WO2020157838A1 - 複製検知装置、複製検知方法、及びプログラム - Google Patents

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WO2020157838A1
WO2020157838A1 PCT/JP2019/003040 JP2019003040W WO2020157838A1 WO 2020157838 A1 WO2020157838 A1 WO 2020157838A1 JP 2019003040 W JP2019003040 W JP 2019003040W WO 2020157838 A1 WO2020157838 A1 WO 2020157838A1
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printed matter
image
light
detection device
control unit
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博 豊泉
東 陽一
卓也 上赤
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A・Tコミュニケーションズ株式会社
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    • B42BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42DBOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
    • B42D25/00Information-bearing cards or sheet-like structures characterised by identification or security features; Manufacture thereof
    • B42D25/30Identification or security features, e.g. for preventing forgery
    • B42D25/305Associated digital information
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • GPHYSICS
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    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
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    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis

Definitions

  • the present invention relates to a copy detection device, a copy detection method, and a program, and more particularly to a copy detection device, a copy detection method, and a program that can improve the accuracy of copy detection.
  • QR Quick Response code
  • QR code registered trademark
  • Patent Documents 1 and 2 for example. Therefore, development of a method for detecting forgery or duplication of a two-dimensional code represented by a QR code (registered trademark) has become an urgent task.
  • the inventor of the present application extracts an chromaticity channel representing the chromaticity of each pixel from an image capturing unit that captures a printed matter on which a predetermined pattern is printed to generate a captured image. Then, the inventors invented a duplication detection device including a control unit that discriminates a printed matter as a duplicate when a portion corresponding to a predetermined pattern in the chromaticity channel does not satisfy the first condition (PCT/JP2017/046489). ..
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a copy detection device, a copy detection method, and a program that can improve the accuracy of copy detection.
  • a duplication detection device (2) includes a light source (105) for irradiating a printed matter (1) on which a predetermined pattern is printed with illumination light, and the light source.
  • a polarizing plate (225) for illumination which is disposed on the optical path from the (105) to the printed matter (1) and linearly polarizes the illumination light from the light source (105), and the light of the image light of the printed matter (1).
  • a polarizing plate for imaging (224) disposed on the road, in which the polarization direction of the illumination polarizing plate (225) is orthogonal to that of the polarizing plate for illumination (225), and the surface reflected light of the printed material (1) is removed from the image light of the printed material (1).
  • the predetermined pattern is a gradation
  • the control unit (24) does not have a predetermined shape in a portion of the chromaticity channel corresponding to the gradation.
  • the printed matter (1) may be discriminated as a duplicate on the assumption that the first condition is not satisfied.
  • the predetermined pattern is a gradation
  • the control unit (24) controls the chromaticity channel when a portion corresponding to the gradation is shorter than a predetermined length.
  • the printed matter (1) may be discriminated as a duplicate because it does not have the predetermined shape.
  • the gradation is a yellow gradation.
  • the imaging unit (22) generates the captured image represented in the RGB color gamut
  • the control unit (24) captures the image represented in the RGB color gamut. Is converted into the captured image represented by the Lab color system, the b channel representing the b value of each pixel is extracted from the captured image represented by the Lab color system, and the yellow gradation is calculated in the b channel.
  • the portion corresponding to (1) does not have the predetermined shape, it may be determined that the printed matter (1) is a duplicate, assuming that the first condition is not satisfied.
  • the control unit (24) binarizes the b value of each pixel of the b channel to generate a binarized image, and the yellow gradation in the binarized image.
  • the portion corresponding to (1) does not have the predetermined shape, it may be determined that the printed matter (1) is a duplicate, assuming that the first condition is not satisfied.
  • the duplication detection device (2) further includes an illuminance sensor (25) that detects the illuminance of the printed matter (1), and the control unit (24) responds to the illuminance detected by the illuminance sensor (25). Then, a threshold value to be compared with the b value of each pixel of the b channel may be determined, and the b value of each pixel of the b channel may be compared with the threshold value and binarized.
  • the control unit (24) originals the printed matter (1) when a portion corresponding to the predetermined pattern satisfies the first condition and the second condition. It may be determined that the printed matter (1) is a copy, and if the first condition is satisfied and the second condition is not satisfied, it is determined that the printed matter (1) may be the duplicate. ..
  • control unit (24) may instruct the imaging of the printed matter (1) again when the printed matter (1) is discriminated as the duplicate. ..
  • the duplication detection device (2) includes an imaging terminal (100) including the light source (105), the imaging unit (22), and the control unit (24), the illumination polarization plate (225), and the imaging device. And a polarizing plate (224) for the illumination, and a surface reflection light removing unit (200) having a cylindrical portion (220) capable of blocking the prison relation by covering the predetermined pattern on the bottom surface thereof, and The polarizing plate (225) is located on the optical path from the light source (105) to the printed matter (1), and the imaging polarizing plate (224) is located on the optical path of the image light of the printed matter (1). It may be formed by attaching the surface reflection light removing unit (200) to the imaging terminal (100).
  • the duplication detection method is a light source (105) for illuminating a printed matter (1) on which a predetermined pattern is printed with illumination light, and the light source (105).
  • the light source (105) for illuminating a printed matter (1) on which a predetermined pattern is printed with illumination light
  • the light source (105) To the printed matter (1) from the light source (105) to linearly polarized the illumination light from the light source (105), and the printed matter (1) on the optical path of the image light.
  • a duplication detection method using a duplication detection device (22) comprising: an image pickup section (22) picking up image light of the printed matter (1) from which the surface reflected light is removed by the image pickup polarization plate (224).
  • a non-reflection image of the printed matter (1) is generated, a control unit (24) extracts a chromaticity channel representing chromaticity of each pixel from the non-reflection image, and the control unit (24) When the portion corresponding to the predetermined pattern in the chromaticity channel does not satisfy the first condition, the printed matter (1) is discriminated as a duplicate.
  • a program provides a light source (105) for irradiating a printed matter (1) on which a predetermined pattern is printed with illumination light, and the light source (105) to An illumination polarizing plate (225) which is arranged on the optical path to the printed matter (1) and linearly polarizes the illumination light from the light source (105), and an optical path of the image light of the printed matter (1),
  • the computer of the duplication detection device (22) captures the image light of the printed matter (1) from which the surface reflected light is removed by the imaging polarization plate (224), and forms a non-reflection image of the printed matter (1).
  • the chromaticity channel representing the chromaticity of each pixel is generated from the non-reflection image and the portion corresponding to the predetermined pattern in the chromaticity channel does not satisfy the first condition, the printed matter (1 ) Is determined to be a duplicate, and is to be executed.
  • FIG. 1 It is a figure which illustrates the printed matter which concerns on this embodiment.
  • (A) is a figure which shows the yellow gradation in the original of a printed matter
  • (b) is a figure which shows the yellow gradation in a duplicate of a printed matter.
  • It is an upper side view which illustrates the whole structure of the copy detection apparatus concerning this embodiment.
  • It is a rear view which shows the structural example of an imaging terminal.
  • It is a block diagram which shows the structural example of the copy detection apparatus which concerns on this embodiment. It is explanatory drawing which shows the color space of Lab color system.
  • (A) is a figure which shows the binarized image when the original of the printed matter is imaged
  • (b) is a figure which shows the binarized image when the duplicate of the printed matter is imaged.
  • 6 is a flowchart showing details of copy detection processing.
  • (A) is a table showing the optimum threshold value for each illuminance in the copy detection device according to the present embodiment
  • (b) is a table showing the optimum threshold value for each illuminance in the copy detection device according to the modified example. .. It is a block diagram which shows the structural example of the copy detection apparatus which concerns on a modification.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a printed matter according to the present embodiment.
  • a printed matter 1 includes a two-dimensional code 11 with a logo in which a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark) is superimposed on a visible logo image on a print medium such as a white printing paper. It is formed by printing a substantially square frame-shaped yellow gradation 12 that surrounds the outer circumference of the two-dimensional code 11 with a logo.
  • the gradation 12 is yellow because yellow is the most susceptible to duplication among various colors. Therefore, the printed matter 1 is printed with the yellow gradation 12 in order to detect whether it is the original or the duplicate.
  • the logo-added two-dimensional code 11 is used for a general purpose two-dimensional code in a part of the logo image that is recognized as black by a general-purpose two-dimensional code reader and has a lightness lower than the first brightness (a background part, a keyhole part, etc. in the example shown in FIG. 1). Only cells of the first type of brightness (white cells in the example shown in FIG. 1) that are recognized as white by the two-dimensional code reader are overlapped. On the other hand, in the portion of the logo image having the first lightness or higher (the key body portion in the example shown in FIG. 1), the cell of the first type lightness (white cell in the example shown in FIG. 1) and the general-purpose Both the cells of the second type of lightness (black cells in the example shown in FIG. 1) which are recognized as black by the two-dimensional code reader are overlapped.
  • the logo-added two-dimensional code 11 is recognized as white by a general-purpose two-dimensional code reader (white cell in the example shown in FIG. 1) which is recognized as white and black by a general-purpose two-dimensional code reader.
  • Distribution of cells of the second type of lightness (black cells in the example shown in FIG. 1) and portions of the logo image with less than the first lightness (background portion, keyhole portion, etc. in the example shown in FIG. 1) Predetermined information such as URL (Uniform Resource Locator) is expressed by a pattern.
  • the gradation 12 uses only Y (yellow) ink among the four color inks in the CMYK color gamut on a printing medium such as a white printing paper, and each vertex of a substantially square shape having a side length of about 23 mm. Is formed by printing so that the yellow color gradually becomes lighter from the center to the center of each side.
  • FIG. 2A is a diagram showing a yellow gradation in the original printed matter.
  • FIG. 2B is a diagram showing a yellow gradation in a duplicate of a printed matter.
  • the present inventor obtained the lengths of the yellow gradations 12 in the original and duplicates of the printed matter 1, respectively.
  • the length of the gradation 12 means the length of a portion of each side of the gradation 12 where the adherence of Y (yellow) ink can be visually confirmed.
  • the length of the yellow gradation 12 in the original was about 21.5 mm to about 23 mm, as shown in FIG.
  • the length of the yellow gradation 12 in the duplicate was shorter than that of the original and was about 14 mm to about 19.5 mm as shown in FIG. 2B.
  • the yellow gradation 12 is attenuated by the duplication, and the length of the yellow gradation 12 in the duplicate is shorter than that of the original.
  • the reason is that the CMYK color gamut used during printing and the RGB color gamut used during copying are different in color gamut (color space), reproduction method, and the like. Specifically, the CMYK color gamut expresses a color with a subtractive color mixture that becomes white (black when added), and the RGB color gamut becomes white (color becomes black when reduced) as colors are added. Represents a color with an additive color mixture.
  • the yellow gradation 12 is converted into a mixture of RGB color gamuts at the time of scanning, and the CMYK color gamut is used again at the time of printing. At this time, the gradation 12 is printed with a mixed color of the CMYK color gamut, and a portion with low density (light) becomes lighter.
  • the reason is that the color is expressed by printing. That is, in printing, whether or not ink dots (dots) are placed on a print medium such as paper, that is, a color is represented by a binary value of dot on/off, dot shape (for example, dot size) and dot The shades of color are expressed in a dispersed manner. Light colors naturally have smaller dot shapes.
  • a sufficient resolution is required for the image sensor to acquire such a small dot when scanned, but the resolution of a general-purpose copier is. There is only about 400 ppi. Therefore, the light color is apt to be lost, and as a result, the light color tends to become lighter. In particular, the yellow gradation 12 is likely to have a lighter color change due to duplication using a scanner, a camera, or the like.
  • the duplication detection device keeps the polarization state of the light reflected by the surface of the printed matter 1 (surface reflected light).
