WO2020136882A1 - 移動状況ネットワーク情報生成システム、移動状況ネットワーク情報生成装置及び移動状況ネットワーク情報生成方法 - Google Patents

移動状況ネットワーク情報生成システム、移動状況ネットワーク情報生成装置及び移動状況ネットワーク情報生成方法 Download PDF

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movement
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征恒 徳平
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Kawasaki Motors Ltd
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
Kawasaki Jukogyo KK
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    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/53—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions
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    • B61L27/57—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or trains, e.g. trackside supervision of train conditions

Definitions

  • the present invention relates to a technique for generating movement status network information of a transportation device such as a railway.
  • Patent Document 1 uses reference data for generating reference data based on known data about a track on which a train travels and for calculating train position route information from a positioning result based on a received satellite signal. Is disclosed.
  • an operator inputs a track circuit object, a trolley device object, and a connection line object via an input means, and each attribute of the track circuit object and the trolley device object is represented by a connection line object.
  • Disclosed is to analyze the connection relationship between the track circuit object and the switch device object to generate the line wiring XML data representing the line wiring.
  • Patent Document 1 it is necessary to have data about the track on which the train runs as known information.
  • an object of the present invention is to make it possible to easily generate movement status network information according to a movement route network of a transportation machine.
  • the movement status network information generation system is provided in a transportation machine, and based on a plurality of movement status data, a movement status output unit that outputs movement status data according to the movement status of the transportation machine. , Generating a plurality of divided movement status information corresponding to the divided movement paths obtained by dividing the plurality of movement paths, and generating movement status network information corresponding to the movement path network of the transportation machine based on the plurality of divided movement status information And a control unit for controlling.
  • the movement status network information generation device includes a movement status data input unit for inputting a plurality of movement status data according to the movement status of a transport aircraft, and a plurality of movement status data based on a plurality of movement status data.
  • a control unit that generates a plurality of pieces of divided movement status information corresponding to the divided movement paths obtained by dividing the movement path, and generates movement status network information corresponding to the movement path network of the transportation machine based on the plurality of pieces of divided movement status information.
  • a movement status network information generation method is based on (a) a step of outputting a plurality of movement status data according to the movement status of a transport machine, and (b) a plurality of movement status data, A step of generating a plurality of divided movement status information corresponding to a divided movement path obtained by dividing a plurality of movement paths; and (c) a movement status corresponding to a movement path network of a transportation machine based on the plurality of divided movement status information. Generating network information.
  • the movement status network information generation device According to the movement status network information generation system, the movement status network information generation device, or the movement status network information generation method, a plurality of divided routes are divided based on the movement state data of the transport aircraft. It is possible to generate movement status information and easily generate movement status network information corresponding to the movement route network based on the plurality of divided movement status information.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a movement status network information generation system.
  • the transport machine 10 is a machine that transports at least one of a person and an object.
  • the movement status network information generation system includes a movement status output unit 30 and a control unit 40.
  • a plurality of movement status output units 30 are provided for each of the plurality of transport aircraft 10.
  • the plurality of transport planes 10 are railway vehicles 10.
  • the plurality of rail vehicles 10 are vehicles that travel on a rail route network 19 (see FIG. 4) that is a movement route network.
  • the plurality of railway vehicles 10 travel on any route of the railway route network 19.
  • Each rail car 10 is. You may run only on a fixed route, or you may run on a different route each time you run.
  • the entire plurality of railway vehicles 10 may travel over the entire railway route network 19.
  • the movement status output unit 30 may be provided only in one transport aircraft 10.
  • one transportation machine 10 provided with the movement status output unit 30 travels on different routes along the railway route network 19 and the movement status output unit 30 outputs data a plurality of times for each route, one transportation machine.
  • the travel status output unit 30 provided in 10 can also obtain travel status data along different routes. That is, if it is possible to obtain a plurality of pieces of movement status data along different routes, regardless of whether there is one or a plurality of movement status output units 30 or one or a plurality of transport aircraft 10. Good.
  • the track 18 is a linear road that guides a rail car along a route.
  • the track 18 includes two rails 18a, 18a.
  • the two rails 18a, 18a are laid in parallel on the ground with sleepers or the like.
  • the rail may be one rail that guides a rail car, such as a monorail.
  • the track may be provided at a position above the ground due to a viaduct or the like.
  • the track may be provided in a tunnel dug underground.
  • the railroad vehicle 10 includes a vehicle body 12 and a carriage 14.
  • the bogie 14 includes a bogie frame 15 and a plurality of wheels 16.
  • the plurality of wheels 16 are rotatably supported by the bogie frame 15 on the left and right portions of the bogie frame 15 via axles.
  • the part that supports the axle is sometimes called an axle box.
  • the left and right refer to the left and right when the traveling direction is viewed from the railway vehicle 10.
  • the left and right wheels 16 travel on the track 18 while being guided by the two rails 18 a of the track 18.
  • the dolly 14 is supported on the lower portion of the vehicle body 12. As the carriage 14 travels on the track 18, the railway vehicle 10 including the vehicle body 12 travels along the track 18.
  • the railway vehicle 10 may be any vehicle that travels on the track 18, and may be a locomotive of a freight train, a freight car, a locomotive of a passenger train, or a passenger car.
  • the freight car or the passenger car may be a trailer vehicle towed by a locomotive, or may be a power vehicle having its own power.
  • the locomotive may be an electric locomotive or an internal combustion locomotive such as a diesel locomotive.
  • the railway vehicle 10 is provided with at least one movement status output unit 30.
  • FIG. 1 shows an example in which the rail vehicle 10 is provided with two movement status output units 30.
  • the railway vehicle 10 may be provided with one movement status output unit 30 or may be provided with three or more movement status output units 30.
  • the movement status output unit 30 outputs movement status data according to the movement status of the railway vehicle 10.
  • the movement status output unit 30 As an example of the movement status output unit 30, it is assumed that the position information regarding the position of the rail vehicle 10 is output. More specifically, it is assumed that the movement status output unit 30 is a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the movement status output unit 30 outputs at least one of information about the behavior of the railway vehicle 10 and information about a moving route.
  • the former outputs information about the physical behavior of the railway vehicle 10 itself, and includes, for example, a wheel speed sensor that detects the speed of the railway vehicle 10, an acceleration sensor that detects acceleration in the traveling direction of the railway vehicle 10, and a railway vehicle. It is assumed to be an acceleration sensor that detects the vertical acceleration and the horizontal acceleration of 10.
  • the latter is for outputting information according to the route on which the vehicle is moving, here the surface condition of the rail 18a or the relative relationship between the two rails 18a.
  • an acceleration sensor or a gyro sensor that outputs a signal according to the displacement of the trajectory is assumed. That is, when the rail 18a, which is the route, is displaced, the displacement is transmitted to the railway vehicle 10 via the wheels 16 traveling on the rail 18a. Therefore, the signal that detects the physical behavior (for example, vibration) of the railway vehicle 10 based on the displacement of the rail 18a can be used as the information regarding the route.
  • Such an acceleration sensor or a gyro sensor can be grasped by outputting information regarding behavior of the railway vehicle 10 or by outputting information regarding a moving route.
  • the acceleration sensor may be provided on the vehicle body 12, the dolly 14, or the axle box.
  • an optical position sensor, an ultrasonic position sensor, an eddy current displacement sensor, or the like is provided on the railway vehicle as the movement status output unit 30, and the sensor or the like detects the displacement of the track and detects the displacement. The result may be output as a signal according to the route.
  • an imaging unit that images the pair of rails 18a is provided in the railway vehicle 10, and the pair of rails 18a is image-recognized by the imaging unit to detect the rail width.
  • the signal may be output as a signal according to the route.
  • the movement status output unit 30 is connected to the communication device 34.
  • the communication device 34 is configured to be communicable with the control unit 40 described below via the communication network 20.
  • the movement status data output from the movement status output unit 30 is transmitted to the control unit 40 side via the communication device 34 and the communication network 20.
  • the processing by the control unit 40 may be performed as a batch process after the movement status data from the movement status output unit 30 is accumulated in the first storage unit 46 described below. In this case, the movement status output unit 30 and the communication device 34 do not need to be communicably connected at the stage where the processing by the control unit 40 is performed. Further, the processing by the control unit 40 may be performed each time the movement status data is transmitted from the movement status output unit 30. In this case, it is possible to generate the movement status network information with immediacy.
  • the control unit 40 is configured by a computer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (read only memory), a RAM (Random access memory), and the like.
  • the control unit 40 constitutes a network information generation device together with a movement status data input unit which is an interface to which a signal from the movement status output unit 30 is input.
  • the computer includes a storage unit including a rewritable flash memory, a magnetic storage device, or the like. A program for causing the computer to function as a control unit that performs the following processing is stored in the storage unit.
  • the CPU performs arithmetic processing according to the processing procedure described in the program, so that the computer divides and divides the movement routes of the plurality of railway vehicles 10 based on the movement status data of each of the plurality of railway vehicles 10.
  • a process of generating a plurality of pieces of divided movement status information according to the movement route and generating pieces of movement status network information corresponding to the railroad route network 19 based on the plurality of pieces of divided movement status information is executed.
  • the control unit 40 includes a calculation unit 42 including a CPU, a first storage unit 46, and a second storage unit 48.
  • the control unit 40 is connected to the communication device 41 as a movement status data input unit.
  • the control unit 40 is configured to be able to communicate with the plurality of rail vehicles 10 via the communication device 41, the communication network 20, and the communication device 34.
  • the communication network 20 may be a wired system, a wireless system, or a composite system thereof.
  • the communication network 20 may be a public communication network or a communication network with a dedicated line.
