WO2020148827A1 - 検出装置、状態特定装置、および測定方法 - Google Patents

検出装置、状態特定装置、および測定方法 Download PDF

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WO2020148827A1
WO2020148827A1 PCT/JP2019/001099 JP2019001099W WO2020148827A1 WO 2020148827 A1 WO2020148827 A1 WO 2020148827A1 JP 2019001099 W JP2019001099 W JP 2019001099W WO 2020148827 A1 WO2020148827 A1 WO 2020148827A1
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resistors
signal
detection device
frequency
impedance
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PCT/JP2019/001099
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吾 根武谷
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Posh Wellness Laboratory株式会社
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/12Construction of belts or harnesses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/48Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant

Definitions

  • the present invention relates to a detection device, a state identification device, and a measurement method.
  • Patent Document 1 discloses a driver monitoring device that can monitor the condition of a driver of a vehicle by applying a technique of electrical impedance tomography (EIT) to a seat belt.
  • EIT electrical impedance tomography
  • the seat belt is provided with wiring for transmitting and receiving a signal for each of the plurality of sensors.
  • the seat belt has a long shape, if such wirings are arranged while maintaining the insulating property, the flexibility of layout of the plurality of sensors and wirings may be limited.
  • the present invention has been made in view of these points, and provides a detection device, a state identification device, and a measurement method capable of improving the degree of freedom in layout of a plurality of sensors and wirings connected to each sensor. With the goal.
  • the detection device is a detection device that detects the impedance of each of a plurality of resistors connected in series, and forms a resonance circuit having a different resonance frequency for each resistor.
  • a signal supply unit that supplies the output signal output from the plurality of resistors according to the electrical signal, an acquisition unit that acquires the output signal from the one end and the other end, and frequency analysis the output signal, Provided is a detection device including an analysis unit that calculates the impedance of each of a plurality of resistors.
  • the plurality of resistors are included in a plurality of regions of a belt-shaped resistor formed in a belt shape, and the signal supply unit includes the electrical signal between the one end and the other end of the belt-shaped resistor. And the acquiring unit may acquire the output signal from the one end and the other end of the strip resistor.
  • the signal supply unit may output the electric signals having a plurality of frequencies corresponding to a plurality of frequencies between a predetermined first frequency and a second frequency.
  • the analysis unit is configured so that each of the resonance frequencies of the plurality of resonance circuits formed by the plurality of capacitance elements and the plurality of inductance elements and the signal strength of the output signal when the frequency of the electric signal matches.
  • the impedance may be calculated based on
  • the signal supply unit may output a pulse signal having a predetermined pulse width as the electric signal.
  • the analysis unit may frequency-convert the output signal and calculate the impedances based on signal intensities at resonance frequencies of a plurality of resonance circuits formed by the plurality of capacitance elements and the plurality of inductance elements.
  • the plurality of resistors are provided on a bendable base, and impedances thereof are changed according to the curvature of the base, and the base, the plurality of capacitance elements, and the plurality of inductance elements are integrally formed. It may be a band-shaped structure.
  • the detection device may further include a mounting portion for mounting the belt-shaped structure on a seat belt provided in a seat.
  • the belt-shaped structure may be included in a seat belt provided on a seat.
  • a state identification device is based on the detection device, a calculation unit that calculates a curvature of the seat belt based on a change in the impedance calculated by the analysis unit, and a curvature of the seat belt. And a specifying unit that specifies a state of a user wearing the seat belt.
  • a measuring method is a measuring method for measuring impedance of each of the resistors in a state where a resonance circuit is connected in parallel to each of a plurality of resistors connected in series.
  • a measuring method including: a step of acquiring from the one end and the other end; and a step of calculating an impedance of each of the plurality of resistors by frequency-analyzing the output signal.
  • specification apparatus 10 which concerns on this embodiment is shown.
  • the structural example of the seat belt 100 which concerns on this embodiment is shown.
  • the structural example of the detection apparatus 200 which concerns on this embodiment is shown.
  • An example of the output signal of the resistor group 206 which the acquisition part 230 which concerns on this embodiment acquires is shown.
  • An example of an operation flow of the detection device 200 according to the present embodiment is shown.
  • a modified example of the operation flow of the detection device 200 according to the present embodiment is shown.
  • a modified example of the detection circuit 208 according to the present embodiment is shown.
  • An example of the capacitive element 212 according to this embodiment is shown.
  • An example of the inductance element 214 according to the present embodiment is shown.
  • FIG. 1 shows a configuration example of a state identifying device 10 according to this embodiment.
  • the state identifying device 10 identifies the state of the body of the user sitting on the seat 20.
  • the state identification device 10 includes a seat belt 100, a detection device 200, a calculation unit 310, and an identification unit 320.
  • the seat belt 100 is provided on the seat 20 and is fixed so as to come into contact with the body of the user sitting on the seat 20.
  • the seat belt 100 functions, for example, to restrain the user to the seat 20 when the user is suddenly accelerated or decelerated.
  • the seat belt 100 has a plurality of sensors for detecting the physical condition of the user. Each of the plurality of sensors is, for example, a sensor for measuring the strain of the object. In FIG. 1, a plurality of sensors are schematically shown as E1 to E8. Such a seat belt 100 will be described later.
  • the detection device 200 is connected to a plurality of sensors provided on the seat belt 100 and exchanges electric signals with the plurality of sensors.
  • the detection device 200 detects, for example, a change in impedance of a resistor included in each of the plurality of sensors, based on the transmitted/received electric signal. At least a part of the detection device 200 may be provided on the seat 20 and the seat belt 100. The detection device 200 will be described later.
  • the calculation unit 310 calculates the curvature of the seat belt 100 in contact with the user's body based on the change in impedance detected by the detection device 200.
  • the calculation unit 310 is preferably capable of sequentially calculating temporal changes in the seat belt 100, for example.
  • the specifying unit 320 specifies the state of the user wearing the seat belt 100 based on the curvature of the seat belt 100 calculated by the calculating unit 310. For example, the curvature of at least a part of the seat belt 100 in contact with the user changes due to the breathing and the heartbeat of the user. If the user's breathing and heartbeat are normal, the variation in the curvature of the seat belt 100 will change in a range of a substantially constant amplitude in a substantially constant cycle.
  • the specifying unit 320 analyzes the curvatures of the seat belt 100 at a plurality of positions based on a plurality of sensors, and specifies the states of the user's breathing and heart beat.
  • the specifying unit 320 specifies the state of the user by comparing with the change in the curvature of the seat belt 100 acquired in the past, for example.
  • the identifying unit 320 may identify one or more threshold values and the variation in the curvature of the seat belt 100 to identify the user's state.
  • the above-described state identification device 10 can identify the state of the body of the user who sits on the seat 20 and wears the seat belt 100. Thereby, the state identifying device 10 can identify the occurrence of abnormality such as breathing and heartbeat of the user.
  • a state identification device 10 is mounted in, for example, a vehicle, and can identify the state of the body of a user who is seated in the seat 20 of the vehicle. In this case, the state identification device 10 can be applied to a monitoring device or the like that controls the vehicle based on the identified state.
  • the state identification device 10 controls the control device and the like to stop the engine of the vehicle.
  • the state identifying device 10 sleeps in a person, such as a person who rides a vehicle such as a car, train, or airplane, a person who sits on a chair in a movie theater, a theater, a playground, a person who rides a wheelchair, a bed, a bed, or the like. It is possible to identify the physical condition of the person who is injured and monitor the occurrence of abnormalities.
  • the seat belt 100 of such a state identifying device 10 will be described below.
  • FIG. 2 shows a configuration example of the seat belt 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is an example of a plan view of the seat belt 100.
  • the seat belt 100 includes a belt portion 110, a belt-shaped structure 120, and a mounting portion 130.
  • the belt portion 110 is formed in a belt shape and is attached so as to contact the user.
  • one end of the belt portion 110 is fixed to the seat 20 or a vehicle to which the seat 20 is fixed.
  • the other end of the belt portion 110 is detachably fitted to the seat 20 or a fixture or the like provided in the vehicle or the like to which the seat 20 is fixed.
  • the belt portion 110 has, for example, a cloth-like material obtained by processing fibers or the like.
  • the belt-shaped structure 120 is attached to the belt portion 110.
  • the band-shaped structure 120 is provided with a plurality of sensors for measuring the change in the curvature of the belt portion 110 according to the movement of the user's body.
  • the strip-shaped structure 120 is provided with wirings and electronic components that exchange electric signals with each of the plurality of sensors.
  • the strip-shaped structure 120 functions, for example, as a sheet-shaped module in which a plurality of sensors and electronic components are integrally formed. The strip structure 120 will be described later.
  • the mounting portion 130 is a portion for mounting the belt-shaped structure 120 on the seat belt 100 provided in the seat 20. That is, the belt-shaped structure 120 is provided so as to be separable from the seat belt 100.
  • the mounting portion 130 only needs to be capable of fixing the belt-shaped structure 120 to the belt portion 110, and is provided in such a belt-shaped structure 120, for example.
