DE102017130920B4 - Actuator arrangement for a motor vehicle drive train and method for operating it - Google Patents
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Abstract
Aktuatoranordnung (40) für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang (10), mit- einer Pumpe (42), die einen Druckanschluss (48) aufweist,- einem Elektromotor (50), der die Pumpe (42) antreibt,- einer Kolben/Zylinderanordnung (54) zur Betätigung einer Antriebsstrangkomponente, wobei die Kolben/Zylinderanordnung (54) über eine Verbindungsleitung (58) mit dem Druckanschluss (48) der Pumpe (42) verbunden ist,- einem Niederdruckbereich (46), und- einer Steueranordnung (62), die dazu ausgebildet ist, den Elektromotor (50) so anzusteuern, dass ein Hydraulikdruck (P) an dem Druckanschluss (48) durch Einstellen einer Drehzahl (n) des Elektromotors (50) regelbar ist, wobeiwenigstens ein Fluidhalteventil (70), das derart an die Kolben/Zylinderanordnung (54) angeschlossen ist, dass ein Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung (54) hin zu dem Niederdruckbereich (46) sperrbar ist,gekennzeichnet dadurch,dass das Fluidhalteventil (70) in der Verbindungsleitung (58) von dem Druckanschluss (48) der Pumpe (42) hin zu der Kolben/Zylinderanordnung (54) angeordnet und als normalerweise offenes Ventil ausgebildet ist.Actuator arrangement (40) for a motor vehicle drive train (10), with - a pump (42) which has a pressure connection (48), - an electric motor (50) which drives the pump (42), - a piston / cylinder arrangement (54) for actuating a drive train component, the piston / cylinder arrangement (54) being connected via a connecting line (58) to the pressure connection (48) of the pump (42), - a low-pressure region (46), and - a control arrangement (62), which is used for this is designed to control the electric motor (50) in such a way that a hydraulic pressure (P) at the pressure connection (48) can be regulated by adjusting a speed (n) of the electric motor (50), at least one fluid holding valve (70) which is connected to the piston in this way / Cylinder arrangement (54) is connected such that an outflow of fluid from the piston / cylinder arrangement (54) to the low pressure region (46) can be blocked, characterized in that the fluid holding valve (70) in the connecting line (58) from the pressure connection ( 48) the Pump (42) towards the piston / cylinder arrangement (54) and is designed as a normally open valve.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aktuatoranordnung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, mit einer Pumpe, die einen Druckanschluss aufweist, mit einem Elektromotor, der die Pumpe antreibt, mit einer Kolben/Zylinderanordnung zur Betätigung einer Antriebsstrangkomponente, wobei die Kolben/Zylinderanordnung über eine Verbindungsleitung mit dem Druckanschluss der Pumpe verbunden ist, mit einem Niederdruckbereich und mit einer Steueranordnung, die dazu ausgebildet ist, den Elektromotor so anzusteuern, dass ein Hydraulikdruck an dem Druckanschluss durch Einstellen einer Drehzahl des Elektromotors regelbar ist.The present invention relates to an actuator arrangement for a motor vehicle drive train, with a pump which has a pressure connection, with an electric motor which drives the pump, with a piston / cylinder arrangement for actuating a drive train component, the piston / cylinder arrangement being connected to the pressure connection via a connecting line Pump is connected to a low pressure area and with a control arrangement which is designed to control the electric motor in such a way that a hydraulic pressure at the pressure connection can be regulated by adjusting a speed of the electric motor.
Auf dem Gebiet der Kraftfahrzeugantriebsstränge sind automatisierte Getriebe wie automatisierte Schaltgetriebe, Doppelkupplungsgetriebe, Wandlerautomatikgetriebe etc. bekannt. Automatisierte Getriebe werden sowohl hinsichtlich einer Kupplungsbetätigung als auch hinsichtlich einer Schaltbetätigung mit geeigneten Aktuatoren ausgerüstet, um diese Vorgänge automatisiert ablaufen zu lassen.In the field of motor vehicle drive trains, automated transmissions such as automated manual transmissions, double clutch transmissions, converter automatic transmissions, etc. are known. Automated transmissions are equipped with suitable actuators with regard to both clutch actuation and shift actuation in order to allow these processes to take place automatically.
Zur Betätigung der Reibkupplung ist es dabei bekannt und bevorzugt, hydraulische Aktuatoren zu verwenden, bei denen die Reibkupplung mittels einer Kolben/Zylinderanordnung betätigt wird. Dies ermöglicht eine feinfühlige und schnelle Regelung des über die Reibkupplung übertragenen Drehmomentes, was insbesondere bei Doppelkupplungsgetrieben von besonderer Bedeutung ist. Denn hier werden zwei Reibkupplungen zur Drehmomentübergabe von einem Leistungsübertragungszweig auf einen anderen Leistungsübertragungszweig überschneidend betätigt.To actuate the friction clutch, it is known and preferred to use hydraulic actuators in which the friction clutch is actuated by means of a piston / cylinder arrangement. This enables sensitive and rapid control of the torque transmitted via the friction clutch, which is particularly important in the case of double clutch transmissions. This is because two friction clutches for torque transfer from one power transmission branch to another power transmission branch are overlapped.