  • the calculation unit 42 includes a division processing unit 43, a collation processing unit 44, and a classification processing unit 45.
  • the division processing unit 43 divides the movement status data to generate a plurality of pieces of divided movement status information.
  • the collation processing unit 44 collates a plurality of pieces of divided movement status information.
  • the classification processing unit 45 classifies the plurality of pieces of divided movement status information according to the route according to the result of the matching.
  • the first storage unit 46 is composed of a rewritable flash memory, a magnetic storage device, or the like, and stores a plurality of movement status data transmitted from a plurality of railway vehicles 10 as a movement status database.
  • the second storage unit 48 is composed of a rewritable flash memory, a magnetic storage device, or the like, and stores movement status network information generated and updated based on a plurality of movement status data.
  • the first storage unit 46 and the second storage unit 48 may be configured as separate devices or may be configured as the same device. At least one of these databases may be built in a server other than the control unit 40.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of processing of the control unit 40.
  • travel status data from a plurality of rail vehicles 10 is stored in the first storage unit 46 as a travel status database.
  • step S1 the control unit 40 reads a plurality of movement status data from the first storage unit 46.
  • step S2 the control unit 40 performs a division point search process from the movement status data.
  • the dividing points may be searched from the movement situation data by a machine-learned inference model, or conditions for becoming the dividing points may be defined for the movement situation data.
  • the division points may be searched by calculating whether or not the definition is satisfied.
  • a feature amount suitable for learning the division is extracted from the movement situation data including the change at the division point.
  • the division point is a branch point of the route.
  • the route may be divided at a point other than the branch point.
  • a characteristic amount indicating information about a moving route for example, an acceleration sensor that outputs a signal according to the displacement of the track is used. Acceleration, trajectory displacement data, and the like may be used as the characteristic amount.
  • the speed of the railway vehicle 10 is slowed down at the branch point, the speed, the acceleration, etc.
  • the estimation model 52 suitable for estimating the branch point is generated.
  • the division points can be extracted by applying the estimation model 52 to the movement situation data.
  • various classifiers applicable for pattern recognition such as a neural network, SVM (support vector machine), HMM (Hidden Markov Model), can be used.
  • ⁇ Learning may be done by supervised learning based on data that separately prepares branch points in advance. Alternatively, it may be unsupervised learning that performs clustering or the like that distinguishes a branch point from a non-branch point from movement status data including data corresponding to a plurality of branch points.
  • a waveform of a feature amount that should be the division point For example, the acceleration waveform
  • the waveform and the feature amount waveform for example, the acceleration waveform
  • a branch point that is, a division point may be determined by capturing an image of the rail 18a with an image capturing unit provided in the railway vehicle 10 and recognizing a break in the rail 18a from the captured image.
  • the points of coincidence and non-coincidence may be determined as the division points by comparing the coincidence and non-coincidence of the movement status data from each rail vehicle 10.
  • connection information of the connected nodes is held in the nodes (start point and end point) at both ends of the divided movement status information so that it can be reconstructed later as movement status network information.
  • the matching process is a process of matching the divided pieces of divided movement status information and checking whether they match.
  • the matching may be performed by matching the divided movement status information obtained by dividing the movement status data with other divided movement status information using a machine-learned inference model, or by matching the divided movement status information. It may be a process of collating by defining a condition for evaluating the degree and determining whether or not the definition is satisfied.
  • the machine learning device extracts a feature amount suitable for collating the divided pieces of divided movement status information. Since the divided movement status information that is divided depends on the position and distance on which the railway vehicle 10 travels, position information (latitude route column data) such as latitude and longitude and distance information may be used as the characteristic amount. Also, because the divided movement status information that has been divided depends on the state of the route, track displacement information (rail displacement, rail passage displacement, left and right rail gage up/down, etc.), a signal corresponding to the track displacement The characteristic amount may be data corresponding to the state of the trajectory, such as acceleration by an acceleration sensor that outputs. Further, since it is considered that the railway vehicle 10 travels at the same speed and acceleration on the same route, the speed and acceleration of the railway vehicle 10 may be used as the characteristic amount.
  • the feature quantity may be one or more.
  • an inference model suitable for collating the divided movement status information is generated.
  • the classifier various classifiers applicable for pattern recognition, such as a neural network, SVM (support vector machine), HMM (Hidden Markov Model), can be used.
  • the HMM can learn the feature amount from the movement situation data, and use the learning data in which the division points are labeled manually or by a machine-learned inference model.
  • the learning of the HMM is performed by estimating the parameter that maximizes the likelihood of the movement situation data that is the learning data, using the initial state probability, the state transition probability, and the output probability of the data corresponding to each divided movement situation information as parameters. be able to.
  • the matching accuracy is excellent because the matching is performed in consideration of the state transition probability in the data corresponding to the input movement situation data.
  • the learning may be performed by supervised learning prepared separately in advance based on the divided movement status information to which each route identification information is added, or may be unsupervised learning that clusters a plurality of divided movement status information.
  • a waveform included in each division movement status information may be subjected to cross-correlation calculation, and if the conditions satisfying a predetermined similarity range are satisfied, they correspond to matching routes, and if they do not satisfy, they may be different routes.
  • the movement status data from each rail vehicle 10 includes position information, it may be determined whether or not the route is a corresponding route based on the similarity of the position information.
  • the pieces of divided movement status information are classified by a unit obtained by dividing the railroad route network of the plurality of railway vehicles 10 at division points.
  • a plurality of pieces of divided movement status information belong to any of the division units, they are integrated into one piece of data.
  • a plurality of pieces of divided movement status information may be averaged, or any one of them may be used as division movement status information.
  • the nodes of the divided movement status information are linked by referring to the node information at both ends of the division movement status information, and the movement status corresponding to the rail route network of the plurality of rail vehicles 10 is linked.
  • Generate network information The generated movement status network information is stored in the second storage unit 48. If the movement status network information generated in the past is stored in the second storage unit 48, the movement status network information is updated.
  • the division point search process of step S2, the collation process of step S3, and the classification process of step S4 are sequentially processed, but a plurality of them may be collectively executed.
  • the plurality of divided movement status information pieces are collated and classified into the units obtained by dividing the railroad route network of the plurality of railcars 10 at the division points.
  • the processing and the classification processing in step S4 may be collectively executed.
  • the division point search process, the collation process, and the classification process for the movement situation data may be collectively processed at the same time by the discriminator to which the HMM that learned the movement situation data including the division points is applied.
  • Each of the above processes or a process in which a plurality of them are combined may be performed by a neural network, a discriminator to which an SVM is applied, a neural network, an HMM incorporating the SVM, or a GMM (Gaussian Mixture). Model)-HMM.
  • FIGS. 4 and 5 are explanatory diagrams showing an example of data processing. The examples shown in FIGS. 4 and 5 will be described on the assumption that the movement status data does not include position information.
  • the railway route network 19 has nodes D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8 which are starting points, starting points or dividing points, and these are divided routes P1, P2, P3, P4, P5, It is assumed that it has a network structure connected through P6, P7, P8, and P9.
  • the moving route M1 of the first railway vehicle 10 passes through the divided routes P2, P4, and P5.
  • the moving route M2 of the second railway vehicle 10 passes through the divided routes P1, P3, P4, and P5.
  • the moving route M3 of the third railway vehicle 10 passes through the divided routes P1, P6, P7, P9, and P5.
  • the moving route M3 of the fourth railway vehicle 10 passes through the divided routes P1, P6, P8, P9, and P5. It should be noted that if the moving route of the railroad vehicle 10 is divided into divided route units, it becomes a divided moving route.
  • the travel status data 11 is output from each of the plurality of rail vehicles 10 traveling on the rail route network 19 and stored in the first storage unit 46.
  • the movement status data 11 from each rail vehicle 10 is accumulated as temporally discrete data F1, F2, F3, and F4, for example.
  • the data F1, F2, F3, and F4 include, for example, at least one of information about the behavior of the railway vehicle 10 and information about a moving route.
  • the data F1, F2, F3, and F4 become as shown in FIG. In FIG. 5, the division points are painted black.
  • reference numerals F1, F2, F3, and F4 may be shown with parentheses indicating a corresponding divided route. ..
  • the divided movement status information corresponding to the divided path P3 is the divided movement status information F1(P3).
  • step S4 the divided movement status information F1(P4) and the divided movement status information F2(P4) are the same, and the divided movement status information F1(P5) and the divided movement status information F2. It is verified that (P5), the divided movement status information F3 (P5) and the divided movement status information F4 (P5) are the same.
  • step S5 classification processing is performed, and the divided movement status information belonging to the same classification is integrated into one.
  • step S6 the movement status network information N1 can be generated by linking the nodes of the division movement status information based on the node information at both ends of the division movement status information. It should be noted that, in the drawing, the integrated divided movement status information after collation and classification is shown by adding a symbol F in parentheses to indicate a corresponding divided route.
  • the generated movement status network information N1 is network information in which a plurality of pieces of divided movement status information are connected with the content corresponding to the railway route network 19.
  • the movement status network information may be a graph-weighted graph, that is, information to which time information of divided movement status information between each division point is added.
  • FIGS. 6 and 7 are explanatory views showing other processing examples of data. The examples shown in FIGS. 6 and 7 will be described on the assumption that the movement status data includes position information.
  • the travel status data is output from each of the plurality of rail vehicles 10 traveling on the rail route network 19 and stored in the first storage unit 46. It is assumed that the movement status data including the respective position information from each railroad vehicle 10 is accumulated as, for example, temporally discrete position data G1, G2, G3, G4.
  • the position data G1, G2, G3 and G4 are data including plane alignment.