  • the mounting portion 130 may be separately provided on the belt portion 110 and the belt-shaped structure 120, or may be provided on the belt portion 110.
  • the mounting unit 130 fixes the belt-shaped structure 120 so that a plurality of sensors provided in the belt-shaped structure 120 can detect changes in the curvature of the belt unit 110 according to the movement of the user's body.
  • the mounting portion 130 includes a member such as a belt, a button or a fastener for fixing the belt-shaped structure 120. Further, the mounting portion 130 may have a belt shape that covers the periphery of the belt portion 110 in the lateral direction of the belt portion 110.
  • the seat belt 100 described above allows the belt-shaped structure 120 to directly or indirectly contact the user to detect the physical condition of the user.
  • the strip-shaped structure 120 contacts, for example, the chest of the user. It is desirable that such a strip-shaped structure 120 has a sensor in contact with a plurality of locations on the user's body. In this case, in each sensor, the wiring for receiving the power source and the like and the wiring for outputting the detection result to the outside are connected while being insulated from other wirings.
  • the detection device 200 uses a plurality of sensors connected in series, and electrically transmits and receives a signal by electrically connecting to the sensors at both ends of the connection among the plurality of sensors, thereby making it complicated.
  • the detection result of each of the plurality of sensors is calculated while omitting unnecessary electric wiring. Such a detection device 200 will be described below.
  • FIG. 3 shows a configuration example of the detection device 200 according to the present embodiment.
  • the detection device 200 detects the impedance of each of the resistors 202 provided in the strip-shaped structure 120.
  • FIG. 3 shows an example in which a plurality of sensors of the strip-shaped structure 120 are a plurality of resistors 202.
  • the strip-shaped structure 120 has, for example, a base body 204, and the plurality of resistors 202 are formed on the base body 204.
  • the plurality of resistors 202 may be provided on one surface of the base body 204, or alternatively, may be provided on both surfaces of the base body 204.
  • the number of the plurality of resistors 202 is n
  • the impedance of each is R n .
  • the base body 204 is made of a bendable material.
  • the base body 204 is preferably made of an insulating material.
  • the base body 204 is, for example, a flexible substrate.
  • Such a base body 204 is bent into a curvature according to the shape of the user's body when the strip-shaped structure 120 contacts the user. Further, when the surface of the body changes due to the user's breathing or the like, the base body 204 is bent so as to have a curvature corresponding to the change. For example, the chest of the user is displaced by the breathing of the user and the beating of the heart, and the base body 204 is bent to have a curvature corresponding to the displacement.
  • the plurality of resistors 202 provided on the base body 204 are formed so that the resistance values thereof change according to the curvature of the base body 204 when a DC signal is applied. Further, the resistor 202 is formed so that its impedance changes when an AC signal is applied.
  • the resistor 202 is, for example, an element mainly having a resistance component.
  • the plurality of resistors 202 are, for example, thin films provided on the base body 204, and the impedance changes according to the base body 204 bending and causing distortion.
  • the plurality of resistors 202 include metal or semiconductor. It is desirable that the plurality of resistors 202 be strain gauges that can detect the strain of the base body 204.
  • Each of the plurality of resistors 202 is connected in series.
  • the detection device 200 detects the impedance of each of the plurality of resistors 202 connected in series.
  • the detection device 200 includes a plurality of capacitance elements 212, a plurality of inductance elements 214, a signal supply unit 220, an acquisition unit 230, a storage unit 240, an analysis unit 250, and a control unit 260.
  • the plurality of capacitance elements 212 and the plurality of inductance elements 214 are connected in parallel with each of the plurality of resistors 202.
  • one capacitance element 212 and one inductance element 214 are connected in parallel to one resistor 202 so as to form one resonance circuit.
  • the plurality of capacitive elements 212 are connected in series.
  • the plurality of inductance elements 214 are also connected in series.
  • the number of the plurality of capacitive elements 212 is n
  • the respective capacitance values are C n
  • the number of the plurality of inductance elements 214 is n
  • the respective inductance values are L n .
  • FIG. 3 shows an example in which a set of one capacitance element 212 and one inductance element 214 is provided for each resistor 202 and forms n resonance circuits in the same number as the n resistors 202.
  • the n capacitive elements 212 are connected in series, and the n inductance elements 214 are also connected in series.
  • the n resonance circuits formed by the nth resistor 202, the capacitance element 212, and the inductance element 214 are connected in series.
  • the n resonance circuits connected in series as described above are referred to as a detection circuit 208.
  • the detection circuit 208 may be covered with a protective film such as resin.
  • the plurality of capacitance elements 212 and the plurality of inductance elements 214 have predetermined element constants and the like so as to form a resonance circuit having a different resonance frequency for each resistor 202.
  • the plurality of capacitive elements 212 and the plurality of inductance elements 214 form n resonant circuits so as to have n resonant frequencies.
  • n resonance frequencies be f RESn .
  • the plurality of capacitive elements 212 and the plurality of inductance elements 214 are formed on the strip-shaped structure 120.
  • the strip-shaped structure 120 functions as a module in which the base body 204, the plurality of capacitance elements 212, and the plurality of inductance elements 214 are integrally formed, for example.
  • the signal supply unit 220 supplies a predetermined electric signal between one end and the other end of the resistor group 206 including the plurality of resistors 202.
  • the plurality of resistors 202 connected in series is referred to as a resistor group 206.
  • the signal supply unit 220 is connected to, for example, a resonance circuit at one end and a resonance circuit at the other end of the plurality of resonance circuits connected in series, and supplies an electric signal to all the resonance circuits.
  • FIG. 3 illustrates an example in which the signal supply unit 220 is connected to the first resonance circuit and the nth resonance circuit among the n resonance circuits connected in series. In this way, the signal supply unit 220 supplies the electric signal to the detection circuit 208.
  • the signal supply unit 220 sequentially outputs a plurality of electric signals having a plurality of frequencies between a predetermined first frequency and a second frequency, for example.
  • the first frequency and the second frequency are predetermined such that the respective resonance frequencies of the plurality of resonance circuits are included between the first frequency and the second frequency. Therefore, the first frequency is lower than the lowest frequency of the plurality of resonance frequencies, and the second frequency is higher than the highest frequency of the plurality of resonance frequencies.
  • the signal supply unit 220 outputs an electric signal having a predetermined maximum amplitude amplitude value and a minimum amplitude strength value.
  • the amplitude intensity is a voltage value or a current value.
  • the electric signal is I IN ⁇ cos(2 ⁇ f IN ⁇ t+ ⁇ 0 )+C 0 or V IN ⁇ cos(2 ⁇ f). It can be expressed as IN ⁇ t+ ⁇ 0 )+C 0 .
  • I IN is the amplitude intensity of a predetermined current value
  • V IN is the amplitude intensity of a predetermined voltage value
  • ⁇ 0 , ⁇ 1 , C 0 , and C 1 are initial constants
  • t is time. ..
  • the acquisition unit 230 acquires output signals output from the plurality of resistors 202 according to electric signals from one end and the other end of the resistor group 206.
  • the acquisition unit 230 acquires, for example, output signals of a plurality of frequencies between the first frequency and the second frequency output by the plurality of resistors 202.
  • the acquisition unit 230 has, for example, an AD converter, and acquires information on the amplitude value of the output signal.
  • the storage unit 240 stores the signal acquired by the acquisition unit 230.
  • the storage unit 240 may also store information such as set values of the detection device 200.
  • the storage unit 240 may store intermediate data generated (or used) in the process of the operation of the detection apparatus 200, a calculation result, a threshold, a parameter, and the like.
  • the storage unit 240 may supply the stored data to the request source in response to a request from each unit in the detection device 200.
  • the analysis unit 250 calculates the impedance of each of the plurality of resistors 202 by frequency-analyzing the output signal.
  • the analysis unit 250 for example, when each of the resonance frequencies of the plurality of resonance circuits formed by the plurality of capacitance elements 212 and the plurality of inductance elements 214 matches the frequency of the output signal acquired by the acquisition unit 230.
  • the impedance is calculated based on the signal strength of the output signal at.
  • the impedance of the first resistor 202 is R 1
  • the resonance frequency of the first resonant circuit including the first resistor 202 is f RES1 .
  • the analysis unit 250 determines, based on the output signal of the frequency f RES1 output by the resistor group 206. , The impedance R 1 of the resistor 202 is calculated.
  • the analysis unit 250 causes the output signal of the resistor group 206 to be output every time the frequency f IN of the output signal matches any one of the plurality of resonance frequencies f RESn.
  • the impedance based on the intensity of may be sequentially calculated.
  • the control unit 260 controls the operations of the signal supply unit 220, the acquisition unit 230, the storage unit 240, and the analysis unit 250.
  • the control unit 260 includes, for example, a timing at which the signal supply unit 220 supplies an electric signal to the resistor group 206, a timing at which the acquisition unit 230 acquires an output signal from the resistor group 206, and a timing at which the analysis unit 250 analyzes the output signal.
