DE102017130920B4 - Actuator arrangement for a motor vehicle drive train and method for operating it - Google Patents

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Abstract

Aktuatoranordnung (40) für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang (10), mit- einer Pumpe (42), die einen Druckanschluss (48) aufweist,- einem Elektromotor (50), der die Pumpe (42) antreibt,- einer Kolben/Zylinderanordnung (54) zur Betätigung einer Antriebsstrangkomponente, wobei die Kolben/Zylinderanordnung (54) über eine Verbindungsleitung (58) mit dem Druckanschluss (48) der Pumpe (42) verbunden ist,- einem Niederdruckbereich (46), und- einer Steueranordnung (62), die dazu ausgebildet ist, den Elektromotor (50) so anzusteuern, dass ein Hydraulikdruck (P) an dem Druckanschluss (48) durch Einstellen einer Drehzahl (n) des Elektromotors (50) regelbar ist, wobeiwenigstens ein Fluidhalteventil (70), das derart an die Kolben/Zylinderanordnung (54) angeschlossen ist, dass ein Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung (54) hin zu dem Niederdruckbereich (46) sperrbar ist,gekennzeichnet dadurch,dass das Fluidhalteventil (70) in der Verbindungsleitung (58) von dem Druckanschluss (48) der Pumpe (42) hin zu der Kolben/Zylinderanordnung (54) angeordnet und als normalerweise offenes Ventil ausgebildet ist.Actuator arrangement (40) for a motor vehicle drive train (10), with - a pump (42) which has a pressure connection (48), - an electric motor (50) which drives the pump (42), - a piston / cylinder arrangement (54) for actuating a drive train component, the piston / cylinder arrangement (54) being connected via a connecting line (58) to the pressure connection (48) of the pump (42), - a low-pressure region (46), and - a control arrangement (62), which is used for this is designed to control the electric motor (50) in such a way that a hydraulic pressure (P) at the pressure connection (48) can be regulated by adjusting a speed (n) of the electric motor (50), at least one fluid holding valve (70) which is connected to the piston in this way / Cylinder arrangement (54) is connected such that an outflow of fluid from the piston / cylinder arrangement (54) to the low pressure region (46) can be blocked, characterized in that the fluid holding valve (70) in the connecting line (58) from the pressure connection ( 48) the Pump (42) towards the piston / cylinder arrangement (54) and is designed as a normally open valve.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aktuatoranordnung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, mit einer Pumpe, die einen Druckanschluss aufweist, mit einem Elektromotor, der die Pumpe antreibt, mit einer Kolben/Zylinderanordnung zur Betätigung einer Antriebsstrangkomponente, wobei die Kolben/Zylinderanordnung über eine Verbindungsleitung mit dem Druckanschluss der Pumpe verbunden ist, mit einem Niederdruckbereich und mit einer Steueranordnung, die dazu ausgebildet ist, den Elektromotor so anzusteuern, dass ein Hydraulikdruck an dem Druckanschluss durch Einstellen einer Drehzahl des Elektromotors regelbar ist.The present invention relates to an actuator arrangement for a motor vehicle drive train, with a pump which has a pressure connection, with an electric motor which drives the pump, with a piston / cylinder arrangement for actuating a drive train component, the piston / cylinder arrangement being connected to the pressure connection via a connecting line Pump is connected to a low pressure area and with a control arrangement which is designed to control the electric motor in such a way that a hydraulic pressure at the pressure connection can be regulated by adjusting a speed of the electric motor.

Auf dem Gebiet der Kraftfahrzeugantriebsstränge sind automatisierte Getriebe wie automatisierte Schaltgetriebe, Doppelkupplungsgetriebe, Wandlerautomatikgetriebe etc. bekannt. Automatisierte Getriebe werden sowohl hinsichtlich einer Kupplungsbetätigung als auch hinsichtlich einer Schaltbetätigung mit geeigneten Aktuatoren ausgerüstet, um diese Vorgänge automatisiert ablaufen zu lassen.In the field of motor vehicle drive trains, automated transmissions such as automated manual transmissions, double clutch transmissions, converter automatic transmissions, etc. are known. Automated transmissions are equipped with suitable actuators with regard to both clutch actuation and shift actuation in order to allow these processes to take place automatically.

Zur Betätigung der Reibkupplung ist es dabei bekannt und bevorzugt, hydraulische Aktuatoren zu verwenden, bei denen die Reibkupplung mittels einer Kolben/Zylinderanordnung betätigt wird. Dies ermöglicht eine feinfühlige und schnelle Regelung des über die Reibkupplung übertragenen Drehmomentes, was insbesondere bei Doppelkupplungsgetrieben von besonderer Bedeutung ist. Denn hier werden zwei Reibkupplungen zur Drehmomentübergabe von einem Leistungsübertragungszweig auf einen anderen Leistungsübertragungszweig überschneidend betätigt.To actuate the friction clutch, it is known and preferred to use hydraulic actuators in which the friction clutch is actuated by means of a piston / cylinder arrangement. This enables sensitive and rapid control of the torque transmitted via the friction clutch, which is particularly important in the case of double clutch transmissions. This is because two friction clutches for torque transfer from one power transmission branch to another power transmission branch are overlapped.

Als Schalt-Aktuatoreinrichtung ist es ebenfalls bekannt, hydraulische Zylinder zur Betätigung einzelner Schaltkupplungspakete wie Synchronisierungen zu verwenden. Ein Vorteil liegt hier darin, dass für die Reibkupplungsbetätigung und für die Schaltkupplungsbetätigung eine einheitliche Fluidquelle verwendbar ist.As a shift actuator device, it is also known to use hydraulic cylinders for actuating individual clutch packs such as synchronizations. One advantage here is that a uniform fluid source can be used for the friction clutch actuation and for the clutch actuation.

Es ist jedoch auch bekannt, die Schaltkupplungsanordnung elektrisch zu betätigen, beispielsweise durch elektromagnetische Aktuatoren oder durch Elektromotoren. Im letzteren Fall ist es bekannt, zur Betätigung von Schaltkupplungen sogenannte Schaltwalzen zu verwenden, die mittels eines Elektromotors angetrieben werden.However, it is also known to actuate the clutch assembly electrically, for example by means of electromagnetic actuators or by means of electric motors. In the latter case, it is known to use so-called shift drums for actuating shift clutches, which are driven by means of an electric motor.

Es ist ferner auch bekannt, Schaltkupplungsanordnungen mit Schaltwellen vorzusehen, die mittels eines Hydraulikzylinders in Schaltrichtung bewegt werden, und die mittels eines Elektromotors in Wählrichtung bewegt werden.It is also known to provide shift clutch arrangements with shift shafts which are moved in the shifting direction by means of a hydraulic cylinder and which are moved in the selection direction by means of an electric motor.

Zur Druckregelung eines Hydraulikfluides ist es bekannt, über eine Pumpe einen Leitungsdruck zu erzeugen, der mittels eines Druckregelventils konstant gehalten wird. Mittels weiterer Druckregelventile werden dann die Drücke einzelner Hydraulikzylinder eingeregelt. Hierbei ist es bekannt, die Pumpe nach der Art eines Nebenantriebes an den Verbrennungsmotor anzukoppeln.To regulate the pressure of a hydraulic fluid, it is known to use a pump to generate a line pressure which is kept constant by means of a pressure regulating valve. The pressures of individual hydraulic cylinders are then regulated by means of further pressure control valves. It is known to couple the pump to the internal combustion engine in the manner of a power take-off.

Es ist jedoch auch bekannt, den Druckanschluss einer Pumpe direkt mit einem Hydraulikzylinder zu verbinden und die Pumpe mittels eines Elektromotors anzutreiben. In diesem Fall ist es möglich, den Druck in dem Hydraulikzylinder durch Einstellen der Drehzahl des Elektromotors zu regeln. Eine derartige Anordnung wird auch als „Pumpenaktuator“ bezeichnet. Vorteilhaft ist hier insbesondere, dass zur Druckregelung keine Proportionalventile oder andere stetige Ventile verwendet werden müssen. Denn derartige Ventile haben bei der Montage erhöhte Reinheitsanforderungen, was die Herstellung solcher Aktuatoranordnungen dann insgesamt teuer macht.However, it is also known to connect the pressure connection of a pump directly to a hydraulic cylinder and to drive the pump by means of an electric motor. In this case, it is possible to regulate the pressure in the hydraulic cylinder by adjusting the speed of the electric motor. Such an arrangement is also referred to as a "pump actuator". It is particularly advantageous here that no proportional valves or other continuous valves have to be used for pressure control. Because such valves have increased cleanliness requirements during assembly, which then makes the manufacture of such actuator arrangements expensive overall.

Aus dem Dokument EP 1 236 918 A1 ist es ferner bekannt, eine solche direkte Verbindung zwischen der Pumpe und dem Hydraulikzylinder mit einer Leckage (z.B. eine Blende) hin zu einem Niederdruckbereich zu versehen. Hierdurch soll ein Verschleiß der Pumpe reduziert und/oder eine Ansprechgeschwindigkeit der Pumpe erhöht werden. Das Dokument offenbart ferner, an die Verbindungsleitung zwischen Pumpe und Kolben/ Zylinderanordnung ein Abführventil hin zu einem Niederdruckbereich anzuschließen, wobei das Abführventil einen besonders schnellen Druckabbau in der Kolben/Zylinderanordnung ermöglichen soll. Zudem kann an die Verbindungsleitung auch ein Druckbegrenzungsventil angeschlossen sein.From the document EP 1 236 918 A1 it is also known to provide such a direct connection between the pump and the hydraulic cylinder with a leak (for example an orifice) towards a low-pressure area. This is to reduce wear on the pump and / or increase the response speed of the pump. The document also discloses connecting a discharge valve to a low-pressure region to the connecting line between the pump and the piston / cylinder arrangement, the discharge valve being intended to enable particularly rapid pressure reduction in the piston / cylinder arrangement. In addition, a pressure relief valve can also be connected to the connecting line.

Aus dem Dokument WO 2013/120814 A1 ist eine Aktuatoranordnung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang bekannt, der wenigstens eine Reibkupplung zur Übertragung von Antriebsmoment, insbesondere in Form einer Anfahrkupplung, sowie ein Getriebe mit wenigstens zwei Gangstufen aufweist, die mittels einer Schaltkupplungsanordnung ein- und auslegbar sind, mit einem Hydraulikkreis, der eine Pumpe aufweist, mittels dessen die Reibkupplung betätigbar ist, und mit einer Schalt-Aktuatoreinrichtung zum Betätigen der Schaltkupplungsanordnung, wobei die Schalt-Aktuatoreinrichtung eine Schaltwalze aufweist, die mit dem Elektromotor über eine Schaltwalzen-Koppeleinrichtung derart gekoppelt oder koppelbar ist, dass die Schaltwalze mittels des Elektromotors in Rotation versetzbar ist, um die Schaltkupplungsanordnung zu betätigen.From the document WO 2013/120814 A1 An actuator arrangement for a motor vehicle drive train is known which has at least one friction clutch for transmitting drive torque, in particular in the form of a starting clutch, and a transmission with at least two gear stages, which can be engaged and disengaged by means of a clutch arrangement, with a hydraulic circuit having a pump , by means of which the friction clutch can be actuated, and with a shift actuator device for actuating the shift clutch arrangement, the shift actuator device having a shift drum which is coupled or can be coupled to the electric motor via a shift drum coupling device in such a way that the shift drum by means of the electric motor in Rotation is displaceable to actuate the clutch assembly.

