WO2020169588A1 - Motion transmission device and blackout device comprising such a motion transmission device - Google Patents

Motion transmission device and blackout device comprising such a motion transmission device Download PDF

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WO2020169588A1
WO2020169588A1 PCT/EP2020/054214 EP2020054214W WO2020169588A1 WO 2020169588 A1 WO2020169588 A1 WO 2020169588A1 EP 2020054214 W EP2020054214 W EP 2020054214W WO 2020169588 A1 WO2020169588 A1 WO 2020169588A1
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WO
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shaft
transmission device
motion transmission
assembled configuration
pinion
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/054214
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French (fr)
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Eric Lagarde
Norbert Dupielet
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Somfy Activites Sa
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E06B9/322—Details of operating devices, e.g. pulleys, brakes, spring drums, drives

Definitions

  • TITLE Movement transmission device and concealment device comprising such a movement transmission device
  • the present invention relates to a device for transmitting movement of a concealment device.
  • the present invention also relates to a concealment device comprising a rail and a screen.
  • the screen is driven in motion by an actuator and such a motion transmission device arranged inside the rail.
  • the present invention relates to the field of concealment devices comprising a drive device, motorized or manual, setting a screen in motion, between at least a first position and at least a second position.
  • a drive device motorized or manual, comprises an actuator for a movable sun protection or closing element, such as a slatted blind, a pleated blind or any other equivalent material, hereinafter called a screen.
  • a movable sun protection or closing element such as a slatted blind, a pleated blind or any other equivalent material, hereinafter called a screen.
  • the motion transmission device includes a housing, a first shaft, and a second shaft.
  • the first shaft is a drive shaft and is shaped like a frustoconical cylinder.
  • the second shaft is a driven shaft and is shaped like a frustoconical cylinder.
  • the first and second shafts are disposed within the housing and are mounted head-to-tail, in an assembled configuration of the motion transmission device.
  • this motion transmission device has the disadvantage of including a transmission cord to connect the first shaft to the second shaft.
  • connection of the first and second shafts by means of the transmission rope requires the movement transmission device to be kept under tension during assembly of the latter. Consequently, such an assembly is complex to implement and requires specific means to achieve it, in particular to prevent rotation of the second shaft.
  • the transmission cord needs to be attached, on the one hand, to the first tree and, on the other hand, to the second tree, by means of a knot and / or additional elements. Consequently, such an attachment of the transmission cord to each of the first and second shafts is complex to implement.
  • each of the first and second shafts comprises a thread for guiding the transmission rope.
  • Such a movement transmission device also has the drawback that, in certain cases of operation of the concealment device, in particular when a screen of the concealment device is moved in an upward direction, that is to say say from a low position to a high position, in an assembled configuration of the concealment device relative to an installation, in this case manually and / or by a spring actuator, at too high a speed, the transmission rope is no longer in tension between the first and second shafts of the motion transmission device.
  • the decrease in tension of the transmission rope is due to the fact that the first and second shafts do not rotate at a sufficient rotational speed relative to the speed of movement of the screen. Consequently, turns of the transmission cord may overlap and cause a malfunction of the motion transmission device, or even a blockage thereof.
  • the transmission cord of such a motion transmission device is a wear-resistant component. Therefore, a life of the motion transmitting device is defined according to a resistance of the transmission rope.
  • the object of the present invention is to resolve the aforementioned drawbacks and to propose a device for transmitting the movement of a concealing device, as well as a concealing device comprising such a device for transmitting movement, making it possible to simplify the operation. industrialization of the motion transmission device and its assembly, as well as to improve the reliability thereof.
  • the present invention relates, according to a first aspect, to a device for transmitting movement of a concealment device, the device for transmitting movement comprising at least:
  • the first shaft being a drive shaft and being in the shape of a frustoconical cylinder
  • the second shaft being a driven shaft and being in the form of a frustoconical cylinder, the first and second shafts being arranged inside the housing and being mounted head to tail, in an assembled configuration of the motion transmission device.
  • the first shaft comprises a first toothing, the first toothing constituting the shape of a frustoconical cylinder of the first shaft.
  • the second shaft comprises a second set of teeth, the second set of teeth constituting the shape of a frustoconical cylinder of the second shaft.
  • the motion transmission device further comprises a first pinion.
  • the first pinion is configured to mesh with the first toothing of the first shaft and with the second toothing of the second shaft, in the assembled configuration of the motion transmission device.
  • a connection of the first and second shafts, respectively in the form of a frustoconical cylinder, by means of gears makes it possible to simplify the industrialization of the motion transmission device and its assembly.
  • the first pinion transmits power from the first shaft to the second shaft, through the first and second gears, and vice versa.
  • the motion transmission device is a gear variator, in particular a so-called continuous variator.
  • the motion transmission device makes it possible to vary a speed and / or a torque, in particular continuously, of a load, in particular that of a screen and, optionally, of a load bar of the device. occultation.
  • Such a movement transmission device produced by means of gears makes it possible to overcome any malfunctions that may occur with a movement transmission device known from the prior art comprising a transmission cord, in particular during a rapid rise carried out manually of a screen of the concealment device causing a reduction in the tension of the transmission rope, since the first pinion transmits a force between the first and second teeth of the first and second shafts, whatever the speed of rotation of the first and second trees.
  • the movement transmission device further comprises a third shaft extending, in the assembled configuration of the movement transmission device, along an axis inside the housing, the first pinion being assembled on the third shaft. Further, the axis of the third shaft is parallel to a first generator of the first shaft and to a second generator of the second shaft.
  • the first pinion is slidably mounted on the third shaft, in the assembled configuration of the motion transmission device.
  • the first pinion has a third straight toothing.
  • each of the first and second teeth of the first and second shafts has the shape of a variable-pitch propeller.
  • the housing comprises at least a first support and at least a second support.
  • the first support is disposed at a first end of the first shaft and a first end of the second shaft, in the assembled configuration of the motion transmission device.
  • the second support is disposed at a second end of the first shaft and a second end of the second shaft, in the assembled configuration of the motion transmission device.
  • the housing comprises a cover. Further, the cover extends between the first support and the second support, in the assembled configuration of the motion transmission device.
  • the first shaft and the second shaft are identical.
  • the present invention relates, according to a second aspect, to a concealment device comprising a rail and a screen.
  • the screen is driven in movement by an actuator and at least one motion transmission device, according to the invention and as mentioned above, arranged inside the rail.
  • This concealment device has characteristics and advantages similar to those described above in relation to the movement transmission device according to the invention.
  • the actuator is connected to the first shaft of the motion transmission device, by a first drive shaft, in an assembled configuration of the concealment device.
  • the second shaft of the motion transmission device is connected to a spring device, by a second drive shaft, in the assembled configuration of the concealment device.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a blind orientable slats according to one embodiment of the invention.
  • Figure 2 is a schematic perspective view of an electromechanical actuator of the blind with adjustable slats shown in Figure 1;
  • Figure 3 is an axial sectional view of the electromechanical actuator shown in Figure 2;
  • Figure 4 is a schematic perspective view of a device for transmitting the movement of the blind with adjustable slats shown in Figure 1;
  • Figure 5 is a schematic perspective and exploded view of the motion transmission device shown in Figure 4.
  • a home automation installation 100 according to the invention and installed in a building, not shown, comprising an opening, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a device, is described.
  • blackout 1 in particular a slatted blind.
  • the concealment device 1 can be, in particular, a pleated blind.
  • the concealment device 1 is preferably placed inside the building.
  • the concealment device 1 is arranged outside the building.
  • the blind 1 comprises blades 3, in particular orientable.
  • the awning 1 can also include a load bar 4.
  • the screen 2 is formed by the slats 3 and the load bar 4.
  • the load bar 4 allows tension to be exerted on the screen 2.
  • the load bar 4 is fixed at a lower end of the screen 2, in an assembled configuration of the blind 1 in the home automation installation 100.
  • the screen 2 includes a final slat replacing the load bar 4, which can be ballasted.
  • Shade 1 includes drive cords 5 configured to allow vertical movement of slats 3 and load bar 4.
  • Drive cords 5 may also be referred to as laces.
  • the blades 3 respectively comprise openings, not shown, for the passage of each drive cord 5.
  • the blind 1 also comprises orientation cords 6 configured to allow the orientation of the slats 3.
  • the orientation cords 6 are also called ladders.
  • the orientation of the slats 3 makes it possible, in particular, to adjust the brightness inside a room of the building.
  • the blind 1 comprises two slides. Each of the slides is arranged along one side of screen 2 of awning 1. The slides are configured to cooperate with the blades 3 of the screen 2, so as to guide the blades 3, during the deployment and the folding of the screen 2.
  • the guiding of the blades 3 is achieved by two cables. Each of the cables runs along one side of screen 2 of shade 1.
  • the awning 1 includes a drive device 7.
  • the driver 7 is motorized.
  • the drive device 7 comprises an electromechanical actuator 8.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to lower or raise the blades 3 and the load bar 4, in other words to deploy or fold back the screen 2.
  • the electromechanical actuator 8 also allows the slats to be oriented 3.
  • the awning 1 comprises a rail 9, inside which is disposed the drive device 7 and, in particular, the electromechanical actuator 8, in an assembled configuration of the awning 1.
  • the rail 9 is arranged, in other words is configured to be arranged, above the screen 2, in the assembled configuration of the blind 1.
  • the rail 9 is arranged above the opening of the building, or in the upper part of the opening of the building.
  • the rail 9 comprises a bottom wall 9a and two side walls 9b.
  • the rail 9 has a “U” -shaped section.
  • the drive device 7 comprises a plurality of winders.
  • the reels are configured to wind and unwind the drive cords 5, so as to cause the vertical movement of the blades 3 and the load bar 4.
  • the drive device 7 comprises two winders, not visible in Figure 1.
  • the number of winders is not limiting and may be different, in particular greater than two.
  • the drive cords 5 are connected, on the one hand, to the load bar 4 and, on the other hand, to the reels.
  • each drive cord 5 is connected to the load bar 4 and the upper end of each drive cord 5 is connected to one of the winders, in the assembled configuration of the blind 1. in the home automation system 100.
  • the reels are arranged inside the rail 9.
  • the reels are also configured to wind and unwind the orientation cords 6, so as to orient the blades 3.
  • the drive device 7 comprises tilting devices 13, generally referred to as "tilters”.
  • the reels are respectively arranged inside a rocker 13. This is why the reels are not visible in Figure 1.
  • rockers 13 are arranged, in other words are configured to be arranged, inside the rail 9, in the assembled configuration of the blind 1.
  • the drive device 7 comprises two rockers 13.
  • the number of rockers is not limiting and may be different, in particular greater than two. In the event that the number of rockers is greater than or equal to two, the electromechanical actuator is arranged between two of the rockers.
  • each rocker 13 is arranged on either side of the electromechanical actuator 8.
  • each rocker 13 is arranged in the vicinity of a longitudinal end of the rail 9.
  • the drive device 7 is controlled by a control unit.
  • the control unit can be, for example, a local control unit 14.
  • the local control unit 14 can be wired or not wired with a central control unit 15.
  • the central control unit 15 controls the local control unit 14, as well as other similar local control units. and distributed throughout the building.
  • the drive device 7 is preferably configured to execute the movement commands, in particular for raising or lowering and, optionally, for orientation, of the screen 2 of the concealment device 3, which can be issued, in particular, by the local control unit 14 or the central control unit 15.
  • the home automation installation 100 comprises either the local control unit 14, or the central control unit 15, or the local control unit 14 and the central control unit 15.
  • Control means of the electromechanical actuator 8, allowing the displacement of the screen 2 of the blind 1 as well as the orientation of the slats 3 of the screen 2, comprise at least one electronic control unit 19, as illustrated in Figure 3.
  • This electronic control unit 19 is able to operate the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 and, in particular, allow the supply of electrical energy to the electric motor 18.
  • the electronic control unit 19 controls, in particular, the electric motor 18, so as to open or close the screen 2, as well as to orient the blades 3 of the screen 2, as described above.
  • the electronic control unit 19 comprises at least a first communication module 22, in particular for receiving control orders, the control orders being issued by a command transmitter, such as the local control unit. 14 or central 15, these orders being intended to control the drive device 7.
  • the first communication module 22 of the electronic control unit 19 is of the wireless type.
  • the first communication module 22 is configured to receive radio control commands.
  • the first communication module 22 can also allow the reception of control commands transmitted by wired means.
  • the electronic control unit 19, the local control unit 14 and / or the central control unit 15 can be in communication with a meteorological station, not shown, placed inside the building or remote from there. exterior of the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a luminosity or even a wind speed, in the case where the meteorological station is deported outside the building.
  • the electronic control unit 19, the local control unit 14 and / or the central control unit 15 can also be in communication with a server 27, so as to control the electromechanical actuator 8 according to data made available. remotely via a communication network, in particular an Internet network which can be linked to the server 27.
  • the electronic control unit 19 can be controlled from the local 14 or central control unit 15.
  • the local 14 or central 15 control unit is provided with a control keyboard.
  • the control keyboard of the local control unit 14 or central 15 comprises one or more selection elements 24 and, optionally, one or more display elements 25.
  • the selection elements can be pushbuttons or sensitive keys
  • the display elements can be light-emitting diodes
  • an LCD display (acronym for the English term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym of the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”).
  • Selection and display elements can also be achieved by means of a touch screen.
  • the local 14 or central control unit 15 comprises at least a second communication module 23.
  • the second communication module 23 of the local control unit 14 or central 15 is configured to transmit, in other words transmits, control orders, in particular by wireless means, for example radio, or by wired means. .
  • the second communication module 23 of the local control unit 14 or central 15 can also be configured to receive, in other words receives, control orders, in particular through the same means.
  • the second communication module 23 of the local control unit 14 or central 15 is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module 22 of the electronic control unit 19.
  • the second communication module 23 of the local control unit 14 or central 15 exchanges control orders with the first communication module 22 of the electronic control unit 19, either monodirectionally or bidirectionally.
  • the local control unit 14 is a control point, which can be fixed or nomadic.
  • a fixed control point can be a control box intended to be fixed to a facade of a building wall or to a face of the frame of the window or door.
  • a nomadic control point can be a remote control, a smartphone or a tablet.
  • the local control unit 14 or central 15 also includes a controller 26.
  • the control means of the electromechanical actuator 8 include hardware and / or software means.
  • the hardware means can comprise at least one microcontroller 29, as illustrated in FIG. 3.
  • the drive device 7, in particular the electronic control unit 19, is preferably configured to execute movement control orders, in particular the deployment or retraction of the screen 2 of the blind 1, as well as of 'orientation of the slats 3.
  • These control orders can be issued, in particular, by the local control unit 14 or by the central control unit 15.
  • the drive device 7 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to pressing on the or one of the selection elements 24 of the local or central control unit 14. 15.
  • the drive device 7 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal from at least one sensor 28 and / or to a signal from a clock of the electronic control unit 19, in particular the microcontroller 29.
  • the sensor 28 and / or the clock can be integrated into the local control unit 14 or into the central control unit 15.
  • the electromechanical actuator 8 comprises a housing 17 and an electric motor
  • the electric motor 18 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially about an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winders, in a mounted configuration of the drive device 7.
  • the electromechanical actuator 8 is supplied with electrical energy by means of a battery, not shown, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel, by an auxiliary battery or by a mains electricity supply network.
  • the electromechanical actuator 8 can be supplied with electrical energy by the mains electricity supply network.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to move the screen 2 of the blind 1, in particular in a vertical movement, as well as to orient the slats 3 of the screen 2.
  • the electromechanical actuator 8 comprises an electrical supply cable, not shown, allowing it to be supplied with electrical energy, from the battery or from the mains electricity supply network.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 8 is tubular.
  • the housing 17 of the electromechanical actuator 8 is cylindrical in shape and, more particularly, has a circular section.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 8 is parallelepipedal in shape.
  • the casing 17 is made at least in part from a metallic material.
  • the material of the electromechanical actuator housing is not limiting and may be different. In particular, it may be a plastic material.
  • the electromechanical actuator 8 also comprises at least one reduction gear 12 and at least one output shaft 20.
  • Reducer 12 comprises at least one reduction stage.
  • the reduction stage can be an epicyclic type gear train.
  • the type and number of reduction stages of the reducer are not limiting.
  • the reduction stages can be, for example, two or three in number.
  • the electromechanical actuator 8 comprises two reducers 12 and two output shafts 20, so that each output shaft 20 rotates one of the winders.
