WO2020156163A1 - 一种侧行链路资源的配置方法、装置及设备 - Google Patents

一种侧行链路资源的配置方法、装置及设备 Download PDF

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Definitions

  • the target PSFCH resource in the third resource configuration information belongs to at least one target PSFCH resource in the first resource configuration information; or,
  • At least one target CSI feedback period At least one target CSI feedback period.
  • the target PSCCH resource in the first resource configuration information belongs to at least one PSCCH resource in the second resource configuration information;
  • At least one target CSI feedback period At least one target CSI feedback period.
  • At least one target CSI feedback period At least one target CSI feedback period.
  • Figure 4 is a schematic diagram of the application of scenario three;
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of a method for configuring side link resources applied to a second terminal according to an embodiment of the disclosure
  • the first terminal may be a terminal for sending side-link information or a terminal for receiving side-link information; the second terminal may also be a terminal for transmitting side-link information, or it may be a side-link
  • the receiving terminal of the information when the first terminal is the sending terminal, the second terminal is the receiving terminal, and when the first terminal is the receiving terminal, the second terminal is the sending terminal.
  • the target PSCCH resource in the first resource configuration information belongs to at least one PSCCH resource in the second resource configuration information;
  • the determining the first resource configuration information according to the broadcast signaling configuration or the pre-configured second resource configuration information includes:
  • the target CSI feedback period or target CSI feedback pattern indicating the first time domain resource may be the target CSI feedback period or target CSI feedback pattern in the first resource configuration information, or it may be It is the target CSI feedback period or target CSI feedback pattern in the third resource configuration information.
  • the side link signaling including the third resource configuration information may also include frequency domain resource configuration information fed back by periodic CSI, so that the first terminal can determine the first frequency domain resource.
  • the time domain resource redundancy parameter ⁇ is used when determining the time domain resource for sending periodic CSI feedback in combination with the time domain resources indicated by the target CSI feedback period or the target CSI feedback pattern.
  • the position of the domain resource is within the range of “+” and/or “-” ⁇ time domain resources, and a time domain resource is selected from among them by monitoring the channel state as a time domain resource for sending periodic CSI feedback.
  • the time domain resource location indicated by the target CSI feedback period or the CSI feedback pattern is t
  • the time domain resource range is t to t+ ⁇ , or t- ⁇ to t, or t- ⁇ to t+ ⁇ .
  • the candidate PSFCH resource set corresponding to the target PSFCH resource set If the candidate PSFCH resource set is in the same frequency domain as the resource pool configured by the system, then the candidate PSFCH resource set does not need to be configured (because the candidate PSFCH resource set is equivalent to the frequency domain of the resource pool Range), configure the target PSFCH resource set directly through sidelink signaling between terminals. If the candidate PSFCH resource set is different from the resource pool configured by the system in the frequency domain, for example, it is smaller than the resource pool in the frequency domain, the system can configure the candidate PSFCH resource set through broadcast signaling, and then use the sidelink signal between terminals. Let the target PSFCH resource set be configured.
  • processor is also used for:
  • the processor 610 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 630 can store data used by the processor 610 when performing operations.
  • At least one PSCCH resource At least one PSCCH resource
  • the second resource configuration information is broadcast signaling configuration or pre-configured resource configuration information.
  • the device further includes:
  • the second indication receiving module is configured to receive indication information or side link information sent by the first terminal; wherein, the indication information is used to indicate PSFCH resources occupied by feedback information.

Abstract

本公开提供一种侧行链路资源的配置方法、装置及设备，涉及通信技术领域。该方法应用于第一终端，包括：发送第一资源配置信息至第二终端；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：至少一个目标侧行链路物理控制信道PSCCH资源；至少一个目标侧行链路物理反馈信道PSFCH资源；至少一个目标信道状态信息CSI反馈图样；至少一个目标CSI反馈周期。

Description

一种侧行链路资源的配置方法、装置及设备
相关申请的交叉引用
本申请主张在2019年2月1日在中国提交的中国专利申请号No.201910105421.3的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，特别是指一种侧行链路资源的配置方法、装置及设备。
背景技术
相关技术中的LTE(长期演进技术)系统中，直接通信接口的业务只支持广播业务，并且控制信道只包括PSCCH(Physical sidelink channel，侧行链路物理控制信道)，用于传输数据的调度信息SCI(Sidelink control information，侧行链路控制信息)。
而对于NR(New Radio，新空口)，直接通信接口的业务相对LTE会更加丰富，除了支持广播业务之外，还支持单播和组播业务。对于单播和组播业务还引入了PSFCH(Physical sidelink feedback channel，侧行链路物理反馈信道)用于传输SFCI(Sidelink feedback control information，侧行链路反馈控制信息)，例如混合自动重传请求HARQ。并且单播组播场景中也引入了信道状态信息CSI信道状态测量反馈，需要利用PSFCH或者数据信道传输信道测量结果反馈信息CSI feedback等。因此需要对单播和组播业务中控制信道的资源配置，以及用于传输CSI反馈的数据信道资源配置进行研究。
