WO2020165112A1 - Fahrzeuginsassen-rückhaltevorrichtung sowie autonom und/oder automatisiert fahrbares fahrzeug - Google Patents

Fahrzeuginsassen-rückhaltevorrichtung sowie autonom und/oder automatisiert fahrbares fahrzeug Download PDF

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    • B60R2021/23107—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration the bag being integrated in a multi-bag system

Definitions

  • Vehicle occupant restraint device and autonomously and / or automatically drivable vehicle
  • the invention relates to a vehicle occupant restraint device according to the preamble of claim 1 and a vehicle that can be driven autonomously and / or automatically according to the preamble of claim 11.
  • the vehicle seats can be rotated in such a way that, for example, the front seats can be aligned against the direction of travel.
  • the object of the invention is therefore to provide adequate side protection in the event of a side impact, regardless of the position and the angle of rotation of the vehicle seat and thus the seating position of the vehicle occupant.
  • the invention is intended to provide an autonomously and / or automatically drivable vehicle that provides such adequate side protection in the event of a side impact
  • a vehicle occupant restraint device comprises at least two gas bag modules.
  • the vehicle occupant restraint device according to the invention is designed in particular as a side-impact vehicle occupant restraint device for protecting the vehicle occupants in the event of a side impact.
  • the vehicle occupant restraint device according to the invention is preferably provided for autonomously and / or automatically drivable vehicles.
  • a first gas bag module of the vehicle occupant restraint device is designed as a curtain gas bag module.
  • a curtain airbag module when installed in the vehicle, is arranged in the area of a roof edge of the vehicle and comprises a curtain airbag which, in an unfolded and filled state, essentially covers an area of the side windows of the vehicle.
  • the area of the side windows describes in particular the area between the fastening points of the curtain airbag module and a lower edge of the side windows of the vehicle.
  • the roof edge describes the transition between the side structure and the roof of a vehicle.
  • the area of the roof edge in particular also includes the section of the side structure between the top edge of the side window and the transition between the side structure and the roof of the Vehicle lies.
  • the first airbag module is designed as at least one curtain airbag module which is arranged in the area of a door sill of the vehicle or in the area of a vehicle pillar at or above the door sill.
  • the curtain airbag comprises a curtain airbag which, in an unfolded and filled state, essentially covers a region of the side windows of the vehicle.
  • the area of the side windows describes in particular the area between the door sill and a roof edge of the vehicle or the area between the door sill and an upper edge of the side windows of the vehicle.
  • the door parapet describes an upper area of the door panel, which is arranged below the lower edge of the side window.
  • door parapet can also be used to describe an upper area of a vehicle interior trim which is arranged below the lower edge of the side windows, in an area of the vehicle in which no vehicle door is arranged. Such an arrangement is possible, for example, in a minibus or a people mover, since these often only have vehicle doors on one side of the vehicle.
  • the curtain airbag of the curtain airbag module of the vehicle occupant restraint device extends in a longitudinal extent in the vehicle longitudinal direction over several rows of seats, for example from an A-pillar of the vehicle to a C-pillar of the vehicle.
  • the vehicle occupant restraint device can comprise a plurality of curtain airbag modules, for example a first and a second curtain airbag module.
  • the first curtain airbag of the first curtain airbag module can extend in a longitudinal extension in the vehicle longitudinal direction, for example from the A-pillar to the B-pillar, and the second curtain airbag of the second curtain airbag module from the B-pillar to the C-pillar.
  • one of the curtain airbags extends in a longitudinal direction in the vehicle longitudinal direction over several rows of seats.
  • the second gas bag module of the vehicle occupant restraint device is designed as a rocker gas bag module.
  • the sill gas bag module comprises a sill gas bag which, in an unfolded and filled state, essentially covers an area between the sill of the vehicle and a lower edge of the side window and / or a lower edge of the curtain airbag.
  • the at least one curtain airbag and the at least one rocker airbag preferably form a protective cushion that essentially completely covers the side of the vehicle in the unfolded and filled state. It can thereby be achieved that, in the event of a side impact in the area of the side structure, the curtain airbag and the rocker airbag create a flat protective cushion that can essentially cover the entire side.
  • the rocker gas bag module can be arranged in a rocker or in an area of the rocker of the vehicle.
  • the sill gas bag module can be arranged in an area of a vehicle pillar or in an area below a vehicle pillar.
  • the sill gas bag module in such an embodiment is arranged in an area of the vehicle pillar adjoining the sill of the vehicle or in an area underneath the vehicle pillar adjoining the sill of the vehicle.
  • the sill gas bag module can be located in a lower area of the B-pillar, in particular in an area of the B-pillar adjacent to the sill be arranged.
  • the vehicle occupant restraint device can have a first and a second rocker gas bag module.
  • the front area between the sill of the vehicle and a lower edge of the Side window and / or a lower edge of the curtain airbag, which can extend from the A-pillar to the B-pillar can be covered by a first rocker gas bag of the first rocker gas bag module.
  • the rear area between the sill of the vehicle and a lower edge of the side window and / or a lower edge of the curtain airbag, which can extend from the B-pillar to the C-pillar can be covered by a second sill airbag of the second sill airbag module.
  • a first rocker gas bag of the first rocker gas bag module in an unfolded and filled state can essentially cover an area in front of the B-pillar in the vehicle direction between the rocker and the lower edge of the side windows and / or the lower edge of the curtain airbag and a second rocker gas bag of the second
  • the sill gas bag module In an unfolded and filled state, the sill gas bag module essentially covers an area between the sill and the lower edge of the side window and / or the lower edge of the curtain airbag, which is located behind the B-pillar in the vehicle direction.
  • the first sill gas bag module can for example be arranged in a lower area of the B-pillar, in a lower area of the A-pillar, below the A-pillar or in the area of the sill between the A-pillar and the B-pillar be.
  • the second sill gas bag module can be arranged in a lower area of the B-pillar, in a lower area of the C-pillar, below the C-pillar or in the area of the sill between the B-pillar and the C-pillar.
  • curtain gas bag modules and / or several sill gas bag modules can also be provided in order to cover the area between the sill of the vehicle and the upper edge of the side window with the curtain airbags and the sill airbags in the event of a side impact.
  • the sill gas bags and the curtain gas bags are preferably designed in such a way that, in the event of a side impact in the area of the side structure, the curtain gas bags and the side air bags can create a flat protective cushion for the protection and restraint of the vehicle occupants in the area of the side structure.
  • the curtain airbag module and / or the rocker gas bag module can include several gas generators, for example in order to fill a curtain airbag and / or rocker airbag extending over several rows of seats in a sufficiently short period of time.
  • the lower edge of the curtain airbag and the upper edge of the sill airbag lie flat against one another, so that the protective cushion created by the curtain airbag and the side airbag has a constant thickness in the contact area.
  • the lower edge of the curtain airbag and the upper edge of the sill airbag can also be designed in such a way that they interlock in a form-fitting manner in the unfolded and filled state. In order to achieve a flat contact and / or a form-fitting interlocking of the curtain airbag and the rocker airbag, these can have a three-dimensional shape.
  • a so-called two-dimensional airbag describes an airbag that usually consists of two jacket sections, the jacket sections being laid out flat on top of one another and sewn or woven together at the edges, so that when the gas is filled, a cushion shape is obtained that naturally extends in three dimensions.
  • a so-called three-dimensional gas bag describes a gas bag which can have jacket sections with more complex shapes which, when filled with gas, permit defined three-dimensional gas bag shapes that differ from the simple cushion shape of the so-called two-dimensional gas bag.
  • such three-dimensional gas bags generally have more than two jacket sections and / or retaining straps, which are arranged in particular in the interior of the gas bag.
  • the curtain airbag and the sill airbag can be designed as two-dimensional airbags in which the jacket sections / jacket side parts are laid flat on top of one another and are sewn or woven together at the edges.
  • a gas bag thickness can be influenced, for example, via internal limiting straps.
  • such a curtain airbag or sill airbag can be made in one piece woven gas bag (One Piece Woven), in which such tethers can already be introduced in the weaving process.
  • the curtain airbag and the side airbag overlap in the unfolded and filled state in the area of the lower edge of the curtain airbag and the upper edge of the side airbag, so that the protective cushion created by the curtain airbag and the side airbag in the contact area Has substantially constant thickness.
  • the sill gas bag module can have an essentially identical or at least similar structure to the curtain gas bag module.
  • the sill gas bag module can be designed similar to the side gas bag module shown in EP 0 798 168 A1, in which the folded or rolled gas bag is arranged in an assembly hose in the assembled state.
  • the side airbag would, in contrast to the side airbag of EP 0 798 168 A1, which unfolds downwards, but would unfold upwards in the vertical direction of the vehicle towards the curtain airbag.
  • the direction of deployment of the rocker gas bag is directed, in particular in the case of a rocker gas bag module arranged in the area of the rocker, essentially from the rocker gas bag module towards the lower edge of the deployed curtain gas bag.
  • Activation of the curtain airbag module and the sill airbag module can take place essentially at the same time in a restraint situation.
  • a time-delayed activation of the sill gas bag module and the curtain gas bag module can also be provided. It can also be provided that the rocker gas bag module and / or the curtain gas bag module are triggered and activated based on pre-crash signals from suitable sensor systems immediately before a side impact.
  • the at least one rocker gas bag module is arranged in the area of a vehicle pillar.
  • the direction of deployment in addition to a first main direction of deployment to the
  • the lower edge of the curtain airbag has a second main deployment direction parallel to a vehicle longitudinal direction.
  • the at least one sill gas bag module of the vehicle occupant restraint device is preferably arranged in the area of the sill and / or in the area of a vehicle pillar in such a way that the vehicle occupant has sufficient legroom and as trouble-free as possible to get into the vehicle.
  • a seat-integrated side gas bag module known from the prior art can be dispensed with in a vehicle with a vehicle occupant restraint device according to the invention.
  • the side airbag of the side airbag module is designed in such a way that it performs the restraint and protective function of a seat-integrated side airbag both in an essentially forward and in an essentially rearward-facing seating position (based on a vehicle longitudinal direction ) can provide.
  • This can, for example, enable the vehicle seats to be built up more filigree and / or lighter, or to use the space gained for further restraint elements, such as seat-integrated belt systems.
  • the object of the invention is also achieved by a vehicle which can be driven autonomously and / or in an automated manner which has a vehicle occupant restraint device according to the invention.
  • vehicle seats, in particular front vehicle seats, of the autonomously and / or automated vehicle can be rotated into a position directed opposite to the direction of travel.
  • this twisted position can only be assumed in an autonomous and / or fully automated driving mode.
  • the vehicle seat can also be brought into the rotated position independently of an autonomous and / or fully automated driving mode.
  • the autonomously and / or automatically drivable vehicle can have vehicle seats that are firmly aligned against the specialist direction. These can for example be arranged in a front row of seats. Fiqurenbeschreibunq
  • FIG. 1 show in FIG. 1 a vehicle occupant restraint device for protecting the vehicle
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of an inclined plane into the interior of an autonomous and / or autonomously drivable vehicle according to the invention
  • FIG. 3 shows the view according to FIG. 2 with an embodiment of an activated vehicle occupant restraint device according to the invention
  • FIG. 4 shows a schematic side view of an autonomous and / or autonomously drivable vehicle with a second embodiment of a vehicle occupant restraint device according to the invention
  • - Figure 5 is a partial sectional view through a curtain airbag and a
  • FIG. 6 shows a schematic side view of an autonomously and / or automatically drivable vehicle with a third embodiment of a vehicle occupant restraint device according to the invention
  • - Figure 7 is a partial sectional view through a curtain airbag and a
  • FIG. 8 shows a schematic side view of an autonomously and / or automatically drivable vehicle with a third embodiment of a vehicle occupant restraint device according to the invention
  • FIG. 9 shows a schematic side view of an autonomously and / or automatically drivable vehicle with a fourth embodiment of a vehicle occupant restraint device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a vehicle 2 with an activated vehicle occupant restraint device from the prior art, in which the vehicle is controlled by a vehicle occupant 24 on a vehicle seat 20, here the driver's seat, via the steering wheel 34.
  • the illustrated vehicle occupant restraint device from the prior art comprises a curtain airbag module 4 arranged in the area of the roof edge 48 of the vehicle 2 and a side airbag module 28 arranged in the vehicle seat 20 at the front in the vehicle's longitudinal direction F for protection in the event of a side impact.
  • the side gas bag module 28 is arranged laterally in the backrest 21 on the side of the vehicle seat 20 facing the outside of the vehicle and comprises a thorax side gas bag 30 which can be filled via the gas generator 32 of the side gas bag module 28.
  • the curtain airbag module 4 extends in the area of the roof edge 48 from the A-pillar 12 to the C-pillar 16 of the vehicle 2.
  • the curtain airbag 6 of the curtain airbag module 4 can be filled with gas by the gas generator 8 in a restraint situation and is used in particular to protect the Heads of vehicle occupants 24 and 26.
  • FIG 2 the interior of an autonomously and / or automatically driving vehicle 2 according to the invention is shown schematically.
  • the steering wheel 34 is shifted in the autonomous driving mode along the dashboard 36 towards the center of the vehicle 2.
  • the steering wheel 34 can also be lowered into the dashboard 36, for example in the autonomous driving mode.
  • the vehicle seats 20 which are front in the vehicle longitudinal direction / direction of travel F are rotated in the illustrated autonomous driving mode in the vehicle 2 into a position oriented opposite to the direction of travel.
  • the rear vehicle seats 22 are formed in the vehicle 2 shown by a continuous vehicle seat bench.
  • a side gas bag module as shown in FIG. 1, is located on the side of the vehicle seat 20 facing the inside of the vehicle and can therefore no longer cover the area between the side structure and the vehicle seat 20 in the event of a side impact .
  • Figure 3 shows that the vehicle occupant according to the invention
  • Restraint device 10 for the restraint and protection of the Vehicle occupants, in particular in the event of a side impact, comprise a sill gas bag module 40 in addition to the curtain gas bag module 4.
  • the sill gas bag module 40 is arranged in the area of the sill 18 in the area of the B-pillar 14 of the vehicle.
  • the curtain airbag 6 of the curtain airbag module 4 is arranged in the area of the roof edge 48.
  • the unfolded and filled curtain airbag 6 covers an area that extends in the vehicle longitudinal direction F essentially between the A-pillar and the C-pillar of the vehicle 2 and in the vertical direction H of the vehicle essentially between a lower edge of the side windows 46 and the roof edge 48 of the vehicle 2 extends.
  • the sill gas bag 42 covers an area which extends in the vertical direction H of the vehicle essentially from the sill 18 to a lower edge of the side window 46 or to a lower edge 50 of the curtain airbag 6.
  • the lower edge 50 of the curtain airbag 6 and the upper edge 52 of the sill airbag 42 can rest against one another in the unfolded and filled state.
  • the lower edge 50 of the curtain airbag 6 and the upper edge 52 of the side airbag 42 can also overlap, so that the protective cushion created by the curtain airbag 6 and the side airbag 42 in the contact area between the curtain airbag 6 and the side airbag 42 remains essentially the same over the vehicle height H Having thickness.
  • the side of the vehicle is essentially completely covered by the protective cushion created by the curtain airbag 6 and the side airbag 42. This makes it possible regardless of the position of the vehicle seat 20, 22 in the event of a side impact
  • FIG. 4 shows a further embodiment of an autonomously and / or automatically drivable vehicle 2 according to the invention with a vehicle occupant restraint device 10 according to the invention, so that only the differences will be discussed below.
  • Identical and functionally identical components have the same reference symbols and reference is made to the explanations above.
  • the front vehicle seats are also aligned in the position opposite to the direction of travel F.
  • the protective cushion formed by the curtain airbag 6 and the rocker airbag 42 essentially covers the entire side of the vehicle.
  • the gas generator 8 of the curtain airbag module is arranged in the illustrated embodiment in the area of the B-pillar 14 on the roof edge 48 of the vehicle 2.
  • the curtain airbag module 4 extends in the folded and assembled state along the roof edge 48 from the A-pillar 12 to the C-pillar
  • the gas generator 44 of the sill gas bag module 40 is arranged in the area of the sill 18 of the vehicle 2. In the folded and assembled state, the sill gas bag module 40 extends along the sill 18 from an area below the A-pillar 12 to an area below the C-pillar 16.
  • a sill gas bag module 40 can have an essentially identical or at least similar structure as the curtain airbag module 4, the sill airbag module 40 being arranged behind an interior lining of the vehicle 2 in the area of the sill 18 and the curtain airbag module behind a roof lining in the area of the roof edge 48 of the vehicle 2.
  • the curtain airbag 6 and the side airbag 42 are designed such that the lower edge 50 of the curtain airbag 6 and the upper edge 52 of the side airbag 42 lie flat against one another in the unfolded and filled state.
  • an essentially constant airbag thickness 56 of the protective cushion which is formed by the curtain airbag 6 and the rocker airbag 42, can also be achieved in the contact area of the curtain airbag 6 and the side airbag 42.
  • the curtain airbag 6 and the rocker airbag 42 are so-called three-dimensional in the embodiment shown
  • the curtain airbag 6 has a lower jacket part 60 in addition to the two jacket side parts 58.
  • the shell side parts 58 are connected to one another at the edges, in particular sewn or woven, and also at the edge with the lower shell part 60.
  • the rocker gas bag 42 has, in addition to the two shell side parts 62, an upper shell part 64, the shell side parts 62 both at the edge are connected to one another, in particular sewn or woven, as well as in sections at the edge with the shell upper part 60.
  • FIG. 6 shows a third embodiment of a vehicle occupant restraint device 10 according to the invention in a vehicle 2 according to the invention that can be driven autonomously and / or automatically.
  • the vehicle occupant restraint device 10 comprises a first rocker gas bag module 40.1 and a second rocker gas bag module 40.2 instead of a single rocker gas bag module 40.
  • the first rocker gas bag module 40.1 is shown in FIG.
  • Embodiment arranged in a lower area of the B-pillar 14 above the rocker panel 18.
  • the first sill gas bag 42.1 is in the
  • the first sill gas bag 42.1 covers an area in the unfolded and filled state, which is in
  • the vehicle longitudinal direction F extends essentially from the A-pillar 12 to the B-pillar 14 and in the vertical direction H of the vehicle essentially from the rocker panel 18 to the lower edge 50 of the curtain airbag 6.
  • the second rocker gas bag module 40.2 is shown in FIG.
  • Embodiment arranged below the C-pillar 16 in an area above the rocker panel 18.
  • the second rocker gas bag 42.2 is in the restraint situation by the gas generator 44.2 of the second rocker
  • Gas bag module 40.2 filled with gas.
  • the second sill gas bag 42.2 covers an area in the unfolded and filled state, which is in
  • Vehicle longitudinal direction F essentially from B-pillar 14 to C-pillar 16 and extends in the vertical direction H of the vehicle essentially from the rocker panel 18 to the lower edge 50 of the curtain airbag 6.
  • the curtain airbag 6 and the first rocker gas bag 42.1 are designed such that the lower edge 50 of the curtain airbag 6 and the upper edge 52.1 of the first rocker airbag 42.1 interlock positively in the unfolded and filled state.
  • the upper edge 52.2 of the second rocker gas bag 42.2 is designed in the same way as the upper edge 52.1 of the first rocker gas bag 42.1, but can also be designed differently in further embodiments.
  • an essentially constant airbag thickness 56 of the protective cushion can be achieved, which is supported by the curtain airbag 6 and the first and second airbag 42.1 and
  • the curtain airbag 6 of FIGS. 6 and 7 has shell side parts 58 which are connected to one another at the edge and thus also in the area of the lower edge, in particular sewn or woven.
  • the curtain airbag 6 can, for example, be a one-piece woven airbag.
  • the first and second rocker gas bags 42.1 and 42.2 have shell side parts 62 which are also connected to one another at the edge, in particular sewn or woven.
  • tethering straps 54 are arranged, which follow the upper edge 52.1 and 52.2 of the first and second rocker gas bags 42.1 and 42.2 in the unfolded and filled state pull down.
  • FIGS. 8 and 9 show a third and a fourth embodiment of an autonomously and / or automatically drivable vehicle 2 according to the invention a vehicle occupant restraint device 10 according to the invention, so that only the differences will be discussed below.
  • Identical and functionally identical components have the same reference symbols and reference is made to the explanations above.
  • the front vehicle seats are also aligned in the position opposite to the direction of travel F.
  • the protective cushion formed by the curtain airbag 6.1 and the rocker airbag 42 also essentially covers the entire side of the vehicle.
  • the gas generator 8.1 of the curtain airbag module 4.1 is not arranged in the area of the roof edge 48 of the vehicle 2, but in the area of the door parapet 66 below the side window 46.
  • the curtain airbag 6.1 unfolds, for example, from the door parapet 66 in Direction to the roof edge 48.
  • the door parapet 66 also describes the upper area of a vehicle interior trim, which is arranged below the lower edge of the side window 46, in an area of the vehicle 2 in which no vehicle door is arranged.
  • the protective cushion which essentially covers the entire side of the vehicle, is formed by the first curtain airbag 6.2, the second curtain airbag 6.3 and the rocker airbag 42.
  • the first and second curtain gas bag modules 4.2 and 4.3 are also arranged in the area of the door railing 66 in FIG. 9, which is shown in particular by the arrangement of the respective gas generators 8.2 and 8.3 in the region of the door railing 66.
  • the curtain airbags unfold in a restraint situation
  • first and / or the second curtain airbag module 4.2 are identical to the first and / or the second curtain airbag module 4.2,
  • the curtain airbag 6.2 preferably unfolds from the B-pillar 14 at the level of the door parapet 66 in the direction of the A-pillar 12 and the roof edge 48 and the curtain airbag 6.3 preferably unfolds from the B-pillar 14 at the level of the door parapet 66 in Direction to the C-pillar 16 and the roof edge 48.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

Die Erfindung beschreibt eine Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung (10), mit zumindest zwei Gassackmodulen, wobei ein erstes Gassackmodul als ein Vorhang-Gassackmodul (4) ausgebildet ist, das im Bereich einer Dachkante (48) eines Fahrzeugs (2) angeordnet ist und ein Vorhanggassack (6) des Vorhanggassackmoduls (4) in einem entfalteten und befüllten Zustand im Wesentlichen einen Bereich der Seitenfenster (46) eines Fahrzeugs (2) abdeckt, wobei ein zweites Gassackmodul als ein Schweller-Gassackmodul (40, 40.1, 40.2) ausgebildet ist, wobei ein Schwellergassack (42, 42.1, 42.2) des Schweller-Gassackmoduls (40, 40.1, 40.2) im entfalteten und befüllten Zustand im Wesentlichen einen Bereich zwischen dem Schweller (18) und der Unterkante der Seitenfenster (46) und/oder der Unterkante (50) des Vorhanggassacks (6) abdeckt, sowie ein autonom und/oder automatisiert fahrbares Fahrzeug (2) mit einer derartigen Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung (10).

Description

Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung sowie autonom und/oder automatisiert fahrbares Fahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein autonom und/oder automatisiert fahrbares Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruch 11.
Stand der Technik
Beim automatisierten oder autonomen Fahren wird der Fahrer das System bzw. das Fahrzeug nicht mehr dauernd überwachen müssen. Zudem sind hochautomatisierte Fahrzeuge und Fahrzeugkonzepte bekannt, wie beispielsweise sogenannte Robotertaxis oder People Mover, bei denen die Steuerung vollautomatisiert erfolgt und in denen daher kein Fahrersitz mehr vorgesehen ist.
Dies ermöglicht es, dass die Fahrzeuginsassen eine für Sie angenehme Position einnehmen können, wobei die Sitzposition durch verschieb- und drehbare Fahrzeugsitze für den Fahrzeuginsassen frei wählbar ist. Insbesondere ist dabei auch vorgesehen, dass die Fahrzeugsitze derart verdrehbar sind, dass beispielsweise die vorderen entgegen der Fahrtrichtung ausrichtbar sind.
Aktuelle Fahrzeuge weisen für den Schutz bei einem Seitenaufprall beispielsweise Vorhanggassäcke (Curtain Airbags) und sitzintegrierte Thorax- Seitengassäcke auf. Die Seitengassäcke sind in der Regel in der Rückenlehne des Fahrzeugsitzes auf einer zur Fahrzeugaußenseite weisenden Seite angeordnet. Ein Verdrehen des Sitzes führt folglich dazu, dass durch das System bestehend aus dem Vorhanggassack und dem Seitenggassack im Falle eines Seitenaufpralls kein ausreichender Schutz mehr realisierbar ist.
Aufgabe der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es daher, unabhängig von der Position und dem Drehwinkel des Fahrzeugsitzes und somit der Sitzposition des Fahrzeuginsassen einen ausreichenden Seitenschutz bei einem Seitenaufprall zu Verfügung zu stellen. Zudem soll durch die Erfindung ein autonom und/oder automatisiert fahrbares Fahrzeug bereitgestellt werden, dass einen derartigen ausreichenden Seitenschutz bei einem Seitenaufprall zu Verfügung stellt
Lösung der Aufgabe
Zur Lösung der Aufgabe führen die Merkmale nach dem Anspruch 1 und dem Anspruch 11. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Eine erfindungsgemäße Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung umfasst zumindest zwei Gassackmodule. Die erfindungsgemäße Fahrzeuginsassen- Rückhaltevorrichtung ist insbesondere als eine Seitenaufprall-Fahrzeuginsassen- Rückhaltevorrichtung für den Schutz der Fahrzeuginsassen bei einem Seitenaufprall ausgebildet. Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung für autonom und/oder automatisiert fahrbare Fahrzeuge vorgesehen.
Ein erstes Gassackmodul der Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung ist als ein Vorhang-Gassackmodul ausgebildet. Ein solches Vorhang-Gassackmodul ist in einem im Fahrzeug eingebauten Zustand im Bereich einer Dachkante des Fahrzeugs angeordnet und umfasst einen Vorhanggassack, der in einem entfalteten und befüllten Zustand im Wesentlichen einen Bereich der Seitenfenster des Fahrzeugs abdeckt. Der Bereich der Seitenfenster beschreibt dabei insbesondere den Bereich zwischen der Befestigungspunkte des Vorhanggassackmoduls und einer Unterkante der Seitenfenster des Fahrzeugs. Die Dachkante beschreibt den Übergang zwischen der Seitenstruktur und dem Dach eines Fahrzeugs. Der Bereich der Dachkante umfasst dabei insbesondere auch den Abschnitt der Seitenstruktur, der zwischen der Oberkante der Seitenfenster und dem Übergang zwischen der Seitenstruktur und dem Dach des Fahrzeugs liegt. Insbesondere bei Bussen, Kleintransportern, Multi Purpose Vehicles (auch als Van oder Minivan bezeichnet) oder zukünftigen autonomen People Movern bzw. Robotertaxis kann dieser Bereich zwischen der Oberkante der Seitenfenster und dem Übergang zwischen der Seitenstruktur und dem Dach stärker ausgeprägt sein und einen wesentlichen Abschnitt der Seitenstruktur darstellen.
In einer alternativen erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das erste Gassackmodul als zumindest ein Vorhanggassackmodul ausgebildet, das im Bereich einer Türbrüstung des Fahrzeugs oder im Bereich einer Fahrzeugsäule in Höhe oder oberhalb der Türbrüstung angeordnet ist. In einer derartigen Ausführungsform umfasst das Vorhanggassack einen Vorhanggassack, der in einem entfalteten und befüllten Zustand im Wesentlichen einen Bereich der Seitenfenster des Fahrzeugs abdeckt. Der Bereich der Seitenfenster beschreibt dabei insbesondere den Bereich zwischen der Türbrüstung und einer Dachkante des Fahrzeugs oder den Bereich zwischen der Türbrüstung und einer Oberkante der Seitenfenster des Fahrzeugs. Die Türbrüstung beschreibt einen oberen Bereich der Türverkleidung, der unterhalb der Unterkante der Seitenfenster angeordnet ist. Allgemein kann durch den Begriff„Türbrüstung“ auch ein oberer Bereich einer Fahrzeuginnenverkleidung beschreiben werden, der unterhalb der Unterkante der Seitenfenster angeordnet ist, in einem Bereich des Fahrzeugs, in dem keine Fahrzeugtür angeordnet ist. Eine derartige Anordnung ist beispielsweise in einem Kleinbus oder einem People-Mover möglich, da diese häufig nur auf einer Fahrzeugseite Fahrzeugtüren aufweisen.
Es kann vorgesehen sein, dass sich der Vorhanggassack des Vorhanggassackmoduls der Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung in einer Längserstreckung in Fahrzeuglängsrichtung über mehrere Sitzreihen erstreckt, beispielsweise von einer A-Säule des Fahrzeugs bis zu einer C-Säule des Fahrzeugs. Alternativ kann die Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung mehrere Vorhanggassackmodule umfassen, beispielsweise ein erstes und ein zweites Vorhanggassackmodul. In einer derartigen Ausführungsform kann sich der erste Vorhanggassack des ersten Vorhanggassackmoduls in einer Längserstreckung in Fahrzeuglängsrichtung beispielsweise von der A-Säule bis zu der B-Säule erstrecken und der zweite Vorhanggassack des zweiten Vorhanggassackmoduls von der B-Säule bis zu der C-Säule. Selbstverständlich kann auch bei einer derartigen Ausführungsform vorgesehen sein, dass sich einer der Vorhanggassäcke in einer Längserstreckung in Fahrzeuglängsrichtung über mehrere Sitzreihen erstreckt.
Das zweite Gassackmodul der erfindungsgemäßen Fahrzeuginsassen- Rückhaltevorrichtung ist als ein Schweller-Gassackmodul ausgebildet. Das Schweller-Gassackmodul umfasst einen Schwellergassack, der in einem entfalteten und befüllten Zustand im Wesentlichen einen Bereich zwischen dem Schweller des Fahrzeugs und einer Unterkante der Seitenfenster und/oder einer Unterkante des Vorhanggassacks abdeckt.
Der zumindest eine Vorhanggassack und der zumindest eine Schwellergassack bilden in dem entfalteten und befüllten Zustand vorzugsweise ein die Fahrzeugseite im Wesentlichen vollständig abdeckendes Schutzkissen. Dadurch kann erreicht werden, dass bei einem Seitenaufprall im Bereich der Seitenstruktur durch den Vorhanggassack und den Schwellergassack ein flächiges Schutzkissen geschaffen wird, das im Wesentlichen die gesamte Seite abdecken kann.
Das Schweller-Gassackmodul kann in einer Ausführungsform in einem Schweller bzw. in einem Bereich des Schwellers des Fahrzeugs angeordnet sein.
In einer weiteren Ausführungsform kann das Schweller-Gassackmodul in einem Bereich einer Fahrzeugsäule bzw. in einem Bereich unterhalb einer Fahrzeugsäule angeordnet sein. Insbesondere ist das Schweller-Gassackmodul in einer derartigen Ausführungsform in einem an den Schweller des Fahrzeugs angrenzenden Bereich der Fahrzeugsäule bzw. in einem an den Schweller des Fahrzeugs angrenzenden Bereich unterhalb der Fahrzeugsäule angeordnet. Bei Pkws mit einer vorderen und einer hinteren Sitzreihe, die beispielsweise sowohl autonom als auch durch den Fahrer gesteuert fahrbar sind, kann das Schweller- Gassackmodul beispielsweise in einem unteren Bereich der B-Säule, insbesondere in einem an den Schweller angrenzenden Bereich der B-Säule angeordnet sein.
Weiterhin kann die Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung ein erstes und ein zweites Schweller-Gassackmodul aufweisen. So kann beispielsweise der vordere Bereich zwischen dem Schweller des Fahrzeugs und einer Unterkante der Seitenfenster und/oder einer Unterkante des Vorhanggassacks, der sich von der der A-Säule bis zur B-Säule erstrecken kann, von einem ersten Schwellergassack des ersten Schweller-Gassackmoduls abgedeckt werden. Der hintere Bereich zwischen dem Schweller des Fahrzeugs und einer Unterkante der Seitenfenster und/oder einer Unterkante des Vorhanggassacks, der sich von der der B-Säule bis zur C-Säule erstrecken kann, kann von einem zweiten Schwellergassack des zweiten Schweller-Gassackmoduls abgedeckt werden.
Somit kann ein erster Schwellergassack des ersten Schweller-Gassackmoduls in einem entfalteten und befüllten Zustand im Wesentlichen einen in Fahrzeugrichtung vor der B -Säule liegenden Bereich zwischen dem Schweller und der Unterkante der Seitenfenster und/oder der Unterkante des Vorhanggassacks abdecken und ein zweiter Schwellergassack des zweiten Schweller- Gassackmoduls in einem entfalteten und befüllten Zustand im Wesentlichen einen in Fahrzeugrichtung hinter der B -Säule liegenden Bereich zwischen dem Schweller und der Unterkante der Seitenfenster und/oder der Unterkante des Vorhanggassacks abdecken.