  • Each output shaft 20 opens onto one side of the housing 17 of the electromechanical actuator 8.
  • Each output shaft 20 is connected to a drive shaft 1 1 a, 1 1 b of one of the reels, as illustrated in Figure 1, by means of fasteners, not shown.
  • the fastening elements of each output shaft 20 to one of the drive shafts 11a, 11b are, for example, screw fixing elements.
  • Each reel is thus driven in rotation, at one of the rockers 13, by a drive shaft 11a, 11b coupled with one of the output shafts 20 of the electromechanical actuator 8.
  • each output shaft 20 of the electromechanical actuator 8 is connected to a separate drive shaft 11a, 11b.
  • the driveshaft 11a is hereinafter referred to as the first driveshaft 11a.
  • the drive shaft 11 b is hereinafter referred to as the third drive shaft 11 b.
  • the electromechanical actuator 8 is configured to be traversed by a single drive shaft.
  • the electromechanical actuator 8 also includes a brake, not shown.
  • the brake can be a magnetic brake, a spring brake, a cam brake or an electromagnetic brake.
  • the electric motor 18 and, optionally, the reducers 12 and the brake are arranged inside the housing 17 of the electromechanical actuator 8.
  • the electronic control unit 19 is arranged, in other words integrated, inside the housing 17 of the electromechanical actuator 8.
  • the electronic control unit 19 is arranged outside the casing 17 of the electromechanical actuator 8 and, in particular, mounted on the rail 9.
  • the electromechanical actuator 8 also comprises a switching device 21.
  • a high position in particular a safety position, corresponds to a first slat 3h of the screen 2 being pressed against an element of the switching device 21.
  • the first 3h slat of screen 2 corresponds to the upper slat 3 of screen 2, in the assembled configuration of blind 1 in home automation system 100.
  • the switching device 21 makes it possible, in particular, to determine when the high position of the screen 2 has been reached.
  • a high end-of-travel position in particular of operation, corresponds to a predetermined high end-of-travel position, in particular, by means of an end-of-travel detection device 35.
  • a low end-of-travel position corresponds to a predetermined low end-of-travel position, in particular, by means of the end-of-travel detection device 35, or to the bearing of the load bar 4 against a threshold of the building opening, or even the full deployment of screen 2.
  • the end-of-stroke detection device 35 may be of the magnetic type and assembled on one of the output shafts of the electric motor 18, inside the electromechanical actuator 8.
  • Such an end-of-stroke detection device. race 35 includes at least one wheel and Hall effect sensors.
  • the type of limit switch detection device is not limiting and may be different, in particular of the time type and produced through the microcontroller of the electronic control unit.
  • the drive device 7 comprises at least one movement transmission device 30, as illustrated in FIG. 1.
  • the movement transmission device 30 also makes it possible to lower or raise the blades 3 and the load bar 4, in other words to deploy or fold up the screen 2.
  • the movement transmission device 30 allows, if necessary, to orient the slats 3.
  • the motion transmission device 30 makes it possible to, in other words is configured to take up part or all of a torque generated by the screen 2 on the first and third drive shafts 1 1 a, 1 1 b , in the assembled configuration of the blind 1, and, more particularly, when the device for transmitting movement 30 is connected to a spring device 10.
  • the electromechanical actuator 8 delivers a lower torque when the spring device 10 is present than when the latter is absent, in the assembled configuration of the blind 1.
  • the spring device 10 is arranged, in other words is configured to be arranged, inside the rail 9, in the assembled configuration of the blind 1.
  • the motion transmission device 30 is arranged, in other words is configured to be arranged, inside the rail 9, in the assembled configuration of the blind 1.
  • the movement transmission device 30 is arranged, in other words is configured to be arranged, between the electromechanical actuator 8 and the spring device 10, in the assembled configuration of the blind 1.
  • the electromechanical actuator 8, in particular one of the output shafts 20 of the electromechanical actuator 8, is connected, in other words is configured to be connected, to the motion transmission device. 30, in particular to a first shaft 32 of the motion transmission device 30, by a drive shaft 1 1 a, in particular the first drive shaft 1 1 a.
  • the motion transmission device 30, in particular a second shaft 33 of the motion transmission device 30 is connected, in other words is configured to be connected, to the spring device 10, by another drive shaft, not shown, hereinafter called the second drive shaft.
  • the spring device 10 is thus connected, in other words is configured to be connected, to the second drive shaft, in the assembled configuration of the awning 1.
  • the spring device 10 makes it possible to, in other words is configured to, provide a torque between the rail 9 and the second drive shaft, in the assembled configuration of the blind 1.
  • the tilting devices 13 are configured to be crossed by one of the first and third drive shafts 11a, 11b, in the assembled configuration of the blind 1.
  • the movement transmission device 30 will now be described in more detail and with reference to FIGS. 4 and 5.
  • the motion transmission device 30 comprises a housing 31, the first shaft 32 and the second shaft 33.
  • the first shaft 32 is a drive shaft and is in the form of a frustoconical cylinder.
  • the second shaft 33 is a driven shaft and is shaped like a tapered cylinder.
  • the housing 31 comprises at least a first support 40 and at least a second support 41.
  • the first support 40 is disposed at a first end 32a of the first shaft 32 and a first end 33a of the second shaft 33, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
  • the second support 41 is disposed at a second end 32b of the first shaft 32 and a second end 33b of the second shaft 33, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
  • first shaft 32, the second shaft 33, a third shaft 39 and a first pinion 34 are arranged between the first support 40 and the second support 41 forming at least in part the housing 31, in the assembled configuration of the transmission device. of movement 30.
  • the first shaft 32 may also be referred to as the input shaft. Further, the second shaft 33 can also be referred to as an output shaft.
  • each of the first and second shafts 32, 33 comprises a frustoconical surface, extending in a direction defined by an axis X32, X33, as well as two bases each located at one end of the frustoconical surface, the two bases extending in planes parallel to each other and being perpendicular to the axis X32, X33.
  • the first and second shafts 32, 33 are disposed inside the housing 31 and are mounted head to tail, in particular between the first support 40 and the second support 41, in an assembled configuration of the motion transmission device 30.
  • the head-to-tail mounting of the first and second shafts 32, 33 means that the first and second shafts 32, 33 are arranged parallel to each other and in opposite directions, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
  • a first thinnest section of the first shaft 32 is disposed opposite, along the axes X32, X33, of a first widest section of the second shaft 33, in the assembled configuration of the device. motion transmission 30.
  • a second widest section of the first shaft 32 is disposed opposite, along the axes X32, X33, of a second thinnest section of the second shaft 33, in the assembled configuration of motion transmission device 30.
  • the thinnest first section of the first shaft 32 is disposed at the first end 32a of the first shaft 32. Further, the second widest section of the first shaft 32 is disposed at the second end 32b of the first shaft 32. The second end 32b of the first shaft 32 is opposite the first end 32a of the first shaft 32.
  • the first widest section of the second shaft 33 is disposed at the first end 33a of the second shaft 33. Further, the second thinnest section of the second shaft 33 is disposed at the second end 33b of the second shaft 33. The second end 33b of the second shaft 33 is opposite the first end 33a of the second shaft. 33.
  • the first shaft 32 comprises a first toothing 36.
  • the first toothing 36 constitutes, in other words is configured to constitute, the shape of a frustoconical cylinder of the first shaft 32.
  • the second shaft 33 comprises a second toothing 37.
  • the second toothing 37 constitutes, in other words is configured to constitute, the shape of a frustoconical cylinder of the second shaft 33.
  • the first toothing 36 of the first shaft 32 represents a peripheral contour in the form of a frustoconical cylinder of the first shaft 32, in other words the frustoconical surface of the first shaft 32.
  • the second toothing 37 of the second shaft 33 represents a peripheral contour in shape of a frustoconical cylinder of the second shaft 33, in other words the frustoconical surface of the second shaft 33.
  • the first shaft 32 in the form of a frustoconical cylinder provided with the first toothing 36 can also be called the first toothed cone.
  • the second shaft 33 in the form of a frustoconical cylinder provided with the second toothing 37 can also be called a second toothed cone.
  • first shaft 32 and the second shaft 33 may be identical, in particular as regards their shape and their respective dimensions.
  • the motion transmission device 30 further comprises the first pinion 34.
  • the first pinion 34 is configured to mesh, in other words meshes, with the first toothing 36 of the first shaft 32 and with the second toothing 37 of the shaft. second shaft 33, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
  • the first gear 34 transmits power from the first shaft 32 to the second shaft 33, through the first and second teeth 36, 37, and vice versa.
  • the motion transmission device 30 is a gear variator, in particular a so-called continuous variator.
  • the motion transmission device 30 makes it possible to vary a speed or a torque, in particular continuously, of a load, in particular that screen 2 and, possibly, load bar 4 of awning 1.
  • the first pinion 34 can also be called a sliding pinion.
  • the movement transmission device 30 further comprises the third shaft 39 extending, in the assembled configuration of the movement transmission device 30, along an axis X39 inside the housing 31.
  • the first gear 34 is assembled on the third shaft 39.
  • the X39 axis of the third shaft 39 is parallel to a first generator G32 of the first shaft 32 and to a second generator G33 of the second shaft 33.
  • the first generator G32 of the first shaft 32 is a generator arranged opposite the axis X39 of the third shaft 39 supporting the first pinion 34, that is to say closest to the axis X39 of the third shaft 39, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
  • the second generator G33 of the second shaft 33 is a generator arranged opposite the axis X39 of the third shaft 39 supporting the first pinion 34, that is to say closest to the axis X39 of the third shaft 33, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
  • the X39 axis of the third shaft 39 and the first and second generators G32, G33 of the first and second shafts 32, 33 each extend in a straight line.
  • the axis X39 of the third shaft 39 and the first and second generators G32, G33 of the first and second shafts 32, 33 each extend along a curve.
  • the first pinion 34 is slidably mounted on the third shaft 39, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
  • the first pinion 34 is mounted on the third shaft 39 by means of a sliding pivot connection.
  • the first pinion 34 includes a central opening 34a.
  • the third shaft 39 is inserted, in other words is configured to be inserted, inside the central opening 34a of the first gear 34, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
  • the central opening 34a of the first gear 34 is of circular section.
  • the third shaft 39 has a circular section.
  • the section of the central opening of the first gear and the section of the third shaft are not limiting and may be different. In particular, these can be square sections. In such a case, the third square section shaft is mounted in square internal section bearings each mounted on one of the first and second supports, in the assembled configuration of the motion transmission device.
  • the first pinion 34 can be mounted on the third shaft 39 by means of a ring, not shown, so as to guarantee a pivot connection between the first pinion 34 and the third shaft 39.
  • the first pinion 34 has a third straight toothing 38.
  • the first pinion 34 is simple and has a low manufacturing cost.
  • such a third toothing 38 of the first pinion 34 associated with the first and second toothings 36, 37 of the first and second shafts 32, 33 respectively having the same shape and identical dimensions allows the first shaft 32 and the second shaft 33 to be identical.
  • the first pinion 34 may have a third toothing 38 of another type, for example, helical.
  • the third tooth 38 of the first pinion 34 meshes, in other words is configured to mesh, with the first and second teeth 36, 37 of the first and second shafts 32, 33, in the assembled configuration of the transmission device. movement 30.
  • each of the first and second teeth 36, 37 of the first and second shafts 32, 33 has a shape, in other words a profile, of a variable-pitch propeller.
  • the first pinion 34 can thus be moved along the axis X39, by means of the meshing of the third toothing 38 of the first pinion 34 with the first and second teeth 36, 37 of the first and second shafts 32, 33, in the shape of a variable-pitch propeller of the first and second teeth 36, 37 of the first and second shafts 32, 33, in the assembled configuration of the motion transmission device 30 and, more particularly, of the blind 1.
  • the housing 31 comprises a cover, not shown. Further, the cover extends between the first support 40 and the second support 41, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
  • first shaft 32, the second shaft 33, the third shaft 39 and the first pinion 34 are arranged inside the housing 31 formed by the first support 40, the second support 41 and the cover, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
  • the cover can be made in two half-shells.
  • the half-shells may comprise first fixing elements, for example by elastic snap-fastening or by screwing, so as to be integral with one another and to form the cover, in the assembled configuration of the transmission device. of movement 30.
  • the half-shells can comprise second fixing elements, for example by elastic snap-fastening or by screwing, so as to be fixed on each of the first and second supports 40, 41.
  • the cover can be made in one piece.
  • This assembly is arranged inside the cover, in particular by a sliding movement of the assembly inside the cover, during assembly of the motion transmission device 30.
  • the third shaft 39 comprises a first end 39a and a second end 39b.
  • the second end 39b of the third shaft 39 is opposite the first end 39a of the third shaft 39.
  • the first support 40 comprises a first housing 40a, in particular a hole, which may be blind.
  • the first end 39a of the third shaft 39 is housed, in other words is configured to be housed, inside the first housing 40a of the first support 40, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
  • the second support 41 also comprises a first housing, not shown, in particular a hole, which may be blind.
  • the second end 39b of the third shaft 39 is housed, in other words is configured to be housed, inside the first housing of the second support 41, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
  • Each of the first and second ends 39a, 39b of the third shaft 39 can be mounted either in rotation or by force fitting in the first housings of the first and second supports 40, 41, depending on an assembly method. of the motion transmission device 30 and, more particularly, of a method of assembling the first pinion 34 relative to the first shaft 39.
  • the motion transmission device 30 comprises a second pinion 42.
  • the second pinion 42 is disposed at the level of the first end 32a of the first shaft 32 and is integral with the first shaft 32, in the assembled configuration of the motion transmission device. 30.
  • the second pinion 42 is fixed to the first shaft 32, for example by welding and / or by a press fit.
  • the second pinion 42 and the first shaft 32 are two separate parts.
  • the second pinion 42 and the first shaft 32 form a single piece, obtained, for example, by machining.
  • the motion transmission device 30 also comprises a third pinion 43.
  • the second pinion 42 meshes, in other words is configured to mesh, with the third pinion 43, in the assembled configuration of the transmission device. of movement 30.
  • the second pinion 42 is housed, in other words is configured to be housed, in a second housing 40b of the first support 40, which may be non-opening.
  • the third pinion 43 is housed, in other words is configured to be housed, in a third housing 40c of the first support 40.
  • the movement transmission device 30 comprises a first end piece 44.
  • the third pinion 43 is integral, in other words is configured to be integral with the first end piece 44, in the assembled configuration of the movement transmission device 30.
  • the first end piece 44 is fixed to the third pinion 43, for example by welding.
  • the first end piece 44 and the third pinion 43 are two separate parts.
  • the first end piece 44 and the third pinion 43 form a single piece, obtained, for example, by machining.
  • the third pinion 43 is integral, in other words is configured to be integral with the first drive shaft 1 1 a, in particular the drive shaft 1 1 a connected to the electromechanical actuator 8 and, in the case illustrated in Figure 1, passing through one of the tilting devices 13, by means of the first end piece 44, in the assembled configuration of the awning 1.
  • the third housing 40c of the first support 40 comprises an opening 48, so as to allow the passage of the first end piece 44 through the first support 40.
  • the first end piece 44 comprises a housing, not shown.
  • the housing of the first end piece 44 accommodates, in other words is configured to accommodate, one end of the first drive shaft 1 1 a, in particular of the drive shaft 1 1 a connected to the electromechanical actuator 8, in the assembled configuration of awning 1.
  • the first drive shaft 1 1 a in particular the drive shaft 1 1 a connected to the electromechanical actuator 8, is held inside the housing of the first. tip 44 by a press fit.
  • the first drive shaft 11 a and the housing of the first end piece 44 have corresponding sections, so as to fit into each other, in the assembled configuration of the blind 1.
  • the first drive shaft 11 has a hexagonal section.
  • the housing of the first end piece 44 is of hexagonal section.
  • the section of the first drive shaft and the section of the housing of the first end-piece are not limiting and may be different. It may be, in particular, square sections or any other sections allowing torque transmission between the first drive shaft and the first end cap.
  • the second end 32b of the first shaft 32 is housed, in other words is configured to be housed, inside a fourth housing, not shown, of the second support 41, in the assembled configuration of the motion transmission device 30 .
  • the second end 32b of the first shaft 32 is held by the second support 41 by means of a bearing, not shown.
  • the motion transmission device 30 comprises a fourth pinion 45.
  • the fourth pinion 45 is disposed at the level of the second end 33b of the second shaft 33 and is integral with the second shaft 33, in the assembled configuration of the motion transmission device. 30.
