WO2020186325A1 - Veículo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autônomo - Google Patents

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WO2020186325A1
WO2020186325A1 PCT/BR2020/050094 BR2020050094W WO2020186325A1 WO 2020186325 A1 WO2020186325 A1 WO 2020186325A1 BR 2020050094 W BR2020050094 W BR 2020050094W WO 2020186325 A1 WO2020186325 A1 WO 2020186325A1
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unmanned mobile
mobile vehicle
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chassis
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PCT/BR2020/050094
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Melissa Franco Maeder DE MACEDO
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PILAGALLO, Giuliano, Aguirra
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Definitions

  • the present invention relates to the field of unmanned mobile vehicles. More specifically, the present invention is an unmanned mobile vehicle and configurable as an autonomous energy module to operate as a unit for generating electricity from renewable and sustainable energy sources.
  • document MU7301255-6 discloses a vehicle for the mobile sale of snacks comprising a prismatic carcass, mounted on two wheels, equipped with a handle and that the store has a gas or electric oven and stove set and, if if applicable, a gas cylinder and a cooling compartment; said carcass defines space for product storage and its upper face constitutes a counter, on which a parasol or awning is mounted.
  • This vehicle moves through human effort, being pushed to the desired location. This limits the distance the operator can transport the vehicle, as the transport generates considerable physical effort for the operator.
  • such a vehicle does not have energy sources that make it possible to operate more robust devices in a business, comprising only a gas plug to light a stove.
  • the Robomart vehicle (https: // robomart co / about.htm 1, accessed on 03/18/2019) is a road / urban vehicle powered by electric batteries and has autonomous navigation. This vehicle is developed for product deliveries by an application and without the use of a driver.
  • the e-Palette vehicle (https://www.turbo.pt/toyota--e-pallete/, accessed on 03/18/2019) is an autonomous electric vehicle that carries products.
  • the purpose of the present invention is to provide an unmanned mobile vehicle that has an electricity generation system.
  • the present invention discloses an unmanned and configurable mobile vehicle as an autonomous energy module, which comprises a chassis, a body mounted on the chassis, a transmission system comprising an engine, the transmission system configured to receive commands of a controller operable by user.
  • the unmanned mobile vehicle, configurable as an autonomous energy module is especially advantageous as it comprises at least one battery module rechargeable batteries configured to power the engine and provide a source of electrical power.
  • the unmanned mobile vehicle can have spaces in its body that can be used as spaces for the placement of advertising media.
  • the unmanned mobile vehicle may include a computer system that supports applications and software for geolocalized tracking (GPS), remote blocking and energy and operation monitoring.
  • GPS geolocalized tracking
  • Figure 1 Perspective view of an unmanned and configurable mobile vehicle as an autonomous energy module
  • Figure 2 Exploded view of an unmanned mobile vehicle and configurable as an autonomous energy module
  • Figure 3 Perspective view of an unmanned mobile vehicle's steering system and configurable as an autonomous energy module
  • Figure 4 Exploded view of an unmanned mobile vehicle steering system and configurable as an autonomous energy module
  • Figure 5 Perspective view of a transmission system of an unmanned mobile vehicle and configurable as an autonomous energy module
  • Figure 6 Exploded view of an unmanned mobile vehicle transmission system and configurable as an autonomous energy module
  • Figure 7 Illustrative views of unmanned mobile vehicles in transfer
  • Figure 8 Block diagram of a module for rechargeable batteries based on solar and electrical energy from an unmanned mobile vehicle and configurable as an autonomous energy module;
  • Figure 9 Illustrative views of unmanned mobile vehicles operating for the completion, distribution, marketing, transportation of products and provision of public and private services;
  • Figure 10 Illustrative views of unmanned mobile vehicles and configurable as autonomous energy modules.
  • the present invention features an unmanned and configurable mobile vehicle as an autonomous energy module, which comprises a chassis, a body mounted on the chassis, a transmission system comprising an engine, the transmission system configured to receive commands of a user-operable controller, the vehicle further comprising at least one rechargeable battery module configured to power the engine and provide a source of electrical power.
  • FIG. 1 An example of an unmanned mobile vehicle and configurable as an autonomous energy module is illustrated in Figure 1.
  • the chassis of the unmanned mobile vehicle has a tubular structure and can be manufactured in galvanized, zinc-plated or stainless steel metal, steel, stainless steel, fiberglass, injected plastic, aluminum, acrylic, polycarbonate, polymer obtained by thermoforming by VacuumForming, in PVC, PET, PP, PS, HDPE, materials with plastic alloy and / or light alloy.
  • FIG. 2 illustrates an exploded view of the embodiment preferred embodiment of the present invention in which an unmanned mobile vehicle 100 is configurable as an autonomous energy module.
  • the unmanned mobile vehicle 100 comprises a chassis 1, a bodywork 27 mounted on the chassis 1, a transmission system 4 comprising an engine 51, the transmission system 4 receiving commands from a user-operable controller.
  • vehicle 100 additionally comprises at least one mobile store module 90 adapted to receive a mobile store component and at least one energy source capable of supplying motor 51 and mobile store components housed in the store module mobile 90.
  • the body 27 of the unmanned mobile vehicle 100 comprises side panels 13, 14 which have a rectangular shape with rounded edges, a rear panel 8, a front panel 9, a front cover 10 and a rear cover 11.
  • the lid 10 and the rear lid 11 are coupled to the front panel 9 and the rear panel 8, respectively.
  • Body 27 also comprises hubcaps 15, 16 coupled to side panels 13, 14, side inner linings 17, where each side inner liner 17 is positioned between chassis 1 and rear panel 8 or is positioned between chassis 1 and the front panel 9.
  • the body 27 includes a lower inner liner 18 and a bottom plate 19 made of plywood material positioned in the lower portion of the chassis 1.
  • Body 27 further comprises an internal ceiling covering 20 positioned below a solar panel 12, which is mounted on the top of body 27.
  • body 27 includes tilting side doors 21.
  • tilting side doors 21 are coupled to the upper portion of side panels 13, 14.
  • Bodywork 27 also includes at least one electronic display panel 23 for displaying advertising information.
  • the front and rear portions of the carousel 27 comprise display panels 23.
  • side doors 21 may also include side panels 23. Advertising information displayed on display panels 23 may be related to products and services offered through the use of unmanned mobile vehicle 100 or related to other products and services .
  • the user-operable controller of the unmanned mobile vehicle 100 comprises a control rod 3 coupled to the chassis 1.
  • the control rod 3 includes a tubular bar and an electric stick with buttons to control the movement of the vehicle 100.
  • control rod 3 of the user-operable controller is coupled to a steering system 2 to steer the wheels of the vehicle 100, thus directing these wheels to the left and right by means of commands sent to the operable controller per user.
  • the unmanned mobile vehicle 100 has three main sizes: small, medium and large.
  • the small model has a volumetric capacity of 1.29 m 3 / 1,201 liters, weight of 600 kg and dimensions of 1.70 m in length, 1.45 m in height and 0.80 m in width.
  • Side panels 21 of the small model are 0.86 m high and 1.24 m long, while front panels 9 and rear 8 are 1.23 m high and 0.39 m long.
  • the display panels 23 arranged on the side panels 21 in the small model are 1.20 m long and 0.50 m high, while the display panels 23 arranged on the front 8 and rear 9 panels are 0.30 m long and 0.80 m high.
  • the wheels of the vehicle 100 in the small model are 40 cm in diameter.
  • solar panel 12 is 1.09 m long and 0.70 m wide.
  • the user-operable controller of the unmanned mobile vehicle 100 features a shape similar to that of a paddle, being 0.24 m wide, 0.75 m long and 0.10 m thick and its control rod 3 is 1.08 m long.
  • the unmanned mobile vehicle 100 of medium model has a volumetric capacity of 1.43 m 3 / 1,434 liters, weight of 1000 kg and dimensions of 1.90 m in length, 1, 77 m in height and 0.95 m wide.
  • the side panels 21 comprise side glasses 0.86 m high and 1.24 m long, while the front and rear windows coupled to the front panels 9 and rear 8 are 1.23 m high and 0.49 m long.
  • the display panels 23 arranged on the side panels 21 in the medium model are 1.20 m long and 0.60 m high, while the display panels 23 arranged on the front 8 and rear 9 panels are 0.40 m long and 0.80 m high.
  • the wheels of the medium model vehicle 100 are 40 cm in diameter.
  • solar panel 12 is 1.09 m long and 0.70 m wide.
  • the user-operated controller of the unmanned mobile vehicle 100 has a shape similar to that of an oar, being 0.24 m wide, 0.75 m long and 0.10 m thick and its control rod 3 has 1 , 08 m long.
  • the large unmanned mobile vehicle 100 has a volumetric capacity of 3.10 m 3 / 3,104 liters, weight of 1,500 kg and dimensions of 2.46 m in length, 2.10 m high and 1.28 m wide.
  • the side panels 21 comprise side windows of 1.23 m high and 2.05 m long, while the front and rear windows coupled to the front 9 and rear 8 panels are 1.23 m high and 0, 84 m in length.
  • the display panels 23 arranged on the side panels 21 are 2.20 m long and 1.10 m high, while the display panels 23 arranged on the front 8 and rear 9 panels are 0.78 m long and 1.00 m m in height.
  • the wheels of the large model vehicles are 56 cm in diameter.
  • Solar panel 12 is 1.60 m long and 1.07 m wide.
  • the user-operated controller of the unmanned mobile vehicle 100 has a shape similar to that of an oar, being 0.24 m wide, 0.75 m long and 0.10 m thick and its control rod 3 has 1 , 08 m long.
  • the user-operated controller can comprise a joystick or a remote control.
  • FIGS 3 and 4 illustrate the steering system 2 of the unmanned mobile vehicle 100.
  • the steering system 2 comprises a front axle assembly 30, in which tires 32 are coupled to the ends of such a front axle assembly 30
  • the front axle assembly 30 further includes a front axle 33, a left end 34 and a right end 35 pivotally coupled to the ends of the front axle 33.
  • wheel hubs 36 are fixed to the left 34 and right 35 ends by means of bolted joints comprising washers 40 and self-locking nuts 42.
  • the tips 34, 35 are fixed to the front axle 33 by means of screws 44 and washers 41 .
  • the steering system 2 also includes a bracket 37 attached to the front axle 33, in which the bracket 37 comprises an elastic ring 45 and is pivotally coupled to the first braces 38 and a second bracket 39.
  • the first bielets 38 are coupled to the left 34 and right 35 ends by means of self-locking nuts 43.
  • the wheel hubs 36 can rotate together with the ends 34, 35 around the pivoting shaft of the shaft end front 33, making it possible to steer the front wheels of the vehicle 100.
  • FIGs 5 and 6 exemplify the transmission system 4 of the unmanned mobile vehicle 100.
  • the transmission system 4 includes a rear axle 55 coupled to tires 32 at its ends and being supported on rear axle bearings 52 and a intermediate shaft 54 with toothed wheels supported on intermediate shaft bearings 53.
  • the transmission system 4 also comprises a base 50 configured to support the bearings 52, 53 and the engine 51.
  • the base 50 of the transmission system 4 is coupled to the chassis 1 of the vehicle 100.
  • the bearings 52, 53 they are fixed to the base 50 by means of screw joints comprising screws 60, 61, 62, 63, 70, nuts 68, 69 and washers 64, 65, 66, 67.
  • the transmission system 4 further comprises a first roller chain 58 configured to transmit movement from the motor 51 to the intermediate shaft 54 and a second roller chain 57 configured to transmit movement from the intermediate shaft 54 to the rear shaft 52.
  • the transmission system 4 includes brake calipers 59, 71 configured to release the rear axle 55 reliably, allowing the vehicle 100 to stop.
  • a clutch system coupled to the 51 engine.
  • the transmission system 4 can include means to generate electrical energy through the movement of the wheels, for example a dynamo or a kinetic energy recovery system (kinetic energy recovery system - KERS).
  • Figure 7 illustrates the unmanned mobile vehicle 100 being moved.
  • An operator walking with vehicle 100, sends commands to the user-operable controller via control rod 3.
  • more than one unmanned mobile vehicle 100 can be operated by the same user. In that case, such vehicles 100 are engaged by the control rod 3 of the user-operable controller.
  • this configuration is interesting in the situation where a first unmanned mobile vehicle is used as a mobile store and the second vehicle is used as a mobile product stock to supply the mobile vehicle of the first vehicle.
  • two unmanned mobile vehicles are hitched to each other and are transported by a car.
  • Figure 8 illustrates the solar and electrical rechargeable battery module 80 of the unmanned mobile vehicle 100.
  • the rechargeable battery module 80 provides a source of electrical energy and powers the engine 51 of the transmission system 4 .
  • the rechargeable battery module 80 serves as a power source for vehicle 100, enabling vehicle 100 to operate autonomously and self-sustainably, especially in regions where there are no energy sources and adequate infrastructure for the operation of stores. conventional.
  • the rechargeable battery module 80 based on solar and electric energy comprises solar panel 12, a plurality of electric batteries 5, a power generating device 6 and a charger 7.
  • the charger 7 makes it possible to recharge the batteries 5 independently using the solar panel 12.
  • the energy generating device 6 may comprise a direct current converter in alternating current, that is, a DC / AC converter.
  • the rechargeable battery module 80 can provide both direct current (DC) and alternating current (AC) outputs.
  • the solar panel 12 is mounted on the top of the body 27.
  • the side doors 21 can comprise solar panels 12.
  • the rechargeable battery module 80 includes 8 to 12 charge batteries 140 Ah and 1680 W.
  • the quantity and power of the batteries will vary according to the electrical demand, as well as the size of the vehicle.
  • vehicle 100 comprises a computer system that supports applications and software for geolocalized tracking (GPS), remote blocking and energy and operation monitoring.
  • GPS geolocalized tracking
  • the computer system of the vehicle 100 is integrated with applications for cell phones, in order to provide greater comfort and convenience for consumers.
  • vehicle 100 may have a GPS system to inform its location to the operator of vehicle 100, and also to consumers registered in a database of the vehicle operator. Users could, for example, register via a mobile application, where they could locate the vehicle on the map.
  • users could still have access to the list of products offered by vehicle 100 and request an order within a predetermined distance from it. Upon a new request, the vehicle operator could go to the position of the user requesting a product to serve him.
  • FIGS 9 and 10 illustrate alternative embodiments of the unmanned vehicle 100.
  • vehicle 100 comprises at least one mobile store module 90 adapted to receive a mobile store component.
  • the at least one rechargeable battery module 80 of the vehicle 100 provides electrical power necessary for the operation of the mobile store component of the at least one mobile store module 90.
  • Figure 9 exemplifies the use of the unmanned mobile vehicle 100 as a vending machine, where the interaction of a consumer with the vehicle operator could be dispensed with.
  • Vending machines could store and make available for sale, products such as, for example, sweets, jewelry, electronic devices and souvenirs.
  • the unmanned mobile vehicle 100 can be used in the provision of public health services, such as providing vaccines and condoms and information booklets.
  • the source of electrical energy provided by the rechargeable battery module 80 of the vehicle 100 can also be used to recharge electronic devices such as cell phones and electric vehicles.
  • the present invention is also advantageous since the unmanned mobile vehicle 100 is capable of being integrated in several other branches of the market, promoting cross-selling.
  • the electronic display panels 23 can be arranged on the front, rear and sides of the body 27.
  • Said display panels 23 can be used to provide advertising information, both regarding the products and services offered by the vehicle, or even regarding products and services offered by third parties.
  • display panels 23 can display general information regarding news, time, temperature, tourist information, among others.
  • the display panels 23 consist of LED panels installed in at least one of the front, rear and sides of the vehicle.
  • vehicle 100 can also have the function "mobile outdoor", taking advantage of its structure and body for the dissemination, sales promotion and product launch.
  • Figure 10 illustrates embodiments of the unmanned mobile vehicle 100 comprising a body with channels 95 for draining water.
  • the unmanned mobile vehicle 100 of the present invention has an application of special interest in the field of electric power generation.
  • the unmanned mobile vehicle 100 has applications in the field of mobile stores, where an operator drives the vehicle to a place of interest, where he would start the desired end activity.
  • the unmanned mobile vehicle of the present invention can be used to transport and accommodate the most diverse products, serving as a tool to assist the most diverse operational flows of market segments, that is, logistical.
  • the present invention is not limited to the particular configurations / embodiments described above.

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Abstract

A presente invenção se refere a um veículo móvel não-tripulado (100) e configurável como um módulo energético autônomo, o qual compreende: um chassi (1), uma carroceria (27) montada sobre o chassi (1), um sistema de transmissão (4) compreendendo um motor (51), o sistema de transmissão (4) configurado para receber comandos de um controlador operável por usuário, o veículo (100) compreendendo pelo menos um módulo de baterias recarregáveis (80) configurado para alimentar o motor (51) e prover uma fonte de energia elétrica.

Description

“VEÍCULO MÓVEL NÃO-TRIPULADO E CONFIGURA VEL COMO UM MÓDULO ENERGÉTICO AUTÓNOMO”
CAMPO TÉCNICO
[0001] A presente invenção está relacionada ao campo de veículos móveis não-tripulados. Mais especificam en te, a presente invenção se trata de um veículo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo para operar como uma unidade de geração de energia elétrica a partir de fontes de energia renováveis e sustentáveis.
DESCRIÇÃO DO ESTADO DA TÉCNICA
[0002] A grande oferta de produtos e serviços e o aumento da competitividade no mercado vêm modernizando a forma como os negócios são realizados. Frequentemente, os locais públicos e privados das cidades, considerando tanto seus espaços internos quanto externos, não contam com uma infraestrutura energética adequada para viabilizar a entrega de produtos, como alimentos, bebidas, medicamentos, vacinas, etc., e a prestação de serviços com qualidade e segurança.
[0003] O estado da técnica é repleto de veículos para a prestação de serviços e preparação e/ou venda de produtos em logradouros tais como mas, praças, parques e praias. Nesses locais, há grande dificuldade de manter e vender produtos e mesmo prestar serviços com boa qualidade, devido a problemas de abastecimento de gás, água e eletricidade, por exemplo.
[0004] Essas dificuldades de infraestrutura causam problemas na conservação de ingredientes, mas também dos próprios produtos finais, que muitas vezes necessitam de refrigeração adequada. Dificuldades de manutenção e fornecimento de gases e energia elétrica necessária para as operações também são muito frequentes. As limitações descritas causam interrupções momentâneas das atividades até o reestabelecimento desses suprimentos, bem como outros problemas de menor importância, mas que implicam na má prestação dessas atividades, assim como podem causar desperdício de produtos, retrabalho e problemas de segurança sanitária, bem como outras inconformidades.
[0005] Nesse sentido, o documento MU7301255-6 revela um veículo para venda ambulante de refeições ligeiras compreendendo uma carcaça prismática, montada sobre duas rodas, dotada de empunhador e que a loja um conjunto de forno e fogão a gás ou elétrico e, se for o caso, um botijão de gás e um compartimento de refrigeração; dita carcaça define espaço para guarda de produtos e sua face superior constitui um balcão, no qual fica montando um guarda-sol ou toldo. Este veículo se movimenta através do esforço humano, sendo empurrado o mesmo para o local desejado. Isto limita a distância que o operador pode transportar o veículo, uma vez que o transporte gera um esforço físico considerável para o operador. Além disso, tal veículo não possui fontes de energia que possibilitam operar dispositivos mais robustos de um negócio, compreendendo apenas um bujão de gás para acender um fogão.
[0006] O veículo Robomart (https : //robomart co/about.htm 1 , acessado em 18/03/2019) é um veículo rodoviário/urbano movido por baterias elétricas e possui navegação autónoma. Este veículo é desenvolvido para entregas de produtos por um aplicativo e sem a utilização de motorista.
[0007] O veículo e-Palette (https://www.turbo.pt/toyota--e-pallete/, acessado em 18/03/2019) é um veículo elétrico autónomo que transporta produtos.
[0008] Dentre as lojas móveis, houve um grande crescimento das lojas embarcadas em veículos de médio porte tradicionais, os chamados food- trucks. Os food-trucks apresentam um restaurante embutido em um veículo, o qual usualmente possui equipamentos para preparar alimentos, sendo que o operador do food-truck se encontra no interior do veículo, se apresentando ao consumidor como um atendente atrás de um balcão.
[0009] Apesar de os food-trucks serem capazes alcançar diversos tipos de ambiente, eles possuem toda a limitação de acesso que um veículo possui. Especificamente, o operador do food-truck necessariamente irá precisar de uma habilitação adequada para o porte do veículo que foi adaptado. Além disso, os food-trucks possuem acesso limitado a locais não acessíveis por meio das estradas. Não obstante, alguns locais possuem legislação específica que limitam o acesso dos food-trucks em certos locais, tal como praças, parques e praias.
[00010] Dessa forma, apesar de o estado da técnica revelar alguns documentos que versam sobre veículos para venda e prestação de serviços móveis, nenhum deles revela um veículo móvel configurado para gerar energia limpa e renovável, suprindo as necessidades de demanda energética para a finalização, distribuição, comercialização, transporte de produtos e prestação de serviços públicos e privados.
OBJETIVOS DA INVENÇÃO
[00011] O objetivo da presente invenção é prover um veículo móvel não-tripulado que possua um sistema de geração de energia elétrica.
[00012] E outro objetivo da presente invenção prover um veículo móvel não-tripulado adaptado para receber componentes de uma loja móvel, de modo que o veículo possa operar como um negócio independente em regiões onde não há fontes de energia e infraestrutura adequada para uma loja convencional.
DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO
[00013] A presente invenção revela um veículo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo, o qual compreende um chassi, uma carroceria montada sobre o chassi, um sistema de transmissão compreendendo um motor, o sistema de transmissão configurado para receber comandos de um controlador operável por usuário. O veículo móvel não- tripulado e configurável como um módulo energético autónomo sendo especialmente vantajoso por compreender pelo menos um módulo de baterias recarregáveis configurado para alimentar o motor e prover uma fonte de energia elétrica.
[00014] O veículo móvel não-tripulado pode dispor de espaços em sua carroceria que podem ser utilizados como espaços para veieulação de mídias publicitárias.
[00015] O veículo móvel não-tripulado pode incluir um sistema de informática que suporta aplicativos e softwares para rastreamento geolocalizado (GPS), bloqueio remoto e de monitoramento de energia e de operação.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[00016] As figuras do veiculo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo são sumariamente descritas conforme mostrado a seguir:
Figura 1 - Vista em perspectiva de um veículo móvel não- tripulado e configurável como um módulo energético autónomo;
Figura 2 - Vista explodida de um veículo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo;
Figura 3 - Vista em perspectiva de um sistema de direção de um veículo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo;
Figura 4 - Vista explodida de um sistema de direção de um veiculo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo;
Figura 5 - Vista em perspectiva de urn sistema de transmissão de um veículo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo;
Figura 6 - Vista explodida de um sistema de transmissão de um veículo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo; Figura 7 - Vistas ilustrativas de veículos móveis não- tripulados em translado;
Figura 8 - Diagrama de blocos de um módulo de baterias recarregáveis à base de energia solar e elétrica de um veiculo móvel não- tripulado e configurável como um módulo energético autónomo;
Figura 9 -- Vistas ilustrativas de veículos móveis não- tripulados operando para a finalização, distribuição, comercialização, transporte de produtos e prestação de serviços públicos e privados;
Figura 10 - Vistas ilustrativas de veículos móveis não- tripulados e configuráveis como módulos energéticos autónomos.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[00017] A descrição que se segue partirá de uma concretização preferencial da invenção, aplicada a um veículo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo.
[00018] A presente invenção apresenta um veículo móvel não- tripulado e configurável como um módulo energético autónomo, o qual compreende um chassi, uma carroceria montada sobre o chassi, um sistema de transmissão compreendendo um motor, o sistema de transmissão configurado para receber comandos de um controlador operável por usuário, o veículo ainda compreendendo pelo menos um módulo de baterias recarregáveis configurado para alimentar o motor e prover uma fonte de energia elétrica.
[00019] Um exemplo de veículo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo é ilustrado na Figura 1. O chassi do veículo móvel não-tripulado possui uma estrutura tubular e pode ser fabricado em metalon galvanizado, zincado ou de aço inox, aço, aço inox, fibra de vidro, plástico injetado, alumínio, acrílico, policarbonato, polímero obtido por termoformagem por VacuumForming, em PVC, PET, PP, PS, PEAD, materiais com liga plástica e/ou liga leve.
[00020] A Figura 2 ilustra uma vista explodida da concretização preferencial da presente invenção em que um veículo móvel não-tripulado 100 e configurável como um módulo energético autónomo. Nesta concretização, o veículo móvel não-tripulado 100 compreende um chassi 1, uma carroceria 27 montada sobre o chassi 1, um sistema de transmissão 4 compreendendo um motor 51, o sistema de transmissão 4 recebendo comandos de um controlador operável por usuário.
[00021] Ademais, o veículo 100 compreende adicionalmente pelo menos um módulo de loja móvel 90 adaptado para receber um componente de loja móvel e pelo menos uma fonte de energia capaz de alimentar o motor 51 e os componentes de loja móvel alojados no módulo de loja móvel 90.
[00022] Nesta concretização, a carroceria 27 do veículo móvel não tripulado 100 compreende painéis laterais 13, 14 que possuem um formato retangular com bordas arredondadas, um painel traseiro 8, um painel frontal 9, uma tampa frontal 10 e uma tampa traseira 11. Preferencialmente, a tampa 10 e a tampa traseira 11 são acopladas ao painel frontal 9 e ao painel traseiro 8, respectivamente.
[00023] A carroceria 27 ainda compreende calotas 15, 16 acopladas aos painéis laterais 13, 14, revestimentos internos laterais 17, em que cada revestimento interno lateral 17 é posicionado entre o chassi 1 e o painel traseiro 8 ou é posicionado entre o chassi 1 e o painel frontal 9. Além disso, a carroceria 27 inclui um revestimento interno inferior 18 e uma chapa de fundo 19 feita de material compensado posicionadas na porção inferior do chassi 1.
[00024] A carroceria 27 compreende ainda um revestimento interno de teto 20 posicionado abaixo de um painel solar 12, que é montado no topo da carroceria 27.
[00025] Adicionalmente, a carroceria 27 inclui portas laterais 21 basculantes. Preferencialmente, tais portas laterais 21 basculantes são acopladas à porção superior dos painéis laterais 13, 14. A carroceria 27 também inclui pelo menos um painel de exibição 23 eletrónicos para exibir informações publicitárias. De modo preferencial, as porções frontal e traseira da carroceira 27 compreendem painéis de exibição 23.
[00026] Ademais, as portas laterais 21 também podem incluir painéis laterais 23. As informações publicitárias exibidas nos painéis de exibição 23 podem ser relacionadas aos produtos e serviços oferecidos através da utilização do veículo móvel não-tripulado 100 ou relacionadas a outros produtos e serviços.
[00027] O controlador operável por usuário do veículo móvel não- tripulado 100 compreende uma haste de comando 3 acoplada ao chassi 1. A haste de comando 3 inclui uma barra tubular e um manche elétrico com botões para controlar o movimento do veículo 100.
[00028] De modo preferencial, a haste de comando 3 do controlador operável por usuário é acoplada a um sistema de direção 2 para esterçar as rodas do veículo 100, direcionado assim tais rodas para a esquerda e direita por meio de comandos enviados ao controlador operável por usuário.
[00029] De acordo com a concretização preferencial da presente invenção, o veículo móvel não-tripulado 100 possui três tamanhos principais: um pequeno, um médio e um grande. O modelo pequeno possui capacidade volumétrica de 1,29 m3 / 1.201 litros, peso de 600 kg e dimensões de 1,70 m de comprimento, 1,45 m de altura e 0,80 m de largura. Os painéis laterais 21 do modelo pequeno possuem 0,86 m de altura e 1,24 m de comprimento, enquanto os painéis frontal 9 e traseiro 8 possuem 1,23 m de altura e 0,39 m de comprimento. Os painéis de exibição 23 dispostos nos painéis laterais 21 no modelo pequeno possuem 1,20 m de comprimento e 0,50 m de altura, enquanto os painéis de exibição 23 dispostos nos painéis frontal 8 e traseiro 9 possuem 0, 30 m de comprimento e 0,80 m de altura. As rodas do veículo 100 no modelo pequeno possuem 40 cm de diâmetro. Nesse modelo, o painel solar 12 possui 1,09 m de comprimento e 0,70 m largura. O controlador operável por usuário do veículo móvel não-tripulado 100 apresenta um formato similar ao de um remo, possuindo 0,24 m de largura, 0,75 m de comprimento e 0,10 m de espessura e sua haste de comando 3 tem 1,08 m de comprimento.
