CN108138537A - 用于卷帘的管状驱动器 - Google Patents

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Abstract

为了减少用于卷帘的驱动器(MC)——该驱动器包括容置适于致动卷帘的齿轮马达单元(10)的外中空管(20)——中的噪音水平和振动传导，提供两个间隔开地安装在管内的弹性元件(60，90)，每个弹性元件适于在管内悬置齿轮马达单元，以在管和齿轮马达单元之间产生间隙(W)。

Description

用于卷帘的管状驱动器
技术领域
本发明一般而言涉及用于诸如帘幕/百叶窗、窗帘或组合式百叶窗之类的卷帘的管状驱动器。
背景技术
在用于卷帘的管状减速齿轮马达中，一个问题是噪音，尤其是由于振动引起的噪音。EP 1727959提出了多种致动结构作为解决方案。例如(参见图2)为了将电动马达固定到外包管，在二者之间布置了吸收板48。该马达联接到齿轮马达，该齿轮马达依次有弹性装置和适配器将其连接至卷帘。由于齿轮马达和外管的直接接触方便了有噪音的振动的传播，在更优的解决方案(在同一文献的图4、5和6中)中马达被悬置在管内部。在图4的变型例中，马达被悬臂式安装在管内部，令人不适的结果是其能够摆动而产生噪音并且产生了固有的结构薄弱部。在图5和6的变型例中，马达被安装在第二管内部，该第二管通过弹性的、柔性装置被悬置地保持在第一管内部。除了结构整体上变得更重且更贵之外，还必须使用适配器来补偿马达、马达的轴和负载之间的未对准。
发明内容
因此需要改进这一技术现状，尤其是生产一种噪音更低、制造更简单的驱动器。该驱动器包括：
外中空管，其容置适于致动卷帘的齿轮马达单元；
其特征在于包括两个间隔开地安装在管内部的弹性元件，每个弹性元件均适于使齿轮马达单元悬置在管内部，以在管和齿轮马达单元之间产生间隙。
这一方案具有多个优点：齿轮马达能在与管的表面接触面积受限制的同时被悬置，因此限制了振动。通过在支撑点设置弹性元件，不可避免的振动在向外时必须经过所述弹性元件，从而被衰减。
此处限定的齿轮马达单元包括电动马达和减速齿轮单元——通常是外摆线型的，以及可选的用于马达的制动器。减速齿轮单元是大部分振动和噪声的源头。
在该驱动器的多个可行的有利变型例中，我们提出：
-一个或每个弹性元件被直接设置在齿轮马达单元和管的内表面之间，例如，归功于这样的事实：一个或每个弹性元件具有比齿轮马达单元大的径向尺寸。这具有这些优点：需要的部件更少，构造起来更简单，减弱的厚度可以由多个设计自由度来增加；和/或
-一个或每个弹性元件具有与管的截面互补的形状，如环形。优点在于，弹性元件易于组装和制造，并在360°的角度上进行衰减；和/或
-一个或每个弹性元件由软的或橡胶材料制成，例如或多或少刚性的塑料，以更好地抑制振动；和/或
-一个或每个弹性元件——例如在其一端或环绕其本体——具有供齿轮马达单元插入并获得支撑的中央开口。因此间隙的尺寸得以增加，齿轮马达单元容易联接到驱动器的剩下部分，齿轮马达单元也获得了机械稳定性；和/或
-一个或每个弹性元件安装在齿轮马达单元的一个/每个端部。因此齿轮马达单元在距离噪声源更远处被支撑，增强了衰减作用，稳定性得到最大化；和/或
-一个或每个弹性元件被容置在与管的内表面直接接触地安装的部件中。目的是为了增加齿轮马达单元的机械稳定性，或者通过采用与弹性元件的材料能相互吸收和/或兼容的材料来制造所述部件以增强衰减作用；和/或
-一个或多个弹性元件的形式为带齿的轮形或带齿的环形，其中齿环状地且在径向上排列。这使得与管的接触面积最小化，并容许与(例如刚性的)部件的有效互锁来支撑马达；和/或
-作为简单却非常稳定的联接方式，所述部件包括适于通过形状配合而设置在弹性元件的齿之间的轴向突出齿，所述弹性元件的齿具有大于所述部件的最大(径向)长度的径向长度；和/或
-所述齿轮马达单元包括用于制动其输出轴的制动器，以衰减制动器的噪音；和/或
-所述间隙由吸声材料填充，以增强衰减作用。
与上文和下文描述的驱动器具有的相似的优点，在此提出用于卷帘的驱动操作器的构造方法，该驱动器包括容置适于致动卷帘的齿轮马达单元的外中空管；
其特征在于在两处间隔开的不同的点处将齿轮马达单元悬置在管内部，以在管和齿轮马达单元之间产生间隙。
在该方法的多个可行的有利变型例中，我们提出如下步骤：
-仅使用两个直径大于齿轮马达单元的直径的弹性元件，将齿轮马达单元悬置在管的内表面；和/或
-将齿轮马达单元插入一个或每个弹性元件的轴向腔中以被支撑；和/或
-将齿轮马达单元的端部插入相应的弹性元件中，弹性元件直接或间接接触管的内表面。
附图说明
以下的说明涉及驱动器的优选实施例，并将强调其更多的优点，结合附图，其中：
图1示出了驱动器的爆炸图；
图2示出了驱动器的纵截面；
图3示出了图1中圆圈C1内的元件的放大图；
图4示出了图1中圆圈C2内的元件的放大图；
图5示出了图2中的矩形R1中的元件的放大图；
图6示出了图2中的矩形R2中的元件的放大图。
