CN112141173A - 轨道交通客流疏导方法和系统 - Google Patents
轨道交通客流疏导方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112141173A CN112141173A CN201910580082.4A CN201910580082A CN112141173A CN 112141173 A CN112141173 A CN 112141173A CN 201910580082 A CN201910580082 A CN 201910580082A CN 112141173 A CN112141173 A CN 112141173A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- next station
- passenger
- area
- passengers
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明公开了一种轨道交通客流疏导方法和系统,轨道交通客流疏导方法,包括:当轨道车辆离开当前站点时,获取轨道车辆的当前载客量;根据当前载客量计算轨道车辆在下一个站点允许增加的载客量;当进入下一个站点的乘车区的乘客数量未达到允许增加的载客量时,使能下一个站点全部或部分入口闸机的通行功能,以使下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区;当进入下一个站点的乘车区的乘客数量达到允许增加的载客量时,使能下一个站点入口闸机的禁行功能,以禁止下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区。该方法能够有效控制乘客流量,降低踩踏等事件发生的概率,保证车辆可以正常运行和乘客可以安全乘车,还能够降低了轨道交通的运营成本。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域,尤其涉及一种轨道交通客流疏导方法和系统。
背景技术
随着人们生活节奏的提高,人们出行更加频繁,轨道车辆的出现迎合了人们高节奏的生活,是人们乐于接受且十分喜欢的出行方式。但是,由于站点空间有限,如果进入站点的乘客不能及时疏运,非但解决不了大家赶时间的问题,还会导致站点内乘客过于密集、乘客阻挡车门导致车辆晚点,甚至发生挤撞、踩踏等危险,特别是在节假日,这种情况出现的概率更是大大增加。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提出一种轨道交通客流疏导方法,以根据轨道车辆的具体情况对客流进行疏导,以在保证轨道车辆正常运营的同时,降低运营成本,保证乘客乘车安全,提高用户体验。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种轨道交通客流疏导系统。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机设备。
为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种轨道交通客流疏导方法,在轨道交通各站点均设置有候车区和乘车区,所述候车区与所述乘车区之间设置有多个入口闸机,所述轨道交通客流疏导方法包括以下步骤:当轨道车辆离开当前站点时,获取所述轨道车辆的当前载客量;根据所述当前载客量计算所述轨道车辆在下一个站点允许增加的载客量;当进入所述下一个站点的乘车区的乘客数量未达到所述允许增加的载客量时,使能所述下一个站点全部或部分入口闸机的通行功能,以使所述下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区;当进入所述下一个站点的乘车区的乘客数量达到所述允许增加的载客量时,使能所述下一个站点入口闸机的禁行功能,以禁止所述下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区。
根据本发明实施例的轨道交通客流疏导方法,可以依据当前轨道车辆的载客量确定在下一个站点允许增加的载客量,然后通过使能下一个站点入口闸机的通行功能,使乘客进入乘车区,并在进入乘车区的乘客数量达到允许增加的载客量时,使能下一个站点入口闸机的禁行,以此来控制乘客流量,保证车辆可以正常运行和乘客可以安全乘车,同时可以降低轨道交通的运营成本。
另外,根据本发明上述实施例的轨道交通客流疏导方法还可以具有如下附加技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述轨道交通客流疏导方法还包括:在使能所述下一个站点全部或部分入口闸机的通行功能之前,向所述下一个站点的候车区播报第一提醒信息,和/或,通过被使能通行功能的入口闸机的显示设备显示第一提示信息,以提醒所述下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区。
根据本发明的一个实施例,所述轨道交通客流疏导方法还包括:在使能所述下一个站点入口闸机的禁行功能时,向所述下一个站点的候车区播报第二提醒信息,和/或,通过被使能禁行功能的入口闸机的显示设备显示第二提示信息,以提醒所述下一个站点的候车区的乘客禁止进入乘车区。
根据本发明的一个实施例,轨道交通各站点还均设置有出站区,所述出站区与所述乘车区之间设置有多个出口闸机,所述多个出口闸机的通行功能始终处于使能状态,所述轨道交通客流疏导方法还包括:当所述轨道车辆停靠在所述下一个站点时,控制所述轨道车辆的车门打开,以便所述轨道车辆上的乘客下车和所述下一个站点的乘车区的乘客上车,其中,下车的乘客通过所述下一个站点的多个出口闸机检票后,从所述下一个站点的乘车区进入所述下一个站点的出站区。