  • the position data G1, G2, G3, and G4 are, for example, data in which latitude and longitude indicating the position of the railway vehicle 10 are arranged on the time axis.
  • the data G1, G2, G3, and G4 become as shown in FIG.
  • the data G1, G2, G3, G4 may be shown in parentheses with a symbol indicating the corresponding divided route. ..
  • the divided movement status information corresponding to the divided path P3 is the divided movement status information G1(P3).
  • the divided movement status information is data including plane alignment.
  • step S4 the divided movement status information G1(P4) and the divided movement status information G2(P4) are the same, and the divided movement status information G1(P5) and the divided movement status information G2. It is verified that (P5) is the same as the divided movement status information G3 (P5) and the divided movement status information G4 (P5).
  • step S5 classification processing is performed to integrate the divided movement status information for each classification.
  • step S6 the movement status network information N2 can be generated by linking the nodes of the division movement status information with each other based on the node information at both ends of the division movement status information.
  • the integrated divided movement status information is shown by adding a symbol G in parentheses to indicate a corresponding divided route.
  • the generated movement status network information is network information in which a plurality of divided movement status information are linked with the content corresponding to the railway route network 19.
  • the movement status network information since the movement status network information includes the position information, it becomes the network information including the plane alignment of the railway route network 19.
  • the movement status network information including at least one of information regarding the behavior of the transport aircraft and information regarding the route along which the movement has occurred is the position information. It may be associated with movement status network information including information. Since both have similar network structures, they can be associated even if they are generated separately.
  • the movement status data may include position data
  • a plurality of divided movement status information corresponding to the divided movement paths obtained by dividing the plurality of movement paths is generated, and movement is performed based on the plurality of divided movement status information. It is possible to easily generate movement status network information corresponding to the route network.
  • the movement status network information can be generated as the railroad route network 19 itself, or various data corresponding to the movement status can be generated as data linked by the network configuration according to the railroad route network 19.
  • the data can be used to monitor the condition of the orbit.
  • the railroad vehicle 10 is provided with sensors and the like, and by collecting data from the respective sensors and the like, the movement status network information can be generated, and the generation thereof is relatively easy.
  • the railway vehicle 10 travels along a certain route along the railway route network 19 laid in advance, and branches at a certain branch point. Based on the output from the travel status output unit 30 provided in the rail vehicle 10 traveling along the rail route network 19, the travel status network information corresponding to the rail route network 19 can be easily generated.
  • the movement status network information can be easily connected by associating the plural pieces of divided movement status information with each other.
  • the movement status data includes the position information (position data G1, G2, G3, G4) related to the position of the transportation device, and the movement status network information includes the position related to the position of the railway route network 19 which is the movement route network. Information may be included. In this case, the movement status network information can be grasped as position information according to the railway route network 19.
  • the movement status data includes at least one of the information regarding the behavior of the transportation machine and the information regarding the route during movement (data F1, F2, F3, F4)
  • the movement status network information includes the transportation status network information.
  • the information may include at least one of information on behavior and a situation on a moving route.
  • the movement status data includes at least position information (position data G1, G2, G3, G4) regarding the position of the transportation device, information regarding the behavior of the transportation device, and information regarding the moving route.
  • position data G1, G2, G3, G4 regarding the position of the transportation device
  • information regarding the behavior of the transportation device includes information regarding the behavior of the transportation device, and information regarding the moving route.
  • the travel status network information includes one (data F1, F2, F3, F4)
  • the travel status network information is at least one of location information, behavior information of a transport aircraft, and a situation related to a traveling route
  • the travel position and transportation Since it is possible to correlate the information on the behavior of the aircraft and the information on the route on the move, it is easier to use for monitoring the trajectory.
  • the information regarding the behavior of the transport aircraft and the information regarding the moving route can be converted into the information associated with the distance from the position information, which is useful for monitoring.
  • the movement status network information is generated, based on the movement status data of the transport device after that, by updating the generated movement status network information, information about the addition of routes, the addition of division points, and the behavior of the transportation equipment. Also, it can be updated when there is a change in the information regarding the route being moved. In this case, regarding the divided movement status information corresponding to the same divided route, old data may be updated to new data, or new weighted average data may be updated. You may Further, data that is statistically determined to be abnormal in view of past data may be excluded from this processing.
  • control unit 40 applies the inference model 52 generated by machine learning to the movement state data of the transportation machine to divide a plurality of movement routes into a plurality of divided movement states according to divided movement routes. Information can be generated.
  • the transport plane may be a ship, an airplane, a delivery drone, or the like. Since ships and airplanes travel on a predetermined route, a route defined by the port, division point, etc. defined by the route can be used as a divided movement route.
  • the delivery drone assuming that the drone base is set as a starting point or a transit point to travel on a fixed air route, the drone base will divide the route delimited by the division point defined by the air route. It can be a travel route. Whether it is a ship, an airplane, or a delivery drone, staying for a certain amount of time, changing the direction, and knowing the route can be performed at the dividing points. Therefore, similarly to the above, it is possible to generate a divided movement route from a plurality of movement routes.
  • a first aspect is a division that divides a plurality of movement routes based on a plurality of movement situation data, which is provided in a transportation machine and outputs movement situation data according to the movement situation of the transportation machine.
  • a control unit that generates a plurality of pieces of divided movement status information according to a movement route and generates movement status network information corresponding to the movement route network of the transportation device based on the plurality of pieces of divided movement status information. It is a network information generation system.
  • a plurality of divided movement status information corresponding to the divided movement paths obtained by dividing the plurality of movement paths is generated, and based on the plurality of divided movement status information, the movement path
  • the movement status network information corresponding to the network can be easily generated.
  • a second aspect is the first aspect, wherein the transport device is a railroad vehicle, and the control unit is a railroad vehicle of a railroad vehicle as processing for generating travel status network information corresponding to the travel route network. It is a movement condition network information generation system that executes a process of generating movement condition network information corresponding to a route network.
  • Rail cars run along a fixed route along a pre-laid railway route network and also branch at a fixed branch point. Based on the output from the travel status output unit provided in the railway vehicle traveling along such a rail route network, the travel status network information corresponding to the rail route network can be easily generated.
  • the third aspect is the first or second aspect, and is a movement status network information generation system in which the plurality of divided movement status information are information divided at branch points of a plurality of movement routes.
  • the movement status network information can be easily connected by associating the pieces of divided movement status information with each other.
  • a fourth aspect is any one of the first to third aspects, wherein the movement status data includes position information regarding a position of a transportation machine, and the movement status network information includes a position of the movement route network. It is a movement situation network information generation system including the position information regarding.
  • a fifth aspect is any one of the first to fourth aspects, wherein the travel status data includes at least one of information regarding behavior of a transport aircraft and information regarding a route during travel, and the travel status network
  • the information is a movement status network information generation system that includes at least one of information regarding behavior of a transport aircraft and information regarding a route during movement.
  • -Movement status Network information can include at least one of information related to behavior of transport aircraft and status related to moving routes. As a result, it is possible to grasp at least one of the behavior status of the transport plane between the nodes of the movement status network information and the route status during movement.
  • a sixth aspect is any one of the first to fifth aspects, in which the control unit, after generating the movement status network information, generates the movement status network based on the movement status data of the transport aircraft. It is a movement status network information generation system that updates information.
  • a seventh aspect is any one of the first to sixth aspects, in which the control unit applies the inference model generated by machine learning to the movement situation data of the transport aircraft, It is a movement situation network information generation system that generates a plurality of divided movement situation information according to divided movement routes obtained by dividing a plurality of movement routes.
  • An eighth aspect is a movement status data input unit for inputting a plurality of movement status data according to a movement status of a transport aircraft, and a divided movement path obtained by dividing a plurality of movement paths based on the plurality of movement status data.
  • a ninth aspect is the eighth aspect, in which the transportation device is a railway vehicle, and the control unit is a railway vehicle of the railway vehicle as a process of generating travel status network information corresponding to the travel route network.
  • the movement status network information generation device executes a process of generating movement status network information corresponding to a route network.
  • a tenth aspect is the eighth or ninth aspect, and is a movement state network information generation device in which the plurality of divided movement state information are information divided at branch points of a plurality of movement routes.
  • the movement status network information can be easily connected by associating the plurality of pieces of divided movement status information with each other. it can.
  • An eleventh aspect is any one of the eighth to tenth aspects, in which the movement status data includes position information regarding a position of a transportation machine, and the movement state network information relates regarding a position of the movement route network. It is a movement situation network information generation device including position information.
  • a twelfth aspect is any one of the eighth to eleventh aspects, wherein the movement status data includes at least one of information regarding behavior of a transport aircraft and information regarding a route during movement, and the movement situation network
  • the information is a movement status network information generation device that includes at least one of information regarding behavior of a transport aircraft and information regarding a route during movement.
  • the movement status network information can include at least one of the information regarding the behavior of the transport aircraft and the status regarding the route being moved. As a result, it is possible to grasp at least one of the behavior status of the transport plane between the nodes of the movement status network information and the route status during movement.
  • a thirteenth aspect is any one of the eighth to twelfth aspects, in which the control unit, after generating the movement situation network information, generates a movement situation network based on the movement situation data of the transport aircraft. It is a movement status network information generation device for updating information.
  • a fourteenth aspect is any one of the eighth to thirteenth aspects, in which the control unit applies the inference model generated by machine learning to the movement status data of the transport aircraft,
  • the movement status network information generation device generates a plurality of pieces of divided movement status information according to divided movement paths obtained by dividing a plurality of movement paths.
  • a fifteenth aspect is: (a) a step of outputting a plurality of movement status data according to the movement status of the transport machine; and (b) a division movement in which a plurality of movement routes are divided based on the plurality of movement status data.
