WO2020202402A1 - 中継装置及び通信方法 - Google Patents

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WO2020202402A1
WO2020202402A1 PCT/JP2019/014371 JP2019014371W WO2020202402A1 WO 2020202402 A1 WO2020202402 A1 WO 2020202402A1 JP 2019014371 W JP2019014371 W JP 2019014371W WO 2020202402 A1 WO2020202402 A1 WO 2020202402A1
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WO
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relay
relay node
data
node
destination
Prior art date
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PCT/JP2019/014371
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English (en)
French (fr)
Inventor
佑一 柿島
大樹 武田
知也 小原
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/12—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on transmission quality or channel quality
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/20—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on geographic position or location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
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    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Definitions

  • the present invention is a relay device and a communication method in a wireless communication system.
  • NLOS non-line of sight
  • the 3GPP New Radio (NR) specification does not support a mechanism for transmitting data from Source to Destination via multiple links. Therefore, in order to realize multi-hop communication based on the NR specifications, for example, it is considered necessary to establish the following technologies. ⁇ Measurement and reporting of link quality ⁇ Routing confirmation and notification ⁇ Wireless link establishment technology ⁇ Others
  • a relay device including a control unit that selects a relay node from the plurality of relay nodes and a transmission unit that transmits data to the selected relay node based on the link quality information of each communication link.
  • a technique that enables a relay node to autonomously determine a data relay destination.
  • Multi-hop communication is a technology for wireless communication via a relay node when data is sent from a transmitter to a receiver. In multi-hop communication, it is important to understand the communication quality between nodes (eg, the communication link between the base station 10 and the user device 20) in order to determine the communication path.
  • nodes eg, the communication link between the base station 10 and the user device 20
  • NLOS non-line of sight
  • FIG. 1 is a diagram showing an example in which the wireless communication environment between the base station 10, the user device 20, and the relay node 30 is out of sight.
  • the wireless communication environment from the base station 10 to the user device 20 is out of sight.
  • it is considered effective to relay the communication by combining the links of the line-of-sight communication via one or a plurality of relay nodes 30.
  • it will be possible to extend the coverage of wireless communications that utilize high frequencies.
  • Source may be base station 10, but may be a node of a type other than base station 10 (for example, UE).
  • the relay node (RN) 30 may be the user device 20, but may be a node of a type other than the user device 20 (for example, gNB).
  • the relay node 30 may be a type of node that is neither a gNB nor a user device (UE).
  • the Destination may be the user device 20, but may be a node of a type other than the user device 20. Therefore, the communication shown in FIG. 1 is not limited to the communication in the direction from the base station 10 to the user device 20, but may be the communication in the direction from the user device 20 to the base station 10 or any other communication. May be good.
  • the relay node may include a node device of Source and a node device of Destiny.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a multi-hop communication system.
  • the example of FIG. 2 corresponds to a method of performing a single relay, and is a two-hop system.
  • the data transmitted from Source 10 is relayed by the relay node 30 and received by Destiny 20.
  • FIG. 3 is a diagram showing another example of a multi-hop communication system.
  • the example of FIG. 3 corresponds to a method of performing a plurality of relays, and is a 4-hop system.
  • the data transmitted from the Source 10 is relayed by the three relay nodes 30 shown in FIG. 3 and received by the Destination 20.
  • the multi-hop communication of this embodiment is not limited to the downlink, and may be applied to an uplink, a side link, an IAB (Integrated access backhaul), or the like. Further, there are no restrictions on the type of node forming each communication link, and any node may be a gNB, a UE (User Equipment), or another node.
  • the existing New Radio (NR) specification does not support a mechanism for transmitting data from Source to Destination via multiple links. Therefore, in order to realize multi-hop communication based on the NR specifications, for example, it is considered necessary to establish the following technologies. ⁇ Measurement and reporting of link quality ⁇ Routing confirmation and notification ⁇ Wireless link establishment technology ⁇ Others
  • routing confirmation and notification There are two possible methods for determining the route: a method in which the relay node 30 determines the relay destination based on an instruction (signaling), and a method in which the relay node 30 autonomously determines the relay destination.
  • Method in which the relay node 30 determines the relay destination based on the instruction As a method for determining a route in multi-hop communication, an example of a method in which the relay node 30 determines a relay destination based on an instruction (signaling) will be described.
  • the relay node 30 may be instructed (signaled) as to whether or not relaying is necessary or whether or not relaying is possible.
  • the instruction may be given by the network, the upper node, the transmitting node, or from another node that manages routing.
  • the necessity of relaying means that the relay node 30 receives an instruction as to whether or not data should be relayed. That is, when relaying is required, the relay node 30 must relay the data without fail, and when relaying is not required, the relay node 30 must not relay the data.
  • the possibility of relaying indicates whether or not the relay node 30 has the right to relay data. That is, if relay is possible, the relay node 30 has the right to relay data. If relay is not possible, the relay node 30 does not have the right to relay data. When the right to relay data is granted to the relay node 30, it may be possible for the relay node 30 itself to decide whether or not to actually relay the data.
  • the relay node 30 may be signaled with the information of the Destination node. For example, the relay node 30 may be notified of the index of the Destination node. For example, when the Destination node ID is different from the ID of the relay node 30 itself, the relay node 30 may relay the data.
  • the node index may be one of various existing RNTIs (Radio Network Temprary Identifiers), or may be newly defined.
  • the relay node 30 may stop the relay of data.
  • the relay node 30 may be notified of the relay route.
  • the relay node 30 may be notified of the relay route so as to relay data with the node index 3 ⁇ 8 ⁇ 2.
  • the relay node 30 When the relay node 30 relays data, it is necessary to perform two processes, a process of receiving data and a process of transmitting data.
  • a method of notifying the relay node 30 of the signal reception information and the signal transmission information for example, a method of notifying the Downlink (DL) resource allocation (RA) and the Uplink (UL) grant can be considered.
  • the relay node 30 may be notified of new scheduling information that also serves as reception scheduling information and transmission scheduling information. That is, a new DCI format for notifying the relay node 30 of the scheduling information for relay may be specified.
  • the relay node 30 may be instructed which signal to transmit. For example, an identifier may be assigned to the received relay signal, and transmission may be performed when the identifier is instructed. The identifier may be specified or implicitly given by the relay node.
  • DCI Downlink Control Information
  • the DCI may specify the radio resource for receiving the RR1 and the radio resource for transmitting the RR2 to the relay node 30 corresponding to the Release2.
  • the instruction in this case is an instruction centered on the relay node 30.
  • the transmission instruction to the node 1 and the reception instruction to the node 2 may be used as a common instruction.
  • transmission / reception instructions may be given with a single DCI.
  • whether or not the relay node 30 is the DCI format to be decoded is determined by the RNTI (Radio Network Temporary Identifier) addressed to the DCI format. Judgment is made based on whether or not it is included. For example, in order to give a transmission / reception instruction with a single DCI, a new RNTI that is common between the transmission source relay node 30 and the transmission destination relay node 30 may be specified.
  • RNTI Radio Network Temporary Identifier
  • relay node 30 receives a relay instruction
  • a single DCI instructs the source of RR1 and the destination of RR1 to transmit and receive.
  • the instruction in this case is an instruction centered on a link (hop).
  • the relay node 30 may be notified of the communication destination where the relay may be performed.
  • the network may instruct node A, which relays, to relay only to node B, node D, and node F.
  • the above-mentioned signaling is performed by DCI, for example, it may be notified by Medium Access Control (MAC) Control Element (CE).
  • MAC Medium Access Control
  • CE Medium Access Control Element
  • the above-mentioned signaling may be performed, for example, by notification of a newly defined DCI format, and when the DCI format is signaled, the relay node 30 may determine to relay.
  • the relay node 30 autonomously determines the relay destination
  • the number of relays may be limited. For example, the maximum allowable number of relays is provided, and when the maximum allowable number of relays exceeds the maximum allowable number of times, the relay may be interrupted.
  • the relay by the relay node 30 may be stopped when the cumulative number of relays exceeds a certain number.
  • a method of counting the number of relays for example, a method in which the relay node 30 of the data transmission source notifies the node of the data transmission destination of the count value can be considered.
  • the relay node 30 adds a predetermined number to the count value to update the count value, and then notifies the other node of the updated count value. For example, even if the relay node 30 of the data transmission source notifies x + 1 as the updated count value to the data transmission destination node based on the count value x notified when the data is received from another node. Good.
