle nicht ständig, sondern nur von Zeit zu Zeit zu messen und insbesondere nur von Zeit zu Zeit zu speichern. Die erzeugte Datenmenge kann hierdurch geringgehalten werden und es ist dennoch eine ausreichende Aussage über die Qualität des Gewebes möglich. Der Gewebeabschnitt kann beispielsweise durch einen Musterrapport des Gewebes gebildet sein, wobei nur bei bestimmten, für das Webmuster wesentlichen Webzyklen eine Messung und Speicherung der Kraft bzw. des Drehmoments bzw. des To measure reed shaft not constantly, but only from time to time and in particular to save only from time to time. The amount of data generated can be kept small as a result and a sufficient statement about the quality of the tissue is still possible. The fabric section can be formed, for example, by a pattern repeat of the fabric, with a measurement and storage of the force or the torque or of the force or the torque or the only in certain weaving cycles essential for the weaving pattern
Schwingungsverhaltens erfolgt. Dabei ist es natürlich auch möglich, die Kraft bzw. das Drehmoment zwar häufiger oder sogar bei jedem Webzyklus zu messen, aber nur bestimmte, für das Webmuster wichtige Messwerte oder Messwertverläufe der Kraft bzw. des Drehmoments bzw. des Vibration behavior takes place. It is of course also possible to measure the force or the torque more frequently or even with each weaving cycle, but only certain measured values or measured value curves of the force or the torque or the that are important for the weaving pattern
Schwingungsverhaltens zu speichern. Dabei können für die Kraft und das Drehmoment auch einzelne Messwerte gespeichert werden. Vorzugsweise werden jedoch Messwertverläufe erfasst, um den vollständigen To store vibration behavior. Individual measured values can also be saved for the force and torque. However, measured value profiles are preferably recorded in order to obtain the complete
Gewebebildungsprozess abzubilden. Auch das Schwingungsverhalten des Webblatts wird in Form eines Messwertverlaufs erfasst. Map tissue formation process. The vibration behavior of the reed is also recorded in the form of a measured value curve.
Nach einer anderen Ausführung des Verfahrens wird die Kraft und/oder das Drehmoment und/oder das Schwingungsverhalten jeweils nach einer vorgebbaren Anzahl von Webzyklen erfasst. So kann es, um die According to another embodiment of the method, the force and / or the torque and / or the vibration behavior is recorded after a predeterminable number of weaving cycles. So it can to the
Gleichmäßigkeit des Gewebes beurteilen und überprüfen zu können, ausreichend sein, beispielsweise nur in jedem fünften Webzyklus zu messen. Der Gewebeabschnitt wird in diesem Fall durch die vorgegebene Anzahl von Webzyklen gebildet. Dabei ist es wiederum möglich, jeden Messwert bzw. To be able to assess and check the evenness of the fabric is sufficient, for example to measure it only in every fifth weaving cycle. In this case, the fabric section is formed by the predetermined number of weaving cycles. It is again possible to display each measured value or
Messwertverlauf zu speichern, also beispielsweise in jedem fünften Webzyklus einen Messwert oder Messwertverlauf zu erzeugen und zu speichern. Es ist aber auch möglich, davon beispielsweise nur jeden zweiten oder dritten To store measured value progression, for example to generate and store a measured value or measured value progression in every fifth weaving cycle. It is but also possible, for example only every second or third
Messwert bzw. Messwertverlauf zu speichern. To save the measured value or the measured value history.
Nach einer alternativen Ausführung, die insbesondere bei technischen According to an alternative version, which is particularly useful for technical
Geweben oder besonderen Webmustern vorteilhaft ist, wird jedoch die Kraft und/oder das Drehmoment und/oder das Schwingungsverhalten bei jedem Webzyklus erfasst und vorzugsweise auch bei jedem Webzyklus gespeichert. Hierdurch kann die gesamte Gewebebildung auch später noch zurückverfolgt werden und insbesondere auch durch einen Vergleich der Messwerte bzw. Messwertverläufe verschiedener Webzyklen eine Qualitätsbeurteilung des Gewebes erfolgen. Ebenso können insbesondere durch den Vergleich mit den Messwerten bzw. Messwertverläufen anderer Webzyklen auch einzelne, fehlerhafte Webzyklen besonders gut identifiziert werden. Weaving or special weaving patterns is advantageous, however, the force and / or the torque and / or the vibration behavior is recorded in each weaving cycle and preferably also stored in each weaving cycle. As a result, the entire fabric formation can also be traced back later and, in particular, a quality assessment of the fabric can also be carried out by comparing the measured values or measured value courses of different weaving cycles. Likewise, individual, faulty weaving cycles can also be identified particularly well, in particular through the comparison with the measured values or measured value courses of other weaving cycles.
Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Kraft und/oder das Drehmoment und/oder das Schwingungsverhalten oder auch deren Messwertverlauf jeweils nach einer vorgebbaren bzw. vorgegebenen Anzahl von Webzyklen gespeichert wird. Wie zuvor bereits beschrieben, ist es für die Durchführung des Verfahrens nicht erforderlich, jeden Messwert bzw. Messwertverlauf der Kraft bzw. des It is also advantageous if the force and / or the torque and / or the vibration behavior or also their measured value curve is stored after a predeterminable or predetermined number of weaving cycles. As already described above, it is not necessary to carry out the method, every measured value or measured value curve of the force or the
Drehmoments bzw. des Schwingungsverhaltens auch zu speichern. So ist es beispielsweise möglich, für die Überwachung des Webprozesses zwar bei jedem Webzyklus zu messen, für eine spätere Qualitätsbeurteilung des Also to store the torque or the vibration behavior. So it is possible, for example, to monitor the weaving process to measure with each weaving cycle, for a later quality assessment of the
Gewebes aber beispielsweise nur jeden dritten, fünften, oder zehnten Messwert oder Messwertverlauf zu speichern. Natürlich könnte aber auch jeder Messwert oder Messwertverlauf gespeichert werden. Tissue, for example, only to store every third, fifth or tenth measured value or measured value curve. Of course, every measured value or measured value history could also be saved.
Die Protokolldatei enthält im einfachsten Fall lediglich die aufgezeichneten Messwerte oder Messwertverläufe in der Reihenfolge ihrer Erfassung. Da die Reihenfolge der Messwerte oder Messwertverläufe ebenso wie die Anzahl der Webzyklen, nach denen jeweils ein Messwert/-verlauf gespeichert wurde, bekannt ist, kann durch die fortlaufende Aufzeichnung der Messwerte bzw. Messwertverläufe dennoch der diesen zugeordnete Webzyklus identifiziert werden. In the simplest case, the log file only contains the recorded measured values or measured value progressions in the order in which they were recorded. Since the sequence of the measured values or the course of the measured values as well as the number of weaving cycles after which a measured value / course was saved is known, the continuous recording of the measured values or Measured value curves can nevertheless be identified in the weaving cycle assigned to them.
