WO2020133332A1 - 确定超声波发射角度的方法以及超声设备 - Google Patents

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WO2020133332A1
WO2020133332A1 PCT/CN2018/125290 CN2018125290W WO2020133332A1 WO 2020133332 A1 WO2020133332 A1 WO 2020133332A1 CN 2018125290 W CN2018125290 W CN 2018125290W WO 2020133332 A1 WO2020133332 A1 WO 2020133332A1
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WO
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blood flow
target
ultrasound
doppler
angles
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PCT/CN2018/125290
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English (en)
French (fr)
Inventor
沈莹莹
杜宜纲
李雷
Original Assignee
深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/06—Measuring blood flow

Definitions

  • the present application relates to the field of ultrasound imaging, and in particular, to a method for determining an ultrasound emission angle and an ultrasound device.
  • the Doppler information measured by the angle between the direction of ultrasound emission and the direction of red blood cell movement within 60 degrees is more accurate.
  • this method is also affected by other factors, such as the performance of the probe's own pointing angle, or the limitation of the human body's acoustic window, so the actual effect of the theoretically optimal deflection angle is not optimal.
  • Embodiments of the present application provide a method and an ultrasonic device for determining an ultrasonic emission angle, which are used to determine the emission angle of unfocused ultrasound, and then adjust the emission direction of unfocused ultrasound to obtain more accurate Doppler blood flow information .
  • a first aspect of the embodiments of the present application provides a method for determining an ultrasonic emission angle, including:
  • the first target emission angle of the unfocused ultrasonic wave is determined according to the first analysis result.
  • a second aspect of the embodiments of the present application provides a method for determining an ultrasonic emission angle, including:
  • the first target emission angle of the ultrasonic wave is determined according to the first analysis result.
  • a third aspect of the embodiments of the present application provides an ultrasound device, including:
  • a transmitting circuit that excites the probe to transmit ultrasonic waves to the target area
  • a receiving circuit receives the ultrasonic echo returned from the target area through the probe to obtain an ultrasonic echo signal
  • a processor processes the ultrasonic echo signal to obtain first state information of the target area
  • a display the display displaying the first status information
  • the processor also performs the following steps:
  • the first target emission angle of the unfocused ultrasonic wave is determined according to the first analysis result.
  • a fourth aspect of the embodiments of the present application provides an ultrasound device, including:
  • a transmitting circuit that excites the probe to transmit ultrasonic waves to the target area
  • a receiving circuit receives the ultrasonic echo returned from the target area through the probe to obtain an ultrasonic echo signal
  • a processor processes the ultrasonic echo signal to obtain first state information of the target area
  • a display the display displaying the first status information
  • the processor also performs the following steps:
  • the first target emission angle of the ultrasonic wave is determined according to the first analysis result.
  • a fifth aspect of the embodiments of the present application provides a computer-readable storage medium having instructions stored therein, which when executed on a computer, causes the computer to perform the determination of the ultrasonic emission angle provided in the first aspect Methods.
  • the target blood flow can be determined from at least two frames of ultrasound blood flow images corresponding to at least two angles, and the multiple of at least two frames of ultrasound blood flow images can be acquired.
  • Doppler blood flow information and analyze the Doppler blood flow information in at least two frames of ultrasound blood flow images to obtain the analysis result, and determine the emission angle of the unfocused ultrasound according to the analysis result.
  • the determined launch angle is the angle at which the target blood flow has the best sensitivity, that is, the angle at which the target blood flow has the most accurate Doppler blood flow information among at least two angles.
  • the emission angle of the focused ultrasound is adjusted to obtain more accurate Doppler blood flow information.
  • FIG. 1 is a schematic structural block diagram of a possible ultrasound device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of an ultrasound scanning direction and a red blood cell movement direction provided by an embodiment of the present application
  • FIG. 3 is a flowchart of a possible method for determining an ultrasonic emission angle provided by an embodiment of the present application.
  • Embodiments of the present application provide a method and an ultrasonic device for determining an ultrasonic emission angle, which are used to determine the emission angle of unfocused ultrasound, and then adjust the emission direction of unfocused ultrasound to obtain more accurate Doppler blood flow information .
  • FIG. 1 is a schematic structural block diagram of an ultrasound device 10 in an embodiment of the present application.
  • the ultrasound apparatus 10 may include a probe 100, a transmission circuit 101, a transmission/reception selection switch 102, a reception circuit 103, a beam synthesis circuit 104, a processor 105, and a display 106.
  • the transmitting circuit 101 can excite the probe 100 to transmit ultrasonic waves to the target area.
  • the receiving circuit 103 may receive the ultrasonic echo returned from the target area through the probe 100, thereby obtaining an ultrasonic echo signal/data.
  • the ultrasonic echo signal/data is subjected to beam synthesis processing by the beam synthesis circuit 104, and then sent to the processor 105.
  • the processor 105 processes the ultrasound echo signal/data to obtain an ultrasound image of the target area or an ultrasound image of the interventional object.
  • the ultrasound image obtained by the processor 105 may be stored in the memory 107. These ultrasound images can be displayed on the display 106.
  • the processor 105 is also used to perform the following steps:
  • the first target emission angle of the unfocused ultrasonic wave is determined according to the first analysis result.
  • the processor 105 is also used to perform the following steps:
  • the first target emission angle of the ultrasonic wave is determined according to the first analysis result.
  • the display 106 of the foregoing ultrasound device 10 may be a touch display screen, a liquid crystal display screen, etc., or may be an independent display device such as a liquid crystal display and a television set independent of the ultrasound device 10, or For the display screen on electronic devices such as mobile phones and tablet computers, etc.
  • the foregoing memory 107 of the ultrasound apparatus 10 may be a flash memory card, a solid-state memory, a hard disk, or the like.
  • a computer-readable storage medium stores a plurality of program instructions. After the plurality of program instructions are called and executed by the processor 105, various implementations of the present application can be performed. In the method of ultrasonic emission angle in the example, some steps or all steps or any combination of the steps therein.
  • the aforementioned processor 105 of the ultrasound apparatus 10 may be implemented by software, hardware, firmware, or a combination thereof, and may use circuits, single or multiple application specific integrated circuits (application specific integrated circuits (ASIC), single Or multiple general-purpose integrated circuits, single or multiple microprocessors, single or multiple programmable logic devices, or a combination of the aforementioned circuits or devices, or other suitable circuits or devices, so that the processor 105 can execute the present application
  • ASIC application specific integrated circuits
  • ASIC application specific integrated circuits
  • microprocessors single or multiple programmable logic devices
  • a combination of the aforementioned circuits or devices or other suitable circuits or devices
  • FIG. 2 is a schematic diagram of an ultrasound scanning direction and a red blood cell movement direction provided by an embodiment of the present application.
