WO2020174158A1 - Bobine de machine electrique a refroidissement ameliore - Google Patents

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Sabrina Ayat
Anthony Gimeno
Lorenzo PISCINI
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Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Safran SA
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Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Safran SA
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    • H02K3/24Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors with channels or ducts for cooling medium between the conductors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H02K9/223Heat bridges
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H02K9/227Heat sinks

Definitions

  • the invention relates to the field of cooling high-power electrical machines and more particularly relates to an electrical machine coil with improved cooling and any machine comprising such a coil.
  • the coils are frequently the main sources of losses in electrical machines.
  • the maximum temperature of the windings (dictated by the maximum temperature of the conductor insulators) limits the current density that the machine can withstand.
  • the resistivity of the conductors of these coils and the subsequent Joule losses increase with temperature, which can decrease the efficiency of the machine.
  • Natural convection is the simplest solution, where most of the heat is dissipated through the machine housing. Forced air convection generally includes a fan, which increases the overall heat exchange coefficient but has disadvantages in terms of reliability and reduction of the overall mass, especially if the fan is placed outside the machine. Forced liquid convection of the "water jacket” type allows good heat extraction, but the fluid circulation system may require the addition of a pump and a heat exchanger, which considerably complicates the system. cooling. However, in most of the cooling systems described above, the heat produced in the coils must pass through the cylinder head and then the crankcase of the machine before being discharged to the outside.
  • One solution for improving heat transfers is therefore to provide direct cooling of the coil heads which, due to their position at the periphery of the machine, generally form a hot spot of the machine.
  • Various known methods allow this direct cooling of the coil heads. Nozzles can be used to cool the axial or outer peripheries of the coil heads.
  • a cooling fluid can circulate in the rotor of the machine, and be sprayed directly onto the coil heads thanks to the centrifugal effect caused by the rotation of the rotor. In this case, the fluid comes into contact with the inner periphery of the coil heads.
  • a disadvantage of these methods is that oil can get into the air gap, which can lead to aerodynamic losses. Another is the potential damage to the insulators if the spray speed is too high.
  • FIG. 3 is a simplified exploded view of an electric machine 30 having a longitudinal rotation shaft 32 and comprising a laminated rotor 34 in which are mounted permanent magnets and a also laminated stator 36, the rotor-stator assembly being mounted in a casing 38.
  • the stator comprises a plurality of windings (conductors 40) surrounding corresponding parts of the stator (teeth 42) and of which a part 44 emerges at the outer periphery of these teeth. This emerging part of the conductors is brought into contact with a heat sink 46 in order to evacuate the heat produced in the coil heads towards the periphery of the machine.
  • Dissipation is made by conduction between the coil heads and a lower surface of the dissipator, then by convection with the ambient air via fins of this dissipator.
  • the fins increase the convection surface and therefore the heat dissipation. Disclosure of the invention
  • the invention therefore proposes a new structure of coil heads which improves the heat transfer properties, by convection as by conduction, of electrical machines.
  • One of the aims of the invention is also to reduce as much as possible the losses by joule effects.
  • a coil having a coil body and coil heads formed of conductors surrounding one or more teeth, the coil heads emerging at the periphery of a magnetic circuit and each comprising a peripheral surface interior, an exterior peripheral surface and an axial peripheral surface, coil characterized in that at least one of these peripheral surfaces comprises fins integrated into the coil during its production by additive manufacturing, to increase the heat exchange surface with the drivers.
  • the evacuation of heat in the machine is significantly improved due to the increase in the exchange surface between conductors and a coolant (in the case of heat transfer by convection) or between the conductors and a solid element, for example the machine housing, or a heat pipe (in the case of heat transfer by conduction ).
  • the fins are integrated on the inner, outer and axial peripheral surfaces of the coil heads.
  • the fins can be of a material different from that of the coil.
  • the coil comprises an electrically insulating and thermally conductive material disposed between these fins and the coil.
  • the invention relates to any coil of an electrical machine, transformer or inductor. [0014] For example, it finds application in a three-stage synchronous generator, comprising a coil as described above.
  • Figure 1 illustrates in external view and in a simplified manner an electrical machine comprising coils with improved exchange surfaces according to the present invention
  • Figure 2 is a curve illustrating the change in temperature as a function of the heat exchange coefficient in a coil of the invention.
  • Figure 3 shows an example of a prior art electric machine.
