WO2020161065A1 - Connected floor covering for a vehicle - Google Patents

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WO2020161065A1
WO2020161065A1 PCT/EP2020/052595 EP2020052595W WO2020161065A1 WO 2020161065 A1 WO2020161065 A1 WO 2020161065A1 EP 2020052595 W EP2020052595 W EP 2020052595W WO 2020161065 A1 WO2020161065 A1 WO 2020161065A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
floor covering
user
vehicle
floor
vibrator
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/052595
Other languages
French (fr)
Inventor
Mathieu DESTRIAN
Valérie Marcel
Franck Jeunehomme
Jean-Yves Curien
Original Assignee
Faurecia Automotive Industrie
Intellinium
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faurecia Automotive Industrie, Intellinium filed Critical Faurecia Automotive Industrie
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/04—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of floor mats or carpets
    • B60N3/044—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of floor mats or carpets of removable mats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/04—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of floor mats or carpets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/06—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of footrests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2002/981—Warning systems, e.g. the seat or seat parts vibrates to warn the passenger when facing a danger

Definitions

  • TITLE Connected floor covering for a vehicle
  • the present invention relates to a connected floor covering for a vehicle.
  • auxiliary equipment such as means of telephone communication or infotainment systems
  • auxiliary equipment or even to let go of the driving instruments to use this auxiliary equipment with one's hands, which can lead to piloting errors, or even be prohibited by regulations.
  • US-7,436,325-B2 describes a device embedded in a vehicle which, however, is not entirely satisfactory.
  • flooring for a floor of a vehicle comprises:
  • At least one pressure sensor integrated into the floor covering and configured to measure a pressure exerted on the sensor
  • an electronic processing module connected to said at least one vibrator and to said at least one pressure sensor and configured to detect a control command issued by a user or the presence of a user's foot in a given area by exerting a pressure on the pressure sensor.
  • the driver can communicate with auxiliary equipment, for example to send an order, simply by exerting pressure on the floor covering with his foot, while remaining focused on controlling the vehicle, in particular without needing to look away from the road or to let go of a piloting instrument.
  • the driver can also receive information from auxiliary equipment through mechanical vibrations produced by the vibrator.
  • the flooring has the advantage of being easily removable and can be easily added to any vehicle or machine, including older ones, simply by being placed on the floor of the vehicle.
  • vibration to communicate with the driver is also beneficial when the driver is hard of hearing or when there is too much noise in the vehicle to hear an audible alarm.
  • the invention is not restricted to a driver of the vehicle but can also be used by any occupant of the vehicle, for example one or more co-pilots or one or more passengers, by placing the floor covering in a suitable location, or even by using several similar floor coverings in the vehicle.
  • such a floor covering can incorporate one or more of the following characteristics, taken individually or in any technically admissible combination:
  • the electronic control module is programmed to selectively activate at least one vibrator in order to vibrate at least one area of the floor covering to send a notification to a user on a given area.
  • the said zone corresponds to a zone intended for the rest of a foot of the user, such as a footrest formed on the floor of the vehicle or a location located near one or more control members located on the floor, such as brake and accelerator pedals.
  • the electronic control module is programmed to, following receipt of an order, request confirmation of the order from the user by vibrating at least one area of the floor covering with at least one vibrator.
  • the electronic control module is programmed to, following the emission of a confirmation request, only confirm the control order if pressure is again exerted by the user on the pressure sensor.
  • the electronic control module is programmed to identify the control order according to the pressure force exerted on the pressure sensor and / or according to the duration of the user's pressure on the pressure sensor and / or according to a timing or a particular rate of pressing on the pressure sensor.
  • vibration diffuser is integrated inside the flooring to diffuse the vibrations generated by the vibrator to one or more specific areas of the flooring, the vibration diffuser comprising a rigid material.
  • the floor covering further comprises a radio communication interface suitable for communicating with at least one auxiliary equipment item via a short-range radio link and / or a long-range radio link.
  • the electronic control module is configured to receive a message from an external device via the radio communication interface and to send a notification to a user by vibrating at least one area of the coating of ground thanks at least to a vibrator.
  • the pressure sensor is placed on a reception area of the floor covering, preferably on a predefined reception area, corresponding for example to the position of a footrest formed on the floor or to the position of an organ control such as the brake or the accelerator.
  • -A specific marking is formed on a surface of the floor covering above the pressure sensor, for example a graphic marking or a raised marking, or a fluorescent or phosphorescent marking, or a marking formed by the addition of a different surface material from the rest of the flooring.
  • the floor covering includes an energy supply management system for electrically supplying the electronic control circuit, for example from a vehicle electrical supply or from an energy storage device integrated into the floor covering or placed near the floor covering.
  • the floor covering includes a geolocation device, for example including a satellite geolocation receiver, and the electronic control module is programmed to send a notification to a user by vibrating at least one area of the floor covering at least thanks to a vibrator as a function of the localized position.
  • the floor covering comprises at least one sensor for measuring data relating to driver behavior or relating to the driver's environment in the passenger compartment of the vehicle and the electronic control module is programmed to send a notification to a user by vibrating at least one zone of the floor covering by means of at least one vibrator as a function of values measured by said at least one sensor.
  • a vehicle comprises a floor covering as described above, the floor covering being disposed on an interior floor of the vehicle.
  • Figure 1 is a simplified diagram of a vehicle shown in a partial view and comprising a floor covering according to embodiments of the invention
  • FIG 2 is a block diagram of the floor covering of Figure 1;
  • FIG 3 is a flow diagram of an example of the operating method of Figure 1.
  • Figure 1 is shown a part of a vehicle 2 such as a motor vehicle.
  • vehicle 2 can be an industrial vehicle, or a construction machine such as a crane or the like, or a ship, or a railway vehicle, or an aircraft.
  • the vehicle 2 comprises a floor 4, such as a floor of a passenger compartment of the vehicle 2, and a driving position, not shown, placed in the passenger compartment and intended to be used by a driver to control the vehicle 2.
  • the driver is required to remain standing or in a sitting posture at a specific area of the floor 4.
  • the vehicle 2 also comprises a floor covering 6 arranged on the floor 4, preferably on the specific zone of the floor 4 where the driving position is placed.
  • the floor covering 6 does not necessarily cover the entire floor 4.
  • the floor covering 6 is placed at the foot of a driver's seat of the vehicle 2.
  • the floor covering 6 is not necessarily used by the driver and can be placed elsewhere in the passenger compartment so as to be used by another user such as a co-pilot or a passenger.
  • the floor covering 6 is in the form of a removable floor mat.
  • the floor covering 6 here has an essentially flat and rectangular shape and has sufficient flexibility to deform so as to match the contours of the floor 4 if the latter is not entirely flat.
  • the floor covering 6 comprises a flexible core, which may be made of an elastomeric material or of a textile material.
  • the floor covering 6 comprises at least one pressure sensor 8 and at least one vibrator 10 preferably integrated inside the floor covering 6.
  • the pressure sensor 8 is configured to measure a pressure exerted on the sensor, for example by delivering a measurement signal which is representative of the intensity of the force exerted on a measurement area of the sensor 8.
  • the senor 8 is a resistive type pressure sensor or a strain gauge.
  • pressure sensors 8 can be used.
  • the sensor 8 is here capable of detecting and quantifying a pressure variation, for example when a user exerts a pressure exerted on the measurement zone by pressing on the sensor 8 with his foot, even when the user is wearing a piece of footwear such as than a boot, a moccasin, or a shoe.
  • the senor 8 may be able to detect the presence of a user's foot in a given area of the floor covering 6, for example by detecting the pressure exerted by this foot on the pressure sensor 8.
  • the electronic control module 12 is configured to detect a pressure exerted on the pressure sensor 8 by a user's foot, or equivalent (for example a foot prosthesis), that this pressure corresponds to an order of command issued by the user, or that this pressure simply corresponds to the presence of a foot.
  • the vibrator 10 comprises a piezoelectric module or a mechanical system comprising an eccentric mass driven in rotation by a small electric motor with or without brushes.
  • the floor covering 6 also comprises an electronic control module 12 which, according to the variants of the invention, can be integrated inside the floor covering 6, or be affixed to one of the walls of the floor covering 6, or be placed outside the floor covering 6, for example inside a protective box, while being connected to the sensor 8 and to the vibrator 10.
  • the control module 12 is programmed to selectively activate the vibrator 10 in order to vibrate at least one area of the floor covering 6 with a view to transmitting information in haptic form perceptible by the user, for example to send a notification to the user. the user, in particular on a given area of the floor covering 6.
  • the notification sent may be an alarm intended for a driver or a passenger of the vehicle in the event of a hazard or risk occurring, such as dangerous driving, drowsiness of the driver, vehicle failure. or a message originating from a device outside the vehicle 2 (for example to indicate the presence of one or more pedestrians in front of or behind the vehicle), or any other event requiring an urgent and rapid response from the user.
  • Said zone of the floor covering 6 associated with the vibrator 10, also called specific zone or emission zone, preferably corresponds to a zone provided for the rest of a foot of the user, such as a footrest formed on the floor 4 of the vehicle 2, or a location located near a vehicle control member 2 located on the floor 4, such as a pedal, and more particularly a brake or acceleration pedal of the vehicle 2.
  • the vibrations are sent to an area where the user's foot has a high probability of being present, for example because it is a rest position or because it is seated.
  • ' is an area in which the foot must actuate a pedal to move the vehicle forward, stop or reverse.
  • This feature extends to vehicles with one or more pedals but also to existing or future vehicles that may no longer have a pedal but for which the position of the feet on the ground can be anticipated or detected.
  • a control member such as a brake or accelerator pedal
  • a control member such as a brake or accelerator pedal
  • the benefit of the invention is to have a single zone of rest of the foot which corresponds to two distinct and critical actions in the use of a vehicle (brake and accelerator) .
  • the control module 12 is also programmed to detect a control command issued by a user by exerting pressure on the sensor 8.
