WO2020166149A1 - 投射制御装置、投射システム、投射制御方法およびプログラム - Google Patents

投射制御装置、投射システム、投射制御方法およびプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2020166149A1
WO2020166149A1 PCT/JP2019/043752 JP2019043752W WO2020166149A1 WO 2020166149 A1 WO2020166149 A1 WO 2020166149A1 JP 2019043752 W JP2019043752 W JP 2019043752W WO 2020166149 A1 WO2020166149 A1 WO 2020166149A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
projection
information
unit
living thing
display unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2019/043752
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
小林　学
栗原　誠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JVCKenwood Corp
Original Assignee
JVCKenwood Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JVCKenwood Corp filed Critical JVCKenwood Corp
Publication of WO2020166149A1 publication Critical patent/WO2020166149A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K63/00—Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/74—Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor

Definitions

  • the present invention relates to a projection control device, a projection system, a projection control method, and a program.
  • liquid crystal display If the liquid crystal display is waterproofed and placed in the water in the aquarium, the overall size will increase and the cost will increase. Since a liquid crystal display has a backlight, wiring, etc., it is difficult to reliably protect it from water even if waterproof measures are taken. Even when a transparent EL (Electro Luminescence) display that does not require a backlight is placed in the water in the aquarium, if the transparent EL display is damaged, a voltage is applied to the water in the aquarium.
  • a transparent EL Electro Luminescence
  • the present embodiment has been made in view of the above, and its purpose is to maintain high safety and display information in the water of the aquarium.
  • the projection control device projects a living body recognition unit that recognizes living creatures existing in an aquarium and a living creature recognized by the living creature recognition unit.
  • the projection information generating unit that generates information
  • the projection unit that is disposed in the water tank and that displays information by emitting light by the excitation light being projected onto the light emitting material
  • a projection control unit that controls the projection of the excitation light by the projection unit so that information is displayed.
  • the projection system includes the above-described projection control device, a display unit that is disposed in the water tank, and that displays information by emitting light by projecting excitation light onto the light-emitting material, and the display unit. And a projection unit for projecting excitation light.
  • the projection control method a living organism recognition step for recognizing living organisms existing in the aquarium, a projection information generating step for generating projection information according to the living organism recognized by the living organism recognition step, and the inside of the aquarium
  • the excitation light by the projection unit so that the projection information generated by the projection information generation step is displayed on the display unit that self-luminesces when the excitation light is projected on the light emitting material to display information.
  • Projection control step for controlling the projection of the.
  • the program according to the present embodiment is a living body recognition step of recognizing living creatures existing in the aquarium, a projection information generating step of generating projection information according to the living creature recognized by the living creature recognition step, and a placement in the aquarium.
  • the projection light is projected by the projection unit so that the projection information generated in the projection information generation step is displayed on the display unit that self-luminesces when the excitation light is projected on the light emitting material to display the information.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a projection system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the projection system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the display unit of the projection system according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing in the projection system according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of the projection system according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing in the projection system according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of the projection system according to the third embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a projection system according to the third embodiment.
  • Embodiments of a projection control device, a projection system, a projection control method, and a program will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
  • the present invention is not limited to the embodiments described below.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a projection system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the projection system according to the first embodiment.
  • the projection system 1 displays information about living things 101 in the aquarium 100 on a self-luminous display unit 5 arranged in the aquarium 100 for aquarium display.
  • organisms 101 such as fish and shellfish, crustaceans and mollusks exist in the water. 2, for example, biological 101 1, organism 101 2, organisms 101 3 illustrates the biological 101 4.
  • the organism 101 1 are rays that swim top of the aquarium 100.
  • organisms 101 2 is a shark that swim intermediate portion of the water tank 100.
  • the organism 101 3 are sardines that swim intermediate portion of the water tank 100.
  • the organism 101 4 is a coral inhabiting the lower part of the tank 100. If not particularly required distinction between organisms 101 1 and organisms 101 2 and the biological 101 3 and organisms 101 4 will be described as a biological 101.
  • the water tank 100 is arranged so that a visitor can observe it from the front surface 100a.
  • the information on the living thing 101 is, for example, scientific name, popular name, item, length, and ecology information.
  • the information on the living thing 101 may be information common to each type or information unique to each individual.
  • the information relating to the living thing 101 may include information which shows the position of the living thing 101 in the aquarium 100 in a graphic form such as an arrow so that the observer can easily understand it.
  • the information on the living thing 101 is character information, image data such as a picture, or video data.
  • the projection system 1 includes a camera 2, a sensor 3, a projection unit 4, a display unit 5, a storage unit 6, and a control unit (projection control device) 10.
  • the camera 2 photographs the creatures 101 in the aquarium 100 in a distinguishable manner.
  • the camera 2 is arranged underwater in the aquarium 100.
  • the camera 2 has a waterproof function.
  • the camera 2 is arranged on the upper rear side of the water tank 100.
  • the camera 2 sets the entire inside of the aquarium 100 as a shooting range.
  • the captured video data is, for example, a moving image composed of 30 frames per second.
  • the camera 2 outputs the captured video data to the control unit (projection control device) 10.
  • the sensor 3 is a sensor that distinguishably detects the living thing 101 in the aquarium 100.
  • the sensor 3 is arranged near the camera 2.
  • the sensor 3 is arranged in the water in the water tank 100.
  • the sensor 3 has a waterproof function.
  • the sensor 3 is arranged on the upper rear side of the water tank 100.
  • the sensor 3 sets the whole inside of the water tank 100 as a detection range.
  • the sensor 3 is, for example, LiDAR (Light Detection and Ranging).
  • the sensor 3 can detect the form including the shape, size, color, and pattern of the living thing 101.
  • the sensor 3 outputs sensor data, which is a detection result, to the control unit 10.
  • the projection unit 4 is arranged so that the excitation light can be projected onto the display unit 5.
  • the projection unit 4 is arranged in the water in the aquarium 100.
  • the projection unit 4 has a waterproof function.
  • the projection unit 4 is a scanning projector that uses ultraviolet rays, which are excitation light of the light emitting material 54 of the display unit 5, as a light source.
  • the projection unit 4 is arranged so as to face the display unit 5.
  • the projection unit 4 may be arranged for each display unit 5, or one may be arranged for a plurality of display units 5.
  • the projection unit 4 projects, onto the display unit 5, excitation light that displays information about the living thing 101 based on the control signal output by the projection control unit 17 of the control unit 10.
  • the projection unit 4 projects the excitation light so that the distortion-corrected information is displayed according to the relative positional relationship with the display unit 5.
  • the projection unit 4 includes a projection unit 4 1 and a projection unit 4 2 .
  • Projecting portion 4 1 is disposed in the lower portion of the front of the tank 100. Projecting portion 4 1 projects the excitation light from the front side with respect to the display portion 5 1 and the display unit 5 2 and the display unit 3.
  • Projection portion 4 2 is disposed on top of the rear side of the aquarium 100. Projection unit 4 2 projects the excitation light from the rear side with respect to the display portion 5 1 and the display unit 5 2 and the display unit 3. If no need to distinguish between the projection portion 4 1 and the projection portion 4 2 in particular, be described as a projection unit 4.
  • the display unit 5 is a self-luminous display that displays information about the living thing 101 that the visitor wants to see.
  • the display unit 5 self-luminesces when the excitation light is projected onto the light emitting material 54 to display information.
  • the display unit 5 is arranged in the water in the water tank 100.
  • the display unit 5 has a waterproof function.
  • the display unit 5 may be arranged perpendicularly to the bottom surface of the aquarium 100, or may be arranged inclined with respect to the bottom surface.
  • the display unit 5 may be arranged in parallel with the front surface 100a on the front side of the aquarium 100.
  • the display unit 5 is not limited to a planar shape and may have a curved shape.
  • the display unit 5 is arranged at a position according to the ecology of the living thing 101 in the aquarium 100.
  • the display unit 5 is arranged according to the position where the living thing 101 in the aquarium 100 is often located.
  • the display unit 5 for displaying information on the living thing 101 at the bottom of the aquarium 100 is arranged at the bottom of the aquarium 100.
  • the display unit 5 for displaying the information of the living thing 101 in the middle part of the aquarium 100 is arranged in the middle part of the aquarium 100.
  • a plurality of display units 5 for displaying information on the living thing 101 moving at a high speed in the aquarium 100 are arranged along the movement route of the living thing 101.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the display unit of the projection system according to the first embodiment.
  • the display unit 5 includes a first water resistant plate 51, a second water resistant plate 52 disposed to face the first water resistant plate 51, and self-luminous light sandwiched between the first water resistant plate 51 and the second water resistant plate 52.
  • the phosphor film 53 and the phosphor film 53 are formed to overlap each other in the plate thickness direction.
  • the first water resistant plate 51 and the second water resistant plate 52 are made of the same material.
  • the first water resistant plate 51 and the second water resistant plate 52 are, for example, glass plates or water resistant resin plates.
  • the first water resistant plate 51, the second water resistant plate 52, and the self-luminous phosphor film 53 are transparent.
  • the self-luminous phosphor film 53 includes a light emitting material 54 that self-luminesces when the excitation light is projected.
  • the part of the luminescent material 54, to which the excitation light is projected emits a single color such as green, red, or blue.
  • the light emitting material 54 may emit light in full color depending on the combination of the wavelength of the excitation light and the property of the light emitting material 54.
  • the display unit 5 configured as described above can display information by causing the light emitting material 54 in the portion projected with the excitation light to emit light by itself.
