FR3092290A1 - Connected floor covering for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Revêtement de sol connecté pour un véhicule Ce revêtement de sol (6) pour un plancher (4) d’un véhicule (2) comporte : -au moins un vibreur (10) intégré dans le revêtement de sol ; -au moins un capteur de pression (8) intégré dans le revêtement de sol et configuré pour mesurer une pression exercée sur le capteur ; - un module électronique de commande connecté audit au moins un vibreur et audit au moins un capteur de pression et configuré pour détecter un ordre de commande émis par un utilisateur en exerçant une pression sur le capteur de pression. Figure pour l'abrégé : Figure 1Connected floor covering for a vehicle This floor covering (6) for a floor (4) of a vehicle (2) comprises: - at least one vibrator (10) integrated into the floor covering; at least one pressure sensor (8) integrated into the floor covering and configured to measure a pressure exerted on the sensor; an electronic control module connected to said at least one vibrator and to said at least one pressure sensor and configured to detect a control command issued by a user by exerting pressure on the pressure sensor. Figure for the abstract: Figure 1
Description
La présente invention concerne un revêtement de sol connecté pour un véhicule.The present invention relates to a connected floor covering for a vehicle.
Dans la plupart des véhicules équipés d’un poste de conduite, qu’il s’agisse de véhicules automobiles, d’engins de chantier, de navires, de véhicules ferroviaires, de bus, de véhicules à deux roues ou même d’aéronefs, civils ou militaires, qu’ils soient autonomes ou pas, le conducteur du véhicule doit rester devant le poste de conduite pendant qu’il conduit le véhicule, qu’il soit debout ou dans une posture assise, et son attention doit rester focalisée sur les instruments de conduite et sur ce qui se passe devant et autour du véhicule.In most vehicles equipped with a driving position, whether motor vehicles, construction machinery, ships, railway vehicles, buses, two-wheeled vehicles or even aircraft, civilians or military, whether autonomous or not, the driver of the vehicle must remain in front of the driving position while driving the vehicle, whether standing or in a seated position, and his attention must remain focused on the driving instruments and what is happening in front of and around the vehicle.
Dans ce contexte, il est difficile pour le conducteur d’utiliser en même temps des équipements auxiliaires, tels que des moyens de communication téléphonique ou des systèmes d’info-divertissement, car il serait alors obligé de diriger son regard au moins temporairement vers ces équipements auxiliaires, voire même de lâcher les instruments de conduite pour utiliser ces équipements auxiliaires avec ses mains, ce qui peut conduire à des erreurs de pilotage, voire même être interdit par la règlementation.In this context, it is difficult for the driver to use auxiliary equipment at the same time, such as means of telephone communication or infotainment systems, because he would then be obliged to direct his gaze at least temporarily towards these auxiliary equipment, or even to drop the driving instruments to use this auxiliary equipment with his hands, which can lead to piloting errors, or even be prohibited by the regulations.
Par ailleurs, il est difficile pour le conducteur d’être notifié d’alertes, ou plus généralement de messages, à cause de l’environnement sonore, lumineux ou vibratoire ambiant présent dans la plupart des véhicules.Furthermore, it is difficult for the driver to be notified of alerts, or more generally of messages, because of the ambient sound, light or vibration environment present in most vehicles.
Le brevet US-7 436 325-B2 décrit un dispositif embarqué dans un véhicule qui, toutefois, ne donne pas entière satisfaction.US Pat. No. 7,436,325-B2 describes a device on board a vehicle which, however, is not entirely satisfactory.
Il existe donc un besoin pour un système permettant à un conducteur d’un véhicule de communiquer facilement et de façon sûre avec un appareil auxiliaire pendant qu’il conduit le véhicule.There is therefore a need for a system allowing a driver of a vehicle to communicate easily and securely with an auxiliary device while he is driving the vehicle.
A cet effet, selon des aspects de l’invention, revêtement de sol pour un plancher d’un véhicule comporte :To this end, according to aspects of the invention, a floor covering for a floor of a vehicle comprises:
-au moins un vibreur intégré dans le revêtement de sol ;-at least one vibrator integrated into the floor covering;
-au moins un capteur de pression intégré dans le revêtement de sol et configuré pour mesurer une pression exercée sur le capteur ;at least one pressure sensor integrated into the floor covering and configured to measure a pressure exerted on the sensor;
-un module électronique de traitement connecté audit au moins un vibreur et audit au moins un capteur de pression et configuré pour détecter un ordre de commande émis par un utilisateur en exerçant une pression sur le capteur de pression.an electronic processing module connected to said at least one vibrator and to said at least one pressure sensor and configured to detect a control command emitted by a user by exerting pressure on the pressure sensor.
Grâce à l’invention, le conducteur peut communiquer avec un équipement auxiliaire, par exemple pour envoyer un ordre, simplement en exerçant une pression sur le revêtement de sol avec son pied, tout en restant concentré sur le pilotage du véhicule, notamment sans avoir besoin de quitter la route du regard ou de lâcher un instrument de pilotage. Le conducteur peut également recevoir une information de la part d’un équipement auxiliaire par l’intermédiaire de vibrations mécaniques produites par le vibreur.Thanks to the invention, the driver can communicate with auxiliary equipment, for example to send an order, simply by exerting pressure on the floor covering with his foot, while remaining focused on steering the vehicle, in particular without needing to take your eyes off the road or drop a piloting instrument. The driver can also receive information from auxiliary equipment through mechanical vibrations produced by the vibrator.