根据本发明的一个实施例,所述轨道交通客流疏导方法还包括:根据所述允许增加的载客量确定所述下一个站点允许使能通行功能的入口闸机的数量N,以使能所述下一个站点N个入口闸机的通行功能。
根据本发明的一个实施例,所述轨道交通客流疏导方法还包括:当无法获取所述轨道车辆的当前载客量时,使能所述下一个站点所有入口闸机的通行功能。
为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质,在该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如上述实施例所述的轨道交通客流疏导方法。
本发明的实施例的计算机可读存储介质,可以通过执行存储在里面的计算机程序,实现上述实施例所述的轨道交通客流疏导方法,从而实现控制乘客流量,保证车辆可以正常运行和乘客可以安全乘车,同时还可以降低轨道交通的运营成本。
为达上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种轨道交通客流疏导系统,在轨道交通各站点均设置有候车区和乘车区,所述候车区与所述乘车区之间设置有多个入口闸机,所述轨道交通客流疏导系统包括:至少一个轨道车辆,各轨道车辆上均设置有车载控制器和载客量检测装置,所述载客量检测装置与所述车载控制器通信连接;自动售检票系统,所述自动售检票系统包括各站点的全部入口闸机;自动列车监控系统,所述自动列车监控系统分别与所述自动售检票系统和各轨道车辆的车载控制器通信连接,所述自动列车监控系统用于在轨道车辆离开当前站点时,通过该轨道车辆的车载控制器获取该轨道车辆的载客量检测装置检测到的当前载客量,并根据所述当前载客量计算该轨道车辆在下一个站点允许增加的载客量,以及根据所述允许增加的载客量生成第一使能命令,并将所述第一使能命令发送至所述自动售检票系统;其中,所述自动售检票系统用于根据所述第一使能命令,在进入所述下一个站点的乘车区的乘客数量未达到所述允许增加的载客量时,使能所述下一个站点全部或部分入口闸机的通行功能,以使所述下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区,以及在进入所述下一个站点的乘车区的乘客数量达到所述允许增加的载客量时,使能所述下一个站点入口闸机的禁行功能,以禁止所述下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区。
本发明的实施例的轨道交通客流疏导系统,通过设置在轨道车辆上的载客量检测装置对当前载客量进行检测,进而通过自动列车监控系统根据当前载客量计算下一个站点允许增加的载客量,根据允许增加的载客量生成第一使能命令,并将第一使能命令发送给自动售检票系统,通过自动售检票系统根据第一使能命令使能下一个站点的入口闸机的通行功能,让下一个站点乘客区的乘客进入乘车区,在进入乘车区的乘客数量到达允许增加的载客量时,使能入口闸机的禁行功能,禁止下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区,由此,实现了控制乘客流量,保证车辆可以正常运行和乘客可以安全乘车,同时还可以降低轨道交通的运营成本。
根据本发明的一个实施例,所述自动列车监控系统包括数据库服务器、控制单元服务器和应用服务器,所述数据库服务器、所述控制单元服务器和所述应用服务器通过第一网络通信连接,所述数据库服务器中存储有当前运行线路中各轨道车辆的乘客满载量、各站点入口闸机的数量,其中,所述应用服务器用于:在轨道车辆离开当前站点时,通过所述控制单元服务器和该轨道车辆的车载控制器向该轨道车辆的载客量检测装置发送载客量请求命令,以获取该载客量检测装置检测到的当前载客量;根据所述当前载客量计算该轨道车辆在下一个站点允许增加的载客量;根据所述允许增加的载客量生成所述第一使能命令,并将所述第一使能命令发送至所述自动售检票系统。
另外,根据本发明上述实施例的轨道交通客流疏导系统还可以具有如下附加技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述自动售检票系统包括中央服务器和多个站点服务器,所述中央服务器与所述多个站点服务器通过第二网络通信连接,所述中央服务器用于:在接收到所述第一使能命令使能时,根据所述第一使能命令确定需要使能控制的站点;根据所述需要使能控制的站点生成第二使能命令;将所述第二使能命令发送至所述需要使能控制的站点对应的站点服务器,以使该站点服务器根据所述第二使能命令使能所述需要使能控制的站点全部或部分入口闸机的通行功能。
根据本发明的一个实施例,所述自动售检票系统在使能所述下一个站点全部或部分入口闸机的通行功能之前,还向所述下一个站点的候车区播报第一提醒信息,和/或,通过被使能通行功能的入口闸机的显示设备显示第一提示信息,以提醒所述下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区。
根据本发明的一个实施例,所述自动售检票系统在在使能所述下一个站点入口闸机的禁行功能时,还向所述下一个站点的候车区播报第二提醒信息,和/或,通过被使能禁行功能的入口闸机的显示设备显示第二提示信息,以提醒所述下一个站点的候车区的乘客禁止进入乘车区。
根据本发明的一个实施例,所述自动列车监控系统,还用于:根据所述允许增加的载客量确定所述下一个站点允许使能通行功能的入口闸机的数量N,并根据N和所述允许增加的载客量生成所述第一使能命令。
根据本发明的一个实施例,所述载客量检测装置通过以太网接入车载网络与所述车载控制器相连,所述自动售检票系统与所述自动列车监控系统通过以太网相连。
为达上述目的,本发明第四方面实施例提出了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现上述的轨道交通客流疏导方法。
