WO2020135141A1 - 一种交通路网的描述方法及装置 - Google Patents

一种交通路网的描述方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2020135141A1
WO2020135141A1 PCT/CN2019/125853 CN2019125853W WO2020135141A1 WO 2020135141 A1 WO2020135141 A1 WO 2020135141A1 CN 2019125853 W CN2019125853 W CN 2019125853W WO 2020135141 A1 WO2020135141 A1 WO 2020135141A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lane
traffic
road network
traffic road
describing
Prior art date
Application number
PCT/CN2019/125853
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
孙艳
Original Assignee
阿里巴巴集团控股有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 阿里巴巴集团控股有限公司 filed Critical 阿里巴巴集团控股有限公司
Publication of WO2020135141A1 publication Critical patent/WO2020135141A1/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled

Definitions

  • This application relates to the field of traffic road network information processing, and in particular to a method and device for describing a traffic road network.
  • Roads are the most basic objects that carry various traffic operating states, and roads are also the focus of transportation industry management. In the data model system in the transportation field, a unified business-oriented design of roads is needed, on this basis to support various traffic operating parameters and various data models.
  • the present application provides a description method of a traffic road network to solve the problem that the basic road network lacks the description of traffic entities with lane granularity in the prior art, resulting in a problem that the traffic information based on the lane cannot be fully utilized.
  • This application provides a method for describing a traffic road network, including:
  • the description method of the traffic road network further includes:
  • map information for traffic optimization is generated.
  • the data features of the lane include at least one of the following data features:
  • the section identification feature of the section to which the lane belongs is a feature of the section to which the lane belongs.
  • the constructing a lane object for describing traffic road network information according to the data characteristics of the lane includes:
  • a lane object for describing the information of the traffic road network is constructed.
  • the numbering of the channelized surface to obtain the numbering information of the channelized surface includes:
  • the canalized surfaces on the same road segment are sequentially numbered sequentially until the downstream intersection entrance lane.
  • the description method of the traffic road network further includes:
  • the first canalization surface on the same road segment is decomposed into multiple canalization surfaces, one of the multiple canalization surfaces adopts the number of the first canalization surface, and the multiple canals The other channelized surfaces in the chemical surface use the newly added numbers.
  • the instantiated data structure includes an instantiated lane identifier of the lane object
  • the lane identifier of the instantiated lane object is obtained by the following steps, including:
  • the obtaining the instantaneous lane identifier of the lane object according to the road segment object identifier, the channelization surface number and the lane number includes:
  • the road object identification, the channelization surface number and the lane number are concatenated to obtain the instantiated lane identification of the lane object.
  • the lane number is obtained using the following rules, including:
  • the lanes are sequentially numbered in increments until the rightmost lane;
  • the number of the added lane is less than the number of the right lane of the added lane
  • the number of the newly added lane is greater than the number of the left lane of the newly added lane.
  • the description method of the traffic road network further includes:
  • the traffic equipment objects used to describe the traffic road network are constructed.
  • the construction of traffic equipment objects used to describe the traffic road network according to the data characteristics of the traffic equipment includes:
  • a traffic equipment object for describing the traffic road network is constructed.
  • the instantiated data structure includes an instantiated device identification of the traffic device object
  • the device identification of the traffic device object is obtained by the following steps, including:
  • the device type data is concatenated with the device random number to obtain the instantiated device identification of the traffic device object.
  • the description method of the traffic road network further includes:
  • the traffic facilities used to control the traffic order construct the traffic facilities objects used to describe the traffic road network.
  • the construction of traffic facility objects used to describe the traffic road network according to the data characteristics of the traffic facility includes:
  • a transportation equipment object for describing the transportation road network.
  • the instantiated data structure includes the instantiated facility identifier of the transportation facility object
  • the instantiated facility identification of the transportation facility object is obtained by the following steps, including:
  • the facility type data is concatenated with the facility random number to obtain the instantiated facility identifier of the transportation facility object.
  • the description method of the traffic road network further includes:
  • intersection and lane relationship object used to describe the traffic road network is constructed.
  • intersection-lane relationship object used to describe the traffic road network according to the data characteristics of the intersection-lane relationship includes:
  • intersection identifier of the intersection lane relationship or the lane identifier of the intersection lane relationship, or the section identifier to which the intersection lane relationship belongs, construct an intersection lane relationship object used to describe the traffic road network.
  • This application provides a device for describing a traffic road network, including:
  • the lane obtaining unit is used to obtain the data characteristics of the lanes used to separate the traffic flow in the same direction;
  • a construction unit used to construct a lane object in the traffic road network according to the data characteristics of the lane
  • a generating unit configured to generate a data structure of the traffic road network according to the lane object
  • the description information obtaining unit is configured to mount the information data of the traffic road network into the data structure and obtain the description information for the traffic road network.
  • the data features of the lane include at least one of the following data features:
  • the section identification feature of the section to which the lane belongs is a feature of the section to which the lane belongs.
  • construction unit is specifically used for:
  • a lane object for describing the information of the traffic road network is constructed.
  • the building unit is also used for:
  • the channelized surfaces on the same road segment are sequentially numbered until the downstream intersection entrance lane.
  • the device for describing a traffic road network further includes a canalized surface unit, and the canalized surface unit is used to:
  • the first canalization surface on the same road segment is decomposed into multiple canalization surfaces, one of the multiple canalization surfaces adopts the number of the first canalization surface, and the multiple canals The other channelized surfaces in the chemical surface use the newly added numbers.
  • the generating unit includes a lane identification unit
  • the instantiated data structure includes the instantiated lane identifier of the lane object
  • the lane marking unit is used for:
  • the lane marking unit is specifically used for:
  • the road segment object identifier, the channelized surface number and the lane number are concatenated to obtain the instantiated lane identifier of the lane object.
  • the lane marking unit is also used for:
  • the lanes are sequentially numbered in increments until the rightmost lane;
  • the number of the added lane is less than the number of the right lane of the added lane
  • the number of the newly added lane is greater than the number of the left lane of the newly added lane.
  • the device for describing a traffic road network further includes a traffic equipment object construction unit, and the traffic equipment object construction unit is used to:
  • the traffic equipment objects used to describe the traffic road network are constructed.
  • the traffic equipment object construction unit is also used to:
  • the coding characteristics of the traffic equipment or according to the geographic location characteristics of the traffic equipment, or according to the characteristics of the traffic entity to which the traffic equipment belongs, construct a traffic equipment object for describing the traffic road network.
  • the generating unit includes a device identification unit
  • the device identification unit is specifically used for:
  • the device type data is concatenated with the device random number to obtain the instantiated device identification of the traffic device object.
  • the device for describing a traffic road network further includes a facility construction unit, and the facility construction unit is used to:
  • the traffic facilities used to control the traffic order construct the traffic facilities objects used to describe the traffic road network.
  • facility construction unit is also used for:
  • a transportation equipment object for describing the transportation road network.
  • the generating unit includes a facility identification unit
  • the facility identification unit is used to:
  • the facility type data is concatenated with the facility random number to obtain the instantiated facility identifier of the transportation facility object.
  • the device for describing a traffic road network further includes a relationship building unit, and the relationship building unit is specifically used to:
  • intersection and lane relationship object used to describe the traffic road network is constructed.
  • relationship building unit is also used to:
  • intersection identifier of the intersection lane relationship or the lane identifier of the intersection lane relationship, or the section identifier to which the intersection lane relationship belongs, construct an intersection lane relationship object used to describe the traffic road network.
  • the electronic device includes:
  • the memory is used to store a program, and when the program is read and executed by the processor, any method provided by the description method of the traffic road network is implemented.
  • the present application provides a computer-readable storage medium on which a computer program is stored, and when the program is executed by a processor, any method provided by the description method of the traffic road network is implemented.
  • This application provides a method for displaying description information of a traffic road network, including:
  • the display trigger obtain the description information of the traffic road network including the description information of the lane object, and the lane object corresponding to the description information of the lane object is used to separate the traffic flow in the same direction in the traffic road network;
  • the description information of the traffic network including the description information of the lane objects is displayed.
  • This application provides a method for optimizing signal lights in a traffic road network, including:
  • the signal lights in the traffic road network are optimized.
  • FIG. 1 is a flowchart of a first embodiment of a method for describing a traffic road network provided by this application.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the channelization surface according to the first embodiment of the present application.
  • FIG. 3 is a flowchart of a second embodiment of a device for describing a traffic road network provided by this application.