  • the control module 12 is connected to the vibrator 10 and to the pressure sensor 8, for example by means of cables or conductors integrated into the core of the floor covering 6 or by means of electrical connections printed by means of an electrically conductive ink .
  • the control module 12 here comprises an electronic processing circuit 20 comprising for example a microprocessor or a microcontroller as well as a computer memory, preferably a non-volatile memory, in which are stored instructions and / or software code for executing a or several algorithms allowing the operation described below of the floor covering 6.
  • an electronic processing circuit 20 comprising for example a microprocessor or a microcontroller as well as a computer memory, preferably a non-volatile memory, in which are stored instructions and / or software code for executing a or several algorithms allowing the operation described below of the floor covering 6.
  • the floor covering 6 can advantageously and optionally comprise, in addition to the core 14, a vibration diffuser 16 integrated inside the floor covering 6 to diffuse the vibrations generated by the vibrator 10 towards a or more specific areas of the floor covering 6.
  • the diffuser 16 comprises a rigid material, for example having a Young's modulus greater than or equal to 190 GPa.
  • the material here is a metal, such as steel, with a thickness preferably between 0.4 mm and 2 mm.
  • the shape of the diffuser 16 is chosen according to the number of specific zones and their arrangement and according to the shape of the floor covering 6.
  • the diffuser 16 makes it possible to diffuse the vibrations emitted by the vibrator 10 towards a larger surface of the floor covering 6 without having to multiply the number of vibrators 10.
  • the pressure sensor 8 is placed in an area 18 of the floor covering 6, called the receiving area, corresponding to the position of a rest. foot formed on the floor 4, such as a location on the floor 4 on which the user is made to leave his foot resting even while driving the vehicle 2.
  • the user is more likely to perceive the vibrations emitted by the vibrator 8.
  • Said reception area 18 may be common, in part or in whole, with the previously defined transmission area. If the coating 4 has several reception zones and / or several emission zones, then one or more reception zones 18 may have an overlap, in part or in whole, with one or more emission zones of the coating 4.
  • a specific marking is formed on a surface of the floor covering 6 above the pressure sensor 8.
  • the marking is for example a graphic marking or a relief marking perceptible by a user's foot.
  • the marking can be done using a material different from the rest of the floor covering 6, for example a material having a different coefficient of friction, which allows the user to distinguish the zone 18 by contact without necessarily having to look at it.
  • the marking is carried out by means of a phosphorescent or fluorescent material, which allows the user to identify the zone 18 when it is dark or in low light conditions.
  • zones such as zone 18 can be used in the same floor covering and associated with different zones of this floor covering.
  • a first zone is associated with a footrest and a second zone is associated with a position of a user's foot, for example near a pedal of vehicle 2.
  • These different zones can be associated with 10 different vibrators.
  • control module 12 includes a power supply management system 22 for electrically supplying the electronic control circuit.
  • the power management system 22 comprises, for example, an electric power supply circuit including power electronic components used to distribute and / or transform and / or regulate and / or convert the electrical power received.
  • the power comes from an electrical supply of the vehicle 2, such as a battery or a generator, via an electrical outlet of the vehicle 2 to which the system 22 is connected, such as an outlet cigarette lighter, or well by means of a direct connection to an electrical supply line of the vehicle, such as a harness of cables passing under the floor 4.
  • an electrical supply of the vehicle such as a battery or a generator
  • an electrical outlet of the vehicle 2 to which the system 22 is connected such as an outlet cigarette lighter, or well by means of a direct connection to an electrical supply line of the vehicle, such as a harness of cables passing under the floor 4.
  • the power supply can be supplied from an energy storage device specific to the floor covering 6 and to which the system 22 is connected, for example one or more accumulator batteries or capacitors.
  • the storage device can be integrated into the floor covering 6 or be external to the floor covering 6 while being placed near the floor covering 6, for example on the floor 4.
  • the energy storage device can optionally be recharged using energy harvesting technologies suitable for generating electricity from mechanical vibrations of the vehicle 2 or from vibrations. mechanical resulting from the movements of the user on the floor covering 6, for example when the user walks on the floor covering 6.
  • the energy storage device can be recharged by magnetic induction using a dedicated antenna which can be fixed or removable from the floor covering 6.
  • control module 12 further comprises a radio communication interface 24 suitable for communicating with at least one auxiliary item of equipment or at least one external item of equipment via a short-range radio link and / or a long radio link. scope.
  • the communication interface 24 is configured to communicate with nearby equipment 26, such as equipment on board the vehicle 2, by means of a short-range radio link 28, such as a “Bluetooth Low Energy” type link. " (trademark).
  • the nearby equipment 26 are for example an infotainment system of the vehicle 2, or a driving assistance system of the vehicle 2, or a telecommunications device, for example a mobile phone of the user placed in the vehicle 2.
  • the nearby equipment 26 can also be a floor covering similar to the floor covering 6 and placed in another location of the vehicle, for example in order to communicate with another user located in the vehicle, for example to send an alarm to a passenger.
  • vehicle 2 in the event of a risk occurring, such as dangerous driving, drowsiness of the driver, vehicle failure or a message from a device external to the vehicle 2.
  • the communication interface 24 is also configured to communicate with remote equipment 30, for example external to the vehicle 2, by means of a long-range radio link 32, such as a mobile telephone link of the LTE-M1 type ( “Long-term evolution”) or LTE-NB1 (also known under the name NB-loT), or an internet connection, or an LP-WAN type link (“Low-power wide-area network”), or any other appropriate link such as ITS telecom standards.
  • a long-range radio link 32 such as a mobile telephone link of the LTE-M1 type ( “Long-term evolution”) or LTE-NB1 (also known under the name NB-loT), or an internet connection, or an LP-WAN type link (“Low-power wide-area network”), or any other appropriate link such as ITS telecom standards.
  • the remote equipment 30 is for example a device external to the vehicle 2 but nevertheless close to the vehicle 2, such as a lighting device or a home automation device located in a garage or a home of the user 2.
  • the remote equipment 30 can also be another vehicle.
  • the remote equipment 30 can also be a computer or a computer server of a service provider, for example a social network, a messaging system, an emergency response or assistance service.
  • a service provider for example a social network, a messaging system, an emergency response or assistance service.
  • the communication interface 24 can also communicate with a remote computer server 34 which collects data and events related to the operation of the control module 20, for example for analysis or logging purposes or to provide services to the computer. user. This communication is here carried out by an internet link 36, for example through one of the devices 30.
  • the communication interface 24 comprises one or more radio antennas which can be incorporated into the floor covering 6 or, as a variant, placed in the passenger compartment near the floor covering 6 while being connected to the interface of the floor. communication 24. This makes it possible to find a position in which reception is improved.
  • control module 12 is configured to receive a message from an external device, such as one of the remote devices 30, via the radio communication interface 24 and to send a notification to the destination. of the user by vibrating at least one zone of the floor covering 6 thanks to at least one vibrator 10, for example according to the content of the message received.
  • one or more other sensors can be integrated into the floor covering 6 to measure data relating to a behavior of the driver or relating to an environment of the driver in the passenger compartment of the vehicle 2, such as a light sensor, a accelerometer, inertial unit, sound sensor, temperature sensor, gas sensor, including a CO2 sensor and many other examples.
  • the data collected by these other sensors can then be transmitted remotely via the control module 12 and one of the communication links. They are for example transmitted to the computer server 34 for analysis or logging purposes.
  • control module 12 is programmed to send a notification to the user by vibrating at least one area of the floor covering 6 using the vibrator 10 as a function of values measured by said at least one sensor.
  • the measurement of a CO2 concentration in the passenger compartment of vehicle 2 can provide information on the quality of the interior air but also anticipate a decrease in vigilance or drowsiness of the driver, for example due to an abnormal concentration of CO2 inducing an impairment of the driver's cognitive faculties.
  • the floor covering 6 can integrate a geolocation device, not illustrated, including a satellite geolocation receiver (“Global Navigation Satellite System”) to enable a signal to be transmitted to the user as a function of his. position, or to associate a position with a command emitted by the user by pressing on the sensor 8, for example to signal a danger or request assistance, and this independently of the vehicle 2.
  • a satellite geolocation receiver (“Global Navigation Satellite System”) to enable a signal to be transmitted to the user as a function of his. position, or to associate a position with a command emitted by the user by pressing on the sensor 8, for example to signal a danger or request assistance, and this independently of the vehicle 2.
  • geolocation is carried out using radio transmitters external to the vehicle 2.
  • the geolocation device comprises one or more transmission radio modems making it possible to perform geolocation, either by cellular triangulation or other technology permitted by the standards. 4G or 5G, or by listening to one or more beacons.
  • the control unit 12 can then send a notification to the user based on the position determined by the geolocation device.
  • the senor 8 is at rest. Then a user presses the sensor 8, for example to send a control command with a view to controlling an item of equipment associated with the floor covering 6.
  • the sensor 8 measures the pressure resulting from the pressure exerted by the user and in response emits a measurement signal.
  • the control unit 12 acquires the measurement signal emitted by the sensor 8 and thus detects that a control command has been emitted by the user.
  • the control unit 12 automatically identifies the control order as a function of characteristics of the measurement signal, for example as a function of the pressure force exerted on the sensor 8 and / or as a function of the duration of the user's pressure on the sensor 8 and / or according to a timing or a particular rate of pressure on the sensor 8 when the user presses the sensor several times in rapid succession 8.
  • This identification can be based on a predefined list known in advance, for example stored in the memory of the control module 12, in order to establish a correspondence between a control command and a characteristic of the measurement signal.
  • control unit 12 sends the user a request to confirm the command order sent.
  • the request is issued by activating the vibrator 10 to vibrate at least one area of the flooring 6.
  • the vibration is for example temporary, with a predefined duration, and may have a particular pattern, such as a predefined timing and / or intensity, which in all cases are perceived by the user.
  • the sensor 8 measures the pressure resulting from the new pressure exerted by the user and, in response, emits a new measurement signal which is acquired by the control unit 12.
  • step 48 the control unit 12 detects whether a confirmation has been issued by the user.