  • the display unit 5 selects a color that emits light according to the application. In the present embodiment, it is preferable that the display unit 5 selects a color to emit light according to the biology of the living thing 101. For example, when it is arranged near a deep-sea fish, it is preferable to arrange the display unit 5 using the light emitting material 54 that emits red light.
  • the visitor may be located on the first water resistant plate 51 side or the visitor may be located on the second water resistant plate 52 side.
  • the display unit 5 since the display unit 5 is transparent and there is no distinction between the front surface and the back surface, the direction in which the excitation light is projected is not limited.
  • the display unit 5 may project the excitation light from the first water resistant plate 51 side or the second water resistant plate 52 side.
  • the display unit 5 may project the excitation light from the front surface side facing the observer, or may project the excitation light from the rear surface side opposite to the front surface.
  • the display unit 5 does not have wiring. Accordingly, the display unit 5 is not limited to the position along the wall of the water tank 100 and can be arranged at a desired position in the water tank 100.
  • Display unit 5 1 is arranged in the lower part of the rear side of the aquarium 100.
  • Display section 5 2 is arranged in an intermediate portion of the water tank 100.
  • Display unit 5 3 is arranged on top of the front of the aquarium 100.
  • the display unit 5 1 a display unit 5 2 and the display unit 3 is arranged perpendicular to the bottom surface of the tank 100.
  • the display unit 5 1 a display unit 5 2 and the display unit 3, are arranged parallel to the front 100a of the front side of the aquarium 100. If no need in particular to distinguish between the display section 5 1 and the display unit 5 2 and the display unit 3 will be described as the display unit 5.
  • Display unit 5 the excitation light is projected from the front by the projection portion 4 1. Or, the display unit 5, the excitation light is projected from the rear side by the projection portion 4 2.
  • the storage unit 6 is used for temporary storage of data in the projection system 1.
  • the storage unit 6 is a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory (Flash Memory), or a storage device such as a hard disk or an optical disk. Alternatively, it may be an external storage device that is wirelessly connected via a communication device (not shown).
  • the storage unit 6 stores information on the living thing 101.
  • the control unit 10 is, for example, an arithmetic processing unit including a CPU (Central Processing Unit) and the like.
  • the control unit 10 loads the program stored in the storage unit 6 into the memory and executes the instructions included in the program.
  • the control unit 10 includes a video data acquisition unit 11, a sensor data acquisition unit 12, a living thing recognition unit 13, a living thing position information acquisition unit 14, a selection unit 15, a projection information generation unit 16, and a projection control unit 17. Have.
  • the control unit 10 includes an internal memory (not shown), and the internal memory is used for temporary storage of data in the control unit 10.
  • the video data acquisition unit 11 acquires video data taken by the camera 2.
  • the video data acquisition unit 11 outputs the acquired video data to the living thing recognition unit 13 and the living thing position information acquisition unit 14.
  • the sensor data acquisition unit 12 acquires the sensor data acquired by the sensor 3.
  • the sensor data acquisition unit 12 outputs the acquired sensor data to the living thing recognition unit 13 and the living thing position information acquisition unit 14.
  • Organism recognition unit 13 performs image processing on the video data captured by camera 2 and recognizes creatures 101 existing in aquarium 100.
  • the organism recognition unit 13 recognizes the organism 101 from the image data.
  • the organism recognition unit 13 recognizes, for example, fish, shellfish, crustaceans, and mollusks in the aquarium 100.
  • the living thing recognition unit 13 outputs the recognition result to the projection information generation unit 16.
  • the organism recognition unit 13 performs image processing on the video data, detects the contour of the organism 101, and recognizes the form of the organism 101.
  • the living thing recognition unit 13 recognizes the living thing 101 from the recognized form of the living thing 101 by pattern matching using a recognition dictionary.
  • a recognition dictionary a plurality of forms such as forms of fish, shellfish, crustaceans, and molluscs are stored as the organism 101.
  • the recognition dictionary stores information in a form capable of identifying the living thing 101 from each direction.
  • the living thing recognition unit 13 performs signal processing on the sensor data, detects the contour of the living thing 101, and recognizes the form of the living thing 101.
  • the living thing recognition unit 13 recognizes the living thing 101 from the sensor data when the inside of the aquarium 100 is dark, for example, when the illuminance inside the aquarium 100 is less than a threshold value.
  • the living thing recognition unit 13 recognizes the living thing 101 from the recognized form of the living thing 101 by pattern matching using a recognition dictionary.
  • the biological position information acquisition unit 14 performs image processing on the video data and acquires position information indicating the position of the recognized biological object 101 in the aquarium 100.
  • the living thing position information acquisition unit 14 acquires the position information indicating the position of the living thing 101 in the aquarium 100 based on the sensor data.
  • the organism position information acquisition unit 14 outputs the acquired position information of the organism 101 to the selection unit 15.
  • the selection unit 15 selects, based on the position information of the living thing 101, the display unit 5 suitable for displaying information about the recognized living thing 101, or an area in which information is displayed on the display unit 5.
  • the selection unit 15 selects the display unit 5 1 or the display unit 5 2 or the display unit 5 2 or the display unit 5 2 suitable for display from the display unit 5 1 , the display unit 5 2, and the display unit 5 3 based on the position information of the living thing 101. to select the part 5 3.
  • the selection unit 15 may select the display unit 5 closest to the living thing 101 based on the position information of the living thing 101.
  • the selecting part 15 may always select the display part 5 at a position close to the living thing 101 according to the movement of the living thing 101, based on the position information of the living thing 101.
  • the selection unit 15 selects, based on the position information of the living thing 101, the display unit 5 at a position that is easily visible to a viewer standing in front of the aquarium 100, for example, a position closest to the viewer or a position of the height of the line of sight. You may.
  • the selection unit 15 selects the projection unit 4 to project on the selected display unit 5 based on the position information of the living thing 101.
  • the selection unit 15 selects the projection unit 4 according to the relative positional relationship between the living thing 101 and the selected display unit 5 so that the excitation light is not blocked.
  • Selector 15 for example, on the basis of the position information of the organism 101 1 positioned at the top of the water tank 100, selects the display unit 5 3 closest to the organism 101 1. Further, the selection unit 15 based on the relative positional relationship between the biological 101 1 and the display unit 3, select a projection portion 4 1 and the projection portion 4 2.
  • Selector 15 for example, on the basis of the position information of the organism 101 2 located in the middle portion of the water tub 100, selects the display unit 5 2 closest to the organism 101 2. Further, the selection unit 15 based on the relative positional relationship between the display unit 5 2 and organisms 101 2, selects a projection section 4 2.
  • Selector 15 for example, on the basis of the position information of the organism 101 3 located in the middle portion of the water tub 100, selects the display unit 5 2 closest to the organism 101 3. Further, the selection unit 15 based on the relative positional relationship between the display unit 5 2 and organisms 101 3, selects a projection portion 4 1.
  • Selector 15 for example, on the basis of the position information of the organism 101 4 located below the water tub 100, selects the display unit 5 1 closest to the organism 101 4. Further, the selection unit 15 based on the relative positional relationship between the display portion 5 1 and organisms 101 4 selects a projection section 4 2.
  • the selection unit 15 may select a region on the display unit 5 that is close to the creature 101 or a region that is easily visible to the observer, based on the position information of the creature 101.
  • selecting section 15, on the basis of the position information of the biological 101 1 and organisms 101 2 and the biological 101 3 and organisms 101 4 selects the easy display unit 5 2 seen from visitors. Further, the selector 15, respectively selects the organism 101 1 and organisms 101 2 and the biological 101 3 and the biological 101 4 based on the relative positional relationship between the display portion 5 2, the projection portion 4 1 and the projection portion 4 2 To do.
  • the projection information generation unit 16 generates projection information according to the recognized organism 101 based on the recognition result of the organism 101.
  • the projection information generation unit 16 generates projection information of the living thing 101 to be displayed on the display unit 5, based on the recognition result of the living thing 101.
  • the projection information generation unit 16 acquires information regarding the recognized living thing 101 from the storage unit 6 and generates projection information.
  • the projection information generation unit 16 may acquire information regarding the recognized living thing 101 from an external device and generate projection information.
  • the projection information generation unit 16 may acquire information regarding the recognized organism 101 based on the position information acquired by the organism position information acquisition unit 14 and the information acquired by performing image processing, and may generate the projection information. ..
  • the projection information generation unit 16 uses, as the projection information of the living thing 101 1 , information on the scientific name, popular name, item, body length, and ecology of the living thing 101 1 as the projection information.
  • Projection information generating unit 16 information specific to the organism 101 1, for example, sex, feeding period, may be generated including information such as the capture area. Further, the projection information generating unit 16 may generate include information indicating the position of the biological 101 1 in the water tank 100.
  • the projection information generation unit 16 may generate the projection information by changing the size and color of the character according to the form and ecology of the living thing 101 1 .
  • Projection information generating unit 16 when the biological 101 1 is deep-sea fish, may generate projection information in red.
  • Projection information generating unit 16 may generate the projection data in a color different from the color of the biological 101 1.
  • the projection information generation unit 16 makes the size of the character larger than usual or generates the projection information of the color with higher visibility. Good.
  • the projection information generation unit 16 may generate projection information that can be displayed in a time length that matches the moving speed of the living thing 101. For example, the projection information generation unit 16 may generate projection information that can be displayed in a short time when the moving speed of the living thing 101 acquired by performing the image processing is higher than the threshold speed. For example, the projection information generation unit 16 may generate projection information that can be displayed in a long time when the moving speed of the living thing 101 acquired by performing the image processing is slower than the threshold speed. In this way, the projection information generation unit 16 may generate projection information that can be displayed while the creature 101 passes near the display unit 5 in accordance with the moving speed of the creature 101. Alternatively, the projection information generation unit 16 generates projection information that can be displayed while the creature 101 passes through the vicinity of the display unit 5 in accordance with the length of passage time when the creature 101 passes through the vicinity of the display unit 5. May be.
