WO2020138542A1 - 액션 로봇용 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치 및 그의 동작 방법 - Google Patents
액션 로봇용 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치 및 그의 동작 방법 Download PDFInfo
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Definitions
- the present invention relates to an operating device of an action robot content sales service that provides a user with action robot content that includes motion data corresponding to multimedia content of a content provider.
- a method of constructing a robot by modularizing joints or wheels has been used.
- a plurality of actuator modules constituting a robot are electrically and mechanically connected and assembled to make various types of robots such as dogs, dinosaurs, humans, and spiders.
- a robot that can be manufactured by assembling such a plurality of actuator modules is commonly referred to as a modular robot.
- Each actuator module constituting the modular robot is provided with a motor therein to execute the robot motion according to the rotation of the motor.
- the motion of the robot is a concept that collectively refers to the motion of the robot, such as motion and dance.
- the action robot performs motion by setting a number of motions suitable for music or a fairy tale in advance and executing a preset motion accordingly when music or a fairy tale is played on an external device.
- the prior art does not provide an interface for generating motion data for each of various contents, and allows the action robot to take motion using only predefined motion data for some contents provided by the manufacturer. It was just that.
- the user may wish to use various multimedia contents such as the music through a robot such as an action robot.
- a system server, etc.
- server capable of integrally managing the multimedia contents and corresponding motion data and providing contents desired by a user.
- the position and number of joints of the action robots may vary, and the motions that each action robot can perform may vary. That is, as the types of action robots are diversified, various motion data may be required for the same multimedia content. In this case, it may be difficult for a content provider to directly generate and provide all kinds of motion data.
- the problem to be solved by the present invention is for an action robot having an output function of a multimedia content and a motion providing function for the multimedia content, it is possible to provide a user with an action robot content including the multimedia content and motion data. It is to implement a device for operating a content sales service.
- Another problem to be solved by the present invention is to implement a content sales service operating device capable of providing action robot content having motion data suitable for an action robot possessed by a user.
- the apparatus for operating a content sales service is connected to a user's terminal and includes a communication unit that receives a purchase request for action robot content corresponding to multimedia content from the terminal, and includes motion data for the multimedia content. And an action robot content generation module for generating action robot content, and a processor for controlling the communication unit to transmit the generated action robot content to the action robot or terminal of the user.
- the content sales service operating device further includes a content DB management module that receives the multimedia content from the content providing device through the communication unit and stores content data including the received multimedia content in a content DB, and the action robot
- the content generation module may generate the action robot content including the motion data and the multimedia content.
- the content DB management module may receive motion data for the multimedia content from the content providing device through the communication unit, and store the content data including the multimedia content and the received motion data in a content DB.
- the content DB management module receives the motion data for the multimedia content from the motion data generation device through the communication unit, and the content data including the multimedia content and the received motion data is a content DB Can be stored in.
- the content data further includes motion expression condition information received from the content provider, and the processor transmits the motion expression condition information to guide the generation of the motion data to the motion data generation device
- the motion data generated based on the motion expression condition information may be received from the motion data generation device.
- a profit calculation module may further include a profit calculation module that calculates a profit of a content provider corresponding to the content providing apparatus and calculates a profit of a motion data producer corresponding to the motion data generating apparatus based on the sales amount of the motion data.
- the apparatus for operating a content sales service further includes a user DB management module for acquiring the action robot information of the user from the user DB, and the action robot content generation module includes at least one of the multimedia content.
- the action robot content including motion data corresponding to the held action robot information may be generated.
- Each of the at least one motion data may correspond to at least one of a plurality of action robots.
- the content data includes the multimedia content, the at least one motion data, and action robot compatible information for each of the at least one motion data
- the content DB management module includes the retained action robot Based on information and the action robot compatibility information, motion data corresponding to the retained action robot information among the at least one motion data may be obtained.
- the user DB management module loads the user data of the user from the user DB, and the processor transmits the action robot content to the action robot based on the address information of the action robot included in the user data. Can.
- Each of the at least one motion data may include rotation angle information of joints of an action robot or control information of motors for each of specific playback points of the multimedia content.
- the processor receives information of the multimedia content from the action robot through the communication unit, and based on the received information, obtains the motion data for the multimedia content from a content DB, and obtained motion data Can be transmitted to the action robot.
- the processor receives output data of multimedia content provided through the action robot from a terminal, recognizes the multimedia content based on the received output data, and receives motion data for the recognized multimedia content. It can be sent to an action robot or the terminal.
- Method of operating a content sales service operating apparatus receiving a request to purchase the action robot content corresponding to the multimedia content from the user's terminal through the communication unit, to obtain motion data for the multimedia content And generating the action robot content including the acquired motion data, and transmitting the generated action robot content to the user's action robot or the terminal.
- the content sales service operating apparatus can increase the usability of the content through the action robot by generating and providing the action robot content including the multimedia content and motion provided through the action robot to the user. have.
- the content sales service operating apparatus provides motion data corresponding to an action robot possessed by a user among a plurality of motion data for multimedia content, thereby supporting motion data for various types of action robots.
- the content sales service operating device generates and sells multimedia content provided by a content provider and action robot content including motion data provided by a motion data producer, thereby generating revenue for each content provider and motion data producer. I can do it.
- the content sales service operating device may provide motion data for multimedia content to be output by the action robot or multimedia content being output. Accordingly, the user can easily receive the motion of the action robot according to the motion data without additional action while minimizing the cumbersome manipulation for purchasing the motion data.
- FIG. 1 is a schematic block diagram showing an example of a system including an operating device for a content selling service for an action robot according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a schematic block diagram of an operating device according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a diagram for explaining an example in which the operating device shown in FIG. 1 acquires action robot content from a content providing device.
- FIG. 4 is a diagram for explaining an example in which the operation device shown in FIG. 1 acquires action robot content from a content providing device and a motion data generating device.
- FIG. 5 is an exemplary view of a motion data generation screen provided through an application executed in a motion data generation device, in relation to the embodiment of FIG. 4.
- FIG. 6 is a ladder diagram for explaining an operation in which an operating device according to an embodiment of the present invention provides action robot content to a user's action robot according to a user's purchase request.
- FIG. 7 is an exemplary view of a screen including a content list output on a user's terminal for purchasing action robot content.
- FIG. 8 is a diagram for specifically describing an operation in which an operation device generates and provides action robot content with respect to the embodiment of FIG. 6.
- FIG 9 is an exemplary diagram of an operation in which an action robot receiving action robot content from an operating device outputs the received action robot content.
- FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a business model including a content sales service operator, a content provider, a motion data producer, and a user, based on the embodiment of FIG. 6.
- 11 is a flowchart for explaining another embodiment in which an operating device provides action robot content.
- FIG. 12 is a flowchart for explaining another embodiment in which an operating device provides action robot content.
- FIG. 1 is a schematic block diagram showing an example of a system including an operating device for a content selling service for an action robot according to an embodiment of the present invention.
- the content sales service for action robots corresponds to a content sales service operator 10 performing overall operation and management of a content sales service, at least one content provider 20 providing multimedia content, and multimedia content It may be composed of at least one motion data producer 30 that provides motion data, and users 40a and 40b who purchase and use action robot content.
- the content sales service operator 10 may operate and manage the content sales service through the content sales service operation device 100 (hereinafter referred to as an'operation device') and the database 150.
- the content provider 20 may provide multimedia content and/or motion data to the operating device 100 through the content providing device 21.
- the motion data producer 30 may produce (generate) motion data corresponding to a specific multimedia content through the motion data generation device 31 and provide the generated motion data to the operating device 100.
- Each of the plurality of users 40a and 40b may request the purchase of the action robot content to the operating device 100 through the terminals 41a and 41b, and download the action robot content to the action robots 42a and 42b. .
- the action robot content may include multimedia content and motion data corresponding to the multimedia content.
- the multimedia content may include various contents such as music, fairy tales, education, and conversation.
- the motion data may indicate a dance (choreography) corresponding to music.
- the motion data may represent various motions such as movements or poses, emotion expressions, and reactions of persons or characters related to the content.
- the action robot content may include only motion data corresponding to specific multimedia content, or may include motion data and expression conditions of motion data.
- the action robot content will be described in more detail through FIGS. 3 to 4 later.
- FIG. 1 each configuration illustrated in FIG. 1 will be schematically described.
- the operating device 100 provides information (list, etc.) of action robot content (or multimedia content) to the user's terminals 41a and 41b, and can receive a request to purchase action robot content from the terminals 41a and 41b. have. Based on the received purchase request, the operating device 100 generates action robot content having motion data corresponding to action robots 42a and 42b held by the user, and the generated action robot content is action robots 42a and 42b. ). According to an embodiment, the operating device 100 may provide the generated action robot contents to the action robots 42a and 42b through the terminals 41a and 41b.
- the operating device 100 is implemented as a computing device such as a server, and may include a plurality of components for performing the above-described operations.
- the plurality of configurations will be described in more detail later with reference to FIG. 2.
- the database 150 may store various information related to provision of a content sales service.
- the database 150 may include a content DB 152 and a user DB 154.
- the operating device 100 may store the multimedia content obtained from the content providing device 21 of the content provider in the content DB 152. In addition, the operating device 100 may store motion data obtained from the content providing device 21 or the motion data generating device 31 in the content DB 152.
- a plurality of content data may be stored in the content DB 152.
- each of the plurality of content data may include multimedia content for generating action robot content, and/or at least one motion data for the multimedia content.
- Each of the at least one motion data may correspond to at least one of various types of action robots. That is, the action robot may provide motion by processing motion data corresponding to the action robot among at least one motion data included in the content data.
- the user DB 154 may store user data of each of a plurality of users who use the content sales service.
- the user data may include identification information of the user (eg, ID, etc.), action robot information of the user (eg, model information), IP address information of the action robot, content purchase history of the user, and the like.
- the database 150 may be configured integrally with the operating device 100.
- the content providing device 21 may be implemented as a computing device that provides multimedia content to the operating device 100.
- the content providing device 21 may be implemented as a server operated by the content provider 2.
- the content providing device 21 may include a terminal such as a PC, a smartphone, or a tablet PC.
- the motion data generating device 31 may be implemented as a computing device that provides motion data for specific multimedia content to the operating device 100.
- the content sales service operator 10 may provide an application for generating motion data to the motion data generation device 31 through the operating device 100 or another computing device.
- the motion data producer 30 may generate motion data for multimedia content through an application executed in the motion data generation device 31.
- the motion data generating device 31 may transmit (upload) the generated motion data to the operating device 100.
- the operating device 100 may store the received motion data in the content DB 152, or may store the motion data and multimedia content corresponding to the motion data in the content DB 152 together.
- the content provider 20 when the content provider 20 directly generates motion data and provides it to the operating device 100, the content provider 20 may be included in the motion data producer 30.
- the terminals 41a and 41b may provide a list of multimedia contents corresponding to the action robot contents that can be purchased, and may receive a request to purchase specific action robot contents from the users 40a and 40b.
- the terminals 41a and 41b may include a smart phone, a tablet PC, a notebook PC, and a PC.
- the list may include a list of at least one multimedia content in which corresponding motion data exists in the database 150.
- the terminals 41a and 41b output the list through a display or the like, and the user selects a desired multimedia content from at least one multimedia content included in the list, thereby making a request to purchase action robot content corresponding to the multimedia content. You can enter.
- the terminals 41a and 41b may transmit the input purchase request to the operating device 100.
- the operating device 100 may transmit the action robot content to the action robots 42a and 42b of the user based on the received purchase request.
- the action robots 42a and 42b correspond to a robot that controls movement of at least one joint through a robot driving unit having an actuator module including a plurality of motors, and performs operations such as dancing and motion.
- the action robots 42a and 42b may include a speaker and/or display for outputting multimedia content implemented in visual or audible form such as music and video. Accordingly, the action robots 42a and 42b can process and output the multimedia content included in the action robot content and motion data corresponding thereto to provide more vivid content to the user.
- the action robots 42a and 42b may include an action robot implemented on a robot simulator included in a computing device (PC, etc.).
- the robot simulator may output the action robots 42a and 42b in a graphic form through a display of the computing device.
- FIG. 2 is a schematic block diagram of an operating device according to an embodiment of the present invention.
- the operating device 100 may include a communication unit 102, a memory 104, and a control unit 110. Since the components shown in FIG. 2 are not essential for implementing the operating device 100, the operating device 100 may include more or fewer components.
- the communication unit 102 connects the operating device 100 with the database 150, or the content providing device 21, the motion data generating device 31, and the terminals 41a and 41b through the network. ), at least one communication module for connecting to action robots 42a, 42b, and the like.
- the communication unit 102 is a module supporting a wireless communication method such as a wireless Internet module such as Wi-Fi, a mobile communication module such as LTE (long term evolution), or a module supporting a wired communication method such as a wired Internet module. It may include.
