WO2020234217A1 - Procede de test des sorties d'un pilote electronique - Google Patents

Procede de test des sorties d'un pilote electronique Download PDF

Info

Publication number
WO2020234217A1
WO2020234217A1 PCT/EP2020/063768 EP2020063768W WO2020234217A1 WO 2020234217 A1 WO2020234217 A1 WO 2020234217A1 EP 2020063768 W EP2020063768 W EP 2020063768W WO 2020234217 A1 WO2020234217 A1 WO 2020234217A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pilot
electronic card
control device
switch
electrical fault
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/063768
Other languages
English (en)
Inventor
Cédric BENABEN
Sébastien RAGET
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive Gmbh
Priority to CN202080037318.0A priority Critical patent/CN114008471A/zh
Priority to US17/605,093 priority patent/US11874315B2/en
Publication of WO2020234217A1 publication Critical patent/WO2020234217A1/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/54—Testing for continuity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G01R31/081—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
    • G01R31/086—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in power transmission or distribution networks, i.e. with interconnected conductors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
    • G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults

Definitions

  • TITLE TEST PROCESS FOR THE OUTPUTS OF AN ELECTRONIC PILOT
  • the present invention relates to the testing of a control device and more specifically to a method for testing the output electrical connectors of an electronic pilot of a motor vehicle equipment item as well as such a control device.
  • the aim of the invention is therefore to remedy at least in part these drawbacks by proposing a simple and effective solution making it possible to detect the faults of a pilot connected to a non-reproducible electrical load on a test bench and in particular allowing locate a fault on the pilot or on the electronic card when the electronic card is connected to a specific electrical load
  • the invention firstly relates to a method for testing a control device of an equipment item of a motor vehicle, said control device comprising an electronic pilot, a microcontroller, capable of in controlling said pilot, and an electronic card on which the pilot is mounted, said electronic card being moreover electrically connected to an electrical load so that the pilot can control said electrical load, in particular in voltage or in current, said method being remarkable in that, the control device further comprising a switch, in particular bi-position, mounted between the pilot and the electronic card and configured to switch between a closed position, in which the pilot and the electronic card are electrically connected, and an open position, in which the pilot and the electronic board are electrically disconnected, it comprises the steps of:
  • location of said electrical fault outside the pilot in particular on the electronic card or between the pilot and the electronic card, for example at the level of a weld of the pilot on the electronic card or else pollution or dust on the electronic card or between the pilot and the electronic card.
  • the method according to the invention therefore makes it possible to detect with certainty whether an electrical fault occurs on the pilot or outside the pilot, for example on the electronic card or at the level of the welds between the pilot and the electronic card or around the electronic card (for example due to pollution or dust, etc.) in order to repair or replace the defective element.
  • This device makes it possible in particular to locate a fault before the operation of desoldering the pilot and the electronic card. Thus, if the fault is not located on the pilot and the electronic card works perfectly with a new pilot, fault research can be directed towards problems related to the manufacturing process (welding, pollution, etc.).
  • the method further comprises detecting the nature of the electrical fault detected, in particular if it is a short circuit, an open circuit, an overcurrent, etc.
  • the electrical fault is detected by the microcontroller or by the pilot.
  • the invention also relates to a device for controlling an item of equipment of a motor vehicle, said control device comprising an electronic pilot, a microcontroller, capable of controlling said pilot, and an electronic card on which the pilot is mounted.
  • said electronic card being able to be electrically connected to an electric load so that the pilot can control said electric load, in particular in voltage or in current
  • said control device being remarkable in that it further comprises a switch, in particular bi-position, configured to switch between a closed position, in which the pilot and the electronic card are electrically connected, and a open position, in which the pilot and the electronic card are electrically disconnected, and in that the microcontroller is configured for:
  • the pilot includes the switch in order to save space on the electronic card.
  • the electronic card includes the switch in order to be able to use an existing pilot without a switch.
  • the switch is a MOSFET-type transistor, this type of transistor making it possible to receive a high current made necessary in certain applications.
  • the switch is a bipolar type transistor, this type of transistor being compact and inexpensive.
  • the microcontroller is configured to determine the nature of the electrical fault detected based on the at least one diagnosis. In this case, the microcontroller can then decode the fault, for example a diagnostic frame made available by the pilot, in order to allow an operator to analyze it.
  • the pilot comprises a control interface configured to determine the nature of the electrical fault detected according to the at least one diagnostic, which makes it possible to provide an integrated solution in which the pilot is able to interpret the detected faults itself.
  • the microcontroller is mounted on the electronic card.
  • the electronic card is autonomous in order to make the diagnosis. full of faults and there is no need to add additional diagnostic equipment.
  • the microcontroller is mounted outside the electronic card. Such a configuration makes it possible to use the solution with existing electronic boards without a microcontroller.
  • the invention also relates to an electronic system comprising a control device as presented above and an electric load, electrically connected to the electronic card of the control device so as to be able to be controlled by the pilot of the control device.
  • the invention also relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, comprising at least one piece of equipment and at least one control device, as presented above, capable of controlling said at least one piece of equipment.
  • FIG. 1 Figure 1 schematically illustrates an electrical circuit modeling an embodiment of a control device according to the invention
  • FIG. 2 Figure 2 schematically shows an embodiment of the method according to the invention.
  • control device 10 is intended to control equipment of a motor vehicle.
  • Such equipment is represented or simulated by an “electric load” 20 and is for example a relay or a plurality of relays, an injector or a plurality of fuel injectors, an actuator or a plurality of actuators, an electric motor, etc.
  • the electric load 20 can consist of one or more real items of equipment or else simulated using electronic components such as, in particular, resistors, chokes and capacitors.
  • the electric load 20 is shown in particular in FIG. 1 by an impedance Z connected between the supply battery of the vehicle (potential Vbat) and the output of the pilot 110 (potential point Vout).
  • the control device 10 comprises an electronic driver 110, a microcontroller 120, an electronic card 130, on which the driver 1 10 is mounted and which is electrically connected to the electrical load 20, and a switch 140 called “diagnostic ".
  • the electronic card 130 is modeled in FIG. 1 by a capacitor Cemi connected between the output of the pilot 110 (potential point Vout) and a mass M.
  • the diagnostic switch 140 is a two-position (or bi-position) switch, for example a MOSFET or bipolar transistor, which is configured to switch between a closed position, in which the pilot 110 and the electronic card 130 are electrically connected, and an open position, in which the pilot 110 and the electronic card 130 are electrically disconnected.
  • the microcontroller 120 is configured to control the switching of the switch 140 in its open position or in its closed position and to control the pilot 1 10 so that said pilot 110 performs one or more fault detection diagnostics of the control device control 10.
  • the role of the driver 1 10 is to control or drive the electrical load 20 according to the control commands received from the microcontroller 120 via a control interface 111, for example by allowing the passage of a current from a battery or from a converter (not shown) to the electric load 20 in order to supply it electrically.