  • the control unit 260 is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • FIG. 4 shows an example of the output signal of the resistor group 206 acquired by the acquisition unit 230 according to this embodiment.
  • the horizontal axis represents frequency and the vertical axis represents impedance.
  • the acquisition unit 230 determines the impedance. The amplitude value of the voltage of the output signal corresponding to is acquired.
  • the acquisition unit 230 determines the impedance.
  • the amplitude value of the current of the output signal corresponding to is acquired.
  • FIG. 4 shows an example in which the acquisition unit 230 acquires the amplitude value of the voltage of the output signal.
  • the output signal acquired by the acquisition unit 230 has a plurality of extreme values.
  • the plurality of extreme values occur at frequencies substantially corresponding to the resonance frequencies f RESn of the plurality of resonance circuits. For example, when the frequency f IN of the electric signal output from the signal supply unit 220 does not match any of the plurality of resonance frequencies f RESn , most of the electric signal passes through the plurality of capacitive elements 212 connected in series. To do. That is, the impedance of the entire resonator circuits arranged in series is reduced, there is almost no current flowing through the resistor group 206, and the acquisition unit 230 acquires the output signal with the reduced amplitude value.
  • the frequency f IN of the electric signal output from the signal supply unit 220 is substantially equal to the k-th resonance frequency f RESk .
  • each resonance circuit constitutes an RCL parallel resonance circuit having one resistance, one capacitance, and one inductance
  • the resonance frequency f RESk of the k-th resonance circuit is 1/ ⁇ 2 ⁇ (L k ⁇ C k ) 1/2 ⁇ .
  • the resonance frequency does not match the frequency f IN of the electric signal, so that almost no current flows through the resistor 202 included in each resonator.
  • the impedance of the entire resonator circuits arranged in series is approximately equal to the impedance RES k of the kth resistor 202 included in the kth resonance circuit. That is, the acquisition unit 230 acquires an output signal whose amplitude value becomes a value according to the impedance RES k .
  • the acquisition unit 230 acquires, for example, an extreme value whose amplitude value corresponds to I IN RES k . Therefore, the analysis unit 250 can calculate the impedance RES k of the kth resistor 202 based on the amplitude value.
  • the signal supply unit 220 sweeps frequencies from the first frequency to the second frequency to generate an electric signal, so that the acquisition unit 230 is In the acquired output signal, n extreme values are observed. Therefore, the analysis unit 250 can respectively calculate the impedances R n of the n resistor bodies 202 based on the n amplitude values of the extreme values.
  • the capacitive element 212 and the inductance element 214 are arranged in parallel for each resistor 202 so that each of the n resistors 202 becomes a part of the resonance circuit. To do.
  • the detection device 200 according to the present embodiment can detect the impedance R n of each of the n resistors 202 without providing wiring for detecting the impedance of each of the n resistors 202. You can Therefore, according to such a detection device 200, the flexibility of the layout in the base body 204 on which the plurality of resistors 202 functioning as sensors are mounted is improved, and the belt-shaped structure 120 that can be mounted on the seat belt 100 is easily provided. realizable. The operation of such a detection device 200 will be described below.
  • FIG. 5 shows an example of an operation flow of the detection device 200 according to this embodiment.
  • the detection device 200 detects the impedance of each of the resistors 202 provided in the strip-shaped structure 120 by performing the operations of S410 to S450 of FIG. Before the detection operation of the detection device 200, the user sitting on the seat 20 fastens the seat belt 100 so that at least a part of the belt-shaped structure 120 attached to the seat belt 100 contacts the user. And
  • the control unit 260 causes the signal supply unit 220 to supply an electric signal to the detection circuit 208.
  • the frequency of the electric signal at the time when the detection device 200 starts detection is the first frequency.
  • the control unit 260 causes the acquisition unit 230 to acquire the output signal from the detection circuit 208.
  • the acquisition unit 230 stores the acquired output signal in the storage unit 240. It is desirable that the acquisition unit 230 store the output signal in association with the frequency information of the output signal.
  • control unit 260 confirms whether the frequency of the electric signal output by the signal supply unit 220 is the second frequency. When the frequency is not the second frequency (S430: No), the control unit 260 proceeds to S440 and continues the frequency sweep of the signal supply unit 220.
  • the control unit 260 changes the frequency of the electric signal output by the signal supply unit 220 so as to sweep from the first frequency to the second frequency.
  • the frequency change amount is, for example, a predetermined change amount.
  • the predetermined amount of change may be a constant value, and instead of this, the amount of change may be set to be small when approaching any of the resonance frequencies f RESn of the resonance circuit. Then, the control unit 260 returns to S410 and repeats the supply of the electric signal to the detection circuit 208 and the acquisition of the output signal from the resistor group 206.
  • the control unit 260 ends the frequency sweep and the acquisition of the output signal, and proceeds to S450.
  • the storage unit 240 stores information on output signals having a plurality of extreme values as shown in FIG.
  • control unit 260 causes analysis unit 250 to perform frequency analysis on the output signal.
  • the analysis unit 250 calculates the impedance of the corresponding resistor 202 for each extreme value of the output signal.
  • the frequency analysis by the analysis unit 250 has been described with reference to FIG.
  • the detection device 200 is connected by simple wiring by supplying an electric signal to the detection circuit 208 having the plurality of resistors 202 connected in series and performing frequency analysis.
  • the impedance of each resistor 202 can be detected.
  • the control unit 260 causes the signal supply unit 220 to output an electric signal while sweeping the frequency and causes the acquisition unit 230 to acquire the output signal.
  • the present invention is not limited to this. ..
  • the control unit 260 causes the signal supply unit 220 to output an electric signal while sweeping the frequency, and the output signal based on the electric signal substantially matches one resonance frequency, or the output signal has a peak.
  • the analysis unit 250 may be caused to analyze the output signal in response to the detection of.
  • the signal supply unit 220 may output a pulse signal having a predetermined pulse width as an electric signal.
  • the pulse signal when the pulse signal is converted into a frequency axis by Fourier transform or the like, the pulse signal has a pulse width and a crest value such that the frequency band between the first frequency and the second frequency has a signal component equal to or more than a threshold value. Is preferably predetermined.
  • the analysis unit 250 frequency-converts the output signal and then calculates the impedances of the plurality of resistors 202 based on the signal strengths at the resonance frequencies of the plurality of resonance circuits. The operation of such a detection device 200 will be described below.
  • FIG. 6 shows a modification of the operation flow of the detection apparatus 200 according to this embodiment.
  • the detection device 200 detects the impedances of the plurality of resistors 202 provided in the strip-shaped structure 120 by performing the operations of S510 to S540 in FIG. Also in the operation flow of the modified example, it is assumed that the user sitting on the seat 20 fastens the seat belt 100 before the detection operation of the detection device 200.
  • the control unit 260 causes the signal supply unit 220 to supply the pulse signal to the detection circuit 208 as an electric signal.
  • the control unit 260 causes the acquisition unit 230 to acquire the output signal from the detection circuit 208.
  • the control unit 260 causes the analysis unit 250 to frequency-convert the output signal.
  • the analysis unit 250 may frequency-convert the output signal from the detection circuit 208 acquired by the acquisition unit 230 by FFT, for example.
  • the control unit 260 causes the analysis unit 250 to frequency analyze the output signal.
  • the analysis unit 250 calculates the impedance of the corresponding resistor 202 for each extreme value of the output signal.
  • the detection apparatus 200 can acquire the output signal from the detection circuit 208 in a shorter time by the impulse response using such a finite pulse width.
  • the example in which the belt-shaped structure 120 is attached to the seat belt 100 has been described. Accordingly, by mounting the belt-shaped structure 120 on the seat belt 100 of the conventional seat 20 that does not have the function of the detection device 200, it becomes possible to detect the state of the user sitting on the seat 20.
  • the strip-shaped structure 120 is not limited to such a configuration as long as it can detect a change in the body of the user.
  • the belt-shaped structure 120 may be included in the seat belt 100 provided on the seat 20.
  • the belt-shaped structure 120 may be formed as a part of the belt unit 110, for example.
  • the strip-shaped structure 120 may be fixed to the belt portion 110.
  • the members forming the belt-shaped structure 120 may be fixed to the belt portion 110.
  • the plurality of resistors 202, the plurality of capacitance elements 212, the plurality of inductance elements 214, and the wiring connecting these may be provided in the belt portion 110.
  • the plurality of resistors 202 functioning as sensors are fixed to the belt portion 110, so that the plurality of resistors 202 can be easily positioned at a position where the fluctuation of the user's body can be detected.
  • each of the plurality of resistors 202 is a separate and independent member has been described, but the present invention is not limited to this.
  • Each of the resistors 202 may be part of one or more collective resistors.
  • the plurality of resistors 202 may be included in the plurality of regions included in the belt-shaped resistors formed in the belt shape.
  • FIG. 7 shows a modification of the detection circuit 208 according to this embodiment.