  • the property of the polarization that the light (internal reflection light) that is reflected after entering a little to the inside (internal reflection light) is used, a non-reflection image of the printed matter 1 from which the surface reflection light is removed is generated.
  • the copy detection device detects whether the printed material 1 is the original or the copied material from the non-reflective image of the printed material 1 by using the property of the yellow gradation 12 described above.
  • JP-A-8-251457 JP-A-11-332830, JP-A-2005-122203, JP-A-2007-179081, and JP-A-2014. No. 018439 or the like.
  • JP-A-8-251457 JP-A-11-332830, JP-A-2005-122203, JP-A-2007-179081, and JP-A-2014-018439.
  • the entire drawing shall be incorporated as a reference.
  • FIG. 3 is a top side view illustrating the overall configuration of the copy detection device according to this embodiment.
  • the copy detection device 2 is configured by combining an image pickup terminal 100 and a surface reflection light removal unit 200.
  • the imaging terminal 100 is composed of, for example, a general-purpose smartphone or tablet computer. In this embodiment, it is composed of iPhone (registered trademark) 6s manufactured by Apple Inc.
  • the imaging terminal 100 may be an Android (registered trademark) smartphone, a tablet computer, or the like.
  • the imaging terminal 100 is optional as long as it has an imaging function, and may be a general-purpose digital camera, a general-purpose two-dimensional code reader, or the like.
  • FIG. 4 is a rear view showing a configuration example of the imaging terminal.
  • the imaging terminal 100 has a lens 104 exposed on the surface of its housing 101.
  • the lens 104 constitutes a camera of the image capturing terminal 100 together with the image capturing unit 22 (FIG. 7) located behind the lens 104.
  • the imaging terminal 100 includes a light source 105 on the surface of its housing 101.
  • the light source 105 is composed of, for example, an LED (Light Emitting Diode) or the like, and illuminates the printed matter 1 with illumination light.
  • LED Light Emitting Diode
  • the surface reflected light removal unit 200 shown in FIG. 3 is configured to be attachable to and detachable from the imaging terminal 100, and the reflected light from the surface of the printed material 1 (surface reflected light) from the image light generated when the imaging terminal 100 images the printed material 1. ) Is removed.
  • FIG. 5 is an upper sectional view showing a configuration example of the surface reflection light removing unit.
  • the surface reflected light removing unit 200 includes, for example, a black resin main body 210 and a cylindrical portion 220 which are integrally formed.
  • the main body 210 detachably fixes the surface reflected light removal unit 200 to the imaging terminal 100.
  • the main body 210 has a substantially circular first hole 214 and a second hole 215 at positions corresponding to the lens 104 and the light source 105 of the imaging terminal 100 when the surface reflection light removal unit 200 is fixed to the imaging terminal 100, respectively. It is provided.
  • the first hole 214 is provided so as not to cover the lens 104 with the main body 210 in order to form a path for the image light of the printing unit 1.
  • the first hole 214 has a radius substantially the same as that of the lens 104 or a circle with a slightly larger diameter. Composed.
  • the first hole 214 is not limited to a circular shape as long as it does not cover the lens 104 with the main body 210, and may have a substantially oval shape or a substantially polygonal shape. It doesn't matter.
  • the first hole 214 is provided with an imaging polarization plate 224 that transmits the image light of the printing unit 1 to make it linearly polarized. That is, the imaging polarization plate 224 is arranged on the optical path of the image light of the printed matter 1.
  • the second hole 215 is provided so as not to cover the light source 105 with the main body part 210 in order to make a path for the illumination light from the light source 105, and has a circular shape having substantially the same radius as the light source 105 or a slightly larger diameter. Composed.
  • the second hole 215 is not limited to a circular shape as long as it does not cover the light source 105 with the main body 210, and may have a substantially oval shape or a substantially polygonal shape. It doesn't matter.
  • the second hole 215 is provided with an illumination polarization plate 225 that transmits the illumination light from the light source 105 to make it linearly polarized. That is, the illumination polarization plate 225 is arranged on the optical path from the light source 105 to the printed material 1. Further, the polarization directions of the imaging polarization plate 224 and the illumination polarization plate 225 are orthogonal to each other.
  • the cylindrical portion 220 is formed, for example, in a substantially cylindrical shape and is attached to the main body portion 210.
  • the cylindrical portion 220 completely covers the two-dimensional logo-attached code 11 and the yellow gradation 12 on the printed material 1 on the bottom surface thereof when the copy detection device 2 captures an image of the printed material 1, and contributes to the surface reflected light. Block the light.
  • the illumination polarization plate 225 is located on the optical path from the light source 105 to the printed material 1
  • the imaging polarization plate 224 is located on the optical path of the image light of the printed material 1.
  • the surface reflection light removing unit 200 having a cylindrical portion 220 which can cover the two-dimensional code 11 with a logo and the yellow gradation 12 on its bottom surface and can block diplomacy is formed by attaching it to the imaging terminal 100.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the imaging operation of the copy detection device.
  • the illumination light from the light source 105 is linearly polarized by the illumination polarization plate 225, strikes the printed matter 1, and reflects the image light of the printed matter 1.
  • the surface-reflected light whose linearly polarized light is maintained is removed by the imaging polarizing plate 22.
  • the image light that has passed through the imaging polarization plate 22 is imaged by the lens 104 and is imaged by the imaging unit 22.
  • the copy detection device 2 generates a non-reflection image having no surface reflected light as a captured image of the printed matter 1.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of the copy detection device according to the present embodiment.
  • the duplication detection device 2 includes a light source 105, a touch panel 21, an imaging unit 22, a storage unit 23, and a control unit 24, which are connected via a bus or the like. ..
  • the touch panel 21 is composed of, for example, a general-purpose touch panel in which a liquid crystal display device and a pointing device are combined.
  • the touch panel 21 displays various screens and receives various operations by the user.
  • the touch panel 21 displays a reading icon or the like for instructing the reading of the logo-added two-dimensional code 11.
  • the image pickup unit 22 is composed of a solid-state image pickup device such as a CCD (Charge Coupled Device).
  • the imaging unit 22 images the printed matter 1 and generates a non-reflection image of the printed matter 1 represented in the RGB color gamut.
  • the storage unit 23 is composed of, for example, a non-volatile memory such as a general-purpose flash memory.
  • the storage unit 23 stores a copy detection application program or the like for detecting whether the printed matter 1 is an original or a duplicate.
  • the control unit 24 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory).
  • the CPU uses the RAM as a work memory and controls various operations of the copy detection device 2 by appropriately executing the programs stored in the ROM, the storage unit 23, and the like.
  • the control unit 24 turns on the light source 105 in response to the user operating the touch panel 21 and activating the copy detection application program stored in the storage unit 23, and displays the read icon. It is displayed on the touch panel 21. Further, the control unit 24 fixes the brightness of the light source 105 and the gain of the amplifier inside the duplication detection device 2 to constant values. Then, the control unit 24 taps the read icon after the user completely covers the two-dimensional code with logo 11 and the yellow gradation 12 on the printed material 1 at the bottom of the cylindrical portion 220 to block external light. In response, the printed matter 1 is imaged by the imaging unit 22 to generate a non-reflection image of the printed matter 1 represented in the RGB color gamut.
  • the control unit 24 captures the image of the printed material 1 when the inclination of the non-reflection image is a predetermined angle (for example, 2°) or more, or when the size of the non-reflection image is less than the predetermined size (for example, the width is 300 pixels). May be performed again.
  • a predetermined angle for example, 2°
  • the size of the non-reflection image is less than the predetermined size (for example, the width is 300 pixels). May be performed again.
  • the control unit 24 represents the non-reflective image of the printed material 1 represented by the RGB color gamut generated by the image capturing unit 22 in the CIE L*a*b* (hereinafter referred to as “Lab”) color system. Convert to a reflection image.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing a Lab color space color space.
  • the Lab color space is a complementary color space in which a color is represented by three values such as an L value indicating lightness and an a value and ab value indicating chromaticity (hue and saturation). is there.
  • the L value takes a value in the range of “0” to “100”, and the larger the L value, the higher the brightness.
  • the L value is "0”
  • the color is black
  • the L value is "100”
  • the color is white.
  • the a value is a value indicating the chromaticity between red and green, and takes a value in the range of "-255" to "255” in this embodiment.
  • the a value is a positive value
  • the color is red, and the larger the positive value, the higher the red density.
  • the a value is a negative value
  • the color is green, and the smaller the negative value, the higher the green density.
  • the b value is a value indicating the chromaticity between yellow and blue, and takes a value in the range of "-255" to "255" in this embodiment.
  • the b value is a positive value
  • the color becomes yellow, and as the positive value increases, the density of yellow increases.
  • the b value is a negative value
  • the color is blue, and the smaller the negative value, the higher the density of blue.
  • both the a value and the b value are "0"
  • the color is achromatic.
  • the control unit 24 shown in FIG. 7 extracts the b channel representing the b value of each pixel of the non-reflection image from the non-reflection image expressed in the Lab color space. Then, the control unit 24 compares the b value of each pixel of the b channel with a predetermined threshold value (“123” in this embodiment), the b value less than the threshold value is “0”, and the b value above the threshold value is “0”.
  • the binarized image is generated by binarizing so as to be 1′′.
  • FIG. 9A is a diagram showing a binarized image when an original of a printed matter is imaged.
  • FIG. 9B is a diagram showing a binarized image when a duplicate of a printed matter is imaged.
  • the pixels designated as “0” are black and the pixels designated as “1” are white.
  • the portion corresponding to the yellow gradation 12 is almost connected, whereas when the duplicate of the printed matter is imaged.
  • the binarized image of No. 3 only the four corners of the gradation 12 remain, as shown in FIG.
  • the control unit 24 shown in FIG. 7 detects a line segment having a predetermined length or more in the portion corresponding to the yellow gradation 12 of the binarized image.
  • the control unit 24 determines that the printed material 1 is a duplicate, and the read icon is displayed on the touch panel 21 together with the determination result. indicate.
  • control unit 24 Even if the control unit 24 can detect a line segment having a length equal to or longer than a predetermined length in a portion corresponding to the yellow gradation 12, the control unit 24 determines a line segment having a length equal to or longer than the predetermined length on any of the four sides of the portion corresponding to the yellow gradation 12. When it cannot be detected, it is determined that the printed matter 1 may be a duplicate, and the read icon is displayed on the touch panel 21 together with the determination result.
  • control unit 24 When the control unit 24 can detect a line segment having a predetermined length or more on any of the four sides of the portion corresponding to the yellow gradation 12, the control unit 24 determines that the printed matter 1 is the original, and the determination result is the touch panel. 21 is displayed. Then, the control unit 24 reads predetermined information from the logo-added two-dimensional code 11 included in the non-reflection image.
  • the control unit 24 of the copy detection device 2 turns on the light source 105 and displays the read icon. It is displayed on the touch panel 21. Then, the control unit 24 taps the read icon after the user completely covers the two-dimensional code with logo 11 and the yellow gradation 12 on the printed material 1 at the bottom of the cylindrical portion 220 to block external light. In response, the copy detection process is started.
  • FIG. 10 is a flowchart showing details of the copy detection process.
  • the control unit 24 images the printed matter 1 including the two-dimensional code with logo 11 by the image pickup unit 22, and the non-reflection of the printed matter 1 represented by the RGB color gamut.
  • An image is generated (step S1).
  • control unit 24 converts the non-reflective image of the printed material 1 represented in the RGB color gamut generated in step S1 into a non-reflective image represented in the Lab color system (step S2).
  • control unit 24 extracts the b channel representing the b value of each pixel of the non-reflection image from the non-reflection image represented by the Lab color system converted in step S2 (step S3).
  • control unit 24 compares the b value of each pixel of the b channel extracted in step S3 with a predetermined threshold value, and sets the b value less than the threshold value to “0” and the b value above the threshold value to “1”. In this way, binarization is performed to generate a binarized image (step S4).
