WO2020153489A1 - ウェアラブル装置 - Google Patents

Abstract

ウェアラブル装置は、Ｕ字状を有する本体部を備える。本体部は、湾曲部と、湾曲部の２つの端部の一方から延びる第１側部と、上記２つの端部の他方から延びる第２側部とを備え、湾曲部が利用者の後頸部に掛けられて第１側部および第２側部が利用者の肩部から下げられる態様での装着が可能に構成されている。本体部は、第１側部の端部である第１端と、第２側部の端部である第２端とを有し、第１端と第２端との少なくとも一方に、撮影機能と通信機能とを有する端末を取付可能に構成されている。

Description

ウェアラブル装置

　本開示は、人体等に装着されるウェアラブル装置に関する。

　近年、人体の頭部や首部等に装着されるウェアラブル装置が多く開発されている。こうしたウェアラブル装置の一例は、撮影機能を有し、ウェアラブル装置の装着者の周囲を撮影可能に構成されている。さらに、上記ウェアラブル装置は、通信機能を有し、外部の装置との間で撮影データ等のデータを送受信することが可能に構成されている（例えば、特許文献１参照）。

登録実用新案第３２０９６５８号公報

　一方、通信基盤が整備された環境下では通信技術の進歩が速まる一途であり、撮影技術もまた、その多様性が拡大する一途であるため、通信機能や撮影機能が付加されたウェアラブル装置においては、通信技術や撮影技術の変動に追従可能な柔軟性が新たに求められている。

　本開示は、技術の変動に対し柔軟に対応可能なウェアラブル装置を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するウェアラブル装置は、Ｕ字状を有する本体部であって、湾曲部と、前記湾曲部の２つの端部の一方から延びる第１側部と、前記２つの端部の他方から延びる第２側部とを備え、前記湾曲部が利用者の後頸部に掛けられて前記第１側部および前記第２側部が前記利用者の肩部から下げられる態様での装着が可能に構成された前記本体部を備え、前記本体部は、前記第１側部の端部である第１端と、前記第２側部の端部である第２端とを有し、前記第１端と前記第２端との少なくとも一方に、撮影機能と通信機能とを有する端末を取付可能に構成されている。

　上記構成によれば、ウェアラブル装置自身が撮影機能と送信機能とを有する場合と比較して、取り付ける端末の選択によって機能の向上等の技術の変更が可能であるため、技術の変動に対し柔軟に対応することができる。

　上記構成において、前記第１端と前記第２端との少なくとも一方に接続される支持部であって、前記本体部に対する前記端末の位置および向きの少なくとも一方を変更可能に前記端末を支持する前記支持部を備えてもよい。

　上記構成によれば、支持部を利用して端末の位置や向きを調整することで、端末の撮影領域を調整することができるため、利用者の利便性が高められる。
　上記構成において、前記端末を支持する支持部であって、前記第１端と前記第２端との各々に対する着脱が可能に構成された前記支持部を備えてもよい。

　上記構成によれば、ウェアラブル装置の利用者は、正面に対して右側と左側とのいずれの端部に端末を取り付けるかを状況に応じて選択できるため、利便性が高められる。
　上記構成において、前記第１側部および前記第２側部のうち、前記端末が取り付けられる端部を有する方に、前記端末に電力を供給するバッテリーを収容するための収容部を備えてもよい。

　上記構成によれば、端末とバッテリーとがウェアラブル装置に組み付けられた状態において、重心が左右のいずれかに偏ることが抑えられる。したがって、装着時におけるウェアラブル装置の位置が安定しやすくなる。

　上記構成において、前記端末からの信号に基づいて音声を出力する音声出力部、および、入力された音声を信号に変換して前記端末に出力する音声入力部の少なくとも一方を備えてもよい。

　上記構成によれば、端末を用いた音声情報の授受を通じて、ウェアラブル装置の利用者が外部と音声によるコミュニケーションを取ることができるようになる。
　上記構成において、前記本体部における単位体積当たりの重さは、前記本体部の延びる方向における中央部にて最も大きくてもよい。

　上記構成によれば、端末とバッテリーとがウェアラブル装置に組み付けられた状態において、重心が利用者の前方に偏ることが抑えられる。したがって、装着時におけるウェアラブル装置の位置が安定しやすくなるとともに、利用者の後頸部にかかる負担も軽減できる。

　上記構成において、前記本体部における単位体積当たりの重さは、前記中央部から前記第１端と前記第２端との各々にむけて小さくなってもよい。
　上記構成によれば、端末とバッテリーとがウェアラブル装置に組み付けられた状態において、重心が利用者の前方に偏ることがより的確に抑えられる。

　上記構成において、前記本体部の延びる方向における中央部および両端部の重さが、前記本体部の他の部分よりも重くてもよい。
　上記構成によれば、本体部が、中央部と両端部との３点で利用者に密着しやすいため、利用者に対するウェアラブル装置の位置が安定しやすい。また、本体部のなかで重い部分が、利用者の前方と後方とに配置されるため、ウェアラブル装置の重心が利用者の前方と後方との一方に偏ることが抑えられる。したがって、ウェアラブル装置の位置が安定するとともに、ウェアラブル装置の荷重が利用者の前や後に集中してかかることが抑えられるため、ウェアラブル装置の装着時における利用者の負担も軽減できる。

　上記構成において、前記湾曲部は、当該湾曲部の中央部を含む突出部を有し、前記突出部は、当該突出部の周囲よりも下方に突出していてもよい。
　上記構成によれば、利用者の後頚部の下部付近で、湾曲部が利用者に接する領域を大きく確保しやすい。したがって、ウェアラブル装置の位置が安定しやすい。

　上記構成において、前記ウェアラブル装置を水平面に静置した状態で、前記ウェアラブル装置の真上から前記ウェアラブル装置を見た平面視において、前記第１側部および前記第２側部の延びる方向を基準方向とし、前記基準方向における前記本体部の両端のうち、前記第１端および前記第２端が位置する方の端部を前端とし、前記湾曲部が位置する方の端部を後端とするとともに、前記ウェアラブル装置の重心の位置を重心位置とするとき、前記基準方向における前記前端から前記重心位置までの距離は、前記基準方向における前記前端から前記後端までの距離の０．５倍より大きく０．８倍未満であってもよい。

