WO2020201234A1 - Hydraulic system and method for actuating same - Google Patents

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WO2020201234A1
WO2020201234A1 PCT/EP2020/059013 EP2020059013W WO2020201234A1 WO 2020201234 A1 WO2020201234 A1 WO 2020201234A1 EP 2020059013 W EP2020059013 W EP 2020059013W WO 2020201234 A1 WO2020201234 A1 WO 2020201234A1
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Magna Pt B.V. & Co. Kg
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Definitions

  • the invention relates to a hydraulic system with a valve arrangement and a method for controlling the system for transmissions with pump actuators and with a separate oil tank.
  • Double clutch transmissions are preferably used in passenger cars.
  • a dual clutch transmission generally has two coaxially arranged transmission input shafts, each of which is assigned to a sub-transmission.
  • a clutch is assigned to each of the transmission input shafts, via which the transmission input shaft of the respective sub-transmission can be non-positively coupled to the output of a motor, an internal combustion engine of a motor vehicle and / or an electrical machine.
  • one of the sub-transmissions is typically active, which means that the transmission input shaft assigned to this sub-transmission is coupled to the engine via the clutch assigned to it.
  • a gear is engaged in the active sub-transmission that provides a current transmission ratio.
  • a control determines whether the next higher or next lower gear should be engaged depending on the driving situation. This gear, which is likely to be used next, is engaged in the second, inactive sub-transmission. For a gear change, the clutch of the inactive sub-transmission is closed while the hitch of the active sub-transmission is opened.
  • the opening of the clutch of the active sub-transmission and the closing of the clutch of the inactive sub-transmission overlap in such a way that there is no or only a slight power flow interruption from the engine to the drive shaft of the motor vehicle.
  • the clutches are usually cooled by a fixed displacement pump driven by an internal combustion engine. At least one control or regulating valve is used for needs-based clutch cooling. The accuracy of the volume flow used to cool the clutch depends heavily on the control valve used.
  • the hydraulic medium conveyed by the pump is usually cooled by a cooler and then fed to a cooling system assigned to the clutches, so that only one volume flow of cooling medium is available for both clutches. The joint cooling of the clutch deteriorates the control quality of the clutches.
  • a cooling is known in which the volume control valve supplies the hydraulic medium flow to a first cooling associated with the clutches in at least one first switching state and a second cooling associated with the clutches in at least one second switching state.
  • the pump has an electric drive and is operated at a variable speed.
  • the two sub-transmissions must perform coupling tasks for which they are each provided with an actuator.
  • These actuators are each connected to an electric pump, so that the number of pumps and the required electric drives increases.
  • an electrically driven pump which is provided for connecting an electric drive machine.
  • a hydraulic system is known from DE 10 2014 114 770 A1, which is used to actuate a dual clutch transmission and a KERS accumulator.
  • Such a hydraulic arrangement must operate the actuators of the dual clutch transmission reliably and ensure that the clutches are cooled.
  • oil thrown off by the clutch is returned to the oil tank in suitable devices.
  • a series process-safe hermetic sealing of the separate oil tank to the oil sump is complex and expensive or requires at least one additional component.
  • the oil level in the oil tank sinks over time due to oil leaks and adapts to the oil level in the oil sump.
  • at least one pump of an actuator for clutch actuation cannot suck in any oil.
  • the object is achieved with a hydraulic system with at least one hydraulic actuator (A1, A2) for actuating at least one clutch element, the at least one actuator being connected via a pump arrangement to an oil tank arranged separately from the oil sump, and the clutch element via a separate pump arrangement is cooled out of the oil sump, the pump path to the at least one actuator being connected to the pump path of the cooling with a check valve.
  • A1, A2 hydraulic actuator
  • the object is also achieved with a hydraulic system with two hydraulic actuators for actuating the clutches in a dual clutch transmission, where the actuators are connected via respective pumps to an oil tank separated from the oil sump, and the clutches from a separate pump assembly are cooled out of the oil sump, wherein the pump paths to the actuators are each connected to the pump path of the kuh treatment with a check valve.
  • the design of the hydraulic system prevents any loss of function due to a lack of oil in the oil tank.
  • the object is also achieved with a method for operating the hydraulic system.
  • the pump paths of the actuators are subjected to a higher pressure than the pump path of the cooling system, with the non-return valves remaining closed. Normal operation is the state of the hydraulic system in which the actuators actively operate a clutch element and the clutch elements are cooled.
  • a particular advantage is shown when the hydraulic system is vented by activating the pump arrangement for cooling and the two further pump paths of the actuators being acted upon with displaced air from the clutch, with the check valves being opened.
  • the procedure allows active venting without initial delays.
  • the good ventilation means that there are no dynamic losses due to reduced hydraulic rigidity in the hydraulic system. Additional leaks such as covers for ventilation are no longer required.
  • the oil tank can be filled when the pump assemblies of the actuators slowly reverse and transport air into the oil tank via suction filters.
  • the oil tank can always be kept full to the maximum so that the oil level in the oil sump can be reduced. This reduces churning losses in the couplings.
  • a control for filling is used, with a pump path to an actuator and the pump path for cooling being activated and the passive pump path being supplied with oil via the associated open check valve, which is fed into the oil tank.
  • FIG. 1 shows a Flydraulik system in the prior art
  • FIG. 2 shows a hydraulic system according to the invention in normal operation
  • FIG. 3 shows the hydraulic system during venting
  • Figure 4 shows the hydraulic system when filling the oil tank
  • Figure 5 shows a hydraulic system during venting for a planetary gear unit
  • FIG. 6 shows a hydraulic system during the venting for a manual transmission with a hydraulic clutch.