Vorteilhaft ist es aber auch, wenn die Protokolldatei eine oder mehrere weitere Informationen enthält. Diese Informationen können beispielsweise den However, it is also advantageous if the log file contains one or more additional pieces of information. This information can be the
Zeitpunkt des Beginns des Webprozesses, den Zeitpunkt der Beendigung des Webprozesses, den Aufstellort der Webmaschine oder Daten der Weberei umfassen. Ebenso können die Informationen auch Maschinendaten sowie Betriebsdaten der Webmaschine, die Art des Kettmaterials, die Art des The time of the start of the weaving process, the time of the end of the weaving process, the installation location of the weaving machine or data of the weaving mill. The information can also include machine data and operating data of the weaving machine, the type of warp material, the type of
Schussmaterials oder Umgebungsbedingungen wie die Temperatur und Luftfeuchtigkeit umfassen. Weitere Informationen können Bedienerdaten, Daten zum Auftraggeber oder Daten zum Gewebeaufbau sein. Shot material or environmental conditions such as temperature and humidity. Further information can be operator data, data on the client or data on the structure of the tissue.
Unter Maschinendaten der Webmaschine werden im Rahmen der vorliegenden Anmeldung Daten verstanden, die die Konfiguration der Webmaschine, also den technischen Aufbau und die Art der verwendeten mechanischen, elektrischen und elektronischen Komponenten betreffen, was auch die verwendete Software beinhaltet. Weiterhin umfassen die Maschinendaten mechanische und elektronische Einstellungen wie z. B. die Streichbaumhöhe oder das Setting von Parametern. In the context of the present application, machine data of the weaving machine are understood to mean data that relate to the configuration of the weaving machine, that is to say the technical structure and the type of mechanical, electrical and electronic components used, which also includes the software used. The machine data also include mechanical and electronic settings such as B. the backrest height or the setting of parameters.
Unter den Betriebsdaten der Webmaschine werden hingegen On the other hand, under the operating data of the loom
maschinenbezogene und artikelbezogene Prozessdaten verstanden, die beim Betrieb der Webmaschine entstehen. Diese können beispielsweise die Laufzeit der Maschine, Temperaturen, Drehzahlen, Blattanschlagskräfte, Schussstops, Kettstops und dgl. umfassen. Machine-related and article-related process data that arise during operation of the weaving machine. These can include, for example, the running time of the machine, temperatures, speeds, blade impact forces, weft stops, warp stops and the like.
Unter Bedienerdaten werden weiterhin Daten verstanden, die die Person des Bedieners betreffen, beispielsweise Namen, Kennnummern, Personalnummern und dgl. Vorteilhaft ist es auch, wenn die Protokolldatei Sollwerte der Kraft und/oder des Schwingungsverhaltens des Webblatts und/oder des Drehmoments der Operator data is also understood to mean data that relate to the person of the operator, for example names, identification numbers, personnel numbers and the like. It is also advantageous if the log file setpoint values of the force and / or the vibration behavior of the reed and / or the torque of the
Webblattwelle enthält. Diese können beispielsweise aus früheren Includes reed shaft. These can, for example, from previous
Webprozessen ermittelt werden und in einer Musterpatrone für das Weaving processes are determined and in a sample cartridge for the
herzustellende Gewebe hinterlegt werden. Dabei ist einzelnen Webzyklen, ggf. auch jedem Webzyklus, jeweils ein Sollwert zugeordnet. Denkbar ist es aber auch, dass die Sollwerte der Kraft bzw. des Drehmoments bzw. des fabric to be produced are deposited. A target value is assigned to individual weaving cycles, if necessary also to each weaving cycle. But it is also conceivable that the setpoint values of the force or the torque or the
Schwingungsverhaltens aus der Gewebestruktur, insbesondere aus der Schussdichte, des herzustellenden Gewebes abgeleitet werden. Dies ist in vorteilhafter Weise auch direkt während des Webprozesses möglich. Durch den Vergleich der Messwerte bzw. Messwertverläufe mit den Sollwerten können ebenfalls Rückschlüsse auf die Qualität des Gewebes gezogen werden. Vibration behavior can be derived from the fabric structure, in particular from the weft density, of the fabric to be produced. This is also possible in an advantageous manner directly during the weaving process. By comparing the measured values or measured value progressions with the target values, conclusions can also be drawn about the quality of the tissue.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausführung des Verfahrens wird die According to a particularly advantageous embodiment of the method, the
Protokolldatei mit dem hergestellten Gewebe derart verknüpft, dass die Log file linked to the fabric produced in such a way that the
Messwerte oder Messwertverläufe und gegebenenfalls die weiteren Measured values or measured value progressions and, if applicable, the others
Informationen noch nach der Auslieferung des Gewebes abrufbar sind. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Protokolldatei und das hergestellte Gewebe jeweils mit der gleichen Kennzeichnung versehen werden. Die Kennzeichnung kann dabei auch ein Teil der Protokolldatei oder des Dateinamens sein. Am Gewebe kann die Kennzeichnung beispielsweise durch Einweben, Markierungen an den seitlichen Warenrändern oder den Information is still available after delivery of the fabric. This can be done, for example, by providing the log file and the fabric produced with the same identification. The identification can also be part of the log file or the file name. On the fabric, the marking can be done, for example, by weaving in, markings on the side edges of the goods or the
Geweberändern, Anheften eines Schildes, elektronische Markierungen und dergleichen erfolgen. Fabric edging, sign pinning, electronic markings, and the like are done.
Insbesondere ist es zur Verknüpfung der Protokolldatei mit dem hergestellten Gewebe auch vorteilhaft, wenn die Protokolldatei mit dem hergestellten In particular, for linking the log file with the fabric produced, it is also advantageous if the log file with the fabric produced
Gewebe ausgeliefert wird. Zudem ist es hierdurch auch dem Verarbeiter möglich, eventuell auftretende Schäden zurückzuverfolgen. Tissue is shipped. This also enables the processor to trace any damage that may have occurred.
Für die Erfassung der Kraft und/oder des Schwingungsverhaltens und/oder des Drehmoments ist es vorteilhaft, wenn ein elastischer Verformungsweg eines das Gewebe kontaktierenden Elements und/oder einer Komponente des dieses Element antreibenden Antriebsstrangs der Webmaschine gemessen wird. For the detection of the force and / or the vibration behavior and / or the torque, it is advantageous if an elastic deformation path is a the element contacting the fabric and / or a component of the drive train of the weaving machine that drives this element is measured.
Vorzugsweise erfolgt die Messung des Verformungsweges mittels The deformation path is preferably measured by means of
Dehnungsmessstreifen über eine DMS-Vollbrücke. Es sind aber natürlich auch andere Arten der Kraftmessung, beispielsweise mittels Dünnfilmsensoren (DFS), Force Sensing Resistors (FSR), kapazitiven, piezoelektrischen, elektrodynamischen oder optischen Messaufnehmern denkbar. Weiterhin ist die Ableitung der Kraft bzw. des Schwingungsverhaltens bzw. des Drehmoments der Webblattwelle auch mittels Beschleunigungssensoren möglich. Strain gauges over a full strain gauge bridge. Of course, other types of force measurement are also conceivable, for example by means of thin film sensors (DFS), force sensing resistors (FSR), capacitive, piezoelectric, electrodynamic or optical measuring sensors. Furthermore, it is also possible to derive the force or the vibration behavior or the torque of the reed shaft by means of acceleration sensors.