  • the projection control unit 17 causes the projection unit 4 to display the generated projection information on the selected display unit 5 based on the selection result of the selection unit 15 and the projection information generated by the projection information generation unit 16. Control the projection of the excitation light.
  • the projection control unit 17 includes a projection control unit 17 1 and a projection control unit 17 2 .
  • the projection control unit 17 1 outputs a control signal to the projection unit 4 1 .
  • Projection control unit 17 2 outputs a control signal to the projection unit 4 2.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing in the projection system according to the first embodiment.
  • the camera 2 always photographs the inside of the aquarium 100 while the projection system 1 is activated, and outputs the photographed image data to the living thing recognition unit 13 of the control unit 10. Further, the sensor 3 always detects the inside of the water tank 100 and outputs the sensor data to the living body recognition unit 13 of the control unit 10.
  • the living thing recognition unit 13 performs image processing on the acquired video data and outputs the recognition result to the projection information generation unit 16. Alternatively, the living thing recognition unit 13 performs signal processing on the acquired sensor data and outputs the recognition result to the projection information generation unit 16.
  • the control unit 10 repeats the processing of steps S101 to S108.
  • the control unit 10 determines whether or not the living thing 101 has been recognized based on the recognition result of the living thing recognition unit 13 (step S101). When the control unit 10 determines that the detection result indicates that the living thing 101 is recognized (Yes in step S101), the process proceeds to step S102. When the control unit 10 determines that the detection result indicates that the living thing 101 is not recognized (No in step S101), the process of step S101 is executed again.
  • the control unit 10 acquires the position information of the living thing 101 recognized in step S101 (step S102). More specifically, the control unit 10 causes the living thing position information acquisition unit 14 to perform image processing on the image data and acquire position information indicating the position of the living thing 101 in the aquarium 100. Alternatively, the control unit 10 causes the living thing position information acquisition unit 14 to acquire position information indicating the position of the living thing 101 in the aquarium 100 based on the sensor data. Then, the control unit 10 proceeds to step S103.
  • the control unit 10 selects the display unit 5 suitable for displaying the recognized information on the living thing 101 (step S103). More specifically, the control unit 10, the selecting section 15, based on the position information of the organism 101, selects the display unit 5 1 or display unit 5 2 or the display unit 5 3 suitable for displaying information about the organism 101. The control unit 10 proceeds to step S104.
  • the control unit 10 determines whether or not it can be displayed on the selected display unit 5 (step S104). More specifically, the control unit 10 determines whether or not information about the living thing 101 can be displayed on the display unit 5 selected by the selection unit 15. For example, when information regarding another living thing 101 is not displayed on the selected display unit 5, it is determined that the information can be displayed. When determining that the selected display unit 5 can display the image (Yes in step S104), the control unit 10 proceeds to step S105. For example, if information about another living thing 101 is already displayed on the selected display unit 5 and there is no space for displaying the information, it is determined that the information cannot be displayed. When the control unit 10 determines that the selected display unit 5 cannot display the image (No in step S104), the process ends.
  • the control unit 10 generates projection information (step S105). More specifically, the control unit 10 causes the projection information generation unit 16 to acquire information regarding the recognized organism 101 and generate projection information. Then, the control unit 10 proceeds to step S106.
  • the control unit 10 projects the excitation light for displaying the generated projection information on the selected display unit 5 (step S106). More specifically, the control unit 10 causes the projection control unit 17 to display the projection information on the selected display unit 5 based on the selection result of the selection unit 15 and the projection information generated by the projection information generation unit 16. The projection unit 4 is controlled to project the excitation light. Then, the control unit 10 proceeds to step S107.
  • the control unit 10 determines whether to end the projection (step S107). Based on the recognition result of the living thing 101, for example, when the living thing 101 is hidden behind a rock and is not recognized, the control unit 10 determines to end the projection. The control unit 10 determines to end the projection based on the position information of the living thing 101, for example, when the living thing 101 is separated from the display unit 5 by a predetermined distance or more. For example, the control unit 10 determines to end the projection when a predetermined time has elapsed since the projection was started. When the control unit 10 determines to end the projection (Yes in step S107), the process proceeds to step S108. When the control unit 10 does not determine to end the projection (No in step S107), the process of step S107 is executed again.
  • the control unit 10 ends the projection of the excitation light for displaying the information regarding the living thing 101 (step S108). The control unit 10 ends the process.
  • the projection light is projected by the projection unit 4 onto the display unit 5 which is placed in the water in the aquarium 100 of the aquarium and which self-luminesces when the excitation light is projected onto the light emitting material 54 to display information. Then, the information regarding the living thing 101 is displayed.
  • the information regarding the living organism 101 is displayed by the display unit 5 which is placed in the water in the aquarium 100 of the aquarium and which self-luminesces when the excitation light is projected onto the light emitting material 54 to display the information. Can be displayed.
  • the display unit 5 is formed by sandwiching the self-luminous phosphor film 53 between the first water resistant plate 51 and the second water resistant plate 52.
  • the display unit 5 is transparent when the excitation light is not projected. According to this embodiment, the display unit 5 can be installed in the aquarium 100 without a feeling of strangeness. Furthermore, according to the present embodiment, since information such as characters and pictorial images appears to be floating in the water tank 100, a high visual effect can be obtained.
  • the display unit 5 is transparent and there is no distinction between the front surface and the back surface, it is possible to project the excitation light from either the front surface direction or the back surface direction.
  • the display unit 5 since the display unit 5 has no electrical wiring, electrical work and waterproofing measures can be eliminated. According to this embodiment, information can be displayed in the water in the aquarium 100 with a simple configuration. This embodiment can maintain high safety.
  • the creature 101 when the inside of the aquarium 100 is bright, the creature 101 can be recognized from the image data, and when inside the aquarium 100 is dark, the creature 101 can be recognized from the sensor data. According to this embodiment, it is possible to improve the recognition accuracy of the living thing 101 in the aquarium 100. Further, the recognition processing of the living thing 101 from the image data and the recognition processing of the living thing 101 from the sensor data may be used together to further improve the recognition accuracy of the living thing 101 in the aquarium 100.
  • the living thing 101 when the inside of the aquarium 100 is dark, the living thing 101 can be illuminated by the light of the self-luminous phosphor film 53 of the display unit 5 displaying the information about the living thing 101. According to this embodiment, the visibility of the living thing 101 in the aquarium 100 can be improved by displaying the information about the living thing 101 on the display unit 5.
  • the display unit 5 does not have wiring. Thereby, in the present embodiment, the display unit 5 can be arranged at a desired position in the water tank 100. According to this embodiment, for example, the living thing 101 that moves in the aquarium 100 or the living thing 101 that does not move from a specific position can display the information by installing the display unit 5 at an appropriate position.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of the projection system according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing in the projection system according to the second embodiment.
  • the projection system 1A has the same basic configuration as the projection system 1 of the first embodiment. In the following description, the same components as those of the projection system 1 of the first embodiment are designated by the same or corresponding symbols, and detailed description thereof will be omitted.
  • This embodiment is different from the first embodiment in that it includes an input unit 7A and an input information acquisition unit 18A, and the processing in the living thing recognition unit 13A.
  • the input unit 7A is a device that accepts an input operation for designating a living thing 101 for which a visitor wants to display information or knows whereabouts.
  • the input unit 7A is, for example, a mouse, a keyboard, a touch panel, or the like.
  • the input unit 7A may accept, for example, a voice input operation.
  • the input unit 7A can accept, for example, an input operation of inputting the name of the living thing 101 using characters or a selection operation of selecting image data indicated by the living thing 101.
  • the input unit 7A outputs the received operation information, in other words, the input information that has been input, to the living body recognition unit 13A.
  • the input information acquisition unit 18A acquires the input information input via the input unit 7A.
  • the input information is information indicating a living thing 101 that a visitor wants to display information or wants to know whereabouts.
  • the living thing recognition unit 13A recognizes the living thing 101 corresponding to the input information by pattern matching using a recognition dictionary from the form of the living thing 101 recognized by performing image processing on video data. Alternatively, the living thing recognizing unit 13A recognizes the living thing 101 corresponding to the input information by pattern matching using a recognition dictionary from the form of the living thing 101 recognized by performing signal processing on the sensor data.
  • steps S113 to S119 are the same as those of steps S102 to S108 of the flowchart shown in FIG.
  • the visitor When a visitor wants to display information or wants to know whereabouts, the visitor performs an input operation to specify the organism 101 via the input unit 7A.
  • the control unit 10A determines whether or not the input information is input from the input unit 7A (step S111). When the control unit 10A determines that the input information is input from the input unit 7A (Yes in step S111), the process proceeds to step S112. When it is determined that the input information is not input from the input unit 7A (No in step S111), the control unit 10A executes the process of step S111 again.
  • the control unit 10A determines whether or not the organism 101 corresponding to the input information is recognized, based on the recognition result of the organism recognition unit 13A (step S112). When the control unit 10A determines that the recognition result indicates that the living thing 101 is recognized (Yes in step S112), the control unit 10A proceeds to step S113. When the control unit 10A determines that the recognition result indicates that the living organism 101 is not recognized (No in step S112), the process of step S112 is executed again.
  • the operation for accepting the operation of designating the living thing 101 for which the visitor wants to display information or knows whereabouts is accepted via the input unit 7A.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of the projection system according to the third embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a projection system according to the third embodiment.