  • the detection circuit 208 of the modified example shown in FIG. 7 the same operations as those of the detection circuit 208 shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • the detection circuit 208 of the modified example has a strip-shaped resistor 210 including a plurality of resistors 202.
  • the strip-shaped resistor 210 for example, electric wirings are respectively connected to positions where the resistors 202 are divided in the longitudinal direction of the strip-shaped resistor 210. Then, the plurality of capacitance elements 212 and the plurality of inductance elements 214 are correspondingly connected to the electric wiring. As a result, a circuit equivalent to the detection circuit 208 shown in FIG. 3 can be constructed.
  • the signal supply unit 220 supplies an electric signal between one end and the other end of the strip resistor 210, and the acquisition unit 230 acquires an output signal from one end and the other end of the strip resistor 210.
  • the analysis unit 250 can calculate the impedance for each of the regions obtained by dividing the strip-shaped resistor 210 into a plurality of regions. That is, since the plurality of resistors 202 can be formed as, for example, one strip resistor 210 without forming corresponding separate and independent elements, the detection circuit 208 can have a simpler configuration.
  • the detection circuit 208 since the detection circuit 208 according to the present embodiment described with reference to FIGS. 3 and 7 does not require a power supply circuit, the degree of freedom in designing the detection device 200 can be improved.
  • the strip-shaped structure 120 by forming the strip-shaped structure 120 as a separate and independent module and connecting the strip-shaped structure 120 to the signal supply unit 220 and the acquisition unit 230 by wire, the strip-shaped structure 120 does not include a power supply circuit. It can be a simple module.
  • the strip-shaped structure 120 may be formed as a separate and independent module, and the strip-shaped structure 120 may be wirelessly connected to the signal supply unit 220 and the acquisition unit 230.
  • the strip-shaped structure 120 may further include a circuit for transmitting and receiving an electric signal supplied to the detection circuit 208 and an output signal from the detection circuit 208, and the detection circuit 208 may have a simple configuration. ..
  • the signal supply unit 220, the acquisition unit 230, the storage unit 240, the analysis unit 250, the control unit 260, and the like are provided at positions different from the seat belt 100. You may be taken. At least a part of the detection device 200 as described above is preferably housed integrally in, for example, the lower portion of the seat 20. Further, in the case of configuring the state identifying device 10 described in FIG. 1, at least a part of the signal supply unit 220, the acquisition unit 230, the storage unit 240, the analysis unit 250, and the control unit 260 is the calculation unit 310 and the identification unit. It may be formed integrally with at least a part of 320.
  • a plurality of resistors 202, a plurality of capacitive elements 212, a plurality of inductance elements 214, And, at least a part of the wiring connecting them may include fibers.
  • the resistor 202 may be formed by attaching, adsorbing, bonding, or printing a resistive material to the fibers, or alternatively, the resistor 202 may be formed by attaching, adsorbing, bonding, or printing a resistive material.
  • the fibers may be woven into the fibers of the band-shaped structure 120.
  • the capacitive element 212 is formed by weaving a cloth having a capacitive fiber in which a conductive material is attached, adsorbed, bonded, or printed at a plurality of places.
  • An example of such a capacitive element 212 is shown in FIG.
  • the capacitor 212 includes a non-conductive fiber 332 and a conductive material 334.
  • the non-conductive fiber 332 is, for example, a polymer or the like.
  • the non-conductive fiber 332 may be an elastic body such as rubber.
  • the conductive material 334 is a conductive film or the like.
  • the conductive material 334 may be formed by adhering a conductive ink or the like containing a conductive material.
  • the capacitor 212 may be formed by combining one or a plurality of non-conductive fibers 332 and one or a plurality of conductive fibers.
  • the inductance element 214 is formed by weaving a cloth in which a conductive fiber is wound around an insulating material.
  • the electrically conductive fibers may be, for example, fibers formed by attaching, adsorbing, binding, or printing an electrically conductive material at one or more locations.
  • An example of such an inductance element 214 is shown in FIG.
  • the inductance element 214 includes a non-conductive fiber 336 and a conductive fiber 338.
  • the non-conductive fiber 336 is an elastic body such as polymer or rubber.
  • the conductive fiber 338 is a fiber to which a conductive material is attached and which has conductivity.