Aus der DE297 14 652 U1 ist eine Stellantrieb für ein automatisiertes Getriebe bekannt., das ein Fluidhalteventil aufweist, so dass ein Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung zum Niederdruckbereich sperrbar ist.From the DE297 14 652 U1 An actuator for an automated transmission is known, which has a fluid holding valve, so that an outflow of Fluid from the piston / cylinder arrangement to the low pressure area can be blocked.

Auch die DE 10 2016 118 423 A1 sowie die DE 100 52 666A1 und die DE 10 2015 213 540 A1 zeigen hydraulische Schaltungen zum Betrieb von getrieben und/oder Kupplungen. Dabei werden Fluidhalteventile verwendet, um den Rückfluss zum Niederdruckbereich zu unterbinden.Also the DE 10 2016 118 423 A1 as well as the DE 100 52 666A1 and the DE 10 2015 213 540 A1 show hydraulic circuits for operating gears and / or clutches. Fluid retention valves are used to prevent backflow to the low pressure area.

Vor dem obigen Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Aktuatoranordnung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang sowie ein verbessertes Verfahren zu dessen Betreiben anzugeben.Against the above background, it is an object of the invention to provide an improved actuator arrangement for a motor vehicle drive train and an improved method for operating it.

Die obige Aufgabe wird bei der eingangs genannten Aktuatoranordnung dadurch gelöst, dass wenigstens ein Fluidhalteventil derart an die Kolben/Zylinderanordnung angeschlossen ist, dass ein Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung hin zu dem Niederdruckbereich sperrbar ist.The above object is achieved in the above-mentioned actuator arrangement in that at least one fluid holding valve is connected to the piston / cylinder arrangement in such a way that an outflow of fluid from the piston / cylinder arrangement to the low-pressure region can be blocked.

Ferner wird die obige Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Aktuatoranordnung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, die eine Pumpe, einen Elektromotor, der die Pumpe antreibt, eine Kolben/Zylinderanordnung zur Betätigung einer Antriebsstrangkomponente, wobei die Kolben/Zylinderanordnung über eine Verbindungsleitung mit der Pumpe verbunden ist, und einen Niederdruckbereich aufweist, insbesondere zum Betreiben einer Aktuatoranordnung der erfindungsgemäßen Art, wobei ein Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung hin zu dem Niederdruckbereich gesperrt wird, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist.Furthermore, the above object is achieved by a method for operating an actuator arrangement for a motor vehicle drive train, which comprises a pump, an electric motor which drives the pump, a piston / cylinder arrangement for actuating a drive train component, the piston / cylinder arrangement being connected to the pump via a connecting line and has a low-pressure area, in particular for operating an actuator arrangement of the type according to the invention, wherein an outflow of fluid from the piston / cylinder arrangement to the low-pressure area is blocked when a predetermined condition is met.

Bei Aktuatoranordnungen der oben beschriebenen Art kann mit der Erfindung erreicht werden, dass sich auch in Situationen, bei denen die Pumpe beispielsweise nicht angetrieben wird oder eine sonstige Art von Zwischensituation vorliegt, die Kolben/Zylinderanordnung nicht vollständig oder gar nicht entleert. Hierdurch kann vermieden werden, dass bei darauffolgenden Betätigungen ein Ansprechverhalten verzögert ist, weil beispielsweise die Kolben/Zylinderanordnung leergelaufen ist.In the case of actuator arrangements of the type described above, the invention can be used to ensure that the piston / cylinder arrangement is not completely or not emptied even in situations in which the pump is not being driven, for example, or in another type of intermediate situation. This can prevent a response behavior being delayed in subsequent operations, for example because the piston / cylinder arrangement has run empty.

Dies gilt insbesondere dann, wenn die Kolben/Zylinderanordnung über eine Leckage mit dem Niederdruckbereich verbunden ist, beispielsweise über eine Leckageleitung mit Blende oder über eine Leckage, die in die Pumpe integriert ist.This applies in particular if the piston / cylinder arrangement is connected to the low-pressure region via a leak, for example via a leakage line with an orifice or via a leak which is integrated in the pump.

Das Fluidhalteventil ist vorzugsweise als Wegeventil ausgebildet, und zwar als binäres bzw. nicht stetiges Wegeventil. Vorzugsweise ist das Fluidhalteventil ein 4/2-Wegeventil. Das Fluidhalteventil kann elektromagnetisch oder hydraulisch betätigt werden.The fluid holding valve is preferably designed as a directional valve, specifically as a binary or non-continuous directional valve. The fluid holding valve is preferably a 4/2-way valve. The fluid holding valve can be operated electromagnetically or hydraulically.

Ein Hydraulikkreis mit einer derartigen Aktuatoranordnung kann insgesamt ohne Proportionalventile realisiert werden, so dass der Fertigungsaufwand aufgrund der geringen Reinheitsanforderungen niedrig gehalten werden kann.A hydraulic circuit with such an actuator arrangement can be implemented as a whole without proportional valves, so that the manufacturing outlay can be kept low due to the low purity requirements.

Generell kann die erfindungsgemäße Aktuatoranordnung in jeder Art von Kraftfahrzeugantriebsstrang integriert werden, insbesondere in automatisierten Kraftfahrzeugantriebssträngen, wie beispielsweise Kraftfahrzeugantriebssträngen mit einem automatisierten Schaltgetriebe und automatisiert betätigter Kupplung, mit einem Doppelkupplungsgetriebe, mit einem Wandlerautomatikgetriebe etc.In general, the actuator arrangement according to the invention can be integrated in any type of motor vehicle drive train, in particular in automated motor vehicle drive trains, such as, for example, motor vehicle drive trains with an automated manual transmission and automatically actuated clutch, with a double clutch transmission, with an automatic converter transmission, etc.

Besonders bevorzugt ist die Antriebsstrangkomponente, die mittels der Kolben/Zylinderanordnung betätigt wird, eine Reibkupplung des Kraftfahrzeugantriebsstranges, insbesondere eine nasslaufende Lamellenkupplung.The drive train component, which is actuated by means of the piston / cylinder arrangement, is particularly preferably a friction clutch of the motor vehicle drive train, in particular a wet-running multi-plate clutch.

Der Elektromotor kann starr mit der Pumpe verbunden sein, oder über eine Koppelanordnung. Die Pumpe kann eine Pumpe üblicher Bauart sein, beispielsweise eine Gerotorpumpe oder eine Flügelzellenpumpe. Die Pumpe kann eine unidirektionale Pumpe oder eine bidirektionale Pumpe sein. Der Niederdruckbereich kann ein Reservoir bzw. ein Tank eines Hydraulikkreises des Kraftfahrzeugantriebsstranges sein.The electric motor can be rigidly connected to the pump, or via a coupling arrangement. The pump can be a conventional type of pump, for example a gerotor pump or a vane pump. The pump can be a unidirectional pump or a bidirectional pump. The low pressure region can be a reservoir or a tank of a hydraulic circuit of the motor vehicle drive train.

Das Hydraulikfluid, das in der Aktuatoranordnung verwendbar ist, kann auch beispielsweise zum Kühlen und/oder zum Schmieren einer Reibkupplung des Kraftfahrzeugantriebsstranges verwendet werden.The hydraulic fluid that can be used in the actuator arrangement can also be used, for example, for cooling and / or for lubricating a friction clutch of the motor vehicle drive train.

Die vorbestimmte Bedingung, unter der ein Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung hin zu dem Niederdruckbereich gesperrt wird, insbesondere mittels eines Fluidhalteventils, kann beispielsweise wenigstens eine von folgenden Bedingungen sein: eine Drehzahl der Pumpe ist kleiner als ein Drehzahlschwellenwert, ein Hydraulikdruck in der Verbindungsleitung ist kleiner als ein Druckschwellenwert, ein Volumenstrom in der Verbindungsleitung ist kleiner als ein Volumenstromschwellenwert, eine Umschaltung der Aktuatoranordnung von einem Antrieb der Pumpe auf einen Antrieb einer Aktuatoreinrichtung zur Betätigung einer weiteren Antriebsstrangkomponente wurde erfasst.The predetermined condition under which an outflow of fluid from the piston / cylinder arrangement to the low-pressure region is blocked, in particular by means of a fluid holding valve, can be, for example, at least one of the following conditions: a speed of the pump is less than a speed threshold, a hydraulic pressure in the Connection line is less than a pressure threshold value, a volume flow in the connection line is less than a volume flow threshold value, a switchover of the actuator arrangement from a drive of the pump to a drive of an actuator device for actuating a further drive train component was detected.

Generell kann die vorbestimmte Bedingung auch beinhalten, dass eine Betätigungspause der Aktuatoranordnung erfasst wird, wenn diese also für einen bestimmten Zeitraum beispielsweise nicht betätigt ist.In general, the predetermined condition can also include that an actuation pause of the actuator arrangement is recorded if it is not actuated for a certain period of time, for example.

Das Fluidhalteventil ist vorzugsweise ein normalerweise offenes Ventil, das folglich so in die Aktuatoranordnung integriert ist, dass der normale Betrieb nicht anders ist als wäre das Fluidhalteventil nicht vorhanden, wenn dieses nicht angesteuert wird. Wenn das Fluidhalteventil bei dieser Ausführungsform angesteuert wird, erfolgt die Absperrung derart, dass ein Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung hin zu dem Niederdruckbereich gesperrt ist.The fluid holding valve is preferably a normally open valve, which is consequently included in the Integrated actuator arrangement is that normal operation is no different than if the fluid holding valve were not present if it is not actuated. If the fluid holding valve is actuated in this embodiment, the shut-off takes place in such a way that an outflow of fluid from the piston / cylinder arrangement to the low-pressure region is blocked.

Mit anderen Worten kommt das Fluidhalteventil vorzugsweise dann zur Anwendung, wenn der Kraftfahrzeugantriebsstrang in Betrieb ist. Wenn der Kraftfahrzeugantriebsstrang abgeschaltet ist, also beispielsweise bei abgezogenem Zündschlüssel, befindet sich das Fluidhalteventil bei der Ausführungsform in der offenen Position, bei der ein Abfluss von Hydraulikfluid aus der Kolben/Zylinderanordnung hin zu dem Niederdruckbereich möglich ist. Mit anderen Worten wird das Fluidhalteventil insbesondere dann aktiviert und zur Sperrung eines Abflusses aus der Kolben/Zylinderanordnung genutzt, wenn die Aktuatoranordnung in Betrieb ist, wobei hierzu das Fluidhalteventil vorzugsweise aktiv angesteuert wird.In other words, the fluid holding valve is preferably used when the motor vehicle drive train is in operation. When the motor vehicle drive train is switched off, for example when the ignition key is removed, the fluid holding valve is in the open position in the embodiment in which hydraulic fluid can flow out of the piston / cylinder arrangement to the low-pressure region. In other words, the fluid holding valve is activated in particular and used to block an outflow from the piston / cylinder arrangement when the actuator arrangement is in operation, the fluid holding valve preferably being actively controlled for this purpose.