本发明的实施例的计算机设备,可以通过处理器执行存储器存储的计算机程序,实现上述实施例所述的轨道交通客流疏导方法,从而实现控制乘客流量,保证车辆可以正常运行和乘客可以安全乘车,同时还可以降低轨道交通的运营成本。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明一个实施例的轨道交通客流疏导方法的流程图;
图2是本发明一个实施例的站点设施设置的示意图;
图3是本发明一个实施例的使能入口闸机通行功能的流程图;
图4是本发明一个实施例的使能入口闸机禁行功能的流程图;
图5是本发明一个实施例的轨道交通客流疏导系统的结构框图;
图6是本发明一个具体实施例的轨道交通客流疏导系统的结构示意图;
图7是本发明一个实施例的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的轨道交通客流疏导方法和系统。
图1是本发明一个实施例的轨道交通客流疏导方法的流程图。
在该实施例中,在轨道交通各站点均设置有候车区和乘车区,候车区与乘车区之间设置有多个入口闸机。具体地,如图2所示,可将轨道交通运行线路上的每个站点的站台区域分为乘车区和候车区,在乘车区与候车区之间安装缓冲隔离墙,将乘车区与候车区隔离开,在缓冲隔离墙上开口并安装进入乘车区的入口闸机,入口闸机的安装数量n可根据具体线路情况决定,用于乘客检票进入乘车区上车。
如图1所示,轨道交通客流疏导方法包括以下步骤:
S1,当轨道车辆离开当前站点时,获取轨道车辆的当前载客量。
具体地,在运行线路上的各轨道车辆上均可安装载客量检测装置,用于实时检测各自所在轨道车辆的当前的载客量。对于某一轨道车辆,当其离开当前站点时,自动列车监控系统可从该轨道车辆的载客量检测装置上获取该轨道车辆的当前载客量。
S2,根据当前载客量计算轨道车辆在下一个站点允许增加的载客量。
具体地,自动列车监控系统可获取运行线路上各轨道车辆的满载量,对于某一轨道车辆,当其当前载客量确定是,可依据该轨道车辆的满载量和当前载客量计算轨道车辆在下一个站点允许增加的乘客数量,即允许增加的乘客数量=满载量-当前载客量。
通过在轨道车辆未到达下一个站点之前,即对下一个站点允许增加的载客量进行计算,可以预留一定的时间应对可能出现的问题,例如,因当前载客量获取失败,导致控制失效,从而可提前通知下一个站点的工作人员手动使能下一个站点的入口闸机的通行功能。由此,可以保证下一个站点的乘客乘车不受影响。
S3,使能下一个站点全部或部分入口闸机的通行功能,以使下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区。
具体地,自动列车监控系统在计算出轨道车辆下一个站点允许增加的乘客数量后,使能下一个站点入口闸机的通行功能,即乘客可通过入口闸机检票进入乘车区,进而下一个站点的候车区的乘客可通过被使能通行功能的入口闸机检票进入乘车区。
在本发明的实施例中,可以直接使能全部入口闸机的通行功能,也可以只使能部分入口闸机的通行功能,其中,“部分”可以是固定数量的随机的,例如,某个站点的入口闸机数量为并排排列的10个,则可以只使能中间8个的通行功能。
在本发明的一个示例中,可以根据允许增加的载客量确定下一个站点允许使能通行功能的入口闸机的数量N,以使能下一个站点N个入口闸机的通行功能。
具体地,当允许增加的载客量比较大的情况下,允许使能通行功能的入口闸机的数量便会较多;当允许增加的载客量比较少的情况下,允许使能通行功能的入口闸机的数量便可以较少。例如,当下一个站点允许增加的载客量为零时,那么下一个站点允许使能通行功能的入口闸机也为零,即不使能入口闸机的通行功能。由此,能够在一定程度上降低入口闸机的工作损耗,且不影响乘客乘车。
可选地,可通过式N=N1/N2计算下一个站点允许使能通行功能的入口闸机的数量N,其中,N1为允许增加的乘客数量,N2为线路最小区间运行时间(该时间可小于等于当前站点到下一站点的运行时间)内每个入口闸机可通过的乘客数量。如果N值大于下一个站点的入口闸机的总数,则另N值为下一个站点的入口闸机的总数。
S4,当进入下一个站点的乘车区的乘客数量达到允许增加的载客量时,使能下一个站点入口闸机的禁行功能,以禁止下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区。
具体地,在乘客在从候车区通过入口闸机进入乘车区的过程中,可通过设置在各个入口闸机的检测器对通过的乘客数量进行计数,当各入口闸机的检测器的当前累积计数值达到允许增加的载客量时,使能已经被使能通行功能的入口闸机的禁行功能,即关闭入口闸机,禁止候车区的乘客检票进入乘车区,从而达到控制乘客量的效果,防止因客流太大对轨道车辆正常运行的影响,从而有利于保证乘客的安全,提高乘客的乘车体验。
在本发明的一个示例中,在使能下一个站点全部或部分入口闸机的通行功能之前,还向下一个站点的候车区播报第一提醒信息,例如,可以通过设置在下一个站点的语音播报系统向下一个站点的候车区播报第一提醒信息(如“列车即将进站,开始检票”),以提醒下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区。
在本发明的另一个示例中,在使能下一个站点全部或部分入口闸机的通行功能之前,还可以通过被使能通行功能的入口闸机的显示设备显示第一提示信息,如“请插入车票检票”,同时,还可点亮显示设备的显示屏,以提醒下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区。
在本发明的又一个示例中,在使能下一个站点全部或部分入口闸机的通行功能之前,还向下一个站点的候车区播报第一提醒信息,同时还通过被使能通行功能的入口闸机的显示设备显示第一提示信息,以更好的提醒下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区。
