WO2020179324A1 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

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WO2020179324A1
WO2020179324A1 PCT/JP2020/004171 JP2020004171W WO2020179324A1 WO 2020179324 A1 WO2020179324 A1 WO 2020179324A1 JP 2020004171 W JP2020004171 W JP 2020004171W WO 2020179324 A1 WO2020179324 A1 WO 2020179324A1
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rack
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electric power
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French (fr)
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修平 千葉
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KYB Corp
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KYB Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear

Definitions

  • the present invention relates to an electric power steering device.
  • a steering shaft that is rotated by a steering torque input from a steering wheel, a pinion gear that is provided on the steering shaft, a rack shaft that has a rack gear that meshes with the pinion gear, and a swing shaft are swingably connected to the rack shaft.
  • An electric power steering device comprising a housing and a worm housing for accommodating a worm wheel is disclosed. In this electric power steering device, the worm housing is arranged near one end of the rack housing.
  • the worm housing in the electric power steering device according to JP2001-106101A is provided with a boss portion for fixing a lid member that closes the opening of the worm housing to the worm housing via bolts.
  • the boss portion is formed toward the outside of the rack housing in the moving direction of the rack shaft. Therefore, if the worm housing is arranged near one end of the rack housing, the boss portion protrudes to the outside of the rack housing, so that the boot and the boss portion may interfere with each other when the tie rod swings significantly. ..
  • the length of the rack housing in the longitudinal direction is limited. It will be arranged so as to project to the outside.
  • a part of the worm housing protrudes to the outside of the rack housing in this way, when the tie rod swings greatly, the boss portion formed in the worm housing and the boots easily interfere with each other, so that the tie rod swings.
  • the range of motion may be limited.
  • the present invention aims to secure a sufficient swing range of the tie rod in the electric power steering device.
  • the electric power steering apparatus has a steering shaft that receives a steering torque from a steering wheel to rotate, a pinion gear that is provided on the steering shaft, and a rack shaft that has a rack gear that meshes with the pinion gear.
  • a pair of tie rods swingably connected to the rack shaft, boots covering the connecting portion between the rack shaft and the tie rod, a worm wheel provided on the steering shaft, and a worm shaft that meshes with the worm wheel.
  • a worm housing having a drive unit for rotationally driving the worm shaft, a rack housing for accommodating the rack shaft, an accommodating portion for accommodating the worm wheel, and a boss portion provided so as to project from the outer peripheral surface of the accommodating portion.
  • a lid member that is fixed to the boss portion via a fastening member and closes the opening of the housing portion, the housing portion being at least partially outside the rack housing in the moving direction of the rack shaft. Is arranged, and the boss portion is arranged outside the deformation range of the boot that deforms with the swing of the tie rod.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an electric power steering device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an external view of the electric power steering device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an external view of the electric power steering apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from a direction different from that of FIG.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of the electric power steering device 100
  • FIG. 2 is an external view of the electric power steering device 100 assembled to the vehicle as viewed from the rear of the vehicle
  • FIG. 3 is an external view of the electric power steering device 100 assembled to the vehicle.
  • FIG. 3 is an external view of the electric power steering device 100 as seen from above the vehicle. 2 and 3, "right” indicates the right side of the vehicle, “left” indicates the left side of the vehicle, and “upper” shown in FIG. 2 indicates the upper side of the vehicle. Shown, “downward” indicates the lower part of the vehicle, "front” shown in FIG. 3 indicates the front of the vehicle, and “rear” indicates the rear of the vehicle.
  • the electric power steering device 100 is a device mounted on a vehicle and assists a steering force with respect to a steering device that steers the wheels 1 by converting the steering torque applied to the steering wheel 10 as a steering handle by the driver. ..
  • the vehicle to which the electric power steering device 100 is assembled is an all-terrain vehicle (ATV: All Terrain Vehicle) or a versatile four-wheel vehicle (SSV:Side by Side Vehicle) with a relatively narrow vehicle width is described. To do.
  • ATV All Terrain Vehicle
  • SSV Stevial by Side Vehicle
  • the electric power steering device 100 includes a steering shaft 20 that rotates by a steering torque input from the steering wheel 10, a rack shaft 30 that steers the wheel 1 as the steering shaft 20 rotates, and a rack shaft 30. Equipped with.
  • the steering shaft 20 is a torsion bar that connects an input shaft 21 that rotates with a steering operation in which the driver operates the steering wheel 10, an output shaft 22 that displaces the rack shaft 30, and the input shaft 21 and the output shaft 22. 23 and.
  • the rack shaft 30 is a shaft-shaped member that extends in the left-right direction of the vehicle and is connected to the wheel 1 via a tie rod 31 and a knuckle arm 32.
  • the tie rods 31 are swingably connected to the rack shaft 30 via ball joints 33 as connecting portions provided at both ends of the rack shaft 30, and the swing center which is a rotation center of the ball joint 33.
  • the vehicle can be swung in the up-and-down direction and the front-and-rear direction of the vehicle about the point SC1 over a predetermined swing range SR.
  • the connecting portion for connecting the rack shaft 30 and the tie rod 31 is not limited to the ball joint 33, and other types of universal joints may be used.
  • the output shaft 22 and the rack shaft 30 are connected to each other via a transmission unit 41.
  • the transmission unit 41 is a rack and pinion mechanism including a pinion gear 41a provided on the end of the output shaft 22 and a rack gear 41b provided on the rack shaft 30.