  • the first embodiment of the present application provides a description method of a traffic road network. Please refer to FIG. 1, which is a flowchart of the first embodiment of the present application. The first embodiment of the present application will be described in detail below with reference to FIG. 1. The method includes the following steps:
  • Step S101 Obtain data features for separating lanes of traffic flowing in the same direction.
  • This step is used to obtain data features used to separate lanes of traffic flowing in the same direction.
  • the data features of the lane include at least one of the following data features:
  • the section identification feature of the section to which the lane belongs is a feature of the section to which the lane belongs.
  • the lanes are divided in the road sections according to the lane markings, and are used to separate the traffic flow of traffic traveling in the same direction.
  • the space position of the lane is indicated by the lane center line, and it is interrupted where there is a change in the number of lanes or a change in the dashed solid line of the lane boundary.
  • Table 1 below is an example of using the table to describe the characteristics of lane data.
  • the road segment refers to the basic road segment in the brain of the city, and the road segment is determined according to the important intersections of important roads.
  • the frequency of changes is much lower than that of branch roads, and branch roads are also not important concerns for analyzing traffic laws.
  • Intersections refer to the intersections in the road network that are generally important, high-traffic intersections, such as traffic light intersections, and the intersection of two roads with grades above secondary arterials.
  • Step S102 Construct a lane object in the traffic road network according to the data characteristics of the lane.
  • This step is used to construct a lane object in the traffic road network according to the data characteristics of the lane.
  • the construction of a lane object for describing the information of the traffic network includes:
  • a lane object for describing the information of the traffic road network is constructed.
  • the canalization refers to a road section with a fixed number of lanes, and categorizes the lanes having the road sections with the same traffic flow direction into one plane. Split at the sections where the number of lanes changes to form multiple continuous channelized surfaces.
  • the standard-definition map part of the solution still expresses the road network in a relatively coarse range, and sometimes it is difficult to fully meet the needs of the application part of the transportation field, such as signal lights optimization, road organization structure optimization and other upper-level applications, and many customers' equipment
  • the collected traffic information is not only limited to the road level, they need to be more detailed to express the granularity of the lane content; in real traffic management, equipment and facilities play an important role, equipment is the main means of traffic information collection, facilities are formulated The main means of traffic regulations.
  • Figure 2 depicts the relationship between different entities on the physical space level between the standard definition objects and high definition objects in the center of the unified road network.
  • the channelization surface will be interrupted by the facilities and will be changed by the shape of the road (number of lanes) The change is interrupted; the lane is a more fine-grained object attached to the road; the detector device is partially mounted on the lane.
  • the numbering of the channelized surface to obtain the numbering information of the channelized surface includes:
  • the canalized surfaces on the same road segment are sequentially numbered sequentially until the downstream intersection entrance lane.
  • segmentation is performed at sections where the number of lanes changes to form multiple continuous channelized surfaces.
  • the channelization surface numbers on the same road section are continuous.
  • the numbering rule starts from the exit lane at the upstream intersection and ends at the entrance lane at the downstream intersection (for example, when traveling east to west, the east is upstream and the west is downstream), and the channelization surface is numbered from small to large, and the value starts from 010.
  • the initial coding is 010, 020, 030, ..., and the coding interval is 10 serial numbers.
  • the description method of the traffic road network further includes:
  • the first canalization surface on the same road segment is decomposed into multiple canalization surfaces, one of the multiple canalization surfaces adopts the number of the first canalization surface, and the multiple canals The other channelized surfaces in the chemical surface use the newly added numbers.
  • one of the canalized surfaces is split into two, for example, 020 is changed to two canalized surfaces, it is coded as 020,021 in the direction of traffic flow; the canalized surfaces are only split, not merged.
  • the road section is not divided into channelized surfaces. If you need to define a lane, you can temporarily set the channelization surface number to 999.
  • Step S103 Generate a data structure of the traffic road network according to the lane object.
  • This step is used to generate the data structure of the traffic road network according to the lane object.
  • the data structure of the traffic road network may include lane objects, and may also include road segment objects, intersection objects, and junction objects.
  • Step S104 Mount the information data of the traffic road network into the data structure to obtain the description information for the traffic road network.
  • This step is used to mount the information data of the traffic road network into the instantiated data structure to obtain the description information for the traffic road network.
  • the instantiated data structure includes the instantiated lane identifier of the lane object
  • the lane identifier of the instantiated lane object is obtained by the following steps, including:
  • the instantiation of the lane identifier of the lane object has a fixed length of 34 character strings, including the following three parts:
  • Road segment identification the current road segment belongs to a 29-bit character string
  • Lane number the current lane number, a 2-digit string.
  • the lane markings that may exist in the section of Henan Middle Road are:
  • the obtaining the lane identifier of the instantiated lane object according to the road segment object identifier, the channelization surface number and the lane number includes:
  • the road segment object identifier, the channelized surface number and the lane number are concatenated to obtain the instantiated lane identifier of the lane object.
  • the concatenation connects the content of the three parts of the road segment object identifier, the channelization surface number and the lane number.
  • the lane number is obtained using the following rules, including:
  • the lanes are sequentially numbered in increments until the rightmost lane;
  • the number of the added lane is less than the number of the right lane of the added lane
  • the number of the newly added lane is greater than the number of the left lane of the newly added lane.
  • the lanes are numbered from inside to outside in the road section.
  • the leftmost lane is numbered 11, increasing to the right, and the value is (11 to 99).
  • the lane number is used to reflect the relationship between the upstream and downstream of the lane; when the lane is added on the left side of the road section, the lane number is descending (10, 9, 8%)
  • the upstream canalization lanes are: ⁇ 11,12,13,14 ⁇
  • the downstream canalization lanes are: ⁇ 12,13,14 ⁇ , which means that the 11,12 lanes will generate a lane merge on the downstream canalization surface;
  • the upstream canalization lanes are: ⁇ 12,13,14 ⁇
  • the downstream canalization lanes are: ⁇ 11,12,13,14 ⁇ , which means that 12 lanes will cause lane diversion on the downstream canalization surface
  • the lane number of the channelization channel is: ⁇ 9,10,11,12,13,14 ⁇ , which means that there are two new lanes on the left side of the road.
  • the description method of the traffic road network further includes:
  • the traffic equipment objects used to describe the traffic road network are constructed.
  • Traffic equipment is the main means of collecting traffic information
  • traffic facilities are the main means of formulating traffic rules.
  • the traffic equipment includes various types of traffic police equipment such as signal lights, signal machines, bayonet, electric police, microwaves, coils, cameras, and guidance screens.
  • traffic police equipment such as signal lights, signal machines, bayonet, electric police, microwaves, coils, cameras, and guidance screens.
  • the construction of the traffic equipment object used to describe the traffic road network includes:
  • the coding characteristics of the traffic equipment or according to the geographic location characteristics of the traffic equipment, or according to the characteristics of the traffic entity to which the traffic equipment belongs, construct a traffic equipment object for describing the traffic road network.
  • Traffic equipment can be coded as follows: DEV+device type 2 digits+device random number 5 digits, a total of 10 digits (globally unique and unchanged between different versions), where DEV is a string representing traffic equipment.
  • Equipment random numbers are randomly generated, globally unique numbers assigned to transportation equipment.
  • Table 2 below provides the basic information table structure of the bayonet in the transportation equipment.
  • the instantiated data structure includes the instantiated device identification of the traffic device object
  • the device identification of the traffic device object is obtained by the following steps, including:
  • the device type data is concatenated with the device random number to obtain the instantiated device identification of the traffic device object.
  • the device identifier of the traffic device object instantiated may be DEV + device type 2 bits + device random number 5 bits, a total of 10 bits (globally unique, unchanged between different versions)
  • the description method of the traffic road network further includes:
  • the traffic facilities used to control the traffic order construct the traffic facilities objects used to describe the traffic road network.
  • the traffic facilities refer to various traffic police facilities such as signs, markings, zebra crossings, signs, poles, bus stops, parking lots, etc. in the road.
  • the construction of traffic facility objects used to describe the traffic road network includes:
  • a transportation equipment object for describing the transportation road network.
  • Table 3 below shows the data characteristics of bus stops in transportation facilities.
  • the instantiated data structure includes the instantiated facility identification of the transportation facility object
  • the instantiated facility identification of the transportation facility object is obtained by the following steps, including:
  • the facility type data is concatenated with the facility random number to obtain the instantiated facility identifier of the transportation facility object.
  • the instantiated facility identifier of the transportation facility object may be: FAC + facility type 2 digits + facility random number 5 digits, a total of 10 digits (globally unique, unchanged between different versions), where FAC is representative of the traffic facility String.