  • FIG. 1 shows a hydraulic system 1 shown schematically. Clutches K1 and K2 are operated by actuators A1 or A2, respectively.
  • the actuators are each hydraulically connected to a pump arrangement 10 or via pump connections 14, 24 20 connected.
  • the pump arrangements 10, 20 each contain an electrically operated pump 11 or 21.
  • the electric pumps 11, 21 suck in oil via filters 12, 22 from an oil tank 3.
  • the pumps 11, 21 apply pressure to the piston in the actuators A1, A2 and thus actuate the clutches K1, K2.
  • the oil is fed back into the oil tank 3 in the pump arrangements 10, 20 via additional leaks and diaphragms 13, 23 arranged in parallel.
  • the pump 31 sucks oil from the oil sump 2 via a filter 32 and conveys oil via the pump path 34 to a clutch stator in the double clutch. The oil is thrown Eat when the double clutch rotates and partially collected by an oil return device and passed to the oil tank 3.
  • FIG. 1 The arrangement according to the invention is shown in FIG.
  • a check valve 41 is arranged which opens when the pressure on the side of the pump path for cooling is greater than the pressure in the pump path 34 of the pump arrangement 10 .
  • the second pump arrangement 20 is provided with a check valve 40 in the same way between the pump path 24 and the pump path 34 of the cooling system.
  • FIG. 1 shows the position of the check valves in normal operation.
  • the pump arrangement 30 for cooling pumps oil from the oil sump 2 to cool the clutch K1,
  • the other two pumps 11 and 22 are inactive. Due to the increased pressure in the pump path 34 compared to the pump paths 14 and 24, the check valves 40 and 41 open.
  • the air in the pump paths 14 and 24 is displaced in the direction of the pump assemblies 10 and 20.
  • Both electric pumps 11 and 21 rotate slowly backwards and convey air out of the paths in the direction of the oil tank 3.
  • the rotation of the two pumps can be generated passively by the injected air or it can take place actively by controlling the pumps.
  • FIG. 4 shows the situation when the oil tank is filled.
  • the pump arrangement 10 is activated for the clutch K1.
  • the pump arrangement 30 is operated for cooling.
  • the check valve 41 remains closed because the pressure in the pump path 14 is higher than in the pump path 34 of the cooling. Since the pump arrangement 20 is not active, the check valve 40 is open for cooling because of the higher pressure of the pump arrangement 30.
  • oil flows from the pump arrangement 30 for cooling through the pump arrangement 20 and the filter 22 into the oil tank 3.
  • the oil tank 3 is filled in the same way via the other pump arrangement 20 for the clutch K2.
  • FIG. 5 a further embodiment of the hydraulic system is shown, which is provided for a planetary gear set KP for internal combustion engine and / or electric drive machines with at least one hydraulically actuated and hydraulically cooled clutch K1 and at least one hydraulically actuated and hydraulically cooled brake.
  • a planetary gear set KP for internal combustion engine and / or electric drive machines with at least one hydraulically actuated and hydraulically cooled clutch K1 and at least one hydraulically actuated and hydraulically cooled brake.
  • FIG. 6 Another possible application is shown in FIG. 6 and relates to manual transmissions with at least one hydraulically actuated and hydraulically cooled clutch KE, which is regulated by a transmission control.

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Abstract

The invention relates to a hydraulic system (1) comprising two hydraulic actuators (A1, A2) for actuating clutches (K1, K2) in a dual clutch transmission, wherein the actuators (A1, A2) are connected to an oil tank (3) arranged separately from the oil sump (2) via respective pump assemblies (10, 20), and the clutches (K1, K2) are cooled out of the oil sump (2) via a separate pump assembly (30). Each pump path (14, 24) to the actuators (A1, A2) is connected to the pump path (34) of the cooler by means of a respective non-return valve (40, 41).

Description

Hydraulisches System und Verfahren zur Ansteuerunq desselben Hydraulic system and method for controlling the same
Die Erfindung betrifft ein hydraulisches System mit einer Ventilanordnung und ein Verfahren zur Ansteuerung des Systems für Getriebe mit Pumpenaktuatoren und mit separatem Öltank. The invention relates to a hydraulic system with a valve arrangement and a method for controlling the system for transmissions with pump actuators and with a separate oil tank.
Stand der Technik State of the art
Doppelkupplungsgetriebe werden bevorzugt in Personenkraftwagen eingesetzt. Ein Doppelkupplungsgetriebe weist im Allgemeinen zwei koaxial zueinander angeord nete Getriebeeingangswellen auf, die jeweils einem Teilgetriebe zugeordnet sind. Je der der Getriebeeingangswellen ist eine Kupplung zugeordnet, über die die Getriebe eingangswelle des jeweiligen Teilgetriebes kraftschlüssig mit dem Abtrieb eines Mo tors, eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs und/oder einer elektrischen Maschine, gekoppelt werden kann. Double clutch transmissions are preferably used in passenger cars. A dual clutch transmission generally has two coaxially arranged transmission input shafts, each of which is assigned to a sub-transmission. A clutch is assigned to each of the transmission input shafts, via which the transmission input shaft of the respective sub-transmission can be non-positively coupled to the output of a motor, an internal combustion engine of a motor vehicle and / or an electrical machine.
