WO2020158659A1 - 被写体情報取得装置及びその作動方法並びに被写体情報取得プログラム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a subject information acquisition apparatus that acquires subject information such as a muscle ratio or a fat ratio in a subject, an operating method thereof, and a subject information acquisition program.
- diagnosis using radiographic images is performed.
- subject information obtained from the radiation image is also used.
- the subject information the proportion of fat in the subject or the proportion of muscles in the subject is used.
- the ratio of fat is described in Patent Document 1.
- a soft part image is generated from a plurality of radiographic images by energy subtraction processing, and a body thickness distribution of a subject is estimated from imaging conditions at the time of acquisition of the soft part image and the radiographic image.
- the approximate body thickness distribution approximated by the model corresponding to the human body is calculated from the body thickness distribution, and the distribution of the fat ratio of the subject is calculated from the approximate body thickness distribution.
- the ratio of fat and the ratio of muscle are described in Patent Document 2.
- the proportion of fat and the proportion of muscle in a certain region, for example, the entire soft region is calculated by the DXA (Dual X-ray Absorptiometry) method.
- the fat ratio for each pixel in the soft region is not the fat ratio and the muscle ratio for the entire soft region as in Patent Document 2. It is required to calculate the muscle percentage.
- An object of the present invention is to provide a subject information acquisition apparatus, an operating method thereof, and a subject information acquisition program capable of obtaining a muscle ratio and a fat ratio in a subject for each pixel.
- a processor obtains a radiation image obtained by photographing a subject including a soft part, obtains a body thickness distribution of the subject, and indicates a soft part region from the radiation image.
- the soft part region is specified, and the muscle ratio and fat ratio in the soft part region are obtained for each pixel using the body thickness distribution and the pixel value of the soft part region.
- the processor obtains the proportion of muscle and the proportion of fat from the specific relationship between the predetermined body thickness distribution and the pixel value of the soft region. It is preferable that the specific relationship changes depending on the shooting conditions at the timing of shooting the subject. It is preferable that the processor displays the distribution of the percentage of muscle and the distribution of the percentage of fat on the display.
- the radiographic images are first and second radiographic images having different energy distributions, and the soft region is specified by performing calculations between corresponding pixels on the first and second radiographic images. It is preferable.
- the first and second radiation images are obtained by detecting the radiation transmitted through the subject by changing the energy by the first and second radiation detectors that are superposed on each other.
- the first and second radiation images are preferably obtained by transmitting radiation having different energy distributions to the subject at different timings and detecting the radiation with one specific radiation detector.
- the body thickness distribution is preferably obtained by subtracting SOD (Source Object Distance) from SID (Source Image receptor Distance).
- a method of operating a subject information acquiring apparatus wherein a processor acquires a radiographic image obtained by photographing a subject including a soft portion, a step of obtaining a body thickness distribution of the subject, and a radiographic image of the soft portion of the subject.
- a step of specifying a soft part region indicating a region and a step of obtaining a muscle ratio and a fat ratio in the soft part region for each pixel using the body thickness distribution and the pixel value of the soft part region are performed.
- the subject information acquisition program of the present invention includes a step of obtaining a radiation image obtained by photographing a subject including a soft portion, a step of obtaining a body thickness distribution of the subject, and a soft portion region indicating a soft portion region from the radiation image.
- a computer is made to perform the step of specifying and the step of obtaining for each pixel the proportion of muscle and the proportion of fat in the soft part using the body thickness distribution and the pixel value of the soft part.
- the proportion of muscle and the proportion of fat in a subject can be calculated for each pixel.
- the radiographic image capturing system includes a radiographing device 10 and a computer 12, captures two radiographic images having different energy distributions, and acquires the ratio of muscle and fat using the two radiographic images.
- the imaging apparatus 10 detects the first radiation.
- the detector 15 and the second radiation detector 16 each receive by changing the energy of the X-ray (one-shot energy subtraction).
- the X-ray energy conversion filter 17 made of a copper plate or the like and the second radiation detector 16 are arranged in this order from the side closer to the X-ray source 13, and the X-ray source 13 is driven.
- the first and second radiation detectors 15 and 16 and the X-ray energy conversion filter 17 are in close contact with each other.
- the first radiation detector 15 obtains a first radiation image G1 of the subject H by low-energy X-rays including so-called soft rays.
- the second radiation detector 16 obtains a second radiation image G2 of the subject H by high-energy X-rays from which soft rays have been removed.
- the first and second radiation images G1 and G2 are input to the computer 12.
- the scattered radiation removing grid for removing the scattered radiation component of the X-rays transmitted through the subject H is used at the time of photographing the subject H
- the image G2 includes the primary ray component of the X-ray that has transmitted through the subject H.
- the first and second radiation images G1 and G2 include primary ray components and scattered radiation of X-rays.
- the first and second radiation detectors 15 and 16 use a so-called direct type radiation detector that can repeatedly perform recording and reading of a radiation image and directly receives irradiation of radiation to generate an electric charge. Good.
- the first and second radiation detectors 15 and 16 may be indirect radiation detectors that temporarily convert radiation into visible light and then convert the visible light into charge signals.
- As a method of reading the radiation image signal it is preferable to use a so-called optical reading method in which the radiation image signal is read by turning on/off a TFT (Thin Film Transistor) switch.
