WO2020204649A1 - 광선형 차단기 - Google Patents

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WO2020204649A1
WO2020204649A1 PCT/KR2020/004556 KR2020004556W WO2020204649A1 WO 2020204649 A1 WO2020204649 A1 WO 2020204649A1 KR 2020004556 W KR2020004556 W KR 2020004556W WO 2020204649 A1 WO2020204649 A1 WO 2020204649A1
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WO
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laser
light
circuit breaker
generating device
type circuit
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Application number
PCT/KR2020/004556
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English (en)
French (fr)
Inventor
주대식
Original Assignee
주대식
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/20—Use of light guides, e.g. fibre-optic devices
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator

Definitions

  • the present invention relates to a circuit breaker installed in a crosswalk, and more particularly, to a circuit breaker using light rays.
  • the prior art is a virtual three-dimensional (stereoscopic) for traffic safety in the space above the intersection (empty) or the space above the crosswalk or the space in front of the parking lot entrance or the space in front of the railroad crossing. It is a technology that can prevent accidents by maximizing attention, visual effects, and alertness for traffic safety to traffic safety parties by creating a hologram, which is an image (such as a virtual 3D railroad crossing blocker image).
  • the prior art includes a central control device 100, and transmits data from the central control device 100 to the virtual 3D image output device 200 via a wire through the power line 300 to provide a virtual pedestrian image and a virtual train operation image. , Disclosing a technology for outputting a virtual circuit breaker image.
  • the virtual image output by the virtual 3D image output device 200 is automatically reproduced by receiving a signal from an external control signal (such as a traffic light signal), traffic is not programmed in unexpected situations. There was a possibility of confusing the safety person. For example, even if there is a pedestrian at the crosswalk, the pedestrian image is output to confuse the pedestrian, or if the vehicle violates the signal, the pedestrian image is output even if there is no pedestrian, so a second accident is caused by the misjudgment of the vehicle driver to avoid this. There was a problem that it could occur.
  • an external control signal such as a traffic light signal
  • the central control device 100 needs to be connected by wire, which is both costly and structurally inefficient.
  • the present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a light beam type circuit breaker capable of instilling awareness of traffic signal compliance to drivers and pedestrians without disturbing the driving of a vehicle.
  • the situation can be separated and judged in various cases, and according to each determined situation, a ray type circuit breaker that can control the color or amount of laser light of the circuit breaker and whether it is on or off. In providing.
  • the ray type circuit breaker of the present invention comprises a laser generator for generating a laser, a laser launch port for irradiating a laser generated from the laser generator to an upper space of a road surface, a control device for controlling the laser generator, and the laser generator. And a body portion for supporting the system including the laser launch port, and a path of the laser emitted to the laser generating device is visible to a user.
  • an auxiliary pillar installed on the center line of the road is additionally included, and the auxiliary pillar is positioned on the path of the laser to block the path of the laser.
  • the body portion is installed at least one on the center line of the sidewalk and the road, and the irradiation direction of the laser of the laser launch port included in the body portion of one of the two body portions is directed toward the laser launch port of another body portion.
  • the body portion is a previously installed installation, characterized in that the laser generating device, the laser launch port, and the control device is detachably attached to the installation.
  • the laser launch port is characterized in that the position is spaced apart from the ground in a vertical direction at a predetermined interval.
  • the laser launch port is characterized in that at least one is installed in a direction parallel to the road traveling direction and a direction perpendicular to the road traveling direction.
  • the laser generating device is interpolated into the body portion at a location having the same distance as the plurality of laser launch ports, and a plurality of mirrors having a constant inclination are additionally included inside the body portion to It is characterized in that the laser is fired through the launch port.
  • control device includes a timer, a dimming sensor installed on the road, and a control module, and the control device receives signal information of a traffic light.
  • the laser generating device is controlled to generate a laser from the laser generating device.
  • control module is characterized in that the pattern of the signal information of the traffic light is stored, and the color of the laser emitted from the laser generator is controlled according to the information received from the timer.
  • control module is characterized in that the control module stores the pattern of signal information of the traffic light, and controls the laser emitted from the laser generator to blink according to the information received from the timer.
  • control module is characterized in that the amount of light emitted from the laser generator is controlled according to the day and night by receiving time information from the timer.
  • the control module receiving a signal from the dimming sensor, the operation of the light-type circuit breaker is stopped.
  • a speaker is additionally included inside and outside the body portion, and the speaker is controlled by a control module.
  • the ray-type circuit breaker of the present invention having the above configuration has the effect of instilling an awareness of obeying traffic signals to drivers and pedestrians without disturbing the driving of the vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a conventional system for providing a virtual 3D image for traffic safety.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a light-type circuit breaker of the present invention.
  • FIG 3 is a perspective view showing a first embodiment of the body portion of the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view showing a second embodiment of the body of the present invention.
  • 5 is a conceptual diagram showing the position of the laser launch port of the present invention.
  • FIG. 6 is an inner cross-sectional view showing a first embodiment of the relationship between the laser generator and the laser launch port of the present invention.
  • FIG. 7 is an internal cross-sectional view showing a second embodiment of the relationship between the laser generator and the laser launch port.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram showing the configuration of the control device of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the control system of the present invention.