Le revêtement de sol présente l’avantage d’être amovible facilement et de pouvoir être aisément ajouté à n’importe quel véhicule ou engin, y compris les plus anciens, simplement en étant posé sur le plancher du véhicule.The floor covering has the advantage of being easily removable and of being able to be easily added to any vehicle or machine, including the oldest ones, simply by being placed on the floor of the vehicle.
Le fait d’avoir recours à des vibrations pour communiquer vers le conducteur est également avantageux lorsque le conducteur est malentendant ou lorsqu’il y a trop de bruit dans le véhicule pour entendre une alarme sonore.Using vibration to communicate to the driver is also beneficial when the driver is hard of hearing or when there is too much noise in the vehicle to hear an audible alarm.
L’invention n’est pas restreinte à un conducteur du véhicule mais peut être aussi utilisée par tout occupant du véhicule, par exemple un ou plusieurs copilotes ou un ou plusieurs passagers, en plaçant le revêtement de sol à un emplacement adéquat, voire en utilisant plusieurs revêtements de sol analogues dans le véhicule.The invention is not restricted to a driver of the vehicle but can also be used by any occupant of the vehicle, for example one or more co-drivers or one or more passengers, by placing the floor covering in a suitable location, or even by using several similar floor coverings in the vehicle.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires, un tel revêtement de sol peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement admissible :According to advantageous but not mandatory aspects, such a floor covering may incorporate one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically permissible combination:
-Le module électronique de commande est programmé pour, suite à la réception d’un ordre de commande, demander une confirmation de l’ordre à l’utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol grâce à au moins un vibreur.-The electronic control module is programmed to, following receipt of a control order, request confirmation of the order from the user by vibrating at least one zone of the floor covering using at least one vibrator.
-Le module électronique de commande est programmé pour, suite à l’émission d’une demande de confirmation, ne confirmer l’ordre de commande que si une pression est à nouveau exercée par l’utilisateur sur le capteur de pression.-The electronic control module is programmed to, following the transmission of a confirmation request, only confirm the control order if pressure is again exerted by the user on the pressure sensor.
-Le module électronique de commande est programmé pour identifier l’ordre de commande en fonction de la force de pression exercée sur le capteur de pression et/ou en fonction de la durée de l’appui de l’utilisateur sur le capteur de pression et/ou en fonction d’un cadencement ou d’un rythme particulier d’appui sur le capteur de pression.-The electronic control module is programmed to identify the control order according to the pressure force exerted on the pressure sensor and/or according to the duration of the user's support on the pressure sensor and /or according to a timing or a particular rhythm of pressing on the pressure sensor.
Cela permet notamment de réduire ou d’éliminer les faux-positifs.In particular, this makes it possible to reduce or eliminate false positives.
-Un diffuseur de vibration est intégré à l’intérieur du revêtement de sol pour diffuser les vibrations générées par le vibreur vers une ou plusieurs zones spécifiques du revêtement de sol, le diffuseur de vibration comportant un matériau rigide.-A vibration diffuser is integrated inside the flooring to diffuse the vibrations generated by the vibrator to one or more specific areas of the flooring, the vibration diffuser comprising a rigid material.
Cela permet de réduire avantageusement la consommation électrique globale tout en garantissant un ressenti vibratoire suffisant.This makes it possible to advantageously reduce the overall electrical consumption while guaranteeing a sufficient vibratory feeling.
-Le revêtement de sol comporte en outre une interface de communication radio adaptée pour communiquer avec au moins un équipement auxiliaire via une liaison radio de courte portée et/ou une liaison radio de longue portée.-The floor covering further comprises a radio communication interface suitable for communicating with at least one auxiliary equipment via a short-range radio link and/or a long-range radio link.
-Le module électronique de commande est configuré pour recevoir un message provenant d’un appareil extérieur par l’intermédiaire de l’interface de communication radio et pour émettre une notification à destination d’un utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol grâce au moins à un vibreur.-The electronic control module is configured to receive a message from an external device via the radio communication interface and to send a notification to a user by vibrating at least one area of the ground thanks to at least one vibrator.
-Le capteur de pression est disposé sur une zone de réception du revêtement de sol correspondant à la position d’un repose-pied formé sur le plancher.-The pressure sensor is arranged on a reception area of the floor covering corresponding to the position of a footrest formed on the floor.
-Un marquage spécifique est formé sur une surface du revêtement de sol au-dessus du capteur de pression, par exemple un marquage graphique ou un marquage en relief, ou un marquage fluorescent ou phosphorescent, ou un marquage formé par l’ajout d’un matériau de surface différent du reste du revêtement de sol.-A specific marking is formed on a surface of the floor covering above the pressure sensor, for example a graphic marking or a raised marking, or a fluorescent or phosphorescent marking, or a marking formed by the addition of a surface material different from the rest of the floor covering.
-Le revêtement de sol comporte un système de gestion d’alimentation d’énergie pour alimenter électriquement le circuit électronique de commande, par exemple à partir d’une d’alimentation électrique du véhicule ou d’un dispositif de stockage d’énergie intégré au revêtement de sol ou disposé près du revêtement de sol.-The floor covering comprises a power supply management system for electrically powering the electronic control circuit, for example from a vehicle power supply or from an energy storage device integrated into the floor covering or arranged near the floor covering.
-Le revêtement de sol comporte un dispositif de géolocalisation, par exemple incluant un récepteur de géolocalisation par satellite, et le module électronique de commande est programmé pour émettre une notification à destination d’un utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol grâce au moins à un vibreur en fonction de la position localisée.-The floor covering comprises a geolocation device, for example including a satellite geolocation receiver, and the electronic control module is programmed to send a notification to a user by causing at least one zone of the floor covering to vibrate thanks to at least one vibrator depending on the located position.