  • a plurality of divided movement status information corresponding to the divided movement paths obtained by dividing the plurality of movement paths is generated, and based on the plurality of divided movement status information, the movement path
  • the movement status network information corresponding to the network can be easily generated.
  • a sixteenth aspect is the fifteenth aspect, wherein the step (a) is a step in which travel status data corresponding to the travel status of a railway vehicle serving as a transport machine is output, and the step (c) includes It is a method of generating movement condition network information, which is a step of generating movement condition network information corresponding to a railway route network of a railway vehicle.
  • a seventeenth aspect is the fifteenth or sixteenth aspect, and is a movement status network information generation method, wherein the plurality of divided movement status information are information divided at branch points of a plurality of movement routes.
  • the movement status network information can be easily connected by associating the plurality of pieces of divided movement status information with each other. it can.
  • An eighteenth aspect is the method according to any one of the fifteenth to seventeenth aspects, wherein the movement status data includes position information regarding a position of a transport aircraft, and the movement status network information includes a position of the movement route network.
  • a method of generating network information on a moving situation including position information regarding
  • a nineteenth aspect is any one of the fifteenth to eighteenth aspects, wherein the movement status data includes at least one of information regarding behavior of a transport aircraft and information regarding a route during movement, and the movement situation network
  • the information is a movement status network information generation method including at least one of information regarding behavior of a transport aircraft and information regarding a route during movement.
  • the movement status network information can include at least one of the information regarding the behavior of the transport aircraft and the status regarding the route being moved. As a result, it is possible to grasp at least one of the behavior status of the transport plane between the nodes of the movement status network information and the route status during movement.
  • a twentieth aspect is any one of the fifteenth to nineteenth aspects, wherein the step (c) is based on the movement status data of the transport aircraft and the generated movement status network information.
  • Transport aircraft (rail vehicles) 11 movement status data 18 track 19 railroad route network 20 communication network 30 movement status output unit 34 communication device 40 control unit 41 communication device 42 arithmetic unit 43 division processing unit 44 collation processing unit 45 classification processing unit 46 first storage unit 48 second Storage unit 52
  • Estimated model F1, F2, F2, F3 data (movement status information) F1 (P2), F1 (P4), F1 (P5), F2 (P1), F2 (P3)... Data (divided movement status information) G1, G2, G3, G4 data (movement status information) G1(P2), G1(P4), G1(P5), G2(P1), G2(P3)... Position data (divided movement status information) M1, M2, M3, M4 Moving route N1, N2 Moving status network information P1, P2, P3... Divided route

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Abstract

輸送機の移動経路ネットワークに応じた移動状況ネットワーク情報を容易に生成できるようにすることを目的とする。移動状況ネットワーク情報生成システムは、輸送機に設けられ、その輸送機の移動状況に応じた移動状況データ（例えばデータＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４）を出力する複数の移動状況出力部と、複数の移動状況データに基づいて、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報（例えば、データＦ１（Ｐ２）、Ｆ１（Ｐ４）等）を生成し、複数の分割移動状況情報に基づいて、輸送機の移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を生成する制御部とを備える。

Description

移動状況ネットワーク情報生成システム、移動状況ネットワーク情報生成装置及び移動状況ネットワーク情報生成方法
　この発明は、鉄道等の輸送機の移動状況ネットワーク情報を生成する技術に関する。
　特許文献１は、列車が走行する軌道についての既知のデータに基づいて参照用データを生成すること、受信した衛星信号に基づく測位結果から列車位置の路線情報への算出に、参照用データを用いることを開示している。
　特許文献２は、操作者が入力手段を介して軌道回路オブジェクト、転てつ器オブジェクト、接続線オブジェクトを入力すること、軌道回路オブジェクト及び転てつ器オブジェクトの各属性と、接続線オブジェクトによって表される軌道回路オブジェクト及び転てつ器オブジェクトの接続関係とを解析して線路配線を表す線路配線ＸＭＬデータを作成することを開示している。
特開２０１６－０３７０７０号公報 特開２００５－０４１４３１号公報
　特許文献１においては、列車が走行する軌道についてのデータを既知情報として持っている必要がある。
　特許文献２に開示の技術においても、操作者が入力手段を介して軌道回路オブジェクト、転てつ器オブジェクト、接続線オブジェクトを入力するためには、列車が走行する軌道についての情報を入手しておく必要がある。
　そこで、本発明は、輸送機の移動経路ネットワークに応じた移動状況ネットワーク情報を容易に生成できるようにすることを目的とする。
　上記課題を解決するため、移動状況ネットワーク情報生成システムは、輸送機に設けられ、その輸送機の移動状況に応じた移動状況データを出力する移動状況出力部と、複数の移動状況データに基づいて、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成し、前記複数の分割移動状況情報に基づいて、輸送機の移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を生成する制御部と、を備える。
　上記課題を解決するため、移動状況ネットワーク情報生成装置は、輸送機の移動状況に応じた複数の移動状況データが入力される移動状況データ入力部と、複数の移動状況データに基づいて、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成し、前記複数の分割移動状況情報に基づいて、輸送機の移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を生成する制御部と、を備える。
　上記課題を解決するため、移動状況ネットワーク情報生成方法は、（ａ）輸送機の移動状況に応じた複数の移動状況データが出力されるステップと、（ｂ）複数の移動状況データに基づいて、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成するステップと、（ｃ）前記複数の分割移動状況情報に基づいて、輸送機の移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を生成するステップと、を備える。
　この移動状況ネットワーク情報生成システム、移動状況ネットワーク情報生成装置又は移動状況ネットワーク情報生成方法によると、輸送機の移動状況データに基づいて、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成し、前記複数の分割移動状況情報に基づいて、前記移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を容易に生成することができる。
実施形態に係る移動状況ネットワーク情報生成システムを示すブロック図である。 制御部の一処理例を示すフローチャートである。 推測モデルの一例を示す図である。 データの処理例を示す説明図である。 データの処理例を示す説明図である。 他のデータの処理例を示す説明図である。 他のデータの処理例を示す説明図である。
　以下、実施形態に係る移動状況ネットワーク情報生成システム、移動状況ネットワーク情報生成装置及び移動状況ネットワーク情報生成方法について説明する。図１は移動状況ネットワーク情報生成システムを示すブロック図である。ここでは、上記システム、装置及び方法が輸送機の一種である鉄道車両に適用された例で説明する。輸送機１０は、人及び物の少なくとも一方を輸送する機械である。
