WO2020229596A1 - Actionneur électromécanique et installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique - Google Patents

Actionneur électromécanique et installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique Download PDF

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WO2020229596A1
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WO
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housing
electromechanical actuator
mounting
torque support
configuration
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Application number
PCT/EP2020/063456
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Jonathan CAILLAT
Thomas Garcia
Sébastien PETITE
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Somfy Activites Sa
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    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08—Roll-type closures
    • E06B9/11—Roller shutters
    • E06B9/17—Parts or details of roller shutters, e.g. suspension devices, shutter boxes, wicket doors, ventilation openings
    • E06B9/174—Bearings specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
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    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/40—Roller blinds
    • E06B9/42—Parts or details of roller blinds, e.g. suspension devices, blind boxes
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    • E06B9/42—Parts or details of roller blinds, e.g. suspension devices, blind boxes
    • E06B9/50—Bearings specially adapted therefor

Definitions

  • TITLE Electromechanical actuator and closing, concealment or sun protection installation including such an electromechanical actuator
  • the present invention relates to an electromechanical actuator comprising a torque support, intended to be mounted at least in part inside a casing of the electromechanical actuator, as well as an installation for closing, concealing or sun protection. comprising a screen which can be rolled up onto a winding tube driven in rotation by such an electromechanical actuator.
  • the present invention relates to the field of concealment devices comprising a motorized drive device setting a screen in motion, between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device comprises an electromechanical actuator of a movable closing, concealment or sun protection element, such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, called hereafter screen.
  • a movable closing, concealment or sun protection element such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, called hereafter screen.
  • Electromechanical actuators are already known, such as for example in document WO 2019/072842 A1, for a closing, concealment or sun protection installation. These electromechanical actuators include an electric motor, a housing and a torque support.
  • the electric motor is mounted inside the housing, in an assembled configuration of the electromechanical actuator.
  • the torque carrier is disposed at a first end of the housing, in the assembled configuration of the electromechanical actuator.
  • the torque support includes two mounting elements. These torque support mounting elements are two notches, each in the form of a radial projection, diametrically opposed to an axis of rotation of the electromechanical actuator.
  • the housing includes two mounting elements. These housing mounting elements are two diametrically opposed notches, relative to the axis of rotation.
  • the notches of the torque carrier are configured to be mounted with the crankcase cutouts, in the assembled configuration of the electromechanical actuator, so as to lock the torque carrier in rotation relative to the housing.
  • the mounting elements of the torque support and the housing only allow mounting of the torque support relative to the housing in a first position or in a second position, with an orientation of 180 ° with respect to each other, in a functional assembly configuration of the electromechanical actuator .
  • the functional assembly configuration of the electromechanical actuator corresponds to a final assembly configuration of the electromechanical actuator in which the electromechanical actuator is able to be put into service in the closing, concealing or protection installation. solar.
  • the first and second mounting positions of the torque support relative to the housing allow ease of industrialization of the electromechanical actuator, since the torque support and the housing are respectively symmetrical about the axis of rotation.
  • the assembly of the torque support relative to the housing has only two mounting positions to ensure functional assembly of the electromechanical actuator.
  • the object of the present invention is to resolve the aforementioned drawbacks and to provide an electromechanical actuator for a closing, concealment or solar protection installation, as well as a closing, concealing or solar protection installation comprising such an actuator.
  • electromechanical making it possible to guarantee mounting of a torque support of the electromechanical actuator relative to a casing of the electromechanical actuator according to at least a first position, in a first functional assembly configuration of the electromechanical actuator, and according to at least a second position, in a second assembly configuration of the additional electromechanical actuator, different from the first functional assembly configuration of the electromechanical actuator.
  • the present invention relates, according to a first aspect, to an electromechanical actuator for a closing, concealment or solar protection installation,
  • the electromechanical actuator comprising at least:
  • the electric motor being mounted inside the housing in an assembled configuration of the electromechanical actuator, the housing comprising at least one mounting element, and
  • the torque support being arranged at a first end of the housing in the assembled configuration of the electromechanical actuator, the torque support comprising at least a first mounting element.
  • the first torque support mounting member is configured to be mounted with the housing mounting member, according to a first torque support mounting configuration relative to the housing, the first mounting configuration corresponding to an assembly configuration function of the electromechanical actuator.
  • the torque support further comprises at least a second mounting element.
  • the second torque support mounting member is different from the first torque support mounting member.
  • the second torque support mounting member is configured to be mounted with the housing mounting member, in a second torque support mounting configuration relative to the housing, the second mounting configuration corresponding to a control configuration.
  • the electromechanical actuator The torque carrier is configured to be oriented relative to the housing, about an axis of rotation of the electromechanical actuator and in the first mounting configuration, with a first orientation of the torque carrier relative to the housing.
  • the torque carrier is also configured to be oriented relative to the housing, around the axis of rotation and in the second mounting configuration, with a second orientation of the torque carrier relative to the housing.
  • the first and second orientations of the torque carrier relative to the housing are offset from each other, about the axis of rotation, by a predetermined non-zero angular value.
  • the first mounting member of the torque support is different from the second mounting member of the torque support, so that, according to the first mounting configuration of the torque support relative to the housing, the first mounting member of the torque support torque is mounted with the housing mounting member to ensure a functional assembly configuration of the electromechanical actuator and that, according to the second torque carrier mounting configuration relative to the housing, the second torque carrier mounting member Torque is mounted with the housing mounting member to ensure an electromechanical actuator control configuration.
  • such an electromechanical actuator makes it possible to guarantee mounting of the torque support relative to the casing according to at least a first position, in a first functional assembly configuration of the electromechanical actuator, and according to at least a second position, in a second assembly configuration of the additional electromechanical actuator which is that of the control of the electromechanical actuator and which is therefore different from the first functional assembly configuration of the electromechanical actuator.
  • the torque support comprises at least one notch. Further, the notch in the torque carrier is configured to be closed by the housing, in the first mounting configuration, and to be unobstructed from the housing, in the second mounting configuration.
  • the notch of the torque support is provided in the or each second mounting element of the torque support.
  • the notch of the torque support is configured for the passage of at least one electrical supply cable, from the inside of the casing to the outside of the casing, in the second mounting configuration.
  • the first and second orientations of the torque support relative to the casing are determined by an angular positioning of the first mounting element of the torque support relative to the second mounting element of the torque support, around the axis of rotation.
  • each of the first and second mounting elements of the torque support and the housing mounting element are press-fit mounting elements. Further, each of the first and second torque support mounting members is configured to cooperate with the housing mounting member by cooperation of shapes.
  • the first mounting element of the torque support comprises a first stop.
  • the second torque support mounting member includes a second stopper.
  • the housing includes an edge at the first end of the housing. The edge of the housing is configured to be brought into abutment with the first stop of the first mounting member of the torque support, in the first mounting configuration, so that the torque support is inserted partly inside the housing according to a first predetermined distance parallel to an axis of rotation of the electromechanical actuator.
  • the edge of the housing is also configured to rest against the second stop of the second mounting member of the torque carrier, in the second mounting configuration, such that the torque carrier is partially inserted inside the housing. at a second predetermined distance parallel to the axis of rotation. Further, the first predetermined distance is greater than the second predetermined distance.
  • the actuator electromechanical comprises at least one battery, the battery being disposed inside the housing, in the assembled configuration of the electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator comprises an electronic control unit.
  • the electronic control unit is configured to be electrically connected to an inspection tool by an electrical connection, in the second mounting configuration.
  • the electrical connection between the electronic control unit and the control tool is implemented by the power supply cable extending to the through the notch in the torque support.
  • the present invention relates, according to a second aspect, to a closing, shading or sun protection installation comprising a screen, a winding tube and an electromechanical actuator, according to the invention and as mentioned above, the screen being windable on the winding tube and the winding tube being arranged so as to be driven in rotation by the electromechanical actuator.
  • Figure 1 is a schematic cross-sectional view of an installation according to one embodiment of the invention.
  • FIG 2 is a schematic perspective view of the installation illustrated in Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic sectional view of an electromechanical actuator of the installation illustrated in Figures 1 and 2, along a section plane passing through an axis of rotation of an output shaft of the actuator electromechanical;
  • Figure 4 is a schematic perspective view of part of the electromechanical actuator illustrated in Figure 3, showing part of the housing of the electromechanical actuator and a torque carrier, in a first mounting configuration ;
  • Figure 5 is an exploded schematic perspective view of the part of the electromechanical actuator illustrated in Figure 4, according to the first mounting configuration;
  • Figure 6 is a schematic side view of the part of the electromechanical actuator illustrated in Figures 4 and 5, according to the first mounting configuration;
  • Figure 7 is a schematic perspective view of part of the electromechanical actuator illustrated in Figure 3, showing part of the housing of the electromechanical actuator and the torque carrier, in a second mounting configuration ;
  • Figure 8 is an exploded schematic perspective view of the part of the electromechanical actuator illustrated in Figure 7, according to the second mounting configuration.
  • Figure 9 is a schematic side view of the part of the electromechanical actuator illustrated in Figures 7 and 8, according to the second mounting configuration.
  • an installation 6 in accordance with the invention installed in a building B comprising an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a closing device , blackout or sun protection 3, in particular a motorized blind.
  • the closing, concealment or sun protection device 3 is hereinafter called “concealment device”.
  • the concealment device 3 includes the screen 2.
  • the concealment device 3 may comprise a blind, in particular a canvas, which can be rolled up, a pleated or slatted blind.
  • the concealment device 3 can also include a rolling shutter or a rolling gate.
  • the present invention applies to all types of concealment device.
  • the concealment device 3 comprises a winding tube 4 and a motorized drive device 5.
  • the motorized drive device 5 comprises an electromechanical actuator 1 1, as illustrated in Figure 3.
  • the screen 2 of the concealment device 3 is wound on the winding tube 4 driven by the motorized drive device 5.
  • the screen 2 is movable between a rolled-up position, in particular high, and an unwound position. , especially low.
  • the screen 2 of the blackout device 3 is a closing, blackout and / or sun protection screen, winding and unwinding around the winding tube 4, the internal diameter of which is appreciably greater than the external diameter of the electromechanical actuator 1 1, so that the electromechanical actuator 1 1 can be inserted into the winding tube 4, during the assembly of the concealment device 3.
  • the concealment device 3 comprises a holding device
  • the holding device 9, 23 can include two supports 23.
  • a support 23 is arranged at each end of the winding tube 4, in an assembled configuration of the concealment device 3.
  • the winding tube 4 is held through the supports 23. Only one of the supports 23 is visible in Figure 1.
  • the supports 23 make it possible to mechanically link the concealment device 3 to the structure of building B, in particular to a wall M of building B.
  • the holding device 9, 23 can comprise a box 9.
  • the winding tube 4 and at least part of the screen 2 are housed inside the box 9, in the assembled configuration of the device. blackout 3.
  • the box 9 is arranged above the opening 1, or in the upper part of the opening 1.
  • the supports 23 are also housed inside the box 9.
  • the winding tube 4 is held by means of the box 9, in particular by the intermediary of the cheeks 10 of the box 9, without using supports, such as the supports 23 mentioned above. -above.
  • the concealment device 3 can also comprise two lateral slides 26, as illustrated in FIG. 2.
  • Each lateral slide 26 comprises a groove 29.
  • Each groove 29 of one of the lateral slides 26 cooperates, in other words is configured to cooperate, with a lateral edge 2a of the screen 2, in the assembled configuration of the concealment device 3, so as to guide the screen 2, during the winding and unwinding of the screen 2 around the tube d 'winding 4.