LTE系统中，采用广播信令配置或预配置的方式配置通用的控制信道资源，只有当终端进入RRC连接态之后，才可以通过专用RRC信令配置终端专用的控制信道资源。这种配置方法对于单播，组播业务并不灵活，且对于网络的负载较大。
发明内容
本公开的目的是提供一种侧行链路资源的配置方法、装置及设备，使得基于侧行链路的单播、组播业务的资源配置更灵活，同时并不增加网络负担。
为达到上述目的，本公开的实施例提供一种侧行链路资源的配置方法，应用于第一终端，包括：
发送第一资源配置信息至第二终端；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
至少一个目标侧行链路物理控制信道PSCCH资源；
至少一个目标侧行链路物理反馈信道PSFCH资源；
至少一个目标信道状态信息CSI反馈图样；
至少一个目标CSI反馈周期。
其中，发送第一资源配置信息至第二终端，包括：
通过侧行链路信令发送第一资源配置信息至所述第二终端。
其中，在发送第一资源配置信息至第二终端之前，还包括：
根据广播信令配置或预配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配置信息；其中，所述第二资源配置信息包括以下至少一项：
至少一个PSCCH资源；
至少一个PSFCH资源；
至少一个CSI反馈图样；
至少一个CSI反馈周期。
其中，所述第一资源配置信息中的目标PSCCH资源属于所述第二资源配置信息中的至少一个PSCCH资源；或者，
所述第一资源配置信息中的目标PSFCH资源属于所述第二资源配置信息中的至少一个PSFCH资源；或者，
所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈图样属于所述第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈图样；或者，
所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈周期属于所述第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈周期。
其中，所述根据广播信令配置或预配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配置信息，包括：
在所述第一终端在网的情况下，根据广播信令配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配置信息；
在所述第一终端脱网的情况下，根据预配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配置信息。
其中，在发送第一资源配置信息至第二终端之后，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的侧行链路信令，所述侧行链路信令包括第三资源配置信息；
所述第三资源配置信息中的目标PSCCH资源属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标PSCCH资源；或者，
所述第三资源配置信息中的目标PSFCH资源属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标PSFCH资源；或者，
所述第三资源配置信息中的目标CSI反馈图样属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标CSI反馈图样；或者，
所述第三资源配置信息中的目标CSI反馈周期属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标CSI反馈周期。
其中，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的指示信息或侧行链路信息；其中，所述指示信息用于指示反馈信息占用的PSFCH资源。
其中，所述方法还包括：
若所述第一资源配置信息包括至少一个目标PSFCH资源，则根据所述指示信息，或者根据所述指示信息或所述侧行链路信息占用的资源与相应的反馈信息占用的PSFCH资源的对应关系，在所述目标PSFCH资源中确定所述反馈信息占用的PSFCH资源。
其中，所述侧行链路信令还包括周期性CSI反馈的频域资源配置信息，所述方法还包括：
在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第一时域资源和所述频域资源配置信息指示的第一频域资源上进行周期性CSI反馈。
其中，所述方法还包括：
在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第二时域资源 和第二频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第二频域资源是所述第一终端在所述第二时域资源对应的频域资源上选择的频域资源；或者，
确定所述目标CSI反馈周期中的一个CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样中的一个CSI反馈图样，并在所确定的一个CSI反馈周期或一个CSI反馈图样指示的第三时域资源和第三频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第三频域资源是所述第一终端在所述第三时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
其中，所述侧行链路信令还包括时域资源冗余参数，所述方法还包括：
根据目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样，以及所述时域资源冗余参数确定第四时域资源，并在所述第四时域资源和第四频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第四频域资源是所述第一终端在所述第四时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
其中，所述时域资源冗余参数属于广播信令配置或预配置的至少一个时域资源冗余参数。
为达到上述目的，本公开的实施例提供一种侧行链路资源的配置方法，应用于第二终端，包括：
接收第一终端发送的第一资源配置信息；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
至少一个目标PSCCH资源；
至少一个目标PSFCH资源；
至少一个目标CSI反馈图样；
至少一个目标CSI反馈周期。
其中，接收第一终端发送的第一资源配置信息，包括：
通过侧行链路信令接收第一资源配置信息。
其中，所述第一资源配置信息中的目标PSCCH资源属于第二资源配置信息中的至少一个PSCCH资源；或者，
所述第一资源配置信息中的目标PSFCH资源属于第二资源配置信息中的至少一个PSFCH资源；或者，
所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈图样属于第二资源配置信息中 的至少一个CSI反馈图样；或者，
所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈周期属于第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈周期；其中，
所述第二资源配置信息为广播信令配置或预配置的资源配置信息。
其中，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的指示信息或侧行链路信息；其中，所述指示信息用于指示反馈信息占用的PSFCH资源。
其中，在接收第一终端发送的第一资源配置信息之后，还包括：
若所述第一资源配置信息包括至少一个目标PSFCH资源，则根据所述指示信息，或者根据所述指示信息或所述侧行链路信息占用的资源与相应的反馈信息占用的PSFCH资源的对应关系，在所述目标PSFCH资源中确定所述反馈信息占用的PSFCH资源。
其中，所述侧行链路信令还包括周期性CSI反馈的频域资源配置信息，所述方法还包括：
在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第五时域资源和所述频域资源配置信息指示的第五频域资源上进行周期性CSI反馈。
其中，所述方法还包括：
在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第六时域资源和第六频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第六频域资源是所述第二终端在所述第六时域资源对应的频域资源上选择的频域资源；或者，
确定所述目标CSI反馈周期中的一个CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样中的一个CSI反馈图样，并在所确定的一个CSI反馈周期或一个CSI反馈图样指示的第七时域资源和第七频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第七频域资源是所述第二终端在所述第七时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
其中，所述侧行链路信令还包括时域资源冗余参数，所述方法还包括：
根据目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样，以及所述时域资源冗余参数确定第八时域资源，并在所述第八时域资源和第八频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第八频域资源是所述第二终端在所述第八时域资源对应 的频域资源上选择的频域资源。
其中，所述时域资源冗余参数属于广播信令配置或预配置的至少一个时域资源冗余参数。
为达到上述目的，本公开的实施例提供一种终端设备，所述终端设备为第一终端，包括收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述收发器用于发送第一资源配置信息至第二终端；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
至少一个目标侧行链路物理控制信道PSCCH资源；
至少一个目标侧行链路物理反馈信道PSFCH资源；
至少一个目标信道状态信息CSI反馈图样；
至少一个目标CSI反馈周期。
为达到上述目的，本公开的实施例提供一种终端设备，所述终端设备为第二终端，包括收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述收发器用于接收第一终端发送的第一资源配置信息；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
至少一个目标PSCCH资源；
至少一个目标PSFCH资源；
至少一个目标CSI反馈图样；
至少一个目标CSI反馈周期。
为达到上述目的，本公开的实施例提供一种侧行链路资源的配置装置，应用于第一终端，包括：
发送模块，用于发送第一资源配置信息至第二终端；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
至少一个目标侧行链路物理控制信道PSCCH资源；
至少一个目标侧行链路物理反馈信道PSFCH资源；
至少一个目标信道状态信息CSI反馈图样；
至少一个目标CSI反馈周期。
为达到上述目的，本公开的实施例提供一种侧行链路资源的配置装置，应用于第二终端，包括：
接收模块，用于接收第一终端发送的第一资源配置信息；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
至少一个目标PSCCH资源；
至少一个目标PSFCH资源；
至少一个目标CSI反馈图样；
至少一个目标CSI反馈周期。
为达到上述目的，本公开的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上应用于第一终端的侧行链路资源的配置方法，或者实现如上应用于第二终端的侧行链路资源的配置方法中的步骤。
本公开的上述技术方案的有益效果如下：
本公开实施例的侧行链路资源的配置方法，将至少包括：至少一个目标PSCCH资源、至少一个目标PSFCH资源、至少一个目标CSI反馈图样、至少一个目标CSI反馈周期中一项的第一资源配置信息发送至第二终端，以使第二终端能够基于对应的资源配置进行与第一终端之间侧行链路的信息传输，使得第一终端和第二终端之间侧行链路的单播、组播业务的资源配置更灵活，同时并不增加网络负担。