  • the relay node may stop relaying when it is determined that the destination cannot be reached at the upper limit value.
  • the node of the data source transmits data to the relay node 30
  • the node of the source notifies the relay node 30 of the initial value of the number of relays (count value), and the relay node.
  • 30 updates the count value by subtracting a predetermined number from the initial value, and notifies the node of the data transmission destination of the updated count value as the remaining relay allowable number.
  • the relay node 30 of the data transmission source notifies y-1 as an updated count value to the data transmission destination node based on the count value y notified when the data is received from another node. You may.
  • the relay node 30 may determine the data transmission destination based on the link quality information. For example, the relay node 30 may decide whether or not to relay based on the link quality information of the relay node 30 and the transmission link destination. For example, as shown in FIG. 6, even when the link between the relay node 30 and the transmission destination is established, the relay node 30 determines to relay data according to the link quality. (That is, in the example of FIG. 6, it may be decided to transmit the data to the RN 30 instead of transmitting the data directly to the destination).
  • the relay node 30 of the transmission source may determine the presence / absence of the relay by comparing the link quality 1 and the link quality 2. For example, when the link quality 2 exceeds the link quality 1 (eg, when the communication quality 2 (RSRP2) is higher than the communication quality 1 (RSRP1) by a certain amount or more), the transmission source relay node 30 sets the data transmission destination. It may be determined to be RN30 shown in FIG. 6 (that is, it may be determined to relay data). In this case, the threshold value for determining whether or not the RN 30 relays the data may be notified. The threshold value may be notified as, for example, the path loss, CQI, or RSRQ of the link. As the threshold value, the upper limit and the lower limit may be notified. For example, the RN 30 may relay when the path loss with the transmission destination is 50 to 80 dB.
  • RSRP2 communication quality 2
  • RSRP1 communication quality 1
  • the transmission source relay node 30 sets the data transmission destination. It may be determined to be RN30
  • the relay node 30 may determine the necessity of relay based on the position information and the distance information of the node.
  • FIG. 7 shows a case where the next relay node 30 is selected so that the distance between the next relay node 30 and the destination is less than the reference value with the distance between the relay node 30 and the destination as the reference value. It is a figure which shows an example.
  • the relay node 30 uses the distance between the destination and the relay node 30 as a reference value, and when the distance between the destination and the other relay node 30 is less than the reference value, the relay node 30 has a reference value.
  • the other relay node 30 may be determined as the data relay destination. However, if the distance between the Destination and the other relay node 30 is equal to or greater than the reference value, it may be determined that the other relay node 30 is not the data transmission destination.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example in which the next relay node 30 is selected so that the distance between the relay node 30 and the next relay node 30 is set to some extent.
  • the distance between the relay node 30 and the destination is set as the reference value d, and the distance between the next relay node 30 and the destination is less than the reference value d.
  • Select the next relay node 30 for example, if the distance between the node that is the candidate for the next relay node 30 and the Destination is less than (2/3) d, the relay node 30 is the candidate for the next relay node 30.
  • the node to be the data relay destination may be determined. However, when the distance between the node that is the candidate for the next relay node 30 and the Destination is (2/3) d or more, the relay node 30 selects the node that is the candidate for the next relay node 30. It may be determined that the data is not transmitted.
  • the relay node 30 may stop relaying the data. Good.
  • the relay node 30 may relay the data only when the data can be correctly received. For example, if a reception error in the received data is not detected as a result of error detection based on the Cyclic Redundancy Check (CRC) of the received data, the received data may be relayed. However, the relay node 30 may decide not to relay the received data when the reception error in the received data is detected as a result of the error detection based on the CRC of the received data.
  • CRC Cyclic Redundancy Check
  • the relay node 30 may determine that the data is not relayed when there is no appropriate relay destination or a link to the Destination. For example, the relay node 30 may determine to cancel the relay based on the link quality to the destination and the number of links (hops).
  • the Destination node, Source node, or network may notify the surrounding nodes that the Destination node has received the data.
  • the relay node 30 may be able to receive an instruction signal for stopping the relay.
  • relay nodes 30 When a plurality of relay nodes 30 exist, these plurality of relay nodes 30 may be grouped. In this case, for example, the relay node 30 may relay only within the group. For example, group information (eg, group ID, node ID) may be notified to the relay node 30.
  • group information eg, group ID, node ID
  • the user device 20 holds information indicating that the user device 20 can function as a relay node 30 as the capacity of the user device 20, and by notifying the capacity, whether or not relay can be performed is possible. It may be possible to notify.
  • this embodiment can be applied to multi-hop communication regardless of the distinction between uplink, downlink, transmission, and reception.
  • the uplink signal channel and the downlink signal channel can be read as each other.
  • Upstream feedback information and downlink control signaling can be read interchangeably.
  • NR New radio
  • the embodiment of the present invention can be applied in LTE / LTE-A.
  • signaling examples have been shown, but the examples are not limited to the above-mentioned signaling examples.
  • signaling of different layers such as RRC, MAC CE, and DCI may be used, or MIB, SIB, and the like may be used.
  • RRC and DCI may be combined, RRC and MAC CE may be combined, or all three may be combined.
  • TRP Tx / RxPoint
  • the node may be a network node, a relay node, a user device, or a node of any other type.
  • a technical proposal has been made for a device configuration for relaying, but the technology may be applied in cases other than relaying, or may be applied in the case of one-hop communication. For example, it may be applied to V2X and IAB.
  • the base station 10, the user device 20, and the relay node 30 have all the functions described in the present embodiment. However, the base station 10, the user device 20, and the relay node 30 may have only a part of the functions described in the present embodiment.
  • the base station 10, the user device 20, and the relay node 30 may be collectively referred to as a communication device.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the functional configuration of the base station 10. As shown in FIG. 9, the base station 10 has a transmitting unit 110, a receiving unit 120, and a control unit 130. The functional configuration shown in FIG. 9 is only an example. Any function classification and name of the functional unit may be used as long as the operation according to the present embodiment can be executed.
  • the transmission unit 110 creates a transmission signal from the transmission data and wirelessly transmits the transmission signal.
  • the receiving unit 120 wirelessly receives various signals and acquires a signal of a higher layer from the received signal of the physical layer. Further, the receiving unit 120 includes a measuring unit that measures the received signal and acquires the received power and the like.
  • the control unit 130 controls the base station 10.
  • the function of the control unit 130 related to transmission may be included in the transmission unit 110, and the function of the control unit 130 related to reception may be included in the reception unit 120.
  • the receiving unit 120 may acquire the link quality between the relay nodes 30 around the base station 10 by measurement.
  • the control unit 130 may determine that the communication between the base station 10 and the destination is non-line-of-sight communication based on the link quality acquired by the reception unit 120 from the surrounding relay node 30. Further, the control unit 130 may decide to relay by the relay node 30 when transmitting data to the Destiny based on the link quality acquired by the reception unit 120 from the surrounding relay nodes 30.
  • control unit 130 of the base station 10 determines that the relay node 30 relays the data when transmitting the data to the Destination
  • the control unit 130 is a specific unit that serves as both reception scheduling information and transmission scheduling information.
  • the format scheduling information is generated, and the transmission unit 110 transmits the scheduling information to the relay node 30.
  • control unit 130 of the base station 10 decides to relay the data by the relay node 30 when transmitting the data to the destination, the control unit 130 transmits the data by the relay node 30 of the transmission source.
  • Common control information including a transmission instruction to the transmission source relay node 30 for the transmission destination relay node 30 to receive data and a reception instruction to the transmission destination relay node 30, and the transmission of the transmission source.
  • Control information including RNTI, which is common between the node 30 and the destination relay node 30, is generated.
  • the transmission unit 110 of the base station 10 transmits the control information generated by the control unit 130 to the transmission source relay node 30 and the transmission destination relay node 30.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the functional configuration of the user device 20 and the relay node 30.
  • the user device 20 and the relay node 30 have a transmission unit 210, a reception unit 220, and a control unit 230, respectively.
  • the functional configuration shown in FIG. 10 is only an example. Any function classification and name of the functional unit may be used as long as the operation according to the present embodiment can be executed.
  • the transmission unit 210 includes a function of generating a signal to be transmitted to the base station 10, the user device 20, and / or the relay node 30 and transmitting the signal wirelessly.