  • the constant of the inductance element 214 can be determined according to the number of turns, the diameter, the length, etc. of the conductive fiber 338.
  • the wiring is a conductive fiber.
  • the conductive fiber is a fiber having a conductive material attached thereto and having conductivity.
  • the plurality of resistors 202, the plurality of capacitive elements 212, the plurality of inductance elements 214, and the wiring connecting these can be formed by using fibers. Therefore, since these elements can be woven into the strip-shaped structure 120, the strip-shaped structure 120 can be easily configured. In this case, the base body 204 may be omitted. Further, at least a part of the strip-shaped structure 120 may be formed by printing a conductive material and a non-conductive material.
  • At least a part of the state identification device 10 according to the present embodiment described above is, for example, a computer or the like.
  • the computer functions as at least a part of the acquisition unit 230, the analysis unit 250, the control unit 260, the calculation unit 310, and the identification unit 320 according to the present embodiment, for example, by executing a program or the like.
  • the computer includes a processor such as a CPU, and functions as at least part of the acquisition unit 230, the analysis unit 250, the control unit 260, the calculation unit 310, and the identification unit 320 by executing the program stored in the storage unit 240. To do.
  • the computer may further include a GPU (Graphics Processing Unit) and the like.
  • the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist thereof. is there.
  • the specific embodiment of device distribution/integration is not limited to the above embodiment, and all or part of the device may be functionally or physically distributed/integrated in arbitrary units.
  • You can Further, a new embodiment that occurs due to an arbitrary combination of a plurality of embodiments is also included in the embodiment of the present invention. The effect of the new embodiment produced by the combination also has the effect of the original embodiment.
  • the present invention can be applied to the strip-shaped structure 120 in any form that can be worn on the human body.
  • the present invention can also be applied to a measuring device that measures the impedance of devices connected in series with a simple configuration.

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Abstract

複数のセンサおよび各センサに接続される配線のレイアウトの自由度を向上させる。直列に接続された複数の抵抗体のそれぞれのインピーダンスを検出する検出装置であって、抵抗体毎に異なる共振周波数の共振回路を形成するように、複数の抵抗体のそれぞれと並列に接続される、複数の容量素子および複数のインダクタンス素子と、複数の抵抗体を含む抵抗体群に電気信号を供給する信号供給部と、複数の抵抗体が電気信号に応じて出力する出力信号を取得する取得部と、複数の抵抗体のそれぞれのインピーダンスを算出する解析部とを備える、検出装置を提供する。

Description

検出装置、状態特定装置、および測定方法
 本発明は、検出装置、状態特定装置、および測定方法に関する。
 従来、体表面の変位を複数のセンサで検出し、人の呼吸、心拍等の状態を検出する技術が知られている。特許文献1には、電気インピーダンストモグラフィ(EIT:Electrical Impedance Tomography)の技術をシートベルトに適用することにより、自動車の運転手の状態を監視することができる運転手監視装置が開示されている。
特開2017-136304号公報
 従来の技術においては、複数のセンサをシートベルトに配列していたので、複数のセンサ毎に信号を授受するための配線を当該シートベルトに設けていた。しかしながら、シートベルトは長尺形状をしているので、絶縁性を保ちつつこのような配線を配置すると、複数のセンサおよび配線のレイアウトの自由度が限定されてしまうことがあった。
 そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、複数のセンサおよび各センサに接続される配線のレイアウトの自由度を向上できる検出装置、状態特定装置、および測定方法を提供することを目的とする。
 本発明の第1の態様の検出装置は、直列に接続された複数の抵抗体のそれぞれのインピーダンスを検出する検出装置であって、抵抗体毎に異なる共振周波数の共振回路を形成するように、前記複数の抵抗体のそれぞれと並列に接続される、複数の容量素子および複数のインダクタンス素子と、前記複数の抵抗体を含む抵抗体群の一端と他端との間に予め定められた電気信号を供給する信号供給部と、前記複数の抵抗体が前記電気信号に応じて出力する出力信号を、前記一端および前記他端から取得する取得部と、前記出力信号を周波数解析することで、前記複数の抵抗体のそれぞれのインピーダンスを算出する解析部とを備える、検出装置を提供する。
 前記複数の抵抗体は、帯状に形成された帯状抵抗体が有する複数の領域に含まれており、前記信号供給部は、前記帯状抵抗体の前記一端と前記他端との間に前記電気信号を供給し、前記取得部は、前記帯状抵抗体の前記一端および前記他端から前記出力信号を取得してよい。
 前記信号供給部は、予め定められた第1周波数から第2周波数までの間の複数の周波数に対応する複数の周波数の前記電気信号を出力してよい。前記解析部は、前記複数の容量素子および前記複数のインダクタンス素子によって形成された複数の共振回路の共振周波数のそれぞれと、前記電気信号の周波数とが一致している場合における前記出力信号の信号強度に基づき、前記インピーダンスを算出してよい。
 前記信号供給部は、予め定められたパルス幅のパルス信号を前記電気信号として出力してよい。前記解析部は、前記出力信号を周波数変換し、前記複数の容量素子および前記複数のインダクタンス素子によって形成された複数の共振回路の共振周波数における信号強度に基づき、前記インピーダンスをそれぞれ算出してよい。
 前記複数の抵抗体は、折り曲げ可能な基体に設けられ、前記基体の曲率に応じてインピーダンスがそれぞれ変化し、前記基体、前記複数の容量素子、および前記複数のインダクタンス素子は、一体に形成された帯状構造体でよい。前記検出装置は、前記帯状構造体を、座席に設けられているシートベルトに装着するための装着部を更に備えてよい。前記帯状構造体は、座席に設けられているシートベルトに含まれてよい。
 本発明の第2の態様の状態特定装置は、前記検出装置と、前記解析部が算出した前記インピーダンスの変化に基づき、前記シートベルトの曲率を算出する算出部と、前記シートベルトの曲率に基づき、当該シートベルトを装着したユーザの状態を特定する特定部とを備える、状態特定装置を提供する。
 本発明の第3の態様の測定方法は、直列に接続された複数の抵抗体に共振回路がそれぞれ並列に接続されている状態において、それぞれの前記抵抗体のインピーダンスを測定する測定方法であって、前記複数の抵抗体を含む抵抗体群の一端と他端との間に予め定められた電気信号を供給するステップと、前記複数の抵抗体が前記電気信号に応じて出力する出力信号を、前記一端および前記他端から取得するステップと、前記出力信号を周波数解析することで、前記複数の抵抗体のそれぞれのインピーダンスを算出するステップとを備える、測定方法を提供する。
 本発明によれば、複数のセンサおよび各センサに接続される配線のレイアウトの自由度を向上させることができるという効果を奏する。
本実施形態に係る状態特定装置10の構成例を示す。 本実施形態に係るシートベルト100の構成例を示す。 本実施形態に係る検出装置200の構成例を示す。 本実施形態に係る取得部230が取得する抵抗体群206の出力信号の一例を示す。 本実施形態に係る検出装置200の動作フローの一例を示す。 本実施形態に係る検出装置200の動作フローの変形例を示す。 本実施形態に係る検出回路208の変形例を示す。 本実施形態に係る容量素子212の一例を示す。 本実施形態に係るインダクタンス素子214の一例を示す。
<状態特定装置10の構成例>
 図1は、本実施形態に係る状態特定装置10の構成例を示す。状態特定装置10は、座席20に座るユーザの身体の状態を特定する。状態特定装置10は、シートベルト100と、検出装置200と、算出部310と、特定部320と備える。
 シートベルト100は、座席20に設けられ、当該座席20に座るユーザの体に接するように固定される。シートベルト100は、例えば、ユーザに急激な加速または減速等が加わった場合に、当該ユーザを座席20に拘束するように機能する。シートベルト100は、ユーザの身体の状態を検出するための複数のセンサを有している。複数のセンサのそれぞれは、例えば、物体の歪を測定するためのセンサである。図1においては、複数のセンサを模式的にE1からE8として示す。このようなシートベルト100については、後に説明する。