　移動状況ネットワーク情報生成システムは、移動状況出力部３０と、制御部４０とを備える。
　ここでは、複数の移動状況出力部３０が、複数の輸送機１０のそれぞれに設けられる。ここでは、複数の輸送機１０は、鉄道車両１０である。複数の鉄道車両１０は、移動経路ネットワークである鉄道経路網１９（図４参照）を走行する車両である。複数の鉄道車両１０は、鉄道経路網１９のいずれかの路線を走行する。各鉄道車両１０は。決った路線のみを走行してもよく、走行の度に異なった路線を走行してもよい。複数の鉄道車両１０全体として、鉄道経路網１９の全体を走行してもよい。移動状況出力部３０は１つの輸送機１０にのみ設けられていてもよい。移動状況出力部３０が設けられた１つの輸送機１０が、鉄道経路網１９に沿って異なる経路を走行し、経路毎に移動状況出力部３０が複数回データを出力すれば、１つの輸送機１０に設けられた移動状況出力部３０によっても、互いに異なる経路に沿った移動状況データを得ることができる。つまり、移動状況出力部３０が１つであるか複数であるか、輸送機１０が１つであるか複数であるかに関係無く、異なる経路に沿った複数の移動状況データを得ることができればよい。
　鉄道車両１０は、軌道１８を走行する。軌道１８は、鉄道車両を経路に沿って導く線状の路である。ここでは、軌道１８は、２つのレール１８ａ、１８ａを含む。２つのレール１８ａ、１８ａは、地上にまくらぎ等を介して並行状態で敷設されている。軌道は、モノレールのように１本のレールが鉄道車両を案内するものであってもよい。軌道は、高架橋等によって地上よりも上の位置に設けられていてもよい。軌道は、地下に掘られたトンネル内に設けられていてもよい。
　鉄道車両１０は、車体１２と、台車１４とを備える。台車１４は、台車枠１５と、複数の車輪１６とを備える。複数の車輪１６は、台車枠１５の左右部位に車軸を介して台車枠１５に回転可能に支持されている。車軸を支持する部分は軸箱と呼ばれることがある。ここで、左右とは鉄道車両１０から進行方向を見た場合の左右をいう。左右の車輪１６は、軌道１８の２つのレール１８ａ、１８ａによって案内されつつ当該軌道１８上を走行する。台車１４は、車体１２の下部に支持されている。台車１４が軌道１８上を走行することで、車体１２を含む鉄道車両１０が軌道１８に沿って走行する。鉄道車両１０は、軌道１８を走行する車両であればよく、貨物列車の機関車、貨車、旅客列車の機関車、客車のいずれであってもよい。貨車又は客車は、機関車によって牽引される付随車であってもよいし、自身が動力を有する動力車であってもよい。機関車は、電気機関車であってもよいし、ディーゼル機関車等の内燃機関車であってもよい。
　鉄道車両１０には、少なくとも１つの移動状況出力部３０が設けられる。図１では、鉄道車両１０に２つの移動状況出力部３０が設けられた例が示されている。鉄道車両１０には、１つの移動状況出力部３０が設けられていてもよいし、３つ以上の移動状況出力部３０が設けられてもよい。
　移動状況出力部３０は、鉄道車両１０の移動状況に応じて移動状況データを出力する。
　移動状況出力部３０の一例として、鉄道車両１０の位置に関する位置情報を出力するものであることが想定される。より具体的には、移動状況出力部３０がＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信器であることが想定される。
　移動状況出力部３０の他の例として、鉄道車両１０の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも１つを出力するものであることが想定される。前者は、鉄道車両１０自体の物理的挙動に関する情報を出力するものであり、例えば、鉄道車両１０の速度を検出する車輪速センサ、鉄道車両１０の進行方向における加速度を検出する加速度センサ、鉄道車両１０の上下方向、左右方向の加速度を検出する加速度センサであることが想定される。
　後者は、移動中の経路、ここでは、レール１８ａの表面状況又は２つのレール１８ａの相対的な関係に応じた情報を出力するものである。例えば、軌道の変位に応じた信号を出力する加速度センサ、ジャイロセンサが想定される。即ち、経路であるレール１８ａが変位していると、当該変位がレール１８ａを走行する車輪１６を介して鉄道車両１０に伝達される。このため、レール１８ａの変位に基づく鉄道車両１０の物理的挙動（例えば、振動）を検出した信号を、経路に関する情報とすることができる。このような加速度センサ又はジャイロセンサは、鉄道車両１０の挙動に関する情報を出力すると把握することもできるし、移動中の経路に関する情報を出力すると把握することもできる。加速度センサは、車体１２に設けられてもよいし、台車１４に設けられてもよいし、軸箱に設けられてもよい。
　後者の他の例として、移動状況出力部３０として、光学式位置センサ、超音波位置センサ、渦電流式変位センサ等を鉄道車両に設け、そのセンサ等によって、軌道の変位を検出し、その検出結果を経路に応じた信号として出力してもよい。また、後者の他の例として、移動状況出力部として、鉄道車両１０に一対のレール１８ａを撮像する撮像部を設け、当該撮像部によって一対のレール１８ａを画像認識してそのレール幅を検出し、当該経路に応じた信号として出力する構成としてもよい。
　各鉄道車両１０において、移動状況出力部３０は、通信装置３４に接続される。通信装置３４は、通信網２０を介して次に説明する制御部４０と通信可能に構成されている。移動状況出力部３０から出力される移動状況データは、通信装置３４、通信網２０を介して制御部４０側に送信される。制御部４０による処理は、移動状況出力部３０からの移動状況データが後述する第１記憶部４６に蓄積された後、バッチ処理としてなされてもよい。この場合、制御部４０による処理が行われる段階で、移動状況出力部３０と通信装置３４とは通信可能に接続されている必要は無い。また、制御部４０による処理は、移動状況出力部３０からの移動状況データが送信される都度なされてもよい。この場合、即時性のある移動状況ネットワーク情報を生成することができる。
　制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（read only memory）およびＲＡＭ（Random access memory）等を備えるコンピュータによって構成されている。制御部４０は、移動状況出力部３０からの信号が入力されるインターフェースである移動状況データ入力部と共に、ネットワーク情報生成装置を構成する。コンピュータは、書換え可能なフラッシュメモリ又は磁気記憶装置等によって構成される記憶部を含んでいる。この記憶部に、コンピュータを、下記処理を行う制御部として機能させるためのプログラムが格納されている。ＣＰＵが、当該プログラムに記述された処理手順に従って演算処理を行うことで、コンピュータが、複数の鉄道車両１０のそれぞれの移動状況データに基づいて、複数の鉄道車両１０の移動経路を分割して分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成し、複数の分割移動状況情報に基づいて、鉄道経路網１９に対応する移動状況ネットワーク情報を生成する処理を実行する。
　制御部４０は、ＣＰＵによって構成される演算部４２と、第１記憶部４６と、第２記憶部４８とを備える。
　制御部４０は、移動状況データ入力部としての通信装置４１に接続されている。制御部４０は、通信装置４１、通信網２０及び通信装置３４を介して、複数の鉄道車両１０と通信可能に構成されている。通信網２０は、有線式であっても無線式であってもよいしそれらの複合方式であってもよい。また、通信網２０は、公衆通信網であっても専用回線による通信網であってもよい。
　演算部４２は、分割処理部４３と、照合処理部４４と、分類処理部４５とを含む。分割処理部４３は、移動状況データを分割して複数の分割移動状況情報を生成する。照合処理部４４は、複数の分割移動状況情報同士を照合する。分類処理部４５は、照合の結果に応じて、複数の分割移動状況情報を、経路に応じて分類する。
　第１記憶部４６は、書換え可能なフラッシュメモリ又は磁気記憶装置等によって構成されており、複数の鉄道車両１０から送信された複数の移動状況データを、移動状況データベースとして蓄積する。
　第２記憶部４８は、書換え可能なフラッシュメモリ又は磁気記憶装置等によって構成されており、複数の移動状況データに基づいて生成、更新される移動状況ネットワーク情報を記憶する。
　第１記憶部４６及び第２記憶部４８は、別々の装置として構成されていてもよいし、同じ装置として構成されていてもよい。これらの少なくとも一方のデータベースは、制御部４０とは別のサーバに構築されていてもよい。
　図２は制御部４０の一処理例を示すフローチャートである。
　前提として、複数の鉄道車両１０からの移動状況データが、第１記憶部４６において移動状況データベースとして蓄積されているとする。
　ステップＳ１において、制御部４０は、第１記憶部４６から複数の移動状況データを読込む。
　ステップＳ２において、制御部４０は、移動状況データから分割点探索処理を行う。分割点の探索を行うにあたっては、機械学習された推測モデルによって、移動状況データから分割点を探索するようにしてもよいし、移動状況データに対して分割点となるべき条件を定義し、当該定義を満たすかどうかを演算することによって分割点を探索するようにしてもよい。
　すなわち、図３に示すように、機械学習装置５０に対して、分割点での変化を含む移動状況データから分割の学習に適した特徴量を抽出する。ここでは、分割点は、経路の分岐箇所であることを想定する。なお、経路は、分岐点以外で分割されていてもよい。分岐点では、レール１８ａの継目が存在すること、継目によって鉄道車両１０が揺れること等から、移動中の経路に関する情報を表す特徴量、例えば、軌道の変位に応じた信号を出力する加速度センサによる加速度、軌道の変位データ等を特徴量としてもよい。また、分岐点では、鉄道車両１０の速度を遅くすることから、鉄道車両１０の速度、加速度等を特徴量としてもよい。そして、入力した学習データに基づいて、分岐点を推測するのに適した推測モデル５２を生成する。移動状況データに、当該推測モデル５２を適用することで、分割点を抽出することができる。識別器としては、ニューラルネットワーク、ＳＶＭ（サポートベクターマシン）、ＨＭＭ（Hidden Markov Model）等、パターン認識のために適用可能な各種識別器を用いることができる。
　学習は、事前に別途準備した分岐点を指定したデータに基づく教師有り学習によってなされてもよい。あるいは、複数の分岐点に対応するデータを含む移動状況データから分岐箇所と非分岐箇所とを見分けるクラスタリング等を行う教師無し学習であってもよい。
　また、移動状況データに対して分割点となるべき条件を定義し、当該定義を満たすかどうかを判定することによって分割点を探索する処理としては、例えば、分割点となるべき特徴量の波形（例えば加速度波形）を定義しておき、当該波形と移動状況データの特徴量波形（例えば加速度波形）とを、相互相関演算していき、所定の類似範囲となる条件を満たす場合に、分割点を設定してもよい。
　また、鉄道車両１０に設けた撮像部でレール１８ａを撮像し、撮像画像からレール１８ａの切れ目を認識することで、分岐箇所、即ち、分割箇所を決定してもよい。
　また、各鉄道車両１０からの移動状況データの一致箇所、不一致箇所を比較していき、一致箇所から不一致箇所に至る点を、分割点としてもよい。
　移動状況データから分割点を探索して当該分割点で区切ることによって、複数の鉄道車両１０の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成することができる。
　なお、分割移動状況情報の両端のノード（始点と終点）に、繋がるノード同士の接続情報を保持しておき、後に、移動状況ネットワーク情報として再構築できるようにしておくこととする。
　次ステップＳ３において、制御部４０は、照合処理を実行する。照合処理は、分割された分割移動状況情報同士を照合して、それらが一致するかどうかを照合する処理である。照合を行うにあたっては、機械学習された推測モデルによって、移動状況データを分割した分割移動状況情報を他の分割移動状況情報に照合する処理であってもよいし、分割した分割移動状況情報の一致度を評価する条件を定義し、当該定義を満たすかどうかを判定することによって照合する処理であってもよい。
　すなわち、図３と同様に、機械学習装置に対して、分割した分割移動状況情報同士を照合するのに適した特徴量を抽出する。分割した分割移動状況情報は、鉄道車両１０が走行する位置、距離によって左右されるため、緯度経度等の位置情報（緯度経路の列データ）、距離情報等を特徴量としてもよい。また、分割した分割移動状況情報は、経路の状態によって左右されるため、軌道の変位情報（レールの高低変位、レールの通り変位、左右のレールの軌間上下等）、軌道の変位に応じた信号を出力する加速度センサによる加速度等、軌道の状態に応じたデータを特徴量としてもよい。また、鉄道車両１０は、同じ経路であれば、同じような速度、加速度で走行するとも考えられるため、鉄道車両１０の速度、加速度等を特徴量としてもよい。特徴量は、１つであっても複数であってもよい。