- the operating device 100 receives multimedia content and/or motion data from the content providing device 21 connected through the communication unit 102 or receives motion data from the motion data generating device 31. I can receive it.
- the operating device 100 transmits a list of multimedia contents corresponding to action robot content that can be purchased to terminals 41a and 41b connected through the communication unit 102, or purchases action robot contents from terminals 41a and 41b. Requests can be received.
- the operating device 100 may transmit the action robot content to the action robots 42a and 42b through the communication unit 102.
- various data such as control data for controlling the operation of components included in the operating device 100, data for performing an operation corresponding to a request or command obtained through the communication unit 102, and the like. Can be stored.
- the memory 104 includes a content DB management module 112, a user DB management module 113, an action robot content generation module 114, a content sales management module 115, and a profit calculation module 116, which will be described later.
- Program data for the operation of can be stored.
- the processor 111 or other controller of the control unit 110 may control the operation of each of the modules 112 to 116 based on the program data.
- the memory 104 may be understood as a concept including even the database 150.
- the memory 104 may include various storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, and hard drive in hardware.
- the control unit 110 may include at least one processor or controller that controls the operation of the motion generating device 20.
- each of the at least one processor or controller may be implemented by a CPU, an application processor (AP), a microcomputer (or microcomputer), an integrated circuit, or an application specific integrated circuit (ASIC).
- AP application processor
- microcomputer or microcomputer
- ASIC application specific integrated circuit
- the processor 111 included in the control unit 110 may control the overall operation of the components included in the operating device 100.
- the processor 111 may execute each of the modules 112-116 by loading program data of each of the modules 112-116 stored in the memory 104. That is, the operation of each of the modules 112 to 116 may be controlled by another processor or controller included in the processor 111 or the controller 110.
- the content DB management module 112 may manage the plurality of content data such as creation, change, and deletion of a plurality of content data stored in the content DB 152.
- the content DB management module 112 generates content data including multimedia content received from the content providing device 21 and motion data for the multimedia content provided from the motion data generating device 31,
- the generated content data can be stored in the content DB 152.
- the motion data may be received from the content providing device 21.
- a plurality of motion data corresponding to multimedia content may be included in the content data.
- the plurality of motion data may be received from at least one motion data generating device 31.
- Each of the plurality of motion data may correspond to at least one of various types of action robots.
- the content DB management module 112 corresponds to the multimedia content to include the received motion data when motion data for multimedia content stored in the content DB 152 is additionally received from the motion data generation device 31. Content data can be changed.
- the content DB management module 112 may delete multimedia content and/or motion data stored in the content DB 152 in response to a deletion request received from the content providing device 21 or the motion data generating device 31. have.
- the content DB management module 112 may load content data corresponding to the purchase request from the content DB 152 in response to a purchase request received from the user's terminal.
- the content DB management module 112 may provide the multimedia content and motion data included in the loaded content data to the action robot content generation module 114.
- the content DB management module 112 may provide motion data corresponding to a user's action robot to the action robot content generation module 114.
- the user DB management module 113 can manage the creation, change, and deletion of a plurality of user data stored in the user DB 154.
- the user DB management module 113 may load user data for the user from the user DB 154 in response to a purchase request for action robot content received from the user's terminal.
- the user DB management module 113 may provide action robot information (eg, model information) included in the loaded user data to the content DB management module 112.
- the user DB management module 113 may provide address information (eg, an IP address) of the action robot included in the loaded user data to the processor 111.
- the action robot content generation module 114 may generate action robot content including multimedia content and motion data provided from the content DB management module 112. According to an embodiment, when there is a plurality of motion data corresponding to a user's action robot, the action robot content generation module 114 generates action robot content including motion data selected by a user through a terminal among a plurality of motion data. It might be.
- the processor 111 may transmit the action robot content to the action robot of the user based on the address information of the action robot.
- the operating device 100 may calculate the profits of the content provider 20 and the motion data producer 30 based on the sales information of each of the multimedia content and motion data included in the action robot content.
- the content sales management module 115 may manage sales information (eg, sales amount) of multimedia content and motion data provided (sales) to action robots of users.
- the profit calculation module 116 may calculate the profit of the content provider 20 based on the sales amount of the multimedia content, and may calculate the profit of the motion data producer 30 based on the sales amount of the motion data.
- the content sales service operator 10 may provide a cost corresponding to each revenue to each of the content provider 20 and the motion data producer 30 based on the revenue calculated by the revenue calculation module 116. .
- FIG. 3 is a diagram for explaining an example in which the operating device shown in FIG. 1 acquires multimedia content and motion data from a content providing device.
- multimedia content and motion data may be provided from the content providing device 21. That is, the content provider 20 may directly generate motion data for the multimedia content through the content providing device 21 and provide it to the operating device 100.
- the operating device 100 receives the content data 300 including multimedia content (eg, music content 301) and motion data 302 from the content providing device 21, and receives the received content data 300. It can be stored in the content DB (152).
- multimedia content eg, music content 301
- motion data 302 from the content providing device 21, and receives the received content data 300. It can be stored in the content DB (152).
- the content data 300 may further include motion expression condition information 303.
- the motion expression condition information 303 may include guide information or information about a main motion for the motion data producer 30 to generate motion data for the multimedia content 301.
- the motion data 302 may include control values (eg, rotation angle) of joints for motion related to the music content 301, or control information of motors.
- motion data 302 may be processed by an action robot that includes the joints, and may not be processed by an action robot that does not include some of the joints.
- the motion expression condition information 303 may include guide information for implementing major motions among motions related to the multimedia content 301 or rotation angle information of each of joints.
- the motion data 302 provided from the content providing device 21 may be reference motion data for generating motion data corresponding to each of the action robots, not motion data corresponding to a specific action robot. have.
- the processor 111 may provide the motion expression condition information 303 or the reference motion data to the motion data generation device 31.
- the motion data producer can more conveniently generate motion data corresponding to a specific action robot based on the motion expression condition information 303 or reference motion data.
- FIG. 4 is a diagram for explaining an example in which the operating device shown in FIG. 1 acquires multimedia content and motion data from a content providing device and a motion data generating device.
- the operating device 100 acquires multimedia content (eg, music content 401) from the content providing device 21, and generates motion data 402 for the music content 401 as motion data It can be obtained from the device 31.
- multimedia content eg, music content 401
- motion data 402 for the music content 401 as motion data It can be obtained from the device 31.
- the operating device 100 may store the obtained content data 400 including the music content 401 and motion data 402 in the content DB 152. According to an embodiment, the operating device 100 may acquire different motion data 402 for the music content 401 from a plurality of motion data generation devices. In this case, the content data 400 may include a plurality of motion data.
- motion data corresponding to each of the action robots may be required. Since it may be difficult for the content provider 20 to produce a plurality of motion data corresponding to each of the action robots, the motion data 402 may be generated and provided by a plurality of motion data producers.
- the operating device 100 may further obtain action robot compatibility information 403 for the motion data 402 from the motion data generation device 31.
- the operating device 100 may store the content data 400 including the music content 401, motion data 402, and action robot compatibility information 403 in the content DB 152.
- the action robot compatibility information 403 may include information (eg, model information, etc.) of at least one action robot capable of processing the motion data 402. According to an embodiment, the action robot compatibility information 403 may correspond to the motion expression condition information 303 of FIG. 3.
- the content data 400 may not include multimedia content.
- the content data 400 may include motion data 402, action robot compatibility information 403, and information indicating which multimedia content the motion data 402 corresponds to.
- FIG. 5 is an exemplary view of a motion data generation screen provided through an application executed in a motion data generation device, in relation to the embodiment of FIG. 4.
- the content sales service operator 10 may provide an application for generating motion data to the motion data generation device 31 through the operating device 100 or another computing device.
- the motion data generation device 31 may display a motion data generation screen 500 for generating motion data through a display according to execution of the application.
- the motion data generation screen 500 shown in FIG. 5 is only an embodiment for convenience of description, and the configuration or form of the motion data generation screen is not limited to the embodiment of FIG. 5.
- the motion data generation screen 500 may include multimedia content information 501 (for example, a music title), simulator 502, simulator 502, or at least one function related to a motion setting corresponding to motion data to be generated. It includes an icon 503, a time stamp 504 for selecting a playback point of multimedia content corresponding to a specific motion, and a motion setting window 505 for setting rotation angle information of joints for each of the plurality of playback points can do.
- multimedia content information 501 for example, a music title
- simulator 502 for example, a music title
- simulator 502 for example, a time stamp 504 for selecting a playback point of multimedia content corresponding to a specific motion
- a motion setting window 505 for setting rotation angle information of joints for each of the plurality of playback points can do.
- the motion data producer may select any one of a plurality of action robots and generate motion data corresponding to the selected action robot.
- the simulator 502 of the selected action robot may be displayed on the motion data generation screen 500.
- the motion data producer can set the motion at each of the specific viewpoints by operating the simulator 502.
- the rotation angle information of each of the joints included in the motion setting window 505 may be automatically set to correspond to the set motion.
- the simulator 502 provides motion based on the rotation angle information at predetermined time points of each of the joints set through the motion setting window 505, so that the motion data producer can confirm the motion to be implemented through the action robot in advance. Do it.
- Motion data producers may modify rotation angle information or generate motion data based on the motion provided by simulator 502.
- the motion data producer may directly set the rotation angle of each joint through the motion setting window 505.
- the motion data producer may set the rotation angle 506 of the head at a specific reproduction time point, and set the rotation angle information of the head for the specific reproduction time point by selecting an additional item 507.
- the motion data generation device 31 may generate motion data including rotation angle information set through the motion setting window 505.
- the motion data producer may additionally set the sale price of the motion data, whether others can edit the motion data, etc. through the motion data generation device 31.
- the motion data generating device 31 may transmit the generated motion data to the operating device 100.
- FIG. 6 is a ladder diagram for explaining an operation in which an operating device according to an embodiment of the present invention provides action robot content to a user's action robot according to a user's purchase request.
- 7 is an exemplary view of a screen including a content list output on a user's terminal for purchasing action robot content.
- 8 is a diagram for specifically describing an operation in which an operation device generates and provides action robot content with respect to the embodiment of FIG. 6.
- 9 is an exemplary diagram of an operation in which an action robot receiving action robot content from an operating device outputs the received action robot content.
- the terminal 41 may access the operating device 100.
- the operating device 100 may transmit a content list to the connected terminal 41 (S100), and the terminal 41 may output (eg, display through a display) the received content list (S110).
- the content list may include a list of at least one multimedia content in which corresponding motion data is present.
- the content DB management module 112 of the operating device 100 may generate the content list based on content data stored in the content DB 152.
- the processor 111 may control the communication unit 102 to transmit the content list generated by the content DB management module 112 to the terminal 41.
- the terminal 41 may output a list of at least one multimedia content included in the received content list through a display or the like.
- the terminal 41 may receive a purchase request for action robot content from the user (S120), and transmit the received purchase request to the operating device 100 (S130).
- the user can select a multimedia content item corresponding to the action robot content to be purchased from the displayed list.
- the terminal 41 may transmit a request to purchase the action robot content corresponding to the selected multimedia content item to the operating device 100.
- the terminal 41 may receive a content list from the operating device 100.
- the terminal 41 may display a screen 700 for obtaining a purchase request from a user on the basis of the received content list through a display.
- the screen 700 may include a list 710 of multimedia content corresponding to each of at least one action robot content that can be purchased.
- Each item included in the list 710 may include a thumbnail, a graphic image, or text representing corresponding multimedia content.
- the user may select an item (eg, the first item 711) representing multimedia content corresponding to the action robot content to be purchased.
- an item eg, the first item 711
- the terminal 41 displays a screen (or window, etc.) for confirming whether or not to purchase the action robot content corresponding to the selected first item 711, and is displayed.
- a purchase request may be input based on the screen.
- the terminal 41 may transmit a purchase request for the action robot content corresponding to the first item 711 to the operating device 100 in response to the purchase request for the first item 711.
- the operating device 100 may acquire the retained action robot information from the user DB 154 (S140).
- the user DB management module 113 of the operating device 100 may load the user data of the user from the user DB 154 and obtain information on the action robot retained in the loaded user data.
- step S140 may be performed as the terminal 41 accesses the operating device 100. That is, when the terminal 41 connects to the operating device 100, the user DB management module 113 may load user data for the user of the connected terminal 41 from the user DB 154.
- the operating device 100 may obtain motion data corresponding to the held action robot information among a plurality of motion data for multimedia content corresponding to the received purchase request (S150).
- the content DB management module 112 may load content data including multimedia content corresponding to the purchase request from the content DB 152.
- the content DB management module 112 among a plurality of motion data (or at least one motion data) included in the loaded content data, provides motion data corresponding to the retained action robot information obtained by the user DB management module 113. Can be obtained.
- the acquired motion data corresponds to motion data that can be processed by the action robot owned by the user.
- the operating device 100 may generate action robot content including the acquired motion data and multimedia content (S160), and transmit the generated action robot content to the action robot 42 of the user (S170).
