WO2020126763A1 - Method for equipping a motor vehicle - Google Patents

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WO2020126763A1
WO2020126763A1 PCT/EP2019/084721 EP2019084721W WO2020126763A1 WO 2020126763 A1 WO2020126763 A1 WO 2020126763A1 EP 2019084721 W EP2019084721 W EP 2019084721W WO 2020126763 A1 WO2020126763 A1 WO 2020126763A1
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WO
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motor vehicle
lighting device
sensor device
installation position
attached
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Application number
PCT/EP2019/084721
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German (de)
French (fr)
Inventor
Florian Ruch
Jose Verhelst
Wolfgang Gottwald
Christoph Zellner
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Man Truck & Bus Se
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/0408—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights built into the vehicle body, e.g. details concerning the mounting of the headlamps on the vehicle body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/18—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights being additional front lights
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    • B60R2019/505—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with lights or registration plates with lights

Definitions

  • the invention relates to a method for equipping a motor vehicle.
  • the invention relates to a method for equipping a motor vehicle with a lighting device or a sensor device.
  • the invention also relates to a method for equipping motor vehicles of several series or series with a lighting device or a sensor device.
  • the basic idea of the invention is based on the knowledge that the lighting devices of motor vehicles are dimensioned identically for a large number of series or models due to legal provisions and are accordingly suitable for installing series-independent modules. Furthermore apply in different countries, in which one Motor vehicle model is often exported, but mostly different national regulations with regard to the specific type and number of lighting devices that are prescribed on the motor vehicle (e.g. daytime running lights, spotlights and / or fog lights). In order to achieve the most efficient production possible for different markets, all potential installation positions for lighting devices are usually created on the basic structure of a motor vehicle, which can then be equipped or blinded with the appropriate lighting devices depending on the country of delivery or customer request. If no lighting device is provided, this location can advantageously be used to accommodate a sensor module.
  • the method according to the invention for equipping a motor vehicle first comprises determining whether a lighting device should be attached to a predetermined installation position of the motor vehicle for mounting a lighting device.
  • any lighting device of the vehicle is to be understood as a lighting device, which comprises any type of lighting means (e.g. in the form of an incandescent lamp, halogen incandescent lamp, xenon gas discharge lamp, light-emitting diode, etc.).
  • Such lighting devices have in motor vehicles - often due to legal requirements - a predetermined installation position, which can also be referred to as prescribed assembly points. For example, a given installation position in front of a certain height or a certain vehicle width on the body of the motor vehicle existing recess or attachment point for inserting or fastening the lighting device, such as the left front vehicle headlight, be.
  • a lighting device is to be attached to the installation position of the motor vehicle predetermined for mounting the lighting device, ie if the previous determination is “yes”, the lighting device is attached to the predetermined installation position of the motor vehicle. If, on the other hand, the determination is “no”, ie if no lighting device is to be attached to the installation position of the motor vehicle that is predetermined for mounting the lighting device, a sensor device is attached to the predetermined installation position of the motor vehicle instead of the lighting device.
  • the sensor device is preferably a sensor device for detecting an environment of the motor vehicle.
  • the sensor device can include a camera, a radar, an ultrasound and / or a lidar sensor.
  • the method as a whole can include optionally attaching a lighting device or a sensor device to a predetermined installation position of the motor vehicle.
  • the method can also be referred to as a method for equipping a motor vehicle with an illumination device or a sensor device.
  • the otherwise unused installation space can be optimally used to accommodate a sensor device.
  • a lighting device is to be attached to the installation position of the motor vehicle predetermined for mounting the lighting device, additionally or alternatively an attachment of the lighting device to the predetermined installation position of the motor vehicle is also followed, the lighting device comprising a sensor device or the sensor device in addition to the lighting device on the predetermined installation position of the motor vehicle is attached. In this way, optimal use of the available installation space is achieved in all cases.
  • the lighting device can be part of the exterior lighting, preferably part of a non-mandatory exterior lighting, of the motor vehicle.
  • non-mandatory exterior lighting should be understood as a lighting device for the motor vehicle that is not required by law.
  • “fog lights” are exterior lights that are not required by law and are therefore not mandatory.
  • the legal provisions may vary from country to country, the corresponding characteristic is clearly defined within a country. Since most of the potential installation positions for lighting devices are usually created for the most efficient production for the various markets / countries, the space that is not necessarily used can thus be used advantageously to accommodate a sensor device. Synergies can thus be achieved if in some Markets a certain lighting device is mandatory and space is already available for lighting. In markets where light is not mandatory, the sensor device can be installed here.
  • the lighting device can be a fog lamp, a marker lamp or a daytime running lamp.
  • the lighting device can also be, for example, a spotlight.
  • fog lamps are preferably understood to mean wide-beam, mostly deep-mounted headlights on motor vehicles, which are primarily intended for use in poor visibility conditions due to fog or precipitation.
  • a daytime running light also referred to as daytime running light, is to be understood as meaning a vehicle lighting which is directed forward and in addition to the parking light and low beam and is preferably attached to the front apron and which is intended to improve the visibility of the vehicle during the day for other road users.
  • the sensor device can comprise at least one of the following devices: a camera, a radar transmitter, a radar receiver, a lidar transmitter, a lidar receiver, an ultrasound transmitter and an ultrasound receiver.
  • a camera e.g. a camera
  • a radar transmitter e.g. a radar transmitter
  • a radar receiver e.g. a radar receiver
  • a lidar transmitter e.g. a lidar transmitter
  • an ultrasound receiver e.g. a lidar transmitter
  • an ultrasound receiver e.g. a lidar transmitter
  • an ultrasound receiver e.g., a lidar transmitter, a lidar receiver, an ultrasound transmitter and an ultrasound receiver.
  • Various sensor functions e.g. lane change assistant, adaptive high-beam assistant, adaptive cruise control, etc.
  • Various sensor functions e.g. lane change assistant, adaptive high-beam assistant, adaptive cruise control, etc.
  • the predetermined installation position of the motor vehicle can include an interface for energy supply and / or an interface for data communication, preferably a CAN interface.
  • the interface for supplying energy via corresponding lines to an electrical energy store and / or the interface for data communication via corresponding lines is preferably in contact with a control module.
  • both the lighting device and the sensor device can be connected to the interfaces. That is, if the lighting device is attached to the predetermined installation position of the motor vehicle, the lighting device can be connected to the interface for energy supply and / or the interface for data communication.
  • the sensor device can be connected to the interface for power supply and / or the interface for data communication.
  • the sensor device can be connected to the interface for power supply and / or the interface for data communication.
  • the predetermined installation position of the motor vehicle can comprise at least one fastening point.
  • a point of attachment of the motor vehicle preferably a point of the body of the motor vehicle, to which the lighting device or the sensor device can be attached can be referred to as the attachment point.
  • the at least one attachment point can preferably be a screw point, for. B. a hole to form a screw connection, and / or a clamping point.
  • both the lighting device and the sensor device can be attached to the attachment point. That is, if the lighting device is attached to the predetermined installation position of the motor vehicle, the lighting device can be attached to the at least one fastening point.
  • the sensor device can be attached to the at least one attachment point.
  • the at least one attachment point is optionally used for mounting the lighting device or the sensor device, which enables a quick attachment and also a simple exchange between the lighting device and the sensor device.
  • the method according to a further aspect of the invention can include the additional or alternative steps: determining whether a lighting device or sensor device attached to a predetermined position for mounting a lighting device of the motor vehicle is to be replaced. If so, removing the lighting device or sensor device at the predetermined installation position of the motor vehicle and attaching the sensor device or lighting device at the predetermined installation position of the motor vehicle.
  • the lighting device can comprise a housing, which will be referred to below as the “first” housing for better differentiation.
  • the sensor device can also comprise a housing which, in order to distinguish it from the housing of the lighting device (first housing), is hereinafter referred to as "Second" housing should be called.
  • a region of the first and second housings which is visible from the outside in a state in which the vehicle is mounted has the same dimensions.
  • an area of the first and second housing that is inside the vehicle and is therefore not visible from the outside can differ in shape and size. Due to the overall unchanged outer dimensions of the motor vehicle, problems in the area of homology can be avoided in an advantageous manner.
  • the first and second housings can also have the same, preferably outer, shape and size.
  • the two housings can also be called uniform or congruent.
  • the production can be simplified because identical components can be used ver.
  • the housing of the lighting device can be made translucent, while the shape and size of the housing of the sensor device can be made opaque.
  • the first and second housings can be at least partially designed in a corresponding manner. In other words, at least a portion or a portion of the two housings are the same in shape. Preferably, this is an area of that section which is used to fasten the housing to the motor vehicle.
  • simple attachment of the corresponding device can thereby be ensured.
  • the second housing can comprise an opaque cover with an opening for a camera lens.
  • the second housing can also comprise a translucent cover, which is preferably designed as a lens.
  • the lens can be made of plastic and / or glass.
  • the terms “translucent” or “translucent” can be understood here so that the veneer is largely transparent or not transparent in a spectral range of electromagnetic radiation visible to humans. Depending on the field of application, this can advantageously achieve optimal protection of the sensor device.
  • the second housing can comprise an opaque cover with an outlet opening for laser radiation.
  • the second housing can also comprise a transparent cover, which is preferably as Lens is formed. If the sensor device comprises both a lidar transmitter or lidar receiver and a camera, then a uniform veneer should preferably be selected and / or appropriately designed in some areas.
  • the second housing can be made of a material that is transparent to radar radiation.
  • the wide housing can be made of a material that can penetrate radar radiation, preferably in a frequency range of 76-81 GHz, as freely as possible.
  • the second housing can be made of plastic. This ensures the optimal functioning of the radar sensors in an advantageous manner.
  • the motor vehicle can also be a commercial vehicle.
  • the motor vehicle can be a motor vehicle that is designed for the transport of people, the transport of goods or the towing of trailer vehicles by its design and equipment.
  • the motor vehicle is preferably a truck, a bus and or a semitrailer. Since commercial vehicles usually have a high degree of individualization or often correspondingly small numbers due to their specific field of application, the aforementioned method is advantageously suitable, particularly in the commercial vehicle sector, for space-saving and simple integration of sensor systems into existing vehicle structures.
  • the motor vehicle can comprise a plurality of installation positions predetermined for attaching or assembling a lighting device. Furthermore, it can be determined for each of the predetermined installation positions whether a lighting device is to be attached there, and if so, the lighting device is attached to the respective predetermined installation position, and if not, a sensor device is attached to the respective predetermined installation position. In other words, for several, ie at least two, predetermined installation positions of the motor vehicle, a corresponding optional attachment of a lighting device or a sensor device takes place.
  • each vehicle is equipped with a lighting device or a sensor device according to a method as described in this document.
  • the lighting device and the sensor device are of the same design across series or across series.
  • a lighting device e.g. the left front fog lamp
  • a sensor device can be installed in motor vehicles of different series or series, since the corresponding devices and preferably also the corresponding installation positions are identical.
  • the predetermined installation position is also provided across the series or series at the same location on the motor vehicle.
  • the corresponding predetermined installation positions are preferably each at a specific height or a specific vehicle width on the body of the motor vehicle. In this way, an efficient and inexpensive equipment of the motor vehicles can advantageously be achieved, since identical parts are used or devices do not have to be recalibrated and parameterized.
  • Figure 1 A flow diagram of a method for equipping a motor vehicle according to a first embodiment of the invention
  • Figure 2 A schematic representation of a lighting device and a sensor device, as used in connection with the inventive method
  • FIG. 3 A schematic representation of a motor vehicle, comprising a plurality of installation positions predetermined for mounting a lighting device, as are used in connection with the method according to the invention
  • Figure 4 A schematic comparison of motor vehicles of different series hen, which are optionally equipped with lighting devices or sensor devices at predetermined installation positions.
