WO2020209655A1 - 측위를 위한 참조신호를 송수신하는 방법 및 장치 - Google Patents

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WO2020209655A1
WO2020209655A1 PCT/KR2020/004869 KR2020004869W WO2020209655A1 WO 2020209655 A1 WO2020209655 A1 WO 2020209655A1 KR 2020004869 W KR2020004869 W KR 2020004869W WO 2020209655 A1 WO2020209655 A1 WO 2020209655A1
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reference signal
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resource
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PCT/KR2020/004869
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English (en)
French (fr)
Inventor
김선우
송용민
Original Assignee
한양대학교 산학협력단
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation

Definitions

  • the present disclosure proposes a method and apparatus for measuring the location of a terminal in a next-generation radio access network.
  • next-generation 5G system which is a wireless broadband communication improved than the existing LTE system
  • NR next-generation 5G system
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communication
  • URLLC Ultra Reliable and Low Latency Communications
  • NR is required to be designed to satisfy various requirements for each subdivided and specified usage scenario as well as an improved data rate compared to LTE.
  • the NR needs a flexible design for a positioning reference signal (PRS) so as to support various usage scenarios in connection with the location measurement of the terminal.
  • PRS positioning reference signal
  • Embodiments of the present disclosure may provide a specific method and apparatus capable of flexibly configuring a PRS resource used to transmit/receive a positioning reference signal in an NR.
  • a method for a terminal to receive a reference signal for positioning includes receiving configuration information on a PRS resource used for reception of a positioning reference signal (PRS) from a base station, It may include configuring a PRS resource for the terminal based on the configuration information, and receiving a positioning reference signal from the base station through the PRS resource.
  • the configuration information may include a PRS identifier for at least one PRS resource, a PRS sequence, frequency domain allocation information, time domain allocation information, and information on a comb size.
  • a method for a base station to transmit a reference signal for positioning includes the steps of setting configuration information for a PRS resource used for transmission of a Positioning Reference Signal (PRS), PRS It may include transmitting configuration information on the resource to the terminal and transmitting a positioning reference signal to the terminal through the PRS resource.
  • the configuration information may include a PRS identifier for at least one PRS resource, a PRS sequence, frequency domain allocation information, time domain allocation information, and information on a comb size.
  • a terminal receiving a reference signal for positioning receives configuration information on a PRS resource used for reception of a Positioning Reference Signal (PRS) from a base station, and PRS It may include a receiver configured to receive a positioning reference signal through a resource and a controller configured to configure a PRS resource for a terminal based on configuration information.
  • the configuration information may include a PRS identifier for at least one PRS resource, a PRS sequence, frequency domain allocation information, time domain allocation information, and information on a comb size.
  • a specific method and apparatus capable of flexibly configuring a PRS resource used to transmit/receive a positioning reference signal in an NR can be provided.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a structure of an NR wireless communication system related to embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a frame structure in an NR system related to embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a resource grid supported by a radio access technology related to embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a bandwidth part supported by a wireless access technology related to embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an exemplary synchronization signal block in a wireless access technology related to embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a random access procedure in a wireless access technology related to embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining CORESET related to embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram for describing OTDOA-based positioning related to embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a procedure for receiving a positioning reference signal by a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a procedure for a base station to transmit a positioning reference signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • 11 to 14 are diagrams for explaining a transmission pattern of a positioning reference signal according to embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration of a user equipment (UE) according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a diagram illustrating a configuration of a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present embodiments. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, order, or number of the component is not limited by the term.
  • a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but other components between each component It is to be understood that is “interposed”, or that each component may be “connected”, “coupled” or “connected” through other components.
  • the wireless communication system in the present specification refers to a system for providing various communication services such as voice and data packets using radio resources, and may include a terminal, a base station, and a core network.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA timedivision multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA singlecarrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented using a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA (evolved UTRA), and the like.
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) using evolved-UMTSterrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC- in uplink.
  • Adopt FDMA As described above, the present embodiments may be applied to a wireless access technology currently disclosed or commercialized, and may be applied to a wireless access technology currently being developed or to be developed in the future.
  • a terminal in the present specification is a generic concept that refers to a device including a wireless communication module that performs communication with a base station in a wireless communication system, and is a UE in WCDMA, LTE, HSPA, and IMT-2020 (5G or New Radio).
  • the terminal may be a user's portable device such as a smart phone according to the usage type, and in the V2X communication system, it may mean a vehicle, a device including a wireless communication module in the vehicle, and the like.
  • a machine type communication system it may mean an MTC terminal or an M2M terminal equipped with a communication module so that machine type communication is performed.
  • the base station or cell of the present specification refers to the end of communication with the terminal in terms of the network, and Node-B (Node-B), eNB (evolved Node-B), gNB (gNode-B), LPN (Low Power Node), Sector, Site, various types of antennas, BTS (Base Transceiver System), Access Point, Point (e.g., Transmit Point, Receiving Point, Transmitting Point), Relay Node ), a mega cell, a macro cell, a micro cell, a pico cell, a femto cell, a remote radio head (RRH), a radio unit (RU), and a small cell.
  • the cell may mean including a bandwidth part (BWP) set in the terminal.
  • the serving cell may mean an activation BWP of the terminal.
  • the base station can be interpreted in two meanings.
  • the device itself may provide a mega cell, a macro cell, a micro cell, a pico cell, a femto cell, and a small cell, or 2) the radio area itself may be indicated.
  • all devices that are controlled by the same entity that provide a predetermined wireless area are controlled by the same entity, or all devices that interact to form a wireless area in collaboration are instructed to the base station.
  • a point, a transmission/reception point, a transmission point, a reception point, etc. may be an embodiment of a base station according to the configuration method of the wireless area.
  • a cell refers to a component carrier having coverage of a signal transmitted from a transmission/reception point or a coverage of a signal transmitted from a transmission/reception point, and the transmission/reception point itself. I can.
  • Uplink refers to a method of transmitting and receiving data to a base station by a UE
  • downlink Downlink, DL, or downlink
  • the downlink may refer to a communication or communication path from multiple transmission/reception points to the terminal
  • the uplink may refer to a communication or communication path from the terminal to multiple transmission/reception points.
  • the transmitter in the downlink, the transmitter may be a part of the multiple transmission/reception points, and the receiver may be a part of the terminal.
  • the transmitter in the uplink, the transmitter may be a part of the terminal, and the receiver may be a part of the multiple transmission/reception points.
  • Uplink and downlink transmit and receive control information through a control channel such as Physical Downlink Control CHannel (PDCCH), Physical Uplink Control CHannel (PUCCH), and the like, and The same data channel is configured to transmit and receive data.
  • a situation in which signals are transmitted and received through channels such as PUCCH, PUSCH, PDCCH, and PDSCH is expressed in the form of'transmitting and receiving PUCCH, PUSCH, PDCCH and PDSCH'. do.
  • 3GPP is conducting research on 5G (5th-Generation) communication technology to meet the requirements of ITU-R's next-generation wireless access technology.
  • 3GPP is conducting research on LTE-A pro, which has improved LTE-Advanced technology as a 5G communication technology in accordance with the requirements of ITU-R, and a new NR communication technology separate from 4G communication technology. It is expected that both LTE-A pro and NR will be submitted as 5G communication technology, but in the following, for convenience of explanation, these embodiments will be described focusing on NR.
  • the operation scenario in NR defined various operation scenarios by adding considerations to satellites, automobiles, and new verticals from the existing 4G LTE scenario.
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Communication
  • URLLC Ultra Reliability and Low Latency
  • NR discloses a wireless communication system to which a new waveform and frame structure technology, a low latency technology, a mmWave support technology, and a forward compatible provision technology are applied.
  • various technical changes are proposed in terms of flexibility to provide forward compatibility. Main technical features will be described below with reference to the drawings.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a structure of an NR system to which this embodiment can be applied.
  • the NR system is divided into 5GC (5G Core Network) and NR-RAN parts, and NG-RAN controls user plane (SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) and UE (User Equipment). It is composed of gNB and ng-eNB that provide plane (RRC) protocol termination.
  • the gNB or gNB and ng-eNB are interconnected through an Xn interface.
  • the gNB and ng-eNB are each connected to 5GC through the NG interface.
  • the 5GC may include an Access and Mobility Management Function (AMF) in charge of a control plane such as a terminal access and mobility control function, and a User Plane Function (UPF) in charge of a control function for user data.
  • NR includes support for both frequency bands below 6GHz (FR1, Frequency Range 1) and frequencies above 6GHz (FR2, Frequency Range 2).
  • gNB means a base station that provides NR user plane and control plane protocol termination to a terminal
  • ng-eNB means a base station that provides E-UTRA user plane and control plane protocol termination to a terminal.
  • the base station described in the present specification should be understood in a sense encompassing gNB and ng-eNB, and may be used as a means to distinguish between gNB or ng-eNB as necessary.
  • a CP-OFDM waveform using a cyclic prefix is used for downlink transmission, and CP-OFDM or DFT-s-OFDM is used for uplink transmission.
  • OFDM technology is easy to combine with MIMO (Multiple Input Multiple Output), and has the advantage of being able to use a low complexity receiver with high frequency efficiency.
  • the NR transmission neuron is determined based on sub-carrier spacing and CP (Cyclic prefix), and the value of ⁇ is used as an exponential value of 2 based on 15khz as shown in Table 1 below. Is changed to.
  • the NR numer rollers can be classified into 5 types according to the subcarrier interval. This is different from the fixed subcarrier spacing of 15khz of LTE, one of the 4G communication technologies. Specifically, subcarrier intervals used for data transmission in NR are 15, 30, 60, and 120khz, and subcarrier intervals used for synchronization signal transmission are 15, 30, 12, and 240khz. In addition, the extended CP is applied only to the 60khz subcarrier interval. Meanwhile, a frame structure in NR is defined as a frame having a length of 10 ms consisting of 10 subframes having the same length of 1 ms. One frame can be divided into 5 ms half frames, and each half frame includes 5 subframes.
  • one subframe consists of 1 slot, and each slot consists of 14 OFDM symbols.
  • 2 is a diagram for explaining a frame structure in an NR system to which this embodiment can be applied.
  • a slot is fixedly composed of 14 OFDM symbols, but the length of the slot may vary according to the subcarrier interval.
  • a slot is 1ms long and has the same length as the subframe.
  • a slot In contrast, in the case of a newer roller with a 30khz subcarrier spacing, a slot consists of 14 OFDM symbols, but two slots may be included in one subframe with a length of 0.5ms. That is, the subframe and the frame are defined with a fixed time length, and the slot is defined by the number of symbols, and the time length may vary according to the subcarrier interval.
  • NR defines a basic unit of scheduling as a slot, and introduces a mini-slot (or sub-slot or non-slot based schedule) in order to reduce the transmission delay of the radio section. If a wide subcarrier spacing is used, the length of one slot is shortened in inverse proportion, so that transmission delay in the radio section can be reduced.
  • the mini-slot (or sub-slot) is for efficient support for the URLLC scenario, and scheduling is possible in units of 2, 4, or 7 symbols.
  • NR defines uplink and downlink resource allocation as a symbol level within one slot.
  • a slot structure capable of transmitting HARQ ACK/NACK directly within a transmission slot has been defined, and this slot structure is named and described as a self-contained structure.
  • NR is designed to support a total of 256 slot formats, of which 62 slot formats are used in Rel-15.
  • a common frame structure constituting an FDD or TDD frame is supported through a combination of various slots.
  • a slot structure in which all symbols of a slot are set to downlink a slot structure in which all symbols are set to uplink
  • a slot structure in which a downlink symbol and an uplink symbol are combined are supported.
  • NR supports that data transmission is distributed and scheduled in one or more slots.
  • the base station may inform the UE of whether the slot is a downlink slot, an uplink slot, or a flexible slot using a slot format indicator (SFI).
  • SFI slot format indicator
  • the base station can indicate the slot format by indicating the index of the table configured through RRC signaling specifically through the UE, using SFI, and dynamically indicate through Downlink Control Information (DCI) or statically or semi-statically through RRC. May be.
  • DCI Downlink Control Information
  • the antenna port Regarding the physical resource in NR, the antenna port, resource grid, resource element, resource block, bandwidth part, etc. are considered. Can be.
  • the antenna port is defined so that a channel carrying a symbol on an antenna port can be inferred from a channel carrying another symbol on the same antenna port.
  • the two antenna ports are QC/QCL (quasi co-located or quasi co-location) relationship.
  • the wide-range characteristic includes one or more of delay spread, Doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a resource grid supported by a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
  • a resource grid may exist according to each neuron in the resource grid.
  • the resource grid may exist according to an antenna port, a subcarrier spacing, and a transmission direction.
  • a resource block consists of 12 subcarriers, and is defined only in the frequency domain.
  • a resource element consists of one OFDM symbol and one subcarrier. Accordingly, as shown in FIG. 3, the size of one resource block may vary according to the subcarrier interval.
  • NR defines “Point A” that serves as a common reference point for the resource block grid, a common resource block, and a virtual resource block.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a bandwidth part supported by a wireless access technology to which the present embodiment can be applied.
  • the terminal can use the bandwidth part by designating the bandwidth part within the carrier bandwidth.
  • the bandwidth part is associated with one neurology and is composed of a subset of consecutive common resource blocks, and can be dynamically activated over time.
  • the UE is configured with up to four bandwidth parts, respectively, in uplink and downlink, and data is transmitted and received using the active bandwidth part at a given time.
  • uplink and downlink bandwidth parts are independently set, and in the case of an unpaired spectrum, unnecessary frequency re-tuning between downlink and uplink operations is prevented.
  • the downlink and uplink bandwidth parts are set in pairs to share a center frequency.
  • the terminal accesses the base station and performs cell search and random access procedures to perform communication.
  • Cell search is a procedure in which a terminal synchronizes with a cell of a corresponding base station, obtains a physical layer cell ID, and obtains system information by using a synchronization signal block (SSB) transmitted by a base station.
  • SSB synchronization signal block
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a synchronization signal block in a wireless access technology to which the present embodiment can be applied.
  • an SSB consists of a primary synchronization signal (PSS) and a secondary synchronization signal (SSS) occupying 1 symbol and 127 subcarriers, respectively, and a PBCH spanning 3 OFDM symbols and 240 subcarriers.
  • PSS primary synchronization signal
  • SSS secondary synchronization signal
  • the terminal receives the SSB by monitoring the SSB in the time and frequency domain.
  • SSB can be transmitted up to 64 times in 5ms.
  • a plurality of SSBs are transmitted in different transmission beams within 5 ms time, and the UE performs detection on the assumption that SSBs are transmitted every 20 ms period based on one specific beam used for transmission.
  • the number of beams that can be used for SSB transmission within 5 ms time may increase as the frequency band increases.
  • up to 4 SSB beams can be transmitted under 3GHz, and up to 8 in a frequency band of 3 to 6GHz, and a maximum of 64 different beams in a frequency band of 6GHz or higher can be used to transmit SSBs.
  • Two SSBs are included in one slot, and the start symbol and the number of repetitions in the slot are determined according to the subcarrier interval as follows.
  • the SSB is not transmitted at the center frequency of the carrier bandwidth, unlike the conventional LTE SS. That is, the SSB may be transmitted even in a place other than the center of the system band, and a plurality of SSBs may be transmitted in the frequency domain when broadband operation is supported. Accordingly, the UE monitors the SSB by using a synchronization raster, which is a candidate frequency location for monitoring the SSB.
  • the carrier raster and synchronization raster which are information on the center frequency of the channel for initial access, have been newly defined in NR, and the synchronization raster has a wider frequency interval than the carrier raster to support fast SSB search of the terminal. I can.
  • the UE can acquire the MIB through the PBCH of the SSB.
  • the MIB Master Information Block
  • the MIB includes minimum information for the terminal to receive remaining system information (RMSI, Remaining Minimum System Information) broadcast by the network.
  • RMSI remaining system information
  • PBCH is information about the location of the first DM-RS symbol in the time domain, information for the UE to monitor SIB1 (e.g., SIB1 neurology information, information related to SIB1 CORESET, search space information, PDCCH Related parameter information, etc.), offset information between the common resource block and the SSB (the position of the absolute SSB in the carrier is transmitted through SIB1), and the like.
  • SIB1 neurology information is equally applied to messages 2 and 4 of the random access procedure for accessing the base station after the terminal completes the cell search procedure.
  • the aforementioned RMSI means SIB1 (System Information Block 1), and SIB1 is broadcast periodically (ex, 160 ms) in a cell.
  • SIB1 includes information necessary for the UE to perform an initial random access procedure, and is periodically transmitted through the PDSCH.
  • CORESET Control Resource Set
  • the UE checks scheduling information for SIB1 using SI-RNTI in CORESET, and acquires SIB1 on the PDSCH according to the scheduling information.
  • SIBs other than SIB1 may be periodically transmitted or may be transmitted according to the request of the terminal.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a random access procedure in a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
  • the UE transmits a random access preamble for random access to the base station.
  • the random access preamble is transmitted through the PRACH.
  • the random access preamble is transmitted to the base station through a PRACH consisting of consecutive radio resources in a specific slot that is periodically repeated.
  • a contention-based random access procedure is performed, and when a random access is performed for beam failure recovery (BFR), a contention-free random access procedure is performed.
  • BFR beam failure recovery
  • the terminal receives a random access response to the transmitted random access preamble.
  • the random access response may include a random access preamble identifier (ID), a UL Grant (uplink radio resource), a temporary C-RNTI (Temporary Cell-Radio Network Temporary Identifier), and a TAC (Time Alignment Command). Since one random access response may include random access response information for one or more terminals, the random access preamble identifier may be included to inform which terminal the included UL Grant, temporary C-RNTI, and TAC are valid.
  • the random access preamble identifier may be an identifier for the random access preamble received by the base station. TAC may be included as information for the UE to adjust uplink synchronization.
  • the random access response may be indicated by a random access identifier on the PDCCH, that is, a Random Access-Radio Network Temporary Identifier (RA-RNTI).
  • RA-RNTI Random Access-Radio Network Temporary Identifier
  • the terminal Upon receiving a valid random access response, the terminal processes information included in the random access response and performs scheduled transmission to the base station. For example, the UE applies TAC and stores a temporary C-RNTI. Also, by using UL Grant, data stored in the buffer of the terminal or newly generated data is transmitted to the base station. In this case, information for identifying the terminal should be included.
  • the terminal receives a downlink message for resolving contention.
  • the downlink control channel in NR is transmitted in CORESET (Control Resource Set) having a length of 1 to 3 symbols, and transmits uplink/downlink scheduling information, SFI (Slot Format Index), and TPC (Transmit Power Control) information. .
  • CORESET Control Resource Set
  • SFI Slot Format Index
  • TPC Transmit Power Control
  • CORESET Control Resource Set
  • the terminal may decode the control channel candidate using one or more search spaces in the CORESET time-frequency resource.
  • a QCL (Quasi CoLocation) assumption for each CORESET is set, and this is used to inform the characteristics of the analog beam direction in addition to the delay spread, Doppler spread, Doppler shift, and average delay, which are characteristics assumed by conventional QCL.
  • CORESET may exist in various forms within a carrier bandwidth within one slot, and CORESET may consist of up to three OFDM symbols in a time domain.
  • CORESET is defined as a multiple of 6 resource blocks up to the carrier bandwidth in the frequency domain.
  • the first CORESET is indicated through the MIB as part of the initial bandwidth part configuration so that additional configuration information and system information can be received from the network.
  • the terminal may receive and configure one or more CORESET information through RRC signaling.
  • frequencies, frames, subframes, resources, resource blocks, regions, bands, subbands, control channels, data channels, synchronization signals, various reference signals, various signals, and various messages related to NR can be interpreted as a meaning used in the past or present, or in various meanings used in the future.
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communication
  • URLLC Ultra Reliable and Low Latency Communications
  • Each usage scenario has different requirements for data rates, latency, reliability, coverage, etc., so the frequency constituting an arbitrary NR system Different numerology (e.g., subcarrier spacing), subframe, transmission time interval (TTI) as a method for efficiently satisfying the request for each service requirement (usage scenario) through the band ), etc.)
  • numerology e.g., subcarrier spacing, subframe, transmission time interval (TTI) as a method for efficiently satisfying the request for each service requirement (usage scenario) through the band ), etc.
  • TTI transmission time interval
  • a method and time for multiplexing based on TDM, FDM or TDM/FDM through one or a plurality of NR component carriers (s) for newer rollers having different subcarrier spacing values In configuring a scheduling unit in a time domain, discussion has been made on a method of supporting one or more time units.
  • a subframe was defined as a type of time domain structure, and as a reference numerology for defining a corresponding subframe duration, 15kHz SCS (Sub It was decided to define a single subframe duration consisting of 14 OFDM symbols of -Carrier Spacing) based normal CP overhead. Accordingly, in NR, a subframe has a duration of 1 ms.
  • a subframe of an NR is an absolute reference duration
  • a slot and a mini-slot may be defined as a time unit on which the uplink/downlink data scheduling is based.
  • mini-slots consisting of fewer symbols than slots in any newer roller (or SCS) are defined, and based on this, a short time-domain scheduling interval for uplink/downlink data transmission/reception is set, or slot merging
  • a long time domain scheduling interval for transmitting and receiving uplink/downlink data may be configured through (slot aggregation).
  • the length of a slot (or mini-slot) defined for each numer roller is Based on this, a method of scheduling data according to the delay rate request is also being considered. For example, as shown in FIG. 2, when the SCS is 60 kHz, the symbol length is reduced by about 1/4 compared to the SCS 15 kHz, so when one slot is configured with the same 14 OFDM symbols, the 15 kHz-based The slot length becomes 1ms, while the 60kHz-based slot length is reduced to about 0.25ms. As described above, by defining different SCS or different TTI lengths in NR, each request of URLLC and eMBB can be satisfied.
  • the basic principle of measuring the location of the terminal is an observed time difference of arrival (OTDOA), which estimates a received signal time difference (RSTD), which is a time difference of a received signal.
  • OTD observed time difference of arrival
  • RSTD received signal time difference
  • the basic principle is to estimate the location of the terminal by estimating the cross-region based on the time difference from at least three or more cells as shown in FIG. 8 below.
  • a positioning reference signal hereinafter, referred to as a positioning reference signal, PRS, etc.
  • transmission information of a positioning reference signal for up to 24X3 (3-sector) cells to the terminal can be set through higher layer signaling. .
  • the terminal must report the RSTD values estimated from each cell to the base station.
  • Table 2 shows values used to report the time difference value estimated by the terminal.
  • reporting range reporting range
  • reporting range reporting range
  • RSTD reporting range
  • the resolution of the remaining section is 5 T s .
  • reporting on high resolution was also included in the standard, and the contents are shown in Table 3 below.
  • This value can be transmitted together with the previously estimated RSTD.
  • -2260 T s ⁇ RSTD ⁇ 10451 T s reporting using RSTD_delta_0 and RSTD_delta_1 is possible, and 0000T s ⁇ RSTD ⁇ 2259 T s , 10452 T s ⁇ RSTD ⁇
  • all values except RSTD_delta_1 can be used.
  • 1 T s means about 9.8m.
  • the calculation method based on 15 kHz, which is the subcarrier-spacing of LTE, is as follows.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a procedure for a terminal to perform positioning according to an embodiment.
  • 10 is a diagram illustrating a procedure for a base station to transmit a positioning reference signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • 11 to 14 are diagrams for explaining a transmission pattern of a positioning reference signal according to embodiments of the present disclosure.
  • the UE may receive configuration information on PRS resources used for reception of a Positioning Reference Signal (PRS) from a base station (S100).
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the PRS resource which is a radio resource used to transmit a positioning reference signal for location measurement of the terminal, may be flexibly configured to meet various usage scenarios of NR. That is, the positioning RS may be transmitted in various patterns on radio resources according to the use case of the terminal.
  • configuration information on a PRS resource may be received from a base station through higher layer signaling. That is, parameters for configuring the PRS resource may be set as higher layer parameters.
  • the configuration information for the PRS resource may include a PRS identifier for at least one PRS resource, a PRS sequence, frequency domain allocation information, time domain allocation information, and information on a comb size.
  • At least one PRS resource used by the base station to transmit the positioning reference signal may be configured.
  • at least one PRS resource may be configured as a PRS resource set.
  • at least one or more PRS resource sets used to transmit a positioning reference signal may be configured.
  • an identifier (ID) may be assigned to each PRS resource and PRS resource set to identify each PRS resource and PRS resource set.
  • the number of PRS resources included in each PRS resource set may be included in the configuration information for the PRS resource.
  • the PRS resource set may be implemented in a multiplexing scheme in which each beam is matched.
  • the PRS sequence information may be information used to map a positioning reference signal to a PRS resource.
  • the PRS sequence may be a pseudo-random sequence, that is, a sequence having a quasi-orthogonal characteristic. That is, the PRS sequences overlapping on the code can be separated using this orthogonal characteristic.
  • the configuration information on the PRS resource may include a PRS sequence ID for identifying a PRS sequence used for mapping a positioning reference signal.
  • the configuration information for the PRS resource may include time domain allocation information for the PRS resource.
  • the time domain allocation information may include information on the index of a symbol at which the positioning RS starts in the PRS resource and the size of N consecutive symbols in which the positioning RS is configured.
  • offset information for a slot in which a PRS resource starts based on an initial slot in an initial subframe of SFN0 (subframe number 0) constituting a radio frame of one period configured in a serving cell for the terminal is included in the configuration information.
  • information on a start symbol from which a positioning reference signal starts to be transmitted within a slot in which a PRS resource is started may be included in the configuration information.
  • the start symbol may be set to any one of 14 symbols included in one slot. That is, any one of symbols 0 to 13 may be set as the start symbol.
  • the positioning reference signal may be mapped to N consecutive symbols within one slot constituting the PRS resource.
  • N which is the number of consecutive symbols, may be set to any one of 2, 4, 6, and 12.
  • the positioning reference signal may be transmitted for the 2nd and 3rd symbols in the corresponding slot.
  • the configuration information for the PRS resource may include frequency domain allocation information for the PRS resource.
  • the frequency domain allocation information may include information on the index of a physical resource block (PRB) from which a PRS resource starts within a system bandwidth configured for the terminal and the number of resource blocks allocated to the PRS resource.
  • PRB physical resource block
  • offset information for a subcarrier in which a PRS resource is started based on a subcarrier having the lowest index among subcarriers constituting a frequency band allocated for reception of a positioning reference signal among system bandwidths configured in a serving cell for a UE May be included in the configuration information.
  • the configuration information on the PRS resource may include information on the comb size.
  • the comb size information is pattern information in a frequency domain in which a positioning reference signal is configured for a symbol in a PRS resource.
  • the comb size may be set to any one of 2, 4, 6, and 12.
  • the positioning reference signal may be configured for each symbol over two subcarriers, one for each symbol.
  • FIG. 11 an example of a transmission pattern of a positioning RS in a radio resource allocated to a positioning RS is shown.
  • the horizontal axis represents 14 symbols constituting one slot in the time domain
  • the vertical axis represents 12 sub-blocks constituting one resource block in the frequency domain. Indicates a carrier.
  • FIG. 11 a case in which the comb size value of the PRS resource is set to 2 is shown. That is, one positioning reference signal is mapped for every two subcarriers, so that six resource elements may be allocated to one symbol. Since 12 resource elements are allocated to one slot, the number of consecutive symbols may be set to 2. Since the accuracy decreases when the positioning reference signal does not occupy all subcarriers in the resource block, in order to be configured to occupy all subcarriers in the resource block, symbols 0 and 1 are stepped from each other as shown in FIG. Can be configured.
  • a positioning reference signal is mapped from subcarrier 0, but the present invention is not limited thereto. That is, unlike FIG. 11, a positioning reference signal may be mapped from a symbol 0 to a subcarrier 1 and a subcarrier 0 to a symbol 1.
  • FIG. 11 shows that the positioning reference signal starts from symbol 0 of the slot, this is an example and is not limited thereto. That is, as described above, a start symbol from which a PRS resource starts in one slot may be variously set to another symbol. For example, if the start symbol is set to the 7th symbol, the positioning reference signal may be mapped to the 7th and 8th symbols in the same pattern as in FIG. 11.
  • FIG. 12 a case in which the comb size value of the PRS resource is set to 4 is shown. That is, one positioning reference signal is mapped for every four subcarriers, so that three resource elements can be allocated to one symbol. Since 12 resource elements are allocated to one slot, the number of consecutive symbols may be set to 4. Likewise, it can be configured to occupy all subcarriers in a resource block.
  • information on the order of subcarriers allocated to four consecutive symbols may also be included in the configuration information on the PRS resource. That is, a symbol index and a subcarrier index of each resource element to which a positioning reference signal is mapped may be indicated by the configuration information. That is, when the symbol index of the resource element is l and the subcarrier index is k, a value of (k,l) may be indicated by the configuration information. For example, in the case of FIG. 12, each resource element may be indicated in the order of (0,0), which is the lowest resource element, (1,2), (2,1), (3, 3), etc. .
  • the positioning reference signal may be mapped to a different pattern.
  • each resource element may be indicated in the order of (0,0), (1,1), (2,2), (3, 3) in a stepwise manner.
  • the positioning reference signal is mapped from subcarrier 0, but the present invention is not limited thereto.
  • the positioning reference signal starts from symbol 0 of the slot, this is an example and is not limited thereto.
  • the comb size value of the PRS resource is set to 6. That is, one positioning reference signal is mapped for every six subcarriers, so that two resource elements may be allocated to one symbol. Since 12 resource elements are allocated to one slot, the number of consecutive symbols may be set to 6. Likewise, it can be configured to occupy all subcarriers in a resource block.
  • the comb size value of the PRS resource is set to 12. That is, one positioning reference signal is mapped for every twelve subcarriers, so that one resource element may be allocated to one symbol. Since 12 resource elements are allocated to one slot, the number of consecutive symbols may be set to 12. Likewise, it can be configured to occupy all subcarriers in a resource block.
  • the configuration information for the PRS resource is set for the PRS resource, subcarrier spacing information, cyclic prefix information, and the most of the frequency band allocated for reception of the positioning reference signal.
  • Information on the lower subcarrier may be further included.
  • PRS resources included in one PRS resource set may be set to have values for subcarrier spacing, cyclic prefixes, and subcarriers of the lowest index.
  • the subcarrier spacing information and the cyclic prefix information may be set to one of values listed in Table 1 above.
  • the positioning reference signal may be repeatedly transmitted periodically.
  • the configuration information on the PRS resource may include period information on the PRS resource set.
  • Corresponding period information may be set based on the subcarrier spacing value.
  • the period information is 2 ⁇ * ⁇ 4, 8, 16, 32, 64, 5, 10, 20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240, 20480 ⁇ slots. It can be set to any one value.
  • ⁇ is the value used in Table 1.
  • the configuration information on the PRS resource may further include information on the number of repetitions of the PRS resource within one PRS resource set.