  • the electromechanical actuator 11 is, for example, of the tubular type. This allows the winding tube 4 to be rotated around an axis of rotation X, so as to unwind or wind the screen 2 of the occultation device 3.
  • the screen 2 can be rolled up and unwound on the winding tube 4.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.
  • the concealment device 3 also includes a load bar 8 for exerting tension on the screen 2.
  • the roller blind which forms the concealment device 3, comprises a canvas, forming the screen 2 of the roller blind 3.
  • a first end of the screen 2, in particular the upper end of the screen 2, in the assembled configuration of the concealment device 3, is fixed to the winding tube 4.
  • a second end of the screen 2, in particular the lower end of the screen 2, in the assembled configuration of the concealment device 3, is fixed to the load bar 8.
  • the canvas forming the screen 2 is made from a textile material.
  • the first end of the screen 2 has a hem through which is arranged a rod, in particular made of plastic.
  • This hem produced at the level of the first end of the screen 2 is obtained by means of a seam of the fabric forming the screen 2.
  • the The hem and the rod located at the level of the first end of the screen 2 are inserted by sliding in a groove provided on the outer face of the winding tube 4, in particular over the entire length of the winding tube 4, from so as to secure the screen 2 with the winding tube 4 and to be able to wind and unwind the screen 2 around the winding tube 4.
  • the high rolled-up position corresponds to a predetermined upper end-of-travel position, or to the placing of the load bar 8 of the screen 2 against an edge of a box 9. of the roller blind 3, and the lower unrolled position corresponds to a predetermined lower end-of-travel position, or to the resting of the load bar 8 of the screen 2 against a threshold 7 of the opening 1, or else when the screen unfolds 2.
  • the motorized drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit can be, for example, a local control unit 12 or a central control unit 13.
  • the local control unit 12 can be connected, in a wired or wireless link, with the central control unit 13.
  • the central control unit 13 can control the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed in the building.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the commands for unwinding or winding the screen 2 of the concealment device 3, which can be sent, in particular, by the local control unit 12 or central control unit 13.
  • the installation 6 comprises either the local control unit 12, or the central control unit 13, or the local control unit 12 and the central control unit 13.
  • the electromechanical actuator 1 1 belonging to the installation 6 of Figures 1 and 2.
  • the electromechanical actuator 1 1 comprises an electric motor 16.
  • the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown, positioned coaxially around the axis of rotation X of the winding tube 4 in the mounted configuration of the device. 'motorized drive 5.
  • Control means of the electromechanical actuator 1 1, allowing the displacement of the screen 2 of the concealment device 3, comprise at least one electronic control unit 15.
  • This electronic control unit 15 is able to put into operation the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11, and, in particular, allow the supply of electrical energy to the electric motor 16.
  • the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above.
  • the control means of the electromechanical actuator 1 1 comprise hardware and / or software means.
  • the hardware means can include at least one microcontroller, not shown.
  • the electronic control unit 15 also comprises a first communication module 27, as illustrated in FIG. 2, in particular for receiving control orders, the control orders being sent by a command transmitter, such as the local control unit 12 or the central control unit 13, these commands being intended to control the motorized drive device 5.
  • a command transmitter such as the local control unit 12 or the central control unit 13
  • the first communication module 27 of the electronic control unit 15 is of the wireless type.
  • the first communication module 27 is configured to receive radio control commands.
  • the first communication module 27 can also allow the reception of control commands transmitted by wired means.
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and / or the central control unit 13 can be in communication with a meteorological station placed inside the building B or deported outside the building.
  • building B including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or even a wind speed, in the case where the meteorological station is deported outside the building B.
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and / or the central control unit 13 can also be in communication with a server 28, as illustrated in FIG. 2, so as to control the electromechanical actuator 1 1 according to data made available remotely by the intermediary of a communication network, in particular an Internet network which can be connected to the server 28.
  • a communication network in particular an Internet network which can be connected to the server 28.
  • the electronic control unit 15 can be controlled from the local control unit 12 or central 13.
  • the local control unit 12 or central 13 is provided with a control keyboard.
  • the control keyboard of the local control unit 12 or central 13 comprises one or more selection elements 14 and, optionally, one or more display elements 34.
  • the selection elements may include push buttons and / or sensitive keys.
  • the display elements may include light-emitting diodes and / or an LCD (acronym for the term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym for the term “Thin Film Transistor”). Selection and display elements can also be achieved by means of a touch screen.
  • the local control unit 12 or central 13 comprises at least a second communication module 36.
  • the second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 is configured to emit, in other words emits, control orders, in particular by wireless means, for example radio, or by wired means. .
  • the second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 can also be configured to receive, in other words receives, control orders, in particular through the same means.
  • the second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module 27 of the electronic control unit 15.
  • the second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 exchanges control orders with the first communication module 27 of the electronic control unit 15, either monodirectionally or bidirectionally.
  • the local control unit 12 is a control point, which can be fixed or nomadic.
  • a fixed control point can be a control box intended to be fixed on a facade of a wall of building B or on a face of a fixed frame of a window or a door.
  • a nomadic control point can be a remote control, a smartphone or a tablet.
  • the local control unit 12 or central 13 also comprises a controller 35.
  • the motorized drive device 5, in particular the electronic control unit 15, is preferably configured to execute movement control commands, in particular for closing as well as opening, of the screen 2 of the device. 'concealment 3. These control orders can be issued, in particular, by the local control unit 12 or by the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to pressing on or one of the selection elements 14 of the local control unit 12 or central 13.
  • the motorized drive device 5 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal originating from at least one sensor and / or to a signal originating from a clock of the system.
  • the sensor and / or the clock can be integrated into the local control unit 12 or the central control unit 13.
  • the electromechanical actuator 1 1 comprises a casing 17, in particular tubular.
  • the electric motor 16 is mounted inside the housing 17, in an assembled configuration of the electromechanical actuator 11, in particular according to a first and a second mounting configurations of a torque support 21 relative to the housing 17.
  • the housing 17 of the electromechanical actuator 11 is cylindrical in shape, in particular of revolution.
  • the casing 17 is made of a metallic material.
  • the material of the electromechanical actuator housing is not limiting and may be different. In particular, it can be a plastic material.
  • the electromechanical actuator 1 1 comprises at least one battery 24.
  • the battery 24 is disposed inside the casing 17, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 1 1, in particular according to the first configuration of the mounting of the support. torque 21 relative to the housing 17.
  • the electromechanical actuator 1 1 is supplied with electrical energy by means of the battery 24.
  • the electromechanical actuator 1 1 comprises an electric power cable 18 for supplying electrical energy to the electronic control unit 15 and the electric motor 16, in particular from the battery 24.
  • the battery 24 is of the rechargeable type.
  • the battery 24 comprises one or more energy storage elements, not shown.
  • the energy storage elements of the battery 24 can be, in particular, rechargeable batteries or rechargeable batteries.
  • the motorized drive device 5 and, in particular, the electronic control unit 15, comprises charging elements configured to charge the battery 24 from the electrical energy supplied by an external electrical power source 25. , as shown in Figure 2.
  • the external power supply source 25 is a charger that can be plugged into a wall outlet, so as to recharge the battery 24 from a mains power supply network.
  • the external electric power source 25 is an auxiliary battery, so as to recharge the battery 24.
  • the battery 24 can be recharged by means of the auxiliary battery forming the external power supply source 25, in particular in the case where the concealment device 3 is remote from a wall outlet.
  • the electronic control unit 15 comprises a first electronic card 15a and a second electronic card 15b.
  • the first electronic card 15a is configured to control the electric motor 16.
  • the second electronic card 15b is configured to, in particular, allow the battery 24 to be recharged, by means of an electrical connector, not shown, and , optionally, access the settings and / or configuration functions of the electromechanical actuator 11, by means of selection and, optionally, display elements, not shown.
  • the loading elements are arranged at the level of the second electronic card 15b.
  • the electromechanical actuator 11 also includes a reduction gear 19 and an output shaft 20.
  • the reducer 19 comprises at least one reduction stage.
  • the reduction stage can be an epicyclic type gear train.
  • the type and number of reduction stages of the reducer are not limiting.
  • the electromechanical actuator 1 1 also includes a brake 32.
  • the brake 32 can be a spring brake, a cam brake or an electromagnetic brake.
  • the reducer 19 and, optionally, the brake 32 are arranged inside the housing 17 of the electromechanical actuator 1 1, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 1 1, in particular according to the first and second configurations of mounting the torque support 21 relative to the housing 17.
  • the electromechanical actuator 1 1 may also include an end-of-travel and / or obstacle detection device, which may be mechanical or electronic.
  • the winding tube 4 is rotated around the axis of rotation X and the housing 17 of the electromechanical actuator 11, being supported by means of two pivot links.
  • the first pivot connection is made at a first end of the winding tube 4 by means of a ring, not shown, inserted around a first end 17a of the housing 17 of the electromechanical actuator 1 1.
  • the ring gear thus makes it possible to achieve a level.
  • the second pivot connection is made at a second end of the winding tube 4.
  • the electromechanical actuator 1 1 comprises the torque support 21, which can also be called “actuator head”.
  • the torque support 21 is arranged at the first end 17a of the housing 17 of the electromechanical actuator 1 1, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 1 1, in particular according to the first and second mounting configurations of the support of torque 21 with respect to the housing 17.
  • the torque support 21 makes it possible to take up the forces exerted by the electromechanical actuator 1 1 and, in particular, to ensure the recovery of the forces exerted by the electromechanical actuator 1 1, in particular the torque exerted by the electromechanical actuator 1 1 , by the structure of the building B.
  • the torque support 21 advantageously makes it possible to take up, in addition, the forces exerted by the winding tube 4, in particular the weight of the winding tube 4, of the electromechanical actuator 1 1 and screen 2, and ensure the absorption of these forces by the structure of building B.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 1 1 makes it possible to fix the electromechanical actuator 1 1 on the holding device 9, 23, in particular to one of the supports 23 or to one of the cheeks 10 of the box 9.
  • the torque support 21 is protruding at the first end 17a of the housing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular the end 17a of the housing 17 receiving the crown.
  • the crown constitutes, in other words is configured to constitute, a rotary guide bearing of the winding tube 4, in the assembled configuration of the concealment device 3.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 1 1 may also allow the first end 17a of the housing 17 to be closed.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 1 1 can support at least part of the electronic control unit 15.
  • the torque support 21 comprises a first part 21 a and a second part 21 b.
  • the first part 21a of the torque support 21 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the housing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11 and, more particularly , according to the first and second mounting configurations of the torque support 21 relative to the housing 17.
  • the second part 21b of the torque support 21 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the holding device 9, 23 , in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 1 1 in the installation 6 and, more particularly, according to the first mounting configuration of the torque support 21 relative to the housing 17.
  • the realization of the torque support 21 comprising the first and second parts 21 a, 21 b in one piece makes it possible to improve the rigidity of the torque support 21.
  • At least a portion of the first part 21a of the torque support 21 is of generally cylindrical shape and is arranged inside the housing 17 of the electromechanical actuator 1 1, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 1 1, in particular according to the first and second mounting configurations of the torque support 21 relative to the housing 17.
  • an outside diameter 0212 of at least a portion of the second part 21b of the torque support 21 is greater than an outside diameter 017 of the housing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 comprises a stop 33 configured to cooperate, in other words which cooperates with the housing 17, at the first end 17a of the housing 17, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, in particular according to the first mounting configuration of the torque support 21 relative to the housing 17.
