FR3095179A1 - Method and system for activating and deactivating a driving assistance function in a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé d’activation ou de désactivation d’une fonction d’aide à la conduite mise en œuvre par un véhicule automobile, le procédé comportant les étapes consistant à : - transmettre (32), depuis un serveur distant, à un calculateur central du véhicule un ordre d’activation de ladite fonction, l’ordre d’activation ayant une durée de validité ; - activer (34) ou maintenir activée ladite fonction jusqu’à l’expiration de la durée de validité de l’ordre d’activation ; - désactiver (36) partiellement ou totalement ladite fonction si un nouvel ordre d’activation n’a pas été transmis par le serveur distant à l’expiration de la durée de validité du dernier ordre d’activation reçu. Figure pour l’abrégé : Fig. 2The invention relates to a method for activating or deactivating a driving assistance function implemented by a motor vehicle, the method comprising the steps of: - transmitting (32), from a remote server, to a central computer of the vehicle an order for activating said function, the activation order having a period of validity; - activate (34) or keep activated said function until the expiry of the validity period of the activation order; - partially or totally deactivate (36) said function if a new activation order has not been transmitted by the remote server at the expiration of the validity period of the last activation order received. Figure for the abstract: Fig. 2
Description
L’invention se rapporte au domaine des systèmes d’aide à la conduite équipant les véhicules automobiles. Les systèmes d’aide à la conduite, souvent dénommés sous l’acronyme anglais ADAS (pour «Advanced driver-assistance systems»), ont pour but d’alléger la charge du conducteur, notamment en le libérant de certaines tâches, en améliorant son attention et/ou sa perception de l’environnement, en détectant certains risques, en effectuant automatiquement des actions en réponse à la détection de ces risques, etc.The invention relates to the field of driving assistance systems fitted to motor vehicles. Driving assistance systems, often referred to by the acronym ADAS (for " Advanced driver-assistance systems "), aim to lighten the load on the driver, in particular by freeing him from certain tasks, by improving his attention and/or its perception of the environment, by detecting certain risks, by automatically performing actions in response to the detection of these risks, etc.
Pour remplir les fonctions souhaitées, les systèmes d’aide à la conduite fonctionnent à l’aide de capteurs équipant le véhicule et permettant de percevoir l’environnement du véhicule, et notamment les véhicules situés à proximité. Cette perception de l’environnement par le système d’aide à la conduite permet de prévenir les risques d’accidents en garantissant le respect de règles prédéfinies, comme par exemple celle d’imposer que le véhicule se maintienne à une distance minimale du véhicule qui le précède.To perform the desired functions, the driving assistance systems operate using sensors fitted to the vehicle and making it possible to perceive the environment of the vehicle, and in particular the vehicles located nearby. This perception of the environment by the driving assistance system makes it possible to prevent the risk of accidents by guaranteeing compliance with predefined rules, such as for example that of requiring the vehicle to remain at a minimum distance from the vehicle which precedes it.
Les fonctions assurées par les systèmes d’aide à la conduite deviennent incontournables, et il est primordial que ces fonctions n’affectent pas la sécurité générale du véhicule, et donc que chacune des fonctions d’aide à la conduite implémentées dans un véhicule présente un niveau de robustesse et de fiabilité qui soit suffisant. À cet effet, il peut être nécessaire de mettre à jour l’application logicielle d’une fonction qui ne présenterait plus le niveau de sécurité adéquat, et, en attendant la mise à jour, de désactiver la fonction concernée afin d’éviter tout risque pour le véhicule.The functions provided by the driving assistance systems are becoming essential, and it is essential that these functions do not affect the general safety of the vehicle, and therefore that each of the driving assistance functions implemented in a vehicle has a sufficient level of robustness and reliability. To this end, it may be necessary to update the software application of a function which no longer has the appropriate level of security, and, while waiting for the update, to deactivate the function concerned in order to avoid any risk. for the vehicle.
Lorsque la désactivation d’une fonction est nécessaire, un ordre de désactivation est transmis par un serveur distant à un calculateur central du véhicule, par l’intermédiaire d’une liaison sans fil. Le niveau de sécurité et de fiabilité dans la chaine de transmission de l’ordre de désactivation peut toutefois être insuffisant, ce qui peut aboutir à une non-réception ou une non-exécution de l’ordre de désactivation. Il s’agit d’une situation présentant un risque très élevé pour la sécurité du véhicule qu’il convient d’éviter.When deactivation of a function is necessary, a deactivation order is transmitted by a remote server to a central computer in the vehicle, via a wireless link. The level of security and reliability in the chain of transmission of the deactivation order may however be insufficient, which may result in non-receipt or non-execution of the deactivation order. This is a very high risk situation for vehicle safety that should be avoided.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’état de la technique, et plus particulièrement ceux ci-dessus exposés, en proposant un procédé d’activation et de désactivation d’une fonction d’aide à la conduite dans un véhicule automobile qui soit fiable et robuste.The object of the present invention is to remedy the drawbacks of the state of the art, and more particularly those set out above, by proposing a method for activating and deactivating a driving assistance function in a vehicle. vehicle that is reliable and robust.
À cet effet, l’invention concerne un procédé d’activation ou de désactivation d’une fonction d’aide à la conduite mise en œuvre par un véhicule automobile, le procédé comportant les étapes consistant à :To this end, the invention relates to a method for activating or deactivating a driving assistance function implemented by a motor vehicle, the method comprising the steps consisting of:
- transmettre, depuis un serveur distant, à un calculateur central du véhicule un ordre d’activation de ladite fonction, l’ordre d’activation ayant une durée de validité ;- transmit, from a remote server, to a central computer of the vehicle an activation order for said function, the activation order having a validity period;
- activer ou maintenir activée ladite fonction jusqu’à l’expiration de la durée de validité de l’ordre d’activation ;- activate or keep activated said function until the expiry of the validity period of the activation order;
- désactiver partiellement ou totalement ladite fonction si un nouvel ordre d’activation n’a pas été transmis par le serveur distant à l’expiration de la durée de validité du dernier ordre d’activation reçu.- partially or totally deactivate said function if a new activation order has not been transmitted by the remote server at the end of the validity period of the last activation order received.
Ainsi, le procédé conforme à l’invention permet de sécuriser, à distance, la mise à jour des fonctions d’aide à la conduite de manière optimale. En effet, en prévoyant que les fonctions d’aide à la conduite ne sont plus activées par défaut comme dans l’état de la technique, mais sont au contraire désactivées automatiquement en l’absence de réception d’un ordre d’activation dans un délai approprié, on évite qu’une fonction reste activée par erreur. Avantageusement, la désactivation peut être totale, auquel cas la fonction est inactive, ou partielle, auquel cas la fonction peut être basculée vers un mode de fonctionnement dit refuge (mode dans lequel les performances de la fonction sont diminuées mais dans lequel la fonction ne présente plus de risque).Thus, the method in accordance with the invention makes it possible to secure, remotely, the updating of the driving assistance functions in an optimal manner. Indeed, by providing that the driving assistance functions are no longer activated by default as in the state of the art, but are on the contrary deactivated automatically in the absence of receipt of an activation order in a appropriate delay, it prevents a function from remaining activated by mistake. Advantageously, the deactivation can be total, in which case the function is inactive, or partial, in which case the function can be switched to a so-called refuge operating mode (mode in which the performance of the function is reduced but in which the function does not present more risk).
Dans une réalisation, la durée de validité est comprise entre 24 heures et plusieurs mois, par exemple 6 mois.In one embodiment, the period of validity is between 24 hours and several months, for example 6 months.
Dans une réalisation, la désactivation partielle de la fonction d’aide à la conduite consiste à activer un mode refuge de la fonction.In one embodiment, the partial deactivation of the driving assistance function consists in activating a refuge mode of the function.