  • FIG. 1 illustrates very schematically an electrical machine comprising a rotor, for example laminated 12, in which are arranged permanent magnets 14 and a stator 16 can also be laminated.
  • a stator 16 Around each tooth 18 of this stator is wound a coil 20 formed of a multiplicity of conductors and having a coil body 22 and two coil heads 24 (the second opposite the first not being shown) emerging at the periphery. 16A of the magnetic circuit.
  • Each coil head 20 includes an inner peripheral surface 20A, an outer peripheral surface 20B, and an axial peripheral surface 20C.
  • At least one of the inner peripheral surfaces 20A, outer 20B and axial 20C comprises fins 26 to increase the heat exchange surface with the conductors of the coil.
  • fin is understood to mean any structure or surface texture having a significant impact on the heat transfer by increasing the heat exchange surface. (a mat of teeth or points 28A or a lattice structure 28B for example could be suitable).
  • the exchange surface of the coil heads can be further increased by employing a "T" shaped structure.
  • the presence of a greater number of fins increases the amount of heat extracted from the coil heads, which in turn reduces the cross section of the conductors over the active length of the machine. The overall weight of the machine can therefore be reduced.
  • This heat exchange can occur via a cooling fluid capable of coming into contact with the fins if the heat transfer is by convection, or via a solid cooler if the heat transfer is by conduction.
  • a solid cooler can be a heat sink or a heat pipe or more simply the casing of the machine.
  • a cooling pipe similar to those used for water jackets, can also be incorporated into the coil heads.
  • the fins can be located on these three peripheral surfaces of the coil heads.
  • the fins can also be located at the inner, outer and axial periphery of the coil heads depending on the direction of the fan flow.
  • the cooling is provided by an oil spray, the fins will be located according to the areas targeted by the spray. Namely, at the inner periphery 20A for a spray coming from the inertia of the rotor and at the axial periphery 20C for a spray coming from the end covers.
  • the contact surface between the coil heads and the cooling fluid (air or liquid) or with the solid cooler is optimized.
  • the presence of the fins can also lead to a reduction in joule losses in the coil heads thanks to the increase in the section.
  • the presence of the fins increasing the total weight of the coils however, care will be taken to optimize the machine as a whole.
  • the integration of the fins on the coil to form a single part is carried out during its manufacture for example by pressure casting (coil and fins are then made of the same material) or preferably by additive manufacturing, the latter case facilitating the production of complex shapes (lattice structure in particular that can only be produced by additive manufacturing) making it possible to optimize the exchange surface.
  • the fins are manufactured additively, it may be advantageous to make them in a material different from that of the coil.
  • a material which is good electrical insulator and good thermal conductor will be added to separate the coil and the fins. The electrical insulation of the conductors is then added where necessary, by the usual manufacturing methods.
  • FIG. 2 shows the change in the heat exchange coefficient with temperature for the three types of cooling mentioned above: natural convection by air A, forced convection by air B and forced convection by liquid C.
  • the inventors have observed that the integration of fins at the periphery of the coil heads improves the evacuation of heat in electrical machines. This has been verified in particular for synchronous generators with three stages.
  • the field of the invention is not limited to the cooling of the coils of electrical machines but also includes the cooling of any system comprising wound elements, such as inductors or transformers.

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  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

Bobine (20) ayant un corps de bobine (22) et des têtes de bobine (24) formés de conducteurs entourant une ou plusieurs dents (18), les têtes de bobine émergeant à la périphérie d'un circuit magnétique et comprenant chacune une surface périphérique intérieure (20A), une surface périphérique extérieure (20B) et une surface périphérique axiale (20C), l'une au moins de ces surfaces périphériques comportant des ailettes (26; 28A, 28B) directement intégrées à la bobine lors de sa réalisation par fabrication additive, pour augmenter la surface d'échange de chaleur avec les conducteurs.

Description

Description
Titre de l'invention : Bobine de machine électrique à refroidissement amélioré
Domaine Technique
[0001 ] L’invention concerne le domaine du refroidissement des machines électriques de forte puissance et elle concerne plus particulièrement une bobine de machine électrique à refroidissement amélioré et toute machine comportant une telle bobine.
Technique antérieure
[0002] Le développement des aéronefs « plus électriques » et le besoin subséquent de machines électriques à forte densité de puissance et forte puissance (de l’ordre de quelques dizaines de kW à quelques MW) requière une prise en compte des transferts thermiques dès la phase de conception des machines électriques, les densités de courant pouvant en effet atteindre des valeurs très élevées.