  • the receiving unit 220 includes a function of receiving various signals transmitted from the base station 10, the user device 20, and / or the relay node 30, and acquiring, for example, information of a higher layer from the received signals. Further, the receiving unit 220 includes a measuring unit that measures the received signal and acquires the received power and the like.
  • the control unit 230 controls the user device 20 or the relay node 30.
  • the function of the control unit 230 related to transmission may be included in the transmission unit 210, and the function of the control unit 230 related to reception may be included in the reception unit 220.
  • the receiving unit 220 receives scheduling information in a specific format that also serves as reception scheduling information and transmission scheduling information.
  • the control unit 230 receives data from the relay node 30 that is the source of the data via the radio resource specified by the received scheduling information, and transmits the data via the radio resource specified by the received scheduling information. It is transmitted to the relay node 30 of.
  • the receiving unit 220 receives the control information from the base station 10.
  • the control unit 230 of the user device 20 or the relay node 30 relays the user device 20 or the relay node 30 to the control information.
  • the control unit 230 causes the transmission unit 210 to transmit the data received by the reception unit 220 according to the transmission instruction.
  • the control unit 230 sends the reception unit 220 to the reception unit 220 from the transmission source relay node 30 according to the reception instruction. Receive data.
  • the control unit 230 determines the data transmission destination based on the link quality received by the reception unit 220 from the surrounding relay nodes 30. Further, the control unit 230 determines the data transmission destination based on the position information of the own device and the distance information between the relay nodes 30 in the vicinity. The control unit 230 uses the distance between the own device and the Destination as a reference value, and when the distance between the Destination and the other relay node 30 is less than the reference value, the other relay node 30 relays data. It can be decided first. When the distance between the Destination and the other relay node 30 is equal to or greater than the reference value, the control unit 230 determines that the other relay node 30 is not the data transmission destination.
  • the control unit 230 sets the distance between the relay node 30 and the destination as the reference value d, and the distance between the next relay node 30 and the destination is less than the reference value d.
  • the next relay node 30 is selected so as to be. In this case, for example, when 0 ⁇ r ⁇ 1 and the distance between the candidate node of the next relay node 30 and the Destination is less than r ⁇ d, the control unit 230 controls the next relay.
  • a node that is a candidate for the node 30 may be determined as a data relay destination.
  • the relay node 30 sets the node that is the candidate for the next relay node 30 as the data transmission destination. It may be determined not to.
  • each functional block may be realized by using one device that is physically or logically connected, or directly or indirectly (for example, by using two or more physically or logically separated devices). , Wired, wireless, etc.) and may be realized using these plurality of devices.
  • the functional block may be realized by combining the software with the one device or the plurality of devices.
  • Functions include judgment, decision, judgment, calculation, calculation, processing, derivation, investigation, search, confirmation, reception, transmission, output, access, solution, selection, selection, establishment, comparison, assumption, expectation, and assumption. Broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, assigning, etc., but limited to these I can't.
  • a functional block (constituent unit) for functioning transmission is called a transmitting unit or a transmitter.
  • the method of realizing each of them is not particularly limited.
  • the base station 10, the user device 20, and the relay node 30 in one embodiment of the present invention may all function as computers that perform processing according to the present embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the base station 10, the user device 20, and the relay node 30 according to the present embodiment.
  • the base station 10, the user device 20, and the relay node 30 described above are physically computer devices including a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like. May be configured as.
  • the word “device” can be read as a circuit, device, unit, etc.
  • the hardware configuration of the base station 10, the user device 20, and the relay node 30 may be configured to include one or more of the devices shown in 1001 to 1006 shown in the figure, or some devices may be included. It may be configured without including it.
  • Each function in the base station 10, the user device 20, and the relay node 30 is calculated by the processor 1001 by loading predetermined software (program) on hardware such as the processor 1001 and the memory 1002, and the communication device 1004. It is realized by controlling the communication by the device and controlling at least one of reading and writing of data in the memory 1002 and the storage 1003.
  • Processor 1001 operates, for example, an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured by a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) including an interface with a peripheral device, a control device, an arithmetic unit, a register, and the like.
  • CPU Central Processing Unit
  • the processor 1001 reads a program (program code), a software module, data, etc. from at least one of the storage 1003 and the communication device 1004 into the memory 1002, and executes various processes according to these.
  • a program program code
  • the control unit 130 of the base station 10 may be realized by a control program stored in the memory 1002 and operating in the processor 1001, and may be realized in the same manner for other functional blocks.
  • the various processes described above are executed by one processor 1001, they may be executed simultaneously or sequentially by two or more processors 1001.
  • Processor 1001 may be implemented by one or more chips.
  • the program may be transmitted from the network via a telecommunication line.
  • the memory 1002 is a computer-readable recording medium, and is composed of at least one such as a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and a RAM (Random Access Memory). May be done.
  • the memory 1002 may be referred to as a register, a cache, a main memory (main storage device), or the like.
  • the memory 1002 can store a program (program code), a software module, or the like that can be executed to implement the wireless communication method according to the embodiment of the present disclosure.
  • the storage 1003 is a computer-readable recording medium, and is, for example, an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, or a Blu-ray). It may consist of at least one (registered trademark) disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy (registered trademark) disk, magnetic strip, and the like.
  • the storage 1003 may be referred to as an auxiliary storage device.
  • the storage medium described above may be, for example, a database, server or other suitable medium containing at least one of memory 1002 and storage 1003.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission / reception device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also referred to as, for example, a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • the communication device 1004 includes, for example, a high frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, and the like in order to realize at least one of frequency division duplex (FDD: Frequency Division Duplex) and time division duplex (TDD: Time Division Duplex). It may be composed of.
  • FDD Frequency Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • the input device 1005 is an input device (for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, etc.) that receives an input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that outputs to the outside.
  • the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the memory 1002 is connected by the bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured by using a single bus, or may be configured by using a different bus for each device.
  • the base station 10, the user device 20, and the relay node 30 are a microprocessor, a digital signal processor (DSP: Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), and an FPGA (Field Programmable), respectively. It may be configured to include hardware such as Gate Array), and a part or all of each functional block may be realized by the hardware. For example, processor 1001 may be implemented using at least one of these hardware.
  • the link quality information of the receiving unit that receives the link quality information of each communication link among the plurality of communication links between the plurality of relay nodes around the own device and the link quality information of each communication link among the plurality of communication links.
  • a relay device including a control unit that selects a relay node from the plurality of relay nodes and a transmission unit that transmits data to the selected relay node.
  • the relay device serves as a data relay destination so that the quality of the communication link between the relay device and the relay node is the highest among the plurality of relay nodes around the relay device. It is possible to autonomously select a relay node.
  • the control unit sets the distance between the data destination and the relay device as a reference value, and when the distance between the selected relay node and the data destination is less than the reference value, the control unit sets the distance.
  • the selected relay node may be set as the relay destination of the data, and the transmission unit may transmit the data to the selected relay node.
  • the relay node that is the relay destination of the data is selected so that the quality of the communication link is the highest, if the relay node is far from the destination of the data, the data is output. It is possible to operate without relaying.
  • the control unit selects a coefficient r satisfying 0 ⁇ r ⁇ 1, and when the distance between the data destination and the relay device is d, the selected relay node and the data destination If the distance between them is less than r ⁇ d, the selected relay node may be set as the relay destination for the data. Further, the control unit may decide not to transmit the data to the selected relay node when the distance between the selected relay node and the destination of the data is r ⁇ d or more. .. According to the above configuration, by selecting an appropriate value as the value of r, it is possible to prevent the data source and the data destination from being unnecessarily finely divided.
  • control unit When the control unit detects a reception error in the data as a result of error detection based on the Cyclic Redundancy Check of the data, the control unit may decide not to transmit the data to the selected relay node. According to this configuration, it is possible to relay the data only when the data can be received correctly.
  • a communication method using a relay device comprising a step of selecting a relay node having the highest link quality among the plurality of relay nodes and a step of transmitting data to the selected relay node.
  • the relay device serves as a data relay destination so that the quality of the communication link between the relay device and the relay node is the highest among the plurality of relay nodes around the relay device. It is possible to autonomously select a relay node.
  • the boundary of the functional unit or the processing unit in the functional block diagram does not always correspond to the boundary of the physical component.
  • the operation of the plurality of functional units may be physically performed by one component, or the operation of one functional unit may be physically performed by a plurality of components.
  • the order of processing may be changed as long as there is no contradiction.
  • the base station 10, the user device 20, and the relay node 30 have been described using functional block diagrams, but such devices may be implemented in hardware, software, or a combination thereof. May be good.
  • the software operated by the processor of the base station 10 according to the embodiment of the present invention and the software operated by the processor of the user apparatus 20 according to the embodiment of the present invention are random access memory (RAM), flash memory, and read-only, respectively. It may be stored in a memory (ROM), EPROM, EEPROM, registers, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server or any other suitable storage medium.
  • information notification includes physical layer signaling (for example, DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), higher layer signaling (for example, RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling, etc. It may be carried out by notification information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof.
  • the RRC signaling may be called an RRC message, and may be, for example, an RRC connection setup (RRC Connection Setup) message, an RRC connection reconfiguration (RRC Connection Reconfiguration) message, or the like.
  • Each aspect / embodiment described in the present disclosure includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), and 5G (5th generation mobile communication).
  • system FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)) )), IEEE 802.16 (WiMAX®), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth®, and other systems that utilize suitable systems and have been extended based on these. It may be applied to at least one of the next generation systems. Further, a plurality of systems may be applied in combination (for example, a combination of at least one of LTE and LTE-A and 5G).
  • the specific operation performed by the user device 20 in the present disclosure may be performed by its upper node (upper node).
  • upper node In a network consisting of one or more network nodes having a user device 20, various operations performed for communication with a terminal are performed by the user device 20 and other network nodes other than the user device 20 (for example,). , MME, S-GW, and the like, but not limited to these).
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Mobility Management Entity
  • the input / output information and the like may be saved in a specific location (for example, memory), or may be managed using a management table. Input / output information and the like can be overwritten, updated, or added. The output information and the like may be deleted. The input information or the like may be transmitted to another device.
  • the determination may be made by a value represented by 1 bit (0 or 1), by a boolean value (Boolean: true or false), or by comparing numerical values (for example, a predetermined value). It may be done by comparison with the value).
  • the notification of predetermined information (for example, the notification of "being X") is not limited to the explicit notification, but is performed implicitly (for example, the notification of the predetermined information is not performed). May be good.
  • Software is an instruction, instruction set, code, code segment, program code, program, subprogram, software module, whether called software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or another name.
  • Applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executable files, execution threads, procedures, functions, etc. should be broadly interpreted to mean.
  • software, instructions, information, etc. may be transmitted and received via a transmission medium.
  • a transmission medium For example, a website that uses at least one of wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL: Digital Subscriber Line), etc.) and wireless technology (infrared, microwave, etc.) When transmitted from a server, or other remote source, at least one of these wired and wireless technologies is included within the definition of transmission medium.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. may be voltage, current, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. It may be represented by a combination of.
  • a channel and a symbol may be a signal (signaling).
  • the signal may be a message.
  • the component carrier CC: Component Carrier
  • CC Component Carrier
  • system and “network” used in this disclosure are used interchangeably.
  • information, parameters, etc. described in the present disclosure may be expressed using absolute values, relative values from predetermined values, or using other corresponding information. It may be represented.
  • the radio resource may be one indicated by an index.
  • base station Base Station
  • wireless base station fixed station
  • NodeB NodeB
  • eNodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • Base stations are sometimes referred to by terms such as macrocells, small cells, femtocells, and picocells.
  • the base station can accommodate one or more (for example, three) cells.
  • a base station accommodates multiple cells, the entire coverage area of the base station can be divided into multiple smaller areas, each smaller area being a base station subsystem (eg, a small indoor base station (RRH:)).
  • Communication services can also be provided by Remote Radio Head).
  • the term "cell” or “sector” refers to part or all of the coverage area of at least one of the base stations and base station subsystems that provide communication services in this coverage. Point to.
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • Mobile stations can be subscriber stations, mobile units, subscriber units, wireless units, remote units, mobile devices, wireless devices, wireless communication devices, remote devices, mobile subscriber stations, access terminals, mobile terminals, wireless, depending on the trader. It may also be referred to as a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable term.
