WO2020149768A1 - Способ установки ортодонтического аппарата, шаблон и ортодонтический аппарат - Google Patents

Способ установки ортодонтического аппарата, шаблон и ортодонтический аппарат Download PDF

Info

Publication number
WO2020149768A1
WO2020149768A1 PCT/RU2019/050219 RU2019050219W WO2020149768A1 WO 2020149768 A1 WO2020149768 A1 WO 2020149768A1 RU 2019050219 W RU2019050219 W RU 2019050219W WO 2020149768 A1 WO2020149768 A1 WO 2020149768A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
microimplants
template
model
patient
orthodontic
Prior art date
Application number
PCT/RU2019/050219
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Сергей Викторович БОРЗОВ
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Ортосмайл"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Ортосмайл" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Ортосмайл"
Priority to EP19910861.4A priority Critical patent/EP3799824A4/en
Priority to US17/259,322 priority patent/US20210128274A1/en
Publication of WO2020149768A1 publication Critical patent/WO2020149768A1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/008—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions using vibrating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/08—Mouthpiece-type retainers or positioners, e.g. for both the lower and upper arch
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
    • A61C1/084—Positioning or guiding, e.g. of drills of implanting tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/02—Tools for manipulating or working with an orthodontic appliance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0093—Features of implants not otherwise provided for
    • A61C8/0096—Implants for use in orthodontic treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y70/00—Materials specially adapted for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]