  • the microcontroller 120 sends an opening control to the pilot 110 which then allows the passage of current to the injector in order to control it in opening.
  • the pilot 1 10 also has the role of performing fault detection diagnostics according to the diagnostic commands received from the microcontroller 120 via the control interface 11 1.
  • the pilot 110 comprises, in addition to the control interface 11 1, a plurality of switches S1, S2, S3 with two positions (open or closed), a transistor T1, three comparators VOL, LVT, OC, a first resistor R1, a second resistor R2, a first current generator lf as t_charge and a second current generator l S mk.
  • the microcontroller 120 is configured to control the switching of switches S1, S2 and S3 in order to place them each in an open position or in a closed position to obtain different configurations of the electrical circuit of the pilot 110 allowing different diagnostics to be carried out.
  • the control interface 11 1 makes it possible to interpret the control and diagnostic commands received from the microcontroller 120.
  • the control interface 11 is of the SPI type (for Serial Peripheral Interface in English or Interface Serial Peripheral).
  • This command interface 1 1 1 makes it possible to receive and interpret the commands generated and sent by the microcontroller 120, via a synchronous data bus, and to receive the output values of the VOL, LVT, OC comparators in order to detect a fault. on the control device 10, as will be explained below.
  • the commands sent by the microcontroller 120 can for example take the form of a series of bits which notably allow the control interface 111 to position the diagnostic switch 140 and the switches S1, S2, S3 in the open position or closed in order to circulate different currents in the electrical circuit of the pilot 110.
  • the output values given by the VOL, LVT, OC comparators correspond to expected predetermined values.
  • an electrical fault for example a short circuit
  • the existence and / or the intensity of certain currents flowing in the electrical circuit of the driver 110 is modified, which makes it possible to detect faults.
  • the first resistor R1 has the function of simulating a standard load that the control device 10 is supposed to control.
  • the second resistor R2, crossed by a current denoted Id, has the function of giving a voltage image of the current which passes through the output and of allowing the detection of an overcurrent.
  • the first fast-charge current generator l has the function of participating in the detection of a short-circuit to the supply voltage VDD which supplies the driver 1 10.
  • the second current generator l S mk has the function of participating upon detection of a short circuit to ground M.
  • the electrical load 20 is connected to the electronic card 130 so as to be controlled by the pilot 110.
  • the electrical load 20 can be an equipment equivalent to that to which the control device 10 will have to connect. in the vehicle or be made up of resistors, chokes and / or capacitors making it possible to electrically simulate the equipment that the control device 10 is intended to control in the vehicle.
  • the microcontroller 120 is configured to receive the output values of the VOL, LVT, OC comparators and to detect one or more faults of the control device following at least one fault detection diagnostic. performed by the pilot 110 as a function of said output values.
  • the microcontroller 120 is configured to determine that the fault is present on the driver 110, that is to say to determine that the fault is on the driver 110, when said fault has been detected in closed position and in open position of the diagnostic switch 140, and to determine that a fault is present on the electronic card 130, that is to say to determine that the fault is on the electronic card 130, when said fault was detected in the closed position but was not detected in the open position of the diagnostic switch 140.
  • control interface 11 of the pilot 110 can be configured to itself detect faults of the control device 10 following a diagnosis or a series of diagnostics. More specifically, in this case, the control interface 1 11 is configured to determine that a fault is present on the pilot 1 10 when said fault has been detected in the closed position and in the open position of the diagnostic switch 140 and to determine that a fault is present on the electronic card 130 when said fault has been detected only in the closed position of the diagnostic switch 140 (ie has not been detected in the open position of the diagnostic switch 140 for a same diagnosis).
  • the microcontroller 120 ensures that the diagnostic switch 140 is closed or else controls the diagnostic switch 140 so that it switches to the closed position.
  • the microcontroller 120 sends, in a step E2, one or more diagnostic commands to the pilot 110, via the control interface 1 11, so that said pilot 1 10 performs, in a step E3, one or more electrical fault detection diagnostics on the control device 10, in particular in order to detect an SCG short circuit (figure 1) between the electronic card 130 and the ground M or else an SCB short circuit at the terminals of the impedance Z representing the electrical load 20 (FIG. 1) or else an open circuit OL (known under the name of “open load”), an overcurrent (known under the name of “overcurrent”).
  • SCG short circuit figure 1
  • SCB short circuit at the terminals of the impedance Z representing the electrical load 20 (FIG. 1)
  • an open circuit OL known under the name of “open load”
  • overcurrent known under the name of “overcurrent”.
  • a series of diagnostics can consist in opening or closing the switches S1, S2, S3 in order to position them in different configurations and to analyze for each configuration the output values of the VOL, LVT, OC comparators.
  • the microcontroller 120 (or the control interface 11 1 of the pilot 110) does not detect any electrical fault when the output values of the VOL, LVT, OC comparators correspond to the values expected for the configurations tested or, on the contrary, detects a electrical fault when the output values of the VOL, LVT, OC comparators are different from the values expected for the configurations tested.
  • the VOL, LVT comparators is connected on an input respectively to a voltage reference V1, V2 which serves as a comparison reference with the voltage values received by the VOL, LVT comparators on their other input in the different configurations.
  • the comparator OC is connected on an input to a current reference A1 which serves as a comparison reference with the currents received by the comparator OC on its other input in the different configurations of the switches S1, S2, S3.
  • step E4 the microcontroller 120 controls the diagnostic switch 140 to place it in its open position, in a step E5, and thus electrically isolate the driver 110 from the electronic card 130.
  • step E6 the microcontroller 120 controls the driver 110 so that said driver 110 repeats the same diagnostic (s) as in step E3.
  • step E7 If the microcontroller 120 (or the control interface 11 1) again detects the same fault as in step E4 then it deduces in a step E7 that this electrical fault is a fault of the driver 1 10, that is, is located on one of the components or one of the electrical connections of the driver 110.
  • this electrical fault is a fault of the electronic card 130, that is to say is located on one of the components or electrical connections of the electronic card 130, or of the electrical load 20.
  • the fault can be a short-circuit SCG connecting the electronic card 130 to ground M or a short-circuit SCB across impedance Z representing the electrical load 20 (figure 1) or else an open circuit OL (known under the name of "open load”), an overcurrent (known as “overcurrent”).
  • the method according to the invention thus makes it possible both to detect a fault without unsoldering the driver 110 of the electronic card 130 and to precisely locate said fault. on the pilot 110 or on the electronic card 130 or between the pilot 110 and the electronic card 130 in order to be able to repair the faulty component if necessary.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de test d'un dispositif de contrôle (10) d'un équipement d'un véhicule automobile. Le procédé comprend notamment la commande (E2) d'un pilote (110) par un microcontrôleur (120) afin que ledit pilote (110) réalise au moins un diagnostic (E3), la détection (E4) d'un défaut électrique du dispositif de contrôle (10), le positionnement (E5) d'un interrupteur (140) reliant le pilote (110) et la carte électronique (130) dans sa position ouverte, la commande (E6) du pilote (110) par le microcontrôleur (120) afin que ledit pilote (110) réitère l'au moins un diagnostic, et, en cas de nouvelle détection du défaut électrique, la localisation dudit défaut électrique sur le pilote (110) (E7) ou, en cas d'absence de détection du défaut électrique, la localisation dudit défaut électrique hors du pilote (ES), notamment sur la carte électronique (130) ou entre le pilote (110) et la carte électronique (130).

