WO2020145137A1 - 仕切開閉システム - Google Patents

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WO2020145137A1
WO2020145137A1 PCT/JP2019/050731 JP2019050731W WO2020145137A1 WO 2020145137 A1 WO2020145137 A1 WO 2020145137A1 JP 2019050731 W JP2019050731 W JP 2019050731W WO 2020145137 A1 WO2020145137 A1 WO 2020145137A1
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WO
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partition
seat
occupant
vehicle
closing
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PCT/JP2019/050731
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English (en)
French (fr)
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翔太 後呂
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/91—Panels between front seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N5/00—Arrangements or devices on vehicles for entrance or exit control of passengers, e.g. turnstiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R5/00—Compartments within vehicle body primarily intended or sufficiently spacious for trunks, suit-cases, or the like

Definitions

  • the present disclosure relates to a partition opening/closing system.
  • Patent Document 1 proposes an automatic door that can be opened and closed only when the vehicle is parked or stopped.
  • not providing a partition between the seats that are not seated and the seats that are seated is advantageous from the perspective of expanding the occupied area of the seated occupants and improving comfort when seated.
  • the present disclosure aims to provide a technology in which whether or not a partition is provided corresponding to the presence or absence of an occupant in a vehicle is variable.
  • a partition opening/closing system includes a drive device and a control device.
  • the drive device drives opening and closing of a partition between a plurality of seats provided in the vehicle.
  • the control device determines whether or not the opening/closing is necessary by using information indicating at least one of the schedule for the passenger to get on the vehicle and the schedule for the passenger to get off.
  • the present disclosure can be realized not only as a partition opening/closing system including such a characteristic control device, but also as a partition opening/closing method having such a characteristic process as a step, and such a step (step). It can be realized as a program to be executed by a computer. Further, it can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes a part or all of the partition opening/closing system.
  • FIG. 1 is a diagram conceptually showing a partition of a vehicle.
  • FIG. 2 is a diagram conceptually showing a partition of a vehicle.
  • FIG. 3 is a diagram conceptually illustrating a configuration in which the partition can be opened and closed.
  • FIG. 4 is a diagram conceptually illustrating a configuration in which the partition can be opened and closed.
  • FIG. 5 is a diagram conceptually illustrating a configuration in which the partition can be opened and closed.
  • FIG. 6 is a diagram schematically showing opening and closing of a door when an occupant gets on a vehicle.
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing opening and closing of a door when an occupant gets on a vehicle.
  • FIG. 8 is a diagram schematically showing opening and closing of a door when an occupant gets on a vehicle.
  • FIG. 1 is a diagram conceptually showing a partition of a vehicle.
  • FIG. 2 is a diagram conceptually showing a partition of a vehicle.
  • FIG. 3 is a diagram conceptually
  • FIG. 9 is a diagram conceptually showing a state immediately after an occupant gets on a vehicle.
  • FIG. 10 is a diagram conceptually showing a state in which a partition is opened according to a request from an occupant.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating the transmission of information from the request of the passenger to the opening of the partition.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating the configuration of the partition opening/closing system.
  • FIG. 13 is a diagram showing a state in which an occupant gets on or off the vehicle.
  • FIG. 14 is a diagram showing a state in which an occupant gets on or off the vehicle.
  • FIG. 15 is a diagram showing a state in which an occupant gets on or off the vehicle.
  • FIG. 16 is a diagram showing a state in which an occupant gets on or off the vehicle.
  • FIG. 17 is a diagram showing a state in which an occupant gets on or off the vehicle.
  • FIG. 18 is a diagram showing a state in which an occupant gets on or off the vehicle.
  • FIG. 19 is a diagram showing a state in which an occupant gets on or off the vehicle.
  • FIG. 20 is a diagram showing a state in which an occupant gets on or off the vehicle.
  • FIG. 21 is a diagram showing a state in which an occupant gets on or off the vehicle.
  • FIG. 22 is a diagram showing a state in which an occupant gets on or off the vehicle.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating the layout determination process.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating a layout determination process.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating the layout determination process.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating a layout determination process.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating a layout determination process.
  • FIG. 27 is a diagram illustrating a layout determination process.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating a layout determination process.
  • FIG. 29 is a diagram illustrating the layout determination process.
  • FIG. 30 is a diagram illustrating a layout determination process.
  • FIG. 31 is a diagram illustrating a layout determination process.
  • FIG. 32 is a diagram illustrating a layout determination process.
  • FIG. 33 is a diagram illustrating a layout determination process.
  • FIG. 34 is a diagram illustrating a layout determination process.
  • FIG. 35 is a diagram illustrating the layout determination process.
  • FIG. 36 is a diagram illustrating a layout determination process.
  • FIG. 37 is a diagram illustrating a layout determination process.
  • FIG. 38 is a diagram illustrating the layout determination process.
  • FIG. 39 is a diagram illustrating a layout determination process.
  • FIG. 40 is a diagram illustrating a layout determination process.
  • FIG. 41 is a diagram illustrating a layout determination process.
  • FIG. 42 is a flowchart showing the layout determination process.
  • FIG. 43 is a flowchart showing the reservationable classification process.
  • FIG. 44 is a flowchart showing the partition opening/closing preprocessing.
  • FIG. 45 is a flowchart showing the partition opening/closing start processing.
  • FIG. 46 is a flowchart showing the partition opening/closing stop processing.
  • FIG. 47 is a flowchart showing a passenger pre-boarding process.
  • FIG. 48 is a flowchart showing the processing after the passenger dismounts.
  • FIG. 40 is a diagram illustrating a layout determination process.
  • FIG. 41 is a diagram illustrating a layout determination process.
  • FIG. 42 is a flowchart showing the layout determination process.
  • FIG. 43 is a flowchart
  • FIG. 49 is a diagram conceptually showing a partition of a vehicle when six seats are provided inside.
  • FIG. 50 is a diagram conceptually showing the state of a virtually separated vehicle.
  • FIG. 51 is a diagram showing a virtual state of the vehicle.
  • FIG. 52 is a diagram showing a virtual state of the vehicle.
  • FIG. 53 is a diagram showing a virtual state of the vehicle.
  • FIG. 54 is a diagram showing a virtual state of the vehicle.
  • the partition opening/closing system of the present disclosure includes a drive device and a control device.
  • the drive device drives opening and closing of a partition between a plurality of seats provided in the vehicle.
  • the control device determines whether or not the opening/closing is necessary by using information indicating at least one of the schedule for the passenger to get on the vehicle and the schedule for the passenger to get off.
  • control device uses the information to determine the seat on which the occupant is seated. This is because the partition corresponding to the seating position of the vehicle occupant is realized.
  • the first said Preferably the partition between a seat and the second said seat is not closed. This is because the occupant's occupying area is expanded and the comfort when sitting is improved.
  • FIG. 1 and 2 conceptually show a partition of a vehicle.
  • Seats 101, 102, 103, 104 are provided inside the vehicle 1.
  • the left side of the drawing is the forward direction of the vehicle 1.
  • These drawings are views taken along the direction from the roof of the vehicle 1 toward the floor. In order to avoid the inconvenience of illustration, neither the floor itself nor the roof itself is shown. The same applies to the other drawings in which all of the seats 101, 102, 103, 104 are shown.
  • the seat 101 is provided on the right side in the forward direction, and the seat 102 is provided on the left side in the forward direction. Since the seat 103 is provided behind the seat 101, it can be said that the seat 103 is provided on the right side opposite to the forward direction. Since the seat 104 is provided behind the seat 102, it can be said that the seat 104 is provided on the left side opposite to the forward direction.
  • a partition 212 is provided between the seats 101 and 102, a partition 213 is provided between the seats 101 and 103, a partition 224 is provided between the seats 102 and 104, and a partition 103 is provided between the seats 103 and 104.
  • the case where the partition 234 exists between each is illustrated.
  • the presence of partitions 212, 213, 224, 234 is indicated by hatching.
  • FIG. 2 it is exemplified that a partition 212 exists between the seats 101 and 102, a partition 213 exists between the seats 101 and 103, and a partition 224 exists between the seats 102 and 104. To be done. A virtual line indicates that there is no partition 234 between the seats 103 and 104.
  • the presence of a partition is also expressed as “closed”, and the absence of a partition is also expressed as “open”.
  • the transition from the state in which there is no partition to the state in which there is a partition is also expressed as "closing the partition” or “closing the partition”.
  • the transition from the state in which the partition exists to the state in which the partition does not exist is also expressed as “open the partition” or “open the partition”.
  • All of the partitions 212, 213, 224, 234 can be opened or closed. This possibility is also expressed as “openable and closable”.
  • FIG. 3 conceptually illustrates a configuration in which the partition 212 can be opened and closed.
  • FIG. 3 is a view seen from a direction parallel to the direction from the seat 101 to the seat 102.
  • a virtual line indicates that the partition 212 does not exist between the seats 101 and 102, that is, the state where the partition 212 is opened.
  • the partition 212 in such a state is housed in the door pocket 210.
  • the door pocket 210 is provided between the seats 101 and 102 below the seating surface of the seats 101 and 102 (specifically, on the floor side).
  • the door pocket 210 has a configuration in which a partition 212 is inserted and removed above the door pocket 210 (on the side opposite to the above lower side). For example, the door pocket 210 opens at the top.
  • the partition 212 moves upward as illustrated by the arrow. As a result of this movement, the partition 212 exists between the seats 101 and 102 (the partition 212 is closed). When the partition 212 is opened, the partition 212 moves downward and is stored in the door pocket 210. Such a combination of the door pocket 210 and the partition 212 is realized by a known technique for forming a power window.
  • FIG. 4 conceptually illustrates a configuration in which the partitions 212 and 213 can be opened and closed.
  • FIG. 4 is a view seen from a direction parallel to the direction from the seat 101 to the seat 103.
  • seats 101 and 102 are illustrated as seat backs.
  • one plate-shaped member functions as one of the partitions 212 and 213.
  • a state in which the member functions as the partition 213 is indicated by a virtual line, and a state in which the member functions as the partition 212 is indicated by a solid line.
  • the member is attached to the shaft 200 and can rotate around the shaft 200.
  • the shaft 200 extends in the vertical direction of the vehicle.
  • the partition 212 is open (the state of the partition 212 at this time is not shown).
  • the partition 213 is opened and the partition 212 is closed by rotating and moving the member in the direction indicated by the arrow.
  • FIG. 5 conceptually illustrates a configuration in which the partition 213 can be opened and closed.
  • FIG. 5 is a view seen from a direction parallel to the direction from the seat 104 to the seat 103.
  • the open state of the partition 213 is shown by a solid line, and the closed state of the partition 213 is shown by a virtual line.
  • a state in which the occupant 100 is seated on the seat 103 is illustrated.
  • the partition 213 is attached to the shaft 220 and can rotate around the shaft 220.
  • the shaft 220 extends from the seat 104 toward the seat 103.
  • the partition 213 rotates and moves in the direction indicated by the arrow, the partition 213 is closed and the partition 213 is opened (the partition 213 is opened).
  • FIGS. 3 to 5 may be applied to the partitions 212, 213, 224, and 234 that are not illustrated in FIGS. 3 to 5.
  • FIG. 6 shows a case where one passenger who is scheduled to sit on the seat 103 is greeted.
  • the operation of opening the rear right door 13 closest to the seat 103 is indicated by an arrow.
  • the occupant carries a communication terminal (for example, a smartphone (smart phone)), and the vehicle obtains information for identifying the communication terminal from the communication terminal (hereinafter referred to as “identification information”) and communicates from the vehicle. Measure the distance to the terminal. Since such acquisition of identification information and measurement of distance are known techniques, detailed description will be omitted.
  • a Near Field Communication (NFC) method that conforms to the ISO/IEC18092 standard may be adopted, or a method that conforms to the IEEE802.15 standard ( For example, Bluetooth (registered trademark) may be adopted.
  • Point information Information indicating the point where the occupant gets on (tentatively referred to as “point information” below) is recognized on the vehicle side prior to getting on the occupant together with the identification information of the communication terminal carried by the occupant.
  • the seat on which the passenger is seated is determined based on the spot information and the identification information. Seat determination will be described in detail later in the description of “group reservation”.
  • the door associated with the seat determined for the passenger carrying the communication terminal opens.
  • FIG. 6 a case where the seat is the seat 103 and the door is the door 13 is illustrated.
  • FIG. 7 and FIG. 8 show a case where two passengers who are scheduled to be seated on the seats 103 and 104 respectively are welcomed.
  • the operation of opening the rear right door 13 closest to the seat 103 and the rear left door 14 closest to the seat 104 is indicated by the arrow.
  • partition 234 is closed between the seats 103 and 104 in FIG. 7 and the case where the partition 234 is opened in FIG. 8 are illustrated. Whether to close or open the partition 234 is determined based on the setting associated with the information obtained from the communication terminals carried by the two passengers who are scheduled to sit. This setting will be described in detail later in ⁇ Configuration example of partition opening/closing system ⁇ .
  • the doors 13 and 14 are opened even when the passenger gets off.
  • the doors 13 and 14 are closed after the distance between the vehicle and the communication terminal carried by the passenger getting off the vehicle becomes equal to or greater than the threshold value.
  • the processing before and after the passenger gets off the vehicle will be described in detail later in ⁇ Processing before getting on the passenger ⁇ and ⁇ Processing after getting off the passenger ⁇ .
  • FIG. 9 conceptually shows a state immediately after the occupants C and D board the vehicle 1.
  • One passenger A, B, C, D is seated on each of the seats 101, 102, 103, 104.
  • the partitions 212, 213, 224 and 234 are all closed.
  • FIG. 10 conceptually shows the state in which the partition 234 is opened at the request of the occupant C from the state of FIG. Since the partition 234 exists between the seats 103 and 104, the occupant D's consent to open the partition 234 is confirmed.
  • FIG. 11 exemplifies the transmission of information from the request of the occupant C to the opening of the partition 234.
  • Symbols C and D indicate communication terminals of passengers C and D, respectively.
  • a communication device Z mounted on the vehicle 1 and a communication facility X installed outside the vehicle 1 are also shown. The passage of time is indicated by the direction toward the bottom of the drawing.
  • Request R1 is transmitted from the occupant C to the communication facility X.
  • Request R1 conveys a request to open the closed partition 234.
  • the communication facility X transmits the notification R2 to the occupant D due to the reception of the request R1.
  • the notification R2 informs that the occupant C has requested to open the partition 234, and requests an answer as to whether or not the partition 234 can be opened.
  • the occupant D sends a reply R3 to the communication facility X in response to the notification R2.
  • the answer R3 indicates whether or not the closed partition 234 can be opened.
  • the communication facility X transmits the signal R4 to the communication device Z due to having received the reply R3.
  • Signal R4 includes an indication as to whether divider 234 remains closed or is opened.
  • the partition 234 remains closed or the partition 234 is opened according to the instruction of the signal R4.