Definitions

  • the invention relates to medicine, namely to orthodontic dentistry, and can be used to install the orthodontic apparatus using orthodontic microimplants, such as microscrews, miniscrews, screws for temporary cortical support, in the complex treatment of patients with anomalies of the dentition.
  • orthodontic microimplants such as microscrews, miniscrews, screws for temporary cortical support
  • Known surgical polymer template which is a burl structure made of acrylic plastic with a thickness of about 5 mm, in the structure of which are placed metal guides for the directional introduction of dental implants of cylindrical shape (Dental rehabilitation with dental implants. Clinical guide. / N. Zitsman and P. Scherer, pod.Lomakin. - M .: Publishing house “Azbuka”, 2005. - 26 p.).
  • the disadvantage of this method is that the polymer surgical template does not allow planning the introduction of microimplants from the vestibular surface of the alveolar processes of the jaws, as well as between the diagnostic and operational stages, it is necessary to insert a guidewire into it, or to make a new template design.
  • a method for installing an orthodontic microimplant and a conductor used for its implementation described in patent RU N ° 2332186. The method includes X-ray, the choice of the point, direction and depth of the microimplant according to its result. Pre-installation of a conductor with a horizontally located connecting element and a sleeve-tube located at one of its ends, and installation of an orthodontic microimplant through it. Radiography is performed using computed tomography.
  • a metric bar is preliminarily made from a disposable material, the marks on which are set according to computed tomography marks, a horizontal bar, the length of which is determined by computed tomography data, and a sleeve. All parts of the conductor are fixed with a transparent, fast-hardening, viscous-flowing silicone mass.
  • the disadvantages of the described method are the difficulty in fixing the components of the conductor in the patient's oral cavity with a transparent, fast-hardening, viscous-flowing silicone mass. As a result, the positioning accuracy at the selected location of the guide sleeve for microimplant insertion is reduced. In addition, the high labor intensity of the conductor assembly technology with its simultaneous one-time use at each stage of the microimplant installation increases the cost of the operation.
  • a working plaster model of the patient's jaw is obtained, with the use of which a conductor is made.
  • the template is obtained by thermal stamping on Mini Star or Easy-Vac machines from 0.75 or 1 mm polymer blanks (Ideal Clear, GAC-Dentsply).
  • a metric radiopaque mesh made of a metal thread 0.3 mm in diameter with a coordinate cell side of 5 mm is pressed into the workpiece in the projection of the microimplant injection zone.
  • the prepared template is fixed in the oral cavity and X-ray of the hard palate is performed by contact close-focus irradiation or by the method of visiography for diagnosis and selection of the installation site and surgical intervention at the next stage.
  • Radiopaque mesh on an elastic template allows you to accurately determine the insertion sites of orthodontic microimplants.
  • guide holes are made in the template in the selected place in accordance with the shape and size of the microimplants.
  • the disadvantage of the proposed method is the lack of the possibility of introducing microimplants into the bone tissue, guaranteed at the required angle for subsequent installation on them, for example, an orthodontic appliance.
  • the method proposed in the patent makes it possible to accurately determine only the location of the microimplants.
  • Another disadvantage is the use of 0.75 or 1 mm polymer blanks for the production of templates, the thickness of which is insufficient to set the direction of microimplant insertion. All of the above leads to the need to manufacture an orthodontic appliance only after determining the direction of the axes of the introduced microimplants.
  • the total minimum number of visits by a patient to a doctor when using the method proposed in the invention is at least three. Disclosure of invention
  • the objective of the present invention is to develop a method that improves the accuracy and direction of insertion of microimplants for subsequent installation of an orthodontic appliance on them.
  • the technical result obtained as a result of the application of the method proposed in the invention is to reduce the number of visits by the patient to the doctor.
  • the task is solved, and the technical result is achieved by performing a computed tomography of the patient.
  • a model of the patient's jaw is created.
  • a template for the introduction of microimplants and an orthodontic appliance are made.
  • Microimplants are introduced according to the template, on which the orthodontic appliance is installed.
  • a virtual 3D model of the patient's jaw is created.
  • a computed tomogram and a 3D model of the patient's jaw are combined. The coordinates of the points of entry of microimplants into the mucous surface are determined and the position of the axes of introduction of microimplants at these points is plotted.
  • a template with guide holes for microimplant insertion and an orthodontic appliance with mounting holes for attaching the orthodontic appliance to the microimplants are manufactured.
  • the manufactured template is fixed in the patient's mouth.
  • Microimplants are introduced along the guide holes of the template. Remove the template.
  • An orthodontic appliance is installed on the introduced microimplants.
  • the technical result is achieved by the fact that the template for the introduction of microimplants for the installation of the orthodontic apparatus is made in the form of a cap.
  • the template there are guiding holes for the introduction of microimplants.
  • the determination of the coordinates of the entry points microimplants into the mucous surface and the construction of the position of the axis of introduction of microimplants at these entry points was carried out using a computer program using a combined computed tomogram and a ZO model of the patient's jaw.
  • the thickness of the template at the site of insertion of implants should at least be sufficient to maintain the position of the axis of insertion of the implants.
  • viewing holes are provided in the microimplant guide for orthodontic appliance placement.
  • a template for the introduction of microimplants for installing an orthodontic appliance can be made, for example, from photopolymer by 3D printing.
  • the technical result is achieved by the fact that the orthodontic appliance contains the main supporting and holding devices, auxiliary fixing elements, adjusting parts and mounting holes.
  • the relative position and axes of the insertion holes of the orthodontic apparatus are made based on the coordinates of the points of entry of microimplants into the mucous surface and the position of the axes of introduction of microimplants at these points of entry using a computer program using a combined computed tomogram and a ZO model of the patient's jaw.
  • the orthodontic apparatus can be made by 3D printing with metal using the obtained computer model of the apparatus.