Während der Fahrt ist typischerweise eines der Teilgetriebe aktiv, was bedeutet, dass die diesem Teilgetriebe zugeordnete Getriebeeingangswelle über die ihr zuge ordnete Kupplung mit dem Motor gekoppelt ist. In dem aktiven Teilgetriebe ist ein Gang eingelegt, der eine momentane Getriebeübersetzung bereitstellt. Eine Steue rung ermittelt, ob abhängig von der Fahrsituation der nächst höhere oder nächst niedrige Gang eingelegt werden soll. Dieser voraussichtlich als nächstes verwendete Gang wird in dem zweiten, inaktiven Teilgetriebe eingelegt. Für einen Gangwechsel wird dann die Kupplung des inaktiven Teilgetriebes geschlossen, während die Kupp lung des aktiven Teilgetriebes geöffnet wird. Bevorzugt wird, wenn sich das Öffnen der Kupplung des aktiven Teilgetriebes und das Schließen der Kupplung des inakti ven Teilgetriebes derart überschneiden, dass keine oder nur eine geringfügige Kraft flussunterbrechung vom Motor auf die Antriebswelle des Kraftfahrzeugs gegeben ist. In Folge des Gangwechsels wird das zuvor aktive Teilgetriebe inaktiv, während das zuvor inaktive Teilgetriebe zum aktiven Teilgetriebe wird. Anschließend kann in dem nun inaktiven Teilgetriebe der voraussichtlich als nächstes benötigte Gang eingelegt werden. While driving, one of the sub-transmissions is typically active, which means that the transmission input shaft assigned to this sub-transmission is coupled to the engine via the clutch assigned to it. A gear is engaged in the active sub-transmission that provides a current transmission ratio. A control determines whether the next higher or next lower gear should be engaged depending on the driving situation. This gear, which is likely to be used next, is engaged in the second, inactive sub-transmission. For a gear change, the clutch of the inactive sub-transmission is closed while the hitch of the active sub-transmission is opened. It is preferred if the opening of the clutch of the active sub-transmission and the closing of the clutch of the inactive sub-transmission overlap in such a way that there is no or only a slight power flow interruption from the engine to the drive shaft of the motor vehicle. As a result of the gear change, the previously active partial transmission becomes inactive, while the previously inactive partial transmission becomes the active partial transmission. Then in the the gear that is likely to be required next can now be engaged.
Üblicherweise wird die Kühlung der Kupplungen durch eine verbrennungsmotorisch angetriebene Konstantpumpe bedient. Für eine bedarfsgerechte Kupplungskühlung wird mindestens ein Steuer- beziehungsweise Regelventil verwendet. Dabei hängt die Genauigkeit des zur Kupplungskühlung benutzten Volumenstroms stark von dem verwendeten Steuer- beziehungsweise Regelventil ab. Üblicherweise wird das durch die Pumpe geförderte Hydraulikmedium durch einen Kühler gekühlt und anschlie ßend einer den Kupplungen zugeordneten Kühlung zugeführt, sodass nur ein Kühl- medium-Volumenstrom für beide Kupplungen zur Verfügung steht. Die gemeinsame Kupplungskühlung verschlechtert dabei die Regelgüte der Kupplungen. The clutches are usually cooled by a fixed displacement pump driven by an internal combustion engine. At least one control or regulating valve is used for needs-based clutch cooling. The accuracy of the volume flow used to cool the clutch depends heavily on the control valve used. The hydraulic medium conveyed by the pump is usually cooled by a cooler and then fed to a cooling system assigned to the clutches, so that only one volume flow of cooling medium is available for both clutches. The joint cooling of the clutch deteriorates the control quality of the clutches.
Aus der DE 10 2011 100 836 A1 ist eine Kühlung bekannt, bei der das Volumen steuerventil in wenigstens einem ersten Schaltzustand den Hydraulikmediumstrom einer ersten der Kupplungen zugeordneten ersten Kühlung und in mindestens einem zweiten Schaltzustand einer zweiten der Kupplungen zugeordneten zweiten Kühlung zuführt. Die Pumpe besitzt dabei einen elektrischen Antrieb und wird mit variabler Drehzahl betrieben. From DE 10 2011 100 836 A1 a cooling is known in which the volume control valve supplies the hydraulic medium flow to a first cooling associated with the clutches in at least one first switching state and a second cooling associated with the clutches in at least one second switching state. The pump has an electric drive and is operated at a variable speed.
Unabhängig von den Kühlaufgaben des Hydraulikkreises müssen die beiden Teilge triebe Kupplungsaufgaben ausführen, für die sie mit jeweils einem Aktuator versehen sind. Diese Aktuatoren sind mit jeweils einer elektrischen Pumpe verbunden, so dass die Anzahl an Pumpen und der benötigten elektrischen Antriebe sich erhöht. Dazu kommt eine elektrisch getriebene Pumpe, die für die Anbindung einer elektrischen Antriebsmaschine vorgesehen ist. Regardless of the cooling tasks of the hydraulic circuit, the two sub-transmissions must perform coupling tasks for which they are each provided with an actuator. These actuators are each connected to an electric pump, so that the number of pumps and the required electric drives increases. In addition there is an electrically driven pump, which is provided for connecting an electric drive machine.
Aus der DE 10 2014 114 770 A1 ist eine Hydraulikanordnung bekannt, die zur Betäti gung eines Doppelkupplungsgetriebes sowie einer KERS-Speichers dient. A hydraulic system is known from DE 10 2014 114 770 A1, which is used to actuate a dual clutch transmission and a KERS accumulator.