  • the request R1 is a request to close the open partition 234, and the notification R2 informs that the occupant C has requested to close the partition 234 and requests an answer as to whether or not the partition 234 can be closed.
  • .. Answer R3 indicates whether or not the open partition 234 can be closed.
  • the signal R4 includes an instruction as to whether the partition 234 remains open or the partition 234 is closed. A specific processing flow for opening and closing the partition will be described in detail below.
  • FIG. 12 illustrates the configuration of the partition opening/closing system 9 used for opening/closing the partitions 212, 213, 224, 234.
  • the partition opening/closing system 9 includes a partition opening/closing determining unit 91, a partition driving unit 92, and a door opening/closing control unit 93, and is mounted on the vehicle 1.
  • the partition drive unit 92 is a drive device that drives opening and closing of the partitions 212, 213, 224, and 234, and is specifically realized by an actuator (actuator) exemplified by a motor (motor).
  • the partition drive unit 92 stores the partition 212 in the door pocket 210 and sends out the partition 212 from the door pocket 210.
  • the partition driving unit 92 rotates the members that also serve as the partitions 212 and 213 around the shaft 200.
  • the partition drive unit 92 moves the partition 213 around the shaft 220.
  • the door opening/closing control unit 93 controls opening/closing of the door of the vehicle 1. According to the examples of FIGS. 6, 7, and 8, the door opening/closing control unit 93 controls opening/closing of the doors 13 and 14. Since such a function and a technique necessary for realizing the function are known, detailed description thereof will be omitted.
  • the partition opening/closing determination unit 91 is realized by an electronic control unit (Electronic Control Unit: hereinafter also referred to as “ECU”) exemplified by a body control module (Body Control Module: hereinafter also referred to as “BCM”).
  • ECU Electronic Control Unit
  • BCM Body Control Module
  • the partition opening/closing determining unit 91 determines whether or not the partitions 212, 213, 224, and 234 need to be opened or closed using various information, causes the partition driving unit 92 to perform the opening/closing, and causes the door opening/closing control unit 93 to open/close the door. It is a control device.
  • vehicle information J1 smartphone information J2, personal authentication information J3 that authenticates an individual, information J4 from a data center, and pressure sensor (sensor) information J5 are provided to the partition opening/closing determination unit 91.
  • the case of inputting is exemplified.
  • the vehicle information J1 includes, for example, whether the vehicle 1 is running or stopped and information indicating the position of the vehicle 1 (hereinafter referred to as “own vehicle position information”).
  • the vehicle information J1 can be obtained from the vehicle information section 801.
  • the vehicle information unit 801 is a functional block that collectively shows a known device that acquires the vehicle position information and a known device that acquires the traveling speed of the vehicle 1.
  • the smartphone information J2 includes the above-mentioned identification information.
  • the personal authentication information J3 is used to determine whether or not a proper occupant carries the communication terminal identified by the smartphone information J2.
  • the information J4 from the data center includes reservation data described later in addition to the above-mentioned signal R4.
  • Well-known communication devices are used for the smartphone information unit 802 that acquires the smartphone information J2, the personal authentication information unit 803 that acquires the personal authentication information J3, and the center information unit 804 that acquires the information J4.
  • FIG. 12 the case where the communication device is included in the communication device Z (see FIG. 11) is illustrated.
  • the pressure sensor information J5 indicates the pressure applied to the seat surfaces of the seats 101, 102, 103, 104 and the pressure applied to the partitions 212, 213, 224, 234 during the opening/closing operation. Whether or not the occupant is seated is determined by the pressure applied to the seat surface. For example, when the pressure applied to the partition 212 exceeds a predetermined threshold value, it is determined that an event that interferes with the opening/closing operation of the partition 212 has occurred, for example, an obstacle is present.
  • the pressure sensor information J5 is acquired from a known pressure sensor 805.
  • ⁇ Example of opening and closing the partition ⁇ 13 to 22 show time-sequential states in which the occupants A, B, C, and D get in or out of the vehicle 1.
  • the occupant A gets on the vehicle 1 in which no one is getting on, then the occupants B, C, and D get on in this order, the occupant B gets off, and the occupant C gets off, then The case where both A and D are scheduled to get off is shown.
  • partitions that are open are shown in phantom.
  • FIG. 13 shows a state of the vehicle 1 before the occupant A gets on the vehicle. The occupant A is scheduled to sit on the seat 101.
  • FIG. 14 shows the state of the vehicle 1 immediately after the occupant A is seated on the seat 101. In any state, none of the partitions 212, 213, 224, 234 exists between the seats.
  • FIG. 15 shows a state of the vehicle 1 immediately after the occupant B gets on the seat 103. Since the partitions 213 and 224 are closed, it is unlikely that the occupants A and B will face each other. On the other hand, since the partitions 212 and 234 are open, the occupation area of the occupant A is wider than the seat 101 by the seat 102, and the occupation area of the occupant B is wider than the seat 103 by the seat 104.
  • FIG. 16 shows a state of the vehicle 1 immediately after the occupant C gets on and sits on the seat 104. Since the partitions 213, 224, 234 are closed, the occupants A, B, C are unlikely to face each other. On the other hand, since the partition 212 is open, the occupation area of the occupant A is wider than the seat 101 by the seat 102.
  • FIG. 17 shows the state of the vehicle 1 immediately after the occupant D gets on the seat 102. Since the partitions 212, 213, 224, 234 are closed, it is unlikely that the occupants A, B, C, D will face each other.
  • the partition 234 may be opened by a request from the occupant B.
  • the explanation of the opening and closing of the partition after getting on the vehicle is understood as an explanation in which the occupants C and D are read as the occupants B and C, respectively, in the explanation using FIGS. 10 and 11.
  • FIG. 18 shows the state of the vehicle 1 immediately after the occupant B gets off the vehicle.
  • FIG. 19 shows the state of the vehicle 1 immediately after the occupant B gets off the vehicle and immediately before the occupant C gets off the vehicle. After occupant B gets off, before occupant C gets off, there is no plan for a new occupant to get on or off. Therefore, the partition 213 is opened from the state of FIG. 18, and the occupied area of the occupant A is expanded as shown in FIG.
  • FIG. 20 shows the state of the vehicle 1 immediately after the occupant C gets off the vehicle.
  • FIG. 21 shows the state of the vehicle 1 immediately after the occupants C get off and the occupants A and D get off. There is no plan to newly get on or off the occupant after the occupant C gets off and before the occupants A and B get off. Therefore, the partition 224 is opened from the state shown in FIG. 20, and the occupation area of the occupant D is expanded as shown in FIG.
  • FIG. 22 shows a state of the vehicle 1 after the occupants A and D get off. After this, there are no plans for passengers to board or disembark. Therefore, both the partitions 212 and 234 are opened, and the vehicle 1 returns to the state shown in FIG.
  • the partition opening/closing determination unit 91 uses the information J4 (specifically, reservation data) to determine whether the partition needs to be opened/closed, and causes the partition driving unit 92 to open/close the partitions 212, 213, 224, 234.
  • the partition corresponding to the occupant of the vehicle 1 is realized. This brings about an effect that whether or not a partition is provided corresponding to the presence or absence of an occupant in the vehicle 1 is variable.
  • FIG. 23 to 26 exemplify the layout determination processing when the vehicle 1 transits from the state shown in FIG. 13 to the state shown in FIG. 23, FIG. 24, FIG. 25, and FIG. 26 show the progress of the processing in this order.
  • 27 to 29 exemplify a layout determination process when the vehicle 1 transits from the state shown in FIG. 14 to the state shown in FIG. 27, 28, and 29 show the progress of the processing in this order.
  • FIGS. 30 and 31 exemplify the layout determination process when the vehicle 1 transits from the state shown in FIG. 15 to the state shown in FIG.
  • the figures shown in FIGS. 30 and 31 show the progress of the processing in this order.
  • FIG. 32 illustrates the layout determination process when the vehicle 1 transits from the state shown in FIG. 16 to the state shown in FIG.
  • FIG. 33 to 34 exemplify the layout determination process when the vehicle 1 transits from the state shown in FIG. 18 to the state shown in FIG.
  • Each drawing shown in FIG. 33 and FIG. 34 shows the progress of the processing in this order.
  • FIGS. 35 to 37 exemplify a layout determination process when the vehicle 1 transits from the state shown in FIG. 20 to the state shown in FIG.
  • the figures shown in FIGS. 35, 36, and 37 show the progress of the processing in this order.
  • 38 to 41 exemplify layout determination processing when the vehicle 1 transits from the state shown in FIG. 21 to the state shown in FIG. 38, 39, 40, and 41 show the progress of the processing in this order.
  • FIG. 42 is a flow chart showing the layout determination process.
  • the layout determination processing is executed by the partition opening/closing determination unit 91 unless otherwise specified.
  • Step S101 is executed at the beginning of the layout determination process.
  • step S101 seated seats are confirmed.
  • the seated seat is confirmed from the pressure sensor information J5. Specifically, the presence/absence of seating is determined from the pressure applied to the seat surfaces of the seats 101, 102, 103, 104.
  • step S102 is executed.
  • the reservation data is confirmed in step S102.
  • the reservation data is data indicating at least one of the schedule for the passenger to get on and the schedule for the passenger to get off, and is included in the information J4, for example.
  • step S103 is executed.
  • the reservable classification is transmitted to the server.
  • the server is provided in the communication facility X, or is connected to the communication facility X so that information can be exchanged.
  • the server accepts requests from passengers for getting on and off, arbitrates the requests, and generates reservation data. Since such desired reception and reservation data generation are known techniques, detailed description thereof will be omitted.
  • Reservable classification refers to information that classifies whether or not it is possible to board the vehicle 1 equipped with the partition opening/closing determination unit 91.
  • the classification of availability of group reservation is also included in the reservation possible classification.
  • group reservation refers to a reservation in which multiple passengers are assigned to adjacent seats with open partitions.
  • adjacent seats does not include seats that are lined up only on a diagonal line.
  • the seats 101 and 104 are not adjacent seats, and the seats 102 and 103 are not adjacent seats.
  • the seats 101, 102, 104 and the seats 101, 102, 103 are arranged in an L shape, they are included in the adjacent seats.
  • FIG. 43 is a flowchart showing a process for obtaining the reservable classification (hereinafter referred to as “reservable classification processing”).
  • reservable classification processing a process for obtaining the reservable classification (hereinafter referred to as “reservable classification processing”).
  • step S201 it is determined from the result of step S101 whether or not there are adjacent vacant seats. If there are adjacent vacant seats, multiple occupants can be seated in multiple open seats.
  • step S201 determines whether group reservation is possible (indicated as "group reservation possible” in the figure). If the determination in step S201 is negative, step S203 is executed and it is determined that the group reservation cannot be made (indicated as "group reservation not possible” in the figure).
  • FIG. 43 a simple flowchart is shown in order to avoid complication of the drawing, but if there are two adjacent empty seats, it is not possible to allocate three or more passengers to the adjacent seats with open partitions. .. Therefore, in detail, in the processes of steps S201, S202, and S203, it is determined that group reservations of less than the number of adjacent vacant seats are possible, and group reservations exceeding the number cannot be made.
  • step S204 the availability of the group reservation determined in steps S202 and S203 and the vacant seat information indicating the vacant seat are targets for transmission. It is shown that the reservable classification is given to the center information unit 804 as the information M4 in FIG.
  • the information M4 is transmitted from the center information unit 804 to the communication equipment X, and the communication equipment X gives a reservationable classification to a server (not shown). In this way, step S103 is executed.
  • step S104 it is determined whether an occupant is scheduled to board the vehicle within a threshold distance, or whether the passenger has already exited the vehicle after the layout determination process was started.
  • the distance within the threshold is a distance corresponding to a predetermined period, and is determined by multiplying the average speed of the vehicle 1 at the time when step S103 is executed by the predetermined period.
  • the average speed of the vehicle 1 is obtained from the vehicle information J1.
  • the “predetermined period” is set to the sum of the required drive time and the drive standby time.
  • the “required driving time” is set to be equal to or longer than the time required for driving to open/close the partition, for example, three times the time.
  • the “drive standby time” is an average value of the time from the announcement to the occupant of the opening and closing of the partition until the opening and closing of the partition.
  • the required drive time and the drive standby time are both set from past performance values and stored in the partition opening/closing determination unit 91.
  • step S104 determines whether the occupant is planning to get on the distance within the threshold value but the occupant has already got off. If the occupant is planning to get on the distance within the threshold value but the occupant has already got off, the determination in step S104 becomes negative, and step S101 is executed again.
  • step S104 it may be necessary to newly close the partition if the occupant is planning to board within the threshold distance, and may need to open a new partition if the occupant has already exited. is there. Therefore, if the determination in step S104 is affirmative, step S105 is executed.
  • step S105 if there is a group reservation, seats are reserved first. For example, as shown in FIG. 14, the case where the occupant A is seated on the seat 101 and the seats 102, 103, 104 are vacant will be described.
  • step S105 in such a case, the seats 102 and 104 or the seats 103 and 104 are assigned to the occupants B and C.
  • step S105 may be replaced with the process of "when there is a group reservation in which the passengers ride with other passengers for the same period, the seat of the passenger corresponding to the group reservation is reserved first".
  • the partition opening/closing determination unit 91 uses the information J4 (more specifically, the reservation data) to determine the seat on which the occupant is seated, so that the partition corresponding to the seating position of the occupant of the vehicle 1 is realized. It is advantageous in terms of
  • step S106 is executed.
  • step S106 it is determined whether or not there is an occupant scheduled to be seated within a threshold value (hereinafter, “tentative occupant”).
  • tentative occupant a threshold value
  • the result of the determination in step S104 is affirmative.
  • step S106 no new occupants are scheduled to board, and the determination in step S106 is negative, and step S113 is executed.
  • step S113 all seats, that is, all seats 101, 102, 103, 104 are connected.
  • connecting means virtually opening a partition that is virtually closed between seats (regardless of whether they are actually closed or not).
  • FIGS. 38 to 41 This processing is illustrated in FIGS. 38 to 41.
  • all the partitions 212, 213, 224, 234 are once closed.
  • the partitions 212 and 213 are virtually opened in this order, and further the partitions 224 and 234 are virtually opened.
  • step S113 After execution of step S113, a notice is sent to the partition opening/closing preprocessing in step S114.
  • the “partition opening/closing preliminary process” is a process prior to the drive for actually opening/closing the partition.
  • the notification will be referred to as a "partition change request" later.
  • step S107 is executed.
  • the boarding order number K indicates the order in which the occupants boarded, and is assigned to the seats by the occupant boarding pre-processing and the passenger unloading post-processing described later.
  • step S107 the partition to be actually opened/closed is determined based on the state in which the partition is virtually opened/closed. Then, in step S107, a state in which all the partitions 212, 213, 224, and 234 are temporarily closed is assumed as the initial state of this virtual opening and closing. In FIG. 42, this virtual initial state setting is described as "virtual separation". This is because virtually all seats are divided by partitions.
  • step S109 is executed through execution of step S108.