  • the orthodontic appliance can be manufactured by casting metal into a mold made from a burned-out photopolymer model obtained on a 3D printer using a computer model of the appliance.
  • the program allows, based on the anatomy and shape of the mucous surface, to select the coordinates of the points of entry of microimplants into the mucous surface and to plot the positions of microimplants at these points, taking into account their slope and depth of insertion in the absence of the patient.
  • a template is made for the introduction of microimplants and orthodontic apparatus.
  • the template for the introduction of microimplants for installing the orthodontic appliance is made in the form of a mouthguard with guide holes for the introduction of microimplants according to the ZE-model of the patient's jaw. Placement on the mucous surface and the direction of the axes of the guide holes are performed based on the choice of points of entry of microimplants into the mucous surface and the construction of the position of the microimplants at these points, taking into account their slope and depth of insertion. This allows you to select and guarantee the optimal and safe position of the inserted microimplants for further installation of the orthodontic appliance on them.
  • the thickness of the template at the site of implantation should at least be sufficient to maintain the position of the axes of implant insertion, which guarantees the coincidence of the coordinates and directions of the axes of the insertion holes of the orthodontic apparatus and the inserted microimplants.
  • viewing holes can be made for convenience. Viewing holes allow you to control the procedure for the introduction of microimplants.
  • the template for the introduction of microimplants for the installation of an orthodontic appliance can be made of photopolymer by 3D printing, which also improves the accuracy and ensures the planned direction of insertion of microimplants.
  • the orthodontic apparatus is made with mounting holes, main supporting and holding devices, auxiliary fixing elements and adjusting parts.
  • the relative position and axis of the insertion holes of the orthodontic apparatus are made based on the choice of points of entry of microimplants into the mucous surface and the construction of the position of microimplants at these points, taking into account their slope and depth of insertion.
  • the orthodontic appliance using the metal 3D printing method according to the obtained computer model of the apparatus, or by casting metal into a mold made from a burned-out photopolymer model obtained on a 3D printer using a computer model of the apparatus.
  • FIG. 1 examples of initial data for the implementation of the proposed method
  • FIG. 2 combined computed tomogram and ZO-model of the patient's jaw
  • FIG. 3 selected points of entry of microimplants into the mucosa on the ZO model of the patient's jaw;
  • FIG. 4 checking the correctness of the selected location of the microimplants
  • FIG. 5 modeling of the abutments of the apparatus and the guide holes of the template
  • FIG. 6 modeling the shell of the template
  • FIG. 7 combined shell and guide holes of the template
  • FIG. 8 - made inspection holes of the template
  • FIG. 9 - simulated individual elements of the orthodontic appliance (ring and bar).
  • FIG. 10 added standard element of orthodontic apparatus - moving screw
  • FIG. 11 combined functional and technological elements of the orthodontic apparatus.
  • FIG. 12 is an example of a manufactured orthodontic appliance.
  • initial data are obtained, namely, a computed tomogram 1, casts 2, model 3 of the jaws, and also the size of the installed microimplants is selected 4.
  • casts 2 for example, plaster models 3 are cast, and scanned to obtain a ZO-model 5 of the patient's jaw, as shown in FIG. 1.
  • a computed tomogram 1 and a 3O model 5 of the patient's jaw are combined, see FIG. 2.
  • the position of the microimplants 4 is plotted at these selected points 6, taking into account their slope and insertion depth.
  • the correctness of the selected location of the microimplants 4 is checked using a computed tomogram, see Fig. 4.
  • the positions of microimplants 4 are corrected, repeating the selection of points 6 of the entrance of microimplants 4 into the mucosa on the 3D model 5 of the jaw and the choice of the position of microimplants 4 at these selected points 6, taking into account their slope and depth of insertion.
  • the template 7 is simulated for the introduction of microimplants 4 for the subsequent installation of the orthodontic apparatus 8.
  • the creation of a template model 7 for the introduction of microimplants 4 is a process of computer modeling according to the ZO-model 5 of the mouth guard 11, adjacent to the palatal, occlusal and vestibular surfaces teeth and partially to the mucous membrane of the palate, see Fig. 6.
  • the cap 11 is combined in a computer program with the already created guide holes 10 for the introduction of microimplants 4, see FIG. 7.
  • viewing holes 12 are placed in the mouthpiece 11 with the help of a computer program to facilitate monitoring the installation of the template 7 on the patient's jaw and monitoring the process of screwing in microimplants 4, see FIG. 8.
  • the template 7 created in the computer program for the introduction of microimplants 4 is made of photopolymer by 3D printing, while the thickness of the template 7 at the location of the guide holes 10 for the introduction of microimplants 4 should be sufficient to maintain the position of the axis of insertion of the microimplant during installation.
  • casting for which:
  • the moving screws 15 are welded and additional supporting elements made of dental plastic are manufactured.
  • FIG. 12 A specific example of the manufactured orthodontic appliance according to the proposed method is shown in FIG. 12
  • the advantage of the invention lies in the fact that the template 7 for the introduction of microimplants 4 and the orthodontic appliance 8 installed on the inserted microimplants 4 are manufactured according to computer ZO-models, which allows to guarantee the accuracy and ensure the planned direction of the insertion of microimplants 4 for subsequent installation on them orthodontic apparatus 8. This, in turn, allows to reduce the number of visits to the doctor by the patient.
  • Reducing the number of visits by the patient to the doctor when using the proposed method has a positive effect on the emotional state of the patient.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к ортодонтической стоматологии, и предназначена для лечения пациентов с использованием ортодонтического аппарата, установленного с помощью ортодонтических микроимплантов. Получают исходные данные, а именно компьютерную томограмму, слепки, модель челюстей, и выбирают типоразмер устанавливаемых микроимплантов. По слепкам отливают гипсовые модели и сканируют их для получения 3D-модели челюсти пациента. Производят совмещение компьютерной томограммы и 3D-модели челюсти пациента. Производят выбор точек входа микроимплантов в слизистую на 3D-модели челюсти пациента. Производят построение положения микроимплантов в данных выбранных точках с учетом их наклона и глубины введения. Проверяют по компьютерной томограмме правильность выбранного расположения микроимплантов. На основе полученных данных производят моделирование шаблона для введения микроимплантов для последующей установки ортодонтического аппарата.