In einer derartigen Ausführungsform kann das erste Schweller-Gassackmodul beispielsweise in einem unteren Bereich der B-Säule, in einem unteren Bereich der A-Säule, unterhalb der A-Säule oder in Bereich des Schwellers zwischen der A-Säule und der B-Säule angeordnet sein. Das zweite Schweller-Gassackmodul kann hierbei beispielsweise in einem unteren Bereich der B-Säule, in einem unteren Bereich der C-Säule, unterhalb der C-Säule oder in Bereich des Schwellers zwischen der B-Säule und der C-Säule angeordnet sein.
Bei Fahrzeugen mit mehreren Sitzreihen können zudem auch mehrere Vorhang-Gassackmodule und/oder mehrere Schweller-Gassackmodule vorgesehen sein um bei einem Seitenaufprall den Bereich zwischen dem Schweller des Fahrzeugs und der Oberkante der Seitenfenster durch die Vorhanggassäcke und die Schwellergassäcke abzudecken. Vorzugsweise sind die Schwellergassäcke und die Vorhanggassäcke dabei derart ausgelegt, dass bei einem Seitenaufprall im Bereich der Seitenstruktur durch die Vorhanggassäcke und die Schwellergassäcke ein flächiges Schutzkissen für den Schutz und die Rückhaltung der Fahrzeuginsassen im Bereich der Seitenstruktur geschaffen werden kann. Zudem können das Vorhang-Gassackmodul und/oder das Schweller- Gassackmodul mehrere Gasgeneratoren umfassen, um beispielsweise einen sich über mehrere Sitzreihen erstreckenden Vorhanggassack und/oder Schwellergassack in einer ausreichend kurzen Zeitspanne zu befüllen.
In einer Ausführungsform liegen die Unterkante des Vorhanggassacks und die Oberkante des Schwellergassacks flächig aneinander an, sodass das von dem Vorhanggassack und dem Schwellergassack geschaffene Schutzkissen im Kontaktbereich eine gleichbleibende Dicke aufweist. Alternativ können die Unterkante des Vorhanggassacks und die die Oberkante des Schwellergassacks auch derart ausgebildet sein, dass diese im entfalteten und befüllten Zustand formschlüssig ineinandergreifen. Um ein flächiges Aneinanderliegen und/oder ein formschlüssiges Ineinandergreifen des Vorhanggassacks und des Schwellergassacks zu erreichen können diese eine dreidimensionale Formgebung aufweisen.
In diesem Zusammenhang beschreibt ein sogenannter zweidimensionaler Gassack einen aus üblicherweise zwei Mantelabschnitten bestehenden Gassack, wobei die Mantelabschnitte flach ausgebreitet aufeinandergelegt und randseitig miteinander vernäht oder verwebt sind, sodass sich im gasgefüllten Zustand eine Kissenform ergibt, die sich selbstverständlich in drei Dimensionen erstreckt. Ein sogenannte dreidimensionaler Gassack beschreibt einen Gassack, der Mantelabschnitte mit komplizierteren Formungen aufweisen kann, die im gasgefüllten Zustand definierte dreidimensionale Gassackformen gestatten, die von der einfachen Kissenform des sogenannten zweidimensionalen Gassacks abweichen. Derartige dreidimensionale Gassäcke weisen hierfür in der Regel mehr als zwei Mantelabschnitte auf und/oder Fangbänder, die insbesondere im Inneren des Gassacks angeordnet sind.
Insbesondere können der Vorhanggassack und der Schwellergassack als zweidimensionale Gassäcke ausgebildet sein, bei denen die Mantelabschnitte/Mantelseitenteile flach ausgebreitet aufeinandergelegt und randseitig miteinander vernäht oder verwebt sind. Eine Gassackdicke kann dabei beispielsweise über innenliegende Fangbänder beeinflusst werden. Insbesondere kann ein derartiger Vorhanggassack oder Schwellergassack als ein einstückig gewebter Gassack (One Piece Woven) ausgebildet sein, bei dem derartige Fangbänder bereits im Webverfahren eingebracht werden können.
Insbesondere bei der Nutzung derartige zweidimensionaler Gassäcke kann vorgesehen sein, dass sich der Vorhanggassack und der Schwellergassack im entfalteten und befüllten Zustand im Bereich der Unterkante des Vorhanggassacks und der Oberkante des Schwellergassacks überlappen, sodass das von dem Vorhanggassack und dem Schwellergassack geschaffene Schutzkissen im Kontaktbereich eine im Wesentlichen gleichbleibende Dicke aufweist.
In einer Ausführungsform kann das Schweller-Gassackmodul einem im Wesentlichen gleichen oder zumindest ähnlichen Aufbau wie das Vorhang- Gassackmodul aufweisen. Beispielsweise kann das Schweller-Gassackmodul ähnlich zu dem in der EP 0 798 168 A1 dargestellten Seiten-Gassackmodul ausgebildet sein, bei dem der gefaltete bzw. gerollte Gassack in dem Montagezustand in einem Montageschlauch angeordnet ist. Bei einem Seitenaufprall würde sich der Schwellergassack im Gegensatz zu dem Seitengassack der EP 0 798 168 A1 der sich nach unten entfaltet, jedoch nach oben in Fahrzeughochrichtung hin zu dem Vorhanggassack entfalten.
Die Entfaltungsrichtung des Schwellergassacks ist insbesondere bei einem im Bereich des Schwellers angeordneten Schweller-Gassackmoduls im Wesentlichen von dem Schweller-Gassackmodul hin zu der Unterkante des entfalteten Vorhanggassacks gerichtet.
Eine Aktivierung des Vorhang-Gassackmoduls und des Schweller- Gassackmoduls kann in einer Rückhaltesituation im Wesentlichen zeitgleich erfolgen. Zudem kann auch ein zeitversetztes Aktivieren des Schweller- Gassackmoduls und des Vorhang-Gassackmoduls vorgesehen sein. Auch kann vorgesehen sein, dass das Schweller-Gassackmodul und/oder das Vorhang- Gassackmodul basierend auf Pre-Crashsignalen von geeigneten Sensorsystemen unmittelbar vor einem Seitenaufprall ausgelöst und aktiviert werden.
In weiteren Ausführungsformen, insbesondere sofern das zumindest eine Schweller-Gassackmodul im Bereich einer Fahrzeugsäule angeordnet ist. kann die Entfaltungsrichtung neben einer ersten Hauptentfaltungsrichtung hin zu der Unterkante des Vorhanggassacks eine zweite Hauptentfaltungsrichtung parallel zu einer Fahrzeuglängsrichtung aufweisen.
Das zumindest eine Schweller-Gassackmodul der Fahrzeuginsassen- Rückhaltevorrichtung ist dabei vorzugsweise derart im Bereich des Schwellers und/oder im Bereich einer Fahrzeugsäule angeordnet, dass dem Fahrzeuginsassen eine ausreichende Beinfreiheit und ein möglichst störungsfreies Einsteigen in das Fahrzeug ermöglicht.
In einer Ausführungsform kann in einem Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung auf ein aus dem Stand der Technik bekanntes sitzintegriertes Seiten-Gassackmodul verzichtet werden. In einem Fahrzeug mit um 180° drehbaren Sitzen ist der Schwellergassack des Schweller-Gassackmoduls dabei derart ausgestaltet, dass er die Rückhalte- und Schutzfunktion eines sitzintegrierten Seitengassacks sowohl in einer im Wesentlichen vorwärts- als auch in einer im Wesentlichen rückwärtsgerichteten Sitzposition (bezogen auf eine Fahrzeuglängsrichtung) zur Verfügung stellen kann. Dies kann beispielsweise ermöglichen die Fahrzeugsitze filigraner und/oder leichter aufzubauen oder den dadurch gewonnen Platz für weitere Rückhalteelemente, wie beispielsweise sitzintegrierte Gurtsysteme zu nutzen.
Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch ein autonom und/oder automatisierst fahrbares Fahrzeug gelöst, das eine erfindungsgemäße Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung aufweist.
In einer typischen Ausführungsform sind Fahrzeugsitze, insbesondere vordere Fahrzeugsitze, des autonom und/oder automatisierst fahrbaren Fahrzeugs in eine entgegen der Fahrtrichtung gerichtete Position verdrehbar. Diese verdrehte Position kann bei einem Fahrersitz beispielsweise nur in einem autonomen und/oder vollautomatisierten Fahrmodus eingenommen werden. Insbesondere auf einer Beifahrerseite und/oder in einer zweiten oder weiteren Sitzreihe, kann der Fahrzeugsitz auch unabhängig von einem autonomen und/oder vollautomatisierten Fahrmodus in die gedrehte Position verbracht werden. Zudem kann das autonom und/oder automatisierst fahrbare Fahrzeug fest entgegen der Fachrichtung ausgerichtete Fahrzeugsitze aufweisen. Diese können beispielsweise in einer vorderen Sitzreihe angeordnet sein. Fiqurenbeschreibunq
Weitere Verteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfclgenden Beschreibung eines nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispiels scwie anhand der Zeichnungen. Diese zeigen in - Figur 1 eine Fahrzeuginsassen-Rückhaltevcrrichtung für den Schutz der
Fahrzeuginsassen bei einem Seitenaufprall aus dem Stand der Technik;
- Figur 2 eine schematische perspektivische Ansicht vcn schräg eben in den Innenraum eines erfindungsgemäßen autenem und/eder autematisiert fahrbaren Fahrzeugs; - Figur 3 die Ansicht nach Figur 2 mit einer Ausführungsferm einer aktivierten erfindungsgemäßen Fahrzeuginsassen-Rückhaltevcrrichtung;
- Figur 4 eine schematische Seitenansicht auf ein autenem und/eder autematisiert fahrbares Fahrzeug mit einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung; - Figur 5 eine Teilschnittdarstellung durch einen Vorhanggassack und einen
Schwellergassack gemäß der Linie V-V in Figur 4;
- Figur 6 eine schematische Seitenansicht auf ein autonom und/oder automatisiert fahrbares Fahrzeug mit einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung; - Figur 7 eine Teilschnittdarstellung durch einen Vorhanggassack und einen
Schwellergassack gemäß der Linie Vll-Vll in Figur 6;
- Figur 8 eine schematische Seitenansicht auf ein autonom und/oder automatisiert fahrbares Fahrzeug mit einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung; und - Figur 9 eine schematische Seitenansicht auf ein autonom und/oder automatisiert fahrbares Fahrzeug mit einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung.
Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht auf ein Fahrzeug 2 mit einer aktivierten Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung aus dem Stand der Technik, in der das Fahrzeug von einem Fahrzeuginsassen 24 auf einem Fahrzeugsitz 20, hier dem Fahrersitz, über das Lenkrad 34 gesteuert wird. Die dargestellte Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung aus dem Stand der Technik umfasst für den Schutz bei einem Seitenaufprall ein im Bereich der Dachkante 48 des Fahrzeugs 2 angeordnetes Vorhang-Gassackmodul 4 und ein in dem in Fahrzeuglängsrichtung F vorderen Fahrzeugsitz 20 angeordnetes Seiten- Gassackmodul 28.
Das Seiten-Gassackmodul 28 ist seitlich in der Rückenlehne 21 auf der zur Fahrzeugaußenseite weisenden Seite des Fahrzeugsitzes 20 angeordnet und umfasst einen Thorax-Seitengassack 30 der über den Gasgenerator 32 des Seiten-Gassackmoduls 28 befüllbar ist. Das Vorhanggassackmodul 4 erstreckt sich im Bereich der Dachkante 48 von der A-Säule 12 bis zur C-Säule 16 des Fahrzeugs 2. Der Vorhanggassack 6 des Vorhanggassackmoduls 4 kann in einer Rückhaltesituation durch den Gasgenerator 8 mit Gas befüllt werden und dient insbesondere dem Schutz des Kopfs der Fahrzeuginsassen 24 und 26.
In Figur 2 ist schematisch der Innenraum eines erfindungsgemäßen autonom und/oder automatisiert fahrenden Fahrzeugs 2 dargestellt. Das Lenkrad 34 ist in dem dargestellten Fahrzeug 2 in dem autonomen Fahrmodus entlang der Armaturentafel 36 hin zu der Fahrzeugmitte des Fahrzeugs 2 verschoben. Alternativ kann das Lenkrad 34 beispielsweise in dem autonomen Fahrmodus auch in der Armaturentafel 36 versenkt werden.
Die in Fahrzeuglängsrichtung/Fahrtrichtung F vorderen Fahrzeugsitze 20 sind in dem dargestellten autonomen Fahrmodus in dem Fahrzeug 2 in eine entgegen der Fahrtrichtung ausgerichtete Position verdreht. Die hinteren Fahrzeugsitze 22 sind werden in dem dargestellten Fahrzeug 2 durch eine durchgängige Fahrzeugsitzbank gebildet. Durch das Verdrehen der vorderen Fahrzeugsitze 20 befindet sich ein Seiten-Gassackmodul, wie es in Figur 1 gezeigt ist, auf der der Fahrzeuginnenseite zugewandten Seite des Fahrzeugsitzes 20 und kann daher den Bereich zwischen der Seitenstruktur und dem Fahrzeugsitz 20 im Falle eines Seitenaufpralls nicht mehr abdecken.
Figur 3 zeigt, dass die erfindungsgemäße Fahrzeuginsassen-
Rückhaltevorrichtung 10 für die Rückhaltung und den Schutz des Fahrzeuginsassen, insbesondere bei einem Seitenaufprall, neben dem Vorhang- Gassackmodul 4 ein Schweller-Gassackmodul 40 umfasst.
In der dargestellten Ausführungsform ist das Schweller-Gassackmodul 40 im Bereich des Schwellers 18 im Bereich der B-Säule 14 des Fahrzeugs angeordnet.
Der Vorhanggassack 6 des Vorhang-Gassackmoduls 4 ist im Bereich der Dachkante 48 angeordnet. In dem in Figur 3 dargestellten aktivierten Zustand deckt der entfaltete und befüllte Vorhanggassack 6 einen Bereich ab, der sich in Fahrzeuglängsrichtung F im Wesentlichen zwischen der A-Säule und der C-Säule des Fahrzeugs 2 und in Fahrzeughochrichtung H im Wesentlichen zwischen einer Unterkante der Seitenfenster 46 und der Dachkante 48 des Fahrzeugs 2 erstreckt.
Der Schwellergassack 42 deckt in dem entfalteten und befüllten Zustand einen Bereich ab, der sich in Fahrzeughochrichtung H im Wesentlichen von dem Schweller 18 bis hin zu einer Unterkante der Seitenfenster 46 bzw. zu einer Unterkante 50 des Vorhanggassacks 6 erstreckt.
Die Unterkante 50 des Vorhanggassacks 6 und die Oberkante 52 des Schwellergassacks 42 können im entfalteten und befüllten Zustand aneinander anliegen. Alternativ können sich die Unterkante 50 des Vorhanggassacks 6 und die Oberkante 52 des Schwellergassacks 42 auch überlappen, sodass das von dem Vorhanggassack 6 und dem Schwellergassack 42 geschaffene Schutzkissen in dem Kontaktbereich von dem Vorhanggassack 6 und dem Schwellergassack 42 eine über die Fahrzeughöhe H im Wesentlichen gleichbleibende Dicke aufweist.
Durch das von dem Vorhanggassack 6 und dem Schwellergassack 42 geschaffene Schutzkissen wird, wie aus Figur 3 ersichtlich, die Fahrzeugseite im Wesentlichen vollständig abgedeckt. Dies ermöglicht es unabhängig von der Position des Fahrzeugsitzes 20, 22 bei einem Seitenaufprall den
Fahrzeuginsassen 24, 26 zurückzuhalten bzw. zu schützen.
Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen autonom und/oder automatisiert fahrbaren Fahrzeugs 2 mit einer erfindungsgemäßen Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung 10, sodass im Folgenden nur auf die Unterschiede eingegangen wird. Gleiche und funktionsgleiche Bauteile haben dieselben Bezugszeichen und es wird auf die obigen Erläuterungen verwiesen. Wie aus Figur 4 ersichtlich, sind die vorderen Fahrzeugsitze ebenfalls in Position entgegen der Fahrtrichtung F ausgerichtet. Auch in dieser Ausführungsform wird durch das von dem Vorhanggassack 6 und dem Schwellergassack 42 gebildete Schutzkissen im Wesentlichen die gesamte Fahrzeugseite abgedeckt.
Der Gasgenerator 8 des Vorhang-Gassackmoduls ist in der dargestellten Ausführungsform im Bereich der B-Säule 14 an der Dachkante 48 des Fahrzeugs 2 angeordnet. Das Vorhang-Gassackmodul 4 erstreckt sich im gefalteten und montierten Zustand entlang der Dachkante 48 von der A-Säule 12 bis zu C-Säule
Der Gasgenerator 44 des Schweller-Gassackmoduls 40 ist im Bereich des Schwellers 18 des Fahrzeugs 2 angeordnet. Das Schweller-Gassackmodul 40 erstreckt sich im gefalteten und montierten Zustand entlang des Schwellers 18 von einem Bereich unterhalb der A-Säule 12 bis zu einem Bereich unterhalb C-Säule 16. Ein derartiges Schweller-Gassackmodul 40 kann einem im Wesentlichen gleichen oder zumindest ähnlichen Aufbau wie das Vorhang-Gassackmodul 4 aufweisen, wobei das Schweller-Gassackmodul 40 hinter einer Innenraumverkleidung des Fahrzeugs 2 im Bereich des Schwellers 18 angeordnet ist und das Vorhang-Gassackmodul hinter einem Dachhimmel im Bereich der Dachkante 48 des Fahrzeugs 2.
Wie aus Figur 5 hervorgeht sind der Vorhanggassack 6 und der Schwellergassack 42 derart ausgebildet, dass die Unterkante 50 des Vorhanggassacks 6 und die Oberkante 52 des Schwellergassacks 42 im entfalteten und befüllten Zustand flächig aneinander liegen. Dadurch kann auch im Kontaktberiech des Vorhanggassacks 6 und des Schwellergassacks 42 eine im Wesentlichen gleichbleibende Gassackdicke 56 des Schutzkissens erreicht werden, das von dem Vorhanggassack 6 und dem Schwellergassack 42 gebildet wird.
Um dies zu erreichen sind der Vorhanggassack 6 und der Schwellergassack 42 in der dargestellten Ausführungsform als sogenannte dreidimensionale
Gassäcke ausgebildet, die im gasgefüllten Zustand definierte dreidimensionale Gassackformen gestatten. In der in Figur 4 und 5 dargestellten Ausführungsform weist der Vorhanggassack 6 hierfür neben den beiden Mantelseitenteilen 58 ein Mantelunterteil 60 auf. Zur Schaffung der dreidimensionalen Gassackform sind die Mantelseitenteile 58 sowohl abschnittsweise randseitig miteinander verbunden, insbesondere vernäht oder verwebt, als auch abschnittsweise randseitig mit dem Mantelunterteil 60. Der Schwellergassack 42 weist neben den beiden Mantelseitenteilen 62 ein Manteloberteil 64 auf, wobei die Mantelseitenteile 62 sowohl abschnittsweise randseitig miteinander verbunden sind, insbesondere vernäht oder verwebt, als auch abschnittsweise randseitig mit dem Manteloberteil 60.
In der Figur 6 ist ein dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung 10 in einem erfindungsgemäßen autonom und/oder automatisiert fahrbaren Fahrzeug 2 dargestellt. Im Unterschied zur Ausführungsform der Figur 4 umfasst die Fahrzeuginsassen- Rückhaltevorrichtung 10 anstelle eines einzelnen Schweller-Gassackmoduls 40 ein erstes Schweller-Gassackmodul 40.1 und ein zweites Schweller- Gassackmodul 40.2.
Das erste Schweller-Gassackmodul 40.1 ist in der dargestellten
Ausführungsform in einem unteren Bereich der B-Säule 14 oberhalb des Schwellers 18 angeordnet. Der erste Schweller-Gassack 42.1 wird in der
Rückhaltesituation durch den Gasgenerator 44.1 des ersten Schweller- Gassackmoduls 40.1 mit Gas befüllt. Der erste Schweller-Gassack 42.1 deckt im entfalteten und befüllten Zustand einen Bereich ab, der sich in
Fahrzeuglängsrichtung F im Wesentlichen von der A-Säule 12 bis zur B-Säule 14 und in Fahrzeughochrichtung H im Wesentlichen von dem Schweller 18 bis zu der Unterkante 50 des Vorhanggassacks 6 erstreckt.
Das zweite Schweller-Gassackmodul 40.2 ist in der dargestellten
Ausführungsform unterhalb der C-Säule 16 in einem Bereich oberhalb des Schwellers 18 angeordnet. Der zweite Schweller-Gassack 42.2 wird in der Rückhaltesituation durch den Gasgenerator 44.2 des zweiten Schweller-
Gassackmoduls 40.2 mit Gas befüllt. Der zweite Schweller-Gassack 42.2 deckt im entfalteten und befüllten Zustand einen Bereich ab, der sich in
Fahrzeuglängsrichtung F im Wesentlichen von der B-Säule 14 bis zur C-Säule 16 und in Fahrzeughochrichtung H im Wesentlichen von dem Schweller 18 bis zu der Unterkante 50 des Vorhanggassacks 6 erstreckt.
Wie aus Figur 7 hervorgeht sind der Vorhanggassack 6 und der erste Schwellergassack 42.1 derart ausgebildet, dass die Unterkante 50 des Vorhanggassacks 6 und die Oberkante 52.1 ersten Schwellergassacks 42.1 im entfalteten und befüllten Zustand formschlüssig ineinandergreifen.
Die Oberkante 52.2 des zweiten Schwellergassacks 42.2 ist in der dargestellten Ausführungsform gleich zur Oberkante 52.1 des ersten Schwellergassacks 42.1 ausgebildet, kann in weiteren Ausführungsformen aber auch anders ausgebildet sein. Wie bei der Ausführungsform gemäß den Figuren 4 und 5, kann hierdurch im Kontaktberiech des Vorhanggassacks 6 mit dem ersten und zweiten Schwellergassacks 42.1 und 42.2 eine im Wesentlichen gleichbleibende Gassackdicke 56 des Schutzkissens erreicht werden, das von dem Vorhanggassack 6 und dem ersten und zweiten Schwellergassack 42.1 und
42.2 gebildet wird.
Der Vorhanggassack 6 der Figuren 6 und 7 weist Mantelseitenteile 58 auf, die randseitig und somit auch im Bereich der Unterkante miteinander verbunden sind, insbesondere vernäht oder verwebt. Bei dem Vorhanggassack 6 kann es sich beispielsweise um einen einstückig gewebten Gassack handeln.
Der erste und zweite Schwellergassack 42.1 und 42.2 weisen Mantelseitenteile 62 auf, die ebenfalls randseitig miteinander verbunden, insbesondere vernäht oder verwebt. Im Inneren des ersten und zweiten Schwellergassacks 42.1 und 42.2 sind an den Oberkanten 52.1 und 52.2 oder im Bereich der Oberkanten 52.1 und 52.2 Fangbänder 54 angeordnet, die die Oberkante 52.1 und 52.2 des ersten und zweiten Schwellergassacks 42.1 und 42.2 im entfalteten und befüllten Zustand derart nach unten ziehen. Durch die Fangbänder 54 wird die Kontur des ersten und zweiten Schwellergassacks 42.1 und 42.2 im Bereich der Oberkante 52.1 und
52.2 derart verändert, dass die Unterkante 50 des Vorhanggassacks 6 formschlüssig in die Oberkanten 52.1 und 52.2 des ersten und zweiten Schwellergassacks 42.1 und 42.2 greifen kann.
Die Figuren 8 und 9 zeigen eine dritte und eine vierte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen autonom und/oder automatisiert fahrbaren Fahrzeugs 2 mit einer erfindungsgemäßen Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung 10, sodass im Folgenden nur auf die Unterschiede eingegangen wird. Gleiche und funktionsgleiche Bauteile haben dieselben Bezugszeichen und es wird auf die obigen Erläuterungen verwiesen.
Wie aus den Figuren 8 und 9 ersichtlich, sind die vorderen Fahrzeugsitze ebenfalls in Position entgegen der Fahrtrichtung F ausgerichtet.
In der Ausführungsform gemäß der Figur 8 wird durch das von dem Vorhanggassack 6.1 und dem Schwellergassack 42 gebildete Schutzkissen ebenfalls im Wesentlichen die gesamte Fahrzeugseite abgedeckt. Der Gasgenerator 8.1 des Vorhang-Gassackmoduls 4.1 ist in der dargestellten Ausführungsform jedoch nicht im Bereich der Dachkante 48 des Fahrzeugs 2 angeordnet, sondern im Bereich der Türbrüstung 66 unterhalb des Seitenfensters 46. In einer Rückhaltesituation entfaltet sich der Vorhanggassack 6.1 beispielsweise von der Türbrüstung 66 in Richtung zu der Dachkante 48.
Selbstverständlich beschreibt die Türbrüstung 66 auch den oberen Bereich einer Fahrzeuginnenverkleidung, der unterhalb der Unterkante der Seitenfenster 46 angeordnet ist, in einem Bereich des Fahrzeugs 2, in dem keine Fahrzeugtür angeordnet ist.
In der Ausführungsform gemäß der Figur 9 wird das Schutzkissen, das im Wesentlichen die gesamte Fahrzeugseite abdeckt, durch den ersten Vorhanggassack 6.2, den zweiten Vorhanggassack 6.3 und den Schwellergassack 42 gebildet.
Das erste und zweite Vorhang-Gassackmodul 4.2 und 4.3 sind in der Figur 9 ebenfalls im Bereich der Türbrüstung 66 angeordnet, was insbesondere durch die Anordnung der jeweiligen Gasgeneratoren 8.2 und 8.3 im Bereich der Türbrüstung 66 dargestellt wird. In einer Rückhaltesituation entfalten sich die Vorhanggassäcke
6.2 bzw. 6.3 dabei vorzugsweise von der Türbrüstung 66 in Richtung zu der Dachkante 48.
Alternativ können das erste und/oder das zweite Vorhanggassackmodul 4.2,
4.3 auch im Bereich einer Fahrzeugsäule, hier der B-Säule 14, auf Höhe oder oberhalb der Türbrüstung 66 angeordnet sein, wie es durch die jeweiligen schraffiert dargestellten Gasgeneratoren 8.2‘ und 8.3‘ dargestellt wird. In einer Rückhaltesituation entfaltet sich der Vorhanggassack 6.2 dabei vorzugsweise von der B-Säule 14 in Höhe der Türbrüstung 66 in Richtung zu der A-Säule 12 und der Dachkante 48 und der Vorhanggassack 6.3 entfaltet sich vorzugsweise von der B- Säule 14 in Höhe der Türbrüstung 66 in Richtung zu der C-Säule 16 und der Dachkante 48.
Selbstverständlich lassen sich die verschiedenen Merkmale der unterschiedlichen Ausführungsformen beliebig miteinander kombinieren.

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung (10), insbesondere Seitenaufprall-Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung für ein autonom und/oder automatisiert fahrbares Fahrzeug (2), mit zumindest zwei Gassackmodulen, wobei ein erstes Gassackmodul als ein Vorhang-Gassackmodul (4) ausgebildet ist, das im Bereich einer Dachkante (48) eines Fahrzeugs (2) angeordnet ist und ein Vorhanggassack (6) des Vorhanggassackmoduls (4) in einem entfalteten und befüllten Zustand im Wesentlichen einen Bereich der Seitenfenster (46) eines Fahrzeugs (2) abdeckt, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Gassackmodul als ein Schweller-Gassackmodul (40, 40.1 , 40.2) ausgebildet ist, wobei ein Schwellergassack (42, 42.1 , 42.2) des Schweller-Gassackmoduls (40, 40.1 , 40.2) im entfalteten und befüllten Zustand im Wesentlichen einen Bereich zwischen dem Schweller (18) und der Unterkante der Seitenfenster (46) und/oder der Unterkante (50) des Vorhanggassacks (6) abdeckt.
2. Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung (10), insbesondere Seitenaufprall-Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung für ein autonom und/oder automatisiert fahrbares Fahrzeug (2), mit zumindest zwei Gassackmodulen, wobei ein erstes Gassackmodul als zumindest ein Vorhang-Gassackmodul (4.1 , 4.2, 4.3) ausgebildet ist, das im Bereich einer Türbrüstung (66) oder im Bereich einer Fahrzeugsäule (12, 14, 16) eines Fahrzeugs (2) angeordnet ist und ein Vorhanggassack (6.1 , 6.2, 6.3) des Vorhanggassackmoduls (4.1 , 4.2, 4.3) in einem entfalteten und befüllten Zustand im Wesentlichen einen Bereich der Seitenfenster (46) eines Fahrzeugs (2) abdeckt, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Gassackmodul als ein Schweller-Gassackmodul (40, 40.1 , 40.2) ausgebildet ist, wobei ein Schwellergassack (42, 42.1 , 42.2) des Schweller- Gassackmoduls (40, 40.1 , 40.2) im entfalteten und befüllten Zustand im Wesentlichen einen Bereich zwischen dem Schweller (18) und der Unterkante der Seitenfenster (46) und/oder der Unterkante (50) des Vorhanggassacks (6.1 , 6.2, 6.3) abdeckt.
3. Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schweller-Gassackmodul (40, 40.1 , 40.2) in einem Schweller (18) des Fahrzeugs (2) angeordnet ist.
4. Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schweller-Gassackmodul (40, 40.1 , 40.2) in einem unteren Bereich einer Fahrzeugsäule (12, 14, 16), insbesondere in einem an den Schweller (18) angrenzenden Bereich der Fahrzeugsäule (12, 14 , 16), angeordnet ist.
5. Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, das Schweller-Gassackmodul (40, 40.1 , 40.2) in einem unteren Bereich einer B-Säule (14) und/oder C-Säule (16) des Fahrzeugs (2), insbesondere in einem an den Schweller (18) angrenzenden Bereich der B-Säule (14) oder der C-Säule (16), angeordnet ist.
6. Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein erstes Schweller- Gassackmodul (40.1) und ein zweites Schweller-Gassackmodul (40.2).
7. Fahrzeuginsassen. Rückhaltevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Schwellergassack (42.1) des ersten Schweller-Gassackmoduls (40.1) in einem entfalteten und befüllten Zustand im Wesentlichen einen in Fahrzeuglängsrichtung (F) vor der B - Säule (14) liegenden Bereich zwischen dem Schweller (18) und der Unterkante der Seitenfenster (46) und/oder der Unterkante (50) des Vorhanggassacks (6) abdeckt und ein zweiter Schwellergassack (42.2) des zweiten Schweller- Gassackmoduls (40.2) in einem entfalteten und befüllten Zustand im Wesentlichen einen in Fahrzeuglängsrichtung (F) hinter der B -Säule (14) liegenden Bereich zwischen dem Schweller (18) und der Unterkante der Seitenfenster (46) und/oder der Unterkante (50) des Vorhanggassacks (6) abdeckt.
8. Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schweller-Gassackmodul (40.1) in einem unteren Bereich der B-Säule (14) und das zweite Schweller- Gassackmodul (40.2) im Bereich unterhalb einer C-Säule (16) des Fahrzeugs (2) angeordnet ist.
9. Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorhanggassack (6) und der zumindest eine Schwellergassack (42, 42.1 , 42.2) in dem entfalteten und befüllten Zustand ein die Fahrzeugseite im Wesentlichen vollständig abdeckendes Schutzkissen bilden.
10. Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Unterkante (50) des Vorhanggassacks (6) und eine Oberkante (53) des Schwellergassacks (40, 40.1 , 40.2) im entfalteten und befüllten Zustand flächig aneinander anliegen und/oder formschlüssig ineinandergreifen.
11. Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Entfaltungsrichtung des Schwellergassacks (42, 42.1 , 42.2) von einem im Bereich des Schwellers (18) angeordneten Schweller-Gassackmoduls (40, 40.1 , 40.2) im Wesentlichen von dem Schweller-Gassackmodul (40, 40.1 , 40.2) hin zu einer Unterkante (50) des Vorhanggassacks (6) gerichtet ist.
12. Autonom und/oder automatisiert fahrbares Fahrzeug (2) gekennzeichnet durch eine Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
13. Autonom und/oder automatisiert fahrbares Fahrzeug (2) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugsitze (20, 22), insbesondere die vorderen Fahrzeugsitze (20), entgegen der Fahrtrichtung (F) ausgerichtet sind und/oder in eine entgegen der Fahrtrichtung (F) gerichtete Position verdrehbar sind.
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