WO2020130584A1 - 반려동물용 진단 장치 - Google Patents

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WO2020130584A1
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radiation
detector
companion animal
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radiation irradiation
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경현태
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(주)아우라케어
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    • A61B6/544—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure dependent on patient size

Definitions

  • the present invention relates to a diagnostic device for a companion animal, and more particularly, to a diagnostic device for a companion animal that can be diagnosed using radiation without anesthesia of the companion animal.
  • companion animals can be accurately diagnosed by radiation devices such as X-rays and computerized tomography (CT).
  • radiation diagnostic devices are expensive and require a large installation space, so it is not easy to operate in a general animal hospital.
  • anesthesia is required to prevent the companion animal from moving during radiographic imaging for diagnosis, and thus a separate recovery space and manpower for anesthesia are required.
  • an anesthesia may be difficult for some companion animals due to disease or aging.
  • the present invention is to solve the problems of the prior art described above, and its object is to provide a diagnostic device for a companion animal that can be diagnosed with radiation without anesthetizing the companion animal.
  • the diagnostic device for a companion animal generates radiation and is disposed opposite the radiation irradiation unit for irradiating radiation toward a diagnosis object, a detector for detecting radiation emitted from the radiation irradiation unit, radiation It includes a driving unit for adjusting the position of the irradiation unit and the detector, and a communication unit for wireless communication with an external device.
  • the driving unit controls the position of the radiation irradiation unit and the detector such that the diagnosis object is located between the radiation irradiation unit and the detector, and the radiation irradiation unit irradiates radiation when the diagnosis object is located between the radiation irradiation unit and the detector.
  • the diagnostic device for a companion animal may further include a sensor that detects the location of the diagnosis object.
  • the radiation irradiation unit may automatically irradiate radiation when a diagnosis object is detected to be located between the radiation irradiation unit and the detector by the sensor.
  • the radiation irradiation unit may irradiate radiation when a signal related to radiation is received from an external device through the communication unit.
  • the radiation irradiation unit and the detector are disposed on the rail, and may be configured to move on the rail by the driving unit.
  • the diagnostic device for a companion animal is capable of radiography while the companion animal is freely moving, thereby enabling radiation diagnosis without anesthesia of the companion animal.
  • FIG. 1 is a view showing a diagnostic system for a companion animal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of a companion animal diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view schematically showing the internal configuration of a companion animal diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing an operating aspect of the diagnostic device for a companion animal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing another operating mode of the companion animal diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • one component and another component are connected is used as a meaning including not only that they directly contact each other but also that they connect to each other through another component.
  • FIG. 1 is a view showing a diagnostic system for a companion animal according to an embodiment of the present invention.
  • a companion animal diagnostic system is connected to a companion animal diagnostic device 100 and a companion animal diagnostic device 100 wirelessly to control the user terminal 200 ).
  • the companion animal diagnostic device 100 is a device for diagnosing a companion animal S through radiographic imaging, and is manufactured in a small size unlike a radiation diagnostic device for diagnosing a person. Therefore, it can be installed even in a room with a small space, so that it can be used in a general animal hospital, so that the disease or injury of the companion animal S can be more easily diagnosed.
  • the diagnostic device for semi-animal animals 100 may be controlled through the user terminal 200.
  • the user terminal 200 may be a digital device equipped with a computational capability by mounting a microprocessor and having a memory means such as a notebook computer, desktop computer, smart phone, tablet, PDA, web pad.
  • the user can control the operation of the companion animal diagnostic device 100 using the application program installed in the user terminal 200, and also input and manage information about the companion animal S through the user terminal 200.
  • the diagnosis result by the companion animal diagnostic device 100 may be confirmed.
  • the user inputs information such as the type, weight, and size of the companion animal S through the user terminal 200 and sets a diagnostic method such as radiation intensity and irradiation time accordingly, thereby diagnosing the companion animal.
  • the (100) is operated, and the diagnosis result can be confirmed through radiographing.