附图说明
图1为本公开实施例的应用于第一终端的侧行链路资源的配置方法的流程示意图；
图2为场景一的应用示意图；
图3为场景二的应用示意图；
图4为场景三的应用示意图；
图5为本公开实施例的应用于第二终端的侧行链路资源的配置方法的流程示意图；
图6为本公开实施例的终端设备的结构示意图；
图7为V2X通信示意图。
具体实施方式
为使本公开要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图7所示，为相关技术中V2X(Vehicle to Everything)通信示意图。设备和设备之间允许直接进行设备之间的直接通信，如UE1和UE2。为了便于描述，定义设备和设备之间的侧行通信链路为Sidelink(侧行)链路，其对应的无线接口称为直接通信接口(也称为Sidelink接口)；网络(基站eNodeB)与直接通信设备之间的蜂窝通信链路称之为Uu link，其对应的接口称为Uu接口。
直接通信的设备也可以均是在网的，或者均是脱网的，还可以是部分设备在网，部分设备脱网。所谓在网即参与直接通信的设备位于3GPP基站通信载波覆盖范围内，所谓脱网即参与直接通信的设备不在3GPP基站通信载波覆盖范围内。
典型的直接通信场景包括如下三种：直接通信终端之间一对一通信(单播)；一个设备一次可以给一个通信群组里的所有设备发送相同数据(组播)；一个设备一次可以给所有附近的设备发送相同数据(广播)。
如图1所示，本公开实施例的一种侧行链路资源的配置方法，应用于第一终端，包括：
步骤101，发送第一资源配置信息至第二终端；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
至少一个目标侧行链路物理控制信道PSCCH资源；
至少一个目标侧行链路物理反馈信道PSFCH资源；
至少一个目标信道状态信息CSI反馈图样；
至少一个目标CSI反馈周期。
通过步骤101，将至少包括：至少一个目标PSCCH资源、至少一个目标PSFCH资源、至少一个目标CSI反馈图样、至少一个目标CSI反馈周期中一项的第一资源配置信息发送至第二终端，以使第二终端能够基于对应的资源 配置进行与第一终端之间侧行链路的信息传输，使得第一终端和第二终端之间侧行链路的单播、组播业务的资源配置更灵活，同时并不增加网络负担。
其中，第一终端可以为侧行链路信息的发送终端，也可为侧行链路信息的接收终端；第二终端也可以为侧行链路信息的发送终端，也可为侧行链路信息的接收终端，当第一终端为发送终端时，第二终端为接收终端，当第一终端为接收终端时，第二终端为发送终端。
另外，对于该第一资源配置信息中包括的至少一个目标PSCCH资源，即目标PSCCH资源集，第一终端和第二终端之间每次发送数据所使用的PSCCH资源可为该目标PSCCH资源集中的资源。对于该第一资源配置信息中包括的至少一个目标PSFCH资源，即目标PSFCH资源集，第一终端可指示第二终端所使用的PSFCH资源反馈信息，或者第二终端指示第一终端所使用的PSFCH资源反馈信息，而所使用的PSFCH资源可为该目标PSFCH资源集中的资源。对于该第一资源配置信息中包括的至少一个目标CSI反馈图样，即目标CSI反馈图样集，第一终端和第二终端之间进行CSI反馈使用的CSI反馈图样可为该目标CSI反馈图样集中的CSI反馈图样。对于该第一资源配置信息中包括的至少一个目标CSI反馈周期，即目标CSI反馈周期集，第一终端和第二终端之间进行CSI反馈使用的CSI反馈周期可为该目标CSI反馈周期集中的CSI反馈周期。其中，CSI反馈图样包括CSI反馈周期和CSI反馈偏置信息offset。
在该实施例中，可选地，步骤101包括：
通过侧行链路信令发送第一资源配置信息至所述第二终端。
这里，该侧行链路信令可为侧行链路无线资源控制RRC信令。即对于单播或组播业务，第一终端通过侧行链路RRC信令配置第二终端的目标PSCCH资源集、目标PSFCH资源集、目标CSI反馈图样集和目标CSI反馈周期集中的至少一个。
另外，应该知道的是，该实施例中，为了避免资源使用冲突，广播信令配置或预配置第二资源配置信息，以便终端确定第一资源配置信息。因此，可选地，在发送第一资源配置信息至第二终端之前，还包括：
根据广播信令配置或预配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配 置信息；其中，所述第二资源配置信息包括以下至少一项：
至少一个PSCCH资源；
至少一个PSFCH资源；
至少一个CSI反馈图样；
至少一个CSI反馈周期。
可选地，所述第一资源配置信息中的目标PSCCH资源属于所述第二资源配置信息中的至少一个PSCCH资源；或者，
所述第一资源配置信息中的目标PSFCH资源属于所述第二资源配置信息中的至少一个PSFCH资源；或者，
所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈图样属于所述第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈图样；或者，
所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈周期属于所述第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈周期。
其中，该第二资源配置信息包括的至少一个PSCCH资源，即候选PSCCH资源集；包括的至少一个PSFCH资源，即候选PSFCH资源集；包括的至少一个CSI反馈图样，即候选CSI反馈图样集；包括的至少一个CSI反馈周期，即候选CSI反馈周期集。如此，在第二资源配置信息包括该候选PSCCH资源集时，目标PSCCH资源集为候选PSCCH资源集的子集；在第二资源配置信息包括该候选PSFCH资源集时，目标PSFCH资源集为候选PSFCH资源集的子集；在第二资源配置信息包括该候选CSI反馈图样集时，目标CSI反馈图样集为候选CSI反馈图样集的子集；在第二资源配置信息包括该候选CSI反馈周期集时，目标CSI反馈周期集为候选CSI反馈周期集的子集。
对应目标PSCCH资源集的候选PSCCH资源集，若第二资源配置信息包括候选PSCCH资源集，该候选PSCCH资源集可以是每个资源池per resource pool配置的，该候选PSCCH资源集对于使用该资源池的终端都是一样的，可用于终端监测PSCCH信道资源占用情况。
对应目标PSFCH资源集的候选PSFCH资源集，如果该候选PSFCH资源集与系统配置的resource pool在频域范围一样，那么候选PSFCH资源集不需要配置(因为候选PSFCH资源集相当于resource pool的频域范围)，直接通 过终端之间的sidelink信令配置目标PSFCH资源集。如果该候选PSFCH资源集与系统配置的resource pool在频域范围不一样，例如比resource pool在频域范围小，系统可以通过广播信令配置候选PSFCH资源集，之后再通过终端之间的sidelink信令配置目标PSFCH资源集。也就是说，resource pool中在候选PSFCH资源集以外的部分，系统可以用于其他用途，比如传输Sidelink数据，用户设备Uu接口的数据、测量等等，可以增加系统调度资源的灵活度，其他用户的传输信息可以对该候选PSFCH资源集作速率匹配(rate matching)。
对于目标CSI反馈图样集的候选CSI反馈图样集，若第二资源配置信息包括候选CSI反馈图样集，该候选CSI反馈图样集可以是per resource pool配置的，该候选CSI反馈图样集对于使用该资源池的终端都是一样的。同样的，若第二资源配置信息包括候选CSI反馈周期集，该候选CSI反馈周期集可以是per resource pool配置的，该候选CSI反馈周期集对于使用该资源池的终端都是一样的。
其中，所述根据广播信令配置或预配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配置信息，包括：
在所述第一终端在网的情况下，根据广播信令配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配置信息；
在所述第一终端脱网的情况下，根据预配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配置信息。
这样，第一终端如果在网，即在网络覆盖范围内，则可根据网络设备发送的广播信令获得第二资源配置信息，来确定第一资源配置信息；第一终端如果脱网，即在网络覆盖范围外，则可根据第一终端内的预配置信息获得第二资源配置信息，来确定第一资源配置信息。当然，第一终端在网的情况下，也能够直接由预配置的第二资源配置信息，来确定第一资源配置信息。
此外，在该实施例中，第二终端基于接收到第一资源配置信息，还可向第一终端发送侧行链路信令，而该侧行链路信令包括第三资源配置信息，以完成第一终端和第二终端之间的资源协商。故，可选地，在步骤101之后，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的侧行链路信令，所述侧行链路信令包括第三资源配置信息；
所述第三资源配置信息中的目标PSCCH资源属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标PSCCH资源；或者，
所述第三资源配置信息中的目标PSFCH资源属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标PSFCH资源；或者，
所述第三资源配置信息中的目标CSI反馈图样属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标CSI反馈图样；或者，
所述第三资源配置信息中的目标CSI反馈周期属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标CSI反馈周期。
这里，该第三资源配置信息包括的具体内容项都是由第一资源配置信息中对应内容项中确定的至少一项，例如，第一资源配置信息包括2个PSCCH资源(目标PSCCH资源)：PSCCH资源1和PSCCH资源2，则第三资源配置信息中包括的PSCCH资源(目标PSCCH资源)为PSCCH资源1和/或PSCCH资源2。这样，第一终端通过接收第二终端发送的、包括第三资源配置信息的侧行链路信令，如RRC信令，则能够进一步以第三资源配置信息了解到第一终端和第二终端协商后待使用的目标PSCCH资源、目标PSFCH资源、目标CSI反馈图样和目标CSI反馈周期中的至少一项。
另外，还应该知道的是，侧行链路通信的反馈信息主要包括：HARQ和CSI(如CSI feedback)。对于用于反馈信息的目标PSFCH资源集，第一终端若作为侧行链路信息接收终端，在反馈时需要有明确的反馈信息占用的具体PSFCH资源，所以，所述方法还包括：
接收第二终端发送的指示信息或侧行链路信息；其中，所述指示信息用于指示反馈信息占用的PSFCH资源。
可选地，所述方法还包括：
根据所述指示信息，或者根据所述指示信息或所述侧行链路信息占用的资源与相应的反馈信息占用的PSFCH资源的对应关系，在所述目标PSFCH资源中确定所述反馈信息占用的PSFCH资源。
如此，在接收到第二终端发送的指示信息后，一方面可根据该指示信息， 由指示信息的显性指示确定反馈信息占用的PSFCH资源；另一方面，可根据预设的指示信息或侧行链路信息占用的资源与相应的反馈信息占用的PSFCH资源的对应关系，由其隐性指示确定反馈信息占用的PSFCH资源。其中，该反馈信息占用的PSFCH资源是属于第一资源配置信息中的目标PSFCH资源，也可以是既属于第一资源配置信息中又属于第三资源配置信息中的目标PSFCH资源。
例如，对于HARQ反馈，第二终端发送SCI，该SCI中携带反馈信息占用的PSFCH资源的标识或位置信息，第一终端在接收到该SCI后，既可由其中的标识或位置信息确定反馈HARQ占用的PSFCH资源；或者，第二终端发送SCI或发送一数据，该SCI或数据占用的资源A，第一终端在接收到数据后，既可由预设的侧行链路信息占用的资源与相应的反馈信息占用的PSFCH资源的对应关系，确定资源A与PSFCH资源B对应，则确定反馈HARQ占用PSFCH资源B。对于CSI反馈，且是SCI触发trigger的CSI反馈，第二终端发送触发信令SCI，该SCI中携带反馈信息占用的PSFCH资源的标识或位置信息，第一终端在接收到该SCI后，既可由其中的标识或位置信息确定反馈CSI占用的PSFCH资源；或者，第二终端发送触发信令SCI，该SCI占用的PSCCH资源C，第一终端在接收到触发信令SCI后，既可由预设的SCI占用的资源与相应的反馈信息占用的PSFCH资源的对应关系，确定PSCCH资源C与PSFCH资源D对应，则确定反馈CSI占用PSFCH资源D。