Description

DESCRIPTION
TITRE : PROCEDE DE TEST DES SORTIES D’UN PILOTE ELECTRONIQUE
[Domaine technique]
[0001] La présente invention concerne le test d’un dispositif de contrôle et plus précisément un procédé de test des connecteurs électriques de sortie d’un pilote électronique d’un équipement de véhicule automobile ainsi qu’un tel dispositif de contrôle.
[Etat de la technique antérieure]
[0002] Dans un véhicule automobile à moteur thermique, il est connu de piloter certains équipements, tels que par exemple les injecteurs de carburant, à partir d’un pilote électronique, appelé « driver » en langue anglaise, monté sur une carte électronique par soudage.
[0003] Pour tester le bon fonctionnement du pilote, il peut être nécessaire de dessouder le pilote de la carte électronique et de l’installer sur un banc de test afin de tester notamment ses connecteurs électriques de sortie (désignés « sorties ») avec un outil de diagnostic.
[0004] Cependant, on a constaté que certains défauts ne se produisent que lorsque le pilote est soudé sur la carte électronique et utilisé avec une charge électrique spécifique qui n’est pas nécessairement reproductible à l’identique sur le banc de test, ce qui présente des inconvénients importants.
[Exposé de l’invention]
[0005] L’invention a donc pour but de remédier au moins en partie à ces inconvénients en proposant une solution simple et efficace permettant de détecter les défauts d’un pilote connecté à une charge électrique non reproductible sur un banc de test et permettant notamment de localiser un défaut sur le pilote ou sur la carte électronique lorsque la carte électronique est reliée à une charge électrique spécifique
[0006] A cette fin, l’invention a tout d’abord pour objet un procédé de test d’un dispositif de contrôle d’un équipement d’un véhicule automobile, ledit dispositif de contrôle comprenant un pilote électronique, un microcontrôleur, apte à commander ledit pilote, et une carte électronique sur laquelle est monté le pilote, ladite carte électronique étant par ailleurs connectée électriquement à une charge électrique de sorte que le pilote puisse piloter ladite charge électrique, notamment en tension ou en courant, ledit procédé étant remarquable en ce que, le dispositif de contrôle comprenant en outre un interrupteur, notamment bi-position, monté entre le pilote et la carte électronique et configuré pour commuter entre une position fermée, dans laquelle le pilote et la carte électronique sont connectés électriquement, et une position ouverte, dans laquelle le pilote et la carte électronique sont déconnectés électriquement, il comprend les étapes de :
- l’interrupteur étant en position fermée, commande du pilote par le microcontrôleur afin que ledit pilote réalise au moins un diagnostic de détection d’un défaut électrique sur le dispositif de contrôle,
- détection d’un défaut électrique du dispositif de contrôle,
- positionnement de l’interrupteur dans sa position ouverte,
- commande du pilote par le microcontrôleur afin que ledit pilote réitère l’au moins un diagnostic,
- en cas de nouvelle détection du défaut électrique, localisation dudit défaut électrique sur le pilote,
- en cas d’absence de détection du défaut électrique, localisation dudit défaut électrique hors du pilote, notamment sur la carte électronique ou entre le pilote et la carte électronique, par exemple au niveau d’une soudure du pilote sur la carte électronique ou bien d’une pollution ou d’une poussière sur la carte électronique ou entre le pilote et la carte électronique.
[0007] Le procédé selon l’invention permet donc de détecter avec certitude si un défaut électrique se produit sur le pilote ou hors du pilote, par exemple sur la carte électronique ou au niveau des soudures entre le pilote et la carte électronique ou autour de la carte électronique (par exemple à cause d’une pollution ou d’une poussière... ) afin de réparer ou remplacer l’élément défectueux. Ce dispositif permet notamment de localiser un défaut avant l’opération de dessoudage du pilote et de la carte électronique. Ainsi, si le défaut n’est pas localisé sur le pilote et que la carte électronique fonctionne parfaitement avec un nouveau pilote, les recherches de défaut peuvent être orientées vers sur des problèmes liés au processus de fabrication (soudure, pollution...).
[0008] De préférence, le procédé comprend en outre la détection de la nature du défaut électrique détecté, notamment s’il s’agit d’un court-circuit, d’un circuit ouvert, d’une surintensité, etc.
[0009] Selon un aspect de l’invention, le défaut électrique est détecté par le microcontrôleur ou par le pilote.
[0010] L’invention concerne également un dispositif de contrôle d’un équipement d’un véhicule automobile, ledit dispositif de contrôle comprenant un pilote électronique, un microcontrôleur, apte à commander ledit pilote, et une carte électronique sur laquelle est monté le pilote, ladite carte électronique étant apte à être connectée électriquement à une charge électrique de sorte que le pilote puisse contrôler ladite charge électrique, notamment en tension ou en courant, ledit dispositif de contrôle étant remarquable en ce qu’il comprend en outre un interrupteur, notamment bi-position, configuré pour commuter entre une position fermée, dans laquelle le pilote et la carte électronique sont connectés électriquement, et une position ouverte, dans laquelle le pilote et la carte électronique sont déconnectés électriquement, et en ce que le microcontrôleur est configuré pour :