- the action robot content generation module 114 of the operating device 100 may generate multimedia content included in the content data, and action robot content including motion data obtained in step S150.
- the multimedia content may not be included in the content data.
- the action robot content may include the motion data and information on multimedia content corresponding to the motion data.
- the processor 111 may transmit the generated action robot content to the action robot 42 of the user based on the address information of the action robot included in the user data. According to an embodiment, the processor 111 may transmit the action robot content to the user's terminal 41. In this case, the terminal 41 may transmit the received action robot content to the action robot 42.
- the processor 111 transmits a selection request for any one of the corresponding plurality of motion data to the terminal 41, the terminal ( 41) may receive a response to the selection request.
- the action robot content generation module 114 may generate action robot content including the multimedia content and any one motion data selected based on the received response.
- the user DB management module 113 corresponds to a user of the terminal 41 that has transmitted a purchase request among user data of a plurality of users stored in the user DB 154.
- the first user data (USER_DATA1) can be loaded.
- the first user data includes identification information of the user (eg, ID (ID1)), held action robot information (eg, second model (MODEL2) as model information), and the address of the held action robot Information (IP_ADDR1) may be included.
- ID ID
- MODEL2 second model
- IP_ADDR1 address of the held action robot Information
- the user DB management module 113 may provide the retained action robot information indicating the second model MODEL2 among the loaded first user data USER_DATA1 to the content DB management module 112.
- the content DB management module 112 may load content data C_DATA including multimedia content corresponding to a purchase request among a plurality of content data stored in the content DB 152.
- the content data C_DATA includes multimedia content (eg, music content (MUSIC_CONTENT)), a plurality of motion data (MOTION1, MOTION2, MOTION3) corresponding to the music content (MUSIC_CONTENT)), and a plurality of motion data ( MOTION1, MOTION2, MOTION3) may include action robot compatibility information for each.
- multimedia content eg, music content (MUSIC_CONTENT)
- MOTION1, MOTION2, MOTION3 corresponding to the music content
- MOTION1, MOTION2, MOTION3 may include action robot compatibility information for each.
- the first motion data MOTION1 among the plurality of motion data corresponds to the action robot of the first model MODEL1
- the second motion data MOTION2 is the action of the second model MODEL2
- the third motion data MOTION3 may correspond to the action robot of the first model MODEL1 and the action robot of the third model MODEL3.
- the content DB management module 112 may provide music content (MUSIC_CONTENT) included in the content data (C_DATA) to the action robot content generation module 114.
- the content DB management module 112 based on the retention action robot information (second model (MODEL2)) provided from the user DB management module 113, the second model (MODEL2) held by the user among the plurality of motion data ), the second motion data MOTION2 corresponding to the action robot may be provided to the action robot content generation module 114.
- the action robot content generation module 114 may generate action robot content (R_CONTENT) including music content (MUSIC_CONTENT) and second motion data (MOTION2).
- the processor 111 may transmit the action robot content R_CONTNET to the action robot 42 based on the address information IP_ADDR1 included in the first user data USER_DATA1.
- the action robot 42 may output the received action robot content (S180), thereby outputting multimedia content and motion according to motion data.
- the action robot 42 may output the music content through a sound output unit such as a speaker.
- the action robot 42 may provide a motion corresponding to the music content by controlling the robot driver based on the motion data.
- the action robot 42 includes a robot module 421 having at least one joint controlled by a robot driving unit (not shown), and a main body 422 including a robot driving unit and a speaker ).
- the action robot 42 may output multimedia content and motion data included in the action robot content received from the operating device 100.
- the action robot 42 may output (play) the multimedia content (eg, music content) through the speaker of the main body 422.
- the multimedia content eg, music content
- the action robot 42 may control the robot driving unit based on the rotation angle set for each of the joints at predetermined time points during the output of the multimedia content.
- the robot driving unit may drive the robot modules 421 to take a set motion by driving each of the plurality of motors based on the set rotation angle.
- FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a business model including a content sales service operator, a content provider, a motion data producer, and a user, based on the embodiment of FIG. 6.
- the content provider 20 provides multimedia content to the operating device 10 through the content providing device 21, and the motion data producer 30 provides motion data through the motion data generating device 31. It may be provided to the operating device 100.
- the operating device 100 may provide the action robot content including the multimedia content and motion data to the action robot 42 (or the terminal 41) of the user 40 according to the purchase request of the user 40. At this time, the operating device 100 manages the sales amount of each of the multimedia content and motion data through the content sales management module 115 and the profit calculation module 116, and based on the sales amount, the content provider 20 and the motion data Producers 30 can calculate each revenue.
- the user 40 may pay the purchase price for the purchase of the action robot content to the content sales service operator 10.
- a part of the purchase price is included in the sales revenue of the content provider 20, the other part is included in the sales revenue of the motion data producer 30, and the rest may be included in the operating revenue of the content sales service operator 10. .
- the content sales service operator 10 may provide the content provider 20 with the multimedia content sales revenue of the content provider 20 calculated by the profit calculation module 116.
- the content sales service operator 10 may provide the motion data producer 30 the motion data sales revenue of the motion data producer 30 calculated by the profit calculation module 116.
- the user 40 may purchase and use the action robot content including the motion robot 42 motion data and multimedia content.
- the action robot content including the motion robot 42 motion data and multimedia content.
- 11 is a flowchart for explaining another embodiment in which an operating device provides action robot content.
- the operating device 100 may receive, from an action robot (or terminal), information of multimedia content (or multimedia content being output) to be output by the action robot (or terminal) (S200).
- the action robot 42 may output multimedia content stored in a memory or multimedia content provided from an external device or server connected to the action robot 42.
- the action robot 42 may transmit information about the multimedia content to the operating device 100 in order to provide motion (action, etc.) corresponding to the multimedia content.
- the user 40 (see FIG. 10) may transmit information on the multimedia content to be output by the action robot 42 to the operating device 100 through the terminal 41 (see FIG. 10 ).
- the operating device 100 may acquire a plurality of motion data for the multimedia content (S210).
- the content DB management module 112 of the operating device 100 is based on information on the multimedia content received from the action robot 42 or the terminal 41, among a plurality of content data stored in the content DB 152, Content data corresponding to the multimedia content may be loaded. As described above, a plurality of motion data for the multimedia content may be included in the content data.
- the operating device 100 may transmit motion data corresponding to an action robot among the obtained plurality of motion data to the action robot (S220).
- the content DB management module 112 may acquire motion data corresponding to the action robot 42 among a plurality of motion data for the multimedia content.
- the processor 111 may transmit the acquired motion data to the action robot 42 (or terminal 41).
- the action robot 42 When the action robot 42 outputs the multimedia content stored in the memory or the multimedia content provided from an external device or server connected to the action robot 42, motions based on motion data obtained from the operating device 100 are performed together. Can provide.
- FIG. 12 is a flowchart for explaining another embodiment in which an operating device provides action robot content.
- the operating device 100 may receive output data of multimedia content output from the action robot from the user's terminal (S300).
- the terminal 41 may obtain output data of multimedia content provided by the action robot 42 using a microphone or the like.
- the terminal 41 may transmit the obtained output data to the operating device 100.
- the operating device 100 may recognize the multimedia content from the received output data (S310).
- the operating device 100 may recognize multimedia content corresponding to the output data based on signal characteristics, patterns, and the like included in the received output data.
- the recognition module executed by the processor 111 or the processor 111 of the operating device 100 may transmit multimedia content corresponding to the output data through a recognition algorithm such as a known sound recognition algorithm or a voice recognition algorithm. Can be recognized.
- the operating device 100 may transmit motion data for the recognized multimedia content to the action robot 42 (S320).
- the content DB management module 112 of the operating device 100 may load content data corresponding to the recognized multimedia content from the content DB 152.
- the content DB management module 112 may acquire motion data corresponding to the action robot 42 among a plurality of motion data for the multimedia content.
- the processor 111 may transmit the acquired motion data to the action robot 42.
- the action robot 42 may provide motion corresponding to the multimedia content being output based on the received motion data.
- the operating device 100 may provide motion data for multimedia content to be output by the action robot 42 or multimedia content being output. Accordingly, the user can easily receive the motion of the action robot 42 according to the motion data without additional action while minimizing cumbersome manipulation for purchasing the motion data.
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Abstract
본 발명의 실시 예에 따른 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치는, 사용자의 단말기와 연결되어, 상기 단말기로부터 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 액션 로봇 콘텐츠의 구매 요청을 수신하는 통신부, 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 포함하는 액션 로봇 콘텐츠를 생성하는 액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈, 및 생성된 액션 로봇 콘텐츠를 상기 사용자의 액션 로봇 또는 단말기로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 프로세서를 포함한다.
Description
본 발명은 콘텐츠 제공자의 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 모션 데이터를 포함하는 액션 로봇 콘텐츠를 사용자에게 제공하는 액션 로봇용 콘텐츠 판매 서비스의 운영 장치에 관한 것이다.
로봇 기술이 발달함에 따라 관절이나 바퀴 등을 모듈화하여 로봇을 구축하는 방법이 사용되고 있다. 예컨대, 로봇을 구성하는 다수의 액츄에이터 모듈(actuator module)을 전기적, 기계적으로 연결 및 조립하여 강아지, 공룡, 인간, 거미 등 다양한 형태의 로봇을 만들 수 있도록 하고 있다.
이러한 다수의 액츄에이터 모듈을 조립함으로써 제작될 수 있는 로봇을 통상적으로 모듈러 로봇(modular robot)이라 한다. 모듈러 로봇을 구성하는 각 액츄에이터 모듈은 내부에 모터가 구비되어 모터의 회전에 따라 로봇의 모션(motion)이 실행된다. 이러한 로봇의 모션은 동작, 춤 등과 같은 로봇의 움직임을 통칭하는 개념이다.
최근에는 엔터테인먼트용 로봇이 두각을 나타내면서 오락이나 사람의 흥미를 돋우기 위한 로봇에 대한 관심이 높아지고 있다. 예컨대 음악에 맞춰 춤을 추거나 이야기(동화 등)에 맞춰 모션이나 표정을 취하도록 하는 기술들이 개발되고 있다.
이는 음악이나 동화에 맞는 다수의 모션들을 미리 설정해 두고 외부장치에서 음악이나 동화가 재생되면 그에 맞게 미리 설정된 모션을 실행시킴으로써 액션 로봇이 모션을 수행하는 것이다.
그러나, 종래기술은 다양한 콘텐츠들 각각에 대해 모션 데이터를 생성하기 위한 인터페이스 등을 제공하지 못하고, 제조사에 의해 제공되는 일부 콘텐츠들에 대한 기 정의된 모션 데이터만을 이용하여 액션 로봇이 모션을 취하도록 하는 것에 불과하였다.
사용자는 액션 로봇과 같은 로봇을 통해 상기 음악 등 다양한 멀티미디어 콘텐츠를 이용하고자 할 수 있다. 이를 위해서는 상기 멀티미디어 콘텐츠 및 그와 대응하는 모션 데이터를 통합 관리하고, 사용자가 원하는 콘텐츠를 제공할 수 있는 시스템(서버 등)의 구현이 필요하다.
또한, 액션 로봇의 종류가 다양해질수록, 액션 로봇의 관절 위치나 수 등이 다양해질 수 있고, 각 액션 로봇이 수행가능한 모션이 달라질 수 있다. 즉, 액션 로봇의 종류가 다양해짐에 따라, 동일한 멀티미디어 콘텐츠에 대해 다양한 모션 데이터가 필요할 수 있다. 이 경우, 콘텐츠 제공자가 모든 종류의 모션 데이터를 직접 생성하여 제공하는 것은 어려울 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 멀티미디어 콘텐츠의 출력 기능과 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 제공 기능을 갖는 액션 로봇에 대해, 상기 멀티미디어 콘텐츠와 모션 데이터를 일체로 포함하는 액션 로봇 콘텐츠를 사용자에게 제공할 수 있는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치를 구현하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 사용자가 보유한 액션 로봇에 적합한 모션 데이터를 갖는 액션 로봇 콘텐츠를 제공할 수 있는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치를 구현하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치는, 사용자의 단말기와 연결되어, 상기 단말기로부터 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 액션 로봇 콘텐츠의 구매 요청을 수신하는 통신부, 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 포함하는 액션 로봇 콘텐츠를 생성하는 액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈, 및 생성된 액션 로봇 콘텐츠를 상기 사용자의 액션 로봇 또는 단말기로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 프로세서를 포함한다.
상기 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치는, 상기 통신부를 통해 콘텐츠 제공 장치로부터 상기 멀티미디어 콘텐츠를 수신하고, 수신된 멀티미디어 콘텐츠를 포함하는 콘텐츠 데이터를 콘텐츠 DB에 저장하는 콘텐츠 DB 관리 모듈을 더 포함하고, 상기 액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈은, 상기 모션 데이터와 상기 멀티미디어 콘텐츠를 포함하는 상기 액션 로봇 콘텐츠를 생성할 수 있다.