  • the stop 33 of the torque support 21 makes it possible to limit the insertion of the first part 21 a of the torque support 21 into the casing 17, in the direction of the axis of rotation X.
  • the stop 33 of the torque support 21 defines the first and second parts 21 a, 21 b of the torque support 21 relative to each other.
  • the stop 33 of the torque support 21 is produced in the form of a shoulder and, more particularly, in the form of a collar, in particular of cylindrical shape and with a rectilinear generatrix.
  • the electronic control unit 15 can be supplied with electrical energy by means of the electrical supply cable 18.
  • the electronic control unit 15 can be disposed at least in part inside the housing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the electronic control unit 15 can be arranged at least in part outside the housing 17 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, mounted on one of the two supports 23, on one cheeks 10 of the box 9 or in the torque support 21.
  • the first electronic card 15a of the electronic control unit 15 is arranged inside the housing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the second electronic card 15b is disposed inside the torque support 21 of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 comprises a cover 22.
  • the second electronic card 15b is placed inside a housing formed between the second part 21b of the torque support 21 and the cover 22.
  • the torque support 21 comprises at least one button, not shown.
  • buttons can make it possible to adjust the electromechanical actuator 1 1 through one or more configuration modes, to pair with the electromechanical actuator 1 1 one or more control units 12, 13, to reset one or more parameters, which may be, for example, an end-of-travel position, of reinitializing the paired control unit (s) 12, 13 or of controlling the movement of the screen 2.
  • the torque support 21 includes a single button.
  • buttons on the torque support is not limiting and may be different. It can be, in particular, greater than or equal to two.
  • the torque support 21 comprises at least one display device, not shown, so as to allow a visual indication, which may be, for example, a state of charge of the battery 24.
  • the display device comprises at least one lighting source, not shown, in particular a light-emitting diode, mounted on the second electronic card 15b and, optionally, a transparent or translucent cover and / or a light guide, for allow the passage of the light emitted by the source lighting.
  • a lighting source not shown, in particular a light-emitting diode, mounted on the second electronic card 15b and, optionally, a transparent or translucent cover and / or a light guide, for allow the passage of the light emitted by the source lighting.
  • the torque support 21 comprises a single display device.
  • the number of display devices is not limiting and may be different. It can be, in particular, greater than or equal to two.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 1 1 is arranged inside the winding tube 4 and at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 1 1.
  • one end of the output shaft 20 protrudes from the housing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular with respect to a second end 17b of the housing 17 opposite the first end 17a.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is configured to drive in rotation a connecting element, not shown, connected to the winding tube 4.
  • the connecting element is made in the form of a wheel.
  • the electric motor 16 and the reduction gear 19 drive the output shaft 20 in rotation.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 1 1 drives in rotation of the winding tube 4 by means of the connecting element.
  • the winding tube 4 rotates the screen 2 of the concealment device 3, so as to open or close the opening 1.
  • the housing 17 comprises at least one mounting element 37.
  • the or each mounting element 37 of the housing 17 may also be referred to as the "indexing element" of the housing 17.
  • the or each mounting element 37 of the casing 17 is provided at the level of the first end 17a of the casing 17.
  • the housing 17 comprises two mounting elements 37.
  • the two mounting elements 37 of the housing 17 are arranged at an angle of 180 ° with respect to each other, around the axis of rotation X.
  • the two mounting elements 37 of the housing 17 are diametrically opposed with respect to the axis of rotation X.
  • the number and the angular position of the housing mounting elements are not limiting and may be different.
  • the housing mounting elements may be one or more and, for example, three in number and arranged at an angle of 120 ° to each other about the axis of rotation.
  • each mounting element 37 of the housing 17 is formed by a recessed area of the housing 17, in other words by a deformation of the external surface of the housing 17 in the direction of the axis of rotation X.
  • the or each mounting element 37 of the housing 17 may also be referred to as a "third mounting element”.
  • the torque support 21, in particular the first part 21a of the torque support 21, comprises at least a first mounting element 38 and at least a second mounting element 39.
  • the or each first mounting member 38 of the torque carrier 21 may also be referred to as the "first indexing member” of the torque carrier 21.
  • the or each second mounting member 39 of the torque carrier 21 may also be referred to as the "second indexing member” of the torque carrier 21.
  • the torque carrier 21 comprises two first mounting members 38 and two second mounting members 39.
  • the first two mounting members 38 of the torque carrier 21 are disposed at an angle of 180 ° to each other. another, around the axis of rotation X.
  • the two first mounting elements 38 of the torque support 21 are diametrically opposed with respect to the axis of rotation X.
  • the two second mounting elements 39 of the torque support 21 are arranged at an angle of 180 ° with respect to each other, around the axis of rotation X.
  • the two second mounting elements 39 of the torque support 21 are diametrically opposed with respect to the 'axis of rotation X.
  • the number and the angular position of the first and second mounting elements of the torque support are not limiting and may be different and, more particularly, are dependent on the number of mounting elements of the housing.
  • the first and second mounting elements of the torque support can be respectively one in number or strictly greater than two and, for example, three in number and arranged at an angle of 120 ° to each other , around the axis of rotation.
  • each of the first and second mounting elements 38, 39 of the torque support 21 and the or each mounting element 37 of the housing 17 are press-fit mounting elements. Further, each of the first and second mounting elements 38, 39 of the torque support 21 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the or one of the mounting elements 37 of the housing 17 by cooperation of shapes.
  • each first mounting element 38 of the torque support 21 is formed by a recessed area of the torque support 21, in other words by a deformation in the direction of the axis of rotation X.
  • each second mounting element 39 of torque support 21 is produced by a recessed area of torque support 21, in other words by a deformation in the direction of the axis of rotation X.
  • first mounting elements 38 are identical to each other and the second mounting elements 39 are identical to each other.
  • Each first mounting element 38 of the torque support 21 is configured to be mounted, in other words is mounted, with one of the mounting elements 37 of the housing 17, according to the first mounting configuration of the torque support 21 relative to the housing 17.
  • the first assembly configuration corresponds to a functional assembly configuration of the electromechanical actuator 1 1.
  • the functional assembly configuration of the electromechanical actuator 1 1 corresponds to a final assembly configuration of the electromechanical actuator 1 1 in which the electromechanical actuator 1 1 is able to be put into service in the installation 6, otherwise said assembled and configured to rotate the winding tube 4 of the concealment device 3.
  • the torque support 21 is oriented and locked in rotation about the axis of rotation X relative to the casing 17, by means of the first mounting elements 38 of the torque support 21 and the elements housing 37 17.
  • Each second mounting member 39 of the torque carrier 21 is different from a first mounting member 38 of the torque carrier 21.
  • each second mounting member 39 has a different shape than a first mounting member 38.
  • Each second mounting element 39 of the torque support 21 is configured to be mounted, in other words is mounted, with one of the mounting elements 37 of the housing 17, according to the second mounting configuration of the torque support 21 relative to the housing 17.
  • the second mounting configuration corresponds to a control configuration of the electromechanical actuator 1 1.
  • the torque support 21 is oriented and locked in rotation about the axis of rotation X relative to the casing 17, by means of the second mounting elements 39 of the torque support 21 and the elements housing 37 17.
  • the or each first mounting element 38 of the torque support 21 is different from the or each second mounting element 39 of the torque support 21, so that, according to the first mounting configuration of the torque support 21 with respect to the housing 17, the or each first mounting element 38 of the torque support 21 is mounted, in other words is configured to be mounted, with the or one of the elements mounting 37 of the housing 17 to ensure a functional assembly configuration of the electromechanical actuator 11 and that, according to the second mounting configuration of the torque support 21 relative to the housing 17, the or each second mounting element 39 of the torque support 21 is mounted, in other words is configured to be mounted, with the or one of the mounting elements 37 of the housing 17 to ensure a control configuration of the electromechanical actuator 11.
  • an electromechanical actuator 1 1 ensures mounting of the torque support 21 relative to the housing 17 according to at least a first position, in a first functional assembly configuration of the electromechanical actuator 1 1, and according to at least a second position, in a second assembly configuration of the additional electromechanical actuator 1 1 which is that of the control of the electromechanical actuator 1 1 and which is therefore different from the first functional assembly configuration of the actuator electromechanical 1 1.
  • the torque support 21 can thus be mounted relative to the housing 17 in at least two distinct positions, in particular according to the first and second mounting configurations, of which a first mounting position of the torque support 21 relative to the housing 17 is a functional assembly position of the electromechanical actuator 1 1, where the torque support 21 is configured to be fixed to the housing 17, and a second mounting position of the torque support 21 relative to the housing 17 is a control position of the electromechanical actuator 1 1, where the control position is different from the functional assembly position of the electromechanical actuator 1 1.
  • an electromechanical actuator 1 1 allows the mounting of the torque support 21 relative to the housing 17 according to the first and second mounting configurations on the same station of a manufacturing unit, so as to minimize an assembly time of the electromechanical actuator 1 1 and to limit investments for obtaining the manufacturing unit.
  • the second mounting configuration corresponding to a control configuration of the electromechanical actuator 1 1, is intended to be used in the factory to carry out a control of the electromechanical actuator 1 1.
  • the second mounting configuration corresponding to a control configuration of the electromechanical actuator 1 1
  • the second mounting configuration is intended to be used in the factory to perform an intensity measurement of an electric current flowing in the electromechanical actuator 1 1 , in particular when the latter is configured to be equipped with the battery 24.
  • the measurement of the intensity of the electromechanical actuator 11 is implemented before the assembly of the battery 24 inside. of the housing 17 and before the electrical connection of the battery 24 to the electronic control unit 15, in particular to the first electronic card 15a, by means of the electrical supply cable 18.
  • an intensity measurement of the electromechanical actuator 11 can be implemented in the absence of the battery 24 and when the torque support 21, in particular the first part 21 a of the torque support 21, is inserted partly in the housing 17, in particular according to the second mounting configuration of the torque support 21 relative to the housing 17.
  • the current measurement of the electromechanical actuator 1 1 makes it possible to check the compatibility of the battery 24 to be assembled in the electromechanical actuator 1 1 with the electronic control unit 15 and the electric motor 16, before the assembly of the battery 24 inside the casing 17 and before the electrical connection of the battery 24 to the electronic control unit 15, in particular to the first electronic card 15a, by means of the electrical supply cable 18.
  • the passage from the first mounting configuration to the second mounting configuration, and vice versa is implemented by a rotational movement R, around the axis of rotation X, of the torque support 21 relative to the housing 17 .
  • the torque support 21 is configured to be oriented, in other words is oriented, relative to the housing 17, around the axis of rotation X of the electromechanical actuator 1 1 and in the first mounting configuration, with a first orientation of the torque support 21 relative to the housing 17.
  • the torque support 21 is also configured to be oriented, in other words is oriented, relative to the housing 17, about the axis of rotation X and in the second mounting configuration, with a second orientation of the torque support 21 relative to the housing 17.
  • the first and second orientations of the torque support 21 relative to the housing 17 are offset with respect to one another, around the axis of rotation X, by a predetermined angular value a non-zero.
  • the predetermined angular value a is within a range of values extending between 20 ° and 160 ° and is preferably of the order of 90 °.
  • the first and second orientations of the torque support 21 relative to the housing 17 are determined by an angular positioning of the or each first mounting element 38 of the torque support 21 relative to the or each second mounting element 39 of the support torque 21, around the axis of rotation X.
  • the or each second mounting element 39 of the torque support 21 is configured to be housed, in other words is housed, inside the casing 17, according to the first mounting configuration.
