WO2020183653A1 - 空気調和システム及び空気調和システムにおける通信方法 - Google Patents

空気調和システム及び空気調和システムにおける通信方法 Download PDF

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WO2020183653A1
WO2020183653A1 PCT/JP2019/010308 JP2019010308W WO2020183653A1 WO 2020183653 A1 WO2020183653 A1 WO 2020183653A1 JP 2019010308 W JP2019010308 W JP 2019010308W WO 2020183653 A1 WO2020183653 A1 WO 2020183653A1
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WO
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indoor unit
detection
communication
data
air conditioning
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杉山　由一
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Hitachi Johnson Controls Air Conditioning Inc
Original Assignee
Hitachi Johnson Controls Air Conditioning Inc
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/02—Details
    • H04B3/36—Repeater circuits

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioning system and a communication method in an air conditioning system.
  • control communication method of the air conditioning system for buildings is generally specified to have a total number of connected units of 200 or more and a total distance of communication cables of 1000 m or more, and the communication network topology gives priority to construction workability at the time of installation. It allows free connection called crossover wiring with no limit on the number of branches.
  • Patent Document 1 discloses a technique of inserting a signal relay device in the middle of a communication path to maintain the stability of control communication.
  • Patent Document 2 discloses a signal relay device that individually sets a threshold value of a signal peak value used for relaying according to a position in a communication network in which a relay device is installed.
  • Patent Document 1 it is conceivable to install a relay device in addition to the indoor unit and the outdoor unit in order to maintain the communication quality, but there is a problem that the cost of the entire air conditioning system increases.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to realize stable communication while suppressing the overall cost of the air conditioning system.
  • the present invention is an air conditioning system, which includes an outdoor unit and a plurality of indoor units including an S / N detection indoor unit having an S / N detection function. It has a communication means and a detector that detects the S / N of data destined for the indoor unit of the same group belonging to the same group as the S / N detection indoor unit, and the communication means has the S / N. It is characterized in that the data is retransmitted when the value is less than the first threshold value.
  • Another embodiment of the present invention is an air conditioning system, which includes an outdoor unit and a plurality of indoor units including an S / N detection indoor unit having an S / N detection function, and the S / N detection indoor unit.
  • a change instruction to a modulation method having a lower required S / N than the modulation method set at the time of processing is transmitted to the source of the packet.
  • stable communication can be realized while suppressing the overall cost of the air conditioning system.
  • FIG. 1 is a diagram showing an air conditioning system according to the first embodiment.
  • the air conditioning system 10 includes an outdoor unit 120, a plurality of S / N detection indoor units 100, and a plurality of indoor units 110.
  • the S / N detection indoor unit 100 is indoors.
  • the machine 110 it is equipped with an S / N detector described later.
  • the S / N detection indoor unit 100 and the indoor unit 110 are collectively referred to as the indoor units 100 and 110 as appropriate.
  • the air conditioning system 10 of the present embodiment is installed in one building, and a plurality of indoor units 110 are installed on each floor.
  • a plurality of indoor units 110 are installed on each floor.
  • the number of indoor units 110 installed on each floor is not particularly limited, but is, for example, several tens.
  • FIG. 1 the S / N detection indoor unit and the indoor unit on the 1st basement floor, the 1st floor above the ground, and the 2nd floor are shown. It is assumed that an indoor unit is installed.
  • the air conditioning system 10 may be a large-scale system with 200 or more indoor units 100.
  • adjacent indoor units 100 are grouped and controlled.
  • the air conditioning system 10 controls the indoor units 100 by grouping them for each floor.
  • one S / N detection indoor unit 100 is arranged in each group. That is, one S / N detection indoor unit 100 is installed on each floor. In any group, the S / N detection indoor unit 100 shall be installed at the position where the distance of the communication line 21 from the outdoor unit 120 is the shortest.
  • group ID 1 is assigned to the S / N detection indoor unit 100 and the indoor unit 110 on the first basement floor.
  • Group ID 2 is assigned to the S / N detection indoor unit 100 and indoor unit 110 on the first floor, and group ID 3 is assigned to the S / N detection indoor unit 100 and indoor unit 110 on the second floor.
  • a group for each floor will be described as an example, but the method of determining the group is not limited to the embodiment.
  • a plurality of groups may be set according to the installation location on the same floor.
  • each S / N detection indoor unit 100 and each indoor unit 110 are connected to the outdoor unit 120 via a communication line 21.
  • the communication line 21 connected to the outdoor unit 120 branches in the middle and is connected to the S / N detection indoor unit 100 on each floor. Further, the communication line 21 passes through the S / N detection indoor unit 100, and then connects to the plurality of indoor units 110 in order. That is, the S / N detection indoor unit 100 is connected to the outdoor unit 120 by the star type wiring, and the indoor unit 110 is connected to the outdoor unit 120 by the daisy chain type wiring.
  • the unit address of the S / N detection indoor unit 100 on the first basement floor is assumed to be A1, and the S / N detection indoor unit 100 is appropriately referred to as the S / N detection indoor unit A1. .. Further, it is assumed that the unit addresses of the plurality of indoor units 110 on the first basement floor are A2, ... Am in the order of proximity to the S / N detection indoor unit A1, and the corresponding indoor units 110 are appropriately referred to as indoor units A2, ... Indoor unit Am. It will be referred to as.
  • the unit address of the S / N detection indoor unit 100 on the first floor is B1, and this S / N detection indoor unit 100 is appropriately referred to as the S / N detection indoor unit B1.
  • the unit address of the indoor unit 110 on the first floor shall be B2, ... Bm in the order of proximity to the S / N detection indoor unit B1, and the corresponding indoor unit 110 shall be appropriately referred to as indoor unit B2, ... indoor unit Bm.
  • the unit address of the S / N detection indoor unit 100 on the second floor is C1, and the S / N detection indoor unit 100 is appropriately referred to as the S / N detection indoor unit C1. Further, the unit addresses of the indoor unit 110 on the second floor are C2, ... Cm in the order of proximity to the S / N detection indoor unit C1, and the corresponding indoor unit 110 is appropriately referred to as the indoor unit C2, ... Indoor unit Cm. I will do it.
  • the outdoor unit 120 transmits a communication packet including a control command to the indoor units 100 and 110.
  • the indoor units 100 and 110 transmit a communication packet including a response to the outdoor unit 120 and temperature data to the outdoor unit 120.
  • communication packets can be transmitted and received between the indoor units 100 and 110.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the S / N detection indoor unit 100.
  • the S / N detection indoor unit 100 includes a communication modem 31, a reception circuit 33, a transmission circuit 34, an MPU (microprocessor unit, also referred to as a microcomputer) 38, and a storage unit 39.
  • the communication modem 31 has an S / N detector 32.
  • a differential signal is used for the control communication of the air conditioning system 10, and the N-pole communication line 21a and the P-pole communication line 21b of the communication lines 21 are connected to the receiving circuit 33 and the transmitting circuit 34, respectively.
  • the MPU 38 controls each part of the S / N detection indoor unit 100.
  • the storage unit 39 stores programs and various data.
  • the communication modem 31 controls communication with the outdoor unit 120 and the indoor unit 110.
  • the S / N detector 32 detects and temporarily stores the received S / N for each communication packet.
  • the MPU 38 exchanges RxD37 and TxD36 with and from the communication modem 31.
  • the MPU 38 reads out the S / N data 35 temporarily stored in the S / N detector 32 for the packet whose group address of the demodulated packet matches its own group address.
  • FIG. 3 is a diagram showing a data configuration example of a communication packet used in the air conditioning system 10.
  • the communication packet 300 includes a header 310 and a payload 320.
  • the header 310 includes a destination group address 311 and a destination unit address 312, a source group address 313, a source unit address 314, a repeat counter 315, a modulation mode 316, and a payload size 317.
  • the payload 320 contains data 321 and FCS 322.
  • the destination group address and the destination unit address 312 store the destination group address and the unit address, respectively.
  • the group address is the above-mentioned group ID.
  • the source group address and the source unit address 314 store the source group address and the unit address.
  • the repeat counter 315 can take a binary value of "1" indicating that the data is transferred and "0" indicating that the data is not transferred.
  • the data size of the payload 320 is stored in the payload size 317.
  • the data body is stored in the data 321. Additional data for error detection is stored in the FCS (frame check sequence) 322.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing communication control processing by the air conditioning system 10.
  • the processing between the outdoor unit 120 and the S / N detection indoor units B1 belonging to the group 2 and the indoor units B2 to Bm will be described, but between the outdoor unit 120 and the indoor units 100 and 110 of another group.
  • the processing is the same.
  • a case where the outdoor unit 120 transmits a communication packet addressed to the indoor unit Bm will be described.
  • the S / N detection indoor unit B1 monitors the S / N of the communication packet designated as the destination group by its own device, and the communication packet having a low S / N is designated as the destination.
  • a process of transferring a communication packet to the indoor unit 110 of the group is performed.
  • the MPU 38 of the S / N detection indoor unit 100 constantly receives communication packets, and monitors whether or not the destination group address 311 of the header 310 matches the group ID of its own group. And.
  • the outdoor unit 120 transmits a communication packet addressed to the indoor unit Bm.
  • "Bm" is stored in the destination unit address 312, and "2" is stored in the destination group address 311. Therefore, the S / N detection indoor unit B1 monitors this communication packet as a communication packet addressed to its own group.