  • the fourth pinion 45 is fixed to the second shaft 33, for example by welding and / or by force fitting.
  • the fourth pinion 45 and the second shaft 33 are two separate parts.
  • the fourth pinion 45 and the second shaft 33 form a single piece, obtained, for example, by machining.
  • the motion transmission device 30 also comprises a fifth pinion 46.
  • the fourth pinion 45 meshes, in other words is configured to mesh, with the fifth pinion 46, in the assembled configuration of the transmission device. of movement 30.
  • the fourth pinion 45 is housed, in other words is configured to be housed, in a second housing, not shown, of the second support 41, which may be blind.
  • the fifth pinion 46 is housed, in other words is configured to be housed, in a third housing, not shown, of the second support 41.
  • the movement transmission device 30 comprises a second end piece 47.
  • the fifth pinion 46 is integral, in other words is configured to be integral with the second end piece 47, in the assembled configuration of the movement transmission device 30.
  • the second end piece 47 is fixed to the fifth pinion 46, for example by welding.
  • the second end piece 47 and the fifth pinion 46 are two separate parts.
  • the second end piece 47 and the fifth pinion 46 form a single piece, obtained, for example, by machining.
  • the fifth pinion 46 is integral, in other words is configured to be integral, with a drive shaft, not shown, in particular the second drive shaft connected to the spring device 10, by means of the second end piece 47, in the assembled configuration of awning 1.
  • the third housing of the second support 41 comprises an opening 49, so as to allow the passage of the second end piece 47 through the second support 41.
  • the second end piece 47 comprises a housing 47a. Furthermore, the housing 47a of the second end piece 47 accommodates, in other words is configured to accommodate, one end of a drive shaft, in particular of the second drive shaft connected to the spring device 10, in the assembled configuration of the blind. 1. Furthermore, in the assembled configuration of the awning 1, the drive shaft, in particular the second drive shaft connected to the spring device 10, is held inside the housing of the second end piece 47 by a press fit. .
  • the second drive shaft and the housing 47a of the second end piece 47 have corresponding sections, so as to fit into each other, in the assembled configuration of the awning 1.
  • the second drive shaft has a hexagonal section.
  • the housing 47a of the second end piece 47 is of hexagonal section.
  • the section of the second drive shaft and the section of the housing of the second end-piece are not limiting and may be different. It may be, in particular, square sections or any other sections allowing torque transmission between the second end and the second shaft.
  • the first end 33a of the second shaft 33 is housed, in other words is configured to be housed, inside a fourth housing 40d of the first support 40, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
  • the first end 33a of the second shaft 33 is held by the first support 40 by means of a bearing, not shown.
  • a connection of the first and second shafts 32, 33, respectively in the form of a frustoconical cylinder, by means of gears makes it possible to simplify the industrialization of the movement transmission device 30 and its assembly.
  • the blind 1 comprises a first movement transmission device 30 and a second movement transmission device 30.
  • the first and second movement transmission devices 30 are in accordance with the invention and as described above.
  • the first motion transmitting device 30 is disposed on a first side of the electromechanical actuator 8, in the assembled configuration of the awning 1.
  • the second motion transmitting device 30 is disposed on a second side of the awning.
  • 'electromechanical actuator 8 in the assembled configuration of the blind 1.
  • the second side of the electromechanical actuator 8 is opposite its first side.
  • each of the first and second motion transmission devices 30 is connected to a spring device 10, as described above.
  • the training device 7 comprises a plurality of first winders of the training cords 5 and a plurality of second winders of the orientation cords 6.
  • the training cords 5 are connected, on the one hand, to the load bar 4 and, on the other hand, to the first winders.
  • the orientation cords 6 are connected to the load bar 4, to the blades 3, as well as to the second reels.
  • the lower end of each drive cord 5 is connected to the load bar 4 and the upper end of each drive cord 5 is connected to one of the first winders, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system.
  • each orientation cord 6 is connected to the load bar 4 and the upper end of each orientation cord 6 is connected to one of the second winders, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system.
  • the first and second winders are arranged inside the rail 9.
  • the drive device 7 comprises two chains for driving and orienting the blades 3 of the screen 2, replacing the drive cords 5 and the orientation cords 6.
  • each chain is arranged inside a slide arranged along one side of the screen 2 of the blind 1.
  • the drive device 7 is manual.
  • the drive device 7 comprises a spring actuator, replacing the electromechanical actuator 8.
  • the spring actuator makes it possible to lower or raise the blades 3 and the load bar 4, in other words to deploy or fold back the. Screen 2.
  • the spring actuator also allows the blades 3 to be oriented.

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Abstract

The invention relates to a motion transmission device (30) of a blackout device comprising a housing (31), a first shaft (32) and a second shaft (33). The first and second shafts (32, 33) are a drive shaft and a driven shaft respectively, with a frusto-conical cylindrical shape and arranged inside the housing (31) and are mounted head-to-tail, in an assembled configuration of the motion transmission device (30). The first shaft (32) comprises first gear teeth (36), the first gear teeth (36) constituting the frusto-conical cylindrical shape of the first shaft (32). The second shaft (33) comprises second gear teeth (37), the second gear teeth (37) constituting the frusto-conical cylindrical shape of the second shaft (33). The motion transmission device (30) further comprises a first pinion (34) configured to mesh with the first gear teeth (36) of the first shaft (32) and with the second gear teeth (37) of the second shaft (33), in the assembled configuration of the motion transmission device (30).

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
TITRE : Dispositif de transmission de mouvement et dispositif d’occultation comprenant un tel dispositif de transmission de mouvement TITLE: Movement transmission device and concealment device comprising such a movement transmission device
La présente invention concerne un dispositif de transmission de mouvement d’un dispositif d’occultation. The present invention relates to a device for transmitting movement of a concealment device.
La présente invention concerne également un dispositif d’occultation comprenant un rail et un écran. L’écran est entraîné en déplacement par un actionneur et un tel dispositif de transmission de mouvement disposés à l’intérieur du rail. The present invention also relates to a concealment device comprising a rail and a screen. The screen is driven in motion by an actuator and such a motion transmission device arranged inside the rail.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement, motorisé ou manuel, mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. In general, the present invention relates to the field of concealment devices comprising a drive device, motorized or manual, setting a screen in motion, between at least a first position and at least a second position.
Un dispositif d’entraînement, motorisé ou manuel, comprend un actionneur d’un élément mobile de protection solaire ou de fermeture, tel qu’un store à lames, un store plissé ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran. A drive device, motorized or manual, comprises an actuator for a movable sun protection or closing element, such as a slatted blind, a pleated blind or any other equivalent material, hereinafter called a screen.
On connaît déjà le document EP 1 039 092 A2 qui décrit un dispositif de transmission de mouvement d’un dispositif d’occultation. Le dispositif de transmission de mouvement comprend un boîtier, un premier arbre et un deuxième arbre. Le premier arbre est un arbre d’entraînement et est en forme de cylindre tronconique. Le deuxième arbre est un arbre entraîné et est en forme de cylindre tronconique. Les premier et deuxième arbres sont disposés à l’intérieur du boîtier et sont montés tête-bêche, dans une configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement. Document EP 1 039 092 A2 is already known, which describes a device for transmitting movement of a concealment device. The motion transmission device includes a housing, a first shaft, and a second shaft. The first shaft is a drive shaft and is shaped like a frustoconical cylinder. The second shaft is a driven shaft and is shaped like a frustoconical cylinder. The first and second shafts are disposed within the housing and are mounted head-to-tail, in an assembled configuration of the motion transmission device.
Cependant, ce dispositif de transmission de mouvement présente l’inconvénient de comprendre une corde de transmission pour relier le premier arbre au deuxième arbre. However, this motion transmission device has the disadvantage of including a transmission cord to connect the first shaft to the second shaft.
Ainsi, une liaison entre les premier et deuxième arbres du dispositif de transmission de mouvement au moyen d’une corde de transmission engendre des difficultés d’industrialisation, dues à la mise en place de cette dernière lors de l’assemblage du dispositif de transmission de mouvement. Thus, a connection between the first and second shafts of the motion transmission device by means of a transmission cord generates industrialization difficulties, due to the installation of the latter during the assembly of the transmission device. movement.
La liaison des premier et deuxième arbres par l’intermédiaire de la corde de transmission nécessite de maintenir sous tension le dispositif de transmission de mouvement lors de l’assemblage de ce dernier. Par conséquent, un tel assemblage est complexe à mettre en oeuvre et nécessite des moyens spécifiques pour y parvenir, en particulier pour empêcher une rotation du deuxième arbre. En outre, la corde de transmission nécessite d’être attachée, d’une part, au premier arbre et, d’autre part, au deuxième arbre, au moyen d’un nœud et/ou d’éléments additionnels. Par conséquent, une telle fixation de la corde de transmission à chacun des premier et deuxième arbres est complexe à mettre en œuvre. The connection of the first and second shafts by means of the transmission rope requires the movement transmission device to be kept under tension during assembly of the latter. Consequently, such an assembly is complex to implement and requires specific means to achieve it, in particular to prevent rotation of the second shaft. In addition, the transmission cord needs to be attached, on the one hand, to the first tree and, on the other hand, to the second tree, by means of a knot and / or additional elements. Consequently, such an attachment of the transmission cord to each of the first and second shafts is complex to implement.
Par ailleurs, afin de garantir un enroulement et un déroulement de la corde de transmission sur les premier et deuxième arbres sans risque de chevauchement des spires de la corde de transmission, chacun des premier et deuxième arbres comprend un filetage pour guider la corde de transmission. Furthermore, in order to guarantee winding and unwinding of the transmission rope on the first and second shafts without the risk of the turns of the transmission rope overlapping, each of the first and second shafts comprises a thread for guiding the transmission rope.
Un tel dispositif de transmission de mouvement présente également l’inconvénient que, dans certains cas de fonctionnement du dispositif d’occultation, en particulier lorsqu’un écran du dispositif d’occultation est déplacé dans un sens de montée, c’est-à- dire d’une position basse vers une position haute, dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation par rapport à une installation, en l’occurrence manuellement et/ou par un actionneur à ressort, à une vitesse trop élevée, la corde de transmission n’est plus en tension entre les premier et deuxième arbres du dispositif de transmission de mouvement. La diminution de tension de la corde de transmission est due au fait que les premier et deuxième arbres ne tournent pas à une vitesse de rotation suffisante par rapport à la vitesse de déplacement de l’écran. Par conséquent, des spires de la corde de transmission peuvent se chevaucher et engendrer un dysfonctionnement du dispositif de transmission de mouvement, voire un blocage de celui-ci. Such a movement transmission device also has the drawback that, in certain cases of operation of the concealment device, in particular when a screen of the concealment device is moved in an upward direction, that is to say say from a low position to a high position, in an assembled configuration of the concealment device relative to an installation, in this case manually and / or by a spring actuator, at too high a speed, the transmission rope is no longer in tension between the first and second shafts of the motion transmission device. The decrease in tension of the transmission rope is due to the fact that the first and second shafts do not rotate at a sufficient rotational speed relative to the speed of movement of the screen. Consequently, turns of the transmission cord may overlap and cause a malfunction of the motion transmission device, or even a blockage thereof.
La corde de transmission d’un tel dispositif de transmission de mouvement est un élément pouvant s’user. Par conséquent, une durée de vie du dispositif de transmission de mouvement est définie en fonction d’une résistance de la corde de transmission. The transmission cord of such a motion transmission device is a wear-resistant component. Therefore, a life of the motion transmitting device is defined according to a resistance of the transmission rope.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un dispositif de transmission de mouvement d’un dispositif d’occultation, ainsi qu’un dispositif d’occultation comprenant un tel dispositif de transmission de mouvement, permettant de simplifier l’industrialisation du dispositif de transmission de mouvement et son assemblage, ainsi que d’améliorer la fiabilité de celui-ci. The object of the present invention is to resolve the aforementioned drawbacks and to propose a device for transmitting the movement of a concealing device, as well as a concealing device comprising such a device for transmitting movement, making it possible to simplify the operation. industrialization of the motion transmission device and its assembly, as well as to improve the reliability thereof.
A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif de transmission de mouvement d’un dispositif d’occultation, le dispositif de transmission de mouvement comprenant au moins : To this end, the present invention relates, according to a first aspect, to a device for transmitting movement of a concealment device, the device for transmitting movement comprising at least:
un boîtier, a housing,
un premier arbre, le premier arbre étant un arbre d’entraînement et étant en forme de cylindre tronconique, et a first shaft, the first shaft being a drive shaft and being in the shape of a frustoconical cylinder, and
un deuxième arbre, le deuxième arbre étant un arbre entraîné et étant en forme de cylindre tronconique, les premier et deuxième arbres étant disposés à l’intérieur du boîtier et étant montés tête-bêche, dans une configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement. a second shaft, the second shaft being a driven shaft and being in the form of a frustoconical cylinder, the first and second shafts being arranged inside the housing and being mounted head to tail, in an assembled configuration of the motion transmission device.
Selon l’invention, le premier arbre comprend une première denture, la première denture constituant la forme de cylindre tronconique du premier arbre. Le deuxième arbre comprend une deuxième denture, la deuxième denture constituant la forme de cylindre tronconique du deuxième arbre. Le dispositif de transmission de mouvement comprend, en outre, un premier pignon. Le premier pignon est configuré pour s’engrener avec la première denture du premier arbre et avec la deuxième denture du deuxième arbre, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement. According to the invention, the first shaft comprises a first toothing, the first toothing constituting the shape of a frustoconical cylinder of the first shaft. The second shaft comprises a second set of teeth, the second set of teeth constituting the shape of a frustoconical cylinder of the second shaft. The motion transmission device further comprises a first pinion. The first pinion is configured to mesh with the first toothing of the first shaft and with the second toothing of the second shaft, in the assembled configuration of the motion transmission device.
Ainsi, une liaison des premier et deuxième arbres, respectivement en forme de cylindre tronconique, au moyen d’engrenages permet de simplifier l’industrialisation du dispositif de transmission de mouvement et son assemblage. Thus, a connection of the first and second shafts, respectively in the form of a frustoconical cylinder, by means of gears makes it possible to simplify the industrialization of the motion transmission device and its assembly.
En outre, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement, le premier pignon permet de transmettre une puissance du premier arbre au deuxième arbre, par l’intermédiaire des première et deuxième dentures, et inversement. Further, in the assembled configuration of the motion transmission device, the first pinion transmits power from the first shaft to the second shaft, through the first and second gears, and vice versa.
De cette manière, le dispositif de transmission de mouvement est un variateur à engrenages, en particulier un variateur dit continu. In this way, the motion transmission device is a gear variator, in particular a so-called continuous variator.
Par conséquent, le dispositif de transmission de mouvement permet de faire varier une vitesse et/ou un couple, notamment en continu, d’une charge, en particulier celle d’un écran et, éventuellement, d’une barre de charge du dispositif d’occultation. Consequently, the motion transmission device makes it possible to vary a speed and / or a torque, in particular continuously, of a load, in particular that of a screen and, optionally, of a load bar of the device. occultation.
