WO2020152405A1 - Method for managing the lighting of an autonomous vehicle with electric or hybrid propulsion - Google Patents
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Abstract
The invention relates to a method for managing the lighting of a motor vehicle capable of operating in an autonomous driving mode, hereinafter referred to as the host vehicle (1), the method comprising the steps consisting in: - determining, when the lights of the host vehicle (1) are activated, if the host vehicle (1) is in an autonomous driving mode; - reducing the intensity of the lighting to a threshold value, the threshold value being lower than the normal lighting intensity provided when the vehicle is driven manually.
Description
DESCRIPTION DESCRIPTION
Titre : Procédé de gestion de l’éclairage d’un véhicule autonome à propulsion électrique ou hybride Domaine technique Title: Lighting management method for an autonomous vehicle with electric or hybrid propulsion Technical area
L’invention se rapporte au domaine de l’éclairage des véhicules autonomes, notamment ceux à propulsion électrique ou hybride. The invention relates to the field of lighting for autonomous vehicles, in particular those with electric or hybrid propulsion.
État de la technique State of the art
L’autonomie d’un véhicule à propulsion électrique ou à propulsion hybride comportant un moteur électrique est un critère crucial, pour l’amélioration duquel les constructeurs déploient des efforts permanents. Les véhicules commercialisés actuellement comportent généralement des systèmes d’éclairage qui sont bien plus performants que ce que requièrent les différentes règlementations en vigueur, dans le but d’augmenter le confort visuel du conducteur et/ou la sécurité des différents usagers. Cette performance accrue se traduit nécessairement par une consommation électrique plus importante, et, par conséquent, par une autonomie diminuée dans le cas d’un véhicule électrique ou hybride. The range of an electrically powered or hybrid powered vehicle with an electric motor is a crucial criterion, for the improvement of which manufacturers are constantly striving. Vehicles currently marketed generally include lighting systems that are much more efficient than required by the various regulations in force, with the aim of increasing the visual comfort of the driver and / or the safety of various users. This increased performance necessarily translates into higher power consumption, and therefore reduced range in the case of an electric or hybrid vehicle.
Présentation de l’invention Presentation of the invention
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’état de la technique, et plus particulièrement ceux ci-dessus exposés, en proposant un procédé de gestion de l’éclairage d’un véhicule autonome comportant une propulsion électrique ou hybride qui puisse permettre d’augmenter l’autonomie du véhicule. The object of the present invention is to remedy the drawbacks of the state of the art, and more particularly those set out above, by proposing a method for managing the lighting of an autonomous vehicle comprising an electric or hybrid propulsion which can increase the range of the vehicle.
À cet effet, l’invention concerne un procédé de gestion de l’éclairage d’un véhicule automobile apte à fonctionner dans un mode de conduite autonome, ci-après véhicule hôte, le procédé comportant les étapes consistant à : To this end, the invention relates to a method of managing the lighting of a motor vehicle capable of operating in an autonomous driving mode, hereinafter the host vehicle, the method comprising the steps of:
- déterminer, lorsque les feux du véhicule hôte sont activés, si le véhicule hôte est dans un mode de conduite autonome ; - determining, when the lights of the host vehicle are activated, whether the host vehicle is in an autonomous driving mode;
- diminuer l’intensité de l’éclairage du véhicule hôte dans un mode de conduite autonome jusqu’à une valeur seuil, la valeur seuil étant inférieure à l’intensité d’éclairage prévue lorsque le véhicule est conduit manuellement. - decrease the illumination intensity of the host vehicle in an autonomous driving mode to a threshold value, the threshold value being less than the expected illumination intensity when the vehicle is manually driven.
Ainsi, le procédé conforme à l’invention permet de limiter fortement l’intensité de l’éclairage du véhicule dès que celui-ci est dans un mode de conduite autonome. Cette diminution ne se fait pas au détriment du conducteur
puisque dans le mode de conduite autonome, ni son intervention ni son attention ne sont requises. Cette diminution de l’intensité d’éclairage se traduit par une baisse de la consommation électrique due au système d’éclairage du véhicule, ce qui aboutit à une amélioration de l’autonomie de celui-ci. Thus, the method according to the invention makes it possible to greatly limit the intensity of the lighting of the vehicle as soon as the latter is in an autonomous driving mode. This reduction does not come at the expense of the driver since in the autonomous driving mode, neither his intervention nor his attention is required. This reduction in lighting intensity results in a reduction in electric consumption due to the vehicle's lighting system, which results in an improvement in the range of the latter.
Dans une réalisation, la valeur seuil correspond à l’intensité d’éclairage minimale imposée par la règlementation locale, c’est-à-dire la règlementation en vigueur à l’endroit où circule le véhicule hôte. In one embodiment, the threshold value corresponds to the minimum lighting intensity imposed by local regulations, that is to say the regulations in force at the location where the host vehicle is traveling.