  • the direction indicated by arrow 201 is the speed of red blood cell movement in blood vessel 204
  • the direction indicated by arrow 202 is the direction of ultrasound emission.
  • 203 is the projection of the cell movement speed in the ultrasonic emission direction.
  • the blood flow velocity obtained in the ultrasound Doppler scan is actually shown by arrow 203 in FIG. 2.
  • the angle between the direction of red blood cell movement and the direction of ultrasound emission is ⁇ , and the error of the measured blood flow velocity value when this angle is within 60 degrees is small, and the blood flow is filled on the ultrasound equipment.
  • the angle ⁇ is not as small as possible, but is also limited by the physiological structure of the human body (such as the sound window) or the performance of the probe itself (such as the pointing angle of the probe). This limitation determines that if the ultrasound deflection angle is determined based only on the direction of the blood vessel, it may not be possible to obtain the most full Doppler blood flow performance.
  • FIG. 3 is a flowchart of a method for determining an ultrasonic emission angle provided by an embodiment of the present application.
  • the method is applied to an ultrasonic device 10.
  • the processor 105 can transmit unfocused ultrasonic waves to the target area along at least two angles according to the first inspection mode within the first angle range, for example, the processor 105 is within the range of (-30°, +30°) According to the first inspection mode, ultrasonic waves are emitted to the target area along -30° and +30°.
  • the unfocused ultrasonic wave is a plane wave or a divergent wave, and of course, it can also be other wave types, which is not specifically limited.
  • the plane wave can cover the area of one frame of image in one shot, and the imaging speed is faster.
  • Plane wave scanning can also realize scanning work in the deflection direction. Plane wave scanning at different emission angles can be alternately performed to obtain echo data at different emission angles. After Doppler analysis processing, Doppler data at different angles can be obtained.
  • the processor 105 may receive ultrasonic echoes of unfocused ultrasonic waves returned from the target area to obtain first ultrasonic echo data, where the first ultrasonic echo data includes at least two angles corresponding to each angle Ultrasound echo data. That is to say, after transmitting the unfocused ultrasonic wave to the target area, the target area can return the ultrasonic echo corresponding to the non-focused ultrasonic wave, process the ultrasonic echo, and obtain ultrasonic echo data.
  • At least two frames of ultrasound blood flow images corresponding to at least two angles may be obtained according to the first ultrasound echo data (that is, each of the at least two angles corresponds to at least two frames of ultrasound blood flow Flow image), it can be understood that when generating an ultrasound blood flow image, data processing such as magnification, digital-to-analog conversion, and beam synthesis can be performed.
  • At least two frames of the ultrasound blood flow image can be a B-type image formed by signal processing, Doppler image, color blood flow image, or a combination of the above images.
  • the processor 105 may determine the target blood flow in at least two frames of ultrasound blood flow images according to the first examination mode. Specifically, the processor 105 performs Doppler data analysis on at least two frames of ultrasound blood flow images to obtain an analysis result, and the analysis result includes at least one blood flow type (such as small blood flow, arterial blood flow, and venous blood flow, etc.) Determining the target blood flow in at least two frames of ultrasound blood flow images based on the analysis result and the first examination mode. That is to say, the processor 105 can perform Doppler data analysis on at least two frames of ultrasound blood flow images to obtain at least one blood flow type corresponding to the target area and ultrasound echo data corresponding to the at least one blood flow type.
  • the processor 105 can perform Doppler data analysis on at least two frames of ultrasound blood flow images to obtain at least one blood flow type corresponding to the target area and ultrasound echo data corresponding to the at least one blood flow type.
  • the first examination mode is the thyroid examination mode, which is the examination of the thyroid, and the examination of the thyroid only needs to pay attention to the small blood flow.
  • the analysis result is obtained by performing Doppler data analysis on the ultrasound echo data, so the target blood flow in at least two frames of ultrasound blood flow images can be determined according to the first examination mode and the analysis result.
  • image processing may be performed on at least two frames of ultrasonic blood flow images corresponding to at least two angles to obtain Doppler blood flow information of at least two frames of ultrasonic blood flow images corresponding to each angle in at least two angles (The above has been specifically described, and the details are not repeated here).
  • the Doppler blood flow information of at least two ultrasound blood flow images includes the target blood flow velocity value, the target blood flow velocity average value, and the target blood flow velocity.
  • the target blood flow has been determined in step 304, where the ultrasound blood flow corresponding to each of the at least two angles can be obtained
  • the Doppler blood flow information of the target blood flow in at least two frames of ultrasound blood flow images is determined from the Doppler blood flow information of the image.
  • the analysis may be to analyze the velocity value of the target blood flow corresponding to at least two angles, or to analyze the mean value of the velocity of the target blood flow corresponding to at least two angles, or it may be to analyze at least two
  • the Doppler coverage area of the target blood flow corresponding to each angle is analyzed, or the pulse Doppler PW spectrum line of the target blood flow corresponding to at least two angles may be analyzed, which is not specifically limited.
  • the processor 105 may determine the first target emission angle of the unfocused ultrasound according to the first analysis result, which will be specifically described below:
  • the first analysis result is a result obtained by analyzing the target blood flow velocity value corresponding to at least two angles, and determining the first target emission angle of the unfocused ultrasound according to the first analysis result includes:
  • the angle corresponding to the maximum speed value is determined as the first target emission angle.
  • the velocity value of the target blood flow corresponding to each angle in at least two angles can be compared. Since each angle corresponds to a target blood flow, and each target blood flow has a velocity value, Determine that each angle corresponds to a target blood flow velocity value, and the angle corresponding to the maximum velocity value can be determined as the first target emission angle (understandably, since at least two angles may exist in the form of an angle displayed as a negative value , The speed value of the target blood flow corresponding to the angle displayed in a negative value is also displayed in the form of a negative value, but this does not mean that the speed value of the target blood flow is a negative number, in order to compare the at least two angles corresponding to The target blood flow velocity value is more accurate.
  • the absolute value of the target blood flow velocity value can be taken for comparison). For example, at least two angles are -30° and +30°, where, when the launch angle is -30°, the target blood flow velocity value is -18 cm/s, then the absolute value of the target blood flow velocity value is 18 cm/ s, when the launch angle is +30°, the absolute value of the target blood flow velocity value is 20 cm/s, then the launch angle +30° is the first target launch angle.
  • the first analysis result is an analysis result obtained by analyzing the mean velocity of the target blood flow corresponding to at least two angles, and determining the first target emission angle of the unfocused ultrasound according to the first analysis result includes:
  • the angle corresponding to the mean value of the maximum speed is determined as the first target emission angle.
  • the average value of the target blood flow velocity corresponding to each of the at least two angles can be compared, and the angle corresponding to the maximum velocity average value can be selected and the The angle corresponding to the mean value of the maximum velocity is determined as the first target emission angle (understandably, since at least two angles may have the form of an angle displayed in a negative value, the angle displayed in a negative value corresponds to the target blood flow
  • the mean velocity is also displayed in the form of a negative value, but this does not mean that the mean velocity of the target blood flow is a negative number.
  • the target blood flow can be taken The absolute value of the average speed is compared). For example, at least two angles are -30° and +30°, wherein, when the launch angle is -30°, the average velocity of the target blood flow is -21 cm/s, and the absolute value of the average velocity of the target blood flow is 21 cm/ s, when the launch angle is +30°, the average velocity of the target blood flow is 18 cm/s, then the launch angle of 30° is the first target launch angle.
  • the first analysis result is a result obtained by analyzing the Doppler blood flow coverage of the target blood flow corresponding to at least two angles, and determining the first target emission angle of the unfocused ultrasound according to the first analysis result includes:
  • the angle corresponding to the maximum Doppler coverage area is determined as the first target emission angle.
  • the Doppler coverage area of the target blood flow corresponding to each angle of at least two angles can be compared, the angle corresponding to the maximum Doppler coverage area can be selected, and the maximum Doppler coverage area can be selected.
  • the angle of is determined as the first target launch angle. For example, at least two angles are -30° and +30°, where, when the emission angle is -30°, the Doppler coverage area of the target blood flow covers 50 pixels, and when the emission angle is +30°, the target blood The Doppler coverage area of the stream covers the position of 52 pixels, then the emission angle +30° is the first target emission angle.
  • the first analysis result is an analysis result obtained by analyzing the pulse Doppler PW spectral line of the target blood flow corresponding to at least two angles, and then determining the first target emission angle of the unfocused ultrasound according to the first analysis result includes :
  • the angle corresponding to the maximum PW value is determined as the first target emission angle.
  • the PW spectral line of the target blood flow in each angle of at least two angles can be generated, and then, the PW value of the PW spectral line of the target blood flow in each angle is determined, and the maximum PW value is mapped to The angle of is determined as the first target launch angle.
  • at least two angles are -30° and +30°, where the absolute value of the target blood flow PW value is 50 when the emission angle is -30°, and the target blood flow PW value when the emission angle is +30° Is 47, then the launch angle +30° is the first target launch angle.
  • the above description uses two angles as an example, and does not represent a limitation on at least two angles. Of course, it can also be three angles.
  • the above only uses the target blood flow velocity value, velocity average value, The Doppler coverage area or PW value alone determines the first target emission angle, of course, the first target emission angle can also be determined for the combination of the target blood flow velocity value, velocity average, Doppler coverage area, and PW value, for example, the target
  • different weight values can be set for the velocity value of the target blood flow and the Doppler coverage area of the target blood flow for comprehensive calculation To determine the firing angle of the first target, which is not limited.
  • the unfocused ultrasound wave can be transmitted to the target blood flow according to the first target emission angle, and the ultrasound echo returned by the target blood flow can be received to obtain an ultrasound blood flow image of the ultrasound echo .
  • the processor 105 performs the following steps:
  • Step A Using the first target emission angle as a reference, emit unfocused ultrasound waves to the target bloodstream along at least two angles within a second angle range, the second angle range is smaller than the first angle range;
  • Step B Receive the ultrasonic echo of the unfocused ultrasonic wave returned from the target blood flow to obtain second ultrasonic echo data
  • Step C Obtain at least two frames of ultrasound blood flow images corresponding to at least two angles according to the second ultrasound echo data
  • Step D Acquire Doppler blood flow information of at least two frames of ultrasound blood flow images corresponding to at least two angles in the second angle range;
  • Step E Analyze the Doppler blood flow information of at least two frames of ultrasound blood flow images corresponding to at least two angles in the second angle range to obtain a second analysis result;
  • Step F Determine the second target emission angle of the unfocused ultrasound according to the second analysis result.
  • step A is similar to step 301 described above, except that the emission angle and the object to be emitted are different.
  • the above step 301 transmits unfocused ultrasonic waves to the target area along at least two angles within the first angle range.
  • the first emission angle is the reference, and the unfocused ultrasound is emitted to the target blood flow along at least two angles within the second angle range;
  • step B is similar to step 302 above,
  • step C is similar to step 303 above,
  • step D is similar to step 305 above
  • Step E is similar to step 306 described above, where the second analysis result can be understood with reference to the relevant examples of the first analysis result, which will not be repeated here.
  • Step F is similar to the above step 307, and the above has been specifically described, and details will not be repeated here.
  • the target blood flow can be determined from at least two frames of ultrasound blood flow images corresponding to at least two angles, and multiple data from at least two frames of ultrasound blood flow images can be acquired.
  • Doppler blood flow information and analyze the Doppler blood flow information in at least two frames of ultrasound blood flow images to obtain the analysis result, and determine the ultrasound emission angle according to the analysis result.
  • the determined emission angle is the angle at which the target blood flow has the best sensitivity, that is, the angle at which the target blood flow has the most accurate Doppler blood flow information among at least two angles. To adjust the launch angle to obtain more accurate Doppler blood flow information.
  • the ultrasound includes plane waves, divergent waves, or focused waves. It can be understood that the method of determining the ultrasonic emission angle corresponding to the plane wave, divergent wave, or focused wave is similar to the method of determining the ultrasonic emission angle corresponding to the unfocused wave of FIG. 3 above. The above has been described in detail, and the specific Repeat.
  • the disclosed system, device, and method may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only schematic.
  • the division of the units is only a logical function division, and there may be other divisions in actual implementation, for example, multiple units or components may be combined or Can be integrated into another system, or some features can be ignored, or not implemented.
  • the displayed or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be indirect coupling or communication connection through some interfaces, devices or units, and may be in electrical, mechanical, or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or may be distributed on multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of this embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, or each unit may exist alone physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above integrated unit can be implemented in the form of hardware or software function unit.
  • the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it may be stored in a computer-readable storage medium.
  • the technical solution of the present application essentially or part of the contribution to the existing technology or all or part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium , Including several instructions to enable a computer device (which may be a personal computer, server, or network device, etc.) to perform all or part of the steps of the methods described in the embodiments of the present application.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program code .