此外，对于周期性的CSI反馈，由于目标CSI反馈周期集以及目标CSI反馈图样集中都是对于时域的配置，因此，在该实施例中，所述侧行链路信令还包括周期性CSI反馈的频域资源配置信息，所述方法还包括：
在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第一时域资源和所述频域资源配置信息指示的第一频域资源上进行周期性CSI反馈。
这样，目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样指示第一时域资源，发送给第二终端的侧行链路信令还包括指示第一频域资源的频域资源配置信息，第二终端就能够基于配置在第一时域资源和第一频域资源上发送周期性CSI(periodic CSI feedback)。其中，目标CSI反馈周期是第一资源配置信息的目标CSI反馈周期集中的一个或多个，目标CSI反馈图样是第一资源配置 信息的目标CSI反馈图样集中的一个或多个。由目标CSI反馈图样确定第一时域资源，即根据目标CSI反馈图样中的CSI反馈周期和CSI反馈偏置信息offset确定第一时域资源；由目标CSI反馈周期确定第一时域资源，即仅根据CSI反馈周期确定第一时域资源，此时可以认为CSI反馈偏置信息offset为零，或者标准规定，或者预配置的。当然，若第一终端进行反馈，也可以在第一时域资源和第一频域资源上发送periodic CSI feedback。但是，应该知道的是，对于第一终端，指示第一时域资源的目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样，可以是第一资源配置信息中的目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样，也可以是第三资源配置信息的中的目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样。而且对于包括第三资源配置信息的侧行链路信令，也可以包括周期性CSI反馈的频域资源配置信息，以使第一终端确定第一频域资源。
当然，若未配置periodic CSI feedback的频域资源，第一终端发送periodic CSI feedback，所述方法还包括：
在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第二时域资源和第二频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第二频域资源是所述第一终端在所述第二时域资源对应的频域资源上选择的频域资源；或者，
确定所述目标CSI反馈周期中的一个CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样中的一个CSI反馈图样，并在所确定的一个CSI反馈周期或一个CSI反馈图样指示的第三时域资源和第三频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第三频域资源是所述第一终端在所述第三时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
这样，在未配置periodic CSI feedback的频域资源的情况下，第一终端能够在目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样指示的时域资源对应的频域资源上选择频域资源，如指示时域资源为N，则通过监测信道状态，在该时域资源N位置上(如一个时隙)优选出信道状态较佳的频域资源用于发送periodic CSI feedback。其中，因目标CSI反馈周期是目标CSI反馈周期集中的一个或多个，目标CSI反馈图样是目标CSI反馈图样集中的一个或多个，在发送periodic CSI feedback时，可针对目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样确定第二时域资源，也可仅针对目标CSI反馈周期中的一个CSI反馈 周期或目标CSI反馈图样的一个CSI反馈图样确定第三时域资源，其中确定第三时域资源时，可以通过监测信道状态，从目标CSI反馈周期中或目标CSI反馈图样中选择一个CSI反馈周期或一个CSI反馈图样，从而确定第三时域资源。由目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样确定第二时域资源的方式，以及由目标CSI反馈周期中的一个CSI反馈周期或目标CSI反馈图样的一个CSI反馈图样确定第三时域资源的方式与确定第一时域资源的方式类似，这里不再赘述。该方法可以使得第一终端或第二终端通过监测信道状态，选择反馈周期CSI的资源，降低了周期CSI反馈的冲突概率。对于第一终端，指示第二时域资源的目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样，可以是第一资源配置信息中的目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样，也可以是第三资源配置信息中的目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样。同样的，对于第一终端，指示第三时域资源的目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样，可以是第一资源配置信息中的目标CSI反馈周期中的一个CSI反馈周期或目标CSI反馈图样中的一个CSI反馈图样，也可以是第三资源配置信息中的目标CSI反馈周期中的一个CSI反馈周期或目标CSI反馈图样中的一个CSI反馈图样。
同样的，在未配置periodic CSI feedback的频域资源的情况下，第二终端发送periodic CSI feedback也可采用上述方式。
在该实施例中，可选地，所述侧行链路信令还包括时域资源冗余参数，所述方法还包括：
根据目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样，以及所述时域资源冗余参数确定第四时域资源，并在所述第四时域资源和第四频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第四频域资源是所述第一终端在所述第四时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
通过发送给第二终端的侧行链路信令携带时域资源冗余参数来避免时域配置的局限性，第二终端即可由该时域资源冗余参数结合目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样指示的时域资源确定发送periodic CSI feedback的时域资源，并在与该时域资源对应的频域资源中选择发送periodic CSI feedback的频域资源，最终在所确定的时域资源和所选的频域资源上发送periodic CSI feedback。
而第一终端若要发送periodic CSI feedback，同样的需要将时域资源冗余参数结合目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样指示的时域资源确定第四时域资源，并在与该四时域资源对应的频域资源中选择发送periodic CSI feedback的第四频域资源，最终在第四时域资源和第四频域资源上发送periodic CSI feedback。但是，应该知道的是，对于第一终端，其确定第四时域资源使用的时域资源冗余参数，可是发送给第二终端的侧行链路信令携带的时域资源冗余参数，也可以是接收到的第二终端的侧行链路信令携带的时域资源冗余参数，即对于包括第三资源配置信息的侧行链路信令，也可以包括时域资源冗余参数，以使第一终端确定第四时域资源。而且，确定第四时域资源的目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样，可以是第一资源配置信息中的目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样，也可以是第三资源配置信息中的目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样。
其中，时域资源冗余参数Δ在结合目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样指示的时域资源确定发送periodic CSI feedback的时域资源时，可在目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样指示的时域资源的位置“+”和/或“-”Δ个时域资源范围内，通过监测信道状态在其中优选出一个时域资源作为发送periodic CSI feedback的时域资源。例如，目标CSI反馈周期或CSI反馈图样指示的时域资源位置为t，时域资源范围为t到t+Δ，或者t-Δ到t，或者t-Δ到t+Δ。其中，由CSI反馈周期或CSI反馈图样确定时域资源位置t的方式，与确定第一时域资源的方式类似，这里不再赘述。该方法可以使得第一终端或第二终端通过监测信道状态，选择反馈周期CSI的资源，降低了周期CSI反馈的冲突概率。
可选地，所述时域资源冗余参数属于广播信令配置或预配置的至少一个时域资源冗余参数。
当然，该时域资源冗余参数还可以是标准定义的。
下面，结合NR系统的直通系统中单播业务的各场景，进行本公开实施例的侧行链路资源的配置方法的应用说明：
组播业务的场景与单播业务的场景中发明实施例的侧行链路资源的配置方法的应用类似，在组播场景中发送终端为一个，接收终端为多个，这里不 再赘述。
如图2所示，场景一(终端甲为单播业务发送终端，终端乙为单播业务接收终端)：
S201，网络设备通过广播信令配置第二PSCCH资源集合，其中，该第二PSCCH资源集合可以是per resource pool配置的，每个终端接收资源池配置时，都可以接收到该第二PSCCH资源集合的配置，该第二PSCCH资源集合用于终端监测PSCCH信道资源占用情况；
S202，终端甲配置第一PSCCH资源集合，通过侧行链路RRC信令发送至终端乙，其中，第一PSCCH资源集合为第二PSCCH资源集合的子集；
S203，终端甲向终端乙发送信息，具体的，终端甲向终端乙发送SCI和data，SCI在PSCCH上传输，data在PSSCH上传输，SCI用于指示PSSCH的时频资源，发送SCI的PSCCH占用的资源属于第一PSCCH资源集合中的一个资源。
如此，PSCCH资源配置更灵活，减少了接收终端盲检测SCI的资源范围，从而节省了接收端的功耗和复杂度。
如图3所示，场景二(终端甲为单播业务发送终端，终端乙为单播业务接收终端)：
S301，该步骤为可选步骤，网络设备通过广播信令配置第二PSFCH资源集合，其中，该第二PSFCH资源集合可以是per resource pool配置的，每个终端接收资源池配置时，都可以接收到该第二PSFCH资源集合的配置，该第二PSFCH资源集合用于避免进行其他业务的用户占用该PSFCH资源集合，即避免和其他用户的传输造成冲突；
S302，终端甲配置第一PSFCH资源集合，通过侧行链路RRC信令发送至终端乙，其中，第一PSFCH资源集合为第二PSFCH资源集合的子集；
S303，终端甲向终端乙指示反馈信息占用的PSFCH资源，该资源为第一PSFCH资源集合中的一个资源，且，
对于HARQ反馈，终端甲在每次发送数据时，指示用于反馈HARQ的PSFCH资源，该资源为第一资源集合中的一个资源，具体的，指示可使用SCI显示指示，或者由PSFCH的资源位置和PSCCH/PSSCH的资源位置之间存在的一对 一的对应关系隐式指示；
对于CSI反馈，如果是SCI trigger的CSI反馈，终端甲在发送触发信令SCI时，指示用于反馈CSI的反馈信道的资源，该资源为第一资源集合中的一个资源，具体的，指示可使用触发信令SCI显示指示，或者由PSFCH的资源位置和传输触发信令PSCCH的资源位置之间存在的一对一的对应关系隐式指示；
S304，终端乙在指示的PSFCH资源上发送HARQ反馈，或者CSI反馈。
如此，PSFCH资源配置更灵活，减少了发送HARQ反馈或者CSI反馈的资源范围，从而节省了指示信令的开销，例如使用SCI显示指示PSFCH资源，可以节省SCI的比特数，又例如使用SCI隐式指示PSFCH资源，可以降低隐式指示的碰撞概率。同时也避免了与其他业务的资源发生碰撞。
如图4所示，场景三(终端甲为单播业务发送终端，终端乙为单播业务接收终端)：