Par ailleurs, un tel dispositif de transmission de mouvement réalisé au moyen d’engrenages permet de s’affranchir de dysfonctionnements pouvant intervenir avec un dispositif de transmission de mouvement connu de l’art antérieur comprenant une corde de transmission, en particulier lors d’une remontée rapide réalisée manuellement d’un écran du dispositif d’occultation provoquant une diminution de tension de la corde de transmission, puisque le premier pignon transmet un effort entre les première et deuxième dentures des premier et deuxième arbres, quel que soit la vitesse de rotation des premier et deuxième arbres. Furthermore, such a movement transmission device produced by means of gears makes it possible to overcome any malfunctions that may occur with a movement transmission device known from the prior art comprising a transmission cord, in particular during a rapid rise carried out manually of a screen of the concealment device causing a reduction in the tension of the transmission rope, since the first pinion transmits a force between the first and second teeth of the first and second shafts, whatever the speed of rotation of the first and second trees.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif de transmission de mouvement comprend, en outre, un troisième arbre s’étendant, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement, suivant un axe à l’intérieur du boîtier, le premier pignon étant assemblé sur le troisième arbre. En outre, l’axe du troisième arbre est parallèle à une première génératrice du premier arbre et à une deuxième génératrice du deuxième arbre. According to an advantageous characteristic of the invention, the movement transmission device further comprises a third shaft extending, in the assembled configuration of the movement transmission device, along an axis inside the housing, the first pinion being assembled on the third shaft. Further, the axis of the third shaft is parallel to a first generator of the first shaft and to a second generator of the second shaft.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le premier pignon est monté coulissant sur le troisième arbre, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement. According to another advantageous characteristic of the invention, the first pinion is slidably mounted on the third shaft, in the assembled configuration of the motion transmission device.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le premier pignon présente une troisième denture droite. According to another advantageous characteristic of the invention, the first pinion has a third straight toothing.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, chacune des première et deuxième dentures des premier et deuxième arbres présente une forme d’hélice à pas variable. According to another advantageous characteristic of the invention, each of the first and second teeth of the first and second shafts has the shape of a variable-pitch propeller.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le boîtier comprend au moins un premier support et au moins un deuxième support. Le premier support est disposé au niveau d’une première extrémité du premier arbre et d’une première extrémité du deuxième arbre, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement. En outre, le deuxième support est disposé au niveau d’une deuxième extrémité du premier arbre et d’une deuxième extrémité du deuxième arbre, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement. According to another advantageous characteristic of the invention, the housing comprises at least a first support and at least a second support. The first support is disposed at a first end of the first shaft and a first end of the second shaft, in the assembled configuration of the motion transmission device. Further, the second support is disposed at a second end of the first shaft and a second end of the second shaft, in the assembled configuration of the motion transmission device.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le boîtier comprend un couvercle. En outre, le couvercle s’étend entre le premier support et le deuxième support, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement. According to another advantageous characteristic of the invention, the housing comprises a cover. Further, the cover extends between the first support and the second support, in the assembled configuration of the motion transmission device.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le premier arbre et le deuxième arbre sont identiques. According to another advantageous characteristic of the invention, the first shaft and the second shaft are identical.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d’occultation comprenant un rail et un écran. L’écran est entraîné en déplacement par un actionneur et au moins un dispositif de transmission de mouvement, conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus, disposés à l’intérieur du rail. The present invention relates, according to a second aspect, to a concealment device comprising a rail and a screen. The screen is driven in movement by an actuator and at least one motion transmission device, according to the invention and as mentioned above, arranged inside the rail.
Ce dispositif d’occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le dispositif de transmission de mouvement selon l’invention. This concealment device has characteristics and advantages similar to those described above in relation to the movement transmission device according to the invention.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’actionneur est relié au premier arbre du dispositif de transmission de mouvement, par un premier arbre d’entraînement, dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation. En outre, le deuxième arbre du dispositif de transmission de mouvement est relié à un dispositif à ressort, par un deuxième arbre d’entraînement, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation. According to an advantageous characteristic of the invention, the actuator is connected to the first shaft of the motion transmission device, by a first drive shaft, in an assembled configuration of the concealment device. Further, the second shaft of the motion transmission device is connected to a spring device, by a second drive shaft, in the assembled configuration of the concealment device.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : Other features and advantages of the invention will become apparent in the description below, given with reference to the appended drawings, given by way of non-limiting examples:
[Fig 1 ] la figure 1 est une vue schématique en perspective d’un store à lames orientables conforme à un mode de réalisation de l’invention ;[Fig 1] Figure 1 is a schematic perspective view of a blind orientable slats according to one embodiment of the invention;
[Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective d’un actionneur électromécanique du store à lames orientables illustré à la figure 1 ; [Fig 2] Figure 2 is a schematic perspective view of an electromechanical actuator of the blind with adjustable slats shown in Figure 1;
[Fig 3] la figure 3 est une vue en coupe axiale de l’actionneur électromécanique illustré à la figure 2 ; [Fig 3] Figure 3 is an axial sectional view of the electromechanical actuator shown in Figure 2;
[Fig 4] la figure 4 est une vue schématique en perspective d’un dispositif de transmission de mouvement du store à lames orientables illustré à la figure 1 ; et [Fig 4] Figure 4 is a schematic perspective view of a device for transmitting the movement of the blind with adjustable slats shown in Figure 1; and
[Fig 5] la figure 5 est une vue schématique en perspective et éclatée du dispositif de transmission de mouvement illustré à la figure 4. [Fig 5] Figure 5 is a schematic perspective and exploded view of the motion transmission device shown in Figure 4.
On décrit tout d’abord, en référence à la figure 1 , une installation domotique 100 conforme à l’invention et installée dans un bâtiment, non représenté, comportant une ouverture, fenêtre ou porte, équipée d’un écran 2 appartenant à un dispositif d’occultation 1 , en particulier un store à lames. Firstly, with reference to FIG. 1, a home automation installation 100 according to the invention and installed in a building, not shown, comprising an opening, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a device, is described. blackout 1, in particular a slatted blind.
En variante, non représentée, le dispositif d’occultation 1 peut être, notamment, un store plissé. As a variant, not shown, the concealment device 1 can be, in particular, a pleated blind.
Le dispositif d’occultation 1 est, préférentiellement, disposé à l’intérieur du bâtiment. The concealment device 1 is preferably placed inside the building.
En variante, le dispositif d’occultation 1 est disposé à l’extérieur du bâtiment. Alternatively, the concealment device 1 is arranged outside the building.
On décrit, en référence à la figure 1 , un store à lames orientables conforme à un mode de réalisation de l’invention. With reference to Figure 1, a blind with adjustable slats in accordance with one embodiment of the invention is described.
Le store 1 comprend des lames 3, en particulier orientables. Le store 1 peut également comprendre une barre de charge 4. Ici, l’écran 2 est formé des lames 3 et de la barre de charge 4. La barre de charge 4 permet d’exercer une tension sur l’écran 2. The blind 1 comprises blades 3, in particular orientable. The awning 1 can also include a load bar 4. Here, the screen 2 is formed by the slats 3 and the load bar 4. The load bar 4 allows tension to be exerted on the screen 2.
En pratique, la barre de charge 4 est fixée au niveau d’une extrémité inférieure de l’écran 2, dans une configuration assemblée du store 1 dans l’installation domotique 100. In practice, the load bar 4 is fixed at a lower end of the screen 2, in an assembled configuration of the blind 1 in the home automation installation 100.
En variante, l’écran 2 comprend une lame finale en remplacement de la barre de charge 4, pouvant être lestée. As a variant, the screen 2 includes a final slat replacing the load bar 4, which can be ballasted.
Le store 1 comprend des cordons d’entraînement 5 configurés pour permettre le déplacement vertical des lames 3 et de la barre de charge 4. Les cordons d’entraînement 5 peuvent également être appelés des lacettes. Shade 1 includes drive cords 5 configured to allow vertical movement of slats 3 and load bar 4. Drive cords 5 may also be referred to as laces.
En pratique, les lames 3 comprennent respectivement des ouvertures, non représentées, de passage de chaque cordon d’entraînement 5. In practice, the blades 3 respectively comprise openings, not shown, for the passage of each drive cord 5.
Dans l’exemple de réalisation illustré à la figure 1 , le store 1 comprend également des cordons d’orientation 6 configurés pour permettre l’orientation des lames 3. Les cordons d’orientation 6 sont également appelés échelles. L’orientation des lames 3 permet, notamment, d’ajuster la luminosité à l’intérieur d’une pièce du bâtiment. In the embodiment illustrated in FIG. 1, the blind 1 also comprises orientation cords 6 configured to allow the orientation of the slats 3. The orientation cords 6 are also called ladders. The orientation of the slats 3 makes it possible, in particular, to adjust the brightness inside a room of the building.
Lors de la remontée de l’écran 2 et, en particulier, de la barre de charge 4, les lames 3 se superposent sur la barre de charge 4, de sorte à former un empilement. When the screen 2 and, in particular, the load bar 4 rises, the slats 3 are superimposed on the load bar 4, so as to form a stack.
Dans un exemple de réalisation, non représenté, le store 1 comprend deux coulisses. Chacune des coulisses est disposée le long d’un côté de l’écran 2 du store 1 . Les coulisses sont configurées pour coopérer avec les lames 3 de l’écran 2, de sorte à guider les lames 3, lors du déploiement et du repli de l’écran 2. In an exemplary embodiment, not shown, the blind 1 comprises two slides. Each of the slides is arranged along one side of screen 2 of awning 1. The slides are configured to cooperate with the blades 3 of the screen 2, so as to guide the blades 3, during the deployment and the folding of the screen 2.
Dans un autre exemple de réalisation, également non représenté, le guidage des lames 3 est réalisé par deux câbles. Chacun des câbles est disposé le long d’un côté de l’écran 2 du store 1. In another exemplary embodiment, also not shown, the guiding of the blades 3 is achieved by two cables. Each of the cables runs along one side of screen 2 of shade 1.
Le store 1 comprend un dispositif d’entraînement 7. The awning 1 includes a drive device 7.
Ici, le dispositif d’entraînement 7 est motorisé. Le dispositif d’entraînement 7 comprend un actionneur électromécanique 8. L’actionneur électromécanique 8 permet de faire descendre ou monter les lames 3 et la barre de charge 4, autrement dit de déployer ou de replier l’écran 2. L’actionneur électromécanique 8 permet, en outre, d’orienter les lames 3. Here, the driver 7 is motorized. The drive device 7 comprises an electromechanical actuator 8. The electromechanical actuator 8 makes it possible to lower or raise the blades 3 and the load bar 4, in other words to deploy or fold back the screen 2. The electromechanical actuator 8 also allows the slats to be oriented 3.
Le store 1 comprend un rail 9, à l’intérieur duquel est disposé le dispositif d’entraînement 7 et, en particulier, l’actionneur électromécanique 8, dans une configuration assemblée du store 1. The awning 1 comprises a rail 9, inside which is disposed the drive device 7 and, in particular, the electromechanical actuator 8, in an assembled configuration of the awning 1.
Le rail 9 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au-dessus de l’écran 2, dans la configuration assemblée du store 1. The rail 9 is arranged, in other words is configured to be arranged, above the screen 2, in the assembled configuration of the blind 1.
De manière générale, le rail 9 est disposé au-dessus de l’ouverture du bâtiment, ou encore en partie supérieure de l’ouverture du bâtiment. Generally, the rail 9 is arranged above the opening of the building, or in the upper part of the opening of the building.
Avantageusement, le rail 9 comprend une paroi de fond 9a et deux parois latérales 9b. Advantageously, the rail 9 comprises a bottom wall 9a and two side walls 9b.
Dans le mode de montage illustré à la figure 1 , le rail 9 présente une section en forme de « U ». In the assembly mode illustrated in FIG. 1, the rail 9 has a “U” -shaped section.
Le dispositif d’entraînement 7 comprend une pluralité d’enrouleurs. Les enrouleurs sont configurés pour enrouler et dérouler les cordons d’entraînement 5, de sorte à entraîner le déplacement vertical des lames 3 et de la barre de charge 4. The drive device 7 comprises a plurality of winders. The reels are configured to wind and unwind the drive cords 5, so as to cause the vertical movement of the blades 3 and the load bar 4.
Ici, le dispositif d’entraînement 7 comprend deux enrouleurs, non visibles sur la figure 1. Here, the drive device 7 comprises two winders, not visible in Figure 1.
Le nombre d’enrouleurs n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier supérieur à deux. Les cordons d’entraînement 5 sont reliés, d’une part, à la barre de charge 4 et, d’autre part, aux enrouleurs. The number of winders is not limiting and may be different, in particular greater than two. The drive cords 5 are connected, on the one hand, to the load bar 4 and, on the other hand, to the reels.
En pratique, l’extrémité inférieure de chaque cordon d’entraînement 5 est reliée à la barre de charge 4 et l’extrémité supérieure de chaque cordon d’entraînement 5 est reliée à l’un des enrouleurs, dans la configuration assemblée du store 1 dans l’installation domotique 100. In practice, the lower end of each drive cord 5 is connected to the load bar 4 and the upper end of each drive cord 5 is connected to one of the winders, in the assembled configuration of the blind 1. in the home automation system 100.
Préférentiellement, les enrouleurs sont disposés à l’intérieur du rail 9. Preferably, the reels are arranged inside the rail 9.
Dans un mode de réalisation, les enrouleurs sont également configurés pour enrouler et dérouler les cordons d’orientation 6, de sorte à orienter les lames 3. In one embodiment, the reels are also configured to wind and unwind the orientation cords 6, so as to orient the blades 3.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement 7 comprend des dispositifs de basculement 13, généralement dénommés « basculateurs ». Les enrouleurs sont respectivement disposés à l’intérieur d’un basculateur 13. C’est pourquoi les enrouleurs ne sont pas visibles à la figure 1. Advantageously, the drive device 7 comprises tilting devices 13, generally referred to as "tilters". The reels are respectively arranged inside a rocker 13. This is why the reels are not visible in Figure 1.
En outre, les basculateurs 13 sont disposés, autrement dit sont configurés pour être disposés, à l’intérieur du rail 9, dans la configuration assemblée du store 1. Further, the rockers 13 are arranged, in other words are configured to be arranged, inside the rail 9, in the assembled configuration of the blind 1.
Dans l’exemple de réalisation illustré à la figure 1 , le dispositif d’entraînement 7 comprend deux basculateurs 13. In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1, the drive device 7 comprises two rockers 13.
Le nombre de basculateurs n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier supérieur à deux. Dans le cas où le nombre de basculateurs est supérieur ou égal à deux, l’actionneur électromécanique est disposé entre deux des basculateurs. The number of rockers is not limiting and may be different, in particular greater than two. In the event that the number of rockers is greater than or equal to two, the electromechanical actuator is arranged between two of the rockers.
Ici, les basculateurs 13 sont disposés de part et d’autre de l’actionneur électromécanique 8. Préférentiellement, chaque basculateur 13 est disposé au voisinage d’une extrémité longitudinale du rail 9. Here, the rockers 13 are arranged on either side of the electromechanical actuator 8. Preferably, each rocker 13 is arranged in the vicinity of a longitudinal end of the rail 9.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement 7 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 14. Advantageously, the drive device 7 is controlled by a control unit. The control unit can be, for example, a local control unit 14.
L’unité de commande locale 14 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 15. L’unité de commande centrale 15 pilote l’unité de commande locale 14, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. The local control unit 14 can be wired or not wired with a central control unit 15. The central control unit 15 controls the local control unit 14, as well as other similar local control units. and distributed throughout the building.
Le dispositif d’entraînement 7 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de montée ou descente et, éventuellement, d’orientation, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 14 ou l’unité de commande centrale 15. L’installation domotique 100 comprend soit l’unité de commande locale 14, soit l’unité de commande centrale 15, soit l’unité de commande locale 14 et l’unité de commande centrale 15. The drive device 7 is preferably configured to execute the movement commands, in particular for raising or lowering and, optionally, for orientation, of the screen 2 of the concealment device 3, which can be issued, in particular, by the local control unit 14 or the central control unit 15. The home automation installation 100 comprises either the local control unit 14, or the central control unit 15, or the local control unit 14 and the central control unit 15.
Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 8, permettant le déplacement de l’écran 2 du store 1 ainsi que l’orientation des lames 3 de l’écran 2, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 19, comme illustré à la figure 3. Cette unité électronique de contrôle 19 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 18 de l’actionneur électromécanique 8 et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 18. Control means of the electromechanical actuator 8, allowing the displacement of the screen 2 of the blind 1 as well as the orientation of the slats 3 of the screen 2, comprise at least one electronic control unit 19, as illustrated in Figure 3. This electronic control unit 19 is able to operate the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 and, in particular, allow the supply of electrical energy to the electric motor 18.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 19 commande, notamment, le moteur électrique 18, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, ainsi qu’à orienter les lames 3 de l’écran 2, comme décrit précédemment. Thus, the electronic control unit 19 controls, in particular, the electric motor 18, so as to open or close the screen 2, as well as to orient the blades 3 of the screen 2, as described above.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 19 comprend au moins un premier module de communication 22, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 14 ou centrale 15, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement 7. Advantageously, the electronic control unit 19 comprises at least a first communication module 22, in particular for receiving control orders, the control orders being issued by a command transmitter, such as the local control unit. 14 or central 15, these orders being intended to control the drive device 7.
Avantageusement, le premier module de communication 22 de l’unité électronique de contrôle 19 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 22 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. Advantageously, the first communication module 22 of the electronic control unit 19 is of the wireless type. In particular, the first communication module 22 is configured to receive radio control commands.