Description

СПОСОБ УСТАНОВКИ ОРТОДОНТИЧЕСКОГО АППАРАТА, ШАБЛОН И ОРТОДОНТИЧЕСКИЙ АППАРАТ
Область техники
Изобретение относится к медицине, а именно к ортодонтической стоматологии, и может быть использовано для установки ортодонтического аппарата с помощью ортодонтических микроимплантов, например микровинтов, минивинтов, винтов для временной кортикальной опоры, при комплексном лечении пациентов с аномалиями зубочелюстной системы.
Предшествующий уровень техники
В процессе комплексного лечения пациентов с аномалиями зубочелюстной системы все чаще используются ортодонтические микроимпланты, винты, длина которых не превышает 14 мм. В ортодонтии микроимпланты выполняют роль опор, на которые устанавливается, например, ортодонтический аппарат. Вследствие этого возникает вопрос о наиболее рациональном и безопасном методе введения микроимплантов с последующей установкой ортодонтического аппарата.
Известен хирургический полимерный шаблон, представляющий собой каповую конструкцию из акриловой пластмассы толщиной около 5 мм, в структуру которой помещены металлические проводники для направленного введения стоматологических имплантов цилиндрической формы (Стоматологическая реабилитация с помощью дентальных имплантатов. Клиническое руководство. / Н. Зицман и П. Шерер, под. Ломакина. - М.: Издательский дом «Азбука», 2005. - 26 с.).
Недостатком данного способа является то, что полимерный хирургический шаблон не позволяет осуществлять планирование введения микроимплантов с вестибулярной поверхности альвеолярных отростков челюстей, а также между диагностическим и оперативным этапами в него необходимо вводить проводник, или изготавливать новую конструкцию шаблона. Также известен способ установки ортодонтического микроимпланта и кондуктор, используемый для его осуществления, описанный в патенте RU N°2332186. Способ включает в себя рентгенографию, выбор по ее результату точки, направления и глубины установки микроимпланта. Предварительную установку кондуктора, имеющего горизонтально расположенный связующий элемент и трубку-втулку, расположенную на одном из его концов, и установку через нее ортодонтического микроимплантата. Рентгенографию осуществляют путем применения компьютерной томографии.
Сборку кондуктора ведут в полости рта пациента. Для этого предварительно из материала одноразового применения изготавливают метрическую штангу, метки на которой устанавливают по меткам компьютерной томографии, горизонтальную штангу, длину которой определяют по данным компьютерной томографии, и втулку. Все части кондуктора фиксируются с помощью прозрачной быстротвердеющей вязкотекучей силиконовой массы.
Недостатками описанного способа являются сложность при фиксации в полости рта пациента составных частей кондуктора прозрачной быстротвердеющей вязкотекучей силиконовой массой. В результате снижается точность позиционирования на выбранном месте направляющей втулки для введения микроимпланта. Кроме того, высокая трудоемкость технологии сборки кондуктора при одновременном одноразовом его использовании на каждом из этапов установки микроимпланта, повышает стоимость проведения операции.
Также известен способ, описанный в патенте РФ N°2470609 «Способ установки ортодонтического микроимплантата и шаблон для его осуществления», опубл. 27.12.2012, приоритет 09.03.2011 , выбранный в качестве прототипа.
Для осуществления способа получают рабочую гипсовую модель челюсти пациента, с использованием которой изготавливают кондуктор- шаблон в виде капы из эластичного материала, повторяющей форму поверхностей вестибулярного зубного ряда, альвеолярного отростка и твердого неба. Шаблон получают термоштамповкой на аппаратах Mini Star или Easy- Vac из полимерных заготовок 0,75 или 1 мм (Ideal Clear, GAC- Dentsply). В процессе штамповки в заготовку в проекции зоны введения микроимплантатов запрессовывают метрическую рентгеноконтрастную сетку из металлической нити диаметром 0,3 мм со стороной координатной клетки 5 мм.
Изготовленный шаблон фиксируют в полости рта и проводят рентгенографию твердого неба контактным близкофокусным облучением или методом визиографии для диагностики и выбора места установки и оперативного вмешательства на следующем этапе. Рентгеноконтрастная сетка на эластичном шаблоне позволяет точно определить места введения ортодонтических микроимплантатов.
Определив типоразмеры микроимплантатов и места их установки, в шаблоне в выбранном месте выполняют направляющие отверстия в соответствии с формой и размерами микроимплантатов.
Недостатком предложенного способа является отсутствие возможности введения микроимплантов в костную ткань гарантировано под необходимым углом для последующей установки на них, например ортодонтического аппарата. Предложенный в патенте способ позволяет достаточно точно определить только место установки микроимплантов. Также недостатком является использование для изготовления шаблонов полимерных заготовок 0,75 или 1 мм, толщина которых недостаточна для задания направления введения микроимпланта. Все вышеперечисленное приводит к необходимости изготавливать ортодонтический аппарат только после определения направления осей введенных микроимплантов. Как следствие общее минимальное количество посещений пациентом врача при использовании предложенного в изобретении метода составляет не менее трех. Раскрытие изобретения
Задачей настоящего изобретения является разработка способа, позволяющего повысить точность и направление ввода микроимплантов для последующей установки на них ортодонтического аппарата.
Техническим результатом, получаемым в результате применения способа, предложенного в изобретении, является сокращение количества посещений пациентом врача.
Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что проводят компьютерную томографию пациента. Создают модель челюсти пациента. Изготавливают шаблон для введения микроимплантов и ортодонтический аппарат. По шаблону вводят микроимпланты, на которые устанавливают ортодонтический аппарат. Причем по модели челюсти пациента создают виртуальную ЗБ-модель челюсти пациента. В компьютерной программе производят совмещение компьютерной томограммы и ЗБ-модели челюсти пациента. Производят определение координат точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и построение положения осей введения микроимплантов в данных точках. На основании определенных координат точек входа микроимплантов и положения осей введения микроимплантов производят изготовление шаблона с направляющими отверстиями для введения микроимплантов и изготовление ортодонтического аппарата с установочными отверстиями для крепления ортодонтического аппарата на микроимпланты. Изготовленный шаблон фиксируют в полости рта пациента. Вводят по направляющим отверстиям шаблона микроимпланты. Убирают шаблон. Устанавливают на введенные микроимпланты ортодонтический аппарат.
Также технический результат достигается тем, что шаблон для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата выполнен в виде капы.
Причем в шаблоне выполнены направляющие отверстия для введения микроимплантов. При этом определение координат точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и построение положения оси введения микроимплантов в данных точках входа выполнено с использованием компьютерной программы по совмещенным компьютерной томограмме и ЗО-модели челюсти пациента.
Толщина шаблона в месте введения имплантов по меньшей мере должна быть достаточная для сохранения положения оси введения имплантов.
Предпочтительно, чтобы в шаблоне для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата были выполнены смотровые отверстия.
Шаблон для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата может быть изготовлен, например, из фотополимера методом 3D печати.
Также технический результат достигается тем, что ортодонтический аппарат содержит основные опорно-удерживающие приспособления, вспомогательные фиксирующие элементы, регулирующие части и установочные отверстия. При этом взаимное расположение и оси установочных отверстий ортодонтического аппарата выполнены, исходя из координат точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и положения осей введения микроимплантов в данных точках входа с использованием компьютерной программы по совмещенным компьютерной томограмме и ЗО-модели челюсти пациента.
Ортодонтический аппарат может быть изготовлен методом 3D печати металлом по полученной компьютерной модели аппарата.
В другом варианте ортодонтический аппарат может быть изготовлен методом литья металла в форму, выполненную по выжигаемой фотополимерной модели, полученной на 3D принтере по компьютерной модели аппарата.
Обработка полученных томограммы пациента, ЗО-модели челюсти пациента и выбранного типоразмера микроимплантов в компьютерной программе позволяет, исходя из анатомии и формы слизистой поверхности, произвести выбор координат точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и построить положения микроимплантов в данных точках с учетом их наклона и глубины введения в отсутствии пациента. На основании полученных данных, так же в отсутствии пациента, производят изготовление шаблона для введения микроимплантов и ортодонтического аппарата. То, что выбор координат точек ввода микроимплантов и положение осей микроимплантов производят в компьютерной программе одновременно с выбором взаимного расположения и осей установочных отверстий ортодонтического аппарата, позволяет получить точное совпадение положения микроимплантов и осей ввода микроимплантов с установочными отверстиями изготовленного ортодонтического аппарата. Это совпадение позволяет просто и гарантированно устанавливать ортодонтический аппарат на введенные микроимпланты.
Шаблон для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата изготавливают виде капы с направляющими отверстиями для введения микроимплантов по ЗЭ-модели челюсти пациента. Размещение на слизистой поверхности и направление осей направляющих отверстий выполняют, исходя из выбора точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и построения положения микроимплантов в данных точках с учетом их наклона и глубины введения. Это позволяет выбрать и гарантировать оптимальное, и безопасное положение введенных микроимплантов для дальнейшей установки на них ортодонтического аппарата.
Толщина шаблона в месте введения имплантов по меньшей мере должна быть достаточная для сохранения положения осей введения имплантов, что гарантирует совпадение координат и направления осей установочных отверстий ортодонтического аппарата и введенных микроимплантов . В шаблоне для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата для удобства могут быть выполнены смотровые отверстия. Смотровые отверстия позволяют контролировать проведение процедуры введения микроимплантов.
Шаблон для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата может быть изготовлен из фотополимера методом 3D печати, что также позволяет повысить точность и обеспечить спланированное направление ввода микроимплантов.
Ортодонтический аппарат изготавливают с установочными отверстиями, основными опорно-удерживающие приспособлениями, вспомогательными фиксирующими элементами и регулирующими частями. При этом, благодаря использованию компьютерной программы, взаимное расположение и оси установочных отверстий ортодонтического аппарата выполнены исходя из выбора точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и построение положения микроимплантов в данных точках с учетом их наклона и глубины введения. Такое решение позволяет гарантировать совпадение положения установочных отверстий ортодонтического аппарата и положения введенных микроимплантов, а также совпадения направления осей введенных микроимплантов и установочных отверстий ортодонтического аппарата.
Для получения высокого качества ортодонтический аппарат предпочтительно изготавливать методом 3D печати металлом по полученной компьютерной модели аппарата, либо методом литья металла в форму, выполненную по выжигаемой фотополимерной модели, полученной на 3D принтере по компьютерной модели аппарата.
Краткое описание чертежей
В дальнейшем изобретение поясняется подробным описанием конкретного, но не ограничивающего настоящее решение, примера его выполнения и прилагаемыми чертежами, на которых: Фиг. 1 - примеры исходных данных для реализации предложенного способа;
Фиг. 2 - совмещенные компьютерная томограмма и ЗО-модели челюсти пациента;