  • the total number of seats is 4, and in this case, step S108 has no substantial meaning and may be omitted.
  • Step S108 has a substantial meaning when the total number of seats is 5 or more, for example, when the total number is 6, so step S108 will be described later.
  • step S109 it is determined whether or not there is a predetermined vacant seat in consideration of the runner-up passenger.
  • "Second runner” means at least one of the time when the passenger is scheduled to board the vehicle and the time when the passenger is scheduled to get off, or the point where the passenger is scheduled to board and the passenger getting off. It corresponds to at least one of the planned points. If there is no passenger who has already exited, but if a positive determination is obtained in step S104, the point corresponding to the runner-up is within the threshold value distance from the current vehicle 1.
  • the "predetermined vacant seat” means a vacant seat that is not connected to a seat that has already been seated. However, the presence or absence of this connection is determined from the open/closed state of the virtual partition.
  • step S104 becomes affirmative when the occupant B gets off, and the determination of S106 becomes affirmative because the occupants A, C, and D are on board, and the boarding order number K is initialized to 1 in step S107. Virtual separation is also done.
  • step S109 since there is no second occupant, the seat 103 in which the occupant B is seated is present as a predetermined vacant seat. Therefore, the determination result of step S109 is affirmative, and step S110 is executed.
  • step S110 it is determined whether or not there is a predetermined vacant seat around the seat (in the figure, referred to as "K seat” in order to avoid notation of the notation) in which the occupant corresponding to the boarding order number K is seated.
  • the “surroundings” include not only the front and rear, the left and right, but also the case where they are arranged diagonally.
  • step S110 is affirmative, and step S111 is executed.
  • step S111 the predetermined vacant seat that was the basis for making the determination in step S110 affirmative is linked to the "K seat". This processing is illustrated in FIGS. 33 and 34, and the partition 213 is virtually opened.
  • step S111 the boarding order number K is incremented by 1 in step S112. Then, step S109 is executed again via step S108.
  • the seat 103 is vacant, since it is already connected to the seat 101 that has already been seated, it does not correspond to the “predetermined vacant seat” and the process proceeds to step S114.
  • step S114 the notification for determining the partition to be opened/closed is performed.
  • the content of the notification is a request to open the partition 213 or a request to further close the partitions 212, 224 and 234 in the above example.
  • step S112 is repeatedly executed, and step S110 is determined for different occupants. If there is a predetermined vacant seat, it is a target for connection, and the execution of step S111 eliminates the vacant seat as the “predetermined vacant seat”. Therefore, steps S112 and S110 or steps S112 and S111 are repeatedly executed until the determination result of step S109 becomes negative. If a negative determination result is obtained in step S109, step S114 is executed.
  • step S104 becomes affirmative when the occupant C gets off, and the determination in S106 becomes affirmative because the occupants A and D are in the vehicle.
  • step S107 the boarding order number K is initialized to 1 and the virtual separation is performed. Is also done.
  • step S110 is executed. Since the seat 103 is located behind the seat 101 on which the occupant A corresponding to the boarding order number 1 is seated, the determination result of step S110 is affirmative, and the seat 103 which is the basis of the determination result is connected to the seat 101. (See FIG. 36).
  • step S110 is executed via steps S112 and S109. Since the seat 104 is located behind the seat 102 on which the occupant D corresponding to the boarding order number 2 is seated, the determination result of step S110 is affirmative, and the seat 104 which is the basis of the determination result is the seat 102. Are connected (see FIG. 37).
  • step S109 executed via step S112 is negative (see FIG. 37: the seats 103 and 104 are connected to the seats 101 and 102, respectively, so they do not correspond to predetermined vacant seats). ), and step S114 is executed.
  • the content notified in step S114 is a request to open the partitions 213 and 224, or a request to further close the partitions 212 and 234.
  • step S104 becomes affirmative because the point where the occupant A is scheduled to board is within the threshold value from the current position of the vehicle 1. Since the occupant A is the scheduled occupant, the determination result in step S106 is affirmative, the number K in the boarding order is initialized to 1 in step S107, and virtual separation is also performed.
  • FIG. 23 shows a state in which the seat 102 is connected to the seat 101
  • FIG. 25 shows a state in which the seat 103 is connected to the seat 101
  • FIG. 26 shows a state in which the seat 104 is connected to the seat 101.
  • step S109 executed via step S112 is negative and step S114 is executed.
  • the content notified in step S114 is a request to open the partitions 212, 213, 224, 234.
  • step S104 An example will be described from when the occupant B gets on from the state shown in FIG. 14 until the vehicle 1 transitions to the state shown in FIG.
  • the determination result of step S104 is negative until the point where the occupant B is scheduled to board is within the threshold value from the current position of the vehicle 1.
  • the second seat here, seats 102 and 104 adjacent to the first seat (here, seat 101) on which the first occupant (here, occupant A) is seated, within a predetermined period.
  • the partition between the first seat and the second seat (partitions 212 and 213 here) is not closed unless the second passenger (here, passenger B) is scheduled to sit. Therefore, the occupation area of the occupant A becomes wider than that of the seat 101, and the comfort when sitting is improved.
  • step S104 If the determination result of step S104 becomes affirmative later, since the occupants A and B are the planned occupants, the determination result of step S106 becomes affirmative, and the boarding order number K is initialized to 1 in step S107. Separation also takes place. The case where the occupants A and B are seated on the seats 101 and 103 is illustrated (see FIG. 27).
  • Crew members A and B correspond to numbers 1 and 2 in the order of boarding, respectively.
  • the seat 102 is connected to the seat 101 by steps S109, S110, and S111 that are executed when the boarding order number K is 1 (see FIG. 28).
  • the seat 104 is connected to the seat 103 by steps S109, S110, and S111 that are executed when the boarding order number K is 2 (see FIG. 29). By the processing up to this point, there is no seat corresponding to a predetermined vacant seat.
  • step S109 executed when the boarding order number K is 3 is negative, and step S114 is executed.
  • the content notified in step S114 is a request to close the partitions 213 and 224, or a request to further open the partitions 212 and 213.
  • step S104 is negative until the point where the occupant C is scheduled to board is a distance within the threshold from the current position of the vehicle 1.
  • the second seat (here, seat 104) adjacent to the first seat (here, seat 103) on which the first occupant (here, occupant B) sits If the occupant (here, occupant C) is not scheduled to sit, the partition (the partition 234 here) between the first seat and the second seat is not closed. Therefore, the occupied area of the occupant B becomes wider than the seat 103, and the comfort when sitting is improved.
  • step S104 If the determination result of step S104 becomes affirmative later, since the occupants A, B, and C are scheduled occupants, the determination result of step S106 becomes affirmative, and the boarding order number K is initialized to 1 in step S107. , Virtual separation is also performed. The case where the occupants A, B, and C are seated on the seats 101, 103, and 104 is illustrated (see FIG. 30).
  • step S109 executed when the boarding order number K is 1.
  • step S110 executed when the boarding order number K is 2.
  • the content notified in step S114 is a request to open the partition 212 or a request to further close the partitions 213 and 234. In this way, the state shown in FIG. 16 is obtained.
  • step S104 An example will be described from the state shown in FIG. 16 to the passenger D getting on and the vehicle 1 transiting to the state shown in FIG.
  • the determination result of step S104 is negative until the point where the occupant D is scheduled to board is within the threshold value from the current position of the vehicle 1.
  • the second seat (here, seat 102) adjacent to the first seat (here, seat 101) on which the first occupant (here, occupant A) is seated, the second seat within the predetermined period. If the occupant (occupant D here) is not scheduled to sit, the partition (the partition 212 here) between the first seat and the second seat is not closed. Therefore, the occupation area of the occupant A becomes wider than that of the seat 101, and the comfort when sitting is improved.
  • step S104 If the result of the determination in step S104 is later affirmative, the occupants A, B, C, and D are scheduled occupants, and therefore the result of the determination in step S106 is affirmative, and the number K in the boarding sequence is initially set to 1 in step S107. And virtual separation is also performed (see FIG. 32). Since there is no predetermined vacant seat, the determination in step S109 is negative and step S114 is executed.
  • the content notified in step S114 is a request for closing the partition 212 or a request for further closing the partitions 213, 224, 234.
  • FIG. 44 is a flowchart showing the partition opening/closing preprocessing.
  • the partition opening/closing preliminary process is a process performed after the partition opening/closing state is determined by the layout determining process and before the partition driving unit 92 drives the opening/closing of the partition, and is executed by the partition opening/closing determining unit 91.
  • Step S301 is executed at the beginning of the partition opening/closing preprocessing.
  • step S301 it is determined whether there is a partition change request.
  • the partition change request is a request to change the opening/closing of the partition determined by the layout determination process.
  • the partition change request corresponds to the notification in step S114 of the flowchart shown in FIG.
  • step S301 is repeated until the determination result is positive. If the determination result of step S301 is affirmative, specifically, for example, if step S114 is executed, step S302 is executed.
  • a partition opening/closing announcement is made in step S302.
  • the partition opening/closing announcement is, for example, a notification informing an occupant of the start of partitioning. Since such an announcement in the vehicle 1 can be easily realized by diverting a known technique, for example, a technique for promoting the wearing of a seat belt, detailed description thereof will be omitted. Since step S302 is a process executed by the partition opening/closing determination unit 91, more accurately, it is control to make a partition opening/closing announcement.
  • step S303 is executed.
  • step S303 it is determined whether or not there is an obstacle that obstructs the opening and closing of the partition (indicated as "obstacle when opening and closing the partition" in the figure).
  • Such determination is realized by a known technique using the pressure sensor information J5 (more specifically, information on pressure applied to the partitions 212, 213, 224, 234).
  • step S302 is executed again. It is expected that the occupant will eliminate the obstacle by executing steps S302 and S303.
  • step S304 it is determined whether or not the position of the occupant is normal, for example, the sitting state is normal.
  • the determination itself in step S304 is realized by a known technique using the pressure sensor information J5 (more specifically, information on the pressure applied to the seat surfaces of the seats 101, 102, 103, 104).
  • step S304 becomes negative and step S302 is executed again.
  • step S305 a partition opening/closing request is issued.
  • the partition opening/closing request is a notification requesting drive of the partition opening/closing.
  • the partition opening/closing request and the partition change request are illustrated in FIG. 12 as a request D1 to the partition driving unit 92.
  • the partition is opened and closed with the obstacle removed.
  • FIG. 45 is a flowchart showing the partition opening/closing start processing.
  • the partition opening/closing start process is a process in which the partition driving unit 92 starts driving the opening/closing of the partition after a partition opening/closing request is generated by the partition opening/closing preprocessing.
  • Step S401 is executed at the beginning of the partition opening/closing start processing. In step S401, it is determined whether there is a partition opening/closing request. If the determination result of step S401 is negative, step S401 is repeated until the determination result is affirmative. If the determination result of step S401 is affirmative, specifically, for example, if step S305 is executed, step S402 is executed.
  • step S402 it is determined whether the vehicle 1 is running.
  • the opening and closing of the partition is started before the passenger newly gets on and/or before the passenger gets off the vehicle, which means that the passenger can smoothly get on and/or the passenger can get off smoothly.
  • step S402 it is advantageous. Therefore, if the determination result of step S402 is negative, step S402 is repeated, and if the determination result of step S402 is positive, opening and closing of the partition is started in step S403.
  • FIG. 46 is a flowchart showing the partition opening/closing stop processing.
  • the partition opening/closing stop process functions as an interrupt process for the state in which the opening/closing of the partition is driven.
  • step S501 is executed.
  • step S501 it is determined whether or not the partition has a foreign object in between when the partition is opened and closed. Such a determination is made based on the pressure sensor information J5, for example.
  • step S501 can be easily realized by diverting the determination of the entrapment in the operation of the known power window.
  • step S501 is repeated until the determination result becomes positive. If the determination result of step S501 is affirmative, the start of partitioning is stopped in step S502. By executing steps S501 and S502, opening and closing of the partition is stopped when there is a pinch.
  • step S502 is more accurately a notification for stopping the drive for opening/closing the partition.
  • a notification is also included in the request D1 to the partition drive unit 92 and is illustrated in FIG.
  • FIG. 47 is a flowchart showing a passenger pre-boarding process.
  • the occupant boarding process is a process executed after step S403 of the partition opening/closing start process (FIG. 45) is executed and the opening/closing of the partition is started and before the occupant newly boards.
  • the passenger opening/closing process is performed by the partition opening/closing determining unit 91.
  • Step S601 is executed at the beginning of the passenger pre-processing. In step S601, it is determined whether the partition opening/closing process is completed. If the determination result of step S601 is negative, step S601 is repeated until the determination result becomes positive. If the determination result of step S601 is affirmative, step S602 is executed.
  • step S602 it is determined whether or not the communication terminal that has the identification information that the vehicle 1 has acquired in advance, that is, the identification information that has already been recognized, approaches the vehicle 1. Such a determination is realized by a known technique.
  • step S602 is repeated until the determination result becomes positive. If the determination result of step S602 is affirmative, step S603 is executed.
  • step S603 the door corresponding to the newly boarded passenger is unlocked (unlocked) from the reservation data included in the information J4.
  • the door is a door (associated with the seat determined for the occupant) corresponding to the occupant carrying the communication terminal that is the basis for making the determination result of step S602 affirmative.
  • the door may be opened as described in ⁇ Example of opening and closing the door ⁇ above.
  • step S603 is, more accurately, a control for causing the door opening/closing control unit 93 to unlock the door.
  • control is illustrated in FIG. 12 as a request D2 to the door opening/closing control unit 93.
  • step S403 of the partition opening/closing start processing (FIG. 45) is executed to start opening/closing of the partition on the assumption that the vehicle 1 is traveling. However, the vehicle 1 may stop before the opening and closing of the partition is completed.
  • Step S603 is executed when any of the determination results of steps S601 and S602 is affirmative. Therefore, when the passenger who is scheduled to board the vehicle actually boards, the corresponding partition has already been arranged and the other passengers The possibility of meeting with is reduced.
  • step S604 is executed.
  • step S604 it is confirmed whether or not the occupant is seated. The confirmation is performed based on the pressure exerted on the seat surfaces of the seats 101, 102, 103, 104 obtained by the pressure sensor information J5.
  • step S604 is repeated until the determination result becomes positive. If the determination result of step S604 is affirmative, step S605 is executed.
  • step S605 the number of the occupant in the order of getting in (see FIG. 42 and the description of FIG. 42) and the position of the seat on which the occupant is seated are acquired.
  • the position of the seat to be seated is specified as one of the seats 101, 102, 103, 104.
  • the occupant A is seated on the seat 101, and the occupant A has a boarding order number of 1.
  • the occupants A and B are seated on the seats 101 and 103, respectively, and the numbers in the order of boarding are 1 and 2, respectively.
  • the occupants A, B, and C are seated on the seats 101, 103, and 104, respectively, and the numbers in the order of boarding are 1, 2, and 3, respectively. is there.