  • the description method of the traffic road network also includes:
  • intersection and lane relationship object used to describe the traffic road network is constructed.
  • the construction of the intersection-lane relationship object used to describe the traffic road network includes:
  • intersection identifier of the intersection lane relationship or the lane identifier of the intersection lane relationship, or the section identifier to which the intersection lane relationship belongs, construct an intersection lane relationship object used to describe the traffic road network.
  • Table 4 shows the structure of the intersection lane relationship table.
  • map information for traffic optimization is generated.
  • map information including lane information is generated. Based on this map information, it is possible to optimize signal lights and optimize road organization.
  • FIG. 3 is a flowchart of an embodiment of a device for describing a traffic road network in the present application. Since this embodiment, that is, the second embodiment, is basically similar to the method embodiment, the description is relatively simple, and the relevant part can be referred to the description of the method embodiment.
  • the device embodiments described below are only schematic.
  • a device for describing a traffic road network includes:
  • the lane obtaining unit 301 is used to obtain the data characteristics of the lanes used to divide the traffic flow in the same direction;
  • the construction unit 302 is configured to construct a lane object in the traffic road network according to the data characteristics of the lane;
  • a generating unit 303 configured to generate a data structure of the traffic road network according to the lane object
  • the description information obtaining unit 304 is configured to mount the information data of the traffic road network into the data structure, and obtain the description information for the traffic road network.
  • the data features of the lane include at least one of the following data features:
  • the section identification feature of the section to which the lane belongs is a feature of the section to which the lane belongs.
  • the construction unit is specifically used for:
  • a lane object for describing the information of the traffic road network is constructed.
  • construction unit is also used to:
  • the canalized surfaces on the same road segment are sequentially numbered sequentially until the downstream intersection entrance lane.
  • the device for describing a traffic road network further includes a canalized surface unit, and the canalized surface unit is used for:
  • the first canalization surface on the same road segment is decomposed into multiple canalization surfaces, one of the multiple canalization surfaces adopts the number of the first canalization surface, and the multiple canals The other channelized surfaces in the chemical surface use the newly added numbers.
  • the generating unit includes a lane identification unit
  • the instantiated data structure includes the instantiated lane identifier of the lane object
  • the lane marking unit is used for:
  • the lane marking unit is specifically used for:
  • the road segment object identifier, the channelized surface number and the lane number are concatenated to obtain the instantiated lane identifier of the lane object.
  • the lane marking unit is also used to:
  • the lanes are sequentially numbered in increments until the rightmost lane;
  • the number of the added lane is less than the number of the right lane of the added lane
  • the number of the newly added lane is greater than the number of the left lane of the newly added lane.
  • the device for describing a traffic road network further includes a traffic equipment object construction unit, and the traffic equipment object construction unit is used to:
  • the traffic equipment objects used to describe the traffic road network are constructed.
  • the traffic equipment object construction unit is also used to:
  • the coding characteristics of the traffic equipment or according to the geographic location characteristics of the traffic equipment, or according to the characteristics of the traffic entity to which the traffic equipment belongs, construct a traffic equipment object for describing the traffic road network.
  • the generating unit includes a device identification unit
  • the device identification unit is specifically used for:
  • the device type data is concatenated with the device random number to obtain the instantiated device identification of the traffic device object.
  • the device for describing a traffic road network further includes a facility construction unit, and the facility construction unit is used to:
  • the traffic facilities used to control the traffic order construct the traffic facilities objects used to describe the traffic road network.
  • the facility construction unit is also used to:
  • a transportation equipment object for describing the transportation road network.
  • the generating unit includes a facility identification unit
  • the facility identification unit is used to:
  • the facility type data is concatenated with the facility random number to obtain the instantiated facility identifier of the transportation facility object.
  • the device for describing a traffic road network further includes a relationship building unit, and the relationship building unit is specifically used to:
  • intersection and lane relationship object used to describe the traffic road network is constructed.
  • the relationship building unit is also used to:
  • intersection identifier of the intersection lane relationship or the lane identifier of the intersection lane relationship, or the section identifier to which the intersection lane relationship belongs, construct an intersection lane relationship object used to describe the traffic road network.
  • a third embodiment of the present application provides an electronic device.
  • the electronic device includes:
  • the memory is used for storing a program, and when the program is read and executed by the processor, the method provided in the first embodiment of the present application is executed.
  • the fourth embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium on which a computer program is stored.
  • the program is executed by a processor, the method provided in the first embodiment of the present application is implemented.
  • a fifth embodiment of the present application provides a signal light optimization method in a traffic road network, including:
  • the signal lights in the traffic road network are optimized.
  • the sixth embodiment of the present application provides a method for displaying description information of a traffic road network, including:
  • the display trigger obtain the description information of the traffic road network including the description information of the lane object, and the lane object corresponding to the description information of the lane object is used to separate the traffic flow in the same direction in the traffic road network;
  • the description information of the traffic network including the description information of the lane objects is displayed.
  • a traffic network including lane object description information can be displayed in the map APP.
  • acquiring the flow data of the lanes in the traffic road network refers to acquiring the flow data of the lanes in the traffic road network for the traffic information of the lanes in the traffic road network.
  • the signal lights in the traffic road network are optimized, for example, in a lane with a large historical flow, the time interval of red lights is reduced as much as possible, so as to obtain a better traffic control effect.
  • the computing device includes one or more processors (CPUs), input/output interfaces, network interfaces, and memory.
  • processors CPUs
  • input/output interfaces network interfaces
  • memory volatile and non-volatile memory
  • the memory may include non-permanent memory, random access memory (RAM) and/or non-volatile memory in a computer-readable medium, such as read only memory (ROM) or flash memory (flash RAM). Memory is an example of computer-readable media.
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • flash RAM flash memory
  • Computer-readable media including permanent and non-permanent, removable and non-removable media, can implement information storage by any method or technology.
  • the information may be computer readable instructions, data structures, modules of programs, or other data.
  • Examples of computer storage media include, but are not limited to, phase change memory (PRAM), static random access memory (SRAM), dynamic random access memory (DRAM), other types of random access memory (RAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), flash memory or other memory technology, read-only compact disc read-only memory (CD-ROM), digital versatile disc (DVD) or other optical storage, Magnetic tape cassettes, magnetic tape magnetic disk storage or other magnetic storage devices or any other non-transmission media can be used to store information that can be accessed by computing devices.
  • computer-readable media does not include non-transitory computer-readable media (transitory media), such as modulated data signals and carrier waves.
  • the embodiments of the present application may be provided as methods, systems, or computer program products. Therefore, the present application may take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or an embodiment combining software and hardware. Moreover, the present application may take the form of a computer program product implemented on one or more computer usable storage media (including but not limited to disk storage, CD-ROM, optical storage, etc.) containing computer usable program code.