Dans une réalisation, la durée de validité de l’ordre d’activation est prédéterminée et préalablement stockée dans une mémoire à bord du véhicule automobile.In one embodiment, the validity period of the activation order is predetermined and stored beforehand in a memory on board the motor vehicle.
Dans une réalisation, la durée de validité de l’ordre d’activation est transmise par le serveur distant avec l’ordre d’activation.In one embodiment, the validity period of the activation order is transmitted by the remote server with the activation order.
Dans une réalisation, un message d’alerte est émis à l’attention du conducteur en cas de désactivation totale ou partielle d’une fonction d’aide à la conduite.In one embodiment, an alert message is sent to the driver in the event of total or partial deactivation of a driving assistance function.
L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un processeur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus.The invention also relates to a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a processor, lead the latter to implement the steps of the method as defined above.
L’invention concerne également un système d’activation ou de désactivation d’une fonction d’aide à la conduite, la fonction étant mise en œuvre par un système de conduite assistée comportant un calculateur, un module de communication sans fil, au moins un capteur et des actionneurs, le système comportant un serveur distant configuré pour transmettre au véhicule automobile des ordres d’activation.The invention also relates to a system for activating or deactivating a driving assistance function, the function being implemented by an assisted driving system comprising a computer, a wireless communication module, at least one sensor and actuators, the system comprising a remote server configured to transmit activation commands to the motor vehicle.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence au dessins annexés, dans lesquels :The present invention will be better understood on reading the following detailed description, made with reference to the accompanying drawings, in which:
La figure 1 représente un véhicule automobile 1 apte à mettre en œuvre une ou plusieurs fonctions d’aide à la conduite, et qui est à cet effet équipé d’un système de conduite assistée 2. Le système de conduite assistée 2 comporte notamment un calculateur 10, des actionneurs 12, ainsi qu’une pluralité de capteurs 14, 16, 18. Ces capteurs peuvent inclure un ou plusieurs des types de capteurs suivants : capteurs à ultrasons, radars, lidars, caméras à vision de jour, caméras à vision de nuit, etc. Le système de conduite assistée 2 comporte dans l’exemple quatre capteurs 14 de type radar, un capteur 16 de type Lidar, et deux caméras 18 (soit une caméra avant et une caméra arrière). Le calculateur 10 reçoit les données fournies par l’ensemble des capteurs 14, 16, 18.FIG. 1 represents a motor vehicle 1 able to implement one or more driving assistance functions, and which is for this purpose equipped with an assisted driving system 2. The assisted driving system 2 comprises in particular a computer 10, actuators 12, as well as a plurality of sensors 14, 16, 18. These sensors can include one or more of the following types of sensors: ultrasonic sensors, radars, lidars, day vision cameras, day vision cameras night, etc. The assisted driving system 2 comprises in the example four sensors 14 of the radar type, a sensor 16 of the Lidar type, and two cameras 18 (i.e. a front camera and a rear camera). The computer 10 receives the data provided by all the sensors 14, 16, 18.
Grâce à l’ensemble de ces capteurs, le calculateur 10 est notamment apte à détecter la présence d’obstacles dans l’environnement du véhicule automobile 1, et en particulier la présence de véhicules dans cet environnement, que ce soit sur la voie courante du véhicule automobile 1 ou sur les voies adjacentes.Thanks to all of these sensors, the computer 10 is in particular capable of detecting the presence of obstacles in the environment of the motor vehicle 1, and in particular the presence of vehicles in this environment, whether on the current track of the motor vehicle 1 or on adjacent lanes.