 検出装置200は、シートベルト100に設けられた複数のセンサに接続され、当該複数のセンサと電気信号を授受する。検出装置200は、例えば、授受した電気信号に基づき、複数のセンサのそれぞれが有する抵抗体のインピーダンスの変化をそれぞれ検出する。検出装置200の少なくとも一部は、座席20およびシートベルト100に設けられてよい。検出装置200については、後に説明する。
 算出部310は、検出装置200が検出したインピーダンスの変化に基づき、ユーザの体に接しているシートベルト100の曲率を算出する。算出部310は、例えば、シートベルト100の時間的な変化を順次算出できることが好ましい。
 特定部320は、算出部310が算出したシートベルト100の曲率に基づき、シートベルト100を装着したユーザの状態を特定する。例えば、ユーザの呼吸および心拍等により、当該ユーザに接するシートベルト100の少なくとも一部の曲率が変動する。ユーザの呼吸および心拍等が正常であれば、シートベルト100の曲率の変動は、略一定の周期で略一定の振幅の範囲で変化することになる。
 そこで、特定部320は、複数のセンサに基づくシートベルト100の複数の位置の曲率を解析して、ユーザの呼吸および心臓の鼓動の状態を特定する。特定部320は、例えば、過去に取得したシートベルト100の曲率の変動と比較して、ユーザの状態を特定する。また、特定部320は、1つのまたは複数の閾値とシートベルト100の曲率の変動とを比較して、ユーザの状態を特定してもよい。
 以上の状態特定装置10は、座席20に座り、シートベルト100を装着したユーザの身体の状態を特定することができる。これにより、状態特定装置10は、ユーザの呼吸および心拍等の異常の発生等を特定できる。このような状態特定装置10は、例えば、車両等に搭載され、車両の座席20に座ったユーザの身体の状態を特定できる。この場合、状態特定装置10は、特定した状態に基づいて車両を制御する監視装置等に適用できる。状態特定装置10は、例えば、ユーザの心拍が停止したことを特定すると、車両のエンジンを停止させるように制御装置等を制御する。
 以上のように、状態特定装置10は、例えば、車、電車、飛行機等の乗り物に乗る人、映画館、劇場、遊戯場等の椅子に座る人、車椅子に乗る人、ベッド、寝台等で寝ている人等の身体の状態を特定し、異常の発生の有無等を監視できる。このような状態特定装置10のシートベルト100について次に説明する。
<シートベルト100の構成例>
 図2は、本実施形態に係るシートベルト100の構成例を示す。図2は、シートベルト100の平面図の一例である。シートベルト100は、ベルト部110と、帯状構造体120と、装着部130とを有する。
 ベルト部110は、帯状に形成され、ユーザに接するように装着される。ベルト部110の一端は、一例として、座席20または座席20が固定される車両等に固定されている。この場合、ベルト部110の他端は、座席20または座席20が固定される車両等に設けられている固定具等と脱着可能に嵌合する。ベルト部110は、例えば、繊維等を加工した布状の材料を有する。
 帯状構造体120は、ベルト部110に取り付けられている。帯状構造体120には、ユーザの身体の動きに応じたベルト部110の曲率の変化を測定するための複数のセンサが設けられている。また、帯状構造体120には、複数のセンサのそれぞれと電気信号を授受する配線および電子部品等が設けられている。帯状構造体120は、例えば、複数のセンサと電子部品等が一体に形成されたシート状のモジュールとして機能する。帯状構造体120については、後に説明する。
 装着部130は、座席20に設けられているシートベルト100に帯状構造体120を装着するための部位である。即ち、帯状構造体120は、シートベルト100とは分離可能に設けられている。装着部130は、帯状構造体120を当該ベルト部110に固定できればよく、例えば、このような帯状構造体120に設けられている。これに代えて、装着部130は、ベルト部110および帯状構造体120に分離して設けられてよく、また、ベルト部110に設けられてもよい。
 装着部130は、ユーザの身体の動きに応じたベルト部110の曲率の変化を、帯状構造体120に設けられた複数のセンサが検出できるように、当該帯状構造体120を固定する。装着部130は、ベルト、ボタン、ファスナー等の帯状構造体120を固定するための部材を含む。また、装着部130は、ベルト部110の短手方向に当該ベルト部110の周囲を覆うようなベルト状の形状を有してもよい。
 以上のシートベルト100は、帯状構造体120をユーザに直接的または間接的に接触させて、当該ユーザの身体の状態を検出可能とする。帯状構造体120は、例えば、ユーザの胸に接触する。このような帯状構造体120は、ユーザの身体の異なる複数の個所にセンサを接触させることが望ましい。この場合、それぞれのセンサは、電源等を受け取るための配線と、検出結果を外部に出力するための配線とが、他の配線と絶縁を保ちつつ接続されることになる。
 しかしながら、帯状構造体120は、幅がベルト部110の幅程度の長尺構造なので、複数のセンサと、複数のセンサのそれぞれに接続する配線とをレイアウトすることが困難になることがあった。そこで、本実施形態に係る検出装置200は、直列に接続された複数のセンサを用い、複数のセンサのうち当該接続の両端部のセンサと電気的に接続して信号を授受することにより、複雑な電気配線を省略しつつ、複数のセンサのそれぞれの検出結果を算出する。このような検出装置200について次に説明する。
<個別の抵抗体202を用いた検出装置200の構成例>
 図3は、本実施形態に係る検出装置200の構成例を示す。検出装置200は、帯状構造体120に設けられている複数の抵抗体202のインピーダンスをそれぞれ検出する。図3は、帯状構造体120の複数のセンサを、複数の抵抗体202とした例を示す。帯状構造体120は、例えば、基体204を有し、複数の抵抗体202は、当該基体204に形成されている。複数の抵抗体202は、基体204の一方の面に設けられてよく、これに代えて、基体204の両方の面に設けられていてもよい。ここで、複数の抵抗体202の個数をn、それぞれのインピーダンスをRとする。
 基体204は、折り曲げ可能な材質で形成されている。基体204は、絶縁性の材質で形成されていることが望ましい。基体204は、例えば、フレキシブル基板である。このような基体204は、帯状構造体120がユーザに接触すると、ユーザの身体の形状に応じた曲率に曲げられる。また、基体204は、ユーザの呼吸等で身体の表面が変動すると、当該変動に応じた曲率になるように曲げられる。例えば、ユーザの呼吸および心臓の鼓動によって当該ユーザの胸が変位し、基体204は、当該変位に応じた曲率になるように曲げられる。そして、基体204に設けられた複数の抵抗体202は、直流信号を印加した場合、このような基体204の曲率に応じて抵抗値がそれぞれ変化するように形成されている。また、抵抗体202は、交流信号を印加した場合、インピーダンスがそれぞれ変化するように形成されている。抵抗体202は、例えば、主に抵抗成分を有する素子である。
 複数の抵抗体202は、例えば、基体204に設けられた薄膜等であり、基体204が曲がって歪が発生することに応じてインピーダンスが変化する。複数の抵抗体202は、金属または半導体等を含む。なお、複数の抵抗体202は、基体204の歪を検出できる歪ゲージであることが望ましい。複数の抵抗体202のそれぞれは、直列に接続されている。検出装置200は、このような直列に接続された複数の抵抗体202のそれぞれのインピーダンスを検出する。検出装置200は、複数の容量素子212と、複数のインダクタンス素子214と、信号供給部220と、取得部230と、記憶部240と、解析部250と、制御部260とを備える。
 複数の容量素子212および複数のインダクタンス素子214は、複数の抵抗体202のそれぞれと並列に接続されている。例えば、1つの容量素子212および1つのインダクタンス素子214は、1つの共振回路を形成するように、1つの抵抗体202に並列に接続されている。この場合、複数の容量素子212は、直列に接続されている。同様に、複数のインダクタンス素子214も直列に接続されている。ここで、複数の容量素子212の個数をn、それぞれの容量値をCとする。また、複数のインダクタンス素子214の個数をn、それぞれのインダクタンス値をLとする。
 図3は、1つの容量素子212および1つのインダクタンス素子214の組が、抵抗体202毎に設けられ、n個の抵抗体202と同数のn個の共振回路を形成している例を示す。この場合、n個の抵抗体202と同様に、n個の容量素子212は直列に接続され、n個のインダクタンス素子214も直列に接続されている。この場合、それぞれn番目の抵抗体202、容量素子212およびインダクタンス素子214で形成されたn個の共振回路が、直列に接続されることになる。このような直列に接続されたn個の共振回路を検出回路208とする。なお、検出回路208は、樹脂等の保護膜で覆われていてもよい。
 ここで、複数の容量素子212および複数のインダクタンス素子214は、抵抗体202毎に異なる共振周波数の共振回路を形成するように、素子定数等が予め定められている。例えば、複数の容量素子212および複数のインダクタンス素子214は、n個の共振周波数を有するように、n個の共振回路を形成する。ここで、n個の共振周波数をfRESnとする。このような複数の容量素子212および複数のインダクタンス素子214は、帯状構造体120に形成されることが望ましい。この場合、帯状構造体120は、例えば、基体204、複数の容量素子212、および複数のインダクタンス素子214が一体に形成されているモジュールとして機能する。
 信号供給部220は、複数の抵抗体202を含む抵抗体群206の一端と他端との間に予め定められた電気信号を供給する。ここで、直列に接続された複数の抵抗体202を、抵抗体群206とした。信号供給部220は、例えば、直列に接続された複数の共振回路のうち、一端の共振回路と他端の共振回路に接続され、全ての共振回路に電気信号を供給する。図3は、信号供給部220が、直列に接続されたn個の共振回路のうち、1番目の共振回路とn番目の共振回路に接続された例を示す。このように、信号供給部220は、検出回路208に電気信号を供給する。
 信号供給部220は、例えば、予め定められた第1周波数から第2周波数までの間の複数の周波数の複数の電気信号を順次出力する。第1周波数および第2周波数は、複数の共振回路のそれぞれの共振周波数が当該第1周波数から当該第2周波数の間に含まれるように、予め定められている。したがって、第1周波数は、複数の共振周波数の最低周波数よりも低い周波数であり、第2周波数は、複数の共振周波数の最高周波数よりも高い周波数である。信号供給部220は、振幅強度の最大値および最小値が予め定められた値の電気信号を出力する。
 ここで、振幅強度は、電圧値または電流値である。例えば、信号供給部220が出力する電気信号の周波数をfINとすると、当該電信号は、IIN・cos(2π・fIN・t+θ)+C、または、VIN・cos(2π・fIN・t+θ)+Cと表現できる。ここで、IINは予め定められた電流値の振幅強度、VINは予め定められた電圧値の振幅強度、θ、θ、C、およびCは初期定数、tは時間を示す。
 取得部230は、複数の抵抗体202が電気信号に応じて出力する出力信号を、抵抗体群206の一端および他端から取得する。取得部230は、例えば、複数の抵抗体202が出力する第1周波数から第2周波数までの間の複数の周波数の出力信号を取得する。取得部230は、一例として、AD変換器を有し、出力信号の振幅値の情報を取得する。
