WO2020129674A1 - 切上げ軸対応接触シール、及びボールねじ - Google Patents

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WO2020129674A1
WO2020129674A1 PCT/JP2019/047598 JP2019047598W WO2020129674A1 WO 2020129674 A1 WO2020129674 A1 WO 2020129674A1 JP 2019047598 W JP2019047598 W JP 2019047598W WO 2020129674 A1 WO2020129674 A1 WO 2020129674A1
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WO
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male
sealing material
hole
female
inner diameter
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PCT/JP2019/047598
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English (en)
French (fr)
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堅一朗 青木
洋治 石崎
弘太郎 河合
克徳 木暮
Original Assignee
ニッタ株式会社
Thk株式会社
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/24Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00Sealings
    • F16J15/16Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/18Sealings between relatively-moving surfaces with stuffing-boxes for elastic or plastic packings

Definitions

  • the present invention relates to a contact seal corresponding to a round-up shaft and a ball screw used in various industrial machines.
  • the ball screw shaft may not be formed with male grooves at both ends, but may be formed into a so-called "round-up” that is a round bar.
  • a normal ring-shaped sealing material cannot be inserted into the "rounded up” ball screw shaft (also referred to as "rounded up shaft”).
  • Patent Document 2 a sealing material in which a cut portion is formed at one position in the circumferential direction of the ring, and the cut portion can be opened and inserted into the ball screw shaft. It is disclosed that the sealing material of Patent Document 2 described above is less likely to cause an axial deviation because the cut portion has a V shape or an arc shape in the axial direction.
  • the present invention has an object to provide a seal material and a ball screw that can improve the sealing property even when applied to a round-up shaft.
  • the sealing material according to the present invention includes a male member on the outer peripheral surface of which a plurality of male grooves in which balls can be rolled are formed, and a plurality of female grooves in which the balls can roll are formed facing the male grooves.
  • a ball screw according to the present invention includes a male member having a plurality of male grooves formed on the outer peripheral surface thereof on which balls can roll, and a plurality of female grooves formed on the outer surface of which male balls can roll to face the male grooves.
  • a female member having an inner peripheral surface formed with a circulating path through which the ball can circulate, and a seal member provided at one end portion and/or the other end portion in the axial direction of the female member.
  • the sliding layer is arranged in the sealing material so that the expansion and contraction direction of the cloth coincides with the circumferential direction of the hole, it is elastically deformed inward in the diametrical direction after being inserted into the male member. , Return to its original shape. That is, no gap is created between the fitting surface of the sealing material and the male member, and the entry of foreign matter can be prevented, so that the sealing performance can be improved even when applied to a round-up shaft.
  • FIG. 3 is a partial end view showing a seal member and a male member according to the present embodiment. It is a perspective view with which explanation of an evaluation test is offered. It is a graph which shows the result of the evaluation test of an Example, FIG. 5A is an outer diameter evaluation result, and FIG. 5B is an inner diameter evaluation result. It is a graph which shows the result of the evaluation test of a comparative example, FIG. 6A is an outer diameter evaluation result, and FIG. 6B is an inner diameter evaluation result.
  • the ball screw 1 includes a male member 2 and a female member 3.
  • the male member 2 is a round-up shaft made of a rod-shaped metal member, and has a screw shaft portion 21 in which a plurality of spiral male grooves 7 are formed on the outer peripheral surface, and a male member provided at both ends of the screw shaft portion 21.
  • the shaft end portion 22 has an outer peripheral surface on which the groove 7 is not formed.
  • the shaft end portion 22 has a round bar shape in which the male groove 7 is not formed, and is formed with the same outer diameter as the mountain diameter of the mountain between the male groove 7 and the male groove 7.
  • the female member 3 is made of metal and has a cylindrical tubular portion 8 and a plate-shaped plate portion 9 formed at one end of the tubular portion 8.
  • the tubular portion 8 and the plate portion 9 are integrally formed.
  • the plate-shaped portion 9 has an inner peripheral surface 11 that communicates with the inner peripheral surface 10 of the tubular portion 8.
  • a plurality of female grooves 12 are formed on the inner peripheral surfaces 10 and 11 of the tubular portion 8 and the plate portion 9, respectively.
  • Each female groove 12 is formed in a spiral shape like the male groove 7 and is formed at a position facing the male groove 7 of the male member 2.
  • a circulation path 13 through which a plurality of balls B can circulate is formed inside the tubular portion 8.
  • a track P is formed between the male groove 7 and the female groove 12 so as to be able to communicate with the circulation path 13.
  • a plurality of balls B are filled in the track P.
  • the ball screw 1 of the present embodiment when the male member 2 and the female member 3 rotate relatively, the ball B advances while rolling in the track P, passes through the circulation path 13, and returns to its original position. An infinite circulation path of returning to (1) is formed, and the circulation of the ball B is repeated. Due to such circulation of the balls B, the male member 2 and the female member 3 are relatively movable in the direction of the central axis A and can be fitted to each other.
  • the male groove 7 of the present embodiment has a so-called four-thread screw structure in which the number of threads is four, and four circulation paths 13 are formed in accordance with the number of threads.
  • a cover member 4 and a contact seal (hereinafter referred to as a “seal material”) 16 covered by the cover member 4 and corresponding to a round-up shaft are arranged.
  • the cover member 4 and the sealing material 16 which are configured as a pair and need not be particularly distinguished from each other are described in order to simplify the drawing. Only the left seal material 16) is assigned the reference numerals of the respective parts, and the other cover member 4 and the seal material 16 (the cover member 4 and the seal material 16 on the right side of the drawing) are appropriately omitted. I will refuse that in advance.
  • the sealing material 16 is an endless annular member in the circumferential direction (direction of arrow C in the figure), and includes a sliding layer 14 and a holding layer 15.
  • the sealing material 16 is integrally formed in the circumferential direction, and is different from the one in which circumferential ends are joined together by an adhesive or the like.
  • the sliding layer 14 is a cylindrical layer that surrounds the hole 14a.
  • the holes 14a communicate with the inner peripheral surfaces 10 and 11 of the female member 3 (FIG. 1B).
  • the sliding layer 14 is continuously formed from one end to the other end of the sealing material 16 in the direction of the central axis A of the hole 14a, and is provided at a position surrounding the hole 14a. It has a mating surface 14b.
  • a convex portion 14c is formed on the fitting surface 14b. The convex portion 14c is a portion that can be fitted into the male groove 7 of the male member 2 when the male member 2 is inserted into the hole 14a.
  • the sliding layer 14 forms a thread (warp and weft) from a fiber containing one or more of aramid fiber, nylon, urethane, cotton, silk, hemp, acetate, rayon, and fluorine, and regularly forms the thread. And a rubber impregnated into the cloth.