　上記構成によれば、ウェアラブル装置の重心が利用者の前と後との一方に偏ることが抑えられるため、ウェアラブル装置の位置が安定しやすい。

　本開示によれば、ウェアラブル装置において、技術の変動に対し柔軟に対応することができる。

ウェアラブル装置の一実施形態について、ウェアラブル装置の斜視構造を示す図。 一実施形態のウェアラブル装置における支持部付近の側面構造を示す図。 一実施形態のウェアラブル装置に撮影端末を取り付けた状態の支持部付近の構造を示す図。 一実施形態のウェアラブル装置の正面構造を示す図。 一実施形態のウェアラブル装置における本体部の密度分布の例を示す図。 一実施形態のウェアラブル装置および撮影端末の電気的構成を示す図。 一実施形態のウェアラブル装置が利用者に装着された状態を示す図。 一実施形態のウェアラブル装置における利用環境の例を示す図。 変形例のウェアラブル装置の斜視構造を示す図。 変形例のウェアラブル装置における本体部の斜視構造を分解して示す図。 変形例のウェアラブル装置の斜視構造を示す図。 変形例のウェアラブル装置の断面構造を示す図。

　図１～図８を参照して、ウェアラブル装置の一実施形態を説明する。なお、以下の説明における上下左右前後の各方向は、ウェアラブル装置が利用者に装着された状態における方向である。

　［全体構成］
　図１が示すように、ウェアラブル装置１０は、利用者の首部の周りに装着される本体部２０と、撮影端末を支持可能に構成された支持部３０とを備えている。

　本体部２０は、Ｕ字状の構造体であり、その延びる方向における２つの端部として第１端２０ａと第２端２０ｂとを有する。本体部２０は、電子部品等を収容する筐体として機能する部分が、第１端２０ａから第２端２０ｂへアーチ状に延びる構造を有する。

　支持部３０は、本体部２０の第１端２０ａに接続されている。支持部３０に撮影端末を支持させることで、第１端２０ａに撮影端末が支持部３０を介して取り付けられる。撮影端末は、撮影機能および通信機能を有する端末であり、例えば、スマートフォンである。

　［支持部］
　支持部３０の詳細な構成について説明する。図２が示すように、支持部３０は、撮影端末を保持するための保持部３１と、保持部３１から延びて本体部２０に接続されるとともに、保持部３１の位置および向きの調整機能を有する接続部３２とを備えている。

　保持部３１は、例えば、撮影端末を挟むことにより、撮影端末を保持可能に構成されている。接続部３２は、第１端２０ａに対する保持部３１の位置および向きを調整可能に構成されている。具体的には、接続部３２は、例えばスライド機構を含み、接続部３２の延びる方向、すなわち、第１端２０ａから保持部３１に向かう方向における接続部３２自身の長さを変更可能に構成されている。なお、接続部３２の長さの変更のための構造は、スライド機構に限らず、例えば、接続部３２は、複数回折れ曲がった構造を有し、その屈曲を伸ばすことによって、第１端２０ａから保持部３１に向かう方向における接続部３２の長さを伸ばすことが可能に構成されていてもよい。接続部３２の長さを変更することによって、第１端２０ａから保持部３１までの距離が変更され、これにより、第１端２０ａに対する保持部３１の位置が変更される。

　また、接続部３２は回転機構を含み、接続部３２の延びる方向を軸方向として、第１端２０ａに対して保持部３１が回転可能に構成されている。さらに、上記軸方向に直交する平面に対する保持部３１の角度が変更可能とされていてもよい。これらの構成から、第１端２０ａに対する保持部３１の向きが調整可能とされる。

　図３は、撮影端末５０が支持部３０に組み付けられた状態を示す。撮影端末５０は、撮影部を構成するカメラが、支持部３０に対して本体部２０とは反対側に向けられるように、組み付けられる。第１端２０ａに対する保持部３１の位置および向きが変更されることによって、第１端２０ａに対する撮影端末５０の位置および向きが変更される。

　［本体部］
　本体部２０および本体部２０が収容する各部の詳細について説明する。
　図４が示すように、本体部２０は、第１端２０ａを含み第１端２０ａから延びる第１側部２１と、第２端２０ｂを含み第２端２０ｂから延びる第２側部２２と、第１側部２１と第２側部２２とを繋ぐ弧状に延びる湾曲部２３とを有している。すなわち、湾曲部２３は、Ｕ字状の本体部２０のなかの湾曲している部分であり、湾曲部２３の両端の一方から、第１側部２１が略直線状に延び、上記両端の他方から第２側部２２が略直線状に延びている。本体部２０を、その上面と対向する位置から見たとき、撮影端末５０が取り付けられる第１側部２１は、湾曲部２３の右側の端部から延びていてもよいし、左側の端部から延びていてもよい。

　本体部２０の材質は特に限定されず、本体部２０の一部もしくは全部は、例えば、樹脂、金属、革、木、ガラス、段ボールなどの紙等から構成される。また、装飾や肌触りの向上のために、本体部２０の表面が布やゴム等で覆われていてもよい。湾曲部２３におけるその延びる方向の中央領域は、湾曲部２３の形状を湾曲の曲率半径が大きくなるように広げることが可能に構成されていることが好ましい。例えば、上記中央領域は、弾性部材から構成されていてもよいし、伸縮が可能な蛇腹状の構造を有していてもよい。利用者がウェアラブル装置１０を装着する際に、湾曲部２３を広げてから本体部２０を首部の周りに配置し、その後、湾曲部２３を狭めて元の形状に戻すことで、装着が容易になる。