 記憶部240は、取得部230が取得した信号を記憶する。また、記憶部240は、検出装置200の設定値等の情報を格納してもよい。また、記憶部240は、検出装置200の動作の過程で生成する(または利用する)中間データ、算出結果、閾値、およびパラメータ等をそれぞれ格納してもよい。また、記憶部240は、検出装置200内の各部の要求に応じて、格納したデータを要求元に供給してもよい。
 解析部250は、出力信号を周波数解析することで、複数の抵抗体202のそれぞれのインピーダンスを算出する。解析部250は、例えば、複数の容量素子212および複数のインダクタンス素子214によって形成された複数の共振回路の共振周波数のそれぞれと、取得部230が取得した出力信号の周波数とが一致している場合における出力信号の信号強度に基づき、インピーダンスを算出する。
 例えば、1番目の抵抗体202のインピーダンスをR、1番目の抵抗体202を含む1番目の共振回路の共振周波数をfRES1とする。この場合、信号供給部220が共振周波数fRES1に略一致する電気信号を抵抗体群206に供給した状態において、当該抵抗体群206が出力する周波数fRES1の出力信号に基づき、解析部250は、抵抗体202のインピーダンスRを算出する。信号供給部220は、電気信号の周波数fINを掃引するので、解析部250は、出力信号の周波数fINが複数の共振周波数fRESnのいずれかと一致する毎に、抵抗体群206の出力信号の強度に基づくインピーダンスを順次算出してよい。
 制御部260は、信号供給部220、取得部230、記憶部240、および解析部250の動作を制御する。制御部260は、例えば、信号供給部220が電気信号を抵抗体群206に供給するタイミング、取得部230が抵抗体群206から出力信号を取得するタイミング、解析部250が出力信号を解析するタイミングを制御する。制御部260は、一例として、CPU(Central Processing Unit)である。
<抵抗体群206の出力信号の一例>
 図4は、本実施形態に係る取得部230が取得する抵抗体群206の出力信号の一例を示す。図4は、横軸が周波数を示し、縦軸がインピーダンスを示す。例えば、信号供給部220が電流値の最大値および最小値が予め定められた値の電気信号IIN・cos(2π・fIN・t+θ)+Cを出力する場合、取得部230は、インピーダンスに応じた出力信号の電圧の振幅値を取得する。また、信号供給部220が電圧値の最大値および最小値が予め定められた値の電気信号VIN・cos(2π・fIN・t+θ)+Cを出力する場合、取得部230は、インピーダンスに応じた出力信号の電流の振幅値を取得する。図4は、取得部230が出力信号の電圧の振幅値を取得した例を示す。
 図4に示すように、取得部230が取得する出力信号は、複数の極値を有する。複数の極値は、複数の共振回路の共振周波数fRESnのそれぞれと略一致する周波数に発生する。例えば、信号供給部220が出力する電気信号の周波数fINが複数の共振周波数fRESnのいずれの周波数にも一致しない場合、電気信号のほとんどは、直列に接続された複数の容量素子212を通過する。即ち、複数の直列に並ぶ共振器回路全体のインピーダンスは低減し、抵抗体群206に流れる電流はほとんどなく、取得部230は振幅値が低減した出力信号を取得することになる。
 これに対し、信号供給部220が出力する電気信号の周波数fINがk番目の共振周波数fRESkに略一致する場合を考える。ここで、各共振回路が抵抗、容量、およびインダクタンスをそれぞれ1つずつ有するRCL並列共振回路を構成するので、k番目の共振回路の共振周波数fRESkは、1/{2π・(L・C1/2}となる。周波数fINがこのような共振周波数fRESkに略一致する場合、k番目の共振回路においては、電気信号のほとんどが抵抗体202を通過する。
 なお、k番目の共振回路以外のn-1個の共振回路においては、共振周波数が電気信号の周波数fINと一致しないので、それぞれの共振器に含まれる抵抗体202にはほとんど電流が流れずに容量素子212を通過する。したがって、複数の直列に並ぶ共振器回路全体のインピーダンスは、k番目の共振回路に含まれるk番目の抵抗体202のインピーダンスRESと略等しくなる。即ち、取得部230は、振幅値がインピーダンスRESに応じた値となる出力信号を取得することになる。取得部230は、例えば、振幅値がIIN・RESに応じた極値を取得する。したがって、解析部250は、当該振幅値に基づき、k番目の抵抗体202のインピーダンスRESを算出できる。
 例えば、n個の共振回路の共振周波数fRESnが全て異なる周波数の場合、信号供給部220が第1周波数から第2周波数までの周波数を掃引して電気信号を生成することにより、取得部230が取得する出力信号にはn個の極値が観測される。したがって、解析部250は、n個の極値の振幅値に基づき、n個の抵抗体202のインピーダンスRをそれぞれ算出できる。
 以上のように、本実施形態に係る検出装置200は、n個の抵抗体202のそれぞれが共振回路の一部となるように、容量素子212およびインダクタンス素子214を抵抗体202毎に並列に配置する。これにより、本実施形態に係る検出装置200は、n個の抵抗体202のそれぞれにインピーダンスを検出するための配線を設けなくても、n個の抵抗体202のインピーダンスRをそれぞれ検出することができる。したがって、このような検出装置200によれば、センサとして機能する複数の抵抗体202が実装される基体204におけるレイアウトの自由度を向上させ、シートベルト100に装着可能な帯状構造体120を容易に実現できる。このような検出装置200の動作について次に説明する。
<検出装置200の動作フローの第1例>
 図5は、本実施形態に係る検出装置200の動作フローの一例を示す。検出装置200は、図5のS410からS450の動作を実行することにより、帯状構造体120に設けられている複数の抵抗体202のインピーダンスをそれぞれ検出する。なお、検出装置200の検出動作の前に、シートベルト100に装着された帯状構造体120の少なくとも一部がユーザに接触するように、座席20に座ったユーザがシートベルト100を締めているものとする。
 まず、S410において、制御部260は、信号供給部220から検出回路208に電気信号を供給させる。なお、検出装置200が検出を開始した時点での、電気信号の周波数は、第1周波数となる。
 次に、S420において、制御部260は、取得部230に検出回路208からの出力信号を取得させる。取得部230は、取得した出力信号を記憶部240に記憶する。なお、取得部230は、出力信号の周波数の情報に対応付けて出力信号を記憶することが望ましい。
 次に、S430において、制御部260は、信号供給部220が出力する電気信号の周波数が第2周波数であるか否かを確認する。制御部260は、周波数が第2周波数ではない場合(S430:No)、S440に進み、信号供給部220の周波数掃引を継続させる。
 即ち、S440において、制御部260は、信号供給部220が出力する電気信号の周波数を第1周波数から第2周波数に向けて掃引するように変化させる。ここで、周波数の変化量は、例えば、予め定められた変化量である。予め定められた変化量は、一定の値でよく、これに代えて、共振回路の共振周波数fRESnのいずれかに近づくと変化量が小さくなるように定められてもよい。そして、制御部260は、S410に戻り、検出回路208への電気信号の供給と抵抗体群206からの出力信号の取得とを繰り返す。
 また、S430において、制御部260は、周波数が第2周波数の場合(S430:Yes)、周波数の掃引と出力信号の取得を終了させ、S450に進む。この場合、記憶部240には、図4に示すような複数の極値を有する出力信号の情報が記憶されることになる。
 次に、S450において、制御部260は、解析部250に出力信号を周波数解析させる。解析部250は、出力信号の極値毎に、対応する抵抗体202のインピーダンスを算出する。なお、解析部250による周波数解析については、図4等で説明したので、ここでは説明を省略する。
 以上のように、本実施形態に係る検出装置200は、直列に接続されている複数の抵抗体202を有する検出回路208に電気信号を供給して周波数解析することで、簡素な配線で接続された抵抗体202のインピーダンスをそれぞれ検出できる。なお、図5において、制御部260が、信号供給部220に周波数を掃引しつつ電気信号を出力させ、取得部230に出力信号を取得させる例を説明したが、これに限定されることはない。これに代えて、制御部260は、信号供給部220に周波数を掃引させつつ電気信号を出力させ、当該電気信号に基づく出力信号が1つの共振周波数と略一致したこと、または、出力信号にピークが検出されたことに応じて、解析部250に出力信号を解析させてもよい。
<電気信号がパルス信号である例>
 また、以上の本実施形態に係る検出装置200は、信号供給部220が周波数の異なる複数の電気信号を出力する例を説明したが、これに限定されることはない。信号供給部220は、信号供給部220は、予め定められたパルス幅のパルス信号を電気信号として出力してもよい。ここで、パルス信号は、当該パルス信号をフーリエ変換等で周波数軸に変換すると、第1周波数から第2周波数までの間の周波数帯域に閾値以上の信号成分を有する程度に、パルス幅および波高値が予め定められることが望ましい。
 このようなパルス信号は、実質的に複数の周波数成分が含まれているので、例えば、1つのパルス信号を検出回路208に供給し、当該パルス信号に応じた検出回路208からの出力信号を周波数変換することで、図4に示すような複数の極値を有する出力信号を取得できる。そこで、解析部250は、出力信号を周波数変換してから、複数の共振回路の共振周波数における信号強度に基づき、複数の抵抗体202のインピーダンスをそれぞれ算出する。このような検出装置200の動作について次に説明する。
<検出装置200の動作フローの第2例>
 図6は、本実施形態に係る検出装置200の動作フローの変形例を示す。検出装置200は、図6のS510からS540の動作を実行することにより、帯状構造体120に設けられている複数の抵抗体202のインピーダンスをそれぞれ検出する。なお、変形例の動作フローにおいても、検出装置200の検出動作の前に、座席20に座ったユーザがシートベルト100を締めているものとする。
 まず、S510において、制御部260は、信号供給部220からパルス信号を電気信号として検出回路208に供給させる。次に、S520において、制御部260は、取得部230に検出回路208からの出力信号を取得させる。次に、S530において、制御部260は、解析部250に出力信号を周波数変換させる。解析部250は、例えば、取得部230が取得した検出回路208からの出力信号をFFTにより周波数変換してよい。次に、S540において、制御部260は、解析部250に出力信号を周波数解析させる。解析部250は、出力信号の極値毎に、対応する抵抗体202のインピーダンスを算出する。検出装置200は、このような有限のパルス幅を用いたインパルス応答により、検出回路208からの出力信号をより短い時間で取得できる。
 以上の本実施形態に係る検出装置200において、帯状構造体120がシートベルト100に装着される例を説明した。これにより、当該帯状構造体120を検出装置200としての機能を有さない従来の座席20のシートベルト100に装着することにより、当該座席20に座るユーザの状態を検出することが可能になる。なお、帯状構造体120がユーザの身体の変動を検出できれば、このような構成に限定されることはない。帯状構造体120は、座席20に設けられているシートベルト100に含まれていてもよい。