Die Erfassung der Kraft und/oder des Schwingungsverhaltens und/oder des Drehmoments erfolgt vorteilhafterweise am Webblatt und/oder an der The detection of the force and / or the vibration behavior and / or the torque is advantageously carried out on the reed and / or on the
Webblattwelle und/oder an einem Verbindungselement zwischen der Reed shaft and / or on a connecting element between the
Webblattwelle und einem Flauptgetriebe. Denkbar ist aber auch die Messung der Kraft direkt am Webblatt, beispielsweise an einem unteren Blattbund, an der Blattleiste oder der Blattstütze. Auch die Messung direkt an einzelnen Reed shaft and a main gear. However, it is also conceivable to measure the force directly on the reed, for example on a lower reed collar, on the reed bar or on the reed support. Even the measurement directly on individual
Webblattzähnen ist möglich. Ebenfalls denkbar ist auch die Messung des Drehmoments am Flauptgetriebe der Webmaschine. Reed teeth is possible. It is also conceivable to measure the torque on the main gear of the weaving machine.
Die Erfassung der Kraft und/oder des Drehmoments kann dabei nicht nur mittels eines einzigen Sensors erfolgen, sondern es können auch mehrere Sensoren über die Gewebebreite verteilt angeordnet sein. The detection of the force and / or the torque can not only take place by means of a single sensor, but several sensors can also be arranged distributed over the width of the tissue.
Nach einer weiteren Entwicklung des Verfahrens ist es vorteilhaft, wenn die erfassten Messwerte oder Messwertverläufe in einer der Webmaschine zugeordneten Steuereinheit mit zuvor hinterlegten Sollwerten der Kraft und/oder des Drehmoments und/oder des Schwingungsverhaltens verglichen werden.According to a further development of the method, it is advantageous if the recorded measured values or measured value profiles are compared in a control unit assigned to the weaving machine with previously stored setpoint values for the force and / or the torque and / or the vibration behavior.
Die Sollwerte können, wie bereits beschrieben, in einer Musterpatrone des Gewebes hinterlegt sein oder auch erst während des Webprozesses aus der Gewebestruktur ermittelt werden. Flierdurch können bereits während des Webprozesses Flinweise auf Fehler im Webprozess erhalten werden. Auch ist es möglich, durch den Abgleich der erfassten Messwerte bzw. Messwertverläufe mit den Sollwerten die Kraft des Webblatts bzw. das As already described, the setpoint values can be stored in a sample cartridge of the fabric or they can only be determined from the fabric structure during the weaving process. As a result, references to errors in the weaving process can already be obtained during the weaving process. It is also possible, by comparing the recorded measured values or Measured value curves with the nominal values the force of the reed or the
Drehmoment der Webblattwelle zu regeln. Ebenso können bei Abweichungen der erfassten Messwerte oder Messwertverläufe von den Sollwerten bestimmte Maßnahmen ergriffen werden, wie im Folgenden noch näher beschrieben wird. Die Sollwerte können dabei analog zu den Messwerten als einzelne Sollwerte für bestimmte Zeitpunkte eines Webzyklus wie beispielsweise den To regulate the torque of the reed shaft. Likewise, if there are deviations in the recorded measured values or measured value profiles from the setpoint values, certain measures can be taken, as will be described in more detail below. Analogous to the measured values, the setpoint values can be used as individual setpoint values for specific times of a weaving cycle such as the
Blattanschlag vorgegeben werden oder bevorzugt als Sollwertverläufe über den Maschinenwinkel. Blade stop can be specified or preferably as setpoint curves over the machine angle.
Vorteilhaft ist es, wenn bei einer Abweichung der erfassten Messwerte oder Messwertverläufe von den Sollwerten um ein vorgegebenes Maß, insbesondere bei einer Überschreitung oder Unterschreitung um ein vorgegebenes Maß, ein Signal ausgegeben wird. Beispielsweise kann eine solche Abweichung ein Hinweis auf einen rutschenden Warenabzug sein, was dem Bediener durch ein Signal angezeigt werden kann. It is advantageous if a signal is output when the recorded measured values or measured value profiles deviate from the setpoint values by a predetermined amount, in particular when the measured values are exceeded or not reached by a predetermined amount. For example, such a deviation can be an indication of a slipping product take-off, which can be indicated to the operator by a signal.
Ebenso ist es vorteilhaft, wenn bei einer Abweichung der erfassten Messwerte oder Messwertverläufe von den Sollwerten, insbesondere bei einer It is also advantageous if, in the event of a discrepancy between the recorded measured values or measured value profiles, in particular in the case of a
Überschreitung oder Unterschreitung der Sollwerte um ein vorgegebenes Maß, Webparameter verändert werden. Derartige Webparameter können Exceeding or falling below the target values by a specified amount, weaving parameters can be changed. Such weaving parameters can
beispielsweise eine Kettspannung oder eine Schussdichte sein. Ebenso ist es möglich, dass ein den erfassten Messwerten oder Messwertverläufen zugeordneter Gewebebereich oder Gewebeabschnitt markiert wird. Dies kann beispielsweise durch das Einträgen von Markierungsschüssen erfolgen. be for example a warp tension or a weft density. It is also possible for a tissue area or tissue section assigned to the recorded measured values or measured value profiles to be marked. This can be done, for example, by entering marker shots.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn aus der Abweichung der erfassten Messwerte oder Messwertverläufe von den Sollwerten ein Korrekturfaktor für einen Antrieb einer Warenabzugsvorrichtung ermittelt wird. Hierdurch ist es möglich, die Schussdichte des Gewebes zu regeln. It is also advantageous if a correction factor for a drive of a goods take-off device is determined from the deviation of the recorded measured values or measured value profiles from the setpoint values. This makes it possible to regulate the weft density of the fabric.
Ebenso kann bei einer Abweichung der erfassten Messwerte oder Likewise, if there is a discrepancy between the recorded measured values or
Messwertverläufe von den Sollwerten oder Sollwertverläufen, insbesondere bei einer Überschreitung der Sollwerte, die Webmaschine gestoppt werden. Measured value curves from the setpoints or setpoint curves, in particular for If the setpoints are exceeded, the loom will be stopped.
Hierdurch kann ein Überlastschutz für die Webmaschine realisiert werden. This enables overload protection for the loom to be implemented.
Vorteilhaft ist es, wenn die Sollwerte oder Sollwertverläufe zumindest für jeden einzelnen Gewebeabschnitt, vorzugsweise aber auch für jeden einzelnen Webzyklus, separat vorgegeben werden. Hierdurch können Gewebe mit besonders hoher Qualität hergestellt werden, da durch den Abgleich der erfassten Messwerte bzw. Messwertverläufe mit den Sollwerten sofort Maßnahmen ergriffen werden können. It is advantageous if the nominal values or nominal value curves are specified separately at least for each individual fabric section, but preferably also for each individual weaving cycle. In this way, tissues of particularly high quality can be produced, since measures can be taken immediately by comparing the recorded measured values or measured value profiles with the setpoint values.