Avantageusement, le premier module de communication 22 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires. Advantageously, the first communication module 22 can also allow the reception of control commands transmitted by wired means.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 19, l’unité de commande locale 14 et/ou l'unité de commande centrale 15 peuvent être en communication avec une station météorologique, non représentée, disposée à l’intérieur du bâtiment ou déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment. Advantageously, the electronic control unit 19, the local control unit 14 and / or the central control unit 15 can be in communication with a meteorological station, not shown, placed inside the building or remote from there. exterior of the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a luminosity or even a wind speed, in the case where the meteorological station is deported outside the building.
L’unité électronique de contrôle 19, l’unité de commande locale 14 et/ou l'unité de commande centrale 15 peuvent également être en communication avec un serveur 27, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 8 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 27. The electronic control unit 19, the local control unit 14 and / or the central control unit 15 can also be in communication with a server 27, so as to control the electromechanical actuator 8 according to data made available. remotely via a communication network, in particular an Internet network which can be linked to the server 27.
L’unité électronique de contrôle 19 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15. L’unité de commande locale 14 ou centrale 15 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 24 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 25. The electronic control unit 19 can be controlled from the local 14 or central control unit 15. The local 14 or central 15 control unit is provided with a control keyboard. The control keyboard of the local control unit 14 or central 15 comprises one or more selection elements 24 and, optionally, one or more display elements 25.
A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs ou des touches sensitives, les éléments d’affichage peuvent être des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile. By way of non-limiting examples, the selection elements can be pushbuttons or sensitive keys, the display elements can be light-emitting diodes, an LCD display (acronym for the English term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym of the Anglo-Saxon term "Thin Film Transistor"). Selection and display elements can also be achieved by means of a touch screen.
Avantageusement, l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 comprend au moins un deuxième module de communication 23. Advantageously, the local 14 or central control unit 15 comprises at least a second communication module 23.
Ainsi, le deuxième module de communication 23 de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires. Thus, the second communication module 23 of the local control unit 14 or central 15 is configured to transmit, in other words transmits, control orders, in particular by wireless means, for example radio, or by wired means. .
En outre, le deuxième module de communication 23 de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens. In addition, the second communication module 23 of the local control unit 14 or central 15 can also be configured to receive, in other words receives, control orders, in particular through the same means.
Le deuxième module de communication 23 de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 22 de l’unité électronique de contrôle 19. The second communication module 23 of the local control unit 14 or central 15 is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module 22 of the electronic control unit 19.
Ainsi, le deuxième module de communication 23 de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 22 de l’unité électronique de contrôle 19, soit de manière monodirectionnelle soit de manière bidirectionnelle. Thus, the second communication module 23 of the local control unit 14 or central 15 exchanges control orders with the first communication module 22 of the electronic control unit 19, either monodirectionally or bidirectionally.
Avantageusement, l’unité de commande locale 14 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face du cadre dormant de la fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette. Advantageously, the local control unit 14 is a control point, which can be fixed or nomadic. A fixed control point can be a control box intended to be fixed to a facade of a building wall or to a face of the frame of the window or door. A nomadic control point can be a remote control, a smartphone or a tablet.
Avantageusement, l’unité de commande locale 14 ou centrale 15 comprend également un contrôleur 26. Advantageously, the local control unit 14 or central 15 also includes a controller 26.
Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 8 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. The control means of the electromechanical actuator 8 include hardware and / or software means.
A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 29, tel qu’illustré à la figure 3. Le dispositif d’entraînement 7, en particulier l’unité électronique de contrôle 19, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de déploiement ou de repli de l’écran 2 du store 1 , ainsi que d’orientation des lames 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 14 ou par l’unité de commande centrale 15. By way of non-limiting example, the hardware means can comprise at least one microcontroller 29, as illustrated in FIG. 3. The drive device 7, in particular the electronic control unit 19, is preferably configured to execute movement control orders, in particular the deployment or retraction of the screen 2 of the blind 1, as well as of 'orientation of the slats 3. These control orders can be issued, in particular, by the local control unit 14 or by the central control unit 15.
Le dispositif d’entraînement 7 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 24 de l’unité de commande locale 14 ou centrale 15. The drive device 7 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to pressing on the or one of the selection elements 24 of the local or central control unit 14. 15.
Le dispositif d’entraînement 7 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur 28 et/ou à un signal provenant d’une horloge de l’unité électronique de contrôle 19, en particulier du microcontrôleur 29. Le capteur 28 et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 14 ou à l’unité de commande centrale 15. The drive device 7 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal from at least one sensor 28 and / or to a signal from a clock of the electronic control unit 19, in particular the microcontroller 29. The sensor 28 and / or the clock can be integrated into the local control unit 14 or into the central control unit 15.
On décrit à présent, plus en détail aux figures 2 et 3, le dispositif d’entraînement 7, y compris l’actionneur électromécanique 8, appartenant au store 1 de la figure 1. We now describe, in more detail in Figures 2 and 3, the drive device 7, including the electromechanical actuator 8, belonging to the blind 1 of Figure 1.
L’actionneur électromécanique 8 comprend un carter 17 et un moteur électrique The electromechanical actuator 8 comprises a housing 17 and an electric motor
18. 18.
Le moteur électrique 18 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d’un axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation des enrouleurs, dans une configuration montée du dispositif d’entraînement 7. The electric motor 18 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially about an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winders, in a mounted configuration of the drive device 7.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 est alimenté en énergie électrique au moyen d’une batterie, non représentée, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque, par une batterie auxiliaire ou par un réseau d’alimentation électrique du secteur. Advantageously, the electromechanical actuator 8 is supplied with electrical energy by means of a battery, not shown, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel, by an auxiliary battery or by a mains electricity supply network.
En variante ou en complément, l’actionneur électromécanique 8 peut être alimenté en énergie électrique par le réseau d’alimentation électrique du secteur. As a variant or in addition, the electromechanical actuator 8 can be supplied with electrical energy by the mains electricity supply network.
L’actionneur électromécanique 8 permet de déplacer l’écran 2 du store 1 , en particulier selon un mouvement vertical, ainsi que d’orienter les lames 3 de l’écran 2. The electromechanical actuator 8 makes it possible to move the screen 2 of the blind 1, in particular in a vertical movement, as well as to orient the slats 3 of the screen 2.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend un câble d’alimentation électrique, non représenté, permettant son alimentation en énergie électrique, à partir de la batterie ou du réseau d’alimentation électrique du secteur. Advantageously, the electromechanical actuator 8 comprises an electrical supply cable, not shown, allowing it to be supplied with electrical energy, from the battery or from the mains electricity supply network.
Avantageusement, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 8 est tubulaire. Advantageously, the casing 17 of the electromechanical actuator 8 is tubular.
Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 8 est de forme cylindrique et, plus particulièrement, présente une section de forme circulaire. Here, the housing 17 of the electromechanical actuator 8 is cylindrical in shape and, more particularly, has a circular section.
En variante, non représentée, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 8 est de forme parallélépipédique. As a variant, not shown, the casing 17 of the electromechanical actuator 8 is parallelepipedal in shape.
Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé au moins en partie dans un matériau métallique. In one embodiment, the casing 17 is made at least in part from a metallic material.
La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut, en particulier, s’agir d’une matière plastique. The material of the electromechanical actuator housing is not limiting and may be different. In particular, it may be a plastic material.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend également au moins un réducteur 12 et au moins un arbre de sortie 20. Advantageously, the electromechanical actuator 8 also comprises at least one reduction gear 12 and at least one output shaft 20.
Le réducteur 12 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal. Reducer 12 comprises at least one reduction stage. The reduction stage can be an epicyclic type gear train.
Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs. Les étages de réduction peuvent être, par exemple, au nombre de deux ou trois. The type and number of reduction stages of the reducer are not limiting. The reduction stages can be, for example, two or three in number.
Ici et tel qu’illustré à la figure 3, l’actionneur électromécanique 8 comprend deux réducteurs 12 et deux arbres de sortie 20, de sorte que chaque arbre de sortie 20 entraîne en rotation l’un des enrouleurs. Chaque arbre de sortie 20 débouche sur un côté du carter 17 de l’actionneur électromécanique 8. Chaque arbre de sortie 20 est relié à un arbre d’entraînement 1 1 a, 1 1 b de l’un des enrouleurs, comme illustré à la figure 1 , au moyen d’éléments de fixation, non représentés. Les éléments de fixation de chaque arbre de sortie 20 à l’un des arbres d’entraînement 1 1 a, 1 1 b sont, par exemple, des éléments de fixation par vissage. Here and as illustrated in Figure 3, the electromechanical actuator 8 comprises two reducers 12 and two output shafts 20, so that each output shaft 20 rotates one of the winders. Each output shaft 20 opens onto one side of the housing 17 of the electromechanical actuator 8. Each output shaft 20 is connected to a drive shaft 1 1 a, 1 1 b of one of the reels, as illustrated in Figure 1, by means of fasteners, not shown. The fastening elements of each output shaft 20 to one of the drive shafts 11a, 11b are, for example, screw fixing elements.
Chaque enrouleur est ainsi entraîné en rotation, au niveau de l’un des basculateurs 13, par un arbre d’entraînement 1 1 a, 1 1 b couplé avec l’un des arbres de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 8. Each reel is thus driven in rotation, at one of the rockers 13, by a drive shaft 11a, 11b coupled with one of the output shafts 20 of the electromechanical actuator 8.
Ici, chaque arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 8 est relié à un arbre d’entraînement 1 1 a, 1 1 b distinct. Here, each output shaft 20 of the electromechanical actuator 8 is connected to a separate drive shaft 11a, 11b.
L’arbre d’entraînement 1 1 a est appelé par la suite premier arbre d’entraînement 1 1 a. En outre, l’arbre d’entraînement 1 1 b est appelé par la suite troisième arbre d’entraînement 1 1 b. The driveshaft 11a is hereinafter referred to as the first driveshaft 11a. In addition, the drive shaft 11 b is hereinafter referred to as the third drive shaft 11 b.
En variante, non représentée, l’actionneur électromécanique 8 est configuré pour être traversé par un unique arbre d’entraînement. Alternatively, not shown, the electromechanical actuator 8 is configured to be traversed by a single drive shaft.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend également un frein, non représenté. Advantageously, the electromechanical actuator 8 also includes a brake, not shown.
A titre d’exemples nullement limitatifs, le frein peut être un frein magnétique, un frein à ressort, un frein à came ou un frein électromagnétique. By way of non-limiting examples, the brake can be a magnetic brake, a spring brake, a cam brake or an electromagnetic brake.
Avantageusement, le moteur électrique 18 et, éventuellement, les réducteurs 12 et le frein sont disposés à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 8. Advantageously, the electric motor 18 and, optionally, the reducers 12 and the brake are arranged inside the housing 17 of the electromechanical actuator 8.
Ici, et tel qu’illustré à la figure 3, l’unité électronique de contrôle 19 est disposée, autrement dit intégrée, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 8. Here, and as illustrated in Figure 3, the electronic control unit 19 is arranged, in other words integrated, inside the housing 17 of the electromechanical actuator 8.
En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 19 est disposée à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 8 et, en particulier, montée sur le rail 9. Alternatively, not shown, the electronic control unit 19 is arranged outside the casing 17 of the electromechanical actuator 8 and, in particular, mounted on the rail 9.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend également un dispositif de commutation 21. Advantageously, the electromechanical actuator 8 also comprises a switching device 21.
Dans le cas d’un store à lames, une position haute, en particulier de sécurité, correspond à une mise en appui d’une première lame 3h de l’écran 2 contre un élément du dispositif de commutation 21. In the case of a slatted blind, a high position, in particular a safety position, corresponds to a first slat 3h of the screen 2 being pressed against an element of the switching device 21.
La première lame 3h de l’écran 2 correspond à la lame 3 supérieure de l’écran 2, dans la configuration assemblée du store 1 dans l’installation domotique 100. The first 3h slat of screen 2 corresponds to the upper slat 3 of screen 2, in the assembled configuration of blind 1 in home automation system 100.
Le dispositif de commutation 21 permet, notamment, de déterminer l’atteinte de la position haute de l’écran 2. The switching device 21 makes it possible, in particular, to determine when the high position of the screen 2 has been reached.
Une position de fin de course haute, en particulier de fonctionnement, correspond à une position de fin de course haute prédéterminée, en particulier, au moyen d’un dispositif de détection de fin de course 35. A high end-of-travel position, in particular of operation, corresponds to a predetermined high end-of-travel position, in particular, by means of an end-of-travel detection device 35.
En outre, une position de fin de course basse correspond à une position de fin de course basse prédéterminée, en particulier, au moyen du dispositif de détection de fin de course 35, ou à la mise en appui de la barre de charge 4 contre un seuil de l'ouverture du bâtiment, ou encore au déploiement complet de l’écran 2. In addition, a low end-of-travel position corresponds to a predetermined low end-of-travel position, in particular, by means of the end-of-travel detection device 35, or to the bearing of the load bar 4 against a threshold of the building opening, or even the full deployment of screen 2.
Ici, le dispositif de détection de fin de course 35 peut être de type magnétique et assemblé sur l’un des arbres de sortie du moteur électrique 18, à l’intérieur de l’actionneur électromécanique 8. Un tel dispositif de détection de fin de course 35 comprend au moins une roue et des capteurs à effet Hall. Here, the end-of-stroke detection device 35 may be of the magnetic type and assembled on one of the output shafts of the electric motor 18, inside the electromechanical actuator 8. Such an end-of-stroke detection device. race 35 includes at least one wheel and Hall effect sensors.
Le type de dispositif de détection de fin de course n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier de type temporel et réalisé au travers du microcontrôleur de l’unité électronique de contrôle. The type of limit switch detection device is not limiting and may be different, in particular of the time type and produced through the microcontroller of the electronic control unit.
Le dispositif d’entraînement 7 comprend au moins un dispositif de transmission de mouvement 30, comme illustré à la figure 1. Le dispositif de transmission de mouvement 30 permet également de faire descendre ou monter les lames 3 et la barre de charge 4, autrement dit de déployer ou de replier l’écran 2. Le dispositif de transmission de mouvement 30 permet, éventuellement, d’orienter les lames 3. The drive device 7 comprises at least one movement transmission device 30, as illustrated in FIG. 1. The movement transmission device 30 also makes it possible to lower or raise the blades 3 and the load bar 4, in other words to deploy or fold up the screen 2. The movement transmission device 30 allows, if necessary, to orient the slats 3.
Le dispositif de transmission de mouvement 30 permet de, autrement dit est configuré pour, reprendre une partie ou la totalité d’un couple engendré par l’écran 2 sur le ou les premier et troisième arbres d’entraînement 1 1 a, 1 1 b, dans la configuration assemblée du store 1 , et, plus particulièrement, lorsque le dispositif de transmission de mouvement 30 est relié à un dispositif à ressort 10. The motion transmission device 30 makes it possible to, in other words is configured to take up part or all of a torque generated by the screen 2 on the first and third drive shafts 1 1 a, 1 1 b , in the assembled configuration of the blind 1, and, more particularly, when the device for transmitting movement 30 is connected to a spring device 10.
Ainsi, lors d’un déplacement de l’écran 2, l’actionneur électromécanique 8 délivre un couple inférieur lors de la présence du dispositif à ressort 10 que lors de l’absence de celui-ci, dans la configuration assemblée du store 1. Thus, when moving the screen 2, the electromechanical actuator 8 delivers a lower torque when the spring device 10 is present than when the latter is absent, in the assembled configuration of the blind 1.
Avantageusement, le dispositif à ressort 10 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, à l’intérieur du rail 9, dans la configuration assemblée du store 1 . Advantageously, the spring device 10 is arranged, in other words is configured to be arranged, inside the rail 9, in the assembled configuration of the blind 1.
Le dispositif de transmission de mouvement 30 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, à l’intérieur du rail 9, dans la configuration assemblée du store 1 . The motion transmission device 30 is arranged, in other words is configured to be arranged, inside the rail 9, in the assembled configuration of the blind 1.
Avantageusement, le dispositif de transmission de mouvement 30 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, entre l’actionneur électromécanique 8 et le dispositif à ressort 10, dans la configuration assemblée du store 1. Advantageously, the movement transmission device 30 is arranged, in other words is configured to be arranged, between the electromechanical actuator 8 and the spring device 10, in the assembled configuration of the blind 1.