  • computer usable storage media including but not limited to disk storage, CD-ROM, optical storage, etc.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种交通路网的描述方法及装置。其中方法包括：获得用于分隔同向行驶交通流的车道的数据特征（S101）；根据车道的数据特征，构建交通路网中的车道对象（S102）；根据车道对象，生成交通路网的数据结构（S103）；将交通路网的信息数据挂载到数据结构中，获得针对交通路网的描述信息（S104）。采用交通路网的描述方法，解决了现有技术中基础路网缺乏对于车道粒度的交通实体的描述，从而导致对于基于车道的交通信息不能充分利用的问题。

Description

一种交通路网的描述方法及装置
本申请要求2018年12月29日递交的申请号为201811653441.6、发明名称为“一种交通路网的描述方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及交通路网信息处理领域，具体涉及一种交通路网的描述方法及装置。
背景技术
交通行业作为传统行业之一，自身拥有着较多但并不完善的设备采集的数据，在做决策判断时候往往很难被利用起来，因此通过计算机技术进行大数据处理、分析，并在此技术上进行决策是克服这一问题的必然选择。
道路是承载各类交通运行状态的最基础对象，同时道路也是交通行业管理的重点。在交通领域的数据模型体系中，需要对道路进行面向业务的统一设计，在此基础上来支撑各类交通运行参数和各类数据模型。
但是，目前在交通领域，针对车道部分的规划设计暂时很少，如互联网提供商针对这部分也是存在不完整的情况，更多表现在路口部分车道的采集，同时因为其重点在于导航，并没有作为一个实体对象来进行设计，分析表达等，更没有考虑到后面和设备数据的结合，将一些细粒度到车道的交通信息挂载到路网上来。
发明内容
本申请提供一种交通路网的描述方法，以解决现有技术中，基础路网缺乏对于车道粒度的交通实体的描述，从而导致对于基于车道的交通信息不能充分利用的问题。
本申请提供一种交通路网的描述方法，包括：
获得用于分隔同向行驶交通流的车道的数据特征；
根据所述车道的数据特征，构建交通路网中的车道对象；
根据所述车道对象，生成所述交通路网的数据结构；
将所述交通路网的信息数据挂载到所述数据结构中，获得针对所述交通路网的描述信息。
可选的，所述交通路网的描述方法，还包括：
根据所述交通路网的描述信息，生成用于交通优化的地图信息。
可选的，所述车道的数据特征包括以下至少一种数据特征：
所述车道的起点或终点的地理位置特征；
所述车道的方向特征；
所述车道的长度或宽度特征；
所述车道的车道类别特征；
所述车道所属路段的路段标识特征。
可选的，所述根据所述车道的数据特征，构建用于描述交通路网信息的车道对象，包括：
在所述车道的车道数发生变化的路段处针对所述车道进行切分，获得所述车道的渠化面；
针对所述渠化面进行编号，获得所述渠化面的编号信息；
根据所述车道的数据特征和所述渠化面的编号信息，构建用于描述交通路网信息的车道对象。
可选的，所述针对所述渠化面进行编号，获得所述渠化面的编号信息，包括：
针对同一路段上的渠化面，从所述同一路段的上游路口出口车道开始，依次对所述同一路段上的渠化面进行递增编号，直到下游路口入口车道为止。
可选的，所述交通路网的描述方法，还包括：
若所述同一路段上的第一渠化面分解为多个渠化面，则所述多个渠化面中的一个渠化面采用所述第一渠化面的编号，所述多个渠化面中的其他渠化面采用新增的编号。
可选的，所述实例化的所述数据结构包括实例化的所述车道对象的车道标识；
实例化的所述车道对象的车道标识采用如下步骤获得，包括：
获取实例化的所述车道对象所属的路段对象标识；
获取实例化的所述车道对象所属的渠化面编号；
获取实例化的所述车道对象的车道编号；
根据所述路段对象标识、所述渠化面编号和所述车道编号，获得实例化的所述车道对象的车道标识。
可选的，所述根据所述路段对象标识、所述渠化面编号和所述车道编号，获得实例化的所述车道对象的车道标识，包括：
将所述路段对象标识、所述渠化面编号与所述车道编号连缀，获得实例化的所述车 道对象的车道标识。
可选的，所述车道编号采用如下规则获得，包括：
在车道所属的路段中，沿车流方向从最左侧车道开始，依次对所述车道进行递增编号，直到最右侧车道为止；
或者，若在车道所属的路段左侧新增车道，则新增车道的编号小于所述新增车道的右侧车道编号；
或者，若在车道所属的路段右侧新增车道，则新增车道的编号大于所述新增车道的左侧车道编号。
可选的，所述交通路网的描述方法，还包括：
根据用于采集交通信息数据的交通设备的数据特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象。
可选的，所述根据交通设备的数据特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象，包括：
根据交通设备的编码特征，或者根据所述交通设备的地理位置特征，或者根据所述交通设备所属的交通实体特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象。
可选的，所述实例化的所述数据结构包括实例化的所述交通设备对象的设备标识；
所述交通设备对象的设备标识采用如下步骤获得，包括：
获取实例化的所述交通设备对象的设备类型数据；
获取实例化的所述交通设备对象的设备随机数；
将所述设备类型数据与所述设备随机数连缀，获得实例化的所述交通设备对象的设备标识。
可选的，所述交通路网的描述方法，还包括：
根据用于管控交通秩序的交通设施的数据特征，构建用于描述交通路网的交通设施对象。
可选的，所述根据交通设施的数据特征，构建用于描述交通路网的交通设施对象，包括：
根据交通设施的编码特征，或者根据所述交通设施的地理位置特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象。
可选的，所述实例化的所述数据结构包括实例化的所述交通设施对象的设施标识；
实例化的所述交通设施对象的设施标识采用如下步骤获得，包括：
获取实例化的所述交通设施对象的设施类型数据；
获取实例化的所述交通设备对象的设施随机数；
将所述设施类型数据与所述设施随机数连缀，获得实例化的所述交通设施对象的设施标识。
可选的，所述交通路网的描述方法，还包括：
根据路口车道关系的数据特征，构建用于描述交通路网的路口车道关系对象。
可选的，所述根据路口车道关系的数据特征，构建用于描述交通路网的路口车道关系对象，包括：
根据所述路口车道关系的路口标识，或者根据所述路口车道关系的车道标识，或者根据所述路口车道关系所属的路段标识，构建用于描述交通路网的路口车道关系对象。
本申请提供一种交通路网的描述装置，包括：
车道获得单元，用于获得用于分隔同向行驶交通流的车道的数据特征；
构建单元，用于根据所述车道的数据特征，构建交通路网中的车道对象；
生成单元，用于根据所述车道对象，生成所述交通路网的数据结构；
描述信息获得单元，用于将所述交通路网的信息数据挂载到所述数据结构中，获得针对所述交通路网的描述信息。
可选的，所述车道的数据特征包括以下至少一种数据特征：
所述车道的起点或终点的地理位置特征；
所述车道的方向特征；
所述车道的长度或宽度特征；
所述车道的车道类别特征；
所述车道所属路段的路段标识特征。
可选的，所述构建单元，具体用于：
在所述车道的车道数发生变化的路段处针对所述车道进行切分，获得所述车道的渠化面；
针对所述渠化面进行编号，获得所述渠化面的编号信息；
根据所述车道的数据特征和所述渠化面的编号信息，构建用于描述交通路网信息的车道对象。
可选的，所述构建单元，还用于：
针对同一路段上的渠化面，从所述同一路段的上游路口出口车道开始，依次对所述 同一路段上的渠化面进行递增编号，直到下游路口入口车道为止。
可选的，所述交通路网的描述装置，还包括渠化面单元，所述渠化面单元用于：
若所述同一路段上的第一渠化面分解为多个渠化面，则所述多个渠化面中的一个渠化面采用所述第一渠化面的编号，所述多个渠化面中的其他渠化面采用新增的编号。
可选的，所述生成单元包括车道标识单元；
所述实例化的所述数据结构包括实例化的所述车道对象的车道标识；
所述车道标识单元用于：
获取实例化的所述车道对象所属的路段对象标识；
获取实例化的所述车道对象所属的渠化面编号；
获取实例化的所述车道对象的车道编号；
根据所述路段对象标识、所述渠化面编号和所述车道编号，获得实例化的所述车道对象的车道标识。
可选的，所述车道标识单元，具体用于：
将所述路段对象标识、所述渠化面编号与所述车道编号连缀，获得实例化的所述车道对象的车道标识。
可选的，所述车道标识单元，还用于：
在车道所属的路段中，沿车流方向从最左侧车道开始，依次对所述车道进行递增编号，直到最右侧车道为止；
或者，若在车道所属的路段左侧新增车道，则新增车道的编号小于所述新增车道的右侧车道编号；
或者，若在车道所属的路段右侧新增车道，则新增车道的编号大于所述新增车道的左侧车道编号。
可选的，所述交通路网的描述装置，还包括交通设备对象构建单元，所述交通设备对象构建单元用于：
根据用于采集交通信息数据的交通设备的数据特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象。
可选的，所述交通设备对象构建单元，还用于：
根据交通设备的编码特征，或者根据所述交通设备的地理位置特征，或者根据所述交通设备所属的交通实体特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象。
可选的，所述生成单元包括设备标识单元；
所述设备标识单元，具体用于：
获取实例化的所述交通设备对象的设备类型数据；
获取实例化的所述交通设备对象的设备随机数；
将所述设备类型数据与所述设备随机数连缀，获得实例化的所述交通设备对象的设备标识。
可选的，所述交通路网的描述装置，还包括设施构建单元，所述设施构建单元用于：
根据用于管控交通秩序的交通设施的数据特征，构建用于描述交通路网的交通设施对象。
可选的，所述设施构建单元还用于：
根据交通设施的编码特征，或者根据所述交通设施的地理位置特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象。
可选的，所述生成单元包括设施标识单元；
所述设施标识单元用于：
