WO2020147681A1

WO2020147681A1 - 终端设备的标签管理方法和装置

Info

Publication number: WO2020147681A1
Application number: PCT/CN2020/071790
Authority: WO
Inventors: 葛翠丽; 杨艳梅
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2019-01-18
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2020-07-23
Also published as: AU2020208514A1; EP3910973A4; CN111464995A; US20210344410A1; EP3910973A1

Abstract

本申请提供一种终端设备的标签管理方法和装置，所述方法包括：第一网络设备获取终端设备的类型，终端设备的类型包括无人机、非无人机或未确定类型，第一网络设备向标签管理设备发送请求消息，请求消息用于请求标签管理设备为终端设备创建类型标签，请求消息中包括终端设备的标识。标签管理设备通过为终端设备创建并保存类型标签，后续第一网络设备或者其他设备可以通过终端设备的标识查询终端设备的类型标签，避免了重复对终端设备的类型进行识别。

Description

终端设备的标签管理方法和装置

本申请要求于2019年1月18日提交中国专利局、申请号为2019101089176、申请名称为“终端设备的标签管理方法和装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术，尤其涉及一种终端设备的标签管理方法和装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，为了规范无人机的运营和飞行，需要对无人机进行监管。可以利用移动通信网络对无人机进行监管，在移动通信网络中除了无人机还有智能手机、车载设备等其他类型的终端设备，对无人机进行监管的前提是识别无人机。

现有技术中，对无人机的识别不准确，且现有的识别无人机的方法均为一次性识别，导致对于已经识别过的终端设备，会重复识别，对非无人机类型的终端会造成影响，同时造成无线资源和网络资源的浪费。

发明内容

本申请提供一种终端设备的标签管理方法和装置，避免重复对终端设备的类型进行识别。

本申请第一方面提供一种终端设备的标签管理方法，包括：

第一网络设备获取终端设备的类型，所述终端设备的类型包括无人机、非无人机或未确定类型；

所述第一网络设备向标签管理设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述标签管理设备为所述终端设备创建类型标签，所述请求消息中包括所述终端设备的标识。

一种示例性的方式中，所述第一网络设备获取终端设备的类型，包括：

所述第一网络设备接收第二网络设备发送的报告消息，所述报告消息用于报告所述终端设备的类型。

又一种示例性的方式中，所述第一网络设备获取终端设备的类型，包括：

所述第一网络设备根据所述终端设备的信息获取所述终端设备的类型。

一种示例性的方式中，所述终端设备的信息包括以下信息中的一个或者多个：所述终端设备的能力信息、所述终端设备的签约信息、所述终端设备的类型标签信息、所述终端设备的测量信息、所述终端设备的位置信息和所述终端设备接入的小区的类型。

一种示例性的方式中，，所述第一网络设备获取所述终端设备的类型之前还包括：

所述第一网络设备接收来自第二网络设备的识别指示消息，所述识别指示消息用于指示所述第一网络设备对关联的终端设备的类型进行识别；

所述第一网络设备获取所述终端设备的类型，包括：

所述第一网络设备根据所述识别指示消息获取所述关联的终端设备的类型。

又一种示例性的方式中，所述第一网络设备获取所述终端设备的类型之前还包括：

所述第一网络设备接收来自第二网络设备的识别指示消息，所述识别指示消息中包括所述终端设备的标识，所述识别指示消息用于指示所述第一网络设备对所述终端设备的类型进行识别；

所述第一网络设备获取所述终端设备的类型，包括：

所述第一网络根据所述识别指示消息获取所述终端设备的类型。

再一种示例性的方式中，所述第一网络设备获取终端设备的类型，包括：

所述第一网络设备获取所述终端设备的测量特征数据；

所述第一网络设备根据类型模型和所述测量特征数据，确定所述终端设备的类型。

一种示例性的方式中，所述请求消息中还包括所述终端设备的类型信息。

一种示例性的方式中，所述第一网络设备向标签管理设备发送请求消息之后，所述方法还包括：

所述第一网络设备接收所述标签管理设备发送的响应消息，所述响应消息中包括标签创建结果。

一种示例性的方式中，所述方法还包括：

所述第一网络设备向所述标签管理设备发送标签查询请求，所述标签查询请求中包括所述终端设备的标识；

所述第一网络设备接收所述标签管理设备发送的标签查询响应，所述标签查询响应中包括所述终端设备的类型标签。

一种示例性的方式中，所述方法还包括：

所述第一网络设备向UTM发送报告消息，所述报告消息中包括所述终端设备的标识和位置信息。

一种示例性的方式中，所述第一网络设备为移动管理实体MME、基站、接入与移动性管理功能AMF网元或网络数据分析功能NWDAF网元。

一种示例性的方式中，所述第一网络设备移动管理实体MME，所述第二网络设备为基站；或者，

所述第一网络设备为接入与移动性管理功能AMF网元，所述第二网络设备为NWDAF网元或基站。

本申请第二方面提供一种终端设备的标签管理方法，包括：

标签管理设备接收第一网络设备发送的请求消息，所述请求消息用于请求所述标签管理设备为所述终端设备创建类型标签，所述请求消息中包括所述终端设备的标识；

所述标签管理设备根据所述请求消息，为所述终端设备创建类型标签，所述终端设备的类型标签包括无人机、非无人机或未确定类型标签。

一种示例性的方式中，所述标签管理设备根据所述请求消息，为所述终端设备创建类型标签之后，还包括：

所述标签管理设备向所述第一网络设备发送响应消息，所述响应消息中包括标签创建结果。

一种示例性的方式中，还包括：

所述标签管理设备接收所述第一网络设备发送的标签查询请求，所述标签查询请求中包括所述终端设备的标识；

所述标签管理设备向所述第一网络设备发送标签查询响应，所述标签查询响应中包括所述终端设备的类型标签。

本申请第三方面提供一种终端设备的标签管理方法，包括：

所述第一网络设备向第二网络设备发送报告消息，所述报告消息用于报告所述终端设备的类型。

一种示例性的方式中，所述第一网络设备获取所述终端设备的类型之前还包括：

所述第一网络设备获取所述终端设备的类型，包括：

一种示例性的方式中，当所述第一网络设备为基站时，所述第二网络设备为移动管理实体MME或移动性管理功能AMF网元；或者，

当所述第一网络设备为网络数据分析功能NWDAF网元时，所述第二网络设备为AMF网元。

本申请第四方面提供一种终端设备的标签管理方法，包括：

所述第一网络设备向标签管理设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述标签管理设备为所述终端设备创建类型标签，所述请求消息中包括所述终端设备的标识；

一种示例性的方式中，所述方法还包括：

第二网络设备向第一网络设备识别指示消息，所述识别指示消息用于指示所述第一网络设备对关联的终端设备的类型进行识别；

相应的，所述第一网络设备获取所述终端设备的类型，包括：

一种示例性的方式中，所述方法还包括：

第二网络设备向第一网络设备识别指示消息，所述识别指示消息中包括所述终端设备的标识，所述识别指示消息用于指示所述第一网络设备对所述终端设备的类型进行识别；

所述第一网络设备获取所述终端设备的测量特征数据；

一种示例性的方式中，所述方法还包括：

本申请第五方面提供一种终端设备的标签管理方法，包括：

所述第一网络设备向第二网络设备发送报告消息，所述报告消息用于报告所述终端设备的类型；

所述第二网络设备向无人机服务器发送所述报告消息。

一种示例性的方式中，所述方法还包括：

第二网络设备向所述第一网络设备发送识别指示消息，所述识别指示消息用于指示所述第一网络设备对关联的终端设备的类型进行识别；

所述第一网络设备获取所述终端设备的类型，包括：

又一种示例性的方式中，所述方法还包括：

第二网络设备向所述第一网络设备发送识别指示消息，所述识别指示消息中包括所述终端设备的标识，所述识别指示消息用于指示所述第一网络设备对所述终端设备的类型进行识别；

所述第一网络设备获取所述终端设备的类型，包括：

所述第一网络设备根据所述识别指示消息获取所述终端设备的类型。

本申请第六方面提供一种网络设备，包括：

获取模块，用于获取终端设备的类型，所述终端设备的类型包括无人机、非无人机或未确定类型；

发送模块，用于向标签管理设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述标签管理设备为所述终端设备创建类型标签，所述请求消息中包括所述终端设备的标识。