Ici, dans la configuration assemblée du store 1 , l’actionneur électromécanique 8, en particulier l’un des arbres de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 8, est relié, autrement dit est configuré pour être relié, au dispositif de transmission de mouvement 30, en particulier à un premier arbre 32 du dispositif de transmission de mouvement 30, par un arbre d’entraînement 1 1 a, en particulier le premier arbre d’entraînement 1 1 a. En outre, dans la configuration assemblée du store 1 , le dispositif de transmission de mouvement 30, en particulier un deuxième arbre 33 du dispositif de transmission de mouvement 30 est relié, autrement dit est configuré pour être relié, au dispositif à ressort 10, par un autre arbre d’entraînement, non représenté, appelé par la suite deuxième arbre d’entraînement. Here, in the assembled configuration of the awning 1, the electromechanical actuator 8, in particular one of the output shafts 20 of the electromechanical actuator 8, is connected, in other words is configured to be connected, to the motion transmission device. 30, in particular to a first shaft 32 of the motion transmission device 30, by a drive shaft 1 1 a, in particular the first drive shaft 1 1 a. Further, in the assembled configuration of the awning 1, the motion transmission device 30, in particular a second shaft 33 of the motion transmission device 30 is connected, in other words is configured to be connected, to the spring device 10, by another drive shaft, not shown, hereinafter called the second drive shaft.
Le dispositif à ressort 10 est ainsi relié, autrement dit est configuré pour être relié, au deuxième arbre d’entraînement, dans la configuration assemblée du store 1. The spring device 10 is thus connected, in other words is configured to be connected, to the second drive shaft, in the assembled configuration of the awning 1.
Le dispositif à ressort 10 permet de, autrement dit est configuré pour, fournir un couple entre le rail 9 et le deuxième arbre d’entraînement, dans la configuration assemblée du store 1 . The spring device 10 makes it possible to, in other words is configured to, provide a torque between the rail 9 and the second drive shaft, in the assembled configuration of the blind 1.
Avantageusement, les dispositifs de basculement 13 sont configurés pour être traversés par l’un des premier et troisièmes arbres d’entraînement 1 1 a, 1 1 b, dans la configuration assemblée du store 1. Advantageously, the tilting devices 13 are configured to be crossed by one of the first and third drive shafts 11a, 11b, in the assembled configuration of the blind 1.
On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 4 et 5, le dispositif de transmission de mouvement 30. The movement transmission device 30 will now be described in more detail and with reference to FIGS. 4 and 5.
Le dispositif de transmission de mouvement 30 comprend un boîtier 31 , le premier arbre 32 et le deuxième arbre 33. Le premier arbre 32 est un arbre d’entraînement et est en forme de cylindre tronconique. En outre, le deuxième arbre 33 est un arbre entraîné et est en forme de cylindre tronconique. The motion transmission device 30 comprises a housing 31, the first shaft 32 and the second shaft 33. The first shaft 32 is a drive shaft and is in the form of a frustoconical cylinder. Further, the second shaft 33 is a driven shaft and is shaped like a tapered cylinder.
Avantageusement, le boîtier 31 comprend au moins un premier support 40 et au moins un deuxième support 41. Le premier support 40 est disposé au niveau d’une première extrémité 32a du premier arbre 32 et d’une première extrémité 33a du deuxième arbre 33, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. En outre, le deuxième support 41 est disposé au niveau d’une deuxième extrémité 32b du premier arbre 32 et d’une deuxième extrémité 33b du deuxième arbre 33, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. Advantageously, the housing 31 comprises at least a first support 40 and at least a second support 41. The first support 40 is disposed at a first end 32a of the first shaft 32 and a first end 33a of the second shaft 33, in the assembled configuration of the motion transmission device 30. Further, the second support 41 is disposed at a second end 32b of the first shaft 32 and a second end 33b of the second shaft 33, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
Ici, le premier arbre 32, le deuxième arbre 33, un troisième arbre 39 et un premier pignon 34 sont disposés entre le premier support 40 et le deuxième support 41 formant au moins en partie le boîtier 31 , dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. Here, the first shaft 32, the second shaft 33, a third shaft 39 and a first pinion 34 are arranged between the first support 40 and the second support 41 forming at least in part the housing 31, in the assembled configuration of the transmission device. of movement 30.
Le premier arbre 32 peut également être appelé arbre d’entrée. En outre, le deuxième arbre 33 peut également être appelé arbre de sortie. The first shaft 32 may also be referred to as the input shaft. Further, the second shaft 33 can also be referred to as an output shaft.
Ici, chacun des premier et deuxième arbres 32, 33 comprend une surface tronconique, s’étendant suivant une direction définie par un axe X32, X33, ainsi que deux bases situées chacune à une extrémité de la surface tronconique, les deux bases s’étendant dans des plans parallèles entre eux et étant perpendiculaires à l’axe X32, X33. Here, each of the first and second shafts 32, 33 comprises a frustoconical surface, extending in a direction defined by an axis X32, X33, as well as two bases each located at one end of the frustoconical surface, the two bases extending in planes parallel to each other and being perpendicular to the axis X32, X33.
Les premier et deuxième arbres 32, 33 sont disposés à l’intérieur du boîtier 31 et sont montés tête-bêche, en particulier entre le premier support 40 et le deuxième support 41 , dans une configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. The first and second shafts 32, 33 are disposed inside the housing 31 and are mounted head to tail, in particular between the first support 40 and the second support 41, in an assembled configuration of the motion transmission device 30.
Le montage tête-bêche des premier et deuxième arbres 32, 33 signifie que les premier et deuxième arbres 32, 33 sont disposés parallèlement l’un à l’autre et en sens opposé, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. The head-to-tail mounting of the first and second shafts 32, 33 means that the first and second shafts 32, 33 are arranged parallel to each other and in opposite directions, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
Autrement dit, une première section la plus fine du premier arbre 32 est disposée en vis-à-vis, le long des axes X32, X33, d’une première section la plus large du deuxième arbre 33, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. En outre, une deuxième section la plus large du premier arbre 32 est disposée en vis- à-vis, le long des axes X32, X33, d’une deuxième section la plus fine du deuxième arbre 33, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. In other words, a first thinnest section of the first shaft 32 is disposed opposite, along the axes X32, X33, of a first widest section of the second shaft 33, in the assembled configuration of the device. motion transmission 30. In addition, a second widest section of the first shaft 32 is disposed opposite, along the axes X32, X33, of a second thinnest section of the second shaft 33, in the assembled configuration of motion transmission device 30.
La première section la plus fine du premier arbre 32 est disposée à la première extrémité 32a du premier arbre 32. En outre, la deuxième section la plus large du premier arbre 32 est disposée à la deuxième extrémité 32b du premier arbre 32. La deuxième extrémité 32b du premier arbre 32 est opposée à la première extrémité 32a du premier arbre 32. The thinnest first section of the first shaft 32 is disposed at the first end 32a of the first shaft 32. Further, the second widest section of the first shaft 32 is disposed at the second end 32b of the first shaft 32. The second end 32b of the first shaft 32 is opposite the first end 32a of the first shaft 32.
La première section la plus large du deuxième arbre 33 est disposée à la première extrémité 33a du deuxième arbre 33. En outre, la deuxième section la plus fine du deuxième arbre 33 est disposée à la deuxième extrémité 33b du deuxième arbre 33. La deuxième extrémité 33b du deuxième arbre 33 est opposée à la première extrémité 33a du deuxième arbre 33. The first widest section of the second shaft 33 is disposed at the first end 33a of the second shaft 33. Further, the second thinnest section of the second shaft 33 is disposed at the second end 33b of the second shaft 33. The second end 33b of the second shaft 33 is opposite the first end 33a of the second shaft. 33.
Le premier arbre 32 comprend une première denture 36. La première denture 36 constitue, autrement dit est configurée pour constituer, la forme de cylindre tronconique du premier arbre 32. En outre, le deuxième arbre 33 comprend une deuxième denture 37. La deuxième denture 37 constitue, autrement dit est configurée pour constituer, la forme de cylindre tronconique du deuxième arbre 33. The first shaft 32 comprises a first toothing 36. The first toothing 36 constitutes, in other words is configured to constitute, the shape of a frustoconical cylinder of the first shaft 32. In addition, the second shaft 33 comprises a second toothing 37. The second toothing 37 constitutes, in other words is configured to constitute, the shape of a frustoconical cylinder of the second shaft 33.
Avantageusement, la première denture 36 du premier arbre 32 représente un contour périphérique en forme de cylindre tronconique du premier arbre 32, autrement dit la surface tronconique du premier arbre 32. En outre, la deuxième denture 37 du deuxième arbre 33 représente un contour périphérique en forme de cylindre tronconique du deuxième arbre 33, autrement dit la surface tronconique du deuxième arbre 33. Advantageously, the first toothing 36 of the first shaft 32 represents a peripheral contour in the form of a frustoconical cylinder of the first shaft 32, in other words the frustoconical surface of the first shaft 32. In addition, the second toothing 37 of the second shaft 33 represents a peripheral contour in shape of a frustoconical cylinder of the second shaft 33, in other words the frustoconical surface of the second shaft 33.
Le premier arbre 32 en forme de cylindre tronconique pourvu de la première denture 36 peut également être appelé premier cône denté. En outre, le deuxième arbre 33 en forme de cylindre tronconique pourvu de la deuxième denture 37 peut également être appelé deuxième cône denté. The first shaft 32 in the form of a frustoconical cylinder provided with the first toothing 36 can also be called the first toothed cone. In addition, the second shaft 33 in the form of a frustoconical cylinder provided with the second toothing 37 can also be called a second toothed cone.
Avantageusement, le premier arbre 32 et le deuxième arbre 33 peuvent être identiques, en particulier concernant leur forme et leurs dimensions respectives. Advantageously, the first shaft 32 and the second shaft 33 may be identical, in particular as regards their shape and their respective dimensions.
Le dispositif de transmission de mouvement 30 comprend, en outre, le premier pignon 34. Le premier pignon 34 est configuré pour s’engrener, autrement dit s’engrène, avec la première denture 36 du premier arbre 32 et avec la deuxième denture 37 du deuxième arbre 33, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. The motion transmission device 30 further comprises the first pinion 34. The first pinion 34 is configured to mesh, in other words meshes, with the first toothing 36 of the first shaft 32 and with the second toothing 37 of the shaft. second shaft 33, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
Ainsi, une liaison des premier et deuxième arbres 32, 33, respectivement en forme de cylindre tronconique, au moyen d’engrenages permet de simplifier l’industrialisation du dispositif de transmission de mouvement 30 et son assemblage. Thus, a connection of the first and second shafts 32, 33, respectively in the form of a frustoconical cylinder, by means of gears makes it possible to simplify the industrialization of the movement transmission device 30 and its assembly.
En outre, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30, le premier pignon 34 permet de transmettre une puissance du premier arbre 32 au deuxième arbre 33, par l’intermédiaire des première et deuxième dentures 36, 37, et inversement. Furthermore, in the assembled configuration of the motion transmission device 30, the first gear 34 transmits power from the first shaft 32 to the second shaft 33, through the first and second teeth 36, 37, and vice versa.
De cette manière, le dispositif de transmission de mouvement 30 est un variateur à engrenages, en particulier un variateur dit continu. In this way, the motion transmission device 30 is a gear variator, in particular a so-called continuous variator.
Par conséquent, le dispositif de transmission de mouvement 30 permet de faire varier une vitesse ou un couple, notamment en continu, d’une charge, en particulier celle de l’écran 2 et, éventuellement, de la barre de charge 4 du store 1. Consequently, the motion transmission device 30 makes it possible to vary a speed or a torque, in particular continuously, of a load, in particular that screen 2 and, possibly, load bar 4 of awning 1.
Le premier pignon 34 peut également être appelé un pignon baladeur. The first pinion 34 can also be called a sliding pinion.
Avantageusement, le dispositif de transmission de mouvement 30 comprend, en outre, le troisième arbre 39 s’étendant, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30, suivant un axe X39 à l’intérieur du boîtier 31 . Le premier pignon 34 est assemblé sur le troisième arbre 39. En outre, l’axe X39 du troisième arbre 39 est parallèle à une première génératrice G32 du premier arbre 32 et à une deuxième génératrice G33 du deuxième arbre 33. Advantageously, the movement transmission device 30 further comprises the third shaft 39 extending, in the assembled configuration of the movement transmission device 30, along an axis X39 inside the housing 31. The first gear 34 is assembled on the third shaft 39. Furthermore, the X39 axis of the third shaft 39 is parallel to a first generator G32 of the first shaft 32 and to a second generator G33 of the second shaft 33.
Avantageusement, la première génératrice G32 du premier arbre 32 est une génératrice disposée en vis-à-vis de l’axe X39 du troisième arbre 39 supportant le premier pignon 34, c’est-à-dire au plus proche de l’axe X39 du troisième arbre 39, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. En outre, la deuxième génératrice G33 du deuxième arbre 33 est une génératrice disposée en vis-à- vis de l’axe X39 du troisième arbre 39 supportant le premier pignon 34, c’est-à-dire au plus proche de l’axe X39 du troisième arbre 33, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. Advantageously, the first generator G32 of the first shaft 32 is a generator arranged opposite the axis X39 of the third shaft 39 supporting the first pinion 34, that is to say closest to the axis X39 of the third shaft 39, in the assembled configuration of the motion transmission device 30. In addition, the second generator G33 of the second shaft 33 is a generator arranged opposite the axis X39 of the third shaft 39 supporting the first pinion 34, that is to say closest to the axis X39 of the third shaft 33, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
Ici et tel qu’illustré à la figure 4, l’axe X39 du troisième arbre 39 et les première et deuxième génératrices G32, G33 des premier et deuxième arbres 32, 33 s’étendent chacune suivant une droite rectiligne. Here and as shown in Figure 4, the X39 axis of the third shaft 39 and the first and second generators G32, G33 of the first and second shafts 32, 33 each extend in a straight line.
Ainsi, les droites rectilignes définies par l’axe X39 du troisième arbre 39 et les première et deuxième génératrices G32, G33 des premier et deuxième arbres 32, 33 sont parallèles. Thus, the rectilinear lines defined by the axis X39 of the third shaft 39 and the first and second generators G32, G33 of the first and second shafts 32, 33 are parallel.
En variante, non représentée, l’axe X39 du troisième arbre 39 et les première et deuxième génératrices G32, G33 des premier et deuxième arbres 32, 33 s’étendent chacune suivant une courbe. Alternatively, not shown, the axis X39 of the third shaft 39 and the first and second generators G32, G33 of the first and second shafts 32, 33 each extend along a curve.
Ainsi, les courbes définies par l’axe X39 du troisième arbre 39 et les première et deuxième génératrices G32, G33 des premier et deuxième arbres 32, 33 sont parallèles. Thus, the curves defined by the axis X39 of the third shaft 39 and the first and second generators G32, G33 of the first and second shafts 32, 33 are parallel.
Avantageusement, le premier pignon 34 est monté coulissant sur le troisième arbre 39, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. Advantageously, the first pinion 34 is slidably mounted on the third shaft 39, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
Ainsi, le premier pignon 34 est monté sur le troisième arbre 39 au moyen d’une liaison pivot glissant. Thus, the first pinion 34 is mounted on the third shaft 39 by means of a sliding pivot connection.
De cette manière, un mouvement du premier pignon 34 est généré par un mouvement des première et deuxième dentures 36, 37 des premier et deuxième arbres 32, 33, lors d’un déplacement de l’écran 2, en particulier au moyen de l’actionneur électromécanique 8. Ici, le premier pignon 34 comprend une ouverture centrale 34a. Le troisième arbre 39 est inséré, autrement dit est configuré pour être inséré, à l’intérieur de l’ouverture centrale 34a du premier pignon 34, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. L’ouverture centrale 34a du premier pignon 34 est de section circulaire. En outre, le troisième arbre 39 présente une section circulaire. In this way, a movement of the first pinion 34 is generated by a movement of the first and second teeth 36, 37 of the first and second shafts 32, 33, during a displacement of the screen 2, in particular by means of the electromechanical actuator 8. Here, the first pinion 34 includes a central opening 34a. The third shaft 39 is inserted, in other words is configured to be inserted, inside the central opening 34a of the first gear 34, in the assembled configuration of the motion transmission device 30. The central opening 34a of the first gear 34 is of circular section. In addition, the third shaft 39 has a circular section.
La section de l’ouverture centrale du premier pignon et la section du troisième arbre ne sont pas limitatives et peuvent être différentes. Il peut s’agir, notamment, de sections carrées. Dans un tel cas, le troisième arbre à section carrée est monté dans des paliers à section interne carrée montés chacun sur l’un des premier et deuxième supports, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement. The section of the central opening of the first gear and the section of the third shaft are not limiting and may be different. In particular, these can be square sections. In such a case, the third square section shaft is mounted in square internal section bearings each mounted on one of the first and second supports, in the assembled configuration of the motion transmission device.