获取实例化的所述交通设施对象的设施类型数据；
获取实例化的所述交通设备对象的设施随机数；
将所述设施类型数据与所述设施随机数连缀，获得实例化的所述交通设施对象的设施标识。
可选的，所述交通路网的描述装置，还包括关系构建单元，所述关系构建单元具体用于：
根据路口车道关系的数据特征，构建用于描述交通路网的路口车道关系对象。
可选的，所述关系构建单元还用于：
根据所述路口车道关系的路口标识，或者根据所述路口车道关系的车道标识，或者根据所述路口车道关系所属的路段标识，构建用于描述交通路网的路口车道关系对象。
本申请提供一种用电子设备，所述电子设备包括：
处理器；
存储器，用于存储程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现所述交通路网的描述方法提供的任一方法。
本申请提供一种计算机可读取存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现所述交通路网的描述方法提供的任一方法。
本申请提供一种交通路网的描述信息的显示方法，包括：
获得针对交通路网的描述信息的显示触发；
根据所述显示触发，获取包括车道对象描述信息的交通路网的描述信息，所述车道对象描述信息对应的车道对象用于在所述交通路网中分隔同向行驶交通流；
显示包括车道对象描述信息的交通路网的描述信息。
本申请提供一种交通路网中信号灯优化的方法，包括：
获得用于分隔同向行驶交通流的车道的数据特征；
根据所述车道的数据特征，构建交通路网中的车道对象；
根据所述车道对象，生成所述交通路网的数据结构；
将所述交通路网的信息数据挂载到所述数据结构中，获得针对所述交通路网的描述信息；
根据所述交通路网的描述信息，获取交通路网中车道的流量数据；
根据所述流量数据，针对交通路网中信号灯进行优化。
采用本申请提供的方法，首先获得用于分隔同向行驶交通流的车道的数据特征；然后根据所述车道的数据特征，构建交通路网中的车道对象；进而根据所述车道对象，生成所述交通路网的数据结构；最后将所述交通路网的信息数据挂载到所述数据结构中，获得针对所述交通路网的描述信息；从而解决了解决现有技术中，基础路网缺乏对于车道粒度的交通实体的描述，从而导致对于基于车道的交通信息不能充分利用的问题。
附图说明
图1是本申请提供的一种交通路网的描述方法的第一实施例的流程图。
图2是本申请第一实施例涉及的渠化面的示意图。
图3是本申请提供的一种交通路网的描述装置的第二实施例的流程图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
本申请第一实施例提供一种交通路网的描述方法。请参看图1，该图为本申请第一实施例的流程图。以下结合图1对本申请第一实施例进行详细说明。所述方法包括如下 步骤：
步骤S101：获得用于分隔同向行驶交通流的车道的数据特征。
本步骤用于获得用于分隔同向行驶交通流的车道的数据特征。
所述车道的数据特征包括以下至少一种数据特征：
所述车道的起点或终点的地理位置特征；
所述车道的方向特征；
所述车道的长度或宽度特征；
所述车道的车道类别特征；
所述车道所属路段的路段标识特征。
所述车道是在路段中，根据车行道指示线划分的，用来分隔同向行驶交通的交通流。车道空间位置使用车道中心线表示，在有车道数变化、车道分界线虚实线变化处进行打断。
下面的表1是使用表来描述车道数据特征的例子。表1中，路段是指城市大脑中的基础路段，路段根据重要道路重要路口确定。在交通领域，针对重要的道路和路口往往很少发生变化，变更频率远低于支小路，而支小路对分析交通规律也非重要的关注点。路口是指，路网中的一般为重要的，高流量的交叉路口点，如信号灯路口，两条道路等级为次干道以上的交叉点。
Figure PCTCN2019125853-appb-000001
Figure PCTCN2019125853-appb-000002
表1车道的表结构
步骤S102：根据所述车道的数据特征，构建交通路网中的车道对象。
本步骤用于根据所述车道的数据特征，构建交通路网中的车道对象。
所述车道的数据特征可以参考表1中的属性特征。根据这些属性特征，可以使用C语言的结构体来构建车道对象，也可以采用C++或者JAVA等高级语言中的类来构建车道对象。
所述根据所述车道的数据特征，构建用于描述交通路网信息的车道对象，包括：
在所述车道的车道数发生变化的路段处针对所述车道进行切分，获得所述车道的渠化面；
针对所述渠化面进行编号，获得所述渠化面的编号信息；
根据所述车道的数据特征和所述渠化面的编号信息，构建用于描述交通路网信息的 车道对象。
所述渠化面(canalization)，是指在车道数目固定的路段，将具有车流方向相同的所述路段的车道归类为一个平面。在车道数变化的路段处进行切分，形成多个连续的渠化面。
交通行业作为传统行业之一，自身拥有着较多但并不完善的设备采集的数据，在做决策判断时候往往很难被利用起来。
因此，将标清、高清地图路网信息，交警、路政局等单位路网信息映射为一套统一的按路段组织的路网结构数据，其他交通相关的动静态数据都在路段基础上进行加工处理，是解决这个问题的一种可行的解决方案。该解决方案主要是为了交通数据能更好服务上层的做决策以及态势分析等，制定了新的路网基础框架，它将是一个相对稳定的交通基础数据内容，并挂载了各种交通信息，同时完成了多方的数据融合。该解决方案的标清地图部分还是在一个较粗范围内来对路网进行表达，有时很难完全满足交通领域应用部分的需求，如信号灯优化、道路组织结构优化等上层应用，以及客户很多的设备采集的交通信息不止局限在到道路级别，他们需要更细到车道粒度的表达内容；在现实的交通管理上，设备设施则扮演的重要的角色，设备是交通信息的主要采集手段，设施是制定交通规则的主要手段。
高精地图是该解决方案中一个必不可少的重要组成部分。
图2描述了统一路网中心部分标清对象以及高清对象间在物理空间层面上，不同实体之间相互关系，在图2中渠化面会因为设施而打断，会因为道路形状的变更(车道数量的变化)而打断；车道则是依附在道路上的更细粒度的对象；检测器设备部分挂载到车道上。
所述针对所述渠化面进行编号，获得所述渠化面的编号信息，包括：
针对同一路段上的渠化面，从所述同一路段的上游路口出口车道开始，依次对所述同一路段上的渠化面进行递增编号，直到下游路口入口车道为止。
在高精地图中，在车道数变化的路段处进行切分，形成多个连续的渠化面。同一路段上的渠化面编号是连续的。编号规则是从上游路口出口车道开始，到下游路口入口车道结束(如东向西通行时，东为上游、西为下游)，对渠化面从小到大顺序编号，取值从010开始。
初始编码为010，020，030，……，编码间隔10个序号。
所述交通路网的描述方法，还包括：
若所述同一路段上的第一渠化面分解为多个渠化面，则所述多个渠化面中的一个渠化面采用所述第一渠化面的编号，所述多个渠化面中的其他渠化面采用新增的编号。
若其中某个渠化面一拆为二，如020变更为两个渠化面，则顺着车流方向编码为020，021；渠化面只做拆分，不做合并。
在普通地图中，路段未切分渠化面。如需定义车道，可将渠化面编号可暂置为999。
步骤S103：根据所述车道对象，生成所述交通路网的数据结构。
本步骤用于根据所述车道对象，生成所述交通路网的数据结构。
所述交通路网的数据结构可以包括车道对象，还可以包括路段对象、路口对象以及岔口对象等。
步骤S104：将所述交通路网的信息数据挂载到所述数据结构中，获得针对所述交通路网的描述信息。
本步骤用于将所述交通路网的信息数据挂载到实例化的所述数据结构中，获得针对所述交通路网的描述信息。
所述实例化的所述数据结构包括实例化的所述车道对象的车道标识；
实例化的所述车道对象的车道标识采用如下步骤获得，包括：
获取实例化的所述车道对象所属的路段对象标识；
获取实例化的所述车道对象所属的渠化面编号；
获取实例化的所述车道对象的车道编号；
根据所述路段对象标识、所述渠化面编号和所述车道编号，获得实例化的所述车道对象的车道标识。
本实施例中，实例化的所述车道对象的车道标识的编码长度固定34个字符串，包括下面三部分：
(1)路段标识：当前车道所属路段，为长度29位字符串；
(2)渠化面序号：当前车道所属渠化面序号，长度3位字符串；
(3)车道序号：当前车道序号，长度2位字符串。
例如，河南中路(福州路-汉口路)路段中可能存在的车道标识有：
152C909H0R0152C609H170001001；
152C909H0R0152C609H170001002；
152C909H0R0152C609H170001003；
152C909H0R0152C609H170002001；
152C909H0R0152C609H170002002；
152C909H0R0152C609H170002003；
所述根据所述路段对象标识、所述渠化面编号和所述车道编号，获得实例化的所述车道对象的车道标识，包括：
将所述路段对象标识、所述渠化面编号与所述车道编号连缀，获得实例化的所述车道对象的车道标识。
这里，连缀即将路段对象标识、所述渠化面编号与所述车道编号等三部分的内容连接起来。
所述车道编号采用如下规则获得，包括：
在车道所属的路段中，沿车流方向从最左侧车道开始，依次对所述车道进行递增编号，直到最右侧车道为止；
或者，若在车道所属的路段左侧新增车道，则新增车道的编号小于所述新增车道的右侧车道编号；
或者，若在车道所属的路段右侧新增车道，则新增车道的编号大于所述新增车道的左侧车道编号。
本实施例中，在路段中从内向外对车道进行编号。最左侧车道编号为11，向右依次递增，取值为(11～99)。路段中不同渠化面存在车道数变化时，通过车道序号来反应车道上下游关系；路段左侧新增车道时，车道序号递减排列(10，9，8……)
常见场景举例：
上游渠化面车道为：{11,12,13,14}，下游渠化面车道为：{12,13,14}，表示11,12车道在下游渠化面产生车道合流；
上游渠化面车道为：{12,13,14}，下游渠化面车道为：{11,12,13,14}，表示12车道在下游渠化面产生车道分流；
渠化面车道序号为：{9,10,11,12,13,14}，表示路段左侧新扩充了2条车道。
所述交通路网的描述方法，还包括：
根据用于采集交通信息数据的交通设备的数据特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象。
在现实的交通管理上，设备设施则扮演的重要的角色，交通设备是交通信息的主要采集手段，交通设施是制定交通规则的主要手段。
所述交通设备包括信号灯、信号机、卡口、电警、微波、线圈、摄像机、诱导屏等 各类交警设备。