Dans une réalisation, la valeur seuil correspond à l’intensité d’éclairage minimale imposée par la règlementation la plus sévère parmi un groupe composé des règlementations de plusieurs zones géographiques, par exemple les règlementations d’Europe et des Etats-Unis. In one embodiment, the threshold value corresponds to the minimum lighting intensity imposed by the most stringent regulation among a group made up of regulations from several geographical areas, for example regulations in Europe and the United States.
Dans une réalisation, l’intensité d’éclairage des feux arrière n’est pas diminuée lorsque le véhicule hôte est dans un mode de conduite autonome si un véhicule est détecté derrière le véhicule hôte. In one embodiment, the illumination intensity of the tail lights is not diminished when the host vehicle is in an autonomous driving mode if a vehicle is detected behind the host vehicle.
Dans une réalisation, l’intensité d’éclairage des feux avant et des feux arrière est diminuée. In one embodiment, the illumination intensity of the front and rear lights is decreased.
L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus. The invention also relates to a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, lead the latter to implement the steps of the method as defined above.
L’invention concerne également un système de conduite autonome comportant un calculateur, au moins un capteur et des actionneurs agencés pour mettre en oeuvre le procédé tel que défini ci-dessus. The invention also relates to an autonomous driving system comprising a computer, at least one sensor and actuators arranged to implement the method as defined above.
L’invention concerne également un véhicule automobile équipé d’un système de conduite autonome tel que défini ci-dessus et/ou mettant en oeuvre un procédé tel que défini plus haut. The invention also relates to a motor vehicle equipped with an autonomous driving system as defined above and / or implementing a method as defined above.
Dans une réalisation, le véhicule automobile comporte une propulsion électrique ou hybride électrique. In one embodiment, the motor vehicle comprises an electric or hybrid electric propulsion.
Brève description des figures Brief description of the figures
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence au dessins annexés, dans lesquels : The present invention will be better understood on reading the following detailed description, given with reference to the accompanying drawings, in which:
[Fig. 1 ] La figure 1 représente un véhicule équipé d’un système de conduite autonome permettant la mise en oeuvre d’un procédé conforme à l’invention.
[Fig. 2] La figure 2 est un schéma montrant un véhicule autonome mettant en œuvre le procédé conforme à l’invention. [Fig. 1] FIG. 1 represents a vehicle equipped with an autonomous driving system allowing the implementation of a method according to the invention. [Fig. 2] FIG. 2 is a diagram showing an autonomous vehicle implementing the method according to the invention.
Description détaillée de l’invention Detailed description of the invention
La figure 1 représente un véhicule automobile apte à mettre en œuvre un mode de conduite autonome, et qui est à cet effet équipé d’un système de conduite autonome 2. Dans la suite de la présente description ce véhicule sera dénommé véhicule hôte 1 . Le système de conduite autonome 2 comporte notamment un calculateur 10, des actionneurs 12, ainsi qu’une pluralité de capteurs 14a, 14b, 16a, 16b, 18 répartis sur l’avant, l’arrière et les côtés du véhicule hôte 1. Ces capteurs peuvent inclure un ou plusieurs des types de capteurs suivants : capteurs à ultrasons, radars, lidars, caméras à vision de jour, caméras à vision de nuit, etc. Le système de conduite autonome 2 comporte dans l’exemple quatre caméras 18 (soit une caméra avant, une caméra arrière et deux caméras latérales) et une pluralité de capteurs 14a, 14b, 16a, 16b de type capteur à ultrasons et/ou radar et/ou lidar. Le calculateur 10 reçoit les données fournies par l’ensemble des capteurs 14a, 14b, 16a, 16b et par l’ensemble des caméras 18. FIG. 1 represents a motor vehicle capable of implementing an autonomous driving mode, and which is for this purpose equipped with an autonomous driving system 2. In the remainder of the present description, this vehicle will be referred to as the host vehicle 1. The autonomous driving system 2 comprises in particular a computer 10, actuators 12, as well as a plurality of sensors 14a, 14b, 16a, 16b, 18 distributed over the front, rear and sides of the host vehicle 1. These sensors can include one or more of the following types of sensors: ultrasonic sensors, radars, lidars, day vision cameras, night vision cameras, etc. The autonomous driving system 2 comprises in the example four cameras 18 (either a front camera, a rear camera and two side cameras) and a plurality of sensors 14a, 14b, 16a, 16b of the ultrasonic and / or radar sensor type and / or lidar. The computer 10 receives the data provided by all of the sensors 14a, 14b, 16a, 16b and by all of the cameras 18.
Grâce à l’ensemble de ces capteurs, le calculateur 10 est apte à détecter la présence d’obstacles dans l’environnement du véhicule hôte 1 , et notamment la présence de véhicules dans cet environnement, que ce soit sur la voie courante du véhicule hôte 1 ou sur les voies adjacentes. Thanks to all of these sensors, the computer 10 is able to detect the presence of obstacles in the environment of the host vehicle 1, and in particular the presence of vehicles in this environment, whether on the current track of the host vehicle. 1 or on adjacent lanes.
Le calculateur 10 est par ailleurs relié à une pluralité d’actionneurs 12, qui comportent des dispositifs aptes à agir notamment sur l’accélérateur et le système de freinage du véhicule hôte, afin d’en contrôler l’allure. Les actionneurs 12 comportent également des dispositifs aptes à agir sur la direction du véhicule afin d’en contrôler la trajectoire. The computer 10 is also connected to a plurality of actuators 12, which include devices capable of acting in particular on the accelerator and the braking system of the host vehicle, in order to control their speed. The actuators 12 also include devices capable of acting on the direction of the vehicle in order to control its trajectory.
Le système de conduite autonome est configuré pour mettre en œuvre le procédé conforme à l’invention. Ainsi, lorsque le véhicule est dans un mode de conduite autonome, l’intervention et l’attention du conducteur ne sont plus requises. Il est donc possible de diminuer l’intensité de l’éclairage fourni par le système d’éclairage du véhicule (non représenté), qui est commandé par le calculateur 10, sans gêner le conducteur (qui sera de plus très probablement occupé par un divertissement prévu à bord du véhicule). L’intensité de l’éclairage est diminuée jusqu’à une valeur seuil, cette valeur seuil correspondant à la valeur minimale imposée par la ou les règlementations en vigueur. Avantageusement, la valeur minimale est déterminée en fonction de la règlementation locale, c’est-
à-dire la règlementation en vigueur à l’endroit où circule le véhicule hôte 1 , le véhicule étant géolocalisé. Alternativement, la valeur minimale peut correspondre à la plus grande des valeurs minimales fixées par les règlementations en vigueur dans différentes zones géographiques, par exemple l’Europe et les Etats-Unis. The autonomous driving system is configured to implement the method according to the invention. Thus, when the vehicle is in an autonomous driving mode, the intervention and attention of the driver is no longer required. It is therefore possible to reduce the intensity of the lighting supplied by the vehicle lighting system (not shown), which is controlled by the computer 10, without disturbing the driver (who will moreover very probably be occupied by entertainment. provided on board the vehicle). The intensity of the lighting is reduced to a threshold value, this threshold value corresponding to the minimum value imposed by the regulations in force. Advantageously, the minimum value is determined according to local regulations, that is that is to say the regulations in force at the location where the host vehicle 1 is traveling, the vehicle being geolocated. Alternatively, the minimum value may correspond to the greater of the minimum values set by the regulations in force in different geographical areas, for example Europe and the United States.
La figure 2 montre une route comportant deux voies de circulation, sur laquelle circulent plusieurs véhicules dont le véhicule hôte 1. Dans l’exemple de la figure 2, le véhicule hôte 1 est dans un mode de conduite autonome, et l’intensité d’éclairage des feux avant et arrière est diminuée conformément à l’invention, ce qui n’est pas le cas des autres véhicules 3, 4, qui sont des véhicules classiques. On voit donc que les fasceaux lumineux avant 20 et arrière 22 du véhicule hôte 1 sont moins intenses que les faisceaux lumineux 30, 32, 40, 42 des véhicules classiques 3, 4. FIG. 2 shows a road comprising two traffic lanes, on which circulate several vehicles including the host vehicle 1. In the example of FIG. 2, the host vehicle 1 is in an autonomous driving mode, and the intensity of illumination of the front and rear lights is reduced in accordance with the invention, which is not the case with other vehicles 3, 4, which are conventional vehicles. It can therefore be seen that the front 20 and rear 22 light panels of the host vehicle 1 are less intense than the light beams 30, 32, 40, 42 of conventional vehicles 3, 4.
Comme précisé ci-dessus, dans l’exemple des figures, l’intensité d’éclairage est modifiée à la fois pour les feux avant et les feux arrière. On pourra toutefois prévoir que, lorsqu’un véhicule suivant le véhicule hôte 1 est détecté, alors seule l’intensité d’éclairage des feux avant est diminuée, ce afin de maintenir le véhicule hôte 1 plus visible pour le ou les véhicules qui le suivent. As specified above, in the example of the figures, the lighting intensity is changed for both the front and rear lights. Provision can however be made that, when a vehicle following the host vehicle 1 is detected, then only the lighting intensity of the front lights is reduced, in order to keep the host vehicle 1 more visible to the vehicle or vehicles following it. .