  • the or each second mounting element 39 of the torque support 21 is offset with respect to the or one of the mounting elements 37 of the housing 17, around the axis of rotation X, so as not to interfere with the or one of the mounting elements 37 of the housing 17.
  • the or each first mounting element 38 of the torque support 21 is configured to be housed, in other words is housed, inside the housing 17, according to the second mounting configuration.
  • the or each first mounting element 38 of the torque support 21 is offset with respect to the or one of the mounting elements 37 of the housing 17, around the axis of rotation X, so as not to interfere with the or one of the mounting elements 37 of the housing 17.
  • the first mounting element 38 of the torque support 21 comprises a first stop 43.
  • the second mounting element 39 of the torque support 21 comprises a second stop 44.
  • the housing 17 comprises an edge 45 at the level of the first end 17a of the casing 17.
  • the edge 45 of the casing 17 is configured to be brought into abutment, in other words is brought into abutment, with the first stop 43 of the first mounting element 38 of the torque support 21, in the first mounting configuration, of so that the torque support 21, in particular the first part 21a of the torque support 21, is partly inserted inside the housing 17 by a first predetermined distance L1 parallel to the axis of rotation X of the actuator electromechanical 1 1.
  • the edge 45 of the housing 17 is also configured to be placed in abutment, in other words is put in abutment, with the second stop 44 of the second mounting element 39 of the torque support 21, in the second configuration of mounting ge, so that the torque support 21, in particular the first part 21a of the torque support 21, is partially inserted inside the housing 17 at a second predetermined distance L2 parallel to the axis of rotation X. Further, the first predetermined distance L1 is greater than the second predetermined distance L2.
  • each of the first and second predetermined distances L1, L2 for inserting the torque support 21 inside the housing 17, along the axis of rotation X and in each of the first and second mounting configurations is defined by a length between the edge 45 of the housing 17, at the level of the first end 17a of the housing 17, and an edge 46 of the torque support 21, in particular of the first part 21 a of the torque support 21, at one end 21c of the torque support 21 configured to be inserted into the housing 17.
  • the torque support 21 comprises at least one notch 40.
  • the notch 40 of the torque support 21 is configured to be closed by the housing 17, in the first mounting configuration, and to be unobstructed with respect to the housing 17, that is to say not to be completely obstructed by it, in the second mounting configuration.
  • the notch 40 is configured to allow control of the electromechanical actuator 11, in particular the measurement of the intensity of the latter, when the torque support 21 is mounted relative to the housing 17, according to the second configuration of mounting.
  • the notch 40 of the torque support 21 can also be called an "opening", in particular a through, or "notch".
  • the notch 40 of the torque support 21 is formed in the or each second mounting element 39 of the torque support 21.
  • the notch 40 of the torque support 21 is configured for the passage of at least one power supply cable 41, from the inside of the casing 17 to the outside of the casing 17, in the second configuration of mounting.
  • the power supply cable 41 extends, on the one hand, inside the casing 17 and, on the other hand, outside the casing 17 and passes through the notch 40 of the torque support 21.
  • the electronic control unit 15, in particular the first electronic card 15a is configured to be electrically connected to a control tool 47 by an electrical connection L, in the second assembly configuration.
  • the electrical connection L between the electronic control unit 15, in particular the first electronic card 15a, and the control tool 47 is implemented by the power supply cable 41 extending through the notch 40 formed in the torque support 21.
  • the power supply cable 41 is configured to be electrically connected, in other words is electrically connected, to the electronic control unit 15, in particular to the first electronic card 15a of the electronic control unit 15, in the first and second mounting configurations.
  • the electrical supply cable 41 comprises an electrical connector 42.
  • the electrical connector 42 of the electrical supply cable 41 is configured to cooperate with an electrical connector, not shown, of the checking tool 47.
  • the battery 24 is inserted inside the housing 17 then the torque support 21 is assembled with the housing 17 according to the first mounting configuration .
  • the battery 24 comprises an electrical connector, not shown.
  • the electrical connector of the battery 24 is configured to be electrically connected, in other words is electrically connected, to the electrical connector 42 of the electrical supply cable 41, prior to the insertion of the battery 24 inside the housing. 17.
  • the electrical connector 42 of the electrical supply cable 41 makes it possible, on the one hand, to supply electrical energy to the electronic control unit 15, in particular the first electronic card 15a, and the electric motor 16, according to first mounting configuration, and, on the other hand, to implement the control of the electromechanical actuator 1 1, according to the second mounting configuration.
  • the housing 17 and the torque support 21 are configured to be fixed together, in other words are fixed together, by means of at least one fastening element 48, only according to the first mounting configuration.
  • the fixing of the housing 17 with the torque support 21 enables the torque support 21 to be blocked in translation relative to the housing 17.
  • the fixing of the housing 17 with the torque support 21 is implemented according to the first mounting configuration and not according to the second mounting configuration.
  • the second mounting configuration is a temporary assembly configuration of the torque support 21 with the housing 17.
  • the fixing of the housing 17 and of the torque support 21, according to the first mounting configuration is carried out following the insertion of the battery 24 inside the housing 17.
  • the fixing element or elements 48 of the casing 17 with the torque support 21 are screw fixing elements, in particular fixing screws which can be, for example, self-tapping.
  • housing fasteners with the torque support is not restrictive and may be different. These may be, for example, riveting or elastic snap fasteners.
  • the casing 17 comprises at least one through hole 49 of a fixing element 48.
  • the torque support 21 comprises at least one through hole. fixing 50 of a fixing element 48.
  • the electromechanical actuator 1 1 comprises two fixing elements 48.
  • the housing 17 comprises two passage holes 49.
  • the torque support 21 comprises two fixing holes 50. The number of passage holes 49 of the housing 17 and fixing holes 50 of the torque support 21 is dependent on the number of fasteners 48.
  • the number of fasteners, casing passage holes and torque support mounting holes is not limitative and may be different. It can be, for example, one or strictly greater than two.
  • each fixing screw 48 passes through one of the passage holes 49 of the housing 17 and is screwed into one of the fixing holes 50 of the torque support 21.
  • At least one passage hole 49 of the housing 17 is formed in a mounting element 37 of the housing 17.
  • at least one fixing hole 50 of the torque support 21 is made in a first mounting element 38 of the support. torque 21.
  • the number of passage holes 49 of the casing 17 and of fixing holes 50 of the torque support 21 depends on the number of first mounting elements 38 of the torque support 21, and vice versa.
  • each through hole 49 of the housing 17 is formed in one of the mounting elements 37 of the housing 17. Further, each fixing hole 50 of the torque support 21 is formed in one of the first mounting elements 38. torque support 21.
  • the first mounting member of the torque carrier is different from the second mounting member of the torque carrier, so that the first mounting member of the torque carrier is mounted with the mounting member of the housing for ensure a functional assembly configuration of the electromechanical actuator, in the first torque carrier mounting configuration relative to the housing, and that the second torque carrier mounting member is mounted with the housing mounting member for guarantee a control configuration of the electromechanical actuator, in the second mounting configuration of the torque support relative to the housing.
  • such an electromechanical actuator makes it possible to guarantee mounting of the torque support relative to the casing according to at least a first position, in a first functional assembly configuration of the electromechanical actuator, and according to at least a second position, in a second assembly configuration of the additional electromechanical actuator which is that of the control of the electromechanical actuator and which is therefore different from the first functional assembly configuration of the electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted into a rail, in particular of square or rectangular section, which can be opened at one or both ends, in the assembled configuration of the concealment device 3. Furthermore, the electromechanical actuator 1 1 can be configured to drive a drive shaft on which the movement and / or orientation cords of the screen 2 are wound.
  • the electromechanical actuator 1 1 is supplied with electrical energy by a mains electrical power supply network.

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Abstract

Actionneur électromécanique et installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique Un actionneur électromécanique (11) comprend un moteur électrique, un carter (17) et un support de couple (21). Le carter (17) comprend un élément de montage (37). Le support de couple (21) comprend un premier élément de montage (38) configuré pour être monté avec l'élément de montage (37) du carter (17), selon une première configuration de montage, la première configuration de montage correspondant à une configuration d'assemblage fonctionnel de l'actionneur électromécanique (11). Le support de couple (21) comprend, en outre, un deuxième élément de montage (39) différent du premier élément de montage (38) du support de couple (21) et configuré pour être monté avec l'élément de montage (37) du carter (17), selon une deuxième configuration de montage, la deuxième configuration de montage correspondant à une configuration de contrôle de l'actionneur électromécanique (11).

Description

DESCRIPTION
TITRE : Actionneur électromécanique et installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique
La présente invention concerne un actionneur électromécanique comprenant un support de couple, destiné à être monté au moins en partie à l’intérieur d’un carter de l’actionneur électromécanique, ainsi qu’une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un écran enroulable sur un tube d’enroulement entraîné en rotation par un tel actionneur électromécanique.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
On connaît déjà des actionneurs électromécaniques, tel que par exemple dans le document WO 2019/072842 A1 , pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire. Ces actionneurs électromécaniques comprennent un moteur électrique, un carter et un support de couple. Le moteur électrique est monté à l’intérieur du carter, dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique. Le support de couple est disposé au niveau d’une première extrémité du carter, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique. Le support de couple comprend deux éléments de montage. Ces éléments de montage du support de couple sont deux crans, chacun en forme de saillie radiale, diamétralement opposés par rapport à un axe de rotation de l’actionneur électromécanique. En outre, le carter comprend deux éléments de montage. Ces éléments de montage du carter sont deux échancrures diamétralement opposées, par rapport à l’axe de rotation. Les crans du support de couple sont configurés pour être montés avec les échancrures du carter, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique, de sorte à bloquer en rotation le support de couple par rapport au carter.
Cependant, ces actionneurs électromécaniques présentent l’inconvénient que les deux éléments de montage du support de couple sont identiques et que les deux éléments de montage du carter sont identiques.
De cette manière, les éléments de montage du support de couple et du carter permettent uniquement un montage du support de couple par rapport au carter selon une première position ou selon une deuxième position, avec une orientation de 180° l’une par rapport à l’autre, dans une configuration d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique.
La configuration d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique correspond à une configuration d’assemblage final de l’actionneur électromécanique dans laquelle l’actionneur électromécanique est apte à être mis en service dans l’installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire.
Les première et deuxième positions de montage du support de couple par rapport au carter permettent une facilité d’industrialisation de l’actionneur électromécanique, puisque le support de couple et le carter sont respectivement symétriques autour de l’axe de rotation.
Par conséquent, l’assemblage du support de couple par rapport au carter présente deux positions de montage seulement pour garantir un assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, ainsi qu’une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique, permettant de garantir un montage d’un support de couple de l’actionneur électromécanique par rapport à un carter de l’actionneur électromécanique selon au moins une première position, dans une première configuration d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique, et selon au moins une deuxième position, dans une deuxième configuration d’assemblage de l’actionneur électromécanique additionnelle, différente de la première configuration d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique.
A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire,
l’actionneur électromécanique comprenant au moins :
- un moteur électrique,
- un carter, le moteur électrique étant monté à l’intérieur du carter dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique, le carter comprenant au moins un élément de montage, et
- un support de couple, le support de couple étant disposé au niveau d’une première extrémité du carter dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique, le support de couple comprenant au moins un premier élément de montage.
Le premier élément de montage du support de couple est configuré pour être monté avec l’élément de montage du carter, selon une première configuration de montage du support de couple par rapport au carter, la première configuration de montage correspondant à une configuration d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique.