  • the pinion gear 41a and the rack gear 41b are in mesh with each other, and the torque of the output shaft 22 is converted into an axial load of the rack shaft 30 via the pinion gear 41a and the rack gear 41b and transmitted to the rack shaft 30.
  • the rack shaft 30 is displaced in the axial direction by the transmitted torque and steers the wheel 1 via the tie rod 31 and the knuckle arm 32.
  • the electric power steering device 100 also includes an electric motor 50 as a drive unit that is driven according to a steering operation, and a reduction unit 42 that reduces the rotation of the electric motor 50 and transmits the rotation to the steering shaft 20.
  • the reduction unit 42 is a worm gear mechanism including a worm shaft 43 driven by the electric motor 50 and a worm wheel 44 provided on the output shaft 22.
  • the worm shaft 43 and the worm wheel 44 mesh with each other, and the torque of the electric motor 50 is transmitted to the output shaft 22 via the worm shaft 43 and the worm wheel 44.
  • the torque transmitted from the electric motor 50 to the output shaft 22 is further transmitted to the rack shaft 30 via the pinion gear 41a and the rack gear 41b.
  • the electric power steering device 100 further includes a torque sensor 62 that detects the torque acting on the torsion bar 23, and a controller 60 that controls the drive of the electric motor 50 according to the detection value of the torque sensor 62.
  • the controller 60 includes a CPU (Central Processing Unit) that performs arithmetic processing, a ROM (Read-Only Memory) that stores a control program executed by the CPU, and a RAM (random access memory) that stores the arithmetic result of the CPU. And a microcomputer including.
  • the controller 60 may be composed of a single microcomputer or may be composed of a plurality of microcomputers.
  • the torque sensor 62 detects the steering torque applied to the input shaft 21 in accordance with the steering operation by the driver, and outputs a voltage signal corresponding to the detected steering torque to the controller 60.
  • the controller 60 calculates the torque output by the electric motor 50 based on the voltage signal from the torque sensor 62, and controls the drive of the electric motor 50 so that the torque is generated.
  • the electric power steering apparatus 100 detects the steering torque applied to the input shaft 21 by the torque sensor 62 and controls the drive of the electric motor 50 by the controller 60 on the basis of the detection result. Assist steering operation.
  • the electric power steering device 100 includes a rack housing 34 that houses the rack shaft 30, a worm housing 45 that is coupled to the rack housing 34 and houses the worm wheel 44, and a worm housing 45. Further includes a lid member 46, which is fixed via a bolt 47 as a fastening member.
  • the rack housing 34 accommodates the rack shaft 30 and the pinion gear 41 a provided on the output shaft 22. Further, in the rack housing 34, a stopper (not shown) with which a regulation surface (not shown) provided on the ball joint 33 coupled to the rack shaft 30 comes into contact is formed. It is limited by the restricting surface of the joint 33 coming into contact with the stopper.
  • the rack shaft 30 housed in the rack housing 34 is movable in the left-right direction shown in FIGS. 2 and 3 along a first axis line CL1 which is the movement center of the rack shaft 30.
  • CL1 which is the movement center of the rack shaft 30.
  • 2 and 3 show a state in which the rack shaft 30 is moved most to the right in the drawings, and the restricting surface provided on the ball joint 33 is in contact with the stopper provided on the rack housing 34. ing.
  • boots 35 are attached to the end of the rack housing 34 in order to protect the ball joint 33 and prevent water or the like from entering the rack housing 34.
  • the boot 35 is a tubular member made of rubber or resin (elastomer), one end of which is fastened to the end of the rack housing 34 and the other end of which is fastened to the tie rod 31.
  • the worm housing 45 has a housing portion 45a that houses the worm wheel 44, and a boss portion 45b that is provided so as to project radially outward from the outer peripheral surface of the housing portion 45a.
  • the accommodating portion 45a is formed with an accommodating hole for accommodating the worm wheel 44, and the boss portion 45b is formed with a female screw portion into which the bolt 47 is screwed.
  • the worm wheel 44 is housed, and the output shaft 22 on which the worm wheel 44 is provided and the worm shaft 43 that meshes with the worm wheel 44 are housed.
  • An electric motor 50 that drives the worm shaft 43 is attached to the worm housing 45, and a controller 60 that controls the drive of the electric motor 50 is attached to the electric motor 50.
  • the controller 60 may be assembled between the worm shaft 43 and the electric motor 50 or on the outer peripheral surface of the electric motor 50.
  • the worm housing 45 is arranged above the rack housing 34 in the vertical direction when the electric power steering device 100 is assembled to the vehicle. As described above, the worm housing 45 is arranged vertically above the rack housing 34, so that the worm housing can be used even in a case of traveling on a river or the like having a certain depth of water like an all-terrain vehicle. Compared with the case where 45 is arranged vertically below the rack housing 34, it is possible to prevent water from entering the worm housing 45, and at the same time, water enters the electric motor 50 assembled to the worm housing 45. Can be prevented.
  • the rack housing 34 and the worm housing 45 are made of separate members, but the rack housing 34 and the worm housing 45 may be integrally formed. ..
  • the lid member 46 is a member that closes the opening provided in the housing portion 45a for inserting the worm wheel 44 into the housing portion 45a.
  • An insertion hole (not shown) through which the bolt 47 is inserted is provided on the outer periphery of the lid member 46.