S401，该步骤为可选步骤，网络设备通过广播信令配置第二CSI反馈图样集合(第二periodic CSI pattern集合)，或者第二CSI反馈周期集合(第二periodic CSI周期集合)；其中，第二periodic CSI pattern集合中包括至少一个periodic CSI feedback的周期和offset；第二periodic CSI pattern集合或第二periodic CSI周期集合是per resource pool配置的，每个终端接收资源池配置时，都可以接收到该至少一个第二periodic CSI pattern集合或第二periodic CSI周期集合的配置；该第二periodic CSI pattern集合或者第二periodic CSI周期集合指示的资源可以是PSFCH的资源，即使用PSFCH反馈CSI信息；也可以是数据信道，即PSSCH(或者PSCCH+PSSCH)的资源，即使用数据信道反馈CSI信息；
S402，终端甲配置第一periodic CSI pattern集合或第一periodic CSI周期集合，通过侧行链路RRC信令发送至终端乙，其中，第一periodic CSI pattern集合包括periodic CSI feedback的周期和offset，该第一periodic CSI pattern集合为第二periodic CSI pattern集合的子集，或者该第一periodic CSI pattern集合中的周期值为第二periodic CSI周期集合中的周期值；
S403，终端乙确认发送periodic CSI feedback的频域资源和时域资源，其中，如果在S402中，终端甲发送的侧行链路RRC信令还配置了用于发送periodic CSI feedback的频域资源，则直接按照配置，确定periodic CSI feedback的频域资源和时域资源；如果未配置用于发送periodic CSI feedback的频域资源，终端乙需要执行S404，监测信道状态，从而在第一periodic CSI pattern集合或第一periodic CSI周期集合指示的时域资源上选择频域资源，或者在第一periodic CSI pattern集合指示的多个时域资源上根据信道状态，选择一个时域资源，以及频域资源，又或者结合第一periodic CSI pattern集合或第一periodic CSI周期集合和时域资源冗余参数Δ指示的时域资源范围内，根据信道状态选择一个时域资源和频域资源；
S405，终端乙在确定的资源上发送周期CSI反馈。
如此，周期CSI反馈资源配置更灵活，接收端通过监测信道状态，降低了周期CSI反馈的冲突概率。
综上所述，本公开实施例的侧行链路资源的配置方法，将至少包括：至少一个目标PSCCH资源、至少一个目标PSFCH资源、至少一个目标CSI反馈图样、至少一个目标CSI反馈周期中一项的第一资源配置信息发送至第二终端，以使第二终端能够基于对应的资源配置进行与第一终端之间侧行链路的信息传输，使得第一终端和第二终端之间侧行链路的单播、组播业务的资源配置更灵活，同时并不增加网络负担。
如图5所示，本公开的实施例提供一种侧行链路资源的配置方法，应用于第二终端，包括：
步骤501，接收第一终端发送的第一资源配置信息；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
至少一个目标PSCCH资源；
至少一个目标PSFCH资源；
至少一个目标CSI反馈图样；
至少一个目标CSI反馈周期。
通过步骤501，第二终端能够接收至少包括：至少一个目标PSCCH资源、至少一个目标PSFCH资源、至少一个目标CSI反馈图样、至少一个目标CSI 反馈周期中一项的第一资源配置信息，以实现基于对应的资源配置进行与第一终端之间侧行链路信息的传输，使得第一终端和第二终端之间侧行链路的单播、组播业务的资源配置更灵活，同时并不增加网络负担。
其中，接收第一终端发送的第一资源配置信息，包括：
通过侧行链路信令接收第一资源配置信息。
这里，该侧行链路信令可为侧行链路RRC信令。即对于单播或组播业务，接收第一终端通过侧行链路RRC信令配置第二终端的目标PSCCH资源集、目标PSFCH资源集、目标CSI反馈图样集和目标CSI反馈周期集中的至少一个。
当然，该实施例中，第二终端能够由广播信令获知网络设备配置的第二资源配置信息，或者由预配置获知第二资源配置信息。而且，第二终端如果在网，即在网络覆盖范围内，则可根据网络设备发送的广播信令获得第二资源配置信息；第二终端如果脱网，即在网络覆盖范围外，则可根据第二终端内的预配置信息获得第二资源配置信息。当然，第二终端在网的情况下，也能够直接由预配置的第二资源配置信息，来确定第一资源配置信息。由上一实施例可知，第二资源配置信息包括以下至少一项：
至少一个PSCCH资源；
至少一个PSFCH资源；
至少一个CSI反馈图样；
至少一个CSI反馈周期。
其中，所述第一资源配置信息中的目标PSCCH资源属于第二资源配置信息中的至少一个PSCCH资源；或者，
所述第一资源配置信息中的目标PSFCH资源属于第二资源配置信息中的至少一个PSFCH资源；或者，
所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈图样属于第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈图样；或者，
所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈周期属于第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈周期；其中，
所述第二资源配置信息为广播信令配置或预配置的资源配置信息。
其中，该第二资源配置信息包括的至少一个PSCCH资源，即候选PSCCH 资源集；包括的至少一个PSFCH资源，即候选PSFCH资源集；包括的至少一个CSI反馈图样，即候选CSI反馈图样集；包括的至少一个CSI反馈周期，即候选CSI反馈周期集。如此，在第二资源配置信息包括该候选PSCCH资源集时，目标PSCCH资源集为候选PSCCH资源集的子集；在第二资源配置信息包括该候选PSFCH资源集时，目标PSFCH资源集为候选PSFCH资源集的子集；在第二资源配置信息包括该候选CSI反馈图样集时，目标CSI反馈图样集为候选CSI反馈图样集的子集；在第二资源配置信息包括该候选CSI反馈周期集时，目标CSI反馈周期集为候选CSI反馈周期集的子集。
对应目标PSCCH资源集的候选PSCCH资源集，若第二资源配置信息包括候选PSCCH资源集，该候选PSCCH资源集可以是每个资源池per resource pool配置的，该候选PSCCH资源集对于使用该资源池的终端都是一样的，可用于终端监测PSCCH信道资源占用情况。
对应目标PSFCH资源集的候选PSFCH资源集，如果该候选PSFCH资源集与系统配置的resource pool在频域范围一样，那么候选PSFCH资源集不需要配置(因为候选PSFCH资源集相当于resource pool的频域范围)，直接通过终端之间的sidelink信令配置目标PSFCH资源集。如果该候选PSFCH资源集与系统配置的resource pool在频域范围不一样，例如比resource pool在频域范围小，系统可以通过广播信令配置候选PSFCH资源集，之后再通过终端之间的sidelink信令配置目标PSFCH资源集。也就是说，resource pool中在候选PSFCH资源集以外的部分，系统可以用于其他用途，比如传输Sidelink数据，用户设备Uu接口的数据、测量等等，可以增加系统调度资源的灵活度，其他用户的传输信息可以对该候选PSFCH资源集作速率匹配(rate matching)。
对于目标CSI反馈图样集的候选CSI反馈图样集，若第二资源配置信息包括候选CSI反馈图样集，该候选CSI反馈图样集可以是per resource pool配置的，该候选CSI反馈图样集对于使用该资源池的终端都是一样的。同样的，若第二资源配置信息包括候选CSI反馈周期集，该候选CSI反馈周期集可以是per resource pool配置的，该候选CSI反馈周期集对于使用该资源池的终端都是一样的。
因侧行链路通信的反馈信息主要包括：HARQ和CSI(如CSI feedback)。对于用于反馈信息的目标PSFCH资源集，第二终端作为侧行链路信息接收终端，在反馈时需要有明确的反馈信息占用的具体PSFCH资源，所以，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的指示信息或侧行链路信息；其中，所述指示信息用于指示反馈信息占用的PSFCH资源。
可选地，所述方法还包括：
若所述第一资源配置信息包括至少一个目标PSFCH资源，则根据所述指示信息，或者根据所述指示信息或所述侧行链路信息占用的资源与相应的反馈信息占用的PSFCH资源的对应关系，在所述目标PSFCH资源中确定所述反馈信息占用的PSFCH资源。
如此，在接收到第一终端发送的指示信息后，一方面可根据该指示信息，由指示信息的显性指示确定反馈信息占用的PSFCH资源；另一方面，可根据预设的指示信息或侧行链路信息占用的资源与相应的反馈信息占用的PSFCH资源的对应关系，由其隐性指示确定反馈信息占用的PSFCH资源。
此外，对于周期性的CSI反馈，由于目标CSI反馈周期集以及目标CSI反馈图样集中都是对于时域的配置，因此，在该实施例中，所述侧行链路信令还包括周期性CSI反馈的频域资源配置信息，所述方法还包括：
在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第五时域资源和所述频域资源配置信息指示的第五频域资源上进行周期性CSI反馈。
这样，目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样指示第五时域资源，侧行链路信令还包括指示第五频域资源的频域资源配置信息，第二终端就能够基于配置在第五时域资源和第五频域资源上发送周期性CSI(periodic CSI feedback)。其中，目标CSI反馈周期是目标CSI反馈周期集中的一个或多个，目标CSI反馈图样是目标CSI反馈图样集中的一个或多个。由CSI反馈周期或CSI反馈图样确定第五时域资源的方式，与确定第一时域资源的方式类似，这里不再赘述。
当然，若未配置periodic CSI feedback的频域资源，所述方法还包括：
在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第六时域资源 和第六频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第六频域资源是所述第二终端在所述第六时域资源对应的频域资源上选择的频域资源；或者，
确定所述目标CSI反馈周期中的一个CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样中的一个CSI反馈图样，并在所确定的一个CSI反馈周期或一个CSI反馈图样指示的第七时域资源和第七频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第七频域资源是所述第二终端在所述第七时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
这样，在未配置periodic CSI feedback的频域资源的情况下，第二终端能够在目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样指示的时域资源对应的频域资源上选择频域资源，如指示时域资源为N，则通过监测信道状态，在该时域资源N位置上(如一个时隙)优选出信道状态较佳的频域资源用于发送periodic CSI feedback。其中，因目标CSI反馈周期是目标CSI反馈周期集中的一个或多个，目标CSI反馈图样是目标CSI反馈图样集中的一个或多个，在发送periodic CSI feedback时，可针对目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样确定第六时域资源，也可仅针对目标CSI反馈周期中的一个CSI反馈周期或目标CSI反馈图样的一个CSI反馈图样确定第七时域资源，其中确定第七时域资源时，可以通过监测信道状态，从目标CSI反馈周期中或目标CSI反馈图样中选择一个CSI反馈周期或一个CSI反馈图样，从而确定第七时域资源。由目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样确定第六时域资源的方式，以及由目标CSI反馈周期中的一个CSI反馈周期或目标CSI反馈图样的一个CSI反馈图样确定第七时域资源的方式与确定第一时域资源的方式类似，这里不再赘述。该方法可以使得第一终端或第二终端通过监测信道状态，选择反馈周期CSI的资源，降低了周期CSI反馈的冲突概率。
