WO2020201201A1 - Verbindereinheit für eine führungsrinne einer energieführungskette - Google Patents
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- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
- F16L3/01—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets for supporting or guiding the pipes, cables or protective tubing, between relatively movable points, e.g. movable channels
Definitions
- Energy chains are used for the dynamic and protected guidance of flexible supply lines, e.g. for electricity, gases, liquids and the like, e.g. to supply the mobile consumer or to connect relatively mobile connection points.
- the type of energy chain itself is not important here.
- Guide troughs are used to store and guide such energy chains, especially for long travels, depending on the chain type, e.g. from 5m to 12m path length. They support the smooth, low-friction running of the energy chain.
- Guide troughs can be found e.g. in conveyor technology
- Guide troughs are typically composed in sections of trough pieces that extend in a longitudinal direction and, in the assembly position, delimit an interior space within which the energy guiding chain can be moved.
- extruded special profiles can in principle be installed end to end face-to-face or flush with the surface without interfering edges.
- Channel pieces e.g. Side parts, used, which are made by forming from sheet metal, in particular sheet steel. These are cheaper to manufacture and possibly more tolerant with regard to deformation or unevenness.
- a generic connector unit according to the preamble of claim 1 is known from WO 00/63584 A1 and is offered by the applicant under the trade name "Steckrinnen System SP".
- This connector unit enables a butt connection by simply plugging together channel pieces, in particular side parts made of sheet steel Solution is a
- angular support in the form of a mounting bracket with a first leg and a second leg is provided and the front end of a channel piece can be inserted between the holding surface of a holding element and the associated support area of the carrier.
- the holding elements themselves form smaller interfering edges and sufficient dimensional accuracy in the cross section of the channel pieces or sufficient play in the receptacle is required. Due to the design, this offers
- Gutter pieces which are not for all applications, in particular not suitable for particularly long travels> 50m.
- the assembly should preferably be further simplified or accelerated and a solution should be proposed that is particularly suitable for channel pieces that are made from sheet metal using the forming process.
- the object is already achieved in that on the one hand the at least one holding element can be releasably fastened as a separate component to a holder of the carrier and
- the holder and the holding element are designed so that the holding surface of the holding element is fixed in one
- Carrier is offset with respect to the interior to the outside.
- the holding element can deform the front end of a received channel piece outwards in the course of its attachment to the associated holder.
- the carrier forms a receptacle in which the holding element can be inserted in the assembly position at least partially or completely outwards and / or can be fastened adjustable in the direction perpendicular to a support surface of the support area and to the longitudinal direction.
- the receptacle preferably has a sufficient depth transversely to the longitudinal direction so that the holding element can be at least partially or completely sunk into it, ie the holding element itself cannot Can form interfering edge.
- the free space can preferably be as follows
- a clamping device is provided for fastening the holding element to the holder of the carrier. This allows the front end of a received channel piece by tensioning the holding element outwards in the course of fastening the
- Holding element are deformed.
- Different clamping devices can be used for this purpose, e.g. a form-fitting
- Toothing with locking steps a stepped clip connection or the like.
- a clamping device it is also conceivable, with a fixedly arranged holding element on one leg of the carrier, to incline the channel pieces with the holding surface thereof offset
- a detachable holding element should then be provided, if necessary with a clamping device.
- a very robust and yet inexpensive clamping device can be made by simple screw connections with several
- the fastening screws are preferably countersunk in countersunk receptacles in the holding element and screwed into the internal thread on the holder of the carrier.
- first leg of the carrier has an essentially vertical support area for a lateral area of the channel piece and the second leg of the carrier has an essentially horizontal support area for a lower area of the channel piece, and that a first holding element with a holder on the first leg cooperates to deform the front end of the lateral area of a received channel piece outwards with its holding surface and a second holding element cooperates with a holder on the second leg in order to use its holding surface to the front end of the lower
- each holding element can have different designs.
- each holding element is designed like a strip, in particular in the form of a transition profile, as is known for fastening flat floor coverings at their interfaces.
- the retaining element can in particular be designed in the form of a strip with a T-like cross-sectional profile, e.g. with two areas protruding from one or possibly more central reinforcement webs, which form the holding surfaces on the underside.
- the holding element has an inner surface facing the interior or facing away from the holding surface. This can preferably be slanted or convex in cross-section e.g.
- the inner surface of the holding element adjoins the interior space or is offset outwardly with respect to it, so that the holding element cannot form an interfering edge in the interior space.
- Holding surface runs obliquely to the longitudinal direction in order to achieve a flat contact of the held end region of the channel piece.
- the support area should form a surface parallel to the longitudinal direction, in order to accommodate two areas between the support areas successive girders to ensure that the channel sections run as flat as possible.
- the connector unit is preferably designed in such a way that it connects two channel pieces following one another in the longitudinal direction and fastened them together.
- a preferred embodiment provides that the carrier and the holding element
- Support area of the carrier can be attached. At the ends of the
- the carrier can, depending on the shape of the channel pieces, be designed as an L-shaped or U-shaped frame, preferably made of metal for robust attachment.
- the separate holding elements are preferably as molded plastic parts, in particular as
- the carrier is designed as a U-shaped frame and has a double frame with two parallel first flat legs and two parallel second flat legs.
- This construction can e.g. can be made from sheet metal by forming.
- the support surfaces can through
- transverse plates arranged in the longitudinal direction and offset outwardly with respect to the support surfaces can be held, which together form the holder for the associated holding element.
- Each transverse plate can preferably have a thread for the detachable attachment of a holding element.
- the invention further relates to a guide trough for guiding an energy guiding chain, comprising several successive trough pieces, each extending in a longitudinal direction and serve to delimit an interior space within which an energy chain can be moved.
- a guide trough for guiding an energy guiding chain comprising several successive trough pieces, each extending in a longitudinal direction and serve to delimit an interior space within which an energy chain can be moved.