Weitere Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigen: Further advantages of the invention are described on the basis of the exemplary embodiments shown below. Show it:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer Webmaschine in einer Figure 1 is a schematic side view of a loom in a
Übersichtsdarstellung, Overview display,
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Gewebes mit mehreren Figure 2 is a schematic representation of a fabric with several
Gewebeabschnitten, Tissue sections,
Figur 3 eine Darstellung eines Messwertverlaufs der Kraft über den FIG. 3 shows a representation of a measured value curve for the force over the
Maschinenwinkel, Machine angle,
Figur 4 eine schematische Darstellung einer Protokolldatei nach einer ersten Ausführung, FIG. 4 shows a schematic representation of a log file according to a first embodiment,
Figur 5 eine schematische Darstellung einer Protokolldatei nach einer zweiten Ausführung, Figure 5 is a schematic representation of a log file according to a second embodiment,
Figur 6 eine schematische Darstellung einer Protokolldatei nach einer dritten Ausführung, Figur 7 eine schematische Detaildarstellung einer Webmaschine mit Sensoren an einer Blattstütze, sowie FIG. 6 shows a schematic representation of a log file according to a third embodiment, FIG. 7 shows a schematic detailed representation of a weaving machine with sensors on a blade support, as well as
Figur 8 eine schematische Detaildarstellung einer Webmaschine mit Figure 8 is a schematic detailed representation of a loom with
Sensoren im Bereich von Kupplungen des Antriebsstranges. Sensors in the area of the clutches of the drive train.
Bei der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele werden für identische oder in ihrer Gestaltung und/oder Wirkweise zumindest vergleichbare Merkmale mit gleichen Bezugszeichen versehen. Weiterhin werden diese lediglich bei ihrer erstmaligen Erwähnung detailliert erläutert, während bei den folgenden Ausführungsbeispielen lediglich auf die Unterschiede zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen eingegangen wird. Weiterhin sind aus Gründen der Übersichtlichkeit von mehreren identischen Bauteilen bzw. In the following description of the exemplary embodiments, features that are identical or at least comparable in terms of their design and / or mode of operation are provided with the same reference symbols. Furthermore, these are only explained in detail when they are mentioned for the first time, while in the following exemplary embodiments only the differences from the exemplary embodiments already described are discussed. Furthermore, for reasons of clarity, several identical components or
Merkmalen oftmals nur eines oder nur einige wenige beschriftet. Features often only one or only a few labeled.
Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Webmaschine 1. Bei der Webmaschine 1 werden in üblicher Weise Kettmaterialien 6, insbesondere Kettfäden, von einer Zuführvorrichtung, hier einem Kettbaum 5, abgewickelt und in Kettrichtung bzw. Abzugsrichtung AR (siehe Pfeil) des Gewebes 2 FIG. 1 shows a schematic side view of a weaving machine 1. In the weaving machine 1, warp materials 6, in particular warp threads, are unwound in the usual way from a feed device, here a warp beam 5, and in the warp direction or withdrawal direction AR (see arrow) of the fabric 2
Fachbildemitteln 3 zugeführt. Die Fachbildemittel 3 sind in üblicher Weise bewegbar, um ein Webfach 4 wechselnd zu öffnen und zu schließen. Die Webmaschine 1 verfügt weiterhin über Schusseintragsmittel 7, welche in verschiedener Weise ausgebildet sein können und mittels welchen ein Shedding means 3 supplied. The shedding means 3 can be moved in the usual way in order to open and close a shed 4 alternately. The loom 1 also has weft insertion means 7, which can be designed in various ways and by means of which a
Schussmaterial 8, insbesondere ein Schussfaden, eingetragen werden kann. Weiterhin weist die Webmaschine 1 ein Webblatt 12 auf, mittels welchem ein eingetragenes Schussmaterial 8 an einen Geweberand 14 des bereits fertiggestellten Gewebes 2 angeschlagen werden kann. Das Webblatt 12 ist zur Erzeugung einer oszillierenden Bewegung mit einer Webblattwelle 13 verbunden, die wiederum mit der Flauptwelle (nicht dargestellt) der Weft material 8, in particular a weft thread, can be entered. Furthermore, the loom 1 has a reed 12, by means of which an inserted weft material 8 can be attached to a fabric edge 14 of the fabric 2 that has already been finished. The reed 12 is connected to produce an oscillating movement with a reed shaft 13, which in turn is connected to the main shaft (not shown) of the
Webmaschine 1 verbunden ist. Das fertige Gewebe 2 wird an dem Kettbaum 5 bzw. der Zuführvorrichtung gegenüberliegenden Ende der Webmaschine 1 mittels einer Warenabzugsvorrichtung 9 abgezogen und auf einen Warenbaum 11 aufgewickelt. Die Warenabzugsvorrichtung 9 ist zum Abziehen des fertigen Gewebes 2 mittels eines Antriebs 10 antreibbar. Zum Steuern der Loom 1 is connected. The finished fabric 2 is drawn off at the warp beam 5 or the end of the loom 1 opposite the feed device by means of a fabric take-off device 9 and onto a fabric beam 11 wound up. The goods pull-off device 9 can be driven by means of a drive 10 to pull off the finished fabric 2. To control the
Webmaschine 1 ist eine Steuereinheit 15 vorgesehen, die mit den einzelnen, vorgenannten Komponenten der Webmaschine 1 mittels signalübertragender Leitungen (punktierte Linien) verbunden ist. Für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Herstellen eines Gewebes 2 ist die Webmaschine 1 weiterhin mit einem Datenspeicher 16 ausgestattet. Der Datenspeicher 16 kann dabei auch in die Steuereinheit 15 der Webmaschine 1 integriert sein. Loom 1 is provided with a control unit 15 which is connected to the individual, aforementioned components of the loom 1 by means of signal-transmitting lines (dotted lines). To carry out the method according to the invention for producing a fabric 2, the weaving machine 1 is also equipped with a data memory 16. The data memory 16 can also be integrated into the control unit 15 of the weaving machine 1.
Die vorliegend dargestellte Webmaschine 1 ist selbstverständlich nur beispielhaft zu verstehen. Insbesondere bei der Herstellung von technischen Geweben 2, bei der das vorliegende Verfahren vorteilhaft eingesetzt werden kann, sind andere Ausführungen von Webmaschinen 1 bzw. deren The loom 1 shown here is of course only to be understood as an example. In particular in the production of technical fabrics 2, in which the present method can advantageously be used, other versions of looms 1 or their
Komponenten vorteilhaft. So kann die Warenabzugsvorrichtung 9 nicht nur wie hier dargestellt als Abzugswalze ausgeführt sein, sondern ebenso als Components advantageous. Thus, the goods take-off device 9 can not only be designed as a take-off roller, as shown here, but also as a
Horizontalabzug ausgeführt sein. Das hergestellte Gewebe 2 kann hierzu beispielsweise mittels verfahrbarer Klemmen direkt in Kettrichtung abgezogen, gespannt gehalten und nach Erreichen einer bestimmten Gewebelänge geschnitten werden. Denkbar ist es weiterhin auch, dass die Be executed horizontal trigger. For this purpose, the fabric 2 produced can be pulled off directly in the warp direction, for example by means of movable clamps, held taut and cut after a certain fabric length has been reached. It is also conceivable that the
Warenabzugsvorrichtung 9 durch eine der Webmaschine 1 direkt Goods take-off device 9 through one of the loom 1 directly
nachgeordnete Maschine gebildet wird, in der das Gewebe 2 weiterbehandelt wird. Ebenso sind bezüglich der Zuführvorrichtung für die Kettmaterialien 6 auch andere Ausführungen möglich. So ist es beispielsweise auch möglich, diese von einem Gatter (nicht dargestellt) zuzuführen. downstream machine is formed in which the fabric 2 is further treated. Other designs are also possible with regard to the feed device for the warp materials 6. For example, it is also possible to supply them from a gate (not shown).