  • Cloth is a woven fabric consisting of warp and weft, and plain weave, satin weave, twill weave and the like are used.
  • the cloth has elasticity in one direction.
  • the cloth has elasticity only in the X direction and does not have elasticity in the Y direction orthogonal to the X direction.
  • crimped yarn which has been Woolie processed can be used as the weft yarn extending along the X direction, and a twill or satin weave is preferable.
  • the cloth has an elongation in the X direction of 100% or more when the tensile load is 40 N in the original state, whereas an elongation in the Y direction is preferably 10% or less.
  • the sliding layer 14 is formed so that the direction of elasticity of the cloth coincides with the circumferential direction of the hole 14a. That is, the X direction showing the elasticity of the cloth in the sliding layer 14 corresponds to the circumferential direction C (FIG. 2) of the hole 14a.
  • the elongation of the cloth in this specification means the elongation of the cloth when a tensile load of 40 N is applied to the cloth having the lengths in the X and Y directions of 15 mm.
  • Rubber can be any one that can impregnate a cloth.
  • this rubber include urethane rubber, nitrile rubber, silicone rubber, fluororubber, acrylic rubber, ethylene-propylene rubber, butyl rubber, isoprene rubber, chlorinated polyethylene rubber, epichlorohydrin rubber, hydrogenated nitrile rubber, chloroprene rubber, Polybutadiene rubber, styrene butadiene rubber, natural rubber and the like may be used alone, or these rubbers may be subjected to various modification treatments. These rubbers can be used alone or as a blend of plural kinds of rubbers.
  • a suitable amount of vulcanization accelerator, antioxidant, softening agent, plasticizer, filler, and coloring agent that have been conventionally used as rubber compounding agents It can be blended.
  • a solid lubricant such as graphite, silicon oil, fluorine powder, or molybdenum disulfide may be contained in the rubber.
  • a method of dissolving the rubber with a solvent or the like to make it liquid and then dipping the predetermined cloth is preferably used.
  • the rubber material enters between the yarns, the yarns are adhered together and collected, and can function as the sliding layer 14.
  • the abrasion resistance due to the rubbing of the threads is reduced, and further, the surface of the sliding layer 14 generated between the sliding layer 14 and the male member 2 is It is possible to improve wear resistance. Since the cloth is easy to handle because it is in the form of a sheet, it is easier to impregnate it with rubber, as compared with a cloth composed only of fibers (short fibers and long fibers).
  • the holding layer 15 is, for example, urethane rubber, nitrile rubber, silicone rubber, fluororubber, acrylic rubber, ethylene-propylene rubber, butyl rubber, isoprene rubber, chlorinated polyethylene rubber, epichlorohydrin rubber, hydrogenated nitrile rubber, chloroprene rubber, Polybutadiene rubber, styrene butadiene rubber, natural rubber and the like may be used alone, or these rubbers may be subjected to various modification treatments. These rubbers can be used alone or as a blend of plural kinds of rubbers.
  • a suitable amount of vulcanization accelerator, antioxidant, softening agent, plasticizer, filler, and coloring agent that have been conventionally used as rubber compounding agents It can be blended.
  • the holding layer 15 is a cylindrical layer laminated on the surface 14d of the sliding layer 14 opposite to the side on which the fitting surface 14b is formed (FIG. 3). It is also possible to attach a backup ring to the outer peripheral portion of the holding layer 15. In this case, sealing performance can be improved by applying internal pressure to the fitting surface 14b.
  • the backup ring is a structure such as an O-ring and a garter spring that can apply internal pressure to the fitting surface 14b, and it is desirable to select a type that generates an appropriate amount of internal pressure in view of balance with slidability.
  • the interference of the fitting surface 14b that contacts the outer peripheral surface of the male member 2 is 0 or more.
  • the "shrinkage” is a case where the shaft is larger than the diameter of the hole, and means a difference in diameter between the two.
  • “narrowing margin” is determined by the inner diameter of the fitting surface 14b of the sealing material 16 after the sealing material 16 is inserted into the shaft end portion 22 having a diameter 18% larger than the inner diameter of the fitting surface 14b. It is a value.
  • the interference (D ⁇ d1) is 0 or more.
  • the upper limit of the interference is desirably set so that the sliding resistance of the sealing material 16 with respect to the male member 2 does not become excessively large.
  • the cover member 4 (FIG. 1B) is made of, for example, plastic or metal, and has a tubular portion 4a made of a tubular member, a disk portion 4b provided at one end of the tubular portion 4a, and the tubular portion 4a. It has a flange portion 4c provided at the end.
  • the tubular portion 4a, the disc portion 4b, and the flange portion 4c are integrally formed.
  • the tubular portion 4a is in contact with the surface 15a of the holding layer 15 on the side where the sliding layer 14 is formed and the surface 15b on the opposite side.
  • the disk portion 4b is formed so as to cover the surface 15c of the holding layer 15 on the side on which the female member 3 is formed and the surface 15d on the opposite side, and a through hole through which the male member 2 penetrates is formed in the center.
  • the flange portion 4c is formed so as to protrude in the radial direction from the other end of the tubular portion 4a and contact the female mold member 3.
  • the cover member 4 is fixed to both ends of the female mold member 3 in the central axis A direction by fixing the flange portions 4c to the ends of the female mold member 3 in the central axis A direction by using fastening members (not shown).
  • the sealing material 16 can be attached.
  • the shape of the cover member 4 is not limited to this shape as long as it can be attached to the end of the female mold member 3 in the central axis A direction.
  • a disk-shaped cover having a through hole formed in the end of the female mold member 3 in the direction of the central axis A, the sliding layer 14 and the holding layer 15 being inserted in this portion, and having a through hole through which the male mold member 2 penetrates.
  • the side surfaces of the member 4 and the holding layer 15 may be adhered and attached to at least one of both ends of the female member 3 in the central axis A direction using a fastening member (not shown).
  • the adhesive agent for adhering the seal member 16 and the cover member 4 is, for example, an acrylic resin adhesive agent, an olefin adhesive agent, a urethane resin adhesive agent, an ethylene-vinyl acetate resin adhesive agent, an epoxy resin adhesive agent, Vinyl chloride resin adhesive, chloroprene rubber adhesive, cyanoacrylate adhesive, silicone adhesive, styrene-butadiene rubber adhesive, nitrile rubber adhesive, hot melt adhesive, phenol resin adhesive, melamine
  • resin-based adhesives, urea resin-based adhesives, resorcinol-based adhesives, etc. and a method of curing and bonding by applying fluidity after heating and melting the adhesive, then applying and cooling, and adhesive
  • a method of curing and adhering by heating for example, the contact surface 15b between the cylindrical portion 4a of the cover member 4 and the holding layer 15 and the contact surface 15d between the disc portion 4b and the holding layer 15 can be considered as the bonding surface.