  • the projection system 1B has the same basic configuration as the projection system 1 of the first embodiment.
  • the present embodiment is different from the first embodiment in that the camera for observer 8B and the observer information acquisition unit 19B are provided, and the processing in the selection unit 15B and the projection information generation unit 16B.
  • the water tank 100 is arranged so that a visitor can observe it from both the front surface 100a and the rear surface 100b.
  • the visitor camera 8B photographs the visitors around the aquarium 100. More specifically, the visitor camera 8B captures an image of the relative position of the visitor with respect to the aquarium 100.
  • the observer camera 8 ⁇ /b>B may be capable of capturing the observer's line of sight or face direction with respect to the aquarium 100.
  • the visitor camera 8B outputs the captured video data to the visitor information acquisition unit 19B of the control unit 10B.
  • the visitor information acquisition unit 19B performs image processing on the video data captured by the visitor camera 8B to obtain visitor information including position information indicating the relative position of the visitor with respect to the aquarium 100.
  • the visitor information acquisition unit 19B may perform image processing on the video data captured by the observer camera 8B to acquire the observer's line of sight or face direction with respect to the aquarium 100 in the observer information.
  • the selection unit 15B selects the projection direction of the projection information on the selected display unit 5 according to the visitor information acquired by the visitor information acquisition unit 19B.
  • the selection unit 15B selects the display unit 5 3 closest to the living thing 101 1 based on the visitor information of the visitor M 1 , for example. Selecting unit 15B based on visitors information visitors M 1, based on the relative positional relationship between the visitors M 1 and organisms 101 1 and the display unit 3, the front 100a by the projection portion 4 2 The direction from the rear surface 100b side on the opposite side to the front surface 100a side is selected as the projection direction. In this case, the projection direction is opposite to the direction in which the visitor M 1 visually recognizes the display unit 5 3 .
  • the selection unit 15B selects the display unit 5 3 closest to the living thing 101 1 , for example, based on the visitor information of the visitor M 2 . Selecting unit 15B based on visitors information visitors M 2, based on the relative positional relationship between the visitors M 2 and the biological 101 1 and the display unit 3, from the rear 100b side by the projection portion 4 2 The direction toward the front surface 100a side is selected as the projection direction. In this case, the projection direction and the direction in which the visitor M 2 visually recognizes the display unit 5 3 are the same.
  • the projection information generation unit 16B generates projection information according to the visitor information acquired by the visitor information acquisition unit 19B and the selection result selected by the selection unit 15B.
  • the selection unit 15B is, if you choose the direction opposite to the direction in which visitors M 1 is viewing the display section 3 as the projection direction, projection information generating unit 16B generates the projection information as a mirror image.
  • the selection unit 15B is, if the visitor M 2 selects the same direction as the projection direction as viewing the display unit 3, the projection information generating unit 16B generates the projection information as a normal image.
  • the present embodiment it is possible to appropriately generate the projection information by selecting the projection direction on the display unit 5 according to the relative position of the visitor with respect to the aquarium 100.
  • the projection system 1 according to the present embodiment has been described so far, but the projection system 1 may be implemented in various different forms other than the above-described embodiment.
  • Each component of the illustrated projection system 1 is functionally conceptual, and does not necessarily have to be physically configured as illustrated. That is, the specific form of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or a part of them may be functionally or physically dispersed or integrated in arbitrary units according to the processing load and usage conditions of each device. May be.
  • the configuration of the projection system 1 is realized, for example, as software by a program loaded in a memory.
  • the functional blocks have been described as those realized by cooperation of these hardware or software. That is, these functional blocks can be realized in various forms by only hardware, only software, or a combination thereof.
  • the projection system 1 has been described as the selection unit 15 selecting the display unit 5 suitable for displaying information according to the position of the living thing 101 in the aquarium 100 acquired by the living thing position information acquisition unit 14. , But is not limited to this. For example, when there is only one display unit 5 or when the display unit 5 is not selected as in the case of displaying the same information on a plurality of display units 5, the projection system 1 uses the biological position information acquisition unit 14 and The selection unit 15 may not be provided.
  • the projection unit 4 that projects the excitation light is described as being placed in the water in the water tank 100, but it may be placed outside the water tank 100. This makes it possible to simply take a higher waterproof measure.
  • the camera 2 and the sensor 3 are described as independent devices, but the invention is not limited to this.
  • the camera 2 and the sensor 3 may be a single device that shares a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) scanner.
  • MEMS Micro Electro Mechanical Systems