- commander l’interrupteur dans sa position ouverte ou dans sa position fermée,
- commander le pilote afin que ledit pilote réalise au moins un diagnostic de détection d’un défaut électrique en position ouverte et en position fermée de l’interrupteur,
- détecter un défaut électrique du dispositif de contrôle suite à au moins un diagnostic de détection d’un défaut électrique réalisé par le pilote,
- localiser un défaut électrique sur le pilote lorsque ledit défaut électrique a été détecté en position fermée et en position ouverte de l’interrupteur,
- localiser un défaut électrique hors du pilote, notamment sur la carte électronique ou entre le pilote et la carte électronique lorsque ledit défaut électrique a été détecté en position fermée mais n’a pas été détecté en position ouverte de l’interrupteur.
[0011] De préférence, le pilote comprend l’interrupteur afin de procurer un gain de place sur la carte électronique.
[0012] En variante, la carte électronique comprend l’interrupteur afin de pouvoir utiliser un pilote existant dépourvu d’interrupteur.
[0013] Dans une forme de réalisation, l’interrupteur est un transistor de type MOSFET, ce type de transistor permettant de recevoir un fort courant rendu nécessaire dans certaines applications.
[0014] En variante, l’interrupteur est un transistor de type bipolaire, ce type de transistor étant compact et peu onéreux.
[0015] Dans une forme de réalisation, le microcontrôleur est configuré pour déterminer la nature du défaut électrique détecté en fonction de l’au moins un diagnostic. Dans ce cas, le microcontrôleur peut alors décoder le défaut, par exemple une trame de diagnostic mise à disposition par le pilote, afin de permettre à un opérateur de l’analyser.
[0016] Dans une autre forme de réalisation, le pilote comprend une interface de commande configurée pour déterminer la nature du défaut électrique détecté en fonction de l’au moins un diagnostic, ce qui permet de fournir une solution intégrée dans laquelle le pilote est capable d’interpréter lui-même les défauts détectés.
[0017] Dans une forme de réalisation, le microcontrôleur est monté sur la carte électronique. Dans ce cas, la carte électronique est autonome afin de faire le diagnostic complet des défauts et il n’y a pas besoin d’ajouter d’équipement de diagnostic supplémentaire.
[0018] Dans une autre forme de réalisation, le microcontrôleur est monté hors de la carte électronique. Une telle configuration permet d’utiliser la solution avec des cartes électroniques existantes dépourvues de microcontrôleur.
[0019] L’invention concerne aussi un système électronique comprenant un dispositif de contrôle tel que présenté précédemment et une charge électrique, connectée électriquement à la carte électronique du dispositif de contrôle de manière à pouvoir être contrôlée par le pilote du dispositif de contrôle.
[0020] L’invention concerne aussi un véhicule, notamment automobile, comprenant au moins un équipement et au moins dispositif de contrôle, tel que présenté ci-avant, apte à contrôler ledit au moins un équipement.
[Description des dessins]
[0021] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
[Fig. 1] : la figure 1 illustre schématiquement un circuit électrique modélisant une forme de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’invention,
[Fig. 2] : la figure 2 représente schématiquement un mode de réalisation du procédé selon l’invention.
[Description des modes de réalisation]
[0022] On a représenté à la figure 1 une forme de réalisation d’un dispositif de contrôle 10 selon l’invention. Le dispositif de contrôle 10 est destiné à contrôler un équipement d’un véhicule automobile. Un tel équipement est représenté ou simulé par une « charge électrique » 20 et est par exemple un relais ou une pluralité de relais, un injecteur ou une pluralité d’injecteurs de carburant, un actuateur ou une pluralité d’actuateurs, un moteur électrique, etc.
[0023] La charge électrique 20 peut être constituée d’un ou plusieurs équipements réels ou bien simulée à l’aide de composants électroniques tels que, notamment, des résistances, des selfs et des capacités. La charge électrique 20 est notamment représentée sur la figure 1 par une impédance Z connectée entre la batterie d’alimentation du véhicule (potentiel Vbat) et la sortie du pilote 1 10 (point de potentiel Vout). [0024] Le dispositif de contrôle 10 comprend un pilote 110 électronique, un microcontrôleur 120, une carte électronique 130, sur laquelle est monté le pilote 1 10 et qui est reliée électriquement à la charge électrique 20, et un interrupteur 140 dit « de diagnostic ». La carte électronique 130 est modélisée sur la figure 1 par une capacité Cemi connectée entre la sortie du pilote 110 (point de potentiel Vout) et une masse M.
[0025] L’interrupteur 140 de diagnostic est un interrupteur à deux positions (ou bi- position), par exemple un transistor MOSFET ou bipolaire, qui est configuré pour commuter entre une position fermée, dans laquelle le pilote 1 10 et la carte électronique 130 sont connectés électriquement, et une position ouverte, dans laquelle le pilote 110 et la carte électronique 130 sont déconnectés électriquement.