Eine solche Hydraulikanordnung muss die Aktuatorik des Doppelkupplungsgetriebes sicher betätigen sowie die Kühlung der Kupplungen gewährleisten. Such a hydraulic arrangement must operate the actuators of the dual clutch transmission reliably and ensure that the clutches are cooled.
Dazu ist aus dem Stand der Technik bekannt, zusätzlich zu einem Ölsumpf einen se paraten Öltank zu verwenden, der im allgemeinen gegen den Ölsumpf hin abgedich tet ist. Das Ölniveau im Öltank muss während des Regelbetriebs oberhalb des Ölpegels des Ölsumpfes gehalten werden, wobei der Öltank einen Überlauf zum Ölsumpf besitzt. For this purpose it is known from the prior art to use a separate oil tank in addition to an oil sump, which is generally sealed against the oil sump. The oil level in the oil tank must be kept above the oil level in the oil sump during normal operation, with the oil tank having an overflow to the oil sump.
Wie in Figur 1 schematisch gezeigt, wird durch die Kupplung abgeschleudertes Öl in geeigneten Vorrichtungen wieder dem Öltank zugeführt. As shown schematically in FIG. 1, oil thrown off by the clutch is returned to the oil tank in suitable devices.
Eine serienmäßig prozesssichere hermetische Abdichtung des separaten Öltanks zum Ölsumpf ist aufwändig und teuer oder erfordert mindestens ein zusätzliches Bauteil. A series process-safe hermetic sealing of the separate oil tank to the oil sump is complex and expensive or requires at least one additional component.
Wenn der Öltank zum Ölsumpf nicht hermetisch dicht ist, sinkt mit der Zeit der Ölpe gel des Öltanks durch Ölleckagen ab und gleicht sich dem Ölpegel des Ölsumpfes an. Je nach geometrischer Anordnung der Position der Saugfilteröffnung der Aktua toren und je nach Neigung des Getriebes ist es möglich, dass mindestens eine Pumpe eines Aktuators zur Kupplungsbetätigung kein Öl ansaugen kann. If the oil tank is not hermetically sealed to the oil sump, the oil level in the oil tank sinks over time due to oil leaks and adapts to the oil level in the oil sump. Depending on the geometric arrangement of the position of the suction filter opening of the actuators and depending on the inclination of the gearbox, it is possible that at least one pump of an actuator for clutch actuation cannot suck in any oil.
Auch der Prozess des Befüllens des Öltanks wird problematisch, wenn die Kupplung sich nicht dreht und kein Öl mehr abschleudert und so dem Rücklauf zuführt. The process of filling the oil tank also becomes problematic if the coupling does not turn and no longer spins off oil and thus feeds it into the return line.
Ein weiteres Problem entsteht durch die im Hydrauliksystem enthaltenen Luftantei len. Nach Abstellen des Fahrzeugs läuft das Öl aus allen Bauteilen bis auf den Ölpe gel des separaten Öltanks leer, sodass über Leckagespalte, insbesondere an den Drehdurchführungen der Kupplung, Luft hineinströmt. Diese Luft muss bei einem Neustart vor dem nächsten Einkuppeln aus den Kupplungskolben und den Ölleitun gen verdrängt werden, was zu initialen Verzögerungen führt. Des Weiteren führt eine nicht vollständige Entlüftung der Kupplungskolben und der Ölleitungen zu einer redu zierten hydraulischen Steifigkeit und somit zu anhaltenden Dynamikeinbußen in der hydraulischen Ansteuerung und außerdem zu einer verschlechterten Regelgenauig keit, da sich der Luftgehalt in der Praxis nicht bestimmen und sich mit den Regelpa rametern nicht entsprechend reagieren lässt. Another problem arises from the proportions of air contained in the hydraulic system. After the vehicle is parked, the oil drains from all components except for the oil level in the separate oil tank, so that air flows in through leakage gaps, especially at the rotary unions of the clutch. This air must be displaced from the clutch piston and the oil lines when the engine is restarted before the next clutch, which leads to initial delays. Furthermore, incomplete ventilation of the clutch pistons and the oil lines leads to reduced hydraulic stiffness and thus to persistent dynamic losses in the hydraulic control and also to worsened control accuracy, since the air content is not determined in practice and depends on the control parameters does not react accordingly.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung ein Hydrauliksystem zu schaffen, das für Aktua torenbetätigung und Kühlung von Kupplungen und kupplungsnahen Bauelementen ausgelegt ist und einfach entlüftet und mit Öl befüllt werden kann. Beschreibung der Erfindung It is therefore the object of the invention to create a hydraulic system which is designed for actuators actuation and cooling of clutches and coupling-related components and can be easily vented and filled with oil. Description of the invention
Die Aufgabe wird gelöst mit einem Hydrauliksystem mit mindestens einem hydrauli schen Aktuator (A1 , A2) für die Betätigung mindestens eines Kupplungselements, wobei der mindestens eine Aktuator über eine Pumpenanordnung mit einem vom Öl sumpf getrennt angeordneten Öltank verbunden ist, und wobei das Kupplungsele ment über eine separate Pumpenanordnung aus dem Ölsumpf heraus gekühlt ist, wobei der Pumpenpfad zu dem mindestens einen Aktuator mit einem Rückschlag ventil mit dem Pumpenpfad der Kühlung verbunden ist. The object is achieved with a hydraulic system with at least one hydraulic actuator (A1, A2) for actuating at least one clutch element, the at least one actuator being connected via a pump arrangement to an oil tank arranged separately from the oil sump, and the clutch element via a separate pump arrangement is cooled out of the oil sump, the pump path to the at least one actuator being connected to the pump path of the cooling with a check valve.