- TFT Thin Film Transistor
- a display unit 18 including a display and an input unit 19 are connected to the computer 12.
- the display unit 18 includes a CRT (Cathode Ray Tube), a liquid crystal display, or the like, and displays a radiation image or the like acquired by imaging.
- the input unit 19 includes a keyboard, a mouse, a touch panel, or the like.
- a subject information acquisition program is installed in the computer 12.
- the computer 12 may be a workstation or a personal computer directly operated by an operator, or may be a server computer connected to them through a network.
- the subject information acquisition program is recorded and distributed in a recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) and a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), and is installed in the computer 12 from the recording medium.
- a recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) and a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory)
- it is stored in a storage device of a server computer connected to a network or a network storage so as to be accessible from the outside, and is downloaded and installed in the computer 12 in response to a request.
- FIG. 2 shows a schematic configuration of a subject information acquisition device realized by installing a subject information acquisition program in the computer 12.
- the acquisition device includes a CPU (Central Processing Unit) 21, a memory 22, and a storage 23.
- the storage 23 includes a storage device such as a hard disk or SSD (Solid State Drive), and stores various information including a program for driving each unit of the imaging apparatus 10 and an acquisition program. In addition, the radiographic image acquired by imaging is also stored.
- the programs and the like stored in the storage 23 are temporarily stored in the memory 22 in order to cause the CPU 21 to execute various processes.
- the subject information acquisition program causes the imaging apparatus 10 to perform imaging and acquires the first and second radiation images G1 and G2 as radiation images, the body thickness distribution of the subject.
- Body thickness distribution acquisition process for determining the soft part region from the radiographic image
- soft part region identification process for specifying the soft part region from the radiographic image
- body thickness distribution for finding the muscle ratio and fat ratio in the soft part region using the pixel values of the soft part region
- the processing and display control processing for displaying subject information on the display unit 18 are defined. It should be noted that a recognition process for specifying a soft part region, which will be described later, is also included in the subject information acquisition program.
- the CPU 21 including the processor executes the processing in accordance with the subject information acquisition program, so that the computer 12 causes the image acquisition unit 31, the body thickness distribution acquisition unit 32, the soft region specification unit 33, the subject information acquisition unit 34, and , And functions as the display control unit 35.
- the computer 12 also functions as the soft part region recognition processing unit 40 (see FIG. 8).
- the CPU 21 executes the function of each unit by the subject information acquisition program.
- a general-purpose processor that executes software and functions as various processing units, other than the CPU 21, , FPGA (Field Programmable Gate Array) and the like, a programmable logic device (Programmable Logic Device: PLD) that is a processor whose circuit configuration can be changed after manufacturing can be used.
- the processing of each unit may be executed by a dedicated electric circuit or the like which is a processor having a circuit configuration specifically designed for executing a specific processing such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
- One processing unit may be configured by one of these various processors, or may be a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a plurality of FPGAs or a combination of CPU and FPGA). It may be configured. Further, the plurality of processing units may be configured by one processor. As an example of configuring a plurality of processing units with one processor, firstly, one processor is configured with a combination of one or more CPUs and software, as represented by computers such as clients and servers. There is a form in which this processor functions as a plurality of processing units.
- SoC system-on-chip
- a processor that realizes the functions of the entire system including a plurality of processing units by one IC (Integrated Circuit) chip is used.
- IC Integrated Circuit
- the various processing units are configured by using one or more of the above various processors as a hardware structure.
- the hardware-like structure of these various processors is more specifically an electric circuit (circuitry) that combines circuit elements such as semiconductor elements.
- the image acquisition unit 31 acquires the first and second radiation images G1 and G2 detected by the first and second radiation detectors 15 and 16.
- the abdomen is imaged from the chest of the subject H, and first and second radiation images G1 and G2 of the chest to the abdomen are acquired.
- Imaging conditions such as SOD (Source Object Distance), which is the distance from the surface, and the presence or absence of the scattered ray removal grid are set.
- the SOD and SID are used to calculate the body thickness distribution, as described later.
- the SOD is preferably acquired by a TOF (Time Of Flight) camera, for example.
- the SID is preferably acquired by, for example, a potentiometer, an ultrasonic distance meter, a laser distance meter, or the like.
- the shooting conditions are set by the operator's input from the input unit 19.
- the set shooting conditions are stored in the storage 23.
- the acquisition program may be a separate program that acquires the first and second radiation images G1 and G2 and stores them in the storage 23.
- the image acquisition unit 31 reads from the storage 23 for processing the first and second radiation images G1 and G2 stored in the storage 23.
- the body thickness distribution acquisition unit 32 calculates the body thickness distribution of the subject H based on the SID and SOD included in the imaging conditions.
- the body thickness distribution is preferably obtained by subtracting SOD from SID. Further, the body thickness distribution is calculated for each pixel corresponding to the first and second radiation images G1 and G2. Instead of calculating the body thickness distribution based on the SID and SOD, the body thickness distribution may be calculated from at least one of the first and second radiation images G1 and G2. Further, the body thickness distribution may be calculated from the soft part image of the subject H obtained by performing weighted subtraction between the pixels corresponding to the first radiation image and the second radiation image.
- the X-ray source 13 When obtaining the body thickness distribution, when the first and second radiation detectors 15 and 16 are provided in an imaging table (not shown) on which the subject H is placed, the X-ray source 13 And the distance to the surface of the imaging table with which the subject H contacts is preferably used as the SID.