  • the MPU 38 of the S / N detection indoor unit B1 reads out the S / N data temporarily stored in the S / N detector 32, and sets the value of the S / N data and the predetermined first S / N. Compare the thresholds (Th_L).
  • the MPU 38 determines that the relay function is not turned on when the value of the S / N data is higher than the first S / N threshold value (Th_L). In this case, the MPU 38 does not perform the process related to the relay of the communication packet.
  • the relay function is set to off in the initial state.
  • the MPU 38 When the value of the S / N data is higher than the first S / N threshold value (Th_L), it can be inferred that stable communication is being performed. That is, for example, it is presumed that the communication packet addressed to the indoor unit Bm belonging to the same group is transmitted to the indoor unit Bm with sufficient S / N. Therefore, in this way, when the value of the S / N data is higher than the first S / N threshold value (Th_L), the MPU 38 does not perform the processing related to the relay.
  • the outdoor unit 120 transmits a communication packet addressed to the indoor unit Bm, disturbances such as power supply noise and lightning surge occur.
  • the S / N decreases and the value of the S / N data becomes less than the first S / N threshold value (Th_L).
  • the MPU 38 of the S / N detection indoor unit B1 turns on the relay function (S112).
  • the MPU 38 forwards (retransmissions) the received communication packet addressed to the indoor unit Bm (S113). That is, the MPU 38 relays the communication packet addressed to its own group. Since the devices in the same group are arranged in a narrow range and the communication distance is short, the reception S / N is high. Therefore, the indoor unit Bm can stably receive the communication packet.
  • the MPU 38 changes the value of the repeat counter 315 of the transmitted communication packet from “0" to "1", makes the other values the same as the received communication packet, and sets the payload 320 as the received data. Enter the same value.
  • the receiving device indoor unit Bm
  • the receiving device can use the communication packet transmitted from the source identified by the source unit address 314 and the S / N. Communication packets transferred by the detection indoor unit B1 can be distinguished. That is, "1" of the repeat counter 316 is information indicating that the communication packet is retransmission data.
  • the MPU 38 After the relay function is turned on, the MPU 38 compares the value of the S / N data with the predetermined second S / N threshold value (Th_H). Then, the MPU 38 turns off the relay function when the S / N becomes equal to or higher than the second S / N threshold value (Th_H) (S121). When the relay function is turned off, the MPU 38 ends the transfer of the communication packet. Then, the MPU 38 monitors the value of the S / N data after changing the comparison target from the second S / N threshold value (Th_H) to the first S / N threshold value (Th_L).
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of a first S / N threshold value (Th_L) and a second S / N threshold value (Th_L).
  • the horizontal axis of the graph shown in FIG. 5 is time, and the vertical axis is S / N value.
  • the second S / N threshold value (Th_H) is a higher value than the first S / N threshold value (Th_L). It is assumed that the first S / N threshold value (Th_L) and the second S / N threshold value (Th_H) are both preset.
  • Curve 500 shows an example of S / N data.
  • the relay function is turned on, and then when the S / N returns to a sufficient value, the relay function is turned off again.
  • the S / N detection indoor unit 100 turns on the relay function as needed and turns off the relay function when it is not needed. As a result, it is possible to prevent unnecessary transfer while the sufficient S / N is obtained.
  • stable communication can be realized by the S / N detection indoor unit 100 adaptively transferring (relaying) communication packets. Further, since the device in the same group as the relay destination is the relay source, the communication distance is short, and therefore stable transfer can be realized with a high S / N. Moreover, since a relay device is not separately provided, the cost of the entire system can be suppressed.
  • the S / N detection indoor unit 100 receives an ACK indicating transfer completion from the transfer destination for the transferred communication packet, and if it does not receive the ACK, only a predetermined number of times. Retransmission (transfer) may be repeated. Specifically, when the indoor unit 110 receives the transfer packet, it returns ACK to the transfer source S / N detection indoor unit 100. Then, the S / N detection indoor unit 100 transmits the communication packet again after a certain period of time elapses without receiving the ACK after transmitting the communication packet. The S / N detection indoor unit 100 repeats this up to 3 times, for example.
  • the S / N detection indoor unit 100 sets "3" in the repeat counter 315 of the transferred packet when the communication packet is first transferred, and sets the value of the repeat counter 315 to "3" each time the number of transfers increases. It may be reduced by 1 ”. In this way, the S / N detection indoor unit 100 may use the repeat counter 315 to manage the number of retransmissions.
  • FIG. 6 is a configuration diagram of the S / N detection indoor unit 101 of the air conditioning system 11 according to the second embodiment.
  • the S / N detection indoor unit 101 is used instead of the S / N detection air conditioner 100. That is, the S / N detection indoor unit 101 is used instead of the S / N detection indoor unit 100 as the S / N detection indoor units A1, B1, and C1 in FIG.
  • the communication modem 31 has a modulator / demodulator 81 in addition to the S / N detector 32.
  • the configuration and processing of the S / N detection air conditioner 101 are the same as the configuration and processing of the S / N detection air conditioner 100 described with reference to FIGS. 1 and 2 in the first embodiment.
  • the MPU 38 of the S / N detection air conditioner 101 controls to perform modulation / demodulation at 16QAM (Quadrature Amplitude Modulation) when the relay function is off. Further, the MPU 38 controls to perform modulation / demodulation by BPSK (Binary Phase Shift Keying) when the relay function is on.
  • 16QAM Quadrature Amplitude Modulation
  • BPSK Binary Phase Shift Keying
  • 16QAM is a modulation mode in which 4-bit modulation (4 bits / symbol) is performed in one modulation unit, and the S / N (required S / N) required for demodulation without error is 12 dB as an example.
  • BPSK is a modulation mode in which 1 bit modulation (1 bit / symbol) is performed in 1 modulation unit, and the S / N (required S / N) required for demodulation without error is 3 dB as an example. That is, BPSK has a lower required S / N than 16QAM.
  • FIG. 8 is a sequence diagram showing a communication control process by the air conditioning system 11 according to the second embodiment.
  • the processing between the outdoor unit 120, the S / N detection indoor unit B1, and the indoor units B2 to Bm will be described with reference to FIG. 8, but the outdoor unit 120 and the indoor units 100 and 110 of other groups will be described. The process between and is the same.
  • the outdoor unit 120 transmits a communication packet addressed to the indoor unit Bm.
  • This processing is the same as the processing of S101 described with reference to FIG. 4, and in the MPU 38 of the S / N detection indoor unit B1, the value of the S / N data is higher than the first S / N threshold value (Th_L). Therefore, the processing related to the relay of the communication packet is not performed.
  • the communication packet has a sufficient S / N and is transmitted to the indoor unit Bm.
  • the MPU 38 of the S / N detection indoor unit B1 turns on the relay function (S212). Then, in S213, the MPU 38 transmits a modulation mode switching signal 82 to the modulator / demodulator 81 to change the modulation mode from 16QAM to BPSK. Further, the MPU 38 transmits a change request packet requesting the outdoor unit 120 to change the modulation mode of the packet addressed to the group “2” from 16QAM to BPSK and retransmit it.
  • the outdoor unit 120 Upon receiving the change request packet, the outdoor unit 120 switches the modulation mode from 16QAM to BPSK in S214. Then, in S215, the outdoor unit 120 retransmits the communication packet transmitted in S211. At this time, the modulation mode is switched to BPSK with a low required S / N. Therefore, the indoor unit Bm can demodulate and receive the data even under disturbance noise.
  • the MPU 38 While the relay function is on, BPSK communication is performed. Further, after the relay function is turned on, the MPU 38 compares the value of the S / N data with the second S / N threshold (Th_H). Then, the MPU 38 turns off the relay function when the S / N becomes equal to or higher than the second S / N threshold value (Th_H) (S221). Next, in S222, the MPU 38 transmits a modulation mode switching signal 82 to the modulator / demodulator 81 to change the modulation mode from BPSK to 16QAM. Further, the MPU 38 transmits a change request packet requesting the outdoor unit 120 to change the modulation mode of the packet addressed to the group "2" from BPSK to 16QAM. When the outdoor unit 120 transmits the change request packet, the modulation mode is switched from BPSK to 16QAM in S223.
  • the indoor unit 100 at the transmission destination can surely obtain data.
  • stable communication can be realized even in the air conditioning system 11 of the second embodiment.
  • the air conditioning system 11 requires S / N when the value of the S / N data falls below the first S / N threshold value (Th_L).
  • the modulation mode may be changed to a lower modulation mode, and the modulation mode change is not limited to 16QAM to BRSK.
  • the air conditioning system 11 changes the modulation mode to change when the value of the S / N data falls below the first S / N threshold value (Th_L). It may be controlled to increase the transmission power from the outdoor unit 120. Specifically, the S / N detection air conditioner 101 transmits a request to increase the transmission power to the outdoor unit 120 when the value of the S / N data falls below the first S / N threshold value (Th_L). .. Then, when the outdoor unit 120 receives the request, the transmission power may be increased to retransmit the transmitted transmission packet.
  • FIG. 9 is an overall view of the air conditioning system 12 according to the third embodiment.
  • the air conditioning system 12 of the present embodiment has an S / N detection indoor unit 102 instead of the S / N detection indoor unit 100 described in the first embodiment. That is, the S / N detection indoor unit 101 is used as the S / N detection indoor unit A1, B1, and C1.