Selon l’invention, le support de couple comprend, en outre, au moins un deuxième élément de montage. Le deuxième élément de montage du support de couple est différent du premier élément de montage du support de couple. Le deuxième élément de montage du support de couple est configuré pour être monté avec l’élément de montage du carter, selon une deuxième configuration de montage du support de couple par rapport au carter, la deuxième configuration de montage correspondant à une configuration de contrôle de l’actionneur électromécanique. Le support de couple est configuré pour être orienté par rapport au carter, autour d’un axe de rotation de l’actionneur électromécanique et dans la première configuration de montage, avec une première orientation du support de couple par rapport au carter. Le support de couple est également configuré pour être orienté par rapport au carter, autour de l’axe de rotation et dans la deuxième configuration de montage, avec une deuxième orientation du support de couple par rapport au carter. En outre, les première et deuxième orientations du support de couple par rapport au carter sont décalées l’une par rapport à l’autre, autour de l’axe de rotation, d’une valeur angulaire prédéterminée non nulle.
Ainsi, le premier élément de montage du support de couple est différent du deuxième élément de montage du support de couple, de sorte que, selon la première configuration de montage du support de couple par rapport au carter, le premier élément de montage du support de couple est monté avec l’élément de montage du carter pour garantir une configuration d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique et que, selon la deuxième configuration de montage du support de couple par rapport au carter, le deuxième élément de montage du support de couple est monté avec l’élément de montage du carter pour garantir une configuration de contrôle de l’actionneur électromécanique.
De cette manière, un tel actionneur électromécanique permet de garantir un montage du support de couple par rapport au carter selon au moins une première position, dans une première configuration d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique, et selon au moins une deuxième position, dans une deuxième configuration d’assemblage de l’actionneur électromécanique additionnelle qui est celle du contrôle de l’actionneur électromécanique et qui est donc différente de la première configuration d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le support de couple comprend au moins une encoche. En outre, l’encoche du support de couple est configurée pour être obturée par le carter, dans la première configuration de montage, et pour être désobstruée par rapport au carter, dans la deuxième configuration de montage.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’encoche du support de couple est ménagée dans le ou chaque deuxième élément de montage du support de couple.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’encoche du support de couple est configurée pour le passage d’au moins un câble d’alimentation électrique, à partir de l’intérieur du carter vers l’extérieur du carter, dans la deuxième configuration de montage.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, les première et deuxième orientations du support de couple par rapport au carter sont déterminées par un positionnement angulaire du premier élément de montage du support de couple par rapport au deuxième élément de montage du support de couple, autour de l’axe de rotation.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, chacun des premier et deuxième éléments de montage du support de couple et l’élément de montage du carter sont des éléments de montage par emmanchement. En outre, chacun des premier et deuxième éléments de montage du support de couple est configuré pour coopérer avec l’élément de montage du carter par coopération de formes.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le premier élément de montage du support de couple comprend une première butée. Le deuxième élément de montage du support de couple comprend une deuxième butée. Le carter comprend un bord au niveau de la première extrémité du carter. Le bord du carter est configuré pour être mis en appui avec la première butée du premier élément de montage du support de couple, dans la première configuration de montage, de sorte que le support de couple est inséré en partie à l’intérieur du carter selon une première distance prédéterminée parallèle à un axe de rotation de l’actionneur électromécanique. Le bord du carter est également configuré pour être mis en appui avec la deuxième butée du deuxième élément de montage du support de couple, dans la deuxième configuration de montage, de sorte que le support de couple est inséré en partie à l’intérieur du carter selon une deuxième distance prédéterminée parallèle à l’axe de rotation. En outre, la première distance prédéterminée est supérieure à la deuxième distance prédéterminée.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’actionneur électromécanique comprend au moins une batterie, la batterie étant disposée à l’intérieur du carter, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’actionneur électromécanique comprend une unité électronique de contrôle. En outre, l’unité électronique de contrôle est configurée pour être reliée électriquement à un outil de contrôle par une liaison électrique, dans la deuxième configuration de montage.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, dans la deuxième configuration de montage, la liaison électrique entre l’unité électronique de contrôle et l’outil de contrôle est mise en oeuvre par le câble d’alimentation d’électrique s’étendant au travers de l’encoche ménagée dans le support de couple.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un écran, un tube d’enroulement et un actionneur électromécanique, selon l’invention et tel que mentionné ci-dessus, l’écran étant enroulable sur le tube d’enroulement et le tube d’enroulement étant agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique.
Cette installation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec l’actionneur électromécanique selon l’invention.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
[Fig 1] la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d’une installation conforme à un mode de réalisation de l’invention ;
[Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective de l’installation illustrée à la figure 1 ;
[Fig 3] la figure 3 est une vue en coupe schématique d’un actionneur électromécanique de l’installation illustrée aux figures 1 et 2, selon un plan de coupe passant par un axe de rotation d’un arbre de sortie de l’actionneur électromécanique ;
[Fig 4] la figure 4 est une vue schématique en perspective d’une partie de l’actionneur électromécanique illustré à la figure 3, représentant une partie du carter de l’actionneur électromécanique et un support de couple, dans une première configuration de montage ;
[Fig 5] la figure 5 est une vue schématique éclatée et en perspective de la partie de l’actionneur électromécanique illustrée à la figure 4, selon la première configuration de montage ;
[Fig 6] la figure 6 est une vue schématique de côté de la partie de l’actionneur électromécanique illustrée aux figures 4 et 5, selon la première configuration de montage ;
[Fig 7] la figure 7 est une vue schématique en perspective d’une partie de l’actionneur électromécanique illustré à la figure 3, représentant une partie du carter de l’actionneur électromécanique et le support de couple, dans une deuxième configuration de montage ;
[Fig 8] la figure 8 est une vue schématique éclatée et en perspective de la partie de l’actionneur électromécanique illustrée à la figure 7, selon la deuxième configuration de montage ; et
[Fig 9] la figure 9 est une vue schématique de côté de la partie de l’actionneur électromécanique illustrée aux figures 7 et 8, selon la deuxième configuration de montage.
On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 6 conforme à l’invention et installée dans un bâtiment B comportant une ouverture 1 , fenêtre ou porte, équipée d’un écran 2 appartenant à un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un store motorisé.
Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2.
Le dispositif d’occultation 3 peut comprendre un store, notamment une toile, enroulable, un store plissé ou à lames. Le dispositif d’occultation 3 peut également comprendre un volet roulant ou encore un portail roulant. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation.
On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un store enroulable conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif d’occultation 3 comprend un tube d’enroulement 4 et un dispositif d’entraînement motorisé 5. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 1 1 , tel qu’illustré à la figure 3.
L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur le tube d’enroulement 4 entraîné par le dispositif d’entraînement motorisé 5. Ainsi, l’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse.
L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant et se déroulant autour du tube d’enroulement 4, dont le diamètre intérieur est sensiblement supérieur au diamètre externe de l’actionneur électromécanique 1 1 , de sorte que l’actionneur électromécanique 1 1 puisse être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3. Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend un dispositif de maintien
9, 23.
Avantageusement, le dispositif de maintien 9, 23 peut comprendre deux supports 23. Un support 23 est disposé à chaque extrémité du tube d’enroulement 4, dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Ainsi, le tube d’enroulement 4 est maintenu par l’intermédiaire des supports 23. Un seul des supports 23 est visible à la figure 1 . Les supports 23 permettent de lier mécaniquement le dispositif d’occultation 3 à la structure du bâtiment B, notamment à un mur M du bâtiment B.
Avantageusement, le dispositif de maintien 9, 23 peut comprendre un caisson 9. En outre, le tube d’enroulement 4 et au moins une partie de l’écran 2 sont logés à l’intérieur du caisson 9, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
De manière générale, le caisson 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1 , ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1.
Ici et comme illustré à la figure 1 , les supports 23 sont également logés à l’intérieur du caisson 9.
En variante, représentée à la figure 2, le tube d’enroulement 4 est maintenu par l’intermédiaire du caisson 9, en particulier par l’intermédiaire des joues 10 du caisson 9, sans utiliser des supports, tels que les supports 23 mentionnés ci-dessus.
Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 peut également comprendre deux coulisses latérales 26, comme illustré à la figure 2. Chaque coulisse latérale 26 comprend une gorge 29. Chaque gorge 29 de l’une des coulisses latérales 26 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec un bord latéral 2a de l’écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, de sorte à guider l’écran 2, lors de l’enroulement et du déroulement de l’écran 2 autour du tube d’enroulement 4.
L’actionneur électromécanique 1 1 est, par exemple, de type tubulaire. Celui-ci permet de mettre en rotation le tube d’enroulement 4 autour d’un axe de rotation X, de sorte à dérouler ou enrouler l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.
Ainsi, l’écran 2 peut être enroulé et déroulé sur le tube d’enroulement 4. Dans l’état monté, l’actionneur électromécanique 1 1 est inséré dans le tube d’enroulement 4.
Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend également une barre de charge 8 pour exercer une tension sur l’écran 2.
Le store enroulable, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte une toile, formant l’écran 2 du store enroulable 3. Une première extrémité de l’écran 2, en particulier l’extrémité supérieure de l’écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, est fixée au tube d’enroulement 4. En outre, une deuxième extrémité de l’écran 2, en particulier l’extrémité inférieure de l’écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, est fixée à la barre de charge 8.
Ici, la toile formant l’écran 2 est réalisée à partir d’un matériau textile.
Dans un exemple de réalisation, non représenté, la première extrémité de l’écran 2 présente un ourlet au travers duquel est disposée une tige, en particulier en matière plastique. Cet ourlet réalisé au niveau de la première extrémité de l’écran 2 est obtenu au moyen d’une couture de la toile formant l’écran 2. Lors de l’assemblage de l’écran 2 sur le tube d’enroulement 4, l’ourlet et la tige situés au niveau de la première extrémité de l’écran 2 sont insérés par coulissement dans une rainure ménagée sur la face externe du tube d’enroulement 4, en particulier sur toute la longueur du tube d’enroulement 4, de sorte à solidariser l’écran 2 avec le tube d’enroulement 4 et à pouvoir enrouler et dérouler l’écran 2 autour du tube d’enroulement 4.
Dans le cas d’un store enroulable, la position haute enroulée correspond à une position de fin de course haute prédéterminée, ou encore à la mise en appui de la barre de charge 8 de l’écran 2 contre un bord d’un caisson 9 du store enroulable 3, et la position basse déroulée correspond à une position de fin de course basse prédéterminée, ou à la mise en appui de la barre de charge 8 de l’écran 2 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 , ou encore au déroulement complet de l’écran 2.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l’unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’unité de commande centrale 13 peut piloter l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13.
L’installation 6 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13.
On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, l’actionneur électromécanique 1 1 appartenant à l’installation 6 des figures 1 et 2. L’actionneur électromécanique 1 1 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés, positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 1 1 , permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 1 1 , et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment.
Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 1 1 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur, non représenté.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend également un premier module de communication 27, comme illustré à la figure 2, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5.
Préférentiellement, le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique disposée à l’intérieur du bâtiment B ou déportée à l'extérieur du bâtiment B, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment B.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, tel qu’illustré à la figure 2, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 1 1 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28.
L’unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13. L’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34.
A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d’affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile.
L’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens.
Le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment B ou sur une face d’un cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend également un contrôleur 35. Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur et/ou à un signal provenant d’une horloge de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13.
L’actionneur électromécanique 1 1 comprend un carter 17, en particulier tubulaire. Le moteur électrique 16 est monté à l’intérieur du carter 17, dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier selon une première et une deuxième configurations de montage d’un support de couple 21 par rapport au carter 17.
Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1 est de forme cylindrique, notamment de révolution.
Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.
La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 1 1 comprend au moins une batterie 24. La batterie 24 est disposée à l’intérieur du carter 17, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier selon la première configuration de montage du support de couple 21 par rapport au carter 17.
Ainsi, l’actionneur électromécanique 1 1 est alimenté en énergie électrique au moyen de la batterie 24.
Ici, l’actionneur électromécanique 1 1 comprend un câble d’alimentation électrique 18 permettant l’alimentation en énergie électrique de l’unité électronique de contrôle 15 et du moteur électrique 16, en particulier à partir de la batterie 24.
Avantageusement, la batterie 24 est de type rechargeable.
Avantageusement, la batterie 24 comprend un ou plusieurs éléments de stockage d’énergie, non représentés. Les éléments de stockage d’énergie de la batterie 24 peuvent être, notamment, des accumulateurs rechargeables ou encore des piles rechargeables.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 et, en particulier, l’unité électronique de contrôle 15, comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24 à partir de l’énergie électrique fournie par une source d’alimentation électrique externe 25, telle qu’illustrée à la figure 2.
A titre d’exemple nullement limitatif, la source d’alimentation électrique externe 25 est un chargeur pouvant être branché sur une prise électrique murale, de sorte à recharger la batterie 24 à partir d’un réseau d’alimentation électrique du secteur.
En variante, non représentée, la source d’alimentation électrique externe 25 est une batterie auxiliaire, de sorte à recharger la batterie 24.
Ainsi, la batterie 24 peut être rechargée au moyen de la batterie auxiliaire formant la source d’alimentation électrique externe 25, en particulier dans le cas où le dispositif d’occultation 3 est éloigné d’une prise électrique murale.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique 15a et une deuxième carte électronique 15b.
Avantageusement, la première carte électronique 15a est configurée pour contrôler le moteur électrique 16. En outre, la deuxième carte électronique 15b est configurée pour, notamment, permettre la recharge de la batterie 24, au moyen d’un connecteur électrique, non représenté, et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l’actionneur électromécanique 1 1 , au moyen d’éléments de sélection et, éventuellement, d’affichage, non représentés.
Ici et de manière nullement limitative, les éléments de chargement sont disposés au niveau de la deuxième carte électronique 15b.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 1 1 comprend également un réducteur 19 et un arbre de sortie 20.
Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal.
Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 1 1 comprend également un frein 32.
A titre d’exemples nullement limitatifs, le frein 32 peut être un frein à ressort, un frein à came ou un frein électromagnétique.
Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein 32 sont disposés à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1 , dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier selon les première et deuxième configurations de montage du support de couple 21 par rapport au carter 17. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 1 1 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d’obstacle, pouvant être mécanique ou électronique.
Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen d’une couronne, non représentée, insérée autour d’une première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1. La couronne permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée, est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4.
L’actionneur électromécanique 1 1 comprend le support de couple 21 , pouvant également être appelé « tête d’actionneur ». Le support de couple 21 est disposé au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1 , dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier selon les première et deuxième configurations de montage du support de couple 21 par rapport au carter 17.
Le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique 1 1 et, notamment, d’assurer la reprise des efforts exercés par l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 1 1 , par la structure du bâtiment B. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 1 1 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment B.
Ainsi, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 1 1 permet de fixer l’actionneur électromécanique 1 1 sur le dispositif de maintien 9, 23, en particulier à l’un des supports 23 ou à l’une des joues 10 du caisson 9.
Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne. La couronne constitue, autrement dit est configurée pour constituer, un palier de guidage en rotation du tube d’enroulement 4, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 1 1 peut également permettre d’obturer la première extrémité 17a du carter 17.
Par ailleurs, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 1 1 peut permettre de supporter au moins une partie de l’unité électronique de contrôle 15.
Avantageusement, le support de couple 21 comprend une première partie 21 a et une deuxième partie 21 b.
Avantageusement, la première partie 21 a du support de couple 21 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec le carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 1 1 et, plus particulièrement, selon les première et deuxième configurations de montage du support de couple 21 par rapport au carter 17. En outre, la deuxième partie 21 b du support de couple 21 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec le dispositif de maintien 9, 23, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 1 1 dans l’installation 6 et, plus particulièrement, selon la première configuration de montage du support de couple 21 par rapport au carter 17.
Ainsi, la réalisation du support de couple 21 comprenant les première et deuxième parties 21 a, 21 b en une seule pièce permet d’améliorer la rigidité du support de couple 21.
Avantageusement, au moins une portion de la première partie 21 a du support de couple 21 est de forme générale cylindrique et est disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1 , dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier selon les première et deuxième configurations de montage du support de couple 21 par rapport au carter 17.
Préférentiellement, un diamètre extérieur 0212 d’au moins une portion de la deuxième partie 21 b du support de couple 21 est supérieur à un diamètre extérieur 017 du carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1.
Avantageusement, le support de couple 21 comprend une butée 33 configurée pour coopérer, autrement dit qui coopère, avec le carter 17, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier selon la première configuration de montage du support de couple 21 par rapport au carter 17.
Ainsi, la butée 33 du support de couple 21 permet de limiter l’enfoncement de la première partie 21 a du support de couple 21 dans le carter 17, suivant la direction de l’axe de rotation X.
En outre, la butée 33 du support de couple 21 délimite les première et deuxième parties 21 a, 21 b du support de couple 21 l’une par rapport à l’autre.
Ainsi, seule la première partie 21 a du support de couple 21 est disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1 , suite à l’emmanchement du support de couple 21 à l’intérieur du carter 17, jusqu’à la butée 33, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier selon la première configuration de montage du support de couple 21 par rapport au carter 17. Ici, la butée 33 du support de couple 21 est réalisée sous la forme d’un épaulement et, plus particulièrement, sous la forme d’une collerette, en particulier de forme cylindrique et à génératrice rectiligne.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d’alimentation électrique 18.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 peut être disposée au moins en partie à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1 .
Par ailleurs, l’unité électronique de contrôle 15 peut être disposée au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1 et, en particulier, montée sur l’un des deux supports 23, sur l’une des joues 10 du caisson 9 ou dans le support de couple 21 .
Ici, la première carte électronique 15a de l’unité électronique de contrôle 15 est disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1 . En outre, la deuxième carte électronique 15b est disposée à l’intérieur du support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 1 1.
Ici et comme illustré aux figures 3 à 9, le support de couple 21 comprend un couvercle 22. En outre, la deuxième carte électronique 15b est disposée à l’intérieur d’un logement formé entre la deuxième partie 21 b du support de couple 21 et le couvercle 22.
Avantageusement, le support de couple 21 comprend au moins un bouton, non représenté.
Ce ou ces boutons peuvent permettre de réaliser un réglage de l’actionneur électromécanique 1 1 au travers d’un ou plusieurs modes de configuration, d’appairer avec l’actionneur électromécanique 1 1 une ou plusieurs unités de commande 12, 13, de réinitialiser un ou plusieurs paramètres, pouvant être, par exemple, une position de fin de course, de réinitialiser la ou les unités de commande 12, 13 appairées ou encore de commander le déplacement de l’écran 2.
Ici, le support de couple 21 comprend un seul bouton.
Le nombre de boutons du support de couple n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, supérieur ou égal à deux.
Avantageusement, le support de couple 21 comprend au moins un dispositif d’affichage, non représenté, de sorte à permettre une indication visuelle, pouvant être, par exemple, un état de charge de la batterie 24.
Avantageusement, le dispositif d’affichage comprend au moins une source d’éclairage, non représentée, en particulier une diode électroluminescente, montée sur la deuxième carte électronique 15b et, éventuellement, un capot transparent ou translucide et/ou un guide de lumière, pour permettre le passage de la lumière émise par la source d’éclairage.
Ici, le support de couple 21 comprend un seul dispositif d’affichage.
Le nombre de dispositifs d’affichage n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, supérieur ou égal à deux.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 1 1 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1.
Ici, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier par rapport à une deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 1 1 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison, non représenté, relié au tube d’enroulement 4. L’élément de liaison est réalisé sous la forme d’une roue.
Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 1 1 , le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 1 1 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison.
Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1.
On décrit à présent, en référence aux figures 3 à 9, l’assemblage du support de couple 21 par rapport au carter 17.
Le carter 17 comprend au moins un élément de montage 37.
Le ou chaque élément de montage 37 du carter 17 peut également être appelé « élément d’indexation » du carter 17.
Avantageusement, le ou chaque élément de montage 37 du carter 17 est ménagé au niveau de la première extrémité 17a du carter 17.
Ici, le carter 17 comprend deux éléments de montage 37.
Ici, les deux éléments de montage 37 du carter 17 sont disposés avec un angle de 180° l’un par rapport à l’autre, autour de l’axe de rotation X. Autrement dit, les deux éléments de montage 37 du carter 17 sont diamétralement opposés par rapport à l’axe de rotation X.
Le nombre et la position angulaire des éléments de montage du carter ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Les éléments de montage du carter peuvent être au nombre d’un ou plus et, par exemple, au nombre de trois et disposés avec un angle de 120° l’un par rapport à l’autre, autour de l’axe de rotation.
Ici, chaque élément de montage 37 du carter 17 est réalisé par une zone en creux du carter 17, autrement dit par une déformation de la surface externe du carter 17 en direction de l’axe de rotation X.
Le ou chaque élément de montage 37 du carter 17 peut également être appelé « troisième élément de montage ».
Le support de couple 21 , en particulier la première partie 21 a du support de couple 21 , comprend au moins un premier élément de montage 38 et au moins un deuxième élément de montage 39.
Le ou chaque premier élément de montage 38 du support de couple 21 peut également être appelé « premier élément d’indexation » du support de couple 21 . En outre, le ou chaque deuxième élément de montage 39 du support de couple 21 peut également être appelé « deuxième élément d’indexation » du support de couple 21.
Ici, le support de couple 21 comprend deux premiers éléments de montage 38 et deux deuxièmes éléments de montage 39. Les deux premiers éléments de montage 38 du support de couple 21 sont disposés avec un angle de 180° l’un par rapport à l’autre, autour de l’axe de rotation X. Autrement dit, les deux premiers éléments de montage 38 du support de couple 21 sont diamétralement opposés par rapport à l’axe de rotation X. Les deux deuxièmes éléments de montage 39 du support de couple 21 sont disposés avec un angle de 180° l’un par rapport à l’autre, autour de l’axe de rotation X. Autrement dit, les deux deuxièmes éléments de montage 39 du support de couple 21 sont diamétralement opposés par rapport à l’axe de rotation X.
Le nombre et la position angulaire des premiers et deuxièmes éléments de montage du support de couple ne sont pas limitatifs et peuvent être différents et, plus particulièrement, sont dépendants du nombre d’éléments de montage du carter. Les premiers et deuxièmes éléments de montage du support de couple peuvent être respectivement au nombre d’un ou strictement supérieur à deux et, par exemple, au nombre de trois et disposés avec un angle de 120° l’un par rapport à l’autre, autour de l’axe de rotation.
Avantageusement, chacun des premiers et deuxièmes éléments de montage 38, 39 du support de couple 21 et le ou chaque élément de montage 37 du carter 17 sont des éléments de montage par emmanchement. En outre, chacun des premiers et deuxièmes éléments de montage 38, 39 du support de couple 21 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le ou l’un des éléments de montage 37 du carter 17 par coopération de formes.