- the soft part region specifying unit 33 specifies the soft part region of the subject H from the first and second radiation images G1 and G2. Specifically, the soft part region specifying unit 33 calculates between the corresponding pixels for the first and second radiation images G1 and G2, for example, as shown in the following formula (1), for example, By performing weighted subtraction, as shown in FIG. 3, a soft part image Gs in which only the soft part region of the subject H included in each of the radiation images G1 and G2 is extracted is generated (energy subtraction).
- ⁇ is a weighting coefficient.
- the pixel value of each pixel in the soft part region of the soft part image Gs becomes the soft part pixel value.
- Gs(x, y) G1(x, y)- ⁇ G2(x, y) (1)
- the pixel value of the bone portion is B1
- the pixel value of the soft portion is S1
- the pixel value of the bone portion is B2.
- the first radiation image G1 and the second radiation image G1 are obtained by multiplying the second radiation image G2 by the weighting coefficient ⁇ of Expression (1).
- the pixel value of the bone part is made substantially the same as that of the radiographic image. Then, by subtracting the second radiation image G2 obtained by multiplying the weighting coefficient from the first radiation image G1, the soft portion image Gs in which only the soft portion is extracted is obtained.
- a bone part image Gb in which only the bone part is extracted from the first radiographic image G1 and the second radiographic image G2 may be generated.
- the second radiation image G2 is multiplied by the weighting coefficient ⁇ of the equation (1) so that the first radiation image G1 and the second radiation image have almost the same pixel value of the soft portion. Then, by subtracting the second radiation image G2 obtained by multiplying the weighting coefficient from the first radiation image G1, a bone portion image Gb in which only the bone portion is extracted is obtained.
- the subject information acquisition unit 34 based on the body thickness distribution and the pixel value of the soft portion region, as the subject information regarding the subject H, for each pixel of the soft portion region included in the first and second radiation images G1 and G2, the soft portion region. Get muscle percentage and fat percentage in. Specifically, the subject information acquisition unit 34 obtains a muscle ratio and a fat ratio from a specific relationship based on a predetermined body thickness distribution and a pixel value of a soft region. Note that it is preferable to store the specific relationship by using an LUT (LookUp Table) or the like.
- FIG. 5 the larger the body thickness distribution and body thickness, the larger the fat percentage becomes than the muscle percentage. This utilizes the fact that body thickness and fat are based on a proportional relationship. Also, the greater the amount of attenuation, the greater the proportion of muscle is than the proportion of fat. This utilizes the fact that muscles have a greater amount of X-ray attenuation than fat.
- the specific relationship depending on the photographing condition obtained at the timing of photographing the subject, that is, the timing of acquiring the first radiographic image G1 or the second radiographic image.
- the photographing condition obtained at the timing of photographing the subject that is, the timing of acquiring the first radiographic image G1 or the second radiographic image.
- the specific relationship according to the change in the tube voltage or the X-ray dose.
- the specific relationship is stored in the LUT, it is preferable to set the specific relationship for each shooting condition.
- the display control unit 35 displays various information regarding the subject H on the display unit 18.
- the muscle and fat ratio information corresponding to the muscle ratio distribution and the fat ratio distribution should be superimposed and displayed in the soft part image Gs. Is preferred.
- the muscle and fat ratio information is displayed in pseudo color according to the distribution of the muscle and fat ratios, as shown in FIG. 6, in the soft part image Gs, a portion with a high muscle ratio is green PG. , And a portion with a high fat ratio may be represented by red PR.
- the bone part image Gb or the composite image Gc obtained by synthesizing the soft part image Gs and the bone part image Gb may be used as the image on which the distribution of the proportions of muscle and fat is superimposed and displayed.
- the image acquisition unit 31 acquires a radiation image obtained by imaging the subject H irradiated with X-rays.
- the radiation images it is preferable to acquire first and second radiation images G1 and G2 having different energy distributions.
- the body thickness distribution acquisition unit 32 acquires the body thickness distribution of the subject H.
- a method for acquiring the body thickness distribution it is preferable to acquire the SID and SOD and then subtract the SOD from the SID to acquire the body thickness distribution.
- the soft part region specifying unit 33 specifies the soft part region included in the subject H from the radiation image.
- the soft region is specified by the energy subtraction (the above formula (1)) for the first and second radiation images G1 and G2. Is preferred.
- the subject information acquisition unit 34 obtains a muscle ratio and a fat ratio in the soft region based on the body thickness distribution and the pixel value of the soft region.
- the subject information acquisition unit 34 obtains a muscle ratio and a fat ratio from a specific relationship based on a predetermined body thickness distribution and a pixel value of the soft region.
- the display control unit 35 superimposes and displays the muscle and fat ratio information corresponding to the muscle ratio and the fat ratio on the image such as the soft part image Gs on the display unit 18.
- the soft part region is specified by the energy subtraction for the first and second radiation images G1 and G2 having different energy distributions, but the soft part region may be specified by other methods.
- the soft part region may be specified by performing recognition processing for specifying the soft part region on one radiation image having a specific energy by the soft part region recognition processing part 40 ( Output of information about soft region (soft region information)).
- the soft part region recognition processing part 40 it is preferable that the soft part region recognition processing part 40 be learned by the learning data for specifying the soft part region.