具体实施方式
管状驱动器MC由容纳电动齿轮马达24的圆筒状的外管20构成，该齿轮马达即电动马达加上减速行星齿轮传动装置构成的组件，其联接到(可选的)已知类型的制动器22。齿轮马达24和制动器22都具有带有轴线X的圆筒形，齿轮马达24具有可绕轴线X旋转的输出销40。制动器22和齿轮马达24形成驱动器MC的一个单元，其在此定义为齿轮马达单元10。
销40的旋转运动经由十字滑块联轴器(Oldham coupling)被传递到输出轴86，该联轴器能补偿销40和轴86之间的任何不对准。联轴器由具有突出部(beak)42a的衬套42插进第二衬套52的第一缝构成，第二衬套在与该第一缝相对的位置具有第二缝，轴86的突出部86a插入该第二缝中。衬套52的两个缝彼此成90°地定向。
齿轮马达单元10的一端——例如在对应于制动器22的那端——在直径上缩窄，且设置有销26，环绕该销设有能被同轴地插入的由例如为橡胶的弹性材料制成的环90。环90在实践中是圆环体(torus)，其中央开口92(图4)的直径与销26的直径基本相等。设置插塞30以封闭管20(例如使用未在图中示出的螺钉)，该插塞30基本上包括中空的圆筒形壳体32，其内腔适于同轴地容纳和锁定环90。
齿轮马达单元10的另一端邻接支撑和连接组件44并被其支撑。如从图3中可以最明确地看出的那样，组件44包括元件44a、悬置元件60和本体50。
元件44a又包括具有中央贯通腔的圆盘46。齿轮马达24的与销40相关的端部插入元件44a中。这一端部靠在处于元件44a的腔中且朝内的环形肩部上，或者齿轮马达的该端部具有用于紧密依靠在所述腔的边缘上的环形肩部(参见附图标记99)。从圆盘46的周缘正交地延伸有面向齿轮马达24的相反方向的齿或销48(因此平行于轴线X)。
元件44a与悬置元件60轴向联接，悬置元件60由具有轴向贯通的开口的中央圆环62以及从圆环62径向延伸的齿64构成。元件44a的齿或销48的形状被设置成插入齿64之间的中空径向空间，但是尺寸较小，因此齿或销48不会完全占据中空径向空间。
本体50基本上是中空的圆筒形壳体——其直径等于或小于管20的直径，并在朝向齿轮马达24的端部包括齿54，所述齿54环状对称地平行于轴线X且与齿48反向地布置，其能被轴向插入到齿64的空闲的径向空间中。
当组件44装配完毕后，在元件60的周向，也就是在其齿64之间，交替设置有一系列的齿48、54。齿轮马达单元10的直径小于管20的内径和元件60的最大直径(其被认为是两个相对的齿64的两端之间的距离，或通过齿54的末端的内接圆的直径)。这一最大直径大于(i)元件44a及其圆盘46的最大直径和(ii)本体50的最大直径这两者。因此齿64从装配好的组件44中径向地突出，仅它们与表面S接触，且它们使齿轮马达单元10的一端悬置且与表面S间隔开。因此，组件44形成不旋转的总成，其集成在管20上，因此，由于齿轮马达24的惯性而施加到元件44a上的任何振荡运动被悬置元件60吸收/补偿。本体50和/或元件44a可以借助未图示的螺钉固定到管20的内表面S。
因此，最终地，齿轮马达单元10在管20内部在一侧由插塞30且在另一侧由支撑总成44悬置且轴向锁定。特别地，齿轮马达单元10被两端支撑地保持悬置在管20内：一侧通过环90和插塞30，另一侧通过组件44。因此在齿轮马达单元10和表面S之间形成一中空的环形间隙W，该间隙W是隔离并吸声的，例如厚度为0.8-1.2毫米。由于间隙W，驱动器的噪音以及传递到管20和由管20传递的振动被大幅减少。组件44并不会阻止运动传递到外部，因为销40及其上的衬套42居中地且轴向地(沿着轴线X)穿过组件44，以连接到被布置在本体50内部的衬套52，由此能使输出轴86运转。
变型例
本发明还具有许多变型例，这些变型例均可以单独或者结合起来实施，例如：
-元件60可以具有多种数量的齿64和/或径向对称或不对称地布置；元件44的齿48或元件50的齿52亦然；和/或
-元件60或组件44可以是例如像环90那样的支撑环，其嵌配在马达22的端部周围以直接接触表面S；和/或
-环90可以安装在插塞30的外部，以在直接接触表面S的同时支撑销26；和/或
-尽管是可选地，但有利的是在单元10中设置制动器22。事实上，由于制动器22也被悬置在管20内，由于两个弹性元件，在制动期间产生的振动也朝着管20被衰减；和/或
-插塞30不仅可以被设置成单个的部件——有利地在一端具有电子连接器以提供容纳于其中的电子控制板，而且还可以被设置成两个或多个部件(用于环90的座保持不变)；和/或
-形成环90和/或元件60的材料可以是柔性的和/或多孔的和/或泡沫的塑料、橡胶、EVA(乙烯-醋酸乙烯共聚物)、软木、聚氨酯、泡沫橡胶或一般的软材料(即在压力下能被弹性压缩的材料)。相同的材料可以被插入到间隙中；和/或
-管20还可以具有多边形的或椭圆形的截面。之前所述的直径应当被理解为最大径向长度或外接圆的直径。例如环90或组件44或元件60的形状将被相应地修改。