  • the occupants A, B, C and D are seated on the seats 101, 103, 104 and 102, respectively, and the numbers in the order of boarding are 1, respectively. 2, 3 and 4.
  • FIG. 48 is a flowchart showing the processing after the passenger dismounts.
  • the post-passenger dismounting process is a process executed after the occupant dismounts.
  • the post-passenger dismounting process is performed by the partition opening/closing determination unit 91.
  • Step S701 is executed at the beginning of the processing after the passenger disembarkation.
  • step S701 it is determined whether or not the communication terminal having the identification information that the vehicle 1 previously acquired, in other words, the acknowledged identification information, has left the vehicle 1. Such a determination is realized by a known technique.
  • step S701 is repeated until the determination result becomes positive. If the determination result of step S701 is affirmative, step S702 is executed.
  • step S702 the door corresponding to the occupant who gets off is locked (locked) from the reservation data included in the information J4.
  • the door is a door (associated with the seat determined for the occupant) corresponding to the occupant carrying the communication terminal that is the basis for making the determination result of step S701 affirmative. Since the passenger opening/closing process is executed by the partition opening/closing determining unit 91, step S702 is, more accurately, a control for causing the door opening/closing control unit 93 to lock the door. Such control is also illustrated in FIG. 12 as a request D2 to the door opening/closing control unit 93.
  • step S703 the number of the occupant in the boarding order (see FIGS. 42 and 42) and the position of the seat on which the occupant sits are discarded.
  • the occupants A, C, and D are seated on the seats 101, 104, and 102, respectively, and the numbers in the order of boarding are 1, 2, and 3. is there.
  • the occupants A and D are seated on the seats 101 and 102, respectively, and the numbers in the order of boarding are 1 and 2, respectively.
  • step S108 has a substantial meaning when the total number of seats is 5 or more, as described above.
  • the total number of seats is 6 will be described as an example.
  • FIG. 49 conceptually shows a partition of the vehicle 1 in the case where the six seats 101, 102, 103, 104, 105 and 106 are provided inside.
  • the seat 101 is provided on the right side in the forward direction, and the seat 102 is provided on the left side in the forward direction.
  • the seat 103 is provided behind the seat 101, and the seat 105 is provided behind the seat 103.
  • the seat 104 is provided behind the seat 102, and the seat 106 is provided behind the seat 104.
  • a partition 212 is provided between the seats 101 and 102, a partition 234 is provided between the seats 103 and 104, a partition 256 is provided between the seats 105 and 106, and a partition 213 is provided between the seats 101 and 103.
  • a partition 235 is provided between the seats 103 and 105
  • a partition 224 is provided between the seats 102 and 104
  • a partition 246 is provided between the seats 104 and 106.
  • FIG. 49 the occupant A is actually seated on the seat 101, and a state in which all the partitions 212, 234, 256, 213, 235, 224 and 246 are open is shown similarly to FIG. There is.
  • step S107 is executed.
  • FIG. 50 conceptually shows the state of the vehicle 1 virtually separated by the execution of step S107.
  • step S108 is executed.
  • step S108a is first executed.
  • step S108a it is determined whether or not the number K in the boarding order exceeds the number of passengers including the runner-up points.
  • step S108a If the determination result in step S108a is negative, specifically, if the number K in the boarding order is less than or equal to the number of passengers including the runner-up, execution of step S108 ends and step S109 is executed. If the determination result in step S108a is affirmative, specifically, if the number K in the boarding order exceeds the number of passengers including the runner-up, step S108b is executed. In step S108b, the boarding order number K is initialized to 1.
  • step S108 immediately after step S107 is executed maintains the number K in the boarding order at 1.
  • step S111 is executed.
  • Seats 102, 103, and 104 exist as predetermined vacant seats for the seat 101 on which the occupant A corresponding to the boarding order number 1 is seated.
  • the seat 102 is connected to the seat 101 in step S111. With such a connection, the virtual state of the vehicle 1 transits from the state shown in FIG. 50 to the state shown in FIG.
  • step S111 the boarding order number K is increased from 1 to 2 by step S112.
  • the determinations in steps S109 and S110 are both affirmative, and step S111 is executed.
  • Seats 103, 104, and 106 exist as predetermined vacant seats with respect to the seat 105 on which the occupant B corresponding to the boarding order number 2 is seated.
  • the seat 106 is connected to the seat 105 in step S111. With such a connection, the virtual state of the vehicle 1 transits from the state shown in FIG. 51 to the state shown in FIG.
  • step S112 the boarding order number K increases from 2 to 3. If step S108 is not provided, even if step S109 is executed immediately after execution of step S112, there is no occupant corresponding to number 3 in the boarding order, so the determination result of step S109 is negative and step S114 is executed. It is not always executed. Even if the determination result of step S109 is negative and step S114 is executed, the seats 103 and 104 are not connected even though they are predetermined vacant seats.
  • step S108 the boarding order number K is increased from 2 to 3, and then the boarding order number K is set to 1 again by step S108b. Therefore, a process of newly connecting a predetermined vacant seat to the seat 101 on which the occupant A corresponding to the seating order number 1 is seated is performed.
  • step S111 is executed via steps S109 and S110.
  • step S110 the seats 103 and 104 are determined to be predetermined vacant seats for the seat 101, and in step S111, the seat 103 is connected to the seat 101, for example. With such a connection, the virtual state of the vehicle 1 transits from the state shown in FIG. 52 to the state shown in FIG.
  • step S112 the boarding order number K is increased from 1 to 2.
  • step S108 step S108b is not executed, but step S111 is executed via steps S109 and S110.
  • step S110 the seat 104 is determined to be a predetermined vacant seat for the seat 105, and in step S111, the seat 104 is connected to the seat 105. With such connection, the virtual state of the vehicle 1 transits from the state shown in FIG. 53 to the state shown in FIG. 54.
  • step S112 is executed to increase the boarding order number K from 2 to 3.
  • step S108b the boarding order number K is set to 1 again.
  • step S109 executed after the setting of step S108b is negative, and step S114 is executed.
  • the content notified in step S114 is a request for closing the partitions 224, 234, 235, or further a request for opening the partitions 212, 213, 246, 256.
  • step S108 the occupation area of the occupant A is wider than the seat 101 not only for the seat 102 but also for the seat 103.
  • the occupied area of the occupant B is wider than the seat 105 not only for the seat 106 but also for the seat 104. That is, the occupation area of the occupant is expanded by providing step S108.
  • step S108 may be omitted.
  • step S107 may be divided into a first step of performing virtual separation and a second step performed after the first step.