  • At least one of the base station and the mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, or the like.
  • At least one of the base station and the mobile station may be a device mounted on the mobile body, the mobile body itself, or the like.
  • the moving body may be a vehicle (eg, car, airplane, etc.), an unmanned moving body (eg, drone, self-driving car, etc.), or a robot (manned or unmanned). ) May be.
  • at least one of the base station and the mobile station includes a device that does not necessarily move during communication operation.
  • at least one of the base station and the mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be read by the user terminal.
  • communication between a base station and a user terminal has been replaced with communication between a plurality of user terminals (for example, it may be called D2D (Dvice-to-Device), V2X (Vehicle-to-Everything), etc.).
  • D2D Device-to-Device
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • Each aspect / embodiment of the present disclosure may be applied to the configuration.
  • the user terminal 20 may have the functions of the user device 20 described above.
  • words such as "up” and “down” may be read as words corresponding to communication between terminals (for example, "side”).
  • the uplink, downlink, and the like may be read as side channels.
  • the user terminal in the present disclosure may be read as a base station.
  • the user device 20 may have the functions of the user terminal 20 described above.
  • connection means any direct or indirect connection or connection between two or more elements, and each other. It can include the presence of one or more intermediate elements between two “connected” or “combined” elements.
  • the connection or connection between the elements may be physical, logical, or a combination thereof.
  • connection may be read as "access”.
  • the two elements use at least one of one or more wires, cables and printed electrical connections, and, as some non-limiting and non-comprehensive examples, the radio frequency domain. Can be considered to be “connected” or “coupled” to each other using electromagnetic energies having wavelengths in the microwave and light (both visible and invisible) regions.
  • the reference signal can also be abbreviated as RS (Reference Signal), and may be called a pilot depending on the applicable standard.
  • RS Reference Signal
  • the term "A and B are different” may mean “A and B are different from each other”.
  • the term may mean that "A and B are different from C”.
  • Terms such as “separate” and “combined” may be interpreted in the same way as “different”.
  • Base station 20
  • User device 30
  • Relay node 110
  • Transmission unit 120
  • Control unit 130
  • Control unit 210
  • Reception unit 230
  • Control unit 1001
  • Processor 1002
  • Memory 1003
  • Storage 1004
  • Communication device 1005
  • Input device 1006
  • Output device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

自装置の周辺の複数の中継ノードとの間の複数の通信リンクのうちの各通信リンクのリンク品質情報を受信する受信部と、前記複数の通信リンクのうちの各通信リンクのリンク品質情報に基づき、前記複数の中継ノードのうち、最も高いリンク品質を有する中継ノードを選択する制御部と、前記選択した中継ノードにデータを送信する送信部と、を備える中継装置。

Description

中継装置及び通信方法
　本発明は、無線通信システムにおける中継装置及び通信方法。
　高い周波数帯（例えば、６ＧＨｚ以上の周波数帯域等）を用いる無線通信環境では、特に、見通し外（Ｎｏｎ－ｌｉｎｅ　ｏｆ　ｓｉｇｈｔ　（ＮＬＯＳ））における伝送特性が著しく劣化するため、例えば、マルチホップ通信を適用して、見通し内（Ｌｉｎｅ　ｏｆ　ｓｉｇｈｔ　（ＬＯＳ））通信のリンクにより、通信を中継することが有効になると考えられる。
　３ＧＰＰのＮｅｗ　Ｒａｄｉｏ（ＮＲ）仕様では、複数のリンクを経由してＳｏｕｒｃｅからＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎにデータ伝送を行う仕組みはサポートされていない。このため、ＮＲ仕様をベースとして、マルチホップ通信を実現するためには、例えば、以下の技術の確立が必要になると考えられる。
・リンク品質の測定及び報告
・ルーティングの確定及び通知
・無線リンク確立技術
・その他
３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３００　Ｖ１５．４．０（２０１８－１２）
　中継ノードが自律的にデータの中継先を決定することを可能にする技術が必要とされている。
　本発明の一態様によれば、自装置の周辺の複数の中継ノードとの間の複数の通信リンクのうちの各通信リンクのリンク品質情報を受信する受信部と、前記複数の通信リンクのうちの各通信リンクのリンク品質情報に基づき、前記複数の中継ノードから中継ノードを選択する制御部と、前記選択した中継ノードにデータを送信する送信部と、を備える中継装置が提供される。
　実施例によれば、中継ノードが自律的にデータの中継先を決定することを可能にする技術が提供される。
基地局とユーザ装置との間の無線通信環境が、見通し外となる場合の例を示す図である。 マルチホップ通信システムの例を示す図である。 マルチホップ通信システムの別の例を示す図である。 ネットワークが中継ノードに対して中継の指示を行う例を示す図である。 ネットワークが中継ノードに対して中継の指示を行う別の例を示す図である。 中継ノードがリンク品質に応じて、データの中継を行うと決定する例を示す図である。 Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎとの間の距離が基準値未満となるように、次の中継ノードを選択する例を示す図である。 中継ノードと次の中継ノードとの間の距離がある程度離れるように当該次の中継ノードを選択する例を示す図である。 基地局の機能構成の一例を示す図である。 ユーザ装置及び中継ノードの機能構成の一例を示す図である。 ユーザ装置、基地局、及び中継ノードのハードウェア構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態には限定されない。
　（マルチホップ通信）
　マルチホップ通信とは、送信機から受信機にデータを送る際に、中継ノードを経由して、無線通信を行う技術である。マルチホップ通信では、通信経路を確定するために、ノード間（例：基地局１０－ユーザ装置２０間の通信リンク）の通信品質の把握が重要となる。
　例えば、高い周波数帯（例えば、６ＧＨｚ以上の周波数帯域等）を用いる無線通信環境では、特に、見通し外（Ｎｏｎ－ｌｉｎｅ　ｏｆ　ｓｉｇｈｔ　（ＮＬＯＳ））における伝送特性が著しく劣化するため、例えば、マルチホップ通信を適用して、見通し内（Ｌｉｎｅ　ｏｆ　ｓｉｇｈｔ　（ＬＯＳ））通信のリンクにより、通信を中継することが有効になると考えられる。
　図１は、基地局１０、ユーザ装置２０、及び中継ノード３０との間の無線通信環境が、見通し外となる場合の例を示す図である。図１に示すように、基地局１０からユーザ装置２０に至る直線上に、建物が設置されているため、基地局１０からユーザ装置２０に至る無線通信環境は、見通し外となる。このような場合に、図１に示されるように、１又は複数の中継ノード３０を経由する見通し内通信のリンクの組み合わせにより、通信を中継することが有効になると考えられる。例えば、高い周波数を利用する無線通信のカバレッジを拡張することが可能になると考えられる。また、図１に示されるように、ＳｏｕｒｃｅからＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎに至る安定的な無線リンクを確立することが可能になると考えられる。
　図１において、例えば、Ｓｏｕｒｃｅは基地局１０であってもよいが、基地局１０以外の種別のノード（例えばＵＥ）であってもよい。例えば、中継ノード（ＲＮ）３０は、ユーザ装置２０であってもよいが、ユーザ装置２０以外の種別のノードであってもよい（例えばｇＮＢ）。例えば、中継ノード３０は、ｇＮＢでもユーザ装置（ＵＥ）でもない種別のノードであってもよい。例えば、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎは、ユーザ装置２０であってもよいが、ユーザ装置２０以外の種別のノードであってもよい。従って、図１に示される通信は、基地局１０からユーザ装置２０の方向の通信とは限らず、ユーザ装置２０から基地局１０の方向の通信であってもよく、それ以外の通信であってもよい。本実施形態において、中継ノードには、Ｓｏｕｒｃｅのノード装置及びＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎのノード装置を含んでいてもよい。
　図２は、マルチホップ通信システムの例を示す図である。図２の例は、単一の中継を行う方式に対応しており、２ホップのシステムとなっている。Ｓｏｕｒｃｅ　１０から送信されたデータは、中継ノード３０により中継され、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ　２０により受信される。
　図３は、マルチホップ通信システムの別の例を示す図である。図３の例は、複数の中継を行う方式に対応しており、４ホップのシステムとなっている。Ｓｏｕｒｃｅ　１０から送信されたデータは、図３に示される３つの中継ノード３０により中継され、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ　２０により受信される。