一种示例性的方式中，所述获取模块具体用于：

接收第二网络设备发送的报告消息，所述报告消息用于报告所述终端设备的类型。

一种示例性的方式中，所述获取模块具体用于：

根据所述终端设备的信息获取所述终端设备的类型。

一种示例性的方式中，所述设备还包括：

接收模块，用于接收来自第二网络设备的识别指示消息，所述识别指示消息用于指示所述第一网络设备对关联的终端设备的类型进行识别；

所述获取模块具体用于：

根据所述识别指示消息获取所述关联的终端设备的类型。

一种示例性的方式中，所述设备还包括：

接收模块，用于接收来自第二网络设备的识别指示消息，所述识别指示消息中包括所述终端设备的标识，所述识别指示消息用于指示所述第一网络设备对所述终端设备的类型进行识别；

所述获取模块具体用于：

根据所述识别指示消息获取所述终端设备的类型。

一种示例性的方式中，所述获取模块具体用于：

获取所述终端设备的测量特征数据；

根据类型模型和所述测量特征数据，确定所述终端设备的类型。

一种示例性的方式中，所述设备还包括：

接收模块，用于接收所述标签管理设备发送的响应消息，所述响应消息中包括标签创建结果。

一种示例性的方式中，所述设备还包括：

所述发送模块，还用于向所述标签管理设备发送标签查询请求，所述标签查询请求中包括所述终端设备的标识；

接收模块，用于接收所述标签管理设备发送的标签查询响应，所述标签查询响应中包括所述终端设备的类型标签。

一种示例性的方式中，所述发送模块还用于：

向UTM发送报告消息，所述报告消息中包括所述终端设备的标识和位置信息。

一种示例性的方式中，所述网络设备为移动管理实体MME、基站、接入与移动性管理功能AMF网元或网络数据分析功能NWDAF网元。

一种示例性的方式中，所述网络设备移动管理实体MME，所述第二网络设备为基站；或者，

所述网络设备为接入与移动性管理功能AMF网元，所述第二网络设备为NWDAF网元或基站。

本申请第七方面提供一种标签管理设备，包括：

接收模块，用于接收第一网络设备发送的请求消息，所述请求消息用于请求所述标签管理设备为所述终端设备创建类型标签，所述请求消息中包括所述终端设备的标识；

创建模块，用于根据所述请求消息，为所述终端设备创建类型标签，所述终端设备的类型标签包括无人机、非无人机或未确定类型标签。

一种示例性的方式中，还包括发送模块；

所述接收模块，还用于接收所述第一网络设备发送的标签查询请求，所述标签查询请求中包括所述终端设备的标识；

所述发送模块，用于向所述第一网络设备发送标签查询响应，所述标签查询响应中包括所述终端设备的类型标签。

本申请第八方面提供一种网络设备，包括：

发送模块，用于向第二网络设备发送报告消息，所述报告消息用于报告所述终端设备的类型。

一种示例性的方式中，所述获取模块具体用于：

又一种示例性的方式中，所述获取模块具体用于：

根据所述终端设备的信息获取所述终端设备的类型。

一种示例性的方式中，所述设备还包括：

所述获取模块具体用于：

根据所述识别指示消息获取所述关联的终端设备的类型。

又一种示例性的方式中，所述设备还包括：

所述获取模块具体用于：

本申请第九方面提供一种网络设备，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述网络设备执行如本申请第一方面任一项所述的方法。

本申请第十方面提供一种标签管理设备，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述标签管理设备执行如本申请第二方面任一项所述的方法。

本申请第十一方面提供一种网络设备，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述网络设备执行如本申请第三方面任一项所述的方法。

本申请第十二方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本申请第一方面任一项所述的方法。

本申请第十三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本申请第二方面任一项所述的方法。

本申请第十四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本申请第三方面任一项所述的方法。

本申请第十五方面提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本申请第一方面任一项所述的方法。

本申请第十六方面提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本申请第二方面任一项所述的方法。

本申请第十七方面提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本申请第三方面任一项所述的方法。

本申请第十八方面提供一种芯片上系统或系统芯片，所述芯片上系统或系统芯片可应用于网络设备，所述芯片上系统或系统芯片包括：至少一个通信接口，至少一个处理器，至少一个存储器，所述通信接口、存储器和处理器通过总线互联，所述处理器通过执行所述存储器中存储的指令，使得所述网络设备可执行本申请第一方面和第三方面中任一方面所述的方法。

本申请第十九方面提供一种芯片上系统或系统芯片，所述芯片上系统或系统芯片可应用于标签管理设备，所述芯片上系统或系统芯片包括：至少一个通信接口，至少一个处理器，至少一个存储器，所述通信接口、存储器和处理器通过总线互联，所述处理器通过执行所述存储器中存储的指令，使得所述标签管理设备执行本申请第二方面所述的方法。

本申请第二十方面提供一种通信系统，包括第一网络设备和标签管理设备，所述第一网络设备用于执行本发明第一方面任一项所述的方法，所述标签管理设备用于执行本申请第二方面任一项所述的方法。

可选的，该通信系统还包括终端设备和上述的第二网络设备。

可选的，该通信系统还包括上述的无人机服务器。

本申请提供一种终端设备的标签管理方法和设备，所述方法包括：第一网络设备获取终端设备的类型，终端设备的类型包括无人机、非无人机或未确定类型，第一网络设备向标签管理设备发送请求消息，请求消息用于请求标签管理设备为终端设备创建类型标签，请求消息中包括终端设备的标识。标签管理设备通过为终端设备创建并保存类型标签，后续第一网络设备或者其他设备可以通过终端设备的标识查询终端设备的类型标签，避免了重复对终端设备的类型进行识别。

附图说明

图1为现有的5G网络架构的一种示意图；

图2为基于服务化接口的5G网络架构的一种示意图；

图3为基于终端设备定位的5G网络架构的一种示意图；

图4为LTE网络架构的一种示意图；

图5为基于终端设备定位的LTE网络架构的一种示意图；

图6为基于服务化接口的5G网络架构的另一种示意图；

图7为LTE网络架构的另一种示意图；

图8为本申请实施例一提供的终端设备的标签管理方法的流程图；

图9为本申请实施例二提供的终端设备的标签管理方法的流程图；

图10为本申请实施例三提供的终端设备的标签管理方法的信令流程图；

图11为本申请实施例四提供的终端设备的标签管理方法的信令流程图；

图12为本申请实施例五提供的终端设备的标签管理方法的信令流程图；

图13为本申请实施例六提供的终端设备的标签管理方法的信令流程图；

图14为本申请实施例七提供的终端设备的标签管理方法的信令流程图；

图15为本申请实施例八提供的终端设备的标签管理方法的流程图；

图16为本申请实施例九提供的网络设备的结构示意图；

图17为本申请实施例十提供的标签管理设备的结构示意图；

图18为本申请实施例十一提供的网络设备的结构示意图；

图19为本申请实施例十二提供的网络设备的结构示意图；

图20为本申请实施例十三提供的标签管理设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请提供终端设备的标签管理方法，本申请的方法可以应用在第五代移动通信(5 Generation，5G)系统中，也可以应用在长期演进(Long Term Evolution，LTE)中，5G系统也称为新无线通信系统、新接入技术(New Radio，NR)或者下一代移动通信系统。

图1为现有的5G网络架构的一种示意图，5G网络架构包括终端设备、接入网(access network，AN)、核心网和数据网络(Data Network，DN)。其中，接入网装置主要用于实现无线物理层功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理等功能；核心网设备可以包含管理设备和网关设备，管理设备主要用于终端设备的设备注册、安全认证、移动性管理和位置管理等，网关设备主要用于与终端设备间建立通道，在该通道上转发终端设备和外部数据网络之间的数据包；数据网络可以包含网络设备(如：服务器、路由器等设备)，数据网络主要用于为终端设备提供多种数据业务服务。