所述根据交通设备的数据特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象，包括：
根据交通设备的编码特征，或者根据所述交通设备的地理位置特征，或者根据所述交通设备所属的交通实体特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象。
交通设备的编码可以采用如下方式，DEV+设备类型2位+设备随机数5位,共10位(全局唯一，不同版本间保持不变)，其中，DEV是代表交通设备的字符串。设备随机数是随机生成的，全局唯一的分配给交通设备的数字。
下面的表2，提供了交通设备中卡口的基本信息表结构。
Figure PCTCN2019125853-appb-000003
Figure PCTCN2019125853-appb-000004
表2卡口基本信息表结构
所述实例化的所述数据结构包括实例化的所述交通设备对象的设备标识；
所述交通设备对象的设备标识采用如下步骤获得，包括：
获取实例化的所述交通设备对象的设备类型数据；
获取实例化的所述交通设备对象的设备随机数；
将所述设备类型数据与所述设备随机数连缀，获得实例化的所述交通设备对象的设备标识。
例如实例化的所述交通设备对象的设备标识，可以为DEV+设备类型2位+设备随机数5位,共10位(全局唯一，不同版本间保持不变)
所述交通路网的描述方法，还包括：
根据用于管控交通秩序的交通设施的数据特征，构建用于描述交通路网的交通设施对象。
所述交通设施，是指道路中标志、标线、斑马线、标牌、标杆、公交站、停车场等各类交警设施。
所述根据交通设施的数据特征，构建用于描述交通路网的交通设施对象，包括：
根据交通设施的编码特征，或者根据所述交通设施的地理位置特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象。
下面的表3，给出了交通设施中的公交站的数据特征。
字段英文名字 字段名 类型 字段描述
facility_id 公交站ID string FAC10394850
facility_name 公交站名称 string 文一西路古墩路口
lng 经度 double 120.271454
lat 纬度 double 30.137968
geohash geohash10位 string wx4erwsy4r
adcode 城市编码 string 330100
area_code_list 所属区列表 string 330109
表3公交站的表结构
所述实例化的所述数据结构包括实例化的所述交通设施对象的设施标识；
实例化的所述交通设施对象的设施标识采用如下步骤获得，包括：
获取实例化的所述交通设施对象的设施类型数据；
获取实例化的所述交通设备对象的设施随机数；
将所述设施类型数据与所述设施随机数连缀，获得实例化的所述交通设施对象的设施标识。
例如，实例化的所述交通设施对象的设施标识可以为，FAC+设施类型2位+设施随机数5位，共10位(全局唯一，不同版本间保持不变)，其中，FAC是代表交通设施的字符串。
交通路网的描述方法，还包括：
根据路口车道关系的数据特征，构建用于描述交通路网的路口车道关系对象。
所述根据路口车道关系的数据特征，构建用于描述交通路网的路口车道关系对象，包括：
根据所述路口车道关系的路口标识，或者根据所述路口车道关系的车道标识，或者根据所述路口车道关系所属的路段标识，构建用于描述交通路网的路口车道关系对象。
例如，下面的表4给出了路口车道关系表结构。
Figure PCTCN2019125853-appb-000005
表4车道路口关系的表结构
根据所述交通路网的描述信息，生成用于交通优化的地图信息。
利用所述交通路网的描述信息，生成包含车道信息的地图信息。根据该地图信息，可以进行信号灯的优化，以及道路组织结构优化等。
在上述的实施例中，提供了一种交通路网信息的描述方法，与之相对应的，本申请还提供一种交通路网信息的描述装置。请参看图3，其为本申请的一种交通路网的描述装置实施例的流程图。由于本实施例，即第二实施例，基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本申请提供的一种交通路网的描述装置，包括：
车道获得单元301，用于获得用于分隔同向行驶交通流的车道的数据特征；
构建单元302，用于根据所述车道的数据特征，构建交通路网中的车道对象；
生成单元303，用于根据所述车道对象，生成所述交通路网的数据结构；
描述信息获得单元304，用于将所述交通路网的信息数据挂载到所述数据结构中，获得针对所述交通路网的描述信息。
本实施例中，所述车道的数据特征包括以下至少一种数据特征：
所述车道的起点或终点的地理位置特征；
所述车道的方向特征；
所述车道的长度或宽度特征；
所述车道的车道类别特征；
所述车道所属路段的路段标识特征。
本实施例中，所述构建单元，具体用于：
在所述车道的车道数发生变化的路段处针对所述车道进行切分，获得所述车道的渠化面；
针对所述渠化面进行编号，获得所述渠化面的编号信息；
根据所述车道的数据特征和所述渠化面的编号信息，构建用于描述交通路网信息的车道对象。
本实施例中，所述构建单元，还用于：
针对同一路段上的渠化面，从所述同一路段的上游路口出口车道开始，依次对所述同一路段上的渠化面进行递增编号，直到下游路口入口车道为止。
本实施例中，所述交通路网的描述装置，还包括渠化面单元，所述渠化面单元用于：
若所述同一路段上的第一渠化面分解为多个渠化面，则所述多个渠化面中的一个渠化面采用所述第一渠化面的编号，所述多个渠化面中的其他渠化面采用新增的编号。
本实施例中，所述生成单元包括车道标识单元；
所述实例化的所述数据结构包括实例化的所述车道对象的车道标识；
所述车道标识单元用于：
获取实例化的所述车道对象所属的路段对象标识；
获取实例化的所述车道对象所属的渠化面编号；
获取实例化的所述车道对象的车道编号；
根据所述路段对象标识、所述渠化面编号和所述车道编号，获得实例化的所述车道对象的车道标识。
本实施例中，所述车道标识单元，具体用于：
将所述路段对象标识、所述渠化面编号与所述车道编号连缀，获得实例化的所述车道对象的车道标识。
本实施例中，所述车道标识单元，还用于：
在车道所属的路段中，沿车流方向从最左侧车道开始，依次对所述车道进行递增编号，直到最右侧车道为止；
或者，若在车道所属的路段左侧新增车道，则新增车道的编号小于所述新增车道的右侧车道编号；
或者，若在车道所属的路段右侧新增车道，则新增车道的编号大于所述新增车道的左侧车道编号。
本实施例中，所述交通路网的描述装置，还包括交通设备对象构建单元，所述交通设备对象构建单元用于：
根据用于采集交通信息数据的交通设备的数据特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象。
本实施例中，所述交通设备对象构建单元，还用于：
根据交通设备的编码特征，或者根据所述交通设备的地理位置特征，或者根据所述交通设备所属的交通实体特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象。
本实施例中，所述生成单元包括设备标识单元；
所述设备标识单元，具体用于：
获取实例化的所述交通设备对象的设备类型数据；
获取实例化的所述交通设备对象的设备随机数；
将所述设备类型数据与所述设备随机数连缀，获得实例化的所述交通设备对象的设备标识。
本实施例中，所述交通路网的描述装置，还包括设施构建单元，所述设施构建单元用于：
根据用于管控交通秩序的交通设施的数据特征，构建用于描述交通路网的交通设施对象。
本实施例中，所述设施构建单元还用于：
根据交通设施的编码特征，或者根据所述交通设施的地理位置特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象。
本实施例中，所述生成单元包括设施标识单元；
所述设施标识单元用于：
获取实例化的所述交通设施对象的设施类型数据；
获取实例化的所述交通设备对象的设施随机数；
将所述设施类型数据与所述设施随机数连缀，获得实例化的所述交通设施对象的设施标识。
本实施例中，所述交通路网的描述装置，还包括关系构建单元，所述关系构建单元具体用于：
根据路口车道关系的数据特征，构建用于描述交通路网的路口车道关系对象。
本实施例中，所述关系构建单元还用于：
根据所述路口车道关系的路口标识，或者根据所述路口车道关系的车道标识，或者根据所述路口车道关系所属的路段标识，构建用于描述交通路网的路口车道关系对象。
本申请第三实施例提供一种用电子设备，所述电子设备包括：
处理器；
存储器，用于存储程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，执行本申请第一实施例中提供的方法。
本申请第四实施例提供一种计算机可读取存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现本申请第一实施例中提供的方法。
本申请第五实施例提供一种交通路网中信号灯优化的方法，包括：
获得用于分隔同向行驶交通流的车道的数据特征；
根据所述车道的数据特征，构建交通路网中的车道对象；
根据所述车道对象，生成所述交通路网的数据结构；
将所述交通路网的信息数据挂载到所述数据结构中，获得针对所述交通路网的描述信息；
根据所述交通路网的描述信息，获取交通路网中车道的流量数据；
根据所述流量数据，针对交通路网中信号灯进行优化。
本申请第六实施例提供一种交通路网的描述信息的显示方法，包括：
获得针对交通路网的描述信息的显示触发；
根据所述显示触发，获取包括车道对象描述信息的交通路网的描述信息，所述车道对象描述信息对应的车道对象用于在所述交通路网中分隔同向行驶交通流；
显示包括车道对象描述信息的交通路网的描述信息。
本实施例可以在地图APP中显示包括车道对象描述信息的交通路网。
由于本实施例的大部分与第一实施例相同，因此这里只对于不同部分进行说明。所述根据所述交通路网的描述信息，获取交通路网中车道的流量数据，是指针对所述交通路网中的车道流量信息，获取交通路网中车道的流量数据。所述根据所述流量数据，针对交通路网中信号灯进行优化，例如，在历史流量大的车道上，尽量减少红灯的时间间隔，从而获得更好的交通管控效果。
本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
1、计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘 只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