  • the number K in the boarding sequence is initialized.
  • step S108b may be omitted and the process may return to the second step of step S107 when the determination result of step S108a is affirmative. This is because the virtual separation has already been completed in the second stage by the first stage, and the second stage is equivalent to step S108b.
  • Each device in the partition opening/closing system includes a computer including a microprocessor (micro processor), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and the like.
  • microprocessor micro processor
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • An arithmetic processing unit such as a microprocessor reads out a computer program (computer program) including some or all of the steps of the flowcharts shown in FIGS. 42 to 48 from a storage unit such as a ROM or a RAM and executes the computer program.
  • a computer program computer program
  • the computer programs of these multiple devices can be installed from an external server device or the like.
  • Such computer programs are in a state of being respectively stored in a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital Versatile Disk Only Memory), and a semiconductor memory (memory). Be distributed.
  • a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital Versatile Disk Only Memory), and a semiconductor memory (memory).

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Abstract

車両における乗員の存否に対応して仕切を設けるか否かが可変である。仕切開閉システムは、仕切開閉判定部と仕切駆動部とを備える。仕切駆動部は、仕切を開閉する駆動を行う駆動装置である。仕切は、車両に設けられた複数の座席同士の間において開閉される。仕切開閉判定部は仕切の開閉の要否を判定する制御部である。当該判定には、車両へ乗員が乗車する予定および乗員が降車する予定の少なくとも何れか一方を示す情報が用いられる。

Description

仕切開閉システム
　本開示は、仕切開閉システムに関する。
　車両内において荷室と運転席とを区画するための仕切が、自動ドアによって開閉される技術が提案されている。例えば下記の特許文献１では、駐停車時にのみ開閉可能な自動ドアが提案されている。
実開平４－１１９７３８号公報
　車両に複数の乗員が乗車する場合、乗員同士の対面が好まれない状況もあり得る。このような場合、乗員が着座する座席の間に仕切を設けることは、対面の可能性を低下する観点で有利である。
　他方、着座されていない座席と、着座されている座席との間に仕切を設けないことは、着座している乗員の占有領域を拡げ、着座時の快適性を向上する観点で有利である。
　しかしながら乗員の全員が、必ずしも同時に乗車するとは限らず、同時に降車するとも限らない。
　そこで本開示は、車両における乗員の存否に対応して仕切を設けるか否かが可変である技術を提供することを目的とする。
　本開示にかかる仕切開閉システム（ｓｙｓｔｅｍ）は、駆動装置と、制御装置とを備える。駆動装置は、車両に設けられた複数の座席同士の間における仕切の開閉を駆動する。制御装置は、前記車両へ乗員が乗車する予定および前記乗員が降車する予定の少なくとも何れか一方を示す情報を用いて、前記開閉の要否を判定する。
　本開示は、このような特徴的な制御装置を備える仕切開閉システムとして実現することができるのみならず、かかる特徴的な処理をステップとする仕切開閉方法として実現したり、かかるステップ（ｓｔｅｐ）をコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に実行させるためのプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）として実現したりすることができる。また、仕切開閉システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
　本開示にかかる仕切開閉システムによれば、車両における乗員の存否に対応して仕切を設けるか否かが可変である。
図１は車両の仕切を概念的に示す図である。 図２は車両の仕切を概念的に示す図である。 図３は仕切が開閉可能となる構成を概念的に例示する図である。 図４は仕切が開閉可能となる構成を概念的に例示する図である。 図５は仕切が開閉可能となる構成を概念的に例示する図である。 図６は車両へ乗員が乗車する際のドアの開閉を模式的に示す図である。 図７は車両へ乗員が乗車する際のドアの開閉を模式的に示す図である。 図８は車両へ乗員が乗車する際のドアの開閉を模式的に示す図である。 図９は車両へ乗員が乗車した直後の状態を概念的に示す図である。 図１０は乗員の要求によって仕切が開いた状態を概念的に示す図である。 図１１は乗員の要求から仕切を開くまでの情報の伝達を例示する図である。 図１２は仕切開閉システムの構成を例示する図である。 図１３は乗員が車両に乗車または降車する状態を示す図である。 図１４は乗員が車両に乗車または降車する状態を示す図である。 図１５は乗員が車両に乗車または降車する状態を示す図である。 図１６は乗員が車両に乗車または降車する状態を示す図である。 図１７は乗員が車両に乗車または降車する状態を示す図である。 図１８は乗員が車両に乗車または降車する状態を示す図である。 図１９は乗員が車両に乗車または降車する状態を示す図である。 図２０は乗員が車両に乗車または降車する状態を示す図である。 図２１は乗員が車両に乗車または降車する状態を示す図である。 図２２は乗員が車両に乗車または降車する状態を示す図である。 図２３はレイアウト決定処理を例示する図である。 図２４はレイアウト決定処理を例示する図である。 図２５はレイアウト決定処理を例示する図である。 図２６はレイアウト決定処理を例示する図である。 図２７はレイアウト決定処理を例示する図である。 図２８はレイアウト決定処理を例示する図である。 図２９はレイアウト決定処理を例示する図である。 図３０はレイアウト決定処理を例示する図である。 図３１はレイアウト決定処理を例示する図である。 図３２はレイアウト決定処理を例示する図である。 図３３はレイアウト決定処理を例示する図である。 図３４はレイアウト決定処理を例示する図である。 図３５はレイアウト決定処理を例示する図である。 図３６はレイアウト決定処理を例示する図である。 図３７はレイアウト決定処理を例示する図である。 図３８はレイアウト決定処理を例示する図である。 図３９はレイアウト決定処理を例示する図である。 図４０はレイアウト決定処理を例示する図である。 図４１はレイアウト決定処理を例示する図である。 図４２はレイアウト決定処理を示すフローチャートである。 図４３は予約可能分類処理を示すフローチャートである。 図４４は仕切開閉事前処理を示すフローチャートである。 図４５は仕切開閉開始処理を示すフローチャートである。 図４６は仕切開閉停止処理を示すフローチャートである。 図４７は乗員乗車前処理を示すフローチャートである。 図４８は乗員降車後処理を示すフローチャートである。 図４９は６つの座席を内部に備える場合の車両の仕切を概念的に示す図である。 図５０は仮想分離された車両の状態を概念的に示す図である。 図５１は車両の仮想的な状態を示す図である。 図５２は車両の仮想的な状態を示す図である。 図５３は車両の仮想的な状態を示す図である。 図５４は車両の仮想的な状態を示す図である。
　（１）本開示の仕切開閉システムは、駆動装置と制御装置とを備える。駆動装置は、車両に設けられた複数の座席同士の間における仕切の開閉を駆動する。制御装置は、前記車両へ乗員が乗車する予定および前記乗員が降車する予定の少なくとも何れか一方を示す情報を用いて、前記開閉の要否を判定する。
　制御装置が備えられることによって、乗員の存否に対応して仕切を設けるか否かが可変である。
　（２）前記制御装置は、前記情報を用いて、前記乗員が着座する前記座席を決定することが好ましい。車両の乗員の着座位置に対応した仕切が実現されるからである。
　（３）第１の前記乗員が着座する第１の前記座席に隣り合った第２の前記座席に対し、所定期間内に第２の前記乗員が着座する予定がなければ、前記第１の前記座席と前記第２の前記座席との間の前記仕切は閉じられないことが好ましい。乗員の占有領域が拡がり、着座時の快適性が向上するからである。
　（４）乗車が予定される前記乗員が乗車する前に、前記乗車が予定される前記乗員が着座した状況に対応した前記仕切の前記開閉が終了することが好ましい。乗車が予定される乗員が実際に乗車する時には既に対応した仕切が配置されており、他の乗員と対面する可能性が低減されるからである。
　［本開示の実施形態の詳細］
　本開示にかかる仕切開閉システムにおける具体例が、以下に図面を参照して説明される。なお、本開示はこれらによる例示には限定されず、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内における変更が全て含まれることが意図される。
　｛車両における仕切の例示｝
　図１および図２は、車両の仕切を概念的に示す。車両１の内部には座席１０１，１０２，１０３，１０４が設けられる。これらの図において図面左側が車両１の前進方向である。これらの図は車両１のルーフ（ｒｏｏｆ）からフロア（ｆｌｏｏｒ）に向う方向に沿って見た図である。図示の煩瑣を避けるため、フロア自体もルーフ自体も図示が省略される。座席１０１，１０２，１０３，１０４の全てが図示された他の図についても同様である。
　座席１０１は前進方向右側に、座席１０２は前進方向左側に、それぞれ設けられる。座席１０３は座席１０１の後方に設けられるので、前進方向とは反対側の右側に設けられると言える。座席１０４は座席１０２の後方に設けられるので、前進方向とは反対側の左側に設けられると言える。
　図１においては、座席１０１，１０２同士の間には仕切２１２が、座席１０１，１０３同士の間には仕切２１３が、座席１０２，１０４同士の間には仕切２２４が、座席１０３，１０４同士の間には仕切２３４が、それぞれ存在する場合が例示される。仕切２１２，２１３，２２４，２３４が存在することがハッチングによって示される。
　図２においては、座席１０１，１０２同士の間には仕切２１２が、座席１０１，１０３同士の間には仕切２１３が、座席１０２，１０４同士の間には仕切２２４が、それぞれ存在する場合が例示される。座席１０３，１０４同士の間には仕切２３４が存在しないことが仮想線によって示される。
　本実施形態の説明において、仕切が存在することは仕切が「閉じられている」とも表現され、仕切が存在しないことは仕切が「開いている」とも表現される。そして仕切が存在しない状態から仕切が存在する状態へ遷移することは「仕切を閉じる」、もしくは「仕切が閉じられる」とも表現される。仕切が存在する状態から仕切が存在しない状態へ遷移することは「仕切を開く」、もしくは「仕切が開かれる」とも表現される。
　仕切２１２，２１３，２２４，２３４のいずれもが、開くことも閉じることも可能である。この可能性は「開閉可能」とも表現される。
　図３は仕切２１２が開閉可能となる構成を概念的に例示する。図３は座席１０１から座席１０２に向う方向に平行な方向から見た図である。仕切２１２が座席１０１，１０２の間に存在しない場合、つまり仕切２１２が開かれている状態が仮想線によって示される。このような状態の仕切２１２は、戸袋２１０に収納される。
　戸袋２１０は、座席１０１，１０２の間でそれらの座面よりも車両の下方（具体的にはフロア側）に設けられる。戸袋２１０は戸袋２１０の上方（上記下方とは反対側）において仕切２１２が出入する構成を有する。例えば戸袋２１０は上方において開口する。
　仕切２１２は矢印で例示されるように上方へ移動する。この移動の結果、座席１０１，１０２の間に仕切２１２が存在する（仕切２１２が閉じられる）。仕切２１２が開くときには、仕切２１２が下方に移動し、戸袋２１０に収納される。このような戸袋２１０と仕切２１２との組合せは、パワーウィンドウを構成する公知の技術で実現される。
　図４は仕切２１２，２１３が開閉可能となる構成を概念的に例示する。図４は座席１０１から座席１０３に向う方向に平行な方向から見た図である。図４において座席１０１，１０２はそれぞれのシートバック（ｓｅｅｔ　ｂａｃｋ）が例示される。図４の例示においては、一つの板状の部材が仕切２１２，２１３のいずれか一方として機能する。当該部材が仕切２１３として機能する状態が仮想線によって示され、当該部材が仕切２１２として機能する状態が実線によって示される。
　当該部材はシャフト２００に取り付けられ、シャフト２００の周りで回転することができる。シャフト２００は車両の上下方向に延びる。仮想線によって示されたように仕切２１３が閉められたときには、仕切２１２は開いている（このときの仕切２１２の状態は不図示）。矢印によって示される方向に当該部材が回転して移動することにより、仕切２１３は開き、仕切２１２が閉められる。
　図５は仕切２１３が開閉可能となる構成を概念的に例示する。図５は座席１０４から座席１０３に向う方向に平行な方向から見た図である。仕切２１３が開いている状態が実線によって示され、仕切２１３が閉じている状態が仮想線によって示される。座席１０３に乗員１００が着座している状態が例示される。
　仕切２１３はシャフト２２０に取り付けられ、シャフト２２０の周りで回転することができる。シャフト２２０は座席１０４から座席１０３に向う方向に延びる。矢印によって示される方向に仕切２１３が回転して移動することにより、仕切２１３が閉じている状態から仕切２１３が開いている状態に遷移する（仕切２１３が開く）。
　図３から図５で例示された開閉は、仕切２１２，２１３，２２４，２３４のうち、図３から図５で例示されていないものについて適用されてもよい。
　｛ドアの開閉の例示｝
　図６、図７、図８は、いずれも車両１へ乗員が乗車する際のドアの開閉を模式的に示す。図６は座席１０３に着座することが予定されている一人の乗員を迎える場合を示す。座席１０３に最も近い後部右側のドア１３を開く動作が矢印によって示される。
　当該乗員は通信端末（例えばスマートフォン（ｓｍａｒｔ　ｐｈｏｎｅ））を携帯しており、車両は当該通信端末から当該通信端末を識別する情報（以下「識別情報」と仮称される）を取得し、車両から通信端末までの距離を測定する。このような識別情報の取得、距離の測定は公知技術であるので詳細な説明は省略される。通信端末と車両との間の通信にはＩＳＯ／ＩＥＣ１８０９２の規格に則った近距離無線通信（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：ＮＦＣ）の方式が採用されてもよいし、ＩＥＥＥ８０２．１５の規格に則った方式（例えばブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標））が採用されてもよい。
　乗員が乗車する地点を示す情報（以下「地点情報」と仮称される）は、当該乗員が携帯する通信端末の識別情報と共に、当該乗員の乗車に先だって車両側で了知される。地点情報と識別情報とに基づいて、当該乗員が着座する座席が決定される。座席の決定については後に「グループ予約」の説明において詳述される。
　車両と、了知済みの識別情報を有する通信端末とが接近すると、当該通信端末を携帯する乗員に対して決定された座席に関連づけられたドアが開く。図６においては当該座席が座席１０３であり、当該ドアがドア１３である場合が例示される。
　図７および図８はいずれも、座席１０３，１０４にそれぞれ着座することが予定されている二人の乗員を迎える場合を示す。座席１０３に最も近い後部右側のドア１３と、座席１０４に最も近い後部左側のドア１４とを開く動作が矢印によって示される。
　図７においては座席１０３，１０４の間で仕切２３４が閉じられる場合が、図８においては仕切２３４が開かれる場合が、それぞれ例示される。仕切２３４を閉じるか、開くかについては、着座する予定の二人の乗員が携帯する通信端末から得られる情報と結びついた設定に基づいて決定される。この設定については後で｛仕切開閉システムの構成例｝において詳述される。