　ウェアラブル装置１０は、第２側部２２の内部に、撮影端末５０に電力を供給するバッテリーを収容するための収容部２４を有している。収容部２４は、バッテリーを収容する空間を区画するとともに、バッテリーにおけるＵＳＢ等の端子が接続される端子接続部を有している。端子接続部から延びる配線は、湾曲部２３の内部を通り、第１端２０ａの付近から本体部２０の外部に出て、撮影端末５０に接続される。もしくは、第１端２０ａの付近に、上記配線が接続された端子接続部が設けられ、当該端子接続部と撮影端末５０とが任意のケーブル等の配線で接続されることによって、収容部２４に収容されたバッテリーと撮影端末５０とが電気的に接続される。

　収容部２４は、複数の大きさのバッテリーを収容可能なように、バッテリーを収容する空間の大きさを調整するための付属部材を取り付け可能に構成されていてもよい。なお、収容部２４は、第２側部２２の内部にバッテリーを収容することに代えて、第２側部２２の表面にバッテリーを収容可能に構成されていてもよい。例えば、収容部２４は、第２側部２２の表面に設けられた凹部を有し、当該凹部にバッテリーが嵌められることによって、バッテリーが収容部２４に収容されてもよい。

　ウェアラブル装置１０は、音声出力部２５および音声入力部２６を備えている。音声出力部２５は、スピーカーユニットを含み、撮影端末５０からの信号に基づいて音声を出力する。音声入力部２６は、マイクユニットを含み、外部から入力された音声を信号に変換して撮影端末５０に出力する。

　音声出力部２５は、本体部２０のなかで、ウェアラブル装置１０の装着時に利用者の耳部の付近に位置する部分に配置されることが好ましい。例えば、音声出力部２５は第１側部２１と湾曲部２３との境界の付近、および、第２側部２２と湾曲部２３との境界の付近の少なくとも一方に位置して本体部２０に収容されている。

　音声入力部２６は、本体部２０のなかで、ウェアラブル装置１０の装着時に利用者の口部の付近に位置する部分に配置されてもよいし、使用時に利用者の口部近傍まで引き出されるように本体部２０の内部に収容されていてもよい。例えば、音声入力部２６は、第２側部２２における第２端２０ｂの付近に配置される。

　音声出力部２５および音声入力部２６と撮影端末５０との信号の授受のための配線は、本体部２０の内部を通り、第１端２０ａの付近から本体部２０の外部に出て、撮影端末５０におけるイヤホンジャック等に接続される。もしくは、第１端２０ａの付近に、上記配線が接続された端子接続部が設けられ、当該端子接続部と撮影端末５０とが任意のケーブル等の配線で接続されることによって、音声出力部２５および音声入力部２６と撮影端末５０とが電気的に接続される。音声出力部２５と撮影端末５０とを接続するための配線および端子接続部と、音声入力部２６と撮影端末５０とを接続するための配線および端子接続部とは、共通であってもよいし、別々であってもよい。

　なお、音声出力部２５および音声入力部２６の各々は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離での無線通信によって、撮影端末５０と信号の授受を行ってもよい。この場合、ウェアラブル装置１０は、上記無線通信によって音声出力部２５および音声入力部２６と撮影端末５０とを接続して通信およびその制御を行う無線通信部（無線通信回路）と、無線通信部に電力を供給する電力供給部とを備える。無線通信部および電力供給部は、本体部２０に収容される。電力供給部は、一次電池、二次電池、キャパシタ等であればよい。

　ウェアラブル装置１０は、上述の各部に加えて、本体部２０に振動を発生させる振動発生部、本体部２０から利用者に向けて風を発生させる風発生部、および、香りを発生させる香り発生部の少なくとも１つを備えていてもよい。振動発生部は、撮影端末５０からの信号に応じて振動する振動体を含む。風発生部は、撮影端末５０からの信号に応じて回転するファンを含み、香り発生部は、香料を保持する。例えば、風発生部からの風の通り道に香り発生部が位置することにより、撮影端末５０からの信号に応じて香り付きの風を発生させることができる。このように、ウェアラブル装置１０が振動や風や香りを発生させることにより、利用者が撮影端末５０を通じて情報を授受する際に、臨場感や興趣が高められる。

　また、ウェアラブル装置１０は、太陽電池を含む電力生成部を備えていてもよい。太陽電池は、例えば、本体部２０の上面に配置される。電力生成部が生成した電力は、配線を通じて撮影端末５０や、上述の電力供給部に供給される。

　本体部２０の内部において、上述の各部の収容のための空間以外の部分は、空洞であってもよいし、任意の材料によって充填されていてもよい。ここで、本体部２０は、収容する各種の電子部品を含まない本体部２０のみの単位体積当たりの重さ、すなわち密度が、本体部２０の延びる方向における中央部にて最も大きくなるように構成されていることが好ましい。さらに、本体部２０は、上記密度が、上記中央部から第１端２０ａおよび第２端２０ｂの各々に向けて小さくなるように構成されていることが好ましい。

　例えば、図５が示すように、本体部２０は、上記密度が異なる４種類の領域である重領域Ｒ１、中領域Ｒ２、低領域Ｒ３、軽領域Ｒ４を有する。重領域Ｒ１の密度が最も大きく、重領域Ｒ１、中領域Ｒ２、低領域Ｒ３、軽領域Ｒ４の順に、密度が小さくなる。

　重領域Ｒ１は、本体部２０が延びる方向における湾曲部２３の中央を含む領域に位置する。重領域Ｒ１から第１端２０ａに向けて、中領域Ｒ２、低領域Ｒ３、軽領域Ｒ４がこの順に位置し、重領域Ｒ１から第２端２０ｂに向けても、中領域Ｒ２、低領域Ｒ３、軽領域Ｒ４がこの順に位置する。

　各領域Ｒ１～Ｒ４における密度の違いは、例えば、本体部２０の内部をハニカム構造により構成し、ハニカム構造の目、すなわち、ハニカム構造を構成する単位領域の断面積を、重領域Ｒ１にて最も小さく、重領域Ｒ１、中領域Ｒ２、低領域Ｒ３の順に大きくなるように構成することで実現できる。また、軽領域Ｒ４は中空とされ、軽領域Ｒ４に収容部２４が配置されることが好ましい。