  • FIG. 10 is a configuration diagram of the S / N detection indoor unit 102.
  • the S / N detection indoor unit 102 has an outdoor unit side terminal 96a and an indoor unit side as a configuration on the P pole side of the communication line 21. It has a terminal 96b, an outdoor unit side SW94a, an indoor unit side SW94b, and a relay operation SW94c.
  • the S / N detection indoor unit 102 includes an outdoor unit side terminal 97a, an indoor unit side terminal 97b, an outdoor unit side SW95a, an outdoor unit side SW95b, and a relay operation SW95c as a configuration on the N pole side. Have.
  • the outdoor unit side terminal 96a is connected to the outdoor unit side P pole communication line 21f, which is the outdoor unit side P pole communication line.
  • the indoor unit side terminal 96b is connected to the indoor unit side P pole communication line 21d, which is the outdoor unit side P pole communication line.
  • the common terminal of the outdoor unit side SW94a is connected to the outdoor unit side terminal 96a.
  • the common terminal of the indoor unit side SW94b is connected to the indoor unit side terminal 96b. In the state where the relay function is off, the outdoor unit side SW94a is tilted to the Y side, the indoor unit side SW94b is tilted to the X side, and the outdoor unit side terminal 96a and the indoor unit side terminal 96b are short-circuited.
  • the relay operation SW94c is tilted to the Y side when the relay function is off, and is connected to the Y side of the outdoor unit side SW94a and the X side of the indoor unit side SW94b, and the common terminals are the receiving circuit 33 and the transmitting circuit. It is connected to 34.
  • connection path between the outdoor unit side terminal 97a, the indoor unit side terminal 97b, the outdoor unit side SW95a, and the indoor unit side SW95b is the same as the P side of the above differential signal. Further, the connection path of the relay operation WSW95c is the same as that on the P side of the above differential signal.
  • the S / N detection indoor unit 102 constantly demodulates the signal on the communication line 21 with the communication modem 31.
  • a communication packet in which the outdoor unit 120 or the indoor unit 110 of another group is specified in the source unit address 314, and the indoor unit 110 belonging to the same group as the S / N detection indoor unit 102 is specified in the destination unit address 312.
  • a communication packet in which a device in the own group is specified in the source unit address 314 and an indoor unit 110 or an outdoor unit 120 in another group is specified in the destination unit address 312 is a communication packet from the own group to another group or an outdoor unit. It is a communication packet to, and this is called an uplink packet.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the first communication control process of the S / N detection indoor unit 102 according to the third embodiment.
  • the MPU 38 of the S / N detection indoor unit 102 determines whether or not the value of the S / N data of the downlink packet is smaller than the first S / N threshold value (Th_L).
  • the MPU 38 advances the process to S302.
  • the MPU 38 disconnects the communication lines 21f and 21e from the S / N detection indoor unit 102 on the outdoor unit side terminals 96a and 97a. Specifically, the MPU 38 tilts the outdoor unit side SW94a from the Y side in the initial state to the X side on the P side of the differential signal. Further, the MPU 38 tilts the outdoor unit side SW97a from the Y side in the initial state to the X side on the N side.
  • the MPU 38 sets "1" in the repeat counter 315 of the communication packet.
  • the MPU 38 transfers (relays) the same communication packet.
  • the communication packet transferred from the indoor unit 110 is transmitted only to the indoor units belonging to the same group, and is not transmitted to the indoor units 100, 110 and the outdoor unit 120 of other groups. That is, it is possible to prevent an increase in communication network traffic due to forwarded packets. As a result, the efficiency of communication of the air conditioning system 10 as a whole can be improved.
  • the MPU 38 After the processing of S304, in S305, the MPU 38 confirms whether or not ACK is received as a reply to the transferred communication packet. When the MPU 38 receives the ACK (YES in S305), the MPU 38 advances the process to S306. In S306, the MPU 38 returns the outdoor unit side SW94a from the X side to the Y side, assuming that the transfer has been completed. Similarly, the MPU 38 returns the outdoor unit side SW97a from the X side to the Y side. As a result, the communication lines 21f and 21e are connected to the S / N detection indoor unit SW102 on the outdoor unit side terminals 96a and 97a.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a second communication control process of the S / N detection indoor unit 102 according to the third embodiment.
  • the MPU 38 of the S / N detection indoor unit 102 determines whether or not the value of the S / N data of the uplink packet is smaller than the first S / N threshold value (Th_L).
  • the MPU 38 advances the process to S402.
  • the MPU 38 disconnects the communication lines 21d and 21c from the indoor unit side terminals 96b and 97b and the S / N detection indoor unit 102. Specifically, the MPU 38 tilts the indoor unit side SW94b from the X side to the Y side in the initial state on the P side of the differential signal. Similarly, the MPU 38 tilts the indoor unit side SW95b from the X side to the Y side in the initial state with respect to the N side of the differential signal.
  • the MPU 38 sets "1" in the repeat counter 315 of the communication packet.
  • the MPU 38 transfers (relays) the same communication packet.
  • the communication packet transmitted in this way is transmitted to the indoor units 100 and 110 of a group different from the outdoor unit 120 and the S / N detection indoor unit 100, and is not transmitted to the indoor units 100 and 110 of the same group.
  • the MPU 38 After the processing of S404, in S405, the MPU 38 confirms whether or not ACK is received as a reply to the transferred communication packet. When the MPU 38 receives the ACK (YES in S405), the MPU 38 advances the process to S406. In S406, the MPU 38 returns the indoor unit side SW94b from the Y side to the X side, assuming that the transfer has been completed. Similarly, the MPU 38 tilts the indoor unit side SW95b from the Y side to the X side. As a result, the communication lines 21d and 21c and the S / N detection indoor unit SW102 are connected to the indoor unit side terminals 96b and 97b.
  • the outdoor unit 120 In both the first communication control process and the second communication control process, the outdoor unit 120, while the communication line 21 and the S / N detection indoor unit 102 are separated and the communication packet is transferred. There may be communication packets transmitted from other indoor units 100 and 110. When the S / N detection indoor unit 102 receives these communication packets, it temporarily stores them in the storage unit 039. Then, when the communication line 21 is connected again, the S / N detection indoor unit 102 transmits the communication packet stored in the storage unit 039.
  • the P-pole communication line 21f of the differential signal is connected to the P-pole communication line 21d of the differential signal
  • the N-pole communication line 21e of the differential signal is connected to the N-pole communication line 21c of the differential signal.
  • a differential signal having a non-polar wiring polarity is often used, and a communication method regardless of the polarity may be used.
  • the construction worker connects the outdoor unit side communication lines 21f and 21e to the outdoor unit side terminal 96a and the outdoor unit side terminal 97a, respectively, and the indoor unit side.
  • the communication lines 21d and 21c are connected to the terminals 96b and 97b, respectively.
  • the wiring automatic determination process is performed.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the wiring automatic determination process by the S / N detection indoor unit 102.
  • the terminals 96a and 96b are short-circuited, and the terminals 97a and 97b are short-circuited.
  • the terminals 96a, 96b, 97a, 97b will be referred to as a first terminal 96a, a second terminal 96b, a third terminal 97a, and a fourth terminal 97b.
  • SW94a, 94b, 95a and 96b will be referred to as a first SW94a, a second SW94b, a third SW95a and a fourth SW95b, respectively.
  • the MPU 38 of the S / N detection indoor unit 102 tilts the first SW94a and the third SW95a to the X side. As a result, the first terminal 96a and the third terminal 97a side are separated.
  • the MPU 38 transmits ENQ, which is an inquiry signal, to the indoor unit of its own group. For example, when the S / N detection indoor unit B1 shown in FIG. 9 performs this processing, the EMQ is transmitted to the indoor unit B2 or the like of the group 2.
  • the MPU 38 determines whether or not ACK has been received from the destination indoor unit.
  • the MPU 38 advances the process to S504. If the MPU 38 does not receive the ACK (NO in S504), the MPU 38 proceeds to the process in S505.
  • the MPU 38 determines that the second terminal 96b and the fourth terminal 97b are terminals on the indoor unit side. This completes the wiring automatic determination process.
  • the MPU 38 tilts the second SW94b and the fourth SW95b to the Y side, and further tilts the first SW94a and the third SW95a to the Y side. As a result, the second terminal 96b and the fourth terminal 97b side are separated.
  • the MPU 38 transmits an ENQ to the indoor unit of its own group.
  • the MPU 38 determines whether or not an ACK has been received from the destination indoor unit. When the MPU 38 receives the ACK (YES in S507), the MPU 38 advances the process to S508. If the MPU 38 does not receive the ACK (NO in S507), the MPU 38 proceeds to the process in S509.
  • the MPU 38 determines that the first terminal 96a and the third terminal 97a are terminals on the indoor unit side. This completes the wiring automatic determination process.
  • the MPU 38 determines that the communication line 21 is erroneously wired to the S / N detection indoor unit with a built-in SW, and displays "communication line connection error" or the like on the indoor unit remote controller (not shown). Prompt the worker to confirm the connection. This completes the automatic delivery determination process.
  • the wiring of the S / N detection indoor unit 102 is confirmed by the worker in the automatic distribution determination process. As a result, human error in wiring can be reduced.