Gemäß der erfinderischen Ausführungsform ist das Fluidhalteventil in der Verbindungsleitung von dem Druckanschluss der Pumpe hin zu der Kolben/Zylinderanordnung angeordnet und als normalerweise offenes Ventil ausgebildet.According to the inventive embodiment, the fluid holding valve is arranged in the connecting line from the pressure connection of the pump to the piston / cylinder arrangement and is designed as a normally open valve.

Bei dieser Ausführungsform wird ein Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung in räumlicher bzw. funktioneller Nähe zu der Kolben/Zylinderanordnung unterbunden, wenn das Fluidhalteventil angesteuert wird, wenn es also von der normalerweise offenen Stellung, bei der Fluid ungehindert von dem Druckanschluss zu der Kolben/Zylinderanordnung gelangen kann, in die Sperrposition versetzt wird. Eine Leckage in der Aktuatoranordnung kann dabei in der Pumpe realisiert sein oder in einer Leckageleitung.In this embodiment, drainage of fluid from the piston / cylinder arrangement in spatial or functional proximity to the piston / cylinder arrangement is prevented when the fluid holding valve is actuated, i.e. when it is in the normally open position, when the fluid is unimpeded from the pressure connection to the Piston / cylinder assembly can get into the locked position. A leak in the actuator arrangement can be implemented in the pump or in a leakage line.

Die Aufgabe wird somit vollkommen gelöst.The task is thus solved completely.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Druckanschluss der Pumpe über eine solche Leckageleitung, in der eine Blende angeordnet ist, mit dem Niederdruckbereich verbunden ist.It is particularly advantageous if the pressure connection of the pump is connected to the low-pressure region via such a leakage line, in which an orifice is arranged.

Hierbei kann dann, wenn das Fluidhalteventil nicht angesteuert ist, sich also in seiner Offenposition befindet, die Regelbarkeit des Hydraulikdruckes in der Kolben/Zylinderanordnung verbessert werden, da über die Leckageleitung und die Blende immer ein gewisser Leckagefluidstrom abgezweigt wird.Here, when the fluid holding valve is not activated, that is to say in its open position, the controllability of the hydraulic pressure in the piston / cylinder arrangement can be improved, since a certain leakage fluid flow is always branched off via the leakage line and the orifice.

Von besonderem Vorzug ist es hierbei, wenn das Fluidhalteventil zwischen der Kolben/Zylinderanordnung und einer Verbindung zwischen dem Druckanschluss und der Leckageleitung angeordnet ist.It is particularly advantageous here if the fluid holding valve is arranged between the piston / cylinder arrangement and a connection between the pressure connection and the leakage line.

Hierbei kann der Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung in jedem Fall bedarfsweise unterbunden werden.In this case, the outflow of fluid from the piston / cylinder arrangement can be prevented if necessary.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Fluidhalteventil in einer Leckageleitung angeordnet, die von dem Druckanschluss der Pumpe zu dem Niederdruckbereich führt und in der eine Blende angeordnet ist.According to a further embodiment, the fluid holding valve is arranged in a leakage line, which leads from the pressure connection of the pump to the low-pressure region and in which an orifice is arranged.

Das Fluidhalteventil kann dabei ausgehend von einer Verbindung zwischen dem Druckanschluss und der Leckageleitung hin zu dem Niederdruckbereich stromauf oder stromab der Blende angeordnet sein.The fluid holding valve can be arranged upstream or downstream of the orifice, starting from a connection between the pressure connection and the leakage line to the low-pressure region.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Fluidhalteventil in einer Saugleitung angeordnet, die einen Sauganschluss der Pumpe mit dem Niederdruckbereich verbindet.According to a further preferred embodiment, the fluid holding valve is arranged in a suction line which connects a suction connection of the pump to the low-pressure area.

Diese Ausführungsform kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn eine Leckage durch die Pumpe selbst eingerichtet ist.This embodiment can be particularly advantageous if a leak is set up by the pump itself.

Die unterschiedlichen Anordnungsmöglichkeiten eines Fluidhalteventils können alternativ in der Aktuatoranordnung realisiert sein, oder es kann eine beliebige Kombination von derartigen Fluidhalteventilen in der Aktuatoranordnung realisiert sein.The different arrangement options for a fluid holding valve can alternatively be implemented in the actuator arrangement, or any combination of such fluid holding valves can be implemented in the actuator arrangement.

Insgesamt ist es ferner bevorzugt, wenn der Elektromotor an eine Aktuatoreinrichtung angeschlossen oder bedarfsweise anschließbar ist, die zur Betätigung einer weiteren Antriebsstrangkomponente ausgebildet ist.Overall, it is further preferred if the electric motor is connected to an actuator device or can be connected if necessary, which is designed to actuate a further drive train component.

Die Aktuatoranordnung kann daher kompakt realisiert sein, da der Elektromotor für die Betätigung zweier unterschiedlicher Antriebsstrangkomponenten verwendbar ist.The actuator arrangement can therefore be implemented in a compact manner since the electric motor can be used for actuating two different drive train components.

Vorzugsweise ist die weitere Antriebsstrangkomponente eine Schaltkomponente des Antriebsstranges, mittels der eine oder mehrere Gangstufen einer Getriebeanordnung des Antriebsstranges schaltbar sind.The further drive train component is preferably a shift component of the drive train, by means of which one or more gear stages of a transmission arrangement of the drive train can be shifted.

Bei dieser Ausführungsform kann der Elektromotor vorzugsweise zur Betätigung einer Kupplungsanordnung des Antriebsstranges und zur Betätigung einer Schaltanordnung des Antriebsstranges verwendet werden. Kupplungsbetätigungen und Schaltbetätigungen erfolgen in der Regel zeitlich zu unterschiedlichen Zeiten, so dass eine derartige Doppelnutzung des Elektromotors funktional vertretbar ist.In this embodiment, the electric motor can preferably be used to actuate a clutch arrangement of the drive train and to actuate a shift arrangement of the drive train. Clutch actuation and shift actuation generally take place at different times, so that such double use of the electric motor is functionally justifiable.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Aktuatoranordnung eine Schaltwalze ist, die mittels des Elektromotors antreibbar ist. Die Schaltwalze kann mit dem Elektromotor dabei beispielsweise über ein Zugmittelgetriebe oder über einen Radsatz verbunden sein, so dass eine geeignete Übersetzung zwischen der Drehzahl des Elektromotors und der Drehzahl der Schaltwalze einrichtbar ist.It is particularly advantageous if the actuator arrangement is a shift drum that can be driven by means of the electric motor. The shift drum can be connected to the electric motor, for example via a traction mechanism gearbox or via a wheel set, so that a suitable transmission ratio can be set up between the speed of the electric motor and the speed of the shift drum.

Die Schaltwalze kann dabei zur Betätigung von einer oder mehreren Schaltkupplungspaketen einer Getriebeanordnung ausgebildet sein, wobei jedes Schaltkupplungspaket eine oder zwei Synchron-Schaltkupplungen zum Ein-oder Auslegen von Gangstufen eines Vorgelegegetriebes in Stirnradbauweise beinhalten kann.The shift drum can be designed to actuate one or more shift clutch packs of a gear arrangement, each shift clutch pack can contain one or two synchronous shift clutches for engaging or disengaging gear stages of a counter gear in a spur gear construction.

In einer Ausführungsform kann der Elektromotor immer starr mit der Pumpe verbunden sein, und die Aktuatoranordnung kann mittels einer schaltbaren Kupplung mit dem Elektromotor verbindbar sein. Hierbei kann es sinnvoll sein, den Druckanschluss der Pumpe mittels eines umschaltbaren Druckabbauventils bedarfsweise mit dem Niederdruckbereich zu verbinden, wie es dem Grunde nach in der eingangs genannten Druckschrift WO 2013/120814 A1 offenbart ist, auf deren Offenbarungsgehalt vorliegend vollumfänglich Bezug genommen wird.In one embodiment, the electric motor can always be rigidly connected to the pump, and the actuator arrangement can be connectable to the electric motor by means of a switchable coupling. In this case, it may make sense to connect the pressure connection of the pump to the low-pressure area as required by means of a switchable pressure relief valve, as is basically the case in the publication mentioned at the beginning WO 2013/120814 A1 is disclosed, the disclosure content of which is hereby fully referred to.

Von besonderem Vorzug ist es jedoch, wenn der Elektromotor mittels einer Koppelanordnung alternativ mit der Pumpe oder mit der Aktuatoreinrichtung verbindbar ist.However, it is particularly preferred if the electric motor can alternatively be connected to the pump or to the actuator device by means of a coupling arrangement.

Hierbei kann der Elektromotor entweder zum Antreiben der Pumpe oder zum Antreiben der Aktuatoranordnung verwendet werden, also um die weitere Antriebsstrangkomponente zu betätigen.Here, the electric motor can be used either to drive the pump or to drive the actuator arrangement, that is to say to actuate the further drive train component.

Die Koppelanordnung kann beispielsweise durch ein Schaltkupplungspaket realisiert sein, wie es generell auch zum Schalten von Gangstufen in einer Getriebeanordnung verwendet wird, beispielsweise als Klauenkupplungspaket.The coupling arrangement can be implemented, for example, by a shift clutch package, as is generally also used for shifting gear stages in a transmission arrangement, for example as a dog clutch package.

Von besonderem Vorzug ist es dabei, wenn die Steueranordnung dazu eingerichtet ist, die Koppelanordnung und das Fluidhalteventil synchron zueinander anzusteuern.It is particularly advantageous if the control arrangement is set up to control the coupling arrangement and the fluid holding valve in synchronism with one another.

Hierdurch kann der Aufwand zum Betreiben der Aktuatoranordnung verringert werden.As a result, the effort for operating the actuator arrangement can be reduced.

Mit anderen kann beispielsweise dann, wenn die Koppelanordnung den Elektromotor mit der Pumpe verbunden hat, das Fluidhalteventil unangesteuert verbleiben, so dass es in der Offenposition ist, also die Betätigung beispielsweise einer Kupplung mittels der Kolben/ Zylinderanordnung nicht stört. Wenn andererseits die Koppelanordnung so geschaltet ist, dass der Elektromotor mit der Aktuatoranordnung verbunden ist, kann das Fluidhalteventil synchron hierzu so angesteuert werden, dass es sperrt. In diesem Fall kann ein Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung verhindert werden, während der Elektromotor dazu dient, die weitere Antriebsstrangkomponente zu betätigen.With others, for example, when the coupling arrangement has connected the electric motor to the pump, the fluid holding valve can remain uncontrolled, so that it is in the open position, that is, it does not interfere with the actuation, for example, of a clutch by means of the piston / cylinder arrangement. If, on the other hand, the coupling arrangement is switched such that the electric motor is connected to the actuator arrangement, the fluid holding valve can be activated synchronously with it so that it blocks. In this case, an outflow of fluid from the piston / cylinder arrangement can be prevented while the electric motor serves to actuate the further drive train component.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind eine Betätigungseinrichtung des Fluidhalteventils und ein Koppelanordnungsaktuator in einem gemeinsamen Aktuatorgehäuse aufgenommen.According to a further embodiment, an actuating device of the fluid holding valve and a coupling arrangement actuator are accommodated in a common actuator housing.