　本体部２０の密度が均等であると、第１端２０ａに撮影端末５０が取り付けられ、収容部２４にバッテリーが収容された状態において、ウェアラブル装置１０の重心が、第１端２０ａや第２端２０ｂが位置する本体部２０の端部付近に位置しやすい。その結果、ウェアラブル装置１０の装着時に、ウェアラブル装置１０が前方に下がりやすくなり、利用者の後頸部にかかる荷重が大きくなって利用者の負担が大きくなりやすい。これに対し、首部の後ろに配置される湾曲部２３の中央領域から第１端２０ａおよび第２端２０ｂの各々に向けて密度が小さくなれば、装着時におけるウェアラブル装置１０の重心が端部寄りになることが抑えられる。したがって、ウェアラブル装置１０の位置が安定しやすくなるとともに、利用者の後頸部にかかる負担も軽減される。

　各領域Ｒ１～Ｒ４の割合や密度の差は、取り付けられる撮影端末５０およびバッテリーの重さ等に応じて設定されればよい。
　また、撮影端末５０が取り付けられる端部である第１端２０ａとは反対側の端部である第２端２０ｂの付近にバッテリーが収容されることで、ウェアラブル装置１０の重心が、左右のいずれかに偏ることも抑えられる。これによっても、装着時におけるウェアラブル装置１０の位置が安定しやすくなる。なお、撮影端末５０とバッテリーとの重量の差が大きく、撮影端末５０と反対側の端部にバッテリーを収容することのみによっては、左右の重さのバランスが取れない場合には、第１側部２１および第２側部２２の一方の内部に、他方との重量の差を形成するための重りが付加されてもよい。また、前後の重量のバランスについても、上述のように本体部２０の密度を変えることに代えて、あるいは、密度を変えることに加えて、湾曲部２３と側部２１，２２との太さを変えたり、湾曲部２３に重りを付加したりすることによって、湾曲部２３の中央領域が重くなるように本体部２０の重さが調整されてもよい。

　［電気的構成］
　ウェアラブル装置１０および撮影端末５０の電気的な構成を説明する。
　図６が示すように、撮影端末５０は、ネットワークに接続され、例えばサーバ６０である外部装置とネットワークを通じて相互にデータの送信および受信を行う。上記ネットワークは、インターネット等の汎用通信回線であってもよいし、撮影端末５０の通信のための専用通信回線であってもよい。

　撮影端末５０は、通信部５１、撮影部５２、表示部５３、制御部５４、および、記憶部５５を備えている。
　通信部５１は、ネットワークを通じて、撮影端末５０と、サーバ６０との接続処理を実行し、撮影端末５０とサーバ６０との間でデータの送信および受信を行う。

　撮影部５２は、カメラを含み、撮影端末５０の周囲を撮影して、静止画または動画のデータである撮影データを生成する。撮影データは、通信部５１を介して、サーバ６０へ送信される。

　表示部５３は、液晶パネル等の表示パネルを含み、画像を表示する。例えば、表示部５３は、撮影部５２が撮影している画像、および、通信部５１がサーバ６０から受信した画像の少なくとも一方を表示する。

　制御部５４は、ＣＰＵや、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む構成を有し、記憶部５５に記憶されたプログラムやデータに基づいて、通信部５１、撮影部５２、表示部５３の処理の制御、および、ウェアラブル装置１０への信号の出力の制御を行う。

　記憶部５５は、不揮発性メモリを含む構成を有し、制御部５４が実行する処理に必要なプログラムやデータを記憶している。
　撮影端末５０と、ウェアラブル装置１０が備える音声出力部２５および音声入力部２６とは、上述のように、有線または無線で接続されている。撮影端末５０と音声出力部２５および音声入力部２６との信号の授受が無線通信によって行われる場合には、撮影端末５０は、無線通信によって撮影端末５０とウェアラブル装置１０とを接続して信号の送受信を行う無線通信部を備える。

　ウェアラブル装置１０の音声出力部２５は、撮影端末５０の制御部５４からの信号に基づいて音声を出力し、音声入力部２６は、外部から入力された音声を信号に変換して制御部５４に出力する。

　サーバ６０は、撮影端末５０から受信した撮影データに対して、所定の処理を行う。例えば、サーバ６０は、撮影データを、大型のディスプレイ等の表示装置に送信して、撮影データに基づく画像を表示装置に表示させる。また例えば、サーバ６０は、上記表示装置の周辺の画像等のデータを撮影端末５０に送信し、当該データに基づいた画像が撮影端末５０の表示部５３に表示されてもよい。

　なお、撮影端末５０が撮影データを送信する外部装置は、サーバ６０に限らず、表示装置やパーソナルコンピュータ等であってもよい。
　［利用態様］
　ウェアラブル装置１０の利用態様について説明する。図７は、撮影端末５０としてスマートフォンを用いた場合について、撮影端末５０が取り付けられたウェアラブル装置１０を装着した状態の利用者Ｕｒを示す。本体部２０は利用者Ｕｒの肩部に乗り、首部の周りを囲む。湾曲部２３は後頸部に掛けられ、第１側部２１と第２側部２２とは、肩部から胸部の前方に下げられる。本体部２０の下面は、肩部の形状に沿った曲面形状を有していることが好ましい。こうした構成によれば、本体部２０が肩部に沿いやすいため、装着時にウェアラブル装置１０の位置が安定しやすい。

　撮影端末５０は、第１端２０ａに接続された支持部３０に組み付けられる。撮影端末５０の撮影部５２を構成するカメラが、利用者Ｕｒの前方に向けられ、表示部５３が、利用者Ｕｒに向けられる。すなわち、表示部５３は、利用者Ｕｒによって視認可能な位置に配置される。撮影端末５０にはさらに、撮影部５２の画角を調整するためのレンズが取り付けられてもよい。