Als Schalt-Aktuatoreinrichtung ist es ebenfalls bekannt, hydraulische Zylinder zur Betätigung einzelner Schaltkupplungspakete wie Synchronisierungen zu verwenden. Ein Vorteil liegt hier darin, dass für die Reibkupplungsbetätigung und für die Schaltkupplungsbetätigung eine einheitliche Fluidquelle verwendbar ist.As a shift actuator device, it is also known to use hydraulic cylinders for actuating individual clutch packs such as synchronizations. One advantage here is that a uniform fluid source can be used for the friction clutch actuation and for the clutch actuation.
Es ist jedoch auch bekannt, die Schaltkupplungsanordnung elektrisch zu betätigen, beispielsweise durch elektromagnetische Aktuatoren oder durch Elektromotoren. Im letzteren Fall ist es bekannt, zur Betätigung von Schaltkupplungen sogenannte Schaltwalzen zu verwenden, die mittels eines Elektromotors angetrieben werden.However, it is also known to actuate the clutch assembly electrically, for example by means of electromagnetic actuators or by means of electric motors. In the latter case, it is known to use so-called shift drums for actuating shift clutches, which are driven by means of an electric motor.
Es ist ferner auch bekannt, Schaltkupplungsanordnungen mit Schaltwellen vorzusehen, die mittels eines Hydraulikzylinders in Schaltrichtung bewegt werden, und die mittels eines Elektromotors in Wählrichtung bewegt werden.It is also known to provide shift clutch arrangements with shift shafts which are moved in the shifting direction by means of a hydraulic cylinder and which are moved in the selection direction by means of an electric motor.
Zur Druckregelung eines Hydraulikfluides ist es bekannt, über eine Pumpe einen Leitungsdruck zu erzeugen, der mittels eines Druckregelventils konstant gehalten wird. Mittels weiterer Druckregelventile werden dann die Drücke einzelner Hydraulikzylinder eingeregelt. Hierbei ist es bekannt, die Pumpe nach der Art eines Nebenantriebes an den Verbrennungsmotor anzukoppeln.To regulate the pressure of a hydraulic fluid, it is known to use a pump to generate a line pressure which is kept constant by means of a pressure regulating valve. The pressures of individual hydraulic cylinders are then regulated by means of further pressure control valves. It is known to couple the pump to the internal combustion engine in the manner of a power take-off.
Es ist jedoch auch bekannt, den Druckanschluss einer Pumpe direkt mit einem Hydraulikzylinder zu verbinden und die Pumpe mittels eines Elektromotors anzutreiben. In diesem Fall ist es möglich, den Druck in dem Hydraulikzylinder durch Einstellen der Drehzahl des Elektromotors zu regeln. Eine derartige Anordnung wird auch als „Pumpenaktuator“ bezeichnet. Vorteilhaft ist hier insbesondere, dass zur Druckregelung keine Proportionalventile oder andere stetige Ventile verwendet werden müssen. Denn derartige Ventile haben bei der Montage erhöhte Reinheitsanforderungen, was die Herstellung solcher Aktuatoranordnungen dann insgesamt teuer macht.However, it is also known to connect the pressure connection of a pump directly to a hydraulic cylinder and to drive the pump by means of an electric motor. In this case, it is possible to regulate the pressure in the hydraulic cylinder by adjusting the speed of the electric motor. Such an arrangement is also referred to as a "pump actuator". It is particularly advantageous here that no proportional valves or other continuous valves have to be used for pressure control. Because such valves have increased cleanliness requirements during assembly, which then makes the manufacture of such actuator arrangements expensive overall.
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Vor dem obigen Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Aktuatoranordnung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang sowie ein verbessertes Verfahren zu dessen Betreiben anzugeben.Against the above background, it is an object of the invention to provide an improved actuator arrangement for a motor vehicle drive train and an improved method for operating it.
Die obige Aufgabe wird bei der eingangs genannten Aktuatoranordnung dadurch gelöst, dass wenigstens ein Fluidhalteventil derart an die Kolben/Zylinderanordnung angeschlossen ist, dass ein Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung hin zu dem Niederdruckbereich sperrbar ist.The above object is achieved in the above-mentioned actuator arrangement in that at least one fluid holding valve is connected to the piston / cylinder arrangement in such a way that an outflow of fluid from the piston / cylinder arrangement to the low-pressure region can be blocked.
Ferner wird die obige Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Aktuatoranordnung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, die eine Pumpe, einen Elektromotor, der die Pumpe antreibt, eine Kolben/Zylinderanordnung zur Betätigung einer Antriebsstrangkomponente, wobei die Kolben/Zylinderanordnung über eine Verbindungsleitung mit der Pumpe verbunden ist, und einen Niederdruckbereich aufweist, insbesondere zum Betreiben einer Aktuatoranordnung der erfindungsgemäßen Art, wobei ein Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung hin zu dem Niederdruckbereich gesperrt wird, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist.Furthermore, the above object is achieved by a method for operating an actuator arrangement for a motor vehicle drive train, which comprises a pump, an electric motor which drives the pump, a piston / cylinder arrangement for actuating a drive train component, the piston / cylinder arrangement being connected to the pump via a connecting line and has a low-pressure area, in particular for operating an actuator arrangement of the type according to the invention, wherein an outflow of fluid from the piston / cylinder arrangement to the low-pressure area is blocked when a predetermined condition is met.
Bei Aktuatoranordnungen der oben beschriebenen Art kann mit der Erfindung erreicht werden, dass sich auch in Situationen, bei denen die Pumpe beispielsweise nicht angetrieben wird oder eine sonstige Art von Zwischensituation vorliegt, die Kolben/Zylinderanordnung nicht vollständig oder gar nicht entleert. Hierdurch kann vermieden werden, dass bei darauffolgenden Betätigungen ein Ansprechverhalten verzögert ist, weil beispielsweise die Kolben/Zylinderanordnung leergelaufen ist.In the case of actuator arrangements of the type described above, the invention can be used to ensure that the piston / cylinder arrangement is not completely or not emptied even in situations in which the pump is not being driven, for example, or in another type of intermediate situation. This can prevent a response behavior being delayed in subsequent operations, for example because the piston / cylinder arrangement has run empty.
Dies gilt insbesondere dann, wenn die Kolben/Zylinderanordnung über eine Leckage mit dem Niederdruckbereich verbunden ist, beispielsweise über eine Leckageleitung mit Blende oder über eine Leckage, die in die Pumpe integriert ist.This applies in particular if the piston / cylinder arrangement is connected to the low-pressure region via a leak, for example via a leakage line with an orifice or via a leak which is integrated in the pump.
Das Fluidhalteventil ist vorzugsweise als Wegeventil ausgebildet, und zwar als binäres bzw. nicht stetiges Wegeventil. Vorzugsweise ist das Fluidhalteventil ein 4/2-Wegeventil. Das Fluidhalteventil kann elektromagnetisch oder hydraulisch betätigt werden.The fluid holding valve is preferably designed as a directional valve, specifically as a binary or non-continuous directional valve. The fluid holding valve is preferably a 4/2-way valve. The fluid holding valve can be operated electromagnetically or hydraulically.
Ein Hydraulikkreis mit einer derartigen Aktuatoranordnung kann insgesamt ohne Proportionalventile realisiert werden, so dass der Fertigungsaufwand aufgrund der geringen Reinheitsanforderungen niedrig gehalten werden kann.A hydraulic circuit with such an actuator arrangement can be implemented as a whole without proportional valves, so that the manufacturing outlay can be kept low due to the low purity requirements.
Generell kann die erfindungsgemäße Aktuatoranordnung in jeder Art von Kraftfahrzeugantriebsstrang integriert werden, insbesondere in automatisierten Kraftfahrzeugantriebssträngen, wie beispielsweise Kraftfahrzeugantriebssträngen mit einem automatisierten Schaltgetriebe und automatisiert betätigter Kupplung, mit einem Doppelkupplungsgetriebe, mit einem Wandlerautomatikgetriebe etc.In general, the actuator arrangement according to the invention can be integrated in any type of motor vehicle drive train, in particular in automated motor vehicle drive trains, such as, for example, motor vehicle drive trains with an automated manual transmission and automatically actuated clutch, with a double clutch transmission, with an automatic converter transmission, etc.
Besonders bevorzugt ist die Antriebsstrangkomponente, die mittels der Kolben/Zylinderanordnung betätigt wird, eine Reibkupplung des Kraftfahrzeugantriebsstranges, insbesondere eine nasslaufende Lamellenkupplung.The drive train component, which is actuated by means of the piston / cylinder arrangement, is particularly preferably a friction clutch of the motor vehicle drive train, in particular a wet-running multi-plate clutch.
Der Elektromotor kann starr mit der Pumpe verbunden sein, oder über eine Koppelanordnung. Die Pumpe kann eine Pumpe üblicher Bauart sein, beispielsweise eine Gerotorpumpe oder eine Flügelzellenpumpe. Die Pumpe kann eine unidirektionale Pumpe oder eine bidirektionale Pumpe sein. Der Niederdruckbereich kann ein Reservoir bzw. ein Tank eines Hydraulikkreises des Kraftfahrzeugantriebsstranges sein.The electric motor can be rigidly connected to the pump, or via a coupling arrangement. The pump can be a conventional type of pump, for example a gerotor pump or a vane pump. The pump can be a unidirectional pump or a bidirectional pump. The low pressure region can be a reservoir or a tank of a hydraulic circuit of the motor vehicle drive train.
Das Hydraulikfluid, das in der Aktuatoranordnung verwendbar ist, kann auch beispielsweise zum Kühlen und/oder zum Schmieren einer Reibkupplung des Kraftfahrzeugantriebsstranges verwendet werden.The hydraulic fluid that can be used in the actuator arrangement can also be used, for example, for cooling and / or for lubricating a friction clutch of the motor vehicle drive train.
Die vorbestimmte Bedingung, unter der ein Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung hin zu dem Niederdruckbereich gesperrt wird, insbesondere mittels eines Fluidhalteventils, kann beispielsweise wenigstens eine von folgenden Bedingungen sein: eine Drehzahl der Pumpe ist kleiner als ein Drehzahlschwellenwert, ein Hydraulikdruck in der Verbindungsleitung ist kleiner als ein Druckschwellenwert, ein Volumenstrom in der Verbindungsleitung ist kleiner als ein Volumenstromschwellenwert, eine Umschaltung der Aktuatoranordnung von einem Antrieb der Pumpe auf einen Antrieb einer Aktuatoreinrichtung zur Betätigung einer weiteren Antriebsstrangkomponente wurde erfasst.The predetermined condition under which an outflow of fluid from the piston / cylinder arrangement to the low-pressure region is blocked, in particular by means of a fluid holding valve, can be, for example, at least one of the following conditions: a speed of the pump is less than a speed threshold, a hydraulic pressure in the Connection line is less than a pressure threshold value, a volume flow in the connection line is less than a volume flow threshold value, a switchover of the actuator arrangement from a drive of the pump to a drive of an actuator device for actuating a further drive train component was detected.
Generell kann die vorbestimmte Bedingung auch beinhalten, dass eine Betätigungspause der Aktuatoranordnung erfasst wird, wenn diese also für einen bestimmten Zeitraum beispielsweise nicht betätigt ist.In general, the predetermined condition can also include that an actuation pause of the actuator arrangement is recorded if it is not actuated for a certain period of time, for example.
Das Fluidhalteventil ist vorzugsweise ein normalerweise offenes Ventil, das folglich so in die Aktuatoranordnung integriert ist, dass der normale Betrieb nicht anders ist als wäre das Fluidhalteventil nicht vorhanden, wenn dieses nicht angesteuert wird. Wenn das Fluidhalteventil bei dieser Ausführungsform angesteuert wird, erfolgt die Absperrung derart, dass ein Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung hin zu dem Niederdruckbereich gesperrt ist.The fluid holding valve is preferably a normally open valve, which is consequently included in the Integrated actuator arrangement is that normal operation is no different than if the fluid holding valve were not present if it is not actuated. If the fluid holding valve is actuated in this embodiment, the shut-off takes place in such a way that an outflow of fluid from the piston / cylinder arrangement to the low-pressure region is blocked.
Mit anderen Worten kommt das Fluidhalteventil vorzugsweise dann zur Anwendung, wenn der Kraftfahrzeugantriebsstrang in Betrieb ist. Wenn der Kraftfahrzeugantriebsstrang abgeschaltet ist, also beispielsweise bei abgezogenem Zündschlüssel, befindet sich das Fluidhalteventil bei der Ausführungsform in der offenen Position, bei der ein Abfluss von Hydraulikfluid aus der Kolben/Zylinderanordnung hin zu dem Niederdruckbereich möglich ist. Mit anderen Worten wird das Fluidhalteventil insbesondere dann aktiviert und zur Sperrung eines Abflusses aus der Kolben/Zylinderanordnung genutzt, wenn die Aktuatoranordnung in Betrieb ist, wobei hierzu das Fluidhalteventil vorzugsweise aktiv angesteuert wird.In other words, the fluid holding valve is preferably used when the motor vehicle drive train is in operation. When the motor vehicle drive train is switched off, for example when the ignition key is removed, the fluid holding valve is in the open position in the embodiment in which hydraulic fluid can flow out of the piston / cylinder arrangement to the low-pressure region. In other words, the fluid holding valve is activated in particular and used to block an outflow from the piston / cylinder arrangement when the actuator arrangement is in operation, the fluid holding valve preferably being actively controlled for this purpose.
Gemäß der erfinderischen Ausführungsform ist das Fluidhalteventil in der Verbindungsleitung von dem Druckanschluss der Pumpe hin zu der Kolben/Zylinderanordnung angeordnet und als normalerweise offenes Ventil ausgebildet.According to the inventive embodiment, the fluid holding valve is arranged in the connecting line from the pressure connection of the pump to the piston / cylinder arrangement and is designed as a normally open valve.
Bei dieser Ausführungsform wird ein Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung in räumlicher bzw. funktioneller Nähe zu der Kolben/Zylinderanordnung unterbunden, wenn das Fluidhalteventil angesteuert wird, wenn es also von der normalerweise offenen Stellung, bei der Fluid ungehindert von dem Druckanschluss zu der Kolben/Zylinderanordnung gelangen kann, in die Sperrposition versetzt wird. Eine Leckage in der Aktuatoranordnung kann dabei in der Pumpe realisiert sein oder in einer Leckageleitung.In this embodiment, drainage of fluid from the piston / cylinder arrangement in spatial or functional proximity to the piston / cylinder arrangement is prevented when the fluid holding valve is actuated, i.e. when it is in the normally open position, when the fluid is unimpeded from the pressure connection to the Piston / cylinder assembly can get into the locked position. A leak in the actuator arrangement can be implemented in the pump or in a leakage line.
Die Aufgabe wird somit vollkommen gelöst.The task is thus solved completely.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Druckanschluss der Pumpe über eine solche Leckageleitung, in der eine Blende angeordnet ist, mit dem Niederdruckbereich verbunden ist.It is particularly advantageous if the pressure connection of the pump is connected to the low-pressure region via such a leakage line, in which an orifice is arranged.
Hierbei kann dann, wenn das Fluidhalteventil nicht angesteuert ist, sich also in seiner Offenposition befindet, die Regelbarkeit des Hydraulikdruckes in der Kolben/Zylinderanordnung verbessert werden, da über die Leckageleitung und die Blende immer ein gewisser Leckagefluidstrom abgezweigt wird.Here, when the fluid holding valve is not activated, that is to say in its open position, the controllability of the hydraulic pressure in the piston / cylinder arrangement can be improved, since a certain leakage fluid flow is always branched off via the leakage line and the orifice.
Von besonderem Vorzug ist es hierbei, wenn das Fluidhalteventil zwischen der Kolben/Zylinderanordnung und einer Verbindung zwischen dem Druckanschluss und der Leckageleitung angeordnet ist.It is particularly advantageous here if the fluid holding valve is arranged between the piston / cylinder arrangement and a connection between the pressure connection and the leakage line.
Hierbei kann der Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung in jedem Fall bedarfsweise unterbunden werden.In this case, the outflow of fluid from the piston / cylinder arrangement can be prevented if necessary.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Fluidhalteventil in einer Leckageleitung angeordnet, die von dem Druckanschluss der Pumpe zu dem Niederdruckbereich führt und in der eine Blende angeordnet ist.According to a further embodiment, the fluid holding valve is arranged in a leakage line, which leads from the pressure connection of the pump to the low-pressure region and in which an orifice is arranged.
Das Fluidhalteventil kann dabei ausgehend von einer Verbindung zwischen dem Druckanschluss und der Leckageleitung hin zu dem Niederdruckbereich stromauf oder stromab der Blende angeordnet sein.The fluid holding valve can be arranged upstream or downstream of the orifice, starting from a connection between the pressure connection and the leakage line to the low-pressure region.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Fluidhalteventil in einer Saugleitung angeordnet, die einen Sauganschluss der Pumpe mit dem Niederdruckbereich verbindet.According to a further preferred embodiment, the fluid holding valve is arranged in a suction line which connects a suction connection of the pump to the low-pressure area.
Diese Ausführungsform kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn eine Leckage durch die Pumpe selbst eingerichtet ist.This embodiment can be particularly advantageous if a leak is set up by the pump itself.
Die unterschiedlichen Anordnungsmöglichkeiten eines Fluidhalteventils können alternativ in der Aktuatoranordnung realisiert sein, oder es kann eine beliebige Kombination von derartigen Fluidhalteventilen in der Aktuatoranordnung realisiert sein.The different arrangement options for a fluid holding valve can alternatively be implemented in the actuator arrangement, or any combination of such fluid holding valves can be implemented in the actuator arrangement.
Insgesamt ist es ferner bevorzugt, wenn der Elektromotor an eine Aktuatoreinrichtung angeschlossen oder bedarfsweise anschließbar ist, die zur Betätigung einer weiteren Antriebsstrangkomponente ausgebildet ist.Overall, it is further preferred if the electric motor is connected to an actuator device or can be connected if necessary, which is designed to actuate a further drive train component.
Die Aktuatoranordnung kann daher kompakt realisiert sein, da der Elektromotor für die Betätigung zweier unterschiedlicher Antriebsstrangkomponenten verwendbar ist.The actuator arrangement can therefore be implemented in a compact manner since the electric motor can be used for actuating two different drive train components.
Vorzugsweise ist die weitere Antriebsstrangkomponente eine Schaltkomponente des Antriebsstranges, mittels der eine oder mehrere Gangstufen einer Getriebeanordnung des Antriebsstranges schaltbar sind.The further drive train component is preferably a shift component of the drive train, by means of which one or more gear stages of a transmission arrangement of the drive train can be shifted.
Bei dieser Ausführungsform kann der Elektromotor vorzugsweise zur Betätigung einer Kupplungsanordnung des Antriebsstranges und zur Betätigung einer Schaltanordnung des Antriebsstranges verwendet werden. Kupplungsbetätigungen und Schaltbetätigungen erfolgen in der Regel zeitlich zu unterschiedlichen Zeiten, so dass eine derartige Doppelnutzung des Elektromotors funktional vertretbar ist.In this embodiment, the electric motor can preferably be used to actuate a clutch arrangement of the drive train and to actuate a shift arrangement of the drive train. Clutch actuation and shift actuation generally take place at different times, so that such double use of the electric motor is functionally justifiable.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Aktuatoranordnung eine Schaltwalze ist, die mittels des Elektromotors antreibbar ist. Die Schaltwalze kann mit dem Elektromotor dabei beispielsweise über ein Zugmittelgetriebe oder über einen Radsatz verbunden sein, so dass eine geeignete Übersetzung zwischen der Drehzahl des Elektromotors und der Drehzahl der Schaltwalze einrichtbar ist.It is particularly advantageous if the actuator arrangement is a shift drum that can be driven by means of the electric motor. The shift drum can be connected to the electric motor, for example via a traction mechanism gearbox or via a wheel set, so that a suitable transmission ratio can be set up between the speed of the electric motor and the speed of the shift drum.
Die Schaltwalze kann dabei zur Betätigung von einer oder mehreren Schaltkupplungspaketen einer Getriebeanordnung ausgebildet sein, wobei jedes Schaltkupplungspaket eine oder zwei Synchron-Schaltkupplungen zum Ein-oder Auslegen von Gangstufen eines Vorgelegegetriebes in Stirnradbauweise beinhalten kann.The shift drum can be designed to actuate one or more shift clutch packs of a gear arrangement, each shift clutch pack can contain one or two synchronous shift clutches for engaging or disengaging gear stages of a counter gear in a spur gear construction.
In einer Ausführungsform kann der Elektromotor immer starr mit der Pumpe verbunden sein, und die Aktuatoranordnung kann mittels einer schaltbaren Kupplung mit dem Elektromotor verbindbar sein. Hierbei kann es sinnvoll sein, den Druckanschluss der Pumpe mittels eines umschaltbaren Druckabbauventils bedarfsweise mit dem Niederdruckbereich zu verbinden, wie es dem Grunde nach in der eingangs genannten Druckschrift
Von besonderem Vorzug ist es jedoch, wenn der Elektromotor mittels einer Koppelanordnung alternativ mit der Pumpe oder mit der Aktuatoreinrichtung verbindbar ist.However, it is particularly preferred if the electric motor can alternatively be connected to the pump or to the actuator device by means of a coupling arrangement.
Hierbei kann der Elektromotor entweder zum Antreiben der Pumpe oder zum Antreiben der Aktuatoranordnung verwendet werden, also um die weitere Antriebsstrangkomponente zu betätigen.Here, the electric motor can be used either to drive the pump or to drive the actuator arrangement, that is to say to actuate the further drive train component.
Die Koppelanordnung kann beispielsweise durch ein Schaltkupplungspaket realisiert sein, wie es generell auch zum Schalten von Gangstufen in einer Getriebeanordnung verwendet wird, beispielsweise als Klauenkupplungspaket.The coupling arrangement can be implemented, for example, by a shift clutch package, as is generally also used for shifting gear stages in a transmission arrangement, for example as a dog clutch package.
Von besonderem Vorzug ist es dabei, wenn die Steueranordnung dazu eingerichtet ist, die Koppelanordnung und das Fluidhalteventil synchron zueinander anzusteuern.It is particularly advantageous if the control arrangement is set up to control the coupling arrangement and the fluid holding valve in synchronism with one another.
Hierdurch kann der Aufwand zum Betreiben der Aktuatoranordnung verringert werden.As a result, the effort for operating the actuator arrangement can be reduced.
Mit anderen kann beispielsweise dann, wenn die Koppelanordnung den Elektromotor mit der Pumpe verbunden hat, das Fluidhalteventil unangesteuert verbleiben, so dass es in der Offenposition ist, also die Betätigung beispielsweise einer Kupplung mittels der Kolben/ Zylinderanordnung nicht stört. Wenn andererseits die Koppelanordnung so geschaltet ist, dass der Elektromotor mit der Aktuatoranordnung verbunden ist, kann das Fluidhalteventil synchron hierzu so angesteuert werden, dass es sperrt. In diesem Fall kann ein Abfluss von Fluid aus der Kolben/Zylinderanordnung verhindert werden, während der Elektromotor dazu dient, die weitere Antriebsstrangkomponente zu betätigen.With others, for example, when the coupling arrangement has connected the electric motor to the pump, the fluid holding valve can remain uncontrolled, so that it is in the open position, that is, it does not interfere with the actuation, for example, of a clutch by means of the piston / cylinder arrangement. If, on the other hand, the coupling arrangement is switched such that the electric motor is connected to the actuator arrangement, the fluid holding valve can be activated synchronously with it so that it blocks. In this case, an outflow of fluid from the piston / cylinder arrangement can be prevented while the electric motor serves to actuate the further drive train component.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind eine Betätigungseinrichtung des Fluidhalteventils und ein Koppelanordnungsaktuator in einem gemeinsamen Aktuatorgehäuse aufgenommen.According to a further embodiment, an actuating device of the fluid holding valve and a coupling arrangement actuator are accommodated in a common actuator housing.
Dies erleichtert ggf. eine synchrone Betätigung dieser beiden Komponenten.This may make it easier to operate these two components synchronously.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Betätigungseinrichtung des Fluidhalteventils und ein Koppelanordnungsaktuator ein gemeinsames Betätigungsglied aufweisen.In a particularly preferred embodiment, it is provided that an actuating device of the fluid holding valve and a coupling arrangement actuator have a common actuating element.
Das gemeinsame Betätigungsglied kann beispielsweise ein Anker eines Elektromagneten sein, der mittels der Steueranordnung angesteuert wird bzw. erregt wird. Der Anker dieses Elektromagneten kann dann sowohl dazu verwendet werden, um das Fluidhalteventil beispielsweise in eine Sperrposition zu versetzen und die Koppelanordnung mit der Aktuatoreinrichtung für die weitere Antriebsstrangkomponente zu verbinden.The common actuator can be, for example, an armature of an electromagnet, which is controlled or excited by means of the control arrangement. The armature of this electromagnet can then be used both to place the fluid holding valve, for example, in a blocking position and to connect the coupling arrangement to the actuator device for the further drive train component.
Die vorliegende Erfindung findet vorzugsweise Anwendung in einem Doppelkupplungsgetriebe. Hierbei ist häufig für jedes Teilgetriebe eine eigene Pumpe und eine eigene weitere Antriebsstrangkomponente vorgesehen, so dass auch für jedes Teilgetriebe in der Regel eine eigene Koppelanordnung vorgesehen wird. Bevorzugte Ausführungsformen derartiger Doppelkupplungsgetriebe-Aktuatoranordnungen sind in dem Dokument
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the present invention.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines Kraftfahrzeugantriebsstranges mit einer Aktuatoranordnung; -
2 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Antriebsstranges mit einer weiteren Ausführungsform einer Aktuatoranordnung; -
3 eine schematische Darstellung eines weiteren Antriebsstranges mit einer weiteren Ausführungsform einer Aktuatoranordnung; und -
4 eine schematische Darstellung eines weiteren Antriebsstranges mit einer Ausführungsform einer Aktuatoranordnung.
-
1 a schematic representation of an embodiment of a motor vehicle drive train with an actuator arrangement; -
2 is a schematic representation of another embodiment of a drive train with a further embodiment of an actuator arrangement; -
3 a schematic representation of a further drive train with a further embodiment of an actuator arrangement; and -
4 a schematic representation of a further drive train with an embodiment of an actuator arrangement.
In
Die Kupplungsanordnung
Ein Ausgang der Getriebeanordnung
Die Getriebeanordnung
Vorliegend ist dargestellt, dass der Schaltaktuator
Der Kraftfahrzeugantriebsstrang
Die Aktuatoranordnung
Die Aktuatoranordnung
Die Kolben/Zylinderanordnung
Vorliegend ist die Kolben/Zylinderanordnung
Unter einer direkten Verbindung wird vorliegend verstanden, dass ein Druck
Zu diesem Zweck weist die Aktuatoranordnung
Der Druck
Ferner weist der dargestellte Hydraulikkreis der Aktuatoranordnung
Aufgrund der Leckageleitung
Eine Leckage in der Verbindungsleitung
Sofern die Pumpe während des Betriebs des Kraftfahrzeugantriebsstrang
Um dies verhindern zu können, beinhaltet die Aktuatoranordnung
In dieser unbetätigten normal eingestellten Stellung des Fluidhalteventils
Bei Bedarf, wenn also beispielsweise eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, kann das Fluidhalteventil
Die Betätigung kann, wie es bei
In
Die vorbestimmte Bedingung kann beispielsweise vorliegen, wenn die Drehzahl
Eine weitere alternative oder akkumulative Bedingung zur Betätigung des Fluidhalteventils
Die Koppelanordnung
Wenn mit anderen Worten der Elektromotor
In
Alternativ oder zusätzlich hierzu kann ein Fluidhalteventil auch in der Leckageleitung
Alternativ oder akkumulativ ist es auch möglich, ein Fluidhalteventil
Wenn eine Leckage durch die Pumpe
Diese Ventile können ggf. in einen Ventilkörper integriert sein und beispielsweise als 8/2-Wegeventil realisiert sein. Alternativ kann ein derartiges kombiniertes Ventil auch durch die Fluidhalteventile
In den nachfolgenden
Das Teilgetriebe, das der Aktuatoranordnung
Die Aktuatoranordnung
Nachfolgend wird die Aktuatoranordnung
Bei der Aktuatoranordnung
Ferner ist in
Die Koppelanordnung
In
Bei der Aktuatoranordnung
Wenn die Schaltwalze
Zur Umschaltung des Koppelkupplungspaketes
Der Koppelanordnungsaktuator
In
Bei einer erneuten Umschaltung des Koppelkupplungspaketes
In
Vorliegend sind jedoch Fluidhalteventile
Alternativ hierzu ist es möglich, die Verbindungsleitung
Die Koppelanordnungen
Die Koppelanordnungsaktuatoren
Eine Umschaltung des Koppelkupplungspaketes
Die Kreuzschaltungsanordnung
Die Kreuzschaltungsanordnung
In
Die Federvorspannung der Koppelanordnungsaktuatoren
Folglich ist es bei dieser Anordnung möglich, die jeweiligen Kupplungsanordnungen beispielsweise schlupfend zu betätigen, ohne dass eine Umschaltung des Koppelanordnungsaktuators
In
Bei dieser Ausführungsform können folglich Fluidhalteventile
In
Das Fluidhalteventil
Ferner ist zu erkennen, dass die Koppelanordnung
In
Da der Koppelanordnungsaktuator
Es versteht sich, dass eine derartige integrierte Betätigung auch dann möglich ist, wenn das Fluidhalteventil
In manchen Varianten kann das Aktuatorgehäuse
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- KraftfahrzeugantriebsstrangMotor vehicle drive train
- 1212
- Antriebsmotordrive motor
- 1414
- Kupplungsanordnungclutch assembly
- 1616
- Getriebeanordnungtransmission assembly
- 1818
- Differenzialdifferential
- 20L, 20R20L, 20R
- Räderbikes
- 24, 2624, 26
- Radsätzewheelsets
- 2828
- SchaltkupplungsanordnungClutch arrangement
- 3030
- Schaltmuffeshift sleeve
- 3232
- Schaltaktuatorikshift actuator
- 34, 34a34, 34a
- Schaltwalzeshift drum
- 40, 40', 40'a40, 40 ', 40'a
- Aktuatoranordnungactuator
- 42, 42a42, 42a
- Pumpepump
- 4444
- Sauganschlusssuction
- 4646
- NiederdruckbereichLow pressure area
- 48, 48a48, 48a
- Druckanschlusspressure connection
- 5050
- Elektromotorelectric motor
- 5252
- Motorwellemotor shaft
- 54, 54a54, 54a
- Kolben/ZylinderanordnungPiston / cylinder assembly
- 5656
- Federfeather
- 5858
- Verbindungsleitungconnecting line
- 6060
- Druckmessgerätpressure monitor
- PP
- Druckprint
- 6464
- Leckageleitungleakage line
- 66, 66", 66"a66, 66 ", 66" a
- Blendecover
- 70, 70A, 70B, 70C, 70", 70"a, 70'"70, 70A, 70B, 70C, 70 ", 70" a, 70 '"
- FluidhalteventilFluid retention valve
- 72, 72", 72"a, 72'"72, 72 ", 72" a, 72 '"
- Betätigungseinrichtungactuator
- 80, 80', 80", 80"a80, 80 ', 80 ", 80" a
- KoppelkupplungspaketCoupling clutch pack
- 82, 82a82, 82a
- KuppelkupplungspaketDome clutch pack
- 84, 84a84, 84a
- SchaltwalzenkupplungSwitching roller clutch
- 8686
- Pumpenkupplungpump coupling
- 90, 90‘‘, 90‘‘a, 90‘‘‘90, 90 '', 90''a, 90 '' '
- KoppelanordnungaktuatorKoppelanordnungaktuator
- 9292
- Elektromagnetelectromagnet
- 9898
- KreuzschaltungsanordnungCross circuitry
- 100,100a100,100A
- Wechselventilshuttle valve
- 106106
- Gehäusecasing
- 108108
- elektromagnetische Spuleelectromagnetic coil
- 110110
- ElektromagnetankerSolenoid armature
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