Die Webmaschine 1 weist weiterhin wenigstens einen Sensor 17 auf, um eine Kraft F (s. Fig. 4 - 6) und/oder ein Schwingungsverhalten des Webblatts 12 und/oder ein Drehmoment der Webblattwelle 13 zu messen. Der Sensor 17 ist vorliegend an einer Blattstütze 24 des Webblatts 12 angeordnet. Natürlich sind aber auch andere Positionen für die Anordnung des Sensors 17 möglich. Mittels des Sensors 17 wird zumindest während einiger Webzyklen, d. h. während einiger Umdrehungen der Hauptwelle der Webmaschine 1 , ein Messwert der Kraft F und/oder des Schwingungsverhaltens und/oder des Drehmoments erfasst. Zumindest ein Teil der erfassten Messwerte 21 (s. Fig. 4 - 6) oder Messwertverläufe 20 (s. Fig. 3) wird dann in dem zuvor beschriebenen The loom 1 also has at least one sensor 17 in order to measure a force F (see FIGS. 4-6) and / or an oscillation behavior of the reed 12 and / or a torque of the reed shaft 13. In the present case, the sensor 17 is arranged on a reed support 24 of the reed 12. Of course, other positions for the arrangement of the sensor 17 are also possible. By means of the sensor 17 is at least during some weaving cycles, ie during a few revolutions of the main shaft of the loom 1, a measured value of the force F and / or the vibration behavior and / or the torque is recorded. At least some of the recorded measured values 21 (see FIGS. 4-6) or measured value profiles 20 (see FIG. 3) are then used in the previously described
Datenspeicher 16 der Webmaschine 1 gespeichert. Data memory 16 of the loom 1 is stored.
Sowohl für die Messung als auch für die Speicherung der Messwerte 21 oder Messwertverläufe 20 kann es vorteilhaft sein, wenn das herzustellende Gewebe 2 in nacheinander herzustellende Gewebeabschnitte 18 unterteilt wird, wie es in Figur 2 dargestellt ist. Die Kettmaterialien 6 verlaufen in dieser Darstellung in senkrechter Richtung, während die Schussmaterialien 8 in waagerechter Richtung dargestellt sind. Die Kraft F und/oder das Schwingungsverhalten und/oder das Drehmoment wird während der Herstellung jedes Both for the measurement and for the storage of the measured values 21 or measured value profiles 20, it can be advantageous if the tissue 2 to be produced is divided into tissue sections 18 to be produced one after the other, as shown in FIG. In this illustration, the warp materials 6 run in the vertical direction, while the weft materials 8 are shown in the horizontal direction. The force F and / or the vibration behavior and / or the torque is during the manufacture of each
Gewebeabschnitts 18 zumindest einmal erfasst und gespeichert. Die Anzahl der Messungen kann, muss aber nicht zwangsläufig identisch mit der Anzahl der nach der Messung abgespeicherten Messwerte bzw. Messwertverläufe sein. Im vorliegenden Beispiel umfasst jeder Gewebeabschnitt 18 jeweils sieben Schussmaterialien 8 bzw. Webzyklen, wobei bei jedem siebten Tissue section 18 detected and stored at least once. The number of measurements can, but does not necessarily have to be, identical to the number of measured values or measured value profiles stored after the measurement. In the present example, each fabric section 18 comprises seven weft materials 8 or weaving cycles, with every seventh
Webzyklus die Kraft F und/oder das Schwingungsverhalten und/oder das Drehmoment gemessen und gespeichert wird. Dies ist vorliegend durch die in durchgezogenen Linien dargestellten Schussmaterialien 8 symbolisiert. Die vorliegende Darstellung ist natürlich nur beispielhaft zu verstehen. So können die einzelnen Gewebeabschnitte 18 auch unterschiedlich viele Webzyklen umfassen. Weiterhin können natürlich auch in jedem Gewebeabschnitt 18 mehrere Messwerte 21 oder Messwertverläufe 20 erfasst werden. Die Anzahl der Messungen sowie die Anzahl der abgespeicherten Messwerte 21 bzw. Messwertverläufe 20 hängt im Wesentlichen von der späteren Anwendung des Gewebes 2 sowie vom Webmuster ab. Weaving cycle the force F and / or the vibration behavior and / or the torque is measured and stored. In the present case, this is symbolized by the weft materials 8 shown in solid lines. The present presentation is of course only to be understood as an example. The individual fabric sections 18 can thus also comprise a different number of weaving cycles. Furthermore, several measured values 21 or measured value profiles 20 can of course also be recorded in each tissue section 18. The number of measurements and the number of stored measured values 21 or measured value profiles 20 essentially depend on the subsequent application of the fabric 2 and on the weave pattern.
Wie bereits angedeutet, können sowohl mehrere einzelne Messwerte 21 in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen erfasst werden oder es kann, wie in Figur 3 dargestellt, ein Messwertverlauf 20 über den Maschinenwinkel MW über wenigstens einen Webzyklus 19 erfasst werden. Der Webzyklus 19 umfasst dabei eine Umdrehung der Hauptwelle der Webmaschine 1 um 360°, wobei bei 0° bzw. 360° dann jeweils ein Blattanschlag stattfindet. Vorliegend ist der Messwertverlauf 20 der Kraft F des Webblatts 12 über einen Webzyklus 19 dargestellt. Dieser Messwertverlauf 20 kann natürlich auch über mehrere Webzyklen 19 in Folge erfasst und abgespeichert werden, sodass ein As already indicated, both a plurality of individual measured values 21 can be recorded at regular or irregular intervals or, as shown in FIG. 3, a measured value curve 20 over the machine angle MW are recorded over at least one weaving cycle 19. The weaving cycle 19 comprises one revolution of the main shaft of the weaving machine 1 by 360 °, with a reed stop taking place at 0 ° or 360 °. In the present case, the measured value curve 20 of the force F of the reed 12 over a weaving cycle 19 is shown. This measured value profile 20 can of course also be recorded and stored over several weaving cycles 19 in succession, so that a
Messwertverlauf 20 über eine Länge des Gewebes entsteht. Es ist aber auch denkbar, nur in bestimmten Webzyklen 19, beispielsweise in jedem fünften oder jedem zehnten Webzyklus 19, den Verlauf der Kraft F und/oder das Measurement value curve 20 is produced over a length of the tissue. But it is also conceivable, only in certain weaving cycles 19, for example in every fifth or every tenth weaving cycle 19, the course of the force F and / or the
Schwingungsverhaltens und/oder des Drehmoments zu erfassen und To detect vibration behavior and / or the torque and
aufzuzeichnen. Natürlich ist es auch hier wiederum möglich, die Kraft F und/oder das Schwingungsverhalten und/oder das Drehmoment zwar fortlaufend zu erfassen, aber nur die Messwertverläufe 20 bestimmter to record. Of course, it is again possible here to record the force F and / or the vibration behavior and / or the torque continuously, but only the measured value profiles 20 in a more specific manner
Webzyklen 19 zu speichern. Save weaving cycles 19.