- Channel pieces a lateral and / or lower guide surface.
- a connector unit according to one of the preceding embodiments is provided, which connects two successive channel pieces and attaches them to a support structure.
- the proposed connector unit is particularly suitable for channel pieces that are made as sheet metal profiles, in particular from sheet steel using the forming process.
- L-shaped or U-shaped channel pieces i.e. If the channel pieces each comprise at least one side wall and a bottom wall, it is advantageous to provide an incision in the longitudinal direction at both end faces between the side wall and the bottom wall, so that the end region of the side wall and the bottom wall, because of
- the connector unit can be used for channel pieces which are used in pairs as opposite side parts or which have a substantially L-shaped cross section.
- the guide channel is constructed in sections in the longitudinal direction from two opposite channel pieces with an L-shaped cross section. In this design, two gutter pieces that are located opposite one another as separate side parts can each be paired with two
- corresponding channel pieces are connected and installed by a connector unit.
- the connector unit can also be used for channel pieces in the form of a trough section or section of a channel with an essentially U-shaped cross section, from which the
- Guide trough is constructed in sections in the longitudinal direction. In this design, exactly two successive channel pieces can be connected and installed by a connector unit will .
- a connector unit connects, regardless of the shape of the
- proposed connector units used in an arrangement with a guide channel and an energy guide chain, which can be moved in the guide channel.
- the energy chain can be moved over part of the route, in particular with the upper run sliding or rolling on the lower run.
- the energy chain can also be moved laterally in the guide trough, i.e. moving with the main sides of the chain links on the bottom wall of the gutter.
- the connector units together with the retaining elements, enable the channel pieces to be attached to the carrier in a robust manner, i.e. can be used to assemble channel sections of a guide channel on a
- Support structure can be used. Each channel piece is attached to a connector unit at both ends by being force-locked with holding elements and against the support areas
- FIG. l a side view of a longitudinal section of a
- FIG. 2A-2D the connector unit according to FIG. 1 enlarged
- FIG.2A Side view (FIG.2A), in section (FIG.2B)
- FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of a connector unit according to the invention, especially for a guide trough with an energy guide chain lying on the side.
- FIG. 1 shows a section of a guide channel 1 made of channel pieces 2, here in the form of side parts with an L-shaped cross section made of sheet steel, with the side wall 3A
- the guide channel 1 is in the longitudinal direction L of a plurality of sections, each with two opposite
- Gutter pieces 2 composed, between which one
- Energy chain is guided in the longitudinal direction L can be moved.
- the connector unit 10 comprises a carrier 12 which is designed as a frame made of metal and comprises a double frame, each with two parallel vertical legs 12A, made of flat steel, and two parallel horizontal legs 12B, made of flat steel.
- a carrier 12 which is designed as a frame made of metal and comprises a double frame, each with two parallel vertical legs 12A, made of flat steel, and two parallel horizontal legs 12B, made of flat steel.
- In receptacles 15 on the flat legs 12A, 12B, horizontally or vertically arranged transverse plates 16 are held parallel to the longitudinal direction L in the double frame, e.g. after screwing the respective parallel legs 12A, 12B together.
- Cross plates 16 are structurally identical and lie approximately in the middle of the width of the flat legs 12A, 12B.
- transverse plates 16 of each leg each form a holder for one of two separate associated holding elements 20, as can be seen in more detail in FIG. 2B-2D.
- the horizontal legs 12B of the carrier 12 form a horizontal surface on their inner narrow side, which serves as a support area 14B for the underside of the bottom wall 3B of the channel piece 2.
- a holding element 20B is inserted horizontally.
- the Retaining element 20B is made as a strip-like molded part from injection molding and has two inclined retaining surfaces 22 on the outside .
- Holding surfaces 22 of the holding element 20B each have a front end 4, in FIG. 2C the bottom wall 3B, outwardly away from the interior and clamps the corresponding end 4 of the channel piece 2 against the surface of the support region 14B.
- a second holding element 20A is received in a receptacle 15 between the parallel lateral legs 12A and transverse plates 16.
- This holding element 20A is also manufactured as a strip-like molded part from injection molding and has two inclined holding surfaces 22 on the outside. The holding element 20A is screwed to the here vertical transverse plates 16 and against the
- Holding surface 22 of the holding element 20A each have a front end 4, in FIG. 2D the side wall 3A, away from the interior space and outwards and clamps the corresponding end 4 of the channel piece 2 against the corresponding support surface of the support region 14A of the vertical leg 12A.
- a sufficiently dimensioned free space 17A, 17B is provided on both sides between the holding elements 20A, 20B and the legs 12A, 12B.
- the inner surfaces 23 lie of the holding elements 20A, 20B received in the receptacles in a quasi-aligned manner or laterally slightly offset outwards with respect to the guiding inner surface of the side walls 3A or bottom walls 3B.
- both the carrier 10 and the holding elements 20A, 20B are
- Connector units or a common connector unit 10 can connect two L-shaped side parts as channel pieces 2.