Le calculateur 10 est par ailleurs relié à une pluralité d’actionneurs 12, qui comportent des dispositifs aptes à agir notamment sur l’accélérateur et le système de freinage du véhicule automobile 1, afin d’en contrôler l’allure. Avantageusement, les actionneurs 12 comportent également des dispositifs aptes à agir sur la direction du véhicule afin d’en contrôler la trajectoire.The computer 10 is also connected to a plurality of actuators 12, which include devices capable of acting in particular on the accelerator and the braking system of the motor vehicle 1, in order to control its speed. Advantageously, the actuators 12 also comprise devices capable of acting on the direction of the vehicle in order to control its trajectory.
Le système de conduite assistée est configuré pour mettre en œuvre, dans un mode de conduite assistée, une ou plusieurs fonctions d’assistance, ou fonctions d’aide à la conduite, telles qu’une fonction de régulation de vitesse adaptative, une fonction de maintien dans la voie, une fonction de freinage d’urgence, etc.The assisted driving system is configured to implement, in an assisted driving mode, one or more assistance functions, or driving assistance functions, such as an adaptive cruise control function, a lane keeping, an emergency braking function, etc.
Conformément à l’invention, les fonctions d’aide à la conduite mises en œuvre par le véhicule automobile 1 sont désactivées par défaut. L’activation de chaque fonction est réalisée par le calculateur 10 lorsqu’il reçoit un ordre d’activation. Cet ordre d’activation est transmis par un serveur distant 3, et est reçu par le calculateur 10 par l’intermédiaire d’un module de communication sans fil 20.In accordance with the invention, the driving assistance functions implemented by the motor vehicle 1 are deactivated by default. The activation of each function is carried out by the computer 10 when it receives an activation order. This activation order is transmitted by a remote server 3, and is received by the computer 10 via a wireless communication module 20.
On décrit ci-après un exemple de mise en œuvre du procédé conforme à l’invention, en relation avec la figure 2.An example of implementation of the method according to the invention is described below, in relation to FIG.
Le véhicule automobile est configuré pour mettre en œuvre une ou plusieurs fonctions d’aide à la conduite, la ou les fonction(s) étant dans un état initial désactivé (étape 30). On décrit ci-après le procédé d’activation d’une seule fonction, puisque le procédé fonctionne de manière identique pour l’activation de plusieurs fonctions, chaque fonction étant dans ce cas activée par un ordre d’activation qui lui est propre.The motor vehicle is configured to implement one or more driving assistance functions, the function(s) being in an initial deactivated state (step 30). The process for activating a single function is described below, since the process operates identically for the activation of several functions, each function being in this case activated by an activation order of its own.
Le serveur distant 3 émet un ordre d’activation qui est reçu par le calculateur central 10 (étape 32). Conformément à l’invention, l’ordre d’activation a une durée de validité, qui est comprise entre 24 heures et plusieurs mois, par exemple 6 mois. La durée de validité pourra notamment dépendre de l’importance de l’impact de la fonction sur la sécurité du véhicule. La durée de validité peut être prédéterminée, étant par exemple préalablement stockée dans une mémoire à bord du véhicule, par exemple dans une mémoire du calculateur 10. Alternativement, la durée de validité peut être transmise avec chaque nouvel ordre d’activation émis par le serveur distant 3.The remote server 3 sends an activation order which is received by the central computer 10 (step 32). In accordance with the invention, the activation order has a validity period, which is between 24 hours and several months, for example 6 months. The period of validity may in particular depend on the importance of the impact of the function on the safety of the vehicle. The period of validity can be predetermined, being for example previously stored in a memory on board the vehicle, for example in a memory of the computer 10. Alternatively, the period of validity can be transmitted with each new activation order sent by the server distant 3.
Lorsque le calculateur 10 reçoit l’ordre d’activation émis par le serveur distant 3, le calculateur 10 ordonne l’activation de la fonction concernée (étape 34). La fonction concernée est alors activée, ou est maintenue activée si celle-ci était déjà préalablement activée lors de la réception de l’ordre d’activation.When the computer 10 receives the activation order sent by the remote server 3, the computer 10 orders the activation of the function concerned (step 34). The function concerned is then activated, or is kept activated if it was already activated when the activation order was received.
À l’expiration de la durée de validité, si aucun nouvel ordre d’activation n’a été émis par le serveur distant 3 ou reçu par le calculateur 10, alors la fonction concernée est désactivée (étape 36). La désactivation peut être totale, auquel cas la fonction n’est plus active, ou partielle, auquel cas la fonction peut être mise en œuvre dans un mode dégradé (ou mode « refuge »), dans lequel ses performances sont dégradées mais dans lequel la fonction ne présente pas de risque pour la sécurité du véhicule automobile 1. La fonction reste désactivée jusqu’à la réception d’un nouvel ordre d’activation (retour à l’étape 32).On expiry of the period of validity, if no new activation order has been sent by the remote server 3 or received by the computer 10, then the function concerned is deactivated (step 36). Deactivation can be total, in which case the function is no longer active, or partial, in which case the function can be implemented in degraded mode (or "refuge" mode), in which its performance is degraded but in which the function does not present a risk to the safety of motor vehicle 1. The function remains deactivated until a new activation order is received (return to step 32).
Si à l’expiration de la durée de validité un nouvel ordre d’activation a été reçu par le calculateur 10, alors la fonction est maintenue dans son état d’activation (étape 38), au moins jusqu’à l’expiration de la durée de validité du dernier ordre d’activation reçu (retour à l’étape 32). On comprend donc que tant qu’un ordre d’activation est reçu avant l’expiration de la durée de validité de l’ordre précédemment transmis, la fonction reste active.If at the expiry of the period of validity a new activation order has been received by the computer 10, then the function is maintained in its activation state (step 38), at least until the expiry of the validity period of the last activation order received (return to step 32). It is therefore understood that as long as an activation order is received before the expiry of the validity period of the order previously transmitted, the function remains active.
Le procédé objet de l’invention permet donc d’améliorer la robustesse et la fiabilité de fonctions ayant un impact sur la sécurité d’un véhicule automobile, grâce à la désactivation automatique des fonctions en l’absence de réception d’un ordre d’activation de façon périodique. L’invention permet ainsi de sécuriser l’activation et la désactivation à distance de fonctions d’aide à la conduite.
The method that is the subject of the invention therefore makes it possible to improve the robustness and reliability of functions having an impact on the safety of a motor vehicle, thanks to the automatic deactivation of the functions in the absence of reception of an order from periodically activated. The invention thus makes it possible to secure the remote activation and deactivation of driving assistance functions.
Claims (7)
- transmettre (32), depuis un serveur distant (3), à un calculateur central du véhicule un ordre d’activation de ladite fonction, l’ordre d’activation ayant une durée de validité ;
- activer (34) ou maintenir activée ladite fonction jusqu’à l’expiration de la durée de validité de l’ordre d’activation ;
- désactiver (36) partiellement ou totalement ladite fonction si un nouvel ordre d’activation n’a pas été transmis par le serveur distant (3) à l’expiration de la durée de validité du dernier ordre d’activation reçu.Method for activating or deactivating a driving assistance function implemented by a motor vehicle (1), the method comprising the steps consisting in:
- Transmitting (32), from a remote server (3), to a central computer of the vehicle, an order for activating said function, the activation order having a validity period;
- activate (34) or keep said function activated until the expiry of the period of validity of the activation order;
- deactivate (36) partially or totally said function if a new activation order has not been transmitted by the remote server (3) at the expiry of the period of validity of the last activation order received.
Priority Applications (1)
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| FR1904187A FR3095179A1 (en) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | Method and system for activating and deactivating a driving assistance function in a motor vehicle |
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| FR1904187A Withdrawn FR3095179A1 (en) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | Method and system for activating and deactivating a driving assistance function in a motor vehicle |
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2019
- 2019-04-19 FR FR1904187A patent/FR3095179A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20201023 |
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| PLFP | Fee payment |
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| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20221205 |