5G系统中的接入网可以是无线接入网(radio access network，(R)AN，5G系统中的(R)AN设备可以由多个5G-(R)AN节点组成，该5G-(R)AN节点可以包括：非3GPP的接入网络如WiFi网络的接入点(access point，AP)、下一代基站(可统称为新一代无线接入网节点(NG-RAN node)，其中，下一代基站包括新空口基站(NR nodeB，gNB)、新一代演进型基站(NG-eNB)、中心单元(central unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)分离形态的gNB等)、收发点(transmission receive point， TRP)、传输点(transmission point，TP)或其它节点。

5G核心网(5G core/new generation core，5GC/NGC)包括接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)网元、会话管理功能(Session Management Function，SMF)网元、用户面功能(User Plane Function，UPF)网元、鉴权服务器功能(Authentication Server Function，AUSF)网元、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)网元、应用功能(Application Function，AF)网元、统一数据管理功能(unified data management，UDM)网元、网络切片选择功能(Network Slice Selection Function，NSSF)网元等多个功能单元。

AMF网元主要负责移动性管理、接入管理等服务。SMF网元主要负责会话管理、动态主机配置协议功能、用户面功能的选择和控制等。UPF网元主要负责对外连接到数据网络(data network，DN)以及用户面的数据包路由转发、报文过滤、执行服务质量(quality of service，QoS)控制相关功能等。AUSF主要负责对终端设备的认证功能等。PCF网元主要负责为网络行为管理提供统一的策略框架、提供控制面功能的策略规则、获取与策略决策相关的注册信息等。需要说明的是，这些功能单元可以独立工作，也可以组合在一起实现某些控制功能，如对终端设备的接入鉴权、安全加密、位置注册等接入控制和移动性管理功能，以及用户面传输路径的建立、释放和更改等会话管理功能。

5GC中各功能单元之间可以通过下一代网络(next generation，NG)接口进行通信，如：UE可以通过NG接口1(简称N1)与AMF网元进行控制面消息的传输，RAN设备可以通过NG接口3(简称N3)与UPF建立用户面数据传输通道，AN/RAN设备可以通过NG接口2(简称N2)与AMF网元建立控制面信令连接，UPF可以通过NG接口4(简称N4)与SMF网元进行信息交互，UPF可以通过NG接口6(简称N6)与数据网络DN交互用户面数据，AMF网元可以通过NG接口11(简称N11)与SMF网元进行信息交互，SMF网元可以通过NG接口7(简称N7)与PCF网元进行信息交互，AMF网元可以通过NG接口12(简称N12)与AUSF进行信息交互。

需要说明的是，图1仅为示例性架构图，除图1中所示功能单元之外，该网络架构还可以包括其他功能单元。

图2为基于服务化接口的5G网络架构的一种示意图，如图2所示，基于服务化接口的架构下，5G系统的核心网还包括网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)和网络存储功能(Network Repository Function，NRF)网元。

基于服务化接口的架构下，5G核心网中的部分网元通过总线方式连接，如图2所示，AUSF网元、AMF网元、SMF网元、AF网元、UDM、PCF网元、NRF网元、NEF网元和NSSF网元通过总线互连，所述网元在通过总线互连时，采用服务化接口，例如，AUSF网元通过Nausf接口连接到总线上，AMF网元采用Namf接口连接到总线上，SMF网元通过Nsmf接口连接到总线上，AF网元采用Naf接口连接到总线上，UDM采用Nudm接口连接到总线上，PCF网元通过Npcf接口连接到总线上，NRF通过Nnrf接口连接到总线上，NEF通过Nnef接口连接到总线上，NSSF通过Nnssf接口连接到总线上。

图3为基于终端设备定位的5G网络架构的一种示意图，如图3所示，该网络架构包括：终端设备、RAN、核心网和外部客户端。其中，RAN的实现方式参照图1所示架构的描述，核心网网元包括：AMF、UDM、位置管理功能(Location Management Function，LMF)、网关移动位置中心(Gateway Mobile Location Centre，GMLC)和位置获取功能实体(Location Retrieval Function，LRF)。

AMF和UDM的功能参照图1所示架构的描述，GLMC用于支持3GPP网络的定位服务，是外部位置程序访问网络的第一个节点，执行注册授权检查和从UDM请求路由信息，执行完注册授权检查后，将定位请求发送给AMF，并接收最终的位置估计(Location estimate)。LMF用于确定终端设备的位置，获取下行测量信息(location measurement)或终端设备获取位置估计，从RAN获取上行位置测量以及非终端设备相关的辅助信息。

LRF用于为外部客户端获取与终端设备有关的位置信息，包括要求定位的实体、临时位置信息、初始定位信息和更新的定位信息。LRF可以与单独的GMLC交互，也可以与GMLC集成以获得定位信息。LRF也可以与其他类型的位置服务器(Location Server)交互或集成来获得位置信息。

图4为LTE网络架构的一种示意图，如图4所示，LTE系统中的接入网设备为eNB，LTE系统的核心网为演进分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)，EPC包括：移动性管理实体(mobility management entity，MME)、分组数据网关(packet data network gateway，P-GW)、业务网关(Serving Gateway，S-GW)、归属网络服务器(Home Subscriber Server，HSS)等。

其中，HSS用于存储用户签约信息，包括用户业务信息、鉴权信息、位置管理信息等；MME负责终端接入控制、移动性管理、会话管理、网元选择(如S-GW/P-GW选择)等功能；SGW是eNB之间切换的移动性锚点，负责用户面数据的路由转发等功能；PGW则负责网际协议(Internet Protocol，IP)地址分配、分组数据过滤、速率控制和计费规则的执行以及合法监听等功能。

5G系统和LTE系统中的终端设备也称为用户设备(User Equipment，UE)，终端设备可以是：手机、电脑，还可以为蜂窝电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)电话、智能电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、电脑、膝上型计算机、手持式通信设备、手持式计算设备、卫星无线设备、无线调制解调器卡、电视机顶盒(set top box，STB)、车载设备、可穿戴设备、智能家居设备、用于在无线系统上进行通信的其它设备等。

图5为基于终端设备定位的LTE网络架构的一种示意图。GMLC和LRF的功能与5G网络中的功能相同，参照图3所示网络架构的相关描述，E-SMLC将客户端请求的位置要求转换为相应的E-UTRAN测量参数，并为终端设备选择定位方法，对位置估计进行计算得到终端设备最终的位置信息。

为了在移动通信网络中支持无人机通信和监管，可以在LTE系统和5G系统中增加一个专门用于处理无人机业务的核心网网元：无人机业务控制网元(UAV control function，UCF)。UCF可以支持以下业务：向无人机配置通信参数，从UTM获取无人机禁飞区域并分发，无人机的飞行辅助授权，接收UTM的无人机服务(无人机识别，无人机位置追踪等)订阅，并与其他核心网网元(MME，GMLC等)交互为UTM提供订阅的无人机服务等。该网元也可以是LTE系统和5G系统中增加的用于为应用业务提供服务的控制网元：业务控制网元(service control function，SCF)，该控制网元实现了UCF的功能。

无人机服务器负责无人机应用相关的业务管理，可以包括无人机监管相关的业务，如无人机的登记注册、飞行计划审批、飞行操作授权、飞行监视、飞行告警、飞行管制等，还可以包括无人机应用业务的控制和管理，如无人机数据采集，视频数据管理等。无人机服务器还可以包括其他一些增值业务，如数据分析，天气情况通知等。

本申请中，无人机服务器可是看作是5G系统中的应用功能(application function，AF)的一个实例(instance)，或者无人机服务器可以作为第三方服务器位于DN中。

本申请中无人机服务器也可以称为无人机服务提供商USS(UAS service supplier)、无人机交通服务UTS(UAS traffic service)或UTM服务器，或无人机交通管理平台。

图6为基于服务化接口的5G网络架构的另一种示意图，如图6所示，本实施例与图3所示5G网络架构相比多了UCF，UCF通过总线与网络中的其他网元连接通信，UTM集成在DN中。

图7为LTE网络架构的另一种示意图，如图7所示，本实施例与图4所示LTE网络架构相比多了UCF网元，UCF网元分别与终端设备、MME以及无人机服务器连接。

基于图1-图7所示的网络结构，本申请实施例一提供一种终端设备的标签管理方法，图8为本申请实施例一提供的终端设备的标签管理方法的流程图，如图8所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