　乗員が降車する場合にもドア１３，１４が開かれる。降車した乗員が携帯する通信端末と車両との距離が閾値以上となってから、ドア１３，１４が閉じられる。乗員が降車する前後の処理については後で｛乗員が乗車する前の処理｝、｛乗員が降車した後の処理｝において詳述される。
　｛仕切の事後的な開閉｝
　図９は車両１へ乗員Ｃ，Ｄが乗車した直後の状態を概念的に示す。座席１０１，１０２，１０３，１０４にそれぞれ一人ずつの乗員Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが着座している。仕切２１２，２１３，２２４，２３４はいずれも閉じられている。
　図１０は、図９の状態から、乗員Ｃの要求によって仕切２３４が開いた状態を概念的に示す。仕切２３４は座席１０３，１０４の間に存在しているので、仕切２３４を開けることについて乗員Ｄの了解が確認される。
　図１１は乗員Ｃの要求から仕切２３４を開くまでの情報の伝達を例示する。記号Ｃ，Ｄはそれぞれ乗員Ｃ，Ｄの通信端末を示す。車両１に搭載される通信装置Ｚ、車両１の外部に設備される通信設備Ｘも併記される。時間の経過は図面下方に向う方向によって示される。
　乗員Ｃから通信設備Ｘに対して要求Ｒ１が送信される。要求Ｒ１は閉じられている仕切２３４を開く要求を伝える。通信設備Ｘは要求Ｒ１を受けたことを起因として、乗員Ｄへ通知Ｒ２を送信する。通知Ｒ２は、乗員Ｃから仕切２３４を開くことが要求されたことを伝え、仕切２３４を開くことの可否についての回答を要求する。乗員Ｄは通知Ｒ２に対して回答Ｒ３を通信設備Ｘに送信する。回答Ｒ３は閉じられている仕切２３４を開くことの可否を示す。通信設備Ｘは回答Ｒ３を受けたことを起因として、通信装置Ｚに対して信号Ｒ４を送信する。信号Ｒ４は仕切２３４が閉じた状態を維持するか、仕切２３４を開くかについての指示を含む。信号Ｒ４の指示に従って、仕切２３４は閉じた状態が維持されるか、または仕切２３４は開かれる。
　図１０および図１１で例示された場合とは逆に、乗員Ｃ，Ｄがそれぞれ座席１０３，１０４に着座している状態で既に開いている仕切２３４が、乗員Ｃからの要求で閉じられる。この場合、要求Ｒ１は開いている仕切２３４を閉じる要求であり、通知Ｒ２は、乗員Ｃから仕切２３４を閉じることが要求されたことを伝え、仕切２３４を閉じることの可否についての回答を要求する。回答Ｒ３は開いている仕切２３４を閉じることの可否を示す。信号Ｒ４は仕切２３４が開いている状態を維持するか、仕切２３４を閉じるかについての指示を含む。仕切の開閉についての具体的な処理の流れについて次に詳述される。
　｛仕切開閉システムの構成例｝
　図１２は仕切２１２，２１３，２２４，２３４の開閉に用いられる仕切開閉システム９の構成を例示する。仕切開閉システム９は仕切開閉判定部９１と、仕切駆動部９２と、ドア開閉制御部９３とを備え、車両１に搭載される。
　仕切駆動部９２は、仕切２１２，２１３，２２４，２３４の開閉を駆動する駆動装置であり、具体的にはモータ（ｍｏｔｏｒ）で例示されるアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）で実現される。図３による例示に即して言えば、戸袋２１０へ仕切２１２を収納することや、戸袋２１０から仕切２１２を送出することが、仕切駆動部９２によって行われる。図４による例示に即して言えば、仕切２１２，２１３に兼用される部材がシャフト２００周りに回転することが、仕切駆動部９２によって行われる。図５による例示に即して言えば、仕切２１３がシャフト２２０周りに移動することが、仕切駆動部９２によって行われる。
　ドア開閉制御部９３は車両１のドアの開閉を制御する。図６、図７、図８の例示に即して言えば、ドア開閉制御部９３はドア１３，１４の開閉を制御する。このような機能および当該機能の実現に必要な技術は公知であるので、詳細な説明は省略される。
　仕切開閉判定部９１は、ボディ・コントロール・モジュール（Ｂｏｄｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｍｏｄｕｌｅ：以下「ＢＣＭ」とも称す）で例示されるエレクトロニック・コントロール・ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ：以下「ＥＣＵ」とも称す）で実現される。仕切開閉判定部９１は、種々の情報を用いて仕切２１２，２１３，２２４，２３４の開閉の要否を判定し、仕切駆動部９２に当該開閉を行わせ、ドア開閉制御部９３にドアを開閉させる制御装置である。
　図１２においては、仕切開閉判定部９１に対して、車両情報Ｊ１、スマートフォン情報Ｊ２、個人を認証する個人認証情報Ｊ３、データセンタ（ｄａｔａ　ｃｅｎｔｅｒ）からの情報Ｊ４、圧力センサ（ｓｅｎｓｏｒ）情報Ｊ５が入力する場合が、例示される。
　車両情報Ｊ１は、例えば車両１が走行中か停車中かの区別と、車両１の位置を示す情報（以下「自車位置情報」と仮称される）とを含む。車両情報Ｊ１は車両情報部８０１から得ることができる。車両情報部８０１は、自車位置情報を取得する公知の装置や、車両１の走行速度を取得する公知の装置を纏めて示した機能ブロックである。
　スマートフォン情報Ｊ２は、上述の識別情報を含む。個人認証情報Ｊ３はスマートフォン情報Ｊ２で識別される通信端末を適正な乗員が携帯しているか否かの判断に供される。データセンタからの情報Ｊ４は、上述の信号Ｒ４の他、後述する予約データを含む。スマートフォン情報Ｊ２を取得するスマートフォン情報部８０２、個人認証情報Ｊ３を取得する個人認証情報部８０３、および情報Ｊ４を取得するセンタ情報部８０４は、いずれも公知の通信装置が採用される。図１２においては当該通信装置が通信装置Ｚ（図１１参照）に含まれる場合が例示される。
　圧力センサ情報Ｊ５は座席１０１，１０２，１０３，１０４の座面に掛かる圧力と開閉動作において仕切２１２，２１３，２２４，２３４に掛かる圧力を示す。座面に掛かる圧力によって乗員が着座しているか否かが判定される。例えば仕切２１２に掛かる圧力が所定の閾値を超えているときには、仕切２１２の開閉動作に障害となる事象が発生している、例えば障害物が存在していると判定される。圧力センサ情報Ｊ５は、公知の圧力センサ８０５から取得される。
　｛仕切の開閉の例示｝
　図１３から図２２は乗員Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが車両１に乗車または降車する状態を時系列的に示す。ここにおいては誰も乗車していない車両１に対して、まず乗員Ａが乗車し、次いで乗員Ｂ，Ｃ，Ｄがこの順に乗車し、乗員Ｂが降車し、乗員Ｃが降車してから、乗員Ａ，Ｄが共に降車する予定である場合を示す。これらの図において、開いている（座席間に存在しない）仕切は仮想線で図示される。
　図１３は乗員Ａが乗車する前の車両１の状態を示す。乗員Ａは座席１０１に着座する予定である。図１４は乗員Ａが座席１０１に着座した直後の車両１の状態を示す。いずれの状態でも仕切２１２，２１３，２２４，２３４のいずれも座席間には存在しない。
　乗員Ａが座席１０１に着座した後、乗員Ｂが乗車して座席１０３に着座する予定である。乗員Ｂが乗車する前に、仕切２１３，２２４が閉じられる。図１５は乗員Ｂが乗車して座席１０３に着座した直後の車両１の状態を示す。仕切２１３，２２４が閉じられているので、乗員Ａ，Ｂが対面する可能性は低い。他方、仕切２１２，２３４は開いているので、乗員Ａの占有領域は座席１０２の分で座席１０１より広く、乗員Ｂの占有領域は座席１０４の分で座席１０３より広い。
　乗員Ｂが乗車して座席１０３に着座した後、乗員Ｃが乗車して座席１０４に着座する予定である。乗員Ｃが乗車する前に、仕切２３４が閉じられる。図１６は乗員Ｃが乗車して座席１０４に着座した直後の車両１の状態を示す。仕切２１３，２２４，２３４が閉じられているので、乗員Ａ，Ｂ，Ｃが互いに対面する可能性は低い。他方、仕切２１２は開いているので、乗員Ａの占有領域は座席１０２の分で座席１０１より広い。
　乗員Ｃが乗車して座席１０４に着座した後、乗員Ｄが乗車して座席１０２に着座する予定である。乗員Ｄが乗車する前に、仕切２１２が閉じられる。図１７は乗員Ｄが乗車して座席１０２に着座した直後の車両１の状態を示す。仕切２１２，２１３，２２４，２３４が閉じられているので、乗員Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが互いに対面する可能性は低い。
　但し、図１７で例示された状態において、乗員Ｂからの要求によって仕切２３４を開くこともあり得る。このような乗車後の仕切の開閉の説明は、図１０および図１１を用いた説明で乗員Ｃ，Ｄをそれぞれ乗員Ｂ，Ｃに読みかえた説明として、理解される。
　図１８は乗員Ｂが降車した直後の車両１の状態を示す。図１９は乗員Ｂが降車した後、乗員Ｃが降車する直前の車両１の状態を示す。乗員Ｂが降車した後、乗員Ｃが降車するまでの間に、乗員が新たに乗車または降車する予定はない。よって図１８の状態から、仕切２１３が開かれ、図１９に示されるように乗員Ａの占有領域が拡がる。
　図２０は乗員Ｃが降車した直後の車両１の状態を示す。図２１は乗員Ｃが降車した後、乗員Ａ，Ｄが降車する直前の車両１の状態を示す。乗員Ｃが降車した後、乗員Ａ，Ｂが降車するまでの間に、乗員が新たに乗車または降車する予定はない。よって図２０の状態から、仕切２２４が開かれ、図２１に示されるように乗員Ｄの占有領域が拡がる。
　図２２は乗員Ａ，Ｄが降車した後の車両１の状態を示す。この後、乗員が新たに乗車または降車する予定はない。よって仕切２１２，２３４のいずれもが開かれ、車両１は図１３において示された状態に戻る。
　このように仕切開閉判定部９１が情報Ｊ４（具体的には予約データ）を用いて仕切の開閉の要否を判定し、仕切駆動部９２に仕切２１２，２１３，２２４，２３４の開閉を行わせることで、車両１の乗員に対応した仕切が実現される。これは車両１における乗員の存否に対応して仕切を設けるか否かが可変である効果を招来する。
　｛開閉される仕切を決定する処理の例示｝
　開閉される仕切が決定されることにより、乗員に割り当てられる占有領域が決定される。よって以下、開閉される仕切が決定される処理をレイアウト決定処理とも称す。
　図２３から図２６は、車両１が図１３に示された状態から図１４に示された状態に遷移するときの、レイアウト決定処理を例示する。図２３、図２４、図２５、図２６において示された各図は、この順で当該処理の進行を示す。
　図２７から図２９は、車両１が図１４に示された状態から図１５に示された状態に遷移するときの、レイアウト決定処理を例示する。図２７、図２８、図２９において示された各図は、この順で当該処理の進行を示す。
　図３０、図３１は、車両１が図１５に示された状態から図１６に示された状態に遷移するときの、レイアウト決定処理を例示する。図３０、図３１において示された各図は、この順で当該処理の進行を示す。
　図３２は、車両１が図１６に示された状態から図１７に示された状態に遷移するときの、レイアウト決定処理を例示する。
　図３３から図３４は、車両１が図１８に示された状態から図１９に示された状態に遷移するときの、レイアウト決定処理を例示する。図３３、図３４において示された各図は、この順で当該処理の進行を示す。
　図３５から図３７は、車両１が図２０に示された状態から図２１に示された状態に遷移するときの、レイアウト決定処理を例示する。図３５、図３６、図３７において示された各図は、この順で当該処理の進行を示す。
　図３８から図４１は、車両１が図２１に示された状態から図２２に示された状態に遷移するときの、レイアウト決定処理を例示する。図３８、図３９、図４０、図４１において示された各図は、この順で当該処理の進行を示す。
　但し図２３から図４１において示された処理の進行は、仮想的な仕切の開閉として行われるものであり、実際上の仕切の開閉については後述される。
　図４２はレイアウト決定処理を示すフローチャート（ｆｌｏｗ　ｃｈａｒｔ）である。レイアウト決定処理は特に断らない限り、仕切開閉判定部９１が実行する。
　レイアウト決定処理の当初にはステップＳ１０１が実行される。ステップＳ１０１においては着座済みの座席が確認される。着座された座席は圧力センサ情報Ｊ５から確認される。具体的には座席１０１，１０２，１０３，１０４の座面に掛かる圧力から着座の有無が判定される。
　ステップＳ１０１の実行後、ステップＳ１０２が実行される。ステップＳ１０２においては予約データが確認される。予約データは、乗員が乗車する予定および乗員が降車する予定の少なくとも何れか一方を示すデータであり、例えば情報Ｊ４に含まれる。
　ステップＳ１０２の実行後、ステップＳ１０３が実行される。ステップＳ１０３においては予約可能分類がサーバーに送信される。サーバーは通信設備Ｘにおいて設けられ、もしくは通信設備Ｘとの間で情報の授受が可能に接続される。当該サーバーは乗員からの乗車および降車についての希望を受け付け、希望を調停して予約データを生成する。このような希望の受付および予約データの生成は公知の技術であるので詳細な説明は省略される。
　予約可能分類とは、仕切開閉判定部９１が搭載される車両１への乗車が可能であるか否かを分類する情報を指す。この実施形態においてはグループ予約の可否の分類も、予約可能分類に含められる。
　ここで「グループ予約」とは、仕切が開いている隣り合った座席に複数の乗員が割り当てられる予約を指す。この場合の「隣り合った座席」には、対角線上でのみ並ぶ座席が含まれない。例えば座席１０１，１０４は隣り合った座席ではなく、座席１０２，１０３は隣り合った座席ではない。座席１０１，１０２，１０４や座席１０１，１０２，１０３のようにＬ字形で並ぶ場合は隣り合った座席に含まれる。
　図４３は予約可能分類が得られるための処理（以下「予約可能分類処理」と仮称される）を示すフローチャートである。予約可能分類処理の当初にはステップＳ２０１が実行される。ステップＳ２０１においてはステップＳ１０１の結果から、隣り合った空席が有るか否かが判断される。隣り合った空席が有れば、複数の乗員が、仕切が開いた複数の座席に着座することができる。
　よってステップＳ２０１の判断が肯定的であれば、ステップＳ２０２が実行され、グループ予約が可能である（図中「グループ予約可」と表記）と決定される。ステップＳ２０１の判断が否定的であれば、ステップＳ２０３が実行され、グループ予約ができない（図中「グループ予約不可」と表記）と決定される。
　図４３においては図面の煩瑣を避けるために簡略にフローチャートを示したが、隣り合った空席が二席であれば、仕切が開いている隣り合った座席に三名以上の乗員を割り当てることはできない。よって詳細にはステップＳ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０３の処理においては、隣り合った空席の数以下のグループ予約は可能であり、当該数を超えるグループ予約はできない、と決定される。
　ステップＳ２０２，Ｓ２０３による決定の後、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０２，Ｓ２０３で決定されたグループ予約の可否と、空席である座席を示す空席情報とが送信の対象となる。予約可能分類は、図１２において情報Ｍ４としてセンタ情報部８０４に与えられることが示される。情報Ｍ４はセンタ情報部８０４から通信設備Ｘへ送信され、通信設備Ｘから不図示のサーバーに予約可能分類が与えられる。このようにしてステップＳ１０３が実行される。
　ステップＳ１０３の実行後、ステップＳ１０４が実行される。ステップＳ１０４においては閾値内の距離に乗員が乗車する予定が有るか、またはレイアウト決定処理が開始してから既に降車があったかが判断される。
　「閾値内の距離」とは、所定期間に対応する距離であり、ステップＳ１０３が実行される時点での車両１の平均速度と所定期間との乗算で決定される。車両１の平均速度は車両情報Ｊ１から得られる。
　「所定期間」は駆動必要時間と駆動待機時間との和に設定される。「駆動必要時間」は、仕切の開閉を行う駆動に要する時間以上、例えば当該時間の３倍に設定される。「駆動待機時間」は、乗員に対して仕切の開閉を開始する旨のアナウンスを行ってから仕切の開閉を行うまでの時間の平均値である。駆動必要時間および駆動待機時間は、いずれも過去の実績値から設定して仕切開閉判定部９１に記憶される。
　仕切の開閉を行う駆動が開始するまでの時間に余裕が有れば、仕切を閉じる駆動を保留することで、現状の乗員の占有領域は狭まらない。また、レイアウト決定処理の開始後、乗員が降車していなければ、空席となった座席が新たに発生してはいない。
　よって閾値内の距離に乗員が乗車する予定も、乗員が既に降車してもなければ、ステップＳ１０４の判断は否定的となり、再びステップＳ１０１が実行される。
　他方、閾値内の距離に乗員が乗車する予定が有れば新たに仕切を閉じる必要がある可能性があるし、乗員が既に降車していれば、新たに仕切を開く必要がある可能性がある。よってステップＳ１０４の判断が肯定的であれば、ステップＳ１０５が実行される。
　ステップＳ１０５においてはグループ予約が有った場合に、先に座席が確保される。例えば図１４に示されるように乗員Ａが座席１０１に着座し、座席１０２，１０３，１０４が空席である場合が説明される。
　予約データに二名の乗員Ｂ，Ｃについてのグループ予約が有り、乗員Ｄが乗車する予定が含まれているときが想定される。乗員Ｄに座席１０４を割り当てる事態が生じれば、二名の乗員Ｂ，Ｃに対して座席１０２，１０３が割り当てられることとなって、隣り合った座席に乗員Ｂ，Ｃを割り当てることができない。
　よってステップＳ１０５においてはこのような場合、乗員Ｂ，Ｃに対して座席１０２，１０４もしくは座席１０３、１０４が割り当てられる。