  • the companion animal diagnostic apparatus 100 since the companion animal diagnostic apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is wirelessly connected to the user terminal 200 and controlled, the companion animal may be diagnosed through radiographing while moving freely without discomfort. have.
  • composition of companion animal diagnostic device Composition of companion animal diagnostic device
  • Figure 2 is a perspective view showing a companion animal diagnostic device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a view schematically showing the internal configuration of a companion animal diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
  • the companion animal diagnostic apparatus 100 includes a radiation irradiation unit 110, a detector 120, a driving unit 130, a sensor 140, and a communication unit 150 ) And the control unit 160.
  • the radiation irradiator 110 of the diagnostic device for companion animals 100 generates radiation and irradiates radiation toward the companion animal S, which is a diagnosis target, and adjusts a radiation source and radiation dispersion angle and range to generate radiation. It may include a collimator for the purpose, a filter for adjusting the intensity of radiation, and the like. According to an embodiment of the present invention, the intensity and irradiation range of radiation may be adjusted according to the type, weight, size, etc. of a companion animal to be diagnosed.
  • the detector 120 of the companion animal diagnostic apparatus 100 is for detecting radiation irradiated from the radiation irradiator 110 and is disposed to face the radiation irradiator 110 as shown in FIG. 2.
  • the radiation irradiation unit 110 and the detector 120 may be disposed on a rail (not shown).
  • the rail forms a path through which the radiation irradiator 110 and the detector 120 move, so that the radiation irradiator 110 and the detector 120 can move on the rail while facing each other by a driving unit 130 to be described later.
  • the radiation irradiator 110 and the detector 120 maintain positions facing each other when moving by the driving unit 130.
  • the radiation irradiator 110 and the detector 120 may be driven together while being connected to each other through separate structures formed at the top or bottom.
  • the radiation irradiator 110 and the detector 120 move independently of each other, but it is also possible to control to move simultaneously while maintaining positions facing each other.
  • the radiation irradiation unit 110 and the detector 120 are described as being installed on the floor of an open place, but the present invention is not limited thereto.
  • a bed is formed long, such as a device for conventional radiation treatment, and radiation irradiation units and detectors may be installed on both sides of the bed.
  • a cage for limiting the moving range of the radiation irradiation unit and the detector may be installed to induce the companion animal S to move only within a space between the radiation irradiation unit and the detector capable of radiography.
  • the operation of the radiation irradiation unit 110 may be controlled by the user terminal 200 described above.
  • the radiation irradiation unit 110 may irradiate radiation.
  • the intensity, irradiation time, and irradiation range of the radiation irradiated from the radiation irradiation unit 110 may be set through the user terminal 200.
  • the detector 120 may be controlled to be operated by the user terminal 200 like the radiation irradiator 110, and when radiation irradiated from the radiation irradiator 110 is sensed, the corresponding data is transmitted to the user terminal. It can be delivered to (200).
  • the driving unit 130 of the companion animal diagnostic apparatus 100 performs a function of adjusting the positions of the radiation irradiation unit 110 and the detector 120. For example, when the radiation irradiation unit 110 and the detector 120 are installed on the rail, the driving unit 130 moves along one direction of the rail while the radiation irradiation unit 110 and the detector 120 face each other. Can be driven.
  • the driving unit 130 includes a motor and a roller that is rotated by the motor and connected to the rail to move the positions of the radiation irradiator 110 and the detector 120 in such a way that the rail connected to the roller moves by driving the motor. Can.
  • various known techniques may be applied to the driving unit 130 to move the radiation irradiation unit 110 and the detector 120, and it will be apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the above.
  • the driving unit 130 may also be controlled by the user terminal 200. For example, when the location information of the radiation irradiation unit 110 and the detector 120 is input to the user terminal 200, the driving unit 130 may move the radiation irradiation unit 110 and the detector 120 to the corresponding location. .
  • the companion animal diagnostic apparatus 100 may further include a sensor 140 in addition to the radiation irradiation unit 110, the detector 120, and the driving unit 130.
  • the sensor 140 of the companion animal diagnostic apparatus 100 may perform a function of detecting the presence or location of the companion animal S, which is a diagnosis target.