- FIG.3 shows another embodiment of a
- Connector unit 30 with a U-shaped cross section with two vertical legs 12A in a front view parallel to
- the connector unit 30 is particularly suitable for a guide trough of an energy guiding chain that moves laterally, as in DE 20 2017 106 108 Ul (cf. in particular FIG. 3A-3)
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Verbindereinheit (10) für eine Führungsrinne (1) zur Führung einer Energieführungskette entlang einer Längsrichtung (L). Die Rinnenstücke umfassen Seitenwände (3A) und Bodenwände (3B). Die Verbindereinheit (10) umfasst einen Träger (12) mit zwei Schenkeln (12A, 12B), von denen mindestens einer (12A, 12B) einen Stützbereich (14A, 14B) hat der zum Abstützen einer Außenseite der Wände (3A, 3B) eines Rinnenstücks dient. Ein Halteelement (20A, 20B) ist zum Befestigen eines Rinnenstücks am Träger (12) vorgesehen und hat eine Haltefläche (22) für ein stirnseitiges Ende (4) des Rinnenstücks, das zwischen der Haltefläche (22) und dem zugeordneten Stützbereich (14A, 14B) einführbar ist. Erfindungsgemäß ist das Halteelement (20A, 20B) als separates Bauteil lösbar am Halter (16) des Trägers befestigt und ferner sind Halter (16) und Halteelement (20A, 20B) so ausgeführt, dass die Haltefläche (22) des Halteelements (20A, 20B) in Montagestellung gegenüber dem zugeordneten Stützbereich (14A, 14B) des Trägers nach außen versetzt liegt. Hierdurch wird das stirnseitige Ende (4) der Wand (3A, 3B) eines Rinnenstücks nach außen verformt. Dies erlaubt insbesondere eine leicht zu montierende aber störkantenfreie Stoßverbindung der Rinnenstücke. Es wird auch eine Führungsrinne (1) mit solchen Verbindereinheiten (10) vorgeschlagen.
Description
Verbindereinheit für eine Führungsrinne einer Energieführungskette
Die Erfindung betrifft allgemein das Gebiet der Führungsrinnen für Energieführungsketten und insbesondere eine Verbindereinheit für Rinnenstücke einer Führungsrinne zur Führung einer
Energieführungskette .
Energieführungsketten dienen zum dynamischen und geschützten Führen von flexiblen Versorgungsleitungen, z.B. für Elektrizität, Gase, Flüssigkeiten und dergleichen, z.B. um den beweglichen Verbraucher zu versorgen bzw. relativbewegliche Anschlussstellen zu verbinden. Auf die Bauart der Energieführungskette an sich kommt es vorliegend nicht an.
Zur Ablage und Führung von derartigen Energieführungsketten werden Führungsrinnen eingesetzt, insbesondere bei langen Verfahrwegen, je nach Kettentyp z.B. ab 5m bis 12m Weglänge. Sie unterstützen den ruhigen reibungsarmen Lauf der Energieführungsketten.
Führungsrinnen finden sich z.B. in der Fördertechnik, bei
Krananlagen und anderen Maschinen, bei denen ein
Energieverbraucher lange Wege zurücklegt. Führungsrinnen sind typisch abschnittsweise aus Rinnenstücken zusammengesetzt, die in einer Längsrichtung erstreckt sind und in Montagestellung einen Innenraum begrenzen, innerhalb dessen die Energieführungskette verfahrbar ist.
Bei herkömmlichen Führungsrinnen werden als Rinnenstücke zwei gegenüberliegende Seitenteile mit L-förmigen Montagewinkeln auf einer Tragkonstruktion, z.B. einem Untergrund oder einer aus C-
Profilen aufgebauten Untergrundkonstruktion, befestigt. Diese Montageart ist vor allem in Verbindung mit Seitenteilen in Form von extrudierten Spezialprofilen, z.B. aus Aluminium verbreitet. Solche Spezialprofile bieten Vorteile und viele Funktionen sind aber in der Herstellung recht kostenintensiv. Zudem ist der
Montagevorgang recht aufwendig. An der Verbindungsstelle von aufeinanderfolgenden Seitenteilen bzw. Rinnenstücken sind
Störkanten zu vermeiden, welche die Energieführungskette
beschädigen könnten. Aufgrund ihrer inhärenten Formstabilität können extrudierte Spezialprofile grundsätzlich ohne Störkanten stirnseitig Stoß auf Stoß bzw. flächenbündig montiert werden.
Dabei erfordert eine störkantenfreie Stoßverbindung jedoch einen präzisen Montagevorgang bzw. Justierungen bei unebener
Tragkonstruktion.
Alternativ zu extrudierten Spezialprofilen werden auch
Rinnenstücke, z.B. Seitenteile, eingesetzt, die durch Umformung aus Metallblech, insbesondere Stahlblech, hergestellt sind. Diese sind günstiger in der Herstellung und ggf. hinsichtlich Verformung bzw. Unebenheiten toleranter.
Eine gattungsgemäße Verbindereinheit nach dem Oberbegriff aus Anspruch 1 ist aus WO 00/63584 Al bekannt und wird unter der Handelsbezeichnung „Steckrinnen System SP" von der Anmelderin angeboten. Diese Verbindereinheit ermöglicht eine Stoßverbindung durch einfaches Zusammenstecken von Rinnenstücken, insbesondere Seitenteilen aus Stahlblech. Bei dieser Lösung ist ein
winkelförmiger Träger in Form eines Montagewinkels mit einem ersten Schenkel und einem zweiten Schenkel vorgesehen und das stirnseitige Ende eines Rinnenstücks kann zwischen der Haltefläche eines Halteelements und dem zugeordneten Stützbereich des Trägers eingesteckt werden. Die Halteelemente selbst bilden dabei jedoch kleinere Störkanten und es ist eine ausreichende Maßhaltigkeit im Querschnitt der Rinnenstücke oder aber ausreichendes Spiel in der Aufnahme erforderlich. Konstruktionsbedingt bietet diese
Verbindereinheit nur eine begrenzt stabile Befestigung der
Rinnenstücke, welche nicht für alle Anwendungen, insbesondere
nicht für besonders lange Verfahrwege >50m, geeignet ist.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine
gattungsgemäße Verbindereinheit so weiterzuentwickeln, dass
Störkanten zuverlässig vermieden werden und zugleich eine
robustere Befestigung erzielt wird. Dabei soll vorzugsweise die Montage weiter vereinfacht bzw. beschleunigt und eine Lösung vorgeschlagen werden, die besonders für Rinnenstücke geeignet ist, die im Umformverfahren aus Blech hergestellt sind.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bereits dadurch gelöst, dass einerseits das mindestens eine Halteelement als separates Bauteil lösbar an einem Halter des Trägers befestigbar ist und
andererseits der Halter und das Halteelement so ausgeführt sind, dass die Haltefläche des Halteelements in einer befestigten
Montagestellung gegenüber dem zugeordneten Stützbereich des
Trägers bezüglich des Innenraums nach außen versetzt liegt.
Durch den Versatz in Richtung nach außen kann das Halteelement im Zuge seiner Befestigung am zugehörigen Halter das stirnseitige Ende eines aufgenommenen Rinnenstücks nach außen verformen.
Hierdurch wird einerseits erreicht, dass der entsprechende Stoß bzw. das Stirnende des Rinnenstücks aus dem Innenraum, innerhalb dessen eine Energieführungskette verfahrbar ist, weg nach außen verlagert wird, sodass auch bei geringerer Maßhaltigkeit des Profils das Rinnenstück selbst keine Störkante bilden kann.
Andererseits wird durch kraftschlüssiges Einspannen des Stirnendes im gleichen Zuge eine robuste Befestigung der Rinnenstücke am Träger erzielt.
In bevorzugter Ausführungsform bildet der Träger eine Aufnahme, in welcher das Halteelement in Montagestellung zumindest teilweise oder vollständig in Richtung nach außen eingesetzt und/oder in Richtung senkrecht zu einer Stützfläche des Stützbereichs und zur Längsrichtung einstellbar befestigt werden kann. Dabei hat die Aufnahme vorzugsweise quer zur Längsrichtung eine ausreichende Tiefe, sodass das Halteelement darin zumindest teilweise oder vollständig versenkbar ist, d.h. auch das Haltelement selbst keine
Störkante bilden kann.
Für eine günstige Verformung der stirnseitigen Endbereiche der Rinnenstücke ist es vorteilhaft wenn das Halteelement,
insbesondere dessen Haltefläche, mit einem ausreichend
dimensionierten zwischenliegenden Freiraum in einem Abstand in Längsrichtung zum zugeordneten Stützbereich des Trägers angeordnet ist, wobei insbesondere die Aufnahme in Längsrichtung entsprechend grösser dimensioniert ist als die Abmessung des Halteelements in Längsrichtung. Der Freiraum kann dabei vorzugsweise so
dimensioniert sein, dass dessen Abmessung in Längsrichtung mindestens der wirksamen Abmessung der Haltefläche entspricht.
Besonders bevorzugt ist eine Spannvorrichtung zum Befestigen des Halteelements am Halter des Trägers vorgesehen. Hierdurch kann das stirnseitige Ende eines aufgenommenen Rinnenstücks durch Spannen des Halteelements nach außen im Zuge der Befestigung des
Halteelements verformt werden. Es kommen hierzu unterschiedliche Spannvorrichtungen in Betracht, z.B. eine formschlüssige
Verzahnung mit Raststufen, eine gestufte Clipverbindung oder dgl . Alternativ zu einer Spannvorrichtung ist es jedoch auch denkbar, mit fest angeordnetem Halteelement an einem Schenkel des Trägers die Rinnenstücke schräg dessen versetzte Haltefläche
hintergreifend einzusetzen und durch Schwenken des Rinnenstücks eine Verformung des Endbereichs des Rinnenstücks zu erzielen. Am anderen Schenkel des Trägers sollte jedoch dann ein lösbares Halteelement ggf. mit Spannvorrichtung vorgesehen sein.
Eine sehr robuste und dennoch preiswerte Spannvorrichtung lässt sich durch einfache Schraubverbindung mit jeweils mehreren
Befestigungsschrauben und korrespondierendem Gewinde an jedem Halter realisieren. Bei der Montage kann durch vorgegebene
Momentbegrenzung eine gleichmäßige Verformung an allen
Verbindereinheiten erzielt werden. Die Befestigungsschrauben sind dabei vorzugsweise in Senkaufnahmen des Halteelements versenkt, und im Innengewinde am Halter des Trägers verschraubt.
Bevorzugt werden zwei Schenkel des Rinnenstücks gleichermaßen nach
dem erfindungsgemäßen Ansatz befestigt. Hierzu sieht eine
Weiterbildung vor, dass der erste Schenkel des Trägers einen im wesentlichen vertikalen Stützbereich für einen seitlichen Bereich des Rinnenstücks und der zweite Schenkel des Trägers einen im wesentlichen horizontalen Stützbereich für einen unteren Bereich des Rinnenstücks aufweist, und dass ein erstes Halteelement mit einem Halter am ersten Schenkel zusammenwirkt, um mit dessen Haltefläche das stirnseitige Ende des seitlichen Bereichs eines aufgenommenen Rinnenstücks nach außen zu verformen und ein zweites Halteelement mit einem Halter am zweiten Schenkel zusammenwirkt, um mit dessen Haltefläche das stirnseitige Ende des unteren
Bereichs eines aufgenommenen Rinnenstücks nach außen zu verformen.
Das Halteelement kann unterschiedliche Gestaltungen haben. In bevorzugter Ausführungsform ist jedes Halteelement leistenartig, insbesondere in Art eines Übergangsprofils, wie zur Befestigung von flächigen Bodenbelägen an deren Schnittstellen bekannt, ausgeführt. Das Halteelement kann insbesondere in Art einer Leiste mit einem T-ähnlichen Querschnittsprofil ausgeführt sein, z.B. mit zwei von einem oder ggf. mehreren mittleren Verstärkungsstegen vorstehenden Bereichen, welche unterseitig die Halteflächen bilden .
Weiterhin weist das Halteelement eine dem Innenraum zugewandte bzw. von der Haltefläche abgewandte Innenfläche auf. Diese kann vorzugsweise als im Querschnitt abgeschrägt oder konvex z.B.
gerundete Innenfläche ausgeführt sein.
In der befestigten Montagestellung grenzt die Innenfläche des Halteelements an den Innenraum an oder ist gegenüber diesem nach außen versetzt angeordnet, sodass das Halteelement keine Störkante im Immenraum bilden kann.
Mechanisch günstig ist eine Gestaltung, bei welcher die
Haltefläche schräg zur Längsrichtung verläuft, um ein flächiges Anliegen des gehaltenen Endbereichs des Rinnenstücks zu erzielen. Der Stützbereich hingegen sollte eine zur Längsrichtung parallele Fläche bilden, um jeweils zwischen den Stützbereichen von zwei
aufeinanderfolgenden Trägern einen möglichst ebenen Verlauf der Rinnenstücke zu gewährleisten.
Vorzugsweise ist die Verbindereinheit so ausgeführt, dass sie zwei in Längsrichtung aufeinanderfolgende Rinnenstücke miteinander verbindet und gemeinsam befestigt. Hierzu sieht eine bevorzugte Ausführungsform vor, dass der Träger und das Halteelement
bezüglich einer Hauptebene senkrecht zur Längsrichtung symmetrisch ausgeführt sind mit beidseitig jeweils einem Stützbereich am Träger und einer Haltefläche am Halteelement, sodass zwei in Längsrichtung aufeinanderfolgende Rinnenstücke, jeweils zwischen einer Haltefläche des Halteelements und dem zugeordneten
Stützbereich des Trägers befestigbar sind. An den Enden der
Führungsrinne ist diese Gestaltung jedoch nicht zwingend
erforderlich .
Der Träger kann, je nach Formgebung der Rinnenstücke, als L- förmiges oder U-förmiges Gestell ausgeführt sein, vorzugsweise aus Metall für eine robuste Befestigung. Die separaten Halteelemente sind bevorzugt als Kunststoff-Formteile , insbesondere als
Spritzgussteile, ausgeführt, was eine höhere Gestaltungsfreiheit bei preiswerter Herstellung ermöglicht.
In einer Ausführungsform ist der Träger als U-förmiges Gestell ausgeführt und hat einen Doppelrahmen mit jeweils zwei parallelen ersten flachen Schenkeln und zwei parallelen zweiten flachen Schenkeln. Diese Bauweise kann z.B. aus Metallblech durch Umformen hergestellt werden. Die Stützflächen können dabei durch
Schmalseiten der flachen Schenkel gebildet werden. Zwischen den Schenkeln können in Längsrichtung angeordnete und gegenüber den Stützflächen nach außen versetzte Querplatten gehalten sein, welche zusammen den Halter für das zugeordnete Halteelement bilden. Dabei kann jede Querplatte vorzugsweise ein Gewinde aufweisen zur lösbaren Befestigung eines Halteelements.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Führungsrinne zur Führung einer Energieführungskette, umfassend mehrere aufeinanderfolgende Rinnenstücke, die jeweils in einer Längsrichtung erstreckt sind
und zur Begrenzung eines Innenraums dienen, innerhalb dessen eine Energieführungskette verfahrbar ist. Hierzu bilden die
Rinnenstücke eine seitliche und/oder untere Führungsfläche.
Erfindungsgemäß ist dabei eine Verbindereinheit nach einem der vorstehenden Ausführungsformen vorgesehen, welche jeweils zwei aufeinanderfolgende Rinnenstücke verbindet und diese auf einer Tragkonstruktion befestigt.
Die vorgeschlagene Verbindereinheit eignet sich besonders für Rinnenstücke, die als Blechprofile, insbesondere aus Stahlblech im Umformverfahren, hergestellt sind.
Zur leichteren Verformbarkeit bzw. Verringerung der hierzu erforderlichen Befestigungskraft am Halteelement ist es bei L- förmigen oder U-förmigen Rinnenstücken, d.h. wenn die Rinnenstücke jeweils mindestens eine Seitenwand und eine Bodenwand umfassen, vorteilhaft, an beiden stirnseitigen Enden zwischen Seitenwand und Bodenwand einen Einschnitt in Längsrichtung vorzusehen, sodass der Endbereich der Seitenwand und der Bodenwand, wegen
ausgeschnittener Verbindung, jeweils leichter nach außen
verformbar sind.
Die Verbindereinheit kann für Rinnenstücke verwendet werden, die paarweise als gegenüberliegende Seitenteile verwendet werden bzw. einen im Wesentlichen L-förmigen Querschnitt haben. Dabei ist die Führungsrinne in Längsrichtung abschnittsweise aus jeweils zwei gegenüberliegenden Rinnenstücken mit L-förmigem Querschnitt aufgebaut. In dieser Bauform können zwei als separate Seitenteile gegenüberliegende Rinnenstücke jeweils paarweise mit zwei
entsprechenden Rinnenstücken durch eine Verbindereinheit verbunden und montiert werden.
Die Verbindereinheit kann auch für Rinnenstücke in Form eines Trogabschnitts bzw. Abschnitts einer Rinne mit im Wesentlichen U- förmigem Querschnitt verwendet werden, aus welchen die
Führungsrinne in Längsrichtung abschnittsweise aufgebaut ist. In dieser Bauform können jeweils genau zwei aufeinanderfolgende Rinnenstücke durch eine Verbindereinheit verbunden und montiert
werden .
Eine Verbindereinheit verbindet, ungeachtet der Bauform der
Rinnenstücke, jeweils zwei aufeinanderfolgende Längsabschnitte der Führungsrinne miteinander.
In bestimmungsgemäßer Anwendung wird die bzw. werden die
vorgeschlagenen Verbindereinheiten eingesetzt in einer Anordnung mit einer Führungsrinne und einer Energieführungskette, welche in der Führungsrinne verfahrbar ist. Die Energieführungskette kann dabei über einen Teil der Strecke insbesondere mit dem Obertrum auf dem Untertrum abgleitenden oder abrollenden verfahrbar sein. Alternativ kann die Energieführungskette auch seitlich liegend in der Führungsrinne verfahrbar sein, d.h. mit den Hauptseiten der Kettenlaschen auf der Bodenwand der Rinne verfahrend.
Die Verbindereinheiten ermöglichen mit den Halteelementen zugleich die robuste Befestigung der Rinnenstücke am Träger, d.h. können zur Montage von Rinnenstücken einer Führungsrinne an einer
Tragkonstruktion verwendet werden. Dabei wird jedes Rinnenstück beidendseitig an einer Verbindereinheit befestigt, indem es mit Halteelementen und gegen die Stützbereiche kraftschlüssig
eingespannt wird.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind ohne Beschränkung des Schutzumfangs der nachfolgenden, ausführlicheren Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Figuren zu entnehmen. Hierbei zeigen rein beispielhaft:
FIG . l : eine Seitenansicht eines Längsabschnitts einer
Führungsrinne mit Verbindereinheiten gemäß einem ersten
Ausführungsbeispiel ;
FIG . 2A-2D : die Verbindereinheit nach FIG.l in vergrößerter
Seitenansicht (FIG.2A), in Schnittdarstellung (FIG.2B)
entsprechend der Schnittebene B-B aus FIG.2A parallel zur
Längsrichtung; sowie in FIG.2C bzw. FIG.2D jeweils in vergrößertem vertikalen bzw. horizontalen Teilquerschnitt entsprechend
Bereichen C bzw. D aus FIG.2B; und
FIG . 3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verbindereinheit, speziell für eine Führungsrinne mit seitlich liegender Energieführungskette.
Die Übersicht in FIG.l zeigt einen Abschnitt einer Führungsrinne 1 aus Rinnenstücken 2, hier in Form Seitenteilen mit L-förmigem Querschnitt aus Stahlblech geformt, mit der Seitenwand 3A
sichtbar. Die Führungsrinne 1 ist in Längsrichtung L aus einer Vielzahl Abschnitten mit jeweils zwei gegenüberliegenden
Rinnenstücken 2 zusammengesetzt, zwischen denen eine
Energieführungskette in Längsrichtung L geführt verfahrbar ist.
Zum an sich bekannten allgemeinen Aufbau einer Führungsrinne und der Anordnung einer Energieführungskette wird die Lehre aus
WO 00/63584 Al einbezogen. Die Rinnenstücke 2 sind durch
erfindungsgemäße, baugleiche Verbindereinheiten 10 miteinander verbunden, welche mit Bezug auf FIG.2A-2D näher erläutert werden.
Die Verbindereinheit 10 umfasst einen Träger 12 der als Gestell aus Metall ausgeführt ist und einen Doppelrahmen umfasst mit jeweils zwei parallelen vertikalen Schenkeln 12A, aus flachem Stahl, und zwei parallelen horizontalen Schenkeln 12B, aus flachem Stahl. In Aufnahmen 15 an den flachen Schenkeln 12A, 12B sind horizontal bzw. vertikal angeordnete Querplatten 16 parallel zur Längsrichtung L im Doppelrahmen gehalten, z.B. nach Verschrauben der jeweils parallelen Schenkel 12A, 12B miteinander. Die
Querplatten 16 sind baugleich und liegen etwa mittig in der Breite der flachen Schenkel 12A, 12B.
Die Querplatten 16 jedes Schenkels bilden jeweils einen Halter für eines von zwei separaten zugeordneten Halteelementen 20, wie näher in FIG.2B-2D zu sehen.
Wie FIG.2C zeigt bilden die horizontalen Schenkel 12B des Trägers 12 an ihrer innenliegenden Schmalseite eine horizontale Fläche, die als Stützbereich 14B für die Unterseite der Bodenwand 3B des Rinnenstücks 2 dient. In einer Aufnahme 15 des Trägers 12 zwischen den parallelen unteren Schenkeln 12B und den dortigen Querplatten 16 bildet ist ein Halteelement 20B horizontal eingesetzt. Das
Haltelement 20B ist als leistenartiges Formteil aus Spritzguss gefertigt und hat an der Außenseite zwei schräge Halteflächen 22. Das Halteelement 20B ist mittels jeweils mehreren im Halteelement 20B versenkten Befestigungsschrauben 18, die in korrespondierende Gewinde 19 an den horizontalen Querplatten 16 eingeschraubt sind gegen diese Querplatten 16 verspannt. Dabei zieht jede
Halteflächen 22 des Halteelements 20B jeweils ein stirnseitiges Ende 4, in FIG.2C der Bodenwand 3B, vom Innenraum weg nach außen und spannt das entsprechende Ende 4 des Rinnenstücks 2 gegen die Fläche des Stützbereichs 14B.
Entsprechend ist auch der Aufbau des vertikalen Schenkels 12A und die Wirkweise eines diesem zugeordneten, weiteren Halteelements 20A wie näher in FIG.2D gezeigt. Hier bilden die vertikalen
Schenkel 12A des Trägers 12 an ihrer innenliegenden Schmalseite eine vertikale Fläche, die als Stützbereich 14A für eine
Seitenwand 3A des Rinnenstücks 2 dient. In einer Aufnahme 15 zwischen den parallelen seitlichen Schenkeln 12A und Querplatten 16 ist ein zweites Halteelement 20A aufgenommen. Auch dieses Haltelement 20A ist als leistenartiges Formteil aus Spritzguss gefertigt und hat an der Außenseite zwei schräge Halteflächen 22. Das Halteelement 20A ist mittels jeweils mehreren darin versenkten Befestigungsschrauben 18 und korrespondierenden Gewinde 19 an den hier vertikalen Querplatten 16 verschraubt und gegen die
Querplatten 16 bzw. den Träger verspannt. Dabei zieht jede
Haltefläche 22 des Halteelements 20A jeweils ein stirnseitiges Ende 4, in FIG.2D der Seitenwand 3A, vom Innenraum weg nach außen und spannt das entsprechende Ende 4 des Rinnenstücks 2 gegen die entsprechende Stützfläche des Stützbereichs 14A des vertikalen Schenkels 12A.