  • the display unit 5 is described as being arranged in the water tank 100, but the entire outer surface of one or more of the water tank 100 may be configured by the display unit 5. Accordingly, when the moving speed of the living thing 101 is high, it is possible to display information on the display unit 5 while following the living thing 101. As a result, the position where information is displayed can be moved on the display unit 5 according to the movement of the living thing 101. Further, even when the creature 101 does not move at a position that is difficult for the observer to see, the information can be displayed on the display unit 5 at a position corresponding to the position of the creature 101.
  • step S112 when the recognition result indicates that the living organism 101 is not recognized repeatedly, the living organism is hidden based on the position information of the living organism acquired when the living organism was previously recognized. You may perform the process which displays the information which shows the place with high possibility. In this case, in step S114, the display unit 5 may be selected based on the position information when the living thing was recognized last time. Further, as the projection information, for example, information such as “may be hidden near here!” may be generated.
  • the display unit 5 does not consider the influence of electric shock or leakage on the living organisms even without displaying electrical works and waterproofing measures at the display places of outdoor living organisms such as monkey mountain, night safari, and botanical garden. It can be installed in.
  • the projection control device, the projection system, the projection control method, and the program of the present embodiment are applied to, for example, a self-luminous display unit arranged in an aquarium for display in an aquarium, and a projection system for displaying information on living things in the aquarium. Can be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

高い安全性を保ち、水槽の水中に情報を表示すること。投射制御装置としての制御部１０は、水槽内に存在する生物を認識する生物認識部１３と、生物認識部１３が認識した生物に応じて投射情報を生成する投射情報生成部１６と、水槽内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部５に、投射情報生成部１６が生成した投射情報が表示されるように投射部４による励起光の投射を制御する投射制御部１７とを備える。

Description

投射制御装置、投射システム、投射制御方法およびプログラム
　本発明は、投射制御装置、投射システム、投射制御方法およびプログラムに関する。
　例えば、水族館などにおいて、水槽の水中に文字、画像、映像などを表示させたいという要望がある。液体中で情報を表示させることのできる情報表示装置に関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３－１３１５８７号公報
　液晶ディスプレイに防水対策を施して水槽の水中に配置する場合、全体が大型化し、コストが高くなる。液晶ディスプレイはバックライトおよび配線などを有するので、防水対策を施しても確実に水から保護することは難しい。また、バックライトを要しない透明ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを水槽の水中に配置する場合でも、透明ＥＬディスプレイが破損すると、水槽の水中に電圧が印加される。
　本実施形態は、上記に鑑みてなされたものであって、高い安全性を保ち、水槽の水中に情報を表示することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本実施形態に係る投射制御装置は、水槽内に存在する生物を認識する生物認識部と、前記生物認識部が認識した生物に応じて投射情報を生成する投射情報生成部と、前記水槽内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部に、前記投射情報生成部が生成した前記投射情報が表示されるように投射部による励起光の投射を制御する投射制御部とを備えることを特徴とする。
　本実施形態に係る投射システムは、上記の投射制御装置と、水槽内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部と、前記表示部に対して励起光を投射する投射部とを備えることを特徴とする。
　本実施形態に係る投射制御方法は、水槽内に存在する生物を認識する生物認識ステップと、前記生物認識ステップによって認識された生物に応じて投射情報を生成する投射情報生成ステップと、前記水槽内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部に、前記投射情報生成ステップによって生成された前記投射情報が表示されるように投射部による励起光の投射を制御する投射制御ステップとを含む。
　本実施形態に係るプログラムは、水槽内に存在する生物を認識する生物認識ステップと、前記生物認識ステップによって認識された生物に応じて投射情報を生成する投射情報生成ステップと、前記水槽内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部に、前記投射情報生成ステップによって生成された前記投射情報が表示されるように投射部による励起光の投射を制御する投射制御ステップとをコンピュータに実行させる。
　本実施形態によれば、高い安全性を保ち、水槽の水中に情報を表示することができるという効果を奏する。
図１は、第一実施形態に係る投射システムの構成例を示すブロック図である。 図２は、第一実施形態に係る投射システムを説明する概略図である。 図３は、第一実施形態に係る投射システムの表示部を説明する概略図である。 図４は、第一実施形態に係る投射システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。 図５は、第二実施形態に係る投射システムの構成例を示すブロック図である。 図６は、第二実施形態に係る投射システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。 図７は、第三実施形態に係る投射システムの構成例を示すブロック図である。 図８は、第三実施形態に係る投射システムを説明する概略図である。
　以下に添付図面を参照して、投射制御装置、投射システム、投射制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
［第一実施形態］
　図１は、第一実施形態に係る投射システムの構成例を示すブロック図である。図２は、第一実施形態に係る投射システムを説明する概略図である。投射システム１は、水族館の展示用の水槽１００内に配置された自発光式の表示部５に、水槽１００内の生物１０１に関する情報を表示する。
　水槽１００には、水中に、例えば、魚貝類、甲殻類および軟体類のような生物１０１が存在する。図２において、例えば、生物１０１１、生物１０１２、生物１０１３、生物１０１４を図示する。例えば、生物１０１１は、水槽１００の上部を遊泳しているエイである。例えば、生物１０１２は、水槽１００の中間部を遊泳しているサメである。例えば、生物１０１３は、水槽１００の中間部を遊泳しているイワシである。例えば、生物１０１４は、水槽１００の下部に生息するサンゴである。生物１０１１と生物１０１２と生物１０１３と生物１０１４との区別を特に要しない場合、生物１０１として説明する。本実施形態では、水槽１００は、正面１００ａから見学者が見学可能に配置されている。
　生物１０１に関する情報は、例えば、学名、俗称、種目、体長、および、生態の情報である。生物１０１に関する情報は、種類ごとに共通の情報でもよいし、個体ごとに固有の情報でもよい。生物１０１に関する情報は、水槽１００内における生物１０１の位置を見学者にわかりやすく矢印などの図形で示す情報を含んでもよい。生物１０１に関する情報は、文字情報、絵図などの画像データ、または、映像データである。
　投射システム１は、カメラ２と、センサ３と、投射部４と、表示部５と、記憶部６と、制御部（投射制御装置）１０とを有する。
　カメラ２は、水槽１００内の生物１０１を識別可能に撮影する。カメラ２は、水槽１００内の水中に配置されている。カメラ２は、防水機能を有する。本実施形態では、カメラ２は、水槽１００の後側の上部に配置されている。カメラ２は、水槽１００内の全体を撮影範囲とする。撮影された映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。カメラ２は、撮影した映像データを制御部（投射制御装置）１０へ出力する。
　センサ３は、水槽１００内の生物１０１を識別可能に検出するセンサである。センサ３は、カメラ２の近傍に配置されている。センサ３は、水槽１００内の水中に配置されている。センサ３は、防水機能を有する。本実施形態では、センサ３は、水槽１００の後側の上部に配置されている。センサ３は、水槽１００内の全体を検出範囲とする。センサ３は、例えば、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）である。センサ３は、生物１０１の形状、大きさ、色および模様を含む形態を検出可能である。センサ３は、検出結果であるセンサデータを制御部１０へ出力する。
　投射部４は、表示部５に対して励起光を投射可能に配置される。投射部４は、水槽１００内の水中に配置されている。投射部４は、防水機能を有する。例えば、投射部４は、表示部５の発光材５４の励起光である紫外線を光源に使用した走査式のプロジェクタである。投射部４は、表示部５と向かい合って配置されている。投射部４は、表示部５ごとに配置されていてもよいし、複数の表示部５に対して１つ配置されていてもよい。投射部４は、制御部１０の投射制御部１７が出力した制御信号に基づいて生物１０１に関する情報を表示する励起光を表示部５に対して投射する。
　投射部４は、表示部５との間の相対的な位置関係に応じて、歪みが補正された情報が表示されるように励起光を投射する。
　本実施形態では、投射部４は、投射部４１と投射部４２とを含む。投射部４１は、水槽１００の前側の下部に配置されている。投射部４１は、表示部５１と表示部５２と表示部５３とに対して励起光を前側から投射する。投射部４２は、水槽１００の後側の上部に配置されている。投射部４２は、表示部５１と表示部５２と表示部５３とに対して励起光を後側から投射する。投射部４１と投射部４２との区別を特に要しない場合、投射部４として説明する。
　表示部５は、見学者に視認させたい、生物１０１に関する情報を表示する自発光式のディスプレイである。表示部５は、発光材５４に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する。表示部５は、水槽１００内の水中に配置されている。表示部５は、防水機能を有する。表示部５は、水槽１００の底面に対して垂直に配置されていてもよいし、底面に対して傾斜して配置されていてもよい。表示部５は、水槽１００の前側の正面１００ａと平行に配置されていてもよい。表示部５は、平面形状に限定されず、湾曲形状であってもよい。