  • the control command is only confirmed if pressure is again exerted by the user on the pressure sensor 8.
  • control unit 12 automatically analyzes the new signal received to check whether it corresponds to an action representative of pressing the sensor 8.
  • control unit 12 consequently controls one or more of the auxiliary equipment items, for example depending on which order order has been identified in step 42.
  • control unit 12 can activate the vibrator 10 to vibrate at least one area of the floor covering 6 so as to send a confirmation to the user that his order has been executed.
  • step 48 If, on the other hand, the verification fails during step 48, that is to say that the new signal acquired does not correspond to an expected confirmation signal, or if no signal has been received, for example because the The user has not pressed the sensor 8 within a predefined time, then the control order is considered not to have been confirmed and the control unit 12 does not control the auxiliary equipment. The process then ends at step 54.

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Abstract

This floor covering (6) for a floor (4) of a vehicle (2) comprises: - at least one vibrator (10) integrated into the floor covering; - at least one pressure sensor (8) integrated into the floor covering and configured to measure a pressure applied to the sensor; - an electronic control module connected to the at least one vibrator and to the at least one pressure sensor and configured to detect a control order transmitted by a user by applying pressure to the pressure sensor.

Description

TITRE : Revêtement de sol connecté pour un véhicule TITLE: Connected floor covering for a vehicle
La présente invention concerne un revêtement de sol connecté pour un véhicule. The present invention relates to a connected floor covering for a vehicle.
Dans la plupart des véhicules équipés d’un poste de conduite, qu’il s’agisse de véhicules automobiles, d’engins de chantier, de navires, de véhicules ferroviaires, de bus, de véhicules à deux roues ou même d’aéronefs, civils ou militaires, qu’ils soient autonomes ou pas, le conducteur du véhicule doit rester devant le poste de conduite pendant qu’il conduit le véhicule, qu’il soit debout ou dans une posture assise, et son attention doit rester focalisée sur les instruments de conduite et sur ce qui se passe devant et autour du véhicule. In most vehicles equipped with a driving position, whether they are motor vehicles, construction machinery, ships, rail vehicles, buses, two-wheeled vehicles or even aircraft, civilian or military, whether autonomous or not, the driver of the vehicle must remain in front of the driving position while driving the vehicle, whether standing or in a sitting posture, and his attention must remain focused on driving instruments and what is happening in front of and around the vehicle.
Dans ce contexte, il est difficile pour le conducteur d’utiliser en même temps des équipements auxiliaires, tels que des moyens de communication téléphonique ou des systèmes d’info-divertissement, car il serait alors obligé de diriger son regard au moins temporairement vers ces équipements auxiliaires, voire même de lâcher les instruments de conduite pour utiliser ces équipements auxiliaires avec ses mains, ce qui peut conduire à des erreurs de pilotage, voire même être interdit par la règlementation. In this context, it is difficult for the driver to use auxiliary equipment at the same time, such as means of telephone communication or infotainment systems, because he would then be obliged to direct his gaze at least temporarily towards these. auxiliary equipment, or even to let go of the driving instruments to use this auxiliary equipment with one's hands, which can lead to piloting errors, or even be prohibited by regulations.
Par ailleurs, il est difficile pour le conducteur d’être notifié d’alertes, ou plus généralement de messages, à cause de l’environnement sonore, lumineux ou vibratoire ambiant présent dans la plupart des véhicules. Furthermore, it is difficult for the driver to be notified of alerts, or more generally of messages, because of the ambient sound, light or vibration present in most vehicles.
Le brevet US-7 436 325-B2 décrit un dispositif embarqué dans un véhicule qui, toutefois, ne donne pas entière satisfaction. US-7,436,325-B2 describes a device embedded in a vehicle which, however, is not entirely satisfactory.
Il existe donc un besoin pour un système permettant à un conducteur d’un véhicule de communiquer facilement et de façon sûre avec un appareil auxiliaire pendant qu’il conduit le véhicule. There is therefore a need for a system allowing a driver of a vehicle to easily and securely communicate with an auxiliary device while driving the vehicle.
A cet effet, selon des aspects de l’invention, revêtement de sol pour un plancher d’un véhicule comporte : To this end, according to aspects of the invention, flooring for a floor of a vehicle comprises:
-au moins un vibreur intégré dans le revêtement de sol ; -at least one vibrator integrated into the floor covering;
-au moins un capteur de pression intégré dans le revêtement de sol et configuré pour mesurer une pression exercée sur le capteur ; at least one pressure sensor integrated into the floor covering and configured to measure a pressure exerted on the sensor;
-un module électronique de traitement connecté audit au moins un vibreur et audit au moins un capteur de pression et configuré pour détecter un ordre de commande émis par un utilisateur ou la présence d’un pied d’un utilisateur en une zone donnée en exerçant une pression sur le capteur de pression. Grâce à l’invention, le conducteur peut communiquer avec un équipement auxiliaire, par exemple pour envoyer un ordre, simplement en exerçant une pression sur le revêtement de sol avec son pied, tout en restant concentré sur le pilotage du véhicule, notamment sans avoir besoin de quitter la route du regard ou de lâcher un instrument de pilotage. Le conducteur peut également recevoir une information de la part d’un équipement auxiliaire par l’intermédiaire de vibrations mécaniques produites par le vibreur. an electronic processing module connected to said at least one vibrator and to said at least one pressure sensor and configured to detect a control command issued by a user or the presence of a user's foot in a given area by exerting a pressure on the pressure sensor. Thanks to the invention, the driver can communicate with auxiliary equipment, for example to send an order, simply by exerting pressure on the floor covering with his foot, while remaining focused on controlling the vehicle, in particular without needing to look away from the road or to let go of a piloting instrument. The driver can also receive information from auxiliary equipment through mechanical vibrations produced by the vibrator.
Le revêtement de sol présente l’avantage d’être amovible facilement et de pouvoir être aisément ajouté à n’importe quel véhicule ou engin, y compris les plus anciens, simplement en étant posé sur le plancher du véhicule. The flooring has the advantage of being easily removable and can be easily added to any vehicle or machine, including older ones, simply by being placed on the floor of the vehicle.
Le fait d’avoir recours à des vibrations pour communiquer vers le conducteur est également avantageux lorsque le conducteur est malentendant ou lorsqu’il y a trop de bruit dans le véhicule pour entendre une alarme sonore. Using vibration to communicate with the driver is also beneficial when the driver is hard of hearing or when there is too much noise in the vehicle to hear an audible alarm.
L’invention n’est pas restreinte à un conducteur du véhicule mais peut être aussi utilisée par tout occupant du véhicule, par exemple un ou plusieurs copilotes ou un ou plusieurs passagers, en plaçant le revêtement de sol à un emplacement adéquat, voire en utilisant plusieurs revêtements de sol analogues dans le véhicule. The invention is not restricted to a driver of the vehicle but can also be used by any occupant of the vehicle, for example one or more co-pilots or one or more passengers, by placing the floor covering in a suitable location, or even by using several similar floor coverings in the vehicle.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires, un tel revêtement de sol peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement admissible : According to advantageous but not compulsory aspects, such a floor covering can incorporate one or more of the following characteristics, taken individually or in any technically admissible combination:
-Le module électronique de commande est programmé pour activer sélectivement au moins un vibreur afin de faire vibrer au moins une zone du revêtement de sol pour émettre une notification à destination d’un utilisateur sur une zone donnée. -The electronic control module is programmed to selectively activate at least one vibrator in order to vibrate at least one area of the floor covering to send a notification to a user on a given area.
-Ladite zone correspond à une zone prévue pour le repos d’un pied de l’utilisateur, telle qu’un repose-pied formé sur le plancher du véhicule ou un emplacement situé à proximité d’un ou de plusieurs organes de commande situés sur le plancher, tel que des pédales de frein et d’accélération. -The said zone corresponds to a zone intended for the rest of a foot of the user, such as a footrest formed on the floor of the vehicle or a location located near one or more control members located on the floor, such as brake and accelerator pedals.
-Le module électronique de commande est programmé pour, suite à la réception d’un ordre de commande, demander une confirmation de l’ordre à l’utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol grâce à au moins un vibreur. -The electronic control module is programmed to, following receipt of an order, request confirmation of the order from the user by vibrating at least one area of the floor covering with at least one vibrator.
-Le module électronique de commande est programmé pour, suite à l’émission d’une demande de confirmation, ne confirmer l’ordre de commande que si une pression est à nouveau exercée par l’utilisateur sur le capteur de pression. -Le module électronique de commande est programmé pour identifier l’ordre de commande en fonction de la force de pression exercée sur le capteur de pression et/ou en fonction de la durée de l’appui de l’utilisateur sur le capteur de pression et/ou en fonction d’un cadencement ou d’un rythme particulier d’appui sur le capteur de pression. -The electronic control module is programmed to, following the emission of a confirmation request, only confirm the control order if pressure is again exerted by the user on the pressure sensor. -The electronic control module is programmed to identify the control order according to the pressure force exerted on the pressure sensor and / or according to the duration of the user's pressure on the pressure sensor and / or according to a timing or a particular rate of pressing on the pressure sensor.
Cela permet notamment de réduire ou d’éliminer les faux-positifs. This notably helps to reduce or eliminate false positives.
-Un diffuseur de vibration est intégré à l’intérieur du revêtement de sol pour diffuser les vibrations générées par le vibreur vers une ou plusieurs zones spécifiques du revêtement de sol, le diffuseur de vibration comportant un matériau rigide. -A vibration diffuser is integrated inside the flooring to diffuse the vibrations generated by the vibrator to one or more specific areas of the flooring, the vibration diffuser comprising a rigid material.
Cela permet de réduire avantageusement la consommation électrique globale tout en garantissant un ressenti vibratoire suffisant. This advantageously reduces the overall electrical consumption while guaranteeing a sufficient vibratory feeling.