-Le revêtement de sol comporte au moins un capteur pour mesurer des données relatives à un comportement du conducteur ou relatives à un environnement du conducteur dans l’habitacle du véhicule et le module électronique de commande est programmé pour émettre une notification à destination d’un utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol grâce au moins à un vibreur en fonction de valeurs mesurées par ledit au moins un capteur.-The floor covering comprises at least one sensor for measuring data relating to driver behavior or relating to the driver's environment in the passenger compartment of the vehicle and the electronic control module is programmed to send a notification to a user by causing at least one zone of the floor covering to vibrate using at least one vibrator as a function of values measured by said at least one sensor.
Selon un autre aspect de l’invention, un véhicule comporte un revêtement de sol tel que précédemment décrit, le revêtement de sol étant disposé sur un plancher intérieur du véhicule.According to another aspect of the invention, a vehicle comprises a floor covering as previously described, the floor covering being arranged on an interior floor of the vehicle.
L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d’un mode de réalisation d’un revêtement de sol donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of a floor covering given solely by way of example and made with reference. to the accompanying drawings, in which:
Sur la figure 1 est représenté une partie d’un véhicule 2 tel qu’un véhicule automobile. En variante, le véhicule 2 peut être un véhicule industriel, ou un engin de chantier tel qu’une grue ou autre, ou un navire, ou un véhicule ferroviaire, ou un aéronef.In Figure 1 is shown a part of a vehicle 2 such as a motor vehicle. As a variant, the vehicle 2 can be an industrial vehicle, or a construction machine such as a crane or the like, or a ship, or a railway vehicle, or an aircraft.
Le véhicule 2 comporte un plancher 4, tel qu’un plancher d’un habitacle du véhicule 2, et un poste de conduite, non illustré, placé dans l’habitacle et destiné à être utilisé par un conducteur pour piloter le véhicule 2.The vehicle 2 comprises a floor 4, such as a floor of a passenger compartment of the vehicle 2, and a driving position, not shown, placed in the passenger compartment and intended to be used by a driver to drive the vehicle 2.
Selon la position du poste de conduite, le conducteur est tenu de rester debout ou dans une posture assise au niveau d’une zone spécifique du plancher 4.Depending on the position of the driving position, the driver is required to remain standing or in a seated position at a specific area of the floor 4.
Le véhicule 2 comprend également un revêtement de sol 6 disposé sur le plancher 4, de préférence sur la zone spécifique du plancher 4 où est placé le poste de conduite. Le revêtement de sol 6 ne recouvre pas nécessairement la totalité du plancher 4.The vehicle 2 also comprises a floor covering 6 arranged on the floor 4, preferably on the specific area of the floor 4 where the driving position is placed. The floor covering 6 does not necessarily cover the entire floor 4.
Par exemple, le revêtement de sol 6 est placé au pied d’un siège conducteur du véhicule 2.For example, the floor covering 6 is placed at the foot of a driver's seat of vehicle 2.
En variante, le revêtement de sol 6 n’est pas forcément utilisé par le conducteur et peut être placé ailleurs dans l’habitacle de façon à être utilisé par un autre utilisateur tel qu’un copilote ou un passager.Alternatively, the floor covering 6 is not necessarily used by the driver and can be placed elsewhere in the cabin so as to be used by another user such as a co-pilot or a passenger.
Selon des exemples, le revêtement de sol 6 se présente sous la forme d’un tapis de sol amovible.According to examples, the floor covering 6 is in the form of a removable floor mat.
Le revêtement de sol 6 présente ici une forme essentiellement plate et rectangulaire et présente une flexibilité suffisante pour se déformer de façon à épouser les contours du plancher 4 si ce dernier n’est pas entièrement plat.The floor covering 6 here has an essentially flat and rectangular shape and has sufficient flexibility to deform so as to match the contours of the floor 4 if the latter is not entirely flat.
Par exemple, le revêtement de sol 6 comporte un cœur souple, pouvant être réalisé en matériau élastomère ou en matériau textile.For example, the floor covering 6 comprises a flexible core, which can be made of elastomeric material or of textile material.
Le revêtement de sol 6 comporte au moins un capteur de pression 8 et au moins un vibreur 10 de préférence intégrés à l’intérieur du revêtement de sol 6.The floor covering 6 comprises at least one pressure sensor 8 and at least one vibrator 10 preferably integrated inside the floor covering 6.
Le capteur de pression 8 est configuré pour mesurer une pression exercée sur le capteur, par exemple en délivrant un signal de mesure qui est représentatif de l’intensité de la force exercée sur une zone de mesure du capteur 8.The pressure sensor 8 is configured to measure a pressure exerted on the sensor, for example by delivering a measurement signal which is representative of the intensity of the force exerted on a measurement zone of the sensor 8.
Par exemple, le capteur 8 est un capteur de pression de type résistif ou une jauge de déformation.For example, sensor 8 is a resistive type pressure sensor or a strain gauge.
En variante, plusieurs capteurs de pression 8 peuvent être utilisés.Alternatively, several pressure sensors 8 can be used.