　もちろん、乗員Ｂ，Ｃと乗員Ｄとが同席する期間が全くなければ、このような座席の割当ては不要である。よってステップＳ１０５は「他の乗員と乗車する期間が重なるグループ予約が有った場合、グループ予約に対応する乗員の座席を先に確保する」との処理に代えられてもよい。
　乗員が着座する座席の、地点情報と識別情報とに基づいた決定は、上述のように例示される。このように仕切開閉判定部９１が、情報Ｊ４（より具体的には予約データ）を用いて、乗員が着座する座席を決定することは、車両１の乗員の着座位置に対応した仕切が実現される観点で有利である。
　ステップＳ１０５の実行後、ステップＳ１０６が実行される。ステップＳ１０６においては閾値内の距離で着座が予定されている乗員（以下「予定乗員」と仮称）が有るか否かが判断される。図２１において示された乗員Ａ，Ｄが乗車している状況から乗員Ａ，Ｄが降車した場合、ステップＳ１０４の判断の結果は肯定的である。そして乗員Ａ，Ｄが降車した後は新たな乗員が乗車する予定がなく、ステップＳ１０６の判断は否定的となり、ステップＳ１１３が実行される。
　ステップＳ１１３においては全席、つまり座席１０１，１０２，１０３，１０４の全てが連結される。ここで座席の「連結」とは、座席同士の間で（実際に閉じられているか否かを問わず）仮想的に閉じられていた仕切を仮想的に開けることを指す。
　この処理が図３８から図４１において例示される。仮想的に、一旦全ての仕切２１２，２１３，２２４，２３４が閉じられる。そして仕切２１２，２１３がこの順に仮想的に開かれ、更に仕切２２４，２３４が仮想的に開かれる。
　ステップＳ１１３の実行後、ステップＳ１１４において仕切開閉事前処理への通知が行われる。「仕切開閉事前処理」は後述するように、実際に仕切の開閉を行う駆動に先だった処理である。また当該通知は、後に「仕切変更要求」として言及される。
　ステップＳ１０６において判断が肯定的であった場合、ステップＳ１０７が実行される。ステップＳ１０７においては乗車順の番号Ｋの初期化（Ｋ＝１）が行われる。乗車順の番号Ｋは乗員が乗車した順序を示し、後に説明される乗員乗車前処理、乗員降車後処理によって、座席に割り当てられる。
　ステップＳ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１１の処理においては、仕切が仮想的に開閉される状態に基づいて、実際に開閉される仕切が決定される。そしてステップＳ１０７においてはこの仮想的な開閉の初期状態として、一旦全ての仕切２１２，２１３，２２４，２３４が閉じられる状態が想定される。図４２においてはこの仮想的な初期状態の設定が「仮想分離」と表記される。仮想的に全ての座席が仕切によって分断されるからである。
　ステップＳ１０７の後、ステップＳ１０８の実行を介してステップＳ１０９が実行される。図１３から図２２において例示した車両１においては座席の総数が４であり、この場合にはステップＳ１０８は実質的な意味はなく、省略されてもよい。
　ステップＳ１０８は座席の総数が５以上の場合、例えば総数が６の場合に実質的な意味を有するので、ステップＳ１０８は後に説明される。
　ステップＳ１０９においては次点の乗員を考慮して所定の空席が有るか否かが判断される。「次点」とは直近で乗員の乗車が予定されている時点および乗員の降車が予定されている時点の少なくとも何れか一方、あるいは直近で乗員の乗車が予定されている地点および乗員の降車が予定されている地点の少なくとも何れか一方に相当する。既に降車した乗客はないが、ステップＳ１０４で肯定的な判断が得られる場合には、当該次点に相当する地点は、現状の車両１から閾値内の距離にある。「所定の空席」とは着座済みの座席とは連結されていない空席を指す。但しこの連結の有無は、仮想的な仕切の開閉状態から判断される。
　図１７に示された状態から乗員Ｂが降車して、図１８に示された状態に車両１が遷移した後が例として説明される。図１８に示された状態においては、図１３から図１７において示された乗車順により、乗車順の番号１，２，３にはそれぞれ乗員Ａ，Ｃ，Ｄが対応する。
　乗員Ｂの降車によりステップＳ１０４の判断は肯定的となり、乗員Ａ，Ｃ，Ｄが乗車していることによりＳ１０６の判断は肯定的となり、ステップＳ１０７において乗車順の番号Ｋが１に初期化され，仮想分離も行われる。
　図１８から図２２に示されるように、乗員Ｂが降車した後に新たな乗車はない。よってステップＳ１０９において次点の乗員はいないことから、乗員Ｂが着座していた座席１０３が所定の空席として存在する。よってステップＳ１０９の判断結果は肯定的であり、ステップＳ１１０が実行される。
　ステップＳ１１０においては乗車順の番号Ｋに対応する乗員が着座する座席（図においては表記の煩瑣を避けるため「Ｋの座席」と表記される）の、周囲に所定の空席が有るか否かが判断される。この「周囲」とは、前後、左右のみならず、対角線上で並ぶ場合も含む。
　図１８に示された状態においては乗車順の番号１に対応する乗員Ａが着座する座席１０１の、後方にのみ所定の空席として座席１０３が有る。よってステップＳ１１０の判断は肯定的であり、ステップＳ１１１が実行される。
　ステップＳ１１１においては、ステップＳ１１０での判断を肯定的とする根拠となった所定の空席が、「Ｋの座席」に連結される。この処理が図３３、図３４において例示され、仕切２１３が仮想的に開かれる。
　ステップＳ１１１の実行後、ステップＳ１１２において乗車順の番号Ｋが１増加する。そしてステップＳ１０８を経由してステップＳ１０９が再び実行される。座席１０３は空席ではあるが、着座済みの座席１０１と既に連結されているので、「所定の空席」には相当せず、ステップＳ１１４へと進む。ステップＳ１１４においては開閉される仕切を決定する通知が行われる。当該通知の内容は、上述の例においては仕切２１３を開く要求、あるいは更に仕切２１２，２２４，２３４を閉じる要求である。
　このようにして、ステップＳ１０９で肯定的な判断結果が得られる場合にはステップＳ１１２が繰り返し実行され、異なる乗員についてステップＳ１１０が判断される。そして所定の空席が存在すればそれは連結の対象となり、ステップＳ１１１の実行によって当該空席は「所定の空席」ではなくなる。よってステップＳ１０９の判断結果が否定的となるまでステップＳ１１２，Ｓ１１０あるいはステップＳ１１２，Ｓ１１１が繰り返し実行される。ステップＳ１０９で否定的な判断結果が得られると、ステップＳ１１４が実行される。
　図１９に示された状態から乗員Ｃが降車して、図２０に示された状態に車両１が遷移した後が例として説明される。図２０に示された状態においては、図１３から図１７において示された乗車順により、乗車順の番号１，２にはそれぞれ乗員Ａ，Ｄが対応する。
　乗員Ｃの降車によりステップＳ１０４の判断は肯定的となり、乗員Ａ，Ｄが乗車していることによりＳ１０６の判断は肯定的となり、ステップＳ１０７において乗車順の番号Ｋが１に初期化され、仮想分離も行われる。
　ステップＳ１０９においては所定の空席として座席１０３，１０４が該当するので（図３５）、ステップＳ１１０が実行される。乗車順の番号１に対応する乗員Ａが着座する座席１０１の後方に座席１０３が位置するので、ステップＳ１１０の判断結果は肯定的となり、当該判断結果の根拠となった座席１０３が座席１０１と連結される（図３６参照）。
　まだ所定の空席として座席１０４が存在するので、ステップＳ１１２、Ｓ１０９を経由してステップＳ１１０が実行される。乗車順の番号２に対応する乗員Ｄが着座する座席１０２の後方に座席１０４が位置するので、ステップＳ１１０の判断結果は肯定的であり、当該判断結果の根拠となった座席１０４が座席１０２と連結される（図３７参照）。
　この後、ステップＳ１１２を経由して実行されるステップＳ１０９の判断結果は否定的となり（図３７参照：座席１０３，１０４はそれぞれ座席１０１，１０２と連結されているので、所定の空席には該当しない）、ステップＳ１１４が実行される。この場合、ステップＳ１１４が通知する内容は仕切２１３，２２４を開く要求、あるいは更に仕切２１２，２３４を閉じる要求である。
　図１３に示された状態から乗員Ａが乗車して、図１４に示された状態に車両１が遷移するまでが例として説明される。乗員Ａの乗車が予定される地点が、車両１の現在位置から閾値内の距離となることで、ステップＳ１０４の判断結果は肯定的となる。そして乗員Ａが予定乗員であるので、ステップＳ１０６の判断結果は肯定的となり、ステップＳ１０７において乗車順の番号Ｋが１に初期化され、仮想分離も行われる。
　乗員Ａは車両１に最初に乗車するので、乗車順の番号１に対応する。ここにおいては乗員Ａが座席１０１に着座する場合が例示される（図２３参照）。座席１０１に対する所定の空席として座席１０２，１０３，１０４が存在するので、ステップＳ１０９，Ｓ１１０の判断結果はいずれも肯定的であり、ステップＳ１１１が実行される。座席１０２が座席１０１と連結された状態が図２４で、座席１０３が座席１０１と連結された状態が図２５で、座席１０４が座席１０１と連結された状態が図２６で、それぞれ示される。
　座席１０２，１０３，１０４が座席１０１と連結されたので、ステップＳ１１２を経由して実行されるステップＳ１０９の判断結果は否定的となり、ステップＳ１１４が実行される。この場合、ステップＳ１１４が通知する内容は仕切２１２，２１３，２２４，２３４を開く要求である。
　図１４に示された状態から乗員Ｂが乗車して、図１５に示された状態に車両１が遷移するまでを例に採って説明する。乗員Ｂの乗車が予定される地点が、車両１の現在位置から閾値内の距離となるまでは、ステップＳ１０４の判断結果は否定的となる。
　よって第１の乗員（ここにおいては乗員Ａ）が着座する第１の座席（ここにおいては座席１０１）に隣り合った第２の座席（ここにおいては座席１０２，１０４）に対し、所定期間内に第２の乗員（ここにおいては乗員Ｂ）が着座する予定がなければ、第１の座席と第２の座席との間の仕切（ここにおいては仕切２１２，２１３）は閉じられない。よって乗員Ａの占有領域が、座席１０１よりも拡がり、着座時の快適性が向上する。
　後にステップＳ１０４の判断結果が肯定的となれば、乗員Ａ，Ｂが予定乗員であるので、ステップＳ１０６の判断結果は肯定的となり、ステップＳ１０７において乗車順の番号Ｋが１に初期化され、仮想分離も行われる。乗員Ａ，Ｂがそれぞれ座席１０１，１０３に着座する場合が例示される（図２７参照）。
　乗車順の番号１，２にそれぞれ乗員Ａ，Ｂが対応する。乗車順の番号Ｋが１のときに実行されるステップＳ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１１によって座席１０２が座席１０１に連結される（図２８参照）。乗車順の番号Ｋが２のときに実行されるステップＳ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１１によって座席１０４が座席１０３に連結される（図２９参照）。ここまでの処理により、所定の空席に相当する座席はなくなる。
　乗車順の番号Ｋが３のときに実行されるステップＳ１０９の判断結果は否定的となって、ステップＳ１１４が実行される。この場合、ステップＳ１１４が通知する内容は仕切２１３、２２４を閉じる要求、あるいは更に仕切２１２、２１３を開く要求である。
　図１５に示された状態から乗員Ｃが乗車するまでを例に採って説明する。乗員Ｃの乗車が予定される地点が、車両１の現在位置から閾値内の距離となるまでは、ステップＳ１０４の判断結果は否定的となる。
　よって第１の乗員（ここにおいては乗員Ｂ）が着座する第１の座席（ここにおいては座席１０３）に隣り合った第２の座席（ここにおいては座席１０４）に対し、所定期間内に第２の乗員（ここにおいては乗員Ｃ）が着座する予定がなければ、第１の座席と第２の座席との間の仕切（ここにおいては仕切２３４）は閉じられない。よって乗員Ｂの占有領域が、座席１０３よりも拡がり、着座時の快適性が向上する。
　後にステップＳ１０４の判断結果が肯定的となれば、乗員Ａ，Ｂ，Ｃが予定乗員であるので、ステップＳ１０６の判断結果は肯定的となり、ステップＳ１０７において乗車順の番号Ｋが１に初期化され、仮想分離も行われる。乗員Ａ，Ｂ，Ｃがそれぞれ座席１０１，１０３，１０４に着座する場合が例示される（図３０参照）。
　乗車順の番号１に乗員Ａが対応し、乗車順の番号Ｋが１のときに実行されるステップＳ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１１によって座席１０２が座席１０１に連結される（図３１参照）。乗車順の番号Ｋが２のときに実行されるステップＳ１０９の判断結果は否定的となって、ステップＳ１１４が実行される。
　この場合、ステップＳ１１４が通知する内容は仕切２１２を開く要求、あるいは更に仕切２１３，２３４を閉じる要求である。このようにして図１６に示された状態が得られる。
　図１６に示された状態から乗員Ｄが乗車して、図１７に示された状態に車両１が遷移するまでが例として説明される。乗員Ｄの乗車が予定される地点が、車両１の現在位置から閾値内の距離となるまでは、ステップＳ１０４の判断結果は否定的となる。
　よって第１の乗員（ここにおいては乗員Ａ）が着座する第１の座席（ここにおいては座席１０１）に隣り合った第２の座席（ここにおいては座席１０２）に対し、所定期間内に第２の乗員（ここにおいては乗員Ｄ）が着座する予定がなければ、第１の座席と第２の座席との間の仕切（ここにおいては仕切２１２）は閉じられない。よって乗員Ａの占有領域が、座席１０１よりも拡がり、着座時の快適性が向上する。
　後にステップＳ１０４の判断結果が肯定的となれば、乗員Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが予定乗員であるので、ステップＳ１０６の判断結果は肯定的となり、ステップＳ１０７において乗車順の番号Ｋが１に初期化され、仮想分離も行われる（図３２参照）。所定の空席はないので、ステップＳ１０９の判断は否定的となって、ステップＳ１１４が実行される。
　この場合、ステップＳ１１４が通知する内容は仕切２１２を閉じる要求、あるいは更に仕切２１３，２２４，２３４を閉じる要求である。
　｛仕切を開閉する前の処理の例示｝
　図４４は仕切開閉事前処理を示すフローチャートである。仕切開閉事前処理はレイアウト決定処理によって仕切の開閉状態が決定された後、仕切駆動部９２が仕切の開閉を駆動する前に行われる処理であり、仕切開閉判定部９１によって実行される。
　仕切開閉事前処理の当初においてステップＳ３０１が実行される。ステップＳ３０１においては仕切変更要求の有無が判断される。仕切変更要求は、レイアウト決定処理によって決定された仕切の開閉を変更する要求である。例えば仕切変更要求は図４２において示されたフローチャートのステップＳ１１４による通知に相当する。
　ステップＳ３０１の判断結果が否定的であれば、当該判断結果が肯定的となるまでステップＳ３０１が繰り返される。ステップＳ３０１の判断結果が肯定的であれば、具体的には例えばステップＳ１１４が実行されれば、ステップＳ３０２が実行される。
　ステップＳ３０２においては仕切開閉アナウンスが行われる。仕切開閉アナウンスは、例えば仕切を開始することを乗員に了知させる通報である。このような車両１内でのアナウンスは公知の技術、例えばシートベルト着用を促す技術を転用することで容易に実現されるので、詳細な説明は省略される。ステップＳ３０２は、仕切開閉判定部９１によって実行される処理であるので、より正確には、仕切開閉アナウンスを行わせる制御である。
　ステップＳ３０２が実行された後、ステップＳ３０３が実行される。ステップＳ３０３においては仕切を開閉する際に障害となる物（図中においては「仕切開閉時の障害物」と表記）の有無が判断される。このような判断は、圧力センサ情報Ｊ５（より具体的には仕切２１２，２１３，２２４，２３４に掛かる圧力の情報）を用いた公知の技術で実現される。
　当該障害物が存在すれば（ステップＳ３０３の判断結果が肯定的であれば）ステップＳ３０２が再び実行される。ステップＳ３０２，Ｓ３０３の実行により、乗員によって当該障害物が排除されることが期待される。
　ステップＳ３０３の判断結果が否定的であれば、ステップＳ３０４が実行される。ステップＳ３０４は乗員の位置が正常であるか否か、例えば着座の状態が正常か否かが判断される。ステップＳ３０４の判断それ自体は、圧力センサ情報Ｊ５（より具体的には座席１０１，１０２，１０３，１０４の座面に掛かる圧力の情報）を用いた公知の技術で実現される。
　例えば図１５に示されるように仕切２１３，２２４が閉じ、仕切２１２，２３４が開いている状態においては、乗員Ｂが座席１０３，１０４に跨がって着座している可能性がある。このような状況においては乗員Ｂが、仕切２３４を閉じるときの障害物となる。よってこのような状況においてはステップＳ３０４の判断結果が否定的となって、ステップＳ３０２が再び実行される。
　ステップＳ３０４の判断結果が肯定的であれば、ステップＳ３０５が実行される。ステップＳ３０５においては仕切開閉要求が発生する。仕切開閉要求は、仕切開閉の駆動を要求する通知である。仕切開閉要求および仕切変更要求（レイアウト決定処理で得られたステップＳ１１４からの通知）は、仕切駆動部９２への要求Ｄ１として図１２に例示される。
　ステップＳ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０４の実行により、障害物が排除された状態で仕切が開閉される。
　｛仕切の開閉を駆動する処理の例示｝
　図４５は仕切開閉開始処理を示すフローチャートである。仕切開閉開始処理は仕切開閉事前処理によって仕切開閉要求が発生した後、仕切駆動部９２が仕切の開閉を駆動し始める処理である。
　仕切開閉開始処理の当初においてステップＳ４０１が実行される。ステップＳ４０１においては仕切開閉要求の有無が判断される。ステップＳ４０１の判断結果が否定的であれば、当該判断結果が肯定的となるまでステップＳ４０１が繰り返される。ステップＳ４０１の判断結果が肯定的であれば、具体的には例えばステップＳ３０５が実行されれば、ステップＳ４０２が実行される。