Die erfassten Messwerte 21 oder Messwertverläufe 20 können in an sich bekannter Weise während des Webprozesses zur Prozessüberwachung oder auch zur Steuerung der Webmaschine 1 herangezogen werden. Gemäß der Erfindung ist jedoch vorgesehen, die Messwerte 21 oder Messwertverläufe 20 zusätzlich zu speichern, sodass auch nach Beendigung des Webprozesses noch Aussagen über Fehler im Webprozess sowie die Gewebequalität getroffen werden können. Damit auch nach der Beendigung des Webprozesses und gegebenenfalls auch noch nach einer Auslieferung des fertig gestellten The recorded measured values 21 or measured value profiles 20 can be used in a manner known per se during the weaving process for process monitoring or also for controlling the weaving machine 1. According to the invention, however, it is provided that the measured values 21 or measured value profiles 20 are additionally stored so that statements about errors in the weaving process and the fabric quality can still be made after the weaving process has ended. This means that even after the weaving process has ended and, if necessary, even after the finished product has been delivered
Gewebes 2 eine Zuordnung der Messwerte 21 oder Messwertverläufe 20 zu bestimmten Gewebeabschnitten 18 oder sogar zu einzelnen Schussmaterialien 8 erfolgen kann, wird vorteilhafterweise eine Protokolldatei 22 (s. Figuren 4 - 6) aus den Messwerten 21 bzw. den Messwertverläufen 20 erstellt. Tissue 2, the measured values 21 or measured value profiles 20 can be assigned to specific tissue sections 18 or even to individual weft materials 8, a log file 22 (see FIGS. 4-6) is advantageously created from the measured values 21 or the measured value profiles 20.
Figur 4 zeigt eine erste Ausführung einer Protokolldatei 22. Diese enthält neben den einzelnen, aufeinanderfolgenden Messwerten 21 der Kraft F die diesen Messwerten 21 jeweils zugeordnete Schussfolgenummer 23. Die einzelnen Messwerte 21 können somit den einzelnen Schussmaterialien 8 des fertigen Gewebes 2 eindeutig zugeordnet werden. Die zusätzliche Speicherung auch der den einzelnen Messwerten 21 zugeordneten Schussfolgenummer 23 ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn, wie vorliegend dargestellt, nicht bei jedem Blattanschlag ein Messwert 21 erstellt und abgespeichert wird. Insbesondere ist die zusätzliche Speicherung der Schussfolgenummer 23 vorteilhaft, wenn die Erfassung und Speicherung der Messwerte 21 in unregelmäßigen Abständen bzw. nach jeweils verschiedenen Anzahlen von Webzyklen 19 erfolgt. FIG. 4 shows a first embodiment of a log file 22. In addition to the individual, successive measured values 21 of the force F, it contains the shot sequence number 23 assigned to these measured values 21. The individual measured values 21 can thus produce the individual shot materials 8 Tissue 2 can be clearly assigned. The additional storage of the shot sequence number 23 assigned to the individual measured values 21 is particularly advantageous if, as shown here, a measured value 21 is not created and stored for each blade strike. In particular, the additional storage of the weft sequence number 23 is advantageous if the acquisition and storage of the measured values 21 takes place at irregular intervals or after each different number of weaving cycles 19.
Figur 5 zeigt eine andere Ausführung einer Protokolldatei 22, welche Figure 5 shows another implementation of a log file 22 which
ausschließlich die erfassten Messwerte 21 vorliegend der Kraft F enthält. Dabei ergibt sich die Zuordnung der Messwerte 21 zu den einzelnen Blattanschlägen bzw. zu den einzelnen Schussmaterialien 8 des fertig gestellten Gewebes 2 allein aus der Reihenfolge der Messwerte 21. Im vorliegenden Beispiel wurde bei jedem Schussanschlag ein Messwert 21 der Kraft F erfasst und gespeichert. Natürlich ist es aber auch möglich, nur die Messwerte 21 bestimmter contains only the recorded measured values 21 of the force F in the present case. The assignment of the measured values 21 to the individual blade impacts or to the individual weft materials 8 of the finished fabric 2 results solely from the sequence of the measured values 21. In the present example, a measured value 21 of the force F was recorded and stored for each weft impact. Of course, it is also possible to define only the measured values 21
Blattanschläge, beispielsweise nach einer bestimmten Anzahl von Webzyklen 19, in der Protokolldatei 22 zu speichern. Auch hier ergibt sich die Zuordnung der Messwerte 21 zu den einzelnen Schussmaterialien 8 des Gewebes 2 nur aus der Reihenfolge der Messwerte 21 , sofern die Anzahl der Webzyklen 19, nach denen jeweils ein Messwert 21 gespeichert wurde, bekannt ist. Die To store sheet attacks, for example after a certain number of weaving cycles 19, in the log file 22. Here, too, the assignment of the measured values 21 to the individual weft materials 8 of the fabric 2 results only from the sequence of the measured values 21, provided that the number of weaving cycles 19 after each of which a measured value 21 was stored is known. The
Information über die Anzahl der Webzyklen 19 kann dabei sowohl in der Information about the number of weaving cycles 19 can be found both in the
Protokolldatei 22 selbst enthalten sein oder aber in einer Gewebemarkierung, welche das fertig gestellte Gewebe 2 der betreffenden Protokolldatei 22 zuordnet. Log file 22 itself can be contained or in a tissue marking which assigns the finished fabric 2 to the relevant log file 22.
Je nach Art des Gewebes 2 und der späteren Anwendung des Gewebes 2 kann es natürlich auch vorteilhaft sein, weitere Informationen in der Protokolldatei 22 zu speichern. Depending on the type of tissue 2 and the subsequent application of the tissue 2, it can of course also be advantageous to store further information in the log file 22.
Figur 6 zeigt eine weitere Ausführung einer Protokolldatei 22. Bei dieser FIG. 6 shows a further embodiment of a log file 22. In this case
Ausführung ist neben der Schussfolgenummer 23 und der zugehörigen Kraft F auch jeweils noch ein Sollwert FS der Kraft F enthalten. Der Vergleich der tatsächlichen Kraft F mit dem Sollwert FS ist somit auch nach der Fertigstellung des Gewebes 2 noch möglich, was eine besonders gute und genaue In addition to the firing sequence number 23 and the associated force F, a nominal value FS of the force F is also included in each embodiment. The comparison of the actual force F with the desired value FS is thus still possible after the fabric 2 has been completed, which is a particularly good and precise one
Qualitätskontrolle des Gewebes 2 erlaubt. Fabric quality control 2 allowed.
Es versteht sich, dass bei den Figuren 4-6 natürlich auch Messwertverläufe 20 der Kraft F oder auch Messwerte 21 oder Messwertverläufe 20 des It goes without saying that in FIGS. 4-6, of course, measured value profiles 20 of the force F or also measured values 21 or measured value profiles 20 of the
Schwingungsverhaltens und/oder des Drehmoments abgespeichert werden können. Vibration behavior and / or the torque can be stored.
Die Figuren 7 und 8 zeigen schließlich noch beispielhaft die Anordnung von Sensoren 17 zur Messung der Kraft F und/oder des Schwingungsverhaltens des Webblattes 12 und/oder des Drehmoments der Webblattwelle 13. Finally, FIGS. 7 and 8 show, by way of example, the arrangement of sensors 17 for measuring the force F and / or the vibration behavior of the reed 12 and / or the torque of the reed shaft 13.