相应地,在使能下一个站点入口闸机的禁行功能时,还向下一个站点的候车区播报第二提醒信息(如“停止检票”),和/或,通过被使能禁行功能的入口闸机的显示设备显示第二提示信息(如“停止检票!”、“闸机未开放!”等),以提醒所述下一个站点的候车区的乘客禁止进入乘车区。
在本发明的一个具体示例中,如图3所示,当运行线路上仅有一辆轨道车辆运行,且该轨道车辆停靠在某个站点时,运行线路上的所有站点的入口闸机均处于禁行功能使能状态,此时各个站点的候车区均可播报第二提醒信息,以提醒乘客当前未到检票乘车时间。当该轨道车辆离开该站点时,可获取轨道车辆的当前载客量,并根据该当前载客量计算下一个站点允许增加的载客量,进而根据该允许增加的载客量计算下一个站点允许使能通行功能的入口闸机的数量N,并使能下一个站点N个入口闸机的通行功能。
进一步地,如图4所示,当运行线路上存在被使能通行功能的入口闸机的站点时,在乘客在从候车区通过被使能通行功能的入口闸机进入乘车区的过程中,可对通过入口闸机的乘客数量进行计数,当累积计数值达到允许增加的载客量时,使能已经被使能通行功能的入口闸机的禁行功能,禁止候车区的乘客检票进入乘车区。
在本发明的实施例中,轨道交通各站点还均设置有出站区,出站区与乘车区之间设置有多个出口闸机。具体地,如图2所示,站台区域还分为出站区,在乘车区与出站区之间也安装缓冲隔离墙,将乘车区与出站区隔离开,乘客由乘车区进入出站区即完成出站。在缓冲隔离墙上开口并安装离开乘车区的出口闸机,出口闸机的安装数量m可根据具体线路情况决定,用于乘客检票离开乘车区。
在该实施例中,多个出口闸机的通行功能始终处于使能状态,使得乘车区内想出站的乘客可以随时通过出口闸机检票出站离开。当轨道车辆停靠在下一个站点时,控制轨道车辆的车门打开,以便轨道车辆上的乘客下车和下一个站点的乘车区的乘客上车,其中,下车的乘客通过下一个站点的多个出口闸机检票后,从下一个站点的乘车区进入下一个站点的出站区。
由此,通过将出口闸机和入口闸机分开设置,可以进一步的控制客流量,减少或避免上车的乘客和下车的乘客挤撞、踩踏等情况的发生,保证乘客的乘车安全。
在本发明的一个实施例中,当无法获取轨道车辆的当前载客量时,可以使能下一个站点所有入口闸机的通行功能。
具体地,正常情况下,能够实现载客量检测装置至使能入口闸机通行功能的控制,若出现异常,可以使入口闸机均处于使能通行功能的状态,即在“疏导”失效的情况下保证候车区乘客能够进入乘车区乘车,避免乘客在候车区不能乘车的情况发生,不影响系统的正常运营。
综上所述,本发明实施例的轨道交通客流疏导方法,使得自动控制站台乘车客流疏导得以实现,能够进一步减少站台站务人员数量及站务人员的劳动强度,还能够有效的降低乘车人员拥挤、踩踏等危险事件发生的几率,有效的降低乘客由于拥挤而阻挡车门导致列车晚点的可能性,进一步调高了轨道交通运行的效率。
进一步地,本发明提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时,实现上述实施例中的轨道交通客流疏导方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质,在其上存储的与上述轨道交通客流疏导方法对应的计算机程序被处理器执行时,能够实现控制乘客流量,保证车辆可以正常运行和乘客可以安全乘车,同时还可以降低轨道交通的运营成本。
图5是本发明一个实施例的轨道交通客流疏导系统的结构框图。
在该实施例中,如图2所示,轨道交通各站点均设置有候车区和乘车区,候车区与乘车区之间设置有多个入口闸机。
如图5所示,疏导系统100包括:至少一个轨道车辆110(图5仅示出了一个)、自动售检票系统120和自动列车监控系统130。其中,各轨道车辆110上均设置有车载控制器111和载客量检测装置112,载客量检测装置112与车载控制器111通信连接;自动售检票系统120包括各站点的全部入口闸机;自动列车监控系统130分别与自动售检票系统120和各轨道车辆110的车载控制器111通信连接。
可选地,载客量检测装置112可通过以太网接入车载网络与车载控制器111相连,自动售检票系统120与自动列车监控系统130通过以太网相连。
具体地,自动列车监控系统130用于在轨道车辆110离开当前站点时,通过该轨道车辆110的车载控制器111获取该轨道车辆110的载客量检测装置112检测到的当前载客量,并根据当前载客量计算该轨道车辆110在下一个站点允许增加的载客量,以及根据允许增加的载客量生成第一使能命令,并将第一使能命令发送至自动售检票系统120。自动售检票系统120用于根据第一使能命令使能下一个站点全部或部分入口闸机的通行功能,以使下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区,以及在进入下一个站点的乘车区的乘客数量达到允许增加的载客量时,使能下一个站点入口闸机的禁行功能,以禁止下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区。
由此,可以有效的降低乘车人员拥挤、踩踏等危险事件发生的几率,有效的较低乘客由于拥挤而阻挡车门导致车辆晚点的可能性,进一步提高了系统运行的效率;同时还可以在一定程度上减少站务人员的数量,并降低站务员的工作强度,降低轨道交通的运营成本。
在本发明的一个实施例中,如图6所示,自动列车监控系统130包括数据库服务器、控制单元服务器和应用服务器,数据库服务器、控制单元服务器和应用服务器通过第一网络Net1通信连接,数据库服务器中存储有当前运行线路中各轨道车辆的乘客满载量(如下表1所示)、各站点入口闸机的数量(如下表2所示)。
表1
车组号 | 满载人数(人) |
101 | 100 |
102 | 120 |
103 | 100 |
104 | 120 |
105 | 100 |
106 | 120 |
107 | 100 |
108 | 120 |
表2