[0003] Dans ce contexte, les bobinages (ou bobines) sont fréquemment les principales sources de pertes dans les machines électriques. Or, la température maximale des bobinages (dictée par la température maximale des isolants des conducteurs) limite la densité de courant que peut supporter la machine. En outre, la résistivité des conducteurs de ces bobines et les pertes Joule subséquentes augmentent avec la température, ce qui peut diminuer le rendement de la machine.
[0004] Les solutions communément employées pour le refroidissement des machines électriques sont essentiellement de trois ordres : la convection naturelle, la convection forcée par air et la convection forcée par liquide. La convection naturelle est la solution la plus simple, pour laquelle la chaleur est évacuée en grande partie par le carter de la machine. La convection forcée par air inclue généralement un ventilateur, qui augmente le coefficient d’échange thermique global mais a des désavantages en termes de fiabilité et réduction de la masse globale, en particulier si le ventilateur est placé à l’extérieur de la machine. La convection forcée par liquide de type « chemise à eau» permet une bonne extraction de la chaleur, mais le système de circulation du fluide peut nécessiter l’ajout d’une pompe et d’un échangeur de chaleur, ce qui complexifie notablement le système de refroidissement. Toutefois, dans la plupart des systèmes de refroidissement décrits précédemment, la chaleur produite dans les bobines doit traverser la culasse puis le carter de la machine avant d’être évacuée vers l’extérieur.
[0005] Une solution pour améliorer les transferts thermiques est donc d’assurer un refroidissement direct des têtes de bobine qui, en raison de leur position à la périphérie de la machine, forment généralement un point chaud de la machine. Diverses méthodes connues permettent ce refroidissement direct des têtes de bobines. Des buses peuvent être utilisées pour refroidir les périphéries axiales ou extérieures des têtes de bobines. Alternativement, un fluide de refroidissement peut circuler dans le rotor de la machine, et être pulvérisé directement sur les têtes de bobines grâce à l’effet centrifuge provoqué par la rotation du rotor. Dans ce cas, le fluide entre en contact avec la périphérie intérieure des têtes de bobines. Un désavantage de ces méthodes est que de l’huile peut s’introduire dans l’entrefer, ce qui pourra induire des pertes aérodynamiques. Un autre réside dans l’endommagement potentiel des isolants si la vitesse de pulvérisation est trop importante.
[0006] La figure 3 est une vue éclatée simplifiée d’une machine électrique 30 ayant un arbre de rotation longitudinal 32 et comportant un rotor feuilleté 34 dans lequel sont montés des aimants permanents et un stator également feuilleté 36, l’ensemble rotor-stator étant monté dans un carter 38. Le stator comporte une pluralité d’enroulements (conducteurs 40) entourant des parties correspondantes du stator (dents 42) et dont une partie 44 émerge à la périphérie extérieure de ces dents. Cette partie émergente des conducteurs est mise en contact avec un dissipateur 46 pour évacuer la chaleur produite dans les têtes de bobines vers la périphérie de la machine. La dissipation est faite par conduction entre les têtes de bobines et une surface inférieure du dissipateur, puis par convection avec l’air ambiant via des ailettes de ce dissipateur. Les ailettes augmentent la surface de convection et donc la dissipation de la chaleur. Exposé de l’invention
[0007] L’invention propose donc une nouvelle structure de têtes de bobines qui améliore les propriétés de transferts thermiques, par convection comme par conduction, des machines électriques. Un des buts de l’invention est aussi de réduire autant que possible les pertes par effets joules.
[0008] Pour ce faire, il est divulgué une bobine ayant un corps de bobine et des têtes de bobine formés de conducteurs entourant une ou plusieurs dents, les têtes de bobine émergeant à la périphérie d’un circuit magnétique et comprenant chacune une surface périphérique intérieure, une surface périphérique extérieure et une surface périphérique axiale, bobine caractérisée en que l’une au moins de ces surfaces périphériques comporte des ailettes intégrées à la bobine lors de sa réalisation par fabrication additive, pour augmenter la surface d’échange de chaleur avec les conducteurs.
[0009] Ainsi, en proposant une intégration des ailettes au niveau des têtes de bobine de sorte à former une pièce monobloc, on améliore notablement l’évacuation de la chaleur dans la machine du fait de l’augmentation de la surface d’échange entre les conducteurs et un fluide de refroidissement (dans le cas d’un transfert de chaleur par convection) ou entre les conducteurs et un élément solide, par exemple le carter de la machine, ou un caloduc (cas d’un transfert de chaleur par conduction).