In der Figur 7 ist dabei eine Webmaschine 1 dargestellt, bei der mehrere Sensoren 17 zur Messung der Kraft F und/oder des Schwingungsverhaltens des Webblatts 12 über die Gewebebreite verteilt an Blattstützen 24 des In the figure 7 a loom 1 is shown, in which several sensors 17 for measuring the force F and / or the vibration behavior of the reed 12 distributed over the width of the fabric on the blade supports 24 of the
Webblatts 12 angeordnet sind. Flierdurch ist es beispielsweise auch möglich, Schwankungen der Kraft F und/oder des Schwingungsverhaltens über die Gewebebreite zu erfassen, sodass wiederum auch eine noch bessere Reeds 12 are arranged. This also makes it possible, for example, to detect fluctuations in the force F and / or in the vibration behavior across the width of the tissue, so that in turn an even better one
Qualitätskontrolle des Gewebes 2 möglich ist. Natürlich wäre es aber möglich, nur einen einzigen Sensor 17 vorzugsweise an einer der mittleren Blattstützen 24 anzuordnen. Quality control of the fabric 2 is possible. Of course, however, it would be possible to arrange only a single sensor 17, preferably on one of the central blade supports 24.
In Figur 8 ist hingegen eine Webmaschine 1 dargestellt, bei welcher Sensoren 17 in Verbindungselementen zwischen der Webblattwelle 13 und einem In Figure 8, however, a loom 1 is shown, in which sensors 17 in connecting elements between the reed shaft 13 and a
Hauptgetriebe (nicht dargestellt) der Webmaschine (1 ) angeordnet sind. Im vorliegenden Beispiel ist dabei jeweils ein Sensor 17 an Kupplungen 25 der Webblattwelle 13 zur Messung des Drehmoments der Webblattwelle 13 und/oder eines Schwingungsverhaltens der Webblattwelle 13 und damit auch des Webblatts 12 angeordnet. Auch hier wäre es natürlich abweichend von der gezeigten Darstellung möglich, das Schwingungsverhalten und/oder das Drehmoment nur an einer Messstelle mittels eines einzigen Sensors 17 zu erfassen. Main gear (not shown) of the loom (1) are arranged. In the present example, a sensor 17 is arranged on the couplings 25 of the reed shaft 13 for measuring the torque of the reed shaft 13 and / or a vibration behavior of the reed shaft 13 and thus also of the reed 12. Here, too, it would of course be possible, deviating from the representation shown, the vibration behavior and / or the To detect torque only at one measuring point by means of a single sensor 17.
Natürlich ist auch bei den Figuren 7 und 8 die Anordnung der Sensoren 17 lediglich beispielhaft zu verstehen. Of course, the arrangement of the sensors 17 in FIGS. 7 and 8 is only to be understood as an example.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sowie Kombinationen von Merkmalen, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind, sind ebenso möglich. The invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. Modifications within the scope of the patent claims and combinations of features, even if these are shown and described in different exemplary embodiments, are also possible.
Bezuqszeichenliste Reference list
1 Webmaschine 1 loom
2 Gewebe 2 fabrics
3 Fachbildemittel 3 technical means
4 Webfach 4 shed
5 Kettbaum 5 warp beam
6 Kettmaterial 6 warp material
7 Schusseintragsmittel 7 weft insertion means
8 Schussmaterial 8 weft material
9 Warenabzugsvorrichtung 9 Goods take-off device
10 Antrieb der Warenabzugsvorrichtung 10 Drive of the goods take-off device
11 Warenbaum 11 Goods tree
12 Webblatt 12 reed
13 Webblattwelle 13 reed shaft
14 Geweberand 14 fabric edge
15 Steuereinheit 15 control unit
16 Datenspeicher 16 data memory
17 Sensor 17 sensor
18 Gewebeabschnitt 18 fabric section
19 Webzyklus 19 weaving cycle
20 Messwertverlauf 20 Measurement curve
21 Messwert 21 measured value
22 Protokolldatei 22 log file
23 Schussfolgenummer 23 Shot sequence number
24 Blattstütze 24 leaf support
25 Kupplung 25 clutch
AR Abzugsrichtung AR direction of withdrawal
MW Maschinenwinkel MW machine angle
F Kraft F force
FS Sollwert der Kraft FS setpoint of the force

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Verfahren zum Herstellen eines Gewebes (2) auf einer Webmaschine (1 ) in einem Webprozess, bei welchem in sich wiederholenden Webzyklen (19) ein geöffnetes Webfach (4) ausgebildet wird und ein Webblatt (12) an einen Geweberand (14) des bereits fertiggestellten Gewebes (2) angeschlagen wird, wobei mittels wenigstens eines Sensors (17) eine Kraft (F) und/oder ein Schwingungsverhalten des Webblattes (12) und/oder ein Drehmoment der Webblattwelle (13) zumindest während einiger Webzyklen (19) als Messwert (21 ) oder Messwertverlauf (20) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der von dem wenigstens einen Sensor (17) erfassten Messwerte (21 ) oder Messwertverläufe (20) in einem der Webmaschine (1 ) zugeordneten Datenspeicher (16) gespeichert wird und dass aus den gespeicherten Messwerten (21 ) oder Messwertverläufen (20) eine Protokolldatei (22) erstellt und in dem Datenspeicher (16) abgespeichert und/oder ausgegeben wird. 1. A method for producing a fabric (2) on a loom (1) in a weaving process in which an open shed (4) is formed in repeating weaving cycles (19) and a reed (12) is attached to a fabric edge (14) of the already finished fabric (2) is struck, using at least one sensor (17) a force (F) and / or a vibration behavior of the reed (12) and / or a torque of the reed shaft (13) at least during some weaving cycles (19) as The measured value (21) or measured value curve (20) is recorded, characterized in that at least some of the measured values (21) or measured value curves (20) recorded by the at least one sensor (17) are stored in a data memory (16) assigned to the weaving machine (1). is stored and that a log file (22) is created from the stored measured values (21) or measured value progressions (20) and stored and / or output in the data memory (16).
2. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch 2. The method according to the preceding claim, characterized
gekennzeichnet, dass die Kraft (F) und/oder das Schwingungsverhalten und/oder das Drehmoment als Messwertverlauf (20) über wenigstens einen Webzyklus (19) erfasst wird. characterized in that the force (F) and / or the vibration behavior and / or the torque is recorded as a measured value curve (20) over at least one weaving cycle (19).
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass das herzustellende Gewebe (2) in nacheinander herzustellende, mehrere Webzyklen (19) umfassende Gewebeabschnitte (18) unterteilt wird und die Kraft (F) und/oder das Schwingungsverhalten und/oder das Drehmoment während der Herstellung jedes characterized in that the fabric (2) to be produced is subdivided into several weaving cycles (19) comprising fabric sections (18) to be produced one after the other and the force (F) and / or the vibration behavior and / or the torque during production of each
Gewebeabschnitts (18) in zumindest einem Webzyklus (19) erfasst und gespeichert wird. Fabric section (18) is detected and stored in at least one weaving cycle (19).
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft (F) und/oder das Schwingungsverhalten und/oder das Drehmoment jeweils nach einer vorgebbaren Anzahl von Webzyklen (19) erfasst wird. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the force (F) and / or the vibration behavior and / or the torque is detected after a predeterminable number of weaving cycles (19).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Kraft (F) und/oder das Schwingungsverhalten und/oder das Drehmoment in jedem Webzyklus (19) erfasst wird. characterized in that the force (F) and / or the vibration behavior and / or the torque is recorded in each weaving cycle (19).