[0026] Le microcontrôleur 120 est configuré pour commander la commutation de l’interrupteur 140 dans sa position ouverte ou dans sa position fermée et pour commander le pilote 1 10 afin que ledit pilote 110 réalise un ou plusieurs diagnostics de détection de défauts du dispositif de contrôle 10.
[0027] Le pilote 1 10 a pour rôle de contrôler ou piloter la charge électrique 20 selon les commandes de contrôle reçues du microcontrôleur 120 via une interface de commande 111 , par exemple en autorisant le passage d’un courant provenant d’une batterie ou d’un convertisseur (non représentés) vers la charge électrique 20 afin de l’alimenter électriquement. A titre d’exemple, dans le cas où la charge électrique 20 est ou simule un injecteur de carburant et qu’il est nécessaire de commander ledit injecteur en ouverture afin qu’il injecte du carburant dans un cylindre du moteur, le microcontrôleur 120 envoie une commande d’ouverture au pilote 1 10 qui autorise alors le passage du courant vers l’injecteur afin de la commander en ouverture.
[0028] Le pilote 1 10 a également pour rôle de réaliser des diagnostics de détection de défaut selon les commandes de diagnostic reçues du microcontrôleur 120 via l’interface de commande 11 1. A cette fin, dans l’exemple non limitatif de la figure 1 , le pilote 1 10 comprend, outre l’interface de commande 11 1 , une pluralité d’interrupteurs S1 , S2, S3 à deux positions (ouverte ou fermée), un transistor T1 , trois comparateurs VOL, LVT, OC, une première résistance R1 , une deuxième résistance R2, un premier générateur de courant lfast_charge et un deuxième générateur de courant lSmk. On notera que l’architecture du pilote 110 décrite dans cet exemple n’est pas limitative de la portée de la présente invention et que, dans une autre forme de réalisation, le pilote 1 10 pourrait comprendre un nombre différent de composants voire d’autres composants. [0029] Le microcontrôleur 120 est configuré pour commander la commutation des interrupteurs S1 , S2 et S3 afin de les placer chacun une position ouverte ou en position fermée pour obtenir différentes configurations du circuit électrique du pilote 110 permettant de réaliser différents diagnostics.
[0030] L’interface de commande 11 1 permet d’interpréter les commandes de contrôle et de diagnostic reçues du microcontrôleur 120. De préférence, l’interface de commande 1 11 est de type SPI (pour Serial Peripheral Interface en langue anglaise ou Interface Périphérique Série). Cette interface de commande 1 1 1 permet de recevoir et d’interpréter les commandes générées et envoyées par le microcontrôleur 120, via un bus de données synchrone, et de recevoir les valeurs de sorties des comparateurs VOL, LVT, OC afin de détecter un défaut sur le dispositif de contrôle 10, comme cela sera expliqué ci-après.
[0031] Les commandes envoyées par le microcontrôleur 120 peuvent par exemple prendre la forme de séries de bits qui permettent notamment à l’interface de commande 111 de positionner l’interrupteur 140 de diagnostic et les interrupteurs S1 , S2, S3 en position ouverte ou fermée afin de faire circuler différents courants dans le circuit électrique du pilote 110.
[0032] Ainsi, lors d’un diagnostic et en l’absence d’un défaut électrique du dispositif de contrôle 10, les valeurs de sortie données par les comparateurs VOL, LVT, OC correspondent à des valeurs prédéterminées attendues. En revanche, dès qu’un défaut électrique, par exemple un court-circuit, est présent sur le pilote 1 10 ou sur la carte électronique 130 ou entre le pilote 110 et la carte électronique 130, l’existence et/ou l’intensité de certains courants circulant dans le circuit électrique du pilote 110 est modifiée, ce qui permet de détecter les défauts.
[0033] La première résistance R1 a pour fonction de simuler une charge standard que le dispositif de contrôle 10 est supposé contrôler. La deuxième résistance R2, traversé par un courant noté Id, a pour fonction de donner une tension image du courant qui passe dans la sortie et de permettre la détection d’une surintensité. Le premier générateur de courant lfast-charge a pour fonction de participer à la détection d’un court-circuit à la tension d’alimentation VDD qui alimente le pilote 1 10. Le deuxième générateur de courant lSmk a pour fonction de participer à la détection d’un court-circuit à la masse M.
[0034] La charge électrique 20 est connectée à la carte électronique 130 de manière à être contrôlée par le pilote 110. Comme mentionné ci-avant, la charge électrique 20 peut être un équipement équivalent à celui auquel le dispositif de contrôle 10 devra se connecter dans le véhicule ou bien être constituée de résistances, de selfs et/ou de capacités permettant de simuler électriquement l’équipement que le dispositif de contrôle 10 est destiné à contrôler dans le véhicule.
[0035] Dans une forme de réalisation, le microcontrôleur 120 est configuré pour recevoir les valeurs de sorties des comparateurs VOL, LVT, OC et pout détecter un ou plusieurs défauts du dispositif de contrôle suite à au moins un diagnostic de détection d’un défaut réalisé par le pilote 1 10 en fonction desdites valeurs de sorties. Lorsqu’il a détecté un défaut, le microcontrôleur 120 est configuré pour déterminer que le défaut est présent sur le pilote 110, c’est-à-dire déterminer que le défaut est sur le pilote 1 10, lorsque ledit défaut a été détecté en position fermée et en position ouverte de l’interrupteur 140 de diagnostic, et pour déterminer qu’un défaut est présent sur la carte électronique 130, c’est-à-dire déterminer que le défaut est sur la carte électronique 130, lorsque ledit défaut a été détecté en position fermée mais n’a pas été détecté en position ouverte de l’interrupteur 140 de diagnostic.