[00030] Altemativamente, o veículo móvel não-tripulado 100 de modelo médio, possui capacidade volumétrica de 1,43 m3 / 1.434 litros, peso de 1000 kg e dimensões de 1,90 m de comprimento, 1, 77 m de altura e 0,95 m de largura. Os painéis laterais 21 compreendem vidros laterais de 0,86 m de altura e 1,24 m de comprimento, enquanto os vidros frontal e traseiro acoplados aos painéis frontal 9 e traseiro 8 possuem 1,23 m de altura e 0,49 m de comprimento. Os painéis de exibição 23 dispostos nos painéis laterais 21 no modelo médio possuem 1,20 m de comprimento e 0,60 m de altura, enquanto os painéis de exibição 23 dispostos nos painéis frontal 8 e traseiro 9 possuem 0,40 m de comprimento e 0,80 m de altura. As rodas do veículo 100 de modelo médio possuem 40 cm de diâmetro. No modelo médio, o painel solar 12 possui 1,09 m de comprimento e 0,70 m largura. O controlador operável por usuário do veículo móvel não-tripulado 100 apresenta um formato similar ao de um remo, possuindo 0,24 m de largura, 0,75 m de comprimento e 0,10 m de espessura e sua haste de comando 3 tem 1,08 m de comprimento.
[00031] Em outra configuração alternativa, o veículo móvel não- tripulado 100 de modelo grande, possui capacidade volumétrica de 3,10 m3 / 3.104 litros, peso de 1.500 kg e dimensões de 2,46 m de comprimento, 2,10 m de altura e 1,28 m de largura. Neste modelo grande, os painéis laterais 21 compreendem vidros laterais de 1,23 m de altura e 2,05 m de comprimento, enquanto os vidros frontal e traseiro acoplados aos painéis frontal 9 e traseiro 8 possuem 1,23 m de altura e 0,84 m de comprimento. Os painéis de exibição 23 dispostos nos painéis laterais 21 possuem 2,20 m de comprimento e 1,10 m de altura, enquanto os painéis de exibição 23 dispostos nos painéis frontal 8 e traseiro 9 possuem 0,78 m de comprimento e 1,00 m de altura. As rodas do veículo de modelo grande possuem 56 cm de diâmetro. O painel solar 12 possui 1 ,60 m de comprimento e 1 ,07 m largura. O controlador operável por usuário do veículo móvel não-tripulado 100 apresenta um formato similar ao de um remo, possuindo 0,24 m de largura, 0,75 m de comprimento e 0,10 m de espessura e sua haste de comando 3 tem 1,08 m de comprimento. Opcionalmente, o controlador operável por usuário pode compreender um joystick ou um controle remoto.
[00032] E importante notar que as configurações acima são apenas exemplos práticos para a fabricação do veículo móvel não-tripulado 100 da presente invenção. Um técnico no assunto irá observar que outros tamanhos são perfeitamente possíveis de serem fabricados, de acordo com as necessidades de aplicação do veículo.
[00033] As Figuras 3 e 4 ilustram o sistema de direção 2 do veículo móvel não-tripulado 100. O sistema de direção 2 compreende um conjunto de eixo dianteiro 30, em que pneus 32 são acoplados nas extremidades de tal conjunto de eixo dianteiro 30. O conjunto de eixo dianteiro 30 ainda inclui um eixo dianteiro 33, uma ponta esquerda 34 e uma ponta direita 35 acopladas de modo pivotante às extremidades do eixo dianteiro 33.
[00034] Ademais, cubos de roda 36 são fixados às pontas esquerda 34 e direita 35 por meio de juntas aparafusadas compreendendo arruelas 40 e porcas autotravantes 42. As pontas 34, 35 são fixadas ao eixo dianteiro 33 por meio de parafusos 44 e arruelas 41.
[00035] O sistema de direção 2 também inclui um suporte de bieleta 37 fixado ao eixo dianteiro 33, em que o suporte de bieleta 37 compreende um anel elástico 45 e é acoplado de modo pivotante às primeiras bieletas 38 e a uma segunda bieleta 39. As primeiras bieletas 38 são acopladas às pontas esquerda 34 e direita 35 por meio de porcas autotravantes 43.
[00036] Dessa forma, os cubos de rodas 36 podem rotacionar juntamente das pontas 34, 35 em tomo do eixo pivotante da extremidade eixo dianteiro 33, possibilitando o esterçamento das rodas dianteiras do veículo 100.
[00037] As Figuras 5 e 6 exemplificam o sistema de transmissão 4 do veiculo móvel não-tripulado 100. O sistema de transmissão 4 inclui um eixo traseiro 55 acoplado a pneus 32 em suas extremidades e sendo apoiado em mancais de eixo traseiro 52 e um eixo intermediário 54 com rodas dentadas apoiado em mancais de eixo intermediário 53.
[00038] O sistema de transmissão 4 também compreende uma base 50 configurada para suportar os mancais 52, 53 e o motor 51. A base 50 do sistema de transmissão 4 é acoplada ao chassi 1 do veículo 100. Preferencialmente, os mancais 52, 53 são fixados à base 50 por meio de juntas aparafusadas compreendendo parafusos 60, 61, 62, 63, 70, porcas 68, 69 e arruelas 64, 65, 66, 67.