 帯状構造体120は、例えば、ベルト部110の一部として形成されてもよい。この場合、帯状構造体120は、ベルト部110に固定されてもよい。これに代えて、帯状構造体120を構成する部材がベルト部110に固定されてもよい。また、複数の抵抗体202、複数の容量素子212、複数のインダクタンス素子214、およびこれらを接続する配線がベルト部110に設けられてもよい。このように、センサとして機能する複数の抵抗体202がベルト部110に固定されることで、当該複数の抵抗体202をユーザの身体の変動を検出できる位置に容易に位置決めすることができる。
 また、以上の本実施形態に係る検出装置200において、複数の抵抗体202のそれぞれが別個独立の部材である例を説明したが、これに限定されることはない。抵抗体202のそれぞれは、1つまたは複数の集合抵抗体の一部であってもよい。例えば、複数の抵抗体202は、帯状に形成された帯状抵抗体が有する複数の領域に含まれてよい。
<帯状抵抗体210を用いた検出回路208>
 図7は、本実施形態に係る検出回路208の変形例を示す。図7に示す変形例の検出回路208において、図3に示された検出回路208の動作と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。変形例の検出回路208は、複数の抵抗体202を含む帯状抵抗体210を有する。
 帯状抵抗体210は、例えば、当該帯状抵抗体210の長手方向において、それぞれの抵抗体202を分割する位置に電気配線がそれぞれ接続される。そして、当該電気配線に、複数の容量素子212および複数のインダクタンス素子214が対応して接続される。これにより、図3に示す検出回路208と等価な回路を構成することができる。この場合、信号供給部220は、帯状抵抗体210の一端と他端との間に電気信号を供給し、取得部230は、帯状抵抗体210の一端および他端から出力信号を取得する。
 これにより、解析部250は、帯状抵抗体210を複数に分割した領域毎に、インピーダンスを算出することができる。即ち、複数の抵抗体202を対応する別個独立の素子とすることなく、例えば、1つの帯状抵抗体210として形成できるので、検出回路208をより簡便な構成にすることができる。
 また、図3および図7で説明した、本実施形態に係る検出回路208は、電源回路を必要としないので、検出装置200の設計の自由度を向上させることができる。例えば、帯状構造体120を別個独立のモジュールとして形成し、当該帯状構造体120と信号供給部220および取得部230とを有線で接続することにより、当該帯状構造体120は、電源回路を含まない簡便なモジュールとすることができる。
 これに代えて、例えば、帯状構造体120を別個独立のモジュールとして形成し、当該帯状構造体120と信号供給部220および取得部230とを無線で接続してもよい。この場合、当該帯状構造体120は、検出回路208に供給する電気信号および検出回路208からの出力信号を送受信するための回路を更に有すればよく、検出回路208は簡易な構成のままでよい。
 このように、帯状構造体120を別個独立のモジュールとした場合、信号供給部220、取得部230、記憶部240、解析部250、および制御部260等は、シートベルト100とは異なる位置に設けられてよい。このような検出装置200の少なくとも一部は、例えば、座席20の下部等に一体となって収容されていることが望ましい。また、図1で説明した状態特定装置10を構成する場合、信号供給部220、取得部230、記憶部240、解析部250、および制御部260のうち少なくとも一部は、算出部310および特定部320のうち少なくとも一部と一体に形成されてもよい。
<繊維で形成された帯状抵抗体210の例>
 以上の帯状構造体120が布等の繊維で形成されている場合、または、シートベルト100の繊維に含まれている場合、複数の抵抗体202、複数の容量素子212、複数のインダクタンス素子214、およびこれらを接続する配線の少なくとも一部は、繊維を含んでよい。例えば、抵抗体202は、抵抗材料が繊維に付着、吸着、結合、または印刷されて形成されていてよく、これに代えて、抵抗体202は、抵抗材料が付着、吸着、結合、または印刷された繊維が帯状構造体120の繊維に織り込まれていてもよい。
 また、例えば、容量素子212は、導電性材料が複数個所に付着、吸着、結合、または印刷された容量性を有する繊維が、布に織り込まれて形成されている。このような容量素子212の一例を図8に示す。容量素子212は、非導電性繊維332と、導電性材料334とを含む。非導電性繊維332は、例えば、ポリマー等である。これに代えて、非導電性繊維332は、ゴム等の弾性体でもよい。また、導電性材料334は、導電フィルム等である。これに代えて、導電性材料334は、導電性の材料を含む導電インク等が付着されて形成されていてもよい。また、容量素子212は、1または複数の非導電性繊維332と、1または複数の導電性の繊維とを組み合わせて形成されていてもよい。
 また、例えば、インダクタンス素子214は、導電性の繊維が絶縁性材料に巻き付けられた繊維が布に織り込まれて形成されている。導電性の繊維は、例えば、導電性材料が1つまたは複数個所に付着、吸着、結合、または印刷されて形成された繊維でよい。このようなインダクタンス素子214の一例を図9に示す。インダクタンス素子214は、非導電性繊維336と、導電性繊維338とを含む。非導電性繊維336は、ポリマーまたはゴム等の弾性体である。導電性繊維338は、導電性の材料が付着されて導電性を有する繊維である。インダクタンス素子214の定数は、導電性繊維338の巻き数、直径、長さ等に応じて定めることができる。
 また、例えば、配線は、導電性繊維である。導電性繊維は、導電性の材料が付着されて導電性を有する繊維である。以上のように、複数の抵抗体202、複数の容量素子212、複数のインダクタンス素子214、およびこれらを接続する配線の少なくとも一部は、繊維を用いて形成することができる。したがって、これらの素子は、帯状構造体120に織り込むことができるので、当該帯状構造体120を簡易に構成することができる。この場合、基体204は無くてもよい。また、帯状構造体120の少なくとも一部は、導電性の材料および非導電性の材料が印刷されて形成されていてもよい。
 以上の本実施形態に係る状態特定装置10の少なくとも一部は、一例として、コンピュータ等である。コンピュータは、例えば、プログラム等を実行することにより、本実施形態に係る取得部230、解析部250、制御部260、算出部310、および特定部320のうちの少なくとも一部として機能する。
 コンピュータは、CPU等のプロセッサを備え、記憶部240に記憶されたプログラムを実行することによって、取得部230、解析部250、制御部260、算出部310、および特定部320の少なくとも一部として機能する。コンピュータは、GPU(Graphics Processing Unit)等を更に備えてもよい。
 以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。
 例えば、以上の説明においては、シートベルト100に帯状構造体120を設けてユーザの身体の状態を特定する場合を例示したが、帯状構造体120の構成および用途はこれに限らない。本発明は、人体に装着可能な任意の態様の帯状構造体120に適用することができる。また、本発明は、直列に接続されたデバイスのインピーダンスを簡易な構成で測定する測定装置に適用することもできる。
10 状態特定装置
20 座席
100 シートベルト
110 ベルト部
120 帯状構造体
130 装着部
200 検出装置
202 抵抗体
204 基体
206 抵抗体群
208 検出回路
210 帯状抵抗体
212 容量素子
214 インダクタンス素子
220 信号供給部
230 取得部
240 記憶部
250 解析部
260 制御部
310 算出部
320 特定部
332 非導電性繊維
334 導電性材料
336 非導電性繊維
338 導電性繊維

Claims (11)

  1.  直列に接続された複数の抵抗体のそれぞれのインピーダンスを検出する検出装置であって、
     抵抗体毎に異なる共振周波数の共振回路を形成するように、前記複数の抵抗体のそれぞれと並列に接続される、複数の容量素子および複数のインダクタンス素子と、
     前記複数の抵抗体を含む抵抗体群の一端と他端との間に予め定められた電気信号を供給する信号供給部と、
     前記複数の抵抗体が前記電気信号に応じて出力する出力信号を、前記一端および前記他端から取得する取得部と、
     前記出力信号を周波数解析することで、前記複数の抵抗体のそれぞれのインピーダンスを算出する解析部と
     を備える、検出装置。
  2.  前記複数の抵抗体は、帯状に形成された帯状抵抗体が有する複数の領域に含まれており、
     前記信号供給部は、前記帯状抵抗体の前記一端と前記他端との間に前記電気信号を供給し、
     前記取得部は、前記帯状抵抗体の前記一端および前記他端から前記出力信号を取得する、
     請求項1に記載の検出装置。
  3.  前記信号供給部は、予め定められた第1周波数から第2周波数までの間の複数の周波数に対応する複数の周波数の前記電気信号を出力する、請求項1または2に記載の検出装置。
  4.  前記解析部は、前記複数の容量素子および前記複数のインダクタンス素子によって形成された複数の共振回路の共振周波数のそれぞれと、前記電気信号の周波数とが一致している場合における前記出力信号の信号強度に基づき、前記インピーダンスを算出する、請求項3に記載の検出装置。
  5.  前記信号供給部は、予め定められたパルス幅のパルス信号を前記電気信号として出力する、請求項1または2に記載の検出装置。
  6.  前記解析部は、前記出力信号を周波数変換し、前記複数の容量素子および前記複数のインダクタンス素子によって形成された複数の共振回路の共振周波数における信号強度に基づき、前記インピーダンスをそれぞれ算出する、請求項5に記載の検出装置。
  7.  前記複数の抵抗体は、折り曲げ可能な基体に設けられ、前記基体の曲率に応じてインピーダンスがそれぞれ変化し、
     前記基体、前記複数の容量素子、および前記複数のインダクタンス素子は、一体に形成された帯状構造体である、請求項1から6のいずれか一項に記載の検出装置。
  8.  前記帯状構造体を、座席に設けられているシートベルトに装着するための装着部を更に備える、請求項7に記載の検出装置。
  9.  前記帯状構造体は、座席に設けられているシートベルトに含まれている、請求項7に記載の検出装置。
  10.  請求項8または9に記載の検出装置と、
     前記解析部が算出した前記インピーダンスの変化に基づき、前記シートベルトの曲率を算出する算出部と、
     前記シートベルトの曲率に基づき、当該シートベルトを装着したユーザの状態を特定する特定部と
     を備える、状態特定装置。
  11.  直列に接続された複数の抵抗体に共振回路がそれぞれ並列に接続されている状態において、それぞれの前記抵抗体のインピーダンスを測定する測定方法であって、
     前記複数の抵抗体を含む抵抗体群の一端と他端との間に予め定められた電気信号を供給するステップと、
     前記複数の抵抗体が前記電気信号に応じて出力する出力信号を、前記一端および前記他端から取得するステップと、
     前記出力信号を周波数解析することで、前記複数の抵抗体のそれぞれのインピーダンスを算出するステップと
     を備える、測定方法。
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