　本実施形態のウェアラブル装置１０は、撮影機能と通信機能とを有する撮影端末５０を取付可能に構成されており、撮影端末５０の機能を利用して、撮影および撮影データの送信が行われる。すなわち、ウェアラブル装置１０そのものは、撮影機能と撮影データの送信機能とを有していない。こうした構成によれば、例えば新しい技術に対応した撮影端末５０を取り付けることで、撮影機能と通信機能とを向上させることが可能である。そのため、技術の変動に対し柔軟に対応することができる。撮影端末５０としては、スマートフォンのように、普及度が高く技術変動に対応した機種を手に入れやすい端末が用いられるため、ウェアラブル装置１０そのものを買い替えることと比較して、利用者の負担は小さい。

　図８を参照して、ウェアラブル装置１０の利用環境の一例を説明する。ウェアラブル装置１０は、例えば、遠隔でのコミュニケーションに用いられる。具体例としては、会議等の就労、診療、観光等が挙げられる。

　図８が示すように、撮影端末５０が周囲を撮影すること基づき生成された撮影データは、サーバ６０を介して、利用者Ｕｒの位置する第１空間Ｓ１とは離れた第２空間Ｓ２に位置する表示装置７０に送信される。そして、受信した撮影データに基づく画像が表示装置７０に表示される。表示装置７０の視聴者Ｐｒは、表示装置７０を見ることで、第１空間Ｓ１の状況を知ることができる。

　特に、撮影端末５０による撮影領域は、利用者Ｕｒの胸部の前方付近を中心とする領域となり、利用者Ｕｒの移動に伴って移動する。したがって、視聴者Ｐｒは、表示装置７０を見ることで、利用者Ｕｒの視点に近い位置から第１空間Ｓ１の状況を把握することが可能であり、視聴者Ｐｒが第１空間Ｓ１に居るかのような体験をすることができる。

　また、利用者Ｕｒが発した音声が、ウェアラブル装置１０の音声入力部２６に入力され、サーバ６０を介して、第２空間Ｓ２に位置するスピーカーを通じて視聴者Ｐｒに伝えられる。一方、視聴者Ｐｒの発した音声は、第２空間Ｓ２に位置するマイクに入力され、サーバ６０を介して、ウェアラブル装置１０の音声出力部２５から出力されて利用者Ｕｒに伝えられる。これにより、離れた空間に位置する利用者Ｕｒと視聴者Ｐｒとが音声によってコミュニケーションを取ることが可能である。例えば、視聴者Ｐｒが、利用者Ｕｒに対して、撮影端末５０による撮影領域の指示を行うこともできる。

　また、ウェアラブル装置１０が振動発生部を備える場合、利用者Ｕｒへの指示が、振動体の振動を利用して行われてもよい。例えば、第１側部２１の内部と第２側部２２の内部との各々に振動体が配置される。そして、視聴者Ｐｒが、撮影端末５０による撮影領域を右に動かしたい場合は、視聴者Ｐｒが第２空間Ｓ２に位置する操作機を操作すること等に基づいて、撮影端末５０に信号が送られ、第１側部２１と第２側部２２とのうち右に位置する側部の振動体を振動させるように、撮影端末５０からウェアラブル装置１０に信号が送られる。撮影端末５０とウェアラブル装置１０との信号の授受は有線または無線にて行われればよい。これにより、本体部２０のなかの右部分が振動し、この振動が利用者Ｕｒに伝わる。利用者Ｕｒが、振動を感じた方向へ移動することで、撮影端末５０による撮影領域が、視聴者Ｐｒの意図に沿って移動する。こうした構成によれば、利用者Ｕｒへの指示が、利用者Ｕｒに直感的に伝わりやすい。

　また、第２空間Ｓ２に位置する撮影装置が第２空間Ｓ２を撮影したデータが、サーバ６０を介して、撮影端末５０に送信され、表示部５３に表示される形態であれば、利用者Ｕｒは、第２空間Ｓ２の状況を知ることができるため、視聴者Ｐｒとより円滑なコミュニケーションが可能である。また、撮影端末５０の撮影している画像が表示部５３に表示される形態であれば、撮影端末５０による撮影状況を利用者Ｕｒが確認できる。したがって、撮影端末５０による撮影領域の調整に際して利便性が高い。

　以上説明したように、本実施形態のウェアラブル装置１０によれば、以下の効果が得られる。
　（１）ウェアラブル装置１０が、端部に撮影端末５０を取付可能に構成されている。したがって、撮影端末５０の交換によって撮影機能と通信機能とを変動させることができるため、技術の変動に対し柔軟に対応することができる。

　（２）支持部３０が、本体部２０に対する撮影端末５０の位置および向きを変更可能に撮影端末５０を支持する。こうした構成によれば、支持部３０を利用して撮影端末５０の位置および向きを調整することで、撮影端末５０の撮影領域を調整することができるため、利用者の利便性が高められる。

　（３）本体部２０が、撮影端末５０が取り付けられる端部とは反対側の端部から延びる第２側部２２に、バッテリーを収容するための収容部２４を備えている。こうした構成によれば、撮影端末５０とバッテリーとがウェアラブル装置１０に組み付けられたとき、すなわち、ウェアラブル装置１０の使用時において、重心が左右のいずれかに偏ることが抑えられる。したがって、装着時におけるウェアラブル装置１０の位置が安定しやすくなる。

　（４）ウェアラブル装置１０が、音声出力部２５および音声入力部２６を備えているため、撮影端末５０を用いた音声情報の授受を通じて、音声によるコミュニケーションが可能である。

　（５）本体部２０の密度が、本体部２０の延びる方向における中央部にて最も大きければ、撮影端末５０とバッテリーとがウェアラブル装置１０に組み付けられたとき、すなわち、ウェアラブル装置１０の使用時において、重心が利用者の前方に偏ることが抑えられる。したがって、装着時におけるウェアラブル装置１０の位置が安定しやすくなるとともに、利用者の後頸部にかかる負担も軽減できる。さらに、本体部２０の密度が、上記中央部から第１端２０ａおよび第２端２０ｂの各々に向けて小さくなれば、重心が利用者の前方に偏ることがより的確に抑えられるため、上記効果がさらに高められる。