  • a cutout is provided at the end portion of the female mold member 3 in the direction of the central axis A, and the sealing material 16 is inserted into this portion to form the tubular portion 8 or the plate-shaped portion 9 of the female mold member 3.
  • a fixing screw (not shown) is driven and fixed from the outer peripheral portion of the holding layer 15 to the holding layer 15, the cover member 4 can be omitted.
  • a rod-shaped die (not shown) having a screw shaft portion corresponding to the male die member 2 and having a spiral male groove formed on its surface is prepared.
  • the rubber shrinks by undergoing vulcanization molding.
  • the mold used in this embodiment is such that the sealing material 16 after vulcanization molding has a predetermined size as compared with the male member 2 to which the sealing material 16 is applied so that the interference can be obtained. It is formed.
  • a cloth impregnated with rubber or the like is wound around the outer peripheral surface of the mold so that the expansion and contraction direction coincides with the peripheral direction of the mold to form the precursor layer of the sliding layer 14.
  • a sheet-shaped rubber is wound around the outer peripheral surface of the precursor layer of the sliding layer 14 to form the precursor layer of the holding layer 15.
  • the outer peripheral surface of the precursor layer of the holding layer 15 is vulcanized and molded by applying an appropriate pressure to integrate the respective precursor layers of the sliding layer 14 and the holding layer 15, and the precursor of the sliding layer 14 is integrated.
  • the convex portion 14c is formed on the fitting surface of the body layer.
  • the precursor layers of the sliding layer 14 and the holding layer 15 are rotated in the circumferential direction of the mold and extracted from the mold. Finally, the precursor layer in which the sliding layer 14 and the holding layer 15 are integrated is cut into a donut shape to obtain the sealing material 16 having a predetermined thickness. If necessary, the cover member 4 is attached to the sealing material 16 using an adhesive. When the cover member 4 is unnecessary, the step of attaching the cover member 4 is unnecessary.
  • the sealing material 16 is inserted into the male member 2 from the shaft end portion 22.
  • the inner diameter (hole inner diameter) of the convex portion 14c of the seal material 16 is d2
  • D ⁇ d2 the difference between the outer diameter D of the shaft end portion 22 and the hole inner diameter d2 of the seal material 16 is assumed. It is forcibly expanded outward in the diametrical direction.
  • the sealing material 16 elastically deforms inward in the diametrical direction, and the convex portion 14c enters the male groove 7.
  • the sealing material 16 elastically deforms inward in the diameter direction and returns to the original shape.
  • the original shape is not limited to the case where the hole inner diameter d2 completely matches that before insertion.
  • the amount of change in the hole inner diameter d2 after 1 day has passed since it was inserted into a shaft having a diameter 18% larger than the hole inner diameter before insertion and was less than 1.0% (or 0.4 mm) of the hole inner diameter before insertion. The following is preferable.
  • the sealing material 16 has a change amount of the hole inner diameter d2 that is less than 1.0% (or 0.4 mm or less) of the hole inner diameter before insertion, so that the screw shaft portion 21 after passing through the shaft end portion 22 has You can get the proper interference. That is, since there is no gap between the fitting surface 14b of the sealing material 16 and the screw shaft portion 21 and the entry of foreign matter can be prevented, the sealing performance can be improved even when applied to a round-up shaft.
  • the sealing material 16 shrinks by vulcanization molding and becomes smaller than the mold used.
  • the sealing material 16 has a predetermined size so as to obtain a predetermined interference. It is manufactured using the mold formed in. Therefore, since the sealing material 16 can obtain a proper interference, the sliding resistance between the sealing material 16 and the male member 2 can be reduced. Further, since the mold is formed to be larger than the male mold member 2 by the amount of contraction, the cloth is easily deformed along the male groove 7, so a cloth that does not expand and contract in the central axis A direction of the hole 14a is used. However, the sealing material 16 having a shape along the male groove 7 can be formed. Therefore, the sealing material 16 can obtain a good sealing property and prevent the sliding resistance from being inadvertently increased.
  • the sealing material 16 has a structure in which the sliding layer 14 that fits into the male groove 7 of the male member 2 is made of a cloth impregnated with rubber, so that a fine gap is formed between the male member 2 and the female member 3. It is possible to prevent such foreign matter from entering and reduce sliding resistance when the male mold member 2 and the female mold member 3 relatively move in the central axis A direction. Further, by providing the sliding layer 14 in which the cloth is impregnated with rubber, the abrasion resistance of the surface of the sliding layer 14 generated between the sliding layer 14 and the male member 2 can be improved.
  • the sealing material 16 is stably attached to both ends of the female mold member 3. Can be installed. By attaching the sealing material 16 configured as above to the female mold member 3, the male mold member 2 and the female mold member 3 can be smoothly moved relative to each other.
  • the mold has a complicated shape including the spiral male groove 7, but in the case of the present embodiment, by using a cloth whose contraction direction is only one direction for the sliding layer 14, Since it is easy to predict the amount of shrinkage, a desired mold can be easily manufactured.
  • the male groove 7 is a curved surface and has a spiral shape, so that the contraction direction of the sliding layer 14 after vulcanization molding is not uniform, It is difficult to accurately predict the dimensions of each part of the sliding layer 14 after vulcanization molding. Therefore, it can be said that a certain amount of trial and error is required to manufacture the mold. Even if it can be said theoretically that the sealing material 16 that elastically deforms in the diametrical direction can be obtained with a cloth that is stretchable in both the vertical and horizontal directions, actually such cloth has a predetermined interference. It is not easy to manufacture the sealing material 16.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as appropriate within the scope of the spirit of the present invention.
  • the sealing material 16 is attached to both ends of the female mold member 3 has been described, but the present invention is not limited to this, and the female mold member 3 of the sealing material 16 is used according to the usage environment. It may be attached to either one of both ends in the central axis A direction.
  • the male groove 7 of the male mold member 2 has a so-called four-thread screw structure
  • the present invention is not limited to this, and the number of male grooves 7 depends on the usage status of the ball screw. It can be changed as appropriate.
  • the cloth applied to the sliding layer 14 is a woven cloth
  • the present invention is not limited to this, and if the contraction direction is only one direction, for example, canvas, velvet, denim. Can be adopted.
  • the shaft end portion 22 in which the male groove 7 is not formed is appropriately machined to a predetermined shape after shipment from the factory by a machine tool maker to which the ball screw 1 is delivered. Good.
  • the twill cloth used for the sliding layer of the sealing material is formed by impregnating NBR rubber, and has a stretch rate of 100% in the X direction showing the elasticity of the cloth when the tensile load is 40 N.
  • the elongation percentage in the Y direction was 7.3%.
  • the holding layer is made of NBR rubber having a hardness of 60 measured according to the durometer hardness test (type A) of JIS K6253.
  • the sealing material had an inner diameter of 27.2 mm, an outer diameter of 43.9 mm, and a thickness of 15 mm.
  • Ten sliding members were prepared by arranging the sliding layer so that the X direction coincides with the circumferential direction of the hole 14a.
  • the above sample was inserted into one end of an iron round bar with a diameter of 31.95 mm using the cylindrical insertion jig shown in FIG.
  • the insertion jig includes a tubular first jig 24 and a tubular second jig 25 that is inserted into the first jig 24 from the outside.
  • the first jig 24 is a solid frustoconical member, the outer diameter of the bottom surface thereof is slightly larger than the outer diameter of the round bar 30, and the guide projection 27 extends on the outer peripheral surface in a convex shape in the central axis A direction. Are evenly arranged (three in the case of this figure).
  • the diameter of an imaginary circle centering on the central axis A connecting the tips of the guide protrusions 27 on the bottom surface of the first jig 24 is 34 mm.
  • the second jig 25 has a through hole 28 having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the first jig 24, and a position and a size corresponding to the guide protrusion 27 are provided on the inner peripheral surface of the through hole 28.
  • the guide groove 29 that it has is formed.
  • the first jig 24 was inserted from the tip to the upper end of the round bar 30.
  • An edge (not shown) is formed on the upper end side of the round bar 30, and the first jig 24 stops at the position where the tip contacts the edge.
  • the sealing material 16 is inserted into the first jig 24 with the tip of the sealing material 16 facing the base end of the first jig 24.
  • the base end of the sealing material 16 is brought into contact with the tip of the second jig 25, and the base end of the second jig 25 is pushed toward the round bar 30.
  • the pushed sealing material 16 is deformed outward in the diametrical direction by the guide projection 27, and the diameter of the hole 14a is expanded, so that the sealing material 16 passes through the first jig 24 and is inserted into the round bar 30.
  • the second jig 25 is inserted into the first jig 24 from the outside by the guide groove 29 moving along the guide protrusion 27.
  • the sealing material 16 inserted in the round bar 30 is immediately removed from the round bar 30 immediately after the insertion, and the inner diameter and the outer diameter of the sealing material 16 after the removal are measured, and the changes in the inner diameter and the outer diameter over time are confirmed. did.
  • FIGS. 5A and 5B The measurement results according to the example are shown in FIGS. 5A and 5B.
  • the horizontal axis represents the elapsed time (days) after removal, and the vertical axis represents the change amount (mm) of the outer diameter.
  • the horizontal axis represents the elapsed time (day) after removal, and the vertical axis represents the change amount (mm) of the inner diameter. From this figure, it was confirmed that the amount of change in the outer diameter and the inner diameter was 0.1 mm or less after one day. Especially in the inner diameter, the average amount of change after one day was 0.03 mm (0.1% of the inner diameter of the hole), and after seven days, the amount of change was almost 0.
  • the sealing material has almost returned to its original shape. From this fact, the sealing material according to the embodiment surely elastically moves inward in the diametrical direction even if it is forcibly expanded outward in the diametrical direction because the direction of elasticity of the cloth coincides with the circumferential direction of the hole 14a. It was found that the interference was within a predetermined range and the good sealing property was obtained because it deforms and returns to the original shape.
  • FIGS. 6A and 6B The measurement results according to the comparative example are shown in FIGS. 6A and 6B.
  • the horizontal axis represents the elapsed time (minutes) after removal, and the vertical axis represents the change amount (mm) of the outer diameter.
  • the horizontal axis represents the elapsed time (minutes) after removal, and the vertical axis represents the change amount (mm) of the inner diameter.
  • the amount of change after 300 minutes was 0.1 mm or more in Comparative Example 1 and 0.05 mm or less in Comparative Example 2. Although not shown, it was confirmed that the amount of change in Comparative Example 1 was 0.1 mm or more even after 7 days.
  • Comparative Example 1 in which the direction of stretchability of the cloth coincides with the axial direction of the hole, the change amount with respect to the outer diameter and the inner diameter of the hole before insertion is large.
  • the sealing material having only the holding layer without the sliding layer is made of rubber, it is restored to its original shape by elastic deformation. From this, it can be said that the plastic deformation of the seal material is caused by the cloth in the sliding layer, and the plastic deformation of the cloth prevents the seal material from returning to the original shape. Since Comparative Example 2 does not have a sliding layer, sliding resistance becomes high.
  • the sealing material can elastically deform the hole inward in the diametrical direction, and even when applied to the raising shaft.
  • the sealing property can be improved.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

切上げ軸に適用した場合でもシール性を向上することができるシール材、及びボールねじを提供する。雄型部材2と雌型部材3とが軸方向に嵌合されるボールねじ1であって、シール材16が、周方向に無端状の環状部材であって、前記雌型部材3の内周面と連通可能な孔14aと、前記孔14aに前記雄型部材2が内挿されたときに前記雄型部材2の前記雄溝7と嵌合可能な凸部14cが形成された嵌合面14bを有し、ゴムを含浸させた布からなる摺動層14と、前記摺動層14の前記嵌合面14bと反対側の面に積層された保持層15と、を有し、前記布の伸縮性を示す方向が前記孔14aの周方向と一致する。

Description

切上げ軸対応接触シール、及びボールねじ
 本発明は、各種産業機械で用いられる切上げ軸対応接触シール、及びボールねじに関するものである。
 従来、雄溝を有するボールねじ軸(「雄型部材」とも呼ぶ。)の外周にボールナット(「雌型部材」とも呼ぶ。)が嵌合されたボールねじにおいて、シール材として、ボールねじ軸の外周面に嵌る突起が形成された嵌合面を有するリング状の接触シールが開示されている(例えば、特許文献1)。上記特許文献1のシール材の嵌合面は、ゴムが含浸された繊維からなる摺動層で形成されていることによって、ボールねじ軸をシール材に嵌合する際の摺動抵抗を低減できることが開示されている。
 ボールねじ軸は、両端において雄溝が形成されておらず、丸棒のままのいわゆる「切上げ」に形成されている場合がある。「切上げ」のボールねじ軸(「切上げ軸」とも呼ぶ。)には、通常のリング状シール材を挿入することができない。これに対し、リングの周方向の一カ所に切断部が形成され、切断部を開いてボールねじ軸に挿入可能としたシール材が開示されている(例えば、特許文献2)。上記特許文献2のシール材は、切断部が軸方向でV字状または円弧状になっていることによって軸方向のズレが生じ難くなることが開示されている。
特開2014-5865号公報 特開2013-100920号公報
 しかしながら上記特許文献2の場合、ボールねじ軸に挿入されたシール材の切断部から異物が混入することが避けられず、シール性が低下してしまう、という問題がある。なお、上記特許文献1の場合、シール材は半径方向に延びるため切上げ軸に挿入可能であるが、半径方向に延ばすことによって嵌合面の内径が大きくなる方向に塑性変形するため、嵌合面と雄溝の間に隙間が生じ、良好なシール性が得られない。
 本発明は、切上げ軸に適用した場合でもシール性を向上することができるシール材、及びボールねじを提供することを目的とする。
 本発明に係るシール材は、外周面にボールが転動可能な複数の雄溝が形成された雄型部材と、前記ボールが転動可能な複数の雌溝が前記雄溝と対向して形成された内周面を有するとともに、前記ボールが循環可能な循環経路が形成された雌型部材と、が軸方向に嵌合されるボールねじに使用されるシール材であって、前記雌型部材の前記内周面と連通可能な孔と、前記孔に前記雄型部材が内挿されたときに前記雄型部材の前記雄溝と嵌合可能な凸部が形成された嵌合面を有し、ゴムを含浸させた布からなる摺動層と、前記摺動層の前記嵌合面と反対側の面に積層された保持層と、を有し、前記布の伸縮性を示す方向が前記孔の周方向と一致する。
 本発明に係るボールねじは、外周面にボールが転動可能な複数の雄溝が形成された雄型部材と、前記ボールが転動可能な複数の雌溝が前記雄溝と対向して形成された内周面を有するとともに、前記ボールが循環可能な循環経路が形成された雌型部材と、前記雌型部材の軸方向の一端部または/および他端部に設けられたシール材と、を備え、前記雄型部材と前記雌型部材とが軸方向に嵌合されるボールねじであって、前記シール材が、周方向に無端状の環状部材であって、前記雌型部材の前記内周面と連通可能な孔と、前記孔に前記雄型部材が内挿されたときに前記雄型部材の前記雄溝と嵌合可能な凸部が形成された嵌合面を有し、ゴムを含浸させた布からなる摺動層と、前記摺動層の前記嵌合面と反対側の面に積層された保持層と、を有し、前記布の伸縮性を示す方向が前記孔の周方向と一致する。
 本発明によれば、シール材は、布の伸縮方向が孔の周方向に一致するように摺動層が配置されているので、雄型部材に挿入された後、直径方向内側へ弾性変形し、元の形状に復帰する。すなわちシール材の嵌合面と雄型部材の間に隙間が生じず、異物の侵入を防止することができるので、切上げ軸に適用した場合でもシール性を向上することができる。
本実施形態に係るボールねじを示す概略図であり、図1Aは斜視図、図1Bは断面図である。 本実施形態に係るシール材の斜視図である。 本実施形態に係るシール材と雄型部材を示す部分端面図である。 評価試験の説明に供する斜視図である。 実施例の評価試験の結果を示すグラフであり、図5Aは外径の評価結果、図5Bは内径の評価結果である。 比較例の評価試験の結果を示すグラフであり、図6Aは外径の評価結果、図6Bは内径の評価結果である。
 以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
(全体構成)
 図1A,1Bに示すように、ボールねじ1は、雄型部材2と、雌型部材3とを備える。雄型部材2は、棒状の金属部材からなる切上げ軸であり、外周面に螺旋状の複数の雄溝7が形成されたねじ軸部21と、ねじ軸部21の両端部に設けられた雄溝7が形成されていない外周面からなる軸端部22とを有する。軸端部22は雄溝7が形成されていない丸棒状であり、雄溝7と雄溝7の間の山における山径と同じ外径で形成されている。
 雌型部材3は、金属からなり、筒状の筒状部8と、筒状部8の一端部に形成された板状の板状部9とを有している。筒状部8及び板状部9は、一体で形成されている。板状部9は、筒状部8の内周面10に連通した内周面11を有する。筒状部8及び板状部9の各内周面10,11には、複数の雌溝12が形成されている。各雌溝12は、上記雄溝7と同様に螺旋状に形成されており、雄型部材2の雄溝7と互いに対向する位置に形成されている。
 筒状部8の内部には、複数のボールBが循環可能な循環経路13が形成されている。雄溝7及び雌溝12の間には、上記循環経路13と連通可能な軌道Pが形成されている。この軌道P内には、複数のボールBが充填されている。
 本実施形態のボールねじ1は、雄型部材2と雌型部材3とが相対的に回転すると、ボールBが軌道P内を転動しつつ進み、循環経路13を経由して、元の位置に再び戻るという無限循環路が構成されており、ボールBの循環が繰り返される。このようなボールBの循環によって、雄型部材2及び雌型部材3が、相対的に中心軸A方向に移動するとともに、互いに嵌合可能となっている。なお、本実施形態の雄溝7は、その条数を4条としたいわゆる4条ねじ構造を有しており、この条数に合わせて、4つの循環経路13が形成されている。
 雌型部材3の中心軸A方向の両端部には、カバー部材4と、カバー部材4で覆われた切上げ軸対応接触シール(以下、「シール材」という。)16とが配置されている。なお、図1Bにおいて、一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がないカバー部材4及びシール材16は、図面の簡略化を図るために、一方のカバー部材4及びシール材16(紙面左側のシール材16)についてのみ各部位の符号を付し、もう一方のカバー部材4及びシール材16(紙面右側のカバー部材4及びシール材16)については、各部位の符号を適宜省略することがあることを予め断わっておく。
 シール材16は、図2に示すように、周方向(図中矢印C方向)に無端状の環状部材であり、摺動層14と、保持層15とを備える。シール材16は、周方向に一体に形成されているのであって、周方向の端部同士を接着剤などによって繋ぎ合わせたものとは異なる。摺動層14は、孔14aを囲む筒状の層である。孔14aは、雌型部材3の各内周面10,11と連通している(図1B)。
 図3に示すように、摺動層14は、孔14aの中心軸A方向のシール材16の一端部から他端部まで連続して形成されており、孔14aを取り囲む位置に設けられた嵌合面14bを有している。該嵌合面14bには、凸部14cが形成されている。この凸部14cは、孔14aに雄型部材2が内挿されたときに、雄型部材2の雄溝7と嵌合可能な部位である。
 摺動層14は、アラミド繊維、ナイロン、ウレタン、木綿、絹、麻、アセテート、レーヨン、及びフッ素のうち一種以上を含む繊維から糸(経糸及び緯糸)を形成し、当該糸を規則的に成形した布と、当該布に含浸処理されたゴムとを有する。
 布は、経糸と緯糸とからなる織布であり、平織、朱子織、及び綾織等が用いられる。布は、一方向に伸縮性を有する。布の表面をXY平面とした場合、布は、X方向にのみ伸縮性を有し、X方向に直交するY方向には伸縮性を有しない。X方向に伸縮性を持たせるため、X方向に沿って延びる緯糸は例えばウーリー加工された捲縮糸を用いることができ、綾織または朱子織が好ましい。この場合、布は、原反の状態において、引張荷重を40NとしたときのX方向の伸び率が100%以上であるのに対し、Y方向の伸び率が10%以下であるのが好ましい。摺動層14は、布の伸縮性を示す方向が孔14aの周方向と一致するように形成される。すなわち摺動層14における布の伸縮性を示すX方向は、孔14aの周方向C(図2)に一致する。本明細書における布の伸び率は、15mmのX及びY方向長さを有する布に40Nの引張荷重をかけたときの布の伸び率をいう。
 ゴムは、布を含浸処理できるものであればよい。このゴムとしては、例えば、ウレタンゴム、ニトリルゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム、アクリルゴム、エチレン-プロピレンゴム、ブチルゴム、イソプレンゴム、塩素化ポリエチレンゴム、エピクロヒドリンゴム、水素化ニトリルゴム、クロロプレンゴム、ポリブタジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、天然ゴム等を単独で、又はこれらのゴムを各種変性処理したものを使用することができる。これらのゴムは、単独で使用することができるほか、複数種のゴムをブレンドして用いることもできる。また、ゴムには、加硫剤のほか、加硫促進剤、老化防止剤、軟化剤、可塑剤、充填剤、及び、着色剤等の従来からゴムの配合剤として使用していたものを適量配合することができる。これら以外に、摺動層14の潤滑性を向上させるために、グラファイト、シリコンオイル、フッ素パウダー、又は二硫化モリブデン等の固体潤滑剤がゴムに含まれていてもよい。
 上記のゴムによる布への含浸処理は、ゴムを溶剤等で溶解し液状とした後、所定の布をディッピング処理する方法が好適に使用される。ゴムによって布を含浸処理することで、糸の間にゴム材が入り込み、糸同士を接着させてまとめあげ、摺動層14として機能させることが可能となる。また、糸にゴム等が含浸されることにより、糸同士の擦れによる耐摩耗性が低減されると共に、さらには摺動層14と雄型部材2との間で発生する摺動層14表面の摩耗性のアップを図ることが可能となる。繊維(短繊維や長繊維)のみから構成されたものと比べ、布は、シート状であることから取り扱いが容易であるため、ゴムによる含浸処理を行い易い。
 保持層15は、例えば、ウレタンゴム、ニトリルゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム、アクリルゴム、エチレン-プロピレンゴム、ブチルゴム、イソプレンゴム、塩素化ポリエチレンゴム、エピクロヒドリンゴム、水素化ニトリルゴム、クロロプレンゴム、ポリブタジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、天然ゴム等を単独で、又はこれらのゴムを各種変性処理したものを使用することができる。これらのゴムは、単独で使用することができるほか、複数種のゴムをブレンドして用いることもできる。また、ゴムには、加硫剤のほか、加硫促進剤、老化防止剤、軟化剤、可塑剤、充填剤、及び、着色剤等の従来からゴムの配合剤として使用していたものを適量配合することができる。
 保持層15は、摺動層14において嵌合面14bが形成されている側と反対側の面14dに積層された、筒状の層である(図3)。保持層15の外周部にバックアップリングを取り付けることも可能である。この場合、嵌合面14bに内圧を掛けることでシール性を高めることができる。バックアップリングは、Oリング、ガータスプリング等、嵌合面14bに内圧を加えられる構造であり、摺動性とのバランスから適量な内圧を発生させる種類を選定することが望ましい。
 上記の様に構成されたシール材16は、雄型部材2の外周面と接触する嵌合面14bのしめしろが0以上であるのが好ましい。なお、「しめしろ」とは、一般的に、軸の方が穴の直径より大きい場合であって、両者の直径の差をいう。本明細書において「しめしろ」は、シール材16を、嵌合面14bの内径より18%大きい直径を有する軸端部22に挿入した後のシール材16の嵌合面14bの内径により求められる値である。雄型部材2の外周面、すなわち軸端部22の外径をD、シール材16の嵌合面14bの内径をd1とすると、しめしろ(D-d1)は0以上である。なお、しめしろの上限は、雄型部材2に対するシール材16の摺動抵抗が不用意に大きくなり過ぎないように設定されることが望ましい。
 カバー部材4(図1B)は、例えば、プラスチック又は金属からなり、筒状部材からなる筒状部4aと、筒状部4aの一端に設けられた円板部4bと、筒状部4aの他端に設けられたフランジ部4cとを有する。筒状部4a、円板部4b、フランジ部4cは、一体に形成されている。筒状部4aは、保持層15の摺動層14が形成されている側の面15aと反対側の面15bに接している。円板部4bは、保持層15の雌型部材3が形成されている側の面15cと反対側の面15dを覆うように形成されており、中央に雄型部材2が貫通する貫通穴を有する。フランジ部4cは、筒状部4aの他端から半径方向に突出し、雌型部材3に接するように形成されている。カバー部材4は、雌型部材3の中心軸A方向の両端部に、締結部材(図示しない)を用いてフランジ部4cを雌型部材3の中心軸A方向の端部に固定することによって、シール材16を取り付け可能に構成されている。
 カバー部材4の形状は、雌型部材3の中心軸A方向の端部に取り付けできる形状であれば、この形状に限定されない。例えば、雌型部材3の中心軸A方向の端部に掘り込みを設け、この部分に摺動層14、保持層15を入れ込み、雄型部材2が貫通する貫通穴を有する円板状のカバー部材4と保持層15の側面を接着し、雌型部材3の中心軸A方向の両端部の少なくともいずれか一方に、締結部材(図示せず)を用いて取り付けても良い。
 また、シール材16とカバー部材4とを接着させる接着剤は、例えばアクリル樹脂系接着剤、オレフィン系接着剤、ウレタン樹脂系接着剤、エチレン-酢酸ビニル樹脂系接着剤、エポキシ樹脂系接着剤、塩化ビニル樹脂系接着剤、クロロプレンゴム系接着剤、シアノアクリレート系接着剤、シリコン系接着剤、スチレン-ブタジエンゴム系接着剤、ニトリルゴム系接着剤、ホットメルト接着剤、フェノール樹脂系接着剤、メラミン樹脂系接着剤、ユリア樹脂系接着剤、レゾルシノール系接着剤等があり、接着剤を加熱融解した状態にして流動性を付与した上で塗布し冷却することにより硬化・接着する方法や、接着剤を加熱することで硬化・接着させる方法等がある。接着させる面は、例えばカバー部材4の筒状部4aと保持層15との接触面15bや、円板部4bと保持層15との接触面15dなどが考えられる。
 また、上記のように雌型部材3の中心軸A方向の端部に掘り込みを設け、この部分にシール材16を入れ込んで、雌型部材3の筒状部8、または板状部9の外周部から保持層15に向けて固定ネジ(図示せず)を打ち込み固定した場合、カバー部材4を省略することができる。
(シール材の製造方法)
 シール材16の製造方法の一例について説明する。まず、雄型部材2に対応した、表面に螺旋状の雄溝が形成されたねじ軸部を有する棒状の金型(図示しない)を用意する。ゴムは、加硫成型を経ることによって、収縮する。本実施形態において用いる金型は、加硫成型後のシール材16が、上記しめしろを得られるように、シール材16が適用される雄型部材2に比べ、所定の大きさを有するように形成される。
 次いで、ゴム等を含浸させた布を、伸縮方向が金型の周方向に一致するように金型の外周面に巻き付けて、摺動層14の前駆体層を形成する。次に、シート状のゴムを摺動層14の前駆体層の外周面に巻き付けて、保持層15の前駆体層を形成する。続いて、保持層15の前駆体層の外周面に適度な圧力を加えて加硫成型し、摺動層14及び保持層15の各前駆体層を一体化すると共に、摺動層14の前駆体層の嵌合面に凸部14cを形成する。そして摺動層14及び保持層15の各前駆体層を、金型の周方向に回動させて金型から抜き出す。最後に、摺動層14及び保持層15が一体化された前駆体層をドーナツ状に切断して、所定の厚さを有するシール材16が得られる。必要に応じて、シール材16に接着剤を用いてカバー部材4を貼り付ける。カバー部材4が不要な場合は、カバー部材4を貼付ける工程は不要となる。
(作用及び効果)
 シール材16は、軸端部22から雄型部材2に挿入される。このときシール材16は、シール材16の凸部14cの内径(孔内径)をd2とすると、少なくとも軸端部22の外径Dとシール材16の孔内径d2との差(D-d2)分だけ、直径方向外側に強制的に広げられる。軸端部22を通過してねじ軸部21へ到達すると、シール材16は直径方向内側へ弾性変形して、凸部14cが雄溝7へ入りこむ。布の伸縮方向が孔14aの周方向に一致するように摺動層14が形成されているので、シール材16は、直径方向内側へ弾性変形し、元の形状に復帰する。この場合、元の形状とは、孔内径d2が挿入前と完全に一致する場合に限らない。挿入前の孔内径に対し直径が18%大きい軸に挿入し、取り外してから1日経過した後の孔内径d2の変化量が、挿入前の孔内径の1.0%未満(もしくは0.4mm以下)であるのが好ましい。シール材16は、孔内径d2の変化量が、挿入前の孔内径の1.0%未満(もしくは0.4mm以下)であることによって、軸端部22を通過した後のねじ軸部21において、適正なしめしろが得られる。すなわちシール材16の嵌合面14bとねじ軸部21の間に隙間が生じず、異物の侵入を防止することができるので、切上げ軸に適用した場合でもシール性を向上することができる。
 シール材16は、加硫成型によって収縮し、用いた金型より小さくなるが、本実施形態の場合、加硫成型後のシール材16が所定のしめしろを得られるように、所定の大きさに形成された金型を用いて作製されている。したがって、シール材16は、適正なしめしろが得られるので、雄型部材2との間の摺動抵抗を低減することができる。また金型は、雄型部材2に比べ収縮量の分だけ大きく形成されていることから、布が雄溝7に沿って変形し易いので、孔14aの中心軸A方向に伸縮しない布を用いても、雄溝7に沿った形状を有するシール材16を形成することができる。したがってシール材16は、良好なシール性が得られると共に、摺動抵抗が不用意に大きくなることを防止することができる。
 シール材16は、雄型部材2の雄溝7と嵌合する摺動層14を、ゴムを含浸させた布を用いて構成したことによって、雄型部材2と雌型部材3の間へ微細な異物が侵入するのを防ぎ、かつ、雄型部材2と雌型部材3が相対的に中心軸A方向へ移動する際の摺動抵抗を低減することができる。また、布をゴムで含浸処理した摺動層14を備えることによって、摺動層14と雄型部材2の間で発生する摺動層14表面の耐摩耗性を向上することができる。さらに摺動層14において孔14aが形成されている嵌合面14bと反対側の面14dに保持層15が積層されていることによって、シール材16は雌型部材3の両端部に安定して取り付けることができる。上記のように構成されたシール材16を雌型部材3に取り付けることにより、雄型部材2と雌型部材3をスムーズに相対的に移動させることができる。
 また、金型は、螺旋状の雄溝7を備える複雑な形状であるが、本実施形態の場合、収縮方向が一方向のみである布を摺動層14に用いることによって、収縮する位置や収縮量を予想しやすいので、所望の金型を容易に作製することができる。
 一方、布の伸縮方向が縦および横の両方向である場合、雄溝7は曲面であり螺旋状であることから、加硫成型後の摺動層14の収縮方向が一様とはならず、加硫成型後の摺動層14の各部の寸法を的確に予測することが困難である。したがって金型を作製するために一定以上の試行錯誤を要するといえる。縦および横の両方向に伸縮性を示す布によって、理論上、直径方向に弾性変形するシール材16を得られると仮にいえたとしても、実際にそのような布を用いて所定のしめしろを有するシール材16を作製することは容易ではない。
(変形例)
 本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で適宜変更することが可能である。例えば、上記実施形態の場合、シール材16は雌型部材3の両端部に取り付けられる場合について説明したが、本発明はこれに限らず、使用環境に応じて、シール材16の雌型部材3に中心軸A方向の両端部のいずれか一方に取り付けられるものであってもよい。
 上記実施形態の場合、雄型部材2の雄溝7がいわゆる4条ねじ構造である場合について説明したが、本発明はこれに限らず、雄溝7の条数は、ボールねじの使用状況に応じて適宜変更することができる。
 上記実施形態の場合、摺動層14に適用される布が織布である場合について説明したが、本発明はこれに限らず、収縮方向が一方向のみであれば、例えば帆布、ベルベット、デニムを採用することができる。
 なお、雄溝7が形成されていない軸端部22は、工場出荷後において、ボールねじ1の納入先である工作機械メーカーなどにおいて、適宜、機械加工が施され、所定の形状に加工されてもよい。
(評価試験)
 実際にシール材を作製し、評価を行った。シール材の摺動層に用いた綾織とした布は、NBRゴムを含浸処理して形成し、引張荷重を40Nとしたときの、布の伸縮性を示すX方向の伸び率は100%、布のY方向の伸び率は7.3%であった。保持層は、JIS K6253のデュロメータ硬さ試験(タイプA)に準じて測定した硬度が60である、NBRゴムからなる。シール材は、内径が27.2mm、外径が43.9mm、厚さは15mmとした。X方向が孔14aの円周方向に一致するように摺動層を配置して、シール材を10個作製した。
 上記試料を、図4に示す筒状の挿入治具を用いて、直径31.95mmの鉄の丸棒の一端に挿入した。挿入治具は、筒状の第1治具24と、第1治具24に対し外側から挿入される筒状の第2治具25とを備える。第1治具24は、中実の円錐台形状の部材であって、底面の外径が丸棒30の外径よりやや大きく、外周面に中心軸A方向に凸状に延びるガイド突部27が均等に複数(本図の場合、3個)配置されている。第1治具24の底面におけるガイド突部27の先端同士をつなぐ中心軸Aを中心とする仮想円の直径は34mmである。第2治具25は、第1治具24の外径よりやや大きい内径を有する貫通穴28を有し、当該貫通穴28の内周面に、ガイド突部27に対応した位置及び大きさを有するガイド溝29が形成されている。
 まず第1治具24を先端から丸棒30の上端に挿入した。丸棒30の上端側には、縁部(図示しない)が形成されており、第1治具24は先端が当該縁部に接触した位置で停止する。次いで、第1治具24の基端にシール材16の先端を向けてシール材16を第1治具24に挿入する。続いてシール材16の基端に第2治具25の先端を接触させ、第2治具25の基端を丸棒30に向かって押す。押されたシール材16は、ガイド突部27によって直径方向外側に変形し、孔14aが拡径することによって、第1治具24を通過し、丸棒30に挿入される。第2治具25は、ガイド溝29がガイド突部27に沿って移動することによって、第1治具24に対し外側から挿入される。丸棒30に挿入されたシール材16を、挿入後、直ちに丸棒30から取り外し、取り外した後のシール材16の内径及び外径を測定し、時間経過による内径及び外径の変化量を確認した。
 比較として、緯糸に平行なX方向を孔14aの中心軸A方向に一致するように摺動層を配置したシール材(比較例1)、摺動層を有しないシール材(比較例2)を作製した。比較例1,2において上記の差異点以外は実施例と同じ条件で試験を行い、時間経過による内径及び外径の変化量を確認した。
 実施例に係る測定結果を図5A,5Bに示す。図5Aは、横軸が取り外し後の経過時間(日)、縦軸が外径の変化量(mm)である。図5Bは、横軸が取り外し後の経過時間(日)、縦軸が内径の変化量(mm)である。本図より、1日経過後において、外径及び内径の変化量が0.1mm以下になることが確認できた。特に内径においては、1日経過後において変化量が平均で0.03mm(孔内径の0.1%)、7日経過後では変化量がほぼ0であることから、直径方向内側へ確実に弾性変形し、シール材は元の形状にほぼ復帰しているといえる。このことから実施例に係るシール材は、布の伸縮性を示す方向が前記孔14aの周方向と一致することによって、直径方向外側に強制的に広げられても、直径方向内側へ確実に弾性変形して元の形状に復帰するので、しめしろが所定の範囲内であり、良好なシール性が得られることが分かった。
 比較例に係る測定結果を図6A,6Bに示す。図6Aは、横軸が取り外し後の経過時間(分)、縦軸が外径の変化量(mm)である。図6Bは、横軸が取り外し後の経過時間(分)、縦軸が内径の変化量(mm)である。300分経過後における変化量は、比較例1は0.1mm以上であるのに対し、比較例2は0.05mm以下であった。なお、図示していないが、比較例1は7日経過後においても変化量が0.1mm以上であることを確認した。すなわち布の伸縮性を示す方向が孔の軸方向と一致する比較例1は挿入前の孔外径及び内径に対する変化量が大きい。一方、摺動層を有しない保持層のみのシール材はゴムで構成されているため弾性変形によって元の形状に復帰している。このことからシール材における塑性変形は、摺動層における布によって生じており、布の塑性変形が、シール材が元の形状に復帰することを妨げているといえる。なお比較例2は摺動層を有していないので、摺動抵抗が高くなってしまう。
 以上より、摺動層における布の伸縮性を示す方向を前記孔の周方向と一致させることによって、シール材は、孔が直径方向内側へ弾性変形することができ、切上げ軸に適用した場合でもシール性を向上することができる。
1      ボールねじ
2      雄型部材
3      雌型部材
7      雄溝
10,11      各内周面
12    雌溝
14    摺動層
14a  孔
14b  嵌合面
14c  凸部
15    保持層
16    シール材

Claims (4)

  1. 外周面にボールが転動可能な複数の雄溝が形成された雄型部材と、
    前記ボールが転動可能な複数の雌溝が前記雄溝と対向して形成された内周面を有するとともに、前記ボールが循環可能な循環経路が形成された雌型部材と、
    が軸方向に嵌合されるボールねじに使用されるシール材であって、
    前記雌型部材の前記内周面と連通可能な孔と、
    前記孔に前記雄型部材が内挿されたときに前記雄型部材の前記雄溝と嵌合可能な凸部が形成された嵌合面を有し、ゴムを含浸させた布からなる摺動層と、
    前記摺動層の前記嵌合面と反対側の面に積層された保持層と、
    を有し、
    前記布の伸縮性を示す方向が前記孔の周方向と一致する、
    シール材。
  2. 前記孔の内径より18%大きい外径を有する丸棒に挿入し、前記丸棒から取り外してから1日経過した後の前記内径の、前記丸棒に挿入する前の前記内径に対する変化量が、挿入前の前記内径の1.0%未満である、請求項1に記載のシール材。
  3. 外周面にボールが転動可能な複数の雄溝が形成された雄型部材と、
    前記ボールが転動可能な複数の雌溝が前記雄溝と対向して形成された内周面を有するとともに、前記ボールが循環可能な循環経路が形成された雌型部材と、
    前記雌型部材の軸方向の一端部または/および他端部に設けられたシール材と、
    を備え、前記雄型部材と前記雌型部材とが軸方向に嵌合されるボールねじであって、
    前記シール材が、
    周方向に無端状の環状部材であって、
    前記雌型部材の前記内周面と連通可能な孔と、
    前記孔に前記雄型部材が内挿されたときに前記雄型部材の前記雄溝と嵌合可能な凸部が形成された嵌合面を有し、ゴムを含浸させた布からなる摺動層と、
    前記摺動層の前記嵌合面と反対側の面に積層された保持層と、
    を有し、
    前記布の伸縮性を示す方向が前記孔の周方向と一致する、
    ボールねじ。
  4. 前記孔の内径より5mm大きい外径を有する丸棒に挿入し、前記丸棒から取り外してから1日経過した後の前記内径の、前記丸棒に挿入する前の前記内径に対する変化量が、挿入前の前記内径の1.0%未満である、請求項3に記載のボールねじ。
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JP2014005865A (ja) * 2012-06-22 2014-01-16 Nitta Ind Corp ボールねじ、シール材、及び、シール構造

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