　なお、図２及び図３において、下りリンクの通信の例が示されている。しかしながら、本実施例のマルチホップ通信は、下りリンクには限定されず、上りリンク、サイドリンク、ＩＡＢ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　ａｃｃｅｓｓ　ｂａｃｋｈａｕｌ）などに適用されてもよい。また、各通信リンクを形成するノードの種類には制約はなく、いずれかのノードがｇＮＢであってもよく、ＵＥ（Ｕｓｅｒ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）であってもよく、その他のノードであってもよい。
　既存のＮｅｗ　Ｒａｄｉｏ（ＮＲ）仕様では、複数のリンクを経由してＳｏｕｒｃｅからＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎにデータ伝送を行う仕組みはサポートされていない。このため、ＮＲ仕様をベースとして、マルチホップ通信を実現するためには、例えば、以下の技術の確立が必要になると考えられる。
・リンク品質の測定及び報告
・ルーティングの確定及び通知
・無線リンク確立技術
・その他
　（ルーティングの確定及び通知）
　以下、ルーティングの確定及び通知について説明する。ルートの決定方法としては、指示（シグナリング）に基づき中継ノード３０が中継先を決定する方法と、中継ノード３０が自律的に中継先を決定する方法の２通りの方式が考えられる。
　（中継ノード３０が指示に基づいて中継先を決定する方法）
　以下、マルチホップ通信におけるルートの決定方法として、中継ノード３０が指示（シグナリング）に基づいて中継先を決定する方法の例について説明する。この方法では、中継ノード３０は、中継の要否又は中継の可否を指示（シグナリング）されてもよい。当該指示はネットワーク、上位ノード、送信ノードが行っても良いし、その他のルーティングを管理するノードから行っても良い。
　ここで、中継の要否とは、中継ノード３０がデータを中継すべきか否かについての命令を受けること意味する。つまり、中継要の場合、中継ノード３０は、データを必ず中継しなければならず、中継不要の場合、中継ノード３０は中継を行ってはならない。
　中継の可否とは、中継ノード３０がデータを中継する権利があるか否かを示す。つまり、中継可の場合、中継ノード３０はデータを中継する権利がある。中継不可の場合、中継ノード３０はデータを中継する権利を有しない。なお、データを中継する権利が中継ノード３０に対して付与されている場合、データの中継を実際に行うか否かについては、中継ノード３０自身が決定することが可能であってもよい。
　また、中継ノード３０は、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ　ｎｏｄｅの情報がシグナリングされてもよい。例えば、中継ノード３０には、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ　ｎｏｄｅのｉｎｄｅｘが通知されてもよい。例えば、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ　ｎｏｄｅＩＤが、中継ノード３０自身のＩＤと異なる場合に、中継ノード３０はデータを中継してもよい。なお、ｎｏｄｅ　ｉｎｄｅｘは、既存の各種ＲＮＴＩ（Ｒａｄｉｏ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｔｅｍｐｒａｒｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）のいずれかであってもよく、新たに規定されるものであってもよい。
　また、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ　ｎｏｄｅＩＤが、中継ノード３０自身のＩＤと同じである場合、中継ノード３０はデータの中継を停止してもよい。
　また、中継ノード３０は中継のルートを通知されてもよい。例えば、中継ノード３０は、ノードインデックス３→８→２とデータの中継を行うように、中継のルートを通知されてもよい。別の例として、ネットワークが、中継ノード３０に対して、送信ノード＝３、受信ノード＝８という通知を行うことで、中継のルートを通知してもよい。例えば通知する中継ノードは複数であっても良い。
　中継ノード３０がデータを中継する場合、データを受信する処理と、データを送信する処理の２つの処理を行う必要がある。一般的に、中継ノード３０に対して、信号受信情報及び信号送信情報を通知する方法として、例えば、Ｄｏｗｎｌｉｎｋ（ＤＬ）　ｒｅｓｏｕｒｃｅ　ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ（ＲＡ）とＵｐｌｉｎｋ（ＵＬ）　ｇｒａｎｔを通知する方法が考えられる。しかしながら、中継ノード３０が中継を行う場合には、ＲＡ情報の多くの部分とｇｒａｎｔの情報の多くの部分が重複する可能性がある。従って、中継ノード３０に対して、受信のスケジューリング情報と送信のスケジューリング情報を兼ねた新たなスケジューリング情報を通知してもよい。すなわち、中継ノード３０に対して、中継用のスケジューリング情報を通知するための新たなＤＣＩフォーマットを規定してもよい。または、中継ノード３０はいずれの信号を送信するかを指示されても良い。例えば、受信されたリレー信号に対して識別子が付与され、当該識別子が指示されたときに送信を行っても良い。当該識別子は指定されても良いし、リレーノードが暗示的に付与しても良い。
　ここで、図４を参照して、中継ノード３０が中継の指示を受ける例を説明する。図４の例では、単一の指示として、ＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）がＲｅｌａｙ２に対して通知される。この場合、ＤＣＩにより、Ｒｅｌａｙ２に対応する中継ノード３０に対して、ＲＲ１を受信する無線リソースが指定され、かつＲＲ２を送信する無線リソースが指定されてもよい。この場合の指示は、中継ノード３０を中心とした指示である。
　また、例えば、リレー信号を、ノード１→ノード２→ノード３と中継する場合において、ノード１の送信情報の多くの部分と、ノード２の受信情報の多くの部分が重複すると考えられる。このような場合を想定して、ノード１に対する送信指示と、ノード２に対する受信指示を共通の指示としてもよい。例えば、単一のＤＣＩで送受信指示を行ってもよい。送受信指示を単一のＤＣＩで行うための新しいＤＣＩフォーマットを規定する場合において、中継ノード３０が復号化すべきＤＣＩフォーマットであるか否かは、ＤＣＩフォーマットに自分宛てのＲＮＴＩ（Ｒａｄｉｏ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｔｅｍｐｏｒａｒｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）が含まれているか否かにより判定する。例えば、送受信指示を単一のＤＣＩで行うためには、送信元の中継ノード３０と送信先の中継ノード３０との間で共通となる新たなＲＮＴＩを規定してもよい。
　図５を参照して、中継ノード３０が中継の指示を受ける別の例を説明する。図５の場合、単一のＤＣＩにより、ＲＲ１の送信元とＲＲ１の送信先に送受信の指示をする。この場合の指示は、リンク（ホップ）を中心とした指示である。
　また、中継ノード３０に対して、中継を行ってもよい通信先を通知してもよい。例えば、ネットワークは、中継を行うノードＡ宛てに、ノードＢ、ノードＤ、及びノードＦに対してのみ中継を行ってもよいという指示を行ってもよい。
　なお、上述のシグナリングは、ＤＣＩで行う例を示したが、例えば、Ｍｅｄｉｕｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＭＡＣ）　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｅｌｅｍｅｎｔ（ＣＥ）で通知されてもよい。代替的に、上述のシグナリングは、例えば、新たに規定されたＤＣＩフォーマットの通知により行われてもよく、当該ＤＣＩフォーマットをシグナリングされた場合に、中継ノード３０は、中継すると判断してもよい。
　（中継ノード３０が自律的に中継先を決定する方法）
　中継ノード３０が自律的に中継先を決定する方法の場合、例えば、特定の２つの中継ノード３０の間においてデータの往復が繰り返される場合や、中継が止まらなくなる場合等が考えられる。このような動作を防止する観点から、中継ノード３０が自律的に中継先を決定する方法の場合には、中継回数を制限してもよい。例えば、中継回数に最大許容回数が設けられ、中継回数が最大許容回数を超えた場合には、中継を中断してもよい。
　例えば、中継の累積回数が一定の回数以上となった時点で、中継ノード３０による中継を停止してもよい。中継の回数のカウント方法としては、例えば、データの送信元の中継ノード３０がデータの送信先のノードにカウント値を通知する方法が考えられる。この場合において、中継ノード３０はカウント値に所定数を加算してカウント値を更新した上で、他のノードに当該更新したカウント値を通知する。例えば、データの送信元の中継ノード３０は、他のノードからデータを受信した際に通知されたカウント値ｘに基づき、データの送信先のノードに更新されたカウント値としてｘ＋１を通知してもよい。また、別の例として、例えば、中継の上限値に至らない状態においても、上限値でＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎまで到達ができないことが確定した場合に、中継ノードは中継を止めても良い。
　また、別の例として、データのＳｏｕｒｃｅのノードが中継ノード３０にデータを送信する際に、当該Ｓｏｕｒｃｅのノードは、中継ノード３０に中継回数（カウント値）の初期値を通知し、当該中継ノード３０は、他のノードにデータを中継する際に、初期値から所定数を減算してカウント値を更新し、当該更新したカウント値を残存中継許容回数として、データの送信先のノードに通知してもよい。例えば、データの送信元の中継ノード３０は、他のノードからデータを受信した際に通知されたカウント値ｙに基づき、データの送信先のノードに更新されたカウント値としてｙ－１を通知してもよい。
　中継ノード３０が自律的にデータの中継先を決定する方法の１つの例として、中継ノード３０は、リンク品質情報を基にデータの送信先を決定してもよい。例えば、中継ノード３０と送信リンク先のリンク品質情報に基づいて、中継ノード３０は、中継要否を決定してもよい。例えば、図６に示されるように、中継ノード３０と送信先との間のリンクが確立されている場合であっても、中継ノード３０は、リンク品質に応じて、データの中継を行うと決定してもよい（すなわち、図６の例において、データを直接送信先に送信するのではなく、ＲＮ３０に送信すると決定してもよい）。
　例えば、図６に示される例において、送信元の中継ノード３０は、リンク品質１とリンク品質２とを比較することにより、リレーの有無を決定してもよい。例えば、リンク品質２がリンク品質１を上回る（例：通信品質２（ＲＳＲＰ２）が通信品質１（ＲＳＲＰ１）よりも一定以上高い場合）場合に、送信元の中継ノード３０は、データの送信先を図６に示されるＲＮ３０に決定してもよい（すなわち、データを中継すると決定してもよい）。この場合において、ＲＮ３０がデータを中継するか否かを決定するための閾値が通知されてもよい。閾値は、例えば、リンクのｐａｔｈｌｏｓｓ、ＣＱＩ、又はＲＳＲＱとして通知されてもよい。当該閾値として、上限及び下限が通知されてもよい。例えば、ＲＮ３０は、送信先との間のＰａｔｈｌｏｓｓが５０～８０ｄＢの場合に中継を行ってもよいなどとしても良い。
　また、中継ノード３０は、ノードの位置情報や距離情報に基づいて、中継の要否を決定してもよい。図７は、中継ノード３０とＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎとの間の距離を基準値として、次の中継ノード３０とＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎとの間の距離が基準値未満となるように、次の中継ノード３０を選択する場合の例を示す図である。図７に示されるように、中継ノード３０は、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎと中継ノード３０との間の距離を基準値として、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎと他の中継ノード３０との間の距離が基準値未満となる場合には、当該他の中継ノード３０をデータの中継先として決定してもよい。しかしながら、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎと当該他の中継ノード３０との間の距離が基準値以上となる場合には、当該他の中継ノード３０をデータの送信先としないと判定してもよい。
　しかしながら、ＳｏｕｒｃｅとＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎとの間の距離をあまり細かく分けすぎると、ホップ数が増大するため、マルチホップ通信の効率は低下すると考えられる。図８は、中継ノード３０と次の中継ノード３０との間の距離がある程度離れるように当該次の中継ノード３０を選択する場合の例を示す図である。