其中,参见图6,应用服务器用于:在轨道车辆110离开当前站点时,通过控制单元服务器和该轨道车辆110的车载控制器111向该轨道车辆110的载客量检测装置112发送载客量请求命令,以获取该载客量检测装置112检测到的当前载客量;根据当前载客量计算该轨道车辆110在下一个站点允许增加的载客量;根据允许增加的载客量生成第一使能命令,并将第一使能命令发送至自动售检票系统120。由此,通过各个服务器之间的配合工作,可以提高自动列车监控系统的工作效率,保证监控系统的工作顺畅。
进一步地,参见图6,自动售检票系统120包括中央服务器和多个站点服务器,中央服务器与多个站点服务器通过第二网络通信Net2连接,具体地,中央服务器还通过网关服务器连接至第二网络通信Net2,进而分别与各个站点服务器实现通信连接。中央服务器用于:在接收到第一使能命令使能时,根据第一使能命令确定需要使能控制的站点;根据需要使能控制的站点生成第二使能命令;将第二使能命令发送至需要使能控制的站点对应的站点服务器,以使该站点服务器根据第二使能命令使能需要使能控制的站点全部或部分入口闸机的通行功能。
由此,通过多个站点服务器的设置,可实现对各个站点入口闸机通行或禁行功能的单独控制,使得各个站点之间的控制互不影响,便于提高控制效率。
在本发明的一个实施例中,自动售检票系统在使能下一个站点全部或部分入口闸机的通行功能之前,还向下一个站点的候车区播报第一提醒信息,和/或,通过被使能通行功能的入口闸机的显示设备显示第一提示信息,以提醒下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区。
进一步地,自动售检票系统在使能下一个站点入口闸机的禁行功能时,还向下一个站点的候车区播报第二提醒信息,和/或,通过被使能禁行功能的入口闸机的显示设备显示第二提示信息,提醒下一个站点的候车区的乘客禁止进入乘车区。
在本发明的一个实施例中,自动列车监控系统130还用于:根据允许增加的载客量确定下一个站点允许使能通行功能的入口闸机的数量N,并根据N和允许增加的载客量生成第一使能命令。可选地,可通过式N=N1/N2计算下一个站点允许使能通行功能的入口闸机的数量N,其中,N1为允许增加的乘客数量,N2为线路最小区间运行时间(该时间可小于等于当前站点到下一站点的运行时间)内每个入口闸机可通过的乘客数量。
为便于理解,下面结合图6描述本发明实施例的轨道交通客流疏导系统的工作原理:
参见图6,当轨道车辆110离开当前站点时,该轨道车辆110的车载控制器111可向自动列车监控系统130发送离站消息,比如0x03 0x01 0x01 0x01 0x00 0x04,其中,0x030x01表示车辆离站消息ID0x0301,0x01 0x01表示离站车辆车组号101,0x00 0x04表示车辆离开的站点ID0x0004。自动列车监控系统130接收到离站消息后,依据消息中的车组号101,通过“应用服务器→控制单元服务器→车载控制器→载客量检测装置”路径向载客量检测装置112发送命令(即需要在控制单元服务器、车载控制器添加命令转发功能),请求轨道车辆的当前载客量,比如0x03 0x02,其中,0x03 0x02表示命令类型为载客量命令;
载客量检测装置112接收到前述的载客量请求命令后,向自动列车监控系统130应答命令如下:0x03 0x03 0x01 0x01 0x00 0x32,其中,0x03 0x03为命令类型为0x0303,表示对载客量请求命令的应答,0x01 0x01表示车辆车组号为101,0x00 0x32表示轨道车辆110当前的载客量为50。自动列车监控系统130接收到当前载客量应答后,计算该轨道车辆110在下一个站点(比如下一个站点ID为0x0005,可以从自动列车监控系统130保存的线路数据中得到)的允许增加的载客量为100-50=50人(即满载量-当前载客量),根据下一站0x005允许增加的载客量50,估算在该站点(站点ID为0x0005)需要使能的入口闸机数量为50/10=5个(即允许增加载客量/线路最小区间运行时间内每个闸机可进入乘车区的乘客数量)。
自动列车监控系统130向自动售检票系统120发送使能入口闸机命令,即第一使能命令,如0x03 0x04 0x00 0x05 0x05 0x00 0x32,其中,0x03 0x04使能入口闸机命令ID,0x00 0x05为入口闸机所属站点ID 0x0005,0x05为使能通行功能的闸机数量,0x00 0x32为即将到达站点0x0005的轨道车辆110允许增加的载客量。自动售检票系统120的中央服务器对接收到的第一使能命令进行解析,依据命令中的站点ID和使能通行功能的入口闸机的数量,向相应站点的站点服务器(可以从自动售检票系统120中保存的站点与站点服务器的映射数据中获取)发送第二使能命令,以使能相应站点相应数量的入口闸机的通行功能,命令格式如:0x03 0x05 0x00 0x05 0x05 0x00 0x32,其中,0x03 0x05使能入口闸机命令ID,0x00 0x05为闸机所属站点ID 0x0005,0x05使能的闸机数量,0x00 0x32为即将到达站点0x0005的轨道车辆允许增加的载客量。
站点服务器接收到第二使能命令并解析,依据其中的站点ID和入口闸机数量,选择相应数量的入口闸机进行通行功能的使能,同时在被使能通行功能的入口闸机的显示设备上显示入口闸机的可用状态,即显示第一提示信息。当站点的入口闸机通行功能被使能后,站点服务器可通过入口闸机上设置的检测器计数该站点进入乘车区的乘客数量,如果乘客数量达到即将到达站点0x0005的车辆允许增加的载客量,则使能该站点所有已使能通行功能的入口闸机的禁行功能,入口闸机被使能禁行功能后在入口闸机的显示设备上显示第二提示信息,以提醒乘客停止进入乘车区。
需要说明的是,本发明上述对轨道交通客流疏导方法实施例的一些描述也适用于本发明实施例的轨道交通客流疏导系统,本发明上述对轨道交通客流疏导系统的一些描述同样也适用于轨道交通客流疏导方法。