  • the traffic lights mentioned in the description of the present invention may represent three signals of red-blue-yellow, and the traffic available signal is a blue light, a traffic stop signal is a red light, and a spare signal is a yellow light.
  • the ray type circuit breaker 1000 of the present invention may include a laser generator 200 that generates a laser.
  • the light-type circuit breaker 1000 of the present invention may include a laser launch port 210 for irradiating the laser generated from the laser generating device 200 to the upper space of the road surface. It is preferable that the path of the laser generated by the laser generating device 200 and emitted through the laser launch port 210 is visible to the user and recognized by the user as a straight laser rod shape.
  • the light ray type circuit breaker 1000 of the present invention may include a control device 300 for controlling the laser generating device 200. In addition, it may include a laser generating device 200 and a body portion 100 for supporting the system including the laser launch port 210.
  • the shape of the body portion 100 shown in the plurality of drawings corresponds to an embodiment, and the body portion 100 may be an existing structure or a building installed along a road.
  • the shape of the body portion 100 is not limited in its shape as long as it has a structure that can include the laser generating device 200 and the laser launch port 210.
  • the light beam type circuit breaker 1000 can instill an awareness of traffic signal compliance to the driver and pedestrian without disturbing the driving of the vehicle.
  • the body part 100 is installed on the sidewalk, and an auxiliary column 120 installed at the center line of the road may be additionally included, and the auxiliary column ( 120) may be located on the path of the laser irradiated from the laser launch port 210, accordingly, it is possible to block the path of the laser to be irradiated to the outside. If the laser emitted from the laser launch port 210 is irradiated to the outside of the road, there is a possibility of damaging pedestrians and nearby buildings. Therefore, by blocking the path of the laser with the auxiliary pillar 120, the laser of the ray type blocker 1000 is on the other side of the road. It is not irradiated to the foot of the light beam type circuit breaker 1000 in the application of the safety can be added.
  • the body part 100 is installed at least one on the center line of the sidewalk and the road, but the laser of one of the two body parts 100
  • the irradiation direction is toward the laser launch port 210 of another body part 100.
  • the third embodiment blocks the laser path from being irradiated to the outside, but in the case of the third embodiment, even if an abnormality occurs in one of the two systems, the blocking laser is irradiated. can do.
  • the third embodiment of the body part 100 is to utilize an existing installation, and a laser generating device 200, a laser launch port 210, and a control device 300 in the body part 100 installed previously. Is attached to the body portion 100 detachably. At this time, it is preferable that the laser generating device 200 and the laser launch port 210 are integrally formed to facilitate the detachment and detachment of the configuration, and the control device 300 may have a shape that can be interpolated into the body part 100. At this time, the control module 310, the timer 320, the dimming sensor 330, and the traffic light 340, which are components of the control device 300, may remotely transmit and receive signals with each other.
  • the laser launch port 210 may be located spaced apart from the ground at regular intervals in the vertical direction of the ground. More specifically, as shown in FIG. 5, it is preferable to be located at an expected eye level of the vehicle driver. This is in consideration of a narrow viewing range of the vehicle driver, and may have an effect of increasing the visibility of the light beam type circuit breaker 1000.
  • the laser launch port 210 may be installed in a row in the vertical direction of the ground on two or more body parts 100, which differs in the expected eye height of the vehicle driver depending on the size of the vehicle such as small, medium, and large. Because you lose. That is, it is preferable to position one of the laser launch ports at the lowest position among the predicted positions and the other at the highest position among the predicted positions.
  • the height of the body portion may be 0.75m
  • the position of the laser launch port may be 0.45m and 0.3m, respectively.
  • the laser launch port 210 may be installed so that the laser is launched in a direction perpendicular to the road traveling direction. Accordingly, the laser launch port 210 installed to generate a laser in a direction perpendicular to the road traveling direction has an effect of giving a warning to the vehicle driver to prevent the vehicle from violating the speed and invading the stop line.
  • two laser launch ports 210 may be installed, and three or more may be installed. 6 to 7 are referred to in order to describe the above two cases as examples.
  • the laser generator 200 is interpolated into the body portion 100 at a position having the same distance as each of the plurality of laser launch ports 210, and a plurality of mirrors having a constant inclination ( 220) is additionally included in the body portion 100 to have a structure in which the laser is fired to a plurality of laser launch ports 210.
  • the laser generating device 200 may generate a laser toward the mirror 220 located on both sides, and is reflected by the mirror 220 The resulting laser may be fired to the laser launch port 210.
  • mirrors having a constant inclination may be fixed and disposed on both sides of the laser generating device 200 as many as the number of laser launch ports 210.
  • the laser generating device 200 may generate a laser in a direction parallel to the laser irradiation direction of the laser launch port 210, and a rotating mirror 220 is added by connecting a rotating means at the center of the laser emission position.
  • the laser generated from the laser generator can be diffusely reflected in various directions. The diffusely reflected laser is reflected by colliding with a fixed mirror, and the laser can be irradiated with a plurality of laser launch ports 210.
  • control device 300 will be described with reference to FIGS. 8 to 9.
  • the control device 300 illustrated in FIGS. 8 to 9 may include a timer 320, a dimming sensor 330 installed on a road, and a control module 310.
  • the control device 300 may receive signal information of the traffic light 340.