　ステップＳ４０２においては、車両１が走行中であるか否かが判断される。仕切の開閉が、乗員が新たに乗車する前および乗員が降車する前の少なくとも何れか一方において開始されておくことは、乗員が円滑に乗車できる観点および乗員が円滑に降車できる観点の少なくとも何れか一方において有利である。よって、ステップＳ４０２の判断結果が否定的であればステップＳ４０２が繰り返され、ステップＳ４０２の判断結果が肯定的であればステップＳ４０３において仕切の開閉が開始される。
　図４６は仕切開閉停止処理を示すフローチャートである。仕切開閉停止処理は仕切の開閉が駆動されている状態に対する割り込み処理として機能する。仕切開閉停止処理においてはステップＳ５０１が実行される。ステップＳ５０１においては仕切の開閉の際に仕切が異物を挟み込んだか否かが判断される。このような判断は例えば圧力センサ情報Ｊ５に基づいて行われる。例えば公知のパワーウィンドウの動作における、挟み込みの判断を転用することで、ステップＳ５０１が容易に実現される。
　ステップＳ５０１の判断結果が否定的であれば、当該判断結果が肯定的となるまでステップＳ５０１が繰り返される。ステップＳ５０１の判断結果が肯定的であれば、ステップＳ５０２において仕切の開始が停止される。ステップＳ５０１，Ｓ５０２の実行により、挟み込みが有るときに仕切の開閉が停止される。
　仕切開閉停止処理は仕切開閉判定部９１によって実行されるので、ステップＳ５０２は、より正確には、仕切を開閉する駆動を停止させる通知である。このような通知も、仕切駆動部９２への要求Ｄ１に含めて図１２に例示される。
　｛乗員が乗車する前の処理｝
　図４７は乗員乗車前処理を示すフローチャートである。乗員乗車前処理は、仕切開閉開始処理（図４５）のステップＳ４０３が実行されて仕切の開閉が開始した後、乗員が新たに乗車する前に実行される処理である。乗員乗車前処理は仕切開閉判定部９１によって行われる。
　乗員乗車前処理の当初においてステップＳ６０１が実行される。ステップＳ６０１においては仕切の開閉処理が終了しているか否かが判断される。ステップＳ６０１の判断結果が否定的であれば、当該判断結果が肯定的となるまでステップＳ６０１が繰り返される。ステップＳ６０１の判断結果が肯定的であれば、ステップＳ６０２が実行される。
　ステップＳ６０２においては、車両１が予め取得した、換言すれば了知済みの識別情報を有している通信端末が車両１に近づいたか否かが判断される。このような判断は公知の技術で実現される。
　ステップＳ６０２の判断結果が否定的であれば、当該判断結果が肯定的となるまでステップＳ６０２が繰り返される。ステップＳ６０２の判断結果が肯定的であれば、ステップＳ６０３が実行される。
　ステップＳ６０３においては、情報Ｊ４に含まれる予約データから、新たに乗車する乗員に対応するドアの解錠（アンロック（ｕｎｌｏｃｋ））が行われる。当該ドアは、ステップＳ６０２の判断結果を肯定的とする根拠となった通信端末を携帯する乗員に対応する（当該乗員に対して決定された座席に関連づけられた）ドアである。このとき、上記の｛ドアの開閉の例示｝で説明したように、当該ドアが開いてもよい。
　乗員乗車前処理は仕切開閉判定部９１によって実行されるので、ステップＳ６０３は、より正確には、ドア開閉制御部９３に対してドアをアンロックさせる制御である。このような制御は、ドア開閉制御部９３への要求Ｄ２として図１２に例示される。
　仕切開閉開始処理（図４５）のステップＳ４０３が実行されて仕切の開閉が開始するのは、車両１が走行中であることが前提である。しかしながら仕切の開閉が終了するまでに車両１が停車することもありえる。ステップＳ６０３は、ステップＳ６０１，Ｓ６０２のいずれの判断結果も肯定的であるときに実行されるので、乗車が予定される乗員が実際に乗車する時には既に対応した仕切が配置されており、他の乗員と対面する可能性が低減される。
　ステップＳ６０３が実行された後、ステップＳ６０４が実行される。ステップＳ６０４においては乗車した乗員が着座したか否かが確認される。当該確認は圧力センサ情報Ｊ５によって得られる、座席１０１，１０２，１０３，１０４の座面に掛かる圧力に基づいて行われる。
　ステップＳ６０４の判断結果が否定的であれば、当該判断結果が肯定的となるまでステップＳ６０４が繰り返される。ステップＳ６０４の判断結果が肯定的であれば、ステップＳ６０５が実行される。
　ステップＳ６０５においては、乗員の乗車順の番号（図４２および図４２の説明を参照）と、乗員が着座した座席の位置とが取得される。着座する座席の位置は座席１０１，１０２，１０３，１０４のいずれかとして特定される。
　図１４において示された車両１の状態に即して言えば、乗員Ａのみが座席１０１に着座しており、乗員Ａの乗車順の番号は１である。図１５において示された車両１の状態に即して言えば、乗員Ａ，Ｂがそれぞれ座席１０１，１０３に着座しており、それぞれの乗車順の番号は１，２である。図１６において示された車両１の状態に即して言えば、乗員Ａ，Ｂ，Ｃがそれぞれ座席１０１，１０３，１０４に着座しており、それぞれの乗車順の番号は１，２，３である。図１７において示された車両１の状態に即して言えば、乗員Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄがそれぞれ座席１０１，１０３，１０４，１０２に着座しており、それぞれの乗車順の番号は１，２，３，４である。
　｛乗員が降車した後の処理｝
　図４８は乗員降車後処理を示すフローチャートである。乗員降車後処理は、乗員が降車した後に、実行される処理である。乗員降車後処理は仕切開閉判定部９１によって行われる。
　乗員降車後処理の当初においてステップＳ７０１が実行される。ステップＳ７０１においては、車両１が予め取得した、換言すれば了知済みの識別情報を有している通信端末が車両１から離れたか否かが判断される。このような判断は公知の技術で実現される。
　ステップＳ７０１の判断結果が否定的であれば、当該判断結果が肯定的となるまでステップＳ７０１が繰り返される。ステップＳ７０１の判断結果が肯定的であれば、ステップＳ７０２が実行される。
　ステップＳ７０２においては、情報Ｊ４に含まれる予約データから、降車した乗員に対応するドアの施錠（ロック（ｌｏｃｋ））が行われる。当該ドアは、ステップＳ７０１の判断結果を肯定的とする根拠となった通信端末を携帯する乗員に対応する（当該乗員に対して決定された座席に関連づけられた）ドアである。乗員降車後処理は仕切開閉判定部９１によって実行されるので、ステップＳ７０２は、より正確には、ドア開閉制御部９３に対してドアをロックさせる制御である。このような制御も、ドア開閉制御部９３への要求Ｄ２として図１２に例示される。
　ステップＳ７０３においては、乗員の乗車順の番号（図４２および図４２の説明を参照）と、乗員が着座する座席の位置とが破棄される。
　図１８において示された車両１の状態に即して言えば、乗員Ａ，Ｃ，Ｄがそれぞれ座席１０１，１０４，１０２に着座しており、それぞれの乗車順の番号は１，２，３である。
　図２０において示された車両１の状態に即して言えば、乗員Ａ，Ｄがそれぞれ座席１０１，１０２に着座しており、それぞれの乗車順の番号は１，２である。
　｛座席の総数が５以上の場合｝
　レイアウト決定処理においてステップＳ１０８（図４２参照）は、上述のように、座席の総数が５以上の場合に実質的な意味を有する。以下、座席の総数が６の場合を例に採って説明する。
　図４９は、６つの座席１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６を内部に備える場合の車両１の仕切を概念的に示す。座席１０１は前進方向右側に、座席１０２は前進方向左側に、それぞれ設けられる。座席１０３は座席１０１の後方に設けられ、座席１０５は座席１０３の後方に設けられる。座席１０４は座席１０２の後方に設けられ、座席１０６は座席１０４の後方に設けられる。
　座席１０１，１０２同士の間には仕切２１２が、座席１０３，１０４同士の間には仕切２３４が、座席１０５，１０６同士の間には仕切２５６が、座席１０１，１０３同士の間には仕切２１３が、座席１０３，１０５同士の間には仕切２３５が、座席１０２，１０４同士の間には仕切２２４が、座席１０４，１０６同士の間には仕切２４６が、それぞれ設けられる。但し、図４９においては実際に乗員Ａが座席１０１に着座しており、図１４と類似して全ての仕切２１２，２３４，２５６，２１３，２３５，２２４，２４６が開いている状態が示されている。
　このような状態の車両１において次点で乗員Ｂが乗車して座席１０５へ着座する予定である場合が説明される。ステップＳ１０４，Ｓ１０６の判断結果はいずれも肯定的となって、ステップＳ１０７が実行される。図５０はステップＳ１０７の実行によって仮想分離された車両１の状態を概念的に示す。
　ステップＳ１０７の実行後、ステップＳ１０８が実行される。ステップＳ１０８においてはまずステップＳ１０８ａが実行される。ステップＳ１０８ａにおいては、乗車順の番号Ｋが次点を含めた乗員数を超えるか否かが判断される。
　ステップＳ１０８ａの判断結果が否定的であれば、具体的には乗車順の番号Ｋが次点を含めた乗員数以下であれば、ステップＳ１０８の実行は終了し、ステップＳ１０９が実行される。ステップＳ１０８ａの判断結果が肯定的であれば、具体的には乗車順の番号Ｋが次点を含めた乗員数を超えていれば、ステップＳ１０８ｂが実行される。ステップＳ１０８ｂにおいては乗車順の番号Ｋが１に初期化される。
　ステップＳ１０７が実行された直後のステップＳ１０８の実行は、乗車順の番号Ｋを１に維持する。
　ステップＳ１０９，Ｓ１１０の判断結果はいずれも肯定的となって、ステップＳ１１１が実行される。乗車順の番号１に対応する乗員Ａが着座する座席１０１に対する所定の空席としては座席１０２，１０３，１０４が存在する。ここにおいてはステップＳ１１１において座席１０２が座席１０１に連結される場合を想定する。このような連結により、車両１の仮想的な状態は、図５０に示される状態から図５１に示される状態へ遷移する。
　ステップＳ１１１が実行された後、ステップＳ１１２によって乗車順の番号Ｋが１から２へ増加する。ステップＳ１０９，Ｓ１１０の判断はいずれも肯定的となってステップＳ１１１が実行される。乗車順の番号２に対応する乗員Ｂが着座する座席１０５に対する所定の空席としては座席１０３，１０４，１０６が存在する。ここにおいてはステップＳ１１１において座席１０６が座席１０５に連結される場合を想定する。このような連結により、車両１の仮想的な状態は、図５１に示される状態から図５２に示される状態へ遷移する。
　後にステップＳ１１２の実行によって乗車順の番号Ｋが２から３へ増加する。もしステップＳ１０８が設けられなければ、ステップＳ１１２の実行後に直ちにステップＳ１０９が実行されても、乗車順の番号３に対応する乗員はいないため、ステップＳ１０９の判断結果が否定的になってステップＳ１１４が実行されるとは限らない。またステップＳ１０９の判断結果が否定的になってステップＳ１１４が実行されても、座席１０３，１０４は所定の空席でありながら連結されない。
　ステップＳ１０８が設けられることにより、乗車順の番号Ｋが２から３へ増加した後、ステップＳ１０８ｂによって再び乗車順の番号Ｋが１に設定される。よって乗車順の番号１に対応する乗員Ａが着座する座席１０１へ新たに所定の空席を連結する処理が行われる。
　ステップＳ１０７の実行後、最初にステップＳ１０８ｂが実行されると、ステップＳ１０９，Ｓ１１０を経由してステップＳ１１１が実行される。ステップＳ１１０において座席１０３，１０４が座席１０１に対する所定の空席と判断され、ステップＳ１１１においては例えば座席１０３が座席１０１に連結される。このような連結により、車両１の仮想的な状態は、図５２に示される状態から図５３に示される状態へ遷移する。
　後にステップＳ１１２の実行によって乗車順の番号Ｋが１から２へ増加する。ステップＳ１０８においてはステップＳ１０８ｂは実行されず、ステップＳ１０９，Ｓ１１０を経由してステップＳ１１１が実行される。ステップＳ１１０において座席１０４が座席１０５に対する所定の空席と判断され、ステップＳ１１１においては座席１０４が座席１０５に連結される。このような連結により、車両１の仮想的な状態は、図５３に示される状態から図５４に示される状態へ遷移する。
　後にステップＳ１１２の実行によって乗車順の番号Ｋが２から３へ増加する。ステップＳ１０８ｂによって再び乗車順の番号Ｋが１に設定される。ステップＳ１０８ｂによる設定の後に実行されるステップＳ１０９の判断結果は否定的となり、ステップＳ１１４が実行される。この場合、ステップＳ１１４が通知する内容は仕切２２４，２３４，２３５を閉じる要求であり、あるいは更に、仕切２１２，２１３、２４６，２５６を開く要求である。
　このようにしてステップＳ１０８が設けられることにより、乗員Ａの占有領域は座席１０２の分のみならず座席１０３の分でも座席１０１より広い。乗員Ｂの占有領域は座席１０６の分のみならず座席１０４の分でも座席１０５より広い。つまりステップＳ１０８が設けられることにより、乗員の占有領域が拡がる。
　車両１の座席数が４であれば、乗員が複数のときには必ず、一の乗員の周囲に他の乗員が着座するので、所定の空席が有りながらも連結されないという事象は生じない。よってステップＳ１０８は省略されてもよい。
　｛変形例｝
　ステップＳ１０７の処理は、仮想分離を行う第１段階と、第１段階の後で実行される第２段階とに別けられてもよい。第２段階は乗車順の番号Ｋを初期化する。この場合には、ステップＳ１０８ｂが省略され、ステップＳ１０８ａの判断結果が肯定的なときには処理がステップＳ１０７の第２段階に戻ってもよい。第２段階においては既に第１段階によって仮想分離が終了しており、第２段階はステップＳ１０８ｂと等価だからである。
　なお、上記実施形態および変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜に組み合わせられてもよい。
　仕切開閉システムにおける各装置は、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏ　ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を含み構成されるコンピュータを備える。
　マイクロプロセッサ等の演算処理部は、図４２から図４８に示されるフローチャートの各ステップの一部または全部を含むコンピュータプログラム（ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｐｒｏｇｒａｍ）を、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部からそれぞれ読み出して実行する。
　これら複数の装置のコンピュータプログラムは、それぞれ、外部のサーバ（ｓｅｒｖｅｒ）装置等からインストール（ｉｎｓｔａｌｌ）することができる。
　また、このようなコンピュータプログラムは、それぞれ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体に格納された状態にあって流通する。
　以上のように本開示は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において、例示であって、本開示がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１　車両
　９　仕切開閉システム
　１３，１４　ドア
　９１　仕切開閉判定部（制御装置）
　９２　仕切駆動部（駆動装置）
　９３　ドア開閉制御部
　１００，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ　乗員
　１０１～１０６　座席
　２００，２２０　シャフト
　２１０　戸袋
　２１２，２１３，２２４，２３４，２３５，２４６，２５６　仕切
　８０１　車両情報部
　８０２　スマートフォン情報部
　８０３　個人認証情報部
　８０４　センタ情報部
　８０５　圧力センサ
　Ｄ１，Ｄ２，Ｒ１　要求
　Ｊ１　車両情報
　Ｊ２　スマートフォン情報
　Ｊ３　個人認証情報
　Ｊ４，Ｍ４　情報
　Ｊ５　圧力センサ情報
　Ｒ２　通知
　Ｒ３　回答
　Ｒ４　信号
　Ｓ１０１～Ｓ１１４，Ｓ１０８ａ，Ｓ１０８ｂ，Ｓ２０１～Ｓ２０４，Ｓ３０１～Ｓ３０５，Ｓ４０１～Ｓ４０３，Ｓ５０１，Ｓ５０２，Ｓ６０１～Ｓ６０５，Ｓ７０１～Ｓ７０３　ステップ
　Ｘ　通信設備
　Ｚ　通信装置

Claims (4)

  1. 　駆動装置と制御装置とを備え、
    　前記駆動装置は車両に設けられた複数の座席同士の間における仕切の開閉を駆動し、
    　前記制御装置は前記車両へ乗員が乗車する予定および前記乗員が降車する予定の少なくとも何れか一方を示す情報を用いて、前記開閉の要否を判定する、仕切開閉システム。
  2. 　請求項１に記載の仕切開閉システムであって、
    　前記制御装置は、前記情報を用いて、前記乗員が着座する前記座席を決定する、仕切開閉システム。
  3. 　請求項２に記載の仕切開閉システムであって、
    　第１の前記乗員が着座する第１の前記座席に隣り合った第２の前記座席に対し、所定期間内に第２の前記乗員が着座する予定がなければ、前記第１の前記座席と前記第２の前記座席との間の前記仕切は閉じられない、仕切開閉システム。
  4. 　請求項２または請求項３に記載の仕切開閉システムであって、
    　乗車が予定される前記乗員が乗車する前に、前記乗車が予定される前記乗員が着座した状況に対応した前記仕切の前記開閉が終了する、仕切開閉システム。
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