Claims (10)

1.一种用于卷帘的驱动器(MC)，包括：
外中空管(20)，所述外中空管容置适于致动卷帘的齿轮马达单元(10)；
其特征在于包括两个弹性元件(60，90)，所述两个弹性元件间隔开地安装在所述管的内部，且每个弹性元件均适于在所述管的内部悬置所述齿轮马达单元，以在所述管和所述齿轮马达单元之间产生间隙(W)。
2.根据权利要求1所述的驱动器，其中，一个或每个弹性元件(60)被直接设置在所述齿轮马达单元和所述管的内表面(S)之间。
3.根据权利要求1或2所述的驱动器，其中，一个或每个弹性元件具有与所述管的截面互补的形状，例如环形。
4.根据权利要求1或2或3所述的驱动器，其中，一个或每个弹性元件由软的或橡胶的或塑料的材料制成。
5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，其中，一个或每个弹性元件(60，90)具有中央开口(62，92)，所述齿轮马达单元被插入所述中央开口中以被支撑。
6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，其中，一个或每个弹性元件安装在所述齿轮马达单元的一个/每个端部。
7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，其中，一个或每个弹性元件被容置在安装成与所述管的内表面直接接触的部件(30，50)中。
8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，其中，一个或每个弹性元件(60)呈带有齿的轮或带有齿的环的形式，其齿(64)环状地且沿径向布置。
9.根据权利要求7和8所述的驱动器，其中，所述部件(50)包括轴向突出的齿(54)，其适于通过形状适配而配置在所述弹性元件的齿之间，所述弹性元件的齿(64)的径向长度大于所述部件的最大径向长度。
10.一种用于构造用于卷帘的驱动器(MC)的方法，所述驱动器包括中空的外管(20)，所述中空的外管容置适于致动所述卷帘的齿轮马达单元(10)，
其特征在于，在两个间隔开的不同点处在所述管的内部悬置所述齿轮马达单元，以在所述管和所述齿轮马达单元之间产生间隙(W)。
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