步骤S101、第一网络设备获取终端设备的类型，终端设备的类型包括无人机、非无人机或未确定类型。

该第一网络设备可以为LTE系统中的基站或者MME，也可以为5G系统中的基站、AMF网元或者网络数据分析功能(Network Data Analytics Function，NWDAF)网元。第一网络设备可以通过如下几种方式获取终端设备的类型：

方式一、第一网络设备根据终端设备的信息获取终端设备的类型。

第一网络设备根据终端设备的信息获取终端设备的类型之前，需要获取终端设备的信息，可选的，终端设备的信息包括以下信息中的一个或者多个：终端设备的能力信息、终端设备的签约信息、终端设备的类型标签信息、终端设备的测量信息、终端设备的位置信息和终端设备接入的小区的类型。

终端设备的能力信息可以携带在无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接重配置消息中，或者非接入层(non-access stratum，NAS)消息中。终端设备的能力信息用于指示终端设备的类型，终端设备的能力信息可以为空中通信能力指示信息、无人机类型指示信息、飞行能力指示信息和地面普通UE指示信息等。

如果终端设备的能力信息表明终端的类型为非无人机类型，则第一网络设备可以根据终端设备的其他信息识别终端设备的类型。如果终端设备的能力信息表明终端设备的类型为无人机类型，则第一网络设备确定终端设备的类型为无人机类型。

当第一网络设备为LTE系统中的eNB时，eNB从MME接收终端设备的标签信息，标签信息中可以包括终端设备的类型标签，如果标签信息中包括的终端设备的标签类型为无人机类型或者非无人机类型，第一网络设备确定终端设备的类型为无人机类型或者非无人机类型，并且不执行后续的步骤，如果标签信息中包括的终端设备的标签类型为不确定类型，则第一网络设备可以通过终端设备的其他信息对终端设备的类型进行识别。

终端设备的标签信息可以携带在MME发送给eNB的S1 AP Initial Context Setup Request(S1 AP初始上下文建立请求)中。或者，eNB在S1 AP Initial Context Setup response(S1 AP初始上下文建立响应)中向MME请求终端设备的签约信息，MME在S1-AP UE Context Modification Request(S1-AP UE上下文修改请求)中发送给eNB。终端设备的标签信息还可以携带在切换请求响应消息中，或其他MME发给eNB的信令消息中，本实施例不对此进行限制。

当第一网络设备为5G系统中的gNB时，gNB从AMF网元接收终端设备的标签信息，根据终端设备的标签信息获取终端设备的类型，具体的获取方式参照eNB获取终端设备的类型的方式。

AMF网元可以将终端设备的标签信息携带在N2消息中发给gNB，N2消息例如为N2 PDU会话请求或N2会话请求。AMF网元还可以在注册流程、服务请求流程或切换流程等其他流程中将终端设备的标签信息携带在发给gNB的N2消息中。

当第一网络设备为LTE系统中的eNB时，eNB从MME接收终端设备的签约信息，终端设备的签约信息中包括了终端设备是否签约了无人机业务的指示信息，如果该指示信息指示终端设备签约了无人机业务，则eNB确定终端设备的类型为无人机类型，如果该指示信息指示终端设备没有签约无人机业务，则eNB可以通过终端设备的其他信息对终端设备的类型进行识别。

当第一网络设备为5G系统中的gNB时，eNB从AMF网元接收终端设备的签约信息，根据终端设备的签约信息获取终端设备的类型，具体的获取方式参照eNB的方式。

非无人机类型的终端设备由于业务不同，很多情况下位置比较固定或者移动速度较慢，因此，相邻小区的数量较少，且固定，而无人机由于移动速度较快，小区之间切换比较频繁，因此，相邻小区的数目较多。因此，第一网络设备可以基于终端设备的测量信息获取终端设备的类型。

终端设备的测量信息可以包括终端设备的相邻小区的数目和标识等，当终端设备的相邻小区的数目较多，例如，大于预设的数量阈值时，第一网络设备确定终端设备的类型为无人机类型，当终端设备的相邻小区的数目小于该数量阈值时，第一网络设备可以通过终端设备的其他信息对终端设备的类型进行识别。

终端设备的通信特征可以为终端设备的测量特征数据，第一网络设备获取终端设备的测量特征数据，将终端设备的测量特征数据输入预先训练得到的类型模型，得到终端设备的类型。

终端设备的测量信息还可以包括测量特征数据，该测量特征数据包括多径时延、多普勒频移、参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)的大小或者变化趋势、信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)的大小或者变化趋势。

无人机由于采用视距(Line-of-sight，LOS)传播，无人机的多径时延扩展相对于其他类型的终端设备较小。因此，第一网络设备根据终端设备的多径时延的大小可以确定终端设备的类型是否为无人机类型。

无人机由于高速移动，使得无人机的多普勒频移比其他类型的终端设备的多普勒频移大。第一网络设备根据终端设备的多普勒频移的大小可以确定终端设备的类型是否为无人机类型。

无人机通常情况在空中飞行，而非无人机类型的终端设备位于地面，因此，可以基于终端设备的位置信息获取终端设备的类型。例如，当终端设备的位置信息表明终端设备位于空中时，第一网络设备确定终端设备的类型为无人机类型，当终端设备的位置信息表明终端设备位于地面时，第一网络设备可以通过终端设备的其他信息对终端设备的类型进行识别。

其中，当第一网络设备为接入网节点时，接入网节点可以在路测的最小化(MDT)报告中获取终端设备的位置信息。

在一些场景中，某些小区只处理特定的业务，只有具有该特定业务的终端设备才会接入该小区，因此，第一网络设备可以根据终端设备接入的小区的类型，获取终端设备的类型。例如，终端设备接入的小区为无人机类型终端服务的小区，则确定终端设备的类型为无人机类型，如果终端设备接入的小区为普通小区，则确定终端设备的类型为非无人机类型，或者通过终端设备的其他信息对终端设备的类型进行识别。

方式二、当第一网络设备为MME或者AMF网元时，第一网络设备接收第二网络设备发送的报告消息，该报告消息用于报告终端设备的类型。当第一网络设备为MME时，第二网络设备可以为基站，当第一网络设备为AMF时，第二网络设备可以为基站或者NWDAF网元。

可选地，当第一网络设备为基站时，当第一网络设备获取终端设备的类型后，该第一网络设备可以向MME或AMF网元发送该报告消息。当第一网络设备为NWDAF网元时，当第一网络设备获取终端设备的类型后，该第一网络设备向AMF发送该报告消息。

该报告信息用于报告识别出终端设备的类型，可选的，该报告消息中包括终端设备的标识和/或终端设备的位置信息。该报告消息可以为UAV report，该报告消息可以采用第一网络设备和第二网络设备之间的现有消息，例如S1 AP UE context response消息，也可以采用新定义的消息。

其中，第二网络设备可以根据终端设备的能力信息识别终端设备的类型，第二网络设备识别终端设备的类型的具体方法与第一网络设备识别终端设备的类型的方法相同，参照上述第一网络设备识别终端设备的类型的具体方法，这里不再赘述。

为了节约网络资源，提高获取终端设备的类型的准确程度，第一网络设备对终端设备的类型的识别，可以是周期性的，还可以基于事件触发的。其中，对于周期性的识别，周期可以是预配置在第一网络设备的预设时间段，如每天10:00至18:00。对于事件触发的识别，事件可以是终端设备的位置高于预设的高度、终端设备接入的小区类型为空中小区、终端设备上报的小区数目超过预设数值、终端设备切换频繁、或者接受到其他设备的请求消息。

可选的，第一网络设备获取终端设备的类型之前，第一网络设备接收来自第二网络设备的识别指示消息，识别指示消息用于指示第一网络设备对关联的终端设备的类型进行识别。相应的，第一网络设备根据该识别指示消息，对关联的终端设备的类型进行识别，得到关联的终端设备的类型。其中，第一网络设备获取每个终端设备的类型的方式参照上述方式一和方式二描述的方法，这里不再赘述。

该识别指示消息可以为无人机识别请求(unmanned aerial vehicle，UAV)identification request消息。第一网络设备收到该识别指示消息后，确定获取关联的终端设备(可以理解为所有连接到该第一网络设备的终端设备，如对于接入网节点，可以是所有接入到该接入网节点的终端设备，再如对于移动性管理网元，可以是和该移动性管理网元的有控制面信令连接的终端设备)的类型。

可选的，该识别指示消息中包括终端设备的标识，该识别指示消息用于指示第一网络设备对该终端设备的标识对应的终端设备的类型进行识别。可选的，该识别指示消息中包括的终端设备的标识可以为一个或者多个。

第二网络设备可以在以下情况下向第一网络设备发送该识别指示消息：当第二网络设备根据统计信息确定终端设备的位置高于预设的高度、终端设备接入的小区类型为空中小区、终端设备上报的小区数目超过预设数值或终端设备频繁切换等等，则向第一网络设备发送该识别指示消息。

上述例子以第一网络设备根据终端设备的单个信息获取终端设备的类型为例进行说明，可以理解，第一网络设备也可以结合终端设备的能力信息、终端设备的签约信息、终端设备的类型标签信息、终端设备的测量信息、终端设备的位置信息和终端设备接入的小区的类型中的多个信息获取终端设备的类型。

方式三、第一网络设备获取终端设备的测量特征数据，根据类型模型和测量特征数据，确定终端设备的类型。该测量特征数据包括多径时延、多普勒频移、RSRP的大小或者变化趋势、SINR的大小或者变化趋势。

步骤S102、第一网络设备向标签管理设备发送请求消息，请求消息用于请求标签管理设备为终端设备创建类型标签。

本申请实施例在LTE系统和5G系统现有网元的基础上增加了标签管理设备，标签管理设备用于为终端设备创建类型标签，保存终端设备的类型标签。

标签管理设备可以为一个独立的网元，还可以集成在已有网元中，例如，集成在UCF网元、SCEF网元、NEF网元、HSS、UDM或者UDR中。为终端设备创建类型标签可以理解为生成该终端设备和类型标签的关联关系，保存终端设备的类型标签可以理解为保存该终端设备标识和类型标签的关联关系。

本实施例中，当第一网络设备为LTE系统中的基站时，基站可以通过MME向标签管理设备转发该请求消息。当第一网络设备为5G系统中的基站或者NWDAF网元时，基站或NWDAF网元可以通过AMF网元向标签管理设备转发该请求消息。当第一网络设备为MME或者AMF网元时，MME或者AMF网元可以直接向标签管理设备发送该请求消息。

该请求消息中包括终端设备的标识，以指示标签管理设备为哪个终端设备创建类型标签。可选的，该请求消息中还可以包括终端设备的类型信息，其中类型信息指示请求创建的类型标签，类型信息可以为类型标签，也可以不是类型标签。当类型信息不是类型标签时，可以通过多个比特位指示终端设备的类型，例如，通过两比特信息指示终端设备的类型，00表示终端设备的类型为无人机类型，01表示终端设备的类型为非无人机类型，11表示终端设备的类型为未确定类型。通过携带终端设备的类型信息以显示指示标签管理设备为终端设备创建什么类型的标签。

当类型信息为类型标签时，标签管理设备保存该终端设备标识和类型标签的关联关系。当类型信息不是类型标签时，标签管理设备根据类型信息生成终端设备的类型标签，并保存该终端设备标识和类型标签的关联关系。

当该请求消息中不包括终端设备的类型信息时，可以通过不同的消息名称或消息类型隐式指示终端设备的类型，例如无人机、非无人机或未确定类型分别通过三种不同的请求消息以创建不同的类型标签，例如无人机标签创建请求消息、非无人机标签创建请求消息、未确定类型标签创建请求消息。

或者，当该请求消息中不包括终端设备的类型信息时，默认为终端设备创建无人机类型的标签。

或者，该标签管理设备为无人机专用网元，标签管理设备接收到请求消息后，默认为终端设备创建无人机类型的标签。

可选的，标签管理设备为终端设备创建类型标签后，向第一网络设备发送请求消息对应的响应消息，第一网络设备接收标签管理设备发送的响应消息，响应消息中包括标签创建结果，其中标签创建结果可以包括创建成功、更新成功、创建失败或更新失败。

可选的，第一网络设备向标签管理设备发送标签查询请求，该标签查询请求中包括终端设备的标识，标签查询请求用于请求查询终端设备的类型标签。

标签管理设备根据标签查询请求中包括的终端设备的标识查询终端设备的类型标签，并向第一网络设备发送标签查询响应，标签查询响应中包括查询结果。如果查询到终端设备的类型标签，则查询结果为终端设备的类型标签。如果没有查询到终端设备的类型标签，则查询结果为终端设备没有对应的类型标签。

当第一网络设备根据查询结果获知终端设备没有对应的类型标签后，则可以通过本实施例的方法为该终端设备创建类型标签。当第一网络设备获取到该终端的标签类型时，第一网络设备根据获取的该终端类型发起对终端设备的识别过程，以便可以更新该终端设备的标签。例如，当获取到的标签类型为未确定类型，则第一网络设备对该终端设备发起识别，若这次识别该终端是无人机设备，则第一网络设备可以更新该终端的标签类型。

可选的，第一网络设备还向无人机服务器发送识别报告消息，识别报告消息用于指示识别到了无人机。其中识别报告消息中可以包括终端设备的标识和位置信息，以便于无人机服务器根据对终端设备进行管理。

本实施例中，第一网络设备获取终端设备的类型，终端设备的类型包括无人机、非无人机或未确定类型，第一网络设备向标签管理设备发送请求消息，请求消息用于请求标签管理设备为终端设备创建类型标签，请求消息中包括终端设备的标识。标签管理设备通过为终端设备创建并保存类型标签，后续第一网络设备或者其他设备可以通过终端设备的标识查询终端设备的类型标签，避免了重复对终端设备的类型进行识别。

图9为本申请实施例二提供的终端设备的标签管理方法的流程图，如图9所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

步骤S201、标签管理设备接收第一网络设备发送的请求消息，请求消息用于请求标签管理设备为终端设备创建类型标签，请求消息中包括终端设备的标识。

可选的，该请求消息中还包括终端设备的类型信息，其中类型信息指示请求创建的类型标签，类型信息可以为类型标签，也可以不是类型标签。

当该请求消息中不包括终端设备的类型信息时，第一网络设备可以通过不同的消息名称或消息类型隐式指示终端设备的类型，例如无人机、非无人机或未确定类型分别通过三种不同的请求消息以创建不同的类型标签，例如无人机标签创建请求消息、非无人机标签创建请求消息、未确定类型标签创建请求消息。

步骤S202、标签管理设备根据请求消息，为终端设备创建类型标签。

标签管理设备根据请求消息或者请求消息中包括的终端设备的类型信息，确定为终端设备创建的标签的类型，终端设备的类型标签包括无人机、非无人机或未确定类型标签。为终端设备创建类型标签可以理解为生成该终端设备和类型标签的关联关系，保存终端设备的类型标签可以理解为保存该终端设备和类型标签的关联关系。

标签管理设备接收到请求消息后，根据终端设备的标识查询是否已经为该终端设备创建过类型标签，如果没有为该终端设备创建过类型标签，则生成该终端设备的标识和类型标签的关联关系，如果已经为该终端设备创建过类型标签，则更新终端设备的类型标签。

当该请求消息中包括终端设备的类型信息时，如果类型信息为类型标签，则标签管理设备保存该终端设备标识和类型标签的关联关系。如果类型信息不是类型标签，则标签管理设备根据类型信息生成终端设备的类型标签，并保存该终端设备标识和类型标签的关联关系。

通常情况下不会重复为终端设备创建类型标签，重复创建的场景可以适用于以下场景：第一次识别出的终端设备的类型为未确定类型，后续在识别出终端设备的类型为无人机或者非无人机时，更新终端设备的类型标签。

如果标签管理设备为无人机专用网元，那么标签管理设备只需要保存终端设备的标识即可，不需要保存终端设备的标识和类型标签的对应关系。

可选的，标签管理设备为所述终端设备创建类型标签之后，向第一网络设备发送响应消息，响应消息中包括标签创建结果，标签创建结果可以为创建成功、创建失败、更新成功或者更新失败。

可选的，标签管理设备接收第一网络设备发送的标签查询请求，标签查询请求中包括终端设备的标识，标签管理设备查询终端设备的类型标签，并将查询结果携带在标签查询响应中发送给第一网络设备。如果查询到终端设备的类型标签，则查询结果为终端设备的类型标签。如果没有查询到终端设备的类型标签，则查询结果为终端设备没有对应的类型标签。

本实施例中，标签管理设备接收第一网络设备发送的请求消息，请求消息用于请求标签管理设备为终端设备创建类型标签，请求消息中包括终端设备的标识，标签管理设备根据请求消息，为终端设备创建类型标签，终端设备的类型标签包括无人机、非无人机或未确定类型标签。标签管理设备通过为终端设备创建并保存类型标签，后续第一网络设备或者其他设备可以通过终端设备的标识查询终端设备的类型标签，避免了重复对终端设备的类型进行识别。

图10为本申请实施例三提供的终端设备的标签管理方法的信令流程图，本实施例以5G系统为例进行说明，如图10所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

步骤S301、gNB获取终端设备的信息。

终端设备的信息包括以下信息中的一个或者多个：终端设备的能力信息、终端设备的签约信息、终端设备的类型标签信息、终端设备的测量信息、终端设备的位置信息和终端设备接入的小区的类型。

步骤S302、AMF网元向gNB发送识别指示消息。

该识别指示消息可以为UVA identification request，可选的，该识别指示消息中包括终端设备的标识。当AMF网元根据统计信息发现该终端设备频繁切换、者驻留的小区频繁切换、收到其他节点的无人机识别请求消息或无人机识别服务订阅消息、或AMF网元初步识别该终端设备为可疑无人机时，或周期性向gNB发送识别指示消息。AMF网元也可以在其他时机向gNB发送识别指示消息，本申请不再赘述。

步骤S302为可选步骤，步骤S302也可以在步骤301之前进行。

步骤S303、gNB确定对终端设备的类型进行识别。

gNB可以周期性确定对终端设备的类型进行识别，也可以基于事件触发确定对中终端设备的类型进行识别，具体方式参照实施例一的描述，这里不再赘述。

步骤S304、gNB根据终端设备的信息识别终端设备的类型。

步骤S305、gNB向AMF网元发送报告消息。

该步骤为可选步骤，该报告信息用于报告AMF网元自己识别出终端设备的类型的识别事件，可选的，该报告消息中包括终端设备的标识和/或终端设备的位置信息。

该报告消息可以为UAV report，该报告消息可以采用gNB和AMF网元之间的现有消息，例如S1 AP UE context response消息，也可以为新定义的消息。

步骤S306、AMF网元向NEF/UCF网元发送该报告消息。

其中，该步骤可选步骤。

步骤S307、NEF/UCF网元向无人机服务器发送该报告消息。

其中，该步骤为可选步骤。

步骤S308、gNB向AMF网元发送请求消息。

请求消息用于请求标签管理设备为终端设备创建类型标签，请求消息中包括终端设备的标识，可选的，该请求消息中还包括终端设备的类型信息。该请求消息可以为UAV label creat request。

需要说明的是，步骤S305和S308在执行时并没有先后顺序，也可以同时执行。

步骤S309、AMF网元向标签管理设备发送该请求消息。

步骤S310、标签管理设备为终端设备创建类型标签。

步骤S311、标签管理设备向AMF网元发送响应消息。

该响应消息中包括创建结果，该响应消息可以为UAV label creat response。

步骤S312、AMF网元向gNB发送响应消息。

本实施例的流程也可以应用在LTE系统中，应用在LTE系统时，将gNB替换为eNB，将AMF网元替换为MME，创建流程不变，这里不再详细说明。

本实施例的具体实现方式参照实施例一和实施例二的相关描述，这里不再赘述。

图11为本申请实施例四提供的终端设备的标签管理方法的信令流程图，本实施例以5G系统为例进行说明，如图11所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

步骤S401、gNB获取终端设备的信息。

步骤S402、AMF网元向gNB发送识别指示消息。

该步骤为可选步骤，也可以在步骤S401之前执行。

步骤S403、gNB确定对终端设备的类型进行识别。

gNB可以周期性确定对终端设备的类型进行识别，也可以基于事件触发确定对中终端设备的类型进行识别就，具体方式参照实施例一的描述，这里不再赘述。

步骤S404、gNB根据终端设备的信息识别终端设备的类型。

步骤S405、gNB向AMF网元发送报告消息。

该报告消息中包含终端设备的标识，还可以包含终端设备的类型信息，还可以包含终端设备的位置信息。

步骤S406、AMF网元向NEF/UCF发送该报告消息。

其中，该步骤可选步骤。

步骤S407、NEF/UCF网元向无人机服务器发送该报告消息。

其中，该步骤可选步骤。

步骤S408、AMF网元向标签管理设备发送该请求消息。

步骤S409、标签管理设备为终端设备创建类型标签。

步骤S410、标签管理设备向AMF网元发送响应消息。

步骤S411、AMF网元向gNB发送响应消息。

与实施例三不同的是，实施例三中由gNB识别出终端设备的类型后，向标签管理设备发送请求消息，触发类型标签的创建，本实施例中由AMF网元接收到报告消息后，向标签管理设备发送请求消息，触发类型标签的创建。相应的，本实施例中，gNB向AMF网元发送的报告消息中必须包括终端设备的标识，以便于AMF网元后续确定为哪个终端设备创建类型标签，而实施例三中该报告消息中可以不携带终端设备的标识。其他步骤与实施例三相同，这里不再赘述。

图12为本申请实施例五提供的终端设备的标签管理方法的信令流程图，本实施例以5G系统为例进行说明，如图12所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

步骤S501、NWDAF网元获取终端设备的标签数据和/或签约数据。

NWDAF网元可以从UDM、UTM、UCF网元或NEF网元获取终端设备的签约数据，可以从标签管理设备获取终端设备的标签数据。

终端设备的标签数据用于指示是否为终端设备创建了类型标签，如果创建了类型标签，则标签数据中包括终端设备的类型标签。MWDAF后续可以根据终端设备的标签数据和/或签约数据，确定是否对终端设备的类型进行识别。

如果标签数据指示没有创建类型标签，则NWDAF确定对终端设备的类型进行识别。或者，标签数据指示创建了类型标签，且类型标签为不确定类型或者非无人机类型，则NWDAF确定对终端设备的类型进行识别。如果标签数据指示创建了类型标签，且类型标签为无人机类型，则NWDAF确定不对终端设备的类型进行识别。

如果签约数据指示终端设备没有签约无人机业务，则NWDAF确定对终端设备的类型进行识别，如果签约数据指示终端设备签约了无人机业务，则NWDAF确定不对终端设备的类型进行识别。

如果签约数据指示终端设备没有签约无人机业务，并且标签数据指示终端设备的类型为不确定类型，则确定对该终端设备的类型进行识别。为了避免遗漏无人机，如果签约数据指示终端设备没有签约无人机业务，并且标签数据指示终端设备的类型为非无人机类型，也可以确定对终端设备的类型进行识别。

步骤S502、NWDAF网元获取终端设备的训练数据。

该训练数据可以包括大量的终端设备的测量特征数据，NWDAF网元可以从gNB或者运营和管理(Operation Administration and Maintenance，OAM)设备获取该训练数据。

步骤S503、NWDAF网元对训练数据进行训练得到类型模型。

其中，该类型模型用于识别终端设备的类型。

步骤S502和S503为可选步骤。

步骤S504、AMF网元向NWDAF网元发送识别指示消息。

该步骤为可选步骤。

步骤S505、NWDAF网元向gNB/OAM发送测量特征数据的请求/订阅消息。

该订阅消息可以为UE measurement data subscribe，该订阅消息中包括终端设备的标识。

步骤S506、gNB/OAM向NWDAF网元发送请求/订阅响应消息。

该请求/订阅响应消息中包括终端设备的测量特征数据，该请求/订阅响应消息可以为UE measurement data notify。

步骤S507、NWDAF网元根据类型模型和终端设备的测量特征数据，确定终端设备的类型。

NWDAF将终端设备的测量特征数据输入预先训练得到的类型模型，得到终端设备的类型。

步骤S508、NWDAF网元向无人机服务器发送报告消息。

该步骤为可选步骤。

可选的，该报告消息中包括终端设备的标识和/或终端设备的位置信息。NWDAF网元可以通过NEF/UCF网元将报告消息转发给无人机服务器。

步骤S509、NWDAF网元向AMF网元发送识别响应消息。

该步骤为可选步骤。

该识别响应消息用于响应AMF网元发送的识别指示消息，如果识别指示消息中包括终端设备的标识，则该识别响应消息中也包括终端设备的标识，可选的，识别响应消息中还可以包括终端设备的位置信息。如果识别指示消息中不包括终端设备的标识，则该识别响应消息中不包括终端设备的标识。

步骤S510、NWDAF网元向标签管理设备发送请求消息。

请求消息用于请求标签管理设备为终端设备创建类型标签。

步骤S511、标签管理设备为终端设备创建类型标签。

步骤S512、标签管理设备向NWDAF网元发送响应消息。

其中，响应消息中包括创建结果。

本实施例中，NWDAF网元通过大数据分析得到类型模型，后续将终端设备的测量特征数据输入预先训练得到的类型模型，得到终端设备的类型，使得识别结果更加准确。

图13为本申请实施例六提供的终端设备的标签管理方法的信令流程图，本实施例以5G系统为例进行说明，如图13所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

步骤S601、NWDAF网元获取终端设备的标签数据和/或签约数据。

步骤S602、NWDAF网元获取终端设备的训练数据。

步骤S603、NWDAF网元对训练数据进行训练得到类型模型。

步骤S604、AMF网元向NWDAF网元发送识别指示消息。

该步骤为可选步骤。

步骤S605、NWDAF网元向gNB/OAM发送测量特征数据的请求/订阅消息。

步骤S606、gNB/OAM向NWDAF网元发送请求/订阅响应消息。

步骤S607、NWDAF网元根据类型模型和终端设备的测量特征数据，确定终端设备的类型。

步骤S608、NWDAF网元向无人机服务器发送报告消息。

该步骤为可选步骤。

步骤S609、NWDAF网元向AMF网元发送识别响应消息。

该步骤为可选步骤。

步骤S610、AMF网元向标签管理设备发送请求消息。

步骤S611、标签管理设备为终端设备创建类型标签。

步骤S612、标签管理设备向NWDAF网元发送响应消息。

本实施例与实施例五的区别为：实施例五中NWDAF网元识别出终端设备的类型后，由NWDAF网元向标签管理设备发送请求消息，触发类型标签的建立，本实施例中由AMF网元接收报告消息后，向标签管理设备发送请求消息，触发类型标签的建立。其他流程与实施例五相同，参照实施例五的相关描述，这里不再赘述。

图14为本申请实施例七提供的终端设备的标签管理方法的信令流程图，如图14所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

步骤S701、移动性管理节点向标签管理设备发送标签查询请求。

该标签查询请求中包括终端设备的标识，以告知标签管理设备需要查询哪个终端设备的标识。

移动性管理节点可以在以下几种情况发生时检查终端设备的类型标签：终端设备注册到网络、终端设备向移动性管理节点请求服务(service request)、终端设备的位置信息指示终端设备位于空中、终端设备从地面小区切换到空中小区、终端设备切换频繁。该过程中移动性管理节点可以通过与接入网节点交互以检测终端设备的类型标签，该移动性管理节点可以为MME或AMF网元，该接入网节点可以为eNB或gNB。

步骤S702、标签管理设备向移动性管理节点发送标签查询响应。

标签查询响应中包括查询结果，查询结果可能指示还没有为终端设备创建类型标签，也可能包括终端设备的类型标签。

步骤S703、当标签查询响应中包括终端设备的类型标签，且类型标签指示类型为无人机类型时，触发对终端设备的位置跟踪和/或无人机事件上报。

图15为本申请实施例八提供的终端设备的标签管理方法的流程图，如图15所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：

步骤S801、第一网络设备获取终端设备的类型，终端设备的类型包括无人机、非无人机或未确定类型。

其中，获取终端设备的类型，可以理解为识别终端设备的类型。

步骤S802、第一网络设备向第二网络设备发送报告消息，报告消息用于报告终端设备的类型。

该第一网络设备可以为LTE系统中的基站或者MME，也可以为5G系统中的基站、AMF网元或者NWDAF网元。第一网络设备可以通过如下几种方式获取终端设备的类型：

终端设备的能力信息可以携带在RRC连接重配置消息中，或者NAS消息中。终端设备的能力信息用于指示终端设备的类型，终端设备的能力信息可以为空中通信能力指示信息、无人机类型指示信息、飞行能力指示信息和地面普通UE指示信息等。

终端设备的标签信息可以携带在MME发送给eNB的S1 AP Initial Context Setup Request中。或者，eNB在S1 AP Initial Context Setup response中向MME请求终端设备的签约信息，MME在S1-AP UE Context Modification Request中发送给eNB。终端设备的标签信息还可以携带在切换请求响应消息中，或其他MME发给eNB的信令消息中，本实施例不对此进行限制。

终端设备的测量信息还可以包括测量特征数据，该测量特征数据包括多径时延、多普勒频移、RSRP的大小或者变化趋势、信号与干扰加噪声比SINR的大小或者变化趋势。

无人机由于采用视距LOS传播，无人机的多径时延扩展相对于其他类型的终端设备较小。因此，第一网络设备根据终端设备的多径时延的大小可以确定终端设备的类型是否为无人机类型。

方式二、当第一网络设备为MME或AMF网元时，第一网络设备接收第二网络设备发送的报告消息，该报告消息用于报告终端设备的类型。当第一网络设备为MME时，第二网络设备可以为基站，当第一网络设备为AMF网元时，第二网络设备可以为基站或者NWDAF网元。

可选地，当第一网络设备为基站时，当第一网络设备获取终端设备的类型后，该第一网络设备可以向MME或AMF网元发送该报告消息。当第一网络设备为NWDAF时，当第一网络设备获取终端设备的类型后，该第一网络设备向AMF网元发送该报告消息。

该报告信息用于报告第一网络设备自己识别出终端设备的类型，可选的，该报告消息中包括终端设备的标识和/或终端设备的位置信息。该报告消息可以为UAV report，该报告消息可以采用第一网络设备和第二网络设备之间的现有消息，例如S1 AP UE context response消息，也可以采用新定义的消息。

可选的，第一网络设备获取终端设备的类型之前，第一网络设备接收来自第二网络设备的识别指示消息，该识别指示消息用于指示第一网络设备对关联的终端设备的类型进行识别，第一网络设备根据识别指示消息对关联的终端设备的设备类型进行识别，得到关联的终端设备的类型。

该识别指示消息可以为UAV identification request消息。第一网络设备收到该识别指示消息后，识别关联的终端设备(可以理解为所有连接到该第一网络设备的终端设备，如对于接入网节点，可以是所有接入到该接入网节点的终端设备，再如对于移动性管理网元，可以是和该移动性管理网元的有控制面信令连接的终端设备)的类型。

可选的，第一网络设备获取终端设备的类型之前，第一网络设备接收来自第二网络设备的识别指示消息，该识别指示消息中包括终端设备的标识，该识别指示消息用于指示第一网络设备对终端设备的标识对应的终端设备的类型进行识别，第一网络根据所述识别指示消息对该终端设备类型进行识别，并获取终端设备的类型。

可选的，该识别指示消息中包括的终端设备的标识可以为一个或者多个。

在步骤S802中，可选的，该报告消息中包括终端设备的标识和/或终端设备的位置信息。当第一网络设备为基站时，第二网络设备可以为MME或AMF网元，当第一网络设备为NWDAF网元时，第二网络设备可以为AMF网元。

图16为本申请实施例九提供的网络设备的结构示意图，如图16所示，该网络设备包括：

获取模块11，用于获取终端设备的类型，所述终端设备的类型包括无人机、非无人机或未确定类型；

发送模块12，用于向标签管理设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述标签管理设备为所述终端设备创建类型标签，所述请求消息中包括所述终端设备的标识。

一种示例性的方式中，所述获取模块11具体用于：

根据所述终端设备的信息获取所述终端设备的类型。

一种示例性的方式中，所述设备还包括：

所述获取模块11具体用于：

根据所述识别指示消息获取所述关联的终端设备的类型。

一种示例性的方式中，所述设备还包括：

所述获取模块11具体用于：

根据所述识别指示消息获取所述终端设备的类型。

一种示例性的方式中，所述获取模块11具体用于：

获取所述终端设备的测量特征数据；

一种示例性的方式中，所述设备还包括：

一种示例性的方式中，所述设备还包括接收模块；

所述接收模块，用于接收所述标签管理设备发送的标签查询响应，所述标签查询响应中包括所述终端设备的类型标签。

一种示例性的方式中，所述发送模块还用于：

本实施例的网络设备，可用于执行上述方法实施例一至实施例七中第一网络设备执行的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

图17为本申请实施例十提供的标签管理设备的结构示意图，如图17所示，该标签管理设备包括：

接收模块21，用于接收第一网络设备发送的请求消息，所述请求消息用于请求所述标签管理设备为所述终端设备创建类型标签，所述请求消息中包括所述终端设备的标识；

创建模块22，用于根据所述请求消息，为所述终端设备创建类型标签，所述终端设备的类型标签包括无人机、非无人机或未确定类型标签。

一种示例性的方式中，还包括发送模块23；

所述接收模块21，还用于接收所述第一网络设备发送的标签查询请求，所述标签查询请求中包括所述终端设备的标识；

所述发送模块23，用于向所述第一网络设备发送标签查询响应，所述标签查询响应中包括所述终端设备的类型标签。

本实施例的标签管理设备，可用于执行上述方法实施例一至实施例七中标签管理设备执行的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

图18为本申请实施例十一提供的网络设备的结构示意图，如图18所示，该网络设备包括：

获取模块31，用于获取终端设备的类型，所述终端设备的类型包括无人机、非无人机或未确定类型；

发送模块32，用于向第二网络设备发送报告消息，所述报告消息用于报告所述终端设备的类型。

一种示例性的方式中，所述获取模块31具体用于：

又一种示例性的方式中，所述获取模块31具体用于：

根据所述终端设备的信息获取所述终端设备的类型。

一种示例性的方式中，所述设备还包括：

所述获取模块31具体用于：

根据所述识别指示消息获取所述关联的终端设备的类型。

又一种示例性的方式中，所述设备还包括：

所述获取模块31具体用于：

本实施例的网络设备，可用于执行实施例八所述的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

图19为本申请实施例十二提供的网络设备的结构示意图，如图19所示，该网络设备包括：处理器41、存储器42和收发器43，所述存储器42用于存储指令，所述收发器43用于和其他设备通信，所述处理器41用于执行所述存储器42中存储的指令，以使所述网络设备41执行如上述实施例一至实施例八中第一网络设备或第二网络设备执行的方法。

图20为本申请实施例十三提供的标签管理设备的结构示意图，如图20所示，该标签管理设备包括：处理器51、存储器52和收发器53，所述存储器52用于存储指令，所述收发器53用于和其他设备通信，所述处理器51用于执行所述存储器52中存储的指令，以使所述网络设备51执行如上述实施例一至实施例八中标签管理设备执行的方法。

可以理解，本申请实施例中网络设备或者标签管理设备中使用的处理器可以是中央处理器(CPU)，通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。

本申请实施例所述的总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims

一种终端设备的标签管理方法，其特征在于，包括：

第一网络设备获取终端设备的类型，所述终端设备的类型包括无人机、非无人机或未确定类型；

所述第一网络设备向标签管理设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述标签管理设备为所述终端设备创建类型标签，所述请求消息中包括所述终端设备的标识。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备获取终端设备的类型，包括：

所述第一网络设备接收第二网络设备发送的报告消息，所述报告消息用于报告所述终端设备的类型。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备获取终端设备的类型，包括：

所述第一网络设备根据所述终端设备的信息获取所述终端设备的类型。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备的信息包括以下信息中的一个或者多个：所述终端设备的能力信息、所述终端设备的签约信息、所述终端设备的类型标签信息、所述终端设备的测量信息、所述终端设备的位置信息和所述终端设备接入的小区的类型。
根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备获取所述终端设备的类型之前还包括：

所述第一网络设备接收来自第二网络设备的识别指示消息，所述识别指示消息用于指示所述第一网络设备对关联的终端设备的类型进行识别；

所述第一网络设备获取所述终端设备的类型，包括：

所述第一网络设备根据所述识别指示消息获取所述关联的终端设备的类型。
根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备获取所述终端设备的类型之前还包括：

所述第一网络设备接收来自第二网络设备的识别指示消息，所述识别指示消息中包括所述终端设备的标识，所述识别指示消息用于指示所述第一网络设备对所述终端设备的类型进行识别；

所述第一网络设备获取所述终端设备的类型，包括：

所述第一网络根据所述识别指示消息获取所述终端设备的类型。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备获取终端设备的类型，包括：

所述第一网络设备获取所述终端设备的测量特征数据；

所述第一网络设备根据类型模型和所述测量特征数据，确定所述终端设备的类型。
根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述请求消息中还包括所述终端设备的类型信息。
根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备向标签管理设备发送请求消息之后，还包括：

所述第一网络设备接收所述标签管理设备发送的响应消息，所述响应消息中包括标签创建结果。
根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一网络设备向所述标签管理设备发送标签查询请求，所述标签查询请求中包括所述终端设备的标识；

所述第一网络设备接收所述标签管理设备发送的标签查询响应，所述标签查询响应中包括所述终端设备的类型标签。
根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一网络设备向UTM发送报告消息，所述报告消息中包括所述终端设备的标识和位置信息。
根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备为移动管理实体MME、基站、接入与移动性管理功能AMF网元或网络数据分析功能NWDAF网元。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备移动管理实体MME，所述第二网络设备为基站；或者，

所述第一网络设备为接入与移动性管理功能AMF网元，所述第二网络设备为NWDAF网元或基站。
一种网络设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取终端设备的类型，所述终端设备的类型包括无人机、非无人机或未确定类型；

发送模块，用于向标签管理设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述标签管理设备为所述终端设备创建类型标签，所述请求消息中包括所述终端设备的标识。
根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述获取模块具体用于：

接收第二网络设备发送的报告消息，所述报告消息用于报告所述终端设备的类型。
根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述获取模块具体用于：

根据所述终端设备的信息获取所述终端设备的类型。
根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述终端设备的信息包括以下信息中的一个或者多个：所述终端设备的能力信息、所述终端设备的签约信息、所述终端设备的类型标签信息、所述终端设备的测量信息、所述终端设备的位置信息和所述终端设备接入的小区的类型。
根据权利要求14-17任一项所述的设备，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收来自第二网络设备的识别指示消息，所述识别指示消息用于指示所述第一网络设备对关联的终端设备的类型进行识别；

所述获取模块具体用于：

根据所述识别指示消息获取所述关联的终端设备的类型。
根据权利要求14-17任一项所述的设备，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收来自第二网络设备的识别指示消息，所述识别指示消息中包括所述终端设备的标识，所述识别指示消息用于指示所述第一网络设备对所述终端设备的类型进行识别；

所述获取模块具体用于：

根据所述识别指示消息获取所述终端设备的类型。
根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述获取模块具体用于：

获取所述终端设备的测量特征数据；

根据类型模型和所述测量特征数据，确定所述终端设备的类型。
根据权利要求14-20任一项所述的设备，其特征在于，所述请求消息中还包括所述终端设备的类型信息。
根据权利要求14-20任一项所述的设备，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收所述标签管理设备发送的响应消息，所述响应消息中包括标签创建结果。
根据权利要求14-22任一项所述的设备，其特征在于，还包括：

所述发送模块，还用于向所述标签管理设备发送标签查询请求，所述标签查询请求中包括所述终端设备的标识；

接收模块，用于接收所述标签管理设备发送的标签查询响应，所述标签查询响应中包括所述终端设备的类型标签。
根据权利要求14-23任一项所述的设备，其特征在于，所述发送模块还用于：

向UTM发送报告消息，所述报告消息中包括所述终端设备的标识和位置信息。
根据权利要求14-24任一项所述的设备，其特征在于，所述网络设备为移动管理实体MME、基站、接入与移动性管理功能AMF网元或网络数据分析功能NWDAF网元。
根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述网络设备移动管理实体MME，所述第二网络设备为基站；或者，

所述网络设备为接入与移动性管理功能AMF网元，所述第二网络设备为NWDAF网元或基站。
一种网络设备，其特征在于，包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述网络设备执行如权利要求1-13任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1-13任一项所述的方法。