Die Aufgabe wird auch gelöst mit einem Hydrauliksystem mit zwei hydraulischen Ak tuatoren für die Betätigung der Kupplungen in einem Doppelkupplungsgetriebe, wo bei die Aktuatoren über jeweilige Pumpen mit einem vom Ölsumpf getrennt angeord neten Öltank verbunden sind, und wobei die Kupplungen über eine separate Pum penanordnung aus dem Ölsumpf heraus gekühlt sind, wobei die Pumpenpfade zu den Aktuatoren mit jeweils einem Rückschlagventil mit dem Pumpenpfad der Küh lung verbunden sind. The object is also achieved with a hydraulic system with two hydraulic actuators for actuating the clutches in a dual clutch transmission, where the actuators are connected via respective pumps to an oil tank separated from the oil sump, and the clutches from a separate pump assembly are cooled out of the oil sump, wherein the pump paths to the actuators are each connected to the pump path of the Küh treatment with a check valve.
Durch die Ausgestaltung des Hydrauliksystems ist ein Funktionsverlust mangels Öls im Öltank ist ausgeschlossen. The design of the hydraulic system prevents any loss of function due to a lack of oil in the oil tank.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einem Verfahren zum Betrieb des Hydraulik systems. Im Regelbetrieb werden die Pumpenpfade der Aktuatoren mit einem höhe ren Druck beaufschlagt als der Pumpenpfad der Kühlung, wobei die Rückschlagven tile geschlossen bleiben. Unter Regelbetrieb versteht man den Zustand des Hydrau liksystems, in dem die Aktuatoren aktiv ein Kupplungselement betätigen und die Kupplungselemente gekühlt werden. The object is also achieved with a method for operating the hydraulic system. In normal operation, the pump paths of the actuators are subjected to a higher pressure than the pump path of the cooling system, with the non-return valves remaining closed. Normal operation is the state of the hydraulic system in which the actuators actively operate a clutch element and the clutch elements are cooled.
Ein besonderer Vorteil zeigt sich, wenn das Hydrauliksystem entlüftet wird, indem die Pumpenanordnung zur Kühlung aktiviert wird und die beiden weiteren Pumpenpfade der Aktuatoren mit verdrängter Luft aus der Kupplung beaufschlagt werden, wobei die Rückschlagventile geöffnet sind. Das Verfahren erlaubt ein aktives Entlüften ohne initiale Verzögerungen. Es entste hen durch die gute Entlüftung keine Dynamikeinbußen durch reduzierte hydraulische Steifigkeit im Hydrauliksystem. Zusatzleckagen wie Blenden zur Entlüftung werden nicht mehr benötigt. A particular advantage is shown when the hydraulic system is vented by activating the pump arrangement for cooling and the two further pump paths of the actuators being acted upon with displaced air from the clutch, with the check valves being opened. The procedure allows active venting without initial delays. The good ventilation means that there are no dynamic losses due to reduced hydraulic rigidity in the hydraulic system. Additional leaks such as covers for ventilation are no longer required.
Eine Befüllung des Öltanks wird ermöglicht, wenn die Pumpenanordnungen der Aktu atoren langsam rückwärtslaufen und Luft über Saugfiter in den Öltank transportieren. Der Öltank kann stets maximal befüllt gehalten werden, so dass eine Absenkung des Öllniveaus im Ölsumpf möglich ist. Auf diese Weise werden Planschverluste der Kupplungen verringert. The oil tank can be filled when the pump assemblies of the actuators slowly reverse and transport air into the oil tank via suction filters. The oil tank can always be kept full to the maximum so that the oil level in the oil sump can be reduced. This reduces churning losses in the couplings.
Im Verfahren wird eine Ansteuerung für zur Befüllung angewendet, wobei ein Pum penpfad zu einem Aktuator und der Pumpenpfad zur Kühlung aktiv geschaltet wird und der passive Pumpenpfad über das dazugehörige offene Rückschlagventil mit Öl versorgt wird, das in den Öltank eingespeist wird. In the method, a control for filling is used, with a pump path to an actuator and the pump path for cooling being activated and the passive pump path being supplied with oil via the associated open check valve, which is fed into the oil tank.
Beispiel der Erfindung Example of the invention
Eine Ausführungsform der Erfindung ist in den Figuren dargestellt und wird im Nach folgenden beschrieben. An embodiment of the invention is shown in the figures and is described below.
Figur 1 zeigt ein Flydrauliksystem im Stand der Technik, Figure 1 shows a Flydraulik system in the prior art,
Figur 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Hydrauliksystem im Regelbetrieb, Figure 2 shows a hydraulic system according to the invention in normal operation,
Figur 3 zeigt das Hydrauliksystem während des Entlüftens, Figure 3 shows the hydraulic system during venting,
Figur 4 zeigt das Hydrauliksystem beim Befüllen des Öltanks, Figure 4 shows the hydraulic system when filling the oil tank,
Figur 5 zeigt ein Hydrauliksystem während des Entlüftens für ein Planetensatzge triebe, Figure 5 shows a hydraulic system during venting for a planetary gear unit,
Figur 6 zeigt ein Hydrauliksystem während des Entlüftens für ein manuelles Getriebe mit hydraulischer Kupplung. FIG. 6 shows a hydraulic system during the venting for a manual transmission with a hydraulic clutch.