  • an offset value between repeated PRS resources may also be included in the configuration information.
  • the terminal may configure a PRS resource for the terminal based on the configuration information (S110), and receive a positioning reference signal from the base station through the PRS resource (S120).
  • the terminal may configure a PRS resource to receive a positioning RS according to the received configuration information on the PRS resource.
  • the terminal may receive a positioning reference signal by monitoring the configured PRS resource.
  • the terminal may assume that the positioning reference signal for the serving cell is not mapped to any symbol including the SS/PBCH. If the time and frequency location at which the SS/PBCH block from non-serving cells is transmitted is provided to the UE, the UE can also assume that the positioning RS is not mapped to any symbol including the SS/PBCH block of the non-serving cell. have .
  • the terminal may receive a positioning reference signal from a serving cell and at least two or more adjacent cells, respectively.
  • the terminal may measure RSTD information between the received positioning reference signals.
  • the UE may measure a Reference Signal Received Power (RSRP) for the received positioning reference signal.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the terminal may measure a time difference from transmission to reception of the received positioning reference signal.
  • the terminal may report information on the measured RSTD, RSRP, or time difference from transmission to reception to the base station.
  • the terminal may report the PRS resource ID of the PRS resource for which the positioning reference signal used for measuring the reported information is received and the PRS resource set ID including the corresponding PRS resource.
  • the base station may estimate the crossover area based on RSTD information or the like. Accordingly, the location of the terminal can be estimated.
  • the base station may set configuration information on PRS resources used for transmission of a Positioning Reference Signal (PRS) (S200).
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the base station may transmit configuration information on the PRS resource to the terminal through higher layer signaling. That is, parameters for configuring the PRS resource may be set as higher layer parameters.
  • the configuration information for the PRS resource may include a PRS identifier for at least one PRS resource, a PRS sequence, frequency domain allocation information, time domain allocation information, and information on a comb size.
  • At least one PRS resource used by the base station to transmit the positioning reference signal may be configured.
  • at least one PRS resource may be configured as a PRS resource set.
  • at least one or more PRS resource sets used to transmit a positioning reference signal may be configured.
  • an identifier (ID) may be assigned to each PRS resource and PRS resource set to identify each PRS resource and PRS resource set.
  • the PRS sequence information may be information used to map a positioning reference signal to a PRS resource.
  • the configuration information on the PRS resource may include a PRS sequence ID for identifying a PRS sequence used for mapping a positioning reference signal.
  • the time domain allocation information may include information on the index of a symbol at which the positioning RS starts in the PRS resource and the size of N consecutive symbols in which the positioning RS is configured.
  • offset information for a slot in which a PRS resource starts based on an initial slot in an initial subframe of SFN0 (subframe number 0) constituting a radio frame of one period configured in a serving cell for the terminal is included in the configuration information.
  • information on a start symbol from which a positioning reference signal starts to be transmitted within a slot in which a PRS resource is started may be included in the configuration information.
  • the positioning reference signal may be mapped to N consecutive symbols within one slot constituting the PRS resource.
  • N which is the number of consecutive symbols, may be set to any one of 2, 4, 6, and 12.
  • the frequency domain allocation information may include information on the index of a physical resource block (PRB) from which a PRS resource starts within a system bandwidth configured for the terminal and the number of resource blocks allocated to the PRS resource.
  • PRB physical resource block
  • offset information for a subcarrier in which a PRS resource is started based on a subcarrier having the lowest index among subcarriers constituting a frequency band allocated for reception of a positioning reference signal among system bandwidths configured in a serving cell for a UE May be included in the configuration information.
  • the configuration information on the PRS resource may include information on the comb size.
  • the comb size information is pattern information in a frequency domain in which a positioning reference signal is configured for a symbol in a PRS resource. According to an example, when 12 resource elements (REs) are allocated to transmission of a positioning reference signal for one slot, the comb size may be set to any one of 2, 4, 6, and 12.
  • REs resource elements
  • the configuration information for the PRS resource is set for the PRS resource, subcarrier spacing information, cyclic prefix information, and the most of the frequency band allocated for reception of the positioning reference signal.
  • Information on the lower subcarrier may be further included.
  • PRS resources included in one PRS resource set may be set to have values for subcarrier spacing, cyclic prefixes, and subcarriers of the lowest index.
  • the positioning reference signal may be repeatedly transmitted periodically.
  • the configuration information on the PRS resource may include period information on the PRS resource set.
  • Corresponding period information may be set based on the subcarrier spacing value.
  • the period information is 2 ⁇ * ⁇ 4, 8, 16, 32, 64, 5, 10, 20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240, 20480 ⁇ slots. It can be set to any one value.
  • ⁇ is the value used in Table 1.
  • the configuration information on the PRS resource may further include information on the number of repetitions of the PRS resource within one PRS resource set.
  • an offset value between repeated PRS resources may also be included in the configuration information.
  • the base station may transmit configuration information on the PRS resource to the terminal (S210), and transmit a positioning reference signal to the terminal through the PRS resource (S220).
  • the terminal may monitor the corresponding PRS resource and receive a positioning reference signal.
  • the terminal may receive a positioning reference signal from a serving cell and at least two or more adjacent cells, respectively.
  • the terminal may measure RSTD information between the received positioning reference signals.
  • the UE may measure a Reference Signal Received Power (RSRP) for the received positioning reference signal.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the terminal may measure a time difference from transmission to reception of the received positioning reference signal.
  • the terminal may report information on the measured RSTD, RSRP, or time difference from transmission to reception to the base station.
  • the terminal may report the PRS resource ID of the PRS resource for which the positioning reference signal used for measuring the reported information is received and the PRS resource set ID including the corresponding PRS resource.
  • the base station may estimate the crossover area based on RSTD information or the like. Accordingly, the location of the terminal can be estimated.
  • 15 is a diagram illustrating a configuration of a user terminal 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a terminal 100 includes a receiving unit 110, a control unit 120, and a transmitting unit 130.
  • the control unit 120 controls the overall operation of the terminal 100 according to the method for receiving the reference signal for positioning by the terminal required to perform the above-described present invention.
  • the transmitter 130 transmits uplink control information, data, and messages to the base station through a corresponding channel.
  • the receiving unit 110 receives downlink control information, data, and a message from the base station through a corresponding channel.
  • the receiver 110 may receive configuration information on a PRS resource used to receive a Positioning Reference Signal (PRS) from a base station.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the receiving unit 110 may receive configuration information on a PRS resource from a base station through higher layer signaling. That is, parameters for configuring the PRS resource may be set as higher layer parameters.
  • the configuration information for the PRS resource may include a PRS identifier for at least one PRS resource, a PRS sequence, frequency domain allocation information, time domain allocation information, and information on a comb size.
  • At least one PRS resource used by the base station to transmit the positioning reference signal may be configured.
  • at least one PRS resource may be configured as a PRS resource set.
  • at least one or more PRS resource sets used to transmit a positioning reference signal may be configured.
  • an identifier (ID) may be assigned to each PRS resource and PRS resource set to identify each PRS resource and PRS resource set.
  • the PRS sequence information may be information used to map a positioning reference signal to a PRS resource.
  • the configuration information on the PRS resource may include a PRS sequence ID for identifying a PRS sequence used for mapping a positioning reference signal.
  • the configuration information for the PRS resource may include time domain allocation information for the PRS resource.
  • the time domain allocation information may include information on the index of a symbol at which the positioning RS starts in the PRS resource and the size of N consecutive symbols in which the positioning RS is configured.
  • the positioning reference signal may be mapped to N consecutive symbols within one slot constituting the PRS resource.
  • N which is the number of consecutive symbols, may be set to any one of 2, 4, 6, and 12.
  • the configuration information for the PRS resource may include frequency domain allocation information for the PRS resource.
  • the frequency domain allocation information may include information on the index of a physical resource block (PRB) from which a PRS resource starts within a system bandwidth configured for the terminal and the number of resource blocks allocated to the PRS resource.
  • PRB physical resource block
  • the configuration information on the PRS resource may include information on the comb size.
  • the comb size information is pattern information in a frequency domain in which a positioning reference signal is configured for a symbol in a PRS resource. According to an example, when 12 resource elements (REs) are allocated to transmission of a positioning reference signal for one slot, the comb size may be set to any one of 2, 4, 6, and 12.
  • REs resource elements
  • the configuration information for the PRS resource is set for the PRS resource, subcarrier spacing information, cyclic prefix information, and the most of the frequency band allocated for reception of the positioning reference signal.
  • Information on the lower subcarrier may be further included.
  • PRS resources included in one PRS resource set may be set to have values for subcarrier spacing, cyclic prefixes, and subcarriers of the lowest index.
  • the subcarrier spacing information and the cyclic prefix information may be set to one of values listed in Table 1 above.
  • the configuration information on the PRS resource may further include information on the number of repetitions of the PRS resource within one PRS resource set.
  • an offset value between repeated PRS resources may also be included in the configuration information.
  • the controller 120 may configure a PRS resource for the terminal 100 based on the configuration information.
  • the receiver 110 may receive a positioning reference signal from a base station through a PRS resource.
  • the controller 120 may configure a PRS resource in order to receive a positioning reference signal according to the received configuration information on the PRS resource.
  • the receiver 110 may receive a positioning reference signal by monitoring the configured PRS resource.
  • the receiving unit 110 may receive a positioning reference signal from a serving cell and at least two adjacent cells, respectively.
  • the controller 120 may measure RSTD information between the received positioning reference signals.
  • the controller 120 may measure Reference Signal Received Power (RSRP) for the received positioning reference signal.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the controller 120 may measure a time difference from transmission to reception of the received positioning reference signal.
  • the transmitter 130 may report the measured RSTD, RSRP, or information about a time difference from transmission to reception to the base station.
  • the transmitter 130 may report a PRS resource ID of a PRS resource in which a positioning reference signal used for measurement of the reported information is received and a PRS resource set ID including the corresponding PRS resource.
  • the base station may estimate the crossover area based on RSTD information or the like. Accordingly, the location of the terminal can be estimated.
  • 16 is a diagram illustrating a configuration of a base station 200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a base station 200 includes a control unit 210, a transmission unit 220, and a reception unit 230.
  • the control unit 210 controls the overall operation of the base station 200 according to the method for transmitting the reference signal for positioning by the base station required for carrying out the above-described present invention.
  • the transmitting unit 220 and the receiving unit 230 are used to transmit and receive signals, messages, and data necessary for carrying out the above-described present invention with the terminal.
  • the control unit 210 may set configuration information on PRS resources used for transmission of a Positioning Reference Signal (PRS).
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the transmitter 220 may transmit configuration information on the PRS resource to the terminal through higher layer signaling. That is, parameters for configuring the PRS resource may be set as higher layer parameters.
  • the configuration information for the PRS resource may include a PRS identifier for at least one PRS resource, a PRS sequence, frequency domain allocation information, time domain allocation information, and information on a comb size.
  • At least one PRS resource used by the base station to transmit the positioning reference signal may be configured.
  • at least one PRS resource may be configured as a PRS resource set.
  • at least one or more PRS resource sets used to transmit a positioning reference signal may be configured.
  • an identifier (ID) may be assigned to each PRS resource and PRS resource set to identify each PRS resource and PRS resource set.
  • the PRS sequence information may be information used to map a positioning reference signal to a PRS resource.
  • the configuration information on the PRS resource may include a PRS sequence ID for identifying a PRS sequence used for mapping a positioning reference signal.
  • the time domain allocation information may include information on the index of a symbol at which the positioning RS starts in the PRS resource and the size of N consecutive symbols in which the positioning RS is configured.
  • the positioning reference signal may be mapped to N consecutive symbols within one slot constituting the PRS resource.
  • N which is the number of consecutive symbols, may be set to any one of 2, 4, 6, and 12.
  • the frequency domain allocation information may include information on the index of a physical resource block (PRB) from which a PRS resource starts within a system bandwidth configured for the terminal and the number of resource blocks allocated to the PRS resource.
  • PRB physical resource block
  • the configuration information on the PRS resource may include information on the comb size.
  • the comb size information is pattern information in a frequency domain in which a positioning reference signal is configured for a symbol in a PRS resource. According to an example, when 12 resource elements (REs) are allocated to transmission of a positioning reference signal for one slot, the comb size may be set to any one of 2, 4, 6, and 12.
  • REs resource elements
  • the configuration information for the PRS resource is set for the PRS resource, subcarrier spacing information, cyclic prefix information, and the most of the frequency band allocated for reception of the positioning reference signal.
  • Information on the lower subcarrier may be further included.
  • PRS resources included in one PRS resource set may be set to have values for subcarrier spacing, cyclic prefixes, and subcarriers of the lowest index.
  • the configuration information on the PRS resource may further include information on the number of repetitions of the PRS resource within one PRS resource set.
  • an offset value between repeated PRS resources may also be included in the configuration information.
  • the transmitter 220 may transmit configuration information on the PRS resource to the terminal, and may transmit a positioning reference signal to the terminal through the PRS resource.
  • the terminal may receive a positioning reference signal by monitoring the corresponding PRS resource.
  • the terminal may receive a positioning reference signal from a serving cell and at least two or more adjacent cells, respectively.
  • the terminal may measure RSTD information between the received positioning reference signals.
  • the UE may measure a Reference Signal Received Power (RSRP) for the received positioning reference signal.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the terminal may measure a time difference from transmission to reception of the received positioning reference signal.
  • the terminal may report information on the measured RSTD, RSRP, or time difference from transmission to reception to the base station.
  • the terminal may report the PRS resource ID of the PRS resource for which the positioning reference signal used for measuring the reported information is received and the PRS resource set ID including the corresponding PRS resource.
  • the controller 210 may estimate the intersection area based on RSTD information or the like. Accordingly, the location of the terminal can be estimated.
  • the above-described embodiments can be implemented through various means.
  • the present embodiments may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • the method according to the embodiments includes one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (PLDs), and FPGAs.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the method according to the embodiments may be implemented in the form of an apparatus, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in a memory unit and driven by a processor.
  • the memory unit may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor through various known means.
  • components may be, but are not limited to, a process driven by a processor, a processor, a controller, a control processor, an object, an execution thread, a program, and/or a computer.
  • components can be both a controller or processor and an application running on a controller or processor.
  • One or more components can reside within a process and/or thread of execution, and components can reside on one machine or be deployed on more than one machine.

Landscapes

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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 실시예들은 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 송수신하는 방법 및 장치에 대한 것으로, 일 실시예는 단말이 측위를 위한 참조신호를 수신하는 방법에 있어서, 기지국으로부터 포지셔닝 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 수신에 이용되는 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 수신하는 단계, 구성 정보에 기초하여 단말에 대한 PRS 리소스를 구성하는 단계 및 기지국으로부터 PRS 리소스를 통하여 포지셔닝 참조신호를 수신하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.

Description

측위를 위한 참조신호를 송수신하는 방법 및 장치
본 개시는 차세대 무선 액세스 망에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 장치에 대해서 제안한다.
기술의 발전에 따라 더욱 큰 통신 트래픽이 요구되면서, 기존 LTE 시스템보다 향상된 무선 광대역 통신인 차세대 5G 시스템이 요구되고 있다. NR 또는 NewRAT이라고 명칭되는, 이러한 차세대 5G 시스템에서는 대표적 사용 시나리오로서 eMBB(enhancement Mobile BroadBand), mMTC(massive Machine Type Communication) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)가 제기되고, 각각의 사용 시나리오 별 요구를 만족시키기 위하여 LTE 대비 플렉서블(flexible)한 프레임 구조 설계가 요구되고 있다.