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Abstract

一种确定超声波发射角度的方法以及超声设备，用于提高获取的多普勒血流信息的精确度。其中，确定超声波发射角度的方法包括：在第一角度范围内按照第一检查模式沿至少两个角度向目标区域发射非聚焦超声波(301)；接收从目标区域返回的非聚焦超声波的超声回波，获得第一超声回波数据(302)；根据第一超声回波数据获得至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像(303)；根据第一检查模式确定至少两帧超声血流图像中的目标血流(304)；获取目标血流在至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息(305)；对目标血流在至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息进行分析，得到第一分析结果(306)；根据第一分析结果确定非聚焦超声波的第一目标发射角度(307)。

Description

确定超声波发射角度的方法以及超声设备 技术领域
本申请涉及超声成像领域，尤其涉及一种确定超声波发射角度的方法以及超声设备。
背景技术
超声在进行多普勒扫查时，超声波发射方向与红细胞运动方向的夹角在60度内测得的多普勒信息较为准确。
现有方案常根据血管的走向判定红细胞运动方向，并以此为准设定超声波的偏转方向从而实现在较小的夹角下测量多普勒信息。
但是，此方法实际中还受到其它因素的影响，比如探头自身的指向角性能、或者人体声窗限制，因此理论上最优的偏转角度实际效果并非最佳。
发明内容
本申请实施例提供了一种确定超声波发射角度的方法以及超声设备，用于确定非聚焦超声波的发射角度，进而对非聚焦超声波的发射方向进行调整，以获得更加精确的多普勒血流信息。
本申请实施例的第一方面提供一种确定超声波发射角度的方法，包括：
在第一角度范围内按照第一检查模式沿至少两个角度向目标区域发射非聚焦超声波；
接收从所述目标区域返回的所述非聚焦超声波的超声回波，获得第一超声回波数据；
根据所述第一超声回波数据获得所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像；
根据所述第一检查模式确定所述至少两帧超声血流图像中的目标血流；
获取所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息；
对所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息进行分析，得到第一分析结果；
根据所述第一分析结果确定所述非聚焦超声波的第一目标发射角度。
本申请实施例的第二方面提供一种确定超声波发射角度的方法，包括：
在第一角度范围内按照第一检查模式沿至少两个角度向目标区域发射超 声波；
接收从所述目标区域返回的所述超声波的超声回波，获得第一超声回波数据；
根据所述第一超声回波数据获得所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像；
根据所述第一检查模式确定所述至少两帧超声血流图像中的目标血流；
获取所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息；
对所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息进行分析，得到第一分析结果；
根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度。
本申请实施例第三方面提供了一种超声设备，包括：
探头；
发射电路，所述发射电路激励所述探头向目标区域发射超声波；
接收电路，所述接收电路通过所述探头接收从所述目标区域返回的超声回波以获得超声回波信号；
处理器，所述处理器处理所述超声回波信号以获得所述目标区域的第一状态信息；
显示器，所述显示器显示所述第一状态信息；
其中所述处理器还执行如下步骤：
在第一角度范围内按照第一检查模式沿至少两个角度向目标区域发射非聚焦超声波；
接收从所述目标区域返回的所述非聚焦超声波的超声回波，获得第一超声回波数据；
根据所述第一超声回波数据获得所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像；
根据所述第一检查模式确定所述至少两帧超声血流图像中的目标血流；
获取所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息；
对所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息进行分析，得到第一分析结果；
根据所述第一分析结果确定所述非聚焦超声波的第一目标发射角度。
本申请实施例第四方面提供了一种超声设备，包括：
探头；
发射电路，所述发射电路激励所述探头向目标区域发射超声波；
接收电路，所述接收电路通过所述探头接收从所述目标区域返回的超声回波以获得超声回波信号；
处理器，所述处理器处理所述超声回波信号以获得所述目标区域的第一状态信息；
显示器，所述显示器显示所述第一状态信息；
其中所述处理器还执行如下步骤：
在第一角度范围内按照第一检查模式沿至少两个角度向目标区域发射超声波；
接收从所述目标区域返回的所述超声波的超声回波，获得第一超声回波数据；
根据所述第一超声回波数据获得所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像；
根据所述第一检查模式确定所述至少两帧超声血流图像中的目标血流；
获取所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息；
对所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息进行分析，得到第一分析结果；
根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面提供的确定超声波发射角度的方法。
综上所述，可以看出，本申请提供的实施例中，可以从至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像中确定目标血流，并获取至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息，并对至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息进行分析，得到分析结果，并根据分析结果确定非聚焦超声波的发射角度。该确定出的发射角度即为目标血流最佳灵敏度的角度，也即目标血流在至少两个角度中多普 勒血流信息最准确的角度，相对于现有技术来说，可以对非聚焦超声波的发射角度进行调整，得到更加准确的多普勒血流信息。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种可能的超声设备的结构框图示意图；
图2为本申请实施例提供的超声波扫描方向与红细胞运动方向的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种可能的确定超声波发射角度的方法的流程图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种确定超声波发射角度的方法以及超声设备，用于确定非聚焦超声波的发射角度，进而对非聚焦超声波的发射方向进行调整，以获得更加精确的多普勒血流信息。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本申请实施例中的超声设备10的结构框图示意图。该超声设备10可以包括探头100、发射电路101、发射/接收选择开关102、接收电路103、波束合成电路104、处理器105和显示器106。发射电路101可以激励探头100向目标区域发射超声波。接收电路103可以通过探头100接收从目标区域返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据。该超声回波信号/数据经过波束合成电路104进行波束合成处理后，送入处理器105。处理器105对该超声回波信号/数据进行处理，以获得目标区域的超声图像或者介入性物体的超声图像。处理器105获得的超声图像可以存储于存储器107中。这些超声图像可以在显示器106上显示。处理器105还用于执行如下步骤：
在第一角度范围内按照第一检查模式沿至少两个角度向目标区域发射非聚焦超声波；
接收从所述目标区域返回的所述非聚焦超声波的超声回波，获得第一超声回波数据；
根据所述第一超声回波数据获得所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像；
根据所述第一检查模式确定所述至少两帧超声血流图像中的目标血流；