Figur 1 zeigte eine Hydraulikanordnung 1 schematisch dargestellt. Kupplungen K1 und K2 werden jeweils von Aktuatoren A1 oder A2 betätigt. Die Aktuatoren sind über Pumpverbindungen 14, 24 hydraulisch an jeweils einen Pumpenanordnung 10 oder 20 angeschlossen. Die Pumpenanordnungen 10, 20 enthalten jeweils einen elektrisch betriebenen Pumpe 11 oder 21. Die elektrischen Pumpen 11 , 21 saugen Öl über Filter 12, 22 aus einem Öltank 3 an. Die Pumpen 11 , 21 beaufschlagen Kol ben in den Aktuatoren A1 , A2 mit Druck und betätigen so die Kupplungen K1 , K2. Figure 1 shows a hydraulic system 1 shown schematically. Clutches K1 and K2 are operated by actuators A1 or A2, respectively. The actuators are each hydraulically connected to a pump arrangement 10 or via pump connections 14, 24 20 connected. The pump arrangements 10, 20 each contain an electrically operated pump 11 or 21. The electric pumps 11, 21 suck in oil via filters 12, 22 from an oil tank 3. The pumps 11, 21 apply pressure to the piston in the actuators A1, A2 and thus actuate the clutches K1, K2.
Das Öl wird in den Pumpenanordnungen 10, 20 über parallel angeordneten Zusatzle ckagen und Blenden 13, 23 in den Öltank 3 zurückgefördert. The oil is fed back into the oil tank 3 in the pump arrangements 10, 20 via additional leaks and diaphragms 13, 23 arranged in parallel.
Zur Kupplungskühlung gibt es eine weitere Pumpenanordnung 30, die ebenfalls eine elektrisch angetriebene Pumpe 31 enthält. Über einen Filter 32 saugt die Pumpe 31 Öl aus dem Ölsumpf 2 und fördert Öl über den Pumpenpfad 34 zu einem Kupplungs stator in die Doppelkupplung. Das Öl wird bei Rotation der Doppelkupplung abge schleudert und vom einer Ölrückführungseinrichtung teilweise aufgefangen und zum Öltank 3 geleitet. There is a further pump arrangement 30 for cooling the clutch, which also contains an electrically driven pump 31. The pump 31 sucks oil from the oil sump 2 via a filter 32 and conveys oil via the pump path 34 to a clutch stator in the double clutch. The oil is thrown abge when the double clutch rotates and partially collected by an oil return device and passed to the oil tank 3.
In Figur 2 wird die erfindungsgemäße Anordnung dargestellt. Zwischen dem Pum penpfad 14 der Pumpenanordnung 10 und dem Pumpenpfad 34 der Pumpenanord nung 30 für die Kühlung ist ein Rückschlagventil 41 angeordnet, das öffnet, wenn der Druck auf der Seite des Pumpenpfads der Kühlung größer als der Druck im Pumpen pfad 34 der Pumpenanordnung 10 ist. The arrangement according to the invention is shown in FIG. Between the pump path 14 of the pump arrangement 10 and the pump path 34 of the pump arrangement 30 for cooling, a check valve 41 is arranged which opens when the pressure on the side of the pump path for cooling is greater than the pressure in the pump path 34 of the pump arrangement 10 .
Die zweite Pumpenanordnung 20 ist auf dieselbe Weise zwischen dem Pumpenpfad 24 und dem Pumpenpfad 34 der Kühlung mit einen Rückschlagventil 40 versehen. The second pump arrangement 20 is provided with a check valve 40 in the same way between the pump path 24 and the pump path 34 of the cooling system.
Figur 2 zeigt die Stellung der Rückschlagventile im Regelbetrieb. Die Pumpenanord nung 30 zur Kühlung pumpt Öl aus dem Ölsumpf 2 zur Kühlung der Kupplung K1 ,Figure 2 shows the position of the check valves in normal operation. The pump arrangement 30 for cooling pumps oil from the oil sump 2 to cool the clutch K1,
K2. Im Bereich der Rückschlagventile 40, 41 , also nahe an den Kupplungen K1 , K2 ist der Pumpenpfad 34 nahezu drucklos, da im folgenden Ölpfad Fliehkräfte das Öl aus der Kupplung schleudern. K2. In the area of the check valves 40, 41, that is, close to the clutches K1, K2, the pump path 34 is almost pressureless, since centrifugal forces throw the oil out of the clutch in the following oil path.
Dadurch ist der Druck in den Pumpenpfaden 14, 24 höher als im Pumpenpfad 34 der Kühlung und die Rückschlagventile 40, 41 bleiben geschlossen. Dazu wird auch die nicht aktive Kupplung über den Pumpenpfad mit einem Mindestdruck beaufschlagt, damit die Rückschlagventile geschlossen bleiben. In Figur 3 wird die Situation dargestellt, wenn das Hydrauliksystem entlüftet wird.As a result, the pressure in the pump paths 14, 24 is higher than in the pump path 34 of the cooling and the check valves 40, 41 remain closed. For this purpose, the inactive clutch is also subjected to a minimum pressure via the pump path so that the check valves remain closed. In Figure 3, the situation is shown when the hydraulic system is vented.
Zum Entlüften wird nur die elektrische Pumpe 31 der Pumpenanordnung 30 der Küh lung betrieben, die Öl aus dem Ölsumpf 2 saugt. For venting, only the electric pump 31 of the pump assembly 30 of the Küh treatment is operated, which sucks oil from the oil sump 2.
Die beiden anderen Pumpen 11 und 22 sind inaktiv. Durch den erhöhten Druck im Pumpenpfad 34 im Vergleich zu den Pumpenpfaden 14 und 24 öffnen die Rück schlagventile 40 und 41. The other two pumps 11 and 22 are inactive. Due to the increased pressure in the pump path 34 compared to the pump paths 14 and 24, the check valves 40 and 41 open.