Für eine leichtgängige Verformung sind die endseitigen Eckbereiche zwischen Seitenwand 3A und Bodenwand 3B durch einen Einschnitt 5 eingeschnitten. Zudem ist hierzu ein ausreichend dimensionierter Freiraum 17A, 17B ist beidseitig zwischen den Haltelementen 20A, 20B und den Schenkeln 12A, 12B vorgesehen.
Wie aus FIG.2C-2D weiter ersichtlich, liegen die Innenflächen 23
der in den Aufnahmen aufgenommenen Haltelementen 20A, 20B quasi fluchtend oder seitlich leicht nach außen versetzt gegenüber der führungswirksamen Innenfläche der Seitenwände 3A bzw. Bodenwände 3B. Bezüglich eine Hauptebene senkrecht zur Längsrichtung L sind sowohl der Träger 10 als auch die Halteelement 20A, 20B
symmetrisch gestaltet um beidseitig, wie oben beschreiben ein stirnseitiges Ende 4 der Seiten- bzw. Bodenwand 3A, 3B eines Rinnenstücks 1 einzuspannen. Mit dem Verspannen der Rinnenstücke 1 an zwei Verbindereinheiten 10 (vgl. FIG.l) sind dies zugleich robust und spielfrei befestigt. Jeweils ein paar
Verbindereinheiten oder eine gemeinsame Verbindereinheit 10 kann zwei L-förmige Seitenteil als Rinnenstücke 2 verbinden.
FIG.3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer
Verbindereinheit 30 mit einem U-förmigen Querschnitt mit zwei vertikalen Schenkeln 12A in Frontansicht parallel zur
Längsrichtung. Die Bauweise entspricht ansonsten FIG.2A-2D. Die Verbindereinheit 30 eignet sich besonders für eine Führungsrinne einer seitlich liegend verfahrenden Energieführungskette, wie in DE 20 2017 106 108 Ul (vgl. dort insbesondere FIG.3A-3)
beschrieben, auf deren Lehre insoweit Bezug genommen wird.
Be zugs zeichenliste
1 Führungsrinne
2 Rinnenstück
3A Seitenwand
3B Bodenwand
4 stirnseitiges Ende
5 Einschnitt
10 Verbindereinheit
12 Träger
12A, 12B Schenkel
14A, 14B Stützbereich
15 Aufnahme
16 Halter (Querplatten)
17A, 17B Freiraum
18 Befestigungsschrauben
19 Innengewinde
20A, 20B Haltelement
22 Haltefläche
23 Innenfläche
A Aufnahmeraum
L Längsrichtung
Claims
1. Verbindereinheit (10) für Rinnenstücke (2) einer Führungsrinne (1) zur Führung einer Energieführungskette, wobei die
Rinnenstücke in einer Längsrichtung (L) erstreckt sind und in Montagestellung einen Innenraum begrenzen innerhalb dessen eine Energieführungskette verfahrbar ist, die Verbindereinheit (10) umfassend
- einen winkelförmigen Träger (12) mit einem ersten Schenkel (12A) und einem zweiten Schenkel (12B), wobei mindestens einer der Schenkel (12A, 12B) einen Stützbereich (14A, 14B) aufweist, der in Montagestellung dem Innenraum zugewandt ist zum
Abstützen einer Außenseite eines Rinnenstücks (2), und
- mindestens ein Halteelement (20A, 20B) zum Befestigen eines Rinnenstücks am Träger (12) mit einer dem Innenraum abgewandten Haltefläche (22) für ein stirnseitiges Ende (4) eines
Rinnenstücks; wobei das stirnseitige Ende (4) zwischen der Haltefläche des Halteelements und dem zugeordneten Stützbereich des Trägers einführbar ist; dadurch gekennzeichnet, dass
das mindestens eine Halteelement (20A, 20B) als separates Bauteil lösbar an einem Halter (16) des Trägers befestigbar ist und dass der Halter (16) und das Halteelement (20A, 20B) so ausgeführt sind, dass die Haltefläche (22) des Halteelements (20A, 20B) in einer befestigten Montagestellung gegenüber dem zugeordneten Stützbereich (14A, 14B) des Trägers bezüglich des Innenraums nach außen versetzt liegt, um das stirnseitige Ende
eines aufgenommenen Rinnenstücks nach außen zu verformen.
2. Verbindereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (12) eine Aufnahme (15) bildet, in welcher das Halteelement (20A, 20B) in Montagestellung zumindest teilweise oder vollständig in Richtung nach außen eingesetzt und/oder in Richtung senkrecht zu Stützbereich (14A, 14B) und Längsrichtung (L) einstellbar befestigbar ist.
3. Verbindereinheit nach Anspruch 1 oder 2, insbesondere nach
Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (20A, 20B) , insbesondere die Haltefläche (22), mit einem
zwischenliegenden Freiraum (17A, 17B) in einem Abstand in Längsrichtung zum zugeordneten Stützbereich (14A, 14B) des Trägers angeordnet ist, wobei insbesondere die Aufnahme (15) in Längsrichtung (L) entsprechend grösser dimensioniert ist als das Halteelement (20A, 20B) .
4. Verbindereinheit nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, dass eine Spannvorrichtung (18, 19) zum
Befestigen des Halteelements (20A, 20B) am Halter (16)
vorgesehen ist, sodass das stirnseitige Ende (4) eines
aufgenommenen Rinnenstücks durch Spannen des Halteelements (20A, 20B) nach außen verformt wird, wobei die Spannvorrichtung vorzugsweise eine Schraubverbindung mit jeweils mehreren
Befestigungsschrauben (18) und korrespondierende Gewinde (19) an jedem Halter (16) umfasst.
5. Verbindereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass der erste Schenkel (12A) des Trägers einen im wesentlichen vertikalen Stützbereich (14A) für einen seitlichen Bereich des Rinnenstücks (2) und der zweite Schenkel (12B) des Trägers einen im wesentlichen horizontalen
Stützbereich (14B) für einen unteren Bereich des Rinnenstücks (2) aufweist, und dass ein erstes Halteelement (20A) mit einem Halter (16) am ersten Schenkel (12A) zusammenwirkt um mit dessen Haltefläche (22) das stirnseitige Ende des seitlichen Bereichs eines aufgenommenen Rinnenstücks nach außen zu
verformen und ein zweites Halteelement (20B) mit einem Halter (16) am zweiten Schenkel (12B) zusammenwirkt um mit dessen Haltefläche (22) das stirnseitige Ende des unteren Bereichs eines aufgenommenen Rinnenstücks nach außen zu verformen.
6. Verbindereinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Halteelement (20A, 20B) leistenartig ausgeführt ist, insbesondere mit einem T-ähnlichen
Querschnittsprofil und/oder eine dem Innenraum zugewandte Innenfläche (23) aufweist, vorzugsweise eine im Querschnitt abgeschrägten oder konvexen Innenfläche, welche in der
befestigten Montagestellung an den Innenraum angrenzt oder gegenüber diesem nach außen versetzt liegt.
7. Verbindereinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Haltefläche (22) schräg zur Längsrichtung (L) gestaltet ist und der Stützbereich (14A, 14B) eine zur Längsrichtung
parallele Fläche bildet; und/oder
der Träger (12) und das Halteelement (20A, 20B) bezüglich einer Hauptebene senkrecht zur Längsrichtung (L) symmetrisch
ausgeführt sind mit beidseitig jeweils einem Stützbereich (14A, 14B) am Träger und einer Haltefläche (22) am Halteelement, sodass zwei in Längsrichtung (L) aufeinanderfolgende
Rinnenstücke, jeweils zwischen einer Haltefläche (22) des Halteelements und dem zugeordneten Stützbereich des Trägers befestigbar sind.
8. Verbindereinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (12) als L-förmiges oder Ei förmiges Gestell aus Metall ausgeführt ist und jedes
Halteelement (20A, 20B) als Kunststoff-Formteil, insbesondere als Spritzgussteil, ausgeführt ist.
9. Verbindereinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche,
insbesondere nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (12) als Gestell ausgeführt ist und einen Doppelrahmen umfasst mit jeweils zwei parallelen ersten flache Schenkel
(12A) und zwei parallelen zweiten flache Schenkel (12B), wobei an den flachen Schenkeln in Längsrichtung angeordnete und gegenüber den Stützflächen nach außen versetzte Querplatten (16) gehalten sind, welche den Halter für das zugeordnete Halteelement bilden.
10. Führungsrinne (1) zur Führung einer Energieführungskette,
umfassend mehrere aufeinanderfolgende Rinnenstücke (2) die jeweils in einer Längsrichtung (L) erstreckt sind und zur Begrenzung eines Innenraums, innerhalb dessen eine
Energieführungskette verfahrbar ist, eine seitliche (3A) und/oder untere Führungsfläche (3B) bilden, dadurch
gekennzeichnet, dass eine Verbindereinheit (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 jeweils zwei aufeinanderfolgende Rinnenstücke (2) verbindet und diese auf einer Tragkonstruktion befestigt.
11. Führungsrinne nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rinnenstücke (2) als Blechprofile, insbesondere aus
Stahlblech im Umformverfahren hergestellt sind.
12. Führungsrinne nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Rinnenstücke (2) jeweils mindestens eine Seitenwand (3A) und eine Bodenwand (3B) umfassen, wobei jedes der beiden stirnseitigen Enden zwischen Seitenwand und Bodenwand einen Einschnitt (5) in Längsrichtung aufweist.
13. Führungsrinne (1) nach Anspruch 10, 11 oder 12, dadurch
gekennzeichnet, dass
-die Führungsrinne (1) in Längsrichtung abschnittsweise aus jeweils zwei gegenüberliegenden Rinnenstücken (2) mit L- förmigem Querschnitt aufgebaut ist und zwei als separate
Seitenteile gegenüberliegende Rinnenstücke jeweils paarweise mit zwei entsprechenden Rinnenstücken durch eine
Verbindereinheit (10) verbunden und montiert sind; oder
- die Führungsrinne (1) in Längsrichtung abschnittsweise aus einzelnen einteiligen Rinnenstücken in Rinnenform bzw. mit U- förmigem Querschnitt aufgebaut ist und jeweils genau zwei aufeinanderfolgende Rinnenstücke durch eine Verbindereinheit
(10) verbunden und montiert sind.
14. Anordnung mit einer Führungsrinne (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 13 und einer Energieführungskette, welche in der
Führungsrinne verfahrbar ist, insbesondere mit einem auf dem Untertrum abgleitenden oder abrollenden Obertrum verfahrbar oder seitlich in der Führungsrinne liegend verfahrbar.
15. Verwendung von Verbindereinheiten (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zur Montage von Rinnenstücken (2) einer Führungsrinne (1) an einer Tragkonstruktion, wobei jedes Rinnenstück (2) beidendseitig (4) an einer Verbindereinheit (10) befestigt wird indem es mit Halteelementen (20) gegen Stützbereiche (14A, 14B) kraftschlüssig eingespannt wird.
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2019
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- 2020-03-30 WO PCT/EP2020/058927 patent/WO2020201201A1/de not_active Ceased
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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