　そして、入力した学習データに基づいて、分割移動状況情報同士を照合するのに適した推測モデルを生成する。この推測モデルに、分割された分割移動状況情報を適用することで、分割した分割移動状況情報同士を照合することができる。識別器としては、ニューラルネットワーク、ＳＶＭ（サポートベクターマシン）、ＨＭＭ（Hidden Markov Model）等、パターン認識のために適用可能な各種識別器を用いることができる。ＨＭＭは、例えば、移動状況データから特徴量を抽出し、これに分割点を人手で又は機械学習された推測モデルによってラベル付した学習データを用いて学習することができる。ＨＭＭの学習は、各分割移動状況情報に対応するデータの初期状態確率、状態遷移確率、出力確率をパラメータとして、学習データである移動状況データの尤度を最大化するパラメータを推定することによって行うことができる。学習後のＨＭＭでは、入力された移動状況データに対応するデータ中での状態遷移確率等が考慮されて、照合が行われることになるため、照合精度が優れる。
　学習は、事前に別途準備した、各経路特定情報を付加した分割移動状況情報に基づく教師有り学習によってなされてもよいし、複数の分割移動状況情報をクラスタリングする教師無し学習であってもよい。
　また、分割した分割移動状況情報の一致度を評価する条件を定義し、当該定義を満たすかどうかを判定することによって照合する処理としては、例えば、各分割移動状況情報に含まれる波形（例えば加速度波形）同士を相互相関演算し、所定の類似範囲となる条件を満たす場合に、一致する経路に対応し、満たさない場合に異なる相互に異なる経路であるとしてもよい。
　照合を行うにあたっては、複数の移動経路を辿りつつ分割移動状況情報同士を照合するとよい。これにより、精度のよい照合が可能となる。
　また、各鉄道車両１０からの移動状況データに位置情報が含まれる場合には、それらの位置情報の類似度から、対応する経路か否かを判定してもよい。
　次ステップＳ４では、照合済の複数の分割移動状況情報に基づいて、複数の分割移動状況情報を、複数の鉄道車両１０の鉄道経路網を、分割点で分割した単位で分類する。いずれかの分割単位において、複数の分割移動状況情報が属する場合には、それらを統合して１つのデータとする。統合は、例えば、複数の分割移動状況情報を平均化してもよいし、いずれか１つを代表として分割移動状況情報としてもよい。
　次ステップＳ５では、分割移動状況情報の両端のノード情報を参照して、分類された分割移動状況情報のノードの紐付けを行っていき、複数の鉄道車両１０の鉄道経路網に対応する移動状況ネットワーク情報を生成する。生成された移動状況ネットワーク情報は、第２記憶部４８に記憶される。なお、過去に生成された移動状況ネットワーク情報が第２記憶部４８に格納されている場合には、当該移動状況ネットワーク情報を更新する。
　上記例では、ステップＳ２の分割点探索処理、ステップＳ３の照合処理、ステップＳ４の分類処理が逐次処理される例で説明したが、それらのうちの複数がまとめて実行されてもよい。例えば、ＨＭＭを適用した識別器により、分割された複数の分割移動状況情報を、複数の鉄道車両１０の鉄道経路網を、分割点で分割した単位に照合分類することで、上記ステップＳ３の照合処理及びステップＳ４の分類処理をまとめて実行してもよい。また、分割点を含む移動状況データを学習させたＨＭＭを適用した識別器により、移動状況データに対する分割点探索処理、照合処理及び分類処理を同時にまとめて処理してもよい。なお、上記各処理のそれぞれ又はそれらの複数をまとめた処理は、ニューラルネットワーク、ＳＶＭを適用した識別器によってなされてもよいし、ニューラルネットワーク、ＳＶＭを組込んだＨＭＭ、或は、ＧＭＭ（Gaussian Mixture Model）－ＨＭＭによりなされてもよい。
　図４及び図５はデータの処理例を示す説明図である。図４及び図５に示す例では、移動状況データに位置情報が含まれていないことを想定して説明する。
　図４において、複数の鉄道車両１０が鉄道経路網１９を走行するとする。鉄道経路網１９は、起点、始点又は分割点となるノードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８を有しており、それらが分割経路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９を介して接続されたネットワーク構造を有しているとする。
　複数の鉄道車両１０が上記鉄道経路網１９を走行するとする。１つ目の鉄道車両１０の移動経路Ｍ１は、分割経路Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５を通る。２つ目の鉄道車両１０の移動経路Ｍ２は、分割経路Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５を通る。３つ目の鉄道車両１０の移動経路Ｍ３は、分割経路Ｐ１、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ９、Ｐ５を通る。４つ目の鉄道車両１０の移動経路Ｍ３は、分割経路Ｐ１、Ｐ６、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ５を通る。なお、鉄道車両１０の移動経路を、分割経路単位で分割すると、分割移動経路となる。
　鉄道経路網１９を走行する複数の鉄道車両１０のそれぞれから移動状況データ１１が出力され、第１記憶部４６に蓄積される。
　各鉄道車両１０からのそれぞれの移動状況データ１１が、一例として、時間的に離散的なデータＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４として蓄積されているとする。データＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４は、例えば、鉄道車両１０の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方を含む。
　ステップＳ３における分割点探索処理が行われると、データＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４は図５に示すようになる。図５では分割点を黒塗りした。なお、データＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４を分割点で分割した分割移動状況情報について、符号Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４に、括弧内に対応する分割経路を示す記号を付記して示す場合がある。例えば、データＦ１を分割点で分割したとき、分割経路Ｐ３に対応する分割移動状況情報は、分割移動状況情報Ｆ１（Ｐ３）である。
　ステップＳ４における照合処理が行われると、例えば、分割移動状況情報Ｆ１（Ｐ４）と分割移動状況情報Ｆ２（Ｐ４）とが同じであること、分割移動状況情報Ｆ１（Ｐ５）と分割移動状況情報Ｆ２（Ｐ５）と分割移動状況情報Ｆ３（Ｐ５）と分割移動状況情報Ｆ４（Ｐ５）とが同じであること等が照合される。
　そして、ステップＳ５において、分類処理を行い、同じ分類に属する分割移動状況情報については１つに統合する。ステップＳ６において、分割移動状況情報の両端のノード情報に基づいて、分割移動状況情報のノード同士を紐付けしていくと、移動状況ネットワーク情報Ｎ１を生成することができる。なお、図中、照合分類後、統合された分割移動状況情報について、符号Ｆに、括弧内に対応する分割経路を示す記号を付記して示している。
　生成された移動状況ネットワーク情報Ｎ１は、鉄道経路網１９に対応する内容で複数の分割移動状況情報が繋がったネットワーク情報となっている。
　なお、移動状況ネットワーク情報は、グラフ理論上の重み付グラフ、即ち、各分割点の間の分割移動状況情報の時間情報を付加した情報であってもよい。
　図６及び図７はデータの他の処理例を示す説明図である。図６及び図７に示す例では、移動状況データに位置情報が含まれていることを想定して説明する。
　図６において、図４と同様に、複数の鉄道車両１０が鉄道経路網１９を走行するとする。
　鉄道経路網１９を走行する複数の鉄道車両１０のそれぞれから移動状況データが出力され、第１記憶部４６に蓄積される。各鉄道車両１０からのそれぞれの位置情報を含む移動状況データが、一例として、時間的に離散的な位置データＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４として蓄積されているとする。位置データＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４は平面線形を含むデータである。位置データＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４は、例えば、鉄道車両１０の位置を示す緯度経度を時間軸で並べたデータである。
　ステップＳ３における分割点探索処理が行われると、データＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４は図７に示すようになる。なお、データＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４を分割点で分割した分割移動状況情報について、データＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４に、括弧内に対応する分割経路を示す記号を付記して示す場合がある。例えば、データＧ１を分割点で分割したとき、分割経路Ｐ３に対応する分割移動状況情報は、分割移動状況情報Ｇ１（Ｐ３）である。なお、分割移動状況情報は、平面線形を含むデータである。
　ステップＳ４における照合処理が行われると、例えば、分割移動状況情報Ｇ１（Ｐ４）と分割移動状況情報Ｇ２（Ｐ４）とが同じであること、分割移動状況情報Ｇ１（Ｐ５）と分割移動状況情報Ｇ２（Ｐ５）と分割移動状況情報Ｇ３（Ｐ５）と分割移動状況情報Ｇ４（Ｐ５）とが同じであること等が照合される。
　そして、ステップＳ５において、分類処理を行って、分類毎に分割移動状況情報を１つに統合する。ステップＳ６において、分割移動状況情報の両端のノード情報に基づいて、分割移動状況情報のノード同士を紐付けしていくと、移動状況ネットワーク情報Ｎ２を生成することができる。なお、図中、統合された分割移動状況情報（位置データ）について、符号Ｇに、括弧内に対応する分割経路を示す記号を付記して示している。
　生成された移動状況ネットワーク情報は、鉄道経路網１９に対応する内容で複数の分割移動状況情報が繋がったネットワーク情報となっている。ここでは、移動状況ネットワーク情報は、位置情報を含むことから、鉄道経路網１９の平面線形を含むネットワーク情報となる。
　図４及び図５に示す処理と図６及び図７に示す処理とが別々に行われ、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方を含む前記移動状況ネットワーク情報が、位置情報を含む移動状況ネットワーク情報に対応付けられてもよい。両者は類似したネットワーク構造を持つことになるから、別々に生成されても対応付けることが可能である。別例として、図４及び図５に示す処理において、移動状況データに位置データが含まれていてもよいし、図６及び図７に示す処理において、移動状況データに、鉄道車両１０の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方が含まれていてもよい。これらの場合において、位置データと、鉄道車両１０の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方とに基づいて、分割、照合等を行ってもよい。
　本実施形態によると、輸送機の移動状況データに基づいて、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成し、複数の分割移動状況情報に基づいて、移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を容易に生成することができる。
　すなわち、鉄道経路網１９を走行する鉄道車両１０から走行中の速度、加速度、上下振動、左右振動等の各種データを入手し、当該データに基づいて軌道の状態を監視することを想定する。この場合、前提として、事前に鉄道経路網１９に関する情報を入手しておき、当該鉄道経路網１９に、各種データを重ね合せて、軌道の監視に供することとなる。本実施形態では、事前に鉄道経路網１９に関する情報を入手しておかなくても、複数の鉄道車両１０からの移動状況に応じた各種データを入手すれば、当該データから移動状況ネットワーク情報を生成することができる。移動状況ネットワーク情報は、上記したように、鉄道経路網１９そのもの、或は、移動状況に応じた各種データを、鉄道経路網１９に応じたネットワーク構成でリンクしたデータ等として生成可能であるため、当該データを軌道の状態の監視として役立てることができる。また、鉄道車両１０には、センサ等を設置し、各センサ等からのデータを収集することで、移動状況ネットワーク情報を生成可能であり、その生成も比較的容易である。