Le capteur 8 est ici capable de détecter et quantifier une variation de pression, par exemple lorsqu’un utilisateur exerce une pression exercée sur la zone de mesure en appuyant sur le capteur 8 avec son pied, même lorsque l’utilisateur porte un équipement chaussant tel qu’une botte, un mocassin, ou une chaussure.The sensor 8 is here capable of detecting and quantifying a pressure variation, for example when a user exerts pressure on the measurement zone by pressing on the sensor 8 with his foot, even when the user is wearing footwear such as than a boot, a moccasin, or a shoe.
Par exemple, le vibreur 10 comporte un module piézoélectrique ou un système mécanique comprenant une masse excentrée entraînée en rotation par un petit moteur électrique avec ou sans balais.For example, the vibrator 10 comprises a piezoelectric module or a mechanical system comprising an eccentric mass driven in rotation by a small electric motor with or without brushes.
En variante, plusieurs vibreurs 10 peuvent être utilisés dans le revêtement de sol 6 et fonctionner conjointement ou indépendamment.Alternatively, several vibrators 10 can be used in the floor covering 6 and operate jointly or independently.
Le revêtement de sol 6 comporte également un module électronique de commande 12 qui, selon les variantes de l’invention, peut être intégré à l’intérieur du revêtement de sol 6, ou être affixé à une des parois du revêtement de sol 6, ou être disposé à l’extérieur du revêtement de sol 6, par exemple à l’intérieur d’un boîtier de protection, tout en étant connecté au capteur 8 et au vibreur 10.The floor covering 6 also comprises an electronic control module 12 which, according to the variants of the invention, can be integrated inside the floor covering 6, or be attached to one of the walls of the floor covering 6, or be placed outside the floor covering 6, for example inside a protective box, while being connected to the sensor 8 and the vibrator 10.
Le module de commande 12 est programmé pour activer sélectivement le vibreur 10 afin de faire vibrer au moins une zone du revêtement de sol 6 en vue de transmettre une information sous forme haptique perceptible par l’utilisateur, par exemple pour émettre une notification à destination de l’utilisateur.The control module 12 is programmed to selectively activate the vibrator 10 in order to vibrate at least one zone of the floor covering 6 with a view to transmitting information in haptic form perceptible by the user, for example to emit a notification intended for the user.
Le module de commande 12 est également programmé pour détecter un ordre de commande émis par un utilisateur en exerçant une pression sur le capteur 8.The control module 12 is also programmed to detect a control command issued by a user by exerting pressure on the sensor 8.
Le module de commande 12 est connecté au vibreur 10 et au capteur de pression 8, par exemple au moyen de câbles ou de conducteurs intégrés dans le cœur du revêtement de sol 6 ou grâce à des connexions électriques imprimées au moyen d’une encre électriquement conductrice.The control module 12 is connected to the vibrator 10 and to the pressure sensor 8, for example by means of cables or conductors integrated into the core of the floor covering 6 or by means of electrical connections printed by means of an electrically conductive ink .
Le module de commande 12 comporte ici un circuit électronique de traitement 20 comportant par exemple un microprocesseur ou un microcontrôleur ainsi qu’une mémoire informatique, de préférence une mémoire non volatile, dans laquelle sont stockées des instructions et/ou un code logiciel pour exécuter un ou plusieurs algorithmes permettant le fonctionnement décrit ci-après du revêtement de sol 6.The control module 12 here comprises an electronic processing circuit 20 comprising for example a microprocessor or a microcontroller as well as a computer memory, preferably a non-volatile memory, in which are stored instructions and/or software code for executing a or more algorithms allowing the operation described below of the floor covering 6.
Comme illustré sur la figure 2, le revêtement de sol 6 peut avantageusement et optionnellement comporter, en plus du cœur 14, un diffuseur de vibration 16 intégré à l’intérieur du revêtement de sol 6 pour diffuser les vibrations générées par le vibreur 10 vers une ou plusieurs zones spécifiques du revêtement de sol 6.As illustrated in Figure 2, the floor covering 6 can advantageously and optionally comprise, in addition to the core 14, a vibration diffuser 16 integrated inside the floor covering 6 to diffuse the vibrations generated by the vibrator 10 towards a or more specific areas of the flooring 6.
Par exemple, le diffuseur 16 comporte un matériau rigide, par exemple présentant un module de Young supérieur ou égal à 190 GPa.For example, the diffuser 16 comprises a rigid material, for example having a Young's modulus greater than or equal to 190 GPa.
Le matériau est ici un métal, tel que de l’acier, avec une épaisseur préférentiellement comprise entre 0,4 mm et 2 mm.The material here is a metal, such as steel, with a thickness preferably between 0.4 mm and 2 mm.
La forme du diffuseur 16 est choisie en fonction du nombre de zones spécifiques et de leur disposition et en fonction de la forme du revêtement de sol 6.The shape of the diffuser 16 is chosen according to the number of specific zones and their arrangement and according to the shape of the floor covering 6.
Le diffuseur 16 permet de diffuser les vibrations émises par le vibreur 10 vers une plus grande surface du revêtement de sol 6 sans avoir besoin de multiplier le nombre de vibreurs 10.The diffuser 16 makes it possible to diffuse the vibrations emitted by the vibrator 10 towards a larger surface of the floor covering 6 without the need to multiply the number of vibrators 10.
Optionnellement, le capteur de pression 8 est disposé dans une zone 18 du revêtement de sol 6, dite zone de réception, correspondant à la position d’un repose-pied formé sur le plancher 4, tel qu’un emplacement du plancher 4 sur lequel l’utilisateur est amené à laisser son pied posé même pendant qu’il conduit le véhicule 2. Ainsi, l’utilisateur a plus de chances de percevoir les vibrations émises par le vibreur 8.Optionally, the pressure sensor 8 is placed in a zone 18 of the floor covering 6, called the reception zone, corresponding to the position of a footrest formed on the floor 4, such as a location of the floor 4 on which the user is led to leave his foot resting even while he is driving the vehicle 2. Thus, the user has a better chance of perceiving the vibrations emitted by the vibrator 8.