  • FIG. 14 is a configuration diagram of the S / N detection air conditioner 103 of the air conditioning system 13 according to the fourth embodiment.
  • the S / N detection indoor unit 103 is used instead of the S / N detection air conditioner 100. That is, the S / N detection indoor unit 103 is used instead of the S / N detection indoor unit 100 as the S / N detection indoor units A1, B1, and C1 in FIG.
  • the S / N detection indoor unit 103 is connected to an AC100V power supply line, superimposes a control communication signal on the power supply line, and communicates with the outdoor unit 120 and other indoor units 103, 110, and the like.
  • the power supply R terminal 55a and the power supply S terminal 55b are connected to the power supply line 22a and the power supply line 22b, respectively.
  • the power lines 22a and 22b are non-polar. Generally, a three-core wire is used as the power supply for the air conditioner, and a signal called a common line 22c is connected to the power supply circuit 52 together with the power supply line.
  • the communication modem 31 transmits and receives a radio frequency band carrier wave significantly higher than the power supply frequency by 16QAM or BPSK modulation, limits the band by the high frequency pass filter 103, and superimposes it on AC100V by the superimposition circuit 104 for communication.
  • the air conditioning system 13 may perform communication by superimposing it on the power supply line instead of using the dedicated communication line for air conditioning control.
  • packets can be relayed without using a dedicated relay device, and the relay can always be transferred by the S / N detection indoor unit 103, which has a short communication distance, and is stable at a high S / N.
  • a receivable air conditioning system can be realized.

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Abstract

Ｓ／Ｎ検出室内機は、通信手段と、Ｓ／Ｎ検出室内機と同一のグループに属する同グループ室内機を宛先とするデータのＳ／Ｎを検出する検出器とを有する。通信手段は、Ｓ／Ｎが第１の閾値未満の場合に、データを再送する。

Description

空気調和システム及び空気調和システムにおける通信方法
　本発明は、空気調和システム及び空気調和システムにおける通信方法に関する。
　従来、ビル用空気調和システムの制御通信方式は、一般に総接続台数２００台以上、通信ケーブルの総距離１０００ｍ以上という仕様であり、その通信網トポロジーは、設置時の工事作業性を優先するため、分岐数に制限のない、渡り配線という自由な接続を許可している。
　空気調和システムの設置後はビル内で発生する電源ノイズや、室外機通信ケーブルが屋外であるための雷サージによる通信不能が発生し得る。また、設備耐用年数が長期に渡ることによる通信ケーブルの経時劣化による通信不能も発生し得る。これに対し、特許文献１には、通信経路の途中に信号中継装置を挿入して、制御通信の安定性を維持する技術が開示されている。また、特許文献２には、中継装置が設置された通信網内の位置に応じて、中継する際に用いる信号波高値の閾値を、個別に設定する信号中継装置が開示されている。
特開２００８－５７８６９号公報 国際公開第２０１５／１４５５２８号パンフレット
　通信品質を保つために、特許文献１に示すように、室内機及び室外機に加えて、中継装置を設置することも考えられるが、空気調和システム全体のコストが増加するという問題があった。
　本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、空気調和システム全体コストを抑えつつ、安定した通信を実現することを目的とする。
　そこで、本発明は、空気調和システムであって、室外機と、Ｓ／Ｎ検出機能を有するＳ／Ｎ検出室内機を含む複数の室内機とを有し、前記Ｓ／Ｎ検出室内機は、通信手段と、前記Ｓ／Ｎ検出室内機と同一のグループに属する同グループ室内機を宛先とするデータのＳ／Ｎを検出する検出器とを有し、前記通信手段は、前記Ｓ／Ｎが第１の閾値未満の場合に、前記データを再送することを特徴とする。
　本発明の他の形態は、空気調和システムであって、室外機と、Ｓ／Ｎ検出機能を有するＳ／Ｎ検出室内機を含む複数の室内機とを有し、前記Ｓ／Ｎ検出室内機は、通信手段と、前記Ｓ／Ｎ検出室内機と同一のグループに属する同グループ室内機宛てのパケットのＳ／Ｎを検出する検出器とを有し、前記通信手段は、前記Ｓ／Ｎが第１の閾値未満の場合に、前記パケットの送信元に対し、処理時点において設定されている変調方式に比べて所要Ｓ／Ｎの低い変調方式への変更指示を送信することを特徴とする。
　本発明によれば、空気調和システム全体コストを抑えつつ、安定した通信を実現することができる。
第１の実施形態に係る空気調和システムを示す図である。 Ｓ／Ｎ検出室内機の構成図である。 通信パケットのデータ構成例を示す図である。 通信制御処理を示すシーケンス図である。 Ｓ／Ｎ閾値の説明図である。 第２の実施形態に係るＳ／Ｎ検出室内機の構成図である。 変調方式の制御の説明図である。 第２の実施形態に係る通信制御処理を示すシーケンス図である。 第３の実施形態に係る空気調和システムの全体図である。 Ｓ／Ｎ検出室内機の構成図である。 第１の通信制御処理を示すフローチャートである。 第２の通信制御処理を示すフローチャートである。 配線自動判定処理を示すフローチャートである。 第４の実施形態に係るＳ／Ｎ検出空調機の構成図である。
（第１の実施形態）
　図１は、第１の実施形態に係る空気調和システムを示す図である。空気調和システム１０は、室外機１２０と、複数台のＳ／Ｎ検出室内機１００と、複数台の室内機１１０と、を有している、ここで、Ｓ／Ｎ検出室内機１００は、室内機１１０と同様の構成に加えて、後述のＳ／Ｎ検出器を備えている。なお、適宜、Ｓ／Ｎ検出室内機１００と室内機１１０をまとめて室内機１００、１１０と称するものとする。
　図１に示すように、本実施形態の空気調和システム１０は、１つのビルに設置され、室内機１１０が各階に複数台ずつ設置されているものとする。本実施形態においては、各階に複数台の室内機１１０が設置されているものとする。各階に設置される室内機１１０の台数は特に限定されないが、例えば、数十台とする。図１においては、地下１階、地上１階、２階のＳ／Ｎ検出室内機、室内機を示しているが、実際には、３階以上においても、同様にＳ／Ｎ検出室内機及び室内機が設置されているものとする。なお、空気調和システム１０は、室内機１００が２００台以上の大規模なシステムであってもよい。
　空気調和システム１０では、近接する室内機１００をグループ化して制御する。本実施形態においては、空気調和システム１０は、階毎に室内機１００をグループ化して制御するものとする。さらに、各グループに１台のＳ／Ｎ検出室内機１００が配置されるようにする。すなわち、Ｓ／Ｎ検出室内機１００が各階に１台ずつ設置される。いずれのグループにおいても、室外機１２０からの通信線２１の距離が最短となる位置にＳ／Ｎ検出室内機１００が設置されるものとする。
　具体的には、地下１階のＳ／Ｎ検出室内機１００及び室内機１１０には、グループＩＤ１が割り当てられている。また、１階のＳ／Ｎ検出室内機１００及び室内機１１０にはグループＩＤ２が割り当てられ、２階のＳ／Ｎ検出室内機１００及び室内機１１０にはグループＩＤ３が割り当てられている。