　また、鉄道車両１０は予め敷設された鉄道経路網１９に沿って一定の経路に沿って走行し、また、一定の分岐点で分岐する。このような鉄道経路網１９に沿って走行する鉄道車両１０に設けられた移動状況出力部３０からの出力に基づくことで、鉄道経路網１９に対応する移動状況ネットワーク情報を容易に生成できる。
　また、複数の移動経路を分岐点で分割して、複数の分割移動状況情報としているため、複数の分割移動状況情報を相互に関連付けていくことで、移動状況ネットワーク情報を容易に接続できる。
　上記したように、移動状況データは、輸送機の位置に関する位置情報（位置データＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４）を含み、移動状況ネットワーク情報は、移動経路ネットワークである鉄道経路網１９の位置に関する位置情報を含むようにしてもよい。この場合、移動状況ネットワーク情報を、鉄道経路網１９に応じた位置情報として把握することができる。
　また、上記したように、移動状況データは、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方（データＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４）を含み、移動状況ネットワーク情報は、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する状況の少なくとも一方を含む情報としてもよい。これにより、移動状況ネットワーク情報のノード間での、輸送機の挙動状況及び移動中の経路状況の少なくとも一方の把握が可能となる。係る情報については、軌道の監視に役立てやすい。
　また、上記を併用した構成、即ち、移動状況データが、輸送機の位置に関する位置情報（位置データＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４）と、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方（データＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４）とを含み、移動状況ネットワーク情報が位置情報及び輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する状況の少なくとも一方を含む情報であれば、走行位置と輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報とを対応付けることが可能であるため、より軌道の監視に役立てやすい。また、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報を、位置情報から距離に対応付けた情報とすることが可能となり、監視に役立てやすい。
　また、移動状況ネットワーク情報の生成後に、その後の輸送機の移動状況データに基づいて、生成済の移動状況ネットワーク情報を更新することにより、経路の追加、分割箇所の追加、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報に変化があった場合に、更新できる。この場合に、同じ分割経路に対応する分割移動状況情報については、古いデータから新しいデータに更新していくようにしてもよいし、新しいデータの重み付けを大きくした重み付け平均データに更新していくようにしてもよい。また、過去のデータから見て統計的に異常と判定されたデータについては、本処理の対象外としてもよい。
　また、制御部４０は、輸送機の移動状況データに対して、機械学習により生成された推測モデル５２を適用することで、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成することができる。
　なお、輸送機は、船舶、飛行機、配送用ドローン等であってもよい。船舶、飛行機は、決った航路を移動するため、当該航路によって定められた港、分割点等で区切られる航路を分割移動経路とすることができる。配送用ドローンについても、ドローン基地を起点又は経由点として、ある程度決った空路を移動するように設定されていることを想定すると、そのドローン基地、空路によって定められた分割点で区切られる経路を分割移動経路とすることができる。船舶、飛行機、配送用ドローンのいずれにおいても、分割点では、ある程度の時間滞在すること、方向を変換すること、経路が分れる。このため、上記と同様に、複数の移動経路から分割移動経路を生成することができる。
　なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
　以上のように、本明細書は、下記の各態様に係る発明を含んでいる。
　第１の態様は、輸送機に設けられ、その輸送機の移動状況に応じた移動状況データを出力する移動状況出力部と、複数の移動状況データに基づいて、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成し、前記複数の分割移動状況情報に基づいて、輸送機の移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を生成する制御部と、を備える移動状況ネットワーク情報生成システムである。
　これにより、輸送機の移動状況データに基づいて、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成し、前記複数の分割移動状況情報に基づいて、前記移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を容易に生成することができる。
　第２の態様は、第１の態様であって、前記輸送機は、鉄道車両であり、前記制御部は、前記移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を生成する処理として、鉄道車両の鉄道経路網に対応する移動状況ネットワーク情報を生成する処理を実行する、移動状況ネットワーク情報生成システムである。
　鉄道車両は、予め敷設された鉄道経路網に沿って一定の経路に沿って走行し、また、一定の分岐点で分岐する。このような鉄道経路網に沿って走行する鉄道車両に設けられた移動状況出力部からの出力に基づくことで、鉄道経路網に対応する移動状況ネットワーク情報を容易に生成できる。
　第３の態様は、第１又は第２の態様であって、前記複数の分割移動状況情報は、複数の移動経路の分岐点で分割された情報である、移動状況ネットワーク情報生成システムである。
　複数の分割移動状況情報は、複数の移動経路の分岐点で分割された情報であるため、複数の分割移動状況情報を相互に関連付けていくことで、移動状況ネットワーク情報を容易に接続できる。
　第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様であって、前記移動状況データは、輸送機の位置に関する位置情報を含み、前記移動状況ネットワーク情報は、前記移動経路ネットワークの位置に関する位置情報を含む、移動状況ネットワーク情報生成システムである。
　これにより、移動状況ネットワーク情報を、位置情報として把握することができる。
　第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様であって、前記移動状況データは、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方を含み、前記移動状況ネットワーク情報は、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方を含む、移動状況ネットワーク情報生成システムである。
　移動状況ネットワーク情報に、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する状況の少なくとも一方を含ませることができる。これにより、移動状況ネットワーク情報のノード間での輸送機の挙動状況及び移動中の経路状況の少なくとも一方の把握が可能となる。
　第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様であって、前記制御部は、移動状況ネットワーク情報の生成後に、輸送機の移動状況データに基づいて、生成済の移動状況ネットワーク情報を更新する、移動状況ネットワーク情報生成システムである。
　これにより、経路の追加、分割箇所の追加、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報に変化があった場合に、更新できる。
　第７の態様は、第１から第６のいずれか１つの態様であって、前記制御部は、輸送機の移動状況データに対して、機械学習により生成された推測モデルを適用することで、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成する、移動状況ネットワーク情報生成システムである。
　第８の態様は、輸送機の移動状況に応じた複数の移動状況データが入力される移動状況データ入力部と、複数の移動状況データに基づいて、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成し、前記複数の分割移動状況情報に基づいて、輸送機の移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を生成する制御部と、を備える移動状況ネットワーク情報生成装置である。
　第９の態様は、第８の態様であって、前記輸送機は、鉄道車両であり、前記制御部は、前記移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を生成する処理として、鉄道車両の鉄道経路網に対応する移動状況ネットワーク情報を生成する処理を実行する、移動状況ネットワーク情報生成装置である。
　鉄道車両は、予め敷設された鉄道軌道ネットワークに沿って一定の経路に沿って走行し、また、一定の分岐点で分岐する。このような鉄道軌道ネットワークに沿って走行する鉄道車両に設けられた移動状況出力部からの出力に基づくことで、移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を容易に生成できる。
　第１０の態様は、第８又は第９の態様であって、前記複数の分割移動状況情報は、複数の移動経路の分岐点で分割された情報である、移動状況ネットワーク情報生成装置である。
　これにより、複数の分割移動状況情報は、複数の移動経路の分岐点で分割された情報であるため、複数の分割移動状況情報を相互に関連付けていくことで、移動状況ネットワーク情報を容易に接続できる。
　第１１の態様は、第８から第１０のいずれか１つの態様であって、移動状況データは、輸送機の位置に関する位置情報を含み、前記移動状況ネットワーク情報は、前記移動経路ネットワークの位置に関する位置情報を含む、移動状況ネットワーク情報生成装置である。
　これにより、移動状況ネットワーク情報を、位置情報として把握することができる。
　第１２の態様は、第８から第１１のいずれか１つの態様であって、前記移動状況データは、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方を含み、前記移動状況ネットワーク情報は、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方を含む、移動状況ネットワーク情報生成装置である。
　これにより、移動状況ネットワーク情報に、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する状況の少なくとも一方を含ませることができる。これにより、移動状況ネットワーク情報のノード間での輸送機の挙動状況及び移動中の経路状況の少なくとも一方の把握が可能となる。
　第１３の態様は、第８から第１２のいずれか１つの態様であって、前記制御部は、移動状況ネットワーク情報の生成後に、輸送機の移動状況データに基づいて、生成済の移動状況ネットワーク情報を更新する、移動状況ネットワーク情報生成装置である。
　第１４の態様は、第８から第１３のいずれか１つの態様であって、前記制御部は、輸送機の移動状況データに対して、機械学習により生成された推測モデルを適用することで、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成する、移動状況ネットワーク情報生成装置である。
　これにより、機械学習により生成された推測モデルを適用することにより、複数の分割移動状況情報を生成することができる。
　第１５の態様は、（ａ）輸送機の移動状況に応じた複数の移動状況データが出力されるステップと、（ｂ）複数の移動状況データに基づいて、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成するステップと、（ｃ）前記複数の分割移動状況情報に基づいて、輸送機の移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を生成するステップと、を備える移動状況ネットワーク情報生成方法である。