Die Luft in den Pumpenpfaden 14 und 24 wird in Richtung der Pumpenanordnungen 10 und 20 verdrängt. Beide elektrischen Pumpen 11 und 21 drehen dabei langsam rückwärts und fördern Luft aus den Pfaden in Richtung des Öltanks 3. Die Drehung der beiden Pumpen kann passiv von der eingedrückten Luft erzeugt sein oder aktiv durch Ansteuerung der Pumpen erfolgen. The air in the pump paths 14 and 24 is displaced in the direction of the pump assemblies 10 and 20. Both electric pumps 11 and 21 rotate slowly backwards and convey air out of the paths in the direction of the oil tank 3. The rotation of the two pumps can be generated passively by the injected air or it can take place actively by controlling the pumps.
Die Entlüftung findet statt, wenn das Hydrauliksystem startet. Bleeding takes place when the hydraulic system starts.
In Figur 4 wird die Situation bei einer Befüllung des Öltanks dargestellt. In diesem Beispiel wird die Pumpenanordnung 10 für die Kupplung K1 aktiviert. Gleichzeitig wird die Pumpenanordnung 30 für die Kühlung betrieben. Das Rückschlagventil 41 bleibt geschlossen, da der Druck im Pumpenpfad 14 höher ist als im Pumpenpfad 34 der Kühlung. Da die Pumpenanordnung 20 nicht aktiv ist, ist das Rückschlagventil 40 wegen des höheren Drucks der Pumpenanordnung 30 für die Kühlung geöffnet. Dadurch fließt Öl von der Pumpenanordnung 30 für die Kühlung durch die Pumpena nordnung 20 und den Filter 22 in den Öltank 3. FIG. 4 shows the situation when the oil tank is filled. In this example, the pump arrangement 10 is activated for the clutch K1. At the same time, the pump arrangement 30 is operated for cooling. The check valve 41 remains closed because the pressure in the pump path 14 is higher than in the pump path 34 of the cooling. Since the pump arrangement 20 is not active, the check valve 40 is open for cooling because of the higher pressure of the pump arrangement 30. As a result, oil flows from the pump arrangement 30 for cooling through the pump arrangement 20 and the filter 22 into the oil tank 3.
Das Auffüllen des Öltanks 3 erfolgt in derselben Weise über die andere Pumpenano rdnung 20 für die Kupplung K2. The oil tank 3 is filled in the same way via the other pump arrangement 20 for the clutch K2.
In Figur 5 ist eine weitere Ausführungsform der Hyraulikanordnung dargestellt, die für eine Planetenradsatzgetrieben KP für verbrennungsmotorische und/oder elektrische Antriebsmaschinen mit mindestens einer hydraulisch aktuierten und hydraulisch ge kühlten Kupplung K1 und mindestens einer hydraulisch aktuierten und hydraulisch gekühlten Bremse vorgesehen ist. Diese Bauteile sind in der Anmeldung unter Kupplungselemente zusammengefasst. Alternativ sind weitere konstruktive Ausge staltungen, die ein Überblenden von einer Gangstufe in eine andere Gangstufe er möglichen, wie etwa der Einsatz von zwei Bremsen oder zwei Kupplungen, denkbar. Diese Aufzählung von konstruktiven Ausgestaltungen soll jedoch nicht abschließend sein. In Figure 5, a further embodiment of the hydraulic system is shown, which is provided for a planetary gear set KP for internal combustion engine and / or electric drive machines with at least one hydraulically actuated and hydraulically cooled clutch K1 and at least one hydraulically actuated and hydraulically cooled brake. These components are summarized in the application under coupling elements. As an alternative, further structural designs are conceivable that allow a transition from one gear to another, such as the use of two brakes or two clutches. However, this list of design configurations is not intended to be exhaustive.
Die Funktionen„Entlüften“ und„Öltank füllen“ sind in gleicher Weise möglich wie in dem bisher beschriebenen Doppelkupplungsgetrieben. The functions “venting” and “filling oil tank” are possible in the same way as in the double clutch transmission described so far.
Ein weiterer möglicher Anwendungsfall ist in der Figur 6 dargestellt und betrifft manu elle Getriebe mit mindestens einer hydraulisch aktuierten und hydraulisch gekühlten Kupplung KE, die durch eine Getriebesteuerung geregelt wird. Another possible application is shown in FIG. 6 and relates to manual transmissions with at least one hydraulically actuated and hydraulically cooled clutch KE, which is regulated by a transmission control.