Ici, chaque premier élément de montage 38 du support de couple 21 est réalisé par une zone en creux du support de couple 21 , autrement dit par une déformation en direction de l’axe de rotation X. En outre, chaque deuxième élément de montage 39 du support de couple 21 est réalisé par une zone en creux du support de couple 21 , autrement dit par une déformation en direction de l’axe de rotation X.
Ici, les premiers éléments de montage 38 sont identiques entre eux et les deuxièmes éléments de montage 39 sont identiques entre eux.
Chaque premier élément de montage 38 du support de couple 21 est configuré pour être monté, autrement dit est monté, avec l’un des éléments de montage 37 du carter 17, selon la première configuration de montage du support de couple 21 par rapport au carter 17. La première configuration de montage correspond à une configuration d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique 1 1.
La configuration d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique 1 1 correspond à une configuration d’assemblage final de l’actionneur électromécanique 1 1 dans laquelle l’actionneur électromécanique 1 1 est apte à être mis en service dans l’installation 6, autrement dit assemblé et configuré pour entraîner en rotation le tube d’enroulement 4 du dispositif d’occultation 3.
Selon la première configuration de montage, le support de couple 21 est orienté et bloqué en rotation autour de l’axe de rotation X par rapport au carter 17, par l’intermédiaire des premiers éléments de montage 38 du support de couple 21 et des éléments de montage 37 du carter 17.
Chaque deuxième élément de montage 39 du support de couple 21 est différent d’un premier élément de montage 38 du support de couple 21.
Ici, chaque deuxième élément de montage 39 a une forme différente de celle d’un premier élément de montage 38.
Chaque deuxième élément de montage 39 du support de couple 21 est configuré pour être monté, autrement dit est monté, avec l’un des éléments de montage 37 du carter 17, selon la deuxième configuration de montage du support de couple 21 par rapport au carter 17. La deuxième configuration de montage correspond à une configuration de contrôle de l’actionneur électromécanique 1 1.
Selon la deuxième configuration de montage, le support de couple 21 est orienté et bloqué en rotation autour de l’axe de rotation X par rapport au carter 17, par l’intermédiaire des deuxièmes éléments de montage 39 du support de couple 21 et des éléments de montage 37 du carter 17.
Ainsi, le ou chaque premier élément de montage 38 du support de couple 21 est différent du ou de chaque deuxième élément de montage 39 du support de couple 21 , de sorte que, selon la première configuration de montage du support de couple 21 par rapport au carter 17, le ou chaque premier élément de montage 38 du support de couple 21 est monté, autrement dit est configuré pour être monté, avec le ou l’un des éléments de montage 37 du carter 17 pour garantir une configuration d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique 1 1 et que, selon la deuxième configuration de montage du support de couple 21 par rapport au carter 17, le ou chaque deuxième élément de montage 39 du support de couple 21 est monté, autrement dit est configuré pour être monté, avec le ou l’un des éléments de montage 37 du carter 17 pour garantir une configuration de contrôle de l’actionneur électromécanique 1 1.
De cette manière, un tel actionneur électromécanique 1 1 permet de garantir un montage du support de couple 21 par rapport au carter 17 selon au moins une première position, dans une première configuration d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique 1 1 , et selon au moins une deuxième position, dans une deuxième configuration d’assemblage de l’actionneur électromécanique 1 1 additionnelle qui est celle du contrôle de l’actionneur électromécanique 1 1 et qui est donc différente de la première configuration d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique 1 1.
Le support de couple 21 peut ainsi être monté par rapport au carter 17 selon au moins deux positions distinctes, en particulier selon les première et deuxième configurations de montage, dont une première position de montage du support de couple 21 par rapport au carter 17 est une position d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique 1 1 , où le support de couple 21 est configuré pour être fixé au carter 17, et une deuxième position de montage du support de couple 21 par rapport au carter 17 est une position de contrôle de l’actionneur électromécanique 1 1 , où la position de contrôle est différente de la position d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique 1 1.
Par ailleurs, un tel actionneur électromécanique 1 1 permet le montage du support de couple 21 par rapport au carter 17 selon les première et deuxième configurations de montage sur un même poste d’une unité de fabrication, de sorte à minimiser un temps de montage de l’actionneur électromécanique 1 1 et à limiter des investissements pour l’obtention de l’unité de fabrication.
Avantageusement, la deuxième configuration de montage, correspondant à une configuration de contrôle de l’actionneur électromécanique 1 1 , est destinée à être utilisée en usine pour effectuer un contrôle de l’actionneur électromécanique 1 1.
Plus particulièrement, la deuxième configuration de montage, correspondant à une configuration de contrôle de l’actionneur électromécanique 1 1 , est destinée à être utilisée en usine pour effectuer une mesure d’intensité d’un courant électrique circulant dans l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier lorsque celui-ci est configuré pour être équipé de la batterie 24. Préférentiellement, la mesure d’intensité de l’actionneur électromécanique 1 1 est mise en oeuvre avant l’assemblage de la batterie 24 à l’intérieur du carter 17 et avant la connexion électrique de la batterie 24 à l’unité électronique de contrôle 15, en particulier à la première carte électronique 15a, au moyen du câble d’alimentation électrique 18.
Ainsi, une mesure d’intensité de l’actionneur électromécanique 1 1 peut être mise en oeuvre en l’absence de la batterie 24 et lorsque le support de couple 21 , en particulier la première partie 21 a du support de couple 21 , est inséré en partie dans le carter 17, en particulier selon la deuxième configuration de montage du support de couple 21 par rapport au carter 17.
De cette manière, la mesure d’intensité de l’actionneur électromécanique 1 1 permet de contrôler la compatibilité de la batterie 24 à assembler dans l’actionneur électromécanique 1 1 avec l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, avant l’assemblage de la batterie 24 à l’intérieur du carter 17 et avant la connexion électrique de la batterie 24 à l’unité électronique de contrôle 15, en particulier à la première carte électronique 15a, au moyen du câble d’alimentation électrique 18.
Avantageusement, le passage de la première configuration de montage à la deuxième configuration de montage, et inversement, est mis en oeuvre par un mouvement de rotation R, autour de l’axe de rotation X, du support de couple 21 par rapport au carter 17.
Le support de couple 21 est configuré pour être orienté, autrement dit est orienté, par rapport au carter 17, autour de l’axe de rotation X de l’actionneur électromécanique 1 1 et dans la première configuration de montage, avec une première orientation du support de couple 21 par rapport au carter 17. Le support de couple 21 est également configuré pour être orienté, autrement dit est orienté, par rapport au carter 17, autour de l’axe de rotation X et dans la deuxième configuration de montage, avec une deuxième orientation du support de couple 21 par rapport au carter 17. En outre, les première et deuxième orientations du support de couple 21 par rapport au carter 17 sont décalées l’une par rapport à l’autre, autour de l’axe de rotation X, d’une valeur angulaire prédéterminée a non nulle.
Avantageusement, la valeur angulaire prédéterminée a est comprise dans une plage de valeurs s’étendant entre 20° et 160° et est préférentiellement de l’ordre de 90°.
Avantageusement, les première et deuxième orientations du support de couple 21 par rapport au carter 17 sont déterminées par un positionnement angulaire du ou de chaque premier élément de montage 38 du support de couple 21 par rapport au ou à chaque deuxième élément de montage 39 du support de couple 21 , autour de l’axe de rotation X. Avantageusement, le ou chaque deuxième élément de montage 39 du support de couple 21 est configuré pour être logé, autrement dit est logé, à l’intérieur du carter 17, selon la première configuration de montage.
Ainsi, selon la première configuration de montage, le ou chaque deuxième élément de montage 39 du support de couple 21 est décalé par rapport au ou à l’un des éléments de montage 37 du carter 17, autour de l’axe de rotation X, de sorte à ne pas être en interférence avec le ou l’un des éléments de montage 37 du carter 17.
Avantageusement, le ou chaque premier élément de montage 38 du support de couple 21 est configuré pour être logé, autrement dit est logé, à l’intérieur du carter 17, selon la deuxième configuration de montage.
Ainsi, selon la deuxième configuration de montage, le ou chaque premier élément de montage 38 du support de couple 21 est décalé par rapport au ou à l’un des éléments de montage 37 du carter 17, autour de l’axe de rotation X, de sorte à ne pas être en interférence avec le ou l’un des éléments de montage 37 du carter 17.
Avantageusement, le premier élément de montage 38 du support de couple 21 comprend une première butée 43. Le deuxième élément de montage 39 du support de couple 21 comprend une deuxième butée 44. Le carter 17 comprend un bord 45 au niveau de la première extrémité 17a du carter 17. Le bord 45 du carter 17 est configuré pour être mis en appui, autrement dit est mis en appui, avec la première butée 43 du premier élément de montage 38 du support de couple 21 , dans la première configuration de montage, de sorte que le support de couple 21 , en particulier la première partie 21 a du support de couple 21 , est inséré en partie à l’intérieur du carter 17 selon une première distance prédéterminée L1 parallèle à l’axe de rotation X de l’actionneur électromécanique 1 1. Le bord 45 du carter 17 est également configuré pour être mis en appui, autrement dit est mis en appui, avec la deuxième butée 44 du deuxième élément de montage 39 du support de couple 21 , dans la deuxième configuration de montage, de sorte que le support de couple 21 , en particulier la première partie 21 a du support de couple 21 , est inséré en partie à l’intérieur du carter 17 selon une deuxième distance prédéterminée L2 parallèle à l’axe de rotation X. En outre, la première distance prédéterminée L1 est supérieure à la deuxième distance prédéterminée L2.
Avantageusement, chacune des première et deuxième distances prédéterminées L1 , L2 d’insertion du support de couple 21 à l’intérieur du carter 17, suivant l’axe de rotation X et dans chacune des première et deuxième configurations de montage, est définie par une longueur entre le bord 45 du carter 17, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, et un bord 46 du support de couple 21 , en particulier de la première partie 21 a du support de couple 21 , au niveau d’une extrémité 21c du support de couple 21 configurée pour être insérée dans le carter 17.
Avantageusement, le support de couple 21 comprend au moins une encoche 40. En outre, l’encoche 40 du support de couple 21 est configurée pour être obturée par le carter 17, dans la première configuration de montage, et pour être désobstruée par rapport au carter 17, c’est-à-dire ne pas être totalement obstruée par celui-ci, dans la deuxième configuration de montage.
Ainsi, l’encoche 40 est configurée pour permettre le contrôle de l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier la mesure d’intensité de ce dernier, lorsque le support de couple 21 est monté par rapport au carter 17, selon la deuxième configuration de montage.
L’encoche 40 du support de couple 21 peut également être appelée « ouverture », en particulier débouchante, ou « échancrure ».
Avantageusement, l’encoche 40 du support de couple 21 est ménagée dans le ou chaque deuxième élément de montage 39 du support de couple 21.
Avantageusement, l’encoche 40 du support de couple 21 est configurée pour le passage d’au moins un câble d’alimentation électrique 41 , à partir de l’intérieur du carter 17 vers l’extérieur du carter 17, dans la deuxième configuration de montage.
Ainsi, selon la deuxième configuration de montage, le câble d’alimentation électrique 41 s’étend, d’une part, à l’intérieur du carter 17 et, d’autre part, à l’extérieur du carter 17 et traverse l’encoche 40 du support de couple 21.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, en particulier la première carte électronique 15a, est configurée pour être reliée électriquement à un outil de contrôle 47 par une liaison électrique L, dans la deuxième configuration de montage.