  • the sensor 140 is installed in a space between the radiation irradiation unit 110 and the detector 120 to detect the position of the companion animal S, including a sensor for sensing a load, or the radiation irradiation unit 110 or the detector 120 Including the infrared detection sensor installed on it can be checked whether the companion animal (S) is located between the radiation irradiation unit 110 and the detector 120.
  • various known sensors may be applied to detect the presence or location of the companion animal S.
  • the companion animal diagnostic apparatus 100 operates the radiation irradiation unit 120 and the driving unit 140 based on the location information of the companion animal S detected by the sensor 140. Can.
  • the corresponding information is transmitted to the user terminal 200 through the communication unit 150 to be described later.
  • the corresponding information is transmitted to the radiation irradiator 110 so that radiation is automatically irradiated. It might be.
  • the driving unit 130 may be operated based on the position of the companion animal S detected by the sensor 140 to move the radiation irradiation unit 120 and the detector 130 to the point where the companion animal S is located. have.
  • the communication unit 150 of the companion animal diagnostic device 100 may perform a function in which the companion animal diagnostic device 100 transmits and receives signals and data to and from the user terminal 200.
  • the communication unit 150 may include a short-range wireless communication module including Wi-Fi and Bluetooth Low Energy (BLE) to be wirelessly connected to the user terminal 200.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the control unit 160 of the companion animal diagnostic apparatus 100 controls a function of controlling the flow of signals and data between the radiation irradiation unit 110, the detector 120, the driving unit 130, the sensor 140, and the communication unit 150. It can be done. That is, the control unit 160 according to the present invention controls the signal and data flow inside/outside/outside the diagnostic device 100 for the companion animal, thereby controlling each component to perform a unique function. Can.
  • the diagnostic device 100 for a companion animal has a simple structure as described above, so that the device can be miniaturized and produced at a low cost. Through this, a general animal hospital can operate a radiation device for diagnosing a companion animal, thereby providing a diagnosis service for a disease or injury of a companion animal at a lower cost.
  • the diagnostic device 100 for a companion animal has an open structure and the companion animal S radiography while freely moving in a space between the radiation irradiation unit 110 and the detector 120 Since this is possible, it is not necessary to anesthetize the companion animal S for diagnosis. Therefore, not only does not require a manpower for anesthesia companion animal S or a separate recovery space, and the time required for anesthesia and recovery is not required, thereby reducing the overall diagnostic time. In particular, it is also possible to diagnose a companion animal whose anesthesia is restricted due to aging, which can significantly expand the scope of radiation diagnosis.
  • FIGS. 4 and 5 are views each showing an operating mode of a companion animal diagnostic device according to an embodiment of the present invention, hereinafter, by using the companion animal diagnostic device according to an embodiment of the present invention with reference to these drawings Describe how to diagnose your pet.
  • the companion animal (S) to be diagnosed is located in a space formed between the radiation irradiation unit 110 and the detector 120 for the diagnosis of disease or injury (see Figure 4 (a)).
  • the companion animal S can freely move in a space formed between the radiation irradiation unit 110 and the detector 120 (see FIG. 4(b)), and between the radiation irradiation unit 110 and the detector 120 while moving.
  • radiation is irradiated through the radiation irradiation unit 110 (see FIG. 4(c)).
  • the radiation irradiated by the radiation irradiator 110 is transmitted to the companion animal S and is sensed by the detector 120, and the detector 120 transmits the detected radiation information to the user terminal 200 through the communication unit 150. By passing, it allows the user to confirm the diagnosis result.
  • the diagnostic method illustrated in FIG. 5 shows a difference from the diagnostic method illustrated in FIG. 4 in that the positions of the radiation irradiation unit 110 and the detector 120 can be adjusted. Specifically, when the companion animal S is located in a space formed between the radiation irradiation unit 110 and the detector 120 (see FIG. 5(a) ), the radiation irradiation unit 110 and the detector by the driving unit 140 120 may be moved to the place where the companion animal (S) is located (see Fig. 5 (b)). The radiation irradiator 110 and the detector 120 stop moving when the companion animal S is positioned therebetween, and then radiation is irradiated through the radiation irradiator 110 (see FIG. 5(c)). Likewise, radiation irradiated by the radiation irradiator 110 passes through the companion animal S and is sensed by the detector 120, and radiation information detected by the detector 120 is transmitted to the user terminal 200 to diagnose the result. It is possible to confirm.
  • the user controls the radiation irradiation unit 110, the driving unit 130, etc. through the user terminal 200. As illustrated. However, it is also possible to operate the radiation irradiation unit 110 or the driving unit 130 based on the location information of the companion animal S detected by the sensor 140, wherein the radiation irradiation for diagnosis is the user terminal 200 ) Or automatically.

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Abstract

본 발명은 방사선을 이용하여 반려동물을 진단하기 위한 장치로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치는 방사선을 발생시키고 진단 대상을 향해 방사선을 조사하기 위한 방사선 조사부, 방사선 조사부에 대향하여 배치되어 방사선 조사부에서 조사되는 방사선을 감지하기 위한 디텍터, 방사선 조사부 및 디텍터의 위치를 조절하기 위한 구동부 및 외부 기기와 무선 통신하기 위한 통신부를 포함한다. 여기에서, 구동부는 진단 대상이 방사선 조사부와 디텍터 사이에 위치하도록 방사선 조사부 및 디텍터의 위치를 조절하고, 방사선 조사부는 진단 대상이 방사선 조사부와 디텍터 사이에 위치할 때 방사선을 조사한다.

Description

반려동물용 진단 장치
본 발명은 반려동물용 진단 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반려동물의 마취 없이도 방사선을 이용한 진단이 가능한 반려동물용 진단 장치에 관한 것이다.
최근 반려동물에 대한 인식은 단순히 사람과 동거하는 애완동물에서 사람과 정서적 교감을 주고받는 가족 구성원의 일원으로 변화하고 있다. 또한, 최근 1인 가구가 증가하면서 외로움을 달래기 위하여 반려동물을 키우는 가구의 수가 증가하고 있는 추세이다.
이처럼, 반려동물에 대한 인식 변화와 반려동물을 키우는 가구의 증가에 따라, 반려동물의 상해나 질병의 진단 및 치료에 대한 수요 역시 증가하고 있다.
한편, 사람과 마찬가지로 반려동물에도 X-ray, CT(Computerized Tomography) 등 방사선 장치에 의한 정밀 진단이 이루어질 수 있다. 다만, 방사선 진단 장치는 대부분 고가이며 넓은 설치 공간을 필요로 하기 때문에 일반 동물 병원에서 운용하는 것이 쉽지 않다. 또한, 진단을 위한 방사선 촬영 중에 반려동물이 움직이는 것을 방지하기 위해 마취가 필요하므로, 마취 시술을 위한 인력과 별도의 회복 공간이 필요하다. 또한, 일부 반려동물의 경우 질병, 노화 등에 따라 마취가 어려운 상태일 수도 있다.
따라서, 콤팩트한 구조를 갖고 적은 비용으로 운용이 가능하며, 또한 별도의 마취 없이도 방사선 촬영이 가능한 진단 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 반려동물의 마취 없이도 방사선 진단이 가능한 반려동물용 진단 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치는 방사선을 발생시키고 진단 대상을 향해 방사선을 조사하기 위한 방사선 조사부, 방사선 조사부에 대향하여 배치되어 방사선 조사부에서 조사되는 방사선을 감지하기 위한 디텍터, 방사선 조사부 및 디텍터의 위치를 조절하기 위한 구동부 및 외부 기기와 무선 통신하기 위한 통신부를 포함한다. 여기에서, 구동부는 진단 대상이 방사선 조사부와 디텍터 사이에 위치하도록 방사선 조사부 및 디텍터의 위치를 조절하고, 방사선 조사부는 진단 대상이 방사선 조사부와 디텍터 사이에 위치할 때 방사선을 조사한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치는 진단 대상의 위치를 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다. 또한, 방사선 조사부는 센서에 의해 진단 대상이 방사선 조사부와 디텍터 사이에 위치하는 것으로 감지될 때 자동으로 방사선을 조사할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 방사선 조사부는 통신부를 통해 외부 기기로부터 방사선 조사에 관한 신호가 수신될 때 방사선을 조사할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 방사선 조사부 및 디텍터는 레일 상에 배치되고, 구동부에 의해 레일 상에서 이동하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치는 반려동물이 자유롭게 이동하는 중에 방사선 촬영이 가능하여, 반려동물의 마취 없이도 방사선 진단이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치의 내부 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치의 작동 태양을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치의 다른 작동 태양을 나타내는 도면이다.
<부호의 설명>
100: 반려동물용 진단 장치
110: 방사선 조사부
120: 디텍터
130: 구동부
140: 센서
150: 통신부
160: 제어부
200: 사용자 단말기
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명과 관계없는 부분의 설명은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있으며, 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 명세서에서 하나의 구성요소와 다른 구성요소가 연결된다는 것은 이들이 직접 맞닿아 이어지는 것뿐만 아니라 또 다른 구성요소를 통하여 서로 이어지는 것도 포함하는 의미로 사용된다.
반려동물용 진단 시스템의 구성
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 시스템은 반려동물용 진단 장치(100) 및 반려동물용 진단 장치(100)와 무선으로 연결되어 이를 제어하기 위한 사용자 단말기(200)로 이루어진다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치(100)는 방사선 촬영을 통해 반려동물(S)을 진단하는 장치로서, 사람을 진단하기 위한 방사선 진단 장치와는 달리 소형으로 제작된다. 따라서, 공간이 협소한 실내에도 설치가 가능하여 일반 동물 병원에서 활용이 가능하게 되어, 반려동물(S)의 질병이나 상해를 보다 쉽게 진단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 반료동물용 진단 장치(100)는 사용자 단말기(200)를 통해 제어될 수 있다. 사용자 단말기(200)는 노트북 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿, PDA, 웹 패드와 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기일 수 있다. 사용자는 사용자 단말기(200)에 설치된 응용 프로그램을 이용하여 반려동물용 진단 장치(100)의 동작을 제어할 수 있고, 또한 사용자 단말기(200)를 통하여 반려동물(S)에 관한 정보를 입력하고 관리하거나 반려동물용 진단 장치(100)에 의한 진단 결과를 확인할 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 단말기(200)를 통해 반려동물(S)의 종류, 중량, 크기 등의 정보를 입력하고 그에 따라 적합한 방사선 세기, 조사 시간 등의 진단 방식을 설정하여 반려동물용 진단 장치(100)를 작동시키고, 방사선 촬영을 통해 진단 결과를 확인할 수 있다.
이처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치(100)는 사용자 단말기(200)와 무선 연결되어 제어되기 때문에 반려동물이 위화감을 갖지 않고 자유롭게 이동하는 중에 방사선 촬영을 통한 진단이 이루어질 수 있다.
반려동물용 진단 장치의 구성
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치의 내부 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치(100)는 방사선 조사부(110), 디텍터(120), 구동부(130), 센서(140), 통신부(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.
반려동물용 진단 장치(100)의 방사선 조사부(110)는 방사선을 발생시키고 진단 대상인 반려동물(S)을 향해 방사선을 조사하기 위한 것으로서, 방사선을 발생시키는 방사선 소스, 방사선의 분산 각도와 범위를 조절하기 위한 콜리메이터(collimator), 방사선의 세기를 조절하기 위한 필터(filter) 등을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 진단 대상인 반려동물의 종류, 무게, 크기 등에 따라 방사선의 세기 및 조사 범위를 조절할 수 있다.
반려동물용 진단 장치(100)의 디텍터(120)는 방사선 조사부(110)에서 조사되는 방사선을 감지하기 위한 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 방사선 조사부(110)에 대향하여 배치된다.
방사선 조사부(110)와 디텍터(120)의 사이에는 진단 대상인 반려동물(S)이 자유롭게 이동할 수 있는 공간이 형성된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 방사선 조사부(110)와 디텍터(120)는 레일(미도시) 상에 배치될 수 있다. 레일은 방사선 조사부(110)와 디텍터(120)가 이동하는 경로를 형성하여, 방사선 조사부(110)와 디텍터(120)는 후술하는 구동부(130)에 의해 서로 마주본 채로 레일 상에서 이동할 수 있다.
이처럼, 방사선 조사부(110)와 디텍터(120)는 구동부(130)에 의해 이동할 때 서로 마주보는 위치를 유지한다. 이를 위하여, 방사선 조사부(110)와 디텍터(120)는 상부 또는 하부에 형성되는 별도의 구조물을 통해 서로 연결된 채로 함께 구동될 수 있다. 물론, 방사선 조사부(110)와 디텍터(120)가 서로 독립적으로 이동하지만 서로 마주보는 위치를 유지한 상태로 동시에 이동하도록 제어하는 것도 가능하다.
본 실시예에서는 방사선 조사부(110)와 디텍터(120)가 개방되어 있는 장소의 바닥에 설치되는 것으로 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 기존의 방사선 치료를 위한 장치와 같이 베드가 길게 형성되고, 베드의 양측에 방사선 조사부와 디텍터가 설치될 수도 있다. 또는, 방사선 조사부와 디텍터의 이동 범위를 한정하는 케이지가 설치되어, 반려동물(S)이 방사선 촬영이 가능한 방사선 조사부와 디텍터의 사이의 공간 내에서만 이동하도록 유도할 수도 있다.
본 실시예에 따르면, 방사선 조사부(110)의 작동은 전술한 사용자 단말기(200)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말기(200)에서 방사선 조사 신호를 입력하면 방사선 조사부(110)는 방사선을 조사할 수 있다. 이때, 방사선 조사부(110)에서 조사되는 방사선의 세기, 조사 시간, 조사 범위 등은 사용자 단말기(200)를 통해 설정될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 디텍터(120)는 방사선 조사부(110)와 마찬가지로 사용자 단말기(200)에 의해 작동이 제어될 수 있으며, 방사선 조사부(110)에서 조사된 방사선이 감지되면, 해당 데이터를 사용자 단말기(200)로 전달할 수 있다.
반려동물용 진단 장치(100)의 구동부(130)는 방사선 조사부(110)와 디텍터(120)의 위치를 조절하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 방사선 조사부(110)와 디텍터(120)가 레일 상에 설치되는 경우, 구동부(130)는 방사선 조사부(110)와 디텍터(120)가 서로 마주본 상태에서 레일의 일 방향을 따라 이동하도록 구동시킬 수 있다.
구동부(130)는 모터와 모터에 의해 회전하고 레일에 연결되는 롤러를 구비하여, 모터의 구동에 의해 롤러에 연결된 레일이 이동하는 방식으로 방사선 조사부(110)와 디텍터(120)의 위치를 이동시킬 수 있다. 다만, 구동부(130)가 방사선 조사부(110)와 디텍터(120)를 이동시키는 데에는 다양한 공지의 기술이 적용될 수 있으며, 본 발명이 상술한 바에 한정되지 않음은 통상의 기술자에게 자명할 것이다.
본 실시예에 따르면, 구동부(130) 역시 사용자 단말기(200)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말기(200)에 방사선 조사부(110)와 디텍터(120)의 위치 정보를 입력하면, 구동부(130)가 해당 위치까지 방사선 조사부(110)와 디텍터(120)를 이동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치(100)는 방사선 조사부(110), 디텍터(120) 및 구동부(130) 이외에 센서(140)를 더 포함할 수 있다.
반려동물용 진단 장치(100)의 센서(140)는 진단 대상인 반려동물(S)의 존재 또는 그 위치를 감지하는 기능을 수행할 수 있다. 센서(140)는 방사선 조사부(110)와 디텍터(120) 사이의 공간에 설치되어 하중을 감지하는 센서를 포함하여 반려동물(S)의 위치를 감지하거나, 방사선 조사부(110) 또는 디텍터(120) 상에 설치된 적외선 감지 센서를 포함하여 방사선 조사부(110)와 디텍터(120) 사이에 반려동물(S)이 위치하는지 여부를 확인할 수 있다. 이외에도 반려동물(S)의 존재나 그 위치를 감지하기 위하여 다양한 공지의 센서가 적용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 반려동물용 진단 장치(100)는 센서(140)에 의해 감지된 반려동물(S)의 위치 정보를 기반으로 방사선 조사부(120)와 구동부(140)를 작동시킬 수 있다.
예를 들어, 센서(140)에 의해 반려동물(S)이 방사선 조사부(110)와 디텍터(120) 사이에 위치하는 것으로 감지된 경우, 후술하는 통신부(150)를 통해 해당 정보를 사용자 단말기(200)로 전달하여 사용자로 하여금 방사선을 조사할 수 있도록 한다. 또는, 센서(140)에 의해 반려동물(S)이 방사선 조사부(110)와 디텍터(120) 사이에 위치하는 것으로 감지된 경우 해당 정보를 방사선 조사부(110)로 전달하여 자동으로 방사선이 조사되도록 할 수도 있다.
또한, 센서(140)에 의해 감지된 반려동물(S)의 위치를 기초로 구동부(130)를 작동시켜 방사선 조사부(120)와 디텍터(130)를 반려동물(S)이 위치한 지점으로 이동시킬 수도 있다.
반려동물용 진단 장치(100)의 통신부(150)는 반려동물용 진단 장치(100)가 사용자 단말기(200)와 신호 및 데이터를 송수신하는 기능을 수행할 수 있다. 통신부(150)는 와이파이(Wi-Fi), 저전력 블루투스(BLE; Bluetooth Low Energy)를 포함하는 근거리 무선통신 모듈로 이루어져 사용자 단말기(200)와 무선 연결될 수 있다.
반려동물용 진단 장치(100)의 제어부(160)는 방사선 조사부(110), 디텍터(120), 구동부(130), 센서(140) 및 통신부(150) 간의 신호 및 데이터의 흐름을 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 제어부(160)는 반려동물용 진단 장치(100) 내부에서의 또는 외부로의/외부로부터의 신호 및 데이터 흐름을 제어함으로써, 각 구성요소가 고유의 기능을 수행하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치(100)는, 앞서 설명한 바와 같이 간단한 구조를 가져 장치의 소형화가 가능하고 저렴한 비용으로 생산이 가능하다. 이를 통해, 일반 동물 병원도 반려동물을 진단하기 위한 방사선 장치를 운용할 수 있게 되어 보다 저렴한 비용으로 반려동물의 질병 내지 상해 진단 서비스를 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치(100)는 개방된 구조를 갖고 반려동물(S)이 방사선 조사부(110)와 디텍터(120) 사이의 공간에서 자유롭게 이동하는 중에 방사선 촬영이 가능하기 때문에, 진단을 위해 반려동물(S)을 마취시킬 필요가 없다. 따라서, 반려동물(S)을 마취하기 위한 인력이나 별도의 회복 공간을 필요로 하지 않을 뿐만 아니라, 마취 및 회복에 걸리는 시간이 필요치 않게 되어 전체 진단 시간을 저감시킬 수 있다. 특히, 노화 등으로 인하여 마취가 제한되는 반려동물의 진단도 가능하여 방사선 진단의 적용범위를 현저히 확대시킬 수 있다.
반려동물용 진단 장치에 의한 반려동물의 진단 방법
도 4 및 도 5는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치의 작동 태양을 나타내는 도면으로서, 이하에서는 이들 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치에 의한 반려동물의 진단 방법을 설명한다.
우선 도 4를 참조하면, 진단 대상인 반려동물(S)이 질병 또는 상해의 진단을 위해 방사선 조사부(110)와 디텍터(120) 사이에 형성된 공간에서 위치한다(도 4의 (a) 참조). 반려동물(S)은 방사선 조사부(110)와 디텍터(120) 사이에 형성된 공간에서 자유롭게 이동할 수 있으며(도 4의 (b) 참조), 이동하는 중에 방사선 조사부(110)와 디텍터(120) 사이에 위치하는 경우 방사선 조사부(110)를 통해 방사선을 조사하게 된다(도 4의 (c) 참조). 방사선 조사부(110)에 의해 조사된 방사선은 반려동물(S)를 투과하여 디텍터(120)에 의해 감지되며, 디텍터(120)는 감지된 방사선 정보를 통신부(150)를 통해 사용자 단말기(200)로 전달하여, 사용자로 하여금 진단 결과를 확인할 수 있도록 한다.
도 5에 도시된 진단 방법은 방사선 조사부(110)와 디텍터(120)의 위치를 조절할 수 있다는 점에서 도 4에 도시된 진단 방법과 차이를 보인다. 구체적으로, 반려동물(S)이 방사선 조사부(110)와 디텍터(120) 사이에 형성된 공간에서 위치하고 있을 때(도 5의 (a) 참조), 구동부(140)에 의해 방사선 조사부(110)와 디텍터(120)가 반려동물(S)가 위치하는 곳으로 이동될 수 있다(도 5의 (b) 참조). 방사선 조사부(110)와 디텍터(120)는 반려동물(S)이 그 사이에 위치할 때 이동을 멈추고, 이후 방사선 조사부(110)를 통해 방사선이 조사된다(도 5의 (c) 참조). 마찬가지로, 방사선 조사부(110)에 의해 조사된 방사선은 반려동물(S)를 투과하여 디텍터(120)에 의해 감지되고, 디텍터(120)에서 감지된 방사선 정보는 사용자 단말기(200)로 전달되어 진단 결과의 확인이 가능하게 된다.
상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 진단 장치(100)에 의해 반려동물을 진단하는 방법에서는 사용자가 사용자 단말기(200)를 통해 방사선 조사부(110), 구동부(130) 등을 제어하는 것으로 예시하였다. 하지만, 센서(140)에 의해 감지된 반려동물(S)의 위치 정보를 기초로 방사선 조사부(110) 또는 구동부(130)를 작동시키는 것도 가능하고, 여기에서 진단을 위한 방사선 조사는 사용자 단말기(200)를 통해 또는 자동으로 이루어질 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예에 의해 설명하였으나, 상기 실시예는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 앞서 설명된 실시예들에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (5)

  1. 방사선을 이용하여 반려동물을 진단하기 위한 장치로서,
    방사선을 발생시키고 진단 대상을 향해 방사선을 조사하기 위한 방사선 조사부,
    상기 방사선 조사부에 대향하여 배치되어 상기 방사선 조사부에서 조사되는 방사선을 감지하기 위한 디텍터,
    상기 방사선 조사부 및 상기 디텍터의 위치를 조절하기 위한 구동부 및
    외부 기기와 무선 통신하기 위한 통신부
    를 포함하고,
    상기 구동부는 진단 대상이 상기 방사선 조사부와 상기 디텍터 사이에 위치하도록 상기 방사선 조사부 및 상기 디텍터의 위치를 조절하고, 상기 방사선 조사부는 진단 대상이 상기 방사선 조사부와 상기 디텍터 사이에 위치할 때 방사선을 조사하는, 반려동물용 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    진단 대상의 위치를 감지하는 센서를 더 포함하는 반려동물용 진단 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 방사선 조사부는 상기 센서에 의해 진단 대상이 상기 방사선 조사부와 상기 디텍터 사이에 위치하는 것으로 감지될 때 자동으로 방사선을 조사하는, 반려동물용 진단 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 방사선 조사부는 상기 통신부를 통해 상기 외부 기기로부터 방사선 조사에 관한 신호가 수신될 때 방사선을 조사하는, 반려동물용 진단 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 방사선 조사부 및 상기 디텍터는 레일 상에 배치되고, 상기 구동부에 의해 상기 레일 상에서 이동하도록 구성되는, 반려동물용 진단 장치.
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