　図８に示されるように、中継ノード３０は、中継ノード３０とＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎとの間の距離を基準値ｄとして、次の中継ノード３０とＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎとの間の距離が基準値ｄ未満となるように次の中継ノード３０を選択する。この場合において、例えば、次の中継ノード３０の候補となるノードとＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎとの間の距離が（２／３）ｄ未満となる場合には、中継ノード３０は、当該次の中継ノード３０の候補となるノードをデータの中継先として決定してもよい。しかしながら、次の中継ノード３０の候補となるノードとＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎとの間の距離が（２／３）ｄ以上となる場合には、中継ノード３０は、当該次の中継ノード３０の候補となるノードをデータの送信先としないと判定してもよい。
　（中継を止める方法）
　中継ノード３０が中継すべきデータの受信に失敗した場合や、中継すべきデータが必要以上の回数中継されていることを検出した場合には、中継ノード３０は、データの中継を停止してもよい。
　中継ノード３０は、データを正しく受信できた場合にのみデータの中継を行ってもよい。例えば、受信したデータのＣｙｃｌｉｃ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃｈｅｃｋ（ＣＲＣ）に基づく誤り検出の結果、受信したデータにおける受信誤りが検出されなかった場合には、受信したデータを中継してもよい。しかしながら、中継ノード３０は、受信したデータのＣＲＣに基づく誤り検出の結果、受信したデータにおける受信誤りが検出された場合には、受信したデータの中継を行わないことを決定してもよい。
　また、中継ノード３０は、適切な中継先や、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎへのリンクが存在しない場合には、データの中継を行わないと判定してもよい。例えば、中継ノード３０は、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎへのリンク品質や、リンク数（ホップ数）に基づいて、中継を中止すると判定してもよい。
　Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎノードにデータが到達した時点で、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎノード、Ｓｏｕｒｃｅノード、又はネットワークは、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎノードがデータを受信したことを、周囲のノードに通知してもよい。
　例えば、中継ノード３０は中継を止めるための指示信号を受信できても良い。
　（ノードの管理方法）
　複数の中継ノード３０が存在する場合において、これらの複数の中継ノード３０はグループ分けされてもよい。この場合において、例えば、中継ノード３０はグループ内でのみ中継を行ってもよい。中継ノード３０に対して、例えば、グループ情報（例：グループＩＤ、ノードＩＤ）が通知されてもよい。
　また、例えば、ユーザ装置２０は、当該ユーザ装置２０のｃａｐａｂｉｌｉｔｙとして、中継ノード３０として機能し得ることを示す情報を保持し、当該ｃａｐａｂｉｌｉｔｙを通知することにより、中継を行うことが可能か否かを通知することが可能であってもよい。
　なお、本実施形態は、上りリンク、下りリンク、送信、受信の区別に関わらず、マルチホップ通信に対して適用することが可能である。この場合、上り信号・チャネルと下り信号・チャネルは、相互に読み替えることができる。上りフィードバック情報と下り制御シグナリングは相互に読み替えることができる。
　本開示において、主にＮｅｗ　ｒａｄｉｏ（ＮＲ）のチャネル及びシグナリング方式を前提として説明したが、本発明の実施形態は、ＮＲと同様の機能を有するチャネル及びシグナリング方式に適用が可能である。例えば、ＬＴＥ／ＬＴＥ－Ａにおいて適用することも可能である。
　本実施例では、様々なシグナリングの例を示したが、それらは明示的な方法に限定されず、黙示的に通知されてもよいし、仕様で一意に定められてもよい。
　本実施例では、様々なシグナリングの例を示したが、実施例は上述のシグナリングの例には限定されない。例えば、ＲＲＣ、ＭＡＣ　ＣＥ、ＤＣＩなどの異なるレイヤのシグナリングを用いてもよいし、ＭＩＢ、ＳＩＢなどを用いてもよい。例えば、ＲＲＣとＤＣＩを組み合わせてもよいし、ＲＲＣとＭＡＣ　ＣＥを組み合わせてもよいし、３つの全てを組み合わせてもよい。
　本明細書におけるセル、基地局、ＴＲＰ（Ｔｘ／Ｒｘ　Ｐｏｉｎｔ）と言った単語は互いに置き換えることができる。
　上述の実施例及び変形例は、互いに組み合わせることが可能であり、これらの例に示される特徴は様々な組み合わせで互いに組み合わせることができる。本発明は、本明細書に開示される特定の組み合わせに限定されない。
　本明細書において、ノードは、ネットワークノードであっても、中継ノードであっても、ユーザ装置であってもよく、それ以外の種別のノードであってもよい。
　本明細書において、中継を行う装置構成について技術提案を行ったが、当該技術は中継以外の場合に適用されてもよく、１ホップ通信の場合に適用されてもよい。例えば、Ｖ２ＸやＩＡＢに適用されてもよい。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理動作を実行する基地局１０、ユーザ装置２０、及び中継ノード３０の機能構成例を説明する。基地局１０、ユーザ装置２０、及び中継ノード３０は、本実施の形態で説明した全ての機能を備えている。ただし、基地局１０、ユーザ装置２０、及び中継ノード３０は、本実施の形態で説明した全ての機能のうちの一部のみの機能を備えてもよい。なお、基地局１０、ユーザ装置２０、及び中継ノード３０を総称して通信装置と称してもよい。
　＜基地局１０＞
　図９は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図９に示すように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、制御部１３０と、を有する。図９に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　送信部１１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部１２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部１２０は受信する信号の測定を行って、受信電力等を取得する測定部を含む。
　制御部１３０は、基地局１０の制御を行う。なお、送信に関わる制御部１３０の機能が送信部１１０に含まれ、受信に関わる制御部１３０の機能が受信部１２０に含まれてもよい。
　基地局１０において、受信部１２０は、基地局１０の周囲の中継ノード３０との間のリンク品質を測定により取得してもよい。基地局１０において、制御部１３０は、受信部１２０が周囲の中継ノード３０から取得したリンク品質に基づいて、基地局１０とＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎとの間の通信が見通し外通信となると判定してもよい。また、制御部１３０は、受信部１２０が周囲の中継ノード３０から取得したリンク品質に基づいて、データをＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎに送信する際に中継ノード３０による中継を行うことを決定してもよい。
　また、基地局１０の制御部１３０がデータをＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎに送信する際に中継ノード３０による中継を行うと決定した場合において、制御部１３０は、受信のスケジューリング情報と送信のスケジューリング情報を兼ねた特定のフォーマットのスケジューリング情報を生成し、送信部１１０は、当該スケジューリング情報を中継ノード３０に送信する。
　代替的に、基地局１０の制御部１３０がデータをＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎに送信する際に中継ノード３０による中継を行うと決定した場合において、制御部１３０は、送信元の中継ノード３０がデータの送信を行い、送信先の中継ノード３０がデータの受信を行うための送信元の中継ノード３０に対する送信指示と、送信先の中継ノード３０に対する受信指示とを含む共通の制御情報であって、送信元の中継ノード３０と送信先の中継ノード３０との間で共通となるＲＮＴＩを含む、制御情報、を生成する。基地局１０の送信部１１０は、制御部１３０が生成した制御情報を、送信元の中継ノード３０と送信先の中継ノード３０に送信する。
　＜ユーザ装置２０、中継ノード３０＞
　図１０は、ユーザ装置２０及び中継ノード３０の機能構成の一例を示す図である。図１０に示されるように、ユーザ装置２０及び中継ノード３０は、それぞれ、送信部２１０と、受信部２２０と、制御部２３０と、を有する。図１０に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　送信部２１０は、基地局１０、ユーザ装置２０、及び／又は中継ノード３０に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部２２０は、基地局１０、ユーザ装置２０、及び／又は中継ノード３０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、受信部２２０は受信する信号の測定を行って、受信電力等を取得する測定部を含む。
　制御部２３０は、ユーザ装置２０又は中継ノード３０の制御を行う。なお、送信に関わる制御部２３０の機能が送信部２１０に含まれ、受信に関わる制御部２３０の機能が受信部２２０に含まれてもよい。
　ユーザ装置２０又は中継ノード３０において、受信部２２０は、受信のスケジューリング情報と送信のスケジューリング情報を兼ねた特定のフォーマットのスケジューリング情報を受信する。制御部２３０は、受信したスケジューリング情報により指定される無線リソースを介して、データの送信元の中継ノード３０からデータを受信し、受信したスケジューリング情報により指定される無線リソースを介してデータを送信先の中継ノード３０に送信する。
　また、ユーザ装置２０又は中継ノード３０において、受信部２２０は、基地局１０から制御情報を受信する。当該制御情報にユーザ装置２０又は中継ノード３０のＲＮＴＩが含まれていることを検出したことに応答して、ユーザ装置２０又は中継ノード３０の制御部２３０は、当該制御情報にユーザ装置２０又は中継ノード３０に対する送信指示が含まれていることを検出した場合、制御部２３０は、受信部２２０が受信したデータを当該送信指示に従って、送信部２１０に送信させる。また、当該制御情報にユーザ装置２０又は中継ノード３０に対する受信指示が含まれていることを検出した場合、制御部２３０は、当該受信指示に従って、受信部２２０に、送信元の中継ノード３０からのデータを受信させる。
　また、ユーザ装置２０又は中継ノード３０において、制御部２３０は、受信部２２０が周辺の中継ノード３０から受信したリンク品質に基づき、データの送信先を決定する。また、制御部２３０は、自装置の位置情報及び周辺の中継ノード３０との間の距離情報に基づき、データの送信先を決定する。制御部２３０は自装置とＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎとの間の距離を基準値として、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎと他の中継ノード３０との間の距離が基準値未満となる場合には、当該他の中継ノード３０をデータの中継先として決定することができる。制御部２３０は、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎと他の中継ノード３０との間の距離が基準値以上となる場合には、当該他の中継ノード３０をデータの送信先としないと判定する。
　また、ユーザ装置２０又は中継ノード３０において、制御部２３０は、中継ノード３０とＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎとの間の距離を基準値ｄとして、次の中継ノード３０とＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎとの間の距離が基準値ｄ未満となるように次の中継ノード３０を選択する。この場合において、例えば、０＜ｒ＜１として、次の中継ノード３０の候補となるノードとＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎとの間の距離がｒ×ｄ未満となる場合には、制御部２３０は、当該次の中継ノード３０の候補となるノードをデータの中継先として決定してもよい。次の中継ノード３０の候補となるノードとＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎとの間の距離がｒ×ｄ以上となる場合には、中継ノード３０は、当該次の中継ノード３０の候補となるノードをデータの送信先としないと判定してもよい。
　＜ハードウェア構成＞