  • FIG. 1 shows a flow diagram of a method for equipping a motor vehicle 10a, 10b according to a first embodiment of the invention.
  • step 100 a determination is first made as to whether a lighting device 1 ai, 1 a 2 should be attached to an installation position 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 of the motor vehicle 10a, 10b predetermined for mounting a lighting device 1ai, 1 a 2 .
  • the lighting device 1 ai, 1a 2 can be, for example, a low beam, a high beam and / or a fog lamp.
  • the predetermined installation position 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 can be a recess in the body of the motor vehicle 10a, 10b for a low beam, a high beam and / or a fog lamp.
  • a lighting device 1 ai, 1 a 2 is to be attached to the installation position 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 of the motor vehicle 10a, 10b predetermined for the mounting of the lighting device 1ai, 1a 2 , ie if the previous determination shows “yes”, Then, in step 101, the lighting device 1ai, 1a 2 is attached to the predetermined installation position 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 of the motor vehicle 10a, 10b.
  • a sensor device is attached instead of the lighting device 1 ai, 1 a 2 at the predetermined installation position 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 of the motor vehicle 10a, 10b.
  • the sensor device 2ai, 2a 2 is preferably a sensor device 2ai, 2a 2 for detecting an environment of the motor vehicle 10a, 10b.
  • the sensor device 2ai, 2a 2 can include a camera 21 and / or a radar transmitter 22 and / or radar receiver 23.
  • the otherwise unused installation space ie if no illuminating device 1 ai, 1 a 2 is to be attached
  • the sensor device 2ai, 2a 2 can comprise a housing, hereinafter referred to as “second” housing 8a 2 , As identical as possible to one - as the "first" housing 7a 2 io
  • Figure 2 shows a schematic top view of an illumination device 1 a 2 - vorlie quietly a left fog lamps - and down a corresponding thereto sensor device 2a 2 as they could both be used in connection with the aforementioned inventive method.
  • the lighting device 1a 2 comprises a first housing 7a 2 Ge with a light-transmitting lens 9a 2 provided for the light exit, the first housing 7a 2 surrounding a lamp L, for example a halogen lamp. Due to its design (shape and size), the present lighting device 1 a 2 is provided for mounting at a predetermined installation position 3a 2 of a motor vehicle 10a (lower area of the left vehicle front) (cf. FIG. 3). However, the attachment of this specific lighting device 1 a 2 is not mandatory, which is why, according to the above-mentioned method, a sensor device 2a 2 can alternatively be attached to the corresponding predetermined mounting position 3a 2 of the motor vehicle 10a.
  • a particularly suitable sensor device 2a 2 is shown in the lower area of FIG.
  • the sensor device 2a 2 comprises a second housing 8a 2 with a light-transmissive lens 9a 2 , the outer shape and size of the second housing corresponding to the first housing 7a 2 of the lighting device 1 a 2 shown above.
  • the second housing 8a 2 of the sensor device 2a 2 is also at the same locations as on the first case 7a 2 of the illumination device 1 a 2 mounting Stel len in the form of bores provided by means of which the sensor device 2a 2 at the same attachment points 6a 2 of the predetermined mounting position 3a 2 of the motor vehicle 10a as well as the lighting device 1a 2 can be mounted.
  • the lighting device 1 a 2 or the sensor device 2a 2 is possible without major conversion measures on the holder or fastening.
  • an existing lighting device 1 a 2 can be replaced in a simple manner by a sensor device 2 a 2 or vice versa.
  • the sensor device 2a 2 shown further comprises a camera 21, a radar transmitter 22, a radar receiver 23, a lidar transmitter 24, a lidar receiver 25, an ultrasound transmitter 26 and / or an ultrasound receiver 27.
  • the sensor device 2a 2 can also include an illuminant L.
  • a sensor device 2 a 2 with an integrated lighting means L or a lighting device 1 a 2 with integrated sensors can also be used.
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a front view of a motor vehicle 10a, comprising two front headlights 13a and 13b and two for mounting a lighting device 1 ai or 1 a2 - in the present case two fog lights - predetermined installation positions 3ai, 3a 2 , as used in connection with the invention Process used who can.
  • the motor vehicle is a commercial vehicle, in particular a truck.
  • Each of the predetermined installation positions 3ai and 3a 2 each has an interface for power supply 4ai and 4a 2 and an interface for data transmission 5ai and 5a 2 .
  • the interfaces for the energy supply 4ai, 4a 2 can be connected via corresponding lines to an energy storage device 11 of the motor vehicle 10a, while the interfaces for data transmission 5ai and 5a 2 can be connected to a control module 12 via corresponding lines.
  • these interfaces for the energy supply 4ai and 4a 2 can both for the electrical supply of a lighting device, if this is installed there, or for the electrical supply of a sensor device, if it is installed there instead of the lighting device, can be used.
  • the interfaces for data transmission 5ai and 5a 2 can be used both for communication with the lighting device, if it is installed there, or for communication with the sensor device, if it is installed there instead of the lighting device.
  • Figure 4 shows a schematic comparison of motor vehicles 10a, 10b of different series, some of the predetermined installation positions 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 with lighting devices 1ai, 1a 2 (case i. Above) or sensor devices 2ai, 2a 2 (case ii. below).
  • the predetermined installation positions 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 of the vehicle front considered here are again predetermined installation positions for fog lights.
  • i. are both the vehicle 10a and the vehicle 10b at the respective predetermined installation positions 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 lighting devices 1ai, 1 a 2 , ie fog lights, attached.
  • a further special feature here is that the predetermined installation positions 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 of the two motor vehicles 10a and 10b, although they belong to different series, are of the same design across the series and in particular across the series at the same locations on the motor vehicles 10a and 10b are arranged, the absolute position of the arrangement may vary, for example. B. by the different heights of the series.
  • the same lighting devices 1 ai, 1a 2 which can also be referred to as lighting modules in this context, are built.
  • the lighting devices 1ai, 1a 2 which are preferably identical across the entire series, can be installed both in the motor vehicle 10a and in the motor vehicle 10b.
  • fog lights - as already mentioned above - are optional lighting devices, they do not have to be attached compulsory and can also be replaced by corresponding sensor devices 2ai, 2a 2 according to the inventive method.
  • This is shown in Figure 4 below (case ii).
  • the same motor vehicles are shown 10a and 10b, whereby at the aforementioned predetermined installation positions 3ai, 3a 2, 3bi, 3b 2 now sensor devices 2ai, 2a 2 instead of lighting devices 1 ai, a2 1 are mounted.
  • the sensor devices 2ai, 2a 2 are constructed identically across the entire series, so that both the vehicle 10a and the vehicle 10b can be equipped with the same sensor devices 2ai, 2a 2 , so that the sensor devices 2ai, 2a 2 in this context also function as sensor modules can be designated.

Abstract

The invention relates to a method for equipping a vehicle (10a, 10b). In particular, the invention relates to a method for equipping a motor vehicle (10a, 10b) with a lighting device (1a1, 1a2) or a sensor device (2a1, 2a2). Said method comprises the following steps: determining whether a lighting device (1a1, 1a2), e.g. a fog lamp, is to be installed at an installation position (3a1, 3a2)(3b1, 3b2), predetermined for the mounting of a lighting device (1a1, 1a2), on the motor vehicle (10a, 10b). If this is the case, the lighting device (1a1, 1a2) is installed at the predetermined installation position (3a1, 3a2)(3b1, 3b2) on the motor vehicle (10a, 10b). If this is not the case, a sensor device (2a1, 2a2), instead of the lighting device (1a1, 1a2), is installed at the predetermined installation position (3a1, 3a2)(3b1, 3b2) on the motor vehicle (10a, 10b). Advantageously, in the event that no lighting device (1a1, 1a2) is to be installed, the available installation space can be used optimally for accommodating a sensor device (2a1, 2a2).

Description

Verfahren zur Ausstattung eines Kraftfahrzeugs Beschreibung Method for equipping a motor vehicle Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausstattung eines Kraftfahrzeugs. Insbesondere betrifft die Erfindung dabei ein Verfahren zur Ausstattung eines Kraftfahrzeugs mit einer Beleuch tungseinrichtung oder einer Sensoreinrichtung. Weiterhin betrifft die Erfindung auch ein Ver fahren zur Ausstattung von Kraftfahrzeugen mehrerer Baureihen oder Bauserien mit einer Be leuchtungseinrichtung oder einer Sensoreinrichtung. The invention relates to a method for equipping a motor vehicle. In particular, the invention relates to a method for equipping a motor vehicle with a lighting device or a sensor device. Furthermore, the invention also relates to a method for equipping motor vehicles of several series or series with a lighting device or a sensor device.
Die fortschreitende Ausstattung von Kraftfahrzeugen mit Assistenzsystemen zur Fahrerunter stützung (z. B. Spurwechselassistent, adaptiver Fernlichtassistent, Abstandsregeltempomat etc.) erfordert die vermehrte Unterbringung verschiedener Umfeldsensoren am Kraftfahrzeug. Das Problem bei einer„Nachrüstung“ bestehender Fahrzeugmodelle ist dabei oftmals, dass diese mit mechanischen und/oder funktionalen Modifikationen an Verkleidungs- und/oder Strukturteilen (z. B. Kotflügel, Stoßfänger etc.) verbunden sind. Da derartige Veränderungen ferner an der Fahrzeugstruktur für jedes Fahrzeugmodell separat konzipiert und zugelassen werden müssen, führt dies insbesondere für Baureihen mit geringer Stückzahl zu erheblichen Kosten, weshalb ein Bedarf an einfach und platzsparend in bestehende Fahrzeugstrukturen zu integrierenden Sensorsystemen besteht, die die Außenabmessungen des Fahrzeugs nicht verändern. Auch bei der Neuentwicklung und sog. Facelifts von Fahrzeugen besteht ein Be darf, Sensoren einfach in das Fahrzeugpackage integrieren zu können. The progressive equipping of motor vehicles with assistance systems for driver support (e.g. lane change assistant, adaptive high beam assistant, cruise control, etc.) requires the increased placement of various environmental sensors on the motor vehicle. The problem with "retrofitting" existing vehicle models is often that they are associated with mechanical and / or functional modifications to trim and / or structural parts (e.g. fenders, bumpers, etc.). Since such changes to the vehicle structure must also be designed and approved separately for each vehicle model, this leads to considerable costs, in particular for series with a small number of units, which is why there is a need for sensor systems which can be easily and space-savingly integrated into existing vehicle structures and which do not have the external dimensions of the vehicle change. Even with the new development and so-called facelifts of vehicles, there is a need to be able to easily integrate sensors into the vehicle package.
Entsprechend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Lösung für dieses Erfordernis bereitzustellen. Insbesondere ist es dabei Aufgabe der Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, mit der Sen soreinrichtungen effizient und kostengünstig, d. h. insbesondere baureihenübergreifend, in verschiedene Kraftfahrzeuge integriert werden können. Accordingly, it is an object of the invention to provide a solution to this requirement. In particular, it is an object of the invention to provide a solution with the sensor devices efficiently and inexpensively, i. H. in particular across series, can be integrated into various motor vehicles.
Diese Aufgaben werden durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen An spruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Anwendungen der Erfindung sind Gegen stand der abhängigen Ansprüche und werden in der folgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. These tasks are solved by a method with the features of the independent claim. Advantageous embodiments and applications of the invention are subject to the dependent claims and are explained in more detail in the following description with partial reference to the figures.
Der Grundgedanke der Erfindung beruht hierbei auf der Erkenntnis, dass die Beleuchtungs einrichtungen von Kraftfahrzeugen aufgrund gesetzlicher Bestimmungen für eine Vielzahl von Baureihen bzw. Modellen gleich dimensioniert sind und sich entsprechend zum Einbau bau reihenunabhängiger Module eignen. Weiterhin gelten in verschiedenen Ländern, in welche ein Kraftfahrzeugmodell oftmals exportiert wird, jedoch meist unterschiedliche nationale Regelun gen in Hinblick auf die konkrete Art und Anzahl an Beleuchtungseinrichtungen, die am Kraft fahrzeug vorgeschrieben sind (z. B. Tagfahrleuchten, Fernscheinwerfer und/oder Nebel scheinwerfer). Um somit eine möglichst effiziente Produktion für verschiedene Märkte zu er reichen, sind an der Grundstruktur eines Kraftfahrzeugs meist alle potentiellen Einbaupositio nen für Beleuchtungseinrichtungen angelegt, die dann je nach Auslieferungsland bzw. Kun denwunsch mit entsprechenden Beleuchtungseinrichtungen bestückt oder verblendet werden. Ist keine Beleuchtungseinrichtung vorgesehen, kann diese Stelle auf vorteilhafte Weise zur Unterbringung eines Sensormoduls genutzt werden. The basic idea of the invention is based on the knowledge that the lighting devices of motor vehicles are dimensioned identically for a large number of series or models due to legal provisions and are accordingly suitable for installing series-independent modules. Furthermore apply in different countries, in which one Motor vehicle model is often exported, but mostly different national regulations with regard to the specific type and number of lighting devices that are prescribed on the motor vehicle (e.g. daytime running lights, spotlights and / or fog lights). In order to achieve the most efficient production possible for different markets, all potential installation positions for lighting devices are usually created on the basic structure of a motor vehicle, which can then be equipped or blinded with the appropriate lighting devices depending on the country of delivery or customer request. If no lighting device is provided, this location can advantageously be used to accommodate a sensor module.
Basierend auf diesem Grundgedanken umfasst das erfindungsgemäße Verfahren zur Ausstat tung eines Kraftfahrzeugs zunächst ein Bestimmen, ob an einer zur Montage einer Beleuch tungseinrichtung vorbestimmten Einbauposition des Kraftfahrzeugs eine Beleuchtungseinrich tung angebracht werden soll. Als Beleuchtungseinrichtung soll dabei grundsätzlich jede licht technische Einrichtung des Fahrzeugs verstanden werden, die ein irgendwie geartetes Leucht mittel (z. B. in Form einer Glühlampe, Halogenglühlampe, Xenon-Gasentladungslampe, Leuchtdiode etc.) umfasst. Derartige Beleuchtungseinrichtungen haben bei Kraftfahrzeugen - oftmals aufgrund gesetzlicher Bestimmungen - eine vorbestimmte Einbauposition, die auch als vorgeschriebene Montagestellen bezeichnet werden kann. Beispielsweise kann eine vor bestimmte Einbauposition eine auf einer bestimmten Höhe bzw. einer bestimmten Fahrzeug breite an der Karosserie des Kraftfahrzeugs vorhandene Aussparung bzw. Befestigungsstelle zum Einsetzen bzw. Befestigen der Beleuchtungseinrichtung, beispielweise des linken vorde ren Fahrzeugscheinwerfers, sein. Based on this basic idea, the method according to the invention for equipping a motor vehicle first comprises determining whether a lighting device should be attached to a predetermined installation position of the motor vehicle for mounting a lighting device. In principle, any lighting device of the vehicle is to be understood as a lighting device, which comprises any type of lighting means (e.g. in the form of an incandescent lamp, halogen incandescent lamp, xenon gas discharge lamp, light-emitting diode, etc.). Such lighting devices have in motor vehicles - often due to legal requirements - a predetermined installation position, which can also be referred to as prescribed assembly points. For example, a given installation position in front of a certain height or a certain vehicle width on the body of the motor vehicle existing recess or attachment point for inserting or fastening the lighting device, such as the left front vehicle headlight, be.
Falls an der zur Montage der Beleuchtungseinrichtung vorbestimmten Einbauposition des Kraftfahrzeugs eine Beleuchtungseinrichtung angebracht werden soll, d. h. falls die vorherige Bestimmung„ja“ ergibt, erfolgt ein Anbringen der Beleuchtungseinrichtung an der vorbestimm ten Einbauposition des Kraftfahrzeugs. Falls die Bestimmung hingegen„nein“ ergibt, d. h. falls an der zur Montage der Beleuchtungseinrichtung vorbestimmten Einbauposition des Kraftfahr zeugs keine Beleuchtungseinrichtung angebracht werden soll, erfolgt an der vorbestimmten Einbauposition des Kraftfahrzeugs ein Anbringen einer Sensoreinrichtung anstelle der Be leuchtungseinrichtung. Vorzugsweise ist die Sensoreinrichtung dabei eine Sensoreinrichtung zur Erfassung eines Umfelds des Kraftfahrzeugs. Beispielsweise kann die Sensoreinrichtung hierzu eine Kamera, einen Radar-, einen Ultraschall- und/oder einen Lidarsensor umfassen. Mit anderen Worten kann das Verfahren somit insgesamt ein wahlweises Anbringen einer Be leuchtungseinrichtung oder einer Sensoreinrichtung an einer vorbestimmten Einbauposition des Kraftfahrzeugs umfassen. Entsprechend kann das Verfahren auch als Verfahren zur Aus stattung eines Kraftfahrzeugs mit einer Beleuchtungseinrichtung oder einer Sensoreinrichtung bezeichnet werden. Auf vorteilhafte Weise kann dadurch im Fall, dass keine Beleuchtungsein richtung angebracht werden soll, der ansonsten ungenutzte Bauraum optimal zur Unterbrin gung einer Sensoreinrichtung genutzt werden. If a lighting device is to be attached to the installation position of the motor vehicle predetermined for mounting the lighting device, ie if the previous determination is “yes”, the lighting device is attached to the predetermined installation position of the motor vehicle. If, on the other hand, the determination is “no”, ie if no lighting device is to be attached to the installation position of the motor vehicle that is predetermined for mounting the lighting device, a sensor device is attached to the predetermined installation position of the motor vehicle instead of the lighting device. The sensor device is preferably a sensor device for detecting an environment of the motor vehicle. For example, the sensor device can include a camera, a radar, an ultrasound and / or a lidar sensor. In other words, the method as a whole can include optionally attaching a lighting device or a sensor device to a predetermined installation position of the motor vehicle. Accordingly, the method can also be referred to as a method for equipping a motor vehicle with an illumination device or a sensor device. In an advantageous manner, in the event that no lighting device is to be attached, the otherwise unused installation space can be optimally used to accommodate a sensor device.
Um jedoch auch im Fall, dass eine Anbringung der Beleuchtungseinrichtung an der vorbe stimmten Einbauposition vorgesehen ist, ein einfaches und platzsparendes Unterbringen einer Sensoreinrichtung ohne große Umbaumaßnahmen an der Karosserie zu ermöglichen, kann gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ferner im Fall, dass an einer vorbestimmten Ein bauposition des Kraftfahrzeugs das Anbringen einer Beleuchtungseinrichtung vorgesehen ist, das Anbringen einer Beleuchtungseinrichtung mit integrierter Sensoreinrichtung erfolgen. Mit anderen Worten kann also, falls die oben genannte Bestimmung„ja“ ergibt, d. h. falls an der zur Montage der Beleuchtungseinrichtung vorbestimmten Einbauposition des Kraftfahrzeugs eine Beleuchtungseinrichtung angebracht werden soll, zudem oder alternativ auch ein Anbrin gen der Beleuchtungseinrichtung an der vorbestimmten Einbauposition des Kraftfahrzeugs er folgen, wobei die Beleuchtungseinrichtung eine Sensoreinrichtung umfasst oder die Sen soreinrichtung zusätzlich zur Beleuchtungseinrichtung an der vorbestimmten Einbauposition des Kraftfahrzeugs angebracht wird. Dadurch wird in allen Fällen eine optimale Nutzung des vorhandenen Bauraums erreicht. However, in order to enable simple and space-saving accommodation of a sensor device without major conversion measures on the body, even in the event that an attachment of the lighting device to the predetermined installation position is provided, according to a first aspect of the invention, furthermore, in the event that a predetermined one is used In a construction position of the motor vehicle, the attachment of a lighting device is provided, and the attachment of a lighting device with an integrated sensor device. In other words, if the above determination results in "yes", d. H. if a lighting device is to be attached to the installation position of the motor vehicle predetermined for mounting the lighting device, additionally or alternatively an attachment of the lighting device to the predetermined installation position of the motor vehicle is also followed, the lighting device comprising a sensor device or the sensor device in addition to the lighting device on the predetermined installation position of the motor vehicle is attached. In this way, optimal use of the available installation space is achieved in all cases.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Beleuchtungseinrichtung ein Teil der Au ßenbeleuchtung, vorzugsweise ein Teil einer nicht verpflichtenden Außenbeleuchtung, des Kraftfahrzeugs sein. Der Ausdruck„nicht verpflichtende Außenbeleuchtung“ soll diesem Zu sammenhang als eine gesetzlich nicht vorgeschriebene lichttechnische Einrichtung des Kraft fahrzeugs verstanden werden. Beispielsweise handelt es sich in Deutschland bei „Nebel scheinwerfern“ um eine gesetzlich nicht vorgeschriebene und damit nicht verpflichtende Au ßenbeleuchtung. Zwar können dabei die gesetzlichen Bestimmungen je nach Land variieren, innerhalb eines Staatsgebietes ist das entsprechende Merkmal jedoch klar definiert. Da für eine möglichst effiziente Produktion für die verschiedenen Märkte/Länder meist alle potentiel len Einbaupositionen für Beleuchtungseinrichtungen meist angelegt sind, kann somit der nicht notwendigerweise genutzte Bauraum auf vorteilhafte Weise zur Unterbringung einer Sen soreinrichtung genutzt werden. Es können somit Synergien erzielt werden, wenn in manchen Märkten eine bestimmte Beleuchtungseinrichtung verpflichtend ist und bereits Platz für Be leuchtungseinrichtung vorhanden ist. In Märkten, in denen das Licht nicht verpflichtend ist, kann hier die Sensoreinrichtung angebracht werden. According to a further aspect of the invention, the lighting device can be part of the exterior lighting, preferably part of a non-mandatory exterior lighting, of the motor vehicle. In this context, the expression “non-mandatory exterior lighting” should be understood as a lighting device for the motor vehicle that is not required by law. In Germany, for example, “fog lights” are exterior lights that are not required by law and are therefore not mandatory. Although the legal provisions may vary from country to country, the corresponding characteristic is clearly defined within a country. Since most of the potential installation positions for lighting devices are usually created for the most efficient production for the various markets / countries, the space that is not necessarily used can thus be used advantageously to accommodate a sensor device. Synergies can thus be achieved if in some Markets a certain lighting device is mandatory and space is already available for lighting. In markets where light is not mandatory, the sensor device can be installed here.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Beleuchtungseinrichtung ein Nebel scheinwerfer, eine Markierungsleuchte oder eine Tagfahrleuchte sein. Alternativ kann die Be leuchtungseinrichtung jedoch auch beispielsweise ein Fernscheinwerfer sein. Hierbei werden unter Nebelscheinwerfern vorzugsweise breitstrahlende, meist tief angebrachte Scheinwerfer an Kraftfahrzeugen verstanden, die vorrangig zur Verwendung bei schlechter Sicht durch Ne bel oder Niederschlag bestimmt sind. Unter Tagfahrleuchte, auch als Tagfahrlicht bezeichnet, soll eine zusätzlich zum Standlicht und Abblendlicht nach vorne gerichtete, vorzugsweise an der Frontschürze angebrachte Fahrzeugbeleuchtung verstanden werden, die die Sichtbarkeit des Fahrzeugs am Tage für andere Verkehrsteilnehmer verbessern soll. According to a further aspect of the invention, the lighting device can be a fog lamp, a marker lamp or a daytime running lamp. Alternatively, the lighting device can also be, for example, a spotlight. Here, fog lamps are preferably understood to mean wide-beam, mostly deep-mounted headlights on motor vehicles, which are primarily intended for use in poor visibility conditions due to fog or precipitation. A daytime running light, also referred to as daytime running light, is to be understood as meaning a vehicle lighting which is directed forward and in addition to the parking light and low beam and is preferably attached to the front apron and which is intended to improve the visibility of the vehicle during the day for other road users.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Sensoreinrichtung mindestens eine der folgenden Einrichtungen umfasst: eine Kamera, einen Radarsender, einen Radarempfänger, einen Lidarsender, einen Lidarempfänger, einen Ultraschallsender und einen Ultraschallemp fänger. Diese Aufzählung soll dabei nicht abschließend verstanden werden, so dass die Sen soreinrichtung auch weitere nicht genannte Sensoren zur Umfelderfassung und/oder auch mehrere bzw. Kombinationen der vorgenannten Einrichtungen umfassen kann. Auf vorteilhafte Weise können dadurch mit der Sensoreinrichtung verschiedene Assistenzfunktionen (z. B. Spurwechselassistent, adaptiver Fernlichtassistent, Abstandsregeltempomat etc.) mit Sensor daten versorgt werden. According to a further aspect of the invention, the sensor device can comprise at least one of the following devices: a camera, a radar transmitter, a radar receiver, a lidar transmitter, a lidar receiver, an ultrasound transmitter and an ultrasound receiver. This list should not be understood in its entirety, so that the sensor device can also include further sensors for environment detection and / or several or combinations of the aforementioned devices. Various sensor functions (e.g. lane change assistant, adaptive high-beam assistant, adaptive cruise control, etc.) can thus be supplied with sensor data in an advantageous manner with the sensor device.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die vorbestimmte Einbauposition des Kraft fahrzeugs eine Schnittstelle zur Energieversorgung und/oder eine Schnittstelle zur Datenkom munikation, vorzugsweise eine CAN-Schnittstelle, umfassen. Vorzugsweise steht dabei die Schnittstelle zur Energieversorgung über entsprechende Leitungen mit einem elektrischen Energiespeicher und/oder die Schnittstelle zur Datenkommunikation über entsprechende Lei tungen mit einem Steuermodul in Kontakt. Um auf vorteilhafte Weise die vorhandenen Struk turen optimal zu nutzen, können dabei sowohl die Beleuchtungseinrichtung als auch die Sen soreinrichtung an die Schnittstellen angeschlossen werden. D. h., falls die Beleuchtungsein richtung an der vorbestimmten Einbauposition des Kraftfahrzeugs angebracht ist, kann die Beleuchtungseinrichtung an der Schnittstelle zur Energieversorgung und/oder der Schnittstelle zur Datenkommunikation angeschlossen sein. Falls hingegen die Sensoreinrichtung an der vorbestimmten Einbauposition des Kraftfahrzeugs angebracht ist, kann die Sensoreinrichtung an der Schnittstelle zur Energieversorgung und/oder der Schnittstelle zur Datenkommunika tion angeschlossen sein. Dadurch kann auf vorteilhafte Weise eine Integration der Beleuch tungseinrichtung bzw. Sensoreinrichtung erreicht werden, ohne dass neue bzw. zusätzliche Leitungen verlegt werden müssen. Ferner wird auch ein möglicher späterer Wechsel der Be leuchtungseinrichtung zur Sensoreinrichtung oder umgekehrt erleichtert. According to a further aspect of the invention, the predetermined installation position of the motor vehicle can include an interface for energy supply and / or an interface for data communication, preferably a CAN interface. In this case, the interface for supplying energy via corresponding lines to an electrical energy store and / or the interface for data communication via corresponding lines is preferably in contact with a control module. In order to make optimum use of the existing structures, both the lighting device and the sensor device can be connected to the interfaces. That is, if the lighting device is attached to the predetermined installation position of the motor vehicle, the lighting device can be connected to the interface for energy supply and / or the interface for data communication. If, on the other hand, the sensor device is attached to the predetermined installation position of the motor vehicle, the sensor device can be connected to the interface for power supply and / or the interface for data communication. In this way, an integration of the lighting device or sensor device can be achieved in an advantageous manner without the need to lay new or additional lines. Furthermore, a possible later change of the lighting device to the sensor device or vice versa is facilitated.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die vorbestimmte Einbauposition des Kraft fahrzeugs mindestens einen Befestigungspunkt umfassen. Als Befestigungspunkt kann dabei eine Stelle des Kraftfahrzeugs, vorzugsweise eine Stelle der Karosserie des Kraftfahrzeugs, bezeichnet werden, an der die Beleuchtungseinrichtung bzw. die Sensoreinrichtung befestig bar ist. Der mindestens eine Befestigungspunkt kann dabei vorzugsweise ein Anschraubpunkt, z. B. eine Bohrung zur Ausbildung einer Schraubverbindung, und/oder ein Klemmpunkt sein. Um wiederum auch in diesem Fall auf vorteilhafte Weise die vorhandenen Strukturen optimal zu nutzen, können sowohl die Beleuchtungseinrichtung als auch die Sensoreinrichtung an dem Befestigungspunkt angebracht werden. D. h., falls die Beleuchtungseinrichtung an der vorbe stimmten Einbauposition des Kraftfahrzeugs angebracht ist, kann die Beleuchtungseinrichtung an dem mindestens einen Befestigungspunkt befestigt sein. Falls hingegen die Sensoreinrich tung an der vorbestimmten Einbauposition des Kraftfahrzeugs angebracht ist, kann die Sen soreinrichtung an dem mindestens einen Befestigungspunkt befestigt sein. Mit anderen Wor ten wird der mindestens eine Befestigungspunkt wahlweise zur Montage der Beleuchtungs einrichtung oder der Sensoreinrichtung genutzt, wodurch eine schnelle Anbringung und auch ein einfacher Austausch zwischen Beleuchtungseinrichtung und Sensoreinrichtung ermöglicht werden. According to a further aspect of the invention, the predetermined installation position of the motor vehicle can comprise at least one fastening point. A point of attachment of the motor vehicle, preferably a point of the body of the motor vehicle, to which the lighting device or the sensor device can be attached can be referred to as the attachment point. The at least one attachment point can preferably be a screw point, for. B. a hole to form a screw connection, and / or a clamping point. In order to use the existing structures optimally in this case as well, both the lighting device and the sensor device can be attached to the attachment point. That is, if the lighting device is attached to the predetermined installation position of the motor vehicle, the lighting device can be attached to the at least one fastening point. In contrast, if the sensor device is attached to the predetermined installation position of the motor vehicle, the sensor device can be attached to the at least one attachment point. In other words, the at least one attachment point is optionally used for mounting the lighting device or the sensor device, which enables a quick attachment and also a simple exchange between the lighting device and the sensor device.
Um dabei einen reibungslosen Austausch zu gewährleisten, kann das Verfahren nach einem weiteren Aspekt der Erfindung die zusätzlichen oder alternativen Schritte umfassen: Bestim men, ob eine an einer zur Montage einer Beleuchtungseinrichtung vorbestimmten Einbaupo sition des Kraftfahrzeugs angebrachte Beleuchtungseinrichtung oder Sensoreinrichtung ge tauscht werden soll. Falls ja, Ausbauen der Beleuchtungseinrichtung oder Sensoreinrichtung an der vorbestimmten Einbauposition des Kraftfahrzeugs und Anbringen der Sensoreinrich tung oder Beleuchtungseinrichtung an der vorbestimmten Einbauposition des Kraftfahrzeugs. In order to ensure a smooth exchange, the method according to a further aspect of the invention can include the additional or alternative steps: determining whether a lighting device or sensor device attached to a predetermined position for mounting a lighting device of the motor vehicle is to be replaced. If so, removing the lighting device or sensor device at the predetermined installation position of the motor vehicle and attaching the sensor device or lighting device at the predetermined installation position of the motor vehicle.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Beleuchtungseinrichtung ein Gehäuse umfassen, das nachfolgend zur besseren Unterscheidbarkeit als„erstes“ Gehäuse bezeichnet werden soll. Weiterhin kann auch die Sensoreinrichtung ein Gehäuse umfassen, das zur Un terscheidung vom Gehäuse der Beleuchtungseinrichtung (erstes Gehäuse) im Folgenden als „zweites“ Gehäuse bezeichnet werden soll. Vorzugsweise weist dabei ein in einem am Kraft fahrzeug angebrachten Zustand von außen sichtbarer Bereich des ersten und zweiten Gehäu ses jeweils dieselben Abmessungen auf. Ein fahrzeuginnenliegender und damit von außen nicht sichtbarer Bereich des ersten und zweiten Gehäuses kann sich dabei jedoch in Form und Größe unterscheiden. Aufgrund der dadurch insgesamt unveränderten äußeren Abmessun gen des Kraftfahrzeugs können auf vorteilhafte Weise Probleme im Bereich der Homologie rung vermieden werden. Zudem oder alternativ können das erste und zweite Gehäuse auch dieselbe, vorzugsweise äußere, Form und Größe aufweisen. Mit anderen Worten können die beiden Gehäuse auch als gleichförmig oder deckungsgleich bezeichnet werden. Auf vorteil hafte Weise kann dadurch die Fertigung vereinfacht werden, da identische Komponenten ver wendet werden können. Trotz derselben Form und Größe der Gehäuse können sich diese dabei jedoch in ihrer Materialzusammensetzung unterscheiden. So kann beispielsweise das Gehäuse der Beleuchtungseinrichtung lichtdurchlässig ausgeführt sein, während das in seiner Form und Größe gleiche Gehäuse der Sensoreinrichtung lichtundurchlässig ausgebildet sein kann. Zudem oder alternativ können das erste und zweite Gehäuse zumindest teilweise form entsprechend ausgebildet sein. Anders ausgedrückt, stimmt zumindest ein Bereich oder ein Abschnitt der beiden Gehäuse in ihrer Form überein. Vorzugsweise handelt es sich dabei um einen Bereich desjenigen Abschnitts, der zur Befestigung der Gehäuse am Kraftfahrzeug ver wendet wird. Auf vorteilhafte Weise kann dadurch ein einfaches Anbringen der entsprechen den Einrichtung sichergestellt werden. According to a further aspect of the invention, the lighting device can comprise a housing, which will be referred to below as the “first” housing for better differentiation. Furthermore, the sensor device can also comprise a housing which, in order to distinguish it from the housing of the lighting device (first housing), is hereinafter referred to as "Second" housing should be called. In this case, a region of the first and second housings which is visible from the outside in a state in which the vehicle is mounted has the same dimensions. However, an area of the first and second housing that is inside the vehicle and is therefore not visible from the outside can differ in shape and size. Due to the overall unchanged outer dimensions of the motor vehicle, problems in the area of homology can be avoided in an advantageous manner. Additionally or alternatively, the first and second housings can also have the same, preferably outer, shape and size. In other words, the two housings can also be called uniform or congruent. In an advantageous manner, the production can be simplified because identical components can be used ver. Despite the same shape and size of the housing, they can differ in their material composition. For example, the housing of the lighting device can be made translucent, while the shape and size of the housing of the sensor device can be made opaque. In addition or alternatively, the first and second housings can be at least partially designed in a corresponding manner. In other words, at least a portion or a portion of the two housings are the same in shape. Preferably, this is an area of that section which is used to fasten the housing to the motor vehicle. Advantageously, simple attachment of the corresponding device can thereby be ensured.