Optionnellement, un marquage spécifique est formé sur une surface du revêtement de sol 6 au-dessus du capteur de pression 8. Le marquage est par exemple un marquage graphique ou un marquage en relief perceptible par un pied de l’utilisateur. Le marquage peut être réalisé en utilisant un matériau différent du reste du revêtement de sol 6, par exemple un matériau ayant un coefficient de frottement différent, ce qui permet à l’utilisateur de distinguer la zone 18 par contact sans forcément devoir la regarder.Optionally, a specific marking is formed on a surface of the floor covering 6 above the pressure sensor 8. The marking is for example a graphic marking or a marking in relief perceptible by a foot of the user. The marking can be made using a different material from the rest of the floor covering 6, for example a material having a different coefficient of friction, which allows the user to distinguish the zone 18 by contact without necessarily having to look at it.
Selon d’autres variantes, le marquage est réalisé au moyen d’un matériau phosphorescent ou fluorescent, ce qui permet à l’utilisateur d’identifier la zone 18 lorsqu’il fait nuit ou en conditions de faible luminosité.According to other variants, the marking is carried out by means of a phosphorescent or fluorescent material, which allows the user to identify the zone 18 when it is dark or in low light conditions.
En variante, plusieurs zones telles que la zone 18 peuvent être utilisées dans un même revêtement de sol et associées à des zones différentes de ce revêtement de sol. Par exemple, une première zone est associée à un repose-pied et une deuxième zone est associée à une position d’un pied de l’utilisateur, par exemple près d’une pédale du véhicule 2. Ces différentes zones peuvent être associées à des vibreurs 10 différents.As a variant, several zones such as zone 18 can be used in the same floor covering and associated with different zones of this floor covering. For example, a first zone is associated with a footrest and a second zone is associated with a position of a foot of the user, for example close to a pedal of the vehicle 2. These different zones can be associated with 10 different vibrators.
Selon des modes de réalisation, le module de commande 12 comporte un système de gestion d’alimentation d’énergie 22 pour alimenter électriquement le circuit électronique de commande.According to embodiments, the control module 12 comprises a power supply management system 22 to electrically supply the electronic control circuit.
Le système de gestion d’alimentation 22 comporte par exemple un circuit d’alimentation électrique incluant des composants d’électronique de puissance servant à distribuer et/ou transformer et/ou réguler et/ou convertir la puissance électrique reçue.The power management system 22 comprises for example an electrical power supply circuit including power electronic components serving to distribute and/or transform and/or regulate and/or convert the electrical power received.
Par exemple, l’alimentation provient d’une alimentation électrique du véhicule 2, tel qu’une batterie ou un générateur, par l’intermédiaire d’une prise électrique du véhicule 2 sur laquelle est branché le système 22, tel qu’une prise allume-cigare, ou bien par l’intermédiaire d’un branchement direct sur une ligne d’alimentation électrique du véhicule, tel qu’un faisceau de câbles passant sous le plancher 4.For example, the power comes from a power supply of the vehicle 2, such as a battery or a generator, via an electrical socket of the vehicle 2 to which the system 22 is connected, such as a socket cigarette lighter, or else via a direct connection to an electrical supply line of the vehicle, such as a wiring harness passing under the floor 4.
En variante, l’alimentation électrique peut être fournie à partir d’un dispositif de stockage d’énergie propre au revêtement de sol 6 et auquel est relié le système 22, par exemple une ou plusieurs batteries d’accumulateurs ou des condensateurs. Le dispositif de stockage peut être intégré au revêtement de sol 6 ou être extérieur au revêtement de sol 6 tout en étant disposé près du revêtement de sol 6, par exemple sur le plancher 4.As a variant, the electrical power supply can be supplied from an energy storage device specific to the floor covering 6 and to which the system 22 is connected, for example one or more accumulator batteries or capacitors. The storage device can be integrated into the floor covering 6 or be external to the floor covering 6 while being placed close to the floor covering 6, for example on the floor 4.
Selon des exemples, le dispositif de stockage d’énergie peut éventuellement être rechargé en utilisant des technologies de récolte d’énergie (« energy harvesting » en anglais) adaptées pour générer de l’électricité à partir de vibrations mécaniques du véhicule 2 ou de vibrations mécaniques issues de mouvements de l’utilisateur sur le revêtement de sol 6, par exemple lorsque l’utilisateur marche sur le revêtement de sol 6.According to examples, the energy storage device can optionally be recharged using energy harvesting technologies adapted to generate electricity from mechanical vibrations of the vehicle 2 or from vibrations mechanical resulting from movements of the user on the floor covering 6, for example when the user walks on the floor covering 6.
En variante, le dispositif de stockage d’énergie peut être rechargé par induction magnétique en utilisant une antenne dédiée qui peut être fixe ou amovible par rapport au revêtement de sol 6.Alternatively, the energy storage device can be recharged by magnetic induction using a dedicated antenna which can be fixed or removable relative to the floor covering 6.
Selon des modes de réalisation, le module de commande 12 comporte en outre une interface de communication radio 24 adaptée pour communiquer avec au moins un équipement auxiliaire ou au moins un équipement extérieur via une liaison radio de courte portée et/ou une liaison radio de longue portée.According to embodiments, the control module 12 further comprises a radio communication interface 24 suitable for communicating with at least one auxiliary equipment or at least one external equipment via a short-range radio link and/or a long-range radio link. scope.
L’interface de communication 24 est configurée pour communiquer avec des équipements 26 proches, tels que des équipements embarqués à bord du véhicule 2, au moyen d’une liaison radio de courte portée 28, telle qu’une liaison de type « Bluetooth Low Energy » (marque déposée).The communication interface 24 is configured to communicate with nearby equipment 26, such as equipment on board the vehicle 2, by means of a short-range radio link 28, such as a “Bluetooth Low Energy” type link. " (trademark).
L’équipement proche 26 sont par exemple un système d’info-divertissement du véhicule 2, ou un système d’aide à la conduite du véhicule 2, ou un appareil de télécommunications par exemple un téléphone mobile de l’utilisateur placé dans le véhicule 2.The nearby equipment 26 are for example an infotainment system of the vehicle 2, or a driving assistance system of the vehicle 2, or a telecommunications device, for example a mobile telephone of the user placed in the vehicle 2.
L’équipement proche 26 peut aussi être un revêtement de sol analogue au revêtement de sol 6 et disposé dans un autre emplacement du véhicule, par exemple afin de communiquer avec un autre utilisateur situé dans le véhicule, par exemple pour envoyer une alarme à un passager du véhicule 2 en cas d’occurrence d’un risque, tel qu’une conduite dangereuse, un endormissement du conducteur, une défaillance du véhicule ou un message provenant d’un appareil extérieur au véhicule 2.The close equipment 26 can also be a floor covering similar to the floor covering 6 and arranged in another location of the vehicle, for example in order to communicate with another user located in the vehicle, for example to send an alarm to a passenger. vehicle 2 in the event of the occurrence of a risk, such as dangerous driving, the driver falling asleep, a vehicle failure or a message from a device external to vehicle 2.
L’interface de communication 24 est aussi configurée pour communiquer avec des équipements distants 30, par exemple extérieurs au véhicule 2, au moyen d’une liaison radio de longue portée 32, telle qu’une liaison de téléphonie mobile du type LTE-M1 (« Long-term evolution ») ou LTE-NB1 (aussi connu sous le nom NB-IoT), ou une connexion internet, ou une liaison de type LP-WAN (« Low-power wide-area network »), ou toute autre liaison appropriée comme les standards télécom ITS.The communication interface 24 is also configured to communicate with remote equipment 30, for example external to the vehicle 2, by means of a long-range radio link 32, such as a mobile telephone link of the LTE-M1 type ( “Long-term evolution”) or LTE-NB1 (also known as NB-IoT), or an internet connection, or an LP-WAN (“Low-power wide-area network”) type link, or any other appropriate link such as ITS telecom standards.
L’équipement distant 30 est par exemple un appareil extérieur au véhicule 2 mais néanmoins proche du véhicule 2, tel qu’un appareil d’éclairage ou un appareil domotique situé dans un garage ou une habitation de l’utilisateur 2.The remote equipment 30 is for example a device external to the vehicle 2 but nevertheless close to the vehicle 2, such as a lighting device or a home automation device located in a garage or a dwelling of the user 2.
L’équipement distant 30 peut être aussi un autre véhicule.The remote equipment 30 can also be another vehicle.
L’équipement distant 30 peut aussi être un ordinateur ou un serveur informatique d’un fournisseur de service, par exemple un réseau social, un système de messagerie, un service d’intervention de secours d’urgence ou d’assistance.The remote equipment 30 can also be a computer or a computer server of a service provider, for example a social network, a messaging system, an emergency rescue or assistance service.
L’interface de communication 24 peut également communiquer avec un serveur informatique distant 34 qui collecte les données et les évènements liés au fonctionnement du module de commande 20, par exemple à des fins d’analyse ou de journalisation ou pour fournir des services à l’utilisateur. Cette communication est ici réalisée par une liaison internet 36 par exemple par l’intermédiaire d’un des équipements 30.The communication interface 24 can also communicate with a remote computer server 34 which collects data and events related to the operation of the control module 20, for example for analysis or logging purposes or to provide services to the user. This communication is here carried out by an internet connection 36 for example via one of the equipment 30.
Avantageusement, l’interface de communication 24 comporte une ou plusieurs antennes radio qui peuvent être incorporées dans le revêtement de sol 6 ou, en variante, placées dans l’habitacle à proximité du revêtement de sol 6 tout en étant raccordées à l’interface de communication 24. Cela permet de trouver une position dans laquelle la réception est améliorée.Advantageously, the communication interface 24 comprises one or more radio antennas which can be incorporated into the floor covering 6 or, as a variant, placed in the passenger compartment close to the floor covering 6 while being connected to the communication interface. communication 24. This makes it possible to find a position in which the reception is improved.
Selon des exemples, le module de commande 12 est configuré pour recevoir un message provenant d’un appareil extérieur, tel qu’un des équipements distants 30, par l’intermédiaire de l’interface de communication radio 24 et pour émettre une notification à destination de l’utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol 6 grâce au moins à un vibreur 10, par exemple en fonction du contenu du message reçu.According to examples, the control module 12 is configured to receive a message from an external device, such as one of the remote devices 30, via the radio communication interface 24 and to send a notification to of the user by vibrating at least one zone of the floor covering 6 thanks to at least one vibrator 10, for example depending on the content of the message received.
Selon des variantes, un ou plusieurs autres capteurs peuvent être intégrés dans le revêtement de sol 6 pour mesurer des données relatives à un comportement du conducteur ou relatives à un environnement du conducteur dans l’habitacle du véhicule 2, comme un capteur de luminosité, un accéléromètre, une centrale inertielle, un capteur de son, un capteur de température, un capteur de gaz, notamment un capteur de CO2et bien d’autres exemples encore.According to variants, one or more other sensors can be integrated into the floor covering 6 to measure data relating to the behavior of the driver or relating to the driver's environment in the passenger compartment of the vehicle 2, such as a light sensor, a accelerometer, an inertial unit, a sound sensor, a temperature sensor, a gas sensor, in particular a CO 2 sensor and many other examples.
Les données collectées par ces autres capteurs peuvent ensuite être transmises à distance par l’intermédiaire du module de commande 12 et d’une des liaisons de communication. Elles sont par exemple transmises au serveur informatique 34 à des fins d’analyse ou de journalisation.The data collected by these other sensors can then be transmitted remotely via the control module 12 and one of the communication links. They are for example transmitted to the computer server 34 for analysis or logging purposes.
Selon des variantes, le module de commande 12 est programmé pour émettre une notification à destination de l’utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol 6 grâce au vibreur 10 en fonction de valeurs mesurées par ledit au moins un capteur.According to variants, the control module 12 is programmed to send a notification to the user by vibrating at least one zone of the floor covering 6 thanks to the vibrator 10 according to values measured by said at least one sensor.
Par exemple, la mesure d’une concentration de CO2dans l’habitacle du véhicule 2 peut donner une information sur la qualité de l’air intérieur mais aussi anticiper une baisse de la vigilance ou un endormissement du conducteur, par exemple à cause d’une concentration anormale de CO2induisant une altération des facultés cognitives du conducteur.For example, the measurement of a concentration of CO 2 in the passenger compartment of the vehicle 2 can provide information on the quality of the interior air but also anticipate a drop in vigilance or the driver falling asleep, for example due to an abnormal concentration of CO 2 inducing an impairment of the driver's cognitive faculties.
Selon des exemples, le revêtement de sol 6 peut intégrer un dispositif de géolocalisation, non illustré, par incluant un récepteur de géolocalisation par satellite (« Global Navigation Satellite System ») pour permettre d’émettre un signal à l’utilisateur en fonction de sa position, ou pour associer une position à une commande émise par l’utilisateur en appuyant sur le capteur 8, par exemple pour signaler un danger ou demander de l’aide, et cela indépendamment du véhicule 2.According to examples, the floor covering 6 can incorporate a geolocation device, not shown, by including a satellite geolocation receiver ("Global Navigation Satellite System") to allow a signal to be transmitted to the user according to his position, or to associate a position with a command emitted by the user by pressing on the sensor 8, for example to signal a danger or request help, and this independently of the vehicle 2.
En variante, la géolocalisation est réalisée en utilisant des émetteurs radio extérieurs au véhicule 2. Par exemple, le dispositif de géolocalisation comporte un ou plusieurs modems radio de transmission permettant d’effectuer une géolocalisation, soit par triangulation cellulaire ou autre technologie permise par les standards 4G ou 5G, soit par écoute d’une ou de plusieurs balises (« beacons » en anglais).As a variant, the geolocation is carried out using radio transmitters external to the vehicle 2. For example, the geolocation device comprises one or more transmission radio modems making it possible to perform geolocation, either by cellular triangulation or another technology permitted by the standards 4G or 5G, either by listening to one or more beacons.
L’unité de commande 12 peut alors envoyer une notification à l’utilisateur en fonction de la position déterminée grâce au dispositif de géolocalisation.The control unit 12 can then send a notification to the user according to the position determined using the geolocation device.
Un exemple de fonctionnement du revêtement de sol 6 et du module de commande 12 est maintenant décrit en référence à la figure 3. Ce procédé est par exemple exécuté par le module de commande 20 grâce à une configuration ou programmation spécifique du circuit de traitement 12.An example of the operation of the floor covering 6 and the control module 12 is now described with reference to FIG. 3. This method is for example executed by the control module 20 thanks to a specific configuration or programming of the processing circuit 12.
Initialement, le capteur 8 est au repos. Puis un utilisateur appuie sur le capteur 8, par exemple pour envoyer un ordre de commande en vue de piloter un équipement associé au revêtement de sol 6.Initially, sensor 8 is at rest. Then a user presses the sensor 8, for example to send a control command in order to control equipment associated with the floor covering 6.
Lors d’une étape 40, le capteur 8 mesure la pression résultant de l’appui exercé par l’utilisateur et en réponse émet un signal de mesure.During a step 40, the sensor 8 measures the pressure resulting from the pressure exerted by the user and in response emits a measurement signal.
L’unité de commande 12 acquiert le signal de mesure émis par le capteur 8 et détecte ainsi qu’un ordre de commande a été émis par l’utilisateur.The control unit 12 acquires the measurement signal emitted by the sensor 8 and thus detects that a control command has been emitted by the user.
Avantageusement, lors d’une étape 42, l’unité de commande 12 identifie automatiquement l’ordre de commande en fonction de caractéristiques du signal de mesure, par exemple en fonction de la force de pression exercée sur le capteur 8 et/ou en fonction de la durée de l’appui de l’utilisateur sur le capteur 8 et/ou en fonction d’un cadencement ou d’un rythme particulier d’appui sur le capteur 8 lorsque l’utilisateur appuie plusieurs fois en succession rapide sur le capteur 8.Advantageously, during a step 42, the control unit 12 automatically identifies the control order as a function of characteristics of the measurement signal, for example as a function of the pressure force exerted on the sensor 8 and/or as a function the duration of the user's pressure on the sensor 8 and/or according to a timing or a particular pressure rhythm on the sensor 8 when the user presses several times in rapid succession on the sensor 8.
Cette identification peut s’appuyer sur une liste prédéfinie connue à l’avance, par exemple enregistrée en mémoire du module de commande 12, afin d’établir une correspondance entre un ordre de commande et une caractéristique du signal de mesure.This identification can be based on a predefined list known in advance, for example recorded in the memory of the control module 12, in order to establish a correspondence between a control command and a characteristic of the measurement signal.
Avantageusement, lors d’une étape 42, l’unité de commande 12 envoie à l’utilisateur une requête pour confirmer l’ordre de commande envoyé. La requête est émise en activant le vibreur 10 pour faire vibrer au moins une zone du revêtement de sol 6.Advantageously, during a step 42, the control unit 12 sends the user a request to confirm the control command sent. The request is sent by activating the vibrator 10 to vibrate at least one zone of the floor covering 6.
La vibration est par exemple temporaire, avec une durée prédéfinie, et peut présenter un motif particulier, tel qu’un cadencement et/ou une intensité prédéfinies, qui dans tous les cas sont perçus par l’utilisateur.The vibration is for example temporary, with a predefined duration, and may have a particular pattern, such as a predefined timing and/or intensity, which in all cases are perceived by the user.
En pratique, l’utilisateur doit confirmer l’ordre de commande en appuyant à nouveau sur le capteur de pression 8.In practice, the user must confirm the command order by pressing the pressure sensor 8 again.
Dans ce cas, lors d’une étape 46, le capteur 8 mesure la pression résultant du nouvel appui exercé par l’utilisateur et, en réponse, émet un nouveau signal de mesure qui est acquis par l’unité de commande 12.In this case, during a step 46, the sensor 8 measures the pressure resulting from the new pressure exerted by the user and, in response, emits a new measurement signal which is acquired by the control unit 12.
Lors d’une l’étape 48, l’unité de commande 12 détecte si une confirmation a bien été émise par l’utilisateur. L’ordre de commande n’est confirmé que si une pression est à nouveau exercée par l’utilisateur sur le capteur de pression 8.During a step 48, the control unit 12 detects whether a confirmation has indeed been issued by the user. The control order is confirmed only if pressure is again exerted by the user on the pressure sensor 8.
Par exemple, l’unité de commande 12 analyse automatiquement le nouveau signal reçu pour vérifier s’il correspond à une action représentative d’un appui sur le capteur 8.For example, the control unit 12 automatically analyzes the new signal received to check whether it corresponds to an action representative of pressing the sensor 8.
Si tel est le cas, alors l’ordre de commande précédemment émis est considéré comme confirmé et, lors d’une étape 50, l’unité de commande 12 pilote en conséquence un ou plusieurs des équipements auxiliaires, par exemple en fonction de quel ordre de commande a été identifié lors de l’étape 42.If this is the case, then the control order previously transmitted is considered confirmed and, during a step 50, the control unit 12 consequently controls one or more of the auxiliary equipment items, for example according to which order control has been identified in step 42.
Optionnellement, l’unité de commande 12 peut activer le vibreur 10 pour faire vibrer au moins une zone du revêtement de sol 6 de manière à envoyer une confirmation à l’utilisateur que sa commande a bien été exécutée.Optionally, the control unit 12 can activate the vibrator 10 to vibrate at least one zone of the floor covering 6 so as to send a confirmation to the user that his command has been executed.
Si en revanche la vérification échoue lors de l’étape 48, c’est-à-dire que le nouveau signal acquis ne correspond pas à un signal attendu de confirmation, ou si aucun signal n’a été reçu, par exemple parce que l’utilisateur n’a pas appuyé sur le capteur 8 dans un délai prédéfini, alors l’ordre de commande est considéré comme n’ayant pas été confirmé et l’unité de commande 12 ne pilote pas l’équipement auxiliaire. Le procédé se termine alors à l’étape 54.If, on the other hand, the verification fails during step 48, that is to say that the new acquired signal does not correspond to an expected confirmation signal, or if no signal has been received, for example because the If the user has not pressed the sensor 8 within a predefined period, then the command order is considered as not having been confirmed and the control unit 12 does not control the auxiliary equipment. The method then ends at step 54.
Les modes de réalisation et les variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour donner naissance à de nouveaux modes de réalisation.The embodiments and the variants envisaged above can be combined together to give rise to new embodiments.
Claims (13)
-au moins un vibreur (10) intégré dans le revêtement de sol ;
-au moins un capteur de pression (8) intégré dans le revêtement de sol et configuré pour mesurer une pression exercée sur le capteur ;
-un module électronique de commande (12) connecté audit au moins un vibreur et audit au moins un capteur de pression et configuré pour détecter un ordre de commande émis par un utilisateur en exerçant une pression sur le capteur de pression (8).Floor covering (6) for a floor (4) of a vehicle (2), characterized in that it comprises:
-at least one vibrator (10) integrated into the floor covering;
-at least one pressure sensor (8) integrated into the floor covering and configured to measure a pressure exerted on the sensor;
-an electronic control module (12) connected to said at least one vibrator and to said at least one pressure sensor and configured to detect a control command issued by a user by exerting pressure on the pressure sensor (8).
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