　なお、本実施形態においては、階ごとのグループを例に説明するが、グループの決め方は実施形態に限定されるものではない。他の例としては、同一階において、設置場所に応じた複数のグループが設定されてもよい。
　さらに、各Ｓ／Ｎ検出室内機１００及び各室内機１１０は、通信線２１を介して室外機１２０と接続している。本実施形態においては、室外機１２０に接続された通信線２１は、途中で分岐し、各階のＳ／Ｎ検出室内機１００と接続している。さらに、通信線２１は、Ｓ／Ｎ検出室内機１００を経由し、その後複数の室内機１１０に順番に接続する。すなわち、Ｓ／Ｎ検出室内機１００は、スター型の配線で室外機１２０に接続し、室内機１１０は、デイジーチェーン型の配線で室外機１２０に接続する。
　本実施形態においては、地下１階のＳ／Ｎ検出室内機１００のユニットアドレスはＡ１であるものとし、このＳ／Ｎ検出室内機１００を適宜、Ｓ／Ｎ検出室内機Ａ１と称することとする。また、地下１階の複数の室内機１１０のユニットアドレスはＳ／Ｎ検出室内機Ａ１に近い順にＡ２、…Ａｍであるものとし、対応する室内機１１０を適宜、室内機Ａ２、…室内機Ａｍと称することとする。
　同様に、１階のＳ／Ｎ検出室内機１００のユニットアドレスはＢ１であり、このＳ／Ｎ検出室内機１００を適宜、Ｓ／Ｎ検出室内機Ｂ１と称する。また、１階の室内機１１０のユニットアドレスはＳ／Ｎ検出室内機Ｂ１に近い順に、Ｂ２、…Ｂｍであるものとし、対応する室内機１１０を適宜室内機Ｂ２、…室内機Ｂｍと称することとする。
　２階のＳ／Ｎ検出室内機１００のユニットアドレスはＣ１であり、このＳ／Ｎ検出室内機１００を適宜、Ｓ／Ｎ検出室内機Ｃ１と称する。また、２階の室内機１１０のユニットアドレスはＳ／Ｎ検出室内機Ｃ１に近い順に、Ｃ２、…Ｃｍであるものとし、対応する室内機１１０を適宜、室内機Ｃ２、…室内機Ｃｍと称することとする。
　室外機１２０は、制御コマンドを含む通信パケットを室内機１００、１１０へ送信する。室内機１００、１１０は、室外機１２０への応答や温度データを含む通信パケットを室外機１２０へ送信する。また、室内機１００、１１０の間でも通信パケットの送受信が可能である。
　図２は、Ｓ／Ｎ検出室内機１００の構成図である。Ｓ／Ｎ検出室内機１００は、通信モデム３１と、受信回路３３と、送信回路３４と、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット、マイコンとも呼ぶ）３８と、記憶部３９と、を有している。通信モデム３１は、Ｓ／Ｎ検出器３２を有している。空気調和システム１０の制御通信には差動信号が用いられ、通信線２１のうちＮ極通信線２１ａ及びＰ極通信線２１ｂはそれぞれ受信回路３３及び送信回路３４に接続している。ＭＰＵ３８は、Ｓ／Ｎ検出室内機１００の各部を制御する。記憶部３９は、プログラムや各種データを記憶する。通信モデム３１は、室外機１２０及び室内機１１０との通信を制御する。Ｓ／Ｎ検出器３２は、通信パケット毎に、受信Ｓ／Ｎを検出して一時記憶する。ＭＰＵ３８は、通信モデム３１との間でＲｘＤ３７及びＴｘＤ３６の授受を行う。ＭＰＵ３８は、復調されたパケットのグループアドレスが自らのグループアドレスと一致したパケットについては、Ｓ／Ｎ検出器３２に一時記憶されているＳ／Ｎデータ３５を読み出す。
　図３は、空気調和システム１０において用いられる通信パケットのデータ構成例を示す図である。通信パケット３００には、ヘッダー３１０と、ペイロード３２０と、が含まれている。ヘッダー３１０には、宛先グループアドレス３１１と、宛先ユニットアドレス３１２と、発信元グループアドレス３１３と、発信元ユニットアドレス３１４と、リピートカウンタ３１５と、変調モード３１６と、ペイロードサイズ３１７と、が含まれている。ペイロード３２０には、データ３２１と、ＦＣＳ３２２と、が含まれている。
　宛先グループアドレス３１１及び宛先ユニットアドレス３１２には、それぞれ宛先のグループアドレス及びユニットアドレスが格納される。ここで、グループアドレスは上述のグループＩＤである。発信元グループアドレス３１３及び発信元ユニットアドレス３１４には、発信元のグループアドレス及びユニットアドレスが格納される。
　リピートカウンタ３１５には、本通信パケット３００が転送データであるか否かを示す情報が格納される。リピートカウンタ３１５は、転送データであることを示す「１」と転送データでないことを示す「０」の二値を取り得る。ペイロードサイズ３１７には、ペイロード３２０のデータサイズが格納される。データ３２１には、データ本体が格納される。ＦＣＳ（フレームチェックシーケンス）３２２には、誤り検出のための付加データが格納される。
　図４は、空気調和システム１０による通信制御処理を示すシーケンス図である。ここでは、室外機１２０とグループ２に属するＳ／Ｎ検出室内機Ｂ１、室内機Ｂ２～Ｂｍの間の処理について説明するが、室外機１２０と他のグループの室内機１００、１１０との間の処理も同様である。ここでは、室外機１２０が室内機Ｂｍ宛ての通信パケットを送信するケースについて説明する。通信制御処理において、Ｓ／Ｎ検出室内機Ｂ１は、自装置が宛先グループとして指定される通信パケットのＳ／Ｎを監視し、Ｓ／Ｎが低い通信パケットについては、宛先として指定された、同グループの室内機１１０に通信パケットを転送する処理を行う。
　まず、前提として、Ｓ／Ｎ検出室内機１００のＭＰＵ３８は、常時通信パケットを受信しており、ヘッダー３１０の宛先グループアドレス３１１が自グループのグループＩＤと一致するか否かを監視しているものとする。
　Ｓ１０１において、室外機１２０が室内機Ｂｍ宛ての通信パケットを送信する。なお、この通信パケットは、宛先ユニットアドレス３１２に「Ｂｍ」が格納され、宛先グループアドレス３１１に「２」が格納されている。このため、Ｓ／Ｎ検出室内機Ｂ１は、本通信パケットを自グループ宛て通信パケットとして監視する。そして、Ｓ／Ｎ検出室内機Ｂ１のＭＰＵ３８は、Ｓ／Ｎ検出器３２に一時記憶されているＳ／Ｎデータを読み出し、Ｓ／Ｎデータの値と、予め定められた第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）を比較する。ＭＰＵ３８は、Ｓ／Ｎデータの値が第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）より高い場合、中継機能をオンしないと判断する。この場合、ＭＰＵ３８は、通信パケットの中継に係る処理は行わない。なお、Ｓ／Ｎ検出室内機Ｂ１において、初期状態においては、中継機能はオフに設定されているものとする。
　Ｓ／Ｎデータの値が第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）よりも高い場合には、安定した通信が行われていると推測できる。すなわち、例えば同グループに属する室内機Ｂｍ宛ての通信パケットは十分なＳ／Ｎで室内機Ｂｍに送信されていると推測される。そこで、このように、ＭＰＵ３８は、Ｓ／Ｎデータの値が第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）より高い場合には、中継に係る処理は行わないものとする。
　一方で、Ｓ１１１において、室外機１２０が室内機Ｂｍ宛ての通信パケットを送信した際に、電源ノイズや雷サージ等の外乱が発生していたとする。この場合、Ｓ／Ｎが低下し、Ｓ／Ｎデータの値は第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）未満となる。このように、Ｓ／Ｎデータの値が第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）未満の場合には、Ｓ／Ｎ検出室内機Ｂ１のＭＰＵ３８は、中継機能をオンにする（Ｓ１１２）。そして、ＭＰＵ３８は、中継機能がオンの状態においては、受信した室内機Ｂｍ宛ての通信パケットを転送（再送）する（Ｓ１１３）。すなわち、ＭＰＵ３８は、自グループ宛ての通信パケットを中継する。同一グループ内の機器は、狭い範囲に配置されており、通信距離が短いため、受信Ｓ／Ｎは高い。したがって、室内機Ｂｍは、安定して通信パケットを受信することができる。
　なお、この場合、ＭＰＵ３８は、送信する通信パケットのリピートカウンタ３１５の値を「０」から「１」へ変更し、他は、受信した通信パケットと同じ値とし、ペイロード３２０には受信したデータと同じ値を入れる。このように、リピートカウンタ３１６の値を「１」とすることで、受信した装置（室内機Ｂｍ）は、発信元ユニットアドレス３１４で識別される送信元から送信された通信パケットと、Ｓ／Ｎ検出室内機Ｂ１により転送された通信パケットを区別できる。すなわち、リピートカウンタ３１６の「１」は、通信パケットが再送データであることを示す情報である。
　中継機能がオンになった後は、ＭＰＵ３８は、Ｓ／Ｎデータの値と、予め定められた第２のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｈ）を比較する。そして、ＭＰＵ３８は、Ｓ／Ｎが第２のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｈ）以上になると、中継機能をオフする（Ｓ１２１）。ＭＰＵ３８は、中継機能がオフになると、通信パケットの転送を終了する。そして、ＭＰＵ３８は、比較対象を第２のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｈ）から第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）に変更した上で、Ｓ／Ｎデータの値を監視する。