Dies erleichtert ggf. eine synchrone Betätigung dieser beiden Komponenten.This may make it easier to operate these two components synchronously.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Betätigungseinrichtung des Fluidhalteventils und ein Koppelanordnungsaktuator ein gemeinsames Betätigungsglied aufweisen.In a particularly preferred embodiment, it is provided that an actuating device of the fluid holding valve and a coupling arrangement actuator have a common actuating element.

Das gemeinsame Betätigungsglied kann beispielsweise ein Anker eines Elektromagneten sein, der mittels der Steueranordnung angesteuert wird bzw. erregt wird. Der Anker dieses Elektromagneten kann dann sowohl dazu verwendet werden, um das Fluidhalteventil beispielsweise in eine Sperrposition zu versetzen und die Koppelanordnung mit der Aktuatoreinrichtung für die weitere Antriebsstrangkomponente zu verbinden.The common actuator can be, for example, an armature of an electromagnet, which is controlled or excited by means of the control arrangement. The armature of this electromagnet can then be used both to place the fluid holding valve, for example, in a blocking position and to connect the coupling arrangement to the actuator device for the further drive train component.

Die vorliegende Erfindung findet vorzugsweise Anwendung in einem Doppelkupplungsgetriebe. Hierbei ist häufig für jedes Teilgetriebe eine eigene Pumpe und eine eigene weitere Antriebsstrangkomponente vorgesehen, so dass auch für jedes Teilgetriebe in der Regel eine eigene Koppelanordnung vorgesehen wird. Bevorzugte Ausführungsformen derartiger Doppelkupplungsgetriebe-Aktuatoranordnungen sind in dem Dokument WO 2013/120814 A1 offenbart, auf das, wie oben gesagt, vollumfänglich Bezug genommen wird, so dass dessen Offenbarung vorliegend vollumfänglich enthalten sein soll.The present invention is preferably used in a dual clutch transmission. In this case, a separate pump and its own further drive train component are often provided for each partial transmission, so that a separate coupling arrangement is generally also provided for each partial transmission. Preferred embodiments of such double clutch transmission actuator arrangements are in the document WO 2013/120814 A1 , to which, as mentioned above, reference is made in full, so that its disclosure is to be included in its entirety in the present case.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines Kraftfahrzeugantriebsstranges mit einer Aktuatoranordnung;
  • 2 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Antriebsstranges mit einer weiteren Ausführungsform einer Aktuatoranordnung;
  • 3 eine schematische Darstellung eines weiteren Antriebsstranges mit einer weiteren Ausführungsform einer Aktuatoranordnung; und
  • 4 eine schematische Darstellung eines weiteren Antriebsstranges mit einer Ausführungsform einer Aktuatoranordnung.
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description. Show it:
  • 1 a schematic representation of an embodiment of a motor vehicle drive train with an actuator arrangement;
  • 2 is a schematic representation of another embodiment of a drive train with a further embodiment of an actuator arrangement;
  • 3 a schematic representation of a further drive train with a further embodiment of an actuator arrangement; and
  • 4 a schematic representation of a further drive train with an embodiment of an actuator arrangement.

In 1 ist in schematischer Form ein Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug dargestellt und generell mit 10 bezeichnet. Der Kraftfahrzeugantriebsstrang 10 weist einen Antriebsmotor 12 auf, wie beispielsweise einen Verbrennungsmotor oder eine Hybrid-Antriebseinheit. Ferner beinhaltet der Kraftfahrzeugantriebsstrang 10 eine Kupplungsanordnung 14. Die Kupplungsanordnung 14 kann eine einfache Kupplung sein, die eingangsseitig mit dem Antriebsmotor 12 gekoppelt ist, kann jedoch auch eine Doppelkupplungsanordnung sein. Ausgangsseitig ist die Kupplungsanordnung 14 mit einer Getriebeanordnung 16 verbunden, bei der es sich um ein Vorgelegegetriebe in Form eines automatisierten Schaltgetriebes oder um eine Doppelkupplungsgetriebeanordnung handeln kann, die aus zwei Teilgetrieben besteht, von denen eines den geraden Gangstufen und das andere den ungeraden Gangstufen zugeordnet ist.In 1 A drive train for a motor vehicle is shown in schematic form and generally designated 10. The motor vehicle powertrain 10 has a drive motor 12 such as an internal combustion engine or a hybrid drive unit. The motor vehicle powertrain also includes 10 a clutch assembly 14 , The clutch assembly 14 can be a simple coupling, the input side with the drive motor 12 is coupled, however, can also be a double clutch arrangement. The coupling arrangement is on the output side 14 with a gear arrangement 16 connected, which can be a countershaft transmission in the form of an automated manual transmission or a double clutch transmission arrangement which consists of two sub-transmissions, one of which is assigned to the even gear stages and the other to the odd gear stages.

Die Kupplungsanordnung 14 und die Getriebeanordnung 16 können auch Teil eines Wandlerautomatikgetriebes sein, um ein weiteres Beispiel zu nennen.The clutch assembly 14 and the gear arrangement 16 can also be part of an automatic converter transmission, to give another example.

Ein Ausgang der Getriebeanordnung 16 ist mit einem Differenzial 18 verbunden, mittels dessen Antriebsleistung auf angetriebene Räder 20L, 20R verteilbar ist.An output of the gear arrangement 16 is with a differential 18 connected, by means of its drive power to driven wheels 20L . 20R is distributable.

Die Getriebeanordnung 16 weist eine Mehrzahl von Radsätzen auf, von denen in 1 beispielhaft zwei Radsätze 24, 26 dargestellt sind. Ferner beinhaltet die Getriebeanordnung 16 eine Mehrzahl von Schaltkupplungsanordnungen 28, von denen in 1 eine schematisch dargestellt ist. Die Schaltkupplungsanordnung 28 beinhaltet eine Schaltmuffe 30, die mittels eines Schaltaktuators 32 betätigbar ist, um entweder den einen Radsatz 24 oder den anderen Radsatz 26 in den Leistungsfluss zu schalten.The gear arrangement 16 has a plurality of wheel sets, of which in 1 exemplary two wheel sets 24 . 26 are shown. The transmission arrangement also includes 16 a plurality of clutch assemblies 28 , of which in 1 one is shown schematically. The clutch assembly 28 includes a gearshift sleeve 30 using a switch actuator 32 is actuated to either the one wheel set 24 or the other wheelset 26 to switch into the power flow.

Vorliegend ist dargestellt, dass der Schaltaktuator 32 eine Schaltwalze 34 aufweist, die eine nicht näher dargestellte Schaltkontur besitzt, die über einen Mitnehmer oder dergleichen mit der Schaltmuffe 30 in Wirkverbindung steht. Bei einer Drehung der Schaltwalze 34 wird die Schaltmuffe 30 axial versetzt, um eine zugeordnete Schaltkupplung zum Schalten von Gangstufen einzulegen oder auszulegen. Die Verdrehbarkeit der Schaltwalze 34 ist in 1 bei ns angedeutet.It is shown here that the switch actuator 32 a shift drum 34 has a switching contour, not shown, which has a driver or the like with the switching sleeve 30 is in operative connection. When the shift drum rotates 34 becomes the shift sleeve 30 axially offset to engage or disengage an associated clutch for shifting gear stages. The rotatability of the shift drum 34 is in 1 indicated at ns.

Der Kraftfahrzeugantriebsstrang 10 beinhaltet ferner eine Aktuatoranordnung 40, wobei der Schaltaktuator 32 Teil dieser Aktuatoranordnung 40 sein kann.The motor vehicle powertrain 10 also includes an actuator arrangement 40 , with the switching actuator 32 Part of this actuator arrangement 40 can be.

Die Aktuatoranordnung 40 weist eine Pumpe 42 auf, die einen Sauganschluss 44 besitzt, der mit einem Niederdruckbereich 46, beispielsweise in Form eines Tanks oder eines Reservoirs verbunden ist. Die Pumpe 42 weist ferner einen Druckanschluss 48 auf. Die Pumpe 42 ist mittels eines Elektromotors 50 angetrieben. Eine Motorwelle 52 des Elektromotors 50 kann starr mit der Pumpe 42 verbunden sein, kann jedoch auch über eine noch nachstehend beschriebene Koppelanordnung mit der Pumpe 42 koppelbar sein.The actuator arrangement 40 assigns a pump 42 on that a suction port 44 owns that with a low pressure area 46 , for example in the form of a tank or a reservoir. The pump 42 also has a pressure connection 48 on. The pump 42 is by means of an electric motor 50 driven. A motor shaft 52 of the electric motor 50 can be rigid with the pump 42 connected, but can also be connected to the pump via a coupling arrangement described below 42 be connectable.

Die Aktuatoranordnung 40 weist ferner eine Kolben/Zylinderanordnung 54 auf, die der Kupplungsanordnung 14 zugeordnet ist.The actuator arrangement 40 also has a piston / cylinder arrangement 54 on that of the clutch assembly 14 assigned.

Die Kolben/Zylinderanordnung 54 dient zum Betätigen der Kupplungsanordnung 14. Sofern die Kupplungsanordnung 14 mehr als eine Kupplung aufweist, beinhaltet die Aktuatoranordnung 40 in der Regel auch mehr als eine Kolben/Zylinderanordnung 54.The piston / cylinder arrangement 54 is used to operate the clutch assembly 14 , If the clutch assembly 14 has more than one clutch, contains the actuator arrangement 40 usually more than one piston / cylinder arrangement 54 ,

Vorliegend ist die Kolben/Zylinderanordnung 54 mittels einer Feder 56 in einer Offenposition vorgespannt, bei der die Kolben/Zylinderanordnung 54 die Kupplungsanordnung 14 nicht betätigt. Der Druckraum der Kolben/Zylinderanordnung 54 ist über eine Verbindungsleitung 58 direkt mit dem Druckanschluss 48 der Pumpe 42 verbunden. An der Verbindungsleitung 58 kann ein Druckmessgerät 60 angeschlossen sein.The piston / cylinder arrangement is present 54 by means of a spring 56 biased in an open position where the piston / cylinder assembly 54 the clutch assembly 14 not activated. The pressure space of the piston / cylinder arrangement 54 is via a connecting line 58 directly with the pressure connection 48 the pump 42 connected. On the connecting line 58 can be a pressure gauge 60 be connected.