[0036] Dans une autre forme de réalisation, l’interface de commande 1 11 du pilote 1 10 peut être configurée pour détecter elle-même les défauts du dispositif de contrôle 10 suite à un diagnostic ou à une série de diagnostics. Plus précisément, dans ce cas, l’interface de commande 1 11 est configurée pour déterminer qu’un défaut est présent sur le pilote 1 10 lorsque ledit défaut a été détecté en position fermée et en position ouverte de l’interrupteur 140 de diagnostic et pour déterminer qu’un défaut est présent sur la carte électronique 130 lorsque ledit défaut a été détecté seulement en position fermée de l’interrupteur 140 de diagnostic (i.e. n’a pas été détecté en position ouverte de l’interrupteur 140 de diagnostic pour un même diagnostic).
[0037] Le procédé selon l’invention va maintenant être décrit dans sa mise en œuvre ne référence aux figures 1 et 2.
[0038] T out d’abord, dans une étape E1 , le microcontrôleur 120 s’assure que l’interrupteur 140 de diagnostic est fermé ou bien commande l’interrupteur 140 de diagnostic afin qu’il commute en position fermée.
[0039] Une fois l’interrupteur fermé, le microcontrôleur 120 envoie, dans une étape E2, une ou plusieurs commandes de diagnostic au pilote 110, via l’interface de commande 1 11 , afin que ledit pilote 1 10 réalise, dans une étape E3, un ou plusieurs diagnostics de détection de défaut électrique sur le dispositif de contrôle 10, notamment afin de détecter un court- circuit SCG (figure 1) entre la carte électronique 130 et la masse M ou bien un court-circuit SCB aux bornes de l’impédance Z représentant la charge électrique 20 (figure 1) ou bien un circuit ouvert OL (connu sous le nom « d’open load »), une surintensité de courant (connu sous le nom « d’overcurrent »). [0040] A titre d’exemple, une série de diagnostics peut consister à ouvrir ou fermer les interrupteurs S1 , S2, S3 afin de les positionner dans différentes configurations et analyser pour chaque configuration les valeurs de sorties de comparateurs VOL, LVT, OC. Ainsi, le microcontrôleur 120 (ou l’interface de commande 11 1 du pilote 110) ne détecte aucun défaut électrique lorsque les valeurs de sortie des comparateurs VOL, LVT, OC correspondent à des valeurs attendues pour les configurations testées ou bien au contraire détecte un défaut électrique lorsque les valeurs de sortie des comparateurs VOL, LVT, OC sont différentes des valeurs attendues pour les configurations testées. Sur la figure 1 , les comparateurs VOL, LVT est connecté sur une entrée respectivement à une référence de tension V1 , V2 qui sert de référence de comparaison avec les valeurs de tension reçue par les comparateurs VOL, LVT sur leur autre entrée dans les différentes configurations des interrupteurs S1 , S2, S3. Le comparateur OC est connecté sur une entrée à une référence de courant A1 qui sert de référence de comparaison avec les courants reçus par le comparateur OC sur son autre entrée dans les différentes configurations des interrupteurs S1 , S2, S3.
[0041] Lorsqu’un défaut a été détecté (étape E4), le microcontrôleur 120 commande l’interrupteur 140 de diagnostic pour le placer dans sa position ouverte, dans une étape E5, et isoler ainsi électriquement le pilote 1 10 de la carte électronique 130.
[0042] Ensuite, dans une étape E6, le microcontrôleur 120 commande le pilote 110 afin que ledit pilote 1 10 réitère le ou les mêmes diagnostics qu’à l’étape E3.
[0043] Si le microcontrôleur 120 (ou l’interface de commande 11 1) détecte de nouveau le même défaut qu’à l’étape E4 alors il en déduit dans une étape E7 que ce défaut électrique est un défaut du pilote 1 10, c’est-à-dire est localisé sur l’un composants ou l’une des connexions électriques du pilote 110.
[0044] Si le microcontrôleur 120 (ou l’interface de commande 1 11) ne détecte pas de nouveau le même défaut qu’à l’étape E4, alors il en déduit dans une étape E8 que ce défaut électrique est un défaut de la carte électronique 130, c’est-à-dire est localisé sur l’un composants ou connexions électriques de la carte électronique 130, ou de la charge électrique 20. Par exemple, le défaut peut être un court-circuit SCG reliant la carte électronique 130 à la masse M ou un court-circuit SCB aux bornes de l’impédance Z représentant la charge électrique 20 (figure 1) ou bien un circuit ouvert OL (connu sous le nom « d’open load »), une surintensité de courant (connu sous le nom « d’overcurrent »).