获取所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息；
对所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息进行分析，得到第一分析结果；
根据所述第一分析结果确定所述非聚焦超声波的第一目标发射角度。
该处理器105还用于执行如下步骤：
在第一角度范围内按照第一检查模式沿至少两个角度向目标区域发射超声波；
接收从所述目标区域返回的所述超声波的超声回波，获得第一超声回波数据；
根据所述第一超声回波数据获得所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像；
根据所述第一检查模式确定所述至少两帧超声血流图像的目标血流；
获取所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息；
对所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息进行分析，得到第一分析结果；
根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度。
本申请的一个实施例中，前述的超声设备10的显示器106可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声设备10之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示屏，等等。
本申请的一个实施例中，前述的超声设备10的存储器107可为闪存卡、固态存储器、硬盘等。
本申请的一个实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读 存储介质存储有多条程序指令，该多条程序指令被处理器105调用执行后，可执行本申请各个实施例中的超声波发射角度的方法中的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。
一个实施例中，该计算机可读存储介质可为存储器107，其可以是闪存卡、固态存储器、硬盘等非易失性存储介质。
本申请的一个实施例中，前述的超声设备10的处理器105可以通过软件、硬件、固件或者其组合实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路或器件的组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得该处理器105可以执行本申请的各个实施例中的超声波发射角度的方法的相应步骤。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的超声波扫描方向与红细胞运动方向的示意图，其中箭头201指示的方向为血管204中红细胞运动速度，箭头202指示的方向为超声波的发射方向，箭头203为细胞运动速度在超声波发射方向的投影。超声多普勒扫描中得到的血流速度，实际为图2中箭头203所示。红细胞运动方向与超声波发射方向的夹角为θ，此角度在60度以内时测得的血流速度值误差较小，在超声设备上表现为血流充盈。因此，在对超声设备的超声多普勒参数进行优化的过程中，常需要将该角度θ调整到合适范围。实际中，此θ角并非越小越好，还受到人体生理结构(如声窗)或者探头自身性能(如探头指向角)限制。这方面的限制，决定了如果仅根据血管走向决定超声波偏转角度，有可能并不能得到最充盈的多普勒血流表现。
有鉴于此，本申请实施例提供的一种确定超声波发射角度的方法，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的确定超声波发射角度的方法流程图，该方法应用于超声设备10，包括：
301、在第一角度范围内按照第一检查模式沿至少两个角度向目标区域发射非聚焦超声波。
本实施例中，处理器105可以在第一角度范围内按照第一检查模式沿至少两个角度向目标区域发射非聚焦超声波，例如处理器105在(-30°，+30°)的范围内按照第一检查模式沿-30°以及+30°向目标区域发射超声波。
需要说明的是，该非聚焦超声波为平面波或发散波，当然也还可以为其他的波型，具体不做限定。平面波一次发射可以覆盖一帧图像区域范围，成像速度较快。平面波扫描还可以实现偏转方向的扫描工作，不同发射角度的平面波扫描可以交替进行，以获得不同发射角度的回波数据，进行多普勒分析处理后可得到不同角度下的多普勒数据。
302、接收从目标区域返回的非聚焦超声波的超声回波，获得第一超声回波数据。
本实施例中，处理器105可以接收从目标区域返回的非聚焦超声波的超声回波，获得第一超声回波数据，该第一超声回波数据中包括至少两个角度中每个角度对应的超声回波数据。也就是说，在向目标区域发射非聚焦超声波之后，目标区域可以返回非聚焦超声波对应的超声回波，对超声回波进行处理，得到超声回波数据。
303、根据第一超声回波数据获得至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像。
本实施例中，可以根据第一超声回波数据获得至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像(也就是说，至少两个角度中的每个角度均对应一个至少两帧的超声血流图像)，可以理解的是，在生成超声血流图像时，可进行放大、数模转换、波束合成等数据处理，至少两帧的超声血流图像可为经过信号处理形成的B型图像、多普勒图像、彩色血流图像或以上各种图像的合并显示图像。
需要说明的是，在得到至少两帧超声血流图像之后，由于在实际进行检测的血管中，血流速度从血管壁到血管中央是从低速到高速的一个变化过程，血流相对超声探头运动方向不同(流向超声探头和远离超声探头)在实际图像中用偏红和偏蓝两类颜色表示。如果脉冲重复频率不足，血管中高速的血流数据将发生颜色反转，从偏红变为偏蓝或者从偏蓝变为偏红。通过颜色反转校正功能，对于颜色突变超过阈值的部分进行校正，可以将这部分发生反转的颜色校正回正确的方向。对于多根同向血流数据而言，在某些数据过于充盈的帧内，将发生多根血流数据连在一起无法区分的问题。通过设置较高的阈值数据，将阈值较低的血流数据删除，保留流速较大的数据，可以有效区分多根同向血流。
304、根据第一检查模式确定至少两帧超声血流图像中的目标血流。
本实施例中，处理器105可以根据第一检查模式确定至少两帧超声血流图像中的目标血流。具体的，处理器105对至少两帧超声血流图像进行多普勒数据分析，得到分析结果，分析结果中包括至少一个血流类型(例如小血流、动脉血流和静脉血流等等)；基于分析结果以及第一检查模式确定至少两帧超声血流图像中的目标血流。也就是说，处理器105可以对至少两帧超声血流图像进行多普勒数据分析，得到目标区域对应的至少一个血流类型以及该至少一个血流类型对应的超声回波数据，同时，不同的检查模式对应的检查部位或者检查的血流的类型是不同的，例如该第一检查模式为甲状腺检查模式，为对甲状腺的检查，而对甲状腺的检查只需要关注小血流即可，由于通过对超声回波数据进行多普勒数据分析得到了分析结果，因此可以根据该第一检查模式以及分析结果确定至少两帧超声血流图像中的目标血流。
305、获取目标血流在至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息。
本实施例中，可以对至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像进行图像处理，以得到至少两个角度中每个角度对应的至少两帧超声血流图像的多普勒血流信息(上述已经进行了具体说明，具体此处不再赘述)，至少两帧超声血流图像的多普勒血流信息中包括目标血流的速度值、目标血流的速度均值、目标血流的多普勒覆盖面积和/或目标血流的脉冲多普勒PW谱线等数据，步骤304中已经确定了目标血流，此处即可以从至少两个角度中每个角度对应的超声血流图像的多普勒血流信息中确定出目标血流在至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息。
306、对目标血流在至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息进行分析，得到第一分析结果。
本实施例中，在得到目标血流在至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息之后，可以对其进行分析，以得到第一分析结果。可以理解的是，该分析可以为对至少两个角度对应的目标血流的速度值进行分析，也可以为对至少两个角度对应的目标血流的速度均值进行分析，也可以是对至少两个角度对应的目标血流的多普勒覆盖面积进行分析，也可以是对至少两个角度对应的目标血流的脉冲多普勒PW谱线进行分析，具体不做限定。
307、根据第一分析结果确定非聚焦超声波的第一目标发射角度。
本实施例中，处理器105在得到第一分析结果之后，可以根据第一分析结果确定非聚焦超声波的第一目标发射角度，下面进行具体说明：