另外,参见图6,轨道交通客流疏导系统还包括:联锁系统,用以实现站内道岔、信号机、轨道电路之间联锁控制;多个区域控制系统,用以实现对各个区域中相关控制。其中,对应上述的联锁系统,自动列车监控系统130中还设置有现场控制工作站,用以实现对联锁系统的相关控制。为了进一步保证轨道交通客流疏导系统运行的可靠性,自动列车监控系统130中还设置有调度员工作站,且自动列车监控系统130中的调度员工作站、现场控制工作站、控制单元服务器、应用服务器、数据库服务器以及自动售检票系统中的中央服务器均、各个站点服务器可以双机冗余方式设置。
综上所述,本发明实施例的轨道交通客流疏导系统,使得自动控制站台乘车客流疏导得以实现,能够进一步减少站台站务人员数量及站务人员的劳动强度,还能够有效的降低乘车人员拥挤、踩踏等危险事件发生的几率,有效的降低乘客由于拥挤而阻挡车门导致列车晚点的可能性,进一步调高了轨道交通运行的效率。
图7是本发明一个实施例的计算机设备的结构框图。
如图7所示,该计算机设备1000包括存储器1100、处理器1200及存储在存储器1100上的计算机程序1300,处理器1200执行计算机程序1300时,实现上述的轨道交通客流疏导方法。
本发明的实施例的计算机设备,可以通过处理器执行存储器存储的计算机程序,实现上述实施例所述的轨道交通客流疏导方法,从而实现控制乘客流量,保证车辆可以正常运行和乘客可以安全乘车,同时还可以降低轨道交通的运营成本。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (15)
1.一种轨道交通客流疏导方法,其特征在于,轨道交通各站点均设置有候车区和乘车区,所述候车区与所述乘车区之间设置有多个入口闸机,所述轨道交通客流疏导方法包括以下步骤:
当轨道车辆离开当前站点时,获取所述轨道车辆的当前载客量;
根据所述当前载客量计算所述轨道车辆在下一个站点允许增加的载客量;
当进入所述下一个站点的乘车区的乘客数量未达到所述允许增加的载客量时,使能所述下一个站点全部或部分入口闸机的通行功能,以使所述下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区;
当进入所述下一个站点的乘车区的乘客数量达到所述允许增加的载客量时,使能所述下一个站点入口闸机的禁行功能,以禁止所述下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区。
2.如权利要求1所述的轨道交通客流疏导方法,其特征在于,所述轨道交通客流疏导方法还包括:
在所述使能所述下一个站点全部或部分入口闸机的通行功能之前,向所述下一个站点的候车区播报第一提醒信息,和/或,通过被使能通行功能的入口闸机的显示设备显示第一提示信息,以提醒所述下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区。
3.如权利要求1所述的轨道交通客流疏导方法,其特征在于,所述轨道交通客流疏导方法还包括:
在使能所述下一个站点入口闸机的禁行功能时,向所述下一个站点的候车区播报第二提醒信息,和/或,通过被使能禁行功能的入口闸机的显示设备显示第二提示信息,以提醒所述下一个站点的候车区的乘客禁止进入乘车区。
4.如权利要求1所述的轨道交通客流疏导方法,其特征在于,轨道交通各站点还均设置有出站区,所述出站区与所述乘车区之间设置有多个出口闸机,所述多个出口闸机的通行功能始终处于使能状态,所述轨道交通客流疏导方法还包括:
当所述轨道车辆停靠在所述下一个站点时,控制所述轨道车辆的车门打开,以便所述轨道车辆上的乘客下车和所述下一个站点的乘车区的乘客上车,其中,下车的乘客通过所述下一个站点的多个出口闸机检票后,从所述下一个站点的乘车区进入所述下一个站点的出站区。
5.如权利要求1所述的轨道交通客流疏导方法,其特征在于,所述轨道交通客流疏导方法还包括:
根据所述允许增加的载客量确定所述下一个站点允许使能通行功能的入口闸机的数量N,以使能所述下一个站点N个入口闸机的通行功能。
6.如权利要求1所述的轨道交通客流疏导方法,其特征在于,所述轨道交通客流疏导方法还包括:
当无法获取所述轨道车辆的当前载客量时,使能所述下一个站点所有入口闸机的通行功能。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1-6中任一项所述的轨道交通客流疏导方法。
8.一种轨道交通客流疏导系统,其特征在于,轨道交通各站点均设置有候车区和乘车区,所述候车区与所述乘车区之间设置有多个入口闸机,所述轨道交通客流疏导系统包括:
至少一个轨道车辆,各轨道车辆上均设置有车载控制器和载客量检测装置,所述载客量检测装置与所述车载控制器通信连接;
自动售检票系统,所述自动售检票系统包括各站点的全部入口闸机;
自动列车监控系统,所述自动列车监控系统分别与所述自动售检票系统和各轨道车辆的车载控制器通信连接,所述自动列车监控系统用于在轨道车辆离开当前站点时,通过该轨道车辆的车载控制器获取该轨道车辆的载客量检测装置检测到的当前载客量,并根据所述当前载客量计算该轨道车辆在下一个站点允许增加的载客量,以及根据所述允许增加的载客量生成第一使能命令,并将所述第一使能命令发送至所述自动售检票系统;
其中,所述自动售检票系统用于根据所述第一使能命令,在进入所述下一个站点的乘车区的乘客数量未达到所述允许增加的载客量时,使能所述下一个站点全部或部分入口闸机的通行功能,以使所述下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区,以及在进入所述下一个站点的乘车区的乘客数量达到所述允许增加的载客量时,使能所述下一个站点入口闸机的禁行功能,以禁止所述下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区。
9.如权利要求8所述的轨道交通客流疏导系统,其特征在于,所述自动列车监控系统包括数据库服务器、控制单元服务器和应用服务器,所述数据库服务器、所述控制单元服务器和所述应用服务器通过第一网络通信连接,所述数据库服务器中存储有当前运行线路中各轨道车辆的乘客满载量、各站点入口闸机的数量,其中,所述应用服务器用于:
在轨道车辆离开当前站点时,通过所述控制单元服务器和该轨道车辆的车载控制器向该轨道车辆的载客量检测装置发送载客量请求命令,以获取该载客量检测装置检测到的当前载客量;
根据所述当前载客量计算该轨道车辆在下一个站点允许增加的载客量;
根据所述允许增加的载客量生成所述第一使能命令,并将所述第一使能命令发送至所述自动售检票系统。
10.如权利要求8或9所述的轨道交通客流疏导系统,其特征在于,所述自动售检票系统包括中央服务器和多个站点服务器,所述中央服务器与所述多个站点服务器通过第二网络通信连接,所述中央服务器用于:
在接收到所述第一使能命令使能时,根据所述第一使能命令确定需要使能控制的站点;
根据所述需要使能控制的站点生成第二使能命令;
将所述第二使能命令发送至所述需要使能控制的站点对应的站点服务器,以使该站点服务器根据所述第二使能命令使能所述需要使能控制的站点全部或部分入口闸机的通行功能。
11.如权利要求8或9所述的轨道交通客流疏导系统,其特征在于,所述自动售检票系统在使能所述下一个站点全部或部分入口闸机的通行功能之前,还向所述下一个站点的候车区播报第一提醒信息,和/或,通过被使能通行功能的入口闸机的显示设备显示第一提示信息,以提醒所述下一个站点的候车区的乘客检票进入乘车区。
12.如权利要求8或9所述的轨道交通客流疏导系统,其特征在于,所述自动售检票系统在在使能所述下一个站点入口闸机的禁行功能时,还向所述下一个站点的候车区播报第二提醒信息,和/或,通过被使能禁行功能的入口闸机的显示设备显示第二提示信息,以提醒所述下一个站点的候车区的乘客禁止进入乘车区。
13.如权利要求8或9所述的轨道交通客流疏导系统,其特征在于,所述自动列车监控系统,还用于:
根据所述允许增加的载客量确定所述下一个站点允许使能通行功能的入口闸机的数量N,并根据N和所述允许增加的载客量生成所述第一使能命令。
14.如权利要求8所述的轨道交通客流疏导系统,其特征在于,所述载客量检测装置通过以太网接入车载网络与所述车载控制器相连,所述自动售检票系统与所述自动列车监控系统通过以太网相连。
15.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时,实现如权利要求1-6中任一项所述的轨道交通客流疏导方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910580082.4A CN112141173A (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 轨道交通客流疏导方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910580082.4A CN112141173A (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 轨道交通客流疏导方法和系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112141173A true CN112141173A (zh) | 2020-12-29 |
Family
ID=73891622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910580082.4A Pending CN112141173A (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 轨道交通客流疏导方法和系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112141173A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2594340A (en) * | 2020-08-20 | 2021-10-27 | Bombardier Transp Gmbh | Enhancing antiviral capabilities of rail vehicles and air filter |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103523058A (zh) * | 2013-10-15 | 2014-01-22 | 广州杰赛科技股份有限公司 | 地铁响应处理设备的调节方法及系统 |
CN105719022A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-29 | 上海工程技术大学 | 一种轨道交通客流实时预测及乘客引导系统 |
JP2016159904A (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-05 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両の運転方法及びシステム |
CN107399344A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-28 | 郑州云海信息技术有限公司 | 轨道交通调度信息获取方法、车辆调度方法和系统 |
CN108622142A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-09 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于实时客流的列车智能运行调整系统及方法 |