- the learning data for specifying the soft part region for example, a radiation image in which the soft part region is specified by hatching is preferably used. Even when the bone region is specified, it is preferable to similarly perform the recognition process for specifying the bone region.
- the soft part region may be specified by performing filtering processing for specifying the soft part region on one radiation image.
- filtering processing for specifying the soft part region on one radiation image.
- the soft part region has a specific spatial frequency
- the frequency filtering process for extracting the bone region having a higher frequency than the soft region May be performed on the radiation image, and the radiation image subjected to the frequency filtering processing may be subtracted from the original radiation image to specify the soft part region.
- the first and second radiation images G1 and G2 are acquired by the one-shot energy subtraction, but the radiations having different energy distributions are transmitted to the subject at different timings, and
- the first and second radiation images G1 and G2 may be acquired by the two-shot method of detecting with one specific radiation detector.
- either the imaging condition when the first radiation image G1 is acquired or the imaging condition when the second radiation image G2 is acquired may be used.
- the position of the subject H included in the first radiation image G1 and the second radiation image G2 may be displaced due to the body movement of the subject H. Therefore, it is preferable to align the subject in the first radiation image G1 and the second radiation image G2.
- first and second radiographic images G1 and G2 For example, for each of the first and second radiographic images G1 and G2, a plurality of first band images and a plurality of second band images representing structures having different frequency bands are generated, and the corresponding frequency band In the first band image and the second band image, the positional shift amounts of the positions corresponding to each other are acquired, and the first radiographic image G1 and the second radiographic image G2 are aligned based on the positional shift amount. ..
- Imaging Device 12 Computer 13 X-ray Source 15 First Radiation Detector 16 Second Radiation Detector 17 X-ray Energy Conversion Filter 18 Display 19 Input 21 CPU 22 memory 23 storage 31 image acquisition unit 32 body thickness distribution acquisition unit 33 soft part region identification unit 34 subject information acquisition unit 35 display control unit 40 soft part region recognition processing unit H subject G1 first radiographic image G2 second radiographic image Gs soft part image
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Abstract