[0010] Selon le mode de réalisation envisagé, les ailettes sont intégrées sur les surfaces périphériques intérieure, extérieure et axiale des têtes de bobines.
[0011 ] De préférence, les ailettes peuvent être d’un matériau différent de celui de la bobine.
[0012] Avantageusement, afin d’éviter tout effet d’électrolyse, lorsque que les ailettes sont en un matériau métallique différent de celui de la bobine, la bobine comporte un matériau isolant électrique et conducteur thermique disposé entre ces ailettes et la bobine.
[0013] L’invention concerne toute bobine de machine électrique, transformateur ou inducteur. [0014] Par exemple, elle trouve application à un générateur synchrone à trois étages, comportant une bobine telle que décrite précédemment.
Brève description des dessins
[0015] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description détaillée faite ci-dessous, en référence aux figures suivantes dépourvues de tout caractère limitatif et sur lesquelles :
[0016] [Fig. 1 ] La figure 1 illustre en vue externe et de façon simplifiée une machine électrique comportant des bobines à surfaces d’échanges améliorées selon la présente invention,
[0017] [Fig. 2] La figure 2 est une courbe illustrant l’évolution de la température en fonction du coefficient d’échange thermique dans une bobine de l’invention, et
[0018] [Fig. 3] La figure 3 montre un exemple de machine électrique de l’art antérieur.
Description des modes de réalisation
[0019] La figure 1 illustre très schématiquement une machine électrique comportant un rotor, par exemple feuilleté 12, dans lequel sont disposés des aimants permanents 14 et un stator 16 pouvant également être feuilleté. Autour de chaque dent 18 de ce stator est enroulée une bobine 20 formée d’une multiplicité de conducteurs et ayant un corps de bobine 22 et deux têtes de bobines 24 (la seconde opposée à la première n’étant pas représentée) émergeant à la périphérie 16A du circuit magnétique. Chaque tête de bobine 20 comprend une surface périphérique intérieure 20A, une surface périphérique extérieure 20B et une surface périphérique axiale 20C.
[0020] Conformément à l’invention, l’une au moins des surfaces périphériques intérieures 20A, extérieures 20B et axiales 20C comporte des ailettes 26 pour augmenter la surface d’échange de chaleur avec les conducteurs de la bobine. Par ailette, on entend toute structure ou texture de surface ayant un impact important sur le transfert de chaleur par augmentation de la surface d’échange (un tapis de dents ou de pointes 28A ou une structure en treillis 28B par exemple pourraient convenir).
[0021 ] La surface d’échange des têtes de bobines peut être augmentée davantage en employant une structure en forme de « T ». La présence d’un plus grand nombre d’ailettes permet d’augmenter la quantité de chaleur extraite au niveau des têtes de bobine, ce qui permet de réduire par ailleurs la section des conducteurs sur la longueur active de la machine. Le poids global de la machine peut donc ainsi être réduit.
[0022] Cet échange de chaleur peut se produire via un fluide de refroidissement susceptible de venir en contact avec les ailettes si le transfert de chaleur se fait par convection, ou via un refroidisseur solide si le transfert de chaleur se fait par conduction. Un tel refroidisseur solide peut être un dissipateur thermique ou un caloduc ou plus simplement le carter de la machine. Un tuyau de refroidissement, similaire à ceux utilisés pour les chemises d’eau, peut également être intégré aux têtes de bobines.
[0023] Plus particulièrement, lorsque ce fluide de refroidissement est de l’air (convection naturelle), les ailettes peuvent être situées sur ces trois surfaces périphériques des têtes de bobines. Lorsque cet air est amené par convection forcée, les ailettes peuvent être situées également à la périphérie intérieure, extérieure et axiale des têtes de bobines en fonction de la direction de l’écoulement du ventilateur. Enfin, lorsque le refroidissement est assuré par un spray d’huile, les ailettes seront situées en fonction des zones visées par le spray. A savoir, à la périphérie intérieure 20A pour un spray venant de l’inertie du rotor et à la périphérie axiale 20C pour un spray venant des couvercles d’extrémités.