Avantageusement, le premier pignon 34 peut être monté sur le troisième arbre 39 au moyen d’une bague, non représentée, de sorte à garantir une liaison pivot entre le premier pignon 34 et le troisième arbre 39. Advantageously, the first pinion 34 can be mounted on the third shaft 39 by means of a ring, not shown, so as to guarantee a pivot connection between the first pinion 34 and the third shaft 39.
Avantageusement, le premier pignon 34 présente une troisième denture 38 droite. Advantageously, the first pinion 34 has a third straight toothing 38.
Ainsi, le premier pignon 34 est simple et présente un coût de fabrication peu élevé.Thus, the first pinion 34 is simple and has a low manufacturing cost.
En outre, une telle troisième denture 38 du premier pignon 34 associée aux première et deuxième dentures 36, 37 des premier et deuxième arbres 32, 33 présentant respectivement une même forme et des dimensions identiques permet que le premier arbre 32 et le deuxième arbre 33 soient identiques. In addition, such a third toothing 38 of the first pinion 34 associated with the first and second toothings 36, 37 of the first and second shafts 32, 33 respectively having the same shape and identical dimensions allows the first shaft 32 and the second shaft 33 to be identical.
En variante, non représentée, le premier pignon 34 peut présenter une troisième denture 38 d’un autre type, par exemple, hélicoïdal. Alternatively, not shown, the first pinion 34 may have a third toothing 38 of another type, for example, helical.
Ici, la troisième denture 38 du premier pignon 34 s’engrène, autrement dit est configurée pour s’engrener, avec les première et deuxième dentures 36, 37 des premier et deuxième arbres 32, 33, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. Here, the third tooth 38 of the first pinion 34 meshes, in other words is configured to mesh, with the first and second teeth 36, 37 of the first and second shafts 32, 33, in the assembled configuration of the transmission device. movement 30.
Avantageusement, chacune des première et deuxième dentures 36, 37 des premier et deuxième arbres 32, 33 présente une forme, autrement dit un profil, d’hélice à pas variable. Advantageously, each of the first and second teeth 36, 37 of the first and second shafts 32, 33 has a shape, in other words a profile, of a variable-pitch propeller.
Ainsi, lors de l’entraînement en rotation du premier arbre 32, en particulier par l’actionneur électromécanique 8, le premier pignon 34 peut ainsi être mis en déplacement le long de l’axe X39, par l’intermédiaire de l’engrènement de la troisième denture 38 du premier pignon 34 avec les première et deuxième dentures 36, 37 des premier et deuxième arbres 32, 33, suivant la forme d’hélice à pas variable des première et deuxième dentures 36, 37 des premier et deuxième arbres 32, 33, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30 et, plus particulièrement, du store 1 . Avantageusement, le boîtier 31 comprend un couvercle, non représenté. En outre, le couvercle s’étend entre le premier support 40 et le deuxième support 41 , dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. Thus, during the rotation of the first shaft 32, in particular by the electromechanical actuator 8, the first pinion 34 can thus be moved along the axis X39, by means of the meshing of the third toothing 38 of the first pinion 34 with the first and second teeth 36, 37 of the first and second shafts 32, 33, in the shape of a variable-pitch propeller of the first and second teeth 36, 37 of the first and second shafts 32, 33, in the assembled configuration of the motion transmission device 30 and, more particularly, of the blind 1. Advantageously, the housing 31 comprises a cover, not shown. Further, the cover extends between the first support 40 and the second support 41, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
Ainsi, le premier arbre 32, le deuxième arbre 33, le troisième arbre 39 et le premier pignon 34 sont disposés à l’intérieur du boîtier 31 formé par le premier support 40, le deuxième support 41 et le couvercle, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. Thus, the first shaft 32, the second shaft 33, the third shaft 39 and the first pinion 34 are arranged inside the housing 31 formed by the first support 40, the second support 41 and the cover, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
Avantageusement, le couvercle peut être réalisé en deux demi-coques. Advantageously, the cover can be made in two half-shells.
En outre, les demi-coques peuvent comprendre des premiers éléments de fixation, par exemple par encliquetage élastique ou par vissage, de sorte à être solidaires l’une de l’autre et à former le couvercle, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. In addition, the half-shells may comprise first fixing elements, for example by elastic snap-fastening or by screwing, so as to be integral with one another and to form the cover, in the assembled configuration of the transmission device. of movement 30.
Par ailleurs, les demi-coques peuvent comprendre des deuxièmes éléments de fixation, par exemple par encliquetage élastique ou par vissage, de sorte à être fixées sur chacun des premier et deuxième supports 40, 41. Furthermore, the half-shells can comprise second fixing elements, for example by elastic snap-fastening or by screwing, so as to be fixed on each of the first and second supports 40, 41.
En variante, non représentée, le couvercle peut être réalisé en une seule pièce. Dans ce cas, le premier support 40 et le deuxième support 41 , ainsi que le premier arbre 32, le deuxième arbre 33, le troisième arbre 39 et le premier pignon 34, forment un ensemble. Cet ensemble est disposé à l’intérieur du couvercle, en particulier par un mouvement de coulissement de l’ensemble à l’intérieur du couvercle, lors de l’assemblage du dispositif de transmission de mouvement 30. As a variant, not shown, the cover can be made in one piece. In this case, the first support 40 and the second support 41, as well as the first shaft 32, the second shaft 33, the third shaft 39 and the first pinion 34, form an assembly. This assembly is arranged inside the cover, in particular by a sliding movement of the assembly inside the cover, during assembly of the motion transmission device 30.
Avantageusement, le troisième arbre 39 comprend une première extrémité 39a et une deuxième extrémité 39b. La deuxième extrémité 39b du troisième arbre 39 est opposée à la première extrémité 39a du troisième arbre 39. Le premier support 40 comprend un premier logement 40a, en particulier un trou, pouvant être non débouchant. En outre, la première extrémité 39a du troisième arbre 39 est logée, autrement dit est configurée pour être logée, à l’intérieur du premier logement 40a du premier support 40, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. Le deuxième support 41 comprend également un premier logement, non représenté, en particulier un trou, pouvant être non débouchant. En outre, la deuxième extrémité 39b du troisième arbre 39 est logée, autrement dit est configurée pour être logée, à l’intérieur du premier logement du deuxième support 41 , dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. Advantageously, the third shaft 39 comprises a first end 39a and a second end 39b. The second end 39b of the third shaft 39 is opposite the first end 39a of the third shaft 39. The first support 40 comprises a first housing 40a, in particular a hole, which may be blind. Further, the first end 39a of the third shaft 39 is housed, in other words is configured to be housed, inside the first housing 40a of the first support 40, in the assembled configuration of the motion transmission device 30. The second support 41 also comprises a first housing, not shown, in particular a hole, which may be blind. Furthermore, the second end 39b of the third shaft 39 is housed, in other words is configured to be housed, inside the first housing of the second support 41, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
Chacune des première et deuxième extrémités 39a, 39b du troisième arbre 39 peut être montée soit en rotation soit par emmanchement en force dans les premiers logements des premier et deuxième supports 40, 41 , en fonction d’un mode d’assemblage du dispositif de transmission de mouvement 30 et, plus particulièrement, d’un mode d’assemblage du premier pignon 34 par rapport au premier arbre 39. Each of the first and second ends 39a, 39b of the third shaft 39 can be mounted either in rotation or by force fitting in the first housings of the first and second supports 40, 41, depending on an assembly method. of the motion transmission device 30 and, more particularly, of a method of assembling the first pinion 34 relative to the first shaft 39.
Avantageusement, le dispositif de transmission de mouvement 30 comprend un deuxième pignon 42. Le deuxième pignon 42 est disposé au niveau de la première extrémité 32a du premier arbre 32 et est solidaire du premier arbre 32, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. Advantageously, the motion transmission device 30 comprises a second pinion 42. The second pinion 42 is disposed at the level of the first end 32a of the first shaft 32 and is integral with the first shaft 32, in the assembled configuration of the motion transmission device. 30.
Avantageusement, le deuxième pignon 42 est fixé au premier arbre 32, par exemple par soudage et/ou par un emmanchement en force. Advantageously, the second pinion 42 is fixed to the first shaft 32, for example by welding and / or by a press fit.
Ainsi, dans ce cas, le deuxième pignon 42 et le premier arbre 32 sont deux pièces distinctes. Thus, in this case, the second pinion 42 and the first shaft 32 are two separate parts.
En variante, le deuxième pignon 42 et le premier arbre 32 forment une seule pièce, obtenue, par exemple, par usinage. As a variant, the second pinion 42 and the first shaft 32 form a single piece, obtained, for example, by machining.
Avantageusement, le dispositif de transmission de mouvement 30 comprend également un troisième pignon 43. En outre, le deuxième pignon 42 s’engrène, autrement dit est configuré pour s’engrener, avec le troisième pignon 43, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. Advantageously, the motion transmission device 30 also comprises a third pinion 43. In addition, the second pinion 42 meshes, in other words is configured to mesh, with the third pinion 43, in the assembled configuration of the transmission device. of movement 30.
Avantageusement, le deuxième pignon 42 est logé, autrement dit est configuré pour être logé, dans un deuxième logement 40b du premier support 40, pouvant être non débouchant. En outre, le troisième pignon 43 est logé, autrement dit est configuré pour être logé, dans un troisième logement 40c du premier support 40. Advantageously, the second pinion 42 is housed, in other words is configured to be housed, in a second housing 40b of the first support 40, which may be non-opening. Further, the third pinion 43 is housed, in other words is configured to be housed, in a third housing 40c of the first support 40.
Avantageusement, le dispositif de transmission de mouvement 30 comprend un premier embout 44. Le troisième pignon 43 est solidaire, autrement dit est configuré pour être solidaire, du premier embout 44, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. Advantageously, the movement transmission device 30 comprises a first end piece 44. The third pinion 43 is integral, in other words is configured to be integral with the first end piece 44, in the assembled configuration of the movement transmission device 30.
Avantageusement, le premier embout 44 est fixé au troisième pignon 43, par exemple par soudage. Advantageously, the first end piece 44 is fixed to the third pinion 43, for example by welding.
Ainsi, dans ce cas, le premier embout 44 et le troisième pignon 43 sont deux pièces distinctes. Thus, in this case, the first end piece 44 and the third pinion 43 are two separate parts.
En variante, le premier embout 44 et le troisième pignon 43 forment une seule pièce, obtenue, par exemple, par usinage. As a variant, the first end piece 44 and the third pinion 43 form a single piece, obtained, for example, by machining.
Avantageusement, le troisième pignon 43 est solidaire, autrement dit est configuré pour être solidaire, du premier arbre d’entraînement 1 1 a, en particulier de l’arbre d’entraînement 1 1 a relié à l’actionneur électromécanique 8 et, dans le cas illustré à la figure 1 , traversant l’un des dispositifs de basculement 13, au moyen du premier embout 44, dans la configuration assemblée du store 1. Ici, le troisième logement 40c du premier support 40 comprend une ouverture 48, de sorte à permettre le passage du premier embout 44 au travers du premier support 40. Advantageously, the third pinion 43 is integral, in other words is configured to be integral with the first drive shaft 1 1 a, in particular the drive shaft 1 1 a connected to the electromechanical actuator 8 and, in the case illustrated in Figure 1, passing through one of the tilting devices 13, by means of the first end piece 44, in the assembled configuration of the awning 1. Here, the third housing 40c of the first support 40 comprises an opening 48, so as to allow the passage of the first end piece 44 through the first support 40.
Avantageusement, le premier embout 44 comprend un logement, non représenté. En outre, le logement du premier embout 44 loge, autrement dit est configuré pour loger, une extrémité du premier arbre d’entraînement 1 1 a, en particulier de l’arbre d’entraînement 1 1 a relié à l’actionneur électromécanique 8, dans la configuration assemblée du store 1 . En outre, dans la configuration assemblée du store 1 , le premier arbre d’entraînement 1 1 a, en particulier l’arbre d’entraînement 1 1 a relié à l’actionneur électromécanique 8, est maintenu à l’intérieur du logement du premier embout 44 par un emmanchement en force. Advantageously, the first end piece 44 comprises a housing, not shown. In addition, the housing of the first end piece 44 accommodates, in other words is configured to accommodate, one end of the first drive shaft 1 1 a, in particular of the drive shaft 1 1 a connected to the electromechanical actuator 8, in the assembled configuration of awning 1. In addition, in the assembled configuration of the blind 1, the first drive shaft 1 1 a, in particular the drive shaft 1 1 a connected to the electromechanical actuator 8, is held inside the housing of the first. tip 44 by a press fit.
Avantageusement, le premier arbre d’entraînement 1 1 a et le logement du premier embout 44 présentent des sections correspondantes, de sorte à s’emboîter l’une dans l’autre, dans la configuration assemblée du store 1 . Advantageously, the first drive shaft 11 a and the housing of the first end piece 44 have corresponding sections, so as to fit into each other, in the assembled configuration of the blind 1.
Ici, le premier arbre d’entraînement 1 1 a présente une section hexagonale. En outre, le logement du premier embout 44 est de section hexagonale. Here, the first drive shaft 11 has a hexagonal section. In addition, the housing of the first end piece 44 is of hexagonal section.
La section du premier arbre d’entraînement et la section du logement du premier embout ne sont pas limitatives et peuvent être différentes. Il peut s’agir, notamment, de sections carrées ou de toutes autres sections permettant une transmission de couple entre le premier arbre d’entraînement et le premier embout. The section of the first drive shaft and the section of the housing of the first end-piece are not limiting and may be different. It may be, in particular, square sections or any other sections allowing torque transmission between the first drive shaft and the first end cap.
Avantageusement, la deuxième extrémité 32b du premier arbre 32 est logée, autrement dit est configurée pour être logée, à l’intérieur d’un quatrième logement, non représenté, du deuxième support 41 , dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. Advantageously, the second end 32b of the first shaft 32 is housed, in other words is configured to be housed, inside a fourth housing, not shown, of the second support 41, in the assembled configuration of the motion transmission device 30 .
Avantageusement, la deuxième extrémité 32b du premier arbre 32 est maintenue par le deuxième support 41 au moyen d’un palier, non représenté. Advantageously, the second end 32b of the first shaft 32 is held by the second support 41 by means of a bearing, not shown.
Avantageusement, le dispositif de transmission de mouvement 30 comprend un quatrième pignon 45. Le quatrième pignon 45 est disposé au niveau de la deuxième extrémité 33b du deuxième arbre 33 et est solidaire du deuxième arbre 33, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. Advantageously, the motion transmission device 30 comprises a fourth pinion 45. The fourth pinion 45 is disposed at the level of the second end 33b of the second shaft 33 and is integral with the second shaft 33, in the assembled configuration of the motion transmission device. 30.
Avantageusement, le quatrième pignon 45 est fixé au deuxième arbre 33, par exemple par soudage et/ou par un emmanchement en force. Advantageously, the fourth pinion 45 is fixed to the second shaft 33, for example by welding and / or by force fitting.
Ainsi, dans ce cas, le quatrième pignon 45 et le deuxième arbre 33 sont deux pièces distinctes. Thus, in this case, the fourth pinion 45 and the second shaft 33 are two separate parts.
En variante, le quatrième pignon 45 et le deuxième arbre 33 forment une seule pièce, obtenue, par exemple, par usinage. Avantageusement, le dispositif de transmission de mouvement 30 comprend également un cinquième pignon 46. En outre, le quatrième pignon 45 s’engrène, autrement dit est configuré pour s’engrener, avec le cinquième pignon 46, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. As a variant, the fourth pinion 45 and the second shaft 33 form a single piece, obtained, for example, by machining. Advantageously, the motion transmission device 30 also comprises a fifth pinion 46. Furthermore, the fourth pinion 45 meshes, in other words is configured to mesh, with the fifth pinion 46, in the assembled configuration of the transmission device. of movement 30.
Avantageusement, le quatrième pignon 45 est logé, autrement dit est configuré pour être logé, dans un deuxième logement, non représenté, du deuxième support 41 , pouvant être non débouchant. En outre, le cinquième pignon 46 est logé, autrement dit est configuré pour être logé, dans un troisième logement, non représenté, du deuxième support 41. Advantageously, the fourth pinion 45 is housed, in other words is configured to be housed, in a second housing, not shown, of the second support 41, which may be blind. In addition, the fifth pinion 46 is housed, in other words is configured to be housed, in a third housing, not shown, of the second support 41.
Avantageusement, le dispositif de transmission de mouvement 30 comprend un deuxième embout 47. Le cinquième pignon 46 est solidaire, autrement dit est configuré pour être solidaire, du deuxième embout 47, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. Advantageously, the movement transmission device 30 comprises a second end piece 47. The fifth pinion 46 is integral, in other words is configured to be integral with the second end piece 47, in the assembled configuration of the movement transmission device 30.
Avantageusement, le deuxième embout 47 est fixé au cinquième pignon 46, par exemple par soudage. Advantageously, the second end piece 47 is fixed to the fifth pinion 46, for example by welding.
Ainsi, dans ce cas, le deuxième embout 47 et le cinquième pignon 46 sont deux pièces distinctes. Thus, in this case, the second end piece 47 and the fifth pinion 46 are two separate parts.
En variante, le deuxième embout 47 et le cinquième pignon 46 forment une seule pièce, obtenue, par exemple, par usinage. As a variant, the second end piece 47 and the fifth pinion 46 form a single piece, obtained, for example, by machining.
Avantageusement, le cinquième pignon 46 est solidaire, autrement dit est configuré pour être solidaire, d’un arbre d’entraînement, non représenté, en particulier le deuxième arbre d’entraînement relié au dispositif à ressort 10, au moyen du deuxième embout 47, dans la configuration assemblée du store 1 . Advantageously, the fifth pinion 46 is integral, in other words is configured to be integral, with a drive shaft, not shown, in particular the second drive shaft connected to the spring device 10, by means of the second end piece 47, in the assembled configuration of awning 1.
Ici, le troisième logement du deuxième support 41 comprend une ouverture 49, de sorte à permettre le passage du deuxième embout 47 au travers du deuxième support 41 . Here, the third housing of the second support 41 comprises an opening 49, so as to allow the passage of the second end piece 47 through the second support 41.
Avantageusement, le deuxième embout 47 comprend un logement 47a. En outre, le logement 47a du deuxième embout 47 loge, autrement dit est configuré pour loger, une extrémité d’un arbre d’entraînement, en particulier du deuxième arbre d’entraînement relié au dispositif à ressort 10, dans la configuration assemblée du store 1 . En outre, dans la configuration assemblée du store 1 , l’arbre d’entraînement, en particulier le deuxième arbre d’entraînement relié au dispositif à ressort 10, est maintenu à l’intérieur du logement du deuxième embout 47 par un emmanchement en force. Advantageously, the second end piece 47 comprises a housing 47a. Furthermore, the housing 47a of the second end piece 47 accommodates, in other words is configured to accommodate, one end of a drive shaft, in particular of the second drive shaft connected to the spring device 10, in the assembled configuration of the blind. 1. Furthermore, in the assembled configuration of the awning 1, the drive shaft, in particular the second drive shaft connected to the spring device 10, is held inside the housing of the second end piece 47 by a press fit. .
Avantageusement, le deuxième arbre d’entraînement et le logement 47a du deuxième embout 47 présentent des sections correspondantes, de sorte à s’emboîter l’une dans l’autre, dans la configuration assemblée du store 1 . Advantageously, the second drive shaft and the housing 47a of the second end piece 47 have corresponding sections, so as to fit into each other, in the assembled configuration of the awning 1.
Ici, le deuxième arbre d’entraînement présente une section hexagonale. En outre, le logement 47a du deuxième embout 47 est de section hexagonale. Here, the second drive shaft has a hexagonal section. In addition, the housing 47a of the second end piece 47 is of hexagonal section.
La section du deuxième arbre d’entraînement et la section du logement du deuxième embout ne sont pas limitatives et peuvent être différentes. Il peut s’agir, notamment, de sections carrées ou de toutes autres sections permettant une transmission de couple entre le deuxième embout et le deuxième arbre. The section of the second drive shaft and the section of the housing of the second end-piece are not limiting and may be different. It may be, in particular, square sections or any other sections allowing torque transmission between the second end and the second shaft.
Avantageusement, la première extrémité 33a du deuxième arbre 33 est logée, autrement dit est configurée pour être logée, à l’intérieur d’un quatrième logement 40d du premier support 40, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement 30. Advantageously, the first end 33a of the second shaft 33 is housed, in other words is configured to be housed, inside a fourth housing 40d of the first support 40, in the assembled configuration of the motion transmission device 30.
Avantageusement, la première extrémité 33a du deuxième arbre 33 est maintenue par le premier support 40 au moyen d’un palier, non représenté. Advantageously, the first end 33a of the second shaft 33 is held by the first support 40 by means of a bearing, not shown.
Grâce à la présente invention, une liaison des premier et deuxième arbres 32, 33, respectivement en forme de cylindre tronconique, au moyen d’engrenages permet de simplifier l’industrialisation du dispositif de transmission de mouvement 30 et son assemblage. Thanks to the present invention, a connection of the first and second shafts 32, 33, respectively in the form of a frustoconical cylinder, by means of gears makes it possible to simplify the industrialization of the movement transmission device 30 and its assembly.
Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications. Of course, many modifications can be made to the embodiments described above without departing from the scope of the invention defined by the claims.
En variante, non représentée, le store 1 comprend un premier dispositif de transmission de mouvement 30 et un deuxième dispositif de transmission de mouvement 30. Les premier et deuxième dispositifs de transmission de mouvement 30 sont conformes à l’invention et tels que décrit précédemment. Le premier dispositif de transmission de mouvement 30 est disposé d’un premier côté de l’actionneur électromécanique 8, dans la configuration assemblée du store 1. En outre, le deuxième dispositif de transmission de mouvement 30 est disposé d’un deuxième côté de l’actionneur électromécanique 8, dans la configuration assemblée du store 1. Le deuxième côté de l’actionneur électromécanique 8 est opposé à son premier côté. As a variant, not shown, the blind 1 comprises a first movement transmission device 30 and a second movement transmission device 30. The first and second movement transmission devices 30 are in accordance with the invention and as described above. The first motion transmitting device 30 is disposed on a first side of the electromechanical actuator 8, in the assembled configuration of the awning 1. Further, the second motion transmitting device 30 is disposed on a second side of the awning. 'electromechanical actuator 8, in the assembled configuration of the blind 1. The second side of the electromechanical actuator 8 is opposite its first side.
Avantageusement, chacun des premier et deuxième dispositifs de transmission de mouvement 30 est relié à un dispositif à ressort 10, comme décrit précédemment. Advantageously, each of the first and second motion transmission devices 30 is connected to a spring device 10, as described above.
Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, le dispositif d’entraînement 7 comprend une pluralité de premiers enrouleurs des cordons d’entraînement 5 et une pluralité de deuxièmes enrouleurs des cordons d’orientation 6. Dans ce cas, les cordons d’entraînement 5 sont reliés, d’une part, à la barre de charge 4 et, d’autre part, aux premiers enrouleurs. Les cordons d’orientation 6 sont reliés à la barre de charge 4, aux lames 3, ainsi qu’aux deuxièmes enrouleurs. En pratique, l’extrémité inférieure de chaque cordon d’entraînement 5 est reliée à la barre de charge 4 et l’extrémité supérieure de chaque cordon d’entraînement 5 est reliée à l’un des premiers enrouleurs, dans la configuration assemblée du store 1 dans l’installation domotique. L’extrémité inférieure de chaque cordon d’orientation 6 est reliée à la barre de charge 4 et l’extrémité supérieure de chaque cordon d’orientation 6 est reliée à l’un des deuxièmes enrouleurs, dans la configuration assemblée du store 1 dans l’installation domotique. Préférentiellement, les premiers et deuxièmes enrouleurs sont disposés à l’intérieur du rail 9. In another exemplary embodiment, not shown, the training device 7 comprises a plurality of first winders of the training cords 5 and a plurality of second winders of the orientation cords 6. In this case, the training cords 5 are connected, on the one hand, to the load bar 4 and, on the other hand, to the first winders. The orientation cords 6 are connected to the load bar 4, to the blades 3, as well as to the second reels. In practice, the lower end of each drive cord 5 is connected to the load bar 4 and the upper end of each drive cord 5 is connected to one of the first winders, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system. The lower end of each orientation cord 6 is connected to the load bar 4 and the upper end of each orientation cord 6 is connected to one of the second winders, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation system. Preferably, the first and second winders are arranged inside the rail 9.
Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, le dispositif d’entraînement 7 comprend deux chaînes d’entraînement et d’orientation des lames 3 de l’écran 2, en remplacement des cordons d’entraînement 5 et des cordons d’orientation 6. Dans un tel cas, chaque chaîne est disposée à l’intérieur d’une coulisse disposée le long d’un côté de l’écran 2 du store 1. In another exemplary embodiment, not shown, the drive device 7 comprises two chains for driving and orienting the blades 3 of the screen 2, replacing the drive cords 5 and the orientation cords 6. In such a case, each chain is arranged inside a slide arranged along one side of the screen 2 of the blind 1.
En variante, non représentée, le dispositif d’entraînement 7 est manuel. Le dispositif d’entraînement 7 comprend un actionneur à ressort, en remplacement de l’actionneur électromécanique 8. L’actionneur à ressort permet de faire descendre ou monter les lames 3 et la barre de charge 4, autrement dit de déployer ou de replier l’écran 2. L’actionneur à ressort permet, en outre, d’orienter les lames 3. Alternatively, not shown, the drive device 7 is manual. The drive device 7 comprises a spring actuator, replacing the electromechanical actuator 8. The spring actuator makes it possible to lower or raise the blades 3 and the load bar 4, in other words to deploy or fold back the. Screen 2. The spring actuator also allows the blades 3 to be oriented.
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications. In addition, the contemplated embodiments and variants can be combined to generate new embodiments of the invention, without departing from the scope of the invention defined by the claims.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif de transmission de mouvement (30) d’un dispositif d’occultation (1 ), le dispositif de transmission de mouvement (30) comprenant au moins : 1 - Movement transmission device (30) of a concealment device (1), the movement transmission device (30) comprising at least:
un boîtier (31 ), a housing (31),
un premier arbre (32), le premier arbre (32) étant un arbre d’entraînement et étant en forme de cylindre tronconique, et a first shaft (32), the first shaft (32) being a drive shaft and being in the shape of a frustoconical cylinder, and
un deuxième arbre (33), le deuxième arbre (33) étant un arbre entraîné et étant en forme de cylindre tronconique, a second shaft (33), the second shaft (33) being a driven shaft and being in the form of a frustoconical cylinder,
les premier et deuxième arbres (32, 33) étant disposés à l’intérieur du boîtier (31 ) et étant montés tête-bêche, dans une configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement (30), the first and second shafts (32, 33) being arranged inside the housing (31) and being mounted head-to-tail, in an assembled configuration of the motion transmission device (30),
caractérisé en ce que : characterized in that:
le premier arbre (32) comprend une première denture (36), la première denture (36) constituant la forme de cylindre tronconique du premier arbre (32), le deuxième arbre (33) comprend une deuxième denture (37), la deuxième denture (37) constituant la forme de cylindre tronconique du deuxième arbre (33), the first shaft (32) comprises a first toothing (36), the first toothing (36) constituting the shape of a frustoconical cylinder of the first shaft (32), the second shaft (33) comprises a second toothing (37), the second toothing (37) constituting the shape of a frustoconical cylinder of the second shaft (33),
le dispositif de transmission de mouvement (30) comprend, en outre, un premier pignon (34), le premier pignon (34) étant configuré pour s’engrener avec la première denture (36) du premier arbre (32) et avec la deuxième denture (37) du deuxième arbre (33), dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement (30). the motion transmission device (30) further comprises a first pinion (34), the first pinion (34) being configured to mesh with the first toothing (36) of the first shaft (32) and with the second toothing (37) of the second shaft (33), in the assembled configuration of the motion transmission device (30).
2- Dispositif de transmission de mouvement (30) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le dispositif de transmission de mouvement (30) comprend, en outre, un troisième arbre (39) s’étendant, dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement (30), suivant un axe (X39) à l’intérieur du boîtier (31 ), le premier pignon (34) étant assemblé sur le troisième arbre (39), et en ce que l’axe (X39) du troisième arbre (39) est parallèle à une première génératrice (G32) du premier arbre (32) et à une deuxième génératrice (G33) du deuxième arbre (33). 2- Movement transmission device (30) of a concealment device (1) according to claim 1, characterized in that the movement transmission device (30) further comprises a third shaft (39) s 'extending, in the assembled configuration of the motion transmission device (30), along an axis (X39) inside the housing (31), the first pinion (34) being assembled on the third shaft (39), and in that the axis (X39) of the third shaft (39) is parallel to a first generator (G32) of the first shaft (32) and to a second generator (G33) of the second shaft (33).
3- Dispositif de transmission de mouvement (30) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier pignon (34) est monté coulissant sur le troisième arbre (39), dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement (30). 3- Motion transmission device (30) of a concealment device (1) according to claim 2, characterized in that the first pinion (34) is slidably mounted on the third shaft (39), in the assembled configuration of the device motion transmission (30).
4- Dispositif de transmission de mouvement (30) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier pignon (34) présente une troisième denture (38) droite. 4- Motion transmission device (30) of a concealment device (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the first pinion (34) has a third toothing (38) right.
5- Dispositif de transmission de mouvement (30) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chacune des première et deuxième dentures (36, 37) des premier et deuxième arbres (32, 33) présente une forme d’hélice à pas variable. 5- motion transmission device (30) of a concealment device (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each of the first and second teeth (36, 37) of the first and second shafts (32, 33) have the shape of a variable-pitch propeller.
6- Dispositif de transmission de mouvement (30) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le boîtier (31 ) comprend au moins un premier support (40) et au moins un deuxième support (41 ), en ce que le premier support (40) est disposé au niveau d’une première extrémité (32a) du premier arbre (32) et d’une première extrémité (33a) du deuxième arbre (33), dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement (30), et en ce que le deuxième support (41 ) est disposé au niveau d’une deuxième extrémité (32b) du premier arbre (32) et d’une deuxième extrémité (33b) du deuxième arbre (33), dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement (30). 6- motion transmission device (30) of a concealment device (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the housing (31) comprises at least a first support (40) and at least a second support (41), in that the first support (40) is disposed at a first end (32a) of the first shaft (32) and at a first end (33a) of the second shaft (33 ), in the assembled configuration of the motion transmission device (30), and in that the second support (41) is disposed at a second end (32b) of the first shaft (32) and at a second end (33b) of the second shaft (33), in the assembled configuration of the motion transmission device (30).
7- Dispositif de transmission de mouvement (30) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le boîtier (31 ) comprend un couvercle et en ce que le couvercle s’étend entre le premier support (40) et le deuxième support (41 ), dans la configuration assemblée du dispositif de transmission de mouvement (30). 7- motion transmission device (30) of a concealment device (1) according to claim 6, characterized in that the housing (31) comprises a cover and in that the cover extends between the first support (40) and the second support (41), in the assembled configuration of the motion transmission device (30).
8- Dispositif de transmission de mouvement (30) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le premier arbre (32) et le deuxième arbre (33) sont identiques. 8- motion transmission device (30) of a concealment device (1) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the first shaft (32) and the second shaft (33) are identical .
9- Dispositif d’occultation (1 ) comprenant un rail (9) et un écran (2), l’écran (2) étant entraîné en déplacement par un actionneur (8) et au moins un dispositif de transmission de mouvement (30) disposés à l’intérieur du rail (9), caractérisé en ce que le dispositif de transmission de mouvement (30) est conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 8. 9- Occultation device (1) comprising a rail (9) and a screen (2), the screen (2) being driven in movement by an actuator (8) and at least one movement transmission device (30) arranged inside the rail (9), characterized in that the movement transmission device (30) conforms to one any one of claims 1 to 8.
10- Dispositif d’occultation (1 ) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’actionneur (8) est relié au premier arbre (32) du dispositif de transmission de mouvement (30), par un premier arbre d’entraînement (1 1 a), dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation (1 ), et en ce que le deuxième arbre (33) du dispositif de transmission de mouvement (30) est relié à un dispositif à ressort (10), par un deuxième arbre d’entraînement, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation (1 ). 10- occultation device (1) according to claim 9, characterized in that the actuator (8) is connected to the first shaft (32) of the motion transmission device (30), by a first drive shaft ( 1 1 a), in an assembled configuration of the concealment device (1), and in that the second shaft (33) of the motion transmission device (30) is connected to a spring device (10), by a second drive shaft, in the assembled configuration of the concealment device (1).
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