[00039] O sistema de transmissão 4 ainda compreende uma primeira corrente de rolo 58 configurada para transmitir movimento proveniente do motor 51 para o eixo intermediário 54 e uma segunda corrente de rolo 57 configurada para transmitir movimento do eixo intermediário 54 para o eixo traseiro 52. O sistema de transmissão 4 inclui pinças de freio 59, 71 configuradas para travar de modo liberável o eixo traseiro 55, possibilitando a parada do veículo 100.
[00040] Além disso, um sistema de embreagem acoplado ao motor 51. Opcionalmente, o sistema de transmissão 4 pode incluir meios para gerar energia elétrica através do movimento das rodas, por exemplo um dínamo ou um sistema de recuperação de energia cinética ( kinetic energy recovery system - KERS).
[00041] A Figura 7 ilustra o veículo móvel não-tripulado 100 sendo transladado. Um operador, que caminha junto com o veículo 100, envia comandos para o controlador operável por usuário através da haste de comando 3. Opcionalmente, mais de um veículo móvel não-tripulado 100 pode ser operado pelo mesmo usuário. Nesse caso, tais veículos 100 são engatados entre si pela haste de comando 3 do controlador operável por usuário. Por exemplo, esta configuração é interessante na situação em que um primeiro veículo móvel não-tripulado é utilizado como uma loja móvel e o segundo veículo é utilizado como um estoque de produtos móvel para suprir a loja móvel do primeiro veiculo. Altemativamente, dois veículos móveis não- tripulado são engatados entre si e são transportados por um automóvel.
[00042] A Figura 8 ilustra o módulo de baterias recarregáveis 80 à base de energia solar e elétrica do veículo móvel não-tripulado 100. O módulo de baterias recarregáveis 80 provê uma fonte de energia elétrica e alimenta o motor 51 do sistema de transmissão 4.
[00043] Portanto, o módulo de baterias recarregáveis 80 serve de fonte de energia para o veículo 100, possibilitando que o veículo 100 opere de forma autónoma e autossustentável, especialmente em regiões onde não há fontes de energia e infraestrutura adequada para o funcionamento de lojas convencionais.
[00044] O módulo de baterias recarregáveis 80 à base de energia solar e elétrica compreende o painel solar 12, uma pluralidade de baterias elétricas 5, um dispositivo gerador de energia 6 e um carregador 7. O carregador 7 possibilita o recarregamento das baterias 5 independentemente da utilização do painel solar 12.
[00045] Ademais, o dispositivo gerador de energia 6 pode compreender um conversor de corrente contínua em corrente alternada, isto é, um conversor CC/CA. Dessa forma, o módulo de baterias recarregáveis 80 pode prover tanto saídas de corrente contínua (CC), quanto saídas de corrente alternada (CA). Nesta concretização, o painel solar 12 está montado no topo da carroceria 27. Opcionalmente, as portas laterais 21 podem compreender painéis solares 12.
[00046] Preferencialmente, o módulo de baterias recarregáveis 80 inclui de 8 a 12 baterias de carga 140 Ah e 1680 W. Entretanto, um técnico no assunto irá observar que a quantidade e potência das baterias irá variar de acordo com a demanda elétrica, bem como o tamanho do veículo.
[00047] Adicionalmente, o veículo 100 compreende um sistema de informática que suporta aplicativos e softwares para rastreamento geolocalizado (GPS), bloqueio remoto e de monitoramento de energia e de operação. Preferencialmente, o sistema de informática do veículo 100 é integrado com aplicativos para celulares, de modo a prover maior conforto e comodidade para os consumidores.
[00048] Por exemplo, o veículo 100 pode possuir um sistema de GPS para informar sua localização ao operador do veículo 100, e ainda para consumidores cadastrados em uma base de dados do operador do veículo. Os usuários poderiam, por exemplo, se cadastrar através de um aplicativo de celular, onde ele poderia localizar o veículo no mapa.
[00049] Nesta concretização, os usuários poderiam ainda ter acesso à lista de produtos oferecidas pelo veículo 100 e solicitar um pedido em até uma distância pre-determinada do mesmo. Mediante a uma nova solicitação, o operador do veículo poderia se direcionar à posição do usuário solicitante de um produto para atendê-lo.
[00050] As Figuras 9 e 10 ilustram concretizações alternativas do veículo não-tripulado 100. Nestas concretizações alternativas, o veículo 100 compreende pelo menos um módulo de loja móvel 90 adaptado para receber um componente de loja móvel. O pelo menos um módulo de baterias recarregáveis 80 do veículo 100 provê energia elétrica necessária para o funcionamento do componente de loja móvel do pelo menos um módulo de loja móvel 90.
[00051] A Figura 9 exemplifica a utilização do veículo móvel não- tripulado 100 como uma vending machine , onde poderia ser dispensada a interação de um consumidor com o operador do veículo. As vending machines poderiam armazenar e disponibilizar para venda, produtos como, por exemplo, doces, bijouterias, aparelhos eletrónicos e souvenirs.
[00052] Além disso, o veículo móvel não-tripulado 100 pode ser utilizado na prestação de serviços de saúde pública, tal como disponibilização de vacinas e preservativos e de cartilhas de informação. A fonte de energia elétrica provida pelo módulo de baterias recarregáveis 80 do veículo 100 também pode ser utilizada para recarregar dispositivos eletroeletrônicos como celulares e veículos elétricos.
[00053] A presente invenção é também vantajosa uma vez que o veículo móvel não-tripulado 100 é capaz de ser integrado em diversos outros ramos de mercado, promovendo cross-selling. Os painéis de exibição 23 eletrónicos podem estar dispostas na parte frontal, traseira e laterais da carroceria 27.
[00054] Os referidos painéis de exibição 23 podem ser utilizados para prover informação de propaganda, tanto a respeito dos produtos e serviços oferecidos pelo veículo, ou ainda a respeito de produtos e serviços oferecidos por terceiros. Ainda opcionalmente, os painéis de exibição 23 podem exibir informações gerais referente a notícia, horário, temperatura, informações turísticas, entre outros.