Avantageusement, dans la deuxième configuration de montage, la liaison électrique L entre l’unité électronique de contrôle 15, en particulier la première carte électronique 15a, et l’outil de contrôle 47 est mise en oeuvre par le câble d’alimentation d’électrique 41 s’étendant au travers de l’encoche 40 ménagée dans le support de couple 21 .
Ici, le câble d’alimentation d’électrique 41 est configuré pour être relié électriquement, autrement dit est relié électriquement, à l’unité électronique de contrôle 15, en particulier à la première carte électronique 15a de l’unité électronique de contrôle 15, dans les première et deuxième configurations de montage.
Avantageusement, le câble d’alimentation électrique 41 comprend un connecteur électrique 42. En outre, le connecteur électrique 42 du câble d’alimentation électrique 41 est configuré pour coopérer avec un connecteur électrique, non représenté, de l’outil de contrôle 47. Avantageusement, suite au contrôle de l’actionneur électromécanique 1 1 , dans la deuxième configuration de montage, la batterie 24 est insérée à l’intérieur du carter 17 puis le support de couple 21 est assemblé avec le carter 17 selon la première configuration de montage.
Avantageusement, la batterie 24 comprend un connecteur électrique, non représenté. En outre, le connecteur électrique de la batterie 24 est configuré pour être connecté électriquement, autrement dit est connecté électriquement, au connecteur électrique 42 du câble d’alimentation électrique 41 , préalablement à l’insertion de la batterie 24 à l’intérieur du carter 17.
Ainsi, le connecteur électrique 42 du câble d’alimentation électrique 41 permet, d’une part, d’alimenter en énergie électrique l’unité électronique de contrôle 15, en particulier la première carte électronique 15a, et le moteur électrique 16, selon la première configuration de montage, et, d’autre part, de mettre en oeuvre le contrôle de l’actionneur électromécanique 1 1 , selon la deuxième configuration de montage.
Avantageusement, le carter 17 et le support de couple 21 sont configurés pour être fixés ensemble, autrement dit sont fixés ensemble, au moyen d’au moins un élément de fixation 48, uniquement selon la première configuration de montage.
Ainsi, selon la première configuration de montage, la fixation du carter 17 avec le support de couple 21 permet de bloquer en translation le support de couple 21 par rapport au carter 17.
En outre, la fixation du carter 17 avec le support de couple 21 est mise en oeuvre selon la première configuration de montage et pas selon la deuxième configuration de montage.
De cette manière, la deuxième configuration de montage est une configuration temporaire d’assemblage du support de couple 21 avec le carter 17.
Avantageusement, la fixation du carter 17 et du support de couple 21 , selon la première configuration de montage, est mise en oeuvre suite à l’insertion de la batterie 24 à l’intérieur du carter 17.
Ici, le ou les éléments de fixation 48 du carter 17 avec le support de couple 21 sont des éléments de fixation par vissage, en particulier des vis de fixation pouvant être, par exemple, autotaraudeuses.
Le type des éléments de fixation du carter avec le support de couple n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut s’agir, par exemple, d’éléments de fixation par rivetage ou par encliquetage élastique.
Avantageusement, le carter 17 comprend au moins un trou de passage 49 d’un élément de fixation 48. En outre, le support de couple 21 comprend au moins un trou de fixation 50 d’un élément de fixation 48.
Ici, l’actionneur électromécanique 1 1 comprend deux éléments de fixation 48. Le carter 17 comprend deux trous de passage 49. En outre, le support de couple 21 comprend deux trous de fixation 50. Le nombre de trous de passage 49 du carter 17 et de trous de fixation 50 du support de couple 21 est dépendant du nombre d’éléments de fixation 48.
Le nombre d’éléments de fixation, de trous de passage du carter et de trous de fixation du support de couple n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, d’un ou strictement supérieur à deux.
Ici, chaque vis de fixation 48 traverse l’un des trous de passage 49 du carter 17 et est vissée dans l’un des trous de fixation 50 du support de couple 21 .
Avantageusement, au moins un trou de passage 49 du carter 17 est ménagé dans un élément de montage 37 du carter 17. En outre, au moins un trou de fixation 50 du support de couple 21 est ménagé dans un premier élément de montage 38 du support de couple 21.
Avantageusement, le nombre de trous de passage 49 du carter 17 et de trous de fixation 50 du support de couple 21 est dépendant du nombre de premiers éléments de montage 38 du support de couple 21 , et réciproquement.
Ici, chaque trou de passage 49 du carter 17 est ménagé dans l’un des éléments de montage 37 du carter 17. En outre, chaque trou de fixation 50 du support de couple 21 est ménagé dans l’un des premiers éléments de montage 38 du support de couple 21 .
Grâce à la présente invention, le premier élément de montage du support de couple est différent du deuxième élément de montage du support de couple, de sorte que le premier élément de montage du support de couple est monté avec l’élément de montage du carter pour garantir une configuration d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique, dans la première configuration de montage du support de couple par rapport au carter, et que le deuxième élément de montage du support de couple est monté avec l’élément de montage du carter pour garantir une configuration de contrôle de l’actionneur électromécanique, dans la deuxième configuration de montage du support de couple par rapport au carter.
De cette manière, un tel actionneur électromécanique permet de garantir un montage du support de couple par rapport au carter selon au moins une première position, dans une première configuration d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique, et selon au moins une deuxième position, dans une deuxième configuration d’assemblage de l’actionneur électromécanique additionnelle qui est celle du contrôle de l’actionneur électromécanique et qui est donc différente de la première configuration d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique.
De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment, sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.
En variante, non représentée, l’actionneur électromécanique 1 1 est inséré dans un rail, en particulier de section carrée ou rectangulaire, pouvant être ouvert à l’une ou à ses deux extrémités, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Par ailleurs, l’actionneur électromécanique 1 1 peut être configuré pour entraîner un arbre d’entraînement sur lequel s’enroule des cordons de déplacement et/ou d’orientation de l’écran 2.
En variante, non représentée, l’actionneur électromécanique 1 1 est alimenté en énergie électrique par un réseau d’alimentation en énergie électrique du secteur.
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (6),
l’actionneur électromécanique (1 1 ) comprenant au moins :
- un moteur électrique (16),
- un carter (17), le moteur électrique (16) étant monté à l’intérieur du carter (17) dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique (1 1 ), le carter (17) comprenant au moins un élément de montage (37), et
- un support de couple (21 ), le support de couple (21 ) étant disposé au niveau d’une première extrémité (17a) du carter (17) dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique (1 1 ), le support de couple (21 ) comprenant au moins un premier élément de montage (38), le premier élément de montage (38) du support de couple (21 ) est configuré pour être monté avec l’élément de montage (37) du carter (17), selon une première configuration de montage du support de couple (21 ) par rapport au carter (17), la première configuration de montage correspondant à une configuration d’assemblage fonctionnel de l’actionneur électromécanique (1 1 ),
caractérisé
en ce que le support de couple (21 ) comprend, en outre, au moins un deuxième élément de montage (39), le deuxième élément de montage (39) du support de couple (21 ) étant différent du premier élément de montage (38) du support de couple (21 ),
en ce que le deuxième élément de montage (39) du support de couple (21 ) est configuré pour être monté avec l’élément de montage (37) du carter (17), selon une deuxième configuration de montage du support de couple (21 ) par rapport au carter (17), la deuxième configuration de montage correspondant à une configuration de contrôle de l’actionneur électromécanique (1 1 ),
en ce que le support de couple (21 ) est configuré pour être orienté par rapport au carter (17), autour d’un axe de rotation (X) de l’actionneur électromécanique (1 1 ) et dans la première configuration de montage, avec une première orientation du support de couple (21 ) par rapport au carter (17),
en ce que le support de couple (21 ) est également configuré pour être orienté par rapport au carter (17), autour de l’axe de rotation (X) et dans la deuxième configuration de montage, avec une deuxième orientation du support de couple (21 )par rapport au carter (17), et
en ce que les première et deuxième orientations du support de couple (21 ) par rapport au carter (17) sont décalées l’une par rapport à l’autre, autour de l’axe de rotation (X), d’une valeur angulaire prédéterminée (a) non nulle.
2- Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (6) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le support de couple (21 ) comprend au moins une encoche (40) et en ce que l’encoche (40) du support de couple (21 ) est configurée pour être obturée par le carter (17), dans la première configuration de montage, et pour être désobstruée par rapport au carter (17), dans la deuxième configuration de montage.
3- Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (6) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’encoche (40) du support de couple (21 ) est ménagée dans le deuxième élément de montage (39) du support de couple (21 ).
4- Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (6) selon la revendication 2 ou selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’encoche (40) du support de couple (21 ) est configurée pour le passage d’au moins un câble d’alimentation électrique (41 ), à partir de l’intérieur du carter (17) vers l’extérieur du carter (17), dans la deuxième configuration de montage.
5- Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les première et deuxième orientations du support de couple (21 ) par rapport au carter (17) sont déterminées par un positionnement angulaire du premier élément de montage (38) du support de couple (21 ) par rapport au deuxième élément de montage (39) du support de couple (21 ), autour de l’axe de rotation (X).
6- Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chacun des premier et deuxième éléments de montage (38, 39) du support de couple (21 ) et l’élément de montage (37) du carter (17) sont des éléments de montage par emmanchement et en ce que chacun des premier et deuxième éléments de montage (38, 39) du support de couple (21 ) est configuré pour coopérer avec l’élément de montage (37) du carter (17) par coopération de formes.
7- Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que :
- le premier élément de montage (38) du support de couple (21 ) comprend une première butée (43),
- le deuxième élément de montage (39) du support de couple (21 ) comprend une deuxième butée (44),
- le carter (17) comprend un bord (45) au niveau de la première extrémité (17a) du carter (17),
- le bord (45) du carter (17) est configuré pour être mis en appui avec la première butée (43) du premier élément de montage (38) du support de couple (21 ), dans la première configuration de montage, de sorte que le support de couple (21 ) est inséré en partie à l’intérieur du carter (17) selon une première distance prédéterminée (L1 ) parallèle à un axe de rotation (X) de l’actionneur électromécanique (1 1 ),
- le bord (45) du carter (17) est également configuré pour être mis en appui avec la deuxième butée (44) du deuxième élément de montage (39) du support de couple (21 ), dans la deuxième configuration de montage, de sorte que le support de couple (21 ) est inséré en partie à l’intérieur du carter (17) selon une deuxième distance prédéterminée (L2) parallèle à l’axe de rotation (X), et
- la première distance prédéterminée (L1 ) est supérieure à la deuxième distance prédéterminée (L2).
8- Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (1 1 ) comprend au moins une batterie (24), la batterie (24) étant disposée à l’intérieur du carter (17), dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique (1 1 ).
9- Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (1 1 ) comprend une unité électronique de contrôle (15) et en ce que l’unité électronique de contrôle (15) est configurée pour être reliée électriquement à un outil de contrôle (47) par une liaison électrique (L), dans la deuxième configuration de montage.
10- Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (6) selon la revendication 4 et selon la revendication 9, caractérisé en ce que, dans la deuxième configuration de montage, la liaison électrique (L) entre l’unité électronique de contrôle (15) et l’outil de contrôle (47) est mise en oeuvre par le câble d’alimentation d’électrique (41 ) s’étendant au travers de l’encoche (40) ménagée dans le support de couple (21 ).
1 1 - Installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (6) comprenant un écran (2), un tube d’enroulement (4) et un actionneur électromécanique (1 1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, l’écran (2) étant enroulable sur le tube d’enroulement (4) et le tube d’enroulement (4) étant agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique (1 1 ).
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