1、该第一分析结果为对至少两个角度对应的目标血流的速度值进行分析得到的结果，根据第一分析结果确定非聚焦超声波的第一目标发射角度包括：
从至少两个角度对应的目标血流的速度值中确定最大速度值对应的角度；
将最大速度值对应的角度确定为第一目标发射角度。
本实施例中，可以将至少两个角度中每个角度对应的目标血流的速度值进行对比，由于每个角度对应一个目标血流，而每个目标血流又有一个速度值，就可以确定每个角度对应一个目标血流的速度值，可以将最大速度值对应的角度确定为第一目标发射角度(可以理解的是，由于至少两个角度中可能存在以负值显示的角度的形式，该以负值显示的角度形式对应的目标血流的速度值也是以负值的形式显示，但是这并不代表该目标血流的速度值为负数，为了使得在对比至少两个角度对应的目标血流的速度值时更加准确，当得到该目标血流的速度值为负值显示的形式时，可以取目标血流的速度值的绝对值来进行对比)。例如至少两个角度为-30°和+30°，其中，发射角度为-30°时，目标血流的速度值为-18cm/s，则该目标血流的速度值的绝对值为18cm/s，发射角度为+30°时，目标血流的速度值的绝对值为20cm/s，则该发射角度+30°即为第一目标发射角度。
2、该第一分析结果为对至少两个角度对应的目标血流的速度均值进行分析得到的分析结果，根据所述第一分析结果确定非聚焦超声波的第一目标发射角度包括：
从所述至少两个角度对应的目标血流的速度均值中确定最大速度均值对应的角度；
将所述最大速度均值对应的角度确定为第一目标发射角度。
本实施例中，可以将至少两个角度中各个角度对应的目标血流的速度均值(也即目标血流的速度值的平均值)进行对比，挑选出最大速度均值对应的角度，并将该最大速度均值对应的角度确定为第一目标发射角度(可以理解的是，由于至少两个角度中可能存在以负值显示的角度的形式，该以负值显示的角度形式对应的目标血流的速度均值也是以负值的形式显示，但是这并不代表该目 标血流的速度均值为负数，为了使得在对比至少两个角度对应的目标血流的速度均值时更加准确，可以取目标血流的速度均值的绝对值来进行对比)。例如至少两个角度为-30°和+30°，其中，发射角度为-30°时，目标血流的速度均值为-21cm/s，该目标血流的速度均值的绝对值则为21cm/s，发射角度为+30°时，目标血流的速度均值为18cm/s，则该发射角度30°即为第一目标发射角度。
3、该第一分析结果为对至少两个角度对应的目标血流的多普勒血流覆盖面进行分析得到的结果，根据第一分析结果确定非聚焦超声波的第一目标发射角度包括：
从至少两个角度对应的目标血流的多普勒覆盖面积中确定最大多普勒覆盖面积对应的角度；
将最大多普勒覆盖面积对应的角度确定为第一目标发射角度。
本实施例中，可以将至少两个角度中各个角度对应的目标血流的多普勒覆盖面积进行对比，挑选出最大多普勒覆盖面积对应的角度，并将该最大多普勒覆盖面积对应的角度确定为第一目标发射角度。例如至少两个角度为-30°和+30°，其中，发射角度为-30°时，目标血流的多普勒覆盖面积为覆盖了50像素位置，发射角度为+30°时，目标血流的多普勒覆盖面积为覆盖了52像素位置，则该发射角度+30°即为第一目标发射角度。
4、该第一分析结果为对至少两个角度对应的目标血流的脉冲多普勒PW谱线进行分析得到的分析结果，则根据第一分析结果确定非聚焦超声波的第一目标发射角度包括：
从至少两个角度对应的目标血流的PW值中确定最大PW值对应的角度，目标血流的PW值为目标血流对应PW谱线的幅值；
将最大PW值对应的角度确定为第一目标发射角度。
本实施例中，可以生成至少两个角度中每个角度的目标血流的PW谱线，之后，确定出每个角度的目标血流的PW谱线的PW值，并将该最大PW值对应的角度确定为第一目标发射角度。例如至少两个角度为-30°和+30°，其中，发射角度为-30°时，目标血流的PW值的绝对值为50，发射角度为+30°时，目标血流的PW值为47，则该发射角度+30°即为第一目标发射角度。
需要说明的是，上述以两个角度为例进行说明，并不代表对至少两个角度的限定，当然也还可以是三个角度，另外，上述仅以目标血流的速度值、速度均值、多普勒覆盖面积或PW值单独确定第一目标发射角度，当然也还可以对目标血流的速度值、速度均值、多普勒覆盖面积以及PW值组合确定第一目标发射角度，例如以目标血流的速度值和目标血流的多普勒覆盖面综合确定第一目标发射角度时，可以对目标血流的速度值以及目标血流的多普勒覆盖面积设置不同的权重值，综合进行计算，来确定第一目标发射角度，具体不做限定。
还需要说明的是，在得到第一发射方向之后，可以根据第一目标发射角度向目标血流发射非聚焦超声波，并接收目标血流返回的超声回波，获取超声回波的超声血流图像。同时，若用户对通过第一目标发射角度获取的多普勒血流信息仍然不满意，则可以发出操作指令，处理器105接收到该操作指令之后，执行如下步骤：
步骤A、以第一目标发射角度为基准，在第二角度范围内沿至少两个角度向目标血流发射非聚焦超声波，第二角度范围小于第一角度范围；
步骤B、接收从目标血流返回的非聚焦超声波的超声回波，获得第二超声回波数据；
步骤C、根据第二超声回波数据获得至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像；
步骤D、获取第二角度范围内至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像的多普勒血流信息；
步骤E、对第二角度范围内至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像的多普勒血流信息进行分析，得到第二分析结果；
步骤F、根据第二分析结果确定非聚焦超声波的第二目标发射角度。
需要说明的是，步骤A与上述步骤301类似，只是发射角度以及发射的对象不同，上述步骤301在第一角度范围内沿至少两个角度向目标区域发射非聚焦超声波，而此处步骤A以第一发射角度为基准，在第二角度范围内沿至少两个角度向目标血流发射非聚焦超声波；步骤B与上述步骤302类似，步骤C与上述步骤303类似，步骤D与上述步骤305类似，步骤E与上述步骤306类似，其中，第二分析结果可参考第一分析结果的相关实例进行理解，此处不 再赘述。步骤F与上述步骤307类似，上述已经进行了具体说明，具体此处不再赘述。
综上所述，可以看出，本申请提供的实施例中，可以从至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像中确定目标血流，并获取至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息，并对至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息进行分析，得到分析结果，并根据分析结果确定超声波的发射角度。该确定出的发射角度即为目标血流最佳灵敏度的角度，也即目标血流在至少两个角度中多普勒血流信息最准确的角度，相对于现有技术来说，可以对超声波的发射角度进行调整，得到更加准确的多普勒血流信息。
需要说明的是，上述以非聚焦超声波为例进行说明，当然也还可以是其他类型的超声波，例如该超声波包括平面波、发散波或聚焦波。可以理解的是，平面波、发散波或聚焦波对应的确定超声波发射角度的方式与上述图3的非聚焦波的对应的确定超声波发射角度的方式类似，上述已经进行了详细说明，具体必出不在赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (32)

  1. 一种确定超声波发射角度的方法，其特征在于，包括：
    在第一角度范围内按照第一检查模式沿至少两个角度向目标区域发射非聚焦超声波；
    接收从所述目标区域返回的所述非聚焦超声波的超声回波，获得第一超声回波数据；
    根据所述第一超声回波数据获得所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像；
    根据所述第一检查模式确定所述至少两帧超声血流图像的目标血流；
    获取所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息；
    对所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息进行分析，得到第一分析结果；
    根据所述第一分析结果确定所述非聚焦超声波的第一目标发射角度。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检查模式确定所述超声血流图像的目标血流包括：
    对所述至少两帧超声血流图像进行多普勒数据分析，得到分析结果，所述分析结果中包括至少一个血流类型；
    基于所述分析结果以及所述第一检查模式确定所述至少两帧超声血流图像中的目标血流。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多普勒血流信息包括所述目标血流的速度值，所述第一分析结果包括所述至少两个角度对应的所述目标血流的速度值，所述根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度包括：
