WO2020189506A1 - Drone, procédé de commande de drone et programme de commande de drone - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour but d'assurer une imagerie et une dispersion chimique précises même lorsqu'un vent fort souffle autour du drone. La solution selon l'invention porte sur un drone (100) muni de : une première unité de fonctionnement (22) pour voler dans une zone de travail (403) et effectuer une action prescrite sur la zone de travail ; une unité de détection (23) pour détecter le vent qui satisfait à des conditions prescrites pendant le vol dans la zone de travail ; une partie de stockage (234) pour stocker un point de détection où le vent est détecté ; et une seconde unité de fonctionnement (24) pour effectuer, sur le point de détection, une action qui diffère d'une action effectuée sur des points non détectés où le vent n'est pas détecté.
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