2、本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

Claims (21)

  1. 一种交通路网的描述方法，其特征在于，包括：
    获得用于分隔同向行驶交通流的车道的数据特征；
    根据所述车道的数据特征，构建交通路网中的车道对象；
    根据所述车道对象，生成所述交通路网的数据结构；
    将所述交通路网的信息数据挂载到所述数据结构中，获得针对所述交通路网的描述信息。
  2. 根据权利要求1所述的交通路网的描述方法，其特征在于，还包括：
    根据所述交通路网的描述信息，生成用于交通优化的地图信息。
  3. 根据权利要求1所述的交通路网的描述方法，其特征在于，所述车道的数据特征包括以下至少一种数据特征：
    所述车道的起点或终点的地理位置特征；
    所述车道的方向特征；
    所述车道的长度或宽度特征；
    所述车道的车道类别特征；
    所述车道所属路段的路段标识特征。
  4. 根据权利要求1所述的交通路网的描述方法，其特征在于，所述根据所述车道的数据特征，构建用于描述交通路网信息的车道对象，包括：
    在所述车道的车道数发生变化的路段处针对所述车道进行切分，获得所述车道的渠化面；
    针对所述渠化面进行编号，获得所述渠化面的编号信息；
    根据所述车道的数据特征和所述渠化面的编号信息，构建用于描述交通路网信息的车道对象。
  5. 根据权利要求4所述的交通路网的描述方法，其特征在于，所述针对所述渠化面进行编号，获得所述渠化面的编号信息，包括：
    针对同一路段上的渠化面，从所述同一路段的上游路口出口车道开始，依次对所述同一路段上的渠化面进行递增编号，直到下游路口入口车道为止。
  6. 根据权利要求5所述的交通路网的描述方法，其特征在于，还包括：
    若所述同一路段上的第一渠化面分解为多个渠化面，则所述多个渠化面中的一个渠化面采用所述第一渠化面的编号，所述多个渠化面中的其他渠化面采用新增的编号。
  7. 根据权利要求1所述的交通路网的描述方法，其特征在于，所述数据结构包括实例化的所述车道对象的车道标识；
    实例化的所述车道对象的车道标识采用如下步骤获得，包括：
    获取实例化的所述车道对象所属的路段对象标识；
    获取实例化的所述车道对象所属的渠化面编号；
    获取实例化的所述车道对象的车道编号；
    根据所述路段对象标识、所述渠化面编号和所述车道编号，获得实例化的所述车道对象的车道标识。
  8. 根据权利要求7所述的交通路网的描述方法，其特征在于，所述根据所述路段对象标识、所述渠化面编号和所述车道编号，获得实例化的所述车道对象的车道标识，包括：
    将所述路段对象标识、所述渠化面编号与所述车道编号连缀，获得实例化的所述车道对象的车道标识。
  9. 根据权利要求7所述的交通路网的描述方法，其特征在于，所述车道编号采用如下规则获得，包括：
    在车道所属的路段中，沿车流方向从最左侧车道开始，依次对所述车道进行递增编号，直到最右侧车道为止；
    或者，若在车道所属的路段左侧新增车道，则新增车道的编号小于所述新增车道的右侧车道编号；
    或者，若在车道所属的路段右侧新增车道，则新增车道的编号大于所述新增车道的左侧车道编号。
  10. 根据权利要求1所述的交通路网的描述方法，其特征在于，还包括：
    根据用于采集交通信息数据的交通设备的数据特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象。
  11. 根据权利要求10所述的交通路网的描述方法，其特征在于，所述根据交通设备的数据特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象，包括：
    根据交通设备的编码特征，或者根据所述交通设备的地理位置特征，或者根据所述交通设备所属的交通实体特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象。
  12. 根据权利要求10所述的交通路网的描述方法，其特征在于，所述数据结构包括实例化的所述交通设备对象的设备标识；
    所述交通设备对象的设备标识采用如下步骤获得，包括：
    获取实例化的所述交通设备对象的设备类型数据；
    获取实例化的所述交通设备对象的设备随机数；
    将所述设备类型数据与所述设备随机数连缀，获得实例化的所述交通设备对象的设备标识。
  13. 根据权利要求1所述的交通路网的描述方法，其特征在于，还包括：
    根据用于管控交通秩序的交通设施的数据特征，构建用于描述交通路网的交通设施对象。
  14. 根据权利要求13所述的交通路网的描述方法，其特征在于，所述根据交通设施的数据特征，构建用于描述交通路网的交通设施对象，包括：
    根据交通设施的编码特征，或者根据所述交通设施的地理位置特征，构建用于描述交通路网的交通设备对象。
  15. 根据权利要求13所述的交通路网的描述方法，其特征在于，所述数据结构包括实例化的所述交通设施对象的设施标识；
    实例化的所述交通设施对象的设施标识采用如下步骤获得，包括：
    获取实例化的所述交通设施对象的设施类型数据；
    获取实例化的所述交通设备对象的设施随机数；
    将所述设施类型数据与所述设施随机数连缀，获得实例化的所述交通设施对象的设施标识。
  16. 根据权利要求1所述的交通路网的描述方法，其特征在于，还包括：
    根据路口车道关系的数据特征，构建用于描述交通路网的路口车道关系对象。
  17. 根据权利要求16所述的交通路网的描述方法，其特征在于，所述根据路口车道关系的数据特征，构建用于描述交通路网的路口车道关系对象，包括：
    根据所述路口车道关系的路口标识，或者根据所述路口车道关系的车道标识，或者根据所述路口车道关系所属的路段标识，构建用于描述交通路网的路口车道关系对象。
  18. 一种交通路网的描述装置，其特征在于，包括：
    车道获得单元，用于获得用于分隔同向行驶交通流的车道的数据特征；
    构建单元，用于根据所述车道的数据特征，构建交通路网中的车道对象；
    生成单元，用于根据所述车道对象，生成所述交通路网的数据结构；
    描述信息获得单元，用于将所述交通路网的信息数据挂载到所述数据结构中，获得 针对所述交通路网的描述信息。
  19. 一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
    处理器；存储器，用于存储程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现权利要求1-17中任一所述的方法。
  20. 一种计算机可读取存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现权利要求1-17中任一所述的方法。
  21. 一种交通路网的描述信息的显示方法，其特征在于，包括：
    获得针对交通路网的描述信息的显示触发；
    根据所述显示触发，获取包括车道对象描述信息的交通路网的描述信息，所述车道对象描述信息对应的车道对象用于在所述交通路网中分隔同向行驶交通流；
    显示包括车道对象描述信息的交通路网的描述信息。
PCT/CN2019/125853 2018-12-29 2019-12-17 一种交通路网的描述方法及装置 WO2020135141A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811653441.6 2018-12-29
CN201811653441.6A CN111383450B (zh) 2018-12-29 2018-12-29 一种交通路网的描述方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020135141A1 true WO2020135141A1 (zh) 2020-07-02

Family

ID=71128384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2019/125853 WO2020135141A1 (zh) 2018-12-29 2019-12-17 一种交通路网的描述方法及装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111383450B (zh)
WO (1) WO2020135141A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113850993A (zh) * 2021-09-09 2021-12-28 安徽科力信息产业有限责任公司 一种交通道路路口的信号渠化渲染方法及系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113112790B (zh) * 2021-03-09 2023-04-18 华东师范大学 一种结合知识图谱的城市道路运行态势监测方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1710550A (zh) * 2004-06-16 2005-12-21 上海宝信软件股份有限公司 一种动态生成路口渠化图的方法
CN101783070A (zh) * 2010-01-11 2010-07-21 北京世纪高通科技有限公司 路况更新方法和装置
JP2011145282A (ja) * 2009-12-18 2011-07-28 Denso Corp ナビゲーション装置およびプログラム
CN107730891A (zh) * 2017-11-20 2018-02-23 中兴软创科技股份有限公司 一种道路交通组织渠化的评价方法
CN108010316A (zh) * 2017-11-15 2018-05-08 上海电科智能系统股份有限公司 一种基于路网模型的道路交通多源数据融合处理方法
CN108470454A (zh) * 2018-03-30 2018-08-31 江苏智通交通科技有限公司 信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法