    从所述至少两个角度对应的所述目标血流的速度值中确定最大速度值对应的角度；
    将所述最大速度值对应的角度确定为所述第一目标发射角度。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多普勒血流信息包括所述目标血流的速度均值，所述第一分析结果包括所述至少两个角度对应的所述目标血流的速度均值，所述根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目 标发射角度包括：
    从所述至少两个角度对应的所述目标血流的速度均值中确定最大速度均值对应的角度；
    将所述最大速度均值对应的角度确定为所述第一目标发射角度。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多普勒血流信息包括所述目标血流的多普勒覆盖面积，所述第一分析结果包括所述至少两个角度对应的所述目标血流的多普勒覆盖面积，所述根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度包括：
    从所述至少两个角度对应的所述目标血流的多普勒覆盖面积中确定最大多普勒覆盖面积对应的角度；
    将所述最大多普勒覆盖面积对应的角度确定为所述第一目标发射角度。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多普勒血流信息包括所述目标血流的脉冲多普勒PW谱线，所述第一分析结果包括所述至少两个角度对应的所述目标血流的脉冲多普勒PW谱线，所述根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度包括：
    从所述至少两个角度对应的所述目标血流的PW值中确定最大PW值对应的角度，所述目标血流的PW值为所述目标血流对应PW谱线的幅值；
    将所述最大PW值对应的角度确定为所述第一目标发射角度。
  7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    以所述第一目标发射角度为基准，在第二角度范围内沿至少两个角度向所述目标血流发射所述非聚焦超声波，所述第二角度范围小于所述第一角度范围；
    接收从所述目标血流返回的所述非聚焦超声波的超声回波，获得第二超声回波数据；
    根据所述第二超声回波数据获得所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像；
    获取所述第二角度范围内所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像的多普勒血流信息；
    对所述第二角度范围内所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像 的多普勒血流信息进行分析，得到第二分析结果；
    根据所述第二分析结果确定所述非聚焦超声波的第二目标发射角度。
  8. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述超声波为平面波或发散波。
  9. 一种确定超声波发射角度的方法，其特征在于，包括：
    在第一角度范围内按照第一检查模式沿至少两个角度向目标区域发射超声波；
    接收从所述目标区域返回的所述超声波的超声回波，获得第一超声回波数据；
    根据所述第一超声回波数据获得所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像；
    根据所述第一检查模式确定所述至少两帧超声血流图像的目标血流；
    获取所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息；
    对所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息进行分析，得到第一分析结果；
    根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检查模式确定所述超声血流图像的目标血流包括：
    对所述至少两帧超声血流图像进行多普勒数据分析，得到分析结果，所述分析结果中包括至少一个血流类型；
    基于所述分析结果以及所述第一检查模式确定所述至少两帧超声血流图像中的目标血流。
  11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多普勒血流信息包括所述目标血流的速度值，所述第一分析结果包括所述至少两个角度对应的所述目标血流的速度值，所述根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度包括：
    从所述至少两个角度对应的所述目标血流的速度值中确定最大速度值对应的角度；
    将所述最大速度值对应的角度确定为所述第一目标发射角度。
  12. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多普勒血流信息包括所述目标血流的速度均值，所述第一分析结果包括所述至少两个角度对应的所述目标血流的速度均值，所述根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度包括：
    从所述至少两个角度对应的所述目标血流的速度均值中确定最大速度均值对应的角度；
    将所述最大速度均值对应的角度确定为所述第一目标发射角度。
  13. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多普勒血流信息包括所述目标血流的多普勒覆盖面积，所述第一分析结果包括所述至少两个角度对应的所述目标血流的多普勒覆盖面积，所述根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度包括：
    从所述至少两个角度对应的所述目标血流的多普勒覆盖面积中确定最大多普勒覆盖面积对应的角度；
    将所述最大多普勒覆盖面积对应的角度确定为所述第一目标发射角度。
  14. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多普勒血流信息包括所述目标血流的脉冲多普勒PW谱线，所述第一分析结果包括所述至少两个角度对应的所述目标血流的脉冲多普勒PW谱线，所述根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度包括：
    从所述至少两个角度对应的所述目标血流的PW值中确定最大PW值对应的角度，所述目标血流的PW值为所述目标血流对应PW谱线的幅值；
    将所述最大PW值对应的角度确定为所述第一目标发射角度。
  15. 根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    以所述第一目标发射角度为基准，在第二角度范围内沿至少两个角度向所述目标血流发射所述超声波，所述第二角度范围小于所述第一角度范围；
    接收从所述目标血流返回的所述超声波的超声回波，获得第二超声回波数据；
    根据所述第二超声回波数据获得所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像；
    获取所述第二角度范围内所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像的多普勒血流信息；
    对所述第二角度范围内所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像的多普勒血流信息进行分析，得到第二分析结果；
    根据所述第二分析结果确定所述超声波的第二目标发射角度。
  16. 根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述超声波包括平面波、发散波或聚焦波。
  17. 一种超声设备，其特征在于，包括：
    探头；
    发射电路，所述发射电路激励所述探头向目标区域发射超声波；
    接收电路，所述接收电路通过所述探头接收从所述目标区域返回的超声回波以获得超声回波信号；
    处理器，所述处理器处理所述超声回波信号以获得所述目标区域的第一状态信息；
    显示器，所述显示器显示所述第一状态信息；
    其中所述处理器还执行如下步骤：
    在第一角度范围内按照第一检查模式沿至少两个角度向目标区域发射非聚焦超声波；
    接收从所述目标区域返回的所述非聚焦超声波的超声回波，获得第一超声回波数据；
    根据所述第一超声回波数据获得所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像；
    根据所述第一检查模式确定所述至少两帧超声血流图像的目标血流；
    获取所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息；
    对所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息进行分析，得到第一分析结果；
    根据所述第一分析结果确定所述非聚焦超声波的第一目标发射角度。
  18. 根据权利要求17所述的超声设备，其特征在于，所述处理器根据所述第一检查模式确定所述至少两帧超声血流图像的目标血流包括：
    对所述至少两帧超声血流图像进行多普勒数据分析，得到分析结果，所述分析结果中包括至少一个血流类型；
    基于所述分析结果以及所述第一检查模式确定所述至少两帧超声血流图像中的目标血流。
  19. 根据权利要求17所述的超声设备，其特征在于，所述多普勒血流信息包括所述目标血流的速度值，所述第一分析结果包括所述至少两个角度对应的所述目标血流的速度值，所述处理器根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度包括：
    从所述至少两个角度对应的所述目标血流的速度值中确定最大速度值对应的角度；
    将所述最大速度值对应的角度确定为所述第一目标发射角度。
  20. 根据权利要求17所述的超声设备，其特征在于，所述多普勒血流信息包括所述目标血流的速度均值，所述第一分析结果包括所述至少两个角度对应的所述目标血流的速度均值，所述处理器根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度包括：
    从所述至少两个角度对应的所述目标血流的速度均值中确定最大速度均值对应的角度；
    将所述最大速度均值对应的角度确定为所述第一目标发射角度。
  21. 根据权利要求17所述的超声设备，其特征在于，所述多普勒血流信息包括所述目标血流的多普勒覆盖面积，所述第一分析结果包括所述至少两个角度对应的目标血流的多普勒覆盖面积，所述处理器根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度包括：
    从所述至少两个角度对应的所述目标血流的多普勒覆盖面积中确定最大多普勒覆盖面积对应的角度；
    将所述最大多普勒覆盖面积对应的角度确定为所述第一目标发射角度。
  22. 根据权利要求17所述的超声设备，其特征在于，所述多普勒血流信息包括所述目标血流的脉冲多普勒PW谱线所述第一分析结果包括所述至少两个角度对应的所述目标血流的脉冲多普勒PW谱线，所述根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度包括：
    从所述至少两个角度对应的所述目标血流的PW值中确定最大PW值对应的角度，所述目标血流的PW值为所述目标血流对应PW谱线的幅值；
    将所述最大PW值对应的角度确定为所述第一目标发射角度。
  23. 根据权利要求17至22中任一项所述的超声设备，其特征在于，所述处理器还执行如下步骤：
    以所述第一目标发射角度为基准，在第二角度范围内沿至少两个角度向所述目标血流发射所述非聚焦超声波，所述第二角度范围小于所述第一角度范围；
    接收从所述目标血流返回的所述非聚焦超声波的超声回波，获得第二超声回波数据；
    根据所述第二超声回波数据获得所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像；
    获取所述第二角度范围内所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像的多普勒血流信息；
    对所述第二角度范围内所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像的多普勒血流信息进行分析，得到第二分析结果；
    根据所述第二分析结果确定所述非聚焦超声波的第二目标发射角度。
  24. 根据权利要求17至22中任一项所述的超声设备，其特征在于，所述超声波为平面波或发散波。
  25. 一种超声设备，其特征在于，包括：
    探头；
    发射电路，所述发射电路激励所述探头向目标区域发射超声波；
    接收电路，所述接收电路通过所述探头接收从所述目标区域返回的超声回波以获得超声回波信号；
    处理器，所述处理器处理所述超声回波信号以获得所述目标区域的第一状态信息；
    显示器，所述显示器显示所述第一状态信息；
    其中所述处理器还执行如下步骤：
    在第一角度范围内按照第一检查模式沿至少两个角度向目标区域发射超声波；
    接收从所述目标区域返回的所述超声波的超声回波，获得第一超声回波数据；
    根据所述第一超声回波数据获得所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像；
    根据所述第一检查模式确定所述至少两帧超声血流图像的目标血流；
    获取所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息；
    对所述目标血流在所述至少两帧超声血流图像中的多普勒血流信息进行分析，得到第一分析结果；
    根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度。
  26. 根据权利要求25所述的超声设备，其特征在于，所述根据所述第一检查模式确定所述超声血流图像的目标血流包括：
    对所述至少两帧超声血流图像进行多普勒数据分析，得到分析结果，所述分析结果中包括至少一个血流类型；
    基于所述分析结果以及所述第一检查模式确定所述至少两帧超声血流图像中的目标血流。
  27. 根据权利要求25所述的超声设备，其特征在于，所述多普勒血流信息包括所述目标血流的速度值，所述第一分析结果包括所述至少两个角度对应的所述目标血流的速度值，所述根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度包括：
    从所述至少两个角度对应的所述目标血流的速度值中确定最大速度值对应的角度；
    将所述最大速度值对应的角度确定为所述第一目标发射角度。
  28. 根据权利要求25所述的超声设备，其特征在于，所述多普勒血流信息包括所述目标血流的速度均值，所述第一分析结果包括所述至少两个角度对应的所述目标血流的速度均值，所述根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度包括：
    从所述至少两个角度对应的所述目标血流的速度均值中确定最大速度均值对应的角度；
    将所述最大速度均值对应的角度确定为所述第一目标发射角度。
  29. 根据权利要求25所述的超声设备，其特征在于，所述多普勒血流信息包括所述目标血流的多普勒覆盖面积，所述第一分析结果包括所述至少两个角度对应的所述目标血流的多普勒覆盖面积，所述根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度包括：
    从所述至少两个角度对应的所述目标血流的多普勒覆盖面积中确定最大多普勒覆盖面积对应的角度；
    将所述最大多普勒覆盖面积对应的角度确定为所述第一目标发射角度。
  30. 根据权利要求25所述的超声设备，其特征在于，所述多普勒血流信息包括所述目标血流的脉冲多普勒PW谱线，所述第一分析结果包括所述至少两个角度对应的所述目标血流的脉冲多普勒PW谱线，所述根据所述第一分析结果确定所述超声波的第一目标发射角度包括：
    从所述至少两个角度对应的所述目标血流的PW值中确定最大PW值对应的角度，所述目标血流的PW值为所述目标血流对应PW谱线的幅值；
    将所述最大PW值对应的角度确定为所述第一目标发射角度。
  31. 根据权利要求25至29中任一项所述的超声设备，其特征在于，所述方法还包括：
    以所述第一目标发射角度为基准，在第二角度范围内沿至少两个角度向所述目标血流发射所述超声波，所述第二角度范围小于所述第一角度范围；
    接收从所述目标血流返回的所述超声波的超声回波，获得第二超声回波数据；
    根据所述第二超声回波数据获得所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像；
    获取所述第二角度范围内所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像的多普勒血流信息；
    对所述第二角度范围内所述至少两个角度对应的至少两帧超声血流图像的多普勒血流信息进行分析，得到第二分析结果；
    根据所述第二分析结果确定所述超声波的第二目标发射角度。
  32. 根据权利要求25至29中任一项所述的超声设备，其特征在于，所述超声波包括平面波、发散波或聚焦波。
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