　［変形例］
　上記実施形態は、以下のように変更して実施することが可能である。
　（変形例１）
　図９が示すように、支持部３０は、ハンドル部３３を備えていてもよい。ハンドル部３３は、ウェアラブル装置の使用時に、利用者によって掴まれる。利用者がハンドル部３３を掴むことで、支持部３０および撮影端末５０の位置が安定し、撮影端末５０による撮影が円滑に進む。また、支持部３０の向きや長さを変更する場合にも、ハンドル部３３を支持しながら当該変更のための操作を行うことで、当該変更が容易になる。ハンドル部３３は、利用者が掴むことの可能な位置に設けられていればよい。例えば、ハンドル部３３は、接続部３２から下方に延びる。

　また、本体部２０は、フレームに外装が組み付けられた構造を有していてもよい。例えば、図１０が示すように、本体部２０は、上部外装部４０と、フレーム部４１と、下部外装部４２とを備える。そして、上部外装部４０と下部外装部４２とで囲まれる空間内にフレーム部４１が収容されるように、これらが組み付けられることにより、本体部２０が構成される。上部外装部４０と下部外装部４２とは、例えば樹脂製であり、フレーム部４１は例えば金属製である。下部外装部４２は、フレーム部４１を収容する凹部を有し、当該凹部を上部外装部４０が塞ぐことで、フレーム部４１を囲む空間が区画される。

　フレーム部４１は、本体部２０の形状に対応するＵ字状を有する。フレーム部４１は、本体部２０のうちの湾曲部２３の中央部に配置される錘部４３を有している。錘部４３が湾曲部２３の中央部、すなわち、本体部２０の延びる方向における中央部に配置されることにより、当該中央部にて、本体部２０における単位体積当たりの重さが他の部分よりも大きくなる。なお、例えば、フレーム部４１の延びる方向においてフレーム部４１の太さが変化することにより、本体部２０における単位体積当たりの重さが本体部２０の延びる方向において変化するように、本体部２０が構成されていてもよい。

　以上のように、本体部２０が、本体部２０の延びる方向における重量が調整されたフレームに、外装が組み付けられた構造を有しているため、本体部２０がその延びる方向に沿って複数のパーツが接続されることにより形成される場合と比較して、本体部２０の形成が容易である。また、フレームと外装とを別々に製造してこれらを組み付けることで本体部２０を形成することができるため、ウェアラブル装置の量産も容易である。

　また、本体部２０の重さは、本体部２０の延びる方向における中央部と端部、すなわち、湾曲部２３の中央部と、第１側部２１における第１端２０ａ付近と、第２側部２２における第２端２０ｂ付近と、の３点において、他の部分よりも重くなっていてもよい。例えば、本体部２０のなかで、湾曲部２３の中央部と、第１側部２１における第１端２０ａ付近と、第２側部２２における第２端２０ｂ付近とに、重りが付加されていてもよい。

　こうした構成によれば、ウェアラブル装置のなかで、利用者の後側で後頚部の下部付近に接する部分と、利用者の前側で利用者の胸に接する部分の端部とが利用者の身体から浮き上がりにくい。すなわち、本体部２０が、本体部２０の延びる方向における中央部と両端部との３点、言い換えれば、前後方向の両端で利用者に密着しやすいため、利用者に対するウェアラブル装置の位置が安定しやすい。また、本体部２０のなかで重い部分が、利用者の前方と後方とに配置されるため、ウェアラブル装置の重心が利用者の前と後との一方に偏ることが抑えられる。したがって、ウェアラブル装置の位置が安定するとともに、ウェアラブル装置の荷重が利用者の前や後の一点に集中してかかることが抑えられるため、ウェアラブル装置の装着時における利用者の負担も軽減できる。こうした構成は、ウェアラブル装置の重量に対して撮影端末５０およびバッテリーの重量が小さく、撮影端末５０およびバッテリーの重量の影響が小さいときに特に有益である。

　上記構成においては、本体部２０の重心は、前後方向における本体部２０の中央部の付近、すなわち、湾曲部２３と第１側部２１との境界部分、および、湾曲部２３と第２側部２２との境界部分の付近に配置される。言い換えれば、本体部２０の重心は、本体部２０のなかで、利用者の肩部付近に接する部分に配置される。一方で、本体部２０なかの重い部分は、上記重心の位置とは異なり、前後方向における本体部２０の端に位置する。このように、重心を、前後方向における本体部２０の中央部に配置しつつ、本体部２０のなかの重い部分は、前後方向における本体部２０の端に配置することで、上述のように、ウェアラブル装置の位置が安定するとともに、ウェアラブル装置の装着時における利用者の負担が軽減できる。

　なお、ウェアラブル装置の重心は、以下の範囲に位置することが好ましい。当該重心は、本体部２０と支持部３０とからなる構造体の重心であって、撮影端末５０やバッテリーを取り付けない状態での重心である。

　ウェアラブル装置を水平面に静置した状態で、ウェアラブル装置の真上からウェアラブル装置を見た平面視において、第１側部２１および第２側部２２の延びる方向を基準方向とし、基準方向における本体部２０の両端のうち、第１端２０ａおよび第２端２０ｂが位置する方の端部を前端とし、湾曲部２３が位置する方の端部を後端とする。上記平面視でのウェアラブル装置の重心の位置を重心位置とするとき、基準方向における前端から重心位置までの距離は、基準方向における前端から後端までの距離の０．５倍より大きく０．８倍未満であることが好ましく、０．６倍以上０．７倍以下であることがより好ましい。重心が当該範囲に位置すれば、装着時におけるウェアラブル装置の位置が安定しやすい。

　（変形例２）
　本体部２０のうち、ウェアラブル装置が利用者に装着された場合に利用者に接触する部分は、柔軟性を有する素材から構成されていてもよい。例えば、図１１が示すように、本体部２０は、クッション部４８を備えていてもよい。クッション部４８は、第１側部２１および第２側部２２の下面と湾曲部２３の前面とに位置する。クッション部４８は、ウレタンやメッシュ素材から形成されており、弾性を有する。