-Le revêtement de sol comporte en outre une interface de communication radio adaptée pour communiquer avec au moins un équipement auxiliaire via une liaison radio de courte portée et/ou une liaison radio de longue portée. The floor covering further comprises a radio communication interface suitable for communicating with at least one auxiliary equipment item via a short-range radio link and / or a long-range radio link.
-Le module électronique de commande est configuré pour recevoir un message provenant d’un appareil extérieur par l’intermédiaire de l’interface de communication radio et pour émettre une notification à destination d’un utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol grâce au moins à un vibreur. -The electronic control module is configured to receive a message from an external device via the radio communication interface and to send a notification to a user by vibrating at least one area of the coating of ground thanks at least to a vibrator.
-Le capteur de pression est disposé sur une zone de réception du revêtement de sol, de préférence sur une zone de réception prédéfinie, correspondant par exemple à la position d’un repose-pied formé sur le plancher ou à la position d’un organe de commande comme par exemple le frein ou l’accélérateur. -The pressure sensor is placed on a reception area of the floor covering, preferably on a predefined reception area, corresponding for example to the position of a footrest formed on the floor or to the position of an organ control such as the brake or the accelerator.
-Un marquage spécifique est formé sur une surface du revêtement de sol au- dessus du capteur de pression, par exemple un marquage graphique ou un marquage en relief, ou un marquage fluorescent ou phosphorescent, ou un marquage formé par l’ajout d’un matériau de surface différent du reste du revêtement de sol. -A specific marking is formed on a surface of the floor covering above the pressure sensor, for example a graphic marking or a raised marking, or a fluorescent or phosphorescent marking, or a marking formed by the addition of a different surface material from the rest of the flooring.
-Le revêtement de sol comporte un système de gestion d’alimentation d’énergie pour alimenter électriquement le circuit électronique de commande, par exemple à partir d’une d’alimentation électrique du véhicule ou d’un dispositif de stockage d’énergie intégré au revêtement de sol ou disposé près du revêtement de sol. -The floor covering includes an energy supply management system for electrically supplying the electronic control circuit, for example from a vehicle electrical supply or from an energy storage device integrated into the floor covering or placed near the floor covering.
-Le revêtement de sol comporte un dispositif de géolocalisation, par exemple incluant un récepteur de géolocalisation par satellite, et le module électronique de commande est programmé pour émettre une notification à destination d’un utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol grâce au moins à un vibreur en fonction de la position localisée. -Le revêtement de sol comporte au moins un capteur pour mesurer des données relatives à un comportement du conducteur ou relatives à un environnement du conducteur dans l’habitacle du véhicule et le module électronique de commande est programmé pour émettre une notification à destination d’un utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol grâce au moins à un vibreur en fonction de valeurs mesurées par ledit au moins un capteur. -The floor covering includes a geolocation device, for example including a satellite geolocation receiver, and the electronic control module is programmed to send a notification to a user by vibrating at least one area of the floor covering at least thanks to a vibrator as a function of the localized position. -The floor covering comprises at least one sensor for measuring data relating to driver behavior or relating to the driver's environment in the passenger compartment of the vehicle and the electronic control module is programmed to send a notification to a user by vibrating at least one zone of the floor covering by means of at least one vibrator as a function of values measured by said at least one sensor.
Selon un autre aspect de l’invention, un véhicule comporte un revêtement de sol tel que précédemment décrit, le revêtement de sol étant disposé sur un plancher intérieur du véhicule. According to another aspect of the invention, a vehicle comprises a floor covering as described above, the floor covering being disposed on an interior floor of the vehicle.
L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d’un mode de réalisation d’un revêtement de sol donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : The invention will be better understood and other advantages thereof will emerge more clearly in the light of the following description of an embodiment of a floor covering given solely by way of example and made with reference. to the accompanying drawings, in which:
[Fig 1 ] la figure 1 est un schéma simplifié d’un véhicule montré selon une vue partielle et comportant un revêtement de sol selon des modes de mise en oeuvre de l’invention ; [Fig 1] Figure 1 is a simplified diagram of a vehicle shown in a partial view and comprising a floor covering according to embodiments of the invention;
[Fig 2] la figure 2 est un schéma fonctionnel du revêtement de sol de la figure 1 ; [Fig 2] Figure 2 is a block diagram of the floor covering of Figure 1;
[Fig 3] la figure 3 est un diagramme de flux d’un exemple de procédé de fonctionnement du de la figure 1 . [Fig 3] Figure 3 is a flow diagram of an example of the operating method of Figure 1.
Sur la figure 1 est représenté une partie d’un véhicule 2 tel qu’un véhicule automobile. En variante, le véhicule 2 peut être un véhicule industriel, ou un engin de chantier tel qu’une grue ou autre, ou un navire, ou un véhicule ferroviaire, ou un aéronef. In Figure 1 is shown a part of a vehicle 2 such as a motor vehicle. As a variant, the vehicle 2 can be an industrial vehicle, or a construction machine such as a crane or the like, or a ship, or a railway vehicle, or an aircraft.
Le véhicule 2 comporte un plancher 4, tel qu’un plancher d’un habitacle du véhicule 2, et un poste de conduite, non illustré, placé dans l’habitacle et destiné à être utilisé par un conducteur pour piloter le véhicule 2. The vehicle 2 comprises a floor 4, such as a floor of a passenger compartment of the vehicle 2, and a driving position, not shown, placed in the passenger compartment and intended to be used by a driver to control the vehicle 2.
Selon la position du poste de conduite, le conducteur est tenu de rester debout ou dans une posture assise au niveau d’une zone spécifique du plancher 4. Depending on the position of the driving position, the driver is required to remain standing or in a sitting posture at a specific area of the floor 4.
Le véhicule 2 comprend également un revêtement de sol 6 disposé sur le plancher 4, de préférence sur la zone spécifique du plancher 4 où est placé le poste de conduite. Le revêtement de sol 6 ne recouvre pas nécessairement la totalité du plancher 4. The vehicle 2 also comprises a floor covering 6 arranged on the floor 4, preferably on the specific zone of the floor 4 where the driving position is placed. The floor covering 6 does not necessarily cover the entire floor 4.
Par exemple, le revêtement de sol 6 est placé au pied d’un siège conducteur du véhicule 2. En variante, le revêtement de sol 6 n’est pas forcément utilisé par le conducteur et peut être placé ailleurs dans l’habitacle de façon à être utilisé par un autre utilisateur tel qu’un copilote ou un passager. For example, the floor covering 6 is placed at the foot of a driver's seat of the vehicle 2. As a variant, the floor covering 6 is not necessarily used by the driver and can be placed elsewhere in the passenger compartment so as to be used by another user such as a co-pilot or a passenger.
Selon des exemples, le revêtement de sol 6 se présente sous la forme d’un tapis de sol amovible. According to examples, the floor covering 6 is in the form of a removable floor mat.
Le revêtement de sol 6 présente ici une forme essentiellement plate et rectangulaire et présente une flexibilité suffisante pour se déformer de façon à épouser les contours du plancher 4 si ce dernier n’est pas entièrement plat. The floor covering 6 here has an essentially flat and rectangular shape and has sufficient flexibility to deform so as to match the contours of the floor 4 if the latter is not entirely flat.
Par exemple, le revêtement de sol 6 comporte un cœur souple, pouvant être réalisé en matériau élastomère ou en matériau textile. For example, the floor covering 6 comprises a flexible core, which may be made of an elastomeric material or of a textile material.
Le revêtement de sol 6 comporte au moins un capteur de pression 8 et au moins un vibreur 10 de préférence intégrés à l’intérieur du revêtement de sol 6. The floor covering 6 comprises at least one pressure sensor 8 and at least one vibrator 10 preferably integrated inside the floor covering 6.
Le capteur de pression 8 est configuré pour mesurer une pression exercée sur le capteur, par exemple en délivrant un signal de mesure qui est représentatif de l’intensité de la force exercée sur une zone de mesure du capteur 8. The pressure sensor 8 is configured to measure a pressure exerted on the sensor, for example by delivering a measurement signal which is representative of the intensity of the force exerted on a measurement area of the sensor 8.
Par exemple, le capteur 8 est un capteur de pression de type résistif ou une jauge de déformation. For example, the sensor 8 is a resistive type pressure sensor or a strain gauge.
En variante, plusieurs capteurs de pression 8 peuvent être utilisés. As a variant, several pressure sensors 8 can be used.
Le capteur 8 est ici capable de détecter et quantifier une variation de pression, par exemple lorsqu’un utilisateur exerce une pression exercée sur la zone de mesure en appuyant sur le capteur 8 avec son pied, même lorsque l’utilisateur porte un équipement chaussant tel qu’une botte, un mocassin, ou une chaussure. The sensor 8 is here capable of detecting and quantifying a pressure variation, for example when a user exerts a pressure exerted on the measurement zone by pressing on the sensor 8 with his foot, even when the user is wearing a piece of footwear such as than a boot, a moccasin, or a shoe.
Selon une variante facultative, le capteur 8 peut être capable de détecter la présence d’un pied d’un utilisateur en une zone donnée du revêtement de sol 6, par exemple en détectant la pression exercée par ce pied sur le capteur de pression 8. According to an optional variant, the sensor 8 may be able to detect the presence of a user's foot in a given area of the floor covering 6, for example by detecting the pressure exerted by this foot on the pressure sensor 8.
De façon générale, le module électronique de commande 12 est configuré pour détecter une pression exercée sur le capteur de pression 8 par un pied de l’utilisateur, ou équivalent (par exemple une prothèse de pied), que cette pression corresponde à un ordre de commande émis par l’utilisateur, ou que cette pression corresponde simplement à la présence d’un pied. Generally, the electronic control module 12 is configured to detect a pressure exerted on the pressure sensor 8 by a user's foot, or equivalent (for example a foot prosthesis), that this pressure corresponds to an order of command issued by the user, or that this pressure simply corresponds to the presence of a foot.
Par exemple, le vibreur 10 comporte un module piézoélectrique ou un système mécanique comprenant une masse excentrée entraînée en rotation par un petit moteur électrique avec ou sans balais. For example, the vibrator 10 comprises a piezoelectric module or a mechanical system comprising an eccentric mass driven in rotation by a small electric motor with or without brushes.
En variante, plusieurs vibreurs 10 peuvent être utilisés dans le revêtement de sol 6 et fonctionner conjointement ou indépendamment. Le revêtement de sol 6 comporte également un module électronique de commande 12 qui, selon les variantes de l’invention, peut être intégré à l’intérieur du revêtement de sol 6, ou être affixé à une des parois du revêtement de sol 6, ou être disposé à l’extérieur du revêtement de sol 6, par exemple à l’intérieur d’un boîtier de protection, tout en étant connecté au capteur 8 et au vibreur 10. Alternatively, several vibrators 10 can be used in the flooring 6 and operate jointly or independently. The floor covering 6 also comprises an electronic control module 12 which, according to the variants of the invention, can be integrated inside the floor covering 6, or be affixed to one of the walls of the floor covering 6, or be placed outside the floor covering 6, for example inside a protective box, while being connected to the sensor 8 and to the vibrator 10.
Le module de commande 12 est programmé pour activer sélectivement le vibreur 10 afin de faire vibrer au moins une zone du revêtement de sol 6 en vue de transmettre une information sous forme haptique perceptible par l’utilisateur, par exemple pour émettre une notification à destination de l’utilisateur, notamment sur une zone donnée du revêtement de sol 6. The control module 12 is programmed to selectively activate the vibrator 10 in order to vibrate at least one area of the floor covering 6 with a view to transmitting information in haptic form perceptible by the user, for example to send a notification to the user. the user, in particular on a given area of the floor covering 6.
Par exemple, la notification envoyée peut être une alarme destinée à un conducteur ou un passager du véhicule en cas d’occurrence d’un danger ou d’un risque, tel qu’une conduite dangereuse, un endormissement du conducteur, une défaillance du véhicule ou un message provenant d’un appareil extérieur au véhicule 2 (par exemple pour indiquer la présence d’un ou plusieurs piétons devant ou derrière le véhicule), ou de tout autre évènement requérant une réponse urgente et rapide de l’utilisateur. For example, the notification sent may be an alarm intended for a driver or a passenger of the vehicle in the event of a hazard or risk occurring, such as dangerous driving, drowsiness of the driver, vehicle failure. or a message originating from a device outside the vehicle 2 (for example to indicate the presence of one or more pedestrians in front of or behind the vehicle), or any other event requiring an urgent and rapid response from the user.
Ladite zone du revêtement de sol 6 associée au vibreur 10, aussi nommée zone spécifique ou zone d’émission, correspond de préférence à une zone prévue pour le repos d’un pied de l’utilisateur, telle qu’un repose-pied formé sur le plancher 4 du véhicule 2, ou un emplacement situé à proximité d’un organe de commande de véhicule 2 situé sur le plancher 4, tel qu’une pédale, et plus particulièrement une pédale de frein ou d’accélération du véhicule 2. Said zone of the floor covering 6 associated with the vibrator 10, also called specific zone or emission zone, preferably corresponds to a zone provided for the rest of a foot of the user, such as a footrest formed on the floor 4 of the vehicle 2, or a location located near a vehicle control member 2 located on the floor 4, such as a pedal, and more particularly a brake or acceleration pedal of the vehicle 2.
En d’autres termes, on envoie les vibrations vers une zone où le pied de l’utilisateur présente une grande probabilité d’être présent, par exemple parce qu’il s’agit d’une position de repos ou parce qu’il s’agit d’une zone dans lequel le pied doit actionner une pédale pour faire avancer, arrêter ou reculer le véhicule. Cette caractéristique s’étend aux véhicules ayant une ou plusieurs pédales mais aussi aux véhicules existants ou futurs n’ayant éventuellement plus de pédale mais pour lesquels la position des pieds au sol peut être anticipée ou détectée. In other words, the vibrations are sent to an area where the user's foot has a high probability of being present, for example because it is a rest position or because it is seated. 'is an area in which the foot must actuate a pedal to move the vehicle forward, stop or reverse. This feature extends to vehicles with one or more pedals but also to existing or future vehicles that may no longer have a pedal but for which the position of the feet on the ground can be anticipated or detected.
Cela permet à l’utilisateur de percevoir et localiser plus facilement la vibration émise par le vibreur 10, comparativement au cas où le vibreur serait placé dans une structure telle qu’un siège. En effet, les vibrations y seraient diffusées et ainsi plus difficile à percevoir (notamment avec le port de vêtements qui pourraient amortir les vibrations ou avec l’utilisation de tapis de siège pour relaxer le dos des usagers). Elles pourraient même ne pas être détectées, ce pourrait avoir des conséquences adverses dans le cas où la notification envoyée au moyen de la vibration présente un caractère urgent et requiert une réponse rapide de l’utilisateur. This allows the user to more easily perceive and locate the vibration emitted by the vibrator 10, compared to the case where the vibrator is placed in a structure such as a seat. Indeed, the vibrations would be diffused there and thus more difficult to perceive (in particular with the wearing of clothes which could dampen the vibrations or with the use of seat mats to relax the back of the users). They might not even be detected, this could have consequences adversaries in the event that the notification sent by vibration is urgent and requires a quick response from the user.
Le fait que ladite zone soit placée près d’un organe de commande, tel qu’une pédale de frein ou d’accélérateur, permet à l’utilisateur de réagir rapidement, voire instinctivement via l’arc réflexe humain crée par une vibration ressentie au pied, ce qui garantit une réponse rapide à la notification envoyée et efficace puisque la zone d’action correspond à la zone du ressenti. Dans le cas des pédales de frein et d’accélération, le bénéfice de l’invention est d’avoir une seule zone de repos du pied qui correspond à deux actions distinctes et critiques dans l’utilisation d’un véhicule (frein et accélérateur). The fact that said zone is placed near a control member, such as a brake or accelerator pedal, allows the user to react quickly, even instinctively via the human reflex arc created by a vibration felt in the body. foot, which guarantees a quick response to the notification sent and efficient since the area of action corresponds to the area of feeling. In the case of brake and acceleration pedals, the benefit of the invention is to have a single zone of rest of the foot which corresponds to two distinct and critical actions in the use of a vehicle (brake and accelerator) .
Le module de commande 12 est également programmé pour détecter un ordre de commande émis par un utilisateur en exerçant une pression sur le capteur 8. The control module 12 is also programmed to detect a control command issued by a user by exerting pressure on the sensor 8.
Le module de commande 12 est connecté au vibreur 10 et au capteur de pression 8, par exemple au moyen de câbles ou de conducteurs intégrés dans le cœur du revêtement de sol 6 ou grâce à des connexions électriques imprimées au moyen d’une encre électriquement conductrice. The control module 12 is connected to the vibrator 10 and to the pressure sensor 8, for example by means of cables or conductors integrated into the core of the floor covering 6 or by means of electrical connections printed by means of an electrically conductive ink .
Le module de commande 12 comporte ici un circuit électronique de traitement 20 comportant par exemple un microprocesseur ou un microcontrôleur ainsi qu’une mémoire informatique, de préférence une mémoire non volatile, dans laquelle sont stockées des instructions et/ou un code logiciel pour exécuter un ou plusieurs algorithmes permettant le fonctionnement décrit ci-après du revêtement de sol 6. The control module 12 here comprises an electronic processing circuit 20 comprising for example a microprocessor or a microcontroller as well as a computer memory, preferably a non-volatile memory, in which are stored instructions and / or software code for executing a or several algorithms allowing the operation described below of the floor covering 6.
Comme illustré sur la figure 2, le revêtement de sol 6 peut avantageusement et optionnellement comporter, en plus du cœur 14, un diffuseur de vibration 16 intégré à l’intérieur du revêtement de sol 6 pour diffuser les vibrations générées par le vibreur 10 vers une ou plusieurs zones spécifiques du revêtement de sol 6. As illustrated in Figure 2, the floor covering 6 can advantageously and optionally comprise, in addition to the core 14, a vibration diffuser 16 integrated inside the floor covering 6 to diffuse the vibrations generated by the vibrator 10 towards a or more specific areas of the floor covering 6.
Par exemple, le diffuseur 16 comporte un matériau rigide, par exemple présentant un module de Young supérieur ou égal à 190 GPa. For example, the diffuser 16 comprises a rigid material, for example having a Young's modulus greater than or equal to 190 GPa.
Le matériau est ici un métal, tel que de l’acier, avec une épaisseur préférentiellement comprise entre 0,4 mm et 2 mm. The material here is a metal, such as steel, with a thickness preferably between 0.4 mm and 2 mm.
La forme du diffuseur 16 est choisie en fonction du nombre de zones spécifiques et de leur disposition et en fonction de la forme du revêtement de sol 6. The shape of the diffuser 16 is chosen according to the number of specific zones and their arrangement and according to the shape of the floor covering 6.
Le diffuseur 16 permet de diffuser les vibrations émises par le vibreur 10 vers une plus grande surface du revêtement de sol 6 sans avoir besoin de multiplier le nombre de vibreurs 10. The diffuser 16 makes it possible to diffuse the vibrations emitted by the vibrator 10 towards a larger surface of the floor covering 6 without having to multiply the number of vibrators 10.
Optionnellement, le capteur de pression 8 est disposé dans une zone 18 du revêtement de sol 6, dite zone de réception, correspondant à la position d’un repose- pied formé sur le plancher 4, tel qu’un emplacement du plancher 4 sur lequel l’utilisateur est amené à laisser son pied posé même pendant qu’il conduit le véhicule 2. Ainsi, l’utilisateur a plus de chances de percevoir les vibrations émises par le vibreur 8. Optionally, the pressure sensor 8 is placed in an area 18 of the floor covering 6, called the receiving area, corresponding to the position of a rest. foot formed on the floor 4, such as a location on the floor 4 on which the user is made to leave his foot resting even while driving the vehicle 2. Thus, the user is more likely to perceive the vibrations emitted by the vibrator 8.