Unter einer direkten Verbindung wird vorliegend verstanden, dass ein Druck P in der Verbindungsleitung 58 nicht mittels eines Proportionalventils oder dergleichen geregelt wird, sondern ausschließlich durch Einstellen einer Drehzahl nM des Elektromotors 50.In the present case, a direct connection is understood to mean that a pressure P in the connecting line 58 is not regulated by means of a proportional valve or the like, but only by setting a speed n M of the electric motor 50 ,

Zu diesem Zweck weist die Aktuatoranordnung 40 eine Steueranordnung 62 auf, die mit dem Druckmessgerät 60 verbunden ist (bei „A“ in 1) und die in Abhängigkeit von dem gemessenen Druck P den Elektromotor 50 ansteuert, um den Druck P auf einen gewünschten Wert zu regeln.For this purpose, the actuator arrangement 40 a control arrangement 62 on that with the pressure gauge 60 is connected (at “ A " in 1 ) and depending on the measured pressure P the electric motor 50 controls the pressure P to regulate to a desired value.

Der Druck P kann beispielsweise einem Drehmoment entsprechen, das über die Kupplungsanordnung 14 übertragen werden kann. Der Druck P kann durch Einstellen der Drehzahl nM so feinfühlig geregelt werden, dass die Kupplungsanordnung 14 entweder geschlossen sein kann, geöffnet sein kann, jedoch vorzugsweise auch einen dazwischen liegenden beliebigen Schlupfzustand einnehmen kann. Dies ist insbesondere bei Doppelkupplungsgetrieben von Bedeutung, die zwei derartige Kupplungsanordnungen aufweisen, die überschneidend betätigt werden, um Gangwechsel zugkraftunterbrechungsfrei durchführen zu können.The pressure P can, for example, correspond to a torque that is generated via the clutch arrangement 14 can be transferred. The pressure P can by adjusting the speed n M are regulated so sensitively that the coupling arrangement 14 can either be closed, open can be, but can preferably also assume any intermediate slip state. This is particularly important in the case of double clutch transmissions which have two such clutch arrangements which are actuated in overlapping fashion in order to be able to carry out gear changes without interruption in tractive force.

Ferner weist der dargestellte Hydraulikkreis der Aktuatoranordnung 40 eine Leckageleitung 64 auf, die an einer nicht näher bezeichneten Verbindung mit der Verbindungsleitung 58 verbunden ist und in den Niederdruckbereich bzw. -abschnitt 46 führt. In der Leckageleitung 64 ist eine Blende 66 angeordnet.Furthermore, the hydraulic circuit shown has the actuator arrangement 40 a leakage line 64 on that at an unspecified connection to the connecting line 58 is connected and in the low pressure area or section 46 leads. In the leakage line 64 is an aperture 66 arranged.

Aufgrund der Leckageleitung 64 kann der Druck P feinfühliger geregelt werden, das Ansprechverhalten kann verbessert werden. Ggf. können die Komponenten der Pumpe 42 und/oder der involvierten Leitungen geschont werden.Because of the leakage line 64 can the pressure P can be regulated more sensitively, the response behavior can be improved. Possibly. can the components of the pump 42 and / or the lines involved are protected.

Eine Leckage in der Verbindungsleitung 58 kann entweder durch die dargestellte Leckageleitung 64 und die darin enthaltene Blende 66 eingerichtet werden. Eine derartige Leckage mit einem begrenzten Rückfluss in den Niederdruckbereich 46 kann jedoch auch durch die Pumpe 42 eingerichtet sein, obgleich dies in 1 nicht dargestellt ist.A leak in the connecting line 58 can either through the leakage line shown 64 and the aperture included in it 66 be set up. Such leakage with limited backflow into the low pressure area 46 can also be done by the pump 42 be set up, although this is in 1 is not shown.

Sofern die Pumpe während des Betriebs des Kraftfahrzeugantriebsstrang 10 abgeschaltet wird, könnte sich die Kolben/Zylinderanordnung 54 über die Leckage entleeren, wie beispielsweise über die Leckageleitung 64.Unless the pump is in operation of the motor vehicle powertrain 10 is turned off, the piston / cylinder assembly could 54 drain via the leakage, such as via the leakage line 64 ,

Um dies verhindern zu können, beinhaltet die Aktuatoranordnung 40 vorliegend ein Fluidhalteventil 70. Das Fluidhalteventil 70 ist als Wegeventil ausgebildet, insbesondere als 4/2-Wegeventil, das mittels einer nicht näher bezeichneten Feder in eine Offenstellung vorgespannt ist (normally open).In order to be able to prevent this, the actuator arrangement contains 40 in the present case a fluid holding valve 70 , The fluid holding valve 70 is designed as a directional valve, in particular as a 4/2-way valve, which is biased into an open position by means of a spring (not specified) (normally open).

In dieser unbetätigten normal eingestellten Stellung des Fluidhalteventils 70 bildet dieses einen freien Durchgang in der Verbindungsleitung 58. Das Fluidhalteventil 70 ist dabei vorzugsweise angeordnet zwischen der Verbindung, die die Verbindungsleitung 58 mit der Leckageleitung 64 verbindet, und der Kolben/Zylinderanordnung 54.In this unactuated, normally set position of the fluid holding valve 70 this forms a free passage in the connecting line 58 , The fluid holding valve 70 is preferably arranged between the connection that the connecting line 58 with the leakage line 64 connects, and the piston / cylinder assembly 54 ,

Bei Bedarf, wenn also beispielsweise eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, kann das Fluidhalteventil 70 betätigt werden, und zwar mittels einer Betätigungseinrichtung 72. Ein Betätigen des Fluidhalteventils 70 führt dazu, dass die Verbindungsleitung 58 gesperrt wird, also kein Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung 54 ausströmen kann.If necessary, for example if a predetermined condition is met, the fluid holding valve 70 are operated, namely by means of an actuator 72 , An actuation of the fluid holding valve 70 leads to the connecting line 58 is blocked, i.e. no fluid from the piston / cylinder arrangement 54 can flow out.

Die Betätigung kann, wie es bei B in 1 angedeutet ist, elektromagnetisch über ein Ansteuerungssignal der Steueranordnung 62 erfolgen. Die Betätigungseinrichtung 72 kann jedoch auch eine direkte Betätigung sein oder eine hydraulisch gesteuerte Betätigung.The operation can, as is the case with B in 1 is indicated, electromagnetically via a control signal of the control arrangement 62 respectively. The actuator 72 can however also be a direct actuation or a hydraulically controlled actuation.

In 1 ist die Offenstellung des Fluidhalteventils 70 mit O bezeichnet, die Sperrstellung mit S.In 1 is the open position of the fluid holding valve 70 marked with O, the blocking position with S.

Die vorbestimmte Bedingung kann beispielsweise vorliegen, wenn die Drehzahl nM der Pumpe 42 unter einen vorbestimmten Drehzahlschwellenwert fällt. Die vorbestimmte Bedingung, bei der das Fluidhalteventil 70 betätigt wird, kann jedoch auch vorliegen, wenn der Druck P in der Verbindungsleitung 58 unter einen Druckschwellenwert fällt und/oder wenn ein Volumenstrom in der Verbindungsleitung 58 unter einen Volumenstromschwellenwert fällt.The predetermined condition may exist, for example, when the speed n M the pump 42 falls below a predetermined speed threshold. The predetermined condition at which the fluid holding valve 70 is actuated, but may also be when the pressure P in the connecting line 58 falls below a pressure threshold and / or if a volume flow in the connecting line 58 falls below a volume flow threshold.

Eine weitere alternative oder akkumulative Bedingung zur Betätigung des Fluidhalteventils 70 kann darin liegen, dass eine Koppelanordnung 80 zwischen einer Kopplung des Elektromotors 50 mit der Pumpe 42 umgeschaltet wird in eine Kopplung des Elektromotors 50 mit einer weiteren Antriebsstrangkomponente, vorliegend in Form eines Schaltaktuators 32, der beispielsweise durch eine Schaltwalze 34 gebildet sein kann. Dies ist in 1 gestrichelt dargestellt.Another alternative or accumulative condition for actuating the fluid holding valve 70 can be that a coupling arrangement 80 between a coupling of the electric motor 50 with the pump 42 is switched to a coupling of the electric motor 50 with a further drive train component, in the present case in the form of a shift actuator 32 , for example, by a shift drum 34 can be formed. This is in 1 shown in dashed lines.

Die Koppelanordnung 80 kann umschaltbar sein mittels der Steueranordnung 62, wie es in 1 ebenfalls durch eine Strichpunktlinie dargestellt ist.The coupling arrangement 80 can be switchable by means of the control arrangement 62 as it is in 1 is also represented by a chain line.

Wenn mit anderen Worten der Elektromotor 50 dazu verwendet wird, um den Schaltaktuator 32 anzutreiben, um eine Gangstufe ein- oder auszulegen, ist der Elektromotor 50 vorzugsweise von der Pumpe 42 entkoppelt, so dass diese nicht in Drehung versetzt ist und folglich ein Entleerungsvorgang der Kolben/Zylinderanordnung 54 stattfinden könnte. In diesem Fall wird das Fluidhalteventil 70 betätigt, um eine derartige Entleerung zu verhindern.In other words, if the electric motor 50 used to switch the actuator 32 to drive in order to engage or disengage a gear is the electric motor 50 preferably from the pump 42 decoupled so that it is not set in rotation and consequently an emptying process of the piston / cylinder arrangement 54 could take place. In this case the fluid holding valve 70 actuated to prevent such emptying.

In 1 ist dargestellt, dass das Fluidhalteventil 70 unmittelbar benachbart zu der Kolben/Zylinderanordnung 54 angeordnet ist, und zwar zwischen dieser und der Verbindung zwischen Verbindungsleitung 58 und Leckageleitung 64.In 1 is shown that the fluid holding valve 70 immediately adjacent to the piston / cylinder arrangement 54 is arranged, namely between this and the connection between the connecting line 58 and leakage line 64 ,

Alternativ oder zusätzlich hierzu kann ein Fluidhalteventil auch in der Leckageleitung 64 angeordnet sein, und zwar entweder stromauf der Blende 66, wie es bei 70A gezeigt ist, oder stromab der Blende 66, wie es bei 70B gezeigt ist.Alternatively or in addition to this, a fluid holding valve can also be located in the leakage line 64 be arranged, either upstream of the aperture 66 how it at 70A is shown, or downstream of the aperture 66 how it at 70B is shown.

Alternativ oder akkumulativ ist es auch möglich, ein Fluidhalteventil 70C in der Leitung zwischen dem Sauganschluss 44 und dem Niederdruckbereich 46 anzuordnen, wobei diese Anordnung insbesondere dann vorteilhaft ist, wenn eine Leckage durch die Pumpe 42 eingerichtet ist.Alternatively or accumulatively, it is also possible to use a fluid holding valve 70C in the line between the suction connection 44 and the low pressure area 46 to be arranged, this arrangement being particularly advantageous if there is leakage through the pump 42 is set up.

Wenn eine Leckage durch die Pumpe 42 und über die Leckageleitung 64 eingerichtet ist, können beispielsweise sowohl ein Fluidhalteventil 70C als auch ein Fluidhalteventil 70B vorgesehen sein.If there is a leak through the pump 42 and via the leakage line 64 is set up, for example, both a fluid holding valve 70C as well as a fluid holding valve 70B be provided.

Diese Ventile können ggf. in einen Ventilkörper integriert sein und beispielsweise als 8/2-Wegeventil realisiert sein. Alternativ kann ein derartiges kombiniertes Ventil auch durch die Fluidhalteventile 70C, 70A realisiert sein.These valves can optionally be integrated in a valve body and can be implemented, for example, as an 8/2-way valve. Alternatively, such a combined valve can also be provided by the fluid holding valves 70C . 70A be realized.

In den nachfolgenden 2 bis 4 werden weitere Ausführungsformen von Kraftfahrzeugantriebssträngen 10 und zugeordneten Aktuatoranordnungen beschrieben, die hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise generell der Aktuatoranordnung der 1 entsprechen. Gleiche Elemente sind daher durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet. Im Folgenden werden im Wesentlichen die Unterschiede erläutert.In the following 2 to 4 become further embodiments of motor vehicle drive trains 10 and assigned actuator arrangements, which generally relate to the actuator arrangement in terms of structure and mode of operation 1 correspond. The same elements are therefore identified by the same reference numerals. The differences are essentially explained below.

2 zeigt eine Aktuatoranordnung 40' für ein erstes Teilgetriebe eines Doppelkupplungsgetriebes und eine zweite Aktuatoranordnung 40'a für ein zweites Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes. 2 shows an actuator arrangement 40 ' for a first partial transmission of a double clutch transmission and a second actuator arrangement 40'a for a second sub-transmission of the dual clutch transmission.

Das Teilgetriebe, das der Aktuatoranordnung 40' zugeordnet ist, beinhaltet die ungeraden Gangstufen des Doppelkupplungsgetriebes. Entsprechend sind der Schaltwalze die Gangstufen 1-3-5 zugeordnet. Die Schaltwalze 34 dient zum Betätigen ausschließlich von Gangstufen des Teilgetriebes mit den ungeraden Gangstufen.The partial transmission, that of the actuator arrangement 40 ' is assigned includes the odd gear stages of the dual clutch transmission. Corresponding to the shift drum are the gear steps 1-3-5 assigned. The shift drum 34 is used to operate only gear stages of the sub-transmission with the odd gear stages.

Die Aktuatoranordnung 40'a beinhaltet eine Schaltwalze 34a, die ausschließlich dem Teilgetriebe mit den geraden Gangstufen zugeordnet ist.The actuator arrangement 40'a includes a shift drum 34a , which is exclusively assigned to the partial transmission with the even gear steps.

Nachfolgend wird die Aktuatoranordnung 40' beschrieben. Die Funktion der Aktuatoranordnung 40'a ist hierzu identisch. Die entsprechenden Elemente sind in 2 jeweils mit dem Appendix „a“ versehen.Below is the actuator arrangement 40 ' described. The function of the actuator arrangement 40'a is identical to this. The corresponding elements are in 2 each with the appendix "a".

Bei der Aktuatoranordnung 40' ist das Fluidhalteventil 70A in der Leckageleitung 64 vorgesehen, und zwar stromauf der Blende 66. Alternativ hierzu kann das Fluidhalteventil 70 auch in der Verbindungsleitung 58 angeordnet sein, wie bei der 1 In the actuator arrangement 40 ' is the fluid holding valve 70A in the leakage line 64 provided, upstream of the aperture 66 , Alternatively, the fluid holding valve 70 also in the connecting line 58 be arranged as in the 1

Ferner ist in 2 eine Koppelanordnung 80' beispielhaft dargestellt.Furthermore, in 2 a coupling arrangement 80 ' shown as an example.

Die Koppelanordnung 80' beinhaltet ein Koppelkupplungspaket 82 mit einer Schaltwalzenkupplung 84 und einer Pumpenkupplung 86. Das Koppelkupplungspaket 82 kann nach der Art eines Schaltkupplungspaketes (mit Synchronisierungen oder mit Klauenkupplungen) ausgebildet sein, derart dass alternativ die Schaltwalzenkupplung 84 oder die Pumpenkupplung 86 geschlossen ist, wobei die jeweils andere Kupplung dann geöffnet ist.The coupling arrangement 80 ' includes a coupling clutch package 82 with a shift drum clutch 84 and a pump coupling 86 , The coupling clutch package 82 can be designed in the manner of a clutch pack (with synchronizers or with dog clutches), such that, alternatively, the shift drum clutch 84 or the pump coupling 86 is closed, the other clutch then being open.

In 1 ist dargestellt, dass die Pumpenkupplung 86 geschlossen ist und die Schaltwalzenkupplung 84 geöffnet ist. Ferner ist in 2 dargestellt, dass bei der Aktuatoranordnung 40'a die Schaltwalzenkupplung 84a geschlossen ist und die Pumpenkupplung 86a geöffnet ist.In 1 it is shown that the pump coupling 86 is closed and the shift drum clutch 84 is open. Furthermore, in 2 shown that in the actuator assembly 40'a the shift drum clutch 84a is closed and the pump clutch 86a is open.

Bei der Aktuatoranordnung 40' kann aufgrund der geschlossenen Pumpenkupplung 86 der gleiche Betrieb eingerichtet werden wie bei der Ausführungsform der 1.In the actuator arrangement 40 ' can due to the closed pump coupling 86 the same operation can be set up as in the embodiment of 1 ,

Wenn die Schaltwalze 34 mittels des Elektromotors 50 zu betätigen ist, wird das Koppelkupplungspaket 82 umgeschaltet, derart dass die die Schaltwalzenkupplung 84 geschlossen wird. In diesem Fall kann der Elektromotor 50 dazu benutzt werden, um die Schaltwalze 34 zu verdrehen. Ein Ausgangsglied der Schaltwalzenkupplung 84 ist mit einem Radsatz verbunden, mittels dessen eine Drehzahl nM des Elektromotors in eine Drehung nS der Schaltwalze 34 umgesetzt werden kann.If the shift drum 34 by means of the electric motor 50 to be operated, the coupling clutch package 82 switched so that the the shift drum clutch 84 is closed. In this case, the electric motor 50 used to change the shift drum 34 to twist. An output member of the shift drum clutch 84 is connected to a wheel set, by means of which a speed n M of the electric motor in one rotation n p the shift drum 34 can be implemented.

Zur Umschaltung des Koppelkupplungspaketes 82 dient ein Koppelanordnungsaktuator 90, der beispielsweise einen Elektromagneten 92 aufweisen kann, der vorzugsweise mittels der Steueranordnung 62 ansteuerbar ist.For switching the coupling clutch package 82 serves a coupling arrangement actuator 90 who, for example, an electromagnet 92 can have, preferably by means of the control arrangement 62 is controllable.

Der Koppelanordnungsaktuator 90 ist mittels einer schematisch angedeuteten Feder vorzugsweise in eine Position vorgespannt, bei der die Pumpenkupplung 86 geschlossen ist und die Schaltwalzenkupplung 84 geöffnet ist. Durch Ansteuern des Elektromagneten 92 wird das Koppelkupplungspaket 82 umgeschaltet, so dass die Schaltwalzenkupplung 84 geschlossen wird und die Pumpenkupplung 86 geöffnet wird. Dies erfolgt über ein Steuersignal B der Steueranordnung 62.The coupling arrangement actuator 90 is preferably biased by means of a schematically indicated spring into a position in which the pump clutch 86 is closed and the shift drum clutch 84 is open. By driving the electromagnet 92 becomes the coupling clutch package 82 switched so that the shift drum clutch 84 is closed and the pump clutch 86 is opened. This is done via a control signal B of the control arrangement 62 ,

In 2 ist gezeigt, dass das gleiche Steuersignal B dazu verwendet werden kann, um das Fluidhalteventil 70A (oder das Fluidhalteventil 70) anzusteuern, so dass die Leckageleitung 64 gesperrt wird. Mit anderen Worten wird dann, wenn die Pumpe 42 von dem Elektromotor 50 entkoppelt wird, synchron das Fluidhalteventil 70A betätigt, um ein Entleeren der Kolben/Zylinderanordnung zu verhindern.In 2 it is shown that the same control signal B can be used to control the fluid holding valve 70A (or the fluid holding valve 70 ) to control, so that the leakage line 64 is blocked. In other words, when the pump 42 from the electric motor 50 is decoupled, the fluid holding valve synchronously 70A actuated to prevent the piston / cylinder assembly from emptying.

Bei einer erneuten Umschaltung des Koppelkupplungspaketes 82 wird das Steuersignal B einfach wieder auf Null gesetzt, so dass der Koppelanordnungsaktuator 90 mittels der Feder wieder in die Grundposition gesetzt wird, bei der die Pumpenkupplung 86 geschlossen ist. Ferner wird das normalerweise geöffnete Fluidhalteventil 70A mittels der Feder in die Offenposition versetzt, bei der die Leckageleitung 64 durchgängig ist.When switching the coupling clutch package again 82 becomes the control signal B simply set back to zero so that the switch assembly actuator 90 by means of the spring back into the Basic position is set at which the pump coupling 86 closed is. Furthermore, the normally open fluid holding valve 70A by means of the spring in the open position at which the leakage line 64 is consistent.

In 3 ist eine weitere Ausführungsform gezeigt, mit einer Aktuatoranordnung 40" für ein erstes Teilgetriebe eines Doppelkupplungsgetriebes und einer Aktuatoranordnung 40"a für ein zweites Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes. Der generelle Aufbau entspricht dabei der Ausführungsform der 2.In 3 Another embodiment is shown, with an actuator arrangement 40 " for a first partial transmission of a double clutch transmission and an actuator arrangement 40 "a for a second sub-transmission of the dual clutch transmission. The general structure corresponds to the embodiment of FIG 2 ,

Vorliegend sind jedoch Fluidhalteventile 70", 70"a jeweils in der Verbindungsleitung 58, 58a zwischen dem Druckanschluss 48, 48a der jeweiligen Pumpe 42, 42a und der jeweiligen Kolben/Zylinderanordnung 54, 54a angeordnet. Ferner ist schematisch angedeutet, dass Blenden 66", 66"a in den Pumpen 42, 42a angeordnet sind, um anzudeuten, dass hier eine Leckage durch die Pumpen 42, 42a selbst eingerichtet ist.However, fluid holding valves are present 70 " . 70 "a each in the connecting line 58 . 58a between the pressure connection 48 . 48a the respective pump 42 . 42a and the respective piston / cylinder arrangement 54 . 54a arranged. Furthermore, it is indicated schematically that diaphragms 66 " . 66 "a in the pumps 42 . 42a are arranged to indicate that there is a leak through the pumps 42 . 42a itself is set up.

Alternativ hierzu ist es möglich, die Verbindungsleitung 58 über jeweilige Leckageleitungen (nicht gezeigt) mit dem Niederdruckbereich 46 zu verbinden.Alternatively, it is possible to use the connecting line 58 via respective leakage lines (not shown) with the low pressure area 46 connect to.

Die Koppelanordnungen 80", 80"a der Ausführungsform der 3 sind identisch aufgebaut zu den Koppelanordnungen 80', 80'a der 2. Allerdings werden die Koppelkupplungspakete 82, 82a bei der Ausführungsform der 3 nicht elektromagnetisch betätigt, sondern hydraulisch über Koppelanordnungsaktuatoren 90", 90"a.The coupling arrangements 80 " . 80 "a the embodiment of 3 are identical to the coupling arrangements 80 ' . 80'a the 2 , However, the coupling clutch packages 82 . 82a in the embodiment of 3 not actuated electromagnetically, but hydraulically via coupling arrangement actuators 90 " . 90 "a ,

Die Koppelanordnungsaktuatoren 90", 90"a sind mittels jeweiliger Federn in eine Grundposition vorgespannt, bei der die Koppelkupplungspakete 82, 82a so geschaltet sind, dass die jeweiligen Pumpenkupplungen 86 geschlossen sind.The coupling arrangement actuators 90 " . 90 "a are biased into a basic position by means of respective springs, in which the coupling clutch packs 82 . 82a are switched so that the respective pump couplings 86 are closed.

Eine Umschaltung des Koppelkupplungspaketes 82 erfolgt vorliegend über die Aktuatoranordnung 40"a. Eine Umschaltung des Koppelkupplungspaketes 82a erfolgt vorliegend über die Aktuatoranordnung 40". Zu diesem Zweck sind die Aktuatoranordnungen 40", 40"a über eine Kreuzschaltungsanordnung 98 miteinander gekoppelt.A switchover of the coupling clutch package 82 takes place in the present case via the actuator arrangement 40 "a , A switchover of the coupling clutch package 82a takes place in the present case via the actuator arrangement 40 " , For this purpose the actuator arrangements are 40 " . 40 "a via a cross circuit arrangement 98 coupled with each other.

Die Kreuzschaltungsanordnung 98 beinhaltet auf der Seite der Aktuatoranordnung 40" ein erstes Wechselventil 100, das eingangsseitig mit dem Sauganschluss 44 und mit dem Druckanschluss 48 der Pumpe 42 verbunden ist. Ein Ausgang des Wechselventils 100 ist mit dem Koppelanordnungsaktuator 90"a der Aktuatoranordnung 40"a verbunden.The cross circuit arrangement 98 includes on the actuator assembly side 40 " a first shuttle valve 100 , the inlet side with the suction connection 44 and with the pressure connection 48 the pump 42 connected is. An outlet of the shuttle valve 100 is with the coupling arrangement actuator 90 "a the actuator arrangement 40 "a connected.

Die Kreuzschaltungsanordnung 98 beinhaltet ferner ein weiteres Wechselventil 100a, das der Aktuatoranordnung 40"a zugeordnet ist und dessen Eingänge mit dem Sauganschluss 44a und dem Druckanschluss 48a der Pumpe 42a verbunden sind. Ein Ausgang des weiteren Wechselventils 100a der Kreuzschaltungsanordnung 98 ist mit dem Koppelanordnungsaktuator 90" der Aktuatoranordnung 40" verbunden.The cross circuit arrangement 98 also includes another shuttle valve 100a that of the actuator assembly 40 "a is assigned and its inputs with the suction connection 44a and the pressure connection 48a the pump 42a are connected. An outlet of the other shuttle valve 100a the cross circuit arrangement 98 is with the coupling arrangement actuator 90 " the actuator arrangement 40 " connected.

In 3 ist durch fette Linien dargestellt, dass eine Umschaltung des Koppelkupplungspaketes 82a folgendermaßen erfolgen kann. Der Elektromotor 50 wird angetrieben. Das Koppelkupplungspaket 82 ist (unangesteuert) so geschaltet, dass der Elektromotor 50 die Pumpe 42 antreibt. Folglich wird am Druckanschluss 48 ein Druck erzeugt, der größer ist als der Druck am Sauganschluss 44. Folglich schaltet das Wechselventil 100 so, dass der am Druckanschluss 48 erzeugte Leitungsdruck an den Betätigungszylinder des Koppelanordnungsaktuators 90"a angelegt wird, so dass das Koppelkupplungspaket 82a umgeschaltet wird und zwar gegen die Vorspannung des Koppelanordnungsaktuators 90"a, so dass der Elektromotor 50 mit der Schaltwalze 34 gekoppelt wird.In 3 is shown by bold lines that a switching of the coupling clutch package 82a can be done as follows. The electric motor 50 is driven. The coupling clutch package 82 is (uncontrolled) switched so that the electric motor 50 the pump 42 drives. Consequently, at the pressure connection 48 generates a pressure that is greater than the pressure at the suction connection 44 , As a result, the shuttle valve switches 100 so that the one on the pressure port 48 generated line pressure to the actuating cylinder of the coupling arrangement actuator 90 "a is created so that the coupling clutch package 82a is switched over and against the bias of the coupling arrangement actuator 90 "a so the electric motor 50 with the shift drum 34 is coupled.

Die Federvorspannung der Koppelanordnungsaktuatoren 90". 90"a, die mittels der Kreuzschaltungsanordnung 98 angesteuert werden, wird vorzugsweise so ausgelegt, dass eine Umschaltung der jeweiligen Koppelkupplungspakete 82, 82a nur dann erfolgt, wenn der Druck an dem jeweiligen Druckanschluss 48, 48a einem Überpressungsdruck entspricht. Der Überpressungsdruck ist ein Druck, der größer ist als er notwendig ist zum Schließen der jeweiligen Kupplungsanordnung 14, die mittels der zugeordneten Kolben/ Zylinderanordnung 54, 54a betätigt wird.The spring preload of the coupling arrangement actuators 90 " , 90 "a using the cross circuit arrangement 98 are preferably designed so that a switchover of the respective coupling clutch packets 82 . 82a only occurs when the pressure at the respective pressure connection 48 . 48a corresponds to an overpressure pressure. The overpressure pressure is a pressure which is greater than is necessary to close the respective clutch arrangement 14 that by means of the associated piston / cylinder arrangement 54 . 54a is operated.

Folglich ist es bei dieser Anordnung möglich, die jeweiligen Kupplungsanordnungen beispielsweise schlupfend zu betätigen, ohne dass eine Umschaltung des Koppelanordnungsaktuators 90 der jeweils anderen Aktuatoranordnung erfolgt. Erst dann, wenn die zugeordnete Reibkupplung mittels der einen Aktuatoranordnung vollständig geschlossen wird und dann der Druck noch einmal darüber hinaus erhöht wird, erfolgt ein Betätigen des Koppelanordnungsaktuators der jeweiligen anderen Aktuatoranordnung.Consequently, it is possible with this arrangement to actuate the respective clutch arrangements in a slipping manner, for example, without having to switch over the clutch arrangement actuator 90 the other actuator arrangement takes place. Only when the assigned friction clutch is completely closed by means of the one actuator arrangement and then the pressure is increased once again, is the coupling arrangement actuator of the respective other actuator arrangement actuated.

In 3 ist ferner dargestellt, dass die Verbindungsleitung zwischen den Ausgängen der Wechselventile 100, 100a und den jeweiligen Betätigungszylindern der Koppelanordnungsaktuatoren 90", 90"a mit hydraulischen Betätigungseinrichtungen 72", 72"a der Fluidhalteventile 70", 70"a verbunden sein können (wie mit dem Bezugszeichen „C“ angedeutet).In 3 it is also shown that the connecting line between the outputs of the shuttle valves 100 . 100a and the respective actuating cylinders of the coupling arrangement actuators 90 " . 90 "a with hydraulic actuators 72 " . 72 "a of the fluid holding valves 70 " . 70 "a can be connected (as indicated by the reference symbol "C").

Bei dieser Ausführungsform können folglich Fluidhalteventile 70", 70"a ebenfalls hydraulisch betätigt werden. In this embodiment, fluid holding valves can consequently 70 " . 70 "a can also be operated hydraulically.

In 4 ist eine weitere Ausführungsform gezeigt, bei der eine Koppelanordnung 80 identisch ist zu den Ausführungsformen der 2 und 3. Ferner ist ein Fluidhalteventil 70"' vorgesehen, das als 4/2-Wegeventil ausgebildet ist. Das Fluidhalteventil 70"' ist sowohl zwischen dem Sauganschluss 44 der Pumpe 42 und dem Niederdruckbereich 46 geschaltet, als auch in die Leckageleitung 64. Folglich kann eine Absperrung sowohl einer Leckage in der Leckageleitung 64 als auch einer pumpeninternen Leckage erfolgen. Dies kann durch eine einzelne Betätigungseinrichtung, durch das Fluidhalteventil 70'" erfolgen, die vorliegend elektromagnetisch angesteuert wird.In 4 Another embodiment is shown, in which a coupling arrangement 80 is identical to the embodiments of FIG 2 and 3 , There is also a fluid holding valve 70 '' provided that is designed as a 4/2-way valve. The fluid holding valve 70 '' is both between the suction port 44 the pump 42 and the low pressure area 46 switched, as well as in the leakage line 64 , As a result, both a leakage can be shut off in the leakage line 64 as well as a leak inside the pump. This can be done by a single actuator, by the fluid holding valve 70 '' take place, which is controlled electromagnetically in the present case.

Das Fluidhalteventil 70'" ist in einer Position vorgespannt, bei der die Saugleitung zu dem Sauganschluss 44 und die Leckageleitung 64 vollständig durchgängig sind. Durch Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 72'" werden beide Leitungen vollständig gesperrt. The fluid holding valve 70 '' is biased in a position where the suction line to the suction port 44 and the leakage line 64 are completely consistent. By controlling the actuator 72 '' both lines are completely blocked.

Ferner ist zu erkennen, dass die Koppelanordnung 80 mittels eines elektromagnetischen Koppelanordnungsaktuators 90'" umschaltbar ist.It can also be seen that the coupling arrangement 80 by means of an electromagnetic coupling arrangement actuator 90 '' is switchable.

In 4 ist angedeutet, dass der Koppelanordnungsaktuator 90"' und die Betätigungseinrichtung 72'" in einem gemeinsamen Aktuatorgehäuse 106 aufgenommen sein können.In 4 is indicated that the coupling arrangement actuator 90 '' and the actuator 72 '' in a common actuator housing 106 can be included.

Da der Koppelanordnungsaktuator 90'" und das Fluidhalteventil 70'" vorzugsweise synchron zueinander betätigt werden, vorzugsweise gleichzeitig zueinander, ist es auch möglich, die Betätigung mittels einer einzelnen Aktuatoreinrichtung zu realisieren, die vorliegend beispielsweise durch eine elektromagnetische Spule 108 in dem Aktuatorgehäuse 106 und einen Elektromagnetanker 110 realisiert sein kann, wobei der Elektromagnetanker 110 vorzugsweise sowohl dem Koppelanordnungsaktuator 90'" als auch dem Fluidhalteventil 70'" zugeordnet ist. Ein Ansteuern der elektromagnetische Spule 108 und der Elektromagnetankers 110 führt folglich gleichzeitig zu einer Umschaltung des Koppelanordnungsaktuators 90'" und des Fluidhalteventils 70'".Because the switch actuator 90 '' and the fluid holding valve 70 '' preferably actuated synchronously with one another, preferably simultaneously with one another, it is also possible to implement the actuation by means of a single actuator device, which in the present case is, for example, an electromagnetic coil 108 in the actuator housing 106 and an electromagnetic armature 110 can be realized, the electromagnet armature 110 preferably both the coupling arrangement actuator 90 '' as well as the fluid holding valve 70 '' assigned. Driving the electromagnetic coil 108 and the electromagnetic armature 110 consequently simultaneously leads to a switchover of the coupling arrangement actuator 90 '' and the fluid holding valve 70 '' ,

Es versteht sich, dass eine derartige integrierte Betätigung auch dann möglich ist, wenn das Fluidhalteventil 70 ausgebildet ist wie bei irgendeiner der Ausführungsformen der 1 bis 3, also beispielsweise als einfaches 4/2-Wegeventil in der Verbindungsleitung 58 realisiert ist.It goes without saying that such an integrated actuation is also possible when the fluid holding valve 70 is formed as in any of the embodiments of FIG 1 to 3 , for example as a simple 4/2-way valve in the connecting line 58 is realized.