　図１１に示す例では、本体部２０は、本体部２０の上面を構成する上面部４６と、上面部４６に接続された心材部４７と、クッション部４８とを備えている。心材部４７は、第１側部２１、第２側部２２、および、湾曲部２３の外形に対応する形状を有し、心材部４７の表面にクッション部４８が取り付けられている。上面部４６および心材部４７は、例えば樹脂製あるいは金属製である。なお、クッション部４８は、利用者に接触する部分に限らず、心材部４７の表面の全体を覆っていてもよい。

　上記構成によれば、本体部２０のなかで利用者に接触する部分が柔軟性を有することにより利用者の身体に沿って変形しやすいため、ウェアラブル装置の装着時に利用者に対するウェアラブル装置の位置が安定しやすい。また、本体部２０のなかで利用者に接触する部分が硬い場合と比較して、ウェアラブル装置が身体に当たることに起因した違和感を利用者が覚えることが抑えられる。

　また、湾曲部２３の中央部を含む部分は、その周囲よりも下方に突出していることが好ましい。すなわち、湾曲部２３は、他の部分よりも下方に突出した部分である突出部４５を有し、突出部４５には、湾曲部２３の延びる方向における中央部が含まれていることが好ましい。例えば、上下方向における突出部４５の長さは、第１側部２１および第２側部２２における上面から下面までの厚さの平均値の２倍以上であることが好ましい。こうした構成によれば、利用者の後頚部の下部付近で、湾曲部２３が利用者に接する領域を大きく確保しやすい。したがって、ウェアラブル装置の位置が安定しやすい。また、湾曲部２３の中央部の体積が大きくなるため、湾曲部２３の中央部を重くするように本体部２０に重りを付加することも容易である。

　さらに、図１２が示すように、突出部４５は、その前面に段差４９を有していることが好ましい。すなわち、段差４９は、利用者に接する面に形成されている。突出部４５の前後方向における厚みは、段差４９よりも下方において、段差４９の上方よりも薄くなっている。したがって、突出部４５の下部と利用者との間には、隙間が形成されやすくなる。

　利用者の後頚部の下部付近の形状、言い換えれば、利用者の首付近の背中の形状は、利用者によって様々であり、突出部４５における利用者に接する面である前面を単純な曲面や平面とする場合、当該前面を多くの利用者に密着しやすい形状に形成することは困難である。結果として、突出部４５と利用者との間の隙間の形成位置が利用者ごとに異なり、また、突出部４５のなかで利用者に接する部分が利用者ごとに異なるようになるため、多くの利用者に対して本体部２０の位置を安定させるには限界がある。

　これに対し、突出部４５に段差４９を設けることにより、利用者ごとの体型の差異に関わらず、段差４９の角部等、突出部４５の特定の位置が利用者に接しやすくなり、また、突出部４５の下部等、突出部４５の特定の位置と利用者との間に隙間が形成されやすくなる。すなわち、突出部４５のなかで利用者に接する部分が利用者ごとにばらつくことが抑えられ、当該利用者に接する部分を予め規定しやすいため、多くの利用者に対して本体部２０の位置を安定させやすい。

　また、利用者の後頚部および背中には背骨が通っているため、突出部４５が段差４９を有することにより、段差４９が背骨に支持されて本体部２０の位置が安定しやすい。
　なお、こうした突出部４５の構成は、本体部２０の材料や組み立ての方式に関わらず適用可能であり、上記実施形態や変形例１にも適用できる。

　（他の変形例）
　・第１端２０ａと第２端２０ｂとの双方に撮影端末５０を取り付けることが可能であって、いずれの端部に撮影端末５０を取り付けるかを利用者が選択可能であってもよい。例えば、支持部３０が第１端２０ａと第２端２０ｂとのいずれにも着脱可能に構成されていてもよい。もしくは、第１端２０ａと第２端２０ｂとの双方に支持部３０が接続されていてもよい。こうした構成によれば、利用者は、ウェアラブル装置における右側と左側とのいずれの端部に撮影端末５０を取り付けるかを状況に応じて選択できるため、利便性が高められる。

　第１端２０ａと第２端２０ｂとの双方に撮影端末５０を取付可能である場合、ウェアラブル装置は、第１側部２１と第２側部２２とのいずれにもバッテリーを収容可能であることが好ましい。すなわち、ウェアラブル装置は、第１側部２１と第２側部２２との双方に収容部２４を備えていることが好ましい。そして、第１側部２１と第２側部２２とのうち、撮影端末５０が取り付けられた端部とは反対側の端部から延びる部分に位置する収容部２４にバッテリーが収容されればよい。これにより、撮影端末５０が取り付けられる端部が任意に選択される場合であっても、撮影端末５０とバッテリーとを互いに異なる端部付近に配置することができるため、左右における重心の偏りが抑えられる。

　なお、第１端２０ａと第２端２０ｂとの双方に撮影端末５０が同時に取り付けられ、第１側部２１と第２側部２２との双方にバッテリーが同時に収容されてもよい。
　・撮影端末５０がいずれの端部に取付可能であるかに関わらず、支持部３０は本体部２０に対して着脱可能であってもよく、さらに、本体部２０に接続される支持部３０が、撮影端末５０の機種等に応じた構造の保持部３１を有する支持部３０に交換可能であってもよい。また、支持部３０は、接続部３２の長さを調整するための着脱可能な付属部材を含み、ウェアラブル装置の用途や使用環境等に応じて、上記付属部材が着脱されてもよい。要は、ウェアラブル装置は、本体部２０に固定もしくは着脱可能とされた支持部３０を介して、第１端２０ａと第２端２０ｂとの少なくとも一方に撮影端末５０が取り付け可能に構成されていればよい。

　・支持部３０において、接続部３２は、保持部３１の位置および向きの一方のみを調整可能に構成されていてもよい。さらに、支持部３０において、保持部３１の位置および向きは固定されていてもよい。すなわち、支持部３０は、少なくとも撮影端末５０を支持して撮影端末５０と本体部２０との接続を中継する機能を有していればよい。