즉, NR은 LTE에 대비하여 향상된 데이터 전송률뿐만 아니라 세분화되고 구체화된 사용 시나리오 별로 요구되는 다양한 요구를 만족시킬 수 있는 설계가 이루어지도록 요구되고 있다.
이러한 요구의 일환으로, NR에서는 단말의 위치 측정과 관련하여 다양한 사용 시나리오를 지원할 수 있도록 포지셔닝 참조신호(positioning reference signal; PRS)에 대한 플렉서블한 설계가 필요하게 된다.
본 개시의 실시예들은, NR에서 포지셔닝 참조신호가 송수신되는데 이용되는 PRS 리소스(resource)를 플렉서블하게 구성할 수 있는 구체적인 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 실시예에 따른, 단말이 측위를 위한 참조신호를 수신하는 방법은, 기지국으로부터 포지셔닝 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 수신에 이용되는 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 수신하는 단계, 구성 정보에 기초하여 단말에 대한 PRS 리소스를 구성하는 단계 및 기지국으로부터 PRS 리소스를 통하여 포지셔닝 참조신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 구성 정보는, 적어도 하나의 PRS 리소스에 대한 PRS 식별자, PRS 시퀀스, 주파수 영역 할당 정보, 시간 영역 할당 정보 및 콤(comb) 사이즈에 대한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 일 실시예에 따른, 기지국이 측위를 위한 참조신호를 전송하는 방법은, 포지셔닝 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송에 이용되는 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 설정하는 단계, PRS 리소스에 대한 구성 정보를 단말로 전송하는 단계 및 PRS 리소스를 통하여 포지셔닝 참조신호를 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 구성 정보는, 적어도 하나의 PRS 리소스에 대한 PRS 식별자, PRS 시퀀스, 주파수 영역 할당 정보, 시간 영역 할당 정보 및 콤(comb) 사이즈에 대한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 또 다른 일 실시예에 따른, 측위를 위한 참조신호를 수신하는 단말은, 기지국으로부터 포지셔닝 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 수신에 이용되는 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 수신하고, PRS 리소스를 통하여 포지셔닝 참조신호를 수신하는 수신부 및 구성 정보에 기초하여 단말에 대한 PRS 리소스를 구성하는 제어부를 포함할 수 있다. 이 경우, 구성 정보는, 적어도 하나의 PRS 리소스에 대한 PRS 식별자, PRS 시퀀스, 주파수 영역 할당 정보, 시간 영역 할당 정보 및 콤(comb) 사이즈에 대한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시예들에 따르면, NR에서 포지셔닝 참조신호가 송수신되는데 이용되는 PRS 리소스를 플렉서블하게 구성할 수 있는 구체적인 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 실시예들과 관련된 NR 무선 통신 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시의 실시예들과 관련된 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 실시예들과 관련된 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 실시예들과 관련된 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 실시예들과 관련된 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6는 본 개시의 실시예들과 관련된 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 실시예들과 관련된 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 실시예들과 관련된 OTDOA 기반 포지셔닝을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 단말이 포지셔닝 참조신호를 수신하는 절차를 도시한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국이 포지셔닝 참조신호를 전송하는 절차를 도시한 도면이다.
도 11 내지 도 14는 본 개시의 실시예들에 따른 포지셔닝 참조신호의 전송 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 단말(User Equipment; UE)의 구성을 보여주는 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국의 구성을 보여주는 도면이다.
이하, 본 기술사상의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 기술사상을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술적 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
또한, 본 실시 예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어와 기술적 명칭은 특정한 실시 예를 설명하기 위한 것으로, 해당 용어에 기술사상이 한정되는 것은 아니다. 이하에서 기재되는 용어는 별도의 정의가 없는 한 본 기술사상이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해서 일반적으로 이해되는 의미로 해석될 수 있다. 해당 용어가 본 기술 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
본 명세서에서의 무선 통신 시스템은 음성, 데이터 패킷 등과 같은 다양한 통신 서비스를 무선자원을 이용하여 제공하기 위한 시스템을 의미하며, 단말과 기지국, 코어 네트워크를 포함할 수 있다.
이하에서 개시하는 본 실시 예들은 다양한 무선 접속 기술을 사용하는 무선 통신 시스템에서 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 실시 예들은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(timedivision multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(singlecarrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 기술에 적용될 수 있다. CDMA는UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced datarates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical andelectronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTSterrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. 이와 같이 본 실시 예들은 현재 개시되거나 상용화된 무선 접속 기술에 적용될 수 있고, 현재 개발 중이거나 향후 개발될 무선 접속 기술에 적용될 수도 있다.
한편, 본 명세서에서의 단말은 무선 통신 시스템에서 기지국과 통신을 수행하는 무선 통신 모듈을 포함하는 장치를 의미하는 포괄적 개념으로서, WCDMA, LTE, HSPA 및 IMT-2020(5G 또는 New Radio) 등에서의 UE(User Equipment)는 물론, GSM에서의 MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), 무선 기기(wireless device) 등을 모두 포함하는 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 단말은 사용 형태에 따라 스마트 폰과 같은 사용자 휴대 기기가 될 수도 있고, V2X 통신 시스템에서는 차량, 차량 내의 무선 통신 모듈을 포함하는 장치 등을 의미할 수도 있다. 또한, 기계 형태 통신(Machine Type Communication) 시스템의 경우에 기계 형태 통신이 수행되도록 통신 모듈을 탑재한 MTC 단말, M2M 단말 등을 의미할 수도 있다.
본 명세서의 기지국 또는 셀은 네트워크 측면에서 단말과 통신하는 종단을 지칭하며, 노드-B(Node-B), eNB(evolved Node-B), gNB(gNode-B), LPN(Low Power Node), 섹터(Sector), 싸이트(Site), 다양한 형태의 안테나, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 포인트(예를 들어, 송신포인트, 수신포인트, 송수신포인트), 릴레이 노드(Relay Node), 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, RRH(Remote Radio Head), RU(Radio Unit), 스몰 셀(small cell) 등 다양한 커버리지 영역을 모두 포괄하는 의미이다. 또한, 셀은 단말에 설정되는 BWP(Bandwidth Part)를 포함하는 의미일 수 있다. 예를 들어, 서빙 셀은 단말의 Activation BWP를 의미할 수 있다.
앞서 나열된 다양한 셀은 각 셀을 제어하는 기지국이 존재하므로 기지국은 두 가지 의미로 해석될 수 있다. 1) 무선 영역과 관련하여 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, 스몰 셀(small cell)을 제공하는 장치 그 자체이거나, 2) 무선 영역 그 자체를 지시할 수 있다. 1)에서 소정의 무선 영역을 제공하는 장치들이 동일한 개체에 의해 제어되거나 무선 영역을 협업으로 구성하도록 상호 작용하는 모든 장치들을 모두 기지국으로 지시한다. 무선 영역의 구성 방식에 따라 포인트, 송수신 포인트, 송신 포인트, 수신 포인트 등은 기지국의 일 실시 예가 된다. 2)에서 사용자 단말의 관점 또는 이웃하는 기지국의 입장에서 신호를 수신하거나 송신하게 되는 무선 영역 그 자체를 기지국으로 지시할 수 있다.
본 명세서에서 셀(Cell)은 송수신 포인트로부터 전송되는 신호의 커버리지 또는 송수신 포인트(transmission point 또는 transmission/reception point)로부터 전송되는 신호의 커버리지를 가지는 요소 반송파(component carrier), 그 송수신 포인트 자체를 의미할 수 있다.
상향링크(Uplink, UL, 또는 업링크)는 단말에 의해 기지국으로 데이터를 송수신하는 방식을 의미하며, 하향링크(Downlink, DL, 또는 다운링크)는 기지국에 의해 단말로 데이터를 송수신하는 방식을 의미한다.하향링크(downlink)는 다중 송수신 포인트에서 단말로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있으며, 상향링크(uplink)는 단말에서 다중 송수신 포인트로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있다. 이때, 하향링크에서 송신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말의 일부분일 수 있다. 또한, 상향링크에서 송신기는 단말의 일부분일 수 있고, 수신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있다.
상향링크와 하향링크는, PDCCH(Physical Downlink Control CHannel), PUCCH(Physical Uplink Control CHannel) 등과 같은 제어 채널을 통하여 제어 정보를 송수신하고, PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel), PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel) 등과 같은 데이터 채널을 구성하여 데이터를 송수신한다.이하에서는 PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH 등과 같은 채널을 통해 신호가 송수신되는 상황을 'PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH를 전송, 수신한다'는 형태로 표기하기도 한다.
설명을 명확하게 하기 위해, 이하에서는 본 기술 사상을 3GPP LTE/LTE-A/NR(New RAT) 통신 시스템을 위주로 기술하지만 본 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.
3GPP에서는 4G(4th-Generation) 통신 기술에 대한 연구 이후에 ITU-R의 차세대 무선 접속 기술의 요구사항에 맞추기 위한 5G(5th-Generation)통신 기술에 대한 연구를 진행하고 있다. 구체적으로, 3GPP는 5G 통신 기술로 LTE-Advanced 기술을 ITU-R의 요구사항에 맞추어 향상 시킨 LTE-A pro와 4G 통신 기술과는 별개의 새로운 NR 통신 기술에 대한 연구를 진행하고 있다. LTE-A pro와 NR은 모두 5G 통신 기술로 제출될 것으로 보이나, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 NR을 중심으로 본 실시예들을 설명한다.
NR에서의 운영 시나리오는 기존 4G LTE의 시나리오에서 위성, 자동차, 그리고 새로운 버티컬 등에 대한 고려를 추가하여 다양한 동작 시나리오를 정의하였으며, 서비스 측면에서 eMBB(Enhanced Mobile Broadband) 시나리오, 높은 단말 밀도를 가지되 넓은 범위에 전개되어 낮은 데이터 레이트(data rate)와 비동기식 접속이 요구되는 mMTC(Massive Machine Communication) 시나리오, 높은 응답성과 신뢰성이 요구되고 고속 이동성을 지원할 수 있는 URLLC(Ultra Reliability and Low Latency) 시나리오를 지원한다.
이러한 시나리오를 만족하기 위해서 NR은 새로운 waveform 및 프레임 구조 기술, 낮은 지연속도(Low latency) 기술, 초고주파 대역(mmWave) 지원 기술, 순방향 호환성(Forward compatible) 제공 기술이 적용된 무선 통신 시스템을 개시한다. 특히, NR 시스템에서는 순방향 호환성을 제공하기 위해서 유연성 측면에서 다양한 기술적 변화를 제시하고 있다. 주요 기술적 특징은 아래에서 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, NR 시스템은 5GC(5G Core Network)와 NR-RAN파트로 구분되며, NG-RAN은 사용자 평면(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB와 ng-eNB들로 구성된다.gNB 상호 또는 gNB와 ng-eNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다. gNB와 ng-eNB는 각각 NG 인터페이스를 통해 5GC로 연결된다. 5GC는 단말 접속 및 이동성 제어 기능 등의 제어 평면을 담당하는 AMF (Access and Mobility Management Function)와 사용자 데이터에 제어 기능을 담당하는 UPF (User Plane Function)를 포함하여 구성될 수 있다. NR에서는 6GHz 이하 주파수 대역(FR1, Frequency Range 1)과 6GHz 이상 주파수 대역(FR2, Frequency Range 2)에 대한 지원을 모두 포함한다.
gNB는 단말로 NR 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미하고, ng-eNB는 단말로 E-UTRA 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미한다. 본 명세서에서 기재하는 기지국은 gNB및 ng-eNB를 포괄하는 의미로 이해되어야 하며, 필요에 따라 gNB 또는 ng-eNB를 구분하여 지칭하는 의미로 사용될 수도 있다.
NR에서는 하향링크 전송을 위해서 Cyclic prefix를 사용하는 CP-OFDM 웨이브 폼을 사용하고, 상향링크 전송을 위해서 CP-OFDM 또는 DFT-s-OFDM을 사용한다. OFDM 기술은 MIMO(Multiple Input Multiple Output)와 결합이 용이하며, 높은 주파수 효율과 함께 저 복잡도의 수신기를 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다.
한편, NR에서는 전술한 3가지 시나리오 별로 데이터 속도, 지연속도, 커버리지 등에 대한 요구가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 시나리오 별 요구사항을 효율적으로 만족시킬 필요가 있다. 이를 위해서, 서로 다른 복수의 뉴머롤러지(numerology) 기반의 무선 자원을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하기 위한 기술이 제안되었다.
구체적으로, NR 전송 뉴머롤러지는서브캐리어 간격(sub-carrier spacing)과 CP(Cyclic prefix)에 기초하여 결정되며, 아래 표 1과 같이 15khz를 기준으로 μ 값이 2의 지수 값으로 사용되어 지수적으로 변경된다.
μ 서브캐리어 간격 Cyclic prefix Supported for data Supported for synch
0 15 Normal Yes Yes
1 30 Normal Yes Yes
2 60 Normal, Extended Yes No
3 120 Normal Yes Yes
4 240 Normal No Yes
위 표 1과 같이 NR의 뉴머롤러지는서브캐리어 간격에 따라 5가지로 구분될 수 있다. 이는 4G 통신 기술 중 하나인 LTE의 서브캐리어 간격이 15khz로 고정되는 것과는 차이가 있다. 구체적으로, NR에서 데이터 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 60, 120khz이고, 동기 신호 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 12, 240khz이다. 또한, 확장 CP는 60khz 서브캐리어 간격에만 적용된다. 한편, NR에서의 프레임 구조(frame structure)는 1ms의 동일한 길이를 가지는 10의 서브프레임(subframe)으로 구성되는 10ms의 길이를 가지는 프레임(frame)이 정의된다. 하나의 프레임은 5ms의 하프 프레임으로 나뉠 수 있으며, 각 하프 프레임은 5개의 서브프레임을 포함한다. 15khz 서브캐리어 간격의 경우에 하나의 서브프레임은 1개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼(symbol)로 구성된다. 도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 참조하면, 슬롯은 노멀 CP의 경우에 고정적으로 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 슬롯의 길이는 서브캐리어 간격에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 15khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 1ms 길이로 서브프레임과 동일한 길이로 구성된다. 이와 달리, 30khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 0.5ms의 길이로 하나의 서브프레임에 두 개의 슬롯이 포함될 수 있다. 즉, 서브프레임과 프레임은 고정된 시간 길이를 가지고 정의되며, 슬롯은 심볼의 개수로 정의되어 서브캐리어 간격에 따라 시간 길이가 달라질 수 있다. 한편, NR은 스케줄링의 기본 단위를 슬롯으로 정의하고, 무선 구간의 전송 지연을 감소시키기 위해서 미니 슬롯(또는 서브 슬롯 또는 non-slot based schedule)도 도입하였다. 넓은 서브캐리어 간격을 사용하면 하나의 슬롯의 길이가 반비례하여 짧아지기 때문에 무선 구간에서의 전송 지연을 줄일 수 있다. 미니 슬롯(또는 서브 슬롯)은 URLLC 시나리오에 대한 효율적인 지원을 위한 것으로 2, 4, 7개 심볼 단위로 스케줄링이 가능하다.
또한, NR은 LTE와 달리 상향링크 및 하향링크 자원 할당을 하나의 슬롯 내에서 심볼 레벨로 정의하였다. HARQ 지연을 줄이기 위해 전송 슬롯 내에서 바로 HARQ ACK/NACK을 송신할 수 있는 슬롯 구조가 정의되었으며, 이러한 슬롯 구조를 자기 포함(self-contained) 구조로 명명하여 설명한다.