[0045] Le procédé selon l’invention permet ainsi à la fois de détecter un défaut sans dessouder le pilote 110 de la carte électronique 130 et de localiser précisément ledit défaut sur le pilote 110 ou sur la carte électronique 130 ou entre le pilote 110 et la carte électronique 130 pour pouvoir réparer le composant défaillant le cas échéant.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Procédé de test d’un dispositif de contrôle (10) d’un équipement d’un véhicule automobile, ledit dispositif de contrôle (10) comprenant un pilote électronique (1 10), un microcontrôleur (120), apte à commander ledit pilote (1 10), et une carte électronique (130) sur laquelle est monté le pilote (1 10), ladite carte électronique (130) étant par ailleurs connectée électriquement à une charge électrique (20) de sorte que le pilote (1 10) puisse piloter ladite charge électrique (20), ledit procédé étant caractérisé en ce que, le dispositif de contrôle (10) comprenant en outre un interrupteur (140), monté entre le pilote (1 10) et la carte électronique (130) et configuré pour commuter entre une position fermée, dans laquelle le pilote (1 10) et la carte électronique (130) sont connectés électriquement, et une position ouverte, dans laquelle le pilote (1 10) et la carte électronique (130) sont déconnectés électriquement, il comprend les étapes de :
- l’interrupteur (140) étant en position fermée (E1), commande (E2) du pilote (110) par le microcontrôleur (120) afin que ledit pilote (1 10) réalise (E3) au moins un diagnostic de détection d’un défaut électrique sur le dispositif de contrôle (10),
- détection (E4) d’un défaut électrique du dispositif de contrôle (10),
- positionnement (E5) de l’interrupteur (140) dans sa position ouverte,
- commande (E6) du pilote (110) par le microcontrôleur (120) afin que ledit pilote (110) réitère l’au moins un diagnostic,
- en cas de nouvelle détection du défaut électrique, localisation (E7) dudit défaut électrique sur le pilote (1 10),
- en cas d’absence de détection du défaut électrique, localisation (E8) dudit défaut électrique sur la carte électronique (130) ou entre le pilote (1 10) et la carte électronique (130).
[Revendication 2] Procédé selon la revendication 1 , comprenant en outre la détection de la nature du défaut électrique détecté.
[Revendication 3] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le défaut électrique est détecté par le microcontrôleur (120) ou par le pilote (1 10).
[Revendication 4] Dispositif de contrôle (10) d’un équipement d’un véhicule automobile, ledit dispositif de contrôle (10) comprenant un pilote électronique (1 10), un microcontrôleur (120), apte à commander ledit pilote (110), et une carte électronique (130) sur laquelle est monté le pilote (1 10), ladite carte électronique (130) étant apte à être connectée électriquement à une charge électrique (20) de sorte que le pilote (1 10) puisse contrôler ladite charge électrique (20), ledit dispositif de contrôle (10) étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre un interrupteur (140) configuré pour commuter entre une position fermée, dans laquelle le pilote (110) et la carte électronique (130) sont connectés électriquement, et une position ouverte, dans laquelle le pilote (1 10) et la carte électronique (130) sont déconnectés électriquement, et en ce que le microcontrôleur (120) est configuré pour :
- commander l’interrupteur (140) dans sa position ouverte ou dans sa position fermée,
- commander le pilote (110) afin que ledit pilote (1 10) réalise au moins un diagnostic de détection d’un défaut électrique en position ouverte et en position fermée de l’interrupteur (140),
- détecter un défaut électrique du dispositif de contrôle (10) suite à au moins un diagnostic de détection d’un défaut électrique réalisé par le pilote (110),
- localiser un défaut électrique sur le pilote (110) lorsque ledit défaut électrique a été détecté en position fermée et en position ouverte de l’interrupteur (140),
- localiser un défaut électrique sur la carte électronique (130) ou entre le pilote (1 10) et la carte électronique (130) lorsque ledit défaut électrique a été détecté en position fermée mais n’a pas été détecté en position ouverte de l’interrupteur (140).
[Revendication 5] Dispositif de contrôle (10) selon la revendication précédente, dans lequel le pilote (110) comprend l’interrupteur (140).
[Revendication 6] Dispositif de contrôle (10) selon la revendication 4, dans lequel la carte électronique (130) comprend l’interrupteur (140).
[Revendication 7] Dispositif de contrôle (10) selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel l’interrupteur (140) est un transistor de type MOSFET ou un transistor de type bipolaire.
[Revendication 8] Dispositif de contrôle (10) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel le microcontrôleur (120) est configuré pour déterminer la nature du défaut électrique détecté en fonction de l’au moins un diagnostic.
[Revendication 9] Système électronique pour véhicule automobile, ledit système comprenant un dispositif de contrôle (10) selon l’une quelconque des revendications 4 à 8 et une charge électrique (20), connectée électriquement à la carte électronique (130) du dispositif de contrôle (10) de manière à pouvoir être contrôlée par le pilote (1 10) du dispositif de contrôle (10).
[Revendication 10] Véhicule automobile comprenant au moins un équipement et au moins dispositif de contrôle selon l’une des revendications 4 à 8 apte à contrôler ledit au moins un équipement.
PCT/EP2020/063768 2019-05-22 2020-05-18 Procede de test des sorties d'un pilote electronique WO2020234217A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080037318.0A CN114008471A (zh) 2019-05-22 2020-05-18 用于测试电子驱动器的输出端的方法
US17/605,093 US11874315B2 (en) 2019-05-22 2020-05-18 Method for testing outputs of an electronic driver