　表示部５は、水槽１００内の生物１０１の生態に応じた位置に配置されている。表示部５は、水槽１００内の生物１０１がよくいる位置に応じて配置されている。例えば、水槽１００の底部にいる生物１０１の情報を表示するための表示部５は、水槽１００の底部に配置されている。例えば、水槽１００の中間部にいる生物１０１の情報を表示するための表示部５は、水槽１００の中間部に配置されている。例えば、水槽１００を早い速度で移動する生物１０１の情報を表示するための表示部５は、複数を、生物１０１の移動ルートに沿って配置されている。
　図３を用いて、表示部５のより詳しい構成について説明する。図３は、第一実施形態に係る投射システムの表示部を説明する概略図である。表示部５は、第一耐水板５１と、第一耐水板５１と向かい合って配置される第二耐水板５２と、第一耐水板５１と第二耐水板５２との間に挟まれた自発光蛍光体膜５３とを板厚方向に重ねて形成されている。第一耐水板５１と第二耐水板５２とは、同一の材料で構成されている。第一耐水板５１と第二耐水板５２とは、例えば、ガラス板または耐水性樹脂板である。第一耐水板５１と第二耐水板５２と自発光蛍光体膜５３とは、透明である。これにより、情報を表示していない場合、表示部５は透明である。自発光蛍光体膜５３には、励起光が投射されると自発光する発光材５４が含まれる。発光材５４は、励起光を投射された部分が、例えば、緑、赤、青などの単色で発光する。または、発光材５４は、励起光の波長と発光材５４の性質との組み合わせによって、フルカラーで発光してもよい。このように構成された表示部５は、励起光を投射された部分の発光材５４が自発光することによって、情報を表示可能である。
　表示部５は、用途に応じて、発光する色を選択することが好ましい。本実施形態では、表示部５は、生物１０１の生態に応じて、発光する色を選択することが好ましい。例えば、深海魚の近くに配置する場合、赤く発光する発光材５４を使用した表示部５を配置することが好ましい。
　表示部５は、透明であり、表面と裏面との区別がないので、見学者が第一耐水板５１側に位置しても、見学者が第二耐水板５２側に位置してもよい。
　また、表示部５は、透明であり、表面と裏面との区別がないので、励起光が投射される方向が限定されない。表示部５は、第一耐水板５１側から励起光が投射されても、第二耐水板５２側から励起光が投射されてもよい。表示部５は、見学者に対面する表面側から励起光が投射されても、表面と反対側の裏面側から励起光が投射されてもよい。
　図２に戻って、表示部５は、配線を有しない。これにより、表示部５は、水槽１００の壁部に沿った位置に限定されず、水槽１００内の所望の位置に配置可能である。
　本実施形態では、表示部５は、表示部５１と表示部５２と表示部５３とを含む。表示部５１は、水槽１００の後側の下部に配置されている。表示部５２は、水槽１００の中間部に配置されている。表示部５３は、水槽１００の前側の上部に配置されている。表示部５１と表示部５２と表示部５３とは、水槽１００の底面に対して垂直に配置されている。表示部５１と表示部５２と表示部５３とは、水槽１００の前側の正面１００ａと平行に配置されている。表示部５１と表示部５２と表示部５３との区別を特に要しない場合、表示部５として説明する。
　表示部５は、投射部４１によって前側から励起光が投射される。または、表示部５は、投射部４２によって後側から励起光が投射される。表示部５は、水槽１００内の生物１０１との相対的な位置関係に応じて、投射部４１または投射部４２から励起光が投射される。表示部５は、水槽１００内の生物１０１によって励起光が遮られない位置にある投射部４から励起光が投射される。
　図１に戻って、記憶部６は、投射システム１におけるデータの一時記憶などに用いられる。記憶部６は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記憶装置であってもよい。記憶部６は、生物１０１に関する情報を記憶する。
　制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。制御部１０は、記憶部６に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部１０は、映像データ取得部１１と、センサデータ取得部１２と、生物認識部１３と、生物位置情報取得部１４と、選択部１５と、投射情報生成部１６と、投射制御部１７とを有する。制御部１０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。
　映像データ取得部１１は、カメラ２によって撮影された映像データを取得する。映像データ取得部１１は、取得した映像データを生物認識部１３と生物位置情報取得部１４とへ出力する。
　センサデータ取得部１２は、センサ３によって取得されたセンサデータを取得する。センサデータ取得部１２は、取得したセンサデータを生物認識部１３と生物位置情報取得部１４とへ出力する。
　生物認識部１３は、カメラ２によって撮影された映像データに画像処理を行い、水槽１００内に存在する生物１０１を認識する。生物認識部１３は、水槽１００内が明るい場合、例えば、水槽１００内の照度が閾値以上である場合、映像データから生物１０１を認識する。本実施形態では、生物認識部１３は、水槽１００内の例えば、魚貝類、甲殻類および軟体類を認識する。生物認識部１３は、認識結果を投射情報生成部１６へ出力する。
　より詳しくは、生物認識部１３は、映像データに画像処理を行い、生物１０１の輪郭を検出して生物１０１の形態を認識する。生物認識部１３は、認識した生物１０１の形態から、認識辞書を使用したパターンマッチングによって生物１０１を認識する。認識辞書には、生物１０１として、例えば、魚貝類、甲殻類および軟体類の形態のような複数の形態が記憶されている。認識辞書は、生物１０１を各方向から識別可能な形態の情報が記憶されている。
　または、生物認識部１３は、センサデータに信号処理を行い、生物１０１の輪郭を検出して生物１０１の形態を認識する。生物認識部１３は、水槽１００内が暗い場合、例えば、水槽１００内の照度が閾値未満である場合、センサデータから生物１０１を認識する。生物認識部１３は、認識した生物１０１の形態から、認識辞書を使用したパターンマッチングによって生物１０１を認識する。
　生物位置情報取得部１４は、映像データに画像処理を行い、認識した生物１０１の水槽１００内の位置を示す位置情報を取得する。または、生物位置情報取得部１４は、センサデータに基づいて、生物１０１の水槽１００内の位置を示す位置情報を取得する。生物位置情報取得部１４は、取得した生物１０１の位置情報を選択部１５へ出力する。
　選択部１５は、生物１０１の位置情報に基づいて、認識した生物１０１に関する情報の表示に適した表示部５、または、表示部５において情報を表示する領域を選択する。本実施形態では、選択部１５は、生物１０１の位置情報に基づいて、表示部５１と表示部５２と表示部５３とから、表示に適する表示部５１または表示部５２または表示部５３を選択する。選択部１５は、生物１０１の位置情報に基づいて、生物１０１に最も近い位置の表示部５を選択してもよい。選択部１５は、生物１０１の位置情報に基づいて、生物１０１が移動している場合、生物１０１の移動に応じて、常に生物１０１から近い位置の表示部５を選択してもよい。選択部１５は、生物１０１の位置情報に基づいて、水槽１００の正面１００ａに立つ見学者から視認しやすい位置、例えば、見学者に最も近い位置または視線の高さの位置の表示部５を選択してもよい。
　さらに、選択部１５は、生物１０１の位置情報に基づいて、選択した表示部５に投射する投射部４を選択する。選択部１５は、生物１０１と選択した表示部５との相対的な位置関係に応じて、励起光が遮られないように投射部４を選択する。
　選択部１５は、例えば、水槽１００の上部に位置する生物１０１１の位置情報に基づいて、生物１０１１に最も近い表示部５３を選択する。さらに、選択部１５は、生物１０１１と表示部５３との相対的な位置関係に基づいて、投射部４１または投射部４２を選択する。
　選択部１５は、例えば、水槽１００の中間部に位置する生物１０１２の位置情報に基づいて、生物１０１２に最も近い表示部５２を選択する。さらに、選択部１５は、生物１０１２と表示部５２との相対的な位置関係に基づいて、投射部４２を選択する。
　選択部１５は、例えば、水槽１００の中間部に位置する生物１０１３の位置情報に基づいて、生物１０１３に最も近い表示部５２を選択する。さらに、選択部１５は、生物１０１３と表示部５２との相対的な位置関係に基づいて、投射部４１を選択する。
　選択部１５は、例えば、水槽１００の下部に位置する生物１０１４の位置情報に基づいて、生物１０１４に最も近い表示部５１を選択する。さらに、選択部１５は、生物１０１４と表示部５１との相対的な位置関係に基づいて、投射部４２を選択する。
　選択部１５は、生物１０１の位置情報に基づいて、表示部５において、生物１０１に近い領域、見学者から見えやすい領域を選択してもよい。
　または、選択部１５は、生物１０１１と生物１０１２と生物１０１３と生物１０１４との位置情報に基づいて、見学者から見えやすい表示部５２を選択する。さらに、選択部１５は、生物１０１１と生物１０１２と生物１０１３と生物１０１４と表示部５２との相対的な位置関係に基づいて、投射部４１または投射部４２をそれぞれ選択する。
　投射情報生成部１６は、生物１０１の認識結果に基づいて、認識した生物１０１に応じて投射情報を生成する。投射情報生成部１６は、生物１０１の認識結果に基づいて、表示部５に表示させる生物１０１の投射情報を生成する。投射情報生成部１６は、記憶部６から、認識した生物１０１に関する情報を取得して投射情報を生成する。投射情報生成部１６は、外部の装置から、認識した生物１０１に関する情報を取得して投射情報を生成してもよい。投射情報生成部１６は、生物位置情報取得部１４が取得した位置情報、画像処理を行って取得した情報などに基づいて、認識した生物１０１に関する情報を取得して投射情報を生成してもよい。
　投射情報生成部１６は、例えば、生物１０１１の投射情報として、生物１０１１の学名、俗称、種目、体長、および、生態の情報を投射情報とする。投射情報生成部１６は、生物１０１１に固有の情報、例えば、性別、飼育期間、捕獲地域のような情報を含んで生成してもよい。さらに、投射情報生成部１６は、水槽１００内における生物１０１１の位置を示す情報を含んで生成してもよい。投射情報生成部１６は、生物１０１１の形態や生態に応じて文字の大きさや色を変えて投射情報を生成してもよい。投射情報生成部１６は、生物１０１１が深海魚である場合、赤色で投射情報を生成してもよい。投射情報生成部１６は、生物１０１１の色と異なる色で投射情報を生成してもよい。投射情報生成部１６は、画像処理を行って取得した生物１０１の移動速度が閾値速度より速い場合、文字の大きさを通常より大きくしたり、視認性がより高い色の投射情報を生成してもよい。
　さらに、投射情報生成部１６は、生物１０１の移動速度に合わせた長さの時間で表示可能な投射情報を生成してもよい。例えば、投射情報生成部１６は、画像処理を行って取得した生物１０１の移動速度が閾値速度より速い場合、短い時間で表示可能な投射情報を生成してもよい。例えば、投射情報生成部１６は、画像処理を行って取得した生物１０１の移動速度が閾値速度より遅い場合、長い時間で表示可能な投射情報を生成してもよい。このようにして、投射情報生成部１６は、生物１０１の移動速度に合わせて、生物１０１が表示部５の近傍を通過する間に表示可能な投射情報を生成してもよい。または、投射情報生成部１６は、生物１０１が表示部５の近傍を通過する通過時間の長さに合わせて、生物１０１が表示部５の近傍を通過する間に表示可能な投射情報を生成してもよい。
　投射制御部１７は、選択部１５の選択結果と、投射情報生成部１６が生成した投射情報とに基づいて、選択した表示部５に、生成した投射情報を表示させるように、投射部４からの励起光の投射を制御する。
　投射制御部１７は、投射制御部１７１と投射制御部１７２とを含む。投射制御部１７１は、投射部４１へ制御信号を出力する。投射制御部１７２は、投射部４２へ制御信号を出力する。投射制御部１７１と投射制御部１７２との区別を特に要しない場合、投射制御部１７として説明する。
　次に、図４を用いて、投射システム１の制御部１０における処理の流れについて説明する。図４は、第一実施形態に係る投射システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
　投射システム１の起動中、常時、カメラ２が水槽１００内を撮影して、撮影した映像データを制御部１０の生物認識部１３へ出力する。また、常時、センサ３が水槽１００内を検出して、センサデータを制御部１０の生物認識部１３へ出力する。生物認識部１３は、取得した映像データについて画像処理を行って、認識結果を投射情報生成部１６に出力する。または、生物認識部１３は、取得したセンサデータについて信号処理を行って、認識結果を投射情報生成部１６に出力する。投射システム１の起動中、制御部１０によって、ステップＳ１０１ないしステップＳ１０８の処理が繰り返される。
　制御部１０は、生物認識部１３の認識結果に基づいて、生物１０１が認識されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。制御部１０は、検出結果が生物１０１が認識されたことを示すと判断した場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。制御部１０は、検出結果が生物１０１が認識されていないことを示すと判断した場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０１の処理を再度実行する。
　制御部１０は、ステップＳ１０１で認識した生物１０１の位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、制御部１０は、生物位置情報取得部１４によって、映像データに画像処理を行い、生物１０１の水槽１００内の位置を示す位置情報を取得する。または、制御部１０は、生物位置情報取得部１４によって、センサデータに基づいて、生物１０１の水槽１００内の位置を示す位置情報を取得する。そして、制御部１０は、ステップＳ１０３に進む。
　制御部１０は、認識した生物１０１に関する情報の表示に適した表示部５を選択する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、制御部１０は、選択部１５によって、生物１０１の位置情報に基づいて、生物１０１に関する情報の表示に適する表示部５１または表示部５２または表示部５３を選択する。制御部１０は、ステップＳ１０４に進む。
　制御部１０は、選択した表示部５に表示可能であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、制御部１０は、選択部１５によって選択された表示部５に、生物１０１に関する情報を表示可能であるか否かを判断する。例えば、選択された表示部５に他の生物１０１に関する情報が表示されていない場合、表示可能であると判断する。制御部１０は、選択された表示部５に表示可能であると判断する場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、ステップＳ１０５に進む。例えば、選択された表示部５に他の生物１０１に関する情報がすでに表示されていて、さらに情報を表示するスペースがない場合、表示不可能であると判断する。制御部１０は、選択された表示部５に表示可能ではないと判断する場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、処理を終了する。
　制御部１０は、投射情報を生成する（ステップＳ１０５）。より詳しくは、制御部１０は、投射情報生成部１６によって、認識した生物１０１に関する情報を取得して投射情報を生成する。そして、制御部１０は、ステップＳ１０６に進む。
　制御部１０は、選択した表示部５に生成した投射情報を表示させる励起光を投射する(ステップＳ１０６)。より詳しくは、制御部１０は、投射制御部１７によって、選択部１５の選択結果と、投射情報生成部１６が生成した投射情報とに基づいて、選択した表示部５に投射情報を表示させるように投射部４を制御して励起光を投射する。そして、制御部１０は、ステップＳ１０７に進む。
　制御部１０は、投射を終了するか否かを判断する(ステップＳ１０７)。制御部１０は、生物１０１の認識結果に基づいて、例えば、生物１０１が岩陰に隠れて認識されなくなった場合、投射を終了すると判断する。制御部１０は、生物１０１の位置情報に基づいて、例えば、生物１０１が表示部５から所定距離以上離れた場合、投射を終了すると判断する。制御部１０は、例えば、投射を開始してから所定時間が経過した場合、投射を終了すると判断する。制御部１０は、投射を終了すると判断する場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、ステップＳ１０８に進む。制御部１０は、投射を終了すると判断しない場合（ステップＳ１０７でＮｏ）、ステップＳ１０７の処理を再度実行する。
　制御部１０は、生物１０１に関する情報を表示させる励起光の投射を終了する(ステップＳ１０８)。制御部１０は、処理を終了する。
　このようにして、水族館の水槽１００内の水中に配置され、発光材５４に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部５に、投射部４によって励起光を投射して、生物１０１に関する情報を表示させる。
　上述したように、本実施形態では、水族館の水槽１００内の水中に配置され、発光材５４に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部５によって、生物１０１に関する情報を表示させることができる。
　本実施形態では、表示部５は、第一耐水板５１と第二耐水板５２との間に自発光蛍光体膜５３を挟んで形成されている。本実施形態では、表示部５は、励起光が投射されない場合は透明である。本実施形態によれば、違和感なく、水槽１００内に表示部５を設置することができる。さらに、本実施形態によれば、水槽１００内に文字や絵図などの情報が浮かび上がっているように見えるので、高い視覚的効果を得ることができる。
　本実施形態では、表示部５は、透明であり、表面と裏面との区別がないので、表面、裏面のどちらの方向からも励起光を投射することができる。
　本実施形態では、表示部５は電気的な配線がないので、電気工事および防水対策を不要にすることができる。本実施形態によれば、簡易な構成で、水槽１００内の水中に情報を表示することができる。本実施形態は、高い安全性を保つことができる。
　本実施形態では、表示部５の第一耐水板５１または第二耐水板５２が破損したとしても、水中に電圧が印加されることがない。本実施形態によれば、高い安全性を保つことができる。
　本実施形態では、水槽１００内が明るい場合、映像データから生物１０１を認識し、水槽１００内が暗い場合、センサデータから生物１０１を認識することができる。本実施形態によれば、水槽１００内の生物１０１の認識精度を向上することができる。また、映像データからの生物１０１の認識処理と、センサデータからの生物１０１の認識処理とを併用して、水槽１００内の生物１０１の認識精度をさらに向上してもよい。
　本実施形態では、水槽１００内が暗い場合、生物１０１に関する情報を表示している表示部５の自発光蛍光体膜５３の明かりによって生物１０１を照らすことができる。本実施形態によれば、生物１０１に関する情報を表示部５に表示することによって、水槽１００内の生物１０１の視認性を向上することができる。
　魚、特に深海魚が生息する水域では、光の赤成分が吸収されて届かないため、魚、特に深海魚は、赤い光に感受性がない。本実施形態では、表示部５の自発光蛍光体膜５３の発光色を赤色に設定することにより、自発光蛍光体膜５３が点灯した際に、魚、特に深海魚に与える影響を低減することができる。
　本実施形態では、表示部５は、配線を有しない。これにより、本実施形態では、表示部５を水槽１００内の所望の位置に配置することができる。本実施形態によれば、例えば、水槽１００内を移動する生物１０１でも、特定の位置から移動しない生物１０１でも、適切な位置に表示部５を設置して、情報を表示することができる。
［第二実施形態］
　図５、図６を参照しながら、本実施形態に係る投射システム１Ａについて説明する。図５は、第二実施形態に係る投射システムの構成例を示すブロック図である。図６は、第二実施形態に係る投射システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。投射システム１Ａは、基本的な構成は第一実施形態の投射システム１と同様である。以下の説明においては、第一実施形態の投射システム１と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態は、入力部７Ａと入力情報取得部１８Ａとを備える点と、生物認識部１３Ａにおける処理が、第一実施形態と異なる。
　入力部７Ａは、見学者が情報を表示させたい、または、居場所を知りたい生物１０１を指定する入力操作を受け付ける装置である。入力部７Ａは、例えば、マウス、キーボード、またはタッチパネルなどである。入力部７Ａは、例えば、音声による入力操作を受け付けてもよい。入力部７Ａは、例えば、生物１０１の名称を文字で入力する入力操作、または、生物１０１の示す画像データを選択する選択操作を受付可能である。入力部７Ａは、受け付けた操作情報、言い換えると、入力された入力情報を生物認識部１３Ａへ出力する。
　入力情報取得部１８Ａは、入力部７Ａを介して入力された入力情報を取得する。入力情報は、見学者が情報を表示させたい、または、居場所を知りたい生物１０１を示す情報である。
　生物認識部１３Ａは、映像データに画像処理を行って認識した生物１０１の形態から、認識辞書を使用したパターンマッチングによって入力情報に対応する生物１０１を認識する。または、生物認識部１３Ａは、センサデータに信号処理を行って認識した生物１０１の形態から、認識辞書を使用したパターンマッチングによって入力情報に対応する生物１０１を認識する。
　次に、図６を用いて、投射システム１Ａの制御部１０Ａにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ１１３ないしステップＳ１１９の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０２ないしステップＳ１０８と同様の処理を行う。
　見学者は、情報を表示させたい、または、居場所を知りたい生物１０１がある場合、入力部７Ａを介して当該生物１０１を指定する入力操作を行う。
　制御部１０Ａは、入力部７Ａから入力情報の入力があるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。制御部１０Ａは、入力部７Ａから入力情報が入力されたことを示すと判断した場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１２に進む。制御部１０Ａは、入力部７Ａから入力情報の入力がないことを示すと判断した場合（ステップＳ１１１でＮｏ）、ステップＳ１１１の処理を再度実行する。
　制御部１０Ａは、生物認識部１３Ａの認識結果に基づいて、入力情報に対応した生物１０１が認識されたか否かを判断する（ステップＳ１１２）。制御部１０Ａは、認識結果が生物１０１が認識されたことを示すと判断した場合（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、ステップＳ１１３に進む。制御部１０Ａは、認識結果が生物１０１が認識されていないことを示すと判断した場合（ステップＳ１１２でＮｏ）、ステップＳ１１２の処理を再度実行する。
　以上のように、本実施形態は、見学者が情報を表示させたい、または、居場所を知りたい生物１０１を指定する操作を入力部７Ａを介して受け付ける。本実施形態は、見学者が情報を表示させたい、または、居場所を知りたい生物１０１について、情報を表示することができる。
［第三実施形態］
　図７、図８を参照しながら、本実施形態に係る投射システム１Ｂについて説明する。図７は、第三実施形態に係る投射システムの構成例を示すブロック図である。図８は、第三実施形態に係る投射システムを説明する概略図である。投射システム１Ｂは、基本的な構成は第一実施形態の投射システム１と同様である。本実施形態は、見学者用カメラ８Ｂと見学者情報取得部１９Ｂとを備える点と、選択部１５Ｂと投射情報生成部１６Ｂとにおける処理が、第一実施形態と異なる。本実施形態では、水槽１００は、正面１００ａおよび後面１００ｂのどちらからでも見学者が見学可能に配置されている。
　見学者用カメラ８Ｂは、水槽１００の周囲の見学者を撮影する。より詳しくは、見学者用カメラ８Ｂは、水槽１００に対する見学者の相対的な位置を取得可能に撮影する。見学者用カメラ８Ｂは、水槽１００に対する見学者の視線または顔の向きを取得可能に撮影してもよい。見学者用カメラ８Ｂは、撮影した映像データを制御部１０Ｂの見学者情報取得部１９Ｂへ出力する。
　見学者情報取得部１９Ｂは、見学者用カメラ８Ｂが撮影した映像データに画像処理を行って、水槽１００に対する見学者の相対的な位置を示す位置情報を含む見学者情報を取得する。見学者情報取得部１９Ｂは、見学者用カメラ８Ｂが撮影した映像データに画像処理を行って、水槽１００に対する見学者の視線または顔の向きを見学者情報に含んで取得してもよい。
　選択部１５Ｂは、見学者情報取得部１９Ｂが取得した見学者情報に応じて、選択した表示部５に対する投射情報の投射方向を選択する。
　選択部１５Ｂは、例えば、見学者Ｍ１の見学者情報に基づいて、生物１０１１に最も近い表示部５３を選択する。選択部１５Ｂは、見学者Ｍ１の見学者情報に基づいて、見学者Ｍ１と生物１０１１と表示部５３との相対的な位置関係に基づいて、投射部４２によって正面１００ａとは反対側の後面１００ｂ側から正面１００ａ側に向かう方向を投射方向として選択する。この場合、投射方向と見学者Ｍ１が表示部５３を視認する方向とは反対向きである。
　選択部１５Ｂは、例えば、見学者Ｍ２の見学者情報に基づいて、生物１０１１に最も近い表示部５３を選択する。選択部１５Ｂは、見学者Ｍ２の見学者情報に基づいて、見学者Ｍ２と生物１０１１と表示部５３との相対的な位置関係に基づいて、投射部４２によって後面１００ｂ側から正面１００ａ側に向かう方向を投射方向として選択する。この場合、投射方向と見学者Ｍ２が表示部５３を視認する方向とは同じ向きである。
　投射情報生成部１６Ｂは、見学者情報取得部１９Ｂが取得した見学者情報と、選択部１５Ｂが選択した選択結果に応じて、投射情報を生成する。
　例えば、選択部１５Ｂが、見学者Ｍ１が表示部５３を視認する方向と反対向きを投射方向として選択した場合、投射情報生成部１６Ｂは、投射情報を鏡像として生成する。
　例えば、選択部１５Ｂが、見学者Ｍ２が表示部５３を視認する方向と同じ向きを投射方向として選択した場合、投射情報生成部１６Ｂは、投射情報を正像として生成する。
　以上のように、本実施形態は、水槽１００に対する見学者の相対的な位置に応じて、表示部５に対する投射方向を選択して、投射情報を適切に生成することができる。
　さて、これまで本実施形態に係る投射システム１について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
　図示した投射システム１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
　投射システム１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
　上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本実施形態の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
　上記では、投射システム１は、生物位置情報取得部１４が取得した生物１０１の水槽１００内の位置に応じて、選択部１５が情報の表示に適した表示部５を選択するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、表示部５が１つしかない場合、または、複数の表示部５に同じ情報を表示する場合のように、表示部５を選択しない場合、投射システム１は、生物位置情報取得部１４および選択部１５を備えなくてもよい。
　上記では、励起光を投射する投射部４が水槽１００内の水中に配置されているものとして説明したが、水槽１００の外側に配置してもよい。これにより、簡易により高い防水対策を行うことができる。
　上記では、カメラ２とセンサ３とは独立した装置であるものとして説明したがこれに限定されない。カメラ２とセンサ３とは、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）スキャナを共用する１つの装置であってもよい。
　上記では、表示部５は、水槽１００内に配置されているものとして説明したが、水槽１００の一つ以上の外周の全面を表示部５で構成してもよい。これにより、生物１０１の移動速度が速い場合、表示部５において、生物１０１を追従しながら情報を表示することができる。これにより、表示部５において、生物１０１の移動に応じて、情報を表示する位置を移動させることができる。また、生物１０１が見学者から見えにくい位置で移動しないような場合でも、表示部５において、生物１０１の位置に対応した位置に情報を表示することができる。
　上記のステップＳ１１２において、認識結果が生物１０１が認識されていないことを示すと複数回繰り返して判断した場合、当該生物を前回認識したときに取得した生物の位置情報に基づいて、当該生物が隠れている可能性が高い場所を示す情報を表示する処理を実行してもよい。この場合、ステップＳ１１４では、当該生物を前回認識したときの位置情報に基づいて、表示部５を選択すればよい。また、投射情報としては、例えば、「この近くに、○○が隠れているかもしれません！」といった情報を生成すればよい。
　さらに、表示部５は、例えば、サル山、ナイトサファリ、植物園のような屋外の生物の展示場所にも、電気工事および防水対策をせずに、感電や漏電による生物への影響を考慮せずに設置することが可能である。
　本実施形態の投射制御装置、投射システム、投射制御方法およびプログラムは、例えば水族館の展示用の水槽内に配置された自発光式の表示部に、水槽内の生物に関する情報を表示する投射システムに利用することができる。
　１　　　　投射システム
　２　　　　カメラ
　３　　　　センサ
　４　　　　投射部
　５　　　　表示部
　５１　　　第一耐水板
　５２　　　第二耐水板
　５３　　　自発光蛍光体膜
　５４　　　発光材
　６　　　　記憶部
　１０　　　制御部（投射制御装置）
　１１　　　映像データ取得部
　１２　　　センサデータ取得部
　１３　　　生物認識部
　１４　　　生物位置情報取得部
　１５　　　選択部
　１６　　　投射情報生成部
　１７　　　投射制御部

Claims (7)

  1. 　水槽内に存在する生物を認識する生物認識部と、
    　前記生物認識部が認識した生物に応じて投射情報を生成する投射情報生成部と、
    　前記水槽内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部に、前記投射情報生成部が生成した前記投射情報が表示されるように投射部による励起光の投射を制御する投射制御部と、
    　を備えることを特徴とする投射制御装置。
  2. 　前記生物認識部が認識した生物の前記水槽内における位置情報を取得する生物位置情報取得部と、
    　前記生物位置情報取得部が取得した前記生物の位置情報に応じて、複数の前記表示部から情報を表示する前記表示部を選択する、または、前記表示部において情報を表示する領域を選択する選択部と
    　を備える請求項１に記載の投射制御装置。
  3. 　見学者が情報を表示させたい、または、居場所を知りたい生物を指定する入力操作を受け付ける入力部から入力情報を取得する入力情報取得部、
    　を備え、
    　前記生物認識部は、前記入力情報に対応する生物を認識する、
    　請求項１または２に記載の投射制御装置。
  4. 　前記水槽に対する見学者の相対的な位置を示す位置情報を含む見学者情報を取得する見学者情報取得部、
    　を備え、
    　前記投射情報生成部は、前記見学者情報取得部が取得した前記見学者情報に基づいて、前記表示部に対する投射方向に応じた投射情報を生成する、
    　請求項１から３のいずれか一項に記載の投射制御装置。
  5. 　請求項１から４のいずれか一項に記載の投射制御装置と、
    　水槽内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部と、
    　前記表示部に対して励起光を投射する投射部と、
    　を備えることを特徴とする投射システム。
  6. 　水槽内に存在する生物を認識する生物認識ステップと、
    　前記生物認識ステップによって認識された生物に応じて投射情報を生成する投射情報生成ステップと、
    　前記水槽内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部に、前記投射情報生成ステップによって生成された前記投射情報が表示されるように投射部による励起光の投射を制御する投射制御ステップと、
    　を含む投射制御方法。
  7. 　水槽内に存在する生物を認識する生物認識ステップと、
    　前記生物認識ステップによって認識された生物に応じて投射情報を生成する投射情報生成ステップと、
    　前記水槽内に配置され、発光材に励起光が投射されることによって自発光して情報を表示する表示部に、前記投射情報生成ステップによって生成された前記投射情報が表示されるように投射部による励起光の投射を制御する投射制御ステップと、
    　をコンピュータに実行させるプログラム。
PCT/JP2019/043752 2019-02-14 2019-11-07 投射制御装置、投射システム、投射制御方法およびプログラム Ceased WO2020166149A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-024732 2019-02-14
JP2019024732A JP2020136778A (ja) 2019-02-14 2019-02-14 投射制御装置、投射システム、投射制御方法およびプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020166149A1 true WO2020166149A1 (ja) 2020-08-20

Family

ID=72045308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/043752 Ceased WO2020166149A1 (ja) 2019-02-14 2019-11-07 投射制御装置、投射システム、投射制御方法およびプログラム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2020136778A (ja)
WO (1) WO2020166149A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116189572A (zh) * 2023-02-27 2023-05-30 广东春盛生物科技发展有限公司 一种实验动物笼具标识系统及标识方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5321944A (en) * 1976-08-11 1978-02-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Displaying device
JPH10161236A (ja) * 1996-12-04 1998-06-19 Sony Miyuujitsuku Entertainment:Kk 映像表示方法
JP2012191261A (ja) * 2011-03-08 2012-10-04 Toshiba Corp 情報提供装置、システム、方法及びプログラム
JP2016061983A (ja) * 2014-09-18 2016-04-25 カシオ計算機株式会社 投影システム、投影システムの制御方法、投影システムの制御プログラム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5321944A (en) * 1976-08-11 1978-02-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Displaying device
JPH10161236A (ja) * 1996-12-04 1998-06-19 Sony Miyuujitsuku Entertainment:Kk 映像表示方法
JP2012191261A (ja) * 2011-03-08 2012-10-04 Toshiba Corp 情報提供装置、システム、方法及びプログラム
JP2016061983A (ja) * 2014-09-18 2016-04-25 カシオ計算機株式会社 投影システム、投影システムの制御方法、投影システムの制御プログラム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
OYAMAUCHI, HARUKI: "A Proposal of a Video Effect System Corresponding to a Fish Position and Movemen t", INFORMATION PROCESSING SOCIETY OF JAPAN, vol. 1, no. 8, 20 December 2014 (2014-12-20), pages 1 - 6 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116189572A (zh) * 2023-02-27 2023-05-30 广东春盛生物科技发展有限公司 一种实验动物笼具标识系统及标识方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020136778A (ja) 2020-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108111717B (zh) 配置为照明源的显示器装置
US10225445B2 (en) Methods and apparatus for providing a camera lens or viewing point indicator
KR102059359B1 (ko) 디스플레이 장치, 디스플레이 장치의 동작 방법 및 제조 방법
KR20120080845A (ko) 광 감지 기능을 구비한 ｏｌｅｄ 디스플레이 장치
JP4707034B2 (ja) 画像処理方法、入力インタフェース装置
US20150373283A1 (en) Photographing system, photographing method, and computer-readable storage medium for computer program
JP5674701B2 (ja) 情報処理端末装置
JPWO2019207923A1 (ja) 表示撮像装置
KR20120052649A (ko) 투명 표시 장치 및 그 제어 방법
JP2017138980A5 (ja)
US9100536B2 (en) Imaging device and method
JP7145944B2 (ja) 視覚キューを提供する手段を用いる表示装置および表示方法
JP6686791B2 (ja) 映像表示方法及び映像表示システム
US20240179392A1 (en) Photographing apparatus, photographing method, and storage medium having program stored therein
JP7062751B2 (ja) 投影制御装置、投影装置、投影制御方法、及び投影制御プログラム
WO2020166149A1 (ja) 投射制御装置、投射システム、投射制御方法およびプログラム
JP4386298B1 (ja) 裸眼立体映像表示装置
US20220279157A1 (en) Display device
KR102178333B1 (ko) 영상처리방법 및 투명표시장치
JP2020034609A (ja) 表示装置、表示方法、プログラム及び画像投影システム
CN111176452B (zh) 确定显示区域的方法和装置、计算机系统和可读存储介质
JP2010026014A (ja) 裸眼立体映像表示装置
WO2022014441A1 (ja) 表示装置、表示方法、及びプログラム
TW202018684A (zh) 水中生物展示系統與水中生物展示方法
JP7347205B2 (ja) 投写システムの制御方法、投写システム及び制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19915467

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19915467

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1