Ladite zone de réception 18 peut être commune, en partie ou en totalité, avec la zone d’émission précédemment définie. Si le revêtement 4 comporte plusieurs zones de réception et/ou plusieurs zones d’émission, alors une ou plusieurs zones de réception 18 peut présenter un recouvrement, en partie ou en totalité, avec une ou plusieurs zones d’émission du revêtement 4. Said reception area 18 may be common, in part or in whole, with the previously defined transmission area. If the coating 4 has several reception zones and / or several emission zones, then one or more reception zones 18 may have an overlap, in part or in whole, with one or more emission zones of the coating 4.
Optionnellement, un marquage spécifique est formé sur une surface du revêtement de sol 6 au-dessus du capteur de pression 8. Le marquage est par exemple un marquage graphique ou un marquage en relief perceptible par un pied de l’utilisateur. Le marquage peut être réalisé en utilisant un matériau différent du reste du revêtement de sol 6, par exemple un matériau ayant un coefficient de frottement différent, ce qui permet à l’utilisateur de distinguer la zone 18 par contact sans forcément devoir la regarder. Optionally, a specific marking is formed on a surface of the floor covering 6 above the pressure sensor 8. The marking is for example a graphic marking or a relief marking perceptible by a user's foot. The marking can be done using a material different from the rest of the floor covering 6, for example a material having a different coefficient of friction, which allows the user to distinguish the zone 18 by contact without necessarily having to look at it.
Selon d’autres variantes, le marquage est réalisé au moyen d’un matériau phosphorescent ou fluorescent, ce qui permet à l’utilisateur d’identifier la zone 18 lorsqu’il fait nuit ou en conditions de faible luminosité. According to other variants, the marking is carried out by means of a phosphorescent or fluorescent material, which allows the user to identify the zone 18 when it is dark or in low light conditions.
En variante, plusieurs zones telles que la zone 18 peuvent être utilisées dans un même revêtement de sol et associées à des zones différentes de ce revêtement de sol. Par exemple, une première zone est associée à un repose-pied et une deuxième zone est associée à une position d’un pied de l’utilisateur, par exemple près d’une pédale du véhicule 2. Ces différentes zones peuvent être associées à des vibreurs 10 différents. As a variant, several zones such as zone 18 can be used in the same floor covering and associated with different zones of this floor covering. For example, a first zone is associated with a footrest and a second zone is associated with a position of a user's foot, for example near a pedal of vehicle 2. These different zones can be associated with 10 different vibrators.
Selon des modes de réalisation, le module de commande 12 comporte un système de gestion d’alimentation d’énergie 22 pour alimenter électriquement le circuit électronique de commande. According to embodiments, the control module 12 includes a power supply management system 22 for electrically supplying the electronic control circuit.
Le système de gestion d’alimentation 22 comporte par exemple un circuit d’alimentation électrique incluant des composants d’électronique de puissance servant à distribuer et/ou transformer et/ou réguler et/ou convertir la puissance électrique reçue. The power management system 22 comprises, for example, an electric power supply circuit including power electronic components used to distribute and / or transform and / or regulate and / or convert the electrical power received.
Par exemple, l’alimentation provient d’une alimentation électrique du véhicule 2, tel qu’une batterie ou un générateur, par l’intermédiaire d’une prise électrique du véhicule 2 sur laquelle est branché le système 22, tel qu’une prise allume-cigare, ou bien par l’intermédiaire d’un branchement direct sur une ligne d’alimentation électrique du véhicule, tel qu’un faisceau de câbles passant sous le plancher 4. For example, the power comes from an electrical supply of the vehicle 2, such as a battery or a generator, via an electrical outlet of the vehicle 2 to which the system 22 is connected, such as an outlet cigarette lighter, or well by means of a direct connection to an electrical supply line of the vehicle, such as a harness of cables passing under the floor 4.
En variante, l’alimentation électrique peut être fournie à partir d’un dispositif de stockage d’énergie propre au revêtement de sol 6 et auquel est relié le système 22, par exemple une ou plusieurs batteries d’accumulateurs ou des condensateurs. Le dispositif de stockage peut être intégré au revêtement de sol 6 ou être extérieur au revêtement de sol 6 tout en étant disposé près du revêtement de sol 6, par exemple sur le plancher 4. Alternatively, the power supply can be supplied from an energy storage device specific to the floor covering 6 and to which the system 22 is connected, for example one or more accumulator batteries or capacitors. The storage device can be integrated into the floor covering 6 or be external to the floor covering 6 while being placed near the floor covering 6, for example on the floor 4.
Selon des exemples, le dispositif de stockage d’énergie peut éventuellement être rechargé en utilisant des technologies de récolte d’énergie (« energy harvesting » en anglais) adaptées pour générer de l’électricité à partir de vibrations mécaniques du véhicule 2 ou de vibrations mécaniques issues de mouvements de l’utilisateur sur le revêtement de sol 6, par exemple lorsque l’utilisateur marche sur le revêtement de sol 6. According to examples, the energy storage device can optionally be recharged using energy harvesting technologies suitable for generating electricity from mechanical vibrations of the vehicle 2 or from vibrations. mechanical resulting from the movements of the user on the floor covering 6, for example when the user walks on the floor covering 6.
En variante, le dispositif de stockage d’énergie peut être rechargé par induction magnétique en utilisant une antenne dédiée qui peut être fixe ou amovible par rapport au revêtement de sol 6. Alternatively, the energy storage device can be recharged by magnetic induction using a dedicated antenna which can be fixed or removable from the floor covering 6.
Selon des modes de réalisation, le module de commande 12 comporte en outre une interface de communication radio 24 adaptée pour communiquer avec au moins un équipement auxiliaire ou au moins un équipement extérieur via une liaison radio de courte portée et/ou une liaison radio de longue portée. According to embodiments, the control module 12 further comprises a radio communication interface 24 suitable for communicating with at least one auxiliary item of equipment or at least one external item of equipment via a short-range radio link and / or a long radio link. scope.
L’interface de communication 24 est configurée pour communiquer avec des équipements 26 proches, tels que des équipements embarqués à bord du véhicule 2, au moyen d’une liaison radio de courte portée 28, telle qu’une liaison de type « Bluetooth Low Energy » (marque déposée). The communication interface 24 is configured to communicate with nearby equipment 26, such as equipment on board the vehicle 2, by means of a short-range radio link 28, such as a “Bluetooth Low Energy” type link. " (trademark).
L’équipement proche 26 sont par exemple un système d’info-divertissement du véhicule 2, ou un système d’aide à la conduite du véhicule 2, ou un appareil de télécommunications par exemple un téléphone mobile de l’utilisateur placé dans le véhicule 2. The nearby equipment 26 are for example an infotainment system of the vehicle 2, or a driving assistance system of the vehicle 2, or a telecommunications device, for example a mobile phone of the user placed in the vehicle 2.
L’équipement proche 26 peut aussi être un revêtement de sol analogue au revêtement de sol 6 et disposé dans un autre emplacement du véhicule, par exemple afin de communiquer avec un autre utilisateur situé dans le véhicule, par exemple pour envoyer une alarme à un passager du véhicule 2 en cas d’occurrence d’un risque, tel qu’une conduite dangereuse, un endormissement du conducteur, une défaillance du véhicule ou un message provenant d’un appareil extérieur au véhicule 2. L’interface de communication 24 est aussi configurée pour communiquer avec des équipements distants 30, par exemple extérieurs au véhicule 2, au moyen d’une liaison radio de longue portée 32, telle qu’une liaison de téléphonie mobile du type LTE-M1 (« Long-term évolution ») ou LTE-NB1 (aussi connu sous le nom NB-loT), ou une connexion internet, ou une liaison de type LP-WAN (« Low-power wide-area network »), ou toute autre liaison appropriée comme les standards télécom ITS. The nearby equipment 26 can also be a floor covering similar to the floor covering 6 and placed in another location of the vehicle, for example in order to communicate with another user located in the vehicle, for example to send an alarm to a passenger. vehicle 2 in the event of a risk occurring, such as dangerous driving, drowsiness of the driver, vehicle failure or a message from a device external to the vehicle 2. The communication interface 24 is also configured to communicate with remote equipment 30, for example external to the vehicle 2, by means of a long-range radio link 32, such as a mobile telephone link of the LTE-M1 type ( “Long-term evolution”) or LTE-NB1 (also known under the name NB-loT), or an internet connection, or an LP-WAN type link (“Low-power wide-area network”), or any other appropriate link such as ITS telecom standards.
L’équipement distant 30 est par exemple un appareil extérieur au véhicule 2 mais néanmoins proche du véhicule 2, tel qu’un appareil d’éclairage ou un appareil domotique situé dans un garage ou une habitation de l’utilisateur 2. The remote equipment 30 is for example a device external to the vehicle 2 but nevertheless close to the vehicle 2, such as a lighting device or a home automation device located in a garage or a home of the user 2.
L’équipement distant 30 peut être aussi un autre véhicule. The remote equipment 30 can also be another vehicle.
L’équipement distant 30 peut aussi être un ordinateur ou un serveur informatique d’un fournisseur de service, par exemple un réseau social, un système de messagerie, un service d’intervention de secours d’urgence ou d’assistance. The remote equipment 30 can also be a computer or a computer server of a service provider, for example a social network, a messaging system, an emergency response or assistance service.
L’interface de communication 24 peut également communiquer avec un serveur informatique distant 34 qui collecte les données et les évènements liés au fonctionnement du module de commande 20, par exemple à des fins d’analyse ou de journalisation ou pour fournir des services à l’utilisateur. Cette communication est ici réalisée par une liaison internet 36 par exemple par l’intermédiaire d’un des équipements 30. The communication interface 24 can also communicate with a remote computer server 34 which collects data and events related to the operation of the control module 20, for example for analysis or logging purposes or to provide services to the computer. user. This communication is here carried out by an internet link 36, for example through one of the devices 30.