Hierbei ist es möglich, für die Funktionen„Entlüften“ und„Öltank füllen“ das erfin dungsgemäße Verfahren zu verwenden. Eine Möglichkeit der Verwendung besteht in Fahrsituationen, in denen der Aktuierungsdruck der E-Clutch kleiner als der Kühlöl druck ist, z.B. unmittelbar nach dem Motorstart solange die Kupplung mit Kühlöl ver sorgt, aber noch nicht aktuiert wird. It is possible to use the method according to the invention for the functions “venting” and “filling oil tank”. One possibility of use is in driving situations in which the actuation pressure of the E-Clutch is less than the cooling oil pressure, e.g. Immediately after starting the engine as long as the clutch is supplied with cooling oil but not yet activated.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Hydrauliksystem (1 ) mit mindestens einem hydraulischen Aktuator (A1 , A2) für die Betätigung mindestens eines Kupplungselements (K1 , K2, KP, KE), wobei der min destens eine Aktuator (A1 , A2) über eine Pumpenanordnung (10, 20) mit einem vom Ölsumpf (2) getrennt angeordneten Öltank (3) verbunden ist, 1. Hydraulic system (1) with at least one hydraulic actuator (A1, A2) for actuating at least one coupling element (K1, K2, KP, KE), the at least one actuator (A1, A2) via a pump arrangement (10, 20 ) is connected to an oil tank (3) arranged separately from the oil sump (2),
und wobei das Kupplungselement (K1 , K2, KP, KE) über eine separate Pumpenano rdnung (30) aus dem Ölsumpf (2) heraus gekühlt ist, and the coupling element (K1, K2, KP, KE) being cooled from the oil sump (2) via a separate pump duct (30),
wobei der Pumpenpfad (14, 24) zu den mindestens einen Aktuator (A1 , A2) mit ei nem Rückschlagventil (40, 41 ) mit dem Pumpenpfad (34) der Kühlung verbunden ist. wherein the pump path (14, 24) to the at least one actuator (A1, A2) is connected with a check valve (40, 41) to the pump path (34) of the cooling.
2. Hydrauliksystem (1 ) mit zwei hydraulischen Aktuatoren (A1 , A2) für die Betätigung von Kupplungen (K1 , K2) in einem Doppelkupplungsgetriebe, wobei die Aktuatoren (A1 , A2) über jeweilige Pumpenanordnungen (10, 20) mit einem vom Ölsumpf (2) ge trennt angeordneten Öltank (3) verbunden sind, 2. Hydraulic system (1) with two hydraulic actuators (A1, A2) for the actuation of clutches (K1, K2) in a double clutch transmission, the actuators (A1, A2) via respective pump assemblies (10, 20) with one of the oil sump ( 2) separated oil tank (3) are connected,
und wobei die Kupplungen (K1 , K2) über eine separate Pumpenanordnung (30) aus dem Ölsumpf (2) heraus gekühlt sind, and wherein the clutches (K1, K2) are cooled from the oil sump (2) via a separate pump arrangement (30),
wobei die Pumpenpfade (14, 24) zu den Aktuatoren (A1 , A2) mit jeweils einem Rück schlagventil (40, 41 ) mit dem Pumpenpfad (34) der Kühlung verbunden sind. the pump paths (14, 24) to the actuators (A1, A2) being connected to the pump path (34) of the cooling system, each with a check valve (40, 41).
3. Verfahren zum Betrieb eines Hydrauliksystems (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Regelbetrieb der mindestes eine Pumpenpfad (14, 24) des mindestens einen Aktuators (A1 , A2) mit einem höheren Druck beaufschlagt wird als der Pumpenpfad (34) der Kühlung und das mindestens eine Rückschlagven til (40, 41 ) geschlossen bleibt. 3. A method for operating a hydraulic system (1) according to claim 1 or 2, characterized in that, in normal operation, the at least one pump path (14, 24) of the at least one actuator (A1, A2) is subjected to a higher pressure than the pump path ( 34) the cooling and the at least one Rückschlagven valve (40, 41) remains closed.
4. Verfahren zum Betrieb eines Hydrauliksystems (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch ge kennzeichnet, dass das Hydrauliksystem (1 ) entlüftet wird, indem die Pumpenanord nung (30) zur Kühlung aktiviert wird und die beiden weiteren Pumpenpfade (14, 24) der Aktuatoren (A1 , A2) oder der eine Pumpenpfad (14) mit verdrängter Luft aus der Kupplung (K1 , K2) oder den Kupplungselementen (KP, KE) beaufschlagt werden, wobei die Rückschlagventile (40, 41 ) oder das einen Rückschlagventil (41 ) geöffnet sind. 4. The method for operating a hydraulic system (1) according to claim 1, characterized in that the hydraulic system (1) is vented by activating the pump assembly (30) for cooling and the two further pump paths (14, 24) of the actuators (A1, A2) or the one pump path (14) with displaced air from the Clutch (K1, K2) or the coupling elements (KP, KE) are acted upon, the check valves (40, 41) or the one check valve (41) being open.
5. Verfahren zum Betrieb eines Hydauliksystems (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpenanordnungen (10, 20) der Aktuatoren (A1 , A2) oder die eine Pumpenanordnung (10) langsam rückwärtslaufen und Luft über mindestens ein Saugfiter (12, 22) in den Öltank (3) transportieren. 5. The method for operating a hydraulic system (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the pump arrangements (10, 20) of the actuators (A1, A2) or the one pump arrangement (10) slowly run backwards and air through at least one suction filter ( 12, 22) into the oil tank (3).
6. Verfahren zum Betrieb eines Hydauliksystems (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch ge kennzeichnet, dass eine Ansteuerung zur Befüllung angewendet wird, wobei ein Pumpenpfad (14, 24) zu einem Aktuator (A1 , A2) und der Pumpenpfad (34) zur Küh lung aktiv geschaltet wird und der passive Pumpenpfad (14, 24) über das dazugehö rige offenen Rückschlagventil (40, 41 ) mit Öl versorgt wird, das in den Öltank (3) ein gespeist wird. 6. The method for operating a hydraulic system (1) according to claim 1, characterized in that a control for filling is used, a pump path (14, 24) to an actuator (A1, A2) and the pump path (34) to the cooling treatment is activated and the passive pump path (14, 24) is supplied with oil via the associated open check valve (40, 41), which is fed into the oil tank (3).
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