其中，所述侧行链路信令还包括时域资源冗余参数，所述方法还包括：
根据目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样，以及所述时域资源冗余参数确定第八时域资源，并在所述第八时域资源和第八频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第八频域资源是所述第二终端在所述第八时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
通过侧行链路信令携带时域资源冗余参数来避免时域配置的局限性，第 二终端即可由该时域资源冗余参数结合目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样指示的时域资源确定发送periodic CSI feedback的时域资源，并在与该时域资源对应的频域资源中选择发送periodic CSI feedback的频域资源，最终在所确定的时域资源和所选的频域资源上发送periodic CSI feedback。
其中，时域资源冗余参数Δ在结合目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样指示的时域资源确定发送periodic CSI feedback的时域资源时，可在目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样指示的时域资源的位置“+”和/或“-”Δ个时域资源范围内，通过监测信道状态在其中优选出一个时域资源作为发送periodic CSI feedback的时域资源。例如，目标CSI反馈周期或CSI反馈图样指示的时域资源位置为t，时域资源范围为t到t+Δ，或者t-Δ到t，或者t-Δ到t+Δ。其中，由CSI反馈周期或CSI反馈图样确定时域资源位置t的方式，与确定第一时域资源的方式类似，这里不再赘述。该方法可以使得第一终端或第二终端通过监测信道状态，选择反馈周期CSI的资源，降低了周期CSI反馈的冲突概率。
其中，所述时域资源冗余参数属于广播信令配置或预配置的至少一个时域资源冗余参数。
当然，该时域资源冗余参数还可以是标准定义的。
需要说明的是，该侧行链路资源的配置方法应用于第二终端，与应用于第一终端的侧行链路资源的配置方法类似，上述应用于第一终端的侧行链路资源的配置方法的实施例的实现方式，适用于应用于第二终端的侧行链路资源的配置方法的实施例，也能达到相同的技术效果。
如图6所示，本公开的实施例还提供了一种终端设备，所述终端设备为第一终端，包括：收发器620、存储器630、处理器610及存储在所述存储器630上并可在所述处理器610上运行的计算机程序；
所述收发器620用于发送第一资源配置信息至第二终端；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
至少一个目标侧行链路物理控制信道PSCCH资源；
至少一个目标侧行链路物理反馈信道PSFCH资源；
至少一个目标信道状态信息CSI反馈图样；
至少一个目标CSI反馈周期。
其中，所述收发器还用于：通过侧行链路信令发送第一资源配置信息至所述第二终端。
其中，所述处理器用于：
根据广播信令配置或预配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配置信息；其中，所述第二资源配置信息包括以下至少一项：
至少一个PSCCH资源；
至少一个PSFCH资源；
至少一个CSI反馈图样；
至少一个CSI反馈周期。
其中，所述第一资源配置信息中的目标PSCCH资源属于所述第二资源配置信息中的至少一个PSCCH资源；或者，
所述第一资源配置信息中的目标PSFCH资源属于所述第二资源配置信息中的至少一个PSFCH资源；或者，
所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈图样属于所述第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈图样；或者，
所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈周期属于所述第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈周期。
其中，所述处理器还用于：
在所述第一终端在网的情况下，根据广播信令配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配置信息；
在所述第一终端脱网的情况下，根据预配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配置信息。
其中，所述收发器还用于：
接收所述第二终端发送的侧行链路信令，所述侧行链路信令包括第三资源配置信息；
所述第三资源配置信息中的目标PSCCH资源属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标PSCCH资源；或者，
所述第三资源配置信息中的目标PSFCH资源属于所述第一资源配置信息 中的至少一个目标PSFCH资源；或者，
所述第三资源配置信息中的目标CSI反馈图样属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标CSI反馈图样；或者，
所述第三资源配置信息中的目标CSI反馈周期属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标CSI反馈周期。
其中，所述收发器还用于：
接收所述第二终端发送的指示信息或侧行链路信息；其中，所述指示信息用于指示反馈信息占用的PSFCH资源。
其中，所述处理器还用于：
根据所述指示信息，或者根据所述指示信息或所述侧行链路信息占用的资源与相应的反馈信息占用的PSFCH资源的对应关系，在所述目标PSFCH资源中确定所述反馈信息占用的PSFCH资源。
其中，所述侧行链路信令还包括周期性CSI反馈的频域资源配置信息，所述处理器还用于：
在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第一时域资源和所述频域资源配置信息指示的第一频域资源上进行周期性CSI反馈。
其中，所述处理器还用于：
在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第二时域资源和第二频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第二频域资源是所述第一终端在所述第二时域资源对应的频域资源上选择的频域资源；或者，
确定所述目标CSI反馈周期中的一个CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样中的一个CSI反馈图样，并在所确定的一个CSI反馈周期或一个CSI反馈图样指示的第三时域资源和第三频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第三频域资源是所述第一终端在所述第三时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
其中，所述侧行链路信令还包括时域资源冗余参数，所述处理器还用于：
根据目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样，以及所述时域资源冗余参数确定第四时域资源，并在所述第四时域资源和第四频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第四频域资源是所述第一终端在所述第四时域资源对应 的频域资源上选择的频域资源。
其中，所述时域资源冗余参数属于广播信令配置或预配置的至少一个时域资源冗余参数。
另外，如图6所示，本公开的实施例还提供了一种终端设备，所述终端设备为第二终端，包括：收发器620、存储器630、处理器610及存储在所述存储器630上并可在所述处理器610上运行的计算机程序；
所述收发器620用于接收第一终端发送的第一资源配置信息；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
至少一个目标PSCCH资源；
至少一个目标PSFCH资源；
至少一个目标CSI反馈图样；
至少一个目标CSI反馈周期。
其中，所述收发器还用于：
通过侧行链路信令接收第一资源配置信息。
其中，所述第一资源配置信息中的目标PSCCH资源属于第二资源配置信息中的至少一个PSCCH资源；或者，
所述第一资源配置信息中的目标PSFCH资源属于第二资源配置信息中的至少一个PSFCH资源；或者，
所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈图样属于第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈图样；或者，
所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈周期属于第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈周期；其中，
所述第二资源配置信息为广播信令配置或预配置的资源配置信息。
其中，所述收发器还用于：
接收所述第一终端发送的指示信息或侧行链路信息；其中，所述指示信息用于指示反馈信息占用的PSFCH资源。
其中，所述处理器用于：
若所述第一资源配置信息包括至少一个目标PSFCH资源，则根据所述指示信息，或者根据所述指示信息或所述侧行链路信息占用的资源与相应的反 馈信息占用的PSFCH资源的对应关系，在所述目标PSFCH资源中确定所述反馈信息占用的PSFCH资源。
其中，所述侧行链路信令还包括周期性CSI反馈的频域资源配置信息，所述处理器还用于：
在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第五时域资源和所述频域资源配置信息指示的第五频域资源上进行周期性CSI反馈。
其中，所述处理器还用于：
在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第六时域资源和第六频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第六频域资源是所述第二终端在所述第六时域资源对应的频域资源上选择的频域资源；或者，
确定所述目标CSI反馈周期中的一个CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样中的一个CSI反馈图样，并在所确定的一个CSI反馈周期或一个CSI反馈图样指示的第七时域资源和第七频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第七频域资源是所述第二终端在所述第七时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
其中，所述侧行链路信令还包括时域资源冗余参数，所述处理器还用于：
根据目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样，以及所述时域资源冗余参数确定第八时域资源，并在所述第八时域资源和第八频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第八频域资源是所述第二终端在所述第八时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
其中，所述时域资源冗余参数属于广播信令配置或预配置的至少一个时域资源冗余参数。
在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器610代表的一个或多个处理器和存储器630代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发器620可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口640还可以是能够外接内接需要设备的接口，连 接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器610负责管理总线架构和通常的处理，存储器630可以存储处理器610在执行操作时所使用的数据。
本公开的实施例还提供了一种侧行链路资源的配置装置，应用于第一终端，包括：