　・利用者の体型に応じて、第１側部２１の長さ、第２側部２２の長さ、および、湾曲部２３の長さの少なくとも１つが調整可能であってもよい。また、利用者に対する第１側部２１および第２側部２２の下面の角度や、利用者に対する湾曲部２３の前面の角度が調整可能であってもよい。

　・本体部２０のなかで湾曲部２３等に付加される重りは、着脱可能であってもよい。
　・収容部２４の位置は、上記実施形態とは異なっていてもよい。また、ウェアラブル装置が複数の収容部２４を備え、１つの撮影端末５０に対して複数のバッテリーを収容可能であってもよい。こうした場合、少なくとも１つの収容部２４は、湾曲部２３に位置していてもよい。あるいは、ウェアラブル装置の用途等に応じて、例えばウェアラブル装置の連続使用時間が短い場合等、バッテリーによる撮影端末５０への電力の供給が不要である場合には、ウェアラブル装置は収容部２４を備えていなくてもよい。

　・ウェアラブル装置が振動発生部や無線通信部等を備える場合に、ウェアラブル装置は、ウェアラブル装置における電子的構成を制御する制御部を備えていてもよい。制御部は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのコンピュータに用いられるハードウェア要素、および、ソフトウェアを備えてもよい。制御部は、各種の処理を全てソフトウェアで処理するものに限らない。例えば、制御部は、各種の処理のうちの少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェアである特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を備えてもよい。制御部は、ＡＳＩＣなどの１つ以上の専用のハードウェア回路、コンピュータプログラムであるソフトウェアに従って動作する１つ以上のプロセッサであるマイクロコンピュータ、あるいは、これらの組み合わせ、を含む回路を備えてもよい。

　・ウェアラブル装置の用途や使用環境等に応じて、音声による情報の伝達が不要である場合や、撮影端末５０自身での音声の入出力を利用者が利用できる場合には、ウェアラブル装置１０は、音声出力部２５および音声入力部２６の少なくとも一方を備えていなくてもよい。

　・撮影端末５０は、少なくとも撮影機能と通信機能とを備えていればよく、その他の機能は特に限定されない。例えば、撮影端末５０は表示部５３を備えなくてもよいし、撮影端末５０がウェアラブル装置に取り付けられて使用されている間には、表示部５３への画像の表示が行われなくてもよい。

　・ウェアラブル装置は、人体に限らず、人型のロボットに装着されて用いられてもよい。

　１０…ウェアラブル装置、２０…本体部、２０ａ…第１端、２０ｂ…第２端、２１…第１側部、２２…第２側部、２３…湾曲部、２４…収容部、２５…音声出力部、２６…音声入力部、３０…支持部、３１…保持部、３２…接続部、３３…ハンドル部、４０…上部外装部、４１…フレーム部、４２…下部外装部、４３…錘部、４５…突出部、４６…上面部、４７…心材部、４８…クッション部、４９…段差、５０…撮影端末。

Claims (10)

1. 　Ｕ字状を有する本体部であって、湾曲部と、前記湾曲部の２つの端部の一方から延びる第１側部と、前記２つの端部の他方から延びる第２側部とを備え、前記湾曲部が利用者の後頸部に掛けられて前記第１側部および前記第２側部が前記利用者の肩部から下げられる態様での装着が可能に構成された前記本体部を備え、
   　前記本体部は、前記第１側部の端部である第１端と、前記第２側部の端部である第２端とを有し、前記第１端と前記第２端との少なくとも一方に、撮影機能と通信機能とを有する端末を取付可能に構成されている
   　ウェアラブル装置。
2. 　前記第１端と前記第２端との少なくとも一方に接続される支持部であって、前記本体部に対する前記端末の位置および向きの少なくとも一方を変更可能に前記端末を支持するように構成された前記支持部を備える
   　請求項１に記載のウェアラブル装置。
3. 　前記端末を支持するように構成された支持部であって、前記第１端と前記第２端との各々に対する着脱が可能に構成された前記支持部を備える
   　請求項１または２に記載のウェアラブル装置。
4. 　前記第１側部および前記第２側部のうち、前記端末が取り付けられる端部を有する方に、前記端末に電力を供給するバッテリーを収容するための収容部を備える
   　請求項１～３のいずれか一項に記載のウェアラブル装置。
5. 　前記端末からの信号に基づいて音声を出力する音声出力部、および、入力された音声を信号に変換して前記端末に出力する音声入力部の少なくとも一方を備える
   　請求項１～４のいずれか一項に記載のウェアラブル装置。
6. 　前記本体部における単位体積当たりの重さは、前記本体部の延びる方向における中央部にて最も大きい
   　請求項１～５のいずれか一項に記載のウェアラブル装置。
7. 　前記本体部における単位体積当たりの重さは、前記中央部から前記第１端と前記第２端との各々にむけて小さくなる
   　請求項６に記載のウェアラブル装置。
8. 　前記本体部の延びる方向における中央部および両端部の重さが、前記本体部の他の部分よりも重い
   　請求項１～５のいずれか一項に記載のウェアラブル装置。
9. 　前記湾曲部は、当該湾曲部の中央部を含む突出部を有し、前記突出部は、当該突出部の周囲よりも下方に突出している
   　請求項１～８のいずれか一項に記載のウェアラブル装置。
10. 　前記ウェアラブル装置を水平面に静置した状態で、前記ウェアラブル装置の真上から前記ウェアラブル装置を見た平面視において、
    　前記第１側部および前記第２側部の延びる方向を基準方向とし、前記基準方向における前記本体部の両端のうち、前記第１端および前記第２端が位置する方の端部を前端とし、前記湾曲部が位置する方の端部を後端とするとともに、前記ウェアラブル装置の重心の位置を重心位置とするとき、前記基準方向における前記前端から前記重心位置までの距離は、前記基準方向における前記前端から前記後端までの距離の０．５倍より大きく０．８倍未満である
    　請求項１～９のいずれか一項に記載のウェアラブル装置。

Images