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung kann, falls die Sensoreinrichtung eine Kamera um fasst, das zweite Gehäuse eine lichtundurchlässige Verblendung mit einer Öffnung für eine Kameralinse umfassen. Alternativ kann das zweite Gehäuse auch eine lichtdurchlässige Ver blendung umfassen, die vorzugsweise als Lichtscheibe ausgebildet ist. Die Lichtscheibe kann dabei aus Kunststoff und/oder Glas gefertigt sein. Die Begriffe„lichtdurchlässig“ bzw.„lichtun durchlässig“ können hierbei so verstanden werden, dass die Verblendung in einem für den Menschen sichtbaren Spektralbereich elektromagnetischer Strahlung weitestgehend transpa rent bzw. nicht transparent ist. Auf vorteilhafte Weise kann dadurch je nach Anwendungsgebiet ein optimaler Schutz der Sensoreinrichtung erreicht werden. According to a further aspect of the invention, if the sensor device comprises a camera, the second housing can comprise an opaque cover with an opening for a camera lens. Alternatively, the second housing can also comprise a translucent cover, which is preferably designed as a lens. The lens can be made of plastic and / or glass. The terms “translucent” or “translucent” can be understood here so that the veneer is largely transparent or not transparent in a spectral range of electromagnetic radiation visible to humans. Depending on the field of application, this can advantageously achieve optimal protection of the sensor device.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann auch, falls die Sensoreinrichtung einen Lidarsender oder einen Lidarempfänger umfasst, das zweite Gehäuse eine lichtundurchläs sige Verblendung mit einer Austrittsöffnung für Laserstrahlung umfassen. Alternativ kann das zweite Gehäuse auch eine lichtdurchlässige Verblendung umfassen, die vorzugsweise als Lichtscheibe ausgebildet ist. Umfasst die Sensoreinrichtung dabei sowohl einen Lidarsender bzw. Lidarempfänger als auch eine Kamera, so ist vorzugsweise eine einheitliche Verblendung zu wählen und/oder entsprechend bereichsweise auszubilden. According to a further aspect of the invention, if the sensor device comprises a lidar transmitter or a lidar receiver, the second housing can comprise an opaque cover with an outlet opening for laser radiation. Alternatively, the second housing can also comprise a transparent cover, which is preferably as Lens is formed. If the sensor device comprises both a lidar transmitter or lidar receiver and a camera, then a uniform veneer should preferably be selected and / or appropriately designed in some areas.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung kann, falls die Sensoreinrichtung einen Radarsen der oder einen Radarempfänger umfasst, das zweite Gehäuse aus einem für Radarstrahlung transparenten Material gefertigt sein. Mit anderen Worten kann das weite Gehäuse aus einem Material gefertigt sein, das Radarstrahlung, vorzugsweise in einem Frequenzbereich von 76 - 81 GHz, möglichst ungehindert durchdringen kann. Beispielweise kann das zweite Ge häuse aus Kunststoff gefertigt sein. Auf vorteilhafte Weise wird dadurch die optimale Funktion der Radarsensoren sichergestellt. According to a further aspect of the invention, if the sensor device comprises a radar sensor or a radar receiver, the second housing can be made of a material that is transparent to radar radiation. In other words, the wide housing can be made of a material that can penetrate radar radiation, preferably in a frequency range of 76-81 GHz, as freely as possible. For example, the second housing can be made of plastic. This ensures the optimal functioning of the radar sensors in an advantageous manner.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann das Kraftfahrzeug auch ein Nutzfahrzeug sein. Mit anderen Worten kann es sich bei dem Kraftfahrzeug um ein Kraftfahrzeug handeln, das durch seine Bauart und Einrichtung zur Beförderung von Personen, zum Transport von Gütern oder zum Ziehen von Anhängerfahrzeugen ausgelegt ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Kraftfahrzeug um einen Lastkraftwagen, einen Omnibus und oder einen Sattel zug. Da Nutzfahrzeuge aufgrund ihres spezifischen Einsatzgebietes meist einen hohen Grad an Individualisierung bzw. oftmals entsprechend geringe Stückzahlen aufweisen, eignet sich das vorgenannte Verfahren auf vorteilhafte Weise gerade im Nutzfahrzeugbereich zur platz sparenden und einfachen Integration von Sensorsystemen in bestehende Fahrzeugstrukturen. According to a further aspect of the invention, the motor vehicle can also be a commercial vehicle. In other words, the motor vehicle can be a motor vehicle that is designed for the transport of people, the transport of goods or the towing of trailer vehicles by its design and equipment. The motor vehicle is preferably a truck, a bus and or a semitrailer. Since commercial vehicles usually have a high degree of individualization or often correspondingly small numbers due to their specific field of application, the aforementioned method is advantageously suitable, particularly in the commercial vehicle sector, for space-saving and simple integration of sensor systems into existing vehicle structures.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung kann das Kraftfahrzeug mehrere zum Anbringen bzw. zur Montage einer Beleuchtungseinrichtung vorbestimmte Einbaupositionen umfassen. Weiterhin kann dabei für jede der vorbestimmte Einbaupositionen bestimmt werden, ob dort eine Beleuchtungseinrichtung angebracht werden soll, und falls ja, die Beleuchtungseinrich tung an der jeweiligen vorbestimmten Einbauposition angebracht werden, und falls nein, eine Sensoreinrichtung an der jeweiligen vorbestimmten Einbauposition angebracht werden. Mit anderen Worten erfolgt für mehrere, d. h. mindestens zwei, vorbestimmte Einbaupositionen des Kraftfahrzeugs ein entsprechendes wahlweises Anbringen einer Beleuchtungseinrichtung oder einer Sensoreinrichtung. Da sich die Ausgestaltung der Beleuchtungseinrichtungen bzw. die entsprechende Ausgestaltung der Einbauposition für verschiedene lichttechnische Einrich tungen unterscheiden (Front-Fahrzeugscheinwerfer links/rechts, Nebelscheinwerfer links/rechts, Rückleuchten links/rechts), ist es dabei für den Fachmann offensichtlich, dass sich die Bestimmen- und Anbringen-Schritte jeweils auf entsprechende Einbaupositionen bzw. die hierzu gehörigen Beleuchtungs- bzw. Sensoreinrichtungen beziehen. Weiterhin wird auch ein Verfahren zur Ausstattung von Kraftfahrzeugen mehrerer Baureihen oder Bauserien bereitgestellt. Eine Baureihe oder Bauserie soll dabei nach dem üblichen Ver ständnis solche Kraftfahrzeuge bezeichnen, die in vielfacher Ausführung in gleichartiger Weise gefertigt wurden und vorzugsweise eine gemeinsame Bauartzulassung besitzen. Gemäß dem Verfahren zur Ausstattung von Kraftfahrzeugen mehrerer Baureihen oder Bauserien wird da bei jedes Kraftfahrzeug mit einer Beleuchtungseinrichtung oder einer Sensoreinrichtung ge mäß einem Verfahren wie in diesem Dokument beschrieben ausgestattet. Hierbei sind die Beleuchtungseinrichtung und die Sensoreinrichtung baureihen- oder bauserienübergreifend gleich ausgebildet. Mit anderen Worten kann eine Beleuchtungseinrichtung (z. B. der linke vordere Nebelscheinwerfer) oder eine Sensoreinrichtung in Kraftfahrzeugen verschiedener Baureihen oder Bauserien angebracht werden, da die entsprechenden Einrichtungen und vor zugsweise auch die entsprechenden Einbaupositionen baugleich sind. Zudem oder alternativ ist auch die vorbestimmte Einbauposition baureihen- oder bauserienübergreifend an dersel ben Stelle am Kraftfahrzeug vorgesehen. Vorzugsweise befinden sich die entsprechenden vorbestimmten Einbaupositionen jeweils auf einer bestimmten Höhe bzw. einer bestimmten Fahrzeugbreite an der Karosserie des Kraftfahrzeugs. Auf vorteilhafte Weise kann dadurch eine effiziente und kostengünstige Ausstattung der Kraftfahrzeuge erreicht werden, da Gleich teile verwendet werden bzw. sind Einrichtungen nicht neu kalibriert und parametriert werden müssen. According to a further aspect of the invention, the motor vehicle can comprise a plurality of installation positions predetermined for attaching or assembling a lighting device. Furthermore, it can be determined for each of the predetermined installation positions whether a lighting device is to be attached there, and if so, the lighting device is attached to the respective predetermined installation position, and if not, a sensor device is attached to the respective predetermined installation position. In other words, for several, ie at least two, predetermined installation positions of the motor vehicle, a corresponding optional attachment of a lighting device or a sensor device takes place. Since the design of the lighting devices or the corresponding design of the installation position for different lighting equipment differ (front vehicle headlights left / right, fog lights left / right, rear lights left / right), it is obvious to the person skilled in the art that the determinations are different - and attaching steps each relate to corresponding installation positions or the associated lighting or sensor devices. Furthermore, a method for equipping motor vehicles of several series or series is also provided. A series or series should, according to the usual understanding, designate such motor vehicles that have been manufactured in multiple versions in the same way and preferably have a common type approval. According to the method for equipping motor vehicles of several series or series, each vehicle is equipped with a lighting device or a sensor device according to a method as described in this document. Here, the lighting device and the sensor device are of the same design across series or across series. In other words, a lighting device (e.g. the left front fog lamp) or a sensor device can be installed in motor vehicles of different series or series, since the corresponding devices and preferably also the corresponding installation positions are identical. In addition or as an alternative, the predetermined installation position is also provided across the series or series at the same location on the motor vehicle. The corresponding predetermined installation positions are preferably each at a specific height or a specific vehicle width on the body of the motor vehicle. In this way, an efficient and inexpensive equipment of the motor vehicles can advantageously be achieved, since identical parts are used or devices do not have to be recalibrated and parameterized.
Die zuvor beschriebenen Aspekte und Merkmale der Erfindung sind dabei beliebig miteinander kombinierbar. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Be zugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen: The previously described aspects and features of the invention can be combined with one another as desired. Further details and advantages of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. Show it:
Figur 1 : Ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Ausstattung eines Kraftfahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; Figure 1: A flow diagram of a method for equipping a motor vehicle according to a first embodiment of the invention;
Figur 2: Eine schematische Darstellung einer Beleuchtungseinrichtung und einer Sen soreinrichtung, wie sie im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendet werden; Figure 2: A schematic representation of a lighting device and a sensor device, as used in connection with the inventive method;
Figur 3: Eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs, umfassend mehrere zur Mon tage einer Beleuchtungseinrichtung vorbestimmte Einbaupositionen, wie sie im Zu sammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendet werden; und Figur 4: Eine schematische Gegenüberstellung von Kraftfahrzeugen verschiedener Baurei hen, die an vorbestimmten Einbaupositionen wahlweise mit Beleuchtungseinrich tungen oder Sensoreinrichtungen ausgestattet sind. FIG. 3: A schematic representation of a motor vehicle, comprising a plurality of installation positions predetermined for mounting a lighting device, as are used in connection with the method according to the invention; and Figure 4: A schematic comparison of motor vehicles of different series hen, which are optionally equipped with lighting devices or sensor devices at predetermined installation positions.
Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind dabei in allen Figuren mit denselben Be zugszeichen bezeichnet und zum Teil nicht gesondert beschrieben. The same or functionally equivalent elements are denoted in all figures with the same reference numerals and some are not described separately.
Figur 1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Ausstattung eines Kraftfahrzeugs 10a, 10b gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Dabei erfolgt im Schritt 100 zunächst ein Bestimmen, ob an einer zur Montage einer Beleuchtungseinrichtung 1ai , 1 a2 vorbestimm ten Einbauposition 3ai, 3a2, 3bi, 3b2 des Kraftfahrzeugs 10a, 10b eine Beleuchtungseinrich tung 1 ai, 1 a2 angebracht werden soll. Bei der Beleuchtungseinrichtung 1 ai , 1a2 kann es sich dabei beispielsweise um ein Abblendlicht, ein Fernlicht und/oder einen Nebelscheinwerfer handeln. Entsprechend kann es sich bei der vorbestimmten Einbauposition 3ai , 3a2, 3bi , 3b2 um eine Aussparung in der Karosserie des Kraftfahrzeugs 10a, 10b für ein Abblendlicht, ein Fernlicht und/oder einen Nebelscheinwerfer handeln. FIG. 1 shows a flow diagram of a method for equipping a motor vehicle 10a, 10b according to a first embodiment of the invention. In step 100, a determination is first made as to whether a lighting device 1 ai, 1 a 2 should be attached to an installation position 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 of the motor vehicle 10a, 10b predetermined for mounting a lighting device 1ai, 1 a 2 . The lighting device 1 ai, 1a 2 can be, for example, a low beam, a high beam and / or a fog lamp. Correspondingly, the predetermined installation position 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 can be a recess in the body of the motor vehicle 10a, 10b for a low beam, a high beam and / or a fog lamp.
Falls an der zur Montage der Beleuchtungseinrichtung 1ai , 1a2 vorbestimmten Einbauposition 3ai , 3a2, 3bi , 3b2 des Kraftfahrzeugs 10a, 10b eine Beleuchtungseinrichtung 1 ai , 1 a2 ange bracht werden soll, d. h. falls die vorherige Bestimmung„ja“ ergibt, erfolgt anschließend in Schritt 101 ein Anbringen der Beleuchtungseinrichtung 1ai , 1a2 an der vorbestimmten Einbau position 3ai , 3a2, 3bi , 3b2 des Kraftfahrzeugs 10a, 10b. Falls die vorherige Bestimmung jedoch „nein“ ergibt, d. h. falls an der zur Montage der Beleuchtungseinrichtung 1 ai , 1a2 vorbestimm ten Einbauposition 3ai , 3a2, 3bi , 3b2 des Kraftfahrzeugs 10a, 10b keine Beleuchtungseinrich tung 1ai , 1a2 angebracht werden soll, erfolgt in Schritt 102 ein Anbringen einer Sensoreinrich tung anstelle der Beleuchtungseinrichtung 1 ai , 1 a2 an der vorbestimmten Einbauposition 3ai , 3a2, 3bi , 3b2 des Kraftfahrzeug 10a, 10b. Bei der Sensoreinrichtung 2ai , 2a2 handelt es sich vorzugsweise um eine Sensoreinrichtung 2ai , 2a2 zur Erfassung eines Umfelds des Kraftfahr zeugs 10a, 10b. Beispielsweise kann die Sensoreinrichtung 2ai , 2a2 hierzu eine Kamera 21 und/oder einen Radarsender 22 und/oder Radarempfänger 23 umfassen. Auf vorteilhafte Weise kann dadurch der ansonsten ungenutzte Bauraum (d. h. falls keine Beleuchtungsein richtung 1 ai , 1 a2 angebracht werden soll) optimal zur Unterbringung einer Sensoreinrichtung 2ai , 2a2 genutzt werden. Um dabei eine möglichst einfache Integration der Sensoreinrichtung 2ai , 2a2 in das Kraftfahrzeug 10a, 10b sicherzustellen, kann in einer besonders vorteilhaften Variante die Sensoreinrichtung 2ai , 2a2ein - im Folgenden als„zweites“ Gehäuse 8a2 bezeich- netes - Gehäuse umfassen, das möglichst baugleich zu einem - als„erstes“ Gehäuse 7a2 io If a lighting device 1 ai, 1 a 2 is to be attached to the installation position 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 of the motor vehicle 10a, 10b predetermined for the mounting of the lighting device 1ai, 1a 2 , ie if the previous determination shows “yes”, Then, in step 101, the lighting device 1ai, 1a 2 is attached to the predetermined installation position 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 of the motor vehicle 10a, 10b. However, if the previous determination results in "no", ie if no lighting device 1ai, 1a 2 is to be attached to the installation position 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 of the motor vehicle 10a, 10b predetermined for mounting the lighting device 1 ai, 1a 2 , In step 102, a sensor device is attached instead of the lighting device 1 ai, 1 a 2 at the predetermined installation position 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 of the motor vehicle 10a, 10b. The sensor device 2ai, 2a 2 is preferably a sensor device 2ai, 2a 2 for detecting an environment of the motor vehicle 10a, 10b. For example, the sensor device 2ai, 2a 2 can include a camera 21 and / or a radar transmitter 22 and / or radar receiver 23. Advantageously, the otherwise unused installation space (ie if no illuminating device 1 ai, 1 a 2 is to be attached) can thus be optimally used to accommodate a sensor device 2ai, 2a 2 . In order to ensure the simplest possible integration of the sensor device 2ai, 2a 2 into the motor vehicle 10a, 10b, in a particularly advantageous variant the sensor device 2ai, 2a 2 can comprise a housing, hereinafter referred to as “second” housing 8a 2 , As identical as possible to one - as the "first" housing 7a 2 io
bezeichneten - Gehäuse der Beleuchtungseinrichtung 1 ai , 1 a2 ausgebildet sein kann. Dieser Aspekt wird im Folgenden unter Bezugnahme auf Figur 2 näher erläutert. designated - housing of the lighting device 1 ai, 1 a 2 can be formed. This aspect is explained in more detail below with reference to FIG. 2.
Figur 2 zeigt oben eine schematische Darstellung einer Beleuchtungseinrichtung 1a2 - vorlie gend ein linker Nebelscheinwerfer - und unten eine hierzu entsprechende Sensoreinrichtung 2a2, wie sie beide im Zusammenhang mit dem vorgenannten erfindungsgemäßen Verfahren verwendet werden könnten. Hierbei umfasst die Beleuchtungseinrichtung 1a2 ein erstes Ge häuse 7a2 mit einer für den Lichtaustritt vorgesehenen lichtdurchlässigen Lichtscheibe 9a2, wobei das erste Gehäuse 7a2 ein Leuchtmittel L, beispielweise eine Halogenlampe, umgibt. Durch seine Ausgestaltung (Form und Größe) ist die vorliegende Beleuchtungseinrichtung 1 a2 zur Montage an einer vorbestimmten Einbauposition 3a2 eines Kraftfahrzeugs 10a (unterer Bereich der linken Fahrzeugfront) vorgesehen (vgl. Figur 3). Die Anbringung dieser konkreten Beleuchtungseinrichtung 1 a2 ist jedoch nicht verpflichtend, weshalb gemäß dem vorstehend erwähnten Verfahren alternativ auch eine Sensoreinrichtung 2a2 an der entsprechenden vor bestimmten Einbauposition 3a2 des Kraftfahrzeugs 10a angebracht werden kann. Figure 2 shows a schematic top view of an illumination device 1 a 2 - vorlie quietly a left fog lamps - and down a corresponding thereto sensor device 2a 2 as they could both be used in connection with the aforementioned inventive method. Here, the lighting device 1a 2 comprises a first housing 7a 2 Ge with a light-transmitting lens 9a 2 provided for the light exit, the first housing 7a 2 surrounding a lamp L, for example a halogen lamp. Due to its design (shape and size), the present lighting device 1 a 2 is provided for mounting at a predetermined installation position 3a 2 of a motor vehicle 10a (lower area of the left vehicle front) (cf. FIG. 3). However, the attachment of this specific lighting device 1 a 2 is not mandatory, which is why, according to the above-mentioned method, a sensor device 2a 2 can alternatively be attached to the corresponding predetermined mounting position 3a 2 of the motor vehicle 10a.
Im unteren Bereich der Figur 2 ist hierzu eine besonders geeignete Sensoreinrichtung 2a2 gezeigt. Die Sensoreinrichtung 2a2 umfasst dabei ein zweites Gehäuse 8a2 mit einer licht durchlässige Lichtscheibe 9a2, wobei das zweite Gehäuse in seiner äußeren Form und Größe mit dem ersten Gehäuse 7a2 der oben dargestellten Beleuchtungseinrichtung 1 a2 überein stimmt. Insbesondere sind am zweiten Gehäuse 8a2 der Sensoreinrichtung 2a2 ebenfalls an denselben Stellen wie am ersten Gehäuse 7a2 der Beleuchtungseinrichtung 1 a2 Montagestel len in Form von Bohrungen vorgesehen, mittels derer die Sensoreinrichtung 2a2 an denselben Befestigungspunkten 6a2 der vorbestimmten Einbauposition 3a2 des Kraftfahrzeugs 10a wie auch die Beleuchtungseinrichtung 1a2 montiert werden kann. Entsprechend ist ein einfaches wahlweises Anbringen der Beleuchtungseinrichtung 1 a2 oder der Sensoreinrichtung 2a2 ohne große Umbaumaßnahmen an der Halterung bzw. Befestigung möglich. Ferner kann dadurch auf unkomplizierte Weise auch eine vorhandene Beleuchtungseinrichtung 1a2 durch eine Sen soreinrichtung 2a2 oder umgekehrt ersetzt werden. Die dargestellte Sensoreinrichtung 2a2 um fasst weiterhin eine Kamera 21 , einen Radarsender 22, einen Radarempfänger 23, einen Li- darsender 24, einen Lidarempfänger 25, einen Ultraschallsender 26 und/oder einen Ultra schallempfänger 27. In diesem Zusammenhang kann die Sensoreinrichtung 2a2 jedoch zudem auch ein Leuchtmittel L umfassen. Mit anderen Worten kann in Zuge des beanspruchten Ver fahrens auch eine Sensoreinrichtung 2a2 mit einem integrierten Leuchtmittel L bzw. eine Be leuchtungseinrichtung 1 a2 mit integrierten Sensoren verwendet werden. Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Frontansicht eines Kraftfahrzeugs 10a, um fassend zwei Fronscheinwerfer 13a und 13b sowie zwei zur Montage einer Beleuchtungsein richtung 1 ai oder 1 a2 - vorliegend zweier Nebelscheinwerfer - vorbestimmte Einbaupositionen 3ai , 3a2, wie sie im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendet wer den können. Vorliegend handelt es sich bei dem Kraftfahrzeug dabei um ein Nutzfahrzeug, im Speziellen um einen Lastkraftwagen. Jeder der vorbestimmten Einbaupositionen 3ai und 3a2 weist dabei jeweils eine Schnittstelle zur Energieversorgung 4ai und 4a2 sowie eine Schnitt stelle zur Datenübertragung 5ai und 5a2 auf. Die Schnittstellen zur Energieversorgung 4ai, 4a2 können dabei über entsprechende Leitungen mit einem Energiespeicher 1 1 des Kraftfahr zeugs 10a verbunden sein, während die Schnittstellen zur Datenübertragung 5ai und 5a2 über entsprechende Leitungen mit einem Steuermodul 12 verbunden sein können. Um auf vorteil hafte Weise eine einfache Integration bzw. einen schnellen Wechsel der entsprechenden Ein richtung an den vorbestimmten Einbaupositionen 3ai und 3a2 zu erreichen, können gemäß einem Aspekt der Erfindung diese Schnittstellen zur Energieversorgung 4ai und 4a2 sowohl zur elektrischen Versorgung einer Beleuchtungseinrichtung, falls diese dort verbaut ist, bzw. zur elektrischen Versorgung einer Sensoreinrichtung, falls diese dort anstelle der Beleuch tungseinrichtung verbaut ist, verwendet werden. Ebenso können die Schnittstellen zur Daten übertragung 5ai und 5a2 sowohl zur Kommunikation mit der Beleuchtungseinrichtung, falls diese dort verbaut, bzw. zur Kommunikation mit der Sensoreinrichtung, falls diese dort anstelle der Beleuchtungseinrichtung verbaut ist, verwendet werden. A particularly suitable sensor device 2a 2 is shown in the lower area of FIG. The sensor device 2a 2 comprises a second housing 8a 2 with a light-transmissive lens 9a 2 , the outer shape and size of the second housing corresponding to the first housing 7a 2 of the lighting device 1 a 2 shown above. In particular, the second housing 8a 2 of the sensor device 2a 2 is also at the same locations as on the first case 7a 2 of the illumination device 1 a 2 mounting Stel len in the form of bores provided by means of which the sensor device 2a 2 at the same attachment points 6a 2 of the predetermined mounting position 3a 2 of the motor vehicle 10a as well as the lighting device 1a 2 can be mounted. Accordingly, a simple optional attachment of the lighting device 1 a 2 or the sensor device 2a 2 is possible without major conversion measures on the holder or fastening. Furthermore, an existing lighting device 1 a 2 can be replaced in a simple manner by a sensor device 2 a 2 or vice versa. The sensor device 2a 2 shown further comprises a camera 21, a radar transmitter 22, a radar receiver 23, a lidar transmitter 24, a lidar receiver 25, an ultrasound transmitter 26 and / or an ultrasound receiver 27. In this context, however, the sensor device 2a 2 can also include an illuminant L. In other words, in the course of the claimed method, a sensor device 2 a 2 with an integrated lighting means L or a lighting device 1 a 2 with integrated sensors can also be used. FIG. 3 shows a schematic illustration of a front view of a motor vehicle 10a, comprising two front headlights 13a and 13b and two for mounting a lighting device 1 ai or 1 a2 - in the present case two fog lights - predetermined installation positions 3ai, 3a 2 , as used in connection with the invention Process used who can. In the present case, the motor vehicle is a commercial vehicle, in particular a truck. Each of the predetermined installation positions 3ai and 3a 2 each has an interface for power supply 4ai and 4a 2 and an interface for data transmission 5ai and 5a 2 . The interfaces for the energy supply 4ai, 4a 2 can be connected via corresponding lines to an energy storage device 11 of the motor vehicle 10a, while the interfaces for data transmission 5ai and 5a 2 can be connected to a control module 12 via corresponding lines. In order to advantageously achieve a simple integration or a quick change of the corresponding device at the predetermined installation positions 3ai and 3a 2 , according to one aspect of the invention, these interfaces for the energy supply 4ai and 4a 2 can both for the electrical supply of a lighting device, if this is installed there, or for the electrical supply of a sensor device, if it is installed there instead of the lighting device, can be used. Likewise, the interfaces for data transmission 5ai and 5a 2 can be used both for communication with the lighting device, if it is installed there, or for communication with the sensor device, if it is installed there instead of the lighting device.
Figur 4 zeigt eine schematische Gegenüberstellung von Kraftfahrzeugen 10a, 10b verschie dener Baureihen, wobei ein Teil der vorbestimmten Einbaupositionen 3ai , 3a2, 3bi , 3b2 mit Beleuchtungseinrichtungen 1ai , 1a2 (Fall i. oben) oder Sensoreinrichtungen 2ai , 2a2 (Fall ii. unten) ausgestattet sind. Im Speziellen handelt es sich bei den hier betrachteten vorbestimm ten Einbaupositionen 3ai , 3a2, 3bi , 3b2 der Fahrzeugfront erneut um vorbestimmte Einbaupo sitionen für Nebelscheinwerfer. Im Fall i. sind dabei sowohl beim Fahrzeug 10a als auch beim Fahrzeug 10b an den jeweiligen vorbestimmten Einbaupositionen 3ai , 3a2, 3bi , 3b2 Beleuch tungseinrichtungen 1ai , 1 a2, d. h. Nebelscheinwerfer, angebracht. Hierbei besteht eine weitere Besonderheit darin, dass die vorbestimmten Einbaupositionen 3ai , 3a2, 3bi , 3b2 der beiden Kraftfahrzeuge 10a und 10b, obwohl sie unterschiedlichen Baureihen angehören, baureihen- übergreifend gleich ausgebildet sind und insbesondere baureihenübergreifend an denselben Stellen an den Kraftfahrzeugen 10a und 10b angeordnet sind, wobei die absolute Position der Anordnung variieren kann, bedingt z. B. durch die unterschiedlichen Bauhöhen der Baureihen. Entsprechend können baureihenübergreifend dieselben Beleuchtungseinrichtungen 1 ai , 1a2, die in diesem Zusammenhang auch als Beleuchtungsmodule bezeichnet werden können, ver baut werden. Mit anderen Worten können die vorzugsweise baureihenübergreifend baugleich ausgeführten Beleuchtungseinrichtungen 1ai, 1a2 sowohl im Kraftfahrzeug 10a als auch im Kraftfahrzeug 10b verbaut werden. Da es sich bei Nebelscheinwerfern - wie vorstehend be- reits erwähnt - um optionale lichttechnische Einrichtungen handelt, müssen diese nicht ver pflichtend angebracht werden und können gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren auch durch entsprechende Sensoreinrichtungen 2ai, 2a2 ersetzt werden. Dies ist in Figur 4 unten gezeigt (Fall ii). Dort sind dieselben Kraftfahrzeuge 10a und 10b dargestellt, wobei an den vorgenannten vorbestimmten Einbaupositionen 3ai, 3a2, 3bi, 3b2 nun Sensoreinrichtungen 2ai , 2a2 anstelle von Beleuchtungseinrichtungen 1 ai , 1 a2 angebracht sind. Auch in diesem Fall sind die Sensoreinrichtungen 2ai, 2a2 baureihenübergreifend baugleich ausgeführt, sodass sowohl das Fahrzeug 10a als auch das Fahrzeug 10b mit denselben Sensoreinrichtungen 2ai, 2a2 ausgestattet werden kann, sodass die Sensoreinrichtungen 2ai, 2a2 in diesem Zusam menhang auch als Sensormodule bezeichnet werden können. Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen ausgeführt werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Folglich soll die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbei spiele begrenzt sein, sondern soll alle Ausführungsbeispiele umfassen, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug ge nommenen Ansprüchen. Figure 4 shows a schematic comparison of motor vehicles 10a, 10b of different series, some of the predetermined installation positions 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 with lighting devices 1ai, 1a 2 (case i. Above) or sensor devices 2ai, 2a 2 (case ii. below). Specifically, the predetermined installation positions 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 of the vehicle front considered here are again predetermined installation positions for fog lights. In case i. are both the vehicle 10a and the vehicle 10b at the respective predetermined installation positions 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 lighting devices 1ai, 1 a 2 , ie fog lights, attached. A further special feature here is that the predetermined installation positions 3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 of the two motor vehicles 10a and 10b, although they belong to different series, are of the same design across the series and in particular across the series at the same locations on the motor vehicles 10a and 10b are arranged, the absolute position of the arrangement may vary, for example. B. by the different heights of the series. Correspondingly, the same lighting devices 1 ai, 1a 2 , which can also be referred to as lighting modules in this context, are built. In other words, the lighting devices 1ai, 1a 2 , which are preferably identical across the entire series, can be installed both in the motor vehicle 10a and in the motor vehicle 10b. Since fog lights - as already mentioned above - are optional lighting devices, they do not have to be attached compulsory and can also be replaced by corresponding sensor devices 2ai, 2a 2 according to the inventive method. This is shown in Figure 4 below (case ii). There, the same motor vehicles are shown 10a and 10b, whereby at the aforementioned predetermined installation positions 3ai, 3a 2, 3bi, 3b 2 now sensor devices 2ai, 2a 2 instead of lighting devices 1 ai, a2 1 are mounted. In this case too, the sensor devices 2ai, 2a 2 are constructed identically across the entire series, so that both the vehicle 10a and the vehicle 10b can be equipped with the same sensor devices 2ai, 2a 2 , so that the sensor devices 2ai, 2a 2 in this context also function as sensor modules can be designated. Although the invention has been described with reference to certain embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes can be made and equivalents can be used as substitutes without departing from the scope of the invention. Accordingly, the invention is not to be limited to the disclosed embodiments, but is intended to encompass all exemplary embodiments which fall within the scope of the appended claims. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims taken in reference.
Bezugszeichenliste Reference list
1ai, 1a2 Beleuchtungseinrichtung 1ai, 1a 2 lighting device
2ai, 2a2 Sensoreinrichtung 2ai, 2a 2 sensor device
3ai, 3a2, 3bi, 3b2 Vorbestimmten Einbauposition 4ai, 4a2 Schnittstelle zur Energieversorgung3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 Predefined installation position 4ai, 4a 2 Interface for energy supply
5ai, 5a2 Schnittstelle zur Datenkommunikation 6a2 Befestigungspunkt 5ai, 5a 2 interface for data communication 6a 2 attachment point
7a2 Erstes Gehäuse 7a 2 First housing
8a2 Zweites Gehäuse 8a 2 Second housing
9a2 Lichtdurchlässige Verblendung9a 2 Translucent veneer
10a, 10b Kraftfahrzeug 10a, 10b motor vehicle
1 1 Energiespeicher 1 1 energy storage
12 Steuermodul 12 control module
13a, 13b Frontscheinwerfer 13a, 13b headlights
21 Kamera 21 camera
22 Radarsender 22 radar transmitters
23 Radarempfänger 23 radar receivers
24 Lidarsender 24 lidar transmitters
25 Lidarsempfänger 25 lidars receivers
26 Ultraschallsender 26 ultrasound transmitters
27 Ultraschallempfänger 27 ultrasound receivers
L Leuchtmittel L illuminant

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zur Ausstattung eines Kraftfahrzeugs (10a, 10b), vorzugsweise zur Ausstattung eines Kraftfahrzeugs (10a, 10b) mit einer Beleuchtungseinrichtung (1ai, 1a2) oder einer Sensoreinrichtung (2ai, 2a2), umfassend die Schritte: 1. A method for equipping a motor vehicle (10a, 10b), preferably for equipping a motor vehicle (10a, 10b) with a lighting device (1ai, 1a 2 ) or a sensor device (2ai, 2a 2 ), comprising the steps:
a) Bestimmen, ob an einer zur Montage einer Beleuchtungseinrichtung (1 ai , 1 a2) vor bestimmten Einbauposition (3ai, 3a2, 3bi, 3b2) des Kraftfahrzeugs (10a, 10b) eine Beleuchtungseinrichtung (1ai, 1a2) angebracht werden soll; a) Determine whether a lighting device (1ai, 1a 2 ) should be attached to a motor vehicle (10a, 10b) to mount a lighting device (1 ai, 1 a2) in front of a specific installation position (3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 ) ;
bi) Falls ja, Anbringen der Beleuchtungseinrichtung (1ai, 1a2) an der vorbestimmten Einbauposition (3ai, 3a2, 3bi, 3b2) des Kraftfahrzeugs (10a, 10b); bi) If yes, attaching the lighting device (1ai, 1a 2 ) to the predetermined installation position (3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 ) of the motor vehicle (10a, 10b);
b2) Falls nein, Anbringen einer Sensoreinrichtung (2ai, 2a2), vorzugsweise einer Sen soreinrichtung (2ai, 2a2) zur Erfassung eines Umfelds des Kraftfahrzeugs (10a, 10b), anstelle der Beleuchtungseinrichtung (1ai, 1 a2) an der vorbestimmten Ein bauposition (3ai, 3a2, 3bi, 3b2) des Kraftfahrzeugs (10a, 10b). b2) If no, attaching a sensor device (2ai, 2a 2 ), preferably a sensor device (2ai, 2a 2 ) for detecting an environment of the motor vehicle (10a, 10b), instead of the lighting device (1ai, 1 a 2 ) on the predetermined one A construction position (3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 ) of the motor vehicle (10a, 10b).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (1 ai , 1 a2) ein Teil der Außenbeleuchtung, vorzugsweise ein Teil einer nicht verpflichtenden Außenbeleuchtung, des Kraftfahrzeugs (10a, 10b) ist. 2. The method according to claim 1, characterized in that the lighting device (1 ai, 1 a2) is part of the exterior lighting, preferably part of a non-mandatory exterior lighting, of the motor vehicle (10a, 10b).
3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (1ai, 1a2) ein Nebelscheinwerfer, eine Markierungsleuchte oder eine Tagfahrleuchte ist. 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the lighting device (1ai, 1a 2 ) is a fog lamp, a marker lamp or a daytime running lamp.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (2ai, 2a2) mindestens eine der folgenden Einrichtungen umfasst: eine Kamera (21), einen Radarsender (22), einen Radarempfänger (23), einen Lidarsender (24), einen Lidarempfänger (25), einen Ultraschallsender (26) und einen Ultraschallemp fänger (27). 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensor device (2ai, 2a 2 ) comprises at least one of the following devices: a camera (21), a radar transmitter (22), a radar receiver (23), a lidar transmitter (24 ), a lidar receiver (25), an ultrasonic transmitter (26) and an ultrasonic receiver (27).
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Einbauposition (3ai, 3a2, 3bi, 3b2) des Kraftfahrzeugs (10a, 10b) eine Schnittstelle zur Energieversorgung (4ai, 4a2) und/oder eine Schnittstelle zur Datenkom munikation (5ai, 5a2), vorzugsweise eine CAN-Schnittstelle, umfasst, 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the predetermined installation position (3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 ) of the motor vehicle (10a, 10b) has an interface for energy supply (4ai, 4a 2 ) and / or an interface for Data communication (5ai, 5a 2 ), preferably a CAN interface, comprises
a) wobei die Beleuchtungseinrichtung (1ai, 1a2) an der Schnittstelle zur Energiever sorgung (4ai, 4a2) und/oder der Schnittstelle zur Datenkommunikation (5ai, 5a2) angeschlossen ist, falls die Beleuchtungseinrichtung (1ai, 1a2) an der vorbestimm ten Einbauposition (3ai, 3a2, 3bi, 3b2) des Kraftfahrzeugs (10a, 10b) angebracht ist; und a) the lighting device (1ai, 1a 2 ) at the interface for power supply (4ai, 4a 2 ) and / or the interface for data communication (5ai, 5a 2 ) is connected if the lighting device (1ai, 1a 2 ) is attached to the predetermined installation position (3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 ) of the motor vehicle (10a, 10b); and
b) wobei die Sensoreinrichtung (2ai , 2a2) an der Schnittstelle zur Energieversorgung (4ai, 4a2) und/oder der Schnittstelle zur Datenkommunikation (5ai, 5a2) ange schlossen ist, falls die Sensoreinrichtung (2ai, 2a2) an der vorbestimmten Einbau position (3ai, 3a2, 3bi, 3b2) des Kraftfahrzeugs (10a, 10b) angebracht ist. b) wherein the sensor device (2ai, 2a 2 ) at the interface for power supply (4ai, 4a 2 ) and / or the interface for data communication (5ai, 5a 2 ) is connected, if the sensor device (2ai, 2a 2 ) at the predetermined installation position (3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 ) of the motor vehicle (10a, 10b) is attached.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Einbauposition (3ai, 3a2, 3bi, 3b2) des Kraftfahrzeugs (10a, 10b) mindes tens einen Befestigungspunkt (6a2), vorzugsweise einen Anschraubpunkt, umfasst, a) wobei die Beleuchtungseinrichtung (1ai, 1a2) an dem mindestens einen Befesti gungspunkt (6a2) befestigt ist, falls die Beleuchtungseinrichtung (1ai, 1a2) an der vorbestimmten Einbauposition (3ai, 3a2, 3bi, 3b2) des Kraftfahrzeugs (10a, 10b) angebracht ist; und 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the predetermined installation position (3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 ) of the motor vehicle (10a, 10b) comprises at least one attachment point (6a 2 ), preferably a screw-on point, a ) wherein the lighting device (1ai, 1a 2 ) is attached to the at least one fastening point (6a 2 ) if the lighting device (1ai, 1a 2 ) at the predetermined installation position (3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 ) of the motor vehicle ( 10a, 10b) is attached; and
b) wobei die Sensoreinrichtung (2ai, 2a2) an dem mindestens einen Befestigungs punkt (6a2) befestigt ist, falls die Sensoreinrichtung (2ai, 2a2) an der vorbestimm ten Einbauposition (3ai, 3a2, 3bi, 3b2) des Kraftfahrzeugs (10a, 10b) angebracht ist. b) wherein the sensor device (2ai, 2a 2 ) is attached to the at least one attachment point (6a 2 ) if the sensor device (2ai, 2a 2 ) at the predetermined installation position (3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 ) Motor vehicle (10a, 10b) is attached.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (1ai, 1a2) ein erstes Gehäuse (7a2) und die Sensoreinrichtung (2ai, 2a2) ein zweites Gehäuse (8a2) umfasst, wobei 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the illumination device (1AI, 1a 2) a first housing (7a 2) and the sensor device (2ai, 2a 2) comprises a second casing (8a 2), wherein
a) in einem am Kraftfahrzeug (10a, 10b) angebrachten Zustand ein von außen sicht barer Bereich des ersten und zweiten Gehäuses (7a2, 8a2) jeweils dieselben Ab messungen aufweist; und/oder a) in a state attached to the motor vehicle (10a, 10b) an externally visible area of the first and second housing (7a 2, 8a 2 ) each have the same dimensions; and or
b) das erste und zweite Gehäuse (7a2, 8a2) dieselbe Form und Größe aufweisen; und/oder b) the first and second housings (7a 2, 8a 2 ) have the same shape and size; and or
c) das erste und zweite Gehäuse (7a2, 8a2) zumindest teilweise formentsprechend ausgebildet sind. c) the first and second housings (7a 2, 8a 2 ) are at least partially designed to match.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass falls die Sensoreinrichtung (2ai, 2a2) eine Kamera (21) umfasst, das zweite Gehäuse (8a2) eine lichtundurchlässige Verblendung mit einer Öffnung für eine Kameralinse oder eine lichtdurchlässige Verblen dung (9a2), die vorzugsweise als Lichtscheibe ausgebildet ist, umfasst. 8. The method according to claim 7, characterized in that if the sensor device (2ai, 2a 2 ) comprises a camera (21), the second housing (8a 2 ) has an opaque cover with an opening for a camera lens or a translucent connection (9a 2 ), which is preferably designed as a lens.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass falls die Sensorein richtung (2ai, 2a2) einen Radarsender (22) oder einen Radarempfänger (23) umfasst, das zweite Gehäuse (8a2) aus einem für Radarstrahlung transparenten Material gefertigt ist. 9. The method according to claim 7 or 8, characterized in that if the sensor device (2ai, 2a 2 ) comprises a radar transmitter (22) or a radar receiver (23), the second housing (8a 2 ) made of a material transparent to radar radiation is.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass falls die Sensoreinrichtung (2ai, 2a2) einen Lidarsender (24) oder einen Lidarempfänger (25) um fasst, das zweite Gehäuse (8a2) eine lichtundurchlässige Verblendung mit einer Austritts öffnung für Laserstrahlung oder eine lichtdurchlässige Verblendung (9a2), die vorzugs weise als Lichtscheibe ausgebildet ist, umfasst. 10. The method according to any one of claims 7 to 9, characterized in that if the sensor device (2ai, 2a 2 ) comprises a lidar transmitter (24) or a lidar receiver (25), the second housing (8a 2 ) has an opaque cover with a Exit opening for laser radiation or a transparent cover (9a 2 ), which is preferably designed as a lens, includes.
11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10a, 10b) ein Nutzfahrzeug ist. 11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle (10a, 10b) is a commercial vehicle.
12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10a, 10b) mehrere zur Montage einer Beleuchtungseinrichtung (1ai, 1a2) vorbestimmte Einbaupositionen (3ai, 3a2, 3bi, 3b2) umfasst und für jede der vorbestimmte Einbaupositionen (3ai, 3a2, 3bi, 3b2) bestimmt wird, ob dort eine Beleuchtungseinrichtung (1ai, 1a2) angebracht werden soll, und falls ja, die Beleuchtungseinrichtung (1ai, 1a2) an der jeweiligen vorbestimmten Einbauposition (3ai, 3a2, 3bi, 3b2) angebracht wird; und falls nein, eine Sensoreinrichtung (2ai, 2a2) an der jeweiligen vorbestimmten Einbauposition (3ai, 3a2, 3bi, 3b2) angebracht wird. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle (10a, 10b) comprises a plurality of installation positions (3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 ) predetermined for mounting a lighting device (1ai, 1a 2 ) and for each of the predetermined ones Installation positions (3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 ) is determined whether an illumination device (1ai, 1a 2 ) should be attached there, and if so, the illumination device (1ai, 1a 2 ) at the respective predetermined installation position (3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 ) is attached; and if not, a sensor device (2ai, 2a 2 ) is attached to the respective predetermined installation position (3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 ).
13. Verfahren zur Ausstattung von Kraftfahrzeugen (10a, 10b) mehrerer Baureihen oder Bauserien, wobei jedes Kraftfahrzeug (10a, 10b) mit einer Beleuchtungseinrichtung (1ai, 1a2) oder einer Sensoreinrichtung (2ai, 2a2) gemäß einem Verfahren nach einem der vor herigen Ansprüche ausgestattet wird, 13. Method for equipping motor vehicles (10a, 10b) of several series or series, each motor vehicle (10a, 10b) with an illumination device (1ai, 1a 2 ) or a sensor device (2ai, 2a 2 ) according to a method according to one of the preceding existing claims,
a) wobei die Beleuchtungseinrichtung (1ai, 1a2) und die Sensoreinrichtung (2ai, 2a2) baureihen- oder bauserienübergreifend gleich ausgebildet sind; und/oder b) wobei die vorbestimmte Einbauposition (3ai, 3a2, 3bi, 3b2) baureihen- oder bause rienübergreifend an derselben Stelle am Kraftfahrzeug (10a, 10b) vorgesehen ist. a) the lighting device (1ai, 1a 2 ) and the sensor device (2ai, 2a 2 ) being of the same design across series or series; and / or b) wherein the predetermined installation position (3ai, 3a 2 , 3bi, 3b 2 ) is provided at the same location on the motor vehicle (10a, 10b) across series or across series.
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