WO2020217440A1 - Dispositif de détection de collision - Google Patents

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WO2020217440A1 PCT/JP2019/017852 JP2019017852W WO2020217440A1 WO 2020217440 A1 WO2020217440 A1 WO 2020217440A1 JP 2019017852 W JP2019017852 W JP 2019017852W WO 2020217440 A1 WO2020217440 A1 WO 2020217440A1
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弘記 向山
航 大神
亮平 山崎
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三菱電機エンジニアリング株式会社
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La présente invention comprend : une unité de création (103) qui crée des volumes limites (6) pour chacun d'une pluralité d'objets (5) qui comprennent au moins un corps mobile (5a); une unité de détermination approximative (104) qui, à l'aide des volumes limites (6) qui sont créées par l'unité de création (103), détecte le volume limite (6) interférant avec le volume limite (6) du corps mobile (5a), et identifie l'objet (5) correspondant au volume limite détecté (6); une unité de détermination approximative (105) qui détecte, parmi des polygones à traiter constituant l'objet (5) identifié par l'unité de détermination approximative (104), des polygones interférant avec le volume limite (6a) du corps mobile (5a); et une unité de détermination affinée (106) qui effectue une détermination de collision sur la base des polygones à traiter constituant l'objet (5) et détectés par l'unité de détermination approximative (105) et les polygones à traiter constituant le corps mobile (5a).
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