　図５は、第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）及び第２のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）の説明図である。図５に示すグラフの横軸は時間、縦軸はＳ／Ｎの値を示している。図５に示すように、第２のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｈ）は、第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）に比べて高い値である。なお、第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）及び第２のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｈ）は、いずれも予め設定されているものとする。
　このように、ヒステリシスに応じた閾値を定めることにより、ＭＰＵ３８は、中継機能のオンオフを適切に行うことができる。曲線５００は、Ｓ／Ｎデータの一例を示している。このように、外乱等により一時的にＳ／Ｎが低くなった場合には、中継機能をオンにし、その後、Ｓ／Ｎが十分な値に戻った場合には、再度中継機能をオフする。このように、Ｓ／Ｎ検出室内機１００は、必要に応じて中継機能をオンし、不要な場合には中継機能をオフする。これにより、十分なＳ／Ｎが得られている間は、無駄に転送を行わないようにすることができる。
　以上のように、本実施形態に係る空気調和システム１０においては、Ｓ／Ｎ検出室内機１００が適応的に通信パケットの転送（中継）を行うことで、安定した通信を実現することができる。さらに、中継先と同一グループ内の機器が中継元になるため、通信距離が短く、したがって、高いＳ／Ｎで安定した転送を実現することができる。また、別途中継装置を設けることがないため、システム全体のコストを抑えることができる。
　実施形態の変形例としては、Ｓ／Ｎ検出室内機１００は、転送した通信パケットに対し、転送先から転送完了を示すＡＣＫを受信することとし、ＡＣＫを受信しない場合には、所定の回数だけ再送（転送）を繰り返すこととしてもよい。具体的には、室内機１１０は、転送パケットを受信した場合には、転送元のＳ／Ｎ検出室内機１００にＡＣＫを返すこととする。そして、Ｓ／Ｎ検出室内機１００は、通信パケットの送信後ＡＣＫを受信しない状態で一定時間が経過すると、再度通信パケットを送信する。Ｓ／Ｎ検出室内機１００は、例えばこれを３回まで繰り返すこととする。この場合、Ｓ／Ｎ検出室内機１００は、最初に通信パケットの転送を行う際に、転送パケットのリピートカウンタ３１５に「３」を設定し、転送回数が増える毎にリピートカウンタ３１５の値を「１」ずつ減じるようにしてもよい。このように、Ｓ／Ｎ検出室内機１００は、リピートカウンタ３１５を再送の回数を管理するために利用してもよい。
（第２の実施形態）
　次に、第２の実施形態に係る空気調和システムについて、第１の実施形態に係る空気調和システム１０と異なる点を主に説明する。図６は、第２の実施形態に係る空気調和システム１１のＳ／Ｎ検出室内機１０１の構成図である。第２の実施形態においては、Ｓ／Ｎ検出空調機１００に替えて、Ｓ／Ｎ検出室内機１０１が用いられる。すなわち、図１におけるＳ／Ｎ検出室内機Ａ１、Ｂ１、Ｃ１としてＳ／Ｎ検出室内機１００にかえて、Ｓ／Ｎ検出室内機１０１が用いられる。
　第２の実施形態に係るＳ／Ｎ検出空調機１０１においては、通信モデム３１は、Ｓ／Ｎ検出器３２に加えて、変復調器８１を有している。これ以外のＳ／Ｎ検出空調機１０１の構成及び処理は、第１の実施形態において図１、図２を参照しつつ説明したＳ／Ｎ検出空調機１００の構成及び処理と同様である。
　Ｓ／Ｎ検出空調機１０１のＭＰＵ３８は、図７に示すように、中継機能がオフの状態においては、１６ＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ　Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）で変復調を行うよう制御する。また、ＭＰＵ３８は、中継機能がオンの状態においては、ＢＰＳＫ（Ｂｉｎａｒｙ　Ｐｈａｓｅ　Ｓｈｉｆｔ　Ｋｅｙｉｎｇ）で変復調を行うよう制御する。
　１６ＱＡＭは１変調単位に４ビット変調（４ビット／シンボル）する変調モードであり、誤り無く復調するために必要なＳ／Ｎ（所要Ｓ／Ｎ）は、一例として１２ｄＢである。一方、ＢＰＳＫは１変調単位に１ビット変調（１ビット／シンボル）する変調モードであり、誤り無く復調するために必要なＳ／Ｎ（所要Ｓ／Ｎ）は、一例として３ｄＢである。すなわち、ＢＰＳＫは、１６ＱＡＭに比べて所要Ｓ／Ｎが低い。
　図８は、第２の実施形態に係る空気調和システム１１による通信制御処理を示すシーケンス図である。ここでは、図８を参照しつつ、室外機１２０と、Ｓ／Ｎ検出室内機Ｂ１、室内機Ｂ２～Ｂｍの間の処理について説明するが、室外機１２０と他のグループの室内機１００、１１０との間の処理も同様である。
　Ｓ２０１において、室外機１２０が室内機Ｂｍ宛ての通信パケットを送信する。本処理は、図４を参照しつつ説明したＳ１０１の処理と同様であり、Ｓ／Ｎ検出室内機Ｂ１のＭＰＵ３８は、Ｓ／Ｎデータの値が第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）より高いと判断し、通信パケットの中継に係る処理は行わない。なお、通信パケットは、十分なＳ／Ｎであり、室内機Ｂｍに送信される。
　一方で、Ｓ２１１において、室外機１２０が室内機Ｂｍ宛ての通信パケットを送信した際、外乱が発生しており、Ｓ／Ｎデータの値が第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）未満になったとする。この場合、Ｓ／Ｎ検出室内機Ｂ１のＭＰＵ３８は、中継機能をオンにする（Ｓ２１２）。そして、Ｓ２１３において、ＭＰＵ３８は、変復調器８１に対し変調モード切替信号８２を送信し、変調モードを１６ＱＡＭからＢＰＳＫへ変更する。さらに、ＭＰＵ３８は、室外機１２０に対し、グループ「２」宛てのパケットの変調モードを１６ＱＡＭからＢＰＳＫへ変更して再送するように要求する変更要求パケットを送信する。
　室外機１２０は、変更要求パケットを受信すると、Ｓ２１４において、変調モードを１６ＱＡＭからＢＰＳＫに切り替える。そして、Ｓ２１５において、室外機１２０は、Ｓ２１１において送信した通信パケットを再び送信する。このとき変調モードは、所要Ｓ／Ｎの低いＢＰＳＫに切り替えられている。したがって、室内機Ｂｍは、外乱雑音下においても、復調してデータを受信することができる。
　中継機能がオンの間は、ＢＰＳＫでの通信が行われる。さらに、中継機能がオンになった後は、ＭＰＵ３８は、Ｓ／Ｎデータの値と第２のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｈ）を比較する。そして、ＭＰＵ３８は、Ｓ／Ｎが第２のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｈ）以上になると、中継機能をオフする（Ｓ２２１）。次に、Ｓ２２２において、ＭＰＵ３８は、変復調機８１に対し変調モード切替信号８２を送信し、変調モードをＢＰＳＫから１６ＱＡＭに変更する。さらに、ＭＰＵ３８は、室外機１２０に対し、グループ「２」宛てのパケットの変調モードをＢＰＳＫから１６ＱＡＭへ変更するように要求する変更要求パケットを送信する。室外機１２０は、変更要求パケットを送信すると、Ｓ２２３において、変調モードをＢＰＳＫから１６ＱＡＭに切り替える。
　以上のように、第２の実施形態に係る空気調和システム１１においては、Ｓ／Ｎ検出室内機１０１が検出したＳ／Ｎデータの値が第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）を下回った場合には、変調モードを１６ＱＡＭから所要Ｓ／Ｎのより低いＢＰＳＫに変更する。これにより、送信先の室内機１００は確実にデータを得ることができる。このように、第２の実施形態の空気調和システム１１においても、安定した通信を実現することができる。
　なお、第２の実施形態の第１の変形例としては、空気調和システム１１は、Ｓ／Ｎデータの値が第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）を下回った場合に、所要Ｓ／Ｎのより低い変調モードに変更すればよく、変調モードの変更は、１６ＱＡＭからＢＲＳＫに限定されるものではない。
　また、第２の変形例としては、空気調和システム１１は、Ｓ／Ｎデータの値が第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）を下回った場合には、変調モードを変更するのに変えて、室外機１２０からの送信電力を上げるように制御してもよい。具体的には、Ｓ／Ｎ検出空調機１０１は、Ｓ／Ｎデータの値が第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）を下回った場合には、送信電力を上げる要求を室外機１２０に送信する。そして、室外機１２０は、要求を受信すると、送信電力を上げて、送信済みの送信パケットの再送を行えばよい。
（第３の実施形態）
　次に、第３の実施形態に係る空気調和システムについて、他の実施形態に係る空気調和システムと異なる点を主に説明する。図９は、第３の実施形態に係る空気調和システム１２の全体図である。本実施形態の空気調和システム１２は、第１の実施形態において説明したＳ／Ｎ検出室内機１００に替えて、Ｓ／Ｎ検出室内機１０２を有している。すなわち、Ｓ／Ｎ検出室内機Ａ１、Ｂ１、Ｃ１として、Ｓ／Ｎ検出室内機１０１が用いられる。