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Kraft (F) und/oder das Schwingungsverhalten und/oder das Drehmoment jeweils nach einer vorgebbaren Anzahl von Webzyklen (19) gespeichert wird. characterized in that the force (F) and / or the vibration behavior and / or the torque is stored after a predeterminable number of weaving cycles (19).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Protokolldatei (22) eine oder mehrere der folgenden weiteren Informationen enthält: Zeitpunkt des Beginns des Webprozesses, Zeitpunkt der Beendigung des Webprozesses, Aufstellort der Webmaschine (1 ), Maschinendaten der Webmaschine (1 ), characterized in that the log file (22) contains one or more of the following additional information: time of the start of the weaving process, time of termination of the weaving process, location of the weaving machine (1), machine data of the weaving machine (1),
Betriebsdaten der Webmaschine (1 ), Art des Kettmaterials (6), Art des Schussmaterials (8), Umgebungsbedingungen, Bedienerdaten, Operating data of the weaving machine (1), type of warp material (6), type of weft material (8), environmental conditions, operator data,
Auftraggeber, Gewebeaufbau, Sollwerte (FS) der Kraft (F) und/oder des Schwingungsverhaltens des Webblattes (12) und/oder des Client, fabric structure, target values (FS) of the force (F) and / or the vibration behavior of the reed (12) and / or the
Drehmoments der Webblattwelle (13). Torque of the reed shaft (13).
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Protokolldatei (22) mit dem hergestellten Gewebe (2) derart verknüpft wird, dass die Messwerte (21 ) oder die Messwertverläufe (20) und ggf. die weiteren Informationen noch nach der Auslieferung des Gewebes (2) abrufbar sind. characterized in that the log file (22) is linked to the fabric (2) produced in such a way that the measured values (21) or the measured value progressions (20) and, if necessary, the further information can still be called up after the fabric (2) has been delivered.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Protokolldatei (22) mit dem hergestellten Gewebe (2) ausgeliefert wird. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the log file (22) is delivered with the fabric (2) produced.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Erfassung der Kraft (F) und/oder des characterized that the detection of the force (F) and / or des
Schwingungsverhaltens und/oder des Drehmoments durch Messung eines elastischen Verformungsweges eines das Gewebe (2) Vibration behavior and / or the torque by measuring an elastic deformation path of the tissue (2)
kontaktierenden Elementes und/oder einer Komponente des dieses Element antreibenden Antriebsstrangs der Webmaschine (1 ) erfolgt. contacting element and / or a component of the drive train of the weaving machine (1) that drives this element.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 11. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Erfassung der Kraft (F) und/oder des characterized that the detection of the force (F) and / or des
Schwingungsverhaltens und/oder des Drehmoments am Webblatt (12) und/oder an der Webblattwelle (13) und/oder an einem Vibration behavior and / or the torque on the reed (12) and / or on the reed shaft (13) and / or on one
Verbindungselement zwischen der Webblattwelle (13) und einem Flauptgetriebe der Webmaschine (1 ) erfolgt. Connecting element between the reed shaft (13) and a main gear of the loom (1) takes place.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die erfassten Messwerte (21 ) oder characterized in that the recorded measured values (21) or
Messwertverläufe (20) in einer der Webmaschine (1 ) zugeordneten Steuereinheit (15) mit zuvor hinterlegten Sollwerten verglichen werden. Measured value curves (20) are compared in a control unit (15) assigned to the weaving machine (1) with previously stored setpoint values.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 13. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass bei einer Abweichung der erfassten Messwerte (21 ) oder Messwertverläufe (20) von den Sollwerten um ein characterized in that if there is a discrepancy between the recorded measured values (21) or measured value profiles (20) from the setpoint values by one
vorgegebenes Maß, insbesondere bei einer Überschreitung oder Unterschreitung, um ein vorgegebenes Maß, ein Signal ausgegeben wird. predetermined amount, in particular when exceeding or falling below a predetermined amount, a signal is output.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 14. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass bei einer Abweichung der erfassten Messwerte (21 ) oder Messwertverläufe (20) von den Sollwerten um ein vorgegebenes Maß, insbesondere bei einer Überschreitung oder marked that if there is a discrepancy between the recorded measured values (21) or measured value curves (20) from the setpoint values by a predetermined amount, in particular when they are exceeded or
Unterschreitung um ein vorgegebenes Maß, Webparameter, Undershooting a specified amount, weaving parameters,
insbesondere eine Kettspannung oder eine Schussdichte, verändert werden und/oder ein den erfassten Messwerten (21 ) oder in particular a warp tension or a weft density, can be changed and / or the recorded measured values (21) or
Messwertverläufen (20) zugeordneter Gewebeabschnitt (18) markiert wird und/oder die Webmaschine (1 ) gestoppt wird. The tissue section (18) assigned to measured value curves (20) is marked and / or the weaving machine (1) is stopped.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 15. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass aus der Abweichung der erfassten Messwerte (21 ) oder Messwertverläufe (20) von den Sollwerten ein Korrekturfaktor für einen Antrieb (10) einer Warenabzugsvorrichtung (9) ermittelt wird. characterized in that a correction factor for a drive (10) of a goods take-off device (9) is determined from the deviation of the recorded measured values (21) or measured value profiles (20) from the setpoint values.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 16. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Sollwerte zumindest für jeden einzelnen Gewebeabschnitt (18), vorzugsweise für jeden einzelnen Webzyklus, separat als Einzelsollwerte oder Sollwertverläufe vorgegeben werden. characterized in that the setpoint values are specified separately as individual setpoint values or setpoint curves at least for each individual fabric section (18), preferably for each individual weaving cycle.
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 17. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Sollwerte in einer Musterpatrone hinterlegt werden. marked that the setpoints are stored in a sample cartridge.
18. Webmaschine (1 ) zum Herstellen eines Gewebes (2) mit 18. weaving machine (1) for producing a fabric (2) with
Fachbildemitteln (3) zum wiederholten Öffnen und Schließen eines Webfachs (4), mit Schusseintragsmitteln (7) zum Einträgen eines Shedding means (3) for repeatedly opening and closing a shed (4), with weft insertion means (7) for inserting a shed
Schussmaterials (8) in das Webfach (4), mit einem Webblatt (12) zum Anschlägen des eingetragenen Schussmaterials (8) an einen Weft material (8) in the shed (4), with a reed (12) for striking the inserted weft material (8) against one
Geweberand (14) des bereits fertiggestellten Gewebes (2), mit wenigstens einem Sensor (17) zum Erfassen einer Kraft (F) und/oder eines Schwingungsverhaltens des Webblattes (12) und/oder eines Drehmoments der Webblattwelle (13) gekennzeichnet durch einen der Webmaschine zugeordneten Datenspeicher (16) und/oder eine Steuereinheit (15) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Fabric edge (14) of the already finished fabric (2), with at least one sensor (17) for detecting a force (F) and / or a vibration behavior of the reed (12) and / or a torque of the reed shaft (13), characterized by one of the Data memory (16) assigned to the weaving machine and / or a control unit (15) for carrying out the method according to one of the preceding claims.
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