Le procédé objet de l’invention permet donc de limiter fortement l’intensité de l’éclairage dès que le véhicule hôte est dans un mode de conduite autonome. Cette gestion de l’éclairage du véhicule se traduit automatiquement par une diminution de la consommation électrique et donc par une amélioration de l’autonomie du véhicule autonome puisque la batterie est moins sollicitée. Il est estimé qu’une diminution de 30% de l’intensité d’éclairage peut être facilement réalisée dans le cadre du procédé objet de l’invention.
The method of the invention therefore makes it possible to greatly limit the intensity of the lighting as soon as the host vehicle is in an autonomous driving mode. This management of vehicle lighting automatically results in a reduction in electricity consumption and therefore in an improvement in the autonomy of the autonomous vehicle since the battery is used less. It is estimated that a 30% decrease in lighting intensity can easily be achieved in the process of the invention.
Claims
1 . Procédé de gestion de l’éclairage d’un véhicule automobile apte à fonctionner dans un mode de conduite autonome, ci-après véhicule hôte (1 ), le procédé comportant les étapes consistant à : 1. A method of managing the lighting of a motor vehicle capable of operating in an autonomous driving mode, hereinafter the host vehicle (1), the method comprising the steps of:
- déterminer (32), lorsque les feux du véhicule hôte (1 ) sont activés, si le véhicule hôte (1 ) est dans un mode de conduite autonome ; - determining (32), when the lights of the host vehicle (1) are activated, whether the host vehicle (1) is in an autonomous driving mode;
- diminuer l’intensité de l’éclairage du véhicule hôte (1 ) dans un mode de conduite autonome jusqu’à une valeur seuil, la valeur seuil étant inférieure à l’intensité d’éclairage prévue lorsque le véhicule est conduit manuellement. - decrease the intensity of the lighting of the host vehicle (1) in an autonomous driving mode to a threshold value, the threshold value being less than the lighting intensity expected when the vehicle is driven manually.
2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la valeur seuil correspond à l’intensité d’éclairage minimale imposée par la règlementation locale, c’est-à-dire la règlementation en vigueur à l’endroit où circule le véhicule hôte (1 ). 2. Method according to the preceding claim, wherein the threshold value corresponds to the minimum lighting intensity imposed by local regulations, that is to say the regulations in force at the location where the host vehicle is traveling (1 ).
3. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la valeur seuil correspond à l’intensité d’éclairage minimale imposée par la règlementation la plus sévère parmi un groupe composé des règlementations de plusieurs zones géographiques, par exemple les règlementations d’Europe et des Etats- Unis. 3. Method according to the preceding claim, wherein the threshold value corresponds to the minimum lighting intensity imposed by the most severe regulation among a group made up of regulations from several geographical areas, for example regulations from Europe and States. - United.
4. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’intensité d’éclairage des feux arrière n’est pas diminuée lorsque le véhicule hôte (1 ) est dans un mode de conduite autonome si un véhicule est détecté derrière le véhicule hôte (1 ). 4. Method according to one of the preceding claims, wherein the illumination intensity of the rear lights is not reduced when the host vehicle (1) is in an autonomous driving mode if a vehicle is detected behind the host vehicle. (1).
5. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’intensité d’éclairage des feux avant et des feux arrière est diminuée. 5. Method according to one of claims 1 to 3, wherein the illumination intensity of the front and rear lights is reduced.
6. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes du procédé conforme à l’une des revendications précédentes. 6. Computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, lead the latter to implement the steps of the method according to one of the preceding claims.
7. Système de conduite autonome (2) comportant un calculateur (10), au moins un capteur (14a, 14b, 16a, 16b, 18) et des actionneurs (12) agencés pour mettre en oeuvre le procédé conforme à l’une des revendications 1 à 5. 7. Autonomous driving system (2) comprising a computer (10), at least one sensor (14a, 14b, 16a, 16b, 18) and actuators (12) arranged to implement the method according to one of the claims 1 to 5.
8. Véhicule automobile (1 ) équipé d’un système de conduite autonome (2) conforme à la revendication précédente et/ou mettant en oeuvre un procédé conforme à l’une des revendications 1 à 5.
8. Motor vehicle (1) equipped with an autonomous driving system (2) according to the preceding claim and / or implementing a method according to one of claims 1 to 5.
9. Véhicule automobile (1 ) selon la revendication précédente, le véhicule comportant une propulsion électrique ou hybride électrique.
9. Motor vehicle (1) according to the preceding claim, the vehicle comprising an electric or hybrid electric propulsion.
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| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
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