  • control unit 24 detects a line segment having a predetermined length or more in the portion corresponding to the yellow gradation 12 of the binarized image generated in step S4 (step S5).
  • step S6 When the control unit 24 cannot detect a line segment having a predetermined length or more in the portion corresponding to the yellow gradation 12 (step S6; No), the control unit 24 determines that the printed material 1 is a duplicate, and together with the determination result, After the read icon is displayed on the touch panel 21 (step S7), the copy detection process ends.
  • step S6 even when the control unit 24 can detect a line segment having a predetermined length or more in the portion corresponding to the yellow gradation 12 (step S6; Yes), the four sides of the portion corresponding to the yellow gradation 12 are detected.
  • step S8; No it is determined that the printed matter 1 may be a duplicate, and a read icon is displayed on the touch panel 21 together with the determination result. After that (step S9), the copy detection process ends.
  • step S8 when the control unit 24 can detect a line segment having a predetermined length or more on any of the four sides of the portion corresponding to the yellow gradation 12 (step S8; Yes), the printed matter 1 is determined to be the original. Then, the determination result is displayed on the touch panel 21 (step S10).
  • control unit 24 reads predetermined information from the logo-added two-dimensional code 11 included in the non-reflection image (step S11), and then ends the copy detection process.
  • the copy detection device 2 includes the imaging terminal 100 and the surface reflected light removal unit 200.
  • the imaging terminal 100 includes a light source 105 that illuminates the printed material 1 on which a predetermined pattern (yellow gradation 12) is printed, an imaging unit 22, and a control unit 24.
  • the surface-reflected light removal unit 200 has a bottom surface that covers a predetermined pattern printed on the printed matter 1 and can block diplomatic relations, an illumination polarization plate 225, an illumination polarization plate 225, and its polarization. And a polarizing plate 224 for image pickup whose directions are orthogonal to each other.
  • the duplication detection device 2 includes a surface reflection light removal unit so that the illumination polarization plate 225 is located on the optical path from the light source 105 to the printed material 1 and the imaging polarization plate 224 is located on the optical path of the image light of the printed material 1. It is formed by attaching 200 to the imaging terminal 100.
  • the illumination polarization plate 225 converts the illumination light from the light source 105 into linearly polarized light.
  • the imaging polarization plate 224 removes the surface reflected light of the printed matter 1 from the image light of the printed matter 1.
  • the image capturing unit 22 captures the image light of the printed matter 1 from which the surface-reflected light is removed by the imaging polarization plate 224, and generates a non-reflection image of the printed matter 1.
  • the control unit 24 extracts a chromaticity channel representing the chromaticity of each pixel from the non-reflection image, and when the portion corresponding to the predetermined pattern in the chromaticity channel does not satisfy the first condition, the printed matter 1 is duplicated. Determined as a thing.
  • the printed matter 1 is printed with a yellow gradation as a predetermined pattern.
  • the image capturing unit 22 generates a non-reflection image represented in the RGB color gamut.
  • the control unit 24 converts the non-reflection image represented by the RGB color gamut into the non-reflection image represented by the Lab color system.
  • the control unit 24 extracts the b channel representing the b value of each pixel as the chromaticity channel from the non-reflection image represented by the Lab color system.
  • the control unit 24 binarizes the b value of each pixel of the b channel to generate a binarized image.
  • control unit 24 when the portion corresponding to the yellow gradation in the binarized image does not have a predetermined shape, that is, when the portion corresponding to the yellow gradation does not have a line segment of a predetermined length or more.
  • the printed matter 1 is determined to be a duplicate, assuming that the first condition is not satisfied.
  • the control unit 24 determines that the printed matter 1 is satisfied as satisfying the first condition and the second condition. Determined as the original. On the other hand, the control unit 24 determines that the first condition is satisfied when there is a line segment with a predetermined length or more in the portion corresponding to the yellow gradation, but there is no line segment with a predetermined length or more on any of the four sides. Is satisfied while the second condition is not satisfied, it is determined that the printed matter 1 may be a duplicate.
  • control unit 24 displays the read icon on the touch panel 21 and instructs the printed matter 1 to be imaged again.
  • the control unit 24 generates a non-reflective image of the printed material 1 represented by the RGB color gamut, in which the surface reflected light that causes the erroneous determination is removed. Subsequently, the control unit 24 has a device-independent color model for the non-reflective image represented in the RGB color gamut, which has an L value indicating brightness and two values (a value and b value) indicating chromaticity. Is converted into a non-reflective image represented by the Lab color system. Then, the control unit 24 extracts only the b channel that is easily affected by the duplication from the non-reflective image represented by the Lab color system, and the influence of the model of the smartphone or the tablet computer configuring the duplication detection device 2 or the like.
  • the non-reflective image is binarized after removing the L channel that represents the L value that is easily affected and the a channel that represents the a value that is less susceptible to duplication.
  • the control unit 24 is less affected by the model of the smartphone or tablet computer that constitutes the duplication detection device 2 and can generate a binarized image in which the yellow component necessary for duplication detection is outstanding. ..
  • the binarized image generated in this way the amount of attenuation of the portion corresponding to the yellow gradation 12 becomes clear depending on whether the printed matter 1 is the original or the duplicate. Therefore, the control unit 24 controls the printed matter 1 to be the original. It is possible to easily and surely determine whether it is a copy or a copy. Further, the control unit 24 can improve the accuracy of copy detection by determining whether the printed matter 1 is the original or the duplicate by using the non-reflection image from which the surface reflected light that causes the erroneous determination is removed. it can.
  • the surface reflection light removal unit 200 has been described as including the cylindrical portion 220.
  • the present invention is not limited to this, and the surface reflection light removal unit 200 may not include the cylindrical portion 220.
  • the predetermined threshold value to be compared with the b value of each pixel of the non-reflection image is "123".
  • the predetermined threshold value of the smartphone or tablet computer included in the duplication detection device 2 is described. It may be different depending on the model, the illuminance of the printed matter 1, and the like.
  • the inventor of the present invention has made a copy detection device 2 including an Apple (registered trademark) 6s manufactured by Apple Inc. according to the above-described embodiment, and a copy detection device including a P9lite manufactured by Huawei according to a modification.
  • the optimum threshold value for each illuminance in the device 20 (FIG. 12) was obtained.
  • the present inventor images the original and the duplicate of the printed matter 1 at various thresholds for each illuminance (300 lx to 1000 lx) in a general living space, and detects the duplicate shown in FIG. The process was executed.
  • the duplication detection process the printed matter 1 is never discriminated as a duplicate, and it is not discriminated that there is a possibility of duplication twice.
  • the threshold value obtained was determined as the optimum threshold value.
  • FIG. 11A is a table showing the optimum threshold value for each illuminance in the copy detection device according to this embodiment.
  • FIG. 11B is a table showing the optimum threshold value for each illuminance in the copy detection device according to the modification.
  • “ ⁇ ” indicates the optimum threshold value for each illuminance.
  • “123” is included in the optimum threshold value at any illuminance. Therefore, in the present embodiment, “123” is set as the predetermined threshold value that is compared with the b value of each pixel of the non-reflection image.
  • the optimum threshold differs depending on the illuminance of the printed matter 1.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a configuration example of a copy detection device according to a modification.
  • the duplication detection device 20 includes an illuminance sensor 25 that detects the illuminance of the printed matter 1 in addition to the light source 105, the touch panel 21, the imaging unit 22, the storage unit 23, and the control unit 24 included in the duplication detection device 2.
  • an illuminance sensor 25 that detects the illuminance of the printed matter 1 in addition to the light source 105, the touch panel 21, the imaging unit 22, the storage unit 23, and the control unit 24 included in the duplication detection device 2.
  • these are connected via a bus or the like.
  • the control unit 24 of the duplication detection device 20 may set a predetermined threshold value to be compared with the b value of each pixel of the non-reflection image according to the illuminance detected by the illuminance sensor 25.
  • the control unit 24 sets a predetermined threshold value to be compared with the b value of each pixel of the non-reflection image to “139”.
  • the predetermined threshold is set to "135".
  • the predetermined threshold is set to "132"
  • the illuminance is 900 lx to 1000 lx. In some cases, the predetermined threshold may be set to "128".
  • a predetermined threshold value to be compared with the b value of each pixel of the non-reflection image is set to a model of a smartphone or a tablet computer that constitutes the duplication detection device 2. You may make it different according to the etc.
  • the control unit 24 of the copy detection device 2 prints the printed material 1 on the condition that the line segment having the predetermined length or more can be detected on any of the four sides of the portion corresponding to the yellow gradation 12. It has been described as being determined to be the original. However, the present invention is not limited to this, and the conditions for determining that the printed matter 1 is the original include the model of the smartphone or the tablet computer that constitutes the copy detection device 2, the illuminance at the time of imaging, and the like. It can be changed as appropriate.
  • control unit 24 of the duplication detection device 2 can detect a line segment having a predetermined length or more on any of the four sides of the portion corresponding to the yellow gradation 12 and also has a predetermined line segment having a predetermined length or more.
  • the printed matter 1 may be determined to be the original on the condition that the number of sheets (for example, five or more) is detected.
  • control unit 24 of the duplication detection device 2 determines the noise by obtaining the number of white pixels on the outer circumference of the logo-added two-dimensional code 11, and when the noise is 10% or more, It is determined that the printed matter 1 is a duplicate, and if the noise is 0.8% or more and less than 10%, it is determined that the printed matter 1 is a duplicate, and the noise is less than 0.8%. In this case, the printed matter 1 may be determined to be the original.
  • the control unit 24 of the duplication detection device 2 has been able to detect a line segment having a predetermined length or more in at least a predetermined number of sides (for example, two sides) among the four sides of the portion corresponding to the yellow gradation 12. Under the condition, the printed matter 1 may be determined to be the original. Further, the control unit 24 of the duplication detection device 2 has been able to detect a line segment having a predetermined length or more in at least a predetermined number of sides (for example, two sides) among the four sides of the portion corresponding to the yellow gradation 12. In addition, the printed matter 1 may be determined to be the original article on the condition that a predetermined number or more of line segments having a predetermined length or more can be detected.
  • the gradation 12 has been described as having a substantially square frame shape.
  • the present invention is not limited to this, and the shape of the gradation 12 is arbitrary, and may be linear, for example.
  • the control unit 24 of the duplication detection device 2 obtains the length of the portion corresponding to the yellow gradation 12 in the binarized image, and the length of the portion corresponding to the yellow gradation 12 is less than the predetermined length. If it is short, it may be determined that the printed material 1 does not have a predetermined shape and is a duplicate.
  • control unit 24 has been described as converting the non-reflective image represented in the RGB color gamut into the non-reflective image represented in the Lab color system.
  • the present invention is not limited to this, and may be any colorimetric system that can be divided into lightness and chromaticity.
  • the control unit 24 may convert the non-reflective image represented in the RGB color gamut into a non-reflective image represented in the YUV color system, the YCbCr color system, the YPbPr color system, or the like. Good.
  • the control unit 24 may convert the non-reflective image represented in the RGB color gamut into the non-reflective image represented in the CMYK color gamut.
  • the control unit 24 extracts the Y channel representing the Y (yellow) value of each pixel of the non-reflection image from the non-reflection image represented by the CMYK color gamut, and sets the Y value of each pixel of the Y channel as a predetermined threshold value.
  • the Y value less than the threshold value is binarized to be “0”, and the Y value equal to or more than the threshold value is binarized to be “1” to generate a binarized image.
  • the control unit 24 detects a line segment having a predetermined length or more in the portion corresponding to the yellow gradation 12 of the binarized image and determines whether the printed matter 1 is the original or the duplicate. May be.
  • the captured image is not a non-reflection image
  • the captured image is converted into a captured image represented by the CMYK color gamut instead of the captured image represented by the Lab color system
  • the quality of the light source at the time of capturing (close to white light)
  • the paper quality whether it is coated paper or matte paper, paper thickness, etc.
  • the delicate light and darkness of the light is generated on the printed matter 1 when the image is captured.
  • the printed matter 1 is made of paper having a stable smoothness, and the light source state and the distance and angle between the printed matter 1 and the copy detection device 2 at the time of imaging are stable.
  • the binarization it is difficult to detect only the portion corresponding to the yellow gradation 12 due to the influence of the subtle light and darkness of the light generated at the time of imaging. Therefore, it is represented by the Lab color system rather than being converted into a captured image represented by the CMYK color gamut in order to cut off the information about the extra brightness and to extract only the portion corresponding to the yellow gradation 12 including the yellow component. It is preferable to convert the captured image into a captured image.
  • the picked-up image is a non-reflective image
  • yellow is obtained not only when the picked-up image is represented by the Lab color system but also when it is converted to the picked-up image represented by the CMYK color gamut. Only the portion corresponding to the gradation 12 can be properly detected.
  • control unit 24 does not have to convert the non-reflective image represented in the RGB color gamut, and the color system that represents the non-reflective image is arbitrary.
  • the gradation is described as being yellow, but the present invention is not limited to this.
  • the gradation may be a color other than yellow. Even if the gradation is a color other than yellow, the gradation is shorter than that of yellow, but the light color is attenuated and changed to white (paper color) due to duplication, and the length of the gradation becomes shorter than that of the original.
  • the control unit 24 extracts the a channel indicating the a value of each pixel of the non-reflection image from the non-reflection image represented by the Lab color system, and the printed matter 1 is printed. It suffices to determine whether it is an original or a duplicate.
  • the pattern printed on the printed matter 1 is described as a gradation, but the present invention is not limited to this.
  • the pattern printed on the printed matter 1 is arbitrary as long as the shape changes due to duplication. For example, the density of 20% to 30% is obtained by using only the K (black) ink in the CMYK color gamut. It may be a gray (black one-dimensional) pattern printed on the printed matter 1.
  • RGB color gamuts three-dimensional red, green, and blue
  • CMYK color gamut is used again during printing.
  • the pattern is printed in a mixed color (four-dimensional of cyan, magenta, yellow, and black), and the color changes to muddy and bluish gray.
  • RGB color gamut black with a purity of 100% can be printed in a mixed color, but with CMY ink in the CMYK color gamut, black with a purity of 100% cannot be physically created. This is because there is no choice but to use black ink.
  • the control unit 24 extracts the a channel and/or the b channel from the non-reflective image represented by the Lab color system, and creates the pattern based on the a value and/or the b value of the portion corresponding to the pattern. It is determined whether or not colors other than black are mixed in a predetermined reference value or more. If the control unit 24 determines that the pattern includes colors other than black in a predetermined reference value or more, the control unit 24 determines that the first condition is not satisfied and determines that the printed matter 1 is a duplicate.
  • the printed material 1 has been described as including the two-dimensional code 11 with the logo.
  • the printed matter 1 may include a barcode, a document, or the like other than the two-dimensional code 11 with a logo, or may include nothing other than the gradation 12.
  • the printed matter 1 has been described by exemplifying the two-dimensional code with a logo 11 in which the two-dimensional code is superimposed on the visible logo image.
  • the present invention is not limited to this, and may be a general-purpose two-dimensional code that expresses predetermined information by a distribution pattern of white cells and black cells.
  • the two-dimensional code with logo 11 has the first brightness of the first type and the first brightness of the logo image, while the cells of the first brightness of the logo image are overlapped with each other.
  • the description has been made on the assumption that both the cells of the first type and the cells of the second type are overlapped with each other in the portion having the brightness or higher.
  • the present invention is not limited to this.
  • the two-dimensional code with logo 11 only the cells of the first type of lightness are overlapped on the portion of the logo image having the lightness less than the first lightness, and the portion having the lightness of the first lightness or more is less than the second lightness.
  • the cell of the first type of lightness and the cell of the second type of lightness are overlapped with each other, and the portion of the second type of lightness which is recognized as white by a general-purpose two-dimensional code reader has the second type of lightness. Only the cells of 1 may be overlapped.
  • the logo-added two-dimensional code 11 is detected by a general-purpose two-dimensional code reader by a general-purpose two-dimensional code reader and a cell of the first type of brightness recognized as white and a portion of the logo image having a second brightness or higher.
  • Predetermined information is expressed by a distribution pattern of cells of the second type of lightness recognized as black and a portion of the logo image having less than the first lightness (see, for example, WO2011/118540).
  • the logo-added two-dimensional code 11 has a logo image recognized as black by a general-purpose two-dimensional code reader and having a brightness lower than a predetermined brightness, and a cell having a predetermined brightness or higher recognized as white by a general-purpose two-dimensional code reader is superposed on the logo image. It may be one.
  • the logo-added two-dimensional code 11 is a cell having a predetermined brightness or higher that is recognized as white by a general-purpose two-dimensional code reader, and a logo image having a brightness lower than the predetermined brightness that is recognized as black by a general-purpose two-dimensional code reader, Predetermined information is represented by the distribution pattern (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2007-287004).
  • the logo-added two-dimensional code 11 has a predetermined lightness which is recognized as white by the general-purpose two-dimensional code reader in a portion of the logo image which is less than the predetermined brightness recognized as black by the general-purpose two-dimensional code reader.
  • the cells with a lightness of a predetermined level or more, which are recognized as white by a general-purpose two-dimensional code reader, are overlapped with the cells having a brightness lower than the predetermined brightness, which are recognized as black by a general-purpose two-dimensional code reader. (See, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2008-15642).
  • JP2007-287004, JP2008-15642, and WO2011/118540 are incorporated herein by reference.
  • the two-dimensional code has been described as being a QR code (registered trademark).
  • the two-dimensional code is, for example, another matrix-type two-dimensional code such as data matrix, aztec code, code one, array tag, box figure code, maxi code, pericode, soft strip, CP code, carla code, and ultra code. It may be. Alternatively, it may be a stack type two-dimensional code in which one-dimensional barcodes such as PDF417, code 49, code 16k, and coder block are vertically stacked.
  • the program executed by the CPU of the control unit 24 has been described as being stored in the ROM, the storage unit 23 or the like in advance, but the present invention is not limited to this, and the above-described A program for executing the process may be applied to an existing general-purpose computer to function as the copy detection device 2 according to the above-described embodiment.
  • the method of providing such a program is arbitrary, and for example, it may be stored in a computer-readable recording medium (flexible disk, CD (Compact Disc)-ROM, DVD (Digital Versatile Disc)-ROM, etc.) and distributed.
  • the program may be provided by storing the program in a storage on a network such as the Internet and downloading the program.
  • the above processing is executed by the OS (Operating System) and the application program or by the cooperation between the OS and the application program, only the application program may be stored in the recording medium or the storage. It is also possible to superimpose the program on the carrier wave and distribute it via the network. For example, the above program may be posted on a bulletin board (BBS: Bulletin Board System) on the network, and the program may be distributed via the network. Then, the above process may be executed by starting this program and executing it under the control of the OS in the same manner as other application programs.
  • BSS Bulletin Board System

Abstract

複製検知の精度を向上させる。複製検知装置(2)は、黄色のグラデーションが印刷された印刷物(1)の像光から、印刷物(1)の表面反射光を除去して撮像し、RGB色域で表される撮像画像を生成する。複製検知装置(2)は、RGB色域で表される撮像画像をLab表色系で表される撮像画像に変換して、撮像画像から各画素のb値を表すbチャンネルを抽出する。複製検知装置(2)は、bチャンネルの各画素のb値を二値化して二値化画像を生成する。そして、複製検知装置(2)は、二値化画像において黄色のグラデーションに対応する部分が、所定の形状を有していない場合、印刷物(1)を複製物と判別する。

Description

複製検知装置、複製検知方法、及びプログラム
 本発明は、複製検知装置、複製検知方法、及びプログラムに関し、特に、複製検知の精度を向上させることができる複製検知装置、複製検知方法、及びプログラムに関する。
 二次元コードの一種であるQR(Quick Response)コード(登録商標)は、印刷物に機械可読な情報を埋め込むもので、昨今では、航空券やチケットに代表されるように、金銭的価値を持ったQRコード(登録商標)の利用が拡大している(例えば特許文献1及び2参照)。このため、QRコード(登録商標)に代表される二次元コードの偽造や複製を検知する方式の開発は、急務の課題となっている。
 上記の課題を解決するものとして、本願発明者は、所定の模様が印刷された印刷物を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、撮像画像から各画素の色度を表す色度チャンネルを抽出し、色度チャンネルにおいて所定の模様に対応する部分が、第1条件を満たしていない場合、印刷物を複製物と判別する制御部と、を備える複製検知装置を発明した(PCT/JP2017/046489)。
 なお、本明細書中に特許文献1及び2、並びにPCT/JP2017/046489の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参考として取り込むものとする。
特開2006-318328号公報 WO2010/140639号公報
 しかしながら、PCT/JP2017/046489に係る発明においても、外光によって生じる印刷物の表面反射光のため、撮影画像において所定の模様の一部が白色化してしまい、複製検知装置が、印刷物を原物であるにも関わらず、誤って複製物と判別してしまうおそれがあった。
 本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、複製検知の精度を向上させることができる複製検知装置、複製検知方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
 上記の目的を達成するため、本発明の第1の観点に係る複製検知装置(2)は、所定の模様が印刷された印刷物(1)に照明光を照射する光源(105)と、前記光源(105)から前記印刷物(1)への光路上に配置され、該光源(105)からの照明光を直線偏光にする照明用偏光板(225)と、前記印刷物(1)の像光の光路上に配置され、前記照明用偏光板(225)とその偏光の向きが直交し、該印刷物(1)の像光から、該印刷物(1)の表面反射光を除去する撮像用偏光板(224)と、前記撮像用偏光板(224)で前記表面反射光が除去された前記印刷物(1)の像光を撮像して、該印刷物(1)の無反射像を生成する撮像部(22)と、前記無反射像から各画素の色度を表す色度チャンネルを抽出し、該色度チャンネルにおいて前記所定の模様に対応する部分が、第1条件を満たしていない場合、前記印刷物(1)を複製物と判別する制御部(24)と、を備える。
 上記の複製検知装置(2)において、前記所定の模様は、グラデーションであって、前記制御部(24)は、前記色度チャンネルにおいて前記グラデーションに対応する部分が、所定の形状を有していない場合、前記第1条件を満たしていないとして、前記印刷物(1)を複製物と判別する、ようにしてもよい。
 上記の複製検知装置(2)において、前記所定の模様は、グラデーションであって、前記制御部(24)は、前記色度チャンネルにおいて前記グラデーションに対応する部分が、所定の長さよりも短い場合、前記所定の形状を有していないとして、前記印刷物(1)を複製物と判別する、ようにしてもよい。
 上記の複製検知装置(2)において、前記グラデーションは、黄色のグラデーションである、ことが好ましい。
 上記の複製検知装置(2)において、前記撮像部(22)は、RGB色域で表される前記撮像画像を生成し、前記制御部(24)は、前記RGB色域で表される撮像画像を、Lab表色系で表される前記撮像画像に変換し、前記Lab表色系で表される撮像画像から各画素のb値を表すbチャンネルを抽出し、前記bチャンネルにおいて前記黄色のグラデーションに対応する部分が、前記所定の形状を有していない場合、前記第1条件を満たしていないとして、前記印刷物(1)を複製物と判別する、ようにしてもよい。
 上記の複製検知装置(2)において、前記制御部(24)は、前記bチャンネルの各画素のb値を二値化して二値化画像を生成し、前記二値化画像において前記黄色のグラデーションに対応する部分が、前記所定の形状を有していない場合、前記第1条件を満たしていないとして、前記印刷物(1)を複製物と判別する、ようにしてもよい。
 上記の複製検知装置(2)は、前記印刷物(1)の照度を検知する照度センサ(25)をさらに備え、前記制御部(24)は、前記照度センサ(25)で検知した前記照度に応じて、前記bチャンネルの各画素のb値と比較する閾値を決定し、前記bチャンネルの各画素のb値を前記閾値と比較して二値化する、ようにしてもよい。
 上記の複製検知装置(2)において、前記制御部(24)は、前記所定の模様に対応する部分が、前記第1条件及び第2条件を満たしている場合に、前記印刷物(1)を原物と判別し、前記第1条件を満たしている一方で前記第2条件を満たしていない場合には、前記印刷物(1)が前記複製物の可能性があると判別する、ようにしてもよい。
 上記の複製検知装置(2)において、前記制御部(24)は、前記印刷物(1)を前記複製物と判別した場合、該印刷物(1)の再度の撮像を指示する、ようにしてもよい。
 上記の複製検知装置(2)は、前記光源(105)と前記撮像部(22)と前記制御部(24)とを備える撮像端末(100)と、前記照明用偏光板(225)と前記撮像用偏光板(224)とを備え、その底面で前記所定の模様を覆って外交を遮断可能な筒状部(220)を有する表面反射光除去ユニット(200)と、を具備し、前記照明用偏光板(225)が前記光源(105)から前記印刷物(1)への光路上に位置し、前記撮像用偏光板(224)が該印刷物(1)の像光の光路上に位置するように、前記表面反射光除去ユニット(200)を、前記撮像端末(100)に取り付けることにより形成される、ものであってもよい。
 上記の目的を達成するため、本発明の第2の観点に係る複製検知方法は、所定の模様が印刷された印刷物(1)に照明光を照射する光源(105)と、前記光源(105)から前記印刷物(1)への光路上に配置され、該光源(105)からの照明光を直線偏光にする照明用偏光板(225)と、前記印刷物(1)の像光の光路上に配置され、前記照明用偏光板(225)とその偏光の向きが直交し、該印刷物(1)の像光から、該印刷物(1)の表面反射光を除去する撮像用偏光板(224)と、を備える複製検知装置(22)による複製検知方法であって、撮像部(22)が、前記撮像用偏光板(224)で前記表面反射光が除去された前記印刷物(1)の像光を撮像して、該印刷物(1)の無反射像を生成し、制御部(24)が、前記無反射像から各画素の色度を表す色度チャンネルを抽出し、前記制御部(24)が、該色度チャンネルにおいて前記所定の模様に対応する部分が、第1条件を満たしていない場合、前記印刷物(1)を複製物と判別する。
 上記の目的を達成するため、本発明の第3の観点に係るプログラムは、所定の模様が印刷された印刷物(1)に照明光を照射する光源(105)と、前記光源(105)から前記印刷物(1)への光路上に配置され、該光源(105)からの照明光を直線偏光にする照明用偏光板(225)と、前記印刷物(1)の像光の光路上に配置され、前記照明用偏光板(225)とその偏光の向きが直交し、該印刷物(1)の像光から、該印刷物(1)の表面反射光を除去する撮像用偏光板(224)と、を備える複製検知装置(22)のコンピュータに、前記撮像用偏光板(224)で前記表面反射光が除去された前記印刷物(1)の像光を撮像して、該印刷物(1)の無反射像を生成し、前記無反射像から各画素の色度を表す色度チャンネルを抽出し、該色度チャンネルにおいて前記所定の模様に対応する部分が、第1条件を満たしていない場合、前記印刷物(1)を複製物と判別する、ことを実行させるためのものである。
 本発明によれば、複製検知の精度を向上させることができる複製検知装置、複製検知方法、及びプログラムを提供することができる。
本実施形態に係る印刷物を例示する図である。 (a)は、印刷物の原物における黄色のグラデーションを示す図であり、(b)は、印刷物の複製物における黄色のグラデーションを示す図である。 本実施形態に係る複製検知装置の全体構成を例示する上側面図である。 撮像端末の構成例を示す背面図である。 表面反射光除去ユニットの構成例を示す上側断面図である。 複製検知装置の使用状態を説明するための図である。 本実施形態に係る複製検知装置の構成例を示すブロック図である。 Lab表色系の色空間を示す説明図である。 (a)は、印刷物の原物を撮像した場合の二値化画像を示す図であり、(b)は、印刷物の複製物を撮像した場合の二値化画像を示す図である。 複製検知処理の詳細を示すフローチャートである。 (a)は、本実施形態に係る複製検知装置における照度毎の最適な閾値を示す表であり、(b)は、変形例に係る複製検知装置における照度毎の最適な閾値を示す表である。 変形例に係る複製検知装置の構成例を示すブロック図である。
 以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
 まず、本実施形態に係る印刷物について図面を参照しつつ説明する。
 図1は、本実施形態に係る印刷物を例示する図である。
 図1に示すように、印刷物1は、白地の印刷用紙等の印刷媒体に、視認可能なロゴ画像にQRコード(登録商標)等の二次元コードを重ね合わせたロゴ付き二次元コード11と、ロゴ付き二次元コード11の外周を取り囲む略正方形の枠状の黄色のグラデーション12と、を印刷して形成される。ここで、グラデーション12が黄色いのは、様々な色の中で黄色が最も複製による影響を受けやすいからである。このため、印刷物1には、原物であるか複製物であるかを検知するために、黄色のグラデーション12が印刷されている。
 ロゴ付き二次元コード11は、ロゴ画像のうち、汎用の二次元コードリーダによって黒色と認識される第1明度未満の部分(図1に示す例では背景部分や鍵穴部分等)には、汎用の二次元コードリーダによって白色と認識される第1種類の明度のセル(図1に示す例では白色のセル)のみが重ね合わされている。一方、ロゴ画像のうち、第1明度以上の部分(図1に示す例では鍵本体部分等)には、第1種類の明度のセル(図1に示す例では白色のセル)と、汎用の二次元コードリーダによって黒色と認識される第2種類の明度のセル(図1に示す例では黒色のセル)と、の双方が重ね合わされている。
 ロゴ付き二次元コード11は、汎用の二次元コードリーダによって白色と認識される第1種類の明度のセル(図1に示す例では白色のセル)と、汎用の二次元コードリーダによって黒色と認識される第2種類の明度のセル(図1に示す例では黒色のセル)及びロゴ画像のうちの第1明度未満の部分(図1に示す例では背景部分や鍵穴部分等)と、の分布パターンによって、URL(Uniform Resource Locator)等の所定の情報を表現する。
 グラデーション12は、白地の印刷用紙等の印刷媒体に、CMYK色域の四色のインクのうち、Y(イエロー)のインクのみを利用して、一辺の長さが略23mmの略正方形の各頂点から各辺の中心にかけて徐々に黄色が薄くなるように印刷して、形成される。
 図2(a)は、印刷物の原物における黄色のグラデーションを示す図である。図2(b)は、印刷物の複製物における黄色のグラデーションを示す図である。
 本発明者は、印刷物1の原物と複製物とにおける黄色のグラデーション12の長さをそれぞれ求めた。ここで、グラデーション12の長さとは、グラデーション12の各辺のうち、目視でY(イエロー)のインクの付着が確認できる部分の長さをいう。原物における黄色のグラデーション12の長さは、図2(a)に示すように、略21.5mm~略23mmであった。これに対して、複製物における黄色のグラデーション12の長さは、図2(b)に示すように、原物よりも短く、略14mm~略19.5mmであった。
 このように、黄色のグラデーション12は、複製によって減衰し、複製物における黄色のグラデーション12の長さは、原物よりも短くなる。その理由は、印刷時に利用されるCMYK色域と複製時に利用されるRGB色域とで、色域(カラースペース)や再現方法等がそれぞれで異なっているからである。具体的に、CMYK色域は、色を減らすと白色になる(足すと黒色になる)減法混色で色を表現し、RGB色域は、色を足していくと白色になる(減らすと黒色になる)加法混色で色を表現する。
 黄色のグラデーション12は、スキャン時にRGB色域の混色に変換され、印刷時には、再度CMYK色域が利用される。このとき、グラデーション12は、CMYK色域の混色で印刷され、濃度が低い(薄い)部分は、さらに淡くなる。その理由は、印刷で色を表現する仕組みにある。すなわち、印刷では、インクのドット(点)を紙等の印刷媒体の上に乗せるか乗せないか、つまりドットのオンオフの二値で色が表現され、ドットの形状(例えばドットの大小)やドット分散の仕方で色の濃淡が表現される。淡色は、当然、ドット形状がより小さくなる。このような小さなドットをスキャンした際に撮像素子が取得するには、十分な解像力が必要であるが、汎用の複写機の解像度は。400ppi程度しかない。このため、淡色は、どうしても欠損しやすくなり、結果、淡色は、さらに淡くなる傾向にある。特に、黄色のグラデーション12は、スキャナやカメラ等を利用した複製によって、淡色がさらに淡く変化しやすい。
 次に、このような黄色のグラデーション12の性質を用いて、印刷物1が原物であるか複製物であるかを検知する本実施形態に係る複製検知装置について図面を参照しつつ説明する。
 本実施形態に係る複製検知装置は、照明光として偏光を用いて印刷物1を撮像する場合、印刷物1の表面で反射した光(表面反射光)では偏光の状態がそのまま保たれ、印刷物1の中に若干入ってから反射した光(内部反射光)では偏光が崩れた状態となる、という偏光の性質を利用して、表面反射光が除去された印刷物1の無反射像を生成する。そして、複製検知装置は、上記の黄色のグラデーション12の性質を用いて、印刷物1の無反射像から、印刷物1が原物であるか複製物であるかを検知する。
 なお、無反射像を生成する技術の詳細については、特開平8-251457号公報、特開平11-332830号公報、特開2005-122203号公報、特開2007-179081号公報、及び特開2014-018439号公報等に記載されている。なお、特開平8-251457号公報、特開平11-332830号公報、特開2005-122203号公報、特開2007-179081号公報、及び特開2014-018439号公報の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参考として取り込むものとする。
 図3は、本実施形態に係る複製検知装置の全体構成を例示する上側面図である。
 図3に示すように、複製検知装置2は、撮像端末100と、表面反射光除去ユニット200と、を組み合わせることにより構成される。
 撮像端末100は、例えば汎用のスマートフォン又はタブレットコンピュータ等から構成される。本実施形態では、アップルインコーポレイテッド社製のiPhone(登録商標)6sから構成されている。なお、撮像端末100は、Android(登録商標)のスマートフォン又はタブレットコンピュータ等であってもよい。さらに言えば、撮像端末100は、撮像機能を有するものであれば任意であり、汎用のデジタルカメラや、汎用の二次元コードリーダ等であってもよい。
 図4は、撮像端末の構成例を示す背面図である。
 図4に示すように、撮像端末100は、その筐体101の表面にレンズ104が露出している。レンズ104は、その奥にある撮像部22(図7)とともに撮像端末100のカメラを構成する。
 撮像端末100は、その筐体101の表面に光源105を備える。光源105は、例えばLED(Light Emitting Diode)等から構成され、印刷物1に照明光を照射する。
 図3に示す表面反射光除去ユニット200は、撮像端末100に着脱可能に構成され、撮像端末100が印刷物1を撮像したときに生じる像光から、印刷物1の表面からの反射光(表面反射光)を除去する。
 図5は、表面反射光除去ユニットの構成例を示す上側断面図である。
 図5に示すように、表面反射光除去ユニット200は、例えば一体に形成された黒色の樹脂製の本体部210と円筒部220とを備える。
 本体部210は、表面反射光除去ユニット200を、撮像端末100に着脱可能に固定する。本体部210は、表面反射光除去ユニット200を撮像端末100に固定した場合における撮像端末100のレンズ104及び光源105に対応する位置に、略円形の第1孔214及び第2孔215が、それぞれ設けられている。
 第1孔214は、印刷部1の像光の通り道を作るべく、レンズ104を本体部210で覆わないようにするためのものであり、レンズ104と略同一の半径若しくはやや大径の円形により構成される。なお、第1孔214は、レンズ104を本体部210で覆わないようにするような形状であれば、円形に限定されるものではなく、略楕円形であってもよいし、略多角形等であっても構わない。また、第1孔214には、印刷部1の像光を透過させて直線偏光にする撮像用偏光板224が設けられいる。すなわち、撮像用偏光板224は、印刷物1の像光の光路上に配置される。
 第2孔215は、光源105からの照明光の通り道を作るべく、光源105を本体部210で覆わないようにするためのものであり、光源105と略同一の半径若しくはやや大径の円形により構成される。なお、第2孔215は、光源105を本体部210で覆わないようにするような形状であれば、円形に限定されるものではなく、略楕円形であってもよいし、略多角形等であっても構わない。また、第2孔215には、光源105からの照明光を透過させて直線偏光にする照明用偏光板225が設けられいる。すなわち、照明用偏光板225は、光源105から印刷物1への光路上に配置される。また、撮像用偏光板224と照明用偏光板225とは、その偏光の向きが互いに直交する。
 円筒部220は、例えば略円筒状に形成され、本体部210に取り付けられている。円筒部220は、複製検知装置2が印刷物1を撮像する際に、その底面で印刷物1上のロゴ付き二次元コード11及び黄色のグラデーション12を完全に覆い、表面反射光の一因となる外光を遮断する。
 このように、複製検知装置2は、照明用偏光板225が光源105から印刷物1への光路上に位置し、前記撮像用偏光板224が該印刷物1の像光の光路上に位置するように、その底面でロゴ付き二次元コード11及び黄色のグラデーション12を覆って外交を遮断可能な円筒部220を有する表面反射光除去ユニット200を、撮像端末100に取り付けることにより形成される。
 続いて、上記構成を備える複製検知装置2による印刷物1の無反射像の撮像動作について図面を参照して説明する。
 図6は、複製検知装置の撮像動作を説明するための図である。
 図6に示すように、光源105からの照明光は、照明用偏光板225で直線偏光となって、印刷物1に当たって、印刷物1の像光を反射する。印刷物1の像光のうち、直線偏光が保たれた表面反射光は、撮像用偏光板22で除去される。これに対して、印刷物1の像光のうち、偏光が崩れた内部反射光は、少なくともその一部が撮像用偏光板22を通過する。そして、撮像用偏光板22を通過した像光は、レンズ104で結像され、撮像部22で撮像される。これにより、複製検知装置2は、印刷物1の撮像画像として、表面反射光のない無反射像を生成する。
 図7は、本実施形態に係る複製検知装置の構成例を示すブロック図である。
 図7に示すように、複製検知装置2は、光源105と、タッチパネル21と、撮像部22と、記憶部23と、制御部24と、を備え、これらはバス等を介して接続されている。
 タッチパネル21は、例えば液晶表示装置とポインティングデバイスとを組み合わせた汎用のタッチパネル等から構成されている。タッチパネル21は、各種画面を表示するとともに、ユーザによる各種操作を受け付ける。本実施形態において、タッチパネル21には、ロゴ付き二次元コード11の読取を指示するための読取アイコン等が表示される。
 撮像部22は、例えばCCD(Charge Coupled Device)等の固体撮像素子等から構成される。撮像部22は、印刷物1を撮像して、RGB色域で表される印刷物1の無反射像を生成する。
 記憶部23は、例えば汎用のフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ等から構成される。記憶部23は、印刷物1が原物であるか複製物であるかを検知するための複製検知アプリケーションプログラム等が記憶されている。
 制御部24は、例えばCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、及びRAM(Random Access Memory)等から構成されている。CPUは、RAMをワークメモリとして用い、ROM及び記憶部23等に記憶されているプログラムを適宜実行することによって、複製検知装置2の各種動作を制御する。
 本実施形態において、制御部24は、ユーザがタッチパネル21を操作して、記憶部23に記憶されている複製検知アプリケーションプログラムを起動したことに応答して、光源105を点灯させるとともに、読取アイコンをタッチパネル21に表示する。また、制御部24は、光源105の明るさ、及び複製検知装置2内部の増幅器の利得を一定の値に固定する。そして、制御部24は、ユーザが円筒部220の底部で印刷物1上のロゴ付き二次元コード11及び黄色のグラデーション12を完全に覆って外光を遮断してから、読取アイコンをタップしたことに応答して、印刷物1を撮像部22で撮像して、RGB色域で表される印刷物1の無反射像を生成する。なお、制御部24は、無反射像の傾きが所定角度(例えば2°)以上である場合や、無反射像のサイズが所定サイズ(例えば幅が300ピクセル)未満である場合、印刷物1の撮像を再度行うようにしてもよい。
 制御部24は、撮像部22で生成したRGB色域で表される印刷物1の無反射像を、CIE L*a*b*(以下、「Lab」という。)表色系で表される無反射像に変換する。
 図8は、Lab表色系の色空間を示す説明図である。
 図8に示すように、Lab表色系の色空間は、明度を示すL値、並びに色度(色相及び彩度)を示すa値及びb値といった三つの値で色を表現する補色空間である。L値は、“0”~“100”の範囲の値をとり、大きくなる程、明度が高くなる。L値が“0”の場合には、黒色となり、“100”の場合には、白色となる。a値は、赤色と緑色との間の色度を示す値であり、本実施形態では、“-255”~“255”の範囲の値をとる。a値が正の値の場合には、赤色となり、正の値が大きくなる程、赤色の濃度の高くなる。これに対して、a値が負の値の場合には、緑色となり、負の値が小さくなる程、緑色の濃度が高くなる。b値は、黄色と青色との間の色度を示す値であり、本実施形態では、“-255”~“255”の範囲の値をとる。b値が正の値の場合には、黄色となり、正の値が大きくなる程、黄色の濃度が高くなる。これに対して、b値が負の値の場合には、青色となり、負の値が小さくなる程、青色の濃度が高くなる。そして、a値及びb値がともに“0”の場合には、無彩色となる。
 図7に示す制御部24は、Lab表色系の色空間で表される無反射像から、無反射像の各画素のb値を表すbチャンネルを抽出する。そして、制御部24は、bチャンネルの各画素のb値を所定の閾値(本実施形態では“123”)と比較して、閾値未満のb値を“0”、閾値以上のb値を“1”となるように二値化して二値化画像を生成する。
 図9(a)は、印刷物の原物を撮像した場合の二値化画像を示す図である。図9(b)は、印刷物の複製物を撮像した場合の二値化画像を示す図である。
 図9(a)及び(b)に示す二値化画像において、“0”とされた画素は黒色で、“1”とされた画素は白色で示されている。印刷物の原物を撮像した場合の二値化画像では、図9(a)に示すように、黄色のグラデーション12に対応する部分がほぼ繋がっているのに対し、印刷物の複製物を撮像した場合の二値化画像では、図9(b)に示すように、グラデーション12の四隅の部分しか残っていない。
 図7に示す制御部24は、二値化画像の黄色のグラデーション12に対応する部分において所定長以上の線分を検出する。制御部24は、黄色のグラデーション12に対応する部分において所定長以上の線分を検出できなかった場合、印刷物1が複製物であると判別して、その判別結果とともに、読取アイコンをタッチパネル21を表示する。
 制御部24は、黄色のグラデーション12に対応する部分において所定長以上の線分を検出できた場合でも、黄色のグラデーション12に対応する部分の四つの辺のいずれかにおいて所定長以上の線分を検出できなかったときには、印刷物1が複製物の可能性があると判別して、その判別結果とともに、読取アイコンをタッチパネル21を表示する。
 制御部24は、黄色のグラデーション12に対応する部分の四つの辺のいずれにおいても所定長以上の線分を検出できたときには、印刷物1が原物であると判別して、その判別結果をタッチパネル21に表示する。そして、制御部24は、無反射像に含まれるロゴ付き二次元コード11から所定の情報を読み取る。
 次に、上記構成を備える複製検知装置が実行する複製検知処理について図面を参照して説明する。
 複製検知装置2の制御部24は、ユーザがタッチパネル21を操作して、記憶部23に記憶されている複製検知アプリケーションプログラムを起動したことに応答して、光源105を点灯させるとともに、読取アイコンをタッチパネル21に表示する。そして、制御部24は、ユーザが円筒部220の底部で印刷物1上のロゴ付き二次元コード11及び黄色のグラデーション12を完全に覆って外光を遮断してから、読取アイコンをタップしたことに応答して、複製検知処理を開始する。
 図10は、複製検知処理の詳細を示すフローチャートである。
 図10に示すように、複製検知処理において、まず、制御部24は、ロゴ付き二次元コード11を含む印刷物1を撮像部22で撮像して、RGB色域で表される印刷物1の無反射像を生成する(ステップS1)。
 次に、制御部24は、ステップS1で生成したRGB色域で表される印刷物1の無反射像を、Lab表色系で表される無反射像に変換する(ステップS2)。
 続いて、制御部24は、ステップS2で変換したLab表色系で表される無反射像から、無反射像の各画素のb値を表すbチャンネルを抽出する(ステップS3)。
 そして、制御部24は、ステップS3で抽出したbチャンネルの各画素のb値を所定の閾値と比較して、閾値未満のb値を“0”、閾値以上のb値を“1”となるように二値化して二値化画像を生成する(ステップS4)。
 続いて、制御部24は、ステップS4で生成した二値化画像の黄色のグラデーション12に対応する部分において所定長以上の線分を検出する(ステップS5)。
 制御部24は、黄色のグラデーション12に対応する部分において所定長以上の線分を検出できなかった場合(ステップS6;No)、印刷物1が複製物であると判別して、その判別結果とともに、読取アイコンをタッチパネル21に表示してから(ステップS7)、複製検知処理を終了する。
 これに対して、制御部24は、黄色のグラデーション12に対応する部分において所定長以上の線分を検出できた場合でも(ステップS6;Yes)、黄色のグラデーション12に対応する部分の四つの辺のいずれかにおいて所定長以上の線分を検出できなかったときには(ステップS8;No)、印刷物1が複製物の可能性があると判別して、その判別結果とともに、読取アイコンをタッチパネル21に表示してから(ステップS9)、複製検知処理を終了する。
 一方、制御部24は、黄色のグラデーション12に対応する部分の四つの辺のいずれにおいても所定長以上の線分を検出できたときには(ステップS8;Yes)、印刷物1が原物であると判別して、その判別結果をタッチパネル21に表示する(ステップS10)。
 そして、制御部24は、無反射像に含まれるロゴ付き二次元コード11から所定の情報を読み取ってから(ステップS11)、複製検知処理を終了する。
 以上説明したように、本実施形態に係る複製検知装置2は、撮像端末100と表面反射光除去ユニット200とを具備する。撮像端末100は、所定の模様(黄色のグラデーション12)が印刷された印刷物1に照明光を照射する光源105と、撮像部22と、制御部24と、を備える。表面反射光除去ユニット200は、その底面で、印刷物1に印刷された所定の模様を覆って外交を遮断可能な円筒部220と、照明用偏光板225と、照明用偏光板225とその偏光の向きが直交する撮像用偏光板224と、を備える。複製検知装置2は、照明用偏光板225が光源105から印刷物1への光路上に位置し、撮像用偏光板224が印刷物1の像光の光路上に位置するように、表面反射光除去ユニット200を撮像端末100に取り付けることにより形成される。
 照明用偏光板225は、光源105からの照明光を直線偏光にする。撮像用偏光板224は、印刷物1の像光から、印刷物1の表面反射光を除去する。撮像部22は、撮像用偏光板224で表面反射光が除去された印刷物1の像光を撮像して、印刷物1の無反射像を生成する。制御部24は、無反射像から各画素の色度を表す色度チャンネルを抽出し、色度チャンネルにおいて前記所定の模様に対応する部分が、第1条件を満たしていない場合、印刷物1を複製物と判別する。
 本実施形態において、印刷物1には、所定の模様として黄色のグラデーションが印刷されている。また、撮像部22は、RGB色域で表される無反射像を生成する。制御部24は、RGB色域で表される無反射像をLab表色系で表される無反射像に変換する。次に、制御部24は、Lab表色系で表される無反射像から色度チャンネルとして各画素のb値を表すbチャンネルを抽出する。続いて、制御部24は、bチャンネルの各画素のb値を二値化して二値化画像を生成する。
 そして、制御部24は、二値化画像において黄色のグラデーションに対応する部分が、所定の形状を有していない場合、すなわち、黄色のグラデーションに対応する部分に所定長以上の線分がない場合、第1条件を満たしていないとして、印刷物1を複製物と判別する。
 他方、制御部24は、黄色のグラデーションに対応する部分の四つの辺のいずれにおいても所定長以上の線分がある場合には、第1条件及び第2条件を満たしているとして、印刷物1を原物と判別する。これに対して、制御部24は、黄色のグラデーションに対応する部分に所定長以上の線分はあるが、四つの辺のいずれかにおいて所定長以上の線分がない場合には、第1条件を満たしている一方で第2条件を満たしていないとして、印刷物1が複製物の可能性があると判別する。
 そして、制御部24は、印刷物1を複製物と判別した場合等には、読取アイコンをタッチパネル21に表示して、印刷物1の再度の撮像を指示する。
 このように、制御部24は、誤判定の原因となる表面反射光が除去された、RGB色域で表される印刷物1の無反射像を生成する。続いて、制御部24は、RGB色域で表される無反射像を、明度を示すL値並びに色度を示す二つの値(a値及びb値)を有し、且つデバイス依存しないカラーモデルであるLab表色系で表される無反射像に変換する。そして、制御部24は、Lab表色系で表される無反射像から、複製による影響を受けやすいbチャンネルのみを抽出して、複製検知装置2を構成するスマートフォン又はタブレットコンピュータの機種等による影響を受けやすいL値を表すLチャンネル、及び複製による影響を受けにくいa値を表すaチャンネルを取り除いてから、無反射像を二値化する。これにより、制御部24は、複製検知装置2を構成するスマートフォン又はタブレットコンピュータの機種等による影響を受けにくく、複製の検出に必要な黄色成分が際だった二値化画像を生成することができる。このようにして生成した二値化画像では、印刷物1が原物か複製物かによって、黄色のグラデーション12に対応する部分の減衰量が明確になるため、制御部24は、印刷物1が原物であるか複製物であるかを、簡易且つ確実に判別することができる。また、制御部24は、誤判定の原因となる表面反射光が除去された無反射像を用いて印刷物1が原物か複製物かを判別することで、複製検知の精度を向上させることができる。
 なお、本発明は、上記の実施形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。以下、本発明に適用可能な上記の実施形態の変形態様について、説明する。
 上記の実施形態において、表面反射光除去ユニット200は、円筒部220を備えるものとして説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、表面反射光除去ユニット200は、円筒部220を備えなくてもよい。この場合、上記実施の形態において、無反射像の各画素のb値と比較される所定の閾値は、“123”であるものとして説明したが、複製検知装置2を構成するスマートフォン又はタブレットコンピュータの機種、並びに印刷物1の照度等に応じて、異ならせてもよい。
 本発明者は、上記の実施形態に係るアップルインコーポレイテッド社製のiPhone(登録商標)6sから構成される複製検知装置2と、変形例に係るファーウェイ社製のP9 liteから構成される複製検知装置20(図12)と、のそれぞれにおける照度毎の最適な閾値を求めた。具体的に、本発明者は、一般的な生活空間での照度(300lx~1000lx)毎に、種々の閾値で、印刷物1の原物及び複製物をそれぞれを撮像して図10に示す複製検知処理を実行した。そして、複製検知処理において、一回も印刷物1が複製物であると判別されることなく、且つ二回連続で複製の可能性があると判別されることもなく、50回連続で正しく判別された閾値を、最適な閾値として求めた。
 図11(a)は、本実施形態に係る複製検知装置における照度毎の最適な閾値を示す表である。図11(b)は、変形例に係る複製検知装置における照度毎の最適な閾値を示す表である。
 図11(a)及び(b)において、「○」は、各照度での最適な閾値を示す。図11(a)に示すように、本実施形態に係る複製検知装置2では、いずれの照度においても、最適な閾値に“123”が含まれていた。そこで、本実施形態では、無反射像の各画素のb値と比較される所定の閾値として、“123”を設定した。これに対して、図11(b)に示すように、変形例に係る複製検知装置20(図12)では、印刷物1の照度に応じて、最適な閾値が異なる。
 図12は、変形例に係る複製検知装置の構成例を示すブロック図である。
 図12に示すように、複製検知装置20は、複製検知装置2が備える光源105、タッチパネル21、撮像部22、記憶部23、及び制御部24に加え、印刷物1の照度を検知する照度センサ25をさらに備え、これらはバス等を介して接続されている。
 複製検知装置20の制御部24は、照度センサ25で検知した照度に応じて、無反射像の各画素のb値と比較される所定の閾値を設定すればよい。図11(b)に示す例では、制御部24は、照度センサ25で検知した照度が300lx~499lxである場合、無反射像の各画素のb値と比較される所定の閾値を“139”に設定し、照度が500lx~699lxである場合、所定の閾値を“135”に設定し、照度が700lx~899lxである場合、所定の閾値を“132”に設定し、照度が900lx~1000lxである場合、所定の閾値を“128”に設定すればよい。
 なお、表面反射光除去ユニット200は、円筒部220を備える場合においても、無反射像の各画素のb値と比較される所定の閾値を、複製検知装置2を構成するスマートフォン又はタブレットコンピュータの機種等に応じて異ならせてもよい。
 上記実施の形態において、複製検知装置2の制御部24は、黄色のグラデーション12に対応する部分の四つの辺のいずれにおいても所定長以上の線分を検出できたことを条件に、印刷物1が原物であると判別するものとして説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷物1が原物であると判別するための条件は、複製検知装置2を構成するスマートフォン又はタブレットコンピュータの機種、及び撮像時の照度等に応じて、適宜変更可能である。
 例えば、複製検知装置2の制御部24は、黄色のグラデーション12に対応する部分の四つの辺のいずれにおいても所定長以上の線分を検出できたことに加え、所定長以上の線分が所定本数(例えば5本等)以上検出できたことを条件に、印刷物1が原物であると判別してもよい。さらに、これらの条件に加えて、複製検知装置2の制御部24は、ロゴ付き二次元コード11の外周の白色の画素数を求めてノイズ判定を行い、ノイズが10%以上である場合には印刷物1が複製物であると判別し、ノイズが0.8%以上、10%未満である場合には印刷物1が複製物の可能性があると判別し、ノイズが0.8%未満である場合には印刷物1が原物であると判別するようにしてもよい。
 また、複製検知装置2の制御部24は、黄色のグラデーション12に対応する部分の四つの辺のうち、少なくとも所定数の辺(例えば二辺等)において所定長以上の線分を検出できたことを条件に、印刷物1が原物であると判別してもよい。さらに、複製検知装置2の制御部24は、黄色のグラデーション12に対応する部分の四つの辺のうち、少なくとも所定数の辺(例えば二辺等)において所定長以上の線分を検出できたことに加え、所定長以上の線分が所定本数(例えば5本等)以上検出できたことを条件に、印刷物1が原物であると判別してもよい。
 上記の実施形態において、グラデーション12は、略正方形の枠状であるものとして説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、グラデーション12の形状は、任意であり、例えば線状であってもよい。この場合、複製検知装置2の制御部24は、二値化画像において黄色のグラデーション12に対応する部分の長さを求め、黄色のグラデーション12に対応する部分の長さが、所定の長さよりも短い場合、所定の形状を有していないとして、印刷物1を複製物と判別してもよい。
 上記の実施形態において、制御部24は、RGB色域で表される無反射像を、Lab表色系で表される無反射像に変換するものとして説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、明度と色度とに切分可能な表色系であれば任意である。例えば、制御部24は、RGB色域で表される無反射像を、YUV表色系、YCbCr表色系、及びYPbPr表色系等で表される無反射像に変換するものであってもよい。
 また、制御部24は、RGB色域で表される無反射像を、CMYK色域で表される無反射像に変換してもよい。制御部24は、CMYK色域で表される無反射像から、無反射像の各画素のY(イエロー)値を表すYチャンネルを抽出し、Yチャンネルの各画素のY値を所定の閾値と比較して、閾値未満のY値を“0”、閾値以上のY値を“1”となるように二値化して二値化画像を生成する。そして、制御部24は、二値化画像の黄色のグラデーション12に対応する部分において所定長以上の線分を検出して、印刷物1が原物であるか複製物であるかを判別するようにしてもよい。
 もっとも、撮像画像が無反射像でない場合において、Lab表色系で表される撮像画像ではなく、CMYK色域で表される撮像画像に変換したときには、撮像時の光源の質(白色光に近いか、及び明度が高いか等)、印刷物1の紙質(コート紙であるかマット紙であるか、及び紙厚等)、並びに撮像時の印刷物1と複製検知装置2との距離及び角度等によって、撮像時に微妙な光の明暗等が印刷物1に発生する。このため、印刷物1が安定した平滑度を有する紙で構成され、且つ光源状態、並びに撮像時の印刷物1と複製検知装置2との距離及び角度等が安定しているという環境下でなければ、二値化の際、撮像時に発生する微妙な光の明暗等の影響で、黄色のグラデーション12に対応する部分だけを検知することは困難である。したがって、余計な明度に関する情報を切り捨て、且つ黄色成分からなる黄色のグラデーション12に対応する部分だけを抜き取るべく、CMYK色域で表される撮像画像に変換するよりも、Lab表色系で表される撮像画像に変換する方が好ましい。一方、本発明では、撮像画像が無反射像であるため、Lab表色系で表される撮像画像に変換したときのみならず、CMYK色域で表される撮像画像に変換したときでも、黄色のグラデーション12に対応する部分だけを適格に検知することができる。