Фиг. 3 - выбранные точки входа микроимплантов в слизистую на ЗО- модели челюсти пациента;
Фиг. 4 - проверка правильности выбранного расположения микроимплантов;
Фиг. 5 - моделирование абатментов аппарата и направляющих отверстий шаблона;
Фиг. 6 - моделирование оболочки шаблона;
Фиг. 7 - объединенные оболочка и направляющие отверстия шаблона;
Фиг. 8 - выполненные смотровые отверстия шаблона;
Фиг. 9 - смоделированные индивидуальные элементы ортодонтического аппарата (кольцо и балка);
Фиг. 10 - добавленный стандартный элемент ортодонтического аппарата - двигающий винт;
Фиг. 11 - объединенные функциональные и технологические элементы ортодонтического аппарата.
Фиг. 12 - пример изготовленного ортодонтического аппарата.
Варианты осуществления изобретения
Для реализации предложенного способа получают исходные данные, а именно, компьютерную томограмму 1 , слепки 2, модель 3 челюстей, а также выбирают типоразмер устанавливаемых микроимплантов 4. По слепкам 2, отливают, например, гипсовые модели 3, и сканируют их для получения ЗО-модели 5 челюсти пациента, как это показано на фиг. 1.
В компьютерной программе производят совмещение компьютерной томограммы 1 и ЗО-модели 5 челюсти пациента, см фиг. 2. Исходя из анатомии и формы слизистой неба, производят выбор точек 6 входа микроимплантов 4 в слизистую на ЗО-модели 5 челюсти пациента, см. фиг. 3.
Производят построение положения микроимплантов 4 в данных выбранных точках 6 с учетом их наклона и глубины введения. Проверяют по компьютерной томограмме правильность выбранного расположения микроимплантов 4, см. фиг. 4.
При необходимости корректируют положения микроимплантов 4, повторяя выбор точек 6 входа микроимплантов 4 в слизистую на 3D- модели 5 челюсти и выбор положения микроимплантов 4 в данных выбранных точках 6 с учетом их наклона и глубины введения.
На основе полученных данных, а именно ЗО-модели 5 челюсти пациента и заданное положение микроимплантов 4 относительно нее, производят моделирование шаблона 7 для введения микроимплантов 4 для последующей установки ортодонтического аппарата 8.
Используя компьютерную программу, производят виртуальную установку элементов ортодонтического аппарата 8 и шаблона 7 для введения микроимплантов 4, непосредственно связанных с микроимплантами 4, например, таких как абатменты 9 ортодонтического аппарата 8, направляющие отверстия 10 шаблона 7, в соответствии с их положением на челюсти, как это показано на фиг. 5. Таким образом, достигается постоянство баз ортодонтического аппарата 8 и шаблона 7 для введения микроимплантов 4, и как следствие, совпадение положения установочных отверстий абатментов 9 ортодонтического аппарата 8 и положения вводимых микроимплантов 4, а также совпадения направления осей вводимых микроимплантов 4 и установочных отверстий абатментов 9 ортодонтического аппарата 8.
Создание модели шаблона 7 для введения микроимплантов 4 - это процесс компьютерного моделирования по ЗО-модели 5 челюсти капы 11 , прилегающей к небной, окклюзионной и вестибулярной поверхностям зубов и частично к слизистой оболочке неба, см. фиг. 6. Капа 11 в компьютерной программе объединяется с уже созданными направляющими отверстиями 10 для введения микроимплантов 4, см. фиг. 7. Затем в капе 11 при помощи компьютерной программы размещаются смотровые отверстия 12 для облегчения контроля установки шаблона 7 на челюсти пациента и наблюдения за процессом ввинчивания микроимплантов 4, см. фиг. 8. Затем созданный в компьютерной программе шаблон 7 для введения микроимплантов 4 изготавливается из фотополимера методом 3D печати, при этом толщина шаблона 7 в месте размещения направляющих отверстий 10 для введения микроимплантов 4 должна быть достаточной для сохранения положения оси введения микроимпланта во время установки.
Для создания модели ортодонтического аппарата 8 производится компьютерное моделирование его индивидуальных элементов, таких как кольца 13, балок 14 и т.д., как это показано на фиг. 9. Также при необходимости выполняется добавление стандартных элементов ортодонтического аппарата двигающие винты 15, замки-трубки (на чертежах не показано) и т.д., см. фиг. 10. Все элементы создаются и добавляются в соответствии с требуемыми функциями проектируемого ортодонтического аппарата 8, ЗБ-моделью 5 челюсти и положением введенных микроимплантов 4.
При необходимости моделируются технологические элементы, служащие для соединения частей ортодонтического аппарата 8, чтобы при изготовлений он представлял собой монолитную конструкцию. Затем в компьютерной программе производится объединение всех элементов ортодонтического аппарата 8, подлежащих изготовлению, в единое тело, см, фиг. 11.
Промышленная применимость
Для изготовления ортодонтического аппарата 8 возможно применение нескольких технологий. Как вариант, изготовление можно производить методом 3D печати металлом по полученной компьютерной ЗО-модели аппарата.
В другом варианте возможно использование литья, для чего:
- производят печать выжигаемой модели из фотополимера на 3D принтере;
- формируют литниковую систему и изготавливают формы для литья;
- производят литье металлом в полученную форму.
На заключительном этапе производят приварку двигающих винтов 15 и изготовление дополнительных опорных элементов из стоматологической пластмассы.
Конкретный пример изготовленного ортодонтического аппарата согласно предлагаемому способу изображен на фиг. 12
Таким образом, преимущество предлагаемого изобретения заключается в том, что шаблон 7 для введения микроимплантов 4 и ортодонтический аппарат 8, устанавливаемый на введенных микроимплантах 4, изготавливают по компьютерным ЗО-моделям, что позволяет гарантировать точность и обеспечить спланированное направление ввода микроимплантов 4 для последующей установки на них ортодонтического аппарата 8. Это, в свою очередь, позволяет сократить количество посещений пациентом врача.
Сокращение количества посещений пациентом врача при применении предложенного способа положительно отражается на эмоциональном состоянии пациента.
Следует отметить, что коррекции аномалий зубочелюстной системы чаще всего подвергаются дети, и внедрение предложенного способа позволит уменьшить эмоциональную нагрузку на детей.