상기 콘텐츠 DB 관리 모듈은, 상기 통신부를 통해 상기 콘텐츠 제공 장치로부터 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 수신하고, 상기 멀티미디어 콘텐츠와 상기 수신된 모션 데이터를 포함하는 상기 콘텐츠 데이터를 콘텐츠 DB에 저장할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 콘텐츠 DB 관리 모듈은, 상기 통신부를 통해 모션 데이터 생성 장치로부터 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 수신하고, 상기 멀티미디어 콘텐츠와 상기 수신된 모션 데이터를 포함하는 상기 콘텐츠 데이터를 콘텐츠 DB에 저장할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 콘텐츠 데이터는 상기 콘텐츠 제공자로부터 수신되는 모션 발현 조건 정보를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 모션 데이터의 생성을 가이드하기 위한 상기 모션 발현 조건 정보를 상기 모션 데이터 생성 장치로 전송하고, 상기 모션 데이터 생성 장치로부터 상기 모션 발현 조건 정보에 기초하여 생성된 상기 모션 데이터를 수신할 수 있다.
상기 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치는, 상기 콘텐츠 제공 장치로부터 제공된 멀티미디어 콘텐츠의 판매량과, 상기 모션 데이터 생성 장치로부터 제공된 모션 데이터의 판매량을 관리하는 콘텐츠 판매 관리 모듈, 및 상기 멀티미디어 콘텐츠의 판매량에 기초하여, 상기 콘텐츠 제공 장치에 대응하는 콘텐츠 제공자의 수익을 산출하고, 상기 모션 데이터의 판매량에 기초하여 상기 모션 데이터 생성 장치에 대응하는 모션 데이터 제작자의 수익을 산출하는 수익 산출 모듈을 더 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치는, 사용자 DB로부터 상기 사용자의 보유 액션 로봇 정보를 획득하는 사용자 DB 관리 모듈을 더 포함하고, 상기 액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈은, 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 적어도 하나의 모션 데이터 중, 상기 보유 액션 로봇 정보에 대응하는 모션 데이터를 포함하는 상기 액션 로봇 콘텐츠를 생성할 수 있다.
상기 적어도 하나의 모션 데이터 각각은 복수의 액션 로봇들 중 적어도 하나에 대응할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 콘텐츠 데이터는, 상기 멀티미디어 콘텐츠, 상기 적어도 하나의 모션 데이터, 및 상기 적어도 하나의 모션 데이터 각각에 대한 액션 로봇 호환 정보를 포함하고, 상기 콘텐츠 DB 관리 모듈은, 상기 보유 액션 로봇 정보와 상기 액션 로봇 호환 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 모션 데이터 중 상기 보유 액션 로봇 정보에 대응하는 모션 데이터를 획득할 수 있다.
상기 사용자 DB 관리 모듈은, 상기 사용자 DB로부터 상기 사용자의 사용자 데이터를 로드하고, 상기 프로세서는, 상기 사용자 데이터에 포함된 상기 액션 로봇의 주소 정보에 기초하여, 상기 액션 로봇 콘텐츠를 상기 액션 로봇으로 전송할 수 있다.
상기 적어도 하나의 모션 데이터 각각은, 상기 멀티미디어 콘텐츠의 특정 재생 시점들 각각에 대한 액션 로봇의 관절들의 회전 각도 정보 또는 모터들의 제어 정보를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 프로세서는 상기 통신부를 통해 상기 액션 로봇으로부터 멀티미디어 콘텐츠의 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기초하여, 콘텐츠 DB로부터 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 상기 모션 데이터를 획득하고, 획득된 모션 데이터를 상기 액션 로봇으로 전송할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 프로세서는 상기 액션 로봇을 통해 제공되는 멀티미디어 콘텐츠의 출력 데이터를 단말기로부터 수신하고, 수신된 출력 데이터에 기초하여 상기 멀티미디어 콘텐츠를 인식하고, 인식된 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 상기 액션 로봇 또는 상기 단말기로 전송할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치의 동작 방법은, 통신부를 통해, 사용자의 단말기로부터 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 액션 로봇 콘텐츠의 구매 요청을 수신하는 단계, 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 획득하는 단계, 획득된 모션 데이터를 포함하는 액션 로봇 콘텐츠를 생성하는 단계, 및 생성된 액션 로봇 콘텐츠를 상기 사용자의 액션 로봇 또는 상기 단말기로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치는 액션 로봇을 통해 제공되는 멀티미디어 콘텐츠와 모션을 포함하는 액션 로봇 콘텐츠를 생성하여 사용자에게 제공함으로써, 액션 로봇을 통한 콘텐츠의 이용 편의성을 증가시킬 수 있다.
또한, 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치는 멀티미디어 콘텐츠에 대한 복수의 모션 데이터 중, 사용자가 보유한 액션 로봇에 대응하는 모션 데이터를 제공함으로써, 다양한 종류의 액션 로봇에 대한 모션 데이터의 지원이 가능하다.
뿐만 아니라, 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치는 콘텐츠 제공자로부터 제공되는 멀티미디어 콘텐츠와, 모션 데이터 제작자로부터 제공되는 모션 데이터를 포함하는 액션 로봇 콘텐츠를 생성하여 판매함으로써, 콘텐츠 제공자와 모션 데이터 제작자 각각에 대해 수익을 발생시킬 수 있다.
또한, 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치는 액션 로봇이 출력할 멀티미디어 콘텐츠 또는 출력 중인 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 모션 데이터를 구매하기 위한 번거로운 조작을 최소화하면서 추가적인 행위 없이도, 상기 모션 데이터에 따른 액션 로봇의 모션을 손쉽게 제공받을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액션 로봇용 콘텐츠 판매 서비스의 운영 장치를 포함하는 시스템의 일례를 나타내는 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운영 장치의 개략적인 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 운영 장치가 콘텐츠 제공 장치로부터 액션 로봇 콘텐츠를 획득하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 운영 장치가 콘텐츠 제공 장치 및 모션 데이터 생성 장치로부터 액션 로봇 콘텐츠를 획득하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4의 실시 예와 관련하여, 모션 데이터 생성 장치에서 실행되는 어플리케이션을 통해 제공되는 모션 데이터 생성 화면의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 운영 장치가 사용자의 구매 요청에 따라, 사용자의 액션 로봇으로 액션 로봇 콘텐츠를 제공하는 동작을 설명하기 위한 래더 다이어그램이다.
도 7은 액션 로봇 콘텐츠의 구매를 위해 사용자의 단말기 상에 출력되는 콘텐츠 리스트를 포함하는 화면의 예시도이다.
도 8은 도 6의 실시 예와 관련하여, 운영 장치가 액션 로봇 콘텐츠를 생성 및 제공하는 동작을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 운영 장치로부터 액션 로봇 콘텐츠를 수신한 액션 로봇이, 수신된 액션 로봇 콘텐츠를 출력하는 동작의 예시도이다.
도 10은 도 6의 실시 예에 기초하여, 콘텐츠 판매 서비스 운영자, 콘텐츠 제공자, 모션 데이터 제작자, 및 사용자를 포함하는 비즈니스 모델의 예를 설명하는 도면이다.
도 11은 운영 장치가 액션 로봇 콘텐츠를 제공하는 다른 실시 예를 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 12는 운영 장치가 액션 로봇 콘텐츠를 제공하는 또 다른 실시 예를 설명하기 위한 플로우차트이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액션 로봇용 콘텐츠 판매 서비스의 운영 장치를 포함하는 시스템의 일례를 나타내는 개략적인 블록도이다.
도 1을 참조하면, 액션 로봇용 콘텐츠 판매 서비스는 콘텐츠 판매 서비스의 전반적인 운영 및 관리를 수행하는 콘텐츠 판매 서비스 운영자(10), 멀티미디어 콘텐츠를 제공하는 적어도 하나의 콘텐츠 제공자(20), 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 모션 데이터를 제공하는 적어도 하나의 모션 데이터 제작자(30), 및 액션 로봇 콘텐츠를 구매하여 이용하는 사용자들(40a, 40b)로 구성될 수 있다.
콘텐츠 판매 서비스 운영자(10)는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치(100; 이하 '운영 장치'라 함)와 데이터베이스(150)를 통해 콘텐츠 판매 서비스의 운영 및 관리를 수행할 수 있다. 콘텐츠 제공자(20)는 콘텐츠 제공 장치(21)를 통해 멀티미디어 콘텐츠 및/또는 모션 데이터를 운영 장치(100)로 제공할 수 있다. 모션 데이터 제작자(30)는 모션 데이터 생성 장치(31)를 통해 특정 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 모션 데이터를 제작(생성)하고, 생성된 모션 데이터를 운영 장치(100)로 제공할 수 있다. 복수의 사용자들(40a, 40b) 각각은 단말기(41a, 41b)를 통해 운영 장치(100)로 액션 로봇 콘텐츠의 구매를 요청하고, 액션 로봇(42a, 42b)으로 액션 로봇 콘텐츠를 다운로드받을 수 있다.
상기 액션 로봇 콘텐츠는 멀티미디어 콘텐츠와, 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 모션 데이터를 포함할 수 있다. 상기 멀티미디어 콘텐츠는 음악, 동화, 교육, 대화 등의 다양한 콘텐츠를 포함할 수 있다.
예컨대, 멀티미디어 콘텐츠가 음악인 경우, 상기 모션 데이터는 음악에 대응하는 춤(안무)을 나타낼 수 있다. 상기 멀티미디어 콘텐츠가 동화, 교육 콘텐츠, 또는 대화 콘텐츠인 경우, 상기 모션 데이터는 콘텐츠와 관련된 인물이나 캐릭터의 움직임이나 포즈, 감정 표현, 리액션 등의 다양한 모션을 나타낼 수 있다.
실시 예에 따라, 액션 로봇 콘텐츠는 특정 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 모션 데이터만을 포함하거나, 상기 모션 데이터 및 모션 데이터의 발현 조건 정보를 포함할 수 있다. 액션 로봇 콘텐츠에 대해서는 추후 도 3 내지 도 4를 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.
이하 도 1에 도시된 각 구성에 대해 개략적으로 설명한다.
운영 장치(100)는 사용자의 단말기(41a, 41b)로 액션 로봇 콘텐츠(또는 멀티미디어 콘텐츠)의 정보(리스트 등)를 제공하고, 단말기(41a, 41b)로부터 액션 로봇 콘텐츠의 구매 요청을 수신할 수 있다. 수신된 구매 요청에 기초하여, 운영 장치(100)는 사용자가 보유한 액션 로봇(42a, 42b)에 대응하는 모션 데이터를 갖는 액션 로봇 콘텐츠를 생성하고, 생성된 액션 로봇 콘텐츠를 액션 로봇(42a, 42b)으로 제공할 수 있다. 실시 예에 따라, 운영 장치(100)는 생성된 액션 로봇 콘텐츠를 단말기(41a, 41b)를 통해 액션 로봇(42a, 42b)으로 제공할 수도 있다.
이러한 운영 장치(100)는 서버 등의 컴퓨팅 장치로 구현되고, 상술한 동작들을 수행하기 위한 복수의 구성들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 구성들에 대해서는 추후 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명한다.
데이터베이스(150)는 콘텐츠 판매 서비스의 제공과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예컨대, 데이터베이스(150)는 콘텐츠 DB(152) 및 사용자 DB(154)를 포함할 수 있다.
운영 장치(100)는 콘텐츠 제공자의 콘텐츠 제공 장치(21)로부터 획득되는 멀티미디어 콘텐츠를 콘텐츠 DB(152)에 저장할 수 있다. 또한, 운영 장치(100)는 콘텐츠 제공 장치(21) 또는 모션 데이터 생성 장치(31)로부터 획득되는 모션 데이터를 콘텐츠 DB(152)에 저장할 수 있다.
콘텐츠 DB(152)에는 복수의 콘텐츠 데이터가 저장될 수 있다. 예컨대, 상기 복수의 콘텐츠 데이터 각각은 액션 로봇 콘텐츠의 생성을 위한 멀티미디어 콘텐츠, 및/또는 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 적어도 하나의 모션 데이터를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 모션 데이터 각각은, 다양한 종류의 액션 로봇들 중 적어도 하나에 대응할 수 있다. 즉, 액션 로봇은 콘텐츠 데이터에 포함된 적어도 하나의 모션 데이터 중, 상기 액션 로봇에 대응하는 모션 데이터를 처리하여 모션을 제공할 수 있다.
사용자 DB(154)에는 콘텐츠 판매 서비스를 이용하는 복수의 사용자들 각각의 사용자 데이터가 저장될 수 있다. 예컨대, 사용자 데이터는 사용자의 식별 정보(예컨대, ID 등), 사용자의 보유 액션 로봇 정보(예컨대, 모델 정보), 액션 로봇의 IP 주소 정보, 사용자의 콘텐츠 구매 내역 등을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 데이터베이스(150)는 운영 장치(100)와 일체로 구성될 수도 있다.
콘텐츠 제공 장치(21)는 운영 장치(100)로 멀티미디어 콘텐츠를 제공하는 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있다. 예컨대, 콘텐츠 제공 장치(21)는 콘텐츠 제공자(2)에 의해 운영되는 서버로 구현될 수 있다. 실시 예에 따라, 콘텐츠 제공 장치(21)는 PC, 스마트폰, 태블릿 PC 등의 단말기를 포함할 수도 있다.
모션 데이터 생성 장치(31)는 운영 장치(100)로 특정 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 제공하는 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있다. 예컨대, 콘텐츠 판매 서비스 운영자(10)는 운영 장치(100) 또는 다른 컴퓨팅 장치를 통해, 모션 데이터 생성 장치(31)로 모션 데이터의 생성을 위한 어플리케이션을 제공할 수 있다.
모션 데이터 제작자(30)는 모션 데이터 생성 장치(31)에서 실행되는 어플리케이션을 통해, 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 생성할 수 있다. 모션 데이터 생성 장치(31)는 생성된 모션 데이터를 운영 장치(100)로 전송(업로드)할 수 있다. 운영 장치(100)는 수신된 모션 데이터를 콘텐츠 DB(152)에 저장하거나, 상기 모션 데이터 및 상기 모션 데이터에 대응하는 멀티미디어 콘텐츠를 콘텐츠 DB(152)에 함께 저장할 수 있다.
한편, 콘텐츠 제공자(20)가 직접 모션 데이터를 생성하여 운영 장치(100)로 제공하는 경우, 콘텐츠 제공자(20)는 모션 데이터 제작자(30)에 포함될 수 있다.
단말기(41a, 41b)는 구매 가능한 액션 로봇 콘텐츠에 대응하는 멀티미디어 콘텐츠의 리스트를 제공하고, 사용자(40a, 40b)로부터 특정 액션 로봇 콘텐츠의 구매 요청을 수신할 수 있다. 이러한 단말기(41a, 41b)는 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 PC, PC 등을 포함할 수 있다.
예컨대, 상기 리스트는, 데이터베이스(150) 내에 대응하는 모션 데이터가 존재하는 적어도 하나의 멀티미디어 콘텐츠의 리스트를 포함할 수 있다. 단말기(41a, 41b)는 상기 리스트를 디스플레이 등을 통해 출력하고, 사용자는 상기 리스트에 포함된 적어도 하나의 멀티미디어 콘텐츠 중 원하는 멀티미디어 콘텐츠를 선택함으로써, 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 액션 로봇 콘텐츠의 구매 요청을 입력할 수 있다. 단말기(41a, 41b)는 입력된 구매 요청을 운영 장치(100)로 전송할 수 있다.
운영 장치(100)는 수신된 구매 요청에 기초하여, 사용자의 액션 로봇(42a, 42b)으로 액션 로봇 콘텐츠를 전송할 수 있다.
액션 로봇(42a, 42b)은, 복수의 모터들을 포함하는 액츄에이터 모듈을 갖는 로봇 구동부를 통해 적어도 하나의 관절의 움직임을 제어하여, 춤이나 모션 등의 동작을 수행하는 로봇에 해당한다. 또한, 액션 로봇(42a, 42b)은 음악, 영상 등의 시각 또는 청각적 형태로 구현된 멀티미디어 콘텐츠를 출력하는 스피커 및/또는 디스플레이를 포함할 수 있다. 이에 따라, 액션 로봇(42a, 42b)은 액션 로봇 콘텐츠에 포함된 멀티미디어 콘텐츠 및 그에 대응하는 모션 데이터를 처리 및 출력함으로써 사용자에게 보다 생동감있는 콘텐츠의 제공이 가능하다.
실시 예에 따라 상기 액션 로봇(42a, 42b)은, 컴퓨팅 장치(PC 등)에 포함된 로봇 시뮬레이터 상에서 구현되는 액션 로봇을 포함할 수도 있다. 상기 로봇 시뮬레이터는 액션 로봇(42a, 42b)을 상기 컴퓨팅 장치의 디스플레이 등을 통해 그래픽 형태로 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운영 장치의 개략적인 블록도이다.
도 2를 참조하면, 운영 장치(100)는 통신부(102), 메모리(104), 및 제어부(110)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성들은 운영 장치(100)를 구현하는 데 있어 필수적인 것은 아닌 바, 운영 장치(100)는 보다 많거나 적은 구성 요소들을 포함할 수 있다.
통신부(102)는, 운영 장치(100)를 데이터베이스(150)와 연결시키거나, 네트워크를 통해 운영 장치(100)를 콘텐츠 제공 장치(21), 모션 데이터 생성 장치(31), 단말기(41a, 41b), 액션 로봇(42a, 42b) 등과 연결하기 위한 적어도 하나의 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예컨대, 통신부(102)는 Wi-Fi 등의 무선 인터넷 모듈, LTE(long term evolution) 등의 이동 통신 모듈과 같은 무선 통신 방식을 지원하는 모듈이나, 유선 인터넷 모듈 등의 유선 통신 방식을 지원하는 모듈을 포함할 수 있다.
도 1에서 상술한 바와 같이, 운영 장치(100)는 통신부(102)를 통해 연결된 콘텐츠 제공 장치(21)로부터 멀티미디어 콘텐츠 및/또는 모션 데이터를 수신하거나, 모션 데이터 생성 장치(31)로부터 모션 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 운영 장치(100)는 통신부(102)를 통해 연결된 단말기(41a, 41b)로 구매 가능한 액션 로봇 콘텐츠에 대응하는 멀티미디어 콘텐츠의 리스트를 전송하거나, 단말기(41a, 41b)로부터 액션 로봇 콘텐츠의 구매 요청을 수신할 수 있다. 또한, 운영 장치(100)는 통신부(102)를 통해 액션 로봇(42a, 42b)으로 액션 로봇 콘텐츠를 전송할 수 있다.
메모리(104)에는, 운영 장치(100)에 포함된 구성 요소들의 동작을 제어하기 위한 제어 데이터, 통신부(102) 등을 통해 획득된 요청이나 명령에 대응하는 동작을 수행하기 위한 데이터 등의 각종 데이터가 저장될 수 있다.
또한, 메모리(104)에는 후술할 콘텐츠 DB 관리 모듈(112), 사용자 DB 관리 모듈(113), 액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈(114), 콘텐츠 판매 관리 모듈(115), 및 수익 산출 모듈(116) 각각의 동작을 위한 프로그램 데이터가 저장될 수 있다. 제어부(110)의 프로세서(111) 또는 다른 컨트롤러는 상기 프로그램 데이터에 기초하여 모듈들(112~116) 각각의 동작을 제어할 수 있다.
실시 예에 따라, 도 1의 데이터베이스(150)가 운영 장치(100)와 일체의 구성으로 구현된 경우, 메모리(104)는 데이터베이스(150)까지도 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.
이러한 메모리(104)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기를 포함할 수 있다.
제어부(110)는 모션 생성 장치(20)의 동작을 제어하는 적어도 하나의 프로세서나 컨트롤러 등을 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 적어도 하나의 프로세서나 컨트롤러 각각은, CPU, AP(application processor), 마이크로컴퓨터(또는 마이컴), 집적 회로, ASIC(application specific integrated circuit) 등으로 구현될 수 있다.
예컨대, 제어부(110)에 포함된 프로세서(111)는, 운영 장치(100)에 포함된 구성들의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
특히, 프로세서(111)는 메모리(104)에 저장된 모듈들(112~116) 각각의 프로그램 데이터를 로드함에 따라, 상기 모듈들(112~116) 각각을 실행할 수 있다. 즉, 모듈들(112~116) 각각의 동작은, 프로세서(111) 또는 제어부(110)에 포함된 다른 프로세서나 컨트롤러에 의해 제어될 수 있다.
콘텐츠 DB 관리 모듈(112)은, 콘텐츠 DB(152)에 저장되는 복수의 콘텐츠 데이터의 생성, 변경, 삭제 등과 같은 상기 복수의 콘텐츠 데이터의 관리를 수행할 수 있다.
구체적으로, 콘텐츠 DB 관리 모듈(112)은 콘텐츠 제공 장치(21)로부터 수신되는 멀티미디어 콘텐츠와, 모션 데이터 생성 장치(31)로부터 제공되는 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 포함하는 콘텐츠 데이터를 생성하고, 생성된 콘텐츠 데이터를 콘텐츠 DB(152)에 저장할 수 있다. 실시 예에 따라, 모션 데이터는 콘텐츠 제공 장치(21)로부터 수신될 수도 있다.
한편, 콘텐츠 데이터 내에는, 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 복수의 모션 데이터가 포함될 수도 있다. 상기 복수의 모션 데이터는 적어도 하나의 모션 데이터 생성 장치(31)로부터 수신된 것일 수 있다. 상기 복수의 모션 데이터 각각은 다양한 종류의 액션 로봇들 중 적어도 하나에 대응할 수 있다.
콘텐츠 DB 관리 모듈(112)은 콘텐츠 DB(152)에 저장된 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터가 모션 데이터 생성 장치(31)로부터 추가로 수신되는 경우, 상기 수신된 모션 데이터를 포함하도록 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 콘텐츠 데이터를 변경할 수 있다.
또한, 콘텐츠 DB 관리 모듈(112)은 콘텐츠 제공 장치(21) 또는 모션 데이터 생성 장치(31)로부터 수신되는 삭제 요청에 응답하여, 콘텐츠 DB(152)에 저장된 멀티미디어 콘텐츠 및/또는 모션 데이터를 삭제할 수도 있다.
한편, 콘텐츠 DB 관리 모듈(112)은 사용자의 단말기로부터 수신되는 구매 요청에 응답하여, 상기 구매 요청에 대응하는 콘텐츠 데이터를 콘텐츠 DB(152)로부터 로드할 수 있다. 콘텐츠 DB 관리 모듈(112)은 로드된 콘텐츠 데이터에 포함된 멀티미디어 콘텐츠 및 모션 데이터를 액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈(114)로 제공할 수 있다. 실시 예에 따라, 콘텐츠 DB 관리 모듈(112)은 콘텐츠 데이터 내에 복수의 모션 데이터가 포함된 경우, 사용자의 액션 로봇에 대응하는 모션 데이터를 상기 액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈(114)로 제공할 수 있다.
콘텐츠 DB 관리 모듈(112)과 관련된 동작에 대해서는 추후 다른 도면들을 통해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
사용자 DB 관리 모듈(113)은, 사용자 DB(154)에 저장되는 복수의 사용자 데이터의 생성, 변경, 삭제 등의 관리를 수행할 수 있다.
특히, 사용자 DB 관리 모듈(113)은 사용자의 단말기로부터 수신되는 액션 로봇 콘텐츠의 구매 요청에 응답하여, 상기 사용자에 대한 사용자 데이터를 사용자 DB(154)로부터 로드할 수 있다.
사용자 DB 관리 모듈(113)은 로드된 사용자 데이터에 포함된 액션 로봇 정보(예컨대, 모델 정보)를 콘텐츠 DB 관리 모듈(112)로 제공할 수 있다. 또한, 사용자 DB 관리 모듈(113)은 로드된 사용자 데이터에 포함된 액션 로봇의 주소 정보(예컨대, IP 주소)를 프로세서(111)로 제공할 수 있다.
액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈(114)은, 콘텐츠 DB 관리 모듈(112)로부터 제공된 멀티미디어 콘텐츠와 모션 데이터를 포함하는 액션 로봇 콘텐츠를 생성할 수 있다. 실시 예에 따라, 사용자의 액션 로봇에 대응하는 모션 데이터가 복수인 경우, 액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈(114)은 복수의 모션 데이터 중 사용자가 단말기를 통해 선택한 모션 데이터를 포함하는 액션 로봇 콘텐츠를 생성할 수도 있다.
프로세서(111)는 액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈(114)에 의해 액션 로봇 콘텐츠가 생성되면, 상기 액션 로봇의 주소 정보에 기초하여 상기 액션 로봇 콘텐츠를 사용자의 액션 로봇으로 전송할 수 있다.
한편, 운영 장치(100)는 액션 로봇 콘텐츠에 포함된 멀티미디어 콘텐츠와 모션 데이터 각각의 판매 정보에 기초하여, 콘텐츠 제공자(20)와 모션 데이터 제작자(30)의 수익을 산출할 수 있다.
콘텐츠 판매 관리 모듈(115)은, 사용자들의 액션 로봇들로 제공(판매)되는 멀티미디어 콘텐츠와 모션 데이터 각각의 판매 정보(예컨대, 판매량)를 관리할 수 있다.
수익 산출 모듈(116)은, 상기 멀티미디어 콘텐츠의 판매량에 기초하여 콘텐츠 제공자(20)의 수익을 산출하고, 상기 모션 데이터의 판매량에 기초하여 모션 데이터 제작자(30)의 수익을 산출할 수 있다. 콘텐츠 판매 서비스 운영자(10)는 수익 산출 모듈(116)에 의해 산출된 수익에 기초하여, 콘텐츠 제공자(20) 및 모션 데이터 제작자(30) 각각으로, 각각의 수익에 대응하는 비용을 제공할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 운영 장치가 콘텐츠 제공 장치로부터 멀티미디어 콘텐츠 및 모션 데이터를 획득하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
이하 도면들에서는, 멀티미디어 콘텐츠가 음악 콘텐츠인 경우를 가정하여 설명하나, 이하 실시 예들은 음악 콘텐츠가 아닌 다른 다양한 멀티미디어 콘텐츠(교육 콘텐츠, 대화 콘텐츠, 게임 콘텐츠, 동화 콘텐츠 등)에도 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다.
도 3을 참조하면, 멀티미디어 콘텐츠 및 모션 데이터는 콘텐츠 제공 장치(21)로부터 제공될 수 있다. 즉, 콘텐츠 제공자(20)는 콘텐츠 제공 장치(21)를 통해, 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 직접 생성하여 운영 장치(100)로 제공할 수 있다.
운영 장치(100)는 콘텐츠 제공 장치(21)로부터 멀티미디어 콘텐츠(예컨대, 음악 콘텐츠(301)) 및 모션 데이터(302)를 포함하는 콘텐츠 데이터(300)를 수신하고, 수신된 콘텐츠 데이터(300)를 콘텐츠 DB(152)에 저장할 수 있다.
실시 예에 따라, 콘텐츠 데이터(300)는 모션 발현 조건 정보(303)를 더 포함할 수 있다. 상기 모션 발현 조건 정보(303)는, 멀티미디어 콘텐츠(301)에 대한 모션 데이터를 모션 데이터 제작자(30)가 생성하기 위한 가이드 정보 또는 주요 모션에 대한 정보를 포함할 수 있다.
구체적으로, 모션 데이터(302)는 상기 음악 콘텐츠(301)와 관련된 모션을 위한 관절들의 제어값들(예컨대, 회전 각도), 또는 모터들의 제어 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 모션 데이터(302)는 상기 관절들을 포함하는 액션 로봇에 의해 처리될 수 있고, 상기 관절들 중 일부를 포함하지 않는 액션 로봇에 의해서는 처리되지 못할 수 있다.
이에 따라, 모션 발현 조건 정보(303)는 멀티미디어 콘텐츠(301)와 관련된 모션들 중 주요 모션들의 구현을 위한 가이드 정보 또는 관절들 각각의 회전 각도 정보 등을 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 콘텐츠 제공 장치(21)로부터 제공되는 모션 데이터(302)는, 특정 액션 로봇에 대응하는 모션 데이터가 아닌, 액션 로봇들 각각에 대응하는 모션 데이터의 생성을 위한 기준 모션 데이터일 수 있다.
프로세서(111)는 상기 모션 발현 조건 정보(303) 또는 상기 기준 모션 데이터를 모션 데이터 생성 장치(31)로 제공할 수 있다. 모션 데이터 제작자는 상기 모션 발현 조건 정보(303) 또는 기준 모션 데이터에 기초하여, 특정 액션 로봇에 대응하는 모션 데이터를 보다 편리하게 생성할 수 있다.
도 4는 도 1에 도시된 운영 장치가 콘텐츠 제공 장치 및 모션 데이터 생성 장치로부터 멀티미디어 콘텐츠 및 모션 데이터를 획득하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 운영 장치(100)는 콘텐츠 제공 장치(21)로부터 멀티미디어 콘텐츠(예컨대, 음악 콘텐츠(401))를 획득하고, 음악 콘텐츠(401)에 대한 모션 데이터(402)를 모션 데이터 생성 장치(31)로부터 획득할 수 있다.
운영 장치(100)는 획득된 음악 콘텐츠(401)와 모션 데이터(402)를 포함하는 콘텐츠 데이터(400)를 콘텐츠 DB(152)에 저장할 수 있다. 실시 예에 따라, 운영 장치(100)는 복수의 모션 데이터 생성 장치로부터 음악 콘텐츠(401)에 대한 서로 다른 모션 데이터(402)를 획득할 수 있다. 이 경우, 콘텐츠 데이터(400)는 복수의 모션 데이터를 포함할 수도 있다.
예컨대, 다양한 종류의 액션 로봇들이 존재하고, 액션 로봇들 각각의 관절 위치나 수 등이 서로 다른 경우, 액션 로봇들 각각에 대응하는 모션 데이터가 필요할 수 있다. 액션 로봇들 각각에 대응하는 복수의 모션 데이터를 콘텐츠 제공자(20)가 모두 제작하는 것은 어려울 수 있으므로, 모션 데이터(402)는 복수의 모션 데이터 제작자들에 의해 생성되어 제공될 수 있다.
실시 예에 따라, 운영 장치(100)는 모션 데이터 생성 장치(31)로부터 모션 데이터(402)에 대한 액션 로봇 호환 정보(403)를 더 획득할 수 있다. 운영 장치(100)는 음악 콘텐츠(401), 모션 데이터(402), 및 액션 로봇 호환 정보(403)를 포함하는 콘텐츠 데이터(400)를 콘텐츠 DB(152)에 저장할 수 있다.
액션 로봇 호환 정보(403)는 모션 데이터(402)를 처리가능한 적어도 하나의 액션 로봇에 대한 정보(예컨대, 모델 정보 등)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 액션 로봇 호환 정보(403)는 도 3의 모션 발현 조건 정보(303)에 대응할 수도 있다.
다른 실시 예에 따라, 콘텐츠 데이터(400)는 멀티미디어 콘텐츠를 포함하지 않을 수도 있다. 이 경우, 콘텐츠 데이터(400)는 모션 데이터(402), 액션 로봇 호환 정보(403), 및 모션 데이터(402)가 어느 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는지를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
도 5는 도 4의 실시 예와 관련하여, 모션 데이터 생성 장치에서 실행되는 어플리케이션을 통해 제공되는 모션 데이터 생성 화면의 예시도이다.
도 1에서 상술한 바와 같이, 콘텐츠 판매 서비스 운영자(10)는 운영 장치(100) 또는 다른 컴퓨팅 장치를 통해, 모션 데이터 생성 장치(31)로 모션 데이터의 생성을 위한 어플리케이션을 제공할 수 있다.
도 5를 참조하면, 모션 데이터 생성 장치(31)는 상기 어플리케이션의 실행에 따라, 모션 데이터를 생성하기 위한 모션 데이터 생성 화면(500)을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 도 5에 도시된 모션 데이터 생성 화면(500)은 설명의 편의를 위한 일 실시 에에 지나지 아니하는 바, 모션 데이터 생성 화면의 구성이나 형태가 도 5의 실시 예에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 모션 데이터 생성 화면(500)은 생성할 모션 데이터에 대응하는 멀티미디어 콘텐츠 정보(501; 예를 들어, 음악 제목), 시뮬레이터(502), 시뮬레이터(502) 또는 모션의 설정과 관련된 적어도 하나의 기능 아이콘(503), 특정 모션에 대응하는 멀티미디어 콘텐츠의 재생 시점을 선택하기 위한 타임 스탬프(504), 및 복수의 재생 시점들 각각에 대한 관절들의 회전 각도 정보를 설정하는 모션 설정 창(505)을 포함할 수 있다.
모션 데이터 제작자는 복수의 액션 로봇들 중 어느 하나를 선택하여, 선택된 액션 로봇에 대응하는 모션 데이터를 생성할 수 있다. 이 경우, 모션 데이터 생성 화면(500)에는 선택된 액션 로봇의 시뮬레이터(502)가 표시될 수 있다.
모션 데이터 제작자는 시뮬레이터(502)를 조작하여 특정 시점들 각각에서의 모션을 설정할 수 있다. 이 경우, 모션 설정 창(505)에 포함된 관절들 각각의 회전 각도 정보는 설정된 모션에 대응하도록 자동으로 설정될 수 있다.
또한, 시뮬레이터(502)는 모션 설정 창(505)을 통해 설정된 관절들 각각의 소정 시점들에서의 회전 각도 정보에 기초한 모션을 제공함으로써, 모션 데이터 제작자로 하여금 액션 로봇을 통해 구현될 모션을 미리 확인하도록 한다. 모션 데이터 제작자는 시뮬레이터(502)에 의해 제공되는 모션에 기초하여 회전 각도 정보를 수정하거나 모션 데이터를 생성할 수 있다.
실시 예에 따라, 모션 데이터 제작자는 모션 설정 창(505)을 통해 각 관절의 회전 각도를 직접 설정할 수 있다. 예컨대, 모션 데이터 제작자는 특정 재생 시점에서 헤드의 회전 각도(506)를 설정하고, 추가 아이템(507)을 선택함으로써 상기 특정 재생 시점에 대한 헤드의 회전 각도 정보를 설정할 수 있다.
모션 데이터 생성 장치(31)는 모션 데이터 생성 화면(500)에 포함된 저장 버튼(508)이 선택된 경우, 모션 설정 창(505)을 통해 설정된 회전 각도 정보를 포함하는 모션 데이터를 생성할 수 있다.
도시되지는 않았으나, 모션 데이터 제작자는 모션 데이터 생성 장치(31)를 통해, 모션 데이터의 판매 가격, 모션 데이터에 대한 타인의 편집 가능 여부 등을 추가로 설정할 수 있다.
모션 데이터 생성 장치(31)는 생성된 모션 데이터를 운영 장치(100)로 전송할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 운영 장치가 사용자의 구매 요청에 따라, 사용자의 액션 로봇으로 액션 로봇 콘텐츠를 제공하는 동작을 설명하기 위한 래더 다이어그램이다. 도 7은 액션 로봇 콘텐츠의 구매를 위해 사용자의 단말기 상에 출력되는 콘텐츠 리스트를 포함하는 화면의 예시도이다. 도 8은 도 6의 실시 예와 관련하여, 운영 장치가 액션 로봇 콘텐츠를 생성 및 제공하는 동작을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 운영 장치로부터 액션 로봇 콘텐츠를 수신한 액션 로봇이, 수신된 액션 로봇 콘텐츠를 출력하는 동작의 예시도이다.
도 6을 참조하면, 사용자가 단말기(41)에 설치된 콘텐츠 판매 서비스 어플리케이션을 실행하면, 단말기(41)는 운영 장치(100)로 접속할 수 있다.
운영 장치(100)는 접속된 단말기(41)로 콘텐츠 리스트를 전송하고(S100), 단말기(41)는 수신된 콘텐츠 리스트를 출력(예컨대, 디스플레이를 통해 표시)할 수 있다(S110).
도 1에서 상술한 바와 같이, 상기 콘텐츠 리스트는 대응하는 모션 데이터가 존재하는 적어도 하나의 멀티미디어 콘텐츠의 리스트를 포함할 수 있다.
운영 장치(100)의 콘텐츠 DB 관리 모듈(112)은 콘텐츠 DB(152)에 저장된 콘텐츠 데이터에 기초하여 상기 콘텐츠 리스트를 생성할 수 있다. 프로세서(111)는 콘텐츠 DB 관리 모듈(112)에 의해 생성된 콘텐츠 리스트를 단말기(41)로 전송하도록 통신부(102)를 제어할 수 있다.
단말기(41)는 수신된 콘텐츠 리스트에 포함된 적어도 하나의 멀티미디어 콘텐츠의 리스트를 디스플레이 등을 통해 출력할 수 있다.
단말기(41)는, 사용자로부터 액션 로봇 콘텐츠의 구매 요청을 수신하고(S120), 수신된 구매 요청을 운영 장치(100)로 전송할 수 있다(S130).
사용자는 출력된 리스트 중, 구매하고자 하는 액션 로봇 콘텐츠에 해당하는 멀티미디어 콘텐츠 항목을 선택할 수 있다. 단말기(41)는 선택된 멀티미디어 콘텐츠 항목에 대응하는 액션 로봇 콘텐츠의 구매 요청을 운영 장치(100)로 전송할 수 있다.
S100 단계 내지 S130 단계와 관련하여 도 7을 참조하면, 단말기(41)는 운영 장치(100)로부터 콘텐츠 리스트를 수신할 수 있다. 단말기(41)는 상기 수신된 콘텐츠 리스트에 기초하여 사용자로부터 구매 요청을 획득하기 위한 화면(700)을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.
예컨대, 화면(700)은 구매 가능한 적어도 하나의 액션 로봇 콘텐츠 각각에 대응하는 멀티미디어 콘텐츠의 리스트(710)를 포함할 수 있다. 상기 리스트(710)에 포함된 항목 각각은, 대응하는 멀티미디어 콘텐츠를 나타내는 썸네일, 그래픽 이미지나 텍스트를 포함할 수 있다.
사용자는 표시된 리스트(710)에 기초하여, 구매하고자 하는 액션 로봇 콘텐츠에 해당하는 멀티미디어 콘텐츠를 나타내는 항목(예컨대, 제1 항목(711))을 선택할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 제1 항목(711)의 선택 시, 단말기(41)는 선택된 제1 항목(711)에 대응하는 액션 로봇 콘텐츠의 구매 여부를 확인받는 화면(또는 윈도우 등)을 표시하고, 표시된 화면에 기초하여 구매 요청을 입력받을 수 있다.
단말기(41)는 제1 항목(711)의 구매 요청에 응답하여, 제1 항목(711)에 대응하는 액션 로봇 콘텐츠의 구매 요청을 운영 장치(100)로 전송할 수 있다.
다시 도 6을 설명한다.
운영 장치(100)는 사용자 DB(154)로부터 보유 액션 로봇 정보를 획득할 수 있다(S140).
운영 장치(100)의 사용자 DB 관리 모듈(113)은, 사용자 DB(154)로부터 상기 사용자의 사용자 데이터를 로드하고, 로드된 사용자 데이터 내의 보유 액션 로봇 정보를 획득할 수 있다.
실시 예에 따라, S140 단계는 단말기(41)가 운영 장치(100)로 접속함에 따라 수행될 수도 있다. 즉, 단말기(41)가 운영 장치(100)로 접속하면, 사용자 DB 관리 모듈(113)은 접속된 단말기(41)의 사용자에 대한 사용자 데이터를 사용자 DB(154)로부터 로드할 수 있다.
운영 장치(100)는 수신된 구매 요청에 대응하는 멀티미디어 콘텐츠에 대한 복수의 모션 데이터 중, 상기 보유 액션 로봇 정보에 대응하는 모션 데이터를 획득할 수 있다(S150).
콘텐츠 DB 관리 모듈(112)은 상기 구매 요청에 대응하는 멀티미디어 콘텐츠를 포함하는 콘텐츠 데이터를 콘텐츠 DB(152)로부터 로드할 수 있다. 콘텐츠 DB 관리 모듈(112)은 로드된 콘텐츠 데이터에 포함된 복수의 모션 데이터(또는 적어도 하나의 모션 데이터) 중, 사용자 DB 관리 모듈(113)에 의해 획득된 보유 액션 로봇 정보에 대응하는 모션 데이터를 획득할 수 있다. 상기 획득된 모션 데이터는 사용자가 보유한 액션 로봇이 처리 가능한 모션 데이터에 해당한다.
운영 장치(100)는 획득된 모션 데이터 및 멀티미디어 콘텐츠를 포함하는 액션 로봇 콘텐츠를 생성하고(S160), 생성된 액션 로봇 콘텐츠를 상기 사용자의 액션 로봇(42)으로 전송할 수 있다(S170).
운영 장치(100)의 액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈(114)은, 콘텐츠 데이터에 포함된 멀티미디어 콘텐츠, 및 S150 단계에서 획득된 모션 데이터를 포함하는 액션 로봇 콘텐츠를 생성할 수 있다. 실시 예에 따라, 콘텐츠 데이터에는 멀티미디어 콘텐츠가 포함되지 않을 수도 있다. 이 경우, 액션 로봇 콘텐츠는 상기 모션 데이터, 및 모션 데이터에 대응하는 멀티미디어 콘텐츠에 대한 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(111)는 사용자 데이터에 포함된 액션 로봇의 주소 정보에 기초하여, 생성된 액션 로봇 콘텐츠를 사용자의 액션 로봇(42)으로 전송할 수 있다. 실시 예에 따라, 프로세서(111)는 상기 액션 로봇 콘텐츠를 사용자의 단말기(41)로 전송할 수도 있다. 이 경우, 단말기(41)는 수신된 액션 로봇 콘텐츠를 액션 로봇(42)으로 전송할 수 있다.
한편, S150 단계에서 상기 보유 액션 로봇 정보에 대응하는 모션 데이터가 복수 개인 경우, 프로세서(111)는 상기 대응하는 복수의 모션 데이터 중 어느 하나에 대한 선택 요청을 단말기(41)로 전송하고, 단말기(41)로부터 상기 선택 요청에 대한 응답을 수신할 수 있다. 액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈(114)은 상기 멀티미디어 콘텐츠와, 수신된 응답에 기초하여 선택되는 어느 하나의 모션 데이터를 포함하는 액션 로봇 콘텐츠를 생성할 수 있다.
S140 단계 내지 S170 단계와 관련하여 도 8을 참조하면, 사용자 DB 관리 모듈(113)은 사용자 DB(154)에 저장된 복수의 사용자들의 사용자 데이터 중, 구매 요청을 전송한 단말기(41)의 사용자에 대응하는 제1 사용자 데이터(USER_DATA1)를 로드할 수 있다.
예를 들어, 제1 사용자 데이터(USER_DATA1)에는 상기 사용자의 식별 정보(예컨대, 아이디(ID1)), 보유 액션 로봇 정보(예컨대, 모델 정보로서 제2 모델(MODEL2)), 및 보유한 액션 로봇의 주소 정보(IP_ADDR1)를 포함할 수 있다.
사용자 DB 관리 모듈(113)은 로드된 제1 사용자 데이터(USER_DATA1) 중 상기 제2 모델(MODEL2)을 나타내는 보유 액션 로봇 정보를 콘텐츠 DB 관리 모듈(112)로 제공할 수 있다.
콘텐츠 DB 관리 모듈(112)은 콘텐츠 DB(152)에 저장된 복수의 콘텐츠 데이터 중, 구매 요청에 대응하는 멀티미디어 콘텐츠를 포함하는 콘텐츠 데이터(C_DATA)를 로드할 수 있다.
예를 들어, 콘텐츠 데이터(C_DATA)는 멀티미디어 콘텐츠(예컨대, 음악 콘텐츠(MUSIC_CONTENT)), 음악 콘텐츠(MUSIC_CONTENT))에 대응하는 복수의 모션 데이터(MOTION1, MOTION2, MOTION3)), 및 복수의 모션 데이터(MOTION1, MOTION2, MOTION3) 각각에 대한 액션 로봇 호환 정보를 포함할 수 있다.
도 8의 실시 예에 따르면, 복수의 모션 데이터 중 제1 모션 데이터(MOTION1)는 제1 모델(MODEL1)의 액션 로봇에 대응하고, 제2 모션 데이터(MOTION2)는 제2 모델(MODEL2)의 액션 로봇에 대응하며, 제3 모션 데이터(MOTION3)는 제1 모델(MODEL1)의 액션 로봇 및 제3 모델(MODEL3)의 액션 로봇에 대응할 수 있다.
콘텐츠 DB 관리 모듈(112)은 콘텐츠 데이터(C_DATA)에 포함된 음악 콘텐츠(MUSIC_CONTENT)를 액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈(114)로 제공할 수 있다. 또한, 콘텐츠 DB 관리 모듈(112)은, 사용자 DB 관리 모듈(113)로부터 제공되는 보유 액션 로봇 정보(제2 모델(MODEL2))에 기초하여, 복수의 모션 데이터 중 사용자가 보유한 제2 모델(MODEL2)의 액션 로봇에 대응하는 제2 모션 데이터(MOTION2)를 액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈(114)로 제공할 수 있다.
액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈(114)은 음악 콘텐츠(MUSIC_CONTENT) 및 제2 모션 데이터(MOTION2)를 포함하는 액션 로봇 콘텐츠(R_CONTENT)를 생성할 수 있다. 프로세서(111)는 제1 사용자 데이터(USER_DATA1)에 포함된 주소 정보(IP_ADDR1)에 기초하여, 액션 로봇 콘텐츠(R_CONTNET)를 액션 로봇(42)으로 전송할 수 있다.
다시 도 6을 설명한다.
액션 로봇(42)은 수신된 액션 로봇 콘텐츠를 출력함으로써(S180), 멀티미디어 콘텐츠의 출력 및 모션 데이터에 따른 모션을 출력할 수 있다.
예컨대, 멀티미디어 콘텐츠가 음악 콘텐츠인 경우, 액션 로봇(42)은 스피커 등의 사운드 출력부를 통해 상기 음악 콘텐츠를 출력할 수 있다. 또한, 액션 로봇(42)은 모션 데이터에 기초하여 로봇 구동부를 제어함으로써 상기 음악 콘텐츠에 대응하는 모션을 제공할 수 있다.
S180 단계와 관련하여 도 9를 참조하면, 액션 로봇(42)은 로봇 구동부(미도시)에 의해 제어되는 적어도 하나의 관절을 갖는 로봇모듈(421)과, 로봇 구동부 및 스피커를 포함하는 본체(422)를 포함할 수 있다.
액션 로봇(42)은 운영 장치(100)로부터 수신된 액션 로봇 콘텐츠에 포함된 멀티미디어 콘텐츠 및 모션 데이터를 출력할 수 있다.
구체적으로, 액션 로봇(42)은 상기 멀티미디어 콘텐츠(예컨대, 음악 콘텐츠)를 본체(422)의 스피커를 통해 출력(재생)할 수 있다.
또한, 액션 로봇(42)은 멀티미디어 콘텐츠의 출력 중 소정 시점들에서 관절들 각각에 대해 설정된 회전 각도에 기초하여 로봇 구동부를 제어할 수 있다. 로봇 구동부는 상기 설정된 회전 각도에 기초하여 복수의 모터들 각각을 구동함으로써, 로봇모듈(421)이 설정된 모션을 취하도록 할 수 있다. 액션 로봇(42)을 통해, 사용자는 보다 생동감 있는 멀티미디어 콘텐츠를 이용할 수 있고, 이에 따라 사용자의 만족도 및 액션 로봇(42)에 대한 흥미도가 높아질 수 있다.
도 10은 도 6의 실시 예에 기초하여, 콘텐츠 판매 서비스 운영자, 콘텐츠 제공자, 모션 데이터 제작자, 및 사용자를 포함하는 비즈니스 모델의 예를 설명하는 도면이다.
도 10을 참조하면, 콘텐츠 제공자(20)는 콘텐츠 제공 장치(21)를 통해 멀티미디어 콘텐츠를 운영 장치(10)로 제공하고, 모션 데이터 제작자(30)는 모션 데이터 생성 장치(31)를 통해 모션 데이터를 운영 장치(100)로 제공할 수 있다.
운영 장치(100)는 사용자(40)의 구매 요청에 따라 멀티미디어 콘텐츠와 모션 데이터를 포함하는 액션 로봇 콘텐츠를 사용자(40)의 액션 로봇(42)(또는 단말기(41))로 제공할 수 있다. 이 때, 운영 장치(100)는 콘텐츠 판매 관리 모듈(115) 및 수익 산출 모듈(116)을 통해, 멀티미디어 콘텐츠 및 모션 데이터 각각의 판매량을 관리하고, 판매량에 기초하여 콘텐츠 제공자(20) 및 모션 데이터 제작자(30) 각각의 수익을 산출할 수 있다.
사용자(40)는 액션 로봇 콘텐츠의 구매에 따른 구매 대금을 콘텐츠 판매 서비스 운영자(10)에게 지불할 수 있다. 상기 구매 대금 중 일부는 콘텐츠 제공자(20)의 판매 수익에 포함되고, 다른 일부는 모션 데이터 제작자(30)의 판매 수익에 포함되며, 나머지는 콘텐츠 판매 서비스 운영자(10)의 운영 수익에 포함될 수 있다.
콘텐츠 판매 서비스 운영자(10)는 수익 산출 모듈(116)에 의해 산출된 콘텐츠 제공자(20)의 멀티미디어 콘텐츠 판매 수익을 콘텐츠 제공자(20)에게 제공할 수 있다. 콘텐츠 판매 서비스 운영자(10)는 수익 산출 모듈(116)에 의해 산출된 모션 데이터 제작자(30)의 모션 데이터 판매 수익을 모션 데이터 제작자(30)에게 제공할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시 예에 따른 콘텐츠 판매 서비스를 통해, 사용자(40)는 액션 로봇(42)의 모션 데이터 및 멀티미디어 콘텐츠가 포함된 액션 로봇 콘텐츠를 구매하여 이용할 수 있다. 상기 액션 로봇 콘텐츠의 구매에 의해, 콘텐츠 제공자(20) 및 모션 데이터 제작자(30) 각각은 소정의 판매 수익을 획득할 수 있다.
도 11은 운영 장치가 액션 로봇 콘텐츠를 제공하는 다른 실시 예를 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 11을 참조하면, 운영 장치(100)는 액션 로봇(또는 단말기)으로부터, 액션 로봇(또는 단말기)이 출력할 멀티미디어 콘텐츠(또는 출력 중인 멀티미디어 콘텐츠)의 정보를 수신할 수 있다(S200).
예컨대, 액션 로봇(42; 도 10 참조)은 메모리에 저장된 멀티미디어 콘텐츠, 또는 액션 로봇(42)과 연결된 외부 기기나 서버 등으로부터 제공되는 멀티미디어 콘텐츠를 출력할 수 있다.
액션 로봇(42)은 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 모션(액션 등)을 제공하기 위해, 멀티미디어 콘텐츠에 대한 정보를 운영 장치(100)로 전송할 수 있다. 실시 예에 따라, 사용자(40; 도 10 참조)는 단말기(41; 도 10 참조)를 통해 상기 액션 로봇(42)이 출력할 멀티미디어 콘텐츠에 대한 정보를 운영 장치(100)로 전송할 수도 있다.
수신된 정보에 기초하여, 운영 장치(100)는 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 복수의 모션 데이터를 획득할 수 있다(S210).
운영 장치(100)의 콘텐츠 DB 관리 모듈(112)은, 액션 로봇(42) 또는 단말기(41)로부터 수신되는 멀티미디어 콘텐츠에 대한 정보에 기초하여, 콘텐츠 DB(152)에 저장된 복수의 콘텐츠 데이터 중, 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 콘텐츠 데이터를 로드할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 콘텐츠 데이터 내에는 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 복수의 모션 데이터가 포함될 수 있다.
운영 장치(100)는 획득된 복수의 모션 데이터 중, 액션 로봇에 대응하는 모션 데이터를 상기 액션 로봇으로 전송할 수 있다(S220).
콘텐츠 DB 관리 모듈(112)은 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 복수의 모션 데이터 중, 상기 액션 로봇(42)에 대응하는 모션 데이터를 획득할 수 있다.
프로세서(111)는 획득된 모션 데이터를 액션 로봇(42)(또는 단말기(41))으로 전송할 수 있다.
액션 로봇(42)은 상기 메모리에 저장된 멀티미디어 콘텐츠, 또는 액션 로봇(42)과 연결된 외부 기기나 서버 등으로부터 제공되는 멀티미디어 콘텐츠를 출력 시, 운영 장치(100)로부터 획득된 모션 데이터에 기초한 모션을 함께 제공할 수 있다.
도 12는 운영 장치가 액션 로봇 콘텐츠를 제공하는 또 다른 실시 예를 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 12를 참조하면, 운영 장치(100)는 사용자의 단말기로부터, 액션 로봇에서 출력되는 멀티미디어 콘텐츠의 출력 데이터를 수신할 수 있다(S300).
예컨대, 단말기(41)는 마이크로폰 등을 이용하여, 액션 로봇(42)에서 제공되는 멀티미디어 콘텐츠의 출력 데이터를 획득할 수 있다.
단말기(41)는 획득된 출력 데이터를 운영 장치(100)로 전송할 수 있다.
운영 장치(100)는 수신된 출력 데이터로부터 상기 멀티미디어 콘텐츠를 인식할 수 있다(S310).
운영 장치(100)는 수신된 출력 데이터에 포함된 신호 특성, 패턴 등에 기초하여, 상기 출력 데이터에 대응하는 멀티미디어 콘텐츠를 인식할 수 있다. 예컨대, 운영 장치(100)의 프로세서(111) 또는 프로세서(111) 등에 의해 실행되는 인식 모듈은, 기 공지된 음향 인식 알고리즘이나 음성 인식 알고리즘 등의 인식 알고리즘을 통해 상기 출력 데이터에 대응하는 멀티미디어 콘텐츠를 인식할 수 있다.
운영 장치(100)는 인식된 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 상기 액션 로봇(42)으로 전송할 수 있다(S320).
운영 장치(100)의 콘텐츠 DB 관리 모듈(112)은, 인식된 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 콘텐츠 데이터를 콘텐츠 DB(152)로부터 로드할 수 있다. 콘텐츠 DB 관리 모듈(112)은 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 복수의 모션 데이터 중, 상기 액션 로봇(42)에 대응하는 모션 데이터를 획득할 수 있다.
프로세서(111)는 획득된 모션 데이터를 액션 로봇(42)로 전송할 수 있다. 액션 로봇(42)은 수신된 모션 데이터에 기초하여, 출력 중인 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 모션을 제공할 수 있다.
즉, 도 11 및 도 12의 실시 예에 따르면, 운영 장치(100)는 액션 로봇(42)이 출력할 멀티미디어 콘텐츠 또는 출력 중인 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 모션 데이터를 구매하기 위한 번거로운 조작을 최소화하면서 추가적인 행위 없이도, 상기 모션 데이터에 따른 액션 로봇(42)의 모션을 손쉽게 제공받을 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (20)
- 사용자의 단말기와 연결되어, 상기 단말기로부터 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 액션 로봇 콘텐츠의 구매 요청을 수신하는 통신부;상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 포함하는 액션 로봇 콘텐츠를 생성하는 액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈; 및생성된 액션 로봇 콘텐츠를 상기 사용자의 액션 로봇 또는 단말기로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 프로세서를 포함하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치.
- 제1항에 있어서,상기 통신부를 통해 콘텐츠 제공 장치로부터 상기 멀티미디어 콘텐츠를 수신하고, 수신된 멀티미디어 콘텐츠를 포함하는 콘텐츠 데이터를 콘텐츠 DB에 저장하는 콘텐츠 DB 관리 모듈을 더 포함하고,상기 액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈은,상기 모션 데이터와 상기 멀티미디어 콘텐츠를 포함하는 상기 액션 로봇 콘텐츠를 생성하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치.
- 제2항에 있어서,상기 콘텐츠 DB 관리 모듈은,상기 통신부를 통해 상기 콘텐츠 제공 장치로부터 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 수신하고, 상기 멀티미디어 콘텐츠와 상기 수신된 모션 데이터를 포함하는 상기 콘텐츠 데이터를 콘텐츠 DB에 저장하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치.
- 제2항에 있어서,상기 콘텐츠 DB 관리 모듈은,상기 통신부를 통해 모션 데이터 생성 장치로부터 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 수신하고, 상기 멀티미디어 콘텐츠와 상기 수신된 모션 데이터를 포함하는 상기 콘텐츠 데이터를 콘텐츠 DB에 저장하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치.
- 제4항에 있어서,상기 콘텐츠 데이터는 상기 콘텐츠 제공자로부터 수신되는 모션 발현 조건 정보를 더 포함하고,상기 프로세서는,상기 모션 데이터 생성 장치로 상기 모션 데이터의 생성을 가이드하기 위한 상기 모션 발현 조건 정보를 전송하고,상기 모션 데이터 생성 장치로부터 상기 모션 발현 조건 정보에 기초하여 생성된 상기 모션 데이터를 수신하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치.
- 제4항에 있어서,상기 콘텐츠 제공 장치로부터 제공된 멀티미디어 콘텐츠의 판매량과, 상기 모션 데이터 생성 장치로부터 제공된 모션 데이터의 판매량을 관리하는 콘텐츠 판매 관리 모듈; 및상기 멀티미디어 콘텐츠의 판매량에 기초하여, 상기 콘텐츠 제공 장치에 대응하는 콘텐츠 제공자의 수익을 산출하고,상기 모션 데이터의 판매량에 기초하여 상기 모션 데이터 생성 장치에 대응하는 모션 데이터 제작자의 수익을 산출하는 수익 산출 모듈을 더 포함하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치.
- 제1항에 있어서,사용자 DB로부터 상기 사용자의 보유 액션 로봇 정보를 획득하는 사용자 DB 관리 모듈을 더 포함하고,상기 액션 로봇 콘텐츠 생성 모듈은,상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 적어도 하나의 모션 데이터 중, 상기 보유 액션 로봇 정보에 대응하는 모션 데이터를 포함하는 상기 액션 로봇 콘텐츠를 생성하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치.
- 제7항에 있어서,상기 적어도 하나의 모션 데이터 각각은 복수의 액션 로봇들 중 적어도 하나에 대응하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치.
- 제8항에 있어서,상기 통신부를 통해 콘텐츠 제공 장치로부터 상기 멀티미디어 콘텐츠를 수신하고, 수신된 멀티미디어 콘텐츠를 포함하는 콘텐츠 데이터를 콘텐츠 DB에 저장하는 콘텐츠 DB 관리 모듈을 더 포함하고,상기 콘텐츠 데이터는,상기 멀티미디어 콘텐츠, 상기 적어도 하나의 모션 데이터, 및 상기 적어도 하나의 모션 데이터 각각에 대한 액션 로봇 호환 정보를 포함하고,상기 콘텐츠 DB 관리 모듈은,상기 보유 액션 로봇 정보와 상기 액션 로봇 호환 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 모션 데이터 중 상기 보유 액션 로봇 정보에 대응하는 모션 데이터를 획득하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치.
- 제7항에 있어서,상기 사용자 DB 관리 모듈은,상기 사용자 DB로부터 상기 사용자의 사용자 데이터를 로드하고,상기 프로세서는,상기 사용자 데이터에 포함된 상기 액션 로봇의 주소 정보에 기초하여, 상기 액션 로봇 콘텐츠를 상기 액션 로봇으로 전송하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치.
- 제7항에 있어서,상기 적어도 하나의 모션 데이터 각각은,상기 멀티미디어 콘텐츠의 특정 재생 시점들 각각에 대한 액션 로봇의 관절들의 회전 각도 정보 또는 모터들의 제어 정보를 포함하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치.
- 제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 통신부를 통해 상기 액션 로봇으로부터 멀티미디어 콘텐츠의 정보를 수신하고,수신된 정보에 기초하여, 콘텐츠 DB로부터 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 상기 모션 데이터를 획득하고,획득된 모션 데이터를 상기 액션 로봇으로 전송하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치.
- 제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 액션 로봇을 통해 제공되는 멀티미디어 콘텐츠의 출력 데이터를 단말기로부터 수신하고,수신된 출력 데이터에 기초하여 상기 멀티미디어 콘텐츠를 인식하고,인식된 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 상기 액션 로봇 또는 상기 단말기로 전송하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치.
- 통신부를 통해, 사용자의 단말기로부터 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 액션 로봇 콘텐츠의 구매 요청을 수신하는 단계;상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 획득하는 단계;획득된 모션 데이터를 포함하는 액션 로봇 콘텐츠를 생성하는 단계; 및생성된 액션 로봇 콘텐츠를 상기 사용자의 액션 로봇 또는 상기 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치의 동작 방법.
- 제14항에 있어서,상기 통신부를 통해, 콘텐츠 제공 장치로부터 상기 멀티미디어 콘텐츠를 수신하는 단계; 및수신된 멀티미디어 콘텐츠를 포함하는 콘텐츠 데이터를 콘텐츠 DB에 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 액션 로봇 콘텐츠는 상기 멀티미디어 콘텐츠 및 상기 획득된 모션 데이터를 포함하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치의 동작 방법.
- 제15항에 있어서,상기 콘텐츠 데이터를 상기 콘텐츠 DB에 저장하는 단계는,상기 통신부를 통해, 적어도 하나의 모션 데이터 생성 장치로부터 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대응하는 모션 데이터를 수신하는 단계; 및상기 멀티미디어 콘텐츠와 상기 수신된 모션 데이터를 포함하는 콘텐츠 데이터를 상기 콘텐츠 DB에 저장하는 단계를 포함하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치의 동작 방법.
- 제15항에 있어서,상기 모션 데이터를 획득하는 단계는,사용자 DB에 저장된 상기 사용자의 사용자 데이터로부터 보유 액션 로봇 정보를 획득하는 단계; 및상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 적어도 하나의 모션 데이터 중, 상기 보유 액션 로봇 정보에 대응하는 모션 데이터를 획득하는 단계를 포함하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치의 동작 방법.
- 제17항에 있어서,상기 콘텐츠 데이터는,상기 적어도 하나의 모션 데이터 각각에 대한 액션 로봇 호환 정보를 더 포함하고,상기 보유 액션 로봇 정보에 대응하는 모션 데이터를 획득하는 단계는,상기 보유 액션 로봇 정보와 상기 액션 로봇 호환 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 모션 데이터 중 상기 보유 액션 로봇 정보에 대응하는 모션 데이터를 획득하는 단계인 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치의 동작 방법.
- 제13항에 있어서,상기 통신부를 통해, 상기 액션 로봇으로부터 멀티미디어 콘텐츠의 정보를 수신하는 단계;수신된 정보에 기초하여, 콘텐츠 DB로부터 상기 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 획득하는 단계; 및획득된 모션 데이터를 상기 액션 로봇 또는 상기 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치의 동작 방법.
- 제13항에 있어서,상기 액션 로봇을 통해 제공되는 멀티미디어 콘텐츠의 출력 데이터를 상기 단말기로부터 수신하는 단계;수신된 출력 데이터에 기초하여 상기 멀티미디어 콘텐츠를 인식하는 단계; 및인식된 멀티미디어 콘텐츠에 대한 모션 데이터를 상기 액션 로봇 또는 상기 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 콘텐츠 판매 서비스 운영 장치의 동작 방법.
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