 さらに、制御部24は、RGB色域で表される無反射像を変換しなくてもよく、無反射像を表す表色系は、任意である。
 上記の実施形態において、グラデーションは、黄色であるものとして説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。グラデーションは、黄色以外の色であってもよい。黄色以外の色のグラデーションであっても、黄色のグラデーション程ではないが、複製によって淡色が減衰して白色(紙色)へと変色し、グラデーションの長さが原物よりも短くなる。そして、グラデーションが赤色や緑色である場合、制御部24は、Lab表色系で表される無反射像から、無反射像の各画素のa値を表すaチャンネルを抽出して、印刷物1が原物であるか複製物であるかを判別すればよい。
 上記の実施形態において、印刷物1に印刷される模様は、グラデーションであるものとして説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。印刷物1に印刷される模様は、複製によって形状が変化するものであれば、任意であり、例えば、CMYK色域のうちのK(黒色)のインクのみを利用して20%~30%の濃度で印刷物1に印刷された灰色(黒色の一次元)の模様であってもよい。
 このような灰色(黒色の一次元)の模様は、スキャン時にRGB色域の混色(赤色、緑色、及び青色の三次元)に変換され、印刷時には、再度CMYK色域が利用される。このとき、模様は、混色(シアン、マゼンタ、イエロー、黒色の四次元)で印刷され、濁って青味がかった灰色に変色する。混色で印刷されるのは、RGB色域では、純度100%の黒色を表現できるが、CMYK色域のうちのCMYのインクのみでは、純度100%の黒色を物理的に作成できず、K(黒色)のインクを利用せざるを得ないからである。
 そこで、制御部24は、Lab表色系で表される無反射像から、aチャンネル及び/又はbチャンネルを抽出し、模様に対応する部分のa値及び/又はb値に基づいて、模様に黒色以外の色が所定の基準値以上に混じっているか否かを判別する。そして、制御部24は、模様に黒色以外の色が所定の基準値以上に混じっていると判別した場合、第1条件を満たしていないとして、印刷物1を複製物であると判別すればよい。
 上記の実施形態において、印刷物1には、ロゴ付き二次元コード11が含まれるものとして説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではない。印刷物1には、バーコードや文書等、ロゴ付き二次元コード11以外のものが含まれてもよいし、グラデーション12以外何も含まれないものであってもよい。
 上記の実施形態において、印刷物1には、視認可能なロゴ画像に二次元コードを重ね合わせたロゴ付き二次元コード11を例示に説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、白色のセルと黒色のセルとの分布パターンによって所定の情報を表現する汎用の二次元コードであってもよい。
 上記の実施形態において、ロゴ付き二次元コード11は、ロゴ画像のうちの第1明度未満の部分には、第1種類の明度のセルのみが重ね合わされる一方で、ロゴ画像のうちの第1明度以上の部分には、第1種類の明度のセルと第2種類の明度のセルとの双方が重ね合わされているものとして説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものでhない。
 例えば、ロゴ付き二次元コード11は、ロゴ画像のうち、第1明度未満の部分には、第1種類の明度のセルのみが重ね合わされ、第1明度以上の部分で第2明度未満の部分には、第1種類の明度のセルと第2種類の明度のセルとの双方が重ね合わされ、汎用の二次元コードリーダによって白色と認識される第2明度以上の部分には、第2種類の明度のセルのみが重ね合わされたものであってもよい。この場合、ロゴ付き二次元コード11は、汎用の二次元コードリーダによって白色と認識される第1種類の明度のセル及びロゴ画像うちの第2明度以上の部分と、汎用の二次元コードリーダによって黒色と認識される第2種類の明度のセル及びロゴ画像のうちの第1明度未満の部分と、の分布パターンによって、所定の情報を表現する(例えばWO2011/118540号公報参照)。
 また、ロゴ付き二次元コード11は、汎用の二次元コードリーダによって黒色と認識される所定明度未満のロゴ画像に、汎用の二次元コードリーダによって白色と認識される所定明度以上のセルが重ね合わされたものであってもよい。この場合、ロゴ付き二次元コード11は、汎用の二次元コードリーダによって白色と認識される所定明度以上のセルと、汎用の二次元コードリーダによって黒色と認識される所定明度未満のロゴ画像と、の分布パターンによって、所定の情報を表現する(例えば特開2007-287004号公報参照)。
 さらに、ロゴ付き二次元コード11は、ロゴ画像のうち、汎用の二次元コードリーダによって黒色と認識される所定明度未満の部分には、汎用の二次元コードリーダによって白色と認識される所定明度以上のセルが重ね合わされ、汎用の二次元コードリーダによって白色と認識される所定明度以上の部分には、汎用の二次元コードリーダによって黒色と認識される所定明度未満のセルが重ね合わされたものであってもよい(例えば特開2008-15642号公報参照)。
 なお、本明細書中に特開2007-287004号公報、特開2008-15642号公報、及びWO2011/118540号公報の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参考として取り込むものとする。
 上記の実施形態において、二次元コードは、QRコード(登録商標)であるものとして説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではない。二次元コードは、例えば、データマトリクス、アズテックコード、コードワン、アレイタグ、ボックス図形コード、マキシコード、ペリコード、ソフトストリップ、CPコード、カルラコード、及びウルトラコード等といった他のマトリクス式の二次元コードであってもよい。あるいは、PDF417、コード49、コード16k、コーダブロック等といった一次元バーコードを縦に積み重ねたスタック式の二次元コードであっても構わない。
 また、上記の実施形態において、制御部24のCPUが実行するプログラムは、予めROM,記憶部23等に記憶されるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上述の処理を実行させるためのプログラムを、既存の汎用コンピュータに適用することで、上記の実施形態に係る複製検知装置2として機能させてもよい。
 このようなプログラムの提供方法は任意であり、例えばコンピュータが読取可能な記録媒体(フレキシブルディスク、CD(Compact Disc)-ROM、DVD(Digital Versatile Disc)-ROM等)に格納して配布してもよいし、インターネット等のネットワーク上のストレージにプログラムを格納しておき、これをダウンロードさせることにより提供してもよい。
 さらに、上記の処理をOS(Operating System)とアプリケーションプログラムとの分担、又はOSとアプリケーションプログラムとの協働によって実行する場合には、アプリケーションプログラムのみを記録媒体やストレージに格納してもよい。また、搬送波にプログラムを重畳し、ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、ネットワーク上の掲示板(BBS:Bulletin Board System)に上記プログラムを掲示し、ネットワークを介してプログラムを配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、OSの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。
 なお、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明の一実施例を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
  1 印刷物
  2 複製検知装置
 11 ロゴ付き二次元コード
 12 グラデーション
 20 複製検知装置
 21 タッチパネル
 22 撮像部
 23 記憶部
 24 制御部
 25 照度センサ
100 撮像端末
104 レンズ
105 照明
200 表面反射光除去ユニット
214 第1孔
215 第2孔
220 円筒部
224 撮像用偏光板
225 照明用偏光板

Claims (12)

  1.  所定の模様が印刷された印刷物(1)に照明光を照射する光源(105)と、
     前記光源(105)から前記印刷物(1)への光路上に配置され、該光源(105)からの照明光を直線偏光にする照明用偏光板(225)と、
     前記印刷物(1)の像光の光路上に配置され、前記照明用偏光板(225)とその偏光の向きが直交し、該印刷物(1)の像光から、該印刷物(1)の表面反射光を除去する撮像用偏光板(224)と、
     前記撮像用偏光板(224)で前記表面反射光が除去された前記印刷物(1)の像光を撮像して、該印刷物(1)の無反射像を生成する撮像部(22)と、
     前記無反射像から各画素の色度を表す色度チャンネルを抽出し、該色度チャンネルにおいて前記所定の模様に対応する部分が、第1条件を満たしていない場合、前記印刷物(1)を複製物と判別する制御部(24)と、
     を備える複製検知装置(2)。
  2.  前記所定の模様は、グラデーションであって、
     前記制御部(24)は、前記色度チャンネルにおいて前記グラデーションに対応する部分が、所定の形状を有していない場合、前記第1条件を満たしていないとして、前記印刷物(1)を複製物と判別する、
     請求項1に記載の複製検知装置(2)。
  3.  前記所定の模様は、グラデーションであって、
     前記制御部(24)は、前記色度チャンネルにおいて前記グラデーションに対応する部分が、所定の長さよりも短い場合、前記所定の形状を有していないとして、前記印刷物(1)を複製物と判別する、
     請求項2に記載の複製検知装置(2)。
  4.  前記グラデーションは、黄色のグラデーションである、
     請求項2又は3に記載の複製検知装置(2)。
  5.  前記撮像部(22)は、RGB色域で表される前記無反射像を生成し、
     前記制御部(24)は、前記RGB色域で表される無反射像を、Lab表色系で表される前記無反射像に変換し、
     前記Lab表色系で表される無反射像から各画素のb値を表すbチャンネルを抽出し、
     前記bチャンネルにおいて前記黄色のグラデーションに対応する部分が、前記所定の形状を有していない場合、前記第1条件を満たしていないとして、前記印刷物(1)を複製物と判別する、
     請求項4に記載の複製検知装置(2)。
  6.  前記制御部(24)は、前記bチャンネルの各画素のb値を二値化して二値化画像を生成し、
     前記二値化画像において前記黄色のグラデーションに対応する部分が、前記所定の形状を有していない場合、前記第1条件を満たしていないとして、前記印刷物(1)を複製物と判別する、
     請求項5に記載の複製検知装置(2)。
  7.  前記印刷物(1)の照度を検知する照度センサ(25)をさらに備え、
     前記制御部(24)は、前記照度センサ(25)で検知した前記照度に応じて、前記bチャンネルの各画素のb値と比較する閾値を決定し、
     前記bチャンネルの各画素のb値を前記閾値と比較して二値化する、
     請求項6に記載の複製検知装置(20)。
  8.  前記制御部(24)は、前記所定の模様に対応する部分が、前記第1条件及び第2条件を満たしている場合に、前記印刷物(1)を原物と判別し、
     前記第1条件を満たしている一方で前記第2条件を満たしていない場合には、前記印刷物(1)が前記複製物の可能性があると判別する、
     請求項1乃至7のいずれか1項に記載の複製検知装置(2)。
  9.  前記制御部(24)は、前記印刷物(1)を前記複製物と判別した場合、該印刷物(1)の再度の撮像を指示する、
     請求項1乃至8のいずれか1項に記載の複製検知装置(2)。
  10.  前記光源(105)と前記撮像部(22)と前記制御部(24)とを備える撮像端末(100)と、
     前記照明用偏光板(225)と前記撮像用偏光板(224)とを備え、その底面で前記所定の模様を覆って外交を遮断可能な筒状部(220)を有する表面反射光除去ユニット(200)と、を具備し、
     前記照明用偏光板(225)が前記光源(105)から前記印刷物(1)への光路上に位置し、前記撮像用偏光板(224)が該印刷物(1)の像光の光路上に位置するように、前記表面反射光除去ユニット(200)を、前記撮像端末(100)に取り付けることにより形成される、
     請求項1乃至9のいずれか1項に記載の複製検知装置(2)。
  11.  所定の模様が印刷された印刷物(1)に照明光を照射する光源(105)と、前記光源(105)から前記印刷物(1)への光路上に配置され、該光源(105)からの照明光を直線偏光にする照明用偏光板(225)と、前記印刷物(1)の像光の光路上に配置され、前記照明用偏光板(225)とその偏光の向きが直交し、該印刷物(1)の像光から、該印刷物(1)の表面反射光を除去する撮像用偏光板(224)と、を備える複製検知装置(22)による複製検知方法であって、
     撮像部(22)が、前記撮像用偏光板(224)で前記表面反射光が除去された前記印刷物(1)の像光を撮像して、該印刷物(1)の無反射像を生成し、
     制御部(24)が、前記無反射像から各画素の色度を表す色度チャンネルを抽出し、
     前記制御部(24)が、該色度チャンネルにおいて前記所定の模様に対応する部分が、第1条件を満たしていない場合、前記印刷物(1)を複製物と判別する、
     複製検知方法。
  12.  所定の模様が印刷された印刷物(1)に照明光を照射する光源(105)と、前記光源(105)から前記印刷物(1)への光路上に配置され、該光源(105)からの照明光を直線偏光にする照明用偏光板(225)と、前記印刷物(1)の像光の光路上に配置され、前記照明用偏光板(225)とその偏光の向きが直交し、該印刷物(1)の像光から、該印刷物(1)の表面反射光を除去する撮像用偏光板(224)と、を備える複製検知装置(22)のコンピュータに、
     前記撮像用偏光板(224)で前記表面反射光が除去された前記印刷物(1)の像光を撮像して、該印刷物(1)の無反射像を生成し、
     前記無反射像から各画素の色度を表す色度チャンネルを抽出し、
     該色度チャンネルにおいて前記所定の模様に対応する部分が、第1条件を満たしていない場合、前記印刷物(1)を複製物と判別する、
     ことを実行させるためのプログラム。
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