NR에서는 총 256개의 슬롯 포맷을 지원할 수 있도록 설계되었으며, 이중 62개의 슬롯 포맷이 Rel-15에서 사용된다. 또한, 다양한 슬롯의 조합을 통해서 FDD 또는 TDD 프레임을 구성하는 공통 프레임 구조를 지원한다. 예를 들어, 슬롯의 심볼이 모두 하향링크로 설정되는 슬롯 구조와 심볼이 모두 상향링크로 설정되는 슬롯 구조 및 하향링크 심볼과 상향링크 심볼이 결합된 슬롯 구조를 지원한다. 또한, NR은 데이터 전송이 하나 이상의 슬롯에 분산되어 스케줄링됨을 지원한다. 따라서, 기지국은 슬롯 포맷 지시자(SFI, Slot Format Indicator)를 이용하여 단말에 슬롯이 하향링크 슬롯인지, 상향링크 슬롯인지 또는 플렉시블 슬롯인지를 알려줄 수 있다. 기지국은 단말 특정하게 RRC 시그널링을 통해서 구성된 테이블의 인덱스를 SFI를 이용하여 지시함으로써 슬롯 포맷을 지시할 수 있으며, DCI(Downlink Control Information)를 통해서 동적으로 지시하거나 RRC를 통해서 정적 또는 준정적으로 지시할 수도 있다.
NR에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 대역폭 파트(bandwidth part) 등이 고려될 수 있다.
안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 시프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 자원 그리드(Resource Grid)는 NR이 동일 캐리어에서 복수의 뉴머롤러지를 지원하기 때문에 각 뉴머롤러지에 따라 자원 그리드가 존재할 수 있다. 또한, 자원 그리드는 안테나 포트, 서브캐리어 간격, 전송 방향에 따라 존재할 수 있다.
자원 블록(resource block)은 12개의 서브캐리어로 구성되며, 주파수 도메인 상에서만 정의된다. 또한, 자원 요소(resource element)는 1개의 OFDM 심볼과 1개의 서브캐리어로 구성된다. 따라서, 도 3에서와 같이 하나의 자원 블록은 서브캐리어 간격에 따라 그 크기가 달라질 수 있다. 또한, NR에서는 자원 블록 그리드를 위한 공통 참조점 역할을 수행하는 "Point A"와 공통 자원 블록, 가상 자원 블록 등을 정의한다.
도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
NR에서는 캐리어 대역폭이 20Mhz로 고정된 LTE와 달리 서브캐리어 간격 별로 최대 캐리어 대역폭이 50Mhz에서 400Mhz로 설정된다. 따라서, 모든 단말이 이러한 캐리어 대역폭을 모두 사용하는 것을 가정하지 않는다. 이에 따라서 NR에서는 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어 대역폭 내에서 대역폭 파트를 지정하여 단말이 사용할 수 있다. 또한, 대역폭 파트는 하나의 뉴머롤러지와 연계되며 연속적인 공통 자원 블록의 서브 셋으로 구성되고, 시간에 따라 동적으로 활성화 될 수 있다. 단말에는 상향링크 및 하향링크 각각 최대 4개의 대역폭 파트가 구성되고, 주어진 시간에 활성화된 대역폭 파트를 이용하여 데이터가 송수신된다.
페어드 스펙트럼(paired spectrum)의 경우 상향링크 및 하향링크 대역폭 파트가 독립적으로 설정되며, 언페어드 스펙트럼(unpaired spectrum)의 경우 하향링크와 상향링크 동작 간에 불필요한 주파수 리튜닝(re-tunning)을 방지하기 위해서 하향링크와 상향링크의 대역폭 파트가 중심 주파수를 공유할 수 있도록 쌍을 이루어 설정된다.
NR에서 단말은 기지국에 접속하여 통신을 수행하기 위해서 셀 검색 및 랜덤 액세스 절차를 수행한다.
셀 검색은 기지국이 전송하는 동기 신호 블록(SSB, Synchronization Signal Block)를 이용하여 단말이 해당 기지국의 셀에 동기를 맞추고, 물리계층 셀 ID를 획득하며, 시스템 정보를 획득하는 절차이다.
도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, SSB는 각각 1개 심볼 및 127개 서브 캐리어를 점유하는 PSS(primarysynchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal) 및 3개의 OFDM 심볼 및 240 개의 서브캐리어에 걸쳐있는 PBCH로 구성된다.
단말은 시간 및 주파수 도메인에서 SSB를 모니터링하여 SSB를 수신한다.
SSB는 5ms 동안 최대 64번 전송될 수 있다. 다수의 SSB는 5ms 시간 내에서 서로 다른 전송 빔으로 전송되며, 단말은 전송에 사용되는 특정 하나의 빔을 기준으로 볼 때에는 20ms의 주기마다 SSB가 전송된다고 가정하고 검출을 수행한다. 5ms 시간 내에서 SSB 전송에 사용할 수 있는 빔의 개수는 주파수 대역이 높을수록 증가할 수 있다. 예를 들어, 3GHz 이하에서는 최대 4개의 SSB 빔 전송이 가능하며, 3~6GHz까지의 주파수 대역에서는 최대 8개, 6GHz 이상의 주파수 대역에서는 최대 64개의 서로 다른 빔을 사용하여 SSB를 전송할 수 있다.
SSB는 하나의 슬롯에 두 개가 포함되며, 서브캐리어 간격에 따라 아래와 같이 슬롯 내에서의 시작 심볼과 반복 횟수가 결정된다.
한편, SSB는 종래 LTE의 SS와 달리 캐리어 대역폭의 센터 주파수에서 전송되지 않는다. 즉, SSB는 시스템 대역의 중심이 아닌 곳에서도 전송될 수 있고, 광대역 운영을 지원하는 경우 주파수 도메인 상에서 복수의 SSB가 전송될 수 있다. 이에 따라서, 단말은 SSB를 모니터링 하는 후보 주파수 위치인 동기 래스터(synchronization raster)를 이용하여 SSB를 모니터링 한다. 초기 접속을 위한 채널의 중심 주파수 위치 정보인 캐리어래스터(carrier raster)와 동기 래스터는 NR에서 새롭게 정의되었으며, 동기 래스터는 캐리어래스터에 비해서, 주파수 간격이 넓게 설정되어 있어서, 단말의 빠른 SSB 검색을 지원할 수 있다.
단말은 SSB의 PBCH를 통해서 MIB를 획득할 수 있다. MIB(Master Information Block)는 단말이 네트워크가 브로드캐스팅 하는 나머지 시스템 정보(RMSI, Remaining Minimum System Information)를 수신하기 위한 최소 정보를 포함한다. 또한, PBCH는 시간 영역 상에서의 첫 번째 DM-RS 심볼의 위치에 대한 정보, SIB1을 단말이 모니터링하기 위한 정보(예를 들어, SIB1 뉴머롤러지 정보, SIB1 CORESET에 관련된 정보, 검색 공간 정보, PDCCH 관련 파라미터 정보 등), 공통 자원 블록과 SSB 사이의 오프셋 정보(캐리어 내에서의 절대 SSB의 위치는 SIB1을 통해서 전송) 등을 포함할 수 있다. 여기서, SIB1 뉴머롤러지 정보는 단말이 셀 검색 절차를 완료한 이후에 기지국에 접속하기 위한 랜덤 액세스 절차의 메시지 2와 메시지 4에서도 동일하게 적용된다.
전술한 RMSI는 SIB1(System Information Block 1)을 의미하며, SIB1은 셀에서 주기적으로(ex, 160ms) 브로드캐스팅 된다. SIB1은 단말이 초기 랜덤 액세스 절차를 수행하는데 필요한 정보를 포함하며, PDSCH를 통해서 주기적으로 전송된다. 단말이 SIB1을 수신하기 위해서는 PBCH를 통해서 SIB1 전송에 사용되는 뉴머롤러지 정보, SIB1의 스케줄링에 사용되는 CORESET(Control Resource Set) 정보를 수신해야 한다. 단말은 CORESET 내에서 SI-RNTI를 이용하여 SIB1에 대한 스케줄링 정보를 확인하고, 스케줄링 정보에 따라 SIB1을 PDSCH 상에서 획득한다. SIB1을 제외한 나머지 SIB들은 주기적으로 전송될 수도 있고, 단말의 요구에 따라 전송될 수도 있다.
도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 셀 검색이 완료되면 단말은 기지국으로 랜덤 액세스를 위한 랜덤 액세스 프리앰블을 전송한다. 랜덤 액세스 프리앰블은 PRACH를 통해서 전송된다. 구체적으로, 랜덤 액세스 프리앰블은 주기적으로 반복되는 특정 슬롯에서 연속된 무선 자원으로 구성되는 PRACH를 통해서 기지국으로 전송된다. 일반적으로, 단말이 셀에 초기 접속하는 경우에 경쟁 기반 랜덤 액세스 절차를 수행되며, 빔 실패 복구(BFR, Beam Failure Recovery)를 위해서 랜덤 액세스를 수행하는 경우에는 비경쟁 기반 랜덤 액세스 절차가 수행된다.
단말은 전송한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한 랜덤 액세스 응답을 수신한다. 랜덤 액세스 응답에는 랜덤 액세스 프리앰블식별자(ID), UL Grant (상향링크 무선자원), 임시 C-RNTI(Temporary Cell - Radio Network Temporary Identifier) 그리고 TAC(Time Alignment Command) 이 포함될 수 있다. 하나의 랜덤 액세스 응답에는 하나 이상의 단말들을 위한 랜덤 액세스 응답 정보가 포함될 수 있기 때문에, 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 포함된 UL Grant, 임시 C-RNTI 그리고 TAC가 어느 단말에게 유효한지를 알려주기 위하여 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 기지국이 수신한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한식별자일 수 있다. TAC는 단말이 상향 링크 동기를 조정하기 위한 정보로서 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 응답은 PDCCH상의 랜덤 액세스 식별자, 즉 RA-RNTI(Random Access - Radio Network Temporary Identifier)에 의해지시될 수 있다.
유효한 랜덤 액세스 응답을 수신한 단말은 랜덤 액세스 응답에 포함된 정보를 처리하고, 기지국으로스케줄링된 전송을 수행한다. 예를 들어, 단말은 TAC을 적용시키고, 임시 C-RNTI를 저장한다. 또한, UL Grant를 이용하여, 단말의 버퍼에 저장된 데이터 또는 새롭게 생성된 데이터를 기지국으로 전송한다. 이 경우 단말을 식별할 수 있는 정보가 포함되어야 한다.
마지막으로 단말은 경쟁 해소를 위한 하향링크 메시지를 수신한다.
NR에서의 하향링크 제어채널은 1~3 심볼의 길이를 가지는 CORESET(Control Resource Set)에서 전송되며, 상/하향 스케줄링 정보와 SFI(Slot format Index), TPC(Transmit Power Control) 정보 등을 전송한다.
이와 같이 NR에서는 시스템의 유연성을 확보하기 위해서, CORESET 개념을 도입하였다. CORESET(Control Resource Set)은 하향링크 제어 신호를 위한 시간-주파수 자원을 의미한다. 단말은 CORESET 시간-주파수 자원에서 하나 이상의 검색 공간을 사용하여 제어 채널 후보를 디코딩할 수 있다. CORESET 별 QCL(Quasi CoLocation) 가정을 설정하였으며, 이는 종래 QCL에 의해서 가정되는 특성인 지연 스프레드, 도플러 스프레드, 도플러 쉬프트, 평균 지연 외에 아날로그 빔 방향에 대한 특성을 알리기 위한 목적으로 사용된다.
도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, CORESET은 하나의 슬롯 내에서 캐리어 대역폭 내에서 다양한 형태로 존재할 수 있으며, 시간 영역 상에서 CORESET은 최대 3개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다. 또한, CORESET은 주파수 도메인 상에서 캐리어 대역폭까지 6개의 자원 블록의 배수로 정의된다.
첫 번째 CORESET은 네트워크로부터 추가 구성 정보 및 시스템 정보를 수신할 수 있도록 초기 대역폭 파트 구성의 일부로 MIB를 통해서 지시된다. 기지국과의 연결 설정 후에 단말은 RRC 시그널링을 통해서 하나 이상의 CORESET 정보를 수신하여 구성할 수 있다.
본 명세서에서 NR(New Radio)과 관련한 주파수, 프레임, 서브프레임, 자원, 자원블럭, 영역(region), 밴드, 서브밴드, 제어채널, 데이터채널, 동기신호, 각종 참조신호, 각종 신호, 각종 메시지는 과거 또는 현재 사용되는 의미 또는 장래 사용되는 다양한 의미로 해석될 수 있다.
NR의 대표적 서비스 요건(usage scenario)으로서 eMBB(enhancement Mobile BroadBand), mMTC(massive Machine Type Communication) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)가 정의되었으며, 각각의 서비스 요건(usage scenario) 별 요구를 만족하기 위한 방법으로서 LTE/LTE-Advanced 대비 플렉서블한 프레임 구조 설계가 요구되고 있다.
각각의 서비스 요건(usage scenario)은 데이터 속도(data rates), 지연속도(latency), 신뢰도(reliability), 커버리지(coverage) 등에 대한 요구(requirements)가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 서비스 요건(usage scenario) 별 요구를 효율적으로 만족시키기 위한 방법으로서 서로 다른 뉴머롤러지(numerology)(예를 들어, 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing), 서브프레임, 전송 시간 간격(TTI) 등) 기반의 무선 자원 유닛(unit)을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하는 방안에 대한 필요성이 제기되고 있다.
이를 위한 한 방법으로서, 서로 다른 서브캐리어 스페이싱 값을 갖는 뉴머롤러지에 대해 하나 또는 복수의 NR 요소 반송파(component carrier(s))를 통해 TDM, FDM 또는 TDM/FDM 기반으로 다중화하여 지원하는 방법 및 시간 영역(time domain)에서의 스케줄링 단위를 구성함에 있어서 하나 이상의 시간 유닛을 지원하는 방안에 대한 논의가 이루어졌다. 이와 관련하여 NR에서는 시간 영역 구조의 한 종류로서 서브프레임에 대한 정의가 이루어졌으며, 해당 서브프레임 지속기간(subframe duration)을 정의하기 위한 레퍼런스 뉴머롤러지(reference numerology)로서 LTE와 동일한 15kHz SCS(Sub-Carrier Spacing) 기반 노멀 CP 오버헤드(normal CP overhead)의 14개의 OFDM 심볼(symbol)로 구성된 단일한 서브프레임 지속기간을 정의하기로 결정하였다. 이에 따라 NR에서 서브프레임은 1ms의 지속기간을 가진다. 단, LTE와 달리 NR의 서브프레임은 절대적인 레퍼런스 지속기간으로서, 실제 상/하향 링크 데이터 스케줄링의 기반의 되는 시간 유닛으로서 슬롯(slot) 및 미니 슬롯(mini-slot)이 정의될 수 있다. 이 경우, 해당 슬롯을 구성하는 OFDM 심볼의 개수, y값은 노멀 CP의 경우, SCS값에 관계 없이 y=14의 값을 갖도록 결정되었다.
또한, 임의의 뉴머롤러지(또는 SCS)에서 슬롯보다 적은 수의 심볼로 구성된 미니 슬롯이 정의되어 이를 기반으로 상/하향링크 데이터 송수신을 위한 짧은 길이의 시간 영역 스케줄링 간격이 설정되거나, 또는 슬롯 병합(slot aggregation)을 통해 상/하향링크 데이터 송수신을 위한 긴 길이의 시간 영역 스케줄링 간격이 구성될 수 있다. 특히 URLLC와 같이 지연속도에 크리티컬한 데이터에 대한 송수신의 경우, 15kHz와 같이 SCS값이 작은 뉴머롤러지 기반의 프레임 구조에서 정의된 1ms(14 심볼) 기반의 슬롯 단위로 스케줄링이 이루어질 경우, 지연속도 요구를 만족시키기 힘들 수 있기 때문에 이를 위해서 해당 슬롯보다 적은 수의 OFDM 심볼로 구성된 미니 슬롯을 정의하여 이를 기반으로 해당 URLLC와 같은 지연속도에 크리티컬한 데이터에 대한 스케줄링이 이루어지도록 정의할 수 있다.
또는 전술한 바와 같이 하나의 NR 캐리어(Carrier) 내에서 서로 다른 SCS값을 갖는 뉴머롤러지를 TDM 및/또는 FDM 방식으로 다중화하여 지원함으로써, 각각의 뉴머롤러 별로 정의된 슬롯(또는 미니 슬롯) 길이를 기반으로 지연속도 요구에 맞추어 데이터를 스케줄링하는 방안도 고려되고 있다. 예를 들어, 전술한 도 2와 같이 SCS가 60kHz인 경우, SCS 15kHz인 경우보다 심볼 길이가 1/4정도로 줄어들기 때문에 동일하게 14개의 OFDM 심볼로 하나의 슬롯을 구성할 경우, 해당 15kHz 기반의 슬롯 길이는 1ms이 되는 반면, 60kHz 기반의 슬롯 길이는 약 0.25ms으로 줄어들게 된다. 이처럼 NR에서는 서로 다른 SCS 또는 서로 다른 TTI 길이를 정의함으로써, URLLC와 eMBB 각각의 요구를 만족시킬 수 있다.
한편, 단말의 위치를 측정하는 기본 원리는 수신신호 시간차인 RSTD(received signal time difference)를 추정하는 OTDOA(Observed time difference of arrival)가 대표적인 방법이다. 기본 원리는 아래 도 8과 같이 적어도 3개 이상의 셀로부터의 시간차를 기반으로 교차 영역을 추정하여 단말의 위치를 추정하게 된다. 포지셔닝 참조신호(Positioning Reference Signal; 이하에서는, 이외에 측위 참조신호, PRS 등으로 지칭함)에 대하여 단말에게 최대 24X3(3-sector) 셀들에 대한 포지셔닝 참조신호의 전송 정보를 상위 계층 시그널링을 통해서 설정할 수 있다.
또한, 단말은 각 셀들로부터 추정한 RSTD 값들을 기지국에 리포팅해야 한다. 아래 표 2는 단말이 추정한 시간차 값을 리포팅하기 위해 사용하는 값들 나타내고 있다.
기본적으로 -15391Ts 에서 15391Ts 까지의 구간이 리포팅 범위(reporting range)로 정의되며, -4096 Ts RSTD ≤ 4096 ≤ Ts 까지는 1 Ts 의 해상도 가진다. 나머지 구간의 해상도는 5 Ts 이다.
[표 2]
Figure PCTKR2020004869-appb-I000001
추가적으로 고 해상도(High resolution)에 대한 리포팅도 표준에 포함되었는데 해당 내용은 아래 표 3과 같다. 이 값은 앞서 추정한 RSTD와 같이 전송될 수 있는데, -2260 Ts ≤ RSTD ≤ 10451 Ts 에서는 RSTD_delta_0, RSTD_delta_1을 사용한 리포팅이 가능하며, 0000Ts ≤ RSTD ≤ 2259 Ts, 10452 Ts ≤ RSTD ≤ 12711 Ts 구간에서는 RSTD_delta_1을 제외한 모든 값을 사용할 수 있다. 참고로 1 Ts는 약 9.8m를 의미한다. LTE의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier-spacing)인 15kHz를 기반으로 계산한 방법은 아래와 같다.
- SCS=15kHz, 기준 OFDM 심볼 길이 = 66.7us
- 2048FFT를 기준으로 시간축 2048샘플 생성됨.(오버샘플링(Oversampling) 미적용 기준)
- 시간 축 1 샘플(sample) 당 길이(=1Ts) = 66.7us/2048samples in time * (3*108m/s) = 9.8m
[표 3]
Figure PCTKR2020004869-appb-I000002
현재 NR 포지셔닝(Positioning)에서 고려하고 있는 다양한 사용 케이스(use-case)와 높은 해상도(high resolution)를 지원할 수 있는 포지셔닝 참조신호(PRS)에 대한 설계가 부재되어 있다. 본 개시에서는 5G NR을 위한 포지셔닝 참조신호 설정 방법을 제안한다. 이하에서는 구체적으로 다양한 사용 케이스와 높은 요구사항을 만족할 수 있는 포지셔닝 참조신호에 대한 전송 패턴의 설계 방법 및 시그널링 방법에 대해서 관련 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 9는 일 실시예에 따른 단말이 포지셔닝을 수행하는 절차를 도시한 도면이다. 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국이 포지셔닝 참조신호를 전송하는 절차를 도시한 도면이다. 도 11 내지 도 14은 본 개시의 실시예들에 따른 포지셔닝 참조신호의 전송 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 단말은 기지국으로부터 포지셔닝 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 수신에 이용되는 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 수신할 수 있다(S100).
단말의 위치 측정을 위한 포지셔닝 참조신호가 전송되는데 이용되는 무선 자원인 PRS 리소스는 NR의 다양한 사용 시나리오에 부합할 수 있도록 플렉서블하게 설정될 수 있다. 즉, 포지셔닝 참조신호는 단말의 사용 케이스에 따라 무선 자원 상에서 다양한 패턴으로 전송될 수 있다.
일 예에 따라, PRS 리소스에 대한 구성 정보는, 기지국으로부터 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 수신될 수 있다. 즉, PRS 리소스를 구성하기 위한 파라미터들이 상위 계층 파라미터로서 설정될 수 있다.
PRS 리소스에 대한 구성 정보는, 적어도 하나의 PRS 리소스에 대한 PRS 식별자, PRS 시퀀스, 주파수 영역 할당 정보, 시간 영역 할당 정보 및 콤(comb) 사이즈에 대한 정보를 포함할 수 있다.
기지국이 포지셔닝 참조신호를 전송하는데 이용하는 PRS 리소스는 적어도 하나 이상으로 구성될 수 있다. 일 예에 따라, 적어도 하나의 PRS 리소스는 PRS 리소스 셋(set)으로 구성될 수 있다. 또한, 포지셔닝 참조신호를 전송하는데 이용되는 PRS 리소스 셋도 적어도 하나 이상이 구성될 수 있다. 이 경우, 각 PRS 리소스 및 PRS 리소스 셋의 식별을 위하여 각 PRS 리소스 및 PRS 리소스 셋에 대하여 식별자(ID)가 부여될 수 있다. 또한, 각 PRS 리소스 셋에 포함되는 PRS 리소스의 수도 PRS 리소스에 대한 구성 정보에 포함될 수 있다. PRS 리소스 셋은 각각의 빔에 대하여 각각 매칭되는 멀티플렉싱(multiplexing) 방식으로 구현될 수 있다.
PRS 시퀀스 정보는 포지셔닝 참조신호를 PRS 리소스에 매핑하기 위하여 이용되는 정보일 수 있다. 일 예에 따라, PRS 시퀀스는 유사 랜덤 시퀀스(pseudo-random sequence) 즉, 준 오소고날(quasi-orthogonal) 특성의 시퀀스가 이용될 수 있다. 즉, 코드상에서 겹치는 PRS 시퀀스는 이러한 직교 특성을 이용하여 분리될 수 있다. 또한, PRS 리소스에 대한 구성 정보는 포지셔닝 참조신호의 매핑에 이용된 PRS 시퀀스를 식별하기 위한 PRS 시퀀스 ID를 포함할 수 있다.
PRS 리소스에 대한 구성 정보는 PRS 리소스에 대한 시간 영역 할당 정보를 포함할 수 있다. 시간 영역 할당 정보는 PRS 리소스 내에서 포지셔닝 참조신호가 시작되는 심볼의 인덱스 및 포지셔닝 참조신호가 구성되는 연속된 N개의 심볼 크기에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이를 위하여, 단말에 대한 서빙 셀에 구성된 한 주기의 무선 프레임을 구성하는 SFN0(subframe number 0)인 최초 서브프레임 내의 최초 슬롯을 기준으로 PRS 리소스가 시작되는 슬롯에 대한 오프셋 정보가 상기 구성 정보에 포함될 수 있다. 또한, PRS 리소스가 시작되는 슬롯 내에서 포지셔닝 참조신호가 전송되기 시작하는 시작 심볼에 대한 정보가 상기 구성 정보에 포함될 수 있다. 일 예에 따라, 시작 심볼은, 노멀 CP의 경우, 하나의 슬롯에 포함된 14개의 심볼 중 어느 하나로 설정될 수 있다. 즉, 0번 심볼부터 13번 심볼 중 어느 하나의 심볼이 상기 시작 심볼로 설정될 수 있다.
또한, 포지셔닝 참조신호는 PRS 리소스를 구성하는 하나의 슬롯 내에서 연속되는 N개의 심볼에 매핑될 수 있다. 일 예에 따라, 연속되는 심볼의 개수인 N은, 2, 4, 6 및 12 중 어느 하나의 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 시작 심볼이 2번 심볼이고, N이 2로 설정된 경우, 해당 슬롯 내에서 2번, 3번 심볼에 대해서 포지셔닝 참조신호가 전송될 수 있다.
PRS 리소스에 대한 구성 정보는 PRS 리소스에 대한 주파수 영역 할당 정보를 포함할 수 있다. 주파수 영역 할당 정보는 단말에 대하여 구성된 시스템 대역폭 내에서 PRS 리소스가 시작되는 자원 블록(physical resource block; PRB)의 인덱스 및 PRS 리소스에 할당되는 자원 블록의 개수에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이를 위하여, 단말에 대한 서빙 셀에 구성된 시스템 대역폭 중에서 포지셔닝 참조신호의 수신에 할당된 주파수 대역을 구성하는 서브캐리어 중 가장 낮은 인덱스를 갖는 서브캐리어를 기준으로 PRS 리소스가 시작되는 서브캐리어에 대한 오프셋 정보가 상기 구성 정보에 포함될 수 있다.
또한, PRS 리소스에 대한 구성 정보는 콤(comb) 사이즈에 대한 정보를 포함할 수 있다. 콤 사이즈 정보는 PRS 리소스 내의 심볼에 대해 포지셔닝 참조신호가 구성되는 주파수 영역의 패턴 정보이다. 일 예에 따라, 하나의 슬롯에 대하여 포지셔닝 참조신호의 전송에 12개의 자원 요소(resource element; RE)가 할당되는 경우, 콤 사이즈는 2, 4, 6 및 12 중 어느 하나로 설정될 수 있다. 예를 들어, 콤 사이즈가 2로 설정된 경우, 포지셔닝 참조신호는 각 심볼에 대하여 2개의 서브캐리어에 걸쳐 하나씩에 대하여 구성될 수 있다.
도 11을 참조하면, 포지셔닝 참조신호에 할당된 무선 자원에서의 포지셔닝 참조신호의 전송 패턴의 일 예가 도시되어 있다. 도 11에 도시된 무선 자원 그리드에서, 가로축은 시간 영역(time domain)으로 하나의 슬롯을 구성하는 14개의 심볼을 나타내고, 세로축은 주파수 영역(frequency domain)으로 하나의 리소스 블록을 구성하는 12개의 서브캐리어를 나타낸다.
도 11에는, PRS 리소스의 콤 사이즈의 값이 2로 설정된 경우가 도시되어 있다. 즉, 두 개의 서브캐리어마다 하나의 포지셔닝 참조신호가 매핑되어, 하나의 심볼에 대하여 6개의 자원 요소가 할당될 수 있다. 하나의 슬롯에 대하여 12개의 자원 요소가 할당되므로, 연속되는 심볼의 수는 2로 설정될 수 있다. 포지셔닝 참조신호가 자원 블록 내의 모든 서브캐리어를 점유하지 않는 경우 정확도가 감소하므로, 자원 블록 내의 모든 서브캐리어를 점유하도록 구성되기 위하여, 도 11과 같이 0번 심볼 및 1번 심볼에 대해서 서로 계단 형식으로 구성될 수 있다.
또한, 도 11에는, 0번 심볼의 경우 0번 서브캐리어에서부터 포지셔닝 참조신호가 매핑된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 도 11과 달리, 0번 심볼은 1번 서브캐리어, 1번 심볼은 0번 서브캐리어에서부터 포지셔닝 참조신호가 매핑될 수 있다.
또한, 도 11에는, 포지셔닝 참조신호가 슬롯의 0번 심볼에서부터 시작되는 것으로 도시되어 있으나, 이는 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 전술한 것과 같이, 하나의 슬롯에서 PRS 리소스가 시작되는 시작 심볼은 다른 심볼로 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 만약 시작 심볼이 7번 심볼로 설정되는 경우, 7번 및 8번 심볼에 도 11과 동일한 패턴으로 포지셔닝 참조신호가 매핑될 수 있다.
도 12에는, PRS 리소스의 콤 사이즈의 값이 4로 설정된 경우가 도시되어 있다. 즉, 네 개의 서브캐리어마다 하나의 포지셔닝 참조신호가 매핑되어, 하나의 심볼에 대하여 3개의 자원 요소가 할당될 수 있다. 하나의 슬롯에 대하여 12개의 자원 요소가 할당되므로, 연속되는 심볼의 수는 4로 설정될 수 있다. 마찬가지로, 자원 블록 내의 모든 서브캐리어를 점유하도록 구성될 수 있다.
일 예에 따라, 4개의 연속되는 심볼에 대하여 할당되는 서브캐리어의 순서에 대한 정보도 PRS 리소스에 대한 구성 정보에 포함될 수 있다. 즉, 포지셔닝 참조신호가 매핑되는 각 자원 요소의 심볼 인덱스 및 서브캐리어 인덱스가 상기 구성 정보에 의하여 지시될 수 있다. 즉, 자원 요소의 심볼 인덱스를 l이라고 하고, 서브캐리어 인덱스를 k라고 할 때, (k,l)의 값이 상기 구성 정보로 지시될 수 있다. 예를 들어, 도 12의 경우, 가장 아래의 자원 요소인 (0,0)부터 (1,2), (2,1), (3, 3) 등의 순서로 각 자원 요소가 지시될 수 있다.
다만, 이는 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니다. 설정된 콤 사이즈 및 심볼의 개수에 따라 모든 서브캐리어가 점유될 수 있다면, 포지셔닝 참조신호는 다른 패턴으로 매핑될 수도 있다. 예를 들어, 계단식으로 (0,0), (1,1), (2,2), (3, 3) 등의 순서로 각 자원 요소가 지시될 수 있다.
또한, 도 12에는, 0번 심볼의 경우 0번 서브캐리어에서부터 포지셔닝 참조신호가 매핑된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 마찬가지로, 포지셔닝 참조신호가 슬롯의 0번 심볼에서부터 시작되는 것으로 도시되어 있으나, 이는 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 13에는, PRS 리소스의 콤 사이즈의 값이 6으로 설정된 경우가 도시되어 있다. 즉, 여섯 개의 서브캐리어마다 하나의 포지셔닝 참조신호가 매핑되어, 하나의 심볼에 대하여 2개의 자원 요소가 할당될 수 있다. 하나의 슬롯에 대하여 12개의 자원 요소가 할당되므로, 연속되는 심볼의 수는 6로 설정될 수 있다. 마찬가지로, 자원 블록 내의 모든 서브캐리어를 점유하도록 구성될 수 있다.
도 12에서 설명한 내용은 이 경우에도 실질적으로 동일하게 적용될 수 있으므로, 중복 설명을 피하기 위하여, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 14에는, PRS 리소스의 콤 사이즈의 값이 12로 설정된 경우가 도시되어 있다. 즉, 열 두 개의 서브캐리어마다 하나의 포지셔닝 참조신호가 매핑되어, 하나의 심볼에 대하여 1개의 자원 요소가 할당될 수 있다. 하나의 슬롯에 대하여 12개의 자원 요소가 할당되므로, 연속되는 심볼의 수는 12로 설정될 수 있다. 마찬가지로, 자원 블록 내의 모든 서브캐리어를 점유하도록 구성될 수 있다.
마찬가지로, 이 경우에도 도 12에서 설명한 내용은 실질적으로 동일하게 적용될 수 있으므로, 중복 설명을 피하기 위하여, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
일 예에 따라, PRS 리소스에 대한 구성 정보는, PRS 리소스에 대하여 설정되는, 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing) 정보, 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix) 정보 및 포지셔닝 참조신호의 수신에 할당된 주파수 대역의 가장 낮은 서브캐리어에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 하나의 PRS 리소스 셋에 포함된 PRS 리소스들은 서로 동일한 서브캐리어 스페이싱, 사이클릭 프리픽스 및 가장 낮은 인덱스의 서브캐리어에 대한 값을 갖도록 설정될 수 있다.
일 예에 따라, 서브캐리어 스페이싱 정보, 사이클릭 프리픽스 정보는 전술한 표 1에 기재된 값들 중 어느 하나로 설정될 수 있다.
일 예에 따라, 포지셔닝 참조신호는 주기적으로 반복하여 전송될 수 있다. 이 경우, PRS 리소스에 대한 구성 정보는 PRS 리소스 셋에 대한 주기 정보를 포함할 수 있다. 해당 주기 정보는 서브캐리어 스페이싱 값에 기초하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 주기 정보는 2μ * {4, 8, 16, 32, 64, 5, 10, 20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240, 20480} 개의 슬롯 중 어느 하나의 값으로 설정될 수 있다. 여기서, μ는 표 1에서 이용된 값이다.
또한, PRS 리소스에 대한 구성 정보는 하나의 PRS 리소스 셋 내에서 PRS 리소스의 반복 회수에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 반복되는 PRS 리소스 사이의 오프셋 값도 상기 구성 정보에 포함될 수 있다.
다시, 도 9를 참조하면, 단말은 구성 정보에 기초하여 단말에 대한 PRS 리소스를 구성(S110)하고, 기지국으로부터 PRS 리소스를 통하여 포지셔닝 참조신호를 수신할 수 있다(S120).
단말은 수신된 PRS 리소스에 대한 구성 정보에 따라, 포지셔닝 참조신호를 수신하기 위하여 PRS 리소스를 구성할 수 있다. 단말은 구성된 PRS 리소스를 모니터링하여 포지셔닝 참조신호를 수신할 수 있다.
일 예에 따라, 단말은 서빙 셀에 대하여 포지셔닝 참조신호는 SS/PBCH를 포함하는 임의의 심볼에는 매핑되지 않는다고 가정할 수 있다. 비 서빙 셀들로부터의 SS/PBCH 블록이 전송되는 시간 및 주파수 위치가 단말에 제공된다면, 단말은 또한 포지셔닝 참조신호가 비 서빙 셀의 SS/PBCH 블록을 포함하는 임의의 심볼에 매핑되지 않는다고 가정할 수 있다 .
일 예에 따라, 단말의 위치 측정을 위하여, 단말은 서빙셀(serving cell) 및 적어도 2 이상의 인접 셀로부터 각각 포지셔닝 참조신호를 수신할 수 있다. 단말은 수신된 포지셔닝 참조신호간의 RSTD 정보를 측정할 수 있다.
또는, 단말은 수신된 포지셔닝 참조신호에 대한 RSRP(Reference Signal Received Power)를 측정할 수 있다. 또는, 단말은 수신된 포지셔닝 참조신호에 대한 전송부터 수신까지의 시간차를 측정할 수 있다.
단말은 측정된 RSTD, RSRP 또는 전송부터 수신까지의 시간차에 대한 정보를 기지국으로 보고할 수 있다. 이 경우, 단말은 보고하는 정보의 측정에 이용한 포지셔닝 참조신호가 수신된 PRS 리소스의 PRS 리소스ID 및 해당 PRS 리소스가 포함된 PRS 리소스 셋 ID를 같이 보고할 수 있다.
기지국은 RSTD 정보 등에 기초하여 교차 영역을 추정할 수 있다. 이에 따라, 단말의 위치가 추정될 수 있다.
이에 따르면, NR에서 포지셔닝 참조신호가 송수신되는데 이용되는 PRS 리소스를 플렉서블하게 구성할 수 있는 구체적인 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
이하에서는, 도 10을 참조하여, 기지국이 측위를 위한 참조신호를 전송하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 10을 참조하면, 기지국은 포지셔닝 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송에 이용되는 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 설정할 수 있다(S200).
일 예에 따라, 기지국은 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 단말로 전송할 수 있다. 즉, PRS 리소스를 구성하기 위한 파라미터들이 상위 계층 파라미터로서 설정될 수 있다.
PRS 리소스에 대한 구성 정보는, 적어도 하나의 PRS 리소스에 대한 PRS 식별자, PRS 시퀀스, 주파수 영역 할당 정보, 시간 영역 할당 정보 및 콤(comb) 사이즈에 대한 정보를 포함할 수 있다.
기지국이 포지셔닝 참조신호를 전송하는데 이용하는 PRS 리소스는 적어도 하나 이상으로 구성될 수 있다. 일 예에 따라, 적어도 하나의 PRS 리소스는 PRS 리소스 셋(set)으로 구성될 수 있다. 또한, 포지셔닝 참조신호를 전송하는데 이용되는 PRS 리소스 셋도 적어도 하나 이상이 구성될 수 있다. 이 경우, 각 PRS 리소스 및 PRS 리소스 셋의 식별을 위하여 각 PRS 리소스 및 PRS 리소스 셋에 대하여 식별자(ID)가 부여될 수 있다.
PRS 시퀀스 정보는 포지셔닝 참조신호를 PRS 리소스에 매핑하기 위하여 이용되는 정보일 수 있다. PRS 리소스에 대한 구성 정보는 포지셔닝 참조신호의 매핑에 이용된 PRS 시퀀스를 식별하기 위한 PRS 시퀀스 ID를 포함할 수 있다.
시간 영역 할당 정보는 PRS 리소스 내에서 포지셔닝 참조신호가 시작되는 심볼의 인덱스 및 포지셔닝 참조신호가 구성되는 연속된 N개의 심볼 크기에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이를 위하여, 단말에 대한 서빙 셀에 구성된 한 주기의 무선 프레임을 구성하는 SFN0(subframe number 0)인 최초 서브프레임 내의 최초 슬롯을 기준으로 PRS 리소스가 시작되는 슬롯에 대한 오프셋 정보가 상기 구성 정보에 포함될 수 있다. 또한, PRS 리소스가 시작되는 슬롯 내에서 포지셔닝 참조신호가 전송되기 시작하는 시작 심볼에 대한 정보가 상기 구성 정보에 포함될 수 있다.
또한, 포지셔닝 참조신호는 PRS 리소스를 구성하는 하나의 슬롯 내에서 연속되는 N개의 심볼에 매핑될 수 있다. 일 예에 따라, 연속되는 심볼의 개수인 N은, 2, 4, 6 및 12 중 어느 하나의 값으로 설정될 수 있다.
주파수 영역 할당 정보는 단말에 대하여 구성된 시스템 대역폭 내에서 PRS 리소스가 시작되는 자원 블록(physical resource block; PRB)의 인덱스 및 PRS 리소스에 할당되는 자원 블록의 개수에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이를 위하여, 단말에 대한 서빙 셀에 구성된 시스템 대역폭 중에서 포지셔닝 참조신호의 수신에 할당된 주파수 대역을 구성하는 서브캐리어 중 가장 낮은 인덱스를 갖는 서브캐리어를 기준으로 PRS 리소스가 시작되는 서브캐리어에 대한 오프셋 정보가 상기 구성 정보에 포함될 수 있다.
또한, PRS 리소스에 대한 구성 정보는 콤(comb) 사이즈에 대한 정보를 포함할 수 있다. 콤 사이즈 정보는 PRS 리소스 내의 심볼에 대해 포지셔닝 참조신호가 구성되는 주파수 영역의 패턴 정보이다. 일 예에 따라, 하나의 슬롯에 대하여 포지셔닝 참조신호의 전송에 12개의 자원 요소(resource element; RE)가 할당되는 경우, 콤 사이즈는 2, 4, 6 및 12 중 어느 하나로 설정될 수 있다.
일 예에 따라, PRS 리소스에 대한 구성 정보는, PRS 리소스에 대하여 설정되는, 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing) 정보, 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix) 정보 및 포지셔닝 참조신호의 수신에 할당된 주파수 대역의 가장 낮은 서브캐리어에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 하나의 PRS 리소스 셋에 포함된 PRS 리소스들은 서로 동일한 서브캐리어 스페이싱, 사이클릭 프리픽스 및 가장 낮은 인덱스의 서브캐리어에 대한 값을 갖도록 설정될 수 있다.
일 예에 따라, 포지셔닝 참조신호는 주기적으로 반복하여 전송될 수 있다. 이 경우, PRS 리소스에 대한 구성 정보는 PRS 리소스 셋에 대한 주기 정보를 포함할 수 있다. 해당 주기 정보는 서브캐리어 스페이싱 값에 기초하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 주기 정보는 2μ * {4, 8, 16, 32, 64, 5, 10, 20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240, 20480} 개의 슬롯 중 어느 하나의 값으로 설정될 수 있다. 여기서, μ는 표 1에서 이용된 값이다.
또한, PRS 리소스에 대한 구성 정보는 하나의 PRS 리소스 셋 내에서 PRS 리소스의 반복 회수에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 반복되는 PRS 리소스 사이의 오프셋 값도 상기 구성 정보에 포함될 수 있다.
다시, 도 10을 참조하면, 기지국은 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 단말로 전송(S210)하고, PRS 리소스를 통하여 포지셔닝 참조신호를 단말로 전송할 수 있다(S220).
기지국은 설정된 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 전송하고, 해당 PRS 리소스를 통하여 포지셔닝 참조신호를 전송하면, 단말은 해당 PRS 리소스를 모니터링하여 포지셔닝 참조신호를 수신할 수 있다.
일 예에 따라, 단말의 위치 측정을 위하여, 단말은 서빙셀(serving cell) 및 적어도 2 이상의 인접 셀로부터 각각 포지셔닝 참조신호를 수신할 수 있다. 단말은 수신된 포지셔닝 참조신호간의 RSTD 정보를 측정할 수 있다.
또는, 단말은 수신된 포지셔닝 참조신호에 대한 RSRP(Reference Signal Received Power)를 측정할 수 있다. 또는, 단말은 수신된 포지셔닝 참조신호에 대한 전송부터 수신까지의 시간차를 측정할 수 있다.
단말은 측정된 RSTD, RSRP 또는 전송부터 수신까지의 시간차에 대한 정보를 기지국으로 보고할 수 있다. 이 경우, 단말은 보고하는 정보의 측정에 이용한 포지셔닝 참조신호가 수신된 PRS 리소스의 PRS 리소스ID 및 해당 PRS 리소스가 포함된 PRS 리소스 셋 ID를 같이 보고할 수 있다.
기지국은 RSTD 정보 등에 기초하여 교차 영역을 추정할 수 있다. 이에 따라, 단말의 위치가 추정될 수 있다.
이에 따르면, NR에서 포지셔닝 참조신호가 송수신되는데 이용되는 PRS 리소스를 플렉서블하게 구성할 수 있는 구체적인 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 14를 참조하여 설명한 본 실시예들의 일부 또는 전부를 수행할 수 있는 단말과 기지국의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 단말(100)의 구성을 보여주는 도면이다.
도 15를 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 단말(100)은 수신부(110), 제어부(120) 및 송신부(130)를 포함한다.
제어부(120)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 단말이 측위를 위한 참조신호를 수신하는 방법에 따른 전반적인 단말(100)의 동작을 제어한다. 송신부(130)는 기지국으로 상향링크 제어 정보 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 전송한다. 수신부(110)는 기지국으로부터 하향링크 제어 정보 및 데이터, 메시지 등을 해당 채널을 통해 수신한다.
수신부(110)는 기지국으로부터 포지셔닝 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 수신에 이용되는 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 수신할 수 있다.
일 예에 따라, 수신부(110)는 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 기지국으로부터 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 수신할 수 있다. 즉, PRS 리소스를 구성하기 위한 파라미터들이 상위 계층 파라미터로서 설정될 수 있다.
PRS 리소스에 대한 구성 정보는, 적어도 하나의 PRS 리소스에 대한 PRS 식별자, PRS 시퀀스, 주파수 영역 할당 정보, 시간 영역 할당 정보 및 콤(comb) 사이즈에 대한 정보를 포함할 수 있다.
기지국이 포지셔닝 참조신호를 전송하는데 이용하는 PRS 리소스는 적어도 하나 이상으로 구성될 수 있다. 일 예에 따라, 적어도 하나의 PRS 리소스는 PRS 리소스 셋(set)으로 구성될 수 있다. 또한, 포지셔닝 참조신호를 전송하는데 이용되는 PRS 리소스 셋도 적어도 하나 이상이 구성될 수 있다. 이 경우, 각 PRS 리소스 및 PRS 리소스 셋의 식별을 위하여 각 PRS 리소스 및 PRS 리소스 셋에 대하여 식별자(ID)가 부여될 수 있다.
PRS 시퀀스 정보는 포지셔닝 참조신호를 PRS 리소스에 매핑하기 위하여 이용되는 정보일 수 있다. PRS 리소스에 대한 구성 정보는 포지셔닝 참조신호의 매핑에 이용된 PRS 시퀀스를 식별하기 위한 PRS 시퀀스 ID를 포함할 수 있다.
PRS 리소스에 대한 구성 정보는 PRS 리소스에 대한 시간 영역 할당 정보를 포함할 수 있다. 시간 영역 할당 정보는 PRS 리소스 내에서 포지셔닝 참조신호가 시작되는 심볼의 인덱스 및 포지셔닝 참조신호가 구성되는 연속된 N개의 심볼 크기에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 포지셔닝 참조신호는 PRS 리소스를 구성하는 하나의 슬롯 내에서 연속되는 N개의 심볼에 매핑될 수 있다. 일 예에 따라, 연속되는 심볼의 개수인 N은, 2, 4, 6 및 12 중 어느 하나의 값으로 설정될 수 있다.
PRS 리소스에 대한 구성 정보는 PRS 리소스에 대한 주파수 영역 할당 정보를 포함할 수 있다. 주파수 영역 할당 정보는 단말에 대하여 구성된 시스템 대역폭 내에서 PRS 리소스가 시작되는 자원 블록(physical resource block; PRB)의 인덱스 및 PRS 리소스에 할당되는 자원 블록의 개수에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, PRS 리소스에 대한 구성 정보는 콤(comb) 사이즈에 대한 정보를 포함할 수 있다. 콤 사이즈 정보는 PRS 리소스 내의 심볼에 대해 포지셔닝 참조신호가 구성되는 주파수 영역의 패턴 정보이다. 일 예에 따라, 하나의 슬롯에 대하여 포지셔닝 참조신호의 전송에 12개의 자원 요소(resource element; RE)가 할당되는 경우, 콤 사이즈는 2, 4, 6 및 12 중 어느 하나로 설정될 수 있다.
일 예에 따라, PRS 리소스에 대한 구성 정보는, PRS 리소스에 대하여 설정되는, 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing) 정보, 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix) 정보 및 포지셔닝 참조신호의 수신에 할당된 주파수 대역의 가장 낮은 서브캐리어에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 하나의 PRS 리소스 셋에 포함된 PRS 리소스들은 서로 동일한 서브캐리어 스페이싱, 사이클릭 프리픽스 및 가장 낮은 인덱스의 서브캐리어에 대한 값을 갖도록 설정될 수 있다.
일 예에 따라, 서브캐리어 스페이싱 정보, 사이클릭 프리픽스 정보는 전술한 표 1에 기재된 값들 중 어느 하나로 설정될 수 있다.
또한, PRS 리소스에 대한 구성 정보는 하나의 PRS 리소스 셋 내에서 PRS 리소스의 반복 회수에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 반복되는 PRS 리소스 사이의 오프셋 값도 상기 구성 정보에 포함될 수 있다.
제어부(120)는 구성 정보에 기초하여 단말(100)에 대한 PRS 리소스를 구성할 수 있다. 수신부(110)는 기지국으로부터 PRS 리소스를 통하여 포지셔닝 참조신호를 수신할 수 있다. 제어부(120)는 수신된 PRS 리소스에 대한 구성 정보에 따라, 포지셔닝 참조신호를 수신하기 위하여 PRS 리소스를 구성할 수 있다. 수신부(110)는 구성된 PRS 리소스를 모니터링하여 포지셔닝 참조신호를 수신할 수 있다.
일 예에 따라, 단말의 위치 측정을 위하여, 수신부(110)는 서빙셀(serving cell) 및 적어도 2 이상의 인접 셀로부터 각각 포지셔닝 참조신호를 수신할 수 있다. 제어부(120)는 수신된 포지셔닝 참조신호간의 RSTD 정보를 측정할 수 있다.
또는, 제어부(120)는 수신된 포지셔닝 참조신호에 대한 RSRP(Reference Signal Received Power)를 측정할 수 있다. 또는, 제어부(120)는 수신된 포지셔닝 참조신호에 대한 전송부터 수신까지의 시간차를 측정할 수 있다.
송신부(130)는 측정된 RSTD, RSRP 또는 전송부터 수신까지의 시간차에 대한 정보를 기지국으로 보고할 수 있다. 이 경우, 송신부(130)는 보고하는 정보의 측정에 이용한 포지셔닝 참조신호가 수신된 PRS 리소스의 PRS 리소스ID 및 해당 PRS 리소스가 포함된 PRS 리소스 셋 ID를 같이 보고할 수 있다.
기지국은 RSTD 정보 등에 기초하여 교차 영역을 추정할 수 있다. 이에 따라, 단말의 위치가 추정될 수 있다.
이에 따르면, NR에서 포지셔닝 참조신호가 송수신되는데 이용되는 PRS 리소스를 플렉서블하게 구성할 수 있는 구체적인 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국(200)의 구성을 보여주는 도면이다.
도 16을 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 기지국(200)은 제어부(210), 송신부(220) 및 수신부(230)를 포함한다.
제어부(210)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 기지국이 측위를 위한 참조신호를 전송하는 방법에 따른 전반적인 기지국(200)의 동작을 제어한다. 송신부(220)와 수신부(230)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 신호나 메시지, 데이터를 단말과 송수신하는데 사용된다.
제어부(210)는 포지셔닝 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송에 이용되는 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 설정할 수 있다.
일 예에 따라, 송신부(220)는 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 단말로 전송할 수 있다. 즉, PRS 리소스를 구성하기 위한 파라미터들이 상위 계층 파라미터로서 설정될 수 있다.
PRS 리소스에 대한 구성 정보는, 적어도 하나의 PRS 리소스에 대한 PRS 식별자, PRS 시퀀스, 주파수 영역 할당 정보, 시간 영역 할당 정보 및 콤(comb) 사이즈에 대한 정보를 포함할 수 있다.
기지국이 포지셔닝 참조신호를 전송하는데 이용하는 PRS 리소스는 적어도 하나 이상으로 구성될 수 있다. 일 예에 따라, 적어도 하나의 PRS 리소스는 PRS 리소스 셋(set)으로 구성될 수 있다. 또한, 포지셔닝 참조신호를 전송하는데 이용되는 PRS 리소스 셋도 적어도 하나 이상이 구성될 수 있다. 이 경우, 각 PRS 리소스 및 PRS 리소스 셋의 식별을 위하여 각 PRS 리소스 및 PRS 리소스 셋에 대하여 식별자(ID)가 부여될 수 있다.
PRS 시퀀스 정보는 포지셔닝 참조신호를 PRS 리소스에 매핑하기 위하여 이용되는 정보일 수 있다. PRS 리소스에 대한 구성 정보는 포지셔닝 참조신호의 매핑에 이용된 PRS 시퀀스를 식별하기 위한 PRS 시퀀스 ID를 포함할 수 있다.
시간 영역 할당 정보는 PRS 리소스 내에서 포지셔닝 참조신호가 시작되는 심볼의 인덱스 및 포지셔닝 참조신호가 구성되는 연속된 N개의 심볼 크기에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 포지셔닝 참조신호는 PRS 리소스를 구성하는 하나의 슬롯 내에서 연속되는 N개의 심볼에 매핑될 수 있다. 일 예에 따라, 연속되는 심볼의 개수인 N은, 2, 4, 6 및 12 중 어느 하나의 값으로 설정될 수 있다.
주파수 영역 할당 정보는 단말에 대하여 구성된 시스템 대역폭 내에서 PRS 리소스가 시작되는 자원 블록(physical resource block; PRB)의 인덱스 및 PRS 리소스에 할당되는 자원 블록의 개수에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, PRS 리소스에 대한 구성 정보는 콤(comb) 사이즈에 대한 정보를 포함할 수 있다. 콤 사이즈 정보는 PRS 리소스 내의 심볼에 대해 포지셔닝 참조신호가 구성되는 주파수 영역의 패턴 정보이다. 일 예에 따라, 하나의 슬롯에 대하여 포지셔닝 참조신호의 전송에 12개의 자원 요소(resource element; RE)가 할당되는 경우, 콤 사이즈는 2, 4, 6 및 12 중 어느 하나로 설정될 수 있다.
일 예에 따라, PRS 리소스에 대한 구성 정보는, PRS 리소스에 대하여 설정되는, 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing) 정보, 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix) 정보 및 포지셔닝 참조신호의 수신에 할당된 주파수 대역의 가장 낮은 서브캐리어에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 하나의 PRS 리소스 셋에 포함된 PRS 리소스들은 서로 동일한 서브캐리어 스페이싱, 사이클릭 프리픽스 및 가장 낮은 인덱스의 서브캐리어에 대한 값을 갖도록 설정될 수 있다.
또한, PRS 리소스에 대한 구성 정보는 하나의 PRS 리소스 셋 내에서 PRS 리소스의 반복 회수에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 반복되는 PRS 리소스 사이의 오프셋 값도 상기 구성 정보에 포함될 수 있다.
송신부(220)는 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 단말로 전송하고, PRS 리소스를 통하여 포지셔닝 참조신호를 단말로 전송할 수 있다.
송신부(220)는 설정된 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 전송하고, 해당 PRS 리소스를 통하여 포지셔닝 참조신호를 전송하면, 단말은 해당 PRS 리소스를 모니터링하여 포지셔닝 참조신호를 수신할 수 있다.
일 예에 따라, 단말의 위치 측정을 위하여, 단말은 서빙셀(serving cell) 및 적어도 2 이상의 인접 셀로부터 각각 포지셔닝 참조신호를 수신할 수 있다. 단말은 수신된 포지셔닝 참조신호간의 RSTD 정보를 측정할 수 있다.
또는, 단말은 수신된 포지셔닝 참조신호에 대한 RSRP(Reference Signal Received Power)를 측정할 수 있다. 또는, 단말은 수신된 포지셔닝 참조신호에 대한 전송부터 수신까지의 시간차를 측정할 수 있다.
단말은 측정된 RSTD, RSRP 또는 전송부터 수신까지의 시간차에 대한 정보를 기지국으로 보고할 수 있다. 이 경우, 단말은 보고하는 정보의 측정에 이용한 포지셔닝 참조신호가 수신된 PRS 리소스의 PRS 리소스ID 및 해당 PRS 리소스가 포함된 PRS 리소스 셋 ID를 같이 보고할 수 있다.
제어부(210)는 RSTD 정보 등에 기초하여 교차 영역을 추정할 수 있다. 이에 따라, 단말의 위치가 추정될 수 있다.
이에 따르면, NR에서 포지셔닝 참조신호가 송수신되는데 이용되는 PRS 리소스를 플렉서블하게 구성할 수 있는 구체적인 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
전술한 실시예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 실시 예들 중 본 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계, 구성, 부분들은 전술한 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 개시하고 있는 모든 용어들은위에서 개시한 표준 문서들에 의해 설명될 수 있다.
상술한 본 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 장치, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
또한, 위에서 설명한 "시스템", "프로세서", "컨트롤러", "컴포넌트", "모듈", "인터페이스", "모델", "유닛" 등의 용어는 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 중인 소프트웨어를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전술한 구성요소는 프로세서에 의해서 구동되는 프로세스, 프로세서, 컨트롤러, 제어 프로세서, 개체, 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 컨트롤러 또는 프로세서에서 실행 중인 애플리케이션과 컨트롤러 또는 프로세서가 모두 구성 요소가 될 수 있습니다. 하나 이상의 구성 요소가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 있을 수 있으며 구성 요소는 한 시스템에 위치하거나 두 대 이상의 시스템에 배포될 수 있습니다.
이상에서의 설명 및 첨부된 도면은 본 기술 사상을 예시적으로 나타낸 것에 불과한 것으로서, 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 구성의 결합, 분리, 치환 및 변경 등의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예들은 본 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 기술 사상의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 명세서의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
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본 특허출원은 2019년 04월 12일 한국에 출원한 특허출원번호 제 10-2019-0043208 호 및 2019년 06월 27일 한국에 출원한 특허출원번호 제 10-2019-0077357 호 및 2020년 04월 03일 한국에 출원한 특허출원번호 제 10-2020-0041064 호에 대해 미국 특허법 119(a)조 (35 U.S.C § 119(a))에 따라 우선권을 주장하며, 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다. 아울러, 본 특허출원은 미국 이외에 국가에 대해서도 위와 동일한 이유로 우선권을 주장하면 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다.

Claims (15)

  1. 단말이 측위를 위한 참조신호를 수신하는 방법에 있어서,
    기지국으로부터 포지셔닝 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 수신에 이용되는 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 수신하는 단계;
    상기 구성 정보에 기초하여 상기 단말에 대한 PRS 리소스를 구성하는 단계; 및
    상기 기지국으로부터 상기 PRS 리소스를 통하여 상기 포지셔닝 참조신호를 수신하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 구성 정보는,
    적어도 하나의 PRS 리소스에 대한 PRS 식별자, PRS 시퀀스, 주파수 영역 할당 정보, 시간 영역 할당 정보 및 콤(comb) 사이즈에 대한 정보를 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구성 정보는,
    상위 계층 시그널링을 통하여 지시되는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 시간 영역 할당 정보는,
    상기 PRS 리소스 내에서 상기 포지셔닝 참조신호가 시작되는 심볼의 인덱스 및 상기 포지셔닝 참조신호가 구성되는 연속된 N개의 심볼 크기에 대한 정보를 포함하고,
    상기 N은, 2, 4, 6 및 12 중 어느 하나로 설정되는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 콤(comb) 사이즈에 대한 정보는,
    상기 PRS 리소스 내의 심볼에 대해 상기 포지셔닝 참조신호가 구성되는 주파수 영역의 패턴 정보이고,
    상기 패턴 정보는, 2, 4, 6 및 12 중 어느 하나로 설정되는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 구성 정보는,
    상기 PRS 리소스에 대하여 설정되는, 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing) 정보, 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix) 정보 및 상기 포지셔닝 참조신호의 수신에 할당된 주파수 대역의 가장 낮은 서브캐리어에 대한 정보를 더 포함하는 방법.
  6. 기지국이 측위를 위한 참조신호를 전송하는 방법에 있어서,
    포지셔닝 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송에 이용되는 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 설정하는 단계;
    상기 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 단말로 전송하는 단계; 및
    상기 PRS 리소스를 통하여 상기 포지셔닝 참조신호를 상기 단말로 전송하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 구성 정보는,
    적어도 하나의 PRS 리소스에 대한 PRS 식별자, PRS 시퀀스, 주파수 영역 할당 정보, 시간 영역 할당 정보 및 콤(comb) 사이즈에 대한 정보를 포함하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 구성 정보는,
    상위 계층 시그널링을 통하여 지시되는 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 시간 영역 할당 정보는,
    상기 PRS 리소스 내에서 상기 포지셔닝 참조신호가 시작되는 심볼의 인덱스 및 상기 포지셔닝 참조신호가 구성되는 연속된 N개의 심볼 크기에 대한 정보를 포함하고,
    상기 N은, 2, 4, 6 및 12 중 어느 하나로 설정되는 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 콤(comb) 사이즈에 대한 정보는,
    상기 PRS 리소스 내의 심볼에 대해 상기 포지셔닝 참조신호가 구성되는 주파수 영역의 패턴 정보이고,
    상기 패턴 정보는, 2, 4, 6 및 12 중 어느 하나로 설정되는 방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 구성 정보는,
    상기 PRS 리소스에 대하여 설정되는, 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing) 정보, 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix) 정보 및 상기 포지셔닝 참조신호의 전송에 할당된 주파수 대역의 가장 낮은 서브캐리어에 대한 정보를 더 포함하는 방법.
  11. 측위를 위한 참조신호를 수신하는 단말에 있어서,
    기지국으로부터 포지셔닝 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 수신에 이용되는 PRS 리소스에 대한 구성 정보를 수신하고, 상기 PRS 리소스를 통하여 상기 포지셔닝 참조신호를 수신하는 수신부; 및
    상기 구성 정보에 기초하여 상기 단말에 대한 PRS 리소스를 구성하는 제어부;
    를 포함하되,
    상기 구성 정보는,
    적어도 하나의 PRS 리소스에 대한 PRS 식별자, PRS 시퀀스, 주파수 영역 할당 정보, 시간 영역 할당 정보 및 콤(comb) 사이즈에 대한 정보를 포함하는 단말.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 구성 정보는,
    상위 계층 시그널링을 통하여 지시되는 단말.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 시간 영역 할당 정보는,
    상기 PRS 리소스 내에서 상기 포지셔닝 참조신호가 시작되는 심볼의 인덱스 및 상기 포지셔닝 참조신호가 구성되는 연속된 N개의 심볼 크기에 대한 정보를 포함하고,
    상기 N은, 2, 4, 6 및 12 중 어느 하나로 설정되는 단말.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 콤(comb) 사이즈에 대한 정보는,
    상기 PRS 리소스 내의 심볼에 대해 상기 포지셔닝 참조신호가 구성되는 주파수 영역의 패턴 정보이고,
    상기 패턴 정보는, 2, 4, 6 및 12 중 어느 하나로 설정되는 단말.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 구성 정보는,
    상기 PRS 리소스에 대하여 설정되는, 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing) 정보, 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix) 정보 및 상기 포지셔닝 참조신호의 전송에 할당된 주파수 대역의 가장 낮은 서브캐리어에 대한 정보를 더 포함하는 단말.
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