Avantageusement, l’interface de communication 24 comporte une ou plusieurs antennes radio qui peuvent être incorporées dans le revêtement de sol 6 ou, en variante, placées dans l’habitacle à proximité du revêtement de sol 6 tout en étant raccordées à l’interface de communication 24. Cela permet de trouver une position dans laquelle la réception est améliorée. Advantageously, the communication interface 24 comprises one or more radio antennas which can be incorporated into the floor covering 6 or, as a variant, placed in the passenger compartment near the floor covering 6 while being connected to the interface of the floor. communication 24. This makes it possible to find a position in which reception is improved.
Selon des exemples, le module de commande 12 est configuré pour recevoir un message provenant d’un appareil extérieur, tel qu’un des équipements distants 30, par l’intermédiaire de l’interface de communication radio 24 et pour émettre une notification à destination de l’utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol 6 grâce au moins à un vibreur 10, par exemple en fonction du contenu du message reçu. According to examples, the control module 12 is configured to receive a message from an external device, such as one of the remote devices 30, via the radio communication interface 24 and to send a notification to the destination. of the user by vibrating at least one zone of the floor covering 6 thanks to at least one vibrator 10, for example according to the content of the message received.
Selon des variantes, un ou plusieurs autres capteurs peuvent être intégrés dans le revêtement de sol 6 pour mesurer des données relatives à un comportement du conducteur ou relatives à un environnement du conducteur dans l’habitacle du véhicule 2, comme un capteur de luminosité, un accéléromètre, une centrale inertielle, un capteur de son, un capteur de température, un capteur de gaz, notamment un capteur de CO2 et bien d’autres exemples encore. Les données collectées par ces autres capteurs peuvent ensuite être transmises à distance par l’intermédiaire du module de commande 12 et d’une des liaisons de communication. Elles sont par exemple transmises au serveur informatique 34 à des fins d’analyse ou de journalisation. According to variants, one or more other sensors can be integrated into the floor covering 6 to measure data relating to a behavior of the driver or relating to an environment of the driver in the passenger compartment of the vehicle 2, such as a light sensor, a accelerometer, inertial unit, sound sensor, temperature sensor, gas sensor, including a CO2 sensor and many other examples. The data collected by these other sensors can then be transmitted remotely via the control module 12 and one of the communication links. They are for example transmitted to the computer server 34 for analysis or logging purposes.
Selon des variantes, le module de commande 12 est programmé pour émettre une notification à destination de l’utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol 6 grâce au vibreur 10 en fonction de valeurs mesurées par ledit au moins un capteur. According to variants, the control module 12 is programmed to send a notification to the user by vibrating at least one area of the floor covering 6 using the vibrator 10 as a function of values measured by said at least one sensor.
Par exemple, la mesure d’une concentration de CO2 dans l’habitacle du véhicule 2 peut donner une information sur la qualité de l’air intérieur mais aussi anticiper une baisse de la vigilance ou un endormissement du conducteur, par exemple à cause d’une concentration anormale de CO2 induisant une altération des facultés cognitives du conducteur. For example, the measurement of a CO2 concentration in the passenger compartment of vehicle 2 can provide information on the quality of the interior air but also anticipate a decrease in vigilance or drowsiness of the driver, for example due to an abnormal concentration of CO2 inducing an impairment of the driver's cognitive faculties.
Selon des exemples, le revêtement de sol 6 peut intégrer un dispositif de géolocalisation, non illustré, par incluant un récepteur de géolocalisation par satellite (« Global Navigation Satellite System ») pour permettre d’émettre un signal à l’utilisateur en fonction de sa position, ou pour associer une position à une commande émise par l’utilisateur en appuyant sur le capteur 8, par exemple pour signaler un danger ou demander de l’aide, et cela indépendamment du véhicule 2. According to examples, the floor covering 6 can integrate a geolocation device, not illustrated, including a satellite geolocation receiver (“Global Navigation Satellite System”) to enable a signal to be transmitted to the user as a function of his. position, or to associate a position with a command emitted by the user by pressing on the sensor 8, for example to signal a danger or request assistance, and this independently of the vehicle 2.
En variante, la géolocalisation est réalisée en utilisant des émetteurs radio extérieurs au véhicule 2. Par exemple, le dispositif de géolocalisation comporte un ou plusieurs modems radio de transmission permettant d’effectuer une géolocalisation, soit par triangulation cellulaire ou autre technologie permise par les standards 4G ou 5G, soit par écoute d’une ou de plusieurs balises (« beacons » en anglais). As a variant, geolocation is carried out using radio transmitters external to the vehicle 2. For example, the geolocation device comprises one or more transmission radio modems making it possible to perform geolocation, either by cellular triangulation or other technology permitted by the standards. 4G or 5G, or by listening to one or more beacons.
L’unité de commande 12 peut alors envoyer une notification à l’utilisateur en fonction de la position déterminée grâce au dispositif de géolocalisation. The control unit 12 can then send a notification to the user based on the position determined by the geolocation device.
Un exemple de fonctionnement du revêtement de sol 6 et du module de commande 12 est maintenant décrit en référence à la figure 3. Ce procédé est par exemple exécuté par le module de commande 20 grâce à une configuration ou programmation spécifique du circuit de traitement 12. An example of operation of the floor covering 6 and of the control module 12 is now described with reference to FIG. 3. This method is for example executed by the control module 20 thanks to a specific configuration or programming of the processing circuit 12.
Initialement, le capteur 8 est au repos. Puis un utilisateur appuie sur le capteur 8, par exemple pour envoyer un ordre de commande en vue de piloter un équipement associé au revêtement de sol 6. Initially, the sensor 8 is at rest. Then a user presses the sensor 8, for example to send a control command with a view to controlling an item of equipment associated with the floor covering 6.
Lors d’une étape 40, le capteur 8 mesure la pression résultant de l’appui exercé par l’utilisateur et en réponse émet un signal de mesure. L’unité de commande 12 acquiert le signal de mesure émis par le capteur 8 et détecte ainsi qu’un ordre de commande a été émis par l’utilisateur. During a step 40, the sensor 8 measures the pressure resulting from the pressure exerted by the user and in response emits a measurement signal. The control unit 12 acquires the measurement signal emitted by the sensor 8 and thus detects that a control command has been emitted by the user.
Avantageusement, lors d’une étape 42, l’unité de commande 12 identifie automatiquement l’ordre de commande en fonction de caractéristiques du signal de mesure, par exemple en fonction de la force de pression exercée sur le capteur 8 et/ou en fonction de la durée de l’appui de l’utilisateur sur le capteur 8 et/ou en fonction d’un cadencement ou d’un rythme particulier d’appui sur le capteur 8 lorsque l’utilisateur appuie plusieurs fois en succession rapide sur le capteur 8. Advantageously, during a step 42, the control unit 12 automatically identifies the control order as a function of characteristics of the measurement signal, for example as a function of the pressure force exerted on the sensor 8 and / or as a function of the duration of the user's pressure on the sensor 8 and / or according to a timing or a particular rate of pressure on the sensor 8 when the user presses the sensor several times in rapid succession 8.
Cette identification peut s’appuyer sur une liste prédéfinie connue à l’avance, par exemple enregistrée en mémoire du module de commande 12, afin d’établir une correspondance entre un ordre de commande et une caractéristique du signal de mesure. This identification can be based on a predefined list known in advance, for example stored in the memory of the control module 12, in order to establish a correspondence between a control command and a characteristic of the measurement signal.
Avantageusement, lors d’une étape 42, l’unité de commande 12 envoie à l’utilisateur une requête pour confirmer l’ordre de commande envoyé. La requête est émise en activant le vibreur 10 pour faire vibrer au moins une zone du revêtement de sol 6. Advantageously, during a step 42, the control unit 12 sends the user a request to confirm the command order sent. The request is issued by activating the vibrator 10 to vibrate at least one area of the flooring 6.
La vibration est par exemple temporaire, avec une durée prédéfinie, et peut présenter un motif particulier, tel qu’un cadencement et/ou une intensité prédéfinies, qui dans tous les cas sont perçus par l’utilisateur. The vibration is for example temporary, with a predefined duration, and may have a particular pattern, such as a predefined timing and / or intensity, which in all cases are perceived by the user.
En pratique, l’utilisateur doit confirmer l’ordre de commande en appuyant à nouveau sur le capteur de pression 8. In practice, the user must confirm the command order by pressing the pressure sensor 8 again.
Dans ce cas, lors d’une étape 46, le capteur 8 mesure la pression résultant du nouvel appui exercé par l’utilisateur et, en réponse, émet un nouveau signal de mesure qui est acquis par l’unité de commande 12. In this case, during a step 46, the sensor 8 measures the pressure resulting from the new pressure exerted by the user and, in response, emits a new measurement signal which is acquired by the control unit 12.
Lors d’une l’étape 48, l’unité de commande 12 détecte si une confirmation a bien été émise par l’utilisateur. L’ordre de commande n’est confirmé que si une pression est à nouveau exercée par l’utilisateur sur le capteur de pression 8. In step 48, the control unit 12 detects whether a confirmation has been issued by the user. The control command is only confirmed if pressure is again exerted by the user on the pressure sensor 8.
Par exemple, l’unité de commande 12 analyse automatiquement le nouveau signal reçu pour vérifier s’il correspond à une action représentative d’un appui sur le capteur 8. For example, the control unit 12 automatically analyzes the new signal received to check whether it corresponds to an action representative of pressing the sensor 8.
Si tel est le cas, alors l’ordre de commande précédemment émis est considéré comme confirmé et, lors d’une étape 50, l’unité de commande 12 pilote en conséquence un ou plusieurs des équipements auxiliaires, par exemple en fonction de quel ordre de commande a été identifié lors de l’étape 42. Optionnellement, l’unité de commande 12 peut activer le vibreur 10 pour faire vibrer au moins une zone du revêtement de sol 6 de manière à envoyer une confirmation à l’utilisateur que sa commande a bien été exécutée. If this is the case, then the previously issued control order is considered to be confirmed and, during a step 50, the control unit 12 consequently controls one or more of the auxiliary equipment items, for example depending on which order order has been identified in step 42. Optionally, the control unit 12 can activate the vibrator 10 to vibrate at least one area of the floor covering 6 so as to send a confirmation to the user that his order has been executed.