发送模块，用于发送第一资源配置信息至第二终端；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
至少一个目标侧行链路物理控制信道PSCCH资源；
至少一个目标侧行链路物理反馈信道PSFCH资源；
至少一个目标信道状态信息CSI反馈图样；
至少一个目标CSI反馈周期。
其中，所述发送模块还用于：
通过侧行链路信令发送第一资源配置信息至所述第二终端。
其中，所述装置还包括：
资源配置模块，用于根据广播信令配置或预配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配置信息；其中，所述第二资源配置信息包括以下至少一项：
至少一个PSCCH资源；
至少一个PSFCH资源；
至少一个CSI反馈图样；
至少一个CSI反馈周期。
其中，所述第一资源配置信息中的目标PSCCH资源属于所述第二资源配置信息中的至少一个PSCCH资源；或者，
所述第一资源配置信息中的目标PSFCH资源属于所述第二资源配置信息中的至少一个PSFCH资源；或者，
所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈图样属于所述第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈图样；或者，
所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈周期属于所述第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈周期。
其中，所述资源配置模块包括：
第一配置子模块，用于在所述第一终端在网的情况下，根据广播信令配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配置信息；
第二配置子模块，用于在所述第一终端脱网的情况下，根据预配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配置信息。
其中，所述装置还包括：
资源配置接收模块，用于接收所述第二终端发送的侧行链路信令，所述侧行链路信令包括第三资源配置信息；
所述第三资源配置信息中的目标PSCCH资源属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标PSCCH资源；或者，
所述第三资源配置信息中的目标PSFCH资源属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标PSFCH资源；或者，
所述第三资源配置信息中的目标CSI反馈图样属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标CSI反馈图样；或者，
所述第三资源配置信息中的目标CSI反馈周期属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标CSI反馈周期。
其中，所述装置还包括：
第一指示接收模块，用于接收第二终端发送的指示信息或侧行链路信息；其中，所述指示信息用于指示反馈信息占用的PSFCH资源。
其中，所述装置还包括：
第一反馈资源确定模块，用于根据所述指示信息，或者根据所述指示信息或所述侧行链路信息占用的资源与相应的反馈信息占用的PSFCH资源的对应关系，在所述目标PSFCH资源中确定所述反馈信息占用的PSFCH资源。
其中，所述侧行链路信令还包括周期性CSI反馈的频域资源配置信息，所述装置还包括：
第一反馈模块，用于在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第一时域资源和所述频域资源配置信息指示的第一频域资源上进行周期性CSI反馈。
其中，所述装置还包括：
第二反馈模块，用于在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第二时域资源和第二频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第二频域资源是所述第一终端在所述第二时域资源对应的频域资源上选择的频域资源；或者，
确定所述目标CSI反馈周期中的一个CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样中的一个CSI反馈图样，并在所确定的一个CSI反馈周期或一个CSI反馈图样指示的第三时域资源和第三频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第三频域资源是所述第一终端在所述第三时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
其中，所述侧行链路信令还包括时域资源冗余参数，所述装置还包括：
第三反馈模块，用于根据目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样，以及所述时域资源冗余参数确定第四时域资源，并在所述第四时域资源和第四频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第四频域资源是所述第一终端在所述第四时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
其中，所述时域资源冗余参数属于广播信令配置或预配置的至少一个时域资源冗余参数。
该侧行链路资源的配置装置，将至少包括：至少一个目标PSCCH资源、至少一个目标PSFCH资源、至少一个目标CSI反馈图样、至少一个目标CSI反馈周期中一项的第一资源配置信息发送至第二终端，以使第二终端能够基于对应的资源配置进行与第一终端之间侧行链路的信息传输，使得第一终端和第二终端之间侧行链路的单播、组播业务的资源配置更灵活，同时并不增加网络负担。
需要说明的是，该装置是对应上述应用于第一终端的侧行链路资源的配置方法的装置，上述应用于第一终端的侧行链路资源的配置方法的实施例的实现方式适用于该装置，也能达到相同的技术效果。
本公开实施例的一种侧行链路资源的配置装置，应用于第二终端，包括：
接收模块，用于接收第一终端发送的第一资源配置信息；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
至少一个目标PSCCH资源；
至少一个目标PSFCH资源；
至少一个目标CSI反馈图样；
至少一个目标CSI反馈周期。
其中，所述接收模块还用于：
通过侧行链路信令接收第一资源配置信息。
其中，所述第一资源配置信息中的目标PSCCH资源属于第二资源配置信息的至少一个PSCCH资源；或者，
所述第一资源配置信息中的目标PSFCH资源属于第二资源配置信息中的至少一个PSFCH资源；或者，
所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈图样属于第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈图样；或者，
所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈周期属于第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈周期；其中，
所述第二资源配置信息为广播信令配置或预配置的资源配置信息。
其中，所述装置还包括：
第二指示接收模块，用于接收所述第一终端发送的指示信息或侧行链路信息；其中，所述指示信息用于指示反馈信息占用的PSFCH资源。
其中，所述装置还包括：
第二资源配置模块，用于若所述第一资源配置信息包括至少一个目标PSFCH资源，则根据所述指示信息，或者根据所述指示信息或所述侧行链路信息占用的资源与相应的反馈信息占用的PSFCH资源的对应关系，在所述目标PSFCH资源中确定所述反馈信息占用的PSFCH资源。
其中，所述侧行链路信令还包括周期性CSI反馈的频域资源配置信息，所述装置还包括：
第四反馈模块，用于在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第五时域资源和所述频域资源配置信息指示的第五频域资源上进行周期性CSI反馈。
其中，所述装置还包括：
第五反馈模块，用于在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样 指示的第六时域资源和第六频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第六频域资源是所述第二终端在所述第六时域资源对应的频域资源上选择的频域资源；或者，
确定所述目标CSI反馈周期中的一个CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样中的一个CSI反馈图样，并在所确定的一个CSI反馈周期或一个CSI反馈图样指示的第七时域资源和第七频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第七频域资源是所述第二终端在所述第七时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
其中，所述侧行链路信令还包括时域资源冗余参数，所述装置还包括：
第六反馈模块，用于根据目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样，以及所述时域资源冗余参数确定第八时域资源，并在所述第八时域资源和第八频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第八频域资源是所述第二终端在所述第八时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
其中，所述时域资源冗余参数属于广播信令配置或预配置的至少一个时域资源冗余参数。
该侧行链路资源的配置装置，将至少包括：至少一个目标PSCCH资源、至少一个目标PSFCH资源、至少一个目标CSI反馈图样、至少一个目标CSI反馈周期中一项的第一资源配置信息发送至第二终端，以使第二终端能够基于对应的资源配置进行与第一终端之间侧行链路的信息传输，使得第一终端和第二终端之间侧行链路的单播、组播业务的资源配置更灵活，同时并不增加网络负担。
需要说明的是，该装置是对应上述应用于第二终端的侧行链路资源的配置方法的装置，上述应用于第二终端的侧行链路资源的配置方法的实施例的实现方式适用于该装置，也能达到相同的技术效果。
本公开的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上应用于第一终端的侧行链路资源的配置方法，或者实现如上应用于第二终端的侧行链路资源的配置方法中的步骤。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、 程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
进一步需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本公开实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到相关技术中的硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的相关技术中的半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
上述范例性实施例是参考该些附图来描述的，许多不同的形式和实施例 是可行而不偏离本公开精神及教示，因此，本公开不应被建构成为在此所提出范例性实施例的限制。更确切地说，这些范例性实施例被提供以使得本公开会是完善又完整，且会将本公开范围传达给那些熟知此项技术的人士。在该些图式中，组件尺寸及相对尺寸也许基于清晰起见而被夸大。在此所使用的术语只是基于描述特定范例性实施例目的，并无意成为限制用。如在此所使用地，除非该内文清楚地另有所指，否则该单数形式“一”、“一个”和“该”是意欲将该些多个形式也纳入。会进一步了解到该些术语“包含”及/或“包括”在使用于本说明书时，表示所述特征、整数、步骤、操作、构件及/或组件的存在，但不排除一或更多其它特征、整数、步骤、操作、构件、组件及/或其族群的存在或增加。除非另有所示，陈述时，一值范围包含该范围的上下限及其间的任何子范围。
以上所述是本公开的一些实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本公开的保护范围。

Claims (26)

  1. 一种侧行链路资源的配置方法，应用于第一终端，包括：