　これにより、輸送機の移動状況データに基づいて、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成し、前記複数の分割移動状況情報に基づいて、前記移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を容易に生成することができる。
　第１６の態様は、第１５の態様であって、前記ステップ（ａ）は、輸送機として鉄道車両の移動状況に応じた移動状況データが出力されるステップであり、前記ステップ（ｃ）は、鉄道車両の鉄道経路網に対応する移動状況ネットワーク情報を生成するステップである、移動状況ネットワーク情報生成方法である。
　鉄道車両は、予め敷設された鉄道軌道ネットワークに沿って一定の経路に沿って走行し、また、一定の分岐点で分岐する。このような鉄道軌道ネットワークに沿って走行する鉄道車両に設けられた移動状況出力部からの出力に基づくことで、移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を容易に生成できる。
　第１７の態様は、第１５又は第１６の態様であって、前記複数の分割移動状況情報は、複数の移動経路の分岐点で分割された情報である、移動状況ネットワーク情報生成方法である。
　これにより、複数の分割移動状況情報は、複数の移動経路の分岐点で分割された情報であるため、複数の分割移動状況情報を相互に関連付けていくことで、移動状況ネットワーク情報を容易に接続できる。
　第１８の態様は、第１５から第１７のいずれか１つの態様であって、前記移動状況データは、輸送機の位置に関する位置情報を含み、前記移動状況ネットワーク情報は、前記移動経路ネットワークの位置に関する位置情報を含む、移動状況ネットワーク情報生成方法である。
　これにより、移動状況ネットワーク情報を、位置情報として把握することができる。
　第１９の態様は、第１５から第１８のいずれか１つの態様であって、記移動状況データは、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方を含み、前記移動状況ネットワーク情報は、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方を含む、移動状況ネットワーク情報生成方法である。
　これにより、移動状況ネットワーク情報に、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する状況の少なくとも一方を含ませることができる。これにより、移動状況ネットワーク情報のノード間での輸送機の挙動状況及び移動中の経路状況の少なくとも一方の把握が可能となる。
　第２０の態様は、第１５から第１９のいずれか１つの態様であって、前記ステップ（ｃ）は、輸送機の移動状況データ及び生成された移動状況ネットワーク情報に基づいて、生成済の移動状況ネットワーク情報を更新する、移動状況ネットワーク情報生成方法である。
　これにより、経路の追加、分割箇所の追加、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報に変化があった場合に、更新できる。
　以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１０　　輸送機（鉄道車両）
　１１　　移動状況データ
　１８　　軌道
　１９　　鉄道経路網
　２０　　通信網
　３０　　移動状況出力部
　３４　　通信装置
　４０　　制御部
　４１　　通信装置
　４２　　演算部
　４３　　分割処理部
　４４　　照合処理部
　４５　　分類処理部
　４６　　第１記憶部
　４８　　第２記憶部
　５２　　推測モデル
　Ｆ１、Ｆ２、Ｆ２、Ｆ３　　データ（移動状況情報）
　Ｆ１（Ｐ２）、Ｆ１（Ｐ４）、Ｆ１（Ｐ５）、Ｆ２（Ｐ１）、Ｆ２（Ｐ３）・・・　　データ（分割移動状況情報）
　Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４　　データ（移動状況情報）
　Ｇ１（Ｐ２）、Ｇ１（Ｐ４）、Ｇ１（Ｐ５）、Ｇ２（Ｐ１）、Ｇ２（Ｐ３）・・・　　位置データ（分割移動状況情報）
　Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４　　移動経路
　Ｎ１、Ｎ２　　移動状況ネットワーク情報
　Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・　　分割経路　

Claims (20)

  1. 　輸送機に設けられ、その輸送機の移動状況に応じた移動状況データを出力する移動状況出力部と、
    　複数の移動状況データに基づいて、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成し、前記複数の分割移動状況情報に基づいて、輸送機の移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を生成する制御部と、
    　を備える移動状況ネットワーク情報生成システム。
  2. 　請求項１記載の移動状況ネットワーク情報生成システムであって、
    　前記輸送機は、鉄道車両であり、
    　前記制御部は、前記移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を生成する処理として、鉄道車両の鉄道経路網に対応する移動状況ネットワーク情報を生成する処理を実行する、移動状況ネットワーク情報生成システム。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の移動状況ネットワーク情報生成システムであって、
    　前記複数の分割移動状況情報は、複数の移動経路の分岐点で分割された情報である、移動状況ネットワーク情報生成システム。
  4. 　請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の移動状況ネットワーク情報生成システムであって、
    　前記移動状況データは、輸送機の位置に関する位置情報を含み、
    　前記移動状況ネットワーク情報は、前記移動経路ネットワークの位置に関する位置情報を含む、移動状況ネットワーク情報生成システム。
  5. 　請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の移動状況ネットワーク情報生成システムであって、
    　前記移動状況データは、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方を含み、
    　前記移動状況ネットワーク情報は、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方を含む、移動状況ネットワーク情報生成システム。
  6. 　請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の移動状況ネットワーク情報生成システムであって、
    　前記制御部は、移動状況ネットワーク情報の生成後に、輸送機の移動状況データに基づいて、生成済の移動状況ネットワーク情報を更新する、移動状況ネットワーク情報生成システム。
  7. 　請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の移動状況ネットワーク情報生成システムであって、
    　前記制御部は、輸送機の移動状況データに対して、機械学習により生成された推測モデルを適用することで、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成する、移動状況ネットワーク情報生成システム。
  8. 　輸送機の移動状況に応じた複数の移動状況データが入力される移動状況データ入力部と、
    　複数の移動状況データに基づいて、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成し、前記複数の分割移動状況情報に基づいて、輸送機の移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を生成する制御部と、
    　を備える移動状況ネットワーク情報生成装置。
  9. 　請求項８記載の移動状況ネットワーク情報生成装置であって、
    　前記輸送機は、鉄道車両であり、
    　前記制御部は、前記移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を生成する処理として、鉄道車両の鉄道経路網に対応する移動状況ネットワーク情報を生成する処理を実行する、移動状況ネットワーク情報生成装置。
  10. 　請求項８又は請求項９に記載の移動状況ネットワーク情報生成装置であって、
    　前記複数の分割移動状況情報は、複数の移動経路の分岐点で分割された情報である、移動状況ネットワーク情報生成装置。
  11. 　請求項８から請求項１０のいずれか１つに記載の移動状況ネットワーク情報生成装置であって、
    　前記移動状況データは、輸送機の位置に関する位置情報を含み、
    　前記移動状況ネットワーク情報は、前記移動経路ネットワークの位置に関する位置情報を含む、移動状況ネットワーク情報生成装置。
  12. 　請求項８から請求項１１のいずれか１つに記載の移動状況ネットワーク情報生成装置であって、
    　前記移動状況データは、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方を含み、
    　前記移動状況ネットワーク情報は、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方を含む、移動状況ネットワーク情報生成装置。
  13. 　請求項８から請求項１２のいずれか１つに記載の移動状況ネットワーク情報生成装置であって、
    　前記制御部は、移動状況ネットワーク情報の生成後に、輸送機の移動状況データに基づいて、生成済の移動状況ネットワーク情報を更新する、移動状況ネットワーク情報生成装置。
  14. 　請求項８から請求項１３のいずれか１つに記載の移動状況ネットワーク情報生成装置であって、
    　前記制御部は、輸送機の移動状況データに対して、機械学習により生成された推測モデルを適用することで、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成する、移動状況ネットワーク情報生成装置。
  15. 　（ａ）輸送機の移動状況に応じた複数の移動状況データが出力されるステップと、
    　（ｂ）複数の移動状況データに基づいて、複数の移動経路を分割した分割移動経路に応じた複数の分割移動状況情報を生成するステップと、
    　（ｃ）前記複数の分割移動状況情報に基づいて、輸送機の移動経路ネットワークに対応する移動状況ネットワーク情報を生成するステップと、
    　を備える移動状況ネットワーク情報生成方法。
  16. 　請求項１５記載の移動状況ネットワーク情報生成方法であって、
    　前記ステップ（ａ）は、前記輸送機として鉄道車両の移動状況に応じた移動状況データが出力されるステップであり、
    　前記ステップ（ｃ）は、鉄道車両の鉄道経路網に対応する移動状況ネットワーク情報を生成するステップである、移動状況ネットワーク情報生成方法。
  17. 　請求項１５又は請求項１６に記載の移動状況ネットワーク情報生成方法であって、
    　前記複数の分割移動状況情報は、複数の移動経路の分岐点で分割された情報である、移動状況ネットワーク情報生成方法。
  18. 　請求項１５から請求項１７のいずれか１つに記載の移動状況ネットワーク情報生成方法であって、
    　前記移動状況データは、輸送機の位置に関する位置情報を含み、
    　前記移動状況ネットワーク情報は、前記移動経路ネットワークの位置に関する位置情報を含む、移動状況ネットワーク情報生成方法。
  19. 　請求項１５から請求項１８のいずれか１つに記載の移動状況ネットワーク情報生成方法であって、
    　前記移動状況データは、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方を含み、
    　前記移動状況ネットワーク情報は、輸送機の挙動に関する情報及び移動中の経路に関する情報の少なくとも一方を含む、移動状況ネットワーク情報生成方法。
  20. 　請求項１５から請求項１９のいずれか１つに記載の移動状況ネットワーク情報生成方法であって、
    　前記ステップ（ｃ）は、輸送機の移動状況データ及び生成された移動状況ネットワーク情報に基づいて、生成済の移動状況ネットワーク情報を更新する、移動状況ネットワーク情報生成方法。
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