  • the dimming sensor 330 is preferably installed in the center of a portion of the road where the vehicle passes, and when the vehicle passes, when light is blocked, it is sensed to measure the amount of road traffic. In order to reduce a measurement error due to a change in the amount of sunlight irradiation, a light such as an LED is constantly emitted near the dimming sensor 330.
  • the method of obtaining the signal information of the traffic light 340 is a method of directly receiving a signal from the controller of the traffic light 340, and a control module from the color sensor by placing the color sensor at a position capable of detecting the signal of the traffic light 340. (310) There may be a method of receiving this signal.
  • the control device 300 receives various types of data from the timer 320, the dimming sensor 330, and the traffic light 340 and combines them to separate and determine the situation into various cases.
  • the control module 310 may control the color or amount of laser light of the ray type circuit breaker 1000 and whether or not to turn on or off according to each situation.
  • the control device 300 controls the laser generating device 220 to generate a laser from the laser generating device 200 when the signal information of the signal light 340 received by the control module 310 is a red or yellow light. can do.
  • the signal information of the traffic light 340 related to the crosswalk where the light-type breaker 1000 is to be installed is measured 10 times to determine the signal pattern and timing to the control module 310. It can be stored and controlled to generate a laser in the laser generating device 200 when the signal is a red light or a yellow light. It is preferable that information on the signal pattern of the traffic light 340 is continuously received and fed back.
  • the laser of the circuit breaker is irradiated not only in the red light but also in the yellow light, thereby preventing the vehicle from overspeeding in the yellow light.
  • the rotation providing means 120 is included in the body portion 100, there is an effect of preventing even the pedestrian crossing.
  • the control device 300 can control the color of the laser.
  • the control module 310 stores the pattern of signal information of the traffic light 340, and the laser generating device 200 according to the information received from the timer 320
  • the color of the laser emitted from can be controlled. In more detail, the closer the expected time when the blue light will be turned on, the more visible the color may change. Accordingly, it is possible to give a stronger awareness of traffic safety targets.
  • control device 300 can control the laser to blink, and the control module stores the pattern of the signal information of the traffic light, and controls the laser emitted from the laser generator to blink according to the information received from the timer. can do. In more detail, it can be controlled by increasing the frequency of blinking as the expected time when the blue light is to be turned on becomes closer. Accordingly, it is possible to give a stronger awareness of traffic safety targets.
  • control device 300 may control the amount of laser light, and the control module 310 receives time information from the timer 320 so that the amount of light emitted from the laser generating device 200 is controlled according to the day and night. I can.
  • control module 310 By controlling the control module 310 to have a higher amount of light during the day, there is an effect of raising the awareness of traffic safety targets by increasing the visibility of the light-beam type circuit breaker 1000 even during daytime other than night.
  • the on/off determination of the laser can be controlled so that the control module 310 receives a signal from the dimming sensor 330 and turns off the laser when there is no vehicle detected for a predetermined time.
  • the dimming sensor 330 may be in a constant operating state, and the laser is turned off only when there is no vehicle passing during one pattern of signal information of the traffic light 340, and even if there is one vehicle If there is, you can control the laser to turn on again. This reflects the high incidence of traffic accidents at night when the number of passing vehicles is low. Accordingly, even when there is no vehicle, the light-beam type circuit breaker is driven, thereby preventing wasted energy.
  • the ray-type circuit breaker 1000 of the present invention may additionally include a speaker inside and outside the body part 100, and the speaker may be controlled by the control module 310.
  • the speaker may be controlled to transmit a guide voice to the outside by receiving a time point several seconds before the time when the signal turns blue light from the timer. Accordingly, in case of an emergency, even when the traffic safety target cannot visually recognize the light-beam type circuit breaker 1000, there is an effect of warning the traffic safety target person with a voice through the speaker.

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Abstract

본 발명은 광선을 사용하는 차단기에 관한 것이다. 본 발명의 광선형 차단기는 기둥과, 레이저 발생장치와, 레이저 발사구 및 제어장치를 포함하며, 상기 레이저 발생장치로 발사되는 레이저의 경로는 사용자에게 가시되는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 보다 저비용, 단순한 구조로 차량의 주행을 방해하지 않으면서 운전자와 보행자에게 교통신호 준수에 대한 경각심을 심어줄 수 있는 광선형 차단기를 제공하는 효과가 있다.

Description

광선형 차단기
본 발명은 횡단보도에 설치되는 차단기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광선을 사용하는 차단기에 관한 것이다.
종래부터, 횡단보도 부근에서 발생하는 교통사고 중 상당수는 차량 운전자의 신호무시, 황색등에서 과속 통과, 그리고 차량의 횡단보도 정지선 침범 및 보행자 무단횡단 등 교통 안전의식이 결여되어 발생하는 경우가 많은 것으로 알려져 있다. 이에 따라 현행 횡단보도와 신호등의 운영체제에 보다 강제성을 가하는 보완이 필요한 것으로 보인다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에 대한민국 등록특허공보 10-1245528 "교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템, 교통안전용 가상 3차원 영상 출력장치, 및 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 방법"(이하 종래기술) 이 제시된 바 있다.
도 1을 참조하여 종래기술에 대해 간략히 설명하자면 종래기술은 교차로의 위쪽 공간(허공) 또는 횡단보도의 위쪽 공간 또는 주차장 입구의 앞쪽 공간 또는 철도 건널목의 앞쪽 공간에 교통안전용 가상 3차원(입체) 영상인 홀로그램(가상의 3차원 철도 건널목 차단기 영상과 같은)을 생성하는 것에 의해 교통안전 당사자에게 교통안전을 위한 주의, 시각적 효과, 및 경각심을 극대화 하여 사고를 예방할 수 있는 기술이다. 종래 기술은 중앙 제어장치(100)를 포함하고, 중앙 제어장치(100)로부터 전력선(300)을 통해 유선으로 가상 3차원 영상 출력장치(200)로 데이터를 송신하여 가상 보행자 영상, 가상 열차 운행 영상, 가상 차단기 영상을 출력하는 기술을 개시하고 있다.
그러나, 종래기술은 문제점이 다수 있었는데, 그것은 가상으로 출력하는 영상(홀로그램)이 실제와 같이 보이도록 하기 위해 이를 제어하는 장치, 즉 중앙 제어장치(100)가 따로 필요하며, 이를 영상 출력장치와 유선으로 연결해야 한다는 불편함이 있었다. 이에 따라 전체 시스템을 설치하기 번거로웠으며 보급형으로 제작 및 설치에 어려움이 있다는 문제가 있었다.
또한, 종래기술의 경우 가상 3차원 영상 출력장치(200)에 의해 출력되는 가상 영상이 외부 제어 신호(신호등 신호와 같은)로부터 신호를 받아 자동으로 재생되는 것이기 때문에 프로그래밍 되어 있지 않은 예상치 못한 상황에서 교통안전 대상자에게 혼란을 줄 가능성이 있었다. 예를 들어 횡단보도에 보행자가 있음에도 보행자 영상을 출력하여 보행자에게 혼란을 준다던지, 차량이 신호를 어긴 경우 보행자가 없음에도 보행자 영상이 출력되고 있어 이를 피하기 위한 차량 운전자의 오판으로 제 2의 사고가 발생할 가능성이 있다는 문제점이 있었다.
또한, 주차장 차단기 영상의 경우도, 주차장 차단기 전체의 영상을 실제 차단기와 유사하도록 홀로그램으로 송출하기 때문에 중앙 제어장치(100)가 유선으로 연결될 필요가 있어 비용적으로도, 구조적으로도 비효율적이었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 차량의 주행을 방해하지 않으면서 운전자와 보행자에게 교통신호 준수에 대한 경각심을 심어줄 수 있는 광선형 차단기를 제공함에 있다.
또한, 레이저가 도로 건너편의 도보까지 조사되지 않도록 하여 적용에 있어 안전성을 더하는 광선형 차단기를 제공함에 있다.
또한, 기존에 도로가에 설치된 설치물에 탈착식으로 부착될 수 있도록 하여 본 시스템이 효율적으로 보급될 수 있는 광선형 차단기를 제공함에 있다.
또한, 차량의 크기에 상관없이 차단기를 무난히 시인할 수 있도록 하는 광선형 차단기를 제공함에 있다.
또한, 보다 간단한 구성으로 하나의 레이저 발생 장치로부터 다수개의 레이저 발사구로 레이저를 송출할 수 있는 광선형 차단기를 제공함에 있다.
또한, 다양한 종류의 데이터를 수신하고 이를 조합함으로써 다양한 케이스로 상황을 분리하고 판단할 수 있으며, 판단된 각각의 상황에 따라 차단기의 레이저 광의 색이나 광량 및 온오프 여부를 제어할 수 있는 광선형 차단기를 제공함에 있다.
본 발명의 광선형 차단기는 레이저를 발생시키는 레이저 발생장치와, 상기 레이저 발생장치로부터 발생한 레이저를 도로면의 상부 공간에 조사하는 레이저 발사구와, 상기 레이저 발생장치를 제어하는 제어장치 및 상기 레이저 발생장치와 상기 레이저 발사구가 포함된 시스템을 지지하는 몸체부를 포함하며, 상기 레이저 발생장치로 발사되는 레이저의 경로는 사용자에게 가시 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 도로의 중앙선에 설치되는 보조 기둥이 추가로 포함되며, 상기 보조 기둥이 상기 레이저의 경로 상에 위치하여 상기 레이저의 경로를 차단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부가 인도와 도로의 중앙선에 적어도 하나씩 설치되되, 상기 두개의 몸체부 중 하나의 상기 몸체부에 포함된 상기 레이저 발사구의 레이저의 조사 방향이 또 다른 상기 몸체부의 상기 레이저 발사구를 향하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부는 기존에 설치된 설치물이며, 상기 레이저 발생장치와, 상기 레이저 발사구와, 상기 제어장치가 상기 설치물에 탈착식으로 부착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이저 발사구가 지상으로부터 지면의 수직 방향으로 일정간격 이격되어 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이저 발사구가 두개 이상 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이저 발사구가 도로 진행 방향에 평행한 방향 및 도로 진행방향에 수직한 방향으로 적어도 하나씩 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 다수개의 상기 레이저 발사구들과 각각 동일한 거리를 가지는 위치에 상기 레이저 발생장치가 상기 몸체부의 내부에 내삽 되며, 일정한 기울기를 가지는 다수 개의 거울이 상기 몸체부의 내부에 추가로 포함되어 다수의 상기 레이저 발사구로 레이저가 발사되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어장치는 타이머와 도로에 설치되는 조광 센서와 제어모듈을 포함하고, 상기 제어장치는 신호등의 신호정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어모듈이 수신한 상기 신호등의 신호정보가 적색등 또는 황색등일 시, 상기 레이저 발생장치로부터 레이저를 발생시키도록 상기 레이저 발생장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어모듈이 상기 신호등의 신호정보의 패턴을 저장하고, 상기 타이머로부터 수신되는 정보에 따라 레이저 발생장치에서 발사되는 레이저 색이 제어되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어모듈이 상기 신호등의 신호정보의 패턴을 저장하고, 상기 타이머로부터 수신되는 정보에 따라 레이저 발생장치에서 발사되는 레이저가 깜빡이도록 제어되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어모듈이 타이머로부터 시간 정보를 수신하여 레이저 발생장치에서 발사되는 광량이 낮밤에 따라 제어되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어모듈이 상기 조광 센서로부터 신호를 수신하여 일정 시간동안 감지되는 차량이 없을 때 상기 광선형 차단기의 작동을 정지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부의 내외부에 스피커가 추가로 포함되며, 상기 스피커는 제어모듈에 의해 제어 되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 광선형 차단기는 차량의 주행을 방해하지 않으면서 운전자와 보행자에게 교통신호 준수에 대한 경각심을 심어줄 수 있는 효과가 있다.
또한, 레이저가 도로 건너편의 도보까지 조사되지 않도록 하여 적용에 있어 안전성을 더하는 효과가 있다.
또한, 기존에 도로가에 설치된 설치물에 탈착식으로 부착될 수 있도록 하여 본 시스템이 효율적으로 보급될 수 있는 효과가 있다.
또한, 차량의 크기에 상관없이 차단기를 무난히 시인할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 보다 간단한 구성으로 하나의 레이저 발생 장치로부터 다수개의 레이저 발사구로 레이저를 송출할 수 있는 효과가 있다.
또한, 다양한 종류의 데이터를 수신하고 이를 조합함으로써 다양한 케이스로 상황을 분리하고 판단할 수 있으며, 판단된 각각의 상황에 따라 차단기의 레이저 광의 색이나 광량 및 온오프 여부를 제어할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술의 교통안전용 가상 3차원 영상 제공 시스템을 설명하는 블록 다이어그램이다.
도 2는 본 발명의 광선형 차단기를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 몸체부의 제 1 실시 예를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 몸체부의 제 2 실시 예를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 레이저 발사구의 위치를 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 레이저 발생장치와 레이저 발사구 간의 관계의 제 1 실시 예를 나타낸 내부단면도이다.
도 7은 레이저 발생장치와 레이저 발사구 간의 관계의 제 2 실시 예를 나타낸 내부단면도이다.
도 8은 본 발명의 제어장치의 구성을 나타낸 개념도이다.
도 9는 본 발명의 제어 시스템을 나타낸 블록 다이어 그램이다.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
이에 더하여, 본 발명의 설명에서 언급하는 신호등은 적-청-황 세가지 신호를 나타낼 수 있으며 통행 가능 신호가 청색등이고, 통행 정지 신호가 적색등이고, 예비 신호가 황색등인 경우로 가정한다.
이하로 도 2를 참조하여 광선형 차단기(1000)의 기본 구성에 대해 설명한다.
본 발명의 광선형 차단기(1000)는 레이저를 발생시키는 레이저 발생장치(200)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 광선형 차단기(1000)는 레이저 발생장치(200)로부터 발생한 레이저를 도로면의 상부 공간에 조사하는 레이저 발사구(210)를 포함할 수 있다. 레이저 발생장치(200)에서 생성되어 레이저 발사구(210)를 통해 발사되는 레이저의 경로는 사용자에게 가시되어 일직선의 레이저 봉 형상으로 사용자가 인식하는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명의 광선형 차단기(1000)는 레이저 발생장치(200)를 제어하는 제어장치(300)를 포함할 수 있다. 또한, 레이저 발생장치(200)와 상기 레이저 발사구(210)가 포함된 시스템을 지지하는 몸체부(100)를 포함할 수 있다. 이하 다수의 도면에서 도시되는 몸체부(100)의 형태는 일 실시 예에 해당하는 것이며, 몸체부(100)는 기존에 설치된 구조물 일 수 있고, 도로가에 설치된 건물일 수 있다. 몸체부(100)의 형태는 레이저 발생 장치(200)와 레이저 발사구(210)를 포함할 수 있는 구조라면 그 형태에 있어 제한하지 않는다.
위의 구성들을 포함함으로써 광선형 차단기(1000)는 차량의 주행을 방해하지 않으면서 운전자와 보행자에게 교통신호 준수에 대한 경각심을 심어줄 수 있다.
이하로, 도 3 내지 도 4를 참조하여 몸체부(100)의 구조와 배치에 대한 다양한 실시 예를 제시한다.
도 3에 도시된 몸체부(100)의 제 1 실시 예는 몸체부(100)가 인도에 설치되고, 추가로 도로의 중앙선에 설치되는 보조 기둥(120)이 추가로 포함될 수 있으며, 보조 기둥(120)은 레이저 발사구(210)로부터 조사되는 레이저의 경로 상에 위치할 수 있고, 그에 따라 레이저의 경로가 외부로 조사되는 것을 차단할 수 있다. 레이저 발사구(210)에서 발사된 레이저가 도로 밖으로까지 조사되면 보행자 및 근처 건물에 피해를 줄 가능성이 있으므로 보조 기둥(120)으로 레이저의 경로를 차단함으로써 광선형 차단기(1000)의 레이저가 도로 건너편의 도보까지 조사되지 않아 광선형 차단기(1000)의 적용에 있어 안전성을 더할 수 있다.
도 4에 도시된 몸체부(100)의 제 2 실시 예는 몸체부(100)가 인도와 도로의 중앙선에 적어도 하나씩 설치되되 두개의 몸체부(100) 중 하나의 몸체부(100)의 레이저의 조사 방향이 또 다른 몸체부(100)의 레이저 발사구(210)를 향하는 것이다. 이는 다양한 형태의 실시 예로 제 3 실시 예도 제 2 실시 예와 같이 레이저의 경로가 외부로 조사되는 것을 차단하는 것이며, 다만 제 3 실시 예의 경우는 둘 중 하나의 시스템에 이상이 생겨도 차단용 레이저를 조사할 수 있다.
몸체부(100)의 제 3 실시 예는 기존에 설치된 설치물을 활용하는 것이며, 기존에 설치된 몸체부(100)에 레이저 발생장치(200)와, 레이저 발사구(210)와, 제어장치(300)가 몸체부(100)에 탈착식으로 부착되는 것이다. 이때 구성의 탈착이 용이하도록 레이저 발생장치(200)와 레이저 발사구(210)는 일체형인 것이 바람직하며, 제어장치(300)는 몸체부(100)의 내부에 내삽 될 수 있는 형태일 수 있다. 이때 제어장치(300)의 구성인 제어모듈(310)과 타이머(320)와 조광센서(330)와 신호등(340)은 서로 원격으로 신호를 송수신할 수 있다.
이는 광선형 차단기(1000)의 구성을 최대한 간략화 하고 이를 기존에 도로가에 설치된 몸체부(100)에 탈착식으로 부착하는 방식이기 때문에 제 3 실시 예를 적용하면 본 시스템이 효율적으로 보급되기 용이할 수 있다.
이하로, 레이저 발생장치(200)와 레이저 발사구(210)에 대해서 설명하기 위해 도 5 내지 도 7을 참조한다.
레이저 발사구(210)는 지상으로부터 지면의 수직 방향으로 일정간격 이격되어 위치 할 수 있다. 보다 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이 차량 운전자의 예상 눈높이 지점에 위치하는 것이 바람직하다. 이는 차량 운전자의 시야범위가 좁은 것을 고려한 것으로, 보다 광선형 차단기(1000)의 시인성을 높이는 효과를 줄 수 있다.
또한, 레이저 발사구(210)는 두 개 이상 몸체부(100)상에 지면의 수직 방향으로 일렬로 설치 될 수 있는데, 이는 소형, 중형, 대형 등 차량의 크기에 따라 차량 운전자의 예상 눈높이가 달라지기 때문이다. 즉, 레이저 발사구 중 1개는 예상위치 중 최저 위치에, 다른 1개는 예상위치 중 최고 위치에 위치시키는 것이 바람직하다. 일예로, 몸체부의 높이가 0.75m, 레이저 발사구의 위치가 각각 0.45m, 0.3m 일 수 있다. 그리고, 레이저 발사구(210)는 레이저가 도로 진행 방향에 수직한 방향으로 발사되도록 설치될 수 있다. 이에 따라 도로 진행 방향에 수직한 방향으로 레이저를 발생시키도록 설치된 레이저 발사구(210)는 차량이 속도위반, 및 정지선 침범을 범하지 못하도록 차량 운전자에게 경각심을 주는 효과가 있다.
위 문단에서 설명한 바와 같이 레이저 발사구(210)는 두 개 설치될 수 있으며, 세 개 이상 설치될 수 도 있다. 상술한 두 경우를 각각의 실시 예로 설명하기 위해 도 6 내지 도 7을 참조한다. 위 실시 예는 공통적으로, 다수개의 레이저 발사구(210)들과 각각 동일한 거리를 가지는 위치에서 레이저 발생장치(200)가 몸체부(100)의 내부에 내삽되며, 일정한 기울기를 가지는 다수 개의 거울(220)이 몸체부(100) 내부에 추가로 포함되어 다수의 레이저 발사구(210)로 레이저가 발사되는 구조이다.
도 6에 도시된 레이저 발사구(210)가 두 개인 경우의 실시 예에서는 레이저 발생 장치(200)는 양측에 위치하는 거울(220) 면을 향해 레이저를 발생시킬 수 있으며, 거울(220)에 반사된 레이저가 레이저 발사구(210)로 발사될 수 있다.
도 7에 도시된 레이저 발사구(210)가 세 개 이상인 경우의 실시 예에서는 레이저 발생 장치(200)의 양측에 레이저 발사구(210)의 개수 만큼, 일정한 기울기의 거울이 고정되어 배치될 수 있다. 레이저 발생 장치(200)는 레이저 발사구(210)의 레이저 조사 방향과 평행한 방향으로 레이저를 발생 시킬 수 있고, 레이저가 발사되는 위치의 중앙에 회전 수단이 연결되어 회전하는 거울(220)이 추가로 포함될 수 있어 레이저 발생장치로부터 발생된 레이저를 여러 방향으로 난반사 시킬 수 있다. 난반사 된 레이저는 고정된 거울에 부딪혀 반사되며 다수 개의 레이저 발사구(210)로 레이저가 조사될 수 있다.
위의 실시 예들을 통해 보다 간단한 구성으로 하나의 레이저 발생 장치로부터 다수개의 레이저 발사구로 레이저를 송출할 수 있는 효과가 있으며, 이에 따라 시인성을 높일 수 있으며 그에 부가적으로 따라오는 비용문제 또한 해결할 수 있다.
이하로, 도 8 내지 도 9를 참조하여 제어장치(300)에 대해서 설명한다.
도 8 내지 도 9에 도시된 제어장치(300)는 타이머(320)와 도로에 설치되는 조광 센서(330)와 제어모듈(310)을 포함할 수 있다. 또한, 제어장치(300)는 신호등(340)의 신호정보를 수신할 수 있다. 조광 센서(330)는 도로 중에서도 차량이 통행하는 부분의 중앙에 설치되는 것이 바람직하며, 차량이 통행할 때 빛이 차단당하면 이를 센싱하여 도로 통행량을 측정할 수 있다. 햇빛 조사량 변화에 따른 측정 오차를 줄이기 위해 조광 센서(330) 근처에 LED와 같은 조명이 상시 발광 되도록 한다. 신호등(340)의 신호정보를 얻는 방법은 신호등(340)의 제어기로부터 직접적으로 신호를 수신하는 방법과, 신호등(340)의 신호를 감지할 수 있는 위치에 컬러센서를 위치시켜 컬러센서로부터 제어모듈(310)이 신호를 수신하는 방법 등이 있을 수 있다.
제어장치(300)는 타이머(320), 조광센서(330), 신호등(340)으로부터 다양한 종류의 데이터를 수신하고 이를 조합함으로써 다양한 케이스로 상황을 분리하고 판단할 수 있다. 제어모듈(310)은 각각의 상황에 따라 광선형 차단기(1000)의 레이저 광의 색이나 광량 및 온오프 여부를 제어할 수 있다.
제어장치(300)는 제어모듈(310)이 수신한 신호등(340)의 신호정보가 적색등 또는 황색등일 시, 레이저 발생 장치(200)로부터 레이저를 발생시키도록 레이저 발생 장치(220)를 제어할 수 있다. 보다 자세히, 광선형 차단기(1000)를 설치하기 전에 광선형 차단기(1000)가 설치될 횡단보도와 관련된 신호등(340)의 신호정보를 10회 가량 측정하여 신호 패턴 및 타이밍을 제어모듈(310)에 저장하고, 신호가 적색등이거나 황색등 일 때에 레이저 발생 장치(200)에서 레이저를 발생시키도록 제어할 수 있다. 신호등(340)의 신호패턴에 대한 정보는 지속적으로 데이터를 수신하여 피드백 되도록 하는 것이 바람직하다.
이에 따라 적색등 뿐 아니라 황색등일 때 에도 차단기의 레이저가 조사됨으로써 황색등에서의 차량의 과속을 방지할 수 있다. 또한, 몸체부(100)에 회전 제공 수단(120)이 포함된 실시 예의 경우에는 보행자의 무단횡단 까지도 방지할 수 있는 효과가 있다.
제어장치(300)는 레이저의 색상을 제어할 수 있는데, 제어모듈(310)이 신호등(340)의 신호정보의 패턴을 저장하고, 타이머(320)로부터 수신되는 정보에 따라 레이저 발생 장치(200)에서 발사되는 레이저 색이 제어되도록 할 수 있다. 보다 자세히, 청색등이 켜질 예상 시각이 가까워질수록 시인성이 높은 색으로 변화할 수 있다. 이에 따라 교통안전 대상자에게 보다 강하게 경각심을 줄 수 있다.
또한 제어장치(300)는 레이저가 깜박일 수 있도록 제어할 수 있는데, 제어모듈이 상기 신호등의 신호정보의 패턴을 저장하고, 상기 타이머로부터 수신되는 정보에 따라 레이저 발생장치에서 발사되는 레이저가 깜빡이도록 제어할 수 있다. 보다 자세히, 청색등이 켜질 예상 시각이 가까워질수록 깜박이는 빈도수를 높이는 방식으로 제어할 수 있다. 이에 따라 교통안전 대상자에게 보다 강하게 경각심을 줄 수 있다.
또한 제어장치(300)는 레이저의 광량을 제어할 수 있는데, 제어모듈(310)이 타이머(320)로부터 시간 정보를 수신하여 레이저 발생 장치(200)에서 발사되는 광량이 낮 밤에 따라 제어되도록 할 수 있다. 제어모듈(310)이 낮에 광량이 더 높도록 제어함으로써 밤이 아닌 낮에도 광선형 차단기(1000)의 시인성을 높여 교통안전 대상자에게 경각심을 높이는 효과가 있다.
또한, 레이저의 온오프 판단은 제어모듈(310)이 조광 센서(330)로부터 신호를 수신하여 일정 시간동안 감지되는 차량이 없을 때 레이저를 끄도록 제어할 수 있다. 추가로, 만일의 상황을 대비하기 위해 조광 센서(330)는 상시 작동상태일 수 있으며, 신호등(340)의 신호정보의 1패턴 동안에 지나가는 차량이 없는 경우에만 레이저를 오프하고, 차량이 1대라도 있을 시 다시 레이저가 켜지도록 제어할 수 있다. 통행 차량의 수가 적은 밤에 교통사고 발생율이 높음을 반영한 것이다. 이에 따라 차량이 없을 때도 광선형 차단기가 구동됨으로써 에너지가 낭비되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 광선형 차단기는(1000)는 몸체부(100)의 내외부에 스피커가 추가로 포함할 수 있으며, 상기 스피커는 제어모듈(310)에 의해 제어될 수 있다. 신호등(340)의 신호 패턴에 의하여 신호가 청색등이 되는 시각으로부터 몇 초 이전 시점을 타이머로부터 수신하여 외부로 안내 음성을 송출하도록 스피커를 제어할 수 있다. 이에 따라 만일의 경우, 교통안전 대상자가 본 광선형 차단기(1000)를 시인하지 못했을 경우에도 스피커를 통해 음성으로 교통안전 대상자에게 경고할 수 있는 효과가 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 하나의 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (15)

  1. 레이저를 발생시키는 레이저 발생장치;
    상기 레이저 발생장치로부터 발생한 레이저를 도로면의 상부 공간에 조사하는 레이저 발사구;
    상기 레이저 발생장치를 제어하는 제어장치;
    상기 레이저 발생장치와 상기 레이저 발사구가 포함된 시스템을 지지하는 몸체부;
    를 포함하며, 상기 레이저 발생장치로 발사되는 레이저의 경로는 사용자에게 가시되는 것을 특징으로 하는 광선형 차단기.
  2. 제 1항에 있어서,
    도로의 중앙선에 설치되는 보조 기둥이 추가로 포함되며, 상기 보조 기둥이 상기 레이저의 경로 상에 위치하여 상기 레이저의 경로를 차단하는 것을 특징으로 하는 광선형 차단기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 몸체부가 인도와 도로의 중앙선에 적어도 하나씩 설치되되, 상기 두개의 몸체부 중 하나의 상기 몸체부에 포함된 상기 레이저 발사구의 레이저의 조사 방향이 또 다른 상기 몸체부의 상기 레이저 발사구를 향하는 것을 특징으로 하는 광선형 차단기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 몸체부는 기존에 설치된 설치물이며,
    상기 레이저 발생장치와, 상기 레이저 발사구와, 상기 제어장치가 상기 설치물에 탈착식으로 부착되는 것을 특징으로 하는 광선형 차단기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 레이저 발사구가 지상으로부터 지면의 수직 방향으로 일정간격 이격되어 위치하는 것을 특징으로 하는 광선형 차단기.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 레이저 발사구가 두개 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 광선형 차단기.
  7. 제 6항에 있어서,
    레이저가 도로 진행방향에 수직한 방향으로 발사되도록 레이저 발사구가 설치되는 것을 특징으로 하는 광선형 차단기.
  8. 제 6항에 있어서,
    다수개의 상기 레이저 발사구들과 각각 동일한 거리를 가지는 위치에 상기 레이저 발생장치가 상기 몸체부의 내부에 내삽 되며, 일정한 기울기를 가지는 다수 개의 거울이 상기 몸체부의 내부에 추가로 포함되어 다수의 상기 레이저 발사구로 레이저가 발사되는 것을 특징으로 하는 광선형 차단기.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제어장치는 타이머와 도로에 설치되는 조광 센서와 제어모듈을 포함하고, 상기 제어장치는 신호등의 신호정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 광선형 차단기.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제어모듈이 수신한 상기 신호등의 신호정보가 적색등 또는 황색등일 시, 상기 레이저 발생장치로부터 레이저를 발생시키도록 상기 레이저 발생장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 광선형 차단기.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제어모듈이 상기 신호등의 신호정보의 패턴을 저장하고, 상기 타이머로부터 수신되는 정보에 따라 레이저 발생장치에서 발사되는 레이저 색이 제어되도록 하는 것을 특징으로 하는 광선형 차단기.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 제어모듈이 상기 신호등의 신호정보의 패턴을 저장하고, 상기 타이머로부터 수신되는 정보에 따라 레이저 발생장치에서 발사되는 레이저가 깜빡이도록 제어되도록 하는 것을 특징으로 하는 광선형 차단기.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 제어모듈이 타이머로부터 시간 정보를 수신하여 레이저 발생장치에서 발사되는 광량이 낮밤에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 광선형 차단기.
  14. 제 10항에 있어서,상기 제어모듈이 상기 조광 센서로부터 신호를 수신하여 일정 시간동안 감지되는 차량이 없을 때 상기 광선형 차단기의 작동을 정지하는 것을 특징으로 하는 광선형 차단기.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 몸체부의 내외부에 스피커가 추가로 포함되며, 상기 스피커는 제어모듈에 의해 제어 되는 것을 특징으로 하는 광선형 차단기.
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