　上記実施の形態の説明に用いたブロック図（図９～図１０）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting　unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　また、例えば、本発明の一実施の形態における基地局１０、ユーザ装置２０、及び中継ノード３０はいずれも、本実施の形態に係る処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１１は、本実施の形態に係る基地局１０、ユーザ装置２０、及び中継ノード３０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０、ユーザ装置２０、及び中継ノード３０はそれぞれ、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。基地局１０、ユーザ装置２０、及び中継ノード３０のハードウェア構成は、図に示した１００１～１００６で示される各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局１０、ユーザ装置２０、及び中継ノード３０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central　Processing　Unit）によって構成されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、基地局１０の制御部１３０は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよく、他の機能ブロックについても同様に実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。
　メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically　Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本開示の一実施の形態に係る無線通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
　ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact　Disc　ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及びストレージ１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency　Division　Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１、メモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　また、基地局１０、ユーザ装置２０、及び中継ノード３０はそれぞれ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital　Signal　Processor）、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＰＬＤ（Programmable　Logic　Device）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
　（実施の形態のまとめ）
　本明細書には、少なくとも下記の中継装置及び通信方法が開示されている。
　自装置の周辺の複数の中継ノードとの間の複数の通信リンクのうちの各通信リンクのリンク品質情報を受信する受信部と、前記複数の通信リンクのうちの各通信リンクのリンク品質情報に基づき、前記複数の中継ノードから中継ノードを選択する制御部と、前記選択した中継ノードにデータを送信する送信部と、を備える中継装置。
　上記の構成によれば、中継装置は、当該中継装置の周辺の複数の中継ノードのうち、中継装置と中継ノードとの間の通信リンクの品質が最も高くなるように、データの中継先となる中継ノードを自律的に選択することが可能となる。
　前記制御部は、前記データの宛先と前記中継装置との間の距離を基準値として設定し、前記選択された中継ノードと前記データの宛先との間の距離が基準値未満である場合、前記選択された中継ノードを前記データの中継先に設定し、前記送信部は前記選択された中継ノードに前記データを送信してもよい。
　上記の構成によれば、通信リンクの品質が最も高くなるようにデータの中継先である中継ノードを選択した場合であっても、中継ノードが前記データの宛先から遠くなる場合には、データを中継しないといった運用が可能となる。
　前記制御部は、０＜ｒ＜１を満たす係数ｒを選択し、前記データの宛先と前記中継装置との間の距離がｄである場合に、前記選択された中継ノードと前記データの宛先との間の距離がｒ×ｄ未満となる場合、前記選択された中継ノードを前記データの中継先に設定してもよい。また、前記制御部は、前記選択された中継ノードと前記データの宛先との間の距離がｒ×ｄ以上となる場合、前記選択された中継ノードに前記データを送信しないと決定してもよい。上記の構成によれば、ｒの値として適切な値を選択することにより、データの送信元とデータの宛先との間を必要以上に細かく分けることを防止することが可能となる。
　前記制御部は、前記データのＣｙｃｌｉｃ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃｈｅｃｋに基づく誤り検出の結果、前記データについて受信誤りを検出した場合、前記選択された中継ノードに前記データを送信しないと決定してもよい。この構成によれば、データを正しく受信できた場合にのみ、データを中継するといった運用が可能となる。
　自装置の周辺の複数の中継ノードとの間の複数の通信リンクのうちの各通信リンクのリンク品質情報を受信するステップと、前記複数の通信リンクのうちの各通信リンクのリンク品質情報に基づき、前記複数の中継ノードのうち、最も高いリンク品質を有する中継ノードを選択するステップと、前記選択した中継ノードにデータを送信するステップと、を備える、中継装置による通信方法。
　上記の構成によれば、中継装置は、当該中継装置の周辺の複数の中継ノードのうち、中継装置と中継ノードとの間の通信リンクの品質が最も高くなるように、データの中継先となる中継ノードを自律的に選択することが可能となる。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０、ユーザ装置２０、及び中継ノード３０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従ってユーザ装置２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　情報の通知は、本開示において説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink　Control　Information）、ＵＣＩ（Uplink　Control　Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio　Resource　Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium　Access　Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master　Information　Block）、ＳＩＢ（System　Information　Block）））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC　Connection　Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC　Connection　Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本開示においてユーザ装置２０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper　node）によって行われることもある。ユーザ装置２０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network　nodes）からなるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、ユーザ装置２０及びユーザ装置２０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷなどが考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記においてユーザ装置２０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　Ｃａｒｒｉｅｒ）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「ユーザ端末（user　terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数のユーザ端末間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Ｄｅｖｉｃｅ－ｔｏ－Ｄｅｖｉｃｅ）、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述のユーザ装置２０が有する機能をユーザ端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（ｓｉｄｅ）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末２０が有する機能をユーザ装置２０が有する構成としてもよい。
　「接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」、「結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、ＲＳ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Ｐｉｌｏｔ）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本開示において、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（ｏｒ）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　本開示において、例えば、英語でのａ、ａｎ及びｔｈｅのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１０　基地局
２０　ユーザ装置
３０　中継ノード
１１０　送信部
１２０　受信部
１３０　制御部
２１０　送信部
２２０　受信部
２３０　制御部
１００１　プロセッサ
１００２　メモリ
１００３　ストレージ
１００４　通信装置
１００５　入力装置
１００６　出力装置

Claims (6)

  1. 　自装置の周辺の複数の中継ノードとの間の複数の通信リンクのうちの各通信リンクのリンク品質情報を受信する受信部と、
    　前記複数の通信リンクのうちの各通信リンクのリンク品質情報に基づき、前記複数の中継ノードから中継ノードを選択する制御部と、
    　前記選択した中継ノードにデータを送信する送信部と、
    　を備える中継装置。
  2. 　前記制御部は、前記データの宛先と前記中継装置との間の距離を基準値として設定し、前記選択された中継ノードと前記データの宛先との間の距離が基準値未満である場合、前記選択された中継ノードを前記データの中継先に設定し、
    　前記送信部は前記選択された中継ノードに前記データを送信する、
    　請求項１に記載の中継装置。
  3. 　前記制御部は、０＜ｒ＜１を満たす係数ｒを選択し、前記データの宛先と前記中継装置との間の距離がｄである場合に、前記選択された中継ノードと前記データの宛先との間の距離がｒ×ｄ未満となる場合、前記選択された中継ノードを前記データの中継先に設定し、
    　前記送信部は前記選択された中継ノードに前記データを送信する、
    　請求項１に記載の中継装置。
  4. 　前記制御部は、０＜ｒ＜１を満たす係数ｒを選択し、前記データの宛先と前記中継装置との間の距離がｄである場合に、前記選択された中継ノードと前記データの宛先との間の距離がｒ×ｄ以上となる場合、前記選択された中継ノードに前記データを送信しないと決定する、
    　請求項１に記載の中継装置。
  5. 　前記制御部は、前記データのＣｙｃｌｉｃ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃｈｅｃｋに基づく誤り検出の結果、前記データについて受信誤りを検出した場合、前記選択された中継ノードに前記データを送信しないと決定する、
    　請求項１に記載の中継装置。
  6. 　自装置の周辺の複数の中継ノードとの間の複数の通信リンクのうちの各通信リンクのリンク品質情報を受信するステップと、
    　前記複数の通信リンクのうちの各通信リンクのリンク品質情報に基づき、前記複数の中継ノードのうち、最も高いリンク品質を有する中継ノードを選択するステップと、
    　前記選択した中継ノードにデータを送信するステップと、
    　を備える、中継装置による通信方法。
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