    发送第一资源配置信息至第二终端；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
    至少一个目标侧行链路物理控制信道PSCCH资源；
    至少一个目标侧行链路物理反馈信道PSFCH资源；
    至少一个目标信道状态信息CSI反馈图样；
    至少一个目标CSI反馈周期。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，发送第一资源配置信息至第二终端，包括：
    通过侧行链路信令发送第一资源配置信息至所述第二终端。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，在发送第一资源配置信息至第二终端之前，还包括：
    根据广播信令配置或预配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配置信息；其中，所述第二资源配置信息包括以下至少一项：
    至少一个PSCCH资源；
    至少一个PSFCH资源；
    至少一个CSI反馈图样；
    至少一个CSI反馈周期。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，
    所述第一资源配置信息中的目标PSCCH资源属于所述第二资源配置信息中的至少一个PSCCH资源；或者，
    所述第一资源配置信息中的目标PSFCH资源属于所述第二资源配置信息中的至少一个PSFCH资源；或者，
    所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈图样属于所述第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈图样；或者，
    所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈周期属于所述第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈周期。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据广播信令配置或预配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配置信息，包括：
    在所述第一终端在网的情况下，根据广播信令配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配置信息；
    在所述第一终端脱网的情况下，根据预配置的第二资源配置信息，确定所述第一资源配置信息。
  6. 根据权利要求1所述方法，其中，在发送第一资源配置信息至第二终端之后，所述方法还包括：
    接收所述第二终端发送的侧行链路信令，所述侧行链路信令包括第三资源配置信息；
    所述第三资源配置信息中的目标PSCCH资源属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标PSCCH资源；或者，
    所述第三资源配置信息中的目标PSFCH资源属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标PSFCH资源；或者，
    所述第三资源配置信息中的目标CSI反馈图样属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标CSI反馈图样；或者，
    所述第三资源配置信息中的目标CSI反馈周期属于所述第一资源配置信息中的至少一个目标CSI反馈周期。
  7. 根据权利要求1或6所述方法，还包括：
    接收所述第二终端发送的指示信息或侧行链路信息；其中，所述指示信息用于指示反馈信息占用的PSFCH资源。
  8. 根据权利要求7所述的方法，还包括：
    根据所述指示信息，或者根据所述指示信息或所述侧行链路信息占用的资源与相应的反馈信息占用的PSFCH资源的对应关系，在所述目标PSFCH资源中确定所述反馈信息占用的PSFCH资源。
  9. 根据权利要求2或6所述的方法，其中，所述侧行链路信令还包括周期性CSI反馈的频域资源配置信息，所述方法还包括：
    在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第一时域资源和所述频域资源配置信息指示的第一频域资源上进行周期性CSI反馈。
  10. 根据权利要求1或6所述的方法，还包括：
    在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第二时域资源和第二频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第二频域资源是所述第一终端在所述第二时域资源对应的频域资源上选择的频域资源；或者，
    确定所述目标CSI反馈周期中的一个CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样中的一个CSI反馈图样，并在所确定的一个CSI反馈周期或一个CSI反馈图样指示的第三时域资源和第三频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第三频域资源是所述第一终端在所述第三时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
  11. 根据权利要求2或6所述的方法，其中，所述侧行链路信令还包括时域资源冗余参数，所述方法还包括：
    根据目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样，以及所述时域资源冗余参数确定第四时域资源，并在所述第四时域资源和第四频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第四频域资源是所述第一终端在所述第四时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述时域资源冗余参数属于广播信令配置或预配置的至少一个时域资源冗余参数。
  13. 一种侧行链路资源的配置方法，应用于第二终端，包括：
    接收第一终端发送的第一资源配置信息；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
    至少一个目标PSCCH资源；
    至少一个目标PSFCH资源；
    至少一个目标CSI反馈图样；
    至少一个目标CSI反馈周期。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，接收第一终端发送的第一资源配置信息，包括：
    通过侧行链路信令接收第一资源配置信息。
  15. 根据权利要求13所述的方法，其中，
    所述第一资源配置信息中的目标PSCCH资源属于第二资源配置信息中的 至少一个PSCCH资源；或者，
    所述第一资源配置信息中的目标PSFCH资源属于第二资源配置信息中的至少一个PSFCH资源；或者，
    所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈图样属于第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈图样；或者，
    所述第一资源配置信息中的目标CSI反馈周期属于第二资源配置信息中的至少一个CSI反馈周期；其中，
    所述第二资源配置信息为广播信令配置或预配置的资源配置信息。
  16. 根据权利要求13所述的方法，还包括：
    接收所述第一终端发送的指示信息或侧行链路信息；其中，所述指示信息用于指示反馈信息占用的PSFCH资源。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其中，在接收第一终端发送的第一资源配置信息之后，还包括：
    若所述第一资源配置信息包括至少一个目标PSFCH资源，则根据所述指示信息，或者根据所述指示信息或所述侧行链路信息占用的资源与相应的反馈信息占用的PSFCH资源的对应关系，在所述目标PSFCH资源中确定所述反馈信息占用的PSFCH资源。
  18. 根据权利要求14所述的方法，其中，
    所述侧行链路信令还包括周期性CSI反馈的频域资源配置信息，所述方法还包括：
    在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第五时域资源和所述频域资源配置信息指示的第五频域资源上进行周期性CSI反馈。
  19. 根据权利要求14所述的方法，还包括：
    在所述目标CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样指示的第六时域资源和第六频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第六频域资源是所述第二终端在所述第六时域资源对应的频域资源上选择的频域资源；或者，
    确定所述目标CSI反馈周期中的一个CSI反馈周期或所述目标CSI反馈图样中的一个CSI反馈图样，并在所确定的一个CSI反馈周期或一个CSI反馈图样指示的第七时域资源和第七频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所 述第七频域资源是所述第二终端在所述第七时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
  20. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述侧行链路信令还包括时域资源冗余参数，所述方法还包括：
    根据目标CSI反馈周期或目标CSI反馈图样，以及所述时域资源冗余参数确定第八时域资源，并在所述第八时域资源和第八频域资源上进行周期性CSI反馈，其中所述第八频域资源是所述第二终端在所述第八时域资源对应的频域资源上选择的频域资源。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述时域资源冗余参数属于广播信令配置或预配置的至少一个时域资源冗余参数。
  22. 一种终端设备，所述终端设备为第一终端，包括收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，
    所述收发器用于发送第一资源配置信息至第二终端；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
    至少一个目标侧行链路物理控制信道PSCCH资源；
    至少一个目标侧行链路物理反馈信道PSFCH资源；
    至少一个目标信道状态信息CSI反馈图样；
    至少一个目标CSI反馈周期。
  23. 一种终端设备，所述终端设备为第二终端，包括收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，
    所述收发器用于接收第一终端发送的第一资源配置信息；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
    至少一个目标PSCCH资源；
    至少一个目标PSFCH资源；
    至少一个目标CSI反馈图样；
    至少一个目标CSI反馈周期。
  24. 一种侧行链路资源的配置装置，应用于第一终端，包括：
    发送模块，用于发送第一资源配置信息至第二终端；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
    至少一个目标侧行链路物理控制信道PSCCH资源；
    至少一个目标侧行链路物理反馈信道PSFCH资源；
    至少一个目标信道状态信息CSI反馈图样；
    至少一个目标CSI反馈周期。
  25. 一种侧行链路资源的配置装置，应用于第二终端，包括：
    接收模块，用于接收第一终端发送的第一资源配置信息；其中，所述第一资源配置信息包括以下至少一项：
    至少一个目标PSCCH资源；
    至少一个目标PSFCH资源；
    至少一个目标CSI反馈图样；
    至少一个目标CSI反馈周期。
  26. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的侧行链路资源的配置方法，或者实现如权利要求13至21任一项所述的侧行链路资源的配置方法中的步骤。
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