　図１０は、Ｓ／Ｎ検出室内機１０２の構成図である。Ｓ／Ｎ検出室内機１０２は、第１の実施形態に係るＳ／Ｎ検出室内機１００の構成に加えて、通信線２１のＰ極側の構成として、室外機側端子９６ａと、室内機側端子９６ｂと、室外機側ＳＷ９４ａと、室内機側ＳＷ９４ｂと、中継動作ＳＷ９４ｃと、を有している。さらに、Ｓ／Ｎ検出室内機１０２は、Ｎ極側の構成として、室外機側端子９７ａと、室内機側端子９７ｂと、室外機側ＳＷ９５ａと、室外機側ＳＷ９５ｂと、中継動作ＳＷ９５ｃと、を有している。
　室外機側端子９６ａは、室外機側のＰ極通信線である、室外機側Ｐ極通信線２１ｆと接続している。室内機側端子９６ｂは、室外機側のＰ極通信線である、室内機側Ｐ極通信線２１ｄと接続している。室外機側ＳＷ９４ａのコモン端子は、室外機側端子９６ａと接続している。室内機側ＳＷ９４ｂのコモン端子は、室内機側端子９６ｂと接続している。中継機能がオフの状態においては、室外機側ＳＷ９４ａは、Ｙ側に倒れ、室内機側ＳＷ９４ｂはＸ側に倒れて、室外機側端子９６ａと室内機側端子９６ｂとを短絡している。また、中継動作ＳＷ９４ｃは、中継機能がオフの状態においては、Ｙ側に倒れて、室外機側ＳＷ９４ａのＹ側と室内機側ＳＷ９４ｂのＸ側に接続され、コモン端子は受信回路３３と送信回路３４に接続されている。
　室外機側端子９７ａと、室内機側端子９７ｂと、室外機側ＳＷ９５ａと、室内機側ＳＷ９５ｂとの接続経路は上記の差動信号のＰ側と同様である。また、中継動作ＷＳＷ９５ｃの接続経路も上記の差動信号のＰ側と同様である。
　Ｓ／Ｎ検出室内機１０２は、常時、通信線２１上の信号を通信モデム３１で復調している。ここで、発信元ユニットアドレス３１４に室外機１２０又は他グループの室内機１１０が指定され、かつ宛先ユニットアドレス３１２にＳ／Ｎ検出室内機１０２と同一グループに属する室内機１１０が指定された通信パケットは、自グループ内への機器への通信パケットであり、これを下りパケットと称する。一方、発信元ユニットアドレス３１４に自グループ内の機器が指定され、かつ宛先ユニットアドレス３１２に他グループの室内機１１０又は室外機１２０が指定された通信パケットは、自グループ内から他グループ又は室外機への通信パケットであり、これを上りパケットと称する。
　図１１は、第３の実施形態に係るＳ／Ｎ検出室内機１０２の第１の通信制御処理を示すフローチャートである。Ｓ３０１において、Ｓ／Ｎ検出室内機１０２のＭＰＵ３８は、下りパケットのＳ／Ｎデータの値が第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）よりも小さいか否かを判定する。ＭＰＵ３８は、下りパケットのＳ／Ｎデータの値が第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）よりも小さい場合には（Ｓ３０１でＹＥＳ）、処理をＳ３０２へ進める。
　Ｓ３０２において、ＭＰＵ３８は、室外機側端子９６ａ、９７ａ側において通信線２１ｆ、２１ｅとＳ／Ｎ検出室内機１０２とを切り離す。具体的には、ＭＰＵ３８は、差動信号のＰ側について、室外機側ＳＷ９４ａを初期状態のＹ側からＸ側へ倒す。さらに、ＭＰＵ３８は、Ｎ側について、室外機側ＳＷ９７ａを初期状態のＹ側からＸ側へ倒す。次に、Ｓ３０３において、ＭＰＵ３８は、通信パケットのリピートカウンタ３１５に「１」を設定する。次に、Ｓ３０４において、ＭＰＵ３８は、同じ通信パケットの転送（中継）を行う。
　これにより、室内機１１０から転送された通信パケットは、同一グループに属する室内機のみに送信され、他のグループの室内機１００、１１０、室外機１２０へは送信されない。すなわち、転送パケットによる通信網トラヒックの増加を防ぐことができる。これにより、空気調和システム１０の全体としての通信の効率化を図ることができる。
　Ｓ３０４の処理の後、Ｓ３０５において、ＭＰＵ３８は、転送した通信パケットに対する返信としてＡＣＫを受信したか否かを確認する。ＭＰＵ３８は、ＡＣＫを受信すると（Ｓ３０５でＹＥＳ）、処理をＳ３０６へ進める。Ｓ３０６においては、ＭＰＵ３８は、転送が完了したものとして、室外機側ＳＷ９４ａをＸ側からＹ側に戻す。同様に、ＭＰＵ３８は、室外機側ＳＷ９７ａをＸ側からＹ側に戻す。これにより、室外機側端子９６ａ、９７ａ側において、通信線２１ｆ、２１ｅとＳ／Ｎ検出室内機ＳＷ１０２とが接続される。
　図１２は、第３の実施形態に係るＳ／Ｎ検出室内機１０２の第２の通信制御処理を示すフローチャートである。Ｓ４０１において、Ｓ／Ｎ検出室内機１０２のＭＰＵ３８は、上りパケットのＳ／Ｎデータの値が第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）よりも小さいか否かを判定する。ＭＰＵ３８は、上りパケットのＳ／Ｎデータの値が第１のＳ／Ｎ閾値（Ｔｈ＿Ｌ）よりも小さい場合には（Ｓ４０１でＹＥＳ）、処理をＳ４０２へ進める。
　Ｓ４０２において、ＭＰＵ３８は、室内機側端子９６ｂ、９７ｂ側において通信線２１ｄ、２１ｃとＳ／Ｎ検出室内機１０２とを切り離す。具体的には、ＭＰＵ３８は、差動信号のＰ側について、室内機側ＳＷ９４ｂを初期状態のＸ側からＹ側へ倒す。同様に、ＭＰＵ３８は、差動信号のＮ側について、室内機側ＳＷ９５ｂを初期状態のＸ側からＹ側へ倒す。
　次に、Ｓ４０３において、ＭＰＵ３８は、通信パケットのリピートカウンタ３１５に「１」を設定する。次に、Ｓ４０４において、ＭＰＵ３８は、同じ通信パケットの転送（中継）を行う。こうして送信された通信パケットは、室外機１２０及びＳ／Ｎ検出室内機１００と異なるグループの室内機１００、１１０に送信され、同一グループの室内機１００、１１０には送信されない。これにより、転送パケットによる通信網トラヒックの増加を防ぐことができ、空気調和システム１０の全体としての通信の効率化を図ることができる。
　Ｓ４０４の処理の後、Ｓ４０５において、ＭＰＵ３８は、転送した通信パケットに対する返信としてＡＣＫを受信したか否かを確認する。ＭＰＵ３８は、ＡＣＫを受信すると（Ｓ４０５でＹＥＳ）、処理をＳ４０６へ進める。Ｓ４０６においては、ＭＰＵ３８は、転送が完了したものとして、室内機側ＳＷ９４ｂをＹ側からＸ側に戻す。同様に、ＭＰＵ３８は、室内機側ＳＷ９５ｂをＹ側からＸ側へ倒す。これにより、室内機側端子９６ｂ、９７ｂ側において、通信線２１ｄ、２１ｃとＳ／Ｎ検出室内機ＳＷ１０２とが接続される。
　なお、第１の通信制御処理及び第２の通信制御処理のいずれにおいても、通信線２１とＳ／Ｎ検出室内機１０２とを切り離し、通信パケットの転送を行っている間に、室外機１２０、他の室内機１００、１１０から送信される通信パケットが存在する場合がある。Ｓ／Ｎ検出室内機１０２は、これらの通信パケットを受信すると、これを記憶部０３９に一時的に格納しておく。そして、再び通信線２１が接続された場合に、Ｓ／Ｎ検出室内機１０２が記憶部０３９に格納された通信パケットを送信する。
　なお上記説明では、差動信号のＰ極通信線２１ｆが差動信号のＰ極通信線２１ｄへ繋がり、差動信号のＮ極通信線２１ｅが差動信号のＮ極通信線２１ｃへ繋がるものとして説明した、ただし、空気調和システム制御に係る通信方式は、配線極性が無極性である差動信号を用いる場合が多く、極性を問わない通信方式を用いてもよい。
　次に、Ｓ／Ｎ検出室内機１０２の設置工事時の処理について説明する。通信線２１をＳ／Ｎ検出室内機１０２に接続する設置工事においては、工事作業者が、室外機側通信線２１ｆ、２１ｅを各々室外機側端子９６ａ及び室外機側端子９７ａへ、室内機側通信線２１ｄ、２１ｃを各々端子９６ｂ、９７ｂへ接続する。この方法を用いた場合、人的ミスにより誤配線となる可能性がある。これに対し、本実施形態に係る空気調和システム１２においては、配線自動判定処理を行う。
　図１３は、Ｓ／Ｎ検出室内機１０２による、配線自動判定処理を示すフローチャートである。なお、配線自動判定処理の実行前の状態においては、端子９６ａ、９６ｂが短絡され、かつ端子９７ａ、９７ｂが短絡されている。但し、端子９６ａ、９７ａと、端子９６ｂ、９７ｂのどちらが室外機側で、どちらが室内機側かは分からないものとする。以下においては、端子９６ａ、９６ｂ、９７ａ、９７ｂを第１端子９６ａ、第２端子９６ｂ、第３端子９７ａ、第４端子９７ｂと称することとする。また、ＳＷ９４ａ、９４ｂ、９５ａ、９６ｂをそれぞれ第１ＳＷ９４ａ、第２ＳＷ９４ｂ、第３ＳＷ９５ａ、第４ＳＷ９５ｂと称することとする。
　まず、Ｓ５０１において、Ｓ／Ｎ検出室内機１０２のＭＰＵ３８は、第１ＳＷ９４ａ及び第３ＳＷ９５ａをＸ側へ倒す。これにより、第１端子９６ａ及び第３端子９７ａ側を切り離す。次に、Ｓ５０２において、ＭＰＵ３８は、自グループの室内機宛てに、問合せ信号であるＥＮＱを送信する。例えば、図９に示すＳ／Ｎ検出室内機Ｂ１が本処理を行う場合には、グループ２の室内機Ｂ２等にＥＭＱを送信する。
　次に、Ｓ５０３において、ＭＰＵ３８は、送信先の室内機からＡＣＫを受信したか否かを判定する。ＭＰＵ３８は、ＡＣＫを受信した場合には（Ｓ５０４でＹＥＳ）、処理をＳ５０４へ進める。ＭＰＵ３８は、ＡＣＫを受信しなかった場合には（Ｓ５０４でＮＯ）、処理をＳ５０５へ進める。Ｓ５０４において、ＭＰＵ３８は、第２端子９６ｂ及び第４端子９７ｂが室内機側の端子であると判定する。以上で、配線自動判定処理が終了する。