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1905356A FR3096467B1 (fr) 2019-05-22 2019-05-22 Procédé de test des sorties d’un pilote électronique
FR1905356 2019-05-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020234217A1 true WO2020234217A1 (fr) 2020-11-26

Family

ID=67262772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2020/063768 WO2020234217A1 (fr) 2019-05-22 2020-05-18 Procede de test des sorties d'un pilote electronique

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11874315B2 (fr)
CN (1) CN114008471A (fr)
FR (1) FR3096467B1 (fr)
WO (1) WO2020234217A1 (fr)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4932246A (en) * 1989-02-22 1990-06-12 Motorola, Inc. Diagnostic fault test system and circuit
WO1997032220A1 (fr) * 1996-03-01 1997-09-04 Lucas Industries Public Limited Company Procede et circuit permettant de tester un etage d'excitation d'un actionneur electrique

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6759851B2 (en) * 2002-07-02 2004-07-06 Delphi Technologies, Inc. Method and apparatus for control and fault detection of an electric load circuit
JP6400610B2 (ja) * 2014-02-06 2018-10-03 日立オートモティブシステムズ株式会社 負荷駆動回路
EP2980659B1 (fr) * 2014-07-28 2019-09-25 Pepperl+Fuchs AG Dispositif et procédé destinés à la surveillance et la commutation d'un circuit de charge
US10340908B2 (en) * 2016-07-25 2019-07-02 Continental Automotive Systems, Inc. Half-bridge driver fault diagnostic system and method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4932246A (en) * 1989-02-22 1990-06-12 Motorola, Inc. Diagnostic fault test system and circuit
WO1997032220A1 (fr) * 1996-03-01 1997-09-04 Lucas Industries Public Limited Company Procede et circuit permettant de tester un etage d'excitation d'un actionneur electrique

Also Published As

Publication number Publication date
FR3096467A1 (fr) 2020-11-27
CN114008471A (zh) 2022-02-01
US20220187356A1 (en) 2022-06-16
US11874315B2 (en) 2024-01-16
FR3096467B1 (fr) 2021-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11169210B2 (en) Apparatus and method for diagnosing negative electrode contactor of battery pack
EP2457105B1 (fr) Procédé de diagnostic du fonctionnement d'un dispositif de coupure et de raccordement d'une batterie a un réseau de bord de véhicule automobile
US11385298B2 (en) Apparatus and method for diagnosing positive electrode contactor of battery pack
CN109358606B (zh) 车辆自动化测试系统、测试方法及装置
CN103339514B (zh) 电池对象的自动检查、验证、和后处理
CN109690330B (zh) 用于测量隔离电阻的系统和方法
EP2797157B1 (fr) Système de batterie de puissance pour la determination de l'impedance d'un etage
WO2020127672A1 (fr) Dispositif de détection automatique de couplage entre dispositifs électronique
CN111474453A (zh) 绝缘检测电路、部件绝缘故障的检测方法及车辆
CN106053975B (zh) 车辆高电压系统的隔离测试
FR2772923A1 (fr) Circuit electronique de surveillance de tension electrique
WO2020234217A1 (fr) Procede de test des sorties d'un pilote electronique
FR3016442A1 (fr) Mesure de resistances de reprise de contacts
CN111141501B (zh) 一种机载设备测试性试验的试验用例生成系统及方法
CN114729970A (zh) 用于电运行的车辆的电池诊断
WO2023231279A1 (fr) Système et procédé de test du code de défaut de l'unité de commande de la carrosserie de véhicule
CN111337265A (zh) 基于can的整车电器部件自动化测试方法及系统
CN107167675A (zh) 一种CANBus终端的老化测试方法及装置
FR2832219A1 (fr) Procede de diagnostic de l'etage de puissance d'un appareil de commande
US7132876B2 (en) System for discharging electronic circuitry
CN103425120A (zh) 读码卡测试系统及检验方法
US20170227601A1 (en) Integrated circuit with auxiliary electrical power supply pins
CN210109254U (zh) 一种测试负载箱及测试系统
CN109661321B (zh) 隔离测量电路以及包括该电路的能量存储系统和车辆
WO2014013206A1 (fr) Calculateur de regulation de moteur et procede de detection de pannes d'un tel calculateur

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20726803

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20726803

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1