CN108830018A (zh) * 2018-07-24 2018-11-16 北京晶众智慧交通科技股份有限公司 一种构建交通仿真路网数据的系统和方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9076332B2 (en) * 2006-10-19 2015-07-07 Makor Issues And Rights Ltd. Multi-objective optimization for real time traffic light control and navigation systems for urban saturated networks
CN100516776C (zh) * 2007-11-06 2009-07-22 北京航空航天大学 一种基于虚拟节点的道路网络模型
CN101359434A (zh) * 2008-09-17 2009-02-04 覃征 用于交通导航系统和交通仿真系统的路网模型构建方法
CN101640001B (zh) * 2009-07-08 2011-11-09 北京交通大学 一种面向仿真系统的道路网络绘制装置与方法
CN101608926B (zh) * 2009-07-24 2012-02-01 厦门大学 多层次多模态寻径导航方法
CN102110128A (zh) * 2009-12-28 2011-06-29 日电（中国）有限公司 基于交通信息元素知识库的交通信息转化方法和装置
CN102110364B (zh) * 2009-12-28 2013-12-11 日电（中国）有限公司 基于路口和路段的交通信息处理方法和装置
CN103531024B (zh) * 2013-10-28 2015-04-22 武汉旭云科技有限公司 一种动态交通路网城市道路要素模型及其建模方法
CN104899357B (zh) * 2015-05-12 2018-02-13 中山大学 一种基于AutoCAD平面交叉口工程图的拓扑数据提取方法
CN105205247B (zh) * 2015-09-16 2018-12-18 中山大学 一种基于树结构的仿真路网数据管理方法
CA3130361A1 (en) * 2016-10-18 2018-03-01 Peter Yeung Roadway information detection sensor device/system for autonomous vehicles
CN106652444B (zh) * 2016-11-15 2021-08-31 广州运星科技有限公司 基于车道组及交叉口车流路径的城市网络交通流仿真模型
CN106802954B (zh) * 2017-01-18 2021-03-26 中国科学院合肥物质科学研究院 无人车语义地图模型构建方法及其在无人车上的应用方法
CN106777366A (zh) * 2017-01-24 2017-05-31 亚信蓝涛（江苏）数据科技有限公司 一种微观交通基础道路数字化及可视化方法
CN107193888B (zh) * 2017-05-02 2019-09-20 东南大学 一种面向车道级导航定位的城市道路路网模型
DE102017209346A1 (de) * 2017-06-01 2019-01-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erstellung einer fahrspurgenauen Straßenkarte
CN108981726A (zh) * 2018-06-09 2018-12-11 安徽宇锋智能科技有限公司 基于感知定位监测的无人车语义地图建模及构建应用方法
CN108922185B (zh) * 2018-07-19 2020-07-14 连云港杰瑞电子有限公司 一种快捷部署交叉口渠化系统的方法
CN109101649A (zh) * 2018-08-23 2018-12-28 广东方纬科技有限公司 一种可计算路网建立方法和装置
CN109101743B (zh) * 2018-08-28 2023-01-17 武汉市众向科技有限公司 一种高精度路网模型的构建方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1710550A (zh) * 2004-06-16 2005-12-21 上海宝信软件股份有限公司 一种动态生成路口渠化图的方法
JP2011145282A (ja) * 2009-12-18 2011-07-28 Denso Corp ナビゲーション装置およびプログラム
CN101783070A (zh) * 2010-01-11 2010-07-21 北京世纪高通科技有限公司 路况更新方法和装置
CN108010316A (zh) * 2017-11-15 2018-05-08 上海电科智能系统股份有限公司 一种基于路网模型的道路交通多源数据融合处理方法
CN107730891A (zh) * 2017-11-20 2018-02-23 中兴软创科技股份有限公司 一种道路交通组织渠化的评价方法
CN108470454A (zh) * 2018-03-30 2018-08-31 江苏智通交通科技有限公司 信号控制路口的车道-灯组-相位关联映射方法
CN108830018A (zh) * 2018-07-24 2018-11-16 北京晶众智慧交通科技股份有限公司 一种构建交通仿真路网数据的系统和方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113850993A (zh) * 2021-09-09 2021-12-28 安徽科力信息产业有限责任公司 一种交通道路路口的信号渠化渲染方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111383450A (zh) 2020-07-07
CN111383450B (zh) 2022-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020228706A1 (zh) 基于围栏地址的坐标数据处理方法、装置和计算机设备
US10672264B2 (en) Predictive incident aggregation
WO2019086055A2 (zh) 路口区域路网数据生成方法及装置
US20190301963A1 (en) Processing data for predicting pipe failure
Wong et al. Network topological effects on the macroscopic Bureau of Public Roads function
CN103186986B (zh) 一种用于终端上显示路况的方法、装置
CN107704531B (zh) 一种osm地图数据中路网交叉口节点自动合并方法
WO2020135141A1 (zh) 一种交通路网的描述方法及装置
WO2023040539A1 (zh) 车流迁徙情况的展示方法、装置、设备、介质及产品
US20220157167A1 (en) System for offsite navigation
CN110020224A (zh) 地图兴趣点数据的关联方法、装置、设备及介质
CN115292507A (zh) 基于知识图谱的交通出行分析方法、装置、设备及介质
US11499838B2 (en) Method, system, and computer program product for providing traffic data
CN112818071A (zh) 一种基于统一路网的交管领域知识图谱构建方法及装置
CN111415510B (zh) 一种交通数据的获得方法及装置
Smith et al. Large-scale microscopic simulation: Toward an increased resolution of transportation models
Semler et al. Low-Stress Bicycle Network Mapping: The District of Columbia’s Innovative Approach to Applying Level of Traffic Stress
Briz-Redón SpNetPrep: An R package using Shiny to facilitate spatial statistics on road networks
US11353331B2 (en) Method, apparatus, and computer program product for requesting traffic data
CN111091235A (zh) 变电站站区进出线路径的确定方法及装置
Dunne et al. A large scale method for extracting geographical features on bus routes from OpenStreetMap and assessment of their impact on bus speed and reliability
US11859985B2 (en) Map data validation using knowledge graphs and randomness measures
Du et al. A novel semantic recognition framework of urban functional zones supporting urban land structure analytics based on open‐source data
CN110910634B (zh) 一种交通路网信息的描述方法及装置
Egami et al. Schema design of illegally parked bicycles LOD

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19905627

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19905627

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1