[00055] Preferencialmente, os painéis de exibição 23 consistem em painéis LED instalados em pelo menos uma dentre a parte frontal, traseira e laterais do veículo. Entretanto, um técnico no assunto irá observar que outros meios de exibição podem ser utilizados, tais como monitores LCD. Assim, o veículo 100 pode ter também a função“outdoor móvel”, aproveitando a sua estrutura e carroceria para a divulgação, promoção de vendas e lançamento de produtos.
[00056] A Figura 10 ilustra concretizações do veículo móvel não- tripulado 100 compreendendo uma carroceria com canaletas 95 para o escoamento de água.
[00057] Inúmeras variações incidindo no escopo de proteção da presente invenção são permitidas. O veículo móvel não-tripulado 100 da presente invenção possui uma aplicação de especial interesse no campo de geração de energia elétrica. Opcionalmente, o veículo móvel não-tripulado 100 possui aplicação no campo de lojas móveis, em que um operador conduz o veículo até um local de interesse, onde ele iria iniciar a atividade fim desejada.
[00058] Entretanto, o veículo móvel não-tripulado da presente invenção pode ser utilizado para transportar e acomodar os mais diversos produtos, servindo como ferramenta para auxiliar os mais diversos fluxos operacionais de seguimentos do mercado, ou seja, logístico. Dessa forma, reforça-se o fato de que a presente invenção não está limitada às configurações/concretizações particulares acima descritas.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1. Veículo móvel não-tripulado (100) e configurável como um módulo energético autónomo, o qual compreende:
um chassi (1);
uma carroceria (27) montada sobre o chassi (1);
um sistema de transmissão (4) compreendendo um motor (51), o sistema de transmissão (4) configurado para receber comandos de um controlador operável por usuário;
o veículo (100) caracterizado pelo fato de que compreende: pelo menos um módulo de baterias recarregáveis (80) configurado para alimentar o motor (51) e prover uma fonte de energia elétrica.
2. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o chassi (1) possui uma estrutura tubular.
3. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o chassi (1) é fabricado de um material selecionado a partir do grupo formado por: metalon galvanizado, zincado ou de aço inox, aço, aço inox, fibra de vidro, plástico injetado, alumínio, acrílico, policarbonato, polímero obtido por termoformagem por VacuumForming, em PVC, PET, PP, PS, PEAD, materiais com liga plástica e/ou liga leve.
4. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a carroceria (27) compreende painéis laterais (13, 14).
5. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o veículo (100) possui dimensões na faixa de 1,70 m a 2,46 m de comprimento, 1,45 m a 2,10 m de altura e 0,80 m a 1,28 m de largura.
6. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a carroceria (27) compreende portas laterais (21) basculantes.
7. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o sistema de transmissão (4) compreende adicionalmente:
um eixo traseiro (55) apoiado em mancais de eixo traseiro (52) e um eixo intermediário (54) com rodas dentadas apoiado em mancais de eixo intermediário (53);
uma base (50) configurada para suportar os mancais (52, 53) e o motor (51), a base (50) sendo acoplada ao chassi (1);
uma primeira corrente de rolo (58) configurada para transmitir movimento proveniente do motor (51) para o eixo intermediário (54);
uma segunda corrente de rolo (57) configurada para transmitir movimento do eixo intermediário (54) para o eixo traseiro (55);
pinças de freio (59, 71) configuradas para travar de modo liberável o eixo traseiro (52); e
um sistema de embreagem acoplado ao motor (51).
8. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os mancais (52, 53) são fixados à base (50) por meio de juntas aparafusadas compreendendo parafusos (60, 61, 62, 63, 70), porcas (68, 69) e arruelas (64, 65, 66, 67).
9. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um sistema de direção (2) que compreende conjunto de eixo dianteiro (30), em que o conjunto de eixo dianteiro (30) inclui:
um eixo dianteiro (33);
uma ponta esquerda (34) e uma ponta direita (35) acopladas de modo pivotante às extremidades do eixo dianteiro (33); cubos de roda (36) fixados às pontas esquerda (34) e direita (35) por meio de juntas aparafusadas compreendendo arruelas (40) e porcas autotravantes (42); e
um suporte de bieleta (37) fixado ao eixo dianteiro (33), em que o suporte de bieleta (37) compreende um anel elástico (45) e é acoplado de modo pivotante às primeiras bieletas (38) e a uma segunda bieleta (39), e em que as primeiras bieletas (38) são acopladas às pontas esquerda e direita (34, 35) por meio de porcas autotravantes (43).
10. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende pneus (32) acoplados aos eixos dianteiro (33) e traseiro (55).
11. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o módulo de baterias recarregáveis (80) compreende uma painel solar (12), baterias elétricas (5), um dispositivo gerador de energia (6) e um carregador (7), em que o painel solar (12) está montado no topo da carroceria (27).
12. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11 , caracterizado pelo fato de que o controlador operável por usuário compreende uma haste de comando (3) acoplada ao chassi (1), em que a haste de comando (3) compreende uma barra tubular e um manche elétrico com botões para controlar o movimento do veículo (100), ou o controlador operável por usuário compreende um joystick ou um controle remoto.
13. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o veículo (100) compreende um sistema de informática que suporta aplicativos e softwares para rastreamento geolocalizado (GPS), bloqueio remoto e de monitoramento de energia e de operação.
14. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de compreender pelo menos um painel de exibição (23) eletrónico disposto no painel lateral (21), no painel frontal (9) ou no painel traseiro (8) da carroceria (27) do veículo (100) para exibir informações publicitárias
15. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um módulo de loja móvel (90) adaptado para receber um componente de loja móvel.
16. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um módulo de baterias recarregáveis (80) provê energia elétrica para o componente de loja móvel do pelo menos um módulo de loja móvel (90).
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