Claims

Формула изобретения
1. Способ установки ортодонтического аппарата, заключающийся в том, что проводят компьютерную томографию пациента, создают модель челюсти пациента, изготавливают шаблон для введения микроимплантов и ортодонтический аппарат, по шаблону вводят микроимпланты, на которые устанавливают ортодонтический аппарат, отличающийся тем, что по модели челюсти пациента создают виртуальную ЗО-модель челюсти пациента, в компьютерной программе производят совмещение компьютерной томограммы и ЗО-модели челюсти пациента, производят определение координат точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и построение положения осей введения микроимплантов в данных точках, на основании определенных координат точек входа микроимплантов и положения осей введения микроимплантов производят изготовление шаблона с направляющими отверстиями для введения микроимплантов и изготовление ортодонтического аппарата с установочными отверстиями для крепления ортодонтического аппарата на микроимпланты, изготовленный шаблон фиксируют в полости рта пациента, вводят по направляющим отверстиям шаблона микроимпланты, убирают шаблон и устанавливают на введенные микроимпланты ортодонтический аппарат.
2. Шаблон для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата, выполненный в виде капы, отличающийся тем, что в шаблоне выполнены направляющие отверстия для введения микроимплантов, причем определение координат точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и построение положения оси введения микроимплантов в данных точках входа выполнено с использованием компьютерной программы по совмещенным компьютерной томограмме и ЗО-модели челюсти пациента.
3. Шаблон для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата по и. 2, отличающийся тем, что толщина шаблона в месте введения микроимплантов достаточная для сохранения положения оси введения микроимплантов.
4. Шаблон для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата по и. 2, отличающийся тем, что в нем выполнены смотровые отверстия.
5. Шаблон для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата по и. 2, отличающийся тем, что он изготавливается из фотополимера методом 3D печати.
6. Ортодонтический аппарат, содержащий основные опорно- удерживающие приспособления, вспомогательные фиксирующие элементы, регулирующие части и установочные отверстия, отличающийся тем, что взаимное расположение и оси установочных отверстий ортодонтического аппарата выполнены, исходя из координат точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и положения осей введения микроимплантов в данных точках входа с использованием компьютерной программы по совмещенным компьютерной томограмме и ЗБ-модели челюсти пациента.
7. Ортодонтический аппарат по и. 4, отличающийся тем, что изготовлен методом 3D печати металлом по полученной компьютерной модели аппарата.
8. Ортодонтический аппарат по и. 4, отличающийся тем, что изготовлен методом литья металла в форму, выполненную по выжигаемой фотополимерной модели, полученной на 3D принтере по компьютерной модели аппарата.
PCT/RU2019/050219 2019-01-17 2019-11-19 Способ установки ортодонтического аппарата, шаблон и ортодонтический аппарат WO2020149768A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19910861.4A EP3799824A4 (en) 2019-01-17 2019-11-19 METHOD FOR PLACEMENT OF AN ORTHODONTIC APPLIANCE, TEMPLATE AND ORTHODONTIC APPLIANCE
US17/259,322 US20210128274A1 (en) 2019-01-17 2019-11-19 Method of placing an orthodontic apparatus, template and orthodontic apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101228A RU2698047C1 (ru) 2019-01-17 2019-01-17 Способ установки ортодонтического аппарата, шаблон и ортодонтический аппарат
RU2019101228 2019-01-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020149768A1 true WO2020149768A1 (ru) 2020-07-23

Family

ID=67733722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2019/050219 WO2020149768A1 (ru) 2019-01-17 2019-11-19 Способ установки ортодонтического аппарата, шаблон и ортодонтический аппарат

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210128274A1 (ru)
EP (1) EP3799824A4 (ru)
RU (1) RU2698047C1 (ru)
WO (1) WO2020149768A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT524362A1 (de) * 2020-10-22 2022-05-15 Tiger Dental Gmbh Distraktorvorrichtung

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6989883B1 (ja) * 2020-11-19 2022-01-12 康寛 斉宮 ドリル補助装置、スクリューガイド装置および歯科矯正器具の取り付け補助装置セット
RU2758121C1 (ru) * 2021-02-16 2021-10-26 Общество с ограниченной ответственностью «Ортосмайл» Конструкция ортодонтического аппарата
RU2766675C1 (ru) * 2021-04-08 2022-03-15 Федеральное государственное бюджетное учреждение Национальный медицинский исследовательский центр "Центральный научно-исследовательский институт стоматологии и челюстно-лицевой хирургии" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ расширения верхней челюсти у пациентов с сужением верхней челюсти и ортодонтический аппарат для его реализации

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2332186C1 (ru) 2007-01-19 2008-08-27 Сергей Николаевич Бородачев Способ установки ортодонтического микроимплантата и кондуктор, используемый для его осуществления
RU2470609C2 (ru) 2011-03-09 2012-12-27 Дмитрий Евгеньевич Суетенков Способ установки ортодонтического микроимплантата и шаблон для его осуществления
EA017382B1 (ru) * 2007-08-29 2012-12-28 Кристофер Джон Фаррелл Ортодонтический аппарат
RU2574575C2 (ru) * 2013-12-04 2016-02-10 Александр Николаевич Ряховский Направляющий шаблон для установки имплантатов и способ его изготовления
RU2674919C1 (ru) * 2018-01-29 2018-12-13 Частное учреждение образовательная организация высшего образования "Медицинский университет "Реавиз" Способ одномоментного изготовления направляющего хирургического шаблона для установки дентальных имплантатов и индивидуальных постоянных абатментов