被写体における筋肉の割合及び脂肪の割合を画素毎に求めることができる被写体情報取得装置及びその作動方法並びに被写体情報取得プログラムを提供する。 体厚分布算出部(32)が、被写体の体厚分布を求める。軟部領域特定部(33)が、放射線画像から、軟部の領域を示す軟部領域を特定する。被写体情報取得部(34)が、体厚分布、及び軟部領域の画素値を用いて、軟部領域における筋肉の割合及び脂肪の割合を画素毎に求める。
Description
本発明は、被写体における筋肉の割合又は脂肪の割合など被写体情報を取得する被写体情報取得装置及びその作動方法並びに被写体情報取得プログラムに関する。
医療分野においては、放射線画像を用いた診断が行われている。放射線画像を用いる診断では、放射線画像に加えて、放射線画像から得られる被写体情報も合わせて用いられている。被写体情報としては、被写体に占める脂肪の割合、又は、被写体に占める筋肉の割合などが用いられる。
例えば、脂肪の割合については、特許文献1に記載がある。特許文献1おいては、複数の放射線画像からエネルギーサブトラクション処理によって軟部画像を生成し、軟部画像及び放射線画像の取得時の撮影条件から、被写体の体厚分布を推定している。そして、体厚分布から人体に対応するモデルで近似した近似体厚分布を算出し、近似体厚分布から被写体の脂肪の割合の分布を算出している。
また、脂肪の割合と筋肉の割合については、特許文献2に記載がある。特許文献2においては、DXA(Dual X-ray Absorptiometry)法によって、ある領域、例えば、軟部領域全体における脂肪の割合と筋肉の割合を算出している。
しかしながら、脂肪の割合及び筋肉の割合に基づいて正確な診断を行うためには、特許文献2のように、軟部領域全体の脂肪の割合と筋肉の割合ではなく、軟部領域の画素毎に脂肪と筋肉の割合を算出することが求められる。
本発明は、被写体における筋肉の割合及び脂肪の割合を画素毎に求めることができる被写体情報取得装置及びその作動方法並びに被写体情報取得プログラムを提供することを目的とする。
本発明は、プロセッサを備える被写体情報取得装置において、プロセッサは、軟部を含む被写体を撮影することにより得られる放射線画像を取得し、被写体の体厚分布を求め、放射線画像から、軟部の領域を示す軟部領域を特定し、体厚分布、及び軟部領域の画素値を用いて、軟部領域における筋肉の割合及び脂肪の割合を画素毎に求める。
プロセッサは、予め定められた体厚分布と軟部領域の画素値との特定関係から、筋肉の割合及び脂肪の割合を求めることが好ましい。特定関係は、被写体を撮影したタイミングの撮影条件によって変化することが好ましい。プロセッサが、筋肉の割合の分布、及び、脂肪の割合の分布をディスプレイに表示することが好ましい。
放射線画像は、エネルギー分布がそれぞれ異なる第1及び第2の放射線画像であり、軟部領域は、第1及び第2の放射線画像に対して、それぞれ対応する画素間の演算を行うことによって特定されることが好ましい。
第1及び第2の放射線画像は、被写体を透過した放射線を、互いに重ねられた第1及び第2の放射線検出器によって、それぞれエネルギーを変えて検出して得られることが好ましい。第1及び第2の放射線画像は、それぞれエネルギー分布が異なる放射線を、異なるタイミングで、被写体に透過させて、1つの特定放射線検出器で検出することにより得られることが好ましい。体厚分布は、SID(Source Image receptor Distance)からSOD(Source Object Distance)を減算することにより求めることが好ましい。
本発明の被写体情報取得装置の作動方法は、プロセッサが、軟部を含む被写体を撮影することにより得られる放射線画像を取得するステップと、被写体の体厚分布を求めるステップと、放射線画像から、軟部の領域を示す軟部領域を特定するステップと、体厚分布、及び軟部領域の画素値を用いて、軟部領域における筋肉の割合及び脂肪の割合を画素毎に求めるステップとを行う。
本発明の被写体情報取得プログラムは、軟部を含む被写体を撮影することにより得られる放射線画像を取得するステップと、被写体の体厚分布を求めるステップと、放射線画像から、軟部の領域を示す軟部領域を特定するステップと、体厚分布、及び軟部領域の画素値を用いて、軟部領域における筋肉の割合及び脂肪の割合を画素毎に求めるステップとをコンピュータに実行させる。
本発明によれば、被写体における筋肉の割合及び脂肪の割合を画素毎に求めることができる。
図1に示すように、放射線画像撮影システムは撮影装置10とコンピュータ12を備え、エネルギー分布が異なる2つの放射線画像を撮影し、2つの放射線画像を用いて筋肉と脂肪の割合を取得する。撮影装置10は、放射線源であるX線源13から発せられ、被写体Hを透過したX線を第1の放射線検出器15及び第2の放射線検出器16で受ける場合において、第1の放射線検出器15及び第2の放射線検出器16はそれぞれX線のエネルギーで変えて受け取る(1ショットエネルギーサブトラクション)。撮影時においては、X線源13から近い側から順に、銅板等からなるX線エネルギー変換フィルタ17、及び第2の放射線検出器16を配置して、X線源13を駆動させる。なお、第1及び第2の放射線検出器15,16とX線エネルギー変換フィルタ17とは密着している。
これにより、第1の放射線検出器15においては、いわゆる軟線を含む低エネルギーのX線による被写体Hの第1の放射線画像G1が得られる。また、第2の放射線検出器16においては、軟線が除かれた高エネルギーのX線による被写体Hの第2の放射線画像G2が得られる。第1及び第2の放射線画像G1、G2は、コンピュータ12に入力される。なお、本実施形態においては、被写体Hの撮影時には、被写体Hを透過したX線の散乱線成分を除去する散乱線除去グリッドを使用する場合には、第1の放射線画像G1及び第2の放射線画像G2には、被写体Hを透過したX線の一次線成分が含まれる。一方、被写体Hの撮影時に、散乱線除去グリッドを使用しない場合には、第1及び第2の放射線画像G1、G2にはX線の一次線成分及び散乱線が含まれる。
第1及び第2の放射線検出器15、16は、放射線画像の記録及び読み出しを繰り返して行うことができ、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよい。もしくは、第1及び第2の放射線検出器15、16は、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、間接型の放射線検出器を用いてもよい。放射線画像信号の読出方式としては、TFT(Thin Film Transistor)スイッチをオン・オフさせることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式を用いることが好ましい。
コンピュータ12には、ディスプレイから構成される表示部18及び入力部19が接続されている。表示部18は、CRT(Cathode Ray Tube)あるいは液晶ディスプレイ等からなり、撮影によって取得された放射線画像等を表示する。入力部19は、キーボード、マウスあるいはタッチパネル等からなる。
コンピュータ12には、被写体情報取得プログラムがインストールされている。コンピュータ12は、操作者が直接操作するワークステーションあるいはパソコンでもよいし、それらとネットワークを介して接続されたサーバコンピュータでもよい。被写体情報取得プログラムは、DVD(Digital Versatile Disc)、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)等の記録媒体に記録されて配布され、その記録媒体からコンピュータ12にインストールされる。もしくは、ネットワークに接続されたサーバコンピュータの記憶装置、あるいはネットワークストレージに、外部からアクセス可能な状態で記憶され、要求に応じてコンピュータ12にダウンロードされ、インストールされる。
図2は、コンピュータ12に被写体情報取得プログラムをインストールすることにより実現された被写体情報取得装置の概略構成を示している。取得装置は、CPU(Central Processing Unit)21、メモリ22、及びストレージ23を備えている。ストレージ23は、ハードディスクまたはSSD(Solid State Drive)等のストレージデバイスからなり、撮影装置10の各部を駆動するためのプログラムおよび取得プログラムを含む各種情報が記憶されている。また、撮影により取得された放射線画像も記憶される。
メモリ22には、各種処理をCPU21に実行させるために、ストレージ23に記憶されたプログラム等が一時的に記憶される。被写体情報取得プログラムは、CPU21に実行させる処理として、撮影装置10に撮影を実行させて、放射線画像として、第1及び第2の放射線画像G1、G2を取得する画像取得処理、被写体の体厚分布を求める体厚分布取得処理、放射線画像から軟部領域を特定する軟部領域特定処理、体厚分布、及び軟部領域の画素値を用いて、軟部領域における筋肉の割合及び脂肪の割合を求める被写体情報取得処理、被写体情報を表示部18に表示する表示制御処理を規定する。なお、後述する軟部領域特定用の認識処理も被写体情報取得プログラムに含まれる。
そして、プロセッサから構成されるCPU21が被写体情報取得プログラムに従って処理を実行することによって、コンピュータ12は、画像取得部31、体厚分布取得部32、軟部領域特定部33、被写体情報取得部34、及び、表示制御部35として機能する。加えて、コンピュータ12は、軟部領域認識処理部40(図8参照)としても機能する。なお、本実施形態においては、CPU21が被写体情報取得プログラムによって、各部の機能を実行するようにしているが、ソフトウェアを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサとしては、CPU21の他、FPGA (Field Programmable Gate Array)等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス(Programmable Logic Device:PLD)を用いることができる。また、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等により、各部の処理を実行するようにしてもよい。
1つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの1つで構成されてもよいし、同種または異種の2つ以上のプロセッサの組み合わせ(例えば、複数のFPGA、またはCPUとFPGAの組み合わせ等)で構成されてもよい。また、複数の処理部を1つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を1つのプロセッサで構成する例としては、第1に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、1つ以上のCPUとソフトウェアとの組み合わせで1つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第2に、システムオンチップ(System On Chip:SoC)等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を1つのIC(Integrated Circuit)チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを1つ以上用いて構成される。
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路(circuitry)である。
画像取得部31は、第1及び第2の放射線検出器15、16によって検出された第1及び第2の放射線画像G1、G2を取得する。本実施形態では、被写体Hの胸部から腹部を撮影して、胸部から腹部についての第1及び第2の放射線画像G1、G2を取得する。この際、撮影線量、菅電圧、X線源13と第1及び第2の放射線検出器15、16の表面との距離であるSID(Source Image receptor Distance)、X線源13と被検体Hの表面との距離であるSOD(Source Object Distance)、及び散乱線除去グリッドの有無などの撮影条件が設定される。
SODとSIDについては、後述するように、体厚分布の算出に用いられる。SODについては、例えば、TOF(Time Of Flight)カメラで取得することが好ましい。SIDについては、例えば、ポテンショメーター、超音波距離計、レーザー距離計などで取得することが好ましい。
撮影条件は、操作者による入力部19からの入力により設定することが好ましい。設定された撮影条件は、ストレージ23に保存される。なお、取得プログラムは別個のプログラムにより第1及び第2の放射線画像G1、G2を取得してストレージ23に保存するようにしてもよい。この場合、画像取得部31は、ストレージ23に保存された第1及び第2の放射線画像G1、G2の処理のためにストレージ23から読み出す。
体厚分布取得部32は、撮影条件に含まれるSIDとSODに基づいて、被検体Hの体厚分布を算出する。体厚分布は、SIDからSODを減算することにより求めることが好ましい。また、体厚分布は、第1及び第2の放射線画像G1、G2に対応して画素毎に算出する。なお、SID及びSODに基づいて体厚分布を算出することに代えて、第1及び第2の放射線画像G1、G2の少なくともいずれかから体厚分布を算出するようにしてもよい。また、第1の放射線画像及び第2の放射線画像に対して、それぞれ対応する画素間で重み付け減算を行うことにより得られる被写体Hの軟部画像から、体厚分布を算出してもよい。なお、体厚分布を求める場合において、第1及び第2の放射線検出器15,16が、被写体Hが載せられる撮影台(図示しない)の中に設けられている場合には、X線源13と、被写体Hが接する撮影台の表面までの距離を、SIDとして用いることが好ましい。
軟部領域特定部33は、第1及び第2の放射線画像G1、G2から、被写体Hの軟部領域を特定する。具体的には、軟部領域特定部33は、第1及び第2の放射線画像G1、G2に対して、例えば下記の式(1)に示すように、それぞれ対応する画素間での演算、例えば、重み付け減算を行うことにより、図3に示すように、各放射線画像G1、G2に含まれる被写体Hの軟部領域のみが抽出された軟部画像Gsを生成する(エネルギーサブトラクション)。式(1)において、μは重み付け係数である。なお、軟部画像Gsにおける軟部領域内の各画素の画素値が軟部画素値となる。
Gs(x、y)=G1(x、y)-μ×G2(x、y) (1)
Gs(x、y)=G1(x、y)-μ×G2(x、y) (1)
例えば、図4に示すように、第1の放射線画像G1において、骨部の画素値がB1、軟部の画素値がS1であり、第2の放射線画像G2において、骨部の画素値がB2、軟部の画素値がS2である場合において、軟部画像Gsを得る場合には、式(1)の重み付け係数μを第2の放射線画像G2に掛け合わせることによって、第1の放射線画像G1と第2の放射線画像とで骨部の画素値をほぼ同じにする。そして、第1の放射線画像G1から、重み付け係数を掛け合わせた第2の放射線画像G2を差し引くことにより、軟部のみが抽出された軟部画像Gsが得られる。
なお、参照用として、第1の放射線画像G1と第2の放射線画像G2から、骨部のみを抽出した骨部画像Gbを生成してもよい。この場合には、式(1)の重み付け係数μを第2の放射線画像G2に掛け合わせることによって、第1の放射線画像G1と第2の放射線画像とで軟部の画素値をほぼ同じにする。そして、第1の放射線画像G1から、重み付け係数を掛け合わせた第2の放射線画像G2を差し引くことにより、骨部のみが抽出された骨部画像Gbが得られる。
被写体情報取得部34は、体厚分布及び軟部領域の画素値に基づいて、被写体Hに関する被写体情報として、第1及び第2の放射線画像G1、G2に含まれる軟部領域の画素毎に、軟部領域における筋肉の割合と脂肪の割合を取得する。具体的には、被写体情報取得部34は、予め定められた体厚分布と軟部領域の画素値とに基づく特定関係から、筋肉の割合及び脂肪の割合を求める。なお、特定関係については、LUT(Look Up Table)等によって記憶しておくことが好ましい。
例えば、特定関係については、体厚分布を縦軸で表し、軟部領域の画素値の逆数を示す減弱量(1/(軟部領域の画素値))を横軸で表した場合に、図5に示すような関係とすることが好ましい。図5では、体厚分布と体厚が大きくなればなるほど、脂肪の割合が、筋肉の割合よりも大きくなる。これは、体厚と脂肪は比例の関係に基づくことを利用している。また、減弱量が大きくなればなるほど、筋肉の割合が、脂肪の割合よりも大きくなる。これは、脂肪よりも筋肉のほうがX線の減弱量が大きいことを利用している。
また、特定関係については、被写体を撮影したタイミング、即ち、第1の放射線画像G1又は第2の放射線画像を取得したタイミングで得られる撮影条件によって、変化させることが好ましい。例えば、撮影条件のうち、管電圧又はX線の線量等を変更することによって、脂肪及び筋肉に対するX線の減弱量に変化が生ずる。したがって、管電圧又はX線の線量等の変更に合わせて、特定関係を変化させることが好ましい。なお、特定関係をLUTに記憶させる場合には、撮影条件毎に特定関係を定めておくことが好ましい。
表示制御部35は、被写体Hに関する各種情報を表示部18に表示する。被写体情報として、筋肉の割合及び脂肪の割合を求めた場合には、軟部画像Gsにおいて、筋肉の割合の分布及び脂肪の割合の分布に対応する筋肉及び脂肪の割合情報を重畳して表示することが好ましい。例えば、筋肉及び脂肪の割合情報として、筋肉及び脂肪の割合の分布に応じた疑似カラーで表示する場合には、図6に示すように、軟部画像Gsにおいて、筋肉の割合が高い部分は緑色PGで表し、脂肪の割合が高い部分は赤色PRで表すようにしてもよい。なお、筋肉及び脂肪の割合の分布を重畳表示する画像としては、軟部画像Gsの他に、骨部画像Gb、又は、軟部画像Gsと骨部画像Gbを合成した合成画像Gcでもよい。
次に、本実施形態において行われる処理について、図7のフローチャートに沿って、説明する。画像取得部31は、X線が照射された被写体Hを撮影することによって得られる放射線画像を取得する。放射線画像としては、エネルギー分布がそれぞれ異なる第1及び第2の放射線画像G1、G2を取得することが好ましい。
体厚分布取得部32は、被写体Hの体厚分布を取得する。体厚分布の取得方法としては、SID及びSODを取得した上で、SIDからSODを減算することによって、体厚分布を取得することが好ましい。次に、軟部領域特定部33は、放射線画像から、被写体Hに含まれる軟部領域を特定する。放射線画像として第1及び第2の放射線画像G1、G2を取得した場合には、第1及び第2の放射線画像G1、G2に対するエネルギーサブトラクション(上記式(1))によって、軟部領域を特定することが好ましい。
次に、被写体情報取得部34は、体厚分布、及び軟部領域の画素値に基づいて、軟部領域における筋肉の割合及び脂肪の割合を求める。被写体情報取得部34では、予め定められた体厚分布と軟部領域の画素値とに基づく特定関係から、筋肉の割合及び脂肪の割合を求める。そして、表示制御部35は、表示部18に対して、軟部画像Gsなどの画像上に、筋肉の割合及び脂肪の割合に対応する筋肉及び脂肪の割合情報を重畳して表示する。
なお、上記実施形態では、エネルギー分布がそれぞれ異なる第1及び第2の放射線画像G1、G2に対するエネルギーサブトラクションによって、軟部領域を特定しているが、その他の方法で軟部領域を特定してもよい。例えば、図8に示すように、特定のエネルギーを有する1つの放射線画像に対して、軟部領域特定用の認識処理を軟部領域認識処理部40で行うことによって、軟部領域を特定してもよい(軟部領域に関する情報(軟部領域情報)の出力)。この場合、軟部領域認識処理部40は、軟部領域特定用の学習データで学習されていることが好ましい。軟部領域特定用の学習データとしては、例えば、軟部領域がハッチング等で特定された放射線画像を用いることが好ましい。なお、骨部領域を特定する場合においても、同様にして、骨部領域特定用の認識処理を行うことが好ましい。
また、1つの放射線画像に対して、軟部領域特定用のフィルタリング処理を行うことによって、軟部領域を特定してもよい。例えば、軟部領域に特有の特定の空間周波数が有る場合には、特定の空間周波数の範囲を抽出する周波数フィルタリング処理によって、軟部領域を特定することが好ましい。もしくは、軟部領域は低周波の領域が多く、軟部領域を抽出する周波数フィルタリング処理で軟部領域を特定することが難しい場合には、軟部領域よりも高周波の骨部領域を抽出するための周波数フィルタリング処理を放射線画像に対して行い、その上で、元の放射線画像から周波数フィルタリング処理済みの放射線画像をサブトラクションすることによって、軟部領域を特定してもよい。
なお、上記実施形態では、1ショットエネルギーサブトラクションによって第1及び第2の放射線画像G1、G2を取得しているが、それぞれエネルギー分布が異なる放射線を、異なるタイミングで、前記被写体に透過させて、1つの特定放射線検出器で検出する2ショット法により、第1及び第2の放射線画像G1、G2を取得してもよい。2ショット法の場合には、第1の放射線画像G1を取得した際の撮影条件、又は、第2の放射線画像G2を取得した際の撮影条件のいずれを用いてもよい。また、2ショット法の場合、被写体Hの体動により、第1の放射線画像G1及び第2の放射線画像G2に含まれる被写体Hの位置がずれる可能性がある。そのため、第1の放射線画像G1及び第2の放射線画像G2において、被写体の位置合わせを行うことが好ましい。
例えば、第1および第2の放射線画像G1,G2のそれぞれについての、周波数帯域が異なる構造物を表す複数の第1の帯域画像および複数の第2の帯域画像を生成し、対応する周波数帯域の第1の帯域画像および第2の帯域画像における、互いに対応する位置の位置ずれ量を取得し、位置ずれ量に基づいて第1の放射線画像G1と第2の放射線画像G2との位置合わせを行う。
10 撮影装置
12 コンピュータ
13 X線源
15 第1の放射線検出器
16 第2の放射線検出器
17 X線エネルギー変換フィルタ
18 表示部
19 入力部
21 CPU
22 メモリ
23 ストレージ
31 画像取得部
32 体厚分布取得部
33 軟部領域特定部
34 被写体情報取得部
35 表示制御部
40 軟部領域認識処理部
H 被写体
G1 第1の放射線画像
G2 第2の放射線画像
Gs 軟部画像
12 コンピュータ
13 X線源
15 第1の放射線検出器
16 第2の放射線検出器
17 X線エネルギー変換フィルタ
18 表示部
19 入力部
21 CPU
22 メモリ
23 ストレージ
31 画像取得部
32 体厚分布取得部
33 軟部領域特定部
34 被写体情報取得部
35 表示制御部
40 軟部領域認識処理部
H 被写体
G1 第1の放射線画像
G2 第2の放射線画像
Gs 軟部画像
Claims (10)
- プロセッサを備える被写体情報取得装置において、
前記プロセッサは、
軟部を含む被写体を撮影することにより得られる放射線画像を取得し、
前記被写体の体厚分布を求め、
前記放射線画像から、前記軟部の領域を示す軟部領域を特定し、
前記体厚分布、及び前記軟部領域の画素値を用いて、前記軟部領域における筋肉の割合及び脂肪の割合を画素毎に求める被写体情報取得装置。 - 前記プロセッサは、予め定められた前記体厚分布と前記軟部領域の画素値との特定関係から、前記筋肉の割合及び脂肪の割合を求める請求項1記載の被写体情報取得装置。
- 前記特定関係は、前記被写体を撮影したタイミングの撮影条件によって変化する請求項2記載の被写体情報取得装置。
- 前記プロセッサが、前記筋肉の割合の分布、及び、前記脂肪の割合の分布をディスプレイに表示する請求項1ないし3いずれか1項記載の被写体情報取得装置。
- 前記放射線画像は、エネルギー分布がそれぞれ異なる第1及び第2の放射線画像であり、
前記軟部領域は、前記第1及び第2の放射線画像に対して、それぞれ対応する画素間の演算を行うことによって特定される請求項1ないし4いずれか1項記載の被写体情報取得装置。 - 前記第1及び第2の放射線画像は、前記被写体を透過した放射線を、互いに重ねられた第1及び第2の放射線検出器によって、それぞれエネルギーを変えて検出して得られる請求項5記載の被写体情報取得装置。
- 前記第1及び第2の放射線画像は、それぞれエネルギー分布が異なる放射線を、異なるタイミングで、前記被写体に透過させて、1つの特定放射線検出器で検出することにより得られる請求項5記載の被写体情報取得装置。
- 前記体厚分布は、SID(Source Image receptor Distance)からSOD(Source Object Distance)を減算することにより求める請求項1ないし7いずれか1項記載の被写体情報取得装置。
- プロセッサが
軟部を含む被写体を撮影することにより得られる放射線画像を取得するステップと、
前記被写体の体厚分布を求めるステップと、
前記放射線画像から、前記軟部の領域を示す軟部領域を特定するステップと、
前記体厚分布、及び前記軟部領域の画素値を用いて、前記軟部領域における筋肉の割合及び脂肪の割合を画素毎に求めるステップとを行う被写体情報取得装置の作動方法。 - 軟部を含む被写体を撮影することにより得られる放射線画像を取得するステップと、
前記被写体の体厚分布を求めるステップと、
前記放射線画像から、前記軟部の領域を示す軟部領域を特定するステップと、
前記体厚分布、及び前記軟部領域の画素値を用いて、前記軟部領域における筋肉の割合及び脂肪の割合を画素毎に求めるステップとをコンピュータに実行させる被写体情報取得プログラム。
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