In manchen Varianten kann das Aktuatorgehäuse 106 mit einem Gehäuse des Elektromotors 50 integriert werden. Hierdurch kann der Aufwand für Gehäuse etc. weiter verringert werden.In some variants, the actuator housing 106 with a housing of the electric motor 50 to get integrated. The outlay for housings etc. can thereby be further reduced.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
KraftfahrzeugantriebsstrangMotor vehicle drive train
1212
Antriebsmotordrive motor
1414
Kupplungsanordnungclutch assembly
1616
Getriebeanordnungtransmission assembly
1818
Differenzialdifferential
20L, 20R20L, 20R
Räderbikes
24, 2624, 26
Radsätzewheelsets
2828
SchaltkupplungsanordnungClutch arrangement
3030
Schaltmuffeshift sleeve
3232
Schaltaktuatorikshift actuator
34, 34a34, 34a
Schaltwalzeshift drum
40, 40', 40'a40, 40 ', 40'a
Aktuatoranordnungactuator
42, 42a42, 42a
Pumpepump
4444
Sauganschlusssuction
4646
NiederdruckbereichLow pressure area
48, 48a48, 48a
Druckanschlusspressure connection
5050
Elektromotorelectric motor
5252
Motorwellemotor shaft
54, 54a54, 54a
Kolben/ZylinderanordnungPiston / cylinder assembly
5656
Federfeather
5858
Verbindungsleitungconnecting line
6060
Druckmessgerätpressure monitor
PP
Druckprint
6464
Leckageleitungleakage line
66, 66", 66"a66, 66 ", 66" a
Blendecover
70, 70A, 70B, 70C, 70", 70"a, 70'"70, 70A, 70B, 70C, 70 ", 70" a, 70 '"
FluidhalteventilFluid retention valve
72, 72", 72"a, 72'"72, 72 ", 72" a, 72 '"
Betätigungseinrichtungactuator
80, 80', 80", 80"a80, 80 ', 80 ", 80" a
KoppelkupplungspaketCoupling clutch pack
82, 82a82, 82a
KuppelkupplungspaketDome clutch pack
84, 84a84, 84a
SchaltwalzenkupplungSwitching roller clutch
8686
Pumpenkupplungpump coupling
90, 90‘‘, 90‘‘a, 90‘‘‘90, 90 '', 90''a, 90 '' '
KoppelanordnungaktuatorKoppelanordnungaktuator
9292
Elektromagnetelectromagnet
9898
KreuzschaltungsanordnungCross circuitry
100,100a100,100A
Wechselventilshuttle valve
106106
Gehäusecasing
108108
elektromagnetische Spuleelectromagnetic coil
110110
ElektromagnetankerSolenoid armature

Claims (9)

Aktuatoranordnung (40) für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang (10), mit - einer Pumpe (42), die einen Druckanschluss (48) aufweist, - einem Elektromotor (50), der die Pumpe (42) antreibt, - einer Kolben/Zylinderanordnung (54) zur Betätigung einer Antriebsstrangkomponente, wobei die Kolben/Zylinderanordnung (54) über eine Verbindungsleitung (58) mit dem Druckanschluss (48) der Pumpe (42) verbunden ist, - einem Niederdruckbereich (46), und - einer Steueranordnung (62), die dazu ausgebildet ist, den Elektromotor (50) so anzusteuern, dass ein Hydraulikdruck (P) an dem Druckanschluss (48) durch Einstellen einer Drehzahl (nM) des Elektromotors (50) regelbar ist, wobei wenigstens ein Fluidhalteventil (70), das derart an die Kolben/Zylinderanordnung (54) angeschlossen ist, dass ein Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung (54) hin zu dem Niederdruckbereich (46) sperrbar ist, gekennzeichnet dadurch, dass das Fluidhalteventil (70) in der Verbindungsleitung (58) von dem Druckanschluss (48) der Pumpe (42) hin zu der Kolben/Zylinderanordnung (54) angeordnet und als normalerweise offenes Ventil ausgebildet ist.Actuator arrangement (40) for a motor vehicle drive train (10), with - a pump (42) which has a pressure connection (48), - an electric motor (50) which drives the pump (42), - a piston / cylinder arrangement (54) for actuating a drive train component, the piston / cylinder arrangement (54) being connected via a connecting line (58) to the pressure connection (48) of the pump (42), - a low-pressure region (46), and - a control arrangement (62), which are used for this is designed to control the electric motor (50) in such a way that a hydraulic pressure (P) at the pressure connection (48) can be regulated by setting a speed (n M ) of the electric motor (50), at least one fluid holding valve (70) operating in this way the piston / cylinder arrangement (54) is connected such that an outflow of fluid from the piston / cylinder arrangement (54) to the low pressure region (46) can be blocked, characterized in that the fluid holding valve (70) in the connecting line (58) from the pressure connection ss (48) of the pump (42) towards the piston / cylinder arrangement (54) and is designed as a normally open valve. Aktuatoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckanschluss (48) der Pumpe (42) über eine Leckageleitung (64), in der eine Blende (66) angeordnet ist, mit dem Niederdruckbereich (46) verbunden ist.Actuator arrangement after Claim 1 , characterized in that a pressure connection (48) of the pump (42) is connected to the low-pressure region (46) via a leakage line (64) in which an orifice (66) is arranged. Aktuatoranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluidhalteventil (70) zwischen der Kolben/Zylinderanordnung (54) und einer Verbindung zwischen dem Druckanschluss (48) und der Leckageleitung (64) angeordnet ist.Actuator arrangement after Claim 2 , characterized in that the fluid holding valve (70) is arranged between the piston / cylinder arrangement (54) and a connection between the pressure connection (48) and the leakage line (64). Aktuatoranordnung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Fluidhalteventil (70A; 70B) in einer Leckageleitung (64) angeordnet ist, die von dem Druckanschluss (48) der Pumpe (42) zu dem Niederdruckbereich (46) führt und in der eine Blende (66) angeordnet ist.Actuator arrangement according to one of the Claims 1 - 3 , characterized in that at least one fluid holding valve (70A; 70B) is arranged in a leakage line (64) which leads from the pressure connection (48) of the pump (42) to the low pressure region (46) and in which an orifice (66) is arranged is. Aktuatoranordnung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fluidhalteventil (70C) in einer Saugleitung angeordnet ist, die einen Sauganschluss (44) der Pumpe (42) mit dem Niederdruckbereich (46) verbindet.Actuator arrangement according to one of the Claims 1 - 4 , characterized in that a fluid holding valve (70C) is arranged in a suction line, which connects a suction connection (44) of the pump (42) with the low-pressure region (46). Aktuatoranordnung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (50) an einen Schaltaktuator (32) angeschlossen oder bedarfsweise anschließbar ist, der zur Betätigung einer Schaltkupplungsanordnung (28) ausgebildet ist.Actuator arrangement according to one of the Claims 1 - 5 , characterized in that the electric motor (50) is connected to a shift actuator (32) or can be connected if necessary, which is designed to actuate a clutch arrangement (28). Aktuatoranordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (50) mittels einer Koppelanordnung (80) alternativ mit der Pumpe (42) oder mit dem Schaltaktuator (32) verbindbar ist.Actuator arrangement after Claim 6 , characterized in that the electric motor (50) can alternatively be connected to the pump (42) or to the switching actuator (32) by means of a coupling arrangement (80). Aktuatoranordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (62) dazu eingerichtet ist, die Koppelanordnung (80) und das Fluidhalteventil (70) synchron zueinander anzusteuern, und/oder wobei eine Betätigungseinrichtung (72"') des Fluidhalteventils (70"') und ein Koppelanordnungsaktuator (90'") in einem gemeinsamen Aktuatorgehäuse (106) aufgenommen sind und/oder ein gemeinsames Betätigungsglied (110) aufweisen.Actuator arrangement after Claim 7 , characterized in that the control arrangement (62) is set up to control the coupling arrangement (80) and the fluid holding valve (70) in synchronism with one another, and / or wherein an actuating device (72 "') of the fluid holding valve (70"') and a coupling arrangement actuator (90 '") are accommodated in a common actuator housing (106) and / or have a common actuator (110). Verfahren zum Betreiben einer Aktuatoranordnung (40) für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang (10), die eine Pumpe (42), einen Elektromotor (50), der die Pumpe (42) antreibt, eine Kolben/Zylinderanordnung (54) zur Betätigung einer Antriebsstrangkomponente, wobei die Kolben/Zylinderanordnung (54) über eine Verbindungsleitung (58) mit der Pumpe (42) verbunden ist, und einen Niederdruckbereich (46) aufweist, ebenso wie einer Aktuatoranordnung nach einem der Ansprüche 1-8, wobei ein Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung (54) hin zu dem Niederdruckbereich (46) gesperrt wird, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, wie eine Drehzahl der Pumpe ist kleiner als ein Drehzahlschwellenwert, ein Hydraulikdruck in der Verbindungsleitung ist kleiner als ein Druckschwellenwert, ein Volumenstrom in der Verbindungsleitung ist kleiner als ein Volumenstromschwellenwert, eine Umschaltung der Aktuatoranordnung von einem Antrieb der Pumpe auf einen Antrieb einer Aktuatoreinrichtung zur Betätigung einer weiteren Antriebsstrangkomponente wurde erfasst, eine Betätigungspause der Aktuatoranordnung wurde erfasst.A method of operating an actuator assembly (40) for a motor vehicle powertrain (10) that includes a pump (42), an electric motor (50) that drives the pump (42), a piston / cylinder assembly (54) for actuating a powertrain component, the Piston / cylinder arrangement (54) is connected to the pump (42) via a connecting line (58), and has a low pressure region (46), as well as an actuator arrangement according to one of the Claims 1 - 8th wherein flow of fluid from the piston / cylinder assembly (54) to the low pressure region (46) is blocked when a predetermined condition is met, such as a speed of the pump is less than a speed threshold, a hydraulic pressure in the connecting line is less than a pressure threshold value, a volume flow in the connecting line is less than a volume flow threshold value, a switchover of the actuator arrangement from a drive of the pump to a drive of an actuator device for actuating a further drive train component was recorded, an actuation pause of the actuator arrangement was recorded.
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