[0024] Avec l’invention la surface de contact entre les têtes de bobines et le fluide de refroidissement (air ou liquide) ou avec le refroidisseur solide est optimisée. La présence des ailettes peut entraîner en outre une réduction des pertes joules dans les têtes de bobines grâce à l’augmentation de la section. La présence des ailettes augmentant le poids total des bobines, on veillera toutefois à optimiser la machine dans son ensemble. [0025] L’intégration des ailettes sur la bobine pour former une seule pièce est effectuée lors de sa fabrication par exemple par coulage sous pression (bobine et ailettes sont alors en un même matériau) ou préférentiellement par fabrication additive, ce dernier cas facilitant la réalisation de formes complexes (structure en treillis notamment ne pouvant être réalisées que par fabrication additive) permettant d’optimiser la surface d’échange. Plus précisément, si les ailettes sont fabriquées additivement, il peut être avantageux de les réaliser dans un matériau différent de celui de la bobine. Dans le cas d’ailettes en matériau métallique et afin d’éviter tout effet d’électrolyse, on ajoutera un matériau bon isolant électrique et bon conducteur thermique pour séparer la bobine et les ailettes. L’isolation électrique des conducteurs est ensuite ajoutée aux endroits nécessaires, par les méthodes usuelles de fabrication.
[0026] On notera que le coulage sous pression ou à la fabrication additive évitant le recours à un enroulement de fils, on s’affranchit de la contrainte sur la longueur de ces fils existant dans les machines électriques dites « classiques », le rayon de courbure minimal des têtes de bobines entraînant en effet une contrainte sur leur longueur, ce qui typiquement a pour conséquence d’augmenter la longueur axiale de la machine. Ainsi, en s’affranchissant de la contrainte liée au rayon de courbure minimum des têtes de bobine, on peut réduire la taille de ces têtes de bobine, ce qui entraîne une réduction de l’encombrement de la machine ainsi que des pertes joules.
[0027] On notera également, que bien que les matériaux employés actuellement en fabrication additive soient caractérisés par une résistivité plus élevée, l’optimisation de l’ensemble « bobine et ailettes » et la réduction de la section active des conducteurs due au grand nombre d’ailettes s’accordent bien à un fonctionnement à haute fréquence. En effet, les pertes AC additionnelles générées dans la partie active des conducteurs sont réduites lorsque la résistivité augmente. Il en résulte une réduction des pertes globales dans la machine qui a notamment été vérifiée par les inventeurs dans le cas de moteurs synchrones à barres massives.
[0028] La figure 2 montre l’évolution du coefficient d’échange thermique avec la température pour les trois types de refroidissement précités : convection naturelle par air A, convection forcée par air B et convection forcée par liquide C. Les inventeurs ont observé que l’intégration d’ailettes à la périphérie des têtes de bobines permet d’améliorer l’évacuation de la chaleur dans les machines électriques. Ceci a été notamment vérifié pour des générateurs synchrones à trois étages.
[0029] Il est important de noter que le domaine de l’invention ne se limite pas au refroidissement des bobines de machines électriques mais inclue également le refroidissement de tout système comportant des éléments bobinés, comme des inducteurs ou des transformateurs.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Bobine (20) ayant un corps de bobine (22) et des têtes de bobine (24) formés de conducteurs entourant une ou plusieurs dents (18), les têtes de bobine émergeant à la périphérie d'un circuit magnétique et comprenant chacune une surface périphérique intérieure (20A), une surface périphérique extérieure (20B) et une surface périphérique axiale (20C), bobine caractérisée en que l'une au moins de ces surfaces périphériques comporte des ailettes (26 ; 28A, 28B) intégrées à la bobine lors de sa réalisation par fabrication additive, pour augmenter la surface d'échange de chaleur avec les conducteurs.
[Revendication 2] Bobine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les ailettes se présentent sous la forme d'un tapis de dents ou de pointes (28A).
[Revendication 3] Bobine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les ailettes comportent une structure en treillis (28B).
[Revendication 4] Bobine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les ailettes sont intégrées sur les surfaces périphériques intérieure, extérieure et axiale des têtes de bobines.
[Revendication 5] Bobine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les ailettes sont d'un matériau différent de celui de la bobine.
[Revendication 6] Bobine selon la revendication 1, caractérisée en ce que, lorsque que les ailettes sont en un matériau métallique différent de celui de la bobine, elle comporte un matériau isolant électrique et conducteur thermique disposé entre ces ailettes et la bobine.
[Revendication 7] Bobine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle constitue une bobine d'une machine électrique, d'un transformateur ou d'un inducteur.
[Revendication 8] Machine électrique comprenant une bobine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle constitue un générateur synchrone à trois étages.
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