Si en revanche la vérification échoue lors de l’étape 48, c’est-à-dire que le nouveau signal acquis ne correspond pas à un signal attendu de confirmation, ou si aucun signal n’a été reçu, par exemple parce que l’utilisateur n’a pas appuyé sur le capteur 8 dans un délai prédéfini, alors l’ordre de commande est considéré comme n’ayant pas été confirmé et l’unité de commande 12 ne pilote pas l’équipement auxiliaire. Le procédé se termine alors à l’étape 54. If, on the other hand, the verification fails during step 48, that is to say that the new signal acquired does not correspond to an expected confirmation signal, or if no signal has been received, for example because the The user has not pressed the sensor 8 within a predefined time, then the control order is considered not to have been confirmed and the control unit 12 does not control the auxiliary equipment. The process then ends at step 54.
Les modes de réalisation et les variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour donner naissance à de nouveaux modes de réalisation. The embodiments and the variants envisaged above can be combined with one another to give rise to new embodiments.

Claims

REVENDICATIONS
1. Revêtement de sol (6) pour un plancher (4) d’un véhicule (2), caractérisé en ce qu’il comporte : 1. Floor covering (6) for a floor (4) of a vehicle (2), characterized in that it comprises:
-au moins un vibreur (10) intégré dans le revêtement de sol ; -at least one vibrator (10) integrated into the floor covering;
-au moins un capteur de pression (8) intégré dans le revêtement de sol et configuré pour mesurer une pression exercée sur le capteur ; - at least one pressure sensor (8) integrated into the floor covering and configured to measure a pressure exerted on the sensor;
-un module électronique de commande (12) connecté audit au moins un vibreur et audit au moins un capteur de pression et configuré pour détecter un ordre de commande émis par un utilisateur ou la présence d’un pied d’un utilisateur en une zone donnée en exerçant une pression sur le capteur de pression (8). - an electronic control module (12) connected to said at least one vibrator and to said at least one pressure sensor and configured to detect a control command issued by a user or the presence of a user's foot in a given area by exerting pressure on the pressure sensor (8).
2. Revêtement de sol (6) selon la revendication 1 , dans lequel le module électronique de commande (12) active sélectivement au moins un vibreur (10) afin de faire vibrer au moins une zone du revêtement de sol (6) pour émettre une notification à destination d’un utilisateur sur une zone donnée du revêtement de sol. 2. Flooring (6) according to claim 1, wherein the electronic control module (12) selectively activates at least one vibrator (10) in order to vibrate at least one area of the floor covering (6) to emit a notification to a user on a given area of the floor covering.
3. Revêtement de sol (6) selon la revendication 2, dans lequel ladite zone correspond à une zone prévue pour le repos d’un pied de l’utilisateur, telle qu’un repose-pied formé sur le plancher (4) du véhicule ou un emplacement situé à proximité d’un ou de plusieurs organes de commande situés sur le plancher, tel que des pédales de frein et d’accélération. 3. Floor covering (6) according to claim 2, wherein said area corresponds to an area provided for the rest of a user's foot, such as a footrest formed on the floor (4) of the vehicle. or a location near one or more floor controls, such as brake and accelerator pedals.
4. Revêtement de sol (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module électronique de commande (12) est programmé pour, suite à la réception d’un ordre de commande, demander une confirmation de l’ordre à l’utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol grâce à au moins un vibreur. 4. Floor covering (6) according to any one of the preceding claims, wherein the electronic control module (12) is programmed to, following receipt of an order command, request confirmation of the order from the user by vibrating at least one zone of the floor covering using at least one vibrator.
5. Revêtement de sol (6) selon la revendication 4, dans lequel le module électronique de commande (12) est programmé pour, suite à l’émission d’une demande de confirmation, ne confirmer l’ordre de commande que si une pression est à nouveau exercée par l’utilisateur sur le capteur de pression (8). 5. Floor covering (6) according to claim 4, wherein the electronic control module (12) is programmed to, following the issuance of a confirmation request, only confirm the control order if a pressure is again exerted by the user on the pressure sensor (8).
6. Revêtement de sol (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module électronique de commande (12) est programmé pour identifier l’ordre de commande en fonction de la force de pression exercée sur le capteur de pression (8) et/ou en fonction de la durée de l’appui de l’utilisateur sur le capteur de pression (8) et/ou en fonction d’un cadencement ou d’un rythme particulier d’appui sur le capteur de pression (8). 6. Floor covering (6) according to any one of the preceding claims, in which the electronic control module (12) is programmed. to identify the command order according to the pressure force exerted on the pressure sensor (8) and / or according to the duration of the user pressing the pressure sensor (8) and / or according to a timing or a particular rate of pressing on the pressure sensor (8).
7. Revêtement de sol (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un diffuseur de vibration (16) est intégré à l’intérieur du revêtement de sol (6) pour diffuser les vibrations générées par le vibreur (10) vers une ou plusieurs zones spécifiques du revêtement de sol (6), le diffuseur de vibration (16) comportant un matériau rigide. 7. Floor covering (6) according to any one of the preceding claims, in which a vibration diffuser (16) is integrated inside the floor covering (6) to diffuse the vibrations generated by the vibrator (10). to one or more specific areas of the floor covering (6), the vibration diffuser (16) comprising a rigid material.
8. Revêtement de sol (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes, lequel comporte en outre une interface de communication radio (24) adaptée pour communiquer avec au moins un équipement auxiliaire (26, 30) ou avec au moins un équipement extérieur via une liaison radio de courte portée (28) et/ou une liaison radio de longue portée (32). 8. Floor covering (6) according to any one of the preceding claims, which further comprises a radio communication interface (24) adapted to communicate with at least one auxiliary equipment (26, 30) or with at least one external equipment. via a short range radio link (28) and / or a long range radio link (32).
9. Revêtement de sol (6) selon la revendication 8, dans lequel le module électronique de commande (12) est configuré pour recevoir un message provenant d’un appareil extérieur par l’intermédiaire de l’interface de communication radio (24) et pour émettre une notification à destination d’un utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol (6) grâce à au moins un vibreur (10). 9. Floor covering (6) according to claim 8, wherein the electronic control module (12) is configured to receive a message from an external device via the radio communication interface (24) and to send a notification to a user by vibrating at least one area of the floor covering (6) using at least one vibrator (10).
10. Revêtement de sol (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur de pression (8) est disposé sur une zone de réception (18) du revêtement de sol, de préférence sur une zone de réception prédéfinie, correspondant par exemple à la position d’un repose-pied formé sur le plancher (4) ou à la position d’un organe de commande comme par exemple le frein ou l’accélérateur. 10. Floor covering (6) according to any one of the preceding claims, in which the pressure sensor (8) is arranged on a reception zone (18) of the floor covering, preferably on a predefined reception zone, corresponding for example to the position of a footrest formed on the floor (4) or to the position of a control member such as for example the brake or the accelerator.
11. Revêtement de sol (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un marquage spécifique est formé sur une surface du revêtement de sol (6) au-dessus du capteur de pression (8), par exemple un marquage graphique ou un marquage en relief, ou un marquage fluorescent ou phosphorescent, ou un marquage formé par l’ajout d’un matériau de surface différent du reste du revêtement de sol. 11. Floor covering (6) according to any one of the preceding claims, wherein a specific marking is formed on a surface of the floor covering (6) above the pressure sensor (8), for example a graphic marking. or a raised marking, or a fluorescent or phosphorescent marking, or a marking formed by the addition of a surface material different from the rest of the floor covering.
12. Revêtement de sol (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes, lequel comporte un système de gestion d’alimentation d’énergie (22) pour alimenter électriquement le circuit électronique de commande, par exemple à partir d’une d’alimentation électrique du véhicule (2) ou d’un dispositif de stockage d’énergie intégré au revêtement de sol (6) ou disposé près du revêtement de sol (6). 12. Floor covering (6) according to any one of the preceding claims, which comprises a power supply management system (22) for electrically supplying the electronic control circuit, for example from a power supply of the vehicle (2) or of an energy storage device integrated into the floor covering (6) or arranged near the floor covering (6).
13. Revêtement de sol (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes, lequel comporte un dispositif de géolocalisation, par exemple incluant un récepteur de géolocalisation par satellite, et dans lequel le module électronique de commande (12) est programmé pour émettre une notification à destination d’un utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol (6) grâce au vibreur (10) en fonction de la position localisée. 13. Floor covering (6) according to any one of the preceding claims, which comprises a geolocation device, for example including a satellite geolocation receiver, and in which the electronic control module (12) is programmed to transmit a notification to a user by vibrating at least one area of the floor covering (6) using the vibrator (10) as a function of the localized position.
14. Revêtement de sol (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes, lequel comporte au moins un capteur pour mesurer des données relatives à un comportement du conducteur ou relatives à un environnement du conducteur dans l’habitacle du véhicule et dans lequel le module électronique de commande (12) est programmé pour émettre une notification à destination d’un utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol (6) grâce au vibreur (10) en fonction de valeurs mesurées par ledit au moins un capteur. 14. Floor covering (6) according to any one of the preceding claims, which comprises at least one sensor for measuring data relating to a behavior of the driver or relating to an environment of the driver in the passenger compartment of the vehicle and in which the electronic control module (12) is programmed to send a notification to a user by vibrating at least one area of the floor covering (6) using the vibrator (10) as a function of values measured by said at least one sensor .
15. Véhicule (2) caractérisé en ce qu’il comporte un revêtement de sol (6) conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, le revêtement de sol (6) étant disposé sur un plancher (4) intérieur du véhicule (2). 15. Vehicle (2) characterized in that it comprises a floor covering (6) according to any one of the preceding claims, the floor covering (6) being arranged on a floor (4) inside the vehicle (2). ).
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