-
2019
- 2019-06-28 CN CN201910580082.4A patent/CN112141173A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103523058A (zh) * | 2013-10-15 | 2014-01-22 | 广州杰赛科技股份有限公司 | 地铁响应处理设备的调节方法及系统 |
JP2016159904A (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-05 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両の運転方法及びシステム |
CN105719022A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-29 | 上海工程技术大学 | 一种轨道交通客流实时预测及乘客引导系统 |
CN107399344A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-28 | 郑州云海信息技术有限公司 | 轨道交通调度信息获取方法、车辆调度方法和系统 |
CN108622142A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-09 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于实时客流的列车智能运行调整系统及方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2594340A (en) * | 2020-08-20 | 2021-10-27 | Bombardier Transp Gmbh | Enhancing antiviral capabilities of rail vehicles and air filter |
GB2594340B (en) * | 2020-08-20 | 2022-04-20 | Bombardier Transp Gmbh | Enhancing antiviral capabilities of rail vehicles and air filter |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8774992B2 (en) | Operation support device and automatic operation device | |
EP1695890B1 (en) | Signaling system, train with control apparatus and point protection apparatus | |
CN106297372B (zh) | 一种多泊位公交站智能泊位分配与排队诱导系统 | |
CN110901710B (zh) | 基于动态客流的城市轨道交通行车调度方法及装置 | |
CN102271986A (zh) | 列车安全防护方法、设备及系统 | |
US20170232976A1 (en) | Method for directing passengers of public means of transport | |
CN109795356A (zh) | 一种纯电池车辆能量管理系统 | |
CN105151084A (zh) | 用于副轨道检测系统的设备及包含该设备的信号系统 | |
CN112824205A (zh) | 一种电动折叠座椅控制方法及装置 | |
CN112214873A (zh) | 一种轨道交通故障下的客流分布仿真评估方法及系统 | |
JP5938535B1 (ja) | 車両入出庫管理システム | |
EP2423014A1 (en) | Track-bound vehicle, in particular rail vehicle, and method of operating the same | |
CN112141173A (zh) | 轨道交通客流疏导方法和系统 | |
CN114049786A (zh) | 一种基于客流数据的实时公交调度发班方法、系统及设备 | |
CN113942550A (zh) | 一种列车侧向道岔侵限防护方法及装置 | |
EP2937259A1 (en) | Train control device, and train control method | |
CN106672033A (zh) | 车辆段列车派班处理方法 | |
CN115457794B (zh) | 一种公交车站点停靠方法及装置 | |
KR101490518B1 (ko) | 광역급행버스의 좌석예약방법 및 상기 방법에 의한 광역급행버스의 좌석예약장치 | |
CN110400483B (zh) | 一种基于人脸识别和gis平台的高校校车管理方法及装置 | |
US20140249871A1 (en) | Method And System For Managing Vehicles Offered For Rental | |
JP4892581B2 (ja) | バス乗車誘導システムおよびバス乗車誘導方法 | |
CN110390489A (zh) | 一种公交中途站泊位通行能力分析方法 | |
KR20070066498A (ko) | 열차무선데이터 통신시스템 | |
CN205121885U (zh) | 公交车智能动态调度系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |