CN210792953U - 一种用于医院调配药品的物流运送车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于医院调配药品的物流运送车，包括箱车和动力车，所述动力车通过连接装置与所述箱车的底部，所述箱车包括柜体、支撑台、控制台和万向轮，所述支撑台下方通过固定架固定四个万向轮，所述支撑台上方与所述柜体的下方可拆卸连接，所述柜体上方与所述控制台的下方固定连接，所述控制台设有内腔，所述内腔中固定有第一供电模块和第一控制模块，所述控制台上还设有触控显示屏、识别模块、提醒器，所述触控显示屏位于所述控制台右上方的中部凹槽；本实用新型提出了一种用于医院调配药品的物流运送车，可以大幅度减少护理人员频繁跑动的时间和距离，同时减少医院在物流有关的地方预算花费。

Description

一种用于医院调配药品的物流运送车

技术领域

本实用新型涉及到药品配送技术领域，尤其涉及到一种用于医院调配药品的物流运送车。

背景技术

药房是医院的重要部门之一，但是长久以来绝大部分医院药房功能模式只是简单地收方发药。由于基层药师处方调剂量大、工作强度高，加之传统观念的束缚，其在用药指导方面发挥的作用很有限。另就药房本身而言，药房设施设备陈旧、工作环境差等问题也普遍存在。随着自动化技术应用的发展与进步，医院药房的自动化成为一个重要的发展趋势。在医院里，我们随时都能看到一些护士提着药框或者用推车运输药品，大量的时间浪费在取药过程而不是照顾病人，长时间的劳累，让护理人员心力交瘁。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种用于医院调配药品的物流运送车，无需磁条，磁钉，反光板，二维码，智能避障，免去了传统室内AVG或者其他的智能物流运输设备在使用前所需的需要停线施工的问题，可以大幅度减少护理人员频繁跑动的时间和距离，同时减少医院在物流有关的地方预算花费。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于医院调配药品的物流运送车，包括箱车和动力车，所述动力车通过连接装置与所述箱车的底部，所述箱车包括柜体、支撑台、控制台和万向轮，所述支撑台下方通过固定架固定四个万向轮，所述支撑台上方与所述柜体的下方可拆卸连接，所述柜体上方与所述控制台的下方固定连接，所述控制台设有内腔，所述内腔中固定有第一供电模块和第一控制模块，所述控制台上还设有触控显示屏、识别模块、提醒器，所述触控显示屏位于所述控制台右上方的中部凹槽，所述识别模块位于控制台的右上方且靠近所述触控显示屏的右侧，所述控制台的左上方固定设置所述提醒器，所述第一控制模块和所述第一供电模块固定安装在所述控制台的内腔，所述触控显示屏、所述识别模块、所述第一控制模块和所述提醒器均与所述第一供电模块电连接，所述触控显示屏、所述识别模块和所述提醒器均与所述第一控制模块电连接。

进一步，所述柜体内设置若干个放置区，每个放置区均设有药品传感器，所述柜体的一侧设置至少两个柜门，每个所述柜门上均设有柜门提示灯，所述柜门提示灯、所述药品传感器由所述第一供电模块提供电力并且均与所述第一控制模块电连接。

进一步，所述连接装置包括上固定件、锁片、电控锁和下固定件，所述上固定件与所述支撑台下方固定，所述锁片上设有锁孔且所述锁片固定在所述上固定件的下方，所述下固定件固定在所述动力车的上方，所述下固定件上固定所述电控锁，所述电控锁由所述动力车内部的可充电电池供电并与所述动力车的运动控制器电连接。

进一步，所述动力车的车身底部设有动力机构，所述动力机构包括全向轮和用于驱动所述全向轮转动的车轮驱动机构，所述全向轮设置有四个且均安装于所述动力车的底部，所述车轮驱动机构与所述动力车内部的可充电电池电连接。

进一步，所述动力车的车身内部和所述控制台的内腔还设置有通信模块，所述通信模块采用无线通信模块，用于与其他设备或系统交互信息；所述动力车的车身内部还设有导航模块，所述导航模块具有自主导航及定位功能，所述通信模块和导航模块均与所述动力车的运动控制器电连接，所述通信模块还与医院的物流调度系统通信连接。

进一步，所述动力车的车身周围设置多个安全传感器，所述安全传感器可以是视觉传感器、声呐传感器、激光传感器、超声波传感器、接近传感器、光电传感器、惯性传感器其中的一种或者多个组合，每个所述安全传感器由所述动力车内部的可充电电池供电并与所述动力车的运动控制器电连接。

进一步，所述柜门与所述柜体左侧相邻或者右侧相邻的位置通过铰链件连接，所述柜门与所述柜体上侧相邻或者下侧相邻的位置通过电子锁锁合，所述电子锁由所述第一供电模块提供电力并且均与所述第一控制模块电连接。

进一步，所述柜体的周围均设有安全警示灯带，所述安全警示灯带由所述第一供电模块提供电力并且均与所述第一控制模块电连接。

进一步，所述控制台上还固定设有可旋转支架，所述触控显示屏固定在可旋转支架上，所述可旋转支架包括用于与所述控制台固定的固定座、用于放置所述触控显示屏的固定架，以及连接所述固定座和所述固定架的伸缩杆。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提出的一种用于医院调配药品的物流运送车，多激光雷达，360°超声波传感器，轻松避开未知的障碍物，安全的行走于移动设备及原环境中原地360°旋转，可向前或向后行走无需掉头，狭窄空间也可通过自如。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新的整体结构示意图；

图2为本实用新动力车的结构示意图；

附图说明：1-箱车，2-动力车，21-全向轮，3-柜体，4-支撑台，5-控制台，6-万向轮，7-触控显示屏，8-识别模块，81-指纹识别单元，82-ID卡识别单元，9-柜门，10-柜门提示灯，11-电控锁，12-下固定件，13-安全警示灯带。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1所示，一种用于医院调配药品的物流运送车，包括箱车1和动力车2，所述动力车2通过连接装置与所述箱车1的底部，所述箱车1包括柜体3、支撑台4、控制台5和万向轮6，所述支撑台4下方通过固定架固定四个万向轮6，所述支撑台4上方与所述柜体3的下方可拆卸连接，所述柜体3上方与所述控制台5的下方固定连接，所述控制台5设有内腔，所述内腔中固定有第一供电模块和第一控制模块，所述控制台5上还设有触控显示屏7、识别模块8、提醒器，所述触控显示屏位于所述控制台5右上方的中部凹槽，所述识别模块8位于控制台5的右上方且靠近所述触控显示屏7的右侧，所述控制台5的左上方固定设置所述提醒器，所述第一控制模块和所述第一供电模块固定安装在所述控制台5的内腔，所述触控显示屏7、所述识别模块8、所述第一控制模块和所述提醒器均与所述第一供电模块电连接，所述触控显示屏7、所述识别模块8和所述提醒器均与所述第一控制模块电连接；其中，识别模块8采用指纹识别单元81和ID卡识别单元82结合的识别方式，所述指纹识别单元81设置在所述触控显示屏7右侧且用于识别验证特定人员的指纹信息，例如药品的调配人员，所述ID卡识别单元82设置在所述指纹识别单元81的右侧且用于识别特定ID卡的信息，例如药品收货人。

进一步，所述柜体3内设置若干个放置区，每个放置区均设有药品传感器，所述柜体3的一侧设置至少两个柜门9，每个所述柜门9上均设有柜门提示灯10，所述柜门提示灯10、所述药品传感器由所述第一供电模块提供电力并且均与所述第一控制模块电连接；其中，所述药品传感器可以为重力传感器或光感应传感器。

进一步，所述连接装置包括上固定件、锁片、电控锁11和下固定件12，所述上固定件与所述支撑台4下方固定，所述锁片上设有锁孔且所述锁片固定在所述上固定件的下方，所述下固定件12固定在所述动力车2的上方，所述下固定件12上固定所述电控锁11，所述电控锁11由所述动力车2内部的可充电电池供电并与所述动力车2的运动控制器电连接。

进一步，所述动力车2的车身底部设有动力机构，所述动力机构包括全向轮21和用于驱动所述全向轮21转动的车轮驱动机构，所述全向轮21设置有四个且均安装于所述动力车2的底部，所述车轮驱动机构与所述动力车2内部的可充电电池电连接，所述车轮驱动机构属于现有技术。

进一步，所述动力车2的车身内部和所述控制台5的内腔还设置有通信模块，所述通信模块采用无线通信模块，用于与其他设备或系统交互信息；所述动力车2的车身内部还设有导航模块，所述导航模块具有自主导航及定位功能，所述通信模块和导航模块均与所述动力车2的运动控制器电连接，所述通信模块还与医院的物流调度系统通信连接。

进一步，所述动力车的车身周围设置多个安全传感器，所述安全传感器可以是视觉传感器、声呐传感器、激光传感器、超声波传感器、接近传感器、光电传感器、惯性传感器其中的一种或者多个组合，每个所述安全传感器由所述动力车内部的可充电电池供电并与所述动力车的运动控制器电连接。

进一步，所述柜门9与所述柜体3左侧相邻或者右侧相邻的位置通过铰链件连接，所述柜门9与所述柜体3上侧相邻或者下侧相邻的位置通过电子锁锁合，所述电子锁由所述第一供电模块提供电力并且均与所述第一控制模块电连接。

进一步，所述柜体3的周围均设有安全警示灯带13，所述安全警示灯带13由所述第一供电模块提供电力并且均与所述第一控制模块电连接；当动力车行走时检测到车辆前方有行人时，动力车采取紧急制动并通过安全警示灯带提醒行人注意安全。

进一步，所述控制台5上还固定设有可旋转支架，所述触控显示屏7固定在可旋转支架上，所述可旋转支架包括用于与所述控制台5固定的固定座、用于放置所述触控显示屏7的固定架，以及连接所述固定座和所述固定架的伸缩杆。

工作时，首先由调配中心将药品收货人需要的药品调配好，并调配员通过识别模块打开箱车的柜门，将调配好的的药品放置在箱车柜体内的放置区，通过呼叫空车由医院的物流调度系统指派动力车到达调配中心，然后动力车通过电子锁与箱车下方的锁孔锁合，然后动力车根据医院的物流调度系统的调配地图开始配送，配送时可由医院的物流调度系通过通信模块和导航模块感应动力车的位置信息，并自动控制开门放行以及控制电梯搭载动力车到达指定楼层，控制病区的转角处设置声光报警装置提醒行人，当动力车上的安全传感器检测到车辆前方有行人时，动力车的运动控制器控制车身底部的动力机构停止工作并采取紧急制动，行人走开后解除紧急制动；动力车行驶过程中如果安全传感器检测到前方有障碍物或者站立的行人，则绕开拥堵区域继续行走，当动力车到达指定位置后，则停止走动，并向第一控制模块发送信息，并由第一控制模块控制提醒器提醒收货，药品收货人将自己的ID卡通过识别模块识别，识别通过后，第一控制模块控制相对应的柜门上的柜门提示灯提醒并控制电子锁解锁打开柜门，药品传感器检测到药品取走后，由第一控制模块将药品取走信息在触控屏上显示并由药品收货人确定，之后第一控制信息将订单完成的信号发送给动力车，动力车继续下一订单，配送任务完成后返回调配中心，动力车与箱车分离，空闲时间动力车返回充电位自动充电；本实用新型中采用了最新的自然环境导航方式，运动过程中，通过车身内部的里程计信息结合激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配，不断地实时获取动力车在地图中的精确位姿，同时，根据当前位置与任务目的地进行路径规划（动态路线或者固定路线，且每次的路线都略微不同），根据规划得到的轨迹给动力车发送控制指令，使动力车实现自动行驶。

本实用新型可适用于医院的医疗药品运输、静配药液运输、耗材器械运输，实现全天候不间断运输，扩展省时，省物力，省财力，操作使用简单易掌握，减少培训时间；通过通信模块可以实现使用Wifi关门，控制和使用电梯，同时监控火灾和安全报警；通过安全传感器可以实现轻松避开未知的障碍物，安全的行走于移动设备及原环境中原地360°旋转，可向前或向后行走无需掉头，狭窄空间也可通过自如。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于医院调配药品的物流运送车，其特征在于，包括箱车和动力车，所述动力车通过连接装置与所述箱车的底部，所述箱车包括柜体、支撑台、控制台和万向轮，所述支撑台下方通过固定架固定四个万向轮，所述支撑台上方与所述柜体的下方可拆卸连接，所述柜体上方与所述控制台的下方固定连接，所述控制台设有内腔，所述内腔中固定有第一供电模块和第一控制模块，所述控制台上还设有触控显示屏、识别模块、提醒器，所述触控显示屏位于所述控制台右上方的中部凹槽，所述识别模块位于控制台的右上方且靠近所述触控显示屏的右侧，所述控制台的左上方固定设置所述提醒器，所述第一控制模块和所述第一供电模块固定安装在所述控制台的内腔，所述触控显示屏、所述识别模块、所述第一控制模块和所述提醒器均与所述第一供电模块电连接，所述触控显示屏、所述识别模块和所述提醒器均与所述第一控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于医院调配药品的物流运送车，其特征在于，所述柜体内设置若干个放置区，每个放置区均设有药品传感器，所述柜体的一侧设置至少两个柜门，每个所述柜门上均设有柜门提示灯，所述柜门提示灯、所述药品传感器由所述第一供电模块提供电力并且均与所述第一控制模块电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于医院调配药品的物流运送车，其特征在于，所述连接装置包括上固定件、锁片、电控锁和下固定件，所述上固定件与所述支撑台下方固定，所述锁片上设有锁孔且所述锁片固定在所述上固定件的下方，所述下固定件固定在所述动力车的上方，所述下固定件上固定所述电控锁，所述电控锁由所述动力车内部的可充电电池供电并与所述动力车的运动控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于医院调配药品的物流运送车，其特征在于所述动力车的车身底部设有动力机构，所述动力机构包括全向轮和用于驱动所述全向轮转动的车轮驱动机构，所述全向轮设置有四个且均安装于所述动力车的底部，所述车轮驱动机构与所述动力车内部的可充电电池电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于医院调配药品的物流运送车，其特征在于，所述动力车的车身内部和所述控制台的内腔还设置有通信模块，所述通信模块采用无线通信模块，用于与其他设备或系统交互信息；所述动力车的车身内部还设有导航模块，所述导航模块具有自主导航及定位功能，所述通信模块和导航模块均与所述动力车的运动控制器电连接，所述通信模块还与医院的物流调度系统通信连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于医院调配药品的物流运送车，其特征在于，所述动力车的车身周围设置多个安全传感器，所述安全传感器可以是视觉传感器、声呐传感器、激光传感器、超声波传感器、接近传感器、光电传感器、惯性传感器其中的一种或者多个组合，每个所述安全传感器由所述动力车内部的可充电电池供电并与所述动力车的运动控制器电连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于医院调配药品的物流运送车，其特征在于，所述柜门与所述柜体左侧相邻或者右侧相邻的位置通过铰链件连接，所述柜门与所述柜体上侧相邻或者下侧相邻的位置通过电子锁锁合，所述电子锁由所述第一供电模块提供电力并且均与所述第一控制模块电连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于医院调配药品的物流运送车，其特征在于，所述柜体的周围均设有安全警示灯带，所述安全警示灯带由所述第一供电模块提供电力并且均与所述第一控制模块电连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于医院调配药品的物流运送车，其特征在于，所述控制台上还固定设有可旋转支架，所述触控显示屏固定在可旋转支架上，所述可旋转支架包括用于与所述控制台固定的固定座、用于放置所述触控显示屏的固定架，以及连接所述固定座和所述固定架的伸缩杆。

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