　また、Ｓ５０５において、ＭＰＵ３８は、第２ＳＷ９４ｂ及び第４ＳＷ９５ｂをＹ側へ倒し、さらに第１ＳＷ９４ａ及び第３ＳＷ９５ａをＹ側へ倒す。これにより、第２端子９６ｂ及び第４端子９７ｂ側を切り離す。次に、Ｓ５０６において、ＭＰＵ３８は、自グループの室内機宛てに、ＥＮＱを送信する。次に、Ｓ５０７において、ＭＰＵ３８は、送信先の室内機からＡＣＫを受信したか否かを判定する。ＭＰＵ３８は、ＡＣＫを受信した場合には（Ｓ５０７でＹＥＳ）、処理をＳ５０８へ進める。ＭＰＵ３８は、ＡＣＫを受信しなかった場合には（Ｓ５０７でＮＯ）、処理をＳ５０９へ進める。
　Ｓ５０８において、ＭＰＵ３８は、第１端子９６ａ及び第３端子９７ａが室内機側の端子であると判定する。以上で、配線自動判定処理が終了する。一方、Ｓ５０９においては、ＭＰＵ３８は、通信線２１をＳＷ内蔵Ｓ／Ｎ検出室内機へ誤配線したと判定し、室内機リモコン（図示せず）に、「通信線接続エラー」などを表示して作業者へ接続確認を促す。以上で、配信自動判定処理が完了する。
　以上のように、工事作業者が通信線をＳ／Ｎ検出室内機１０２へ配線接続した後に、Ｓ／Ｎ検出室内機１０２は、配信自動判定処理において作業者による配線が確認される。これにより、配線の人的ミスを軽減できる。
（第４の実施形態）
　次に、第４の実施形態に係る空気調和システム１３について、他の実施形態に係る空気調和システムと異なる点を主に説明する。図１４は、第４の実施形態に係る空気調和システム１３のＳ／Ｎ検出空調機１０３の構成図である。第４の実施形態においては、Ｓ／Ｎ検出空調機１００に替えて、Ｓ／Ｎ検出室内機１０３が用いられる。すなわち、図１におけるＳ／Ｎ検出室内機Ａ１、Ｂ１、Ｃ１としてＳ／Ｎ検出室内機１００にかえて、Ｓ／Ｎ検出室内機１０３が用いられる。
　Ｓ／Ｎ検出室内機１０３は、ＡＣ１００Ｖ電源線に接続し、制御通信信号を電源線に重畳して、室外機１２０及び他の室内機１０３、１１０等と通信する。電源Ｒ端子５５ａ、電源Ｓ端子５５ｂは、各々電源線２２ａ、電源線２２ｂと接続する。なお、電源線２２ａ、２２ｂは無極性とする。一般に、空調機電源には３芯線が用いられ、共用線２２ｃと呼ばれる信号が電源線と共に、電源回路５２に接続される。
　通信モデム３１は、電源周波数より大幅に高い無線周波帯搬送波を１６ＱＡＭやＢＰＳＫ変調して送受信し、高域通過フィルタ１０３で帯域制限して、重畳回路１０４によりＡＣ１００Ｖに重畳して通信する。
　以上のように、空気調和システム１３は、専用の空調制御用の通信線を用いるのに替えて、電源線に重畳して通信を行うこととしてもよい。この場合も、専用の中継装置を用いずにパケットの中継が可能であり、かつ中継は必ず通信距離の短いＳ／Ｎ検出室内機１０３による転送が可能であり、高いＳ／Ｎで安定して受信可能な空気調和システムを実現可能である。
　以上、実施形態について詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態が本発明に含まれる。例えば、実施形態及び変形例の一部を適宜組み合わせてもよい。

Claims (14)

  1. 　室外機と、
    　Ｓ／Ｎ検出機能を有するＳ／Ｎ検出室内機を含む複数の室内機と
    を有し、
    　前記Ｓ／Ｎ検出室内機は、
    　通信手段と、
    　前記Ｓ／Ｎ検出室内機と同一のグループに属する同グループ室内機を宛先とするデータのＳ／Ｎを検出する検出器と
    を有し、
    　前記通信手段は、前記Ｓ／Ｎが第１の閾値未満の場合に、前記データを再送することを特徴とする空気調和システム。
  2. 　前記Ｓ／Ｎ検出室内機は、同一グループ内に１台設けられ、同一グループに属する複数の室内機のうち、前記室外機との通信距離が最短の室内機であることを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
  3. 　前記Ｓ／Ｎ検出室内機は、
    　前記Ｓ／Ｎが前記第１の閾値未満の場合に、中継機能をオンし、前記中継機能がオンされた状態において前記Ｓ／Ｎが前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値よりも高い場合に、前記中継機能をオフする制御手段をさらに有し、
    　前記通信手段は、前記中継機能がオンの間に受信した前記データを再送し、前記中継機能がオフの間に受信した前記データは再送しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和システム。
  4. 　前記通信手段が再送するデータには、再送であることを示す情報が含まれることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の空気調和システム。
  5. 　前記通信手段は、前記データを再送した後、前記データの再送先から前記データを受信した旨の通知を受信しない場合は、再び前記データを送信することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の空気調和システム。
  6. 　前記室外機と前記複数の室内機とは、通信線を介して接続されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の空気調和システム。
  7. 　前記室外機と前記複数の室内機とは、電源線を介して接続されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の空気調和システム。
  8. 　前記Ｓ／Ｎ検出室内機は、
    　前記同グループ室内機と接続する室内機側通信線と接続する室内機側端子と、
    　前記同一グループ以外の他グループに属する他グループ室内機及び前記室外機と接続する室外機側通信線と接続する室外機側端子と、
    　前記室内機側端子と前記通信手段の接続及び前記室外機側端子と前記通信手段の接続を制御するスイッチと、
    　前記Ｓ／Ｎが前記第１の閾値未満の場合において、前記データが前記同グループ室内機を宛先とする場合に、前記室外機側端子と前記通信手段の接続をオフするよう前記スイッチを制御する制御手段と
    をさらに有し、
    　前記通信手段は、前記室外機側端子と前記通信手段の間が切断された状態で、前記データを再送することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の空気調和システム。
  9. 　前記制御手段は、前記Ｓ／Ｎが前記第１の閾値未満の場合において、前記データが前記他グループ室内機又は前記室外機を宛先とする場合に、前記室内機側端子と前記通信手段の接続をオフするよう前記スイッチを制御し、
    　前記通信手段は、前記室内機側端子と前記通信手段の間が切断された状態で、前記データを再送することを特徴とする請求項８に記載の空気調和システム。
  10. 　前記Ｓ／Ｎ検出室内機は、
    　前記同グループ室内機と接続する室内機側通信線及び前記同一グループ以外の他グループに属する他グループ室内機及び前記室外機と接続する室外機側通信線のそれぞれと接続する２つの端子と、
    　前記２つの端子それぞれと前記通信手段との接続を制御するスイッチと、
    　前記２つの端子のうち第１の端子と前記通信手段を接続した状態で、前記通信手段により送信された前記同グループ室内機を宛先とするパケットに対する応答を受信した場合には、前記第１の端子は前記室内機側通信線と接続する室内機側端子であると判定する制御手段と
    をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
  11. 　前記制御手段は、前記２つの端子のうち第１の端子と異なる第２の端子と前記通信手段を接続した状態で、前記通信手段により送信された前記他グループ室内機又は前記室外機を宛先とするパケットに対する応答を受信した場合には、前記第２の端子は前記室内機側端子であると判定することを特徴とする請求項１０に記載の空気調和システム。
  12. 　室外機と、
    　Ｓ／Ｎ検出機能を有するＳ／Ｎ検出室内機を含む複数の室内機と
    を有し、
    　前記Ｓ／Ｎ検出室内機は、
    　通信手段と、
    　前記Ｓ／Ｎ検出室内機と同一のグループに属する同グループ室内機を宛先とするデータのＳ／Ｎを検出する検出器と
    を有し、
    　前記通信手段は、前記Ｓ／Ｎが第１の閾値未満の場合に、前記データの送信元に対し、処理時点において設定されている変調方式に比べて所要Ｓ／Ｎの低い変調方式への変更指示を送信することを特徴とする空気調和システム。
  13. 　複数の室内機と、複数の室内機と通信可能な室外機とを有する空気調和システムによる通信方法であって、
    　前記複数の室内機のうち、Ｓ／Ｎ検出機能を有するＳ／Ｎ検出室内機の検出器が前記Ｓ／Ｎ検出室内機と同一のグループに属する同グループ室内機を宛先とするデータのＳ／Ｎを検出するステップと、
    　前記Ｓ／Ｎ検出室内機の通信手段が、前記Ｓ／Ｎが第１の閾値未満の場合に、前記データを再送するステップと
    を含むことを特徴とする通信方法。
  14. 　複数の室内機と、複数の室内機と通信可能な室外機とを有する空気調和システムによる通信方法であって、
    　前記複数の室内機のうち、Ｓ／Ｎ検出機能を有するＳ／Ｎ検出室内機の検出器が前記Ｓ／Ｎ検出室内機と同一のグループに属する同グループ室内機を宛先とするデータのＳ／Ｎを検出するステップと、
    　前記Ｓ／Ｎ検出室内機の通信手段が、前記Ｓ／Ｎが第１の閾値未満の場合に、前記データの送信元に対し、処理時点において設定されている変調方式に比べて所要Ｓ／Ｎの低い変調方式への変更指示を送信するステップと
    を含むことを特徴とする通信方法。
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