  • the lid member 46 is fixed to the worm housing 45 by screwing the bolt 47 through which the insertion hole of the lid member 46 is inserted into the boss portion 45b.
  • the boss portion 45b is provided at two places with the steering shaft 20 interposed therebetween, but the boss portion 45b may be provided at three or more places.
  • the boss portions 45b adjacent to each other be equally spaced.
  • the lid member 46 is fixed to the worm housing 45 by screwing the bolt 47 for inserting the insertion hole provided in the lid member 46 into the boss portion 45b.
  • the boss portion 45b is provided with an insertion hole through which the bolt 47 is inserted, a male screw portion through which the bolt 47 is screwed is provided on the lid member 46 side, and the bolt 47 through which the boss portion 45b is inserted is screwed into the lid member 46.
  • the lid member 46 may be fixed to the worm housing 45 by fitting.
  • the length of the rack housing 34 in the longitudinal direction is limited. Therefore, in order to assemble the worm housing 45 and the electric motor 50 into the rack housing 34 in a compact manner, the worm housing 45 is located near one end of the rack housing 34, and a part of the worm housing 45 extends in the first axis CL1 direction. It is placed so that it projects to the outside.
  • the swing angle of the tie rod 31 required for a general passenger vehicle is about ⁇ 30 degrees in the up-down direction and the front-rear direction of the vehicle with respect to the first axis CL1, whereas it is required for an all-terrain vehicle. Since the swing angle of the tie rod 31 is as large as ⁇ 35 to 45 degrees, the boss 45b and the boot 35 easily interfere with each other.
  • the boss portion 45b of the worm housing 45 is provided outside the deformation range DR of the boot 35 that deforms as the tie rod 31 swings.
  • the boss portion 45b is arranged so as to avoid the deformation range DR of the boot 35 that changes according to the preset swing range SR of the tie rod 31.
  • a reference point P1 is the end point P1 of the housing portion 45a that projects outside the rack housing 34 in the first axis CL1 direction, that is, the movement direction of the rack shaft 30, and a plane that is orthogonal to the movement direction of the rack shaft 30 and includes the reference point P1.
  • the boss portion 45b is provided in a range that does not exceed the reference plane PL1 toward the outside of the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30. That is, in the moving direction of the rack shaft 30, the boss portion 45b is provided so as not to project to the outside of the rack housing 34 beyond the housing portion 45a.
  • the rack shaft 30 is displaced to the right side in the drawing, and the end point P1 of the accommodating portion 45a is the swing center point SC1. Even if the boss 45b projects beyond the rack housing 34 to the outside of the rack housing 34, the boss portion 45b is prevented from interfering with the boot 35.
  • the boss portion 45b is configured so as not to protrude outside the rack housing 34 from the accommodating portion 45a, the worm housing 45 with respect to the rack housing 34 is arranged so that the accommodating portion 45a is arranged while avoiding the deformation range DR of the boot 35. It is possible to easily avoid the interference between the boot 35 and the boss portion 45b only by setting the attachment angle and the like. As a result, the swing range SR of the tie rod 31 can be sufficiently secured.
  • the lid member 46 fixed to the worm housing 45 is less likely to interfere with the boots 35 than the worm housing 45 and the boss portion 45b, it is referred to toward the outside of the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30. A part thereof may be provided so as to project beyond the plane PL1. However, in order to reliably avoid the interference with the boot 35, when the lid member 46 is fixed to the worm housing 45, a part of the lid member 46 projects toward the outside of the rack housing 34 from the reference plane PL1.
  • the shape of the lid member 46 is preferably set so as not to do so.
  • the accommodating portion 45a of the worm housing 45 is arranged outside the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30, and the boss portion 45b provided on the outer peripheral surface of the accommodating portion 45a is a tie rod.
  • the boot 35 is arranged outside the deformation range DR of the boot 35 that deforms as the rocking of the boot 31 occurs.
  • the electric power steering device 100 in which the accommodating portion 45a of the worm housing 45 is arranged outside the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30.
  • the interference between the boss 45b and the boot 35 is avoided.
  • the swing range SR of the tie rod 31 can be sufficiently secured.
  • the worm housing 45 is arranged vertically above the rack housing 34.
  • the worm housing 45 may be arranged vertically below the rack housing 34. This makes it possible to effectively use the space vertically below the rack housing 34.
  • the output of the electric motor 50 is given to the output shaft 22 connected to the input shaft 21 that rotates with the steering operation.
  • the shaft to which the output of the electric motor 50 is applied is not limited to this.
  • Fifty outputs may be provided.
  • the steering wheel is the steering wheel 10.
  • the steering handle may be of some other form, such as a bar handle or control stick.
  • the electric power steering device 100 includes a steering shaft 20 that rotates when steering torque is input from the steering wheel 10, a pinion gear 41a provided on the steering shaft 20, a rack shaft 30 having a rack gear 41b that meshes with the pinion gear 41a, and a rack shaft 30.
  • a pair of tie rods 31 that are swingably connected to each other, a boot 35 that covers a connecting portion between the rack shaft 30 and the tie rod 31, a worm wheel 44 provided on the steering shaft 20, and a worm shaft that meshes with the worm wheel 44.
  • the housing portion 45a is a rack housing in the moving direction of the rack shaft 30. At least a part is arranged outside 34, and the boss portion 45 b is arranged outside the deformation range DR of the boot 35 that deforms with the swing of the tie rod 31.
  • the housing portion 45a of the worm housing 45 is arranged outside the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30, and the boss portion 45b provided on the outer peripheral surface of the housing portion 45a is provided so that the tie rod 31 swings.
  • the boot 35 is arranged outside the deformation range DR of the boot 35, which is deformed due to the movement.
  • the boss portion 45b is disposed outside the deformation range DR of the boot 35, the electric power steering apparatus 100 in which the accommodating portion 45a of the worm housing 45 is disposed outside the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30.
  • the interference between the boss 45b and the boot 35 is avoided.
  • the swing range SR of the tie rod 31 can be sufficiently secured.
  • the length of the rack housing 34 in the longitudinal direction is limited by disposing at least a part of the housing portion 45a of the worm housing 45 outside the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30 in this way. Even so, the worm housing 45 and the electric motor 50 can be compactly assembled to the rack housing 34.
  • the boss portion 45b is It is provided in a range that does not exceed the reference plane PL1 toward the outside of the rack housing 34 in the moving direction of the shaft 30.
  • the boss portion 45b is provided in a range that does not exceed the reference plane PL1 toward the outside of the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30. That is, in the moving direction of the rack shaft 30, the boss portion 45b is provided so as not to protrude outside the rack housing 34 from the accommodating portion 45a.
  • the boss portion 45b is configured so as not to protrude outside the rack housing 34 from the accommodating portion 45a, so that the accommodating portion 45a is arranged so as to avoid the deformation range DR of the boot 35 and worm the rack housing 34. It is possible to easily avoid the interference between the boot 35 and the boss portion 45b simply by setting the angle of the housing 45, and as a result, the swing range SR of the tie rod 31 can be sufficiently secured.
  • housing portion 45a is arranged outside the rack housing 34 beyond the swing center point SC1 of the tie rod 31 in the moving direction of the rack shaft 30.
  • the accommodating portion 45a of the worm housing 45 is arranged outside the rack housing 34 beyond the swing center point SC1 of the tie rod 31 in the moving direction of the rack shaft 30.
  • the worm housing 45 and the electric motor 50 can be made compact with respect to the rack housing 34. It becomes possible to assemble, and as a result, the electric power steering device 100 can be made compact.
  • the vehicle to which the electric power steering device 100 is assembled is an all-terrain vehicle having a relatively narrow vehicle width
  • the vehicle to which the electric power steering device 100 having the above configuration is assembled is It may be a general passenger car or a saddle type vehicle.

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Abstract

電動パワーステアリング装置（１００）は、ラックシャフト（３０）を収容するラックハウジング（３４）と、ウォームホイール（４４）を収容する収容部（４５ａ）と収容部（４５ａ）の外周面から突出して設けられるボス部（４５ｂ）とを有するウォームハウジング（４５）と、ボス部（４５ｂ）にボルト（４７）を介して固定され収容部（４５ａ）の開口部を閉塞する蓋部材（４６）と、を備える。収容部（４５ａ）は、ラックシャフト（３０）の移動方向においてラックハウジング（３４）の外側に少なくとも一部が配置され、ボス部（４５ｂ）は、タイロッド（３１）の揺動に伴い変形するブーツ（３５）の変形範囲（ＤＲ）外に配置される。

Description

電動パワーステアリング装置
　本発明は、電動パワーステアリング装置に関するものである。
　ＪＰ２００１－１０６１０１Ａには、操舵ハンドルから操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフトと、ステアリングシャフトに設けられるピニオンギヤと、ピニオンギヤに噛み合うラックギヤを有するラックシャフトと、ラックシャフトに対して揺動自在に連結されるタイロッドと、ラックシャフトとタイロッドとの連結部を覆うブーツと、ステアリングシャフトに設けられるウォームホイールと、ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、ウォームシャフトを回転駆動する駆動部と、ラックシャフトを収容するラックハウジングと、ウォームホイールを収容するウォームハウジングと、を備えた電動パワーステアリング装置が開示されている。この電動パワーステアリング装置において、ウォームハウジングは、ラックハウジングの一端寄りに配置されている。
　ＪＰ２００１－１０６１０１Ａに記載の電動パワーステアリング装置におけるウォームハウジングには、ウォームハウジングの開口部を閉塞する蓋部材を、ボルトを介してウォームハウジングに固定するためのボス部が設けられている。ボス部は、ラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側に向かって形成されている。したがって、ウォームハウジングがラックハウジングの一端寄りに配置されると、ボス部がラックハウジングの外側に突出することになるため、タイロッドが大きく揺動した際にブーツとボス部とが干渉するおそれがある。
　特に、車幅が比較的狭い車両では、ラックハウジングの長手方向の長さが制限されることから、ウォームハウジングは、ラックハウジングの一端寄りにおいて、その一部がラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側に突き出た状態で配置されることになる。このようにウォームハウジングの一部がラックハウジングの外側に突き出た状態となると、タイロッドが大きく揺動した際に、ウォームハウジングに形成されたボス部とブーツとが干渉し易くなるため、タイロッドの揺動範囲が制限されるおそれがある。
　本発明は、電動パワーステアリング装置において、タイロッドの揺動範囲を十分確保することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、電動パワーステアリング装置は、操舵ハンドルから操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトに設けられるピニオンギヤと、前記ピニオンギヤに噛み合うラックギヤを有するラックシャフトと、前記ラックシャフトに対して揺動自在に連結される一対のタイロッドと、前記ラックシャフトと前記タイロッドとの連結部を覆うブーツと、前記ステアリングシャフトに設けられるウォームホイールと、前記ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、前記ウォームシャフトを回転駆動する駆動部と、前記ラックシャフトを収容するラックハウジングと、前記ウォームホイールを収容する収容部と前記収容部の外周面から突出して設けられるボス部とを有するウォームハウジングと、前記ボス部に締結部材を介して固定され前記収容部の開口部を閉塞する蓋部材と、を備え、前記収容部は、前記ラックシャフトの移動方向において前記ラックハウジングの外側に少なくとも一部が配置され、前記ボス部は、前記タイロッドの揺動に伴い変形する前記ブーツの変形範囲外に配置される。
図１は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。 図２は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の外観図である。 図３は、図２とは異なる方向から見た本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の外観図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
　図１から図３を参照して、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００について説明する。図１は、電動パワーステアリング装置１００の構成図であり、図２は、車両に組み付けられた電動パワーステアリング装置１００を車両の後方から見た外観図であり、図３は、車両に組み付けられた電動パワーステアリング装置１００を車両の上方から見た外観図である。なお、図２及び図３中に示される「右」は、車両の右方を示し、「左」は、車両の左方を示し、図２中に示される「上方」は、車両の上方を示し、「下方」は、車両の下方を示し、図３中に示される「前方」は、車両の前方を示し、「後方」は、車両の後方を示す。
　電動パワーステアリング装置１００は、車両に搭載され、運転者が操舵ハンドルとしてのステアリングホイール１０に加える操舵トルクを変換して車輪１を転舵するステアリング装置に対して、操舵力を補助する装置である。
　以下では、電動パワーステアリング装置１００が組み付けられる車両が、比較的車幅が狭い全地形対応車（ATV : All Terrain Vehicle）や多用途四輪車（SSV : Side by Side Vehicle）である場合について説明する。
　図１に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０から入力される操舵トルクによって回転するステアリングシャフト２０と、ステアリングシャフト２０の回転に伴って車輪１を転舵するラックシャフト３０と、を備える。
　ステアリングシャフト２０は、運転者がステアリングホイール１０を操作するステアリング操作に伴って回転する入力シャフト２１と、ラックシャフト３０を変位させる出力シャフト２２と、入力シャフト２１と出力シャフト２２とを連結するトーションバー２３と、により構成される。
　ラックシャフト３０は、車両の左右方向に延びて設けられる軸状部材であり、タイロッド３１及びナックルアーム３２を介して車輪１に連結される。
　タイロッド３１は、ラックシャフト３０の両端部に設けられる連結部としてのボールジョイント３３を介してラックシャフト３０に対して揺動自在に連結されており、ボールジョイント３３の回動中心である揺動中心点ＳＣ１を中心として、車両の上下方向および前後方向に所定の揺動範囲ＳＲに渡って揺動可能である。なお、ラックシャフト３０とタイロッド３１とを連結する連結部としては、ボールジョイント３３に限定されず、他の形式の自在継手が用いられてもよい。
　出力シャフト２２とラックシャフト３０とは、伝達部４１を介して互いに連結される。伝達部４１は、出力シャフト２２の端部に設けられるピニオンギヤ４１ａと、ラックシャフト３０に設けられるラックギヤ４１ｂと、からなるラックアンドピニオン機構である。
　ピニオンギヤ４１ａとラックギヤ４１ｂとは互いに噛み合っており、出力シャフト２２のトルクは、ピニオンギヤ４１ａ及びラックギヤ４１ｂを介してラックシャフト３０の軸方向の荷重に変換されてラックシャフト３０に伝達される。これにより、ラックシャフト３０は、伝達されるトルクによりその軸方向に変位し、タイロッド３１及びナックルアーム３２を介して車輪１を転舵する。
　また、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリング操作に応じて駆動される駆動部としての電動モータ５０と、電動モータ５０の回転を減速してステアリングシャフト２０に伝達する減速部４２と、を備える。
　減速部４２は、電動モータ５０により駆動されるウォームシャフト４３と、出力シャフト２２に設けられるウォームホイール４４と、からなるウォームギヤ機構である。
　ウォームシャフト４３とウォームホイール４４とは互いに噛み合っており、電動モータ５０のトルクは、ウォームシャフト４３及びウォームホイール４４を介して出力シャフト２２に伝達される。電動モータ５０から出力シャフト２２に伝達されたトルクは、ピニオンギヤ４１ａ及びラックギヤ４１ｂを介してラックシャフト３０に更に伝達される。
　また、電動パワーステアリング装置１００は、トーションバー２３に作用するトルクを検出するトルクセンサ６２と、トルクセンサ６２の検出値に応じて電動モータ５０の駆動を制御するコントローラ６０と、を更に備える。
　コントローラ６０は、演算処理を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵにより実行される制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの演算結果等を記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ）と、を含むマイクロコンピュータで構成される。コントローラ６０は、単一のマイクロコンピュータで構成されていてもよいし、複数のマイクロコンピュータで構成されていてもよい。
　トルクセンサ６２は、運転者によるステアリング操作に伴って入力シャフト２１に付与される操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに対応する電圧信号をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、トルクセンサ６２からの電圧信号に基づいて、電動モータ５０が出力するトルクを演算し、そのトルクが発生するように電動モータ５０の駆動を制御する。
　このように、電動パワーステアリング装置１００は、入力シャフト２１に付与される操舵トルクをトルクセンサ６２にて検出し、その検出結果に基づいて電動モータ５０の駆動をコントローラ６０にて制御して運転者のステアリング操作をアシストする。
　また、電動パワーステアリング装置１００は、図２及び図３に示すように、ラックシャフト３０を収容するラックハウジング３４と、ラックハウジング３４に結合されウォームホイール４４を収容するウォームハウジング４５と、ウォームハウジング４５に締結部材としてのボルト４７を介して固定される蓋部材４６と、をさらに備える。
　ラックハウジング３４には、ラックシャフト３０が収容されると共に、出力シャフト２２に設けられたピニオンギヤ４１ａが収容される。また、ラックハウジング３４内には、ラックシャフト３０に結合されたボールジョイント３３に設けられた図示しない規制面が当接する図示しないストッパが形成されており、ラックシャフト３０の軸方向の移動は、ボールジョイント３３の規制面がストッパに当接することによって制限される。
　ラックハウジング３４に収容されたラックシャフト３０は、ラックシャフト３０の移動中心である第１軸線ＣＬ１に沿って図２及び図３に示される左右方向に移動可能である。なお、図２及び図３には、ラックシャフト３０が図中の右方向に最も移動し、ボールジョイント３３に設けられた規制面がラックハウジング３４に設けられたストッパに当接した状態が示されている。
　また、ラックハウジング３４の端部には、ボールジョイント３３を保護するとともにラックハウジング３４内への水等の侵入を防止するためにブーツ３５が組み付けられる。ブーツ３５はゴム製または樹脂（エラストマー）製の筒状部材であり、一端がラックハウジング３４の端部に締結され、他端がタイロッド３１に締結される。
　ウォームハウジング４５は、ウォームホイール４４を収容する収容部４５ａと、収容部４５ａの外周面から径方向外側に突出して設けられるボス部４５ｂと、を有する。収容部４５ａには、ウォームホイール４４を収容するための収容孔が形成され、ボス部４５ｂには、ボルト４７が螺合する雌ねじ部が形成される。
　ウォームハウジング４５内には、ウォームホイール４４が収容されると共に、ウォームホイール４４が設けられる出力シャフト２２と、ウォームホイール４４と噛み合うウォームシャフト４３と、が収容される。
　また、ウォームハウジング４５には、ウォームシャフト４３を駆動する電動モータ５０が組み付けられており、電動モータ５０には、電動モータ５０の駆動を制御するコントローラ６０が組み付けられている。なお、コントローラ６０は、ウォームシャフト４３と電動モータ５０との間や電動モータ５０の外周面に組み付けられていてもよい。
　ウォームハウジング４５は、図２に示すように、電動パワーステアリング装置１００が車両に組み付けられた状態において、ラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置される。このように、ウォームハウジング４５がラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置されることで、全地形対応車のように、ある程度の水深がある河川等を走行するような場合であっても、ウォームハウジング４５がラックハウジング３４の鉛直方向下方に配置される場合と比較し、ウォームハウジング４５内に水が侵入することを防止することができるとともに、ウォームハウジング４５に組み付けられる電動モータ５０に水が侵入することを防止することができる。
　なお、図２及び図３に示す実施形態では、ラックハウジング３４とウォームハウジング４５とが別部材で構成されているが、ラックハウジング３４とウォームハウジング４５とは、一体的に形成されていてもよい。
　蓋部材４６は、収容部４５ａ内にウォームホイール４４を挿入するために収容部４５ａに設けられた開口部を閉塞する部材である。蓋部材４６の外周には、ボルト４７が挿通する図示しない挿通孔が設けられる。蓋部材４６の挿通孔を挿通したボルト４７を、ボス部４５ｂに螺合することによって、蓋部材４６はウォームハウジング４５に対して固定される。
　なお、図２及び図３に示す実施形態では、ボス部４５ｂは、ステアリングシャフト２０を挟んで２カ所に設けられているが、ボス部４５ｂは３カ所以上設けられてもよい。このように複数のボス部４５ｂを設ける場合、隣り合うボス部４５ｂの間隔は等間隔とすることが好ましい。
　また、図２及び図３に示す実施形態では、蓋部材４６に設けられた挿通孔を挿通するボルト４７が、ボス部４５ｂに螺合されることによって、ウォームハウジング４５に蓋部材４６が固定される。これに代えて、ボス部４５ｂにボルト４７が挿通する挿通孔を設け、蓋部材４６側にボルト４７が螺合する雄ねじ部を設けて、ボス部４５ｂを挿通するボルト４７を蓋部材４６に螺合することによってウォームハウジング４５に蓋部材４６を固定してもよい。
　ここで、全地形対応車のように比較的車幅が狭い車両では、ラックハウジング３４の長手方向の長さが制限される。このため、ラックハウジング３４に対してウォームハウジング４５や電動モータ５０をコンパクトに組み付けるには、ウォームハウジング４５は、ラックハウジング３４の一端寄りに、その一部が第１軸線ＣＬ１方向においてラックハウジング３４の外側に突き出た状態で配置される。
　一方で、図２に示すように、揺動中心点ＳＣ１を揺動の中心点としてタイロッド３１は、予め設定された円錐状の揺動範囲ＳＲ内を揺動することから、ラックハウジング３４の端部に締結されたブーツ３５は、タイロッド３１の揺動に伴って円錐台状の変形範囲ＤＲ内で変形することとなる。
　このため、例えば、図２に示すように、第１軸線ＣＬ１方向においてウォームハウジング４５の収容部４５ａの一部分がラックハウジング３４の端面３４ａを超えてラックハウジング３４の外側に突き出ている場合、タイロッド３１が大きく揺動した際に、収容部４５ａの外周面に設けられたボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉してしまうおそれがある。
　また、図２に示すように、ラックシャフト３０が図中の右側へと変位し、ウォームハウジング４５とボールジョイント３３とが最も接近したときに、収容部４５ａの端点Ｐ１が揺動中心点ＳＣ１を超えてラックハウジング３４の外側に突き出ていると、ボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉するおそれはさらに高まる。
　このように、第１軸線ＣＬ１方向、すなわち、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａの一部が配置されている場合、収容部４５ａの外周面に設けられたボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉するおそれがある。
　特に、一般的な乗用車に要求されるタイロッド３１の揺動角が第１軸線ＣＬ１を基準として車両の上下方向及び前後方向に±３０度程度であるのに対して、全地形対応車に要求されるタイロッド３１の揺動角は±３５～４５度と大きいため、ボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉しやすい。
　ボス部４５ｂとブーツ３５との干渉を回避するためには、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを制限することが考えられるが、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを単に制限してしまうと、全地形対応車の走行性能を低下させることになってしまう。
　そこで、本実施形態では、ウォームハウジング４５のボス部４５ｂを、タイロッド３１の揺動に伴い変形するブーツ３５の変形範囲ＤＲの外側に設けている。換言すると、ボス部４５ｂは、予め設定されたタイロッド３１の揺動範囲ＳＲに応じて変化するブーツ３５の変形範囲ＤＲを避けて配置される。
　次に、図２及び図３を参照して、ボス部４５ｂの配置について説明する。
　第１軸線ＣＬ１方向、すなわち、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に突き出る収容部４５ａの端点Ｐ１を基準点Ｐ１とし、ラックシャフト３０の移動方向に直交し基準点Ｐ１を含む平面を基準平面ＰＬ１とした場合に、ボス部４５ｂは、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１を超えない範囲に設けられる。つまり、ラックシャフト３０の移動方向において、ボス部４５ｂは、収容部４５ａよりもラックハウジング３４の外側に突出しないように設けられる。
　このように、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１を超えない範囲にボス部４５ｂを設けることによって、収容部４５ａの端点Ｐ１がラックハウジング３４の端面３４ａを超えてラックハウジング３４の外側に突き出ている場合であっても、ボス部４５ｂがブーツ３５と干渉することは回避される。
　さらに、基準平面ＰＬ１を超えない範囲にボス部４５ｂを設けることによって、図２に示すように、ラックシャフト３０が図中の右側へと変位し、収容部４５ａの端点Ｐ１が揺動中心点ＳＣ１を超えてラックハウジング３４の外側に突き出た状態となっても、ボス部４５ｂがブーツ３５と干渉することは回避される。
　換言すると、ボス部４５ｂが収容部４５ａよりもラックハウジング３４の外側に突出しない構成としておけば、ブーツ３５の変形範囲ＤＲを避けて収容部４５ａが配置されるようにラックハウジング３４に対するウォームハウジング４５の取り付け角度等を設定するだけでブーツ３５とボス部４５ｂとの干渉を容易に回避することが可能となる。この結果、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを十分確保することができる。
　なお、ウォームハウジング４５に固定される蓋部材４６は、ウォームハウジング４５やボス部４５ｂに比べてブーツ３５と干渉するおそれが小さいため、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１を超えてその一部が突出して設けられていてもよい。但し、ブーツ３５との干渉を確実に回避するためには、ウォームハウジング４５に蓋部材４６が固定された際に、蓋部材４６の一部がラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１から突出しないように蓋部材４６の形状が設定されることが好ましい。
　以上の実施形態によれば以下の効果を奏する。
　電動パワーステアリング装置１００では、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａの少なくとも一部が配置され、収容部４５ａの外周面に設けられるボス部４５ｂが、タイロッド３１の揺動に伴い変形するブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置される。
　このように、ボス部４５ｂをブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置することによって、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａが配置される電動パワーステアリング装置１００であっても、ボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉することが回避される。この結果、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを十分確保することができる。
　次に、上記実施形態の変形例について説明する。以下に示すような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示される構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。
　上記実施形態では、ウォームハウジング４５は、ラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置される。これに代えて、ウォームハウジング４５は、ラックハウジング３４の鉛直方向下方に配置されてもよい。これにより、ラックハウジング３４の鉛直方向下方のスペースを有効利用することができる。
　また、上記実施形態では、ステアリング操作に伴って回転する入力シャフト２１に連結された出力シャフト２２に電動モータ５０の出力が付与されている。電動モータ５０の出力が付与されるシャフトとしてはこれに限定されず、例えば、ステアバイワイヤ方式などのように入力シャフトに直接連結されていない出力シャフトを有する場合は、当該出力シャフトに対して電動モータ５０の出力が付与されてもよい。
　また、上記実施形態では、操舵ハンドルは、ステアリングホイール１０である。これに代えて、操舵ハンドルは、例えば、バーハンドルや操縦桿等その他の形態のものであってもよい。
　以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０から操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフト２０と、ステアリングシャフト２０に設けられるピニオンギヤ４１ａと、ピニオンギヤ４１ａに噛み合うラックギヤ４１ｂを有するラックシャフト３０と、ラックシャフト３０に対して揺動自在に連結される一対のタイロッド３１と、ラックシャフト３０とタイロッド３１との連結部を覆うブーツ３５と、ステアリングシャフト２０に設けられるウォームホイール４４と、ウォームホイール４４と噛み合うウォームシャフト４３と、ウォームシャフト４３を回転駆動する電動モータ５０と、ラックシャフト３０を収容するラックハウジング３４と、ウォームホイール４４を収容する収容部４５ａと収容部４５ａの外周面から突出して設けられるボス部４５ｂとを有するウォームハウジング４５と、ボス部４５ｂにボルト４７を介して固定され収容部４５ａの開口部を閉塞する蓋部材４６と、を備え、収容部４５ａは、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に少なくとも一部が配置され、ボス部４５ｂは、タイロッド３１の揺動に伴い変形するブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置される。
　この構成では、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａの少なくとも一部が配置され、収容部４５ａの外周面に設けられるボス部４５ｂが、タイロッド３１の揺動に伴い変形するブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置される。このように、ボス部４５ｂをブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置することによって、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａが配置される電動パワーステアリング装置１００であっても、ボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉することが回避される。この結果、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを十分確保することができる。
　また、このように、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａの少なくとも一部を配置させることで、ラックハウジング３４の長手方向の長さが制限される場合であっても、ラックハウジング３４に対してウォームハウジング４５や電動モータ５０をコンパクトに組み付けることが可能となる。
　また、ラックシャフト３０の移動方向における収容部４５ａの端点を基準点Ｐ１とし、ラックシャフト３０の移動方向に直交し基準点Ｐ１を含む平面を基準平面ＰＬ１とした場合に、ボス部４５ｂは、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１を超えない範囲に設けられる。
　この構成では、ボス部４５ｂが、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１を超えない範囲に設けられる。つまり、ラックシャフト３０の移動方向において、ボス部４５ｂは、収容部４５ａよりもラックハウジング３４の外側に突出しないように設けられる。
　このように、ボス部４５ｂを収容部４５ａよりもラックハウジング３４の外側に突出させない構成とすることで、ブーツ３５の変形範囲ＤＲを避けて収容部４５ａが配置されるようにラックハウジング３４に対するウォームハウジング４５の角度等を設定するだけでブーツ３５とボス部４５ｂとの干渉を容易に回避することが可能となり、結果として、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを十分確保することができる。
　また、収容部４５ａは、ラックシャフト３０の移動方向において、タイロッド３１の揺動中心点ＳＣ１を超えて、ラックハウジング３４の外側に少なくとも一部が配置される。
　この構成では、ラックシャフト３０の移動方向において、タイロッド３１の揺動中心点ＳＣ１を超えて、ラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａの少なくとも一部が配置される。このように、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に収容部４５ａが突出するようにウォームハウジング４５を配置させることで、ラックハウジング３４に対してウォームハウジング４５や電動モータ５０をコンパクトに組み付けることが可能となり、結果として、電動パワーステアリング装置１００をコンパクト化することができる。
　また、この場合も、ボス部４５ｂはブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置されるため、ボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉することが回避され、結果として、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを十分確保することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　例えば、上記実施形態では、電動パワーステアリング装置１００が組み付けられる車両が、比較的車幅が狭い全地形対応車である場合について説明したが、上記構成の電動パワーステアリング装置１００が組み付けられる車両は、一般的な乗用車や鞍乗り型車両であってもよい。
　本願は２０１９年３月４日に日本国特許庁に出願された特願２０１９－３８３７４に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (3)

  1. 　電動パワーステアリング装置であって、
    　操舵ハンドルから操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフトと、
    　前記ステアリングシャフトに設けられるピニオンギヤと、
    　前記ピニオンギヤに噛み合うラックギヤを有するラックシャフトと、
    　前記ラックシャフトに対して揺動自在に連結される一対のタイロッドと、
    　前記ラックシャフトと前記タイロッドとの連結部を覆うブーツと、
    　前記ステアリングシャフトに設けられるウォームホイールと、
    　前記ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、
    　前記ウォームシャフトを回転駆動する駆動部と、
    　前記ラックシャフトを収容するラックハウジングと、
    　前記ウォームホイールを収容する収容部と前記収容部の外周面から突出して設けられるボス部とを有するウォームハウジングと、
    　前記ボス部に締結部材を介して固定され前記収容部の開口部を閉塞する蓋部材と、を備え、
    　前記収容部は、前記ラックシャフトの移動方向において前記ラックハウジングの外側に少なくとも一部が配置され、
    　前記ボス部は、前記タイロッドの揺動に伴い変形する前記ブーツの変形範囲外に配置される電動パワーステアリング装置。
  2. 　請求項１に記載の電動パワーステアリング装置であって、
    　前記ラックシャフトの前記移動方向における前記収容部の端点を基準点とし、前記ラックシャフトの前記移動方向に直交し前記基準点を含む平面を基準平面とした場合に、
    　前記ボス部は、前記ラックシャフトの前記移動方向において前記ラックハウジングの外側に向かって前記基準平面を超えない範囲に設けられる電動パワーステアリング装置。
  3. 　請求項１に記載の電動パワーステアリング装置であって、
    　前記収容部は、前記ラックシャフトの前記移動方向において、前記タイロッドの揺動中心点を超えて、前記ラックハウジングの外側に少なくとも一部が配置される電動パワーステアリング装置。
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