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6540516B1 (en) * 1997-05-05 2003-04-01 Atlantis Components, Inc. Impression coping platform and related methods
US7653455B2 (en) * 2006-07-28 2010-01-26 3M Innovative Properties Company Computer-aided implanting of orthodontic anchorage devices using surgical guides
FR2922753B1 (fr) * 2007-10-31 2010-12-10 Patrick Curiel Procede de realisation d'un appareillage orthodontique individualise.
RU2369354C2 (ru) * 2007-12-07 2009-10-10 Алексей Юрьевич Ремов Способ создания медицинского шаблона на основе информации о цифровом изображении части тела
DE202014010741U1 (de) * 2014-03-26 2016-06-27 Gunter Halke Bohrschablone
US20170304005A1 (en) * 2014-09-02 2017-10-26 Maino Dott. Bortolo Giuliano Surgical template for dental and/or orthodontic implants and method for designing a surgical template

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2332186C1 (ru) 2007-01-19 2008-08-27 Сергей Николаевич Бородачев Способ установки ортодонтического микроимплантата и кондуктор, используемый для его осуществления
EA017382B1 (ru) * 2007-08-29 2012-12-28 Кристофер Джон Фаррелл Ортодонтический аппарат
RU2470609C2 (ru) 2011-03-09 2012-12-27 Дмитрий Евгеньевич Суетенков Способ установки ортодонтического микроимплантата и шаблон для его осуществления
RU2574575C2 (ru) * 2013-12-04 2016-02-10 Александр Николаевич Ряховский Направляющий шаблон для установки имплантатов и способ его изготовления
RU2674919C1 (ru) * 2018-01-29 2018-12-13 Частное учреждение образовательная организация высшего образования "Медицинский университет "Реавиз" Способ одномоментного изготовления направляющего хирургического шаблона для установки дентальных имплантатов и индивидуальных постоянных абатментов

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Dental Rehabilitation with Dental Implants. A clinical guide.", 2005, AZBUKA PUBLISHING HOUSE, pages: 26
See also references of EP3799824A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT524362A1 (de) * 2020-10-22 2022-05-15 Tiger Dental Gmbh Distraktorvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
RU2698047C1 (ru) 2019-08-21
EP3799824A4 (en) 2022-03-16
US20210128274A1 (en) 2021-05-06
EP3799824A1 (en) 2021-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11925517B2 (en) Dental tool and guidance devices
US10179034B2 (en) Bracket system and method for planning and producing a bracket system for the correction of tooth malpositions
WO2020149768A1 (ru) Способ установки ортодонтического аппарата, шаблон и ортодонтический аппарат
US8296952B2 (en) Orthodontic treatment aligners based on CT data
ES2773262T3 (es) Un procedimiento y sistema de fabricación de una plantilla bucal a partir de datos digitales en 3D
EP3107483A2 (en) Method and system for tooth restoration
BR112014015343B1 (pt) Método para projetar virtualmente um pilar de cicatrização customizado e uma perfuração-guia para um paciente e kit compreendendo um pilar de cicatrização customizado e uma perfuração-guia para um paciente
KR20120124628A (ko) 영상정보 정합을 위한 마커
JP2019504719A (ja) デンタルインプラントドリルガイドの作製方法
KR101550369B1 (ko) 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드 및 크라운, 어버트먼트 제조방법
JP2020512067A (ja) ３次元ハイブリッド映像構築プログラムを利用した顎矯正システム
JP6157717B2 (ja) 患者の根管治療用のガイドテンプレートを製造する方法、および、患者の根管治療用のガイドテンプレート
ES2355672B1 (es) Método de planificación de un implante dental.
US20140120488A1 (en) Orthodontic Treatment Aligners Based on CT Data
García-Martínez et al. Influence of customized over-scan body rings on the intraoral scanning effectiveness of a multiple implant edentulous mandibular model
RU2623315C1 (ru) Способ изготовления индивидуального позиционируемого формирователя десны и индивидуальный позиционируемый формирователь десны
EP3375401B1 (en) Template and method for planning the surgery of dental implants and/or guided placement of a prosthesis on implants
JP2013526352A (ja) 顎内に歯科インプラントを設けるためのテンプレートを製造する方法及びこの方法を適用するスキャン補綴物
KR20100013822A (ko) 연조직배열 변환방법 및 이를 이용하여 제작된 치과용기구
ITBS20100175A1 (it) Metodo per la preparazione di una mascherina chirurgica per l installazione di un impianto dentale
US20210236248A1 (en) Dental restoration, method of producing it, computer program and method of restoring a tooth
KR101347258B1 (ko) 고정원 시술용 지그 및 그 제조방법
KR20190031711A (ko) 무치악 시술용 가이드 및 무치악 시술용 가이드 제작 방법
RU2470609C2 (ru) Способ установки ортодонтического микроимплантата и шаблон для его осуществления
RU2692982C1 (ru) Способ проведения операции по устранению дефекта нижней челюсти костным трансплантатом

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19910861

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE