WO2020122144A1 - コネクタ、車載装置及び通信中継方法 - Google Patents

コネクタ、車載装置及び通信中継方法 Download PDF

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WO2020122144A1
WO2020122144A1 PCT/JP2019/048556 JP2019048556W WO2020122144A1 WO 2020122144 A1 WO2020122144 A1 WO 2020122144A1 JP 2019048556 W JP2019048556 W JP 2019048556W WO 2020122144 A1 WO2020122144 A1 WO 2020122144A1
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WO
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communication
connector
terminal
relay
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/048556
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English (en)
French (fr)
Inventor
裕通 安則
充 中條
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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Publication date
Application filed by 株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社 filed Critical 株式会社オートネットワーク技術研究所
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]

Definitions

  • the present disclosure relates to a connector to which a wire harness is detachably connected, an in-vehicle device equipped with this connector, and a communication relay method using the connector.
  • the number of electronic devices mounted on vehicles is increasing as vehicles become more multifunctional and more sophisticated.
  • a plurality of electronic devices mounted on a vehicle are connected via a communication line, and exchange various information through communication to cooperate with each other to realize various functions of the vehicle.
  • Due to the increase in the number of electronic devices installed the number of communication lines installed in vehicles has also increased, and in recent years a system configuration has been adopted in which an in-vehicle device such as a gateway is installed in the vehicle and this in-vehicle device relays communication between communication lines. It is often done.
  • Patent Document 1 proposes an in-vehicle LAN (Local Area Network) system that can automatically set the identification information of a message to be relayed by the relay connection unit according to the environment in which the relay connection unit is attached.
  • the electronic control unit transmits a list information message indicating a list of identification information of messages to be received when the electronic control unit is activated.
  • the relay connection unit Upon receiving the list information message from the electronic control unit, the relay connection unit obtains the relay destination port to which the message is to be relayed, and updates the relay information that records the identification information of the message and the correspondence of the relay destination port.
  • the load of relay processing increases as the number of connected communication lines increases, and processing other than relay processing may be hindered. Further, when the number of electronic devices mounted on the vehicle, the communication specifications, or the like changes due to the development of vehicle types, model changes, addition of optional equipment, or the like, it is necessary to change the in-vehicle device.
  • the present disclosure has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present disclosure to provide a connector, an in-vehicle device, and It is to provide a communication relay method.
  • a connector is a connector fixed to a circuit board of an in-vehicle device to which a plurality of communication lines are connected, and a plurality of first terminals electrically connected to the circuit board of the in-vehicle device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a high function ECU according to the present embodiment. It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the connector which concerns on this Embodiment.
  • 7 is a block diagram showing a configuration of a high-performance ECU according to Modification 1 of Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a high-performance ECU according to a second modification of the first embodiment.
  • 7 is a block diagram showing the configuration of a high-performance ECU according to Modification 3 of Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a high-performance ECU according to a modified example 4 of the first embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a high-performance ECU according to a modified example 5 of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a power supply device according to Modification 6 of Embodiment 1.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a power supply device according to a modified example 7 of the first embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a power supply device according to a modified example 8 of the first embodiment.
  • FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a connection between a high function ECU according to a modified example 9 of the first embodiment and a communication line.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a high-performance ECU according to a modified example 10 of the first embodiment.
  • 5 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to the second embodiment.
  • FIG. FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to a first modification of the second embodiment.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing the configuration of an in-vehicle communication system according to a second modification of the second embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to a second modification of the second embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a high-performance ECU according to a modified example 10 of the first embodiment.
  • 5 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing the configuration of an in-vehicle communication system according to Modification 3 of Embodiment 2;
  • FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to a modified example 4 of the second embodiment.
  • FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a configuration of an in-vehicle communication system according to a third embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to a third embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to a first modification of the third embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to a first modification of the third embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the configuration of a high-performance ECU according to a fourth embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a high-performance ECU according to a fourth embodiment.
  • FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of a high-performance ECU according to a modified example 1 of the fourth embodiment.
  • FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of a communication card according to a second modification of the fourth embodiment.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a power supply device according to Modification 3 of Embodiment 4.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to a modified example 4 of the fourth embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a high function ECU according to a fifth embodiment.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of an IC arrangement on the surface of the connector board of the connector according to the fifth embodiment.
  • FIG. 16 is a schematic diagram showing an example of an IC arrangement on the back surface of the connector substrate of the connector according to the fifth embodiment.
  • FIG. 16 is a schematic diagram showing an example of an IC arrangement on a connector board of a connector according to a modified example 1 of the fifth embodiment.
  • FIG. 16 is a schematic diagram showing an example of an IC layout on a connector board of a connector according to a second modification of the fifth embodiment.
  • FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to a modified example 3 of the fifth embodiment.
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing an example of an IC arrangement on the surface of a connector board of a connector according to a modified example 3 of the fifth embodiment.
  • FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to a modified example 4 of the fifth embodiment.
  • FIG. 16 is a schematic diagram showing an example of an IC arrangement on the surface of a circuit board of a wire harness according to Modification 4 of Embodiment 5.
  • FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of a high-performance ECU according to a sixth embodiment.
  • FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to a modified example 1 of the sixth embodiment.
  • FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to a second modification of the sixth embodiment.
  • FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to Modification 3 of Embodiment 6;
  • a connector according to this aspect is a connector fixed to a circuit board of an in-vehicle device to which a plurality of communication lines are connected, and a plurality of first to which the circuit board of the in-vehicle device is electrically connected.
  • the relay unit includes one terminal, a plurality of second terminals to which the communication line is electrically connected, and a relay unit that is electrically connected to the first terminal and the second terminal and relays communication. Relays communication between the plurality of communication lines, and relays communication between the communication line and the circuit board.
  • the connector is fixed to the circuit board of the vehicle-mounted device, and the plurality of communication lines are detachably connected to the connector of the vehicle-mounted device.
  • the connector includes a plurality of first terminals to which a circuit board of the vehicle-mounted device is electrically connected and a plurality of second terminals to which a plurality of communication lines are electrically connected.
  • the connector according to this aspect includes a relay portion interposed between the first terminal and the second terminal.
  • the relay unit relays communication between a plurality of communication lines and communication between the communication lines and the circuit board. Since the relay unit provided in the connector relays the communication, the circuit provided on the circuit board of the vehicle-mounted device does not need to perform the relay-related process, and the processing load can be reduced. Further, since the specification of communication can be changed by changing the connector of the vehicle-mounted device, the expandability of the vehicle-mounted device can be improved.
  • the plurality of communication lines include a communication line used for communication of the first communication protocol and a communication line used for communication of the second communication protocol, and the relay unit includes the first communication protocol and It is preferable to perform protocol conversion between the second communication protocols.
  • the plurality of communication lines include a communication line used for communication of the first communication protocol and a communication line used for communication of the second communication protocol.
  • a communication protocol such as CAN (Controller Area Network) and Ethernet (registered trademark) may be adopted.
  • the relay unit of the connector performs protocol conversion between the first communication protocol and the second communication protocol. This allows the relay unit of the connector to relay communication even when communication lines used for different communication protocols are included.
  • the relay unit performs protocol conversion between the first communication protocol or the second communication protocol and a third communication protocol, and communicates with the circuit board using the third communication protocol. Is preferably performed.
  • the relay section of the connector performs communication using the third communication protocol with the circuit board of the vehicle-mounted device, and also performs communication between the first communication protocol or the second communication protocol and the third communication protocol. Perform protocol conversion between. Accordingly, the relay unit can convert the communication protocol used in the communication outside the vehicle-mounted device and the communication protocol used in the communication inside the vehicle-mounted device to relay the communication inside and outside the vehicle-mounted device.
  • the in-vehicle device includes a voltage conversion circuit for electric power supplied from a battery mounted on a vehicle, and the plurality of first terminals include terminals electrically connected to the voltage conversion circuit, It is preferable that the relay section is supplied with electric power whose voltage value has been converted by the voltage conversion circuit via the terminal.
  • the vehicle-mounted device includes the power conversion circuit that converts the voltage value of the power supplied from the vehicle battery.
  • the plurality of first terminals of the connector include terminals for supplying the electric power converted by the voltage conversion circuit. Power is supplied from the power conversion circuit to the relay section of the connector via this terminal, and the relay section operates by the supplied power.
  • the connector does not need to be provided with a power conversion circuit, so that miniaturization of the connector can be expected.
  • a voltage conversion circuit that converts a voltage value of electric power supplied from a battery mounted on a vehicle is provided, and the relay unit is supplied with electric power from the voltage conversion circuit, and the plurality of first terminals are connected to the plurality of first terminals. It is preferable that the voltage conversion circuit includes a terminal to which electric power whose voltage value has been converted is supplied.
  • the connector includes a voltage conversion circuit that converts the voltage value of the electric power supplied from the battery mounted on the vehicle. Electric power is supplied from the voltage conversion circuit to the relay section of the connector, and the relay section operates by the supplied power.
  • the plurality of first terminals of the connector include a terminal to which electric power whose voltage value has been converted by the voltage conversion circuit is supplied, and electric power is supplied to the circuit board of the vehicle-mounted apparatus via this terminal.
  • the vehicle-mounted device is preferably an ECU (Electronic Control Unit) that controls an electronic device mounted on the vehicle, or a device that supplies electric power to the electronic device.
  • ECU Electronic Control Unit
  • the in-vehicle device in which the connector is mounted on the circuit board is an ECU (Electronic Control Unit) that controls the electronic device mounted in the vehicle or a device that supplies power to the electronic device.
  • ECU Electronic Control Unit
  • the relay unit that relays communication it is possible to prevent the relay process from interfering with the control process of the electronic device by the vehicle-mounted device or the power supply process.
  • An in-connector input/output unit interposed between the second terminal and the relay unit for inputting/outputting a communication signal to/from the second terminal is provided, and the in-vehicle device has a communication line electrically It has an in-vehicle device internal terminal to be connected, and an in-vehicle device internal input/output unit that inputs and outputs a signal for communication with the in-vehicle device internal terminal, and the relay unit is the in-vehicle device via the first terminal. It is preferable to relay communication via a communication line electrically connected to the internal input/output unit and connected to the in-vehicle device internal terminal.
  • an in-connector input/output unit that inputs/outputs a signal for communication to/from the second terminal is provided between the second terminal of the connector and the relay unit.
  • the vehicle-mounted device includes a vehicle-mounted device internal terminal to which a communication line is electrically connected, and a vehicle-mounted device internal input/output unit that inputs and outputs a communication signal to and from the vehicle-mounted device internal terminal.
  • the relay unit of the connector mounted on the circuit board is electrically connected to the in-vehicle device internal input/output unit via the first terminal and relays communication via the communication line connected to the in-vehicle device terminal.
  • the connector can relay communication not only through the plurality of communication lines connected to the second terminal of the connector but also through the communication line that is not directly connected to itself but is connected to the in-vehicle device. It will be possible.
  • relay section and the input/output section in the connector are provided in one IC (Integrated Circuit).
  • the relay section and the input/output section in the connector are provided in one IC (Integrated Circuit), and this IC is mounted on the connector.
  • IC Integrated Circuit
  • a relay IC including the relay section, a first input/output IC interposed between the first terminal and the relay section for inputting and outputting a signal for communication with the first terminal, and the second IC
  • a second input/output IC interposed between the terminal and the relay section for inputting/outputting a signal for communication with the second terminal, the relay IC, the first input/output IC, and the second input/output IC.
  • a substrate to be mounted the first terminal is provided on one end side of the substrate, the second terminal is provided on the other end side of the substrate, the first terminal, the first input/output IC, and the The relay ICs are preferably arranged linearly.
  • the first terminal, the first input/output IC, and the relay IC are arranged linearly on the substrate.
  • the communication path between the first terminal and the first input/output IC and the communication path between the first input/output IC and the relay IC can be shortened, and reduction in communication delay can be expected.
  • a relay IC including the relay section, a first input/output IC interposed between the first terminal and the relay section for inputting and outputting a signal for communication with the first terminal, and the second IC
  • a second input/output IC interposed between the terminal and the relay section for inputting/outputting a signal for communication with the second terminal, the relay IC, the first input/output IC, and the second input/output IC.
  • a substrate to be mounted the first terminal is provided on one end side of the substrate, the second terminal is provided on the other end side of the substrate, and the first terminal and the relay IC are arranged adjacent to each other. It is preferable that the first input/output IC is disposed adjacent to the first terminal or the relay IC.
  • the first terminal and the relay IC are arranged adjacent to each other, and the first input/output IC is arranged adjacent to the first terminal or the relay IC.
  • the communication path between the first terminal and the first input/output IC and the communication path between the first input/output IC and the relay IC can be shortened, and reduction in communication delay can be expected.
  • a relay IC including the relay section, a first input/output IC interposed between the first terminal and the relay section for inputting and outputting a signal for communication with the first terminal, and the second IC
  • a second input/output IC interposed between the terminal and the relay section for inputting/outputting a signal for communication with the second terminal, the relay IC, the first input/output IC, and the second input/output IC.
  • a substrate to be mounted the first terminal is provided on one end side of the substrate, the second terminal is provided on the other end side of the substrate, and the first input/output IC or the second input/output IC is provided. Is preferably mounted on the surface opposite to the surface of the substrate on which the relay IC is mounted.
  • the first input/output IC or the second input/output IC is mounted on the surface opposite to the surface of the substrate on which the relay IC is mounted. This can be expected to reduce the size of the substrate on which the first input/output IC, the second input/output IC, the relay IC, etc. are mounted.
  • an abnormality detection unit that detects an abnormality in the communication line connected to the second terminal.
  • the connector is provided with an abnormality detection unit that detects an abnormality in the communication line connected to the second terminal.
  • the abnormality can be detected at a position closer to the communication line, so that it can be expected that the abnormality related to the communication line can be detected more accurately.
  • An in-vehicle device includes the above-mentioned connector and a circuit board to which the connector is fixed.
  • the processing load of the circuit provided on the circuit board of the vehicle-mounted device can be reduced, and the expandability of the vehicle-mounted device can be improved.
  • the communication relay method includes a plurality of first terminals electrically connected to the circuit board of the vehicle-mounted device and a plurality of second terminals electrically connected to the plurality of communication lines. Using a connector, a relay unit of the connector relays communication between the plurality of communication lines, and the relay unit relays communication between the communication line and the circuit board.
  • the processing load of the circuit provided on the circuit board of the vehicle-mounted device can be reduced, and the expandability of the vehicle-mounted device can be improved.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the outline of the vehicle-mounted communication system according to the present embodiment.
  • the highly functional ECUs 2 and 3 mounted on the vehicle 1 the vehicle exterior communication device 4, the plurality of ECUs 5, the display device 6, the automatic driving ECU 7, the camera 8, the plurality of sensors 9 and the antenna 10 are mounted.
  • Various devices such as are appropriately connected via a communication line.
  • Various functions such as automatic driving of the vehicle 1 are realized by the plurality of devices exchanging information by communication and collaborating with each other.
  • the high-function ECUs 2 and 3 are connected via a communication line 11
  • the high-function ECU 3 and the vehicle exterior communication device 4 are connected via a communication line 12
  • the vehicle exterior communication device 4 and the high-performance communication device 4 are connected.
  • the ECU 2 is connected via the communication line 13. That is, the high-performance ECUs 2 and 3 and the vehicle exterior communication device 4 are connected in a ring shape.
  • the high function ECU 2 is connected to the display device 6 via a communication line 14.
  • two bus type communication lines 15 and 16 are connected to the high function ECU 2, and a plurality of ECUs 5 are connected to each of the communication lines 15 and 16.
  • the highly functional ECU 3 is connected to the automatic driving ECU 7 via a communication line 17, and the automatic driving ECU 7 is connected to a camera 8 via a communication line 18. Further, a plurality of sensors 9 are connected to the high-function ECU 3 via individual communication lines 19.
  • the external communication device 4 is connected to the antenna 10 via a communication line 20.
  • the high-function ECU 2 performs control processing of the ECU 5 or the display device 6 mounted on the vehicle 1, and relay processing of communication between the communication lines 11, 13, 14, 15, 16.
  • the high-function ECU 3 performs control processing related to automatic driving of the vehicle 1, relay processing between the communication lines 11, 12, 17, and 19, and the like.
  • the vehicle exterior communication device 4 uses the antenna 10 arranged at an appropriate place of the vehicle 1 to perform wireless communication via a wireless network such as a mobile phone communication network or a wireless LAN (Local Area Network).
  • the high-function ECUs 2 and 3 can communicate with a server device or the like provided outside the vehicle 1 via the communication device 4 outside the vehicle.
  • the display device 6 is arranged near the driver's seat of the vehicle 1 and displays various images, messages and the like under the control of the highly functional ECU 2.
  • the display device 6 may be shared with a car navigation device or the like, for example.
  • the ECU 5 includes, for example, an ECU that controls the operation of the engine of the vehicle 1, an ECU that controls the locking/unlocking of the door, an ECU that controls the turning on/off of a light, an ECU that controls the operation of the airbag, and an ABS (Antilock).
  • Various ECUs such as an ECU that controls the operation of the brake system) may be included.
  • the automatic driving ECU 7 is an ECU that realizes automatic driving (or driving support) of the vehicle 1 based on the image captured by the camera 8 and various information detected by the sensor 9.
  • the camera 8 images, for example, the front of the vehicle 1 and transmits the image obtained by the imaging to the autonomous driving ECU 7.
  • the sensor 9 is, for example, a LiDAR (Light Detection And Ranging) that measures the speed using laser light.
  • the vehicle 1 is provided with a plurality of sensors 9 at appropriate places, and the detection results of the sensors 9 are transmitted to the high function ECU 3.
  • the in-vehicle communication system is roughly divided into a functional group centering on the high-function ECU 2 and a functional group centering on the high-function ECU 3.
  • the functional group centered on the high-function ECU 3 includes the automatic driving ECU 7, the camera 8, the sensor 9, and the like, and realizes the functions related to the automatic driving of the vehicle 1.
  • the functional group centered on the highly functional ECU 2 includes a plurality of ECUs 5, a display device 6, and the like, and implements functions other than the automatic driving of the vehicle 1. However, the necessary information is also exchanged between the two functional groups, which is performed by the communication of the high function ECUs 2 and 3 via the communication line 11.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the connection between the high function ECU 2 according to the present embodiment and the wire harness.
  • a plurality of communication lines 11, 13, 14, 15, 16 are connected to the high-performance ECU 2 according to the present embodiment, as shown in FIG.
  • the plurality of communication lines 11, 13, 14, 15, 16 are bundled and connected to the high function ECU 2 as one wire harness 51.
  • the connector 52 is provided at one end of the communication lines 11, 13, 14, 15, 16.
  • the connector 52 is for detachably connecting the wire harness 51 to the connector 22 provided in the high-performance ECU 2.
  • the circuit board 21 is housed inside the housing, and the connector 22 mounted (fixed) on the circuit board 21 is exposed to the outside from a part of the housing.
  • the connector 22 is for detachably connecting the wire harness 51.
  • the connector 22 of the high-performance ECU 2 is a so-called male connector in which rod-shaped metal terminals are provided so as to project.
  • the connector 52 of the wire harness 51 is a connector provided with a tubular metal terminal that receives a rod-shaped metal terminal, that is, a so-called female connector.
  • the relationship between the male connector and the female connector may be reversed.
  • the high-function ECU 3 has substantially the same configuration as the high-function ECU 2 shown in FIG. Illustration and description of the configuration of the high-function ECU 3 are omitted.
  • the plurality of communication lines 11, 13, 14, 15, 16 are connected to the connector 22 of the high function ECU 2 as one wire harness 51, but the present invention is not limited to this.
  • the communication lines 11, 13, 14 and the communication lines 15, 16 may be bundled as separate wire harnesses, and the two wire harnesses may be connected to the connector 22 of the high-performance ECU 2. That is, a plurality of wire harnesses may be connected to the connector 22 of the high-performance ECU 2, and each wire harness may include one or more communication lines.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the high function ECU 2 according to the present embodiment.
  • the highly functional ECU 2 according to the present embodiment includes the circuit board 21 and the connector 22 as described above.
  • the circuit board 21 is provided with a control circuit 37, a power supply circuit 38, a board terminal 39, and the like.
  • the control circuit 37 includes an arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro-Processing Unit), and a nonvolatile memory element such as a flash memory or an EEPROM (ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory), It is a circuit that performs various processes related to control of the vehicle 1.
  • arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro-Processing Unit)
  • a nonvolatile memory element such as a flash memory or an EEPROM (ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory)
  • the power supply circuit 38 is a circuit that converts electric power of, for example, 12V supplied from the battery 1a mounted on the vehicle 1 into electric power of 3V or 5V and outputs the electric power.
  • the control circuit 37 operates by the power output from the power supply circuit 38.
  • the power output from the power supply circuit 38 is also supplied to the connector 22.
  • the board terminal 39 is a terminal to which an electric power line for supplying electric power from the battery 1 a is connected, and is electrically connected to the power supply circuit 38.
  • the connector 22 includes a harness side terminal 31, an Ethernet PHY (simply referred to as PHY in FIG. 3) 32, a CAN transceiver (referred to as TR in FIG. 3) 33, an Ethernet relay section 34, a CAN relay section 35, and an in-vehicle device side terminal. It has 36 etc.
  • the harness side terminal 31 is a metal terminal electrically connected to the communication lines 11, 13, 14, 15, and 16 included in the wire harness 51.
  • a plurality of harness side terminals 31 are arranged side by side.
  • each of the communication lines 11, 13, 14, 15, 16 is composed of a set of two electric wires, and correspondingly, the connector 22 is provided with ten harness side terminals 31. ing.
  • the ten white circle symbols shown on the left side of FIG. 3 correspond to the harness-side terminals 31, respectively.
  • the communication lines 11, 13 and 14 are communication lines for performing communication according to the Ethernet communication protocol
  • the communication lines 15 and 16 are communication lines for performing communication according to the CAN communication protocol (so-called CAN. Bus).
  • One Ethernet PHY 32 and one CAN transceiver 33 are required for each communication line, and in this example, three Ethernet PHYs 32 and two CAN transceivers 33 are provided in the connector 22.
  • the Ethernet PHY 32 and the CAN transceiver 33 are connected to each set of two harness side terminals 31.
  • the Ethernet PHY 32 receives data by sampling and acquiring the potentials of the communication lines 11, 13, and 14 connected to the corresponding harness-side terminal 31, and gives the received data to the Ethernet relay unit 34. Further, the Ethernet PHY 32 outputs the data for transmission given from the Ethernet relay unit 34 to the harness side terminal 31 as an electric signal, so that the data to the communication lines 11, 13, 14 connected to the harness side terminal 31 is transmitted. Send.
  • the CAN transceiver 33 receives data by sampling and acquiring the potentials of the communication lines 15 and 16 connected to the corresponding harness side terminals 31, and gives the received data to the CAN relay unit 35. Further, the CAN transceiver 33 outputs the data for transmission given from the CAN relay unit 35 to the harness side terminal 31 as an electric signal, thereby transmitting the data to the communication lines 15 and 16 connected to the harness side terminal 31. I do.
  • the Ethernet relay unit 34 performs a process of relaying data among the Ethernet PHY 32, the CAN relay unit 35, and the circuit board 21. For example, the Ethernet relay unit 34 gives the received data given from the Ethernet PHY 32 to another Ethernet PHY 32, the CAN relay unit 35, or the circuit board 21. Further, for example, the Ethernet relay unit 34 provides the data provided from the circuit board 21 to one or a plurality of Ethernet PHYs 32. Further, for example, the Ethernet relay unit 34 provides the data provided from the CAN relay unit 35 to one or a plurality of Ethernet PHYs 32.
  • the Ethernet relay unit 34 has, for example, a table in which an ID given to data and a relay destination are associated with each other, and the given data is given to an appropriate relay destination according to this table.
  • the CAN relay unit 35 performs a process of relaying data among the CAN transceiver 33, the Ethernet relay unit 34, and the circuit board 21.
  • the CAN relay unit 35 provides the reception data provided from the CAN transceiver 33 to another CAN transceiver 33, the Ethernet relay unit 34, or the circuit board 21.
  • the CAN relay unit 35 gives the data given from the circuit board 21 to one or a plurality of CAN transceivers 33.
  • the CAN relay unit 35 provides the data provided from the Ethernet relay unit 34 to one or a plurality of CAN transceivers 33.
  • the CAN relay unit 35 has, for example, a table in which an ID given to data and a relay destination are associated with each other, and the given data is given to an appropriate relay destination according to this table.
  • the data exchange between the circuit board 21, the Ethernet relay unit 34, and the CAN relay unit 35 is performed in accordance with a communication protocol such as SPI (Serial Peripheral Interface).
  • SPI Serial Peripheral Interface
  • communication is performed by transmitting and receiving four signals, so four signals are transmitted and received between the Ethernet relay unit 34 and the circuit board 21 and between the CAN relay unit 35 and the circuit board 21, respectively.
  • the plurality of in-vehicle device-side terminals 36 included in the connector 22 include eight terminals for exchanging SPI signals. Note that, in FIG. 3, the plurality of vehicle-mounted device-side terminals 36 are indicated by white square symbols.
  • the plurality of in-vehicle device-side terminals 36 include two terminals for supplying power from the circuit board 21 in addition to the terminals for SPI communication.
  • the Ethernet relay unit 34 also has a function of performing protocol conversion between the Ethernet communication protocol and the SPI communication protocol in order to relay data between the Ethernet PHY 32 and the circuit board 21.
  • the Ethernet relay unit 34 protocol-converts the data conforming to the Ethernet communication standard provided from the Ethernet PHY 32 into data conforming to the SPI communication standard, and supplies this data to the circuit board 21. Further, the Ethernet relay unit 34 protocol-converts the data complying with the SPI communication protocol given from the circuit board 21 into data complying with the Ethernet communication standard, and gives this data to the Ethernet PHY 32.
  • the CAN relay unit 35 has a function of performing protocol conversion between the CAN communication protocol and the SPI communication protocol in order to relay data between the CAN transceiver 33 and the circuit board 21.
  • the CAN relay unit 35 protocol -converts the data conforming to the CAN communication standard given from the CAN transceiver 33 into data conforming to the SPI communication protocol, and supplies this data to the circuit board 21. Further, the CAN relay unit 35 protocol-converts the data according to the SPI communication protocol given from the circuit board 21 into data according to the CAN communication protocol, and gives this data to the CAN transceiver 33.
  • the connector 22 is provided with a function of performing protocol conversion between the Ethernet communication protocol and the CAN communication protocol.
  • the Ethernet relay unit 34 has this Ethernet-CAN protocol conversion function.
  • the Ethernet relay unit 34 converts the data according to the Ethernet communication protocol given from the Ethernet PHY 32 into the data according to the CAN communication protocol, and gives the data to the CAN relay unit 35. Further, the Ethernet relay unit 34 converts the data according to the CAN communication protocol given from the CAN relay unit 35 into data according to the Ethernet communication protocol, and gives the data to the Ethernet PHY 32.
  • the CAN relay unit 35 may be provided with the protocol conversion function between the Ethernet and the CAN, or a functional block for performing this protocol conversion may be provided between the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35.
  • a functional block for performing this protocol conversion may be provided between the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35.
  • conversion into an intermediate protocol different from Ethernet and CAN is performed, and the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35 Data may be exchanged between these intermediate protocols. That is, the Ethernet relay unit 34 converts the data according to the Ethernet communication protocol given from the Ethernet PHY 32 into the data according to the intermediate protocol and gives it to the CAN relay unit 35, and the data according to the intermediate protocol given from the CAN relay unit 35 is sent to the Ethernet relay unit 34.
  • the data is converted into data in accordance with the communication protocol of and is given to the Ethernet PHY 32. Further, the CAN relay unit 35 converts the data according to the CAN communication protocol given from the CAN transceiver 33 into the data according to the intermediate protocol and gives it to the Ethernet relay unit 34, and the data according to the intermediate protocol given from the Ethernet relay unit 34 is CAN. The data is converted into data in accordance with the communication protocol No. 1 and given to the CAN transceiver 33. As the intermediate protocol, for example, the SPI communication protocol can be adopted.
  • the Ethernet PHY 32, the CAN transceiver 33, the Ethernet relay unit 34, and the CAN relay unit 35 described above are provided in one IC as a communication IC 40.
  • the power output from the power supply circuit 38 of the circuit board 21 is supplied to the communication IC 40, and the operation of each unit is performed based on this power.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the configuration of the connector 22 according to this embodiment.
  • a plurality of rod-shaped harness-side terminals 31 are arranged in a line in a rectangular parallelepiped housing.
  • the harness side terminal 31 is connected to the connector board 41 housed in the housing, and is electrically connected to the communication IC 40 mounted on the connector board 41 via a wiring pattern provided on the connector board 41. ..
  • the connector board 41 is a rectangular board-shaped circuit board, and has a plurality of harness-side terminals 31 connected to one side thereof and a plurality of vehicle-mounted device-side terminals 36 connected to the opposite side thereof.
  • the in-vehicle device-side terminal 36 is a rod-shaped terminal bent into a substantially L shape.
  • the plurality of in-vehicle device-side terminals 36 are arranged in a line so as to project from one surface of the housing of the connector 22 to the outside.
  • the in-vehicle device side terminal 36 is electrically connected to the communication IC 40 via a wiring pattern provided on the connector substrate 41.
  • the connector 22 is mounted on the circuit board 21 by, for example, being soldered with the end portions of the vehicle-mounted device-side terminals 36 inserted in through holes formed in the circuit board 21.
  • the connector 22 according to the present embodiment having the above configuration is mounted on the circuit board 21 of the high-performance ECU 2, and the wire harness 51 that bundles the plurality of communication lines 11, 13, 14, 15, 16 is detachably connected. It
  • the connector 22 has a plurality of in-vehicle device-side terminals 36 electrically connected to the circuit board 21 and a plurality of harness sides electrically connected to the communication lines 11, 13, 14, 15, 16 of the wire harness 51. And a terminal 31.
  • the connector 22 also includes an Ethernet relay section 34 and a CAN relay section 35 that are interposed between the vehicle-mounted device side terminal 36 and the harness side terminal 31.
  • the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35 relay communication between the plurality of communication lines 11, 13, 14, 15, 16 included in the wire harness 51, and the communication lines 11, 13, 14, 15, 16 and. Communication between the circuit boards 21 is relayed.
  • the control circuit 37 provided on the circuit board 21 of the high-performance ECU 2 does not need to perform the relay-related processing, and the processing load is reduced. can do. Further, since the specification of communication can be changed by changing the connector 22 of the high function ECU 2, the expandability of the high function ECU 2 can be improved.
  • the plurality of communication lines 11, 13, 14, 15, 16 included in the wire harness 51 include the communication lines 11, 13, 14 used for Ethernet communication, and the CAN. Communication lines 15 and 16 used for communication.
  • the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35 of the connector 22 perform protocol conversion between the Ethernet communication protocol and the CAN communication protocol. As a result, even if the wire harness 51 includes communication lines used for different communication protocols, the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35 of the connector 22 can relay communication.
  • the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35 of the connector 22 communicate with the circuit board 21 of the high function ECU 2 using the SPI communication protocol.
  • the Ethernet relay unit 34 performs protocol conversion between the Ethernet communication protocol and the SPI communication protocol
  • the CAN relay unit 35 performs protocol conversion between the CAN communication protocol and the SPI communication protocol.
  • the connector 22 converts a communication protocol used for communication outside the high-function ECU 2 and a communication protocol used for communication inside the high-function ECU 2 to relay communication inside and outside the high-function ECU 2. You can
  • the high-performance ECU 2 is provided with the power supply circuit 38 for converting the voltage value of the electric power supplied from the battery 1a of the vehicle 1 on the circuit board 21.
  • the plurality of in-vehicle device-side terminals 36 of the connector 22 include terminals for supplying the power converted by the power supply circuit 38. Power is supplied from the power supply circuit 38 to the Ethernet relay unit 34, the CAN relay unit 35, and the like of the connector 22 via this terminal, and each unit operates by the supplied power.
  • the connector 22 does not need to include a power supply circuit, so that the connector 22 can be expected to be downsized.
  • the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35, the Ethernet PHY 32 and the CAN transceiver 33 are provided in one communication IC 40, and the communication IC 40 is mounted on the connector board 41. It is the configured configuration. As a result, miniaturization and cost reduction of the connector 22 can be expected.
  • Ethernet, CAN and SPI are adopted as communication protocols
  • a communication protocol such as LIN (Local Interconnect Network) or FlexRay
  • a communication protocol such as MII (Media Independent Interface), RGMII (Reduced Gigabit MII) or SGMII (Serial Gigabit MII)
  • MII Media Independent Interface
  • RGMII Reduced Gigabit MII
  • SGMII Serial Gigabit MII
  • the communication between the connector 22 and the circuit board 21 may be performed by the Ethernet or CAN communication protocol.
  • communication and power supply between the connector 22 and the circuit board 21 may be performed by a PoE (Power over Ethernet) protocol.
  • PoE Power over Ethernet
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of high-performance ECU 2 according to the first modification of the first embodiment.
  • the connector 22 according to the first modification has a configuration that includes the Ethernet relay unit 34 and does not include the CAN relay unit 35.
  • the connector 22 according to the first modification is for connecting the wire harness 51, which is a communication line in which the included communication lines 11, 13, 14, 15, 16 are all used for communication of the Ethernet communication standard.
  • the Ethernet relay unit 34 according to Modification 1 relays communication between the five communication lines 11, 13, 14, 15, 16 and between the communication lines 11, 13, 14, 15, 16 and the circuit board 21. It relays communication.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of high-performance ECU 2 according to the second modification of the first embodiment.
  • the connector 22 according to the second modification is configured to include the CAN relay unit 35 and not the Ethernet relay unit 34.
  • the connector 22 according to the modified example 2 is for connecting the wire harness 51, which is a communication line used for communication of CAN communication standards, in which the included communication lines 11, 13, 14, 15, 16 are all included.
  • the CAN relay section 35 according to the first modification relays communication between the five communication lines 11, 13, 14, 15, 16 and between the communication lines 11, 13, 14, 15, 16 and the circuit board 21. It relays communication.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of high-performance ECU 2 according to the third modification of the first embodiment.
  • the high-performance ECU 2 according to the modified example 3 has a configuration in which the circuit board 21 is not provided with the power supply circuit 38 and the connector 22 is provided with the power supply circuit 38.
  • the plurality of harness-side terminals 31 included in the connector 22 according to the third modification includes terminals to which power lines to which power from the battery 1a of the vehicle 1 is supplied are connected.
  • the power supply circuit 38 of the connector 22 converts electric power of 12V supplied from the battery 1a into electric power of 3V or 5V and outputs the electric power.
  • the power output from the power supply circuit 38 is supplied to the communication IC 40 of the connector 22 and also to the control circuit 37 of the circuit board 21 via the vehicle-mounted device side terminal 36.
  • the connector 22 includes a plurality of harness side terminals 31 including terminals to which power lines for supplying electric power from the battery 1 a of the vehicle 1 are connected.
  • the connector 22 includes a power supply circuit 38 that converts the voltage value of the power supplied via the power line connected to this terminal. Power is supplied from the power supply circuit 38 to the communication IC 40 including the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35 of the connector 22, and the communication IC 40 operates by the supplied power.
  • the plurality of in-vehicle device-side terminals 36 of the connector 22 include a terminal to which electric power whose voltage value has been converted by the power supply circuit 38 is supplied, and electric power is supplied to the circuit board 21 of the high-performance ECU 2 via this terminal. .. Accordingly, since it is not necessary to provide the power supply circuit 38 on the circuit board 21 of the high-performance ECU 2, it is expected that the circuit board 21 can be downsized.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of high-performance ECU 2 according to the fourth modification of the first embodiment.
  • the high-performance ECU 2 according to the modification 4 is configured such that the power supply circuit 38 is provided on the circuit board 21 but the power line from the battery 1a is connected to the connector 22.
  • the plurality of harness-side terminals 31 included in the connector 22 according to the fourth modification includes terminals to which the power line from the battery 1a of the vehicle 1 is connected.
  • the plurality of vehicle-mounted device-side terminals 36 included in the connector 22 according to the modified example 4 are supplied with a terminal for supplying electric power from the battery 1 a to the power supply circuit 38 of the circuit board 21 and electric power from the power supply circuit 38. And a terminal for.
  • 12V of electric power supplied from the battery 1a is passed through the harness-side terminal 31 of the connector 22 to the vehicle-mounted device-side terminal 36 and input to the power supply circuit 38 of the circuit board 21. ..
  • the power supply circuit 38 converts this 12V power into 3V or 5V power and outputs it.
  • the electric power output from the power supply circuit 38 is given to the control circuit 37 of the circuit board 21, input to the vehicle-mounted device side terminal 36 of the connector 22, and given to the communication IC 40 in the connector 22.
  • the high-function ECU 2 according to the modified example 4 having the above configuration does not require the power supply circuit 38 to be provided in the connector 22, so that miniaturization of the connector 22 can be expected. Further, the power line from the battery 1a can be connected to the connector 22, and the connection of electric wires to the outside can be centralized in the connector 22.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the high-function ECU 2 according to the modified example 5 of the first embodiment. Note that, in FIG. 9, the power supply circuit 38 and the configuration related thereto are not shown.
  • the high-function ECU 2 according to Modification 5 has a configuration in which the CAN transceiver 33 is provided on the circuit board 21.
  • the wire harness 51 connected to the connector 22 includes communication lines 11, 13, 15 used for communication according to the Ethernet communication protocol, and does not include communication lines 15, 16 used for communication according to the CAN communication protocol. ..
  • the communication lines 15 and 16 used for communication according to the CAN communication protocol are connected to a board terminal 39 provided on the circuit board 21.
  • the CAN transceiver 33 is electrically connected to the board terminal 39, and the CAN transceiver 33 transmits/receives signals to/from the communication lines 15 and 16 connected to the board terminal.
  • the plurality of harness-side terminals 31 included in the connector 22 according to the modified example 5 include terminals to which the communication lines 11, 13, and 14 for performing communication according to the Ethernet communication protocol are connected, and communication according to the CAN communication protocol.
  • the terminals to which the communication lines 15 and 16 for performing the above are connected are not included.
  • the plurality of in-vehicle device-side terminals 36 included in the connector 22 include terminals for exchanging information with the CAN transceiver 33 provided on the circuit board 21.
  • the CAN relay section 35 of the connector 22 can send and receive transmission data, reception data, etc. to and from the CAN transceiver 33 of the circuit board 21.
  • the communication IC 40 of the connector 22 according to the modified example 5 has the Ethernet PHY 32, the Ethernet relay unit 34, and the CAN relay unit 35 as one IC.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a power supply device 2A according to Modification 6 of Embodiment 1.
  • Modification 6 is an example in which the above-described configuration is applied to a power supply device 2A that supplies power to various loads 1b mounted on the vehicle 1, instead of the high-function ECU 2.
  • a power supply device 2A according to Modification 6 has a connector 22 having the same configuration as that shown in FIG. 3 mounted on a circuit board 21.
  • the circuit board 21 of the power supply device 2A according to Modification 6 includes a switch circuit 42 in addition to the control circuit 37 and the power supply circuit 38.
  • the plurality of board terminals 39 included in the circuit board 21 include a terminal to which a power line from the battery 1a is connected and a terminal to which a power line for supplying power to the load 1b is connected.
  • the switch circuit 42 is a circuit to which power from the power supply circuit 38 is supplied and which switches supply/non-supply of this power to the load 1b.
  • the switch circuit 42 includes a plurality of switching elements such as semiconductor switches or relays, and switches energization/interruption of each switching element under the control of the control circuit 37 to switch supply/non-supply of electric power to each load 1b.
  • the control circuit 37 controls switching of supply/non-supply of electric power to each load 1b of the vehicle 1 based on data transmitted/received via the communication lines 11, 13, 14, 15, 16 of the wire harness 51.
  • the connector 22 according to the present embodiment can be used for various vehicle-mounted devices other than the high-function ECU 2.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a power supply device 2A according to the modified example 7 of the first embodiment.
  • the power supply device 2A according to the modification 7 corresponds to the power supply device 2A according to the modification 6 shown in FIG. 10 to which the configuration of the connector 22 according to the modification 4 shown in FIG. 8 is applied. That is, in the power supply device 2A according to the modified example 7, the harness side terminal 31 of the connector 22 is connected to the terminal to which the communication lines 11, 13, 14, 15, 16 are connected and the power line from the battery 1a of the vehicle 1. Included terminals.
  • the plurality of in-vehicle device-side terminals 36 included in the connector 22 according to the modified example 7 include a terminal for exchanging information between the communication IC 40 and the control circuit 37 of the circuit board 21, and a circuit for supplying power from the battery 1a. It includes a terminal for supplying power to the power supply circuit 38 of the substrate 21, and a terminal for supplying power from the power supply circuit 38.
  • the power supply device 2A in the power supply device 2A according to the modified example 7, a circuit from the harness side terminal 31 to which the power line from the battery 1a is connected to the inside of the connector 22, the vehicle-mounted device side terminal 36, the wiring pattern of the circuit board 21, and the like.
  • a power supply path to the power supply circuit 38 of the substrate 21 is provided.
  • the power supply device 2A is provided with a power supply path from the power supply circuit 38 of the circuit board 21 to the communication IC 40 through the in-vehicle device side terminal 36 and the inside of the connector 22, such as the wiring pattern of the circuit board 21. ..
  • 12V of power supplied from the battery 1a is directly passed from the harness side terminal 31 of the connector 22 to the in-vehicle device side terminal 36 and input to the power supply circuit 38 of the circuit board 21. It The power supply circuit 38 converts this 12V power into 3V or 5V power and outputs it. The electric power output from the power supply circuit 38 is supplied to the control circuit 37 and the switch circuit 42 of the circuit board 21 and is also input to the vehicle-mounted device side terminal 36 of the connector 22 and is supplied to the communication IC 40 in the connector 22.
  • the power supply device 2A according to the modified example 7 of the above configuration can connect the power line from the battery 1a to the connector 22, and connect the power line and the plurality of communication lines 11, 13, 14, 15, 16 to each other. It can be integrated in the connector 22.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a power supply device 2A according to the modified example 8 of the first embodiment.
  • the power supply device 2A according to the modified example 8 has a configuration in which a power line that supplies power to the load 1b can be connected to the connector 22 with respect to the power supply device 2A according to the modified example 7. That is, in the power supply device 2A according to the modified example 8, the harness side terminal 31 of the connector 22 is connected to the terminal to which the communication lines 11, 13, 14, 15, 16 are connected and the power line from the battery 1a of the vehicle 1. And a terminal to which a power line to the load 1b of the vehicle 1 is connected.
  • the in-vehicle device side terminal 36 of the connector 22 according to the modified example 8 has a terminal for exchanging information between the communication IC 40 and the control circuit 37 of the circuit board 21, and electric power from the battery 1 a of the circuit board 21. It includes a terminal for supplying power to the power supply circuit 38, a terminal for supplying power from the power supply circuit 38, and a terminal for supplying power from the switch circuit 42 of the circuit board 21.
  • the power supply device 2A from the power supply circuit 38 of the circuit board 21, the wiring pattern of the circuit board 21, the switch circuit 42, the in-vehicle device side terminal 36, the inside of the connector 22 and the harness side terminal 31. A power path to the power line to which the load 1b is connected is provided.
  • the plurality of communication lines 11, 13, 14, 15, 16 and the power line from the battery 1a and the power line to the load 1b are connected to the connector 22.
  • the connection of the plurality of electric wires can be integrated in the connector 22.
  • FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the connection between the high-performance ECU 2 according to the modified example 9 of the first embodiment and the communication lines 11, 13, 14, 15, 16.
  • the connector 22 of the high-performance ECU 2 according to the modification 9 is not connected with the wire harness 51 that bundles the plurality of communication lines 11, 13, 14, 15, 16 but is connected with the plurality of communication lines 11, 13, 14. , 15, 16 are individually connected.
  • a connector 52 is individually provided for each of the communication lines 11, 13, 14, 15, 16.
  • the connector 22 of the high function ECU 2 is detachably connected to the connectors 52 of the plurality of communication lines 11, 13, 14, 15, 16 individually.
  • the communication processing, the relay processing, and the like by the high-performance ECU 2 according to the modification 9 are the same as the processing by the high-function ECU 2 according to the first embodiment described above.
  • the five communication lines 11, 13, 14, 15, 16 are individually connected to the high-performance ECU 2, but the configuration is not limited to this.
  • the communication lines 11, 13 and 14 used for communication according to the Ethernet communication protocol are bundled into one wire harness
  • the communication lines 15 and 16 used for communication according to the CAN communication protocol are bundled into one wire harness.
  • the two wire harnesses may be connected to the connector 22 of the high function ECU 2.
  • the number of communication lines or wire harnesses connected to the connector 22 of the high-performance ECU 2, the number of communication lines included in the wire harness, and the like can be appropriately set according to the configuration of the in-vehicle communication system.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of high-performance ECU 2 according to Modification 10 of the first embodiment.
  • the high-performance ECU 2 according to the modification 10 performs communication between the control circuit 37 of the circuit board 21 and the Ethernet relay section 34 of the connector 22 not according to the SPI communication protocol but according to the PoE communication protocol.
  • the PoE protocol allows communication and power supply to be performed on a common line. Therefore, in the high-performance ECU 2 according to Modification 10, the power is not directly supplied from the power supply circuit 38 mounted on the circuit board 21 to the communication IC 40 of the connector 22, but the control circuit 37 is connected to the communication IC 40. Power is supplied according to the PoE protocol.
  • the control circuit 37 of the circuit board 21 and the in-vehicle device side terminal 36 of the connector 22 have a common line (wiring provided on the circuit board 21 for PoE communication and power supply. Pattern etc.) electrically connected.
  • the connector 22 includes a separation unit 43 that separates power and a signal for communication from the common line.
  • the separation unit 43 has, for example, a filter circuit and the like, and separates the signal and the power from the PoE common line and outputs them.
  • the signal separated by the separation unit 43 is input to the Ethernet relay unit 34, and power is supplied to the communication IC 40.
  • control circuit 37 of the circuit board 21 and the CAN relay section 35 of the connector 22 do not directly communicate with each other.
  • the CAN relay unit 35 transmits data to be transmitted to the control circuit 37 to the Ethernet relay unit 34, and the Ethernet relay unit 34 transmits this data to the control circuit 37.
  • the control circuit 37 also transmits data to be transmitted to the CAN relay unit 35 to the Ethernet relay unit 34, and the Ethernet relay unit 34 transmits this data to the CAN relay unit 35.
  • the control circuit 37 and the CAN relay unit 35 may be configured to perform communication according to a communication protocol such as SPI.
  • one or more of the Ethernet communication lines 11, 13, and 14 connected to the high-performance ECU 2 are communication lines corresponding to PoE, and the high-function ECU 2 is mounted on the vehicle 1 via this communication line.
  • the power may be supplied from another device.
  • the high-function ECU 2 does not need to include the power supply circuit 38 and supplies the power separated from the PoE communication line to the communication IC 40, the control circuit 37, and the like.
  • FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the vehicle-mounted communication system according to the second embodiment.
  • the connector 22 of the high-function ECU 2 has a communication relay function.
  • the connector 222 of the high-function ECU 202 does not have the communication relay function, but the connector 252 of the wire harness 251 has the communication relay function.
  • the connector 252 of the wire harness 251 accommodates, for example, a connector board in which the communication IC 40 is mounted in a rectangular parallelepiped housing, and the communication lines 11, 13, 14, 15, 16 are mounted on the connector board.
  • the communication IC 40 on the connector substrate and the communication lines 11, 13, 14, 15, 16 are electrically connected.
  • the communication lines 11, 13, and 14 used for communication according to the Ethernet communication protocol are electrically connected to the Ethernet PHY 32 included in the communication IC 40.
  • the communication lines 15 and 16 used for communication according to the CAN communication protocol are electrically connected to the CAN transceiver 33 included in the communication IC 40.
  • the connector 252 is provided with a plurality of terminals 253 connected to the harness side terminals 231 provided on the connector 222 of the high-performance ECU 202.
  • the plurality of terminals 253 of the connector 252 include four terminals for the Ethernet relay section 34 included in the communication IC 40 to perform communication with the control circuit 37 of the high-function ECU 202 according to the SPI communication protocol, and the CAN relay section 35 for the control circuit. 37 and four terminals for performing communication according to the communication protocol of SPI, and two terminals to which power is supplied from the power supply circuit 38 of the high-function ECU 202.
  • the connector 222 of the high-performance ECU 202 includes a harness side terminal 231 corresponding to the terminal 253 of the connector 252 of the wire harness 251.
  • the connector 222 according to the second embodiment is integrally provided with a harness side terminal 231 and a corresponding in-vehicle device side terminal, and gives a signal from the connector 252 of the connected wire harness 251 directly to the circuit board 21. , Signals from the circuit board 21 are directly applied to the connector 252 of the wire harness 251.
  • the in-vehicle communication system according to the second embodiment having the above configuration is provided with the communication relay function in the connector 252 of the wire harness 251.
  • the high-function ECU 202 does not make a special change or makes a minute change. It will be possible to deal with.
  • the vehicle-mounted communication system according to the second embodiment can similarly employ the configurations shown in the modified examples 1 to 10 of the first embodiment.
  • the connector 252 of the wire harness 251 of the vehicle-mounted communication system according to the second embodiment is provided with only one of the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35. May be.
  • the power supply circuit 38 may be provided in the connector 252 of the wire harness 251.
  • the power line from the battery 1a is connected to the connector 252 of the wire harness 251
  • the power supply circuit 38 is provided on the circuit board 21 of the high function ECU 202, and the power from the battery 1a is supplied.
  • the power supply circuit 38 may be provided via the connectors 252 and 222.
  • the CAN relay section is provided in which the communication lines 15 and 16 are connected to the circuit board 21 of the high-performance ECU 202, the CAN transceiver 33 is provided, and the connector 252 of the wire harness 251 is provided.
  • the high function ECU 202 may be configured to control the power supply to the load 1b.
  • the configuration may be such that communication and power supply are performed by a shared line.
  • FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the vehicle-mounted communication system according to the first modification of the second embodiment.
  • the vehicle-mounted communication system according to the first modification of the second embodiment has a configuration in which the high-function ECU 202 does not include the power supply circuit 38 and the wire harness 251 includes the power supply circuit 38 in the connector 252.
  • a power line to which the power from the battery 1a of the vehicle 1 is supplied is connected to the connector 252 of the wire harness 251 according to the first modification.
  • the power supply circuit 38 of the connector 252 converts, for example, 12V of power supplied from the battery 1a into 3V or 5V of power and outputs the converted power.
  • the power output from the power supply circuit 38 is supplied to the communication IC 40 of the connector 252 and also to the control circuit 37 of the circuit board 21 via the terminal 253 of the connector 252 and the harness side terminal 231 of the connector 222 of the high-function ECU 202. To be done.
  • the vehicle-mounted communication system includes the power supply circuit 38 in the connector 252 of the wire harness 251.
  • the power supply circuit 38 supplies power to the communication IC 40 including the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35 of the connector 252, and the power supplied from the power supply circuit 38 causes the communication IC 40 to operate.
  • the plurality of terminals 253 of the connector 252 include terminals from which the power supply circuit 38 outputs electric power whose voltage value has been converted.
  • the plurality of harness side terminals 231 of the connector 222 of the high function ECU 202 include terminals for receiving power supply from the wire harness 251. Electric power from the power supply circuit 38 of the wire harness 251 is supplied to the circuit board 21 of the high-performance ECU 202 via these terminals. As a result, it is not necessary to provide the power supply circuit 38 on the circuit board 21 of the high-performance ECU 202, so that miniaturization of the circuit board 21 can be expected.
  • FIG. 17 is a schematic diagram showing the configuration of the vehicle-mounted communication system according to the second modification of the second embodiment.
  • the wire harness 251 of the vehicle-mounted communication system according to Modification 2 has a configuration in which the connector 252 can be separated into one integrated connector 252A and a plurality of individual connectors 252B and 252C.
  • the individual connectors 252B and 252C are provided one for each of the communication lines 11, 13, 14, 15, 16 included in the wire harness 251.
  • the individual connector 252B is provided at the tip of the communication lines 11, 13, and 14 used for communication according to the Ethernet communication protocol.
  • the individual connector 252C is provided at the tip of the communication lines 15 and 16 used for communication according to the CAN communication protocol.
  • the integrated connector 252A can detachably connect one or more individual connectors 252B or 252C. Further, the integrated connector 252A can be detachably connected to the connector 222 of the high function ECU 202.
  • FIG. 18 is a block diagram showing the configuration of an in-vehicle communication system according to the second modification of the second embodiment.
  • the individual connector 252B forming the connector 252 of the wire harness 251 according to the modification 2 has a configuration in which, for example, a connector board on which the Ethernet PHY 32 is mounted is housed in a rectangular parallelepiped housing.
  • the individual connector 252B is electrically connected to the Ethernet PHY 32 by connecting the communication lines 11, 13, and 14 to this connector board.
  • the individual connector 252B is provided with a terminal 255 for making a connection with the integrated connector 252A.
  • the terminal 255 is connected to the connector board and electrically connected to the Ethernet PHY 32.
  • the individual connector 252C has a configuration in which, for example, a connector board on which the CAN transceiver 33 is mounted is housed in a rectangular parallelepiped housing.
  • the individual connector 252C is electrically connected to the CAN transceiver 33 by connecting the communication lines 15 and 16 to the connector board.
  • the individual connector 252C is provided with a terminal 256 for making a connection with the integrated connector 252A.
  • the terminal 256 is connected to the connector board and electrically connected to the CAN transceiver 33.
  • the individual connector 252B and the individual connector 252C may have the same shape or the like of the housing or the terminals 255 and 256, or may have the same shape.
  • the integrated connector 252A has a configuration in which, for example, a connector board on which a communication IC 240 having an Ethernet relay section 34 and a CAN relay section 35 is mounted is housed in a rectangular parallelepiped housing.
  • the integrated connector 252A is provided with a plurality of terminals 254 for connecting to the plurality of individual connectors 252B and 252C.
  • the Ethernet relay section 34 of the integrated connector 252A and the Ethernet PHY 32 of the individual connector 252B are electrically connected.
  • the CAN relay section 35 of the integrated connector 252A and the CAN transceiver 33 of the individual connector 252C are electrically connected.
  • the wire harness 251 according to Modification 2 is treated as the same as the wire harness 251 shown in FIG. 15 after the plurality of individual connectors 252B and 252C are connected to the integrated connector 252A.
  • FIG. 19 is a schematic diagram showing the configuration of an in-vehicle communication system according to Modification 3 of Embodiment 2.
  • the connector 252 can be separated into an integrated connector 252A and a plurality of individual connectors 252B, 252C, and 252D. It is a composition.
  • the individual connector 252D is provided on the power line 257 to which the power from the battery 1a of the vehicle 1 is supplied.
  • the power line 257 is connected to the integrated connector 252A together with the communication lines 11, 13, 14, 15, and 16.
  • the in-vehicle communication system according to the modified example 3 applies the configurations of the integrated connector and the individual connector of the in-vehicle communication system according to the modified example 2 to the configuration of the in-vehicle communication system according to the modified example 1 shown in FIG. It is a thing.
  • FIG. 20 is a block diagram showing the configuration of the vehicle-mounted communication system according to the modified example 4 of the second embodiment.
  • the vehicle-mounted communication system according to Modification 4 of Embodiment 2 is an example in which the above-described configuration is applied to a power supply device 202A that supplies power to various loads 1b mounted on the vehicle 1, instead of the high-function ECU 202. is there.
  • the switch circuit 42 is provided on the circuit board 21 of the power supply device 202A according to Modification 4.
  • the switch circuit 42 is a circuit to which electric power whose voltage value has been converted is supplied from the power supply circuit 38, and which switches supply/non-supply of this electric power to the load 1b under the control of the control circuit 37.
  • the connector 252 of the wire harness 251 is connected to a power line to which power from the battery 1a of the vehicle 1 is supplied and a power line to supply power to the load 1b of the vehicle 1. There is. These power lines are electrically connected to some terminals 253 included in the plurality of terminals 253 included in the connector 252. Further, the connector 222 provided in the power supply device 202A is provided with a plurality of harness-side terminals 231 connected to the terminals 253 provided on the connector 252 of the wire harness 251.
  • the terminal 253 of the connector 252 and the harness side terminal 231 of the connector 222 are connected.
  • the power line to which the power from the battery 1a is supplied is electrically connected to the power supply circuit 38 of the power supply device 202A, and the power line to supply the power to the load 1b is the switch circuit 42 of the power supply device 202A. Electrically connected to.
  • the power from the battery 1a is supplied to the power supply circuit 38, and the power supply circuit 38 converts the voltage value.
  • the electric power whose voltage value has been converted by the power supply circuit 38 is supplied to the control circuit 37 and the switch circuit 42 of the circuit board 21 and also to the wire harness 251 of the wire harness 251 via the harness side terminal 231 of the connector 222 and the terminal 253 of the connector 252. It is supplied to the communication IC 40.
  • the switch circuit 42 supplies/non-supplies the power supplied from the power supply circuit 38 to the load 1b according to the switching control of the control circuit 37.
  • the power output from the switch circuit 42 is supplied to the load 1b via the harness side terminal 231 of the connector 222, the terminal 253 of the connector 252, and the power line connected to the wire harness 251.
  • a power supply path is provided to the power supply circuit 38 of the circuit board 21 through the inside of the connector 222 and the wiring pattern of the circuit board 21.
  • a power supply path is provided to the communication IC 40 via the inside or the like.
  • the power supply device 202A from the power supply circuit 38 of the circuit board 21, the wiring pattern of the circuit board 21, the switch circuit 42, the inside of the connector 222, the harness side terminal 231 of the connector 222, the terminal 253 of the connector 252 of the wire harness 251.
  • a power supply path is provided to the power line connected to the load 1b via the inside of the connector 252 and the like.
  • the power supply apparatus 202A according to the modified example 4 of the second embodiment having the above-described configuration has a plurality of communication lines 11, 13, 14, 15, 16 as wires, a power line from the battery 1a, and a power line to the load 1b.
  • the harness 251 can be collectively connected to the connector 252.
  • FIG. 21 is a schematic diagram for explaining the configuration of the vehicle-mounted communication system according to the third embodiment.
  • the circuit board 352 is provided at the end of the wire harness 351 that bundles a plurality of communication lines.
  • the circuit board 352 has a rectangular plate shape, a plurality of communication lines extend from one side in the longitudinal direction, and a terminal 353 is provided at an end portion on the other side.
  • the highly functional ECU 302 of the vehicle-mounted communication system according to the third embodiment includes a rectangular parallelepiped casing, and a rectangular opening is formed on one surface of the casing. This opening is for inserting the circuit board 352 of the wire harness 351 and leads to the circuit board mounting portion 322 on which the circuit board 352 is removably mounted on the high-function ECU 302.
  • the circuit board 352 of the wire harness 351 is mounted on the board mounting portion 322 of the high function ECU 302 instead of the connection by the connector, so that the high function ECU 302 and the wire harness 351 can be connected. Done.
  • FIG. 22 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle communication system according to the third embodiment.
  • the configuration of the vehicle-mounted communication system according to the third embodiment is substantially the same as the configuration of the vehicle-mounted communication system according to the second embodiment shown in FIG.
  • the high-function ECU 302 is provided with the board mounting portion 322 in place of the connector 222 according to the second embodiment, and the wiring harness 351 is provided in place of the connector 252 according to the second embodiment.
  • the circuit board 352 is provided.
  • the circuit board 352 of the wire harness 351 is equipped with the communication IC 40 including the Ethernet PHY 32, the CAN transceiver 33, the Ethernet relay unit 34, and the CAN relay unit 35.
  • the Ethernet PHY 32 and the CAN transceiver 33 of the communication IC 40 are electrically connected to the communication lines 11, 13, 14, 15, 16 connected to the circuit board 352.
  • the circuit board 352 is provided with a plurality of terminals 353 for electrically connecting to the board mounting portion 322 of the high-performance ECU 302.
  • the plurality of terminals 353 are provided with terminals for the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35 to communicate with the control circuit 37 of the high function ECU 302 according to the SPI communication protocol, and power from the power supply circuit 38 of the high function ECU 302. And a terminal to be supplied.
  • the plurality of terminals 353 are provided as metal portions exposed on the surface of the circuit board 352, for example.
  • the board mounting portion 322 of the high-performance ECU 302 includes a mechanism (not shown) for holding and fixing the circuit board 352 of the wire harness 351 inserted through the opening of the housing, and the circuit board 352. And a plurality of terminals 331 connected to the plurality of terminals 353 provided.
  • the plurality of terminals 331 are, for example, metal parts that come into contact with the plurality of terminals 353 provided on the surface of the circuit board 352.
  • the plurality of terminals 331 are electrically connected to the control circuit 37 and the power supply circuit 38 of the circuit board 21.
  • the terminal 353 of the circuit board 352 and the terminal 331 of the board mounting portion 322 are connected. This enables the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35 of the circuit board 352 to communicate with the control circuit 37 of the high function ECU 302, and the power supply circuit 38 of the high function ECU 302 to the communication IC 40 of the circuit board 352. Power is supplied.
  • the vehicle-mounted communication system according to the third embodiment having the above-described configuration has the function of relaying communication on the circuit board 352 of the wire harness 351.
  • the high-function ECU 302 does not make a special change or makes a minute change. It will be possible to deal with.
  • the vehicle-mounted communication system according to the third embodiment may employ the configurations shown in the modified examples 1 to 10 of the first embodiment and the configurations shown in the modified examples 1 to 4 of the second embodiment in the same manner. it can.
  • only one of the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35 is provided on the circuit board 352 of the wire harness 351 of the vehicle-mounted communication system according to the third embodiment. It may be provided.
  • the power supply circuit 38 may be provided on the circuit board 352 of the wire harness 351.
  • the power line from the battery 1a is connected to the circuit board 352 of the wire harness 351, and the power supply circuit 38 is provided on the circuit board 21 of the high-function ECU 302 to supply the power from the battery 1a. May be provided to the power supply circuit 38 via the circuit board 352 and the board mounting portion 322.
  • the CAN relays provided on the circuit board 352 of the wire harness 351 by connecting the communication lines 15 and 16 to the circuit board 21 of the high-performance ECU 302 and providing the CAN transceiver 33. Information may be exchanged between the unit 35 and the CAN transceiver 33 provided on the circuit board 21 of the high-function ECU 302.
  • the high function ECU 302 may be configured to control the power supply to the load 1b.
  • the communication lines 11, 13, 14, 15, 16 having the individual connector provided with the Ethernet PHY 32 or the CAN transceiver 33 are provided. Is detachably connected to the circuit board 352 of the wire harness 351 and the Ethernet relay section 34 and the CAN relay section 35 provided on the circuit board 352 connect the communication lines 11, 13, 14, 15, 16 to each other. It may be configured to relay. Further, for example, similar to the tenth modification of the first embodiment, the configuration may be such that communication and power supply are performed by a shared line.
  • FIGS. 1 and 24 are block diagrams showing the configuration of the vehicle-mounted communication system according to the first modification of the third embodiment.
  • the vehicle-mounted communication system according to the first modification of the third embodiment has a configuration in which the high-function ECU 302 does not include the power supply circuit 38 and the wire harness 351 includes the power supply circuit 38 on the circuit board 352.
  • the power line 357 to which the power from the battery 1a of the vehicle 1 is supplied is connected to the circuit board 352 of the wire harness 351 according to the first modification.
  • the power supply circuit 38 of the circuit board 352 converts electric power of 12V supplied from the battery 1a into electric power of 3V or 5V and outputs the electric power.
  • the power output from the power supply circuit 38 is supplied to the communication IC 40 of the circuit board 352, and also the control circuit 37 of the circuit board 21 via the terminal 353 of the circuit board 352 and the terminal 331 of the board mounting portion 322 of the high-function ECU 302. Is supplied to.
  • the vehicle-mounted communication system includes the power supply circuit 38 on the circuit board 352 of the wire harness 351.
  • the power supply circuit 38 supplies power to the communication IC 40 including the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35 of the circuit board 352, and the communication IC 40 operates by the power supplied from the power supply circuit 38.
  • the plurality of terminals 353 of the circuit board 352 include terminals from which the power supply circuit 38 outputs voltage-converted power.
  • the terminals 331 of the board mounting portion 322 of the high-function ECU 302 include terminals for receiving power supply from the wire harness 351. Electric power from the power supply circuit 38 of the wire harness 351 is supplied to the circuit board 21 of the high-function ECU 302 via these terminals.
  • FIG. 25 is a schematic diagram for explaining the configuration of high-performance ECU 402 according to the fourth embodiment.
  • the high-function ECU 402 according to the fourth embodiment has a configuration in which a circuit board 421 is housed in, for example, a rectangular parallelepiped casing (not shown), and a card slot 460 is mounted on the circuit board 421.
  • a communication card 470 having integrated communication functions is detachably attached in the card slot 460.
  • the communication card 470 is inserted through the opening of the card slot 460, and a holding mechanism (not shown) provided inside the card slot 460 holds the communication card 470, so that the communication card 470 is It is mounted in the card slot 460.
  • the communication card 470 has a card type casing 470a, and a plurality of terminals 471 are provided on the surface of the casing 470a.
  • the casing 470a is inserted into the opening of the card slot 460 and held by the holding mechanism of the card slot 460, so that the casing 470a is detachably attached to the card slot 460.
  • the terminal 471 of the communication card 470 is connected to the card side terminal 461 (illustrated in FIG. 26) provided inside the card slot 460, and the communication card 470 and the communication card 470 are connected to each other.
  • the circuit board 421 of the functional ECU 202 is electrically connected.
  • the size and shape of the casing 470a of the communication card 470 and the number and arrangement of the terminals 471 are the same as those of existing card-type devices such as SIM (Subscriber Identity Module) card or SD (Secure Digital) card. Can be adopted.
  • existing card slot 460 can be used.
  • the entire casing 470a of the communication card 470 is inserted into the opening of the card slot 460, and a part of the casing 470a does not protrude from the opening.
  • FIG. 26 is a block diagram showing the configuration of the high-function ECU 402 according to the fourth embodiment.
  • the high-function ECU 402 according to the fourth embodiment communicates with a connector 422 for connecting a wire harness 51 in which a plurality of communication lines 11, 13, 14 are bundled to a circuit board 421 including a control circuit 37 and a power supply circuit 38.
  • a card slot 460 for mounting a card 470 is mounted.
  • the connector 422 is provided with a plurality of harness-side terminals 431 including terminals to which the communication lines 11, 13 and 14 of the wire harness 51 are connected and terminals to which a power line from the battery 1a is connected.
  • the card slot 460 is provided with a plurality of card-side terminals 461 for electrically connecting with the communication card 470.
  • the plurality of card side terminals 461 are connected to the harness side terminals 431 to which the communication lines 11, 13, and 14 of the connector 422 are electrically connected, and the control circuit 37 and the communication card 470.
  • a terminal for performing communication according to the communication protocol and a terminal for supplying the power of the power supply circuit 38 to the communication card 470 are included.
  • the communication card 470 includes a communication IC 440 having the Ethernet PHY 32, the Ethernet relay unit 34, etc., and a plurality of terminals 471 corresponding to the card side terminals 461 of the card slot 460.
  • the communication lines 11, 13, 14 of the wire harness 51 and the Ethernet PHY 32 of the communication IC 440 are electrically connected to the plurality of terminals 471 through the card side terminals 461 of the card slot 460, the circuit board 421 and the harness side terminals 431 of the connector 422. Includes terminals (communication side terminals) that are electrically connected.
  • the plurality of terminals 471 include terminals (control side terminals) for the Ethernet relay section 34 of the communication IC 440 to communicate with the control circuit 37 of the circuit board 421 according to the SPI communication protocol, and from the power supply circuit 38.
  • a terminal (power supply terminal) for supplying power to the communication IC 440 is included.
  • the Ethernet PHY 32 of the communication card 470 and the communication lines 11, 13, 14 are directly connected, and the Ethernet PHY 32 transmits/receives signals to/from the communication lines 11, 13, 14. It can be performed.
  • the Ethernet relay unit 34 of the communication card 470 relays communication between the communication lines 11, 13, and 14 and relays communication between the communication lines 11, 13, and 14 and the control circuit 37.
  • the communication card 470 is supplied with power from the power supply circuit 38 of the circuit board 421, and the communication IC 440 is operated by this power.
  • the high-function ECU 402 can have a relay function for relaying communication between the communication lines 11, 13, and 14 by mounting the communication card 470.
  • the communication card 470 includes a casing 470a that is attachable to and detachable from the card slot 460 of the high-function ECU 202.
  • a terminal 471 electrically connected to the control circuit 37 of the circuit board 421 of the high-function ECU 202, a plurality of communication lines 11, 13, 14 connected to the connector 422 of the high-function ECU 202, and an electric wire.
  • a plurality of terminals 471 that are electrically connected to each other.
  • a relay of communication between the plurality of communication lines 11, 13, 14 connected to the high-performance ECU 202 and a relay of communication between the communication lines 11, 13, 14 and the control circuit 37 are provided inside the casing 470a.
  • An Ethernet relay unit 34 for performing is provided inside the casing 470a.
  • the communication card 470 includes a plurality of Ethernet PHYs 32 for inputting/outputting signals for communication to/from a communication line between the plurality of terminals and the Ethernet relay unit 34.
  • the plurality of Ethernet PHYs 32 and the Ethernet relay unit 34 are provided in one communication IC 440, and the communication IC 440 is provided in the communication card 470. As a result, miniaturization and cost reduction of the communication card 470 can be expected.
  • the communication card 470 is used as the device that adds the communication relay function to the high-function ECU 202, but the device is not limited to this.
  • the device that provides the relay function may have a shape other than the card shape.
  • the communication IC 440 of the communication card 470 performs the communication according to the Ethernet communication protocol and does not perform the communication according to the CAN communication protocol, but the present invention is not limited to this.
  • the communication card 470 may perform the communication according to the Ethernet communication protocol and the communication according to the CAN communication protocol, and relay the communication between these protocols.
  • the communication card 470 may be configured to perform communication according to the CAN communication protocol and not perform communication according to the Ethernet communication protocol.
  • FIG. 27 is a block diagram showing the configuration of high-performance ECU 402 according to the first modification of the fourth embodiment.
  • the Ethernet PHY 32 is provided on the circuit board 421 of the high-function ECU 202. Therefore, the communication card 470 according to the first modification of the fourth embodiment does not have the Ethernet PHY32.
  • the Ethernet PHY 32 transmits/receives signals to/from the communication lines 11, 13, and 14 connected to the connector 422, and also exchanges information relating to communication with the communication card 470 mounted in the card slot 460.
  • Ethernet relay section 34 of the communication card 470 mounted in the card slot 460 is connected to the connector 422 of the high-function ECU 202 via the Ethernet PHY 32 provided on the circuit board 421 of the high-function ECU 202. It is electrically connected to 13, 14.
  • the high-function ECU 402 includes, on the circuit board 421, a plurality of Ethernet PHYs 32 that input and output signals for communication with the communication lines 11, 13, and 14 connected to the connector 422.
  • the plurality of communication lines 11, 13, 14 connected to the connector 422 of the high-function ECU 402 and the Ethernet relay section 34 of the communication card 470 are electrically connected via the Ethernet PHY 32 of the high-function ECU 402.
  • the communication card 470 does not need to include a plurality of Ethernet PHYs 32, and thus further miniaturization and cost reduction can be expected.
  • FIG. 28 is a block diagram showing the configuration of the communication card 470 according to the second modification of the fourth embodiment. Note that, in FIG. 28, the configuration of the high-function ECU 402 is not shown, and the power supply path from the high-function ECU 402 to the communication card 470 is not shown.
  • the communication card 470 according to the second modification of the fourth embodiment includes an Ethernet PHY 32, a CAN transceiver 33, an Ethernet relay unit 34, and a CAN relay unit 35.
  • the communication card 470 according to the modified example 2 can perform the relay of Ethernet communication by the Ethernet relay unit 34 and the relay of CAN communication by the CAN relay unit 35.
  • the Ethernet relay unit 34 or the CAN relay unit 35 has a function of converting between the Ethernet communication protocol and the CAN communication protocol, and exchanges data between the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35. By doing so, the relay between the Ethernet communication and the CAN communication can be performed.
  • Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35 individually perform communication with the high function ECU 402, for example, according to the communication protocol of SPI. Therefore, the Ethernet relay unit 34 has a function of converting the Ethernet communication protocol and the SPI communication protocol. Similarly, the CAN relay unit 35 has a function of converting between the CAN communication protocol and the SPI communication protocol.
  • the plurality of terminals 471 included in the communication card 470 according to the modified example 2 are connected to the Ethernet PHY 32, and when the communication card 470 is mounted in the card slot 460, the Ethernet is connected to the connector 422 of the high-function ECU 402.
  • the plurality of terminals 471 are connected to the CAN transceiver 33, and when the communication card 470 is mounted in the card slot 460, a communication line and an electrical line for performing CAN communication connected to the connector 422 of the high-function ECU 402. It includes a terminal (communication side terminal) that is electrically connected.
  • the plurality of terminals 471 include a terminal (control side terminal) for the Ethernet relay unit 34 to communicate with the control circuit 37 of the high-function ECU 402 in accordance with the SPI communication protocol, and a CAN relay unit 35 for high-performance. It includes a terminal (control side terminal) for performing communication with the control circuit 37 of the ECU 402 in accordance with the SPI communication protocol.
  • the high-function ECU 402 according to Modification 2 described above is connected to a communication line used for communication of the Ethernet communication protocol and a communication line used for communication of the CAN communication protocol.
  • the communication card 470 according to the second modification includes the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35, converts the communication protocol between the Ethernet and the CAN, and exchanges information between the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35. By giving and receiving, relaying is performed between Ethernet communication and CAN communication. Thereby, the communication card 470 according to the second modification can relay communication even when communication lines used for communication of different communication protocols are mixed.
  • the Ethernet relay unit 34 and the CAN relay unit 35 of the communication card 470 perform communication with the control circuit 37 of the high-function ECU 402 according to the SPI communication protocol.
  • the Ethernet relay unit 34 performs protocol conversion between the Ethernet communication protocol and the SPI communication protocol.
  • the CAN relay unit 35 performs protocol conversion between the CAN communication protocol and the SPI communication protocol.
  • the communication card 470 converts the Ethernet and CAN communication protocols used for communication outside the high-function ECU 402 and the SPI communication protocol used for communication inside the high-function ECU 402, so that the communication card 470 can be used inside and outside the high-function ECU 402. It is possible to relay the communication.
  • FIG. 29 is a block diagram showing a configuration of a power supply device 402A according to Modification 3 of Embodiment 4. Similar to the modified example 6 of the first embodiment, the modified example 3 of the fourth embodiment has the power supply device 402A that supplies power to various loads 1b mounted on the vehicle 1 instead of the high-function ECU 402. It is an example in which the configuration of is applied.
  • the power supply apparatus 402A according to the third modification of the fourth embodiment has a circuit board 421 mounted with a card slot 460 having the same configuration as that shown in FIG.
  • the communication card 470 according to Modification 3 has the same configuration as that shown in FIG. 26, and detailed illustration of the internal configuration is omitted in FIG.
  • the power supply device 402A includes a switch circuit 42 on the circuit board 421 together with the control circuit 37 and the power supply circuit 38.
  • the communication lines 11, 13 and 14 are connected to the plurality of harness side terminals 431 provided in the connector 422 of the power supply device 402A, and are electrically connected to the terminals 471 of the communication card 470 mounted in the card slot 460. Including the terminal to be.
  • the plurality of harness-side terminals 431 include terminals to which the power line from the battery 1a is connected and which are electrically connected to the power supply circuit 38 provided on the circuit board 421. Further, the plurality of harness side terminals 431 include terminals to which power lines for supplying power to the load 1b are connected and which are electrically connected to the switch circuit 42 provided on the circuit board 421.
  • the switch circuit 42 is supplied with electric power from the power supply circuit 38.
  • the switch circuit 42 includes a plurality of switching elements, and switches energization/interruption of the switching elements under the control of the control circuit 37, thereby switching between supply/non-supply of electric power to each load 1b. Note that in FIG. 25, the transmission path of the control signal from the control circuit 37 to the switch circuit 42 is omitted.
  • the power supply device 402A according to Modification 3 described above is provided with a card slot 460 to which a communication card 470 having a communication relay function is detachably attached.
  • a plurality of communication lines 11, 13, 14 are connected to the connector 422 of the power supply device 402A, a power line to which power is supplied from the battery 1a of the vehicle 1, and a power line to supply power to the load 1b of the vehicle 1.
  • the power supply device 402A also includes a power supply circuit 38 that converts the voltage value of the power supplied from the battery 1a via the power line, and the power supply circuit 38 supplies the power having the changed voltage value to the load 1b of the vehicle 1.
  • the power supply circuit 38 also supplies power to the control circuit 37 provided on the circuit board 421 and the communication card 470 mounted in the card slot 460.
  • the power supply apparatus 402A according to Modification 3 can perform distribution of the power supplied from the battery 1a to the load 1b and relay of communication using the communication card 470.
  • the communication card 470 according to Embodiment 4 can be used in various vehicle-mounted devices other than the high-function ECU 402.
  • FIG. 30 is a block diagram showing the configuration of the vehicle-mounted communication system according to Modification 4 of Embodiment 4.
  • the high-function ECU 402 does not include the power supply circuit 38, but the communication card 470 includes the power supply circuit 38.
  • a power line to which the power from the battery 1a of the vehicle 1 is supplied is connected to the connector 422 of the high-function ECU 402. Electric power from the battery 1a is supplied from the terminal 471 of the communication card 470 to the power supply circuit 38 via the harness side terminal 431 of the connector 422, the wiring pattern of the circuit board 421, and the card side terminal 461 of the card slot 460.
  • the power output by the power supply circuit 38 after converting the voltage value is supplied to the communication IC 440 and output from the terminal 471.
  • the electric power output from the terminal 471 of the communication card 470 is given to the control circuit 37 of the circuit board 421 via the card side terminal 461 of the card slot 460 of the high function ECU 402.
  • the power supply circuit 38 is provided in the communication card 470, but the configuration is not limited to this.
  • a configuration may be used in which communication and power supply are performed by a common line according to the PoE protocol.
  • electric power may be supplied via any of the communication lines 11, 13, and 14, and both the high-function ECU 402 and the communication card 470 may not have the power supply circuit 38.
  • FIG. 31 is a block diagram showing a configuration of high-performance ECU 502 according to the fifth embodiment.
  • the high-function ECU 502 according to the fifth embodiment has a configuration in which a connector 522 having a relay function is mounted on the circuit board 21 as in the high-function ECU 2 according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 14.
  • communication according to the Ethernet communication protocol is performed between the control circuit 37 of the circuit board 21 and the connector 522. Note that the power supply circuit and the power supply path are not shown in FIG.
  • the connector 522 according to the fifth embodiment includes five Ethernet PHYs 32 for communicating via the five communication lines 11, 13 to 16 and an Ethernet PHY 532 for communicating with the control circuit 37 of the circuit board 21. Is equipped with. Further, in the connector 522 according to the fifth embodiment, the six Ethernet PHYs 32, 532 are not provided inside the communication IC having the Ethernet relay unit 34, but are mounted on the connector board in the connector 522 as individual ICs. To be done.
  • FIG. 32 is a schematic diagram showing an example of an IC layout on the surface of the connector substrate 541 of the connector 522 according to the fifth embodiment.
  • 33 is a schematic diagram showing an example of an IC layout on the back surface of the connector substrate 541 of the connector 522 according to the fifth embodiment. Note that, in the following, the front surface of the connector substrate 541 is shown in FIG. 32 and the back surface is shown in FIG. 33, but this is for the sake of convenience only, and the front and back may be reversed.
  • the harness-side terminal 31 and the vehicle-mounted device-side terminal 36, which are provided in pairs in FIG. 31, are each shown as one rectangular block.
  • the connector board 541 of the connector 522 is a member having a rectangular plate shape. On one side of the connector board 541 (the side on the right side in FIGS. 32 and 33 ), one vehicle-mounted device-side terminal 36 is provided substantially at the center of this side. On the other end side of the connector board 541 (the left side in FIGS. 32 and 33), five harness-side terminals 31 are provided side by side along this side. However, the five harness side terminals 31 are provided on the back surface of the connector substrate 541, and the one vehicle-mounted device side terminal 36 is provided on the front surface of the connector substrate 541.
  • the communication IC 40, the Ethernet PHY 532, and the in-vehicle device side terminal 36 are mounted on the surface of the connector substrate 541.
  • the communication IC 40 and the Ethernet PHY 532 are electrically connected via a wiring pattern provided on the connector board 541, and the Ethernet PHY 532 and the vehicle-mounted device side terminal 36 are electrically connected via a wiring pattern provided on the connector board 541.
  • the communication IC 40, the Ethernet PHY 532, and the vehicle-mounted device-side terminal 36 are arranged on the connector board 541 so as to be aligned.
  • the Ethernet PHY 532 is located between the communication IC 40 and the in-vehicle device side terminal 36, and is arranged on a straight line connecting the communication IC 40 and the in-vehicle device side terminal 36.
  • the communication path from the communication IC 40 to the vehicle-mounted device side terminal 36 via the Ethernet PHY 532 can be shortened, and a reduction in communication delay can be expected.
  • five harness side terminals 31 and five Ethernet PHYs 32 are mounted on the back surface of the connector board 541.
  • the harness side terminals 31 and the Ethernet PHY 32 are electrically connected to each other via a wiring pattern provided on the connector board 541.
  • the five Ethernet PHYs 32 provided on the back surface of the connector board 541 and the communication IC 40 provided on the front surface of the connector board 541 are electrically connected to each other via a wiring pattern provided inside and outside the connector board 541.
  • the five harness-side terminals 31 are arranged side by side along one side of the connector board 541.
  • the five Ethernet PHYs 32 are arranged in a line at a predetermined distance from the five harness-side terminals 31.
  • the mounting position of some of the five Ethernet PHYs 32 is on the opposite side (back side) of the mounting position of the communication IC 40 on the surface of the connector board 541.
  • the communication IC 40, the Ethernet PHY 532, and the vehicle-mounted device-side terminal 36 are arranged on the connector substrate 541 so as to be aligned with each other. .. Further, the connector 522 mounts the communication IC 40 on the front surface of the connector board 541 and mounts the Ethernet PHY 32 on the back surface of the connector board 541 so that the mounting positions overlap, thereby reducing the delay in communication and reducing the communication delay of the connector board 541. Miniaturization can be expected.
  • the connector 522 in the case where Ethernet is adopted as the communication protocol has been described as an example, but the communication protocol is not limited to Ethernet, and CAN or a communication protocol other than these may be adopted. Protocols may be mixed.
  • Ethernet PHY 532 and the in-vehicle device side terminal 36 are mounted on the front surface of the connector board 541, and the Ethernet PHY 32 and the harness side terminal 31 are mounted on the back surface of the connector board 541, but the present invention is not limited to this.
  • the Ethernet PHY 532 and the in-vehicle device side terminal 36 may be mounted on the back surface of the connector substrate 541, and the Ethernet PHY 32 and the harness side terminal 31 may be mounted on the front surface of the connector substrate 541 together with the communication IC 40.
  • FIG. 34 is a schematic diagram showing an IC arrangement example of the connector substrate 541 of the connector 522 according to the first modification of the fifth embodiment.
  • the connector 522 shown in FIGS. 32 and 33 has a configuration in which ICs are mounted on the front and back sides of the connector substrate 541, but the connector 522 according to the first modification shown in FIG. 34 has a configuration in which the ICs are mounted on the surface of the connector substrate 541. Is.
  • the connector 522 includes the communication IC 40, five harness-side terminals 31, one vehicle-mounted device-side terminal 36, five Ethernet PHYs 32, and one Ethernet PHY 532, which are connector boards 541. It is configured by being mounted on one surface (front surface).
  • the connector board 541 is a member having a rectangular plate shape. On one side of the connector board 541 (the side on the right side in FIG. 34), one vehicle-mounted device-side terminal 36 is provided in the approximate center of this side. On the other end side of the connector board 541 (the left side in FIG. 34), five harness side terminals 31 are provided side by side along this side.
  • the communication IC 40 is mounted in the center of the connector board 541.
  • the communication IC 40 and the Ethernet PHY 532 are electrically connected via a wiring pattern provided on the connector board 541, and the Ethernet PHY 532 and the vehicle-mounted device side terminal 36 are electrically connected via a wiring pattern provided on the connector board 541.
  • the communication IC 40, the Ethernet PHY 532, and the vehicle-mounted device-side terminal 36 are arranged on the connector board 541 so as to be aligned. That is, the Ethernet PHY 532 is located between the communication IC 40 and the in-vehicle device side terminal 36, and is arranged on a straight line connecting the communication IC 40 and the in-vehicle device side terminal 36.
  • the communication path from the communication IC 40 to the vehicle-mounted device side terminal 36 via the Ethernet PHY 532 can be shortened, and a reduction in communication delay can be expected.
  • Each harness side terminal 31 and the Ethernet PHY 32 are electrically connected via a wiring pattern provided on the connector substrate 541, and the five Ethernet PHY 32 and the communication IC 40 are connected via a wiring pattern provided on the connector substrate 541. It is electrically connected.
  • the five harness-side terminals 31 are arranged side by side along one side of the connector board 541.
  • the five Ethernet PHYs 32 are arranged in a line at a predetermined distance from the five harness-side terminals 31. Further, for at least one of the five harness side terminals 31 and the Ethernet PHY 32, the harness side terminal 31, the Ethernet PHY 32, and the communication IC 40 are arranged on the connector board 541 so as to be aligned.
  • the Ethernet PHY 32 is located between the harness side terminal 31 and the communication IC 40, and is arranged on a straight line connecting the harness side terminal 31 and the communication IC 40. As a result, the communication path from the harness side terminal 31 to the communication IC 40 via the Ethernet PHY 32 can be shortened, and a reduction in communication delay can be expected.
  • the harness-side terminal 31 and the vehicle-mounted device-side terminal 36 are arranged on two opposing sides (left and right sides in FIG. 34) of the connector board 541 having a rectangular plate shape. .. At least one harness side terminal 31 and the corresponding Ethernet PHY 32, the communication IC 40, the Ethernet PHY 532 and the vehicle-mounted device side terminal 36 are arranged on the connector board 541 so as to be aligned.
  • FIG. 35 is a schematic diagram showing an example of the IC layout of the connector board 541 of the connector 522 according to the second modification of the fifth embodiment.
  • the connector 522 according to the second modification has a configuration in which an IC is mounted on the surface of the connector substrate 541 similarly to the connector 522 according to the first modification shown in FIG.
  • the arrangement of the harness-side terminal 31, the Ethernet PHY 32, and the communication IC 40 of the connector 522 according to Modification 2 is the same as that of the connector 522 according to Modification 1.
  • the Ethernet PHY 532 is not arranged between the communication IC 40 and the in-vehicle device side terminal 36.
  • the communication IC 40 is arranged on the connector board 541 as close to (close to) the vehicle-mounted device side terminal 36 as possible. That is, it is preferable that the communication IC 40 and the in-vehicle device side terminal 36 are arranged close to each other so that the distance between the communication IC 40 and the in-vehicle device side terminal 36 is at least narrower than the space required for disposing the Ethernet PHY 532.
  • the Ethernet PHY 532 is arranged side by side with the on-vehicle device side terminal 36 in a direction along the side (the right side in FIG. 35) of the connector board 541 provided with the on-vehicle device side terminal 36. That is, it is preferable that the Ethernet PHY 532 and the vehicle-mounted device-side terminal 36 are arranged close to each other so that the distance between the Ethernet PHY 532 and the vehicle-mounted-device-side terminal 36 is at least narrower than the spacing required for disposing the communication IC 40. .. However, the Ethernet PHY 532 may be arranged adjacent to the communication IC 40.
  • the communication IC 40 and the Ethernet PHY 532 are electrically connected via a wiring pattern provided on the connector board 541, and the Ethernet PHY 532 and the vehicle-mounted device side terminal 36 are electrically connected via a wiring pattern provided on the connector board 541. Has been done. Further, each harness side terminal 31 and the Ethernet PHY 32 are electrically connected via the wiring pattern provided on the connector board 541, and the five Ethernet PHY 32 and the communication IC 40 have the wiring pattern provided on the connector board 541. It is electrically connected via.
  • the connector board 541 can be downsized.
  • the Ethernet PHY 532 which is interposed between the communication IC 40 and the in-vehicle device side terminal 36 for transmitting and receiving a signal, is arranged side by side with the communication IC 40 or the in-vehicle device side terminal 36 so as to be disposed between the Ethernet PHY 532 and the communication IC 40.
  • the communication path or the communication path between the Ethernet PHY 532 and the in-vehicle device side terminal 36 can be shortened, and reduction of communication delay can be expected.
  • FIG. 36 is a block diagram showing the configuration of an in-vehicle communication system according to Modification 3 of Embodiment 5.
  • the vehicle-mounted communication system according to Modification 3 includes the connector 522 having a relay function for the high-function ECU 502 including the connector 222, as in the vehicle-mounted communication system according to the second embodiment illustrated in FIGS. 15 to 20.
  • the wire harness 521 is detachably connected.
  • the control circuit 37 of the high-function ECU 502 and the connector 552 of the wire harness 551 perform communication according to the Ethernet communication protocol. Note that the power supply circuit and the power supply path are not shown in FIG.
  • the connector 552 of the wire harness 551 according to Modification 3 includes five Ethernet PHYs 32 for communicating via the five communication lines 11, 13 to 16 and an Ethernet PHY 532 for communicating with the high-performance ECU 502. I have it. Further, in the connector 552 according to the modified example 3, the six Ethernet PHYs 32 and 532 are not provided inside the communication IC having the Ethernet relay unit 34, but are mounted as individual ICs on the connector board in the connector 552. It
  • FIG. 37 is a schematic diagram showing an example of an IC layout on the surface of the connector substrate 541 of the connector 552 according to the third modification of the fifth embodiment. Note that, although the illustration of the configuration of the rear surface of the connector substrate 541 is omitted separately, FIG. 37 shows the positions of the ICs and the like arranged on the rear surface with broken lines. Further, in FIG. 37, the terminals 253 provided in pairs in FIG. 36 are shown by one rectangular block.
  • the configuration of the connector 552 according to the modified example 3 is similar to that of the connector 522 according to the fifth embodiment shown in FIGS. 32 and 33.
  • the connector substrate 541 of the connector 552 according to Modification 3 is a member having a rectangular plate shape.
  • a plurality of communication lines 11, 13 to 16 are connected to the rear surface of the connector substrate 541 on one end side (the left side in FIG. 37).
  • a terminal 253 is provided on the other end side (the right side in FIG. 37) of the front surface of the connector substrate 541, substantially at the center of this side.
  • the communication IC 40, the Ethernet PHY 532, and the terminal 253 are mounted on the surface of the connector board 541.
  • the communication IC 40 and the Ethernet PHY 532 are electrically connected via a wiring pattern provided on the connector board 541, and the Ethernet PHY 532 and the terminal 253 are electrically connected via a wiring pattern provided on the connector board 541. ..
  • the communication IC 40, the Ethernet PHY 532, and the terminal 253 are arranged on the connector board 541 so as to be aligned. That is, the Ethernet PHY 532 is located between the communication IC 40 and the terminal 253, and is arranged on a straight line connecting the communication IC 40 and the terminal 253. As a result, the communication path from the communication IC 40 to the terminal 253 via the Ethernet PHY 532 can be shortened, and a reduction in communication delay can be expected.
  • Each Ethernet PHY 32 is electrically connected to the communication lines 11 and 13 to 16 connected to the back surface of the connector board 541 through the wiring pattern provided on the connector board 541. Further, the five Ethernet PHYs 32 provided on the back surface of the connector board 541 and the communication IC 40 provided on the front surface of the connector board 541 are electrically connected to each other via a wiring pattern provided inside and outside the connector board 541. Connected to each other. The five Ethernet PHYs 32 are arranged in a line. The mounting position of some of the five Ethernet PHYs 32 is on the opposite side (back side) of the mounting position of the communication IC 40 on the surface of the connector board 541.
  • the distance (wiring length) between the Ethernet PHY 32 and the communication IC 40 can be shortened and the connector board 541 can be expected to be downsized.
  • the connector 552 of the wire harness 551 according to Modification 3 has the same configuration as that of the connector 522 shown in FIGS. 32 and 33, but is not limited to this.
  • the connector 552 of the wire harness 551 may have the same configuration as the connector 522 according to the first modification shown in FIG. 34 or the connector 522 according to the second modification shown in FIG.
  • FIG. 38 is a block diagram showing the configuration of the vehicle-mounted communication system according to Modification 4 of Embodiment 5.
  • the vehicle-mounted communication system according to Modification 4 is similar to the vehicle-mounted communication system according to Embodiment 3 shown in FIGS.
  • the wire harness 521 including 352 is detachably attached.
  • the control circuit 37 of the high-function ECU 502 and the circuit board 352 of the wire harness 551 perform communication in accordance with the Ethernet communication protocol. Note that the power supply circuit and the power supply path are not shown in FIG.
  • the circuit board 352 of the wire harness 551 according to Modification 4 includes five Ethernet PHYs 32 for communicating via the five communication lines 11, 13 to 16, and an Ethernet PHY 532 for communicating with the high-function ECU 502. Is equipped with. Further, in the circuit board 352 according to the modified example 4, the six Ethernet PHYs 32 and 532 are not provided inside the communication IC having the Ethernet relay unit 34, but are mounted on the circuit board 352 as individual ICs.
  • FIG. 39 is a schematic diagram showing an example of an IC arrangement on the surface of the circuit board 352 of the wire harness 551 according to the fourth modification of the fifth embodiment.
  • FIG. 39 shows the positions of the ICs and the like arranged on the back surface by broken lines. Further, in FIG. 39, the terminals 353 provided in pairs in FIG. 38 are shown by one rectangular block.
  • the configuration of the circuit board 352 according to the modified example 4 is the same as the configuration of the connector board 541 of the connector 522 according to the fifth embodiment shown in FIGS. 32 and 33.
  • the circuit board 352 of the wire harness 551 according to Modification 4 is a member having a rectangular plate shape.
  • a terminal 353 is provided on one side of the surface of the circuit board 352 (the side on the right side in FIG. 39) at approximately the center of this side.
  • a plurality of communication lines 11, 13 to 16 are connected to the rear surface of the circuit board 352 on the other end side (left side in FIG. 39).
  • the communication IC 40 and the Ethernet PHY 532 are mounted, and the terminal 353 is provided.
  • the communication IC 40 and the Ethernet PHY 532 are electrically connected via a wiring pattern provided on the circuit board 352, and the Ethernet PHY 532 and the terminal 353 are electrically connected via a wiring pattern provided on the circuit board 352. ..
  • the communication IC 40, the Ethernet PHY 532, and the terminal 353 are arranged on the circuit board 352 so as to be aligned. That is, the Ethernet PHY 532 is located between the communication IC 40 and the terminal 353, and is arranged on a straight line connecting the communication IC 40 and the terminal 353. As a result, the communication path from the communication IC 40 to the terminal 353 via the Ethernet PHY 532 can be shortened, and a reduction in communication delay can be expected.
  • each Ethernet PHY 32 is electrically connected to the communication lines 11, 13 to 16 connected to the back surface of the circuit board 352 via the wiring pattern provided on the circuit board 352. Further, the five Ethernet PHYs 32 provided on the back surface of the circuit board 352 and the communication IC 40 provided on the front surface of the circuit board 352 are electrically connected to each other via a wiring pattern provided inside and inside the circuit board 352. Connected to each other. The five Ethernet PHYs 32 are arranged in a line. The mounting position of some of the five Ethernet PHYs 32 is on the opposite side (back side) of the mounting position of the communication IC 40 on the surface of the circuit board 352.
  • the distance (wiring length) between the Ethernet PHY 32 and the communication IC 40 can be shortened, and the circuit board 352 can be expected to be downsized.
  • the circuit board 352 of the wire harness 551 according to Modification 4 has the same configuration as the connector board 541 of the connector 522 shown in FIGS. 32 and 33, but is not limited to this.
  • the circuit board 352 of the wire harness 551 according to Modification 4 is the connector board 541 of the connector 522 according to Modification 1 shown in FIG. 34, or the connector board 541 of the connector 522 according to Modification 2 shown in FIG. A similar configuration may be adopted.
  • FIG. 40 is a block diagram showing the configuration of high-performance ECU 602 according to the sixth embodiment.
  • the high-function ECU 602 according to the sixth embodiment has a function for detecting an abnormality related to the communication lines 11, 13 to 16 added to the high-function ECU 2 according to the first embodiment shown in FIG. Note that, in FIG. 40, illustration of the power supply circuit and the power supply path is omitted.
  • the high-performance ECU 602 has a configuration in which the connector 22 having a relay function is mounted on the circuit board 21, and the connector 22 is provided with an abnormality detection unit 601 for detecting an abnormality.
  • the abnormality detection unit 601 is provided inside the communication IC 40 in FIG. 40, the invention is not limited to this, and may be provided outside the communication IC 40 as another IC.
  • the sensor 682 is a sensor that detects a current flowing through an electric wire, a wiring pattern, or the like that forms a communication path.
  • Various sensors such as a CT (Current Transformer) sensor that uses a shunt resistor, a sensor that uses a Hall element, or a Rogowski coil sensor that uses an air-core coil are used as the sensor 682 that detects the current. Can be done.
  • the sensor 682 may be a sensor that detects a voltage value on the communication path.
  • the sensor 682 may be provided on the harness side terminal 31, or may be provided inside the Ethernet PHY 32 or the CAN transceiver 33.
  • the abnormality detection unit 681 performs a process of detecting an abnormality in each of the communication lines 11 and 13 to 16 based on the signals provided from the five sensors 682.
  • the abnormality detection unit 681 can calculate the impedance related to the communication path based on the current value detected by the sensor 682, and can detect the abnormality when the impedance or its change exceeds a threshold value. Further, for example, the abnormality detection unit 681 calculates the time required for the change of the signal related to communication, that is, the rounding of the rising or falling of the signal based on the voltage value detected by the sensor 682, and the calculated rounding exceeds the threshold value. In this case, the abnormality can be detected.
  • the abnormality detection unit 681 may perform abnormality detection during normal communication, for example, and may transmit the test signal when the communication is not performed, for example, the Ethernet relay unit 34 or the CAN relay unit 35. Alternatively, the abnormality detection may be performed while the test signal is being transmitted and received.
  • the abnormality detection unit 681 When an abnormality is detected on any of the communication lines 11 and 13 to 16, the abnormality detection unit 681 notifies the Ethernet relay unit 34 or the CAN relay unit 35 of the abnormality detection.
  • the Ethernet relay unit 34 or the CAN relay unit 35 that has been notified of the abnormality detection notifies the control circuit 37 of the abnormality detection.
  • the control circuit 37 executes processing such as stopping the communication using the communication lines 11 and 13 to 16 in which the abnormality is detected or collecting and verifying more detailed information regarding the abnormality. can do.
  • the connector 22 is provided with the abnormality detection unit 681 and the sensor 682, and the abnormality detection unit 681 is connected to the harness side terminal 31 of the communication lines 11, 13 to 16. Anomaly detection is performed.
  • the high-function ECU 602 can detect an abnormality at a position closer to the communication lines 11 and 13 to 16, as compared with a configuration in which the abnormality detection unit 681 and the sensor 682 are provided on the circuit board 21, for example. It can be expected that the abnormalities related to the lines 11 and 13 to 16 are detected with higher accuracy.
  • FIG. 41 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to the first modification of the sixth embodiment.
  • the vehicle-mounted communication system according to the first modification is the vehicle-mounted communication system according to the second embodiment shown in FIGS. 15 to 20 to which a function of detecting an abnormality in the communication lines 11 and 13 to 16 is added. is there. Note that the power supply circuit and the power supply path are not shown in FIG. 41.
  • the vehicle-mounted communication system has a configuration in which the wire harness 651 including the connector 252 having a relay function is detachably connected to the high-function ECU 602 including the connector 222.
  • the connector 252 of the wire harness 651 is provided with an abnormality detection unit 681 that detects an abnormality related to the communication lines 11, 13 to 16.
  • the abnormality detection unit 681 is provided inside the communication IC 40 in FIG. 41, it is not limited to this and may be provided outside the communication IC 40 as another IC.
  • the connector 252 of the wire harness 651 accommodates, for example, a connector board in which a communication IC 40 is mounted in a housing, and the communication lines 11, 13 to 16 are connected to the connector board, and the connector 252 is provided on the connector board.
  • the communication IC 40 and the communication lines 11 and 13 to 16 are electrically connected via the wiring pattern.
  • a sensor 682 is provided on each of the communication paths from the connection points of the communication lines 11, 13 to 16 on the connector board to the Ethernet PHY 32 or the CAN transceiver 33 or on the communication lines 11, 13 to 16 connected to the connector board. There is.
  • the sensor 682 is a sensor that detects a current value or a voltage value of an electric wire or a wiring pattern that forms a communication path.
  • Each sensor 682 outputs the detection result to the abnormality detection unit 681.
  • the abnormality detection unit 681 performs a process of detecting an abnormality in each of the communication lines 11 and 13 to 16 based on the detection result given by each of the five sensors 682.
  • the abnormality detection unit 681 notifies the Ethernet relay unit 34 or the CAN relay unit 35 of the abnormality detection.
  • the Ethernet relay unit 34 or the CAN relay unit 35 notified of the abnormality detection notifies the control circuit 37 of the high-function ECU 602 of the abnormality detection.
  • the control circuit 37 executes processing such as stopping the communication using the communication lines 11 and 13 to 16 in which the abnormality is detected or collecting and verifying more detailed information regarding the abnormality. can do.
  • FIG. 42 is a block diagram showing the configuration of the vehicle-mounted communication system according to the second modification of the sixth embodiment.
  • the in-vehicle communication system according to the second modification is obtained by adding a function of detecting an abnormality in the communication lines 11 and 13 to the in-vehicle communication system according to the third embodiment shown in FIGS. is there. Note that the power supply circuit and the power supply path are not shown in FIG. 42.
  • the vehicle-mounted communication system has a configuration in which the wire harness 651 including the circuit board 352 having the relay function is detachably attached to the high-performance ECU 602 including the board attaching portion 322. ..
  • the circuit board 352 of the wire harness 651 is provided with an abnormality detection unit 681 that detects an abnormality relating to the communication lines 11, 13 to 16.
  • the abnormality detection unit 681 is provided inside the communication IC 40 in FIG. 42, it is not limited to this and may be provided outside the communication IC 40 as another IC.
  • the circuit board 352 of the wire harness 651 according to the modified example 2 is, for example, a rectangular plate shape, the plurality of communication lines 11, 13 to 16 extend from one end side, and the terminal 353 is provided on the other end side. ing.
  • the communication lines 11, 13 to 16 are connected to the circuit board 352, and the communication IC 40 and the communication lines 11, 13 to 16 are electrically connected via the wiring pattern provided on the circuit board 352.
  • a sensor 682 is provided on each of the communication paths from the connection points of the communication lines 11, 13 to 16 on the circuit board 352 to the Ethernet PHY 32 or the CAN transceiver 33 or on the communication lines 11, 13 to 16 connected to the circuit board 352.
  • the sensor 682 is a sensor that detects a current value or a voltage value of an electric wire or a wiring pattern that forms a communication path.
  • Each sensor 682 outputs the detection result to the abnormality detection unit 681.
  • the abnormality detection unit 681 performs a process of detecting an abnormality in each of the communication lines 11 and 13 to 16 based on the detection result given by each of the five sensors 682.
  • the abnormality detection unit 681 notifies the Ethernet relay unit 34 or the CAN relay unit 35 of the abnormality detection.
  • the Ethernet relay unit 34 or the CAN relay unit 35 notified of the abnormality detection notifies the control circuit 37 of the high-function ECU 602 of the abnormality detection.
  • the control circuit 37 executes processing such as stopping the communication using the communication lines 11 and 13 to 16 in which the abnormality is detected or collecting and verifying more detailed information regarding the abnormality. can do.
  • (Modification 3) 43 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle communication system according to Modification 3 of Embodiment 6. As shown in FIG.
  • the vehicle-mounted communication system according to Modification 3 is the vehicle-mounted communication system according to the fourth embodiment shown in FIGS. 25 to 30 in which a function of detecting an abnormality related to the communication lines 11, 13, and 14 is added. is there. Note that the power supply circuit and the power supply path are not shown in FIG. 43.
  • the high-function ECU 602 installs the communication card 670 having the integrated communication function in the card slot 460 included in the high-function ECU 602, so that the high-function ECU 602 communicates with the communication lines 11, 13,. It becomes possible to perform communication via 14.
  • the circuit board provided inside the communication card 670 is provided with an abnormality detection unit 681 that detects an abnormality related to the communication lines 11, 13, and 14.
  • the abnormality detection unit 681 is provided inside the communication IC 440 in FIG. 43, the invention is not limited to this, and may be provided outside the communication IC 440 as another IC.
  • the communication card 670 according to the modified example 3 is provided with a plurality of terminals 471 for making electrical connection with the card slot 460. Some of the plurality of terminals 471 are electrically connected to the communication lines 11, 13, and 14 connected to the connector 422 of the high-function ECU 602 by mounting the communication card 670 in the card slot 460. ..
  • the communication card 670 according to the modification 3 is provided with the sensors 682 on the communication path from the terminal 471 electrically connected to the communication lines 11, 13, and 14 to the Ethernet PHY 32.
  • the sensor 682 is a sensor that detects a current value, a voltage value, or the like of a wiring pattern or the like that forms a communication path.
  • Each sensor 682 outputs the detection result to the abnormality detection unit 681.
  • the abnormality detection unit 681 performs a process of detecting an abnormality in each of the communication lines 11, 13, and 14 based on the detection results given by the five sensors 682.
  • the abnormality detection unit 681 notifies the Ethernet relay unit 34 of the abnormality detection.
  • the Ethernet relay unit 34 notified of the abnormality detection notifies the control circuit 37 of the high-function ECU 602 of the abnormality detection.
  • the control circuit 37 executes processing such as stopping communication using the communication lines 11, 13, and 14 in which the abnormality is detected, or collecting and verifying more detailed information regarding the abnormality. can do.

Abstract

車載装置の中継処理の負荷の低減又は車載装置の拡張性の向上等が期待できるコネクタ、車載装置及び通信中継方法を提供する。 本実施の形態に係るコネクタは、車載装置の回路基板に固定されて、複数の通信線が接続されるコネクタであって、前記車載装置の前記回路基板が電気的に接続される複数の第1端子と、前記通信線が電気的に接続される複数の第2端子と、前記第1端子及び前記第2端子に電気的に接続され、通信を中継する中継部とを備え、前記中継部は、前記複数の通信線の間の通信を中継し、且つ、前記通信線及び前記回路基板の間の通信を中継する。

Description

コネクタ、車載装置及び通信中継方法
 本開示は、ワイヤハーネスが着脱可能に接続されるコネクタ、このコネクタを搭載した車載装置、及び、コネクタによる通信中継方法に関する。
 本出願は、2018年12月11日出願のPCT国際出願PCT/JP2018/045386に基づく優先権を主張し、前記国際出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
 車両の多機能化及び高機能化等が進んでおり、車両に搭載される電子機器の数は増大している。車両に搭載された複数の電子機器は、通信線を介して接続され、通信により情報交換を行って協働することにより、車両の種々の機能を実現している。電子機器の搭載数の増加により車両に設けられる通信線の数も増加し、近年ではゲートウェイ等の車載装置が車両に搭載され、この車載装置が通信線間の通信を中継するというシステム構成が採用されることが多い。
 特許文献1においては、中継接続ユニットを取り付けた環境に合わせて、中継接続ユニットによる中継対象となるメッセージの識別情報を自動設定することができる車載LAN(Local Area Network)システムが提案されている。このシステムにおいては、電子制御ユニットが起動時に受信対象となるメッセージの識別情報の一覧を示す一覧情報メッセージを送信する。電子制御ユニットからの一覧情報メッセージを受信した中継接続ユニットは、メッセージを中継するべき中継先ポートを求めて、メッセージの識別情報及び中継先ポートの対応を記録した中継情報を更新する。
特開2007-228232号公報
 通信の中継を行う車載装置では、接続される通信線の数が増大するほどに中継処理の負荷が高まり、中継処理以外の処理が阻害される虞がある。また車両の車種展開、モデルチェンジ又はオプション装備の追加等により車両に搭載される電子機器の数又は通信仕様等に変化が生じた場合、車載装置の変更が必要である。
 本開示は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車載装置の中継処理の負荷の低減又は車載装置の拡張性の向上等が期待できるコネクタ、車載装置及び通信中継方法を提供することにある。
 本態様に係るコネクタは、車載装置の回路基板に固定されて、複数の通信線が接続されるコネクタであって、前記車載装置の前記回路基板が電気的に接続される複数の第1端子と、前記通信線が電気的に接続される複数の第2端子と、前記第1端子及び前記第2端子に電気的に接続され、通信を中継する中継部とを備え、前記中継部は、前記複数の通信線の間の通信を中継し、且つ、前記通信線及び前記回路基板の間の通信を中継する。
 上記によれば、車載装置の中継処理の負荷の低減又は車載装置の拡張性の向上等が期待できる。
本実施の形態に係る車載通信システムの概要を説明するための模式図である。 本実施の形態に係る高機能ECUとワイヤハーネスとの接続を説明するための模式図である。 本実施の形態に係る高機能ECUの構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係るコネクタの構成を説明するための模式図である。 実施の形態1の変形例1に係る高機能ECUの構成を示すブロック図である。 実施の形態1の変形例2に係る高機能ECUの構成を示すブロック図である。 実施の形態1の変形例3に係る高機能ECUの構成を示すブロック図である。 実施の形態1の変形例4に係る高機能ECUの構成を示すブロック図である。 実施の形態1の変形例5に係る高機能ECUの構成を示すブロック図である。 実施の形態1の変形例6に係る電力供給装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態1の変形例7に係る電力供給装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態1の変形例8に係る電力供給装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態1の変形例9に係る高機能ECUと通信線との接続を説明するための模式図である。 実施の形態1の変形例10に係る高機能ECUの構成を示すブロック図である。 実施の形態2に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態2の変形例1に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態2の変形例2に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。 実施の形態2の変形例2に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態2の変形例3に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。 実施の形態2の変形例4に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態3に係る車載通信システムの構成を説明するための模式図である。 実施の形態3に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態3の変形例1に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態3の変形例1に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態4に係る高機能ECUの構成を説明するための模式図である。 実施の形態4に係る高機能ECUの構成を示すブロック図である。 実施の形態4の変形例1に係る高機能ECUの構成を示すブロック図である。 実施の形態4の変形例2に係る通信カードの構成を示すブロック図である。 実施の形態4の変形例3に係る電力供給装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態4の変形例4に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態5に係る高機能ECUの構成を示すブロック図である。 実施の形態5に係るコネクタのコネクタ基板の表面のIC配置例を示す模式図である。 実施の形態5に係るコネクタのコネクタ基板の裏面のIC配置例を示す模式図である。 実施の形態5の変形例1に係るコネクタのコネクタ基板のIC配置例を示す模式図である。 実施の形態5の変形例2に係るコネクタのコネクタ基板のIC配置例を示す模式図である。 実施の形態5の変形例3に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態5の変形例3に係るコネクタのコネクタ基板の表面のIC配置例を示す模式図である。 実施の形態5の変形例4に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態5の変形例4に係るワイヤハーネスの回路基板の表面のIC配置例を示す模式図である。 実施の形態6に係る高機能ECUの構成を示すブロック図である。 実施の形態6の変形例1に係るに係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態6の変形例2に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態6の変形例3に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。
[本開示の実施の形態の説明]
 最初に本開示の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
(1)本態様に係るコネクタは、車載装置の回路基板に固定されて、複数の通信線が接続されるコネクタであって、前記車載装置の前記回路基板が電気的に接続される複数の第1端子と、前記通信線が電気的に接続される複数の第2端子と、前記第1端子及び前記第2端子に電気的に接続され、通信を中継する中継部とを備え、前記中継部は、前記複数の通信線の間の通信を中継し、且つ、前記通信線及び前記回路基板の間の通信を中継する。
 本態様にあっては、車載装置の回路基板にコネクタが固定され、複数の通信線が車載装置のコネクタに着脱可能に接続される。このコネクタには、車載装置の回路基板が電気的に接続される複数の第1端子と、複数の通信線が電気的に接続される複数の第2端子とが備えられる。本態様のコネクタは、これらの第1端子及び第2端子の間に介在する中継部を備える。中継部は、複数の通信線間の通信の中継と、通信線及び回路基板の間の通信の中継とを行う。
 通信の中継をコネクタに設けられた中継部が行うことにより、車載装置の回路基板に設けられた回路では、中継に関する処理を行う必要がなくなり、処理負荷を低減できる。また通信の仕様変更等に対しては、車載装置のコネクタを変更することで対応できるため、車載装置の拡張性を向上できる。
(2)前記複数の通信線には、第1通信プロトコルの通信に用いられる通信線と、第2通信プロトコルの通信に用いられる通信線とを含み、前記中継部は、前記第1通信プロトコル及び前記第2通信プロトコルの間のプロトコル変換を行うことが好ましい。
 本態様にあっては、複数の通信線には、第1通信プロトコルの通信に用いられる通信線と、第2通信プロトコルの通信に用いられる通信線とを含む。第1通信プロトコル及び第2通信プロトコルには、例えばCAN(Controller Area Network)及びイーサネット(登録商標)等の通信プロトコルが採用され得る。コネクタの中継部は、第1通信プロトコル及び第2通信プロトコルの間のプロトコル変換を行う。これにより異なる通信プロトコルに用いられる通信線が含まれている場合であっても、コネクタの中継部が通信の中継を行うことができる。
(3)前記中継部は、前記第1通信プロトコル又は前記第2通信プロトコルと、第3通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行い、前記回路基板との間で前記第3通信プロトコルを用いた通信を行うことが好ましい。
 本態様にあっては、コネクタの中継部は、車載装置の回路基板との間で第3通信プロトコルを用いた通信を行うと共に、第1通信プロトコル又は第2通信プロトコルと第3通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行う。これにより中継部は、車載装置の外部の通信で用いられる通信プロトコルと、車載装置の内部の通信で用いられる通信プロトコルとを変換し、車載装置の内外での通信の中継を行うことができる。
(4)前記車載装置は、車両に搭載されたバッテリから供給される電力の電圧変換回路を備え、前記複数の第1端子には、前記電圧変換回路に電気的に接続される端子を含み、前記中継部は、前記端子を介して前記電圧変換回路が電圧値を変換した電力が供給されることが好ましい。
 本態様にあっては、車両のバッテリから供給される電力の電圧値を変換する電力変換回路を車載装置が備える。コネクタの複数の第1端子には、電圧変換回路が変換した電力を供給するための端子を含む。この端子を介して電力変換回路からコネクタの中継部へ電力供給がなされ、供給された電力により中継部が動作する。これによりコネクタは電力変換回路を備える必要がないため、コネクタの小型化等が期待できる。
(5)車両に搭載されたバッテリから供給される電力の電圧値を変換する電圧変換回路を備え、前記中継部は、前記電圧変換回路からの電力が供給され、前記複数の第1端子には、前記電圧変換回路が電圧値を変換した電力が供給される端子を含むことが好ましい。
 本態様にあっては、車両に搭載されたバッテリから供給される電力の電圧値を変換する電圧変換回路をコネクタが備える。コネクタの中継部へ電圧変換回路から電力が供給され、供給された電力により中継部が動作する。またコネクタの複数の第1端子には、電圧変換回路が電圧値を変換した電力が供給される端子を含み、この端子を介して車載装置の回路基板へ電力が供給される。これにより、車載装置の回路基板には電力変換回路を設ける必要がないため、回路基板の小型化等が期待できる。
(6)前記車載装置は、車両に搭載された電子装置を制御するECU(Electronic Control Unit)、又は、電子装置への電力供給を行う装置であることが好ましい。
 本態様にあっては、コネクタが回路基板に搭載される車載装置は、車両に搭載された電子装置を制御するECU(Electronic Control Unit)又は電子装置への電力供給を行う装置である。通信の中継を行う中継部をコネクタに設けることによって、車載装置による電子装置の制御処理又は電力供給処理等を中継処理が阻害することを防止できる。
(7)前記第2端子及び前記中継部の間に介在し、前記第2端子に対する通信用の信号の入出力を行うコネクタ内入出力部を備え、前記車載装置は、通信線が電気的に接続される車載装置内端子、及び、該車載装置内端子に対する通信用の信号の入出力を行う車載装置内入出力部を有し、前記中継部は、前記第1端子を介して前記車載装置内入出力部に電気的に接続され、前記車載装置内端子に接続された通信線を介した通信を中継することが好ましい。
 本態様にあっては、コネクタの第2端子及び中継部の間に、通信用の信号の入出力を第2端子に対して行うコネクタ内入出力部を備える。車載装置は、通信線が電気的に接続される車載装置内端子と、この車載装置内端子に対する通信用の信号の入出力を行う車載装置内入出力部とを備える。回路基板に搭載されたコネクタの中継部は、第1端子を介して車載装置内入出力部に電気的に接続され、車載装置内端子に接続された通信線を介した通信を中継する。これによりコネクタは、自身の第2端子に接続された複数の通信線のみでなく、自身には直接的に接続されずに車載装置に接続される通信線を介した通信の中継を行うことが可能となる。
(8)前記中継部及び前記コネクタ内入出力部が1つのIC(Integrated Circuit)内に設けられていることが好ましい。
 本態様にあっては、中継部及びコネクタ内入出力部を1つのIC(Integrated Circuit)内に設け、このICをコネクタに搭載する。これにより、コネクタの小型化及び低コスト化等が期待できる。
(9)前記中継部を含む中継ICと、前記第1端子及び前記中継部の間に介在し、前記第1端子に対する通信用の信号の入出力を行う第1入出力ICと、前記第2端子及び前記中継部の間に介在し、前記第2端子に対する通信用の信号の入出力を行う第2入出力ICと、前記中継IC、前記第1入出力IC及び前記第2入出力ICが搭載される基板とを備え、前記第1端子は前記基板の一端側に設けられ、前記第2端子は前記基板の他端側に設けられ、前記第1端子、前記第1入出力IC及び前記中継ICは、直線状に並べて配置されていることが好ましい。
 本態様にあっては、第1端子、第1入出力IC及び中継ICが基板上に直線状に並べて配置される。これにより、第1端子及び第1入出力ICの間の通信経路、並びに、第1入出力IC及び中継ICの間の通信経路を短くすることができ、通信における遅延の低減等が期待できる。
(10)前記中継部を含む中継ICと、前記第1端子及び前記中継部の間に介在し、前記第1端子に対する通信用の信号の入出力を行う第1入出力ICと、前記第2端子及び前記中継部の間に介在し、前記第2端子に対する通信用の信号の入出力を行う第2入出力ICと、前記中継IC、前記第1入出力IC及び前記第2入出力ICが搭載される基板とを備え、前記第1端子は前記基板の一端側に設けられ、前記第2端子は前記基板の他端側に設けられ、前記第1端子及び前記中継ICが隣接して配置され、前記第1入出力ICは、前記第1端子又は前記中継ICに隣接して配置されていることが好ましい。
 本態様にあっては、第1端子及び中継ICが隣接して配置され、第1入出力ICが第1端子又は中継ICに隣接して配置される。これにより、第1端子及び第1入出力ICの間の通信経路、並びに、第1入出力IC及び中継ICの間の通信経路を短くすることができ、通信における遅延の低減等が期待できる。
(11)前記中継部を含む中継ICと、前記第1端子及び前記中継部の間に介在し、前記第1端子に対する通信用の信号の入出力を行う第1入出力ICと、前記第2端子及び前記中継部の間に介在し、前記第2端子に対する通信用の信号の入出力を行う第2入出力ICと、前記中継IC、前記第1入出力IC及び前記第2入出力ICが搭載される基板とを備え、前記第1端子は前記基板の一端側に設けられ、前記第2端子は前記基板の他端側に設けられ、前記第1入出力IC又は前記第2入出力ICは、前記中継ICが搭載された基板の面とは反対側の面に搭載されていることが好ましい。
 本態様にあっては、第1入出力IC又は第2入出力ICが、中継ICが搭載された基板の面とは反対側の面に搭載される。これにより、第1入出力IC、第2入出力IC及び中継IC等が搭載される基板の小型化等が期待できる。
(12)前記第2端子に接続される通信線の異常を検出する異常検出部を備えることが好ましい。
 本態様にあっては、第2端子に接続される通信線の異常を検出する異常検出部をコネクタが備える。これにより、より通信線に近い箇所での異常検出を行うことができるため、通信線に関する異常をより精度よく検出することが期待できる。
(13)本態様に係る車載装置は、上述のコネクタと、前記コネクタが固定された回路基板とを備える。
 本態様にあっては、態様(1)と同様に、車載装置の回路基板に設けられた回路の処理負荷を低減でき、車載装置の拡張性を向上できる。
(14)本態様に係る通信中継方法は、車載装置の回路基板が電気的に接続される複数の第1端子と、複数の通信線が電気的に接続される複数の第2端子とを備えるコネクタを用い、前記コネクタの中継部が、前記複数の通信線の間の通信を中継し、前記中継部が、前記通信線及び前記回路基板の間の通信を中継する。
 本態様にあっては、態様(1)と同様に、車載装置の回路基板に設けられた回路の処理負荷を低減でき、車載装置の拡張性を向上できる。
[本開示の実施形態の詳細]
 本開示の実施形態に係るコネクタ、車載装置及び車載中継方法の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
<実施の形態1>
 図1は、本実施の形態に係る車載通信システムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係る車載通信システムでは、車両1に搭載された高機能ECU2,3、車外通信装置4、複数のECU5、表示装置6、自動運転ECU7、カメラ8、複数のセンサ9及びアンテナ10等の種々の装置が通信線を介して適宜に接続されている。これら複数の装置が通信により情報を交換して協働することにより、車両1の自動運転等の種々の機能が実現される。
 図1に例示する車載通信システムでは、高機能ECU2,3が通信線11を介して接続され、高機能ECU3及び車外通信装置4が通信線12を介して接続され、車外通信装置4及び高機能ECU2が通信線13を介して接続されている。即ち、高機能ECU2,3及び車外通信装置4は、リング状に接続されている。高機能ECU2は、通信線14を介して表示装置6が接続されている。また高機能ECU2には2つのバス型の通信線15,16が接続されており、各通信線15,16にはそれぞれ複数のECU5が接続されている。高機能ECU3は通信線17を介して自動運転ECU7が接続されており、自動運転ECU7にはカメラ8が通信線18を介して接続されている。また高機能ECU3には、複数のセンサ9が個別の通信線19を介して接続されている。車外通信装置4は、通信線20を介してアンテナ10が接続されている。
 高機能ECU2は、車両1に搭載されたECU5又は表示装置6等の制御処理、並びに、通信線11,13,14,15,16の間の通信の中継処理等を行う。高機能ECU3は、車両1の自動運転に関する制御処理、並びに、通信線11,12,17,19の間の中継処理等を行う。車外通信装置4は、車両1の適所に配置されたアンテナ10を利用して、携帯電話通信網又は無線LAN(Local Area Network)等の無線ネットワークを介した無線通信を行う。高機能ECU2,3は、車外通信装置4を介して車両1の外部に設けられたサーバ装置等との間で通信を行うことができる。
 表示装置6は、車両1の運転席近傍に配され、高機能ECU2の制御に基づいて、種々の画像及びメッセージ等を表示する。表示装置6は、例えばカーナビゲーション装置等と共用のものであってよい。ECU5は、例えば車両1のエンジンの動作を制御するECU、ドアのロック/アンロックを制御するECU、ライトの点灯/消灯を制御するECU、エアバッグの動作を制御するECU、及び、ABS(Antilock Brake System)の動作を制御するECU等の種々のECUが含まれ得る。
 自動運転ECU7は、カメラ8が撮像した画像及びセンサ9が検知した各種の情報に基づいて、車両1の自動運転(又は運転支援)を実現するECUである。カメラ8は、例えば車両1の前方を撮像し、撮像により得られた画像を自動運転ECU7へ送信する。センサ9は、例えばレーザ光を利用して速度を計測するLiDAR(Light Detection And Ranging)である。車両1には複数のセンサ9が適所に設けられ、センサ9の検知結果がそれぞれ高機能ECU3へ送信される。
 本実施の形態に係る車載通信システムは、高機能ECU2を中心とする機能グループと、高機能ECU3を中心とする機能グループとに大別される。高機能ECU3を中心とする機能グループは、自動運転ECU7、カメラ8及びセンサ9等を含み、車両1の自動運転に関する機能を実現する。高機能ECU2を中心とする機能グループは、複数のECU5及び表示装置6等を含み、車両1の自動運転以外の機能を実現する。ただし2つの機能グループ間でも必要な情報の授受は行われ、これは通信線11を介した高機能ECU2,3の通信により行われる。
 図2は、本実施の形態に係る高機能ECU2とワイヤハーネスとの接続を説明するための模式図である。本実施の形態に係る高機能ECU2には、図1に示すように複数の通信線11,13,14,15,16が接続される。本実施の形態においてこれら複数の通信線11,13,14,15,16は、束ねられて1本のワイヤハーネス51として高機能ECU2に接続される。ワイヤハーネス51は、通信線11,13,14,15,16の一端にコネクタ52が設けられている。コネクタ52は、高機能ECU2に設けられたコネクタ22に対して、ワイヤハーネス51を着脱可能に接続するためのものである。
 高機能ECU2は、例えば筐体の内部に回路基板21が収容され、回路基板21に搭載(固定)されたコネクタ22が筐体の一部から外部へ露出する。コネクタ22は、ワイヤハーネス51を着脱可能に接続するためのものである。高機能ECU2のコネクタ22とワイヤハーネス51のコネクタ52とが接続されることにより、高機能ECU2の回路基板21とワイヤハーネス51の通信線11,13,14,15,16とが電気的に接続される。本実施の形態において、高機能ECU2のコネクタ22は、棒状の金属端子が突出して設けられる態様のコネクタ、いわゆるオスコネクタである。ワイヤハーネス51のコネクタ52は、棒状の金属端子を受け入れる筒状の金属端子を備えるコネクタ、いわゆるメスコネクタである。ただし、オスコネクタ及びメスコネクタの関係は、逆であってもよい。
 なお、本実施の形態に係る高機能ECU3についても、図2に示した高機能ECU2の構成と略同じである。高機能ECU3の構成については、図示及び説明を省略する。また本実施の形態においては、複数の通信線11,13,14,15,16を1つのワイヤハーネス51として高機能ECU2のコネクタ22に接続する構成としているが、これに限るものではない。例えば通信線11,13,14と通信線15,16とをそれぞれ別のワイヤハーネスとして束ね、2つのワイヤハーネスを高機能ECU2のコネクタ22に接続する構成であってもよい。即ち高機能ECU2のコネクタ22に接続されるワイヤハーネスは複数であってよく、各ワイヤハーネスは1つ以上の通信線を含むものであればよい。
 図3は、本実施の形態に係る高機能ECU2の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る高機能ECU2は、上述のように回路基板21とコネクタ22とを備えている。回路基板21には、制御回路37、電源回路38及び基板端子39等が設けられている。制御回路37は、例えばCPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro-Processing Unit)等の演算処理装置、並びに、フラッシュメモリ又はEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等の不揮発性のメモリ素子を備え、車両1の制御に関する種々の処理を行う回路である。電源回路38は、車両1に搭載されたバッテリ1aから供給される例えば12Vの電力を、3V又は5V等の電力に変換して出力する回路である。制御回路37は、電源回路38が出力する電力により動作する。また電源回路38が出力する電力は、コネクタ22へも供給される。基板端子39は、バッテリ1aからの電力を供給するための電力線が接続される端子であり、電源回路38と電気的に接続されている。
 コネクタ22は、ハーネス側端子31、イーサネットPHY(図3においては単にPHYと記す)32、CANトランシーバ(図3においてはTRと記す)33、イーサネット中継部34、CAN中継部35及び車載装置側端子36等を備えている。ハーネス側端子31は、ワイヤハーネス51に含まれる通信線11,13,14,15,16にそれぞれ電気的に接続される金属製の端子である。例えばコネクタ22のハウジング内には、複数のハーネス側端子31が並べて配されている。本実施の形態において、通信線11,13,14,15,16はそれぞれ2本の電線の組で構成されており、これに対応してコネクタ22には10個のハーネス側端子31が設けられている。なお図3の左側に示した10個の白丸の記号がそれぞれハーネス側端子31に相当する。
 本実施の形態において、通信線11,13,14はイーサネットの通信プロトコルに従う通信を行うための通信線であり、通信線15,16はCANの通信プロトコルに従う通信を行うための通信線(いわゆるCANバス)である。イーサネットPHY32及びCANトランシーバ33は通信線に対してそれぞれ1つ必要であり、本例では3つのイーサネットPHY32と2つのCANトランシーバ33とがコネクタ22に設けられている。イーサネットPHY32及びCANトランシーバ33は、2つのハーネス側端子31の組にそれぞれ接続されている。
 イーサネットPHY32は、対応するハーネス側端子31に接続された通信線11,13,14の電位をサンプリングして取得することによりデータを受信し、受信したデータをイーサネット中継部34へ与える。またイーサネットPHY32は、イーサネット中継部34から与えられた送信用のデータを電気信号としてハーネス側端子31に出力することによって、ハーネス側端子31に接続された通信線11,13,14へのデータの送信を行う。
 同様に、CANトランシーバ33は、対応するハーネス側端子31に接続された通信線15,16の電位をサンプリングして取得することによりデータを受信し、受信したデータをCAN中継部35へ与える。またCANトランシーバ33は、CAN中継部35から与えられた送信用のデータを電気信号としてハーネス側端子31に出力することによって、ハーネス側端子31に接続された通信線15,16へのデータの送信を行う。
 イーサネット中継部34は、イーサネットPHY32、CAN中継部35及び回路基板21の間でデータを中継する処理を行う。例えばイーサネット中継部34は、イーサネットPHY32から与えられた受信データを、他のイーサネットPHY32、CAN中継部35又は回路基板21へ与える。また例えばイーサネット中継部34は、回路基板21から与えられたデータを、一又は複数のイーサネットPHY32へ与える。また例えばイーサネット中継部34は、CAN中継部35から与えられたデータを、一又は複数のイーサネットPHY32へ与える。イーサネット中継部34は、例えばデータに付されるIDと中継先とを対応付けたテーブルを有しており、このテーブルに従って、与えられたデータを適宜の中継先へ与える。
 CAN中継部35は、CANトランシーバ33、イーサネット中継部34及び回路基板21の間でデータを中継する処理を行う。例えばCAN中継部35は、CANトランシーバ33から与えられた受信データを、他のCANトランシーバ33、イーサネット中継部34又は回路基板21へ与える。また例えばCAN中継部35は、回路基板21から与えられたデータを、一又は複数のCANトランシーバ33へ与える。また例えばCAN中継部35は、イーサネット中継部34から与えられたデータを、一又は複数のCANトランシーバ33へ与える。CAN中継部35は、例えばデータに付されるIDと中継先とを対応付けたテーブルを有しており、このテーブルに従って、与えられたデータを適宜の中継先へ与える。
 また本実施の形態において、回路基板21とイーサネット中継部34及びCAN中継部35とのデータの授受は、例えばSPI(Serial Peripheral Interface)の通信プロトコルに従って行われる。SPIの通信プロトコルでは4つの信号の授受により通信が行われるため、イーサネット中継部34及び回路基板21の間と、CAN中継部35及び回路基板21の間とではそれぞれ4つの信号が授受される。コネクタ22が備える複数の車載装置側端子36には、このSPIの信号を授受するための8つの端子が含まれる。なお図3においては複数の車載装置側端子36を白四角の記号で示されている。また複数の車載装置側端子36には、SPIの通信用の端子の他に、回路基板21からの電力供給のための2つの端子が含まれている。
 またイーサネット中継部34は、イーサネットPHY32及び回路基板21の間のデータ中継を行うために、イーサネットの通信プロトコルとSPIの通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行う機能を有している。イーサネット中継部34は、イーサネットPHY32から与えられたイーサネットの通信規格に従うデータをプロトコル変換してSPIの通信規格に従うデータとし、このデータを回路基板21へ与える。またイーサネット中継部34は、回路基板21から与えられたSPIの通信プロトコルに従うデータをプロトコル変換してイーサネットの通信規格に従うデータとし、このデータをイーサネットPHY32へ与える。
 同様にCAN中継部35は、CANトランシーバ33及び回路基板21の間のデータ中継を行うために、CANの通信プロトコルとSPIの通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行う機能を有している。CAN中継部35は、CANトランシーバ33から与えられたCANの通信規格に従うデータをプロトコル変換してSPIの通信プロトコルに従うデータとし、このデータを回路基板21へ与える。またCAN中継部35は、回路基板21から与えられたSPIの通信プロトコルに従うデータをプロトコル変換してCANの通信プロトコルに従うデータとし、このデータをCANトランシーバ33へ与える。
 またイーサネット中継部34及びCAN中継部35の間でデータを授受するため、コネクタ22にはイーサネットの通信プロトコルとCANの通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行う機能が備えられる。本実施の形態においてこのイーサネット-CAN間のプロトコル変換機能は、イーサネット中継部34が備えるものとする。イーサネット中継部34は、イーサネットPHY32から与えられたイーサネットの通信プロトコルに従うデータをCANの通信プロトコルに従うデータに変換してCAN中継部35へ与える。またイーサネット中継部34は、CAN中継部35から与えられたCANの通信プロトコルに従うデータをイーサネットの通信プロトコルに従うデータに変換してイーサネットPHY32へ与える。
 ただし、イーサネット-CAN間のプロトコル変換機能は、CAN中継部35が備えてもよく、若しくは、このプロトコル変換を行う機能ブロックをイーサネット中継部34及びCAN中継部35の間に設けてもよい。又は、イーサネットの通信プロトコルとCANの通信プロトコルとの間で直接的にプロトコル変換を行うのではなく、イーサネット及びCANとは異なる中間プロトコルへの変換を行い、イーサネット中継部34及びCAN中継部35の間でこの中間プロトコルでのデータ授受を行ってもよい。即ち、イーサネット中継部34は、イーサネットPHY32から与えられたイーサネットの通信プロトコルに従うデータを中間プロトコルに従うデータに変換してCAN中継部35へ与え、CAN中継部35から与えられた中間プロトコルに従うデータをイーサネットの通信プロトコルに従うデータに変換してイーサネットPHY32へ与える。またCAN中継部35は、CANトランシーバ33から与えられたCANの通信プロトコルに従うデータを中間プロトコルに従うデータに変換してイーサネット中継部34へ与え、イーサネット中継部34から与えられた中間プロトコルに従うデータをCANの通信プロトコルに従うデータに変換してCANトランシーバ33へ与える。中間プロトコルとしては、例えばSPIの通信プロトコルを採用することができる。
 本実施の形態に係るコネクタ22では、上述のイーサネットPHY32、CANトランシーバ33、イーサネット中継部34及びCAN中継部35が、通信用IC40として1つのIC内に設けられている。通信用IC40には、回路基板21の電源回路38が出力する電力が供給されており、この電力に基づいて各部の動作が行われる。
 図4は、本実施の形態に係るコネクタ22の構成を説明するための模式図である。本実施の形態に係るコネクタ22では、直方体状のハウジング内に、棒状の複数のハーネス側端子31が一列に並べて設けられている。ハーネス側端子31は、ハウジング内に収容されたコネクタ基板41に接続され、コネクタ基板41に設けられた配線パターンを介して、コネクタ基板41に搭載された通信用IC40に電気的に接続されている。コネクタ基板41は、長方形の板状をなす回路基板であり、その一辺側に複数のハーネス側端子31が接続され、反対辺側に複数の車載装置側端子36が接続されている。
 車載装置側端子36は、略L字型に屈曲した棒状の端子である。複数の車載装置側端子36は、コネクタ22のハウジングの一面から外部へ突出するように、一列に並べて設けられている。車載装置側端子36は、コネクタ基板41に設けられた配線パターンを介して、通信用IC40に電気的に接続されている。コネクタ22は、例えば回路基板21に形成されたスルーホールに車載装置側端子36の端部が挿入された状態で半田付けされることにより、回路基板21に搭載される。
 以上の構成の本実施の形態に係るコネクタ22は、高機能ECU2の回路基板21に搭載され、複数の通信線11,13,14,15,16を束ねたワイヤハーネス51が着脱可能に接続される。コネクタ22には、回路基板21に電気的に接続される複数の車載装置側端子36と、ワイヤハーネス51の通信線11,13,14,15,16が電気的に接続される複数のハーネス側端子31とを備える。またコネクタ22は、これらの車載装置側端子36及びハーネス側端子31の間に介在するイーサネット中継部34及びCAN中継部35を備える。イーサネット中継部34及びCAN中継部35は、ワイヤハーネス51に含まれる複数の通信線11,13,14,15,16の間の通信の中継と、通信線11、13,14,15,16及び回路基板21の間の通信の中継を行う。
 通信の中継をコネクタ22が備えるイーサネット中継部34及びCAN中継部35が行うことにより、高機能ECU2の回路基板21に設けられた制御回路37は中継に関する処理を行う必要がなく、処理負荷を低減することができる。また通信の仕様変更等に対しては、高機能ECU2のコネクタ22を変更することで対応できるため、高機能ECU2の拡張性を向上できる。
 また本実施の形態に係る車載通信システムでは、ワイヤハーネス51に含まれる複数の通信線11,13,14,15,16には、イーサネットの通信に用いられる通信線11,13,14と、CANの通信に用いられる通信線15,16とを含む。コネクタ22のイーサネット中継部34及びCAN中継部35は、イーサネットの通信プロトコル及びCANの通信プロトコルの間のプロトコル変換を行う。これにより、異なる通信プロトコルに用いられる通信線がワイヤハーネス51に含まれている場合であっても、コネクタ22のイーサネット中継部34及びCAN中継部35が通信の中継を行うことができる。
 また本実施の形態に係るコネクタ22のイーサネット中継部34及びCAN中継部35は、高機能ECU2の回路基板21との間でSPIの通信プロトコルを用いた通信を行う。イーサネット中継部34はイーサネットの通信プロトコルとSPIの通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行い、CAN中継部35はCANの通信プロトコルとSPIの通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行う。これによりコネクタ22は、高機能ECU2の外部の通信で用いられる通信プロトコルと、高機能ECU2の内部の通信で用いられる通信プロトコルとを変換し、高機能ECU2の内外での通信の中継を行うことができる。
 また本実施の形態に係る高機能ECU2は、車両1のバッテリ1aから供給される電力の電圧値を変換する電源回路38を回路基板21に備える。コネクタ22の複数の車載装置側端子36には、電源回路38が変換した電力を供給するための端子を含む。この端子を介して電源回路38からコネクタ22のイーサネット中継部34及びCAN中継部35等へ電力が供給され、供給された電力により各部が動作する。これにより、コネクタ22は電源回路を備える必要がないため、コネクタ22の小型化等が期待できる。
 また本実施の形態に係るコネクタ22は、イーサネット中継部34及びCAN中継部35と、イーサネットPHY32及びCANトランシーバ33とが1つの通信用IC40内に設けられ、この通信用IC40がコネクタ基板41に搭載された構成である。これにより、コネクタ22の小型化及び低コスト化等が期待できる。
 なお本実施の形態においては、通信プロトコルとしてイーサネット、CAN及びSPIを採用する例を説明したが、これら以外の通信プロトコルを採用してもよい。例えばイーサネット又はCANの通信プロトコルに代えて、LIN(Local Interconnect Network)又はFlexRay等の通信プロトコルを採用してもよい。またSPIの通信プロトコルに代えて、MII(Media Independent Interface)、RGMII(Reduced Gigabit MII)又はSGMII(Serial Gigabit MII)等の通信プロトコルを採用してもよい。またコネクタ22及び回路基板21の間の通信をイーサネット又はCANの通信プロトコルで行ってもよい。また、コネクタ22及び回路基板21の間の通信及び電力供給を、PoE(Power over Ethernet)のプロトコルにより行ってもよい。
 (変形例1)
 図5は、実施の形態1の変形例1に係る高機能ECU2の構成を示すブロック図である。変形例1に係るコネクタ22は、イーサネット中継部34を備え、CAN中継部35を備えない構成である。変形例1に係るコネクタ22は、含まれる通信線11,13,14,15,16が全てイーサネットの通信規格の通信に用いられる通信線であるワイヤハーネス51を接続するためのものである。変形例1に係るイーサネット中継部34は、5つの通信線11,13,14,15,16の間の通信の中継と、通信線11,13,14,15,16及び回路基板21の間の通信の中継とを行う。
 (変形例2)
 図6は、実施の形態1の変形例2に係る高機能ECU2の構成を示すブロック図である。変形例2に係るコネクタ22は、CAN中継部35を備え、イーサネット中継部34を備えない構成である。変形例2に係るコネクタ22は、含まれる通信線11,13,14,15,16が全てCANの通信規格の通信に用いられる通信線であるワイヤハーネス51を接続するためのものである。変形例1に係るCAN中継部35は、5つの通信線11,13,14,15,16の間の通信の中継と、通信線11,13,14,15,16及び回路基板21の間の通信の中継とを行う。
 (変形例3)
 図7は、実施の形態1の変形例3に係る高機能ECU2の構成を示すブロック図である。変形例3に係る高機能ECU2は、回路基板21に電源回路38を設けず、コネクタ22に電源回路38を設けた構成である。変形例3に係るコネクタ22が備える複数のハーネス側端子31には、車両1のバッテリ1aからの電力が供給される電力線が接続される端子を含む。コネクタ22の電源回路38は、バッテリ1aから供給される例えば12Vの電力を、3V又は5V等の電力に変換して出力する。電源回路38が出力する電力は、コネクタ22の通信用IC40へ供給されると共に、車載装置側端子36を介して回路基板21の制御回路37へ供給される。
 以上の構成の変形例3に係るコネクタ22は、複数のハーネス側端子31に、車両1のバッテリ1aから電力を供給する電力線が接続される端子を含む。コネクタ22は、この端子に接続された電力線を介して供給される電力の電圧値を変換する電源回路38を備える。コネクタ22のイーサネット中継部34及びCAN中継部35等を含む通信用IC40へ電源回路38から電力が供給され、供給された電力により通信用IC40が動作する。またコネクタ22の複数の車載装置側端子36には、電源回路38が電圧値を変換した電力が供給される端子を含み、この端子を介して高機能ECU2の回路基板21へ電力が供給される。これにより、高機能ECU2の回路基板21には電源回路38を設ける必要がないため、回路基板21の小型化等が期待できる。
 (変形例4)
 図8は、実施の形態1の変形例4に係る高機能ECU2の構成を示すブロック図である。変形例4に係る高機能ECU2は、回路基板21に電源回路38が設けられるが、バッテリ1aからの電力線はコネクタ22に接続される構成である。変形例4に係るコネクタ22が備える複数のハーネス側端子31には、車両1のバッテリ1aからの電力線が接続される端子を含む。また変形例4に係るコネクタ22が備える複数の車載装置側端子36には、バッテリ1aからの電力を回路基板21の電源回路38へ供給するための端子と、電源回路38からの電力が供給されるための端子とを含む。
 変形例4に係る高機能ECU2では、バッテリ1aから供給される例えば12Vの電力はコネクタ22のハーネス側端子31から車載装置側端子36へと素通しされ、回路基板21の電源回路38へ入力される。電源回路38は、この12Vの電力を3V又は5V等の電力に変換して出力する。電源回路38が出力した電力は、回路基板21の制御回路37へ与えられると共に、コネクタ22の車載装置側端子36へと入力され、コネクタ22内の通信用IC40へ与えられる。
 以上の構成の変形例4に係る高機能ECU2は、電源回路38をコネクタ22に設ける必要がないため、コネクタ22の小型化等が期待できる。またバッテリ1aからの電力線はコネクタ22に接続することができ、外部との電線の接続をコネクタ22に集約することができる。
 (変形例5)
 図9は、実施の形態1の変形例5に係る高機能ECU2の構成を示すブロック図である。なお図9においては、電源回路38及びこれに関連する構成については図示を省略している。変形例5に係る高機能ECU2は、CANトランシーバ33が回路基板21に設けられた構成である。コネクタ22に接続されるワイヤハーネス51には、イーサネットの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線11,13,15が含まれ、CANの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線15,16は含まれない。CANの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線15,16は、回路基板21に設けられた基板端子39に接続される。基板端子39にはCANトランシーバ33が電気的に接続されており、CANトランシーバ33は基板端子に接続された通信線15,16に対する信号の送受信を行う。
 変形例5に係るコネクタ22が備える複数のハーネス側端子31には、イーサネットの通信プロトコルに従う通信を行うための通信線11,13,14が接続される端子が含まれ、CANの通信プロトコルに従う通信を行うための通信線15,16が接続される端子は含まれない。コネクタ22が備える複数の車載装置側端子36には、回路基板21に設けられたCANトランシーバ33との間で情報を授受するための端子が含まれる。これによりコネクタ22のCAN中継部35は、回路基板21のCANトランシーバ33との間で送信データ及び受信データ等を授受することができる。また変形例5に係るコネクタ22の通信用IC40は、イーサネットPHY32、イーサネット中継部34及びCAN中継部35を1つのICとしたものである。
 (変形例6)
 図10は、実施の形態1の変形例6に係る電力供給装置2Aの構成を示すブロック図である。変形例6は、高機能ECU2に代えて、車両1に搭載された種々の負荷1bに対する電力供給を行う電力供給装置2Aに上述の構成を適用した例である。変形例6に係る電力供給装置2Aは、図3に示したものと同様の構成のコネクタ22を回路基板21に搭載している。変形例6に係る電力供給装置2Aの回路基板21は、制御回路37及び電源回路38の他に、スイッチ回路42を備えている。また回路基板21が備える複数の基板端子39には、バッテリ1aからの電力線が接続される端子と、負荷1bへの電力を供給するための電力線が接続される端子とを含む。
 スイッチ回路42は、電源回路38からの電力が供給され、この電力の負荷1bに対する供給/非供給を切り替える回路である。スイッチ回路42は、半導体スイッチ又はリレー等のスイッチング素子を複数備え、制御回路37の制御に従って各スイッチング素子の通電/遮断を切り替えることにより、各負荷1bへの電力の供給/非供給を切り替える。制御回路37は、ワイヤハーネス51の通信線11,13,14,15,16を介して送受信されるデータに基づいて、車両1の各負荷1bに対する電力の供給/非供給の切り替えを制御する。
 変形例6に係る電力供給装置2Aのように、本実施の形態に係るコネクタ22は、高機能ECU2以外の種々の車載装置に用いることができる。
 (変形例7)
 図11は、実施の形態1の変形例7に係る電力供給装置2Aの構成を示すブロック図である。変形例7に係る電力供給装置2Aは、図10に示した変形例6に係る電力供給装置2Aに対し、図8に示した変形例4に係るコネクタ22の構成を適用したものに相当する。即ち、変形例7に係る電力供給装置2Aは、コネクタ22のハーネス側端子31に、通信線11,13,14,15,16が接続される端子と、車両1のバッテリ1aからの電力線が接続される端子とを含む。また変形例7に係るコネクタ22が備える複数の車載装置側端子36には、通信用IC40及び回路基板21の制御回路37の間で情報を授受するための端子と、バッテリ1aからの電力を回路基板21の電源回路38へ供給するための端子と、電源回路38からの電力が供給されるための端子とを含む。
 即ち変形例7に係る電力供給装置2Aには、バッテリ1aからの電力線が接続されるハーネス側端子31から、コネクタ22の内部、車載装置側端子36及び回路基板21の配線パターン等を経て、回路基板21の電源回路38へ至る電力供給経路が設けられている。また電力供給装置2Aには、回路基板21の電源回路38から、回路基板21の配線パターン等、車載装置側端子36及びコネクタ22の内部を経て通信用IC40へ至る電力供給経路が設けられている。
 変形例7に係る電力供給装置2Aでは、バッテリ1aから供給される例えば12Vの電力はコネクタ22のハーネス側端子31から車載装置側端子36へと素通しされ、回路基板21の電源回路38へ入力される。電源回路38は、この12Vの電力を3V又は5V等の電力に変換して出力する。電源回路38が出力した電力は、回路基板21の制御回路37及びスイッチ回路42へ与えられると共に、コネクタ22の車載装置側端子36へと入力され、コネクタ22内の通信用IC40へ与えられる。
 以上の構成の変形例7に係る電力供給装置2Aは、バッテリ1aからの電力線をコネクタ22に接続することができ、この電力線と複数の通信線11,13,14,15,16との接続をコネクタ22に集約することができる。
 (変形例8)
 図12は、実施の形態1の変形例8に係る電力供給装置2Aの構成を示すブロック図である。変形例8に係る電力供給装置2Aは、変形例7に係る電力供給装置2Aに対し、負荷1bへの電力を供給する電力線をコネクタ22に接続可能な構成としたものである。即ち、変形例8に係る電力供給装置2Aは、コネクタ22のハーネス側端子31に、通信線11,13,14,15,16が接続される端子と、車両1のバッテリ1aからの電力線が接続される端子と、車両1の負荷1bへの電力線が接続される端子を含む。また変形例8に係るコネクタ22の車載装置側端子36には、通信用IC40及び回路基板21の制御回路37の間で情報を授受するための端子と、バッテリ1aからの電力を回路基板21の電源回路38へ供給するための端子と、電源回路38からの電力が供給されるための端子と、回路基板21のスイッチ回路42からの電力が供給されるための端子とを含む。
 即ち変形例8に係る電力供給装置2Aには、回路基板21の電源回路38から、回路基板21の配線パターン、スイッチ回路42、車載装置側端子36、コネクタ22の内部及びハーネス側端子31を経て負荷1bが接続された電力線へ至る電力経路が設けられている。
 以上の構成の変形例8に係る電力供給装置2Aは、複数の通信線11,13,14,15,16と、バッテリ1aからの電力線と、負荷1bへの電力線とをコネクタ22に接続することができ、これら複数の電線の接続をコネクタ22に集約することができる。
 (変形例9)
 図13は、実施の形態1の変形例9に係る高機能ECU2と通信線11,13,14,15,16との接続を説明するための模式図である。変形例9に係る高機能ECU2のコネクタ22には、複数の通信線11,13,14,15,16を束ねたワイヤハーネス51が接続されるのではなく、複数の通信線11,13,14,15,16が個別に接続される。各通信線11,13,14,15,16にはコネクタ52が個別に設けられている。高機能ECU2のコネクタ22は、これら複数の通信線11,13,14,15,16のコネクタ52が個別に着脱可能に接続される。
 変形例9に係る高機能ECU2による通信処理又は中継処理等は、上述の実施の形態1に係る高機能ECU2の処理と同様である。
 なお、変形例9においては、高機能ECU2に5つの通信線11,13,14,15,16が個別に接続される構成としたが、これに限るものではない。例えばイーサネットの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線11,13,14を束ねて1つのワイヤハーネスとし、CANの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線15,16を束ねて1つのワイヤハーネスとし、これら2つのワイヤハーネスを高機能ECU2のコネクタ22に接続する構成としてもよい。高機能ECU2のコネクタ22に接続される通信線又はワイヤハーネスの本数、ワイヤハーネスに含まれる通信線の本数等は、車載通信システムの構成に応じて適宜に設定され得る。
 (変形例10)
 図14は、実施の形態1の変形例10に係る高機能ECU2の構成を示すブロック図である。変形例10に係る高機能ECU2は、回路基板21の制御回路37とコネクタ22のイーサネット中継部34との間で、SPIの通信プロトコルに従う通信ではなく、PoEの通信プロトコルに従う通信を行う。
 PoEのプロトコルでは、通信と電力供給とを共通線で行うことが可能である。このため変形例10に係る高機能ECU2では、回路基板21に搭載された電源回路38からコネクタ22の通信用IC40へ直接的に電力が供給されるのではなく、制御回路37から通信用IC40へPoEのプロトコルに従った電力供給が行われる。
 変形例10に係る高機能ECU2では、回路基板21の制御回路37とコネクタ22の車載装置側端子36とが、PoEの通信及び電力供給を行うための共通線(回路基板21に設けられた配線パターン等)で電気的に接続されている。コネクタ22は、共通線から電力と通信のための信号とを分離する分離部43を備えている。分離部43は、例えばフィルタ回路等を有しており、PoEの共通線から信号と電力とを分離して出力する。分離部43にて分離された信号はイーサネット中継部34へ入力され、電力は通信用IC40へ供給される。
 また変形例10に係る高機能ECU2では、回路基板21の制御回路37とコネクタ22のCAN中継部35とは、直接的な通信を行わない。CAN中継部35は制御回路37へ送信すべきデータをイーサネット中継部34へ送信し、イーサネット中継部34はこのデータを制御回路37へ送信する。また制御回路37はCAN中継部35へ送信すべきデータをイーサネット中継部34へ送信し、イーサネット中継部34はこのデータをCAN中継部35へ送信する。ただし、制御回路37とCAN中継部35とがSPI等の通信プロトコルに従う通信を行う構成であってもよい。
 また、例えば高機能ECU2に接続されるイーサネットの通信線11,13,14のうちの一つ又は複数をPoEに対応した通信線とし、この通信線を介して高機能ECU2が車両1に搭載された他の装置からの電力供給を受ける構成としてもよい。この場合に高機能ECU2は、電源回路38を備える必要はなく、PoEの通信線から分離した電力を通信用IC40及び制御回路37等へ供給する。
<実施の形態2>
 図15は、実施の形態2に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。上述の実施の形態1に係る車載通信システムは、高機能ECU2のコネクタ22に通信の中継機能を備えている。これに対して実施の形態2に係る車載通信システムは、高機能ECU202のコネクタ222に通信の中継機能を備えず、ワイヤハーネス251のコネクタ252に通信の中継機能を備える。
 実施の形態2に係るワイヤハーネス251のコネクタ252は、例えば直方体状のハウジング内に通信用IC40が搭載されたコネクタ基板が収容され、このコネクタ基板に通信線11,13,14,15,16が接続され、コネクタ基板上の通信用IC40と通信線11,13,14,15,16とが電気的に接続された構成である。イーサネットの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線11,13,14は、通信用IC40が備えるイーサネットPHY32にそれぞれ電気的に接続される。CANの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線15,16は、通信用IC40が備えるCANトランシーバ33にそれぞれ電気的に接続される。
 またコネクタ252には、高機能ECU202のコネクタ222に設けられたハーネス側端子231に接続される複数の端子253が設けられている。コネクタ252の複数の端子253には、通信用IC40が備えるイーサネット中継部34が高機能ECU202の制御回路37とSPIの通信プロトコルに従う通信を行うための4つの端子と、CAN中継部35が制御回路37とSPIの通信プロトコルに従う通信を行うための4つの端子と、高機能ECU202の電源回路38からの電力が供給される2つの端子とが含まれる。
 実施の形態2に係る高機能ECU202のコネクタ222は、ワイヤハーネス251のコネクタ252の端子253に対応するハーネス側端子231を備えている。実施の形態2に係るコネクタ222は、ハーネス側端子231と対応する車載装置側端子とが一体的に設けられ、接続されたワイヤハーネス251のコネクタ252からの信号を直接的に回路基板21へ与え、回路基板21からの信号を直接的にワイヤハーネス251のコネクタ252へ与える。
 以上の構成の実施の形態2に係る車載通信システムは、通信の中継機能をワイヤハーネス251のコネクタ252に備える。これにより、例えば通信線の増減又は通信速度の変更等が行われる場合であっても、ワイヤハーネス251を交換することによって、高機能ECU202は特別な変更を加えずに又は微小な変更を加えることで対応することが可能となる。
 なお実施の形態2に係る車載通信システムは、実施の形態1の変形例1~10に示した構成を同様に採用することができる。例えば実施の形態1の変形例1,2と同様に、実施の形態2に係る車載通信システムのワイヤハーネス251のコネクタ252には、イーサネット中継部34又はCAN中継部35のいずれか一方のみを設けてもよい。また例えば実施の形態1の変形例3と同様に、電源回路38をワイヤハーネス251のコネクタ252に設けてもよい。また例えば実施の形態1の変形例4と同様に、バッテリ1aからの電力線をワイヤハーネス251のコネクタ252に接続し、高機能ECU202の回路基板21に電源回路38を設け、バッテリ1aからの電力をコネクタ252及びコネクタ222を介して電源回路38へ与える構成としてもよい。また例えば実施の形態1の変形例5と同様に、高機能ECU202の回路基板21に通信線15,16を接続すると共にCANトランシーバ33を設け、ワイヤハーネス251のコネクタ252に設けられたCAN中継部35と高機能ECU202の回路基板21に設けられたCANトランシーバ33とが情報の授受を行う構成としてもよい。また例えば実施の形態1の変形例6~8と同様に、高機能ECU202は負荷1bへの電力供給を制御する構成であってもよい。また例えば実施の形態1の変形例10と同様に、通信及び電力供給を共用線で行う構成としてもよい。
 (変形例1)
 図16は、実施の形態2の変形例1に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態2の変形例1に係る車載通信システムは、高機能ECU202が電源回路38を備えず、ワイヤハーネス251がコネクタ252内に電源回路38を備える構成である。変形例1に係るワイヤハーネス251のコネクタ252には、車両1のバッテリ1aからの電力が供給される電力線が接続される。コネクタ252の電源回路38は、バッテリ1aから供給される例えば12Vの電力を、3V又は5V等の電力に変換して出力する。電源回路38が出力する電力は、コネクタ252の通信用IC40へ供給されると共に、コネクタ252の端子253及び高機能ECU202のコネクタ222のハーネス側端子231を介して回路基板21の制御回路37へ供給される。
 以上の構成の変形例1に係る車載通信システムは、ワイヤハーネス251のコネクタ252に電源回路38を備える。電源回路38はコネクタ252のイーサネット中継部34及びCAN中継部35等を含む通信用IC40へ電力を供給し、電源回路38から供給された電力により通信用IC40が動作する。コネクタ252の複数の端子253には、電源回路38が電圧値を変換した電力を出力する端子を含む。高機能ECU202のコネクタ222の複数のハーネス側端子231には、ワイヤハーネス251からの電力供給を受けるための端子を含む。ワイヤハーネス251の電源回路38からの電力は、これらの端子を介して高機能ECU202の回路基板21へ供給される。これにより、高機能ECU202の回路基板21には電源回路38を設ける必要がないため、回路基板21の小型化等が期待できる。
 (変形例2)
 図17は、実施の形態2の変形例2に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。変形例2に係る車載通信システムのワイヤハーネス251は、コネクタ252が1つの統合コネクタ252Aと複数の個別コネクタ252B及び252Cとに分離可能な構成である。個別コネクタ252B及び252Cは、ワイヤハーネス251に含まれる通信線11,13,14,15,16毎に1つずつ設けられる。個別コネクタ252Bは、イーサネットの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線11,13,14の先端部に設けられる。個別コネクタ252Cは、CANの通信プロトコルに従う通信に用いられる通信線15,16の先端部に設けられる。
 統合コネクタ252Aは、一又は複数の個別コネクタ252B又は252Cを着脱可能に接続することができる。また統合コネクタ252Aは、高機能ECU202のコネクタ222に対して着脱可能に接続することができる。
 図18は、実施の形態2の変形例2に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。なお図18においては、高機能ECU202の内部構成は図15と同様であるため、図示を省略している。変形例2に係るワイヤハーネス251のコネクタ252を構成する個別コネクタ252Bは、例えば直方体状のハウジング内に、イーサネットPHY32が搭載されたコネクタ基板を収容した構成である。個別コネクタ252Bは、このコネクタ基板に通信線11,13,14が接続されて、イーサネットPHY32との電気的な接続がなされる。また個別コネクタ252Bには、統合コネクタ252Aとの接続を行うための端子255が設けられている。端子255は、コネクタ基板に接続されて、イーサネットPHY32と電気的に接続されている。
 同様に、個別コネクタ252Cは、例えば直方体状のハウジング内に、CANトランシーバ33が搭載されたコネクタ基板を収容した構成である。個別コネクタ252Cは、コネクタ基板に通信線15,16が接続されて、CANトランシーバ33との電気的な接続がなされる。また個別コネクタ252Cには、統合コネクタ252Aとの接続を行うための端子256が設けられている。端子256は、コネクタ基板に接続されて、CANトランシーバ33と電気的に接続されている。なお個別コネクタ252Bと個別コネクタ252Cとは、ハウジング又は端子255,256の形状等が異なっていてもよく、同じであってもよい。
 統合コネクタ252Aは、例えば直方体状のハウジング内に、イーサネット中継部34及びCAN中継部35を有する通信用IC240が搭載されたコネクタ基板を収容した構成である。統合コネクタ252Aには、複数の個別コネクタ252B及び252Cとの接続を行うための複数の端子254が設けられている。統合コネクタ252Aの端子254と、個別コネクタ252Bの端子255とが接続されることにより、統合コネクタ252Aのイーサネット中継部34と個別コネクタ252BのイーサネットPHY32とが電気的に接続される。同様に、統合コネクタ252Aの端子254と、個別コネクタ252Cの端子256とが接続されることにより、統合コネクタ252AのCAN中継部35と個別コネクタ252CのCANトランシーバ33とが電気的に接続される。
 変形例2に係るワイヤハーネス251は、統合コネクタ252Aに複数の個別コネクタ252B及び252Cが接続された後は、図15に示したワイヤハーネス251と同じものとして扱われる。
 (変形例3)
 図19は、実施の形態2の変形例3に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。変形例3に係る車載通信システムのワイヤハーネス251は、変形例2に係る車載通信システムと同様に、コネクタ252が1つの統合コネクタ252Aと、複数の個別コネクタ252B、252C及び252Dとに分離可能な構成である。
 ただし変形例3に係る車載通信システムでは、車両1のバッテリ1aからの電力が供給される電力線257に個別コネクタ252Dが設けられている。電力線257は、通信線11,13,14,15,16と共に、統合コネクタ252Aに接続される。
 換言すれば、変形例3に係る車載通信システムは、図16に示した変形例1に係る車載通信システムの構成に、変形例2に係る車載通信システムの統合コネクタ及び個別コネクタの構成を適用したものである。
 (変形例4)
 図20は、実施の形態2の変形例4に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態2の変形例4に係る車載通信システムは、高機能ECU202に代えて、車両1に搭載された種々の負荷1bに対する電力供給を行う電力供給装置202Aに上述の構成を適用した例である。変形例4に係る電力供給装置202Aの回路基板21には、制御回路37及び電源回路38の他に、スイッチ回路42が設けられている。スイッチ回路42は、電源回路38から電圧値を変換した電力が供給され、この電力の負荷1bに対する供給/非供給の切り替えを制御回路37の制御に従って行う回路である。
 実施の形態2の変形例4に係るワイヤハーネス251のコネクタ252には、車両1のバッテリ1aからの電力が供給される電力線と、車両1の負荷1bに対する電力を供給する電力線とが接続されている。これらの電力線は、コネクタ252が備える複数の端子253に含まれるいくつかの端子253にそれぞれ電気的に接続されている。また電力供給装置202Aが備えるコネクタ222には、ワイヤハーネス251のコネクタ252に設けられた端子253と接続される複数のハーネス側端子231が設けられている。
 ワイヤハーネス251のコネクタ252と電力供給装置202Aのコネクタ222とが接続された場合、コネクタ252の端子253とコネクタ222のハーネス側端子231とが接続される。この状態において、バッテリ1aからの電力が供給される電力線は、電力供給装置202Aの電源回路38に電気的に接続され、負荷1bへの電力を供給する電力線は、電力供給装置202Aのスイッチ回路42に電気的に接続される。
 ワイヤハーネス251が電力供給装置202Aに接続された状態において、バッテリ1aからの電力は電源回路38へと供給され、電源回路38によって電圧値が変換される。電源回路38によって電圧値を変換された電力は、回路基板21の制御回路37及びスイッチ回路42へ供給されると共に、コネクタ222のハーネス側端子231及びコネクタ252の端子253を介してワイヤハーネス251の通信用IC40へ供給される。またスイッチ回路42は、電源回路38から与えられた電力を、制御回路37の切替制御に応じて、負荷1bへ供給/非供給する。スイッチ回路42が出力する電力は、コネクタ222のハーネス側端子231及びコネクタ252の端子253と、ワイヤハーネス251に接続された電力線とを介して負荷1bへと供給される。
 即ち変形例4に係る電力供給装置202Aには、バッテリ1aに接続された電力線から、ワイヤハーネス251のコネクタ252の内部、コネクタ252の端子253、電力供給装置202Aのコネクタ222のハーネス側端子231、コネクタ222の内部及び回路基板21の配線パターン等を経て、回路基板21の電源回路38へ至る電力供給経路が設けられている。また電力供給装置202Aには、回路基板21の電源回路38から、回路基板21の配線パターン、コネクタ222の内部、コネクタ222のハーネス側端子231、ワイヤハーネス251のコネクタ252の端子253及びコネクタ252の内部等を経て通信用IC40へ至る電力供給経路が設けられている。また電力供給装置202Aには、回路基板21の電源回路38から、回路基板21の配線パターン、スイッチ回路42、コネクタ222の内部、コネクタ222のハーネス側端子231、ワイヤハーネス251のコネクタ252の端子253及びコネクタ252の内部等を経て、負荷1bに接続された電力線へ至る電力供給経路が設けられている。
 以上の構成の実施の形態2の変形例4に係る電力供給装置202Aは、複数の通信線11,13,14,15,16と、バッテリ1aからの電力線と、負荷1bへの電力線とをワイヤハーネス251のコネクタ252に集約して接続することができる。
 実施の形態2に係る車載通信システムのその他の構成は、実施の形態1に係る車載通信システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
<実施の形態3>
 図21は、実施の形態3に係る車載通信システムの構成を説明するための模式図である。実施の形態3に係る車載通信システムでは、複数の通信線を束ねたワイヤハーネス351の端部に回路基板352が設けられている。回路基板352は、長方形の板状であり、長手方向の一側から複数の通信線が延び出ており、他側の端部には端子353が設けられている。実施の形態3に係る車載通信システムの高機能ECU302は直方体状の筐体を備えており、筐体の一面には長方形状の開口が形成されている。この開口は、ワイヤハーネス351の回路基板352を挿入するためのものであり、回路基板352を高機能ECU302に対して着脱可能の装着する基板装着部322に通じている。
 実施の形態3に係る車載通信システムでは、コネクタによる接続ではなく、ワイヤハーネス351の回路基板352を高機能ECU302の基板装着部322に装着することで、高機能ECU302とワイヤハーネス351との接続が行われる。
 図22は、実施の形態3に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態3に係る車載通信システムの構成は、図15に示した実施の形態2に係る車載通信システムの構成と略同じである。実施の形態3に係る車載通信システムは、実施の形態2に係るコネクタ222に代えて、高機能ECU302に基板装着部322を設け、実施の形態2に係るコネクタ252に代えて、ワイヤハーネス351に回路基板352を設けた構成である。
 実施の形態3に係るワイヤハーネス351の回路基板352は、イーサネットPHY32、CANトランシーバ33、イーサネット中継部34及びCAN中継部35を有する通信用IC40が搭載されている。通信用IC40のイーサネットPHY32及びCANトランシーバ33は、回路基板352に接続された通信線11,13,14,15,16と電気的に接続されている。回路基板352には、高機能ECU302の基板装着部322との電気的な接続を行うための複数の端子353が設けられている。複数の端子353には、イーサネット中継部34及びCAN中継部35がSPIの通信プロトコルで高機能ECU302の制御回路37とそれぞれ通信を行うための端子と、高機能ECU302の電源回路38からの電力が供給される端子とを含む。複数の端子353は、例えば回路基板352の表面に露出する金属部分として設けられる。
 実施の形態3に係る高機能ECU302の基板装着部322は、筐体の開口から挿入されたワイヤハーネス351の回路基板352を保持して固定する機構(図示は省略する)と、回路基板352に設けられた複数の端子353に接続される複数の端子331とを備えている。複数の端子331は、例えば回路基板352の表面に設けられた複数の端子353に当接する金属部品である。複数の端子331は、回路基板21の制御回路37及び電源回路38に電気的に接続されている。
 ワイヤハーネス351の回路基板352が高機能ECU302基板装着部322に装着された場合、回路基板352の端子353と基板装着部322の端子331とが接続される。これにより、回路基板352のイーサネット中継部34及びCAN中継部35と高機能ECU302の制御回路37とが通信を行うことが可能となり、高機能ECU302の電源回路38から回路基板352の通信用IC40へ電力が供給される。
 以上の構成の実施の形態3に係る車載通信システムは、通信の中継機能をワイヤハーネス351の回路基板352に備える。これにより、例えば通信線の増減又は通信速度の変更等が行われる場合であっても、ワイヤハーネス351を交換することによって、高機能ECU302は特別な変更を加えずに又は微小な変更を加えることで対応することが可能となる。
 なお実施の形態3に係る車載通信システムは、実施の形態1の変形例1~10に示した構成、及び、実施の形態2の変形例1~4に示した構成を同様に採用することができる。例えば実施の形態1の変形例1,2と同様に、実施の形態3に係る車載通信システムのワイヤハーネス351の回路基板352には、イーサネット中継部34又はCAN中継部35のいずれか一方のみを設けてもよい。また例えば実施の形態1の変形例3及び実施の形態2の変形例1と同様に、電源回路38をワイヤハーネス351の回路基板352に設けてもよい。また例えば実施の形態1の変形例4と同様に、バッテリ1aからの電力線をワイヤハーネス351の回路基板352に接続し、高機能ECU302の回路基板21に電源回路38を設け、バッテリ1aからの電力を回路基板352及び基板装着部322を介して電源回路38へ与える構成としてもよい。また例えば実施の形態1の変形例5と同様に、高機能ECU302の回路基板21に通信線15,16を接続すると共にCANトランシーバ33を設け、ワイヤハーネス351の回路基板352に設けられたCAN中継部35と高機能ECU302の回路基板21に設けられたCANトランシーバ33とが情報の授受を行う構成としてもよい。また例えば実施の形態1の変形例6~8及び実施の形態2の変形例4と同様に、高機能ECU302は負荷1bへの電力供給を制御する構成であってもよい。また例えば実施の形態1の変形例9及び実施の形態2の変形例2,3と同様に、イーサネットPHY32又はCANトランシーバ33が設けられた個別コネクタを有する通信線11,13,14,15,16をワイヤハーネス351の回路基板352に対して着脱可能に接続し、回路基板352に設けられたイーサネット中継部34及びCAN中継部35が通信線11,13,14,15,16の間の通信を中継する構成としてもよい。また例えば実施の形態1の変形例10と同様に、通信及び電力供給を共用線で行う構成としてもよい。
 (変形例1)
 図23及び図24は、実施の形態3の変形例1に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態3の変形例1に係る車載通信システムは、高機能ECU302が電源回路38を備えず、ワイヤハーネス351が回路基板352に電源回路38を備える構成である。変形例1に係るワイヤハーネス351の回路基板352には、車両1のバッテリ1aからの電力が供給される電力線357が接続される。回路基板352の電源回路38は、バッテリ1aから供給される例えば12Vの電力を、3V又は5V等の電力に変換して出力する。電源回路38が出力する電力は、回路基板352の通信用IC40へ供給されると共に、回路基板352の端子353及び高機能ECU302の基板装着部322の端子331を介して回路基板21の制御回路37へ供給される。
 以上の構成の変形例1に係る車載通信システムは、ワイヤハーネス351の回路基板352に電源回路38を備える。電源回路38は回路基板352のイーサネット中継部34及びCAN中継部35等を含む通信用IC40へ電力を供給し、電源回路38から供給された電力により通信用IC40が動作する。回路基板352の複数の端子353には、電源回路38が電圧値を変換した電力を出力する端子を含む。高機能ECU302の基板装着部322の複数の端子331には、ワイヤハーネス351からの電力供給を受けるための端子を含む。ワイヤハーネス351の電源回路38からの電力は、これらの端子を介して高機能ECU302の回路基板21へ供給される。これにより、高機能ECU302の回路基板21には電源回路38を設ける必要がないため、回路基板21の小型化等が期待できる。
 実施の形態3に係る車載通信システムのその他の構成は、実施の形態1に係る車載通信システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
<実施の形態4>
 図25は、実施の形態4に係る高機能ECU402の構成を説明するための模式図である。実施の形態4に係る高機能ECU402は、例えば直方体状の筐体(図示は省略する)に回路基板421が収容され、この回路基板421にカードスロット460が搭載された構成である。カードスロット460は、通信機能が集約された通信カード470が着脱可能に装着される。図示の例では、カードスロット460の開口部から通信カード470が挿入され、カードスロット460の内部に設けられた保持機構(図示は省略する)が通信カード470を保持することによって、通信カード470がカードスロット460に装着される。
 通信カード470はカード型のケーシング470aを有し、ケーシング470aの表面には複数の端子471が設けられている。ケーシング470aは、カードスロット460の開口部へ挿入され、カードスロット460の保持機構に保持されることにより、カードスロット460に着脱可能に装着される。通信カード470がカードスロット460に装着された場合、通信カード470の端子471がカードスロット460の内部に設けられたカード側端子461(図26にて図示する)に接続され、通信カード470と高機能ECU202の回路基板421とが電気的に接続される。
 通信カード470のケーシング470aのサイズ及び形状等、並びに、端子471の数及び配置等は、例えばSIM(Subscriber Identity Module)カード又はSD(Secure Digital)カード等の既存のカード型装置と同様のものが採用され得る。これにより、カードスロット460に既存のものを利用することができる。なお、通信カード470がカードスロット460に装着された状態において、通信カード470のケーシング470aの全体がカードスロット460の開口部の内部に挿入され、ケーシング470aの一部が開口部から外へ突出しないことが好ましい。これにより、カードスロット460に装着された通信カード470の破損等を防止することが期待できる。
 図26は、実施の形態4に係る高機能ECU402の構成を示すブロック図である。実施の形態4に係る高機能ECU402は、制御回路37及び電源回路38を備える回路基板421に、複数の通信線11,13,14を束ねたワイヤハーネス51を接続するためのコネクタ422と、通信カード470を装着するためのカードスロット460とが搭載されている。コネクタ422には、ワイヤハーネス51の通信線11,13,14が接続される端子、及び、バッテリ1aからの電力線が接続される端子を含む複数のハーネス側端子431が設けられている。カードスロット460には、通信カード470との電気的な接続を行うための複数のカード側端子461が設けられている。複数のカード側端子461には、コネクタ422の通信線11,13,14が接続されるハーネス側端子431に電気的に接続された端子と、制御回路37が通信カード470との間でSPIの通信プロトコルに従う通信を行うための端子と、電源回路38の電力を通信カード470へ供給するための端子とが含まれる。
 通信カード470は、イーサネットPHY32及びイーサネット中継部34等を有する通信用IC440と、カードスロット460のカード側端子461に対応する複数の端子471とを備えている。複数の端子471には、カードスロット460のカード側端子461、回路基板421及びコネクタ422のハーネス側端子431を通して、ワイヤハーネス51の通信線11,13,14と通信用IC440のイーサネットPHY32とを電気的に接続する端子(通信側端子)を含む。また複数の端子471には、通信用IC440のイーサネット中継部34が回路基板421の制御回路37との間でSPIの通信プロトコルに従う通信を行うための端子(制御側端子)と、電源回路38から通信用IC440への電力供給のための端子(電源端子)とを含む。
 カードスロット460に通信カード470が装着された状態では、通信カード470のイーサネットPHY32と通信線11,13,14とが直接的に接続され、イーサネットPHY32は通信線11,13,14に対する信号の送受信を行うことができる。通信カード470のイーサネット中継部34は、通信線11,13,14間の通信を中継すると共に、通信線11,13,14及び制御回路37の間の通信を中継する。また通信カード470は回路基板421の電源回路38からの電力供給を受け、この電力により通信用IC440が動作する。
 以上の構成の実施の形態4に係る高機能ECU402は、通信カード470が装着されることによって、通信線11,13,14の間の通信を中継する中継機能を備えることができる。通信カード470は、高機能ECU202のカードスロット460に対して着脱可能なケーシング470aを備える。ケーシング470aの表面には、高機能ECU202の回路基板421の制御回路37と電気的に接続される端子471と、高機能ECU202のコネクタ422に接続された複数の通信線11,13,14と電気的に接続される複数の端子471とが設けられる。ケーシング470aの内部には、高機能ECU202に接続された複数の通信線11,13,14の間の通信の中継と、通信線11,13,14及び制御回路37の間の通信の中継とを行うイーサネット中継部34が設けられる。通信の中継を高機能ECU202とは別の通信カード470が行う構成とすることにより、高機能ECU202の制御回路37は中継に関する処理を行う必要がなくなり、処理負荷を低減できる。また、例えば通信速度の変更等の仕様変更が必要となった場合に、通信カード470を交換することで仕様変更に対応することができる。
 また通信カード470は、複数の端子とイーサネット中継部34との間に、通信線に対する通信用の信号の入出力を行う複数のイーサネットPHY32を備えている。これら複数のイーサネットPHY32とイーサネット中継部34とは1つの通信用IC440内に設けられ、この通信用IC440が通信カード470に備えられる。これにより、通信カード470の小型化及び低コスト化等が期待できる。
 なお実施の形態4においては、高機能ECU202に通信の中継機能を付与する装置を通信カード470としたが、これに限るものではない。中継機能を付与する装置は、カード形状以外の形状であってよい。また実施の形態4においては、通信カード470の通信用IC440がイーサネットの通信プロトコルに従う通信を行い、CANの通信プロトコルに従う通信を行わない構成としたが、これに限るものではない。実施の形態1~3と同様に、通信カード470がイーサネットの通信プロトコルに従う通信と、CANの通信プロトコルに従う通信とを行い、これらのプロトコル間での通信の中継を行う構成としてもよい。また通信カード470は、CANの通信プロトコルに従う通信を行い、イーサネットの通信プロトコルに従う通信を行わない構成であってもよい。
 (変形例1)
 図27は、実施の形態4の変形例1に係る高機能ECU402の構成を示すブロック図である。実施の形態4の変形例1に係る高機能ECU402は、高機能ECU202の回路基板421に、イーサネットPHY32が設けられている。このため、実施の形態4の変形例1に係る通信カード470は、イーサネットPHY32を有していない。イーサネットPHY32は、コネクタ422に接続された通信線11,13,14に対する信号の送受信を行うと共に、カードスロット460に装着された通信カード470との間で通信に係る情報の授受を行う。即ち、カードスロット460に装着された通信カード470のイーサネット中継部34は、高機能ECU202の回路基板421に設けられたイーサネットPHY32を介して、高機能ECU202のコネクタ422に接続された通信線11,13,14に電気的に接続される。
 以上の変形例1に係る高機能ECU402は、コネクタ422に接続された通信線11,13,14に対する通信用の信号の入出力を行う複数のイーサネットPHY32を回路基板421に備えている。高機能ECU402のコネクタ422に接続された複数の通信線11,13,14と、通信カード470のイーサネット中継部34とは、高機能ECU402のイーサネットPHY32を介して電気的に接続される。これにより通信カード470は、複数のイーサネットPHY32を備える必要がないため、更なる小型化及び低コスト化等が期待できる。
 (変形例2)
 図28は、実施の形態4の変形例2に係る通信カード470の構成を示すブロック図である。なお図28においては、高機能ECU402の構成の図示を省略すると共に、高機能ECU402から通信カード470への電力供給経路の図示を省略している。実施の形態4の変形例2に係る通信カード470は、イーサネットPHY32、CANトランシーバ33、イーサネット中継部34及びCAN中継部35を備えている。変形例2に係る通信カード470は、イーサネット中継部34によるイーサネットの通信の中継と、CAN中継部35によるCANの通信の中継とを行うことができる。また、イーサネット中継部34又はCAN中継部35は、イーサネットの通信プロトコルとCANの通信プロトコルとの変換を行う機能を有しており、イーサネット中継部34及びCAN中継部35の間でデータの授受を行うことにより、イーサネットの通信とCANの通信との間の中継を行うことができる。
 また、イーサネット中継部34及びCAN中継部35は、高機能ECU402との間で例えばSPIの通信プロトコルに従った通信をそれぞれ個別に行う。このためイーサネット中継部34は、イーサネットの通信プロトコルと、SPIの通信プロトコルとの変換を行う機能を有している。同様に、CAN中継部35は、CANの通信プロトコルと、SPIの通信プロトコルとの変換を行う機能を有している。
 変形例2に係る通信カード470が備える複数の端子471には、イーサネットPHY32に接続され、且つ、通信カード470がカードスロット460に装着された場合に、高機能ECU402のコネクタ422に接続されたイーサネットの通信を行う通信線と電気的に接続される端子(通信側端子)を含む。また複数の端子471には、CANトランシーバ33に接続され、且つ、通信カード470がカードスロット460に装着された場合に、高機能ECU402のコネクタ422に接続されたCANの通信を行う通信線と電気的に接続される端子(通信側端子)を含む。また、複数の端子471には、イーサネット中継部34が高機能ECU402の制御回路37との間でSPIの通信プロトコルに従う通信を行うための端子(制御側端子)と、CAN中継部35が高機能ECU402の制御回路37との間でSPIの通信プロトコルに従う通信を行うための端子(制御側端子)とを含む。
 以上の変形例2に係る高機能ECU402は、イーサネットの通信プロトコルの通信に用いられる通信線と、CANの通信プロトコルの通信に用いられる通信線とが接続される。変形例2に係る通信カード470は、イーサネット中継部34及びCAN中継部35を備え、イーサネット及びCANの間の通信プロトコルの変換を行って、イーサネット中継部34及びCAN中継部35の間で情報を授受することにより、イーサネットの通信及びCANの通信の間での中継を行う。これにより、変形例2に係る通信カード470は、異なる通信プロトコルの通信に用いられる通信線が混在する場合であっても、通信の中継を行うことができる。
 また通信カード470のイーサネット中継部34及びCAN中継部35は、高機能ECU402の制御回路37との間でSPIの通信プロトコルに従う通信を行う。イーサネット中継部34は、イーサネットの通信プロトコルとSPIの通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行う。同様に、CAN中継部35は、CANの通信プロトコルとSPIの通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行う。これにより通信カード470は、高機能ECU402の外部の通信で用いられるイーサネット及びCANの通信プロトコルと、高機能ECU402の内部の通信で用いられるSPIの通信プロトコルとを変換し、高機能ECU402の内外での通信の中継を行うことができる。
 (変形例3)
 図29は、実施の形態4の変形例3に係る電力供給装置402Aの構成を示すブロック図である。実施の形態4の変形例3は、実施の形態1の変形例6と同様に、高機能ECU402に代えて、車両1に搭載された種々の負荷1bに対する電力供給を行う電力供給装置402Aに上述の構成を適用した例である。実施の形態4の変形例3に係る電力供給装置402Aは、図26に示したものと同様の構成のカードスロット460を回路基板421に搭載している。また変形例3に係る通信カード470は、図26に示したものと同様の構成であり、図29においては詳細な内部構成の図示を省略している。
 実施の形態4の変形例3に係る電力供給装置402Aは、制御回路37及び電源回路38と共に、スイッチ回路42を回路基板421に備えている。また電力供給装置402Aのコネクタ422が備える複数のハーネス側端子431には、通信線11,13,14が接続され、且つ、カードスロット460に装着された通信カード470の端子471に電気的に接続される端子を含む。また複数のハーネス側端子431には、バッテリ1aからの電力線が接続され、且つ、回路基板421に設けられた電源回路38に電気的に接続される端子を含む。また複数のハーネス側端子431には、負荷1bへの電力を供給するための電力線が接続され、且つ、回路基板421に設けられたスイッチ回路42に電気的に接続される端子を含む。
 スイッチ回路42は、電源回路38からの電力が供給される。スイッチ回路42は、複数のスイッチング素子を備え、制御回路37の制御に従ってスイッチング素子の通電/遮断を切り替えることにより、各負荷1bへの電力の供給/非供給を切り替える。なお図25においては、制御回路37からスイッチ回路42への制御信号の伝達経路の図示を省略している。
 以上の変形例3に係る電力供給装置402Aは、通信の中継機能を付与する通信カード470を着脱可能に装着するカードスロット460を備えている。電力供給装置402Aのコネクタ422には、複数の通信線11,13,14と、車両1のバッテリ1aから電力が供給される電力線と、車両1の負荷1bへの電力を供給する電力線とが接続される。また電力供給装置402Aは、電力線を介してバッテリ1aから供給される電力の電圧値を変換する電源回路38を備え、電源回路38が電圧値を変化した電力を車両1の負荷1bへ供給する。また電源回路38は、回路基板421に設けられた制御回路37と、カードスロット460に装着された通信カード470とに電力を供給する。これらの構成により変形例3に係る電力供給装置402Aは、バッテリ1aから供給される電力の負荷1bへの分配と、通信カード470を用いた通信の中継とを行うことが可能となる。変形例3に係る電力供給装置402Aのように、実施の形態4に係る通信カード470は、高機能ECU402以外の種々の車載装置に用いることができる。
 (変形例4)
 図30は、実施の形態4の変形例4に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。変形例4に係る車載通信システムでは、高機能ECU402は電源回路38を備えておらず、通信カード470が電源回路38を備えている。
 高機能ECU402のコネクタ422には、車両1のバッテリ1aからの電力が供給される電力線が接続される。バッテリ1aからの電力は、コネクタ422のハーネス側端子431、回路基板421の配線パターン、カードスロット460のカード側端子461を介して、通信カード470の端子471から電源回路38へ供給される。
 電源回路38が電圧値を変換して出力する電力は、通信用IC440へ供給されると共に、端子471から出力される。通信カード470の端子471から出力される電力は、高機能ECU402のカードスロット460のカード側端子461を介して回路基板421の制御回路37へ与えられる。
 なお、変形例4に係る車載通信システムでは、通信カード470に電源回路38を設ける構成としたが、これに限るものではない。例えば、PoEのプロトコルにより通信及び電力供給を共通線で行う構成としてもよい。この場合には、例えば通信線11,13,14のいずれかを介して電力が供給されてよく、高機能ECU402及び通信カード470が共に電源回路38を備えない構成であってよい。
 実施の形態4に係る車載通信システムのその他の構成は、実施の形態1に係る車載通信システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
<実施の形態5>
 図31は、実施の形態5に係る高機能ECU502の構成を示すブロック図である。実施の形態5に係る高機能ECU502は、図1~図14に示した実施の形態1に係る高機能ECU2と同様に、中継機能を備えるコネクタ522が回路基板21に搭載される構成である。ただし実施の形態5に係る高機能ECU502では、回路基板21の制御回路37と、コネクタ522との間で、イーサネットの通信プロトコルに従う通信が行われる。なお図31においては、電源回路及び電力供給経路については図示を省略している。
 実施の形態5に係るコネクタ522は、5つの通信線11,13~16を介して通信を行うための5つのイーサネットPHY32と、回路基板21の制御回路37との通信を行うためのイーサネットPHY532とを備えている。また実施の形態5に係るコネクタ522において、6つのイーサネットPHY32,532は、イーサネット中継部34を有する通信用ICの内部に設けられるのではなく、それぞれ個別のICとしてコネクタ522内のコネクタ基板に搭載される。
 図32は、実施の形態5に係るコネクタ522のコネクタ基板541の表面のIC配置例を示す模式図である。また図33は、実施の形態5に係るコネクタ522のコネクタ基板541の裏面のIC配置例を示す模式図である。なお、以下においては、コネクタ基板541の表面を図32とし、裏面を図33とするが、これは便宜的に表裏を定めたものであり、表裏の関係は逆であってもよい。また図32及び図33においては、図31において2つ1組で設けられるハーネス側端子31及び車載装置側端子36を、それぞれ1つの矩形ブロックで示している。
 コネクタ522のコネクタ基板541は、矩形の板状をなす部材である。コネクタ基板541の一端側の辺(図32及び図33において右側の辺)には、この辺の略中央に、1つの車載装置側端子36が設けられている。コネクタ基板541の他端側の辺(図32及び図33において左側の辺)には、5つのハーネス側端子31が、この辺に沿って、並べて設けられている。ただし、5つのハーネス側端子31はコネクタ基板541の裏面に設けられ、1つの車載装置側端子36はコネクタ基板541の表面に設けられている。
 図32に示すように、コネクタ基板541の表面には、通信用IC40、イーサネットPHY532及び車載装置側端子36が搭載されている。通信用IC40及びイーサネットPHY532はコネクタ基板541に設けられた配線パターンを介して電気的に接続され、イーサネットPHY532及び車載装置側端子36はコネクタ基板541に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。通信用IC40、イーサネットPHY532及び車載装置側端子36は、コネクタ基板541の上に、一直線に並ぶように配置されている。即ち、イーサネットPHY532は、通信用IC40及び車載装置側端子36の間に位置し、通信用IC40及び車載装置側端子36を結ぶ直線上に配置される。これにより、通信用IC40からイーサネットPHY532を経由して車載装置側端子36へ至る通信経路をより短くすることができ、通信における遅延の低減等が期待できる。
 図33に示すように、コネクタ基板541の裏面には、5つのハーネス側端子31及び5つのイーサネットPHY32が搭載されている。各ハーネス側端子31及びイーサネットPHY32は、コネクタ基板541に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。またコネクタ基板541の裏面に設けられた5つのイーサネットPHY32と、コネクタ基板541の表面に設けられた通信用IC40とは、コネクタ基板541の内部に表裏を貫いて設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。5つのハーネス側端子31はコネクタ基板541の一辺に沿って並べて設けられている。5つのイーサネットPHY32は、5つのハーネス側端子31から所定の間隔を隔てて、一列に並べて設けられている。また5つのうちのいくつかのイーサネットPHY32の搭載位置は、コネクタ基板541の表面における通信用IC40の搭載位置の反対側(裏側)である。イーサネットPHY32と通信用IC40とを表裏に重なり合うように配置することで、イーサネットPHY32と通信用IC40との距離(配線長)を短くすることができると共に、コネクタ基板541の小型化が期待できる。
 以上の構成の実施の形態5に係るコネクタ522は、コネクタ基板541に通信用IC40、イーサネットPHY532及び車載装置側端子36を一直線に並ぶように配置することで、通信における遅延の低減等が期待できる。またコネクタ522は、コネクタ基板541の表面に通信用IC40を搭載し、搭載位置が重なるようにコネクタ基板541の裏面にイーサネットPHY32を搭載することで、通信における遅延の低減、及び、コネクタ基板541の小型化等が期待できる。
 なお実施の形態5においては、通信プロトコルとしてイーサネットを採用した場合のコネクタ522を例に説明したが、通信プロトコルはイーサネットに限らず、CAN又はこれら以外の通信プロトコルが採用されてよく、複数の通信プロトコルが混在してもよい。
 また本例では、イーサネットPHY532及び車載装置側端子36をコネクタ基板541の表面に搭載し、イーサネットPHY32及びハーネス側端子31をコネクタ基板541の裏面に搭載しているが、これに限るものではない。イーサネットPHY532及び車載装置側端子36をコネクタ基板541の裏面に搭載し、イーサネットPHY32及びハーネス側端子31を通信用IC40と共にコネクタ基板541の表面に搭載してもよい。
 実施の形態5に係る車載通信システムのその他の構成は、実施の形態1に係る車載通信システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
 (変形例1)
 図34は、実施の形態5の変形例1に係るコネクタ522のコネクタ基板541のIC配置例を示す模式図である。図32及び図33に示したコネクタ522はコネクタ基板541の表裏にICを搭載した構成であるが、図34に示す変形例1に係るコネクタ522は、コネクタ基板541の表面にICを搭載した構成である。
 変形例1に係るコネクタ522は、通信用IC40と、5つのハーネス側端子31と、1つの車載装置側端子36と、5つのイーサネットPHY32と、1つのイーサネットPHY532とを備え、これらがコネクタ基板541の一面(表面)に搭載されて構成されている。コネクタ基板541は、矩形の板状をなす部材である。コネクタ基板541の一端側の辺(図34において右側の辺)には、この辺の略中央に、1つの車載装置側端子36が設けられている。コネクタ基板541の他端側の辺(図34において左側の辺)には、5つのハーネス側端子31が、この辺に沿って、並べて設けられている。
 通信用IC40は、コネクタ基板541の中央に搭載されている。通信用IC40及びイーサネットPHY532はコネクタ基板541に設けられた配線パターンを介して電気的に接続され、イーサネットPHY532及び車載装置側端子36はコネクタ基板541に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。通信用IC40、イーサネットPHY532及び車載装置側端子36は、コネクタ基板541の上に、一直線に並ぶように配置されている。即ち、イーサネットPHY532は、通信用IC40及び車載装置側端子36の間に位置し、通信用IC40及び車載装置側端子36を結ぶ直線上に配置される。これにより、通信用IC40からイーサネットPHY532を経由して車載装置側端子36へ至る通信経路をより短くすることができ、通信における遅延の低減等が期待できる。
 各ハーネス側端子31及びイーサネットPHY32はコネクタ基板541に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されており、5つのイーサネットPHY32及び通信用IC40はコネクタ基板541に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。5つのハーネス側端子31はコネクタ基板541の一辺に沿って並べて設けられている。5つのイーサネットPHY32は、5つのハーネス側端子31から所定の間隔を隔てて、一列に並べて設けられている。また5組のハーネス側端子31及びイーサネットPHY32のうちの少なくとも1組については、ハーネス側端子31、イーサネットPHY32及び通信用IC40が、コネクタ基板541の上に、一直線に並ぶように配置されている。即ちこの1組について、イーサネットPHY32は、ハーネス側端子31及び通信用IC40の間に位置し、ハーネス側端子31及び通信用IC40を結ぶ直線上に配置される。これにより、ハーネス側端子31からイーサネットPHY32を経由して通信用IC40へ至る通信経路をより短くすることができ、通信における遅延の低減等が期待できる。
 また変形例1に係るコネクタ522は、矩形の板状をなすコネクタ基板541の相対する2つの辺(図34において左右の辺)にハーネス側端子31及び車載装置側端子36をそれぞれ配置している。少なくとも1つのハーネス側端子31及びこれに対応するイーサネットPHY32と、通信用IC40と、イーサネットPHY532及び車載装置側端子36とは、コネクタ基板541の上に、一直線に並ぶように配置されている。
 (変形例2)
 図35は、実施の形態5の変形例2に係るコネクタ522のコネクタ基板541のIC配置例を示す模式図である。変形例2に係るコネクタ522は、図34に示した変形例1に係るコネクタ522と同様に、コネクタ基板541の表面にICを搭載した構成である。また変形例2に係るコネクタ522のハーネス側端子31、イーサネットPHY32及び通信用IC40の配置については、変形例1に係るコネクタ522と同様である。
 変形例2に係るコネクタ522では、イーサネットPHY532は、通信用IC40及び車載装置側端子36の間に配置されていない。変形例2に係るコネクタ522では、コネクタ基板541において通信用IC40は車載装置側端子36にできるだけ隣接(近接)させて配置される。即ち、通信用IC40及び車載装置側端子36の間隔が、少なくともイーサネットPHY532の配置に必要な間隔よりも狭くなるように、通信用IC40及び車載装置側端子36が近付けて配置されることが好ましい。イーサネットPHY532は、車載装置側端子36が設けられたコネクタ基板541の辺(図35において右側の辺)に沿う方向に、車載装置側端子36と並べて隣接して配置される。即ち、イーサネットPHY532及び車載装置側端子36の間の間隔が、少なくとも通信用IC40の配置に必要な間隔よりも狭くなるように、イーサネットPHY532及び車載装置側端子36が近付けて配置されることが好ましい。ただしイーサネットPHY532は、通信用IC40と隣接して配置されてもよい。
 通信用IC40及びイーサネットPHY532はコネクタ基板541に設けられた配線パターンを介して電気的に接続され、イーサネットPHY532及び車載装置側端子36はコネクタ基板541に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。また、各ハーネス側端子31及びイーサネットPHY32はコネクタ基板541に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されており、5つのイーサネットPHY32及び通信用IC40はコネクタ基板541に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。
 変形例2に係るコネクタ522は、通信用IC40及び車載装置側端子36を隣接させて配置することで、コネクタ基板541の小型化等が期待できる。また通信用IC40及び車載装置側端子36の間に信号授受に介在するイーサネットPHY532を、通信用IC40又は車載装置側端子36と並べて隣接して配置することにより、イーサネットPHY532及び通信用IC40の間の通信経路、又は、イーサネットPHY532及び車載装置側端子36の間の通信経路を短くすることができ、通信における遅延の低減等が期待できる。
 (変形例3)
 図36は、実施の形態5の変形例3に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。変形例3に係る車載通信システムは、図15~図20に示した実施の形態2に係る車載通信システムと同様に、コネクタ222を備える高機能ECU502に対して、中継機能を有するコネクタ522を備えるワイヤハーネス521が着脱可能に接続される構成である。ただし実施の形態5の変形例3に係る車載通信システムでは、高機能ECU502の制御回路37と、ワイヤハーネス551のコネクタ552との間で、イーサネットの通信プロトコルに従う通信が行われる。なお図36においては、電源回路及び電力供給経路については図示を省略している。
 変形例3に係るワイヤハーネス551のコネクタ552は、5つの通信線11,13~16を介して通信を行うための5つのイーサネットPHY32と、高機能ECU502との通信を行うためのイーサネットPHY532とを備えている。また変形例3に係るコネクタ552において、6つのイーサネットPHY32,532は、イーサネット中継部34を有する通信用ICの内部に設けられるのではなく、それぞれ個別のICとしてコネクタ552内のコネクタ基板に搭載される。
 図37は、実施の形態5の変形例3に係るコネクタ552のコネクタ基板541の表面のIC配置例を示す模式図である。なお、コネクタ基板541の裏面の構成については別途の図示を省略するが、図37には裏面に配置されるIC等について破線でその位置が示されている。また図37においては、図36において2つ1組で設けられる端子253を1つの矩形ブロックで示している。変形例3に係るコネクタ552の構成は、図32及び図33に示した実施の形態5に係るコネクタ522と同様の構成である。
 変形例3に係るコネクタ552のコネクタ基板541は、矩形の板状をなす部材である。コネクタ基板541の一端側の辺(図37において左側の辺)には、裏面に複数の通信線11,13~16が接続されている。コネクタ基板541の表面の他端側の辺(図37において右側の辺)には、この辺の略中央に、端子253が設けられている。
 コネクタ基板541の表面には、通信用IC40、イーサネットPHY532及び端子253が搭載されている。通信用IC40及びイーサネットPHY532はコネクタ基板541に設けられた配線パターンを介して電気的に接続され、イーサネットPHY532及び端子253はコネクタ基板541に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。通信用IC40、イーサネットPHY532及び端子253は、コネクタ基板541の上に、一直線に並ぶように配置されている。即ち、イーサネットPHY532は、通信用IC40及び端子253の間に位置し、通信用IC40及び端子253を結ぶ直線上に配置される。これにより、通信用IC40からイーサネットPHY532を経由して端子253へ至る通信経路をより短くすることができ、通信における遅延の低減等が期待できる。
 コネクタ基板541の裏面には、5つのイーサネットPHY32が搭載されている。各イーサネットPHY32は、コネクタ基板541に設けられた配線パターンを介して、コネクタ基板541の裏面に接続された通信線11,13~16にそれぞれ電気的に接続されている。またコネクタ基板541の裏面に設けられた5つのイーサネットPHY32と、コネクタ基板541の表面に設けられた通信用IC40とは、コネクタ基板541の内部に表裏を貫いて設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。5つのイーサネットPHY32は、一列に並べて設けられている。また5つのうちのいくつかのイーサネットPHY32の搭載位置は、コネクタ基板541の表面における通信用IC40の搭載位置の反対側(裏側)である。イーサネットPHY32と通信用IC40とを表裏に重なり合うように配置することで、イーサネットPHY32と通信用IC40との距離(配線長)を短くすることができると共に、コネクタ基板541の小型化が期待できる。
 なお変形例3に係るワイヤハーネス551のコネクタ552は、図32及び図33に示したコネクタ522と同様の構成が採用されているが、これに限るものではない。ワイヤハーネス551のコネクタ552は、図34に示した変形例1に係るコネクタ522、又は、図35に示した変形例2に係るコネクタ522と同様の構成が採用されてもよい。
 (変形例4)
 図38は、実施の形態5の変形例4に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。変形例4に係る車載通信システムは、図21~図24に示した実施の形態3に係る車載通信システムと同様に、基板装着部322を備える高機能ECU502に対して、中継機能を有する回路基板352を備えるワイヤハーネス521が着脱可能に装着される構成である。ただし実施の形態5の変形例4に係る車載通信システムでは、高機能ECU502の制御回路37と、ワイヤハーネス551の回路基板352との間で、イーサネットの通信プロトコルに従う通信が行われる。なお図38においては、電源回路及び電力供給経路については図示を省略している。
 変形例4に係るワイヤハーネス551の回路基板352は、5つの通信線11,13~16を介して通信を行うための5つのイーサネットPHY32と、高機能ECU502との通信を行うためのイーサネットPHY532とを備えている。また変形例4に係る回路基板352において、6つのイーサネットPHY32,532は、イーサネット中継部34を有する通信用ICの内部に設けられるのではなく、それぞれ個別のICとして回路基板352に搭載される。
 図39は、実施の形態5の変形例4に係るワイヤハーネス551の回路基板352の表面のIC配置例を示す模式図である。なお、回路基板352の裏面の構成については別途の図示を省略するが、図39には裏面に配置されるIC等について破線でその位置が示されている。また図39においては、図38において2つ1組で設けられる端子353を1つの矩形ブロックで示している。変形例4に係る回路基板352の構成は、図32及び図33に示した実施の形態5に係るコネクタ522のコネクタ基板541と同様の構成である。
 変形例4に係るワイヤハーネス551の回路基板352は、矩形の板状をなす部材である。回路基板352の表面の一端側の辺(図39において右側の辺)には、この辺の略中央に、端子353が設けられている。回路基板352の他端側の辺(図39において左側の辺)には、裏面に複数の通信線11,13~16が接続されている。
 変形例4に係る回路基板352の表面には、通信用IC40及びイーサネットPHY532が搭載されると共に、端子353が設けられている。通信用IC40及びイーサネットPHY532は回路基板352に設けられた配線パターンを介して電気的に接続され、イーサネットPHY532及び端子353は回路基板352に設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。通信用IC40、イーサネットPHY532及び端子353は、回路基板352の上に、一直線に並ぶように配置されている。即ち、イーサネットPHY532は、通信用IC40及び端子353の間に位置し、通信用IC40及び端子353を結ぶ直線上に配置される。これにより、通信用IC40からイーサネットPHY532を経由して端子353へ至る通信経路をより短くすることができ、通信における遅延の低減等が期待できる。
 回路基板352の裏面には、5つのイーサネットPHY32が搭載されている。各イーサネットPHY32は、回路基板352に設けられた配線パターンを介して、回路基板352の裏面に接続された通信線11,13~16にそれぞれ電気的に接続されている。また回路基板352の裏面に設けられた5つのイーサネットPHY32と、回路基板352の表面に設けられた通信用IC40とは、回路基板352の内部に表裏を貫いて設けられた配線パターンを介して電気的に接続されている。5つのイーサネットPHY32は、一列に並べて設けられている。また5つのうちのいくつかのイーサネットPHY32の搭載位置は、回路基板352の表面における通信用IC40の搭載位置の反対側(裏側)である。イーサネットPHY32と通信用IC40とを表裏に重なり合うように配置することで、イーサネットPHY32と通信用IC40との距離(配線長)を短くすることができると共に、回路基板352の小型化が期待できる。
 なお変形例4に係るワイヤハーネス551の回路基板352は、図32及び図33に示したコネクタ522のコネクタ基板541と同様の構成が採用されているが、これに限るものではない。変形例4に係るワイヤハーネス551の回路基板352は、図34に示した変形例1に係るコネクタ522のコネクタ基板541、又は、図35に示した変形例2に係るコネクタ522のコネクタ基板541と同様の構成が採用されてもよい。
<実施の形態6>
 図40は、実施の形態6に係る高機能ECU602の構成を示すブロック図である。実施の形態6に係る高機能ECU602は、図3に示した実施の形態1に係る高機能ECU2に対して、通信線11,13~16に係る異常を検出する機能を追加したものである。なお図40においては、電源回路及び電力供給経路については図示を省略している。
 実施の形態6に係る高機能ECU602は、中継機能を備えるコネクタ22が回路基板21に搭載される構成であり、コネクタ22に異常検出を行う異常検出部601が設けられている。なお図40において異常検出部601は、通信用IC40の内部に設けられているが、これに限るものではなく、通信用IC40の外部に別のICとして設けられてもよい。
 通信線11,13~16が接続される5つのハーネス側端子31と、接続された通信線11,13~16に対する信号の入出力を行う3つのイーサネットPHY32及び2つのCANトランシーバ33との間の通信経路には、それぞれセンサ682が設けられている。センサ682は、通信経路を構成する電線又は配線パターン等を流れる電流を検知するセンサである。電流を検知するセンサ682は、例えばシャント抵抗を用いるCT(Current Transformer)方式のセンサ、ホール素子を用いたセンサ、又は、空芯コイルを用いたロゴスキーコイル方式のセンサ等の様々なセンサが採用され得る。なおセンサ682は、通信経路における電圧値を検知するセンサであってもよい。またセンサ682は、ハーネス側端子31に設けられてもよく、イーサネットPHY32又はCANトランシーバ33の内部に設けられてもよい。
 ハーネス側端子31とイーサネットPHY32又はCANトランシーバ33との間にそれぞれ設けられる5つのセンサ682は、検知結果となる電流値に応じた信号を異常検出部681へそれぞれ出力する。異常検出部681は、5つのセンサ682からそれぞれ与えられる信号に基づいて、各通信線11,13~16における異常を検出する処理を行う。
 なお、異常検出部681による異常検出の方法はどのようなものであってもよい。例えば異常検出部681は、センサ682が検知する電流値に基づいて通信経路に係るインピーダンスを算出し、インピーダンス又はその変化が閾値を超えた場合に異常を検出することができる。また例えば異常検出部681は、センサ682が検知する電圧値に基づいて、通信に係る信号の変化に要する時間、即ち信号の立ち上がり又は立ち下がりのなまりを算出し、算出したなまりが閾値を超えた場合に異常を検出することができる。また異常検出部681は、例えば通常の通信が行われている際に異常検出を行ってもよく、また例えば通信が行われていない場合に試験信号の送信をイーサネット中継部34又はCAN中継部35に行わせ、この試験信号の送受信が行われている際に異常検出を行ってもよい。
 いずれかの通信線11,13~16にて異常を検出した場合、異常検出部681は、イーサネット中継部34又はCAN中継部35へ異常検出を通知する。異常検出を通知されたイーサネット中継部34又はCAN中継部35は、制御回路37へ異常検出を通知する。異常検出の通知に応じて制御回路37は、異常が検出された通信線11,13~16を用いる通信を停止する、又は、異常に関するより詳細な情報の収集及び検証を行う等の処理を実行することができる。
 以上の構成の実施の形態6に係る高機能ECU602は、コネクタ22に異常検出部681及びセンサ682が設けられ、異常検出部681がハーネス側端子31に接続される通信線11,13~16の異常検出を行う。これにより高機能ECU602は、例えば回路基板21に異常検出部681及びセンサ682を設ける構成と比較して、より通信線11,13~16に近い箇所での異常検出を行うことができるため、通信線11,13~16に関する異常をより精度よく検出することが期待できる。
 実施の形態6に係る車載通信システムのその他の構成は、実施の形態1に係る車載通信システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
 (変形例1)
 図41は、実施の形態6の変形例1に係るに係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。変形例1に係る車載通信システムは、図15~図20に示した実施の形態2に係る車載通信システムに対して、通信線11,13~16に係る異常を検出する機能を追加したものである。なお図41においては、電源回路及び電力供給経路については図示を省略している。
 実施の形態6の変形例1に係る車載通信システムは、コネクタ222を備える高機能ECU602に対して、中継機能を有するコネクタ252を備えるワイヤハーネス651が着脱可能に接続される構成である。ワイヤハーネス651のコネクタ252には、通信線11,13~16に係る異常検出を行う異常検出部681が設けられている。なお図41において異常検出部681は、通信用IC40の内部に設けられているが、これに限るものではなく、通信用IC40の外部に別のICとして設けられてもよい。
 変形例1に係るワイヤハーネス651のコネクタ252は、例えばハウジング内に通信用IC40が搭載されたコネクタ基板が収容され、このコネクタ基板に通信線11,13~16が接続され、コネクタ基板に設けられた配線パターンを介して通信用IC40と通信線11,13~16とが電気的に接続された構成である。通信線11,13~16のコネクタ基板における接続箇所からイーサネットPHY32若しくはCANトランシーバ33までの通信経路、又は、コネクタ基板に接続された通信線11,13~16には、それぞれセンサ682が設けられている。センサ682は、通信経路を構成する電線又は配線パターン等の電流値又は電圧値等を検知するセンサである。
 各センサ682は、検知結果を異常検出部681へそれぞれ出力する。異常検出部681は、5つのセンサ682からそれぞれ与えられる検知結果に基づいて、各通信線11,13~16における異常を検出する処理を行う。いずれかの通信線11,13~16にて異常を検出した場合、異常検出部681は、イーサネット中継部34又はCAN中継部35へ異常検出を通知する。異常検出を通知されたイーサネット中継部34又はCAN中継部35は、高機能ECU602の制御回路37へ異常検出を通知する。異常検出の通知に応じて制御回路37は、異常が検出された通信線11,13~16を用いる通信を停止する、又は、異常に関するより詳細な情報の収集及び検証を行う等の処理を実行することができる。
 (変形例2)
 図42は、実施の形態6の変形例2に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。変形例2に係る車載通信システムは、図21~図24に示した実施の形態3に係る車載通信システムに対して、通信線11,13~16に係る異常を検出する機能を追加したものである。なお図42においては、電源回路及び電力供給経路については図示を省略している。
 実施の形態6の変形例2に係る車載通信システムは、基板装着部322を備える高機能ECU602に対して、中継機能を有する回路基板352を備えるワイヤハーネス651が着脱可能に装着される構成である。ワイヤハーネス651の回路基板352には、通信線11,13~16に係る異常検出を行う異常検出部681が設けられている。なお図42において異常検出部681は、通信用IC40の内部に設けられているが、これに限るものではなく、通信用IC40の外部に別のICとして設けられてもよい。
 変形例2に係るワイヤハーネス651の回路基板352は、例えば長方形の板状であり、一端側から複数の通信線11,13~16が延び出ており、他端側には端子353が設けられている。回路基板352に通信線11,13~16が接続され、回路基板352に設けられた配線パターンを介して通信用IC40と通信線11,13~16とが電気的に接続される。通信線11,13~16の回路基板352における接続箇所からイーサネットPHY32若しくはCANトランシーバ33までの通信経路、又は、回路基板352に接続された通信線11,13~16には、それぞれセンサ682が設けられている。センサ682は、通信経路を構成する電線又は配線パターン等の電流値又は電圧値等を検知するセンサである。
 各センサ682は、検知結果を異常検出部681へそれぞれ出力する。異常検出部681は、5つのセンサ682からそれぞれ与えられる検知結果に基づいて、各通信線11,13~16における異常を検出する処理を行う。いずれかの通信線11,13~16にて異常を検出した場合、異常検出部681は、イーサネット中継部34又はCAN中継部35へ異常検出を通知する。異常検出を通知されたイーサネット中継部34又はCAN中継部35は、高機能ECU602の制御回路37へ異常検出を通知する。異常検出の通知に応じて制御回路37は、異常が検出された通信線11,13~16を用いる通信を停止する、又は、異常に関するより詳細な情報の収集及び検証を行う等の処理を実行することができる。
 (変形例3)
 図43は、実施の形態6の変形例3に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。変形例3に係る車載通信システムは、図25~図30に示した実施の形態4に係る車載通信システムに対して、通信線11,13,14に係る異常を検出する機能を追加したものである。なお図43においては、電源回路及び電力供給経路については図示を省略している。
 実施の形態6の変形例3に係る車載通信システムは、高機能ECU602が備えるカードスロット460に、通信機能が集約された通信カード670を装着することによって、高機能ECU602が通信線11,13,14を介した通信を行うことが可能となる。通信カード670の内部に備えられる回路基板には、通信線11,13,14に係る異常検出を行う異常検出部681が設けられている。なお図43において異常検出部681は、通信用IC440の内部に設けられているが、これに限るものではなく、通信用IC440の外部に別のICとして設けられてもよい。
 変形例3に係る通信カード670には、カードスロット460との電気的接続を行うための複数の端子471が設けられている。これら複数の端子471のうちのいくつかは、通信カード670がカードスロット460に装着されることによって、高機能ECU602のコネクタ422に接続された通信線11,13,14と電気的に接続される。変形例3に係る通信カード670には、この通信線11,13,14と電気的に接続される端子471からイーサネットPHY32までの通信経路に、それぞれセンサ682が設けられている。センサ682は、通信経路を構成する配線パターン等の電流値又は電圧値等を検知するセンサである。
 各センサ682は、検知結果を異常検出部681へそれぞれ出力する。異常検出部681は、5つのセンサ682からそれぞれ与えられる検知結果に基づいて、各通信線11,13,14における異常を検出する処理を行う。いずれかの通信線11,13,14にて異常を検出した場合、異常検出部681は、イーサネット中継部34へ異常検出を通知する。異常検出を通知されたイーサネット中継部34は、高機能ECU602の制御回路37へ異常検出を通知する。異常検出の通知に応じて制御回路37は、異常が検出された通信線11,13,14を用いる通信を停止する、又は、異常に関するより詳細な情報の収集及び検証を行う等の処理を実行することができる。
 今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 1 車両
 1a バッテリ
 1b 負荷
 2 高機能ECU
 2A 電力供給装置
 3 高機能ECU
 4 車外通信装置
 5 ECU
 6 表示装置
 7 自動運転ECU
 8 カメラ
 9 センサ
 10 アンテナ
 11~19 通信線
 21 回路基板
 22 コネクタ
 31 ハーネス側端子
 32 イーサネットPHY
 33 CANトランシーバ
 34 イーサネット中継部
 35 CAN中継部
 36 車載装置側端子
 37 制御回路
 38 電源回路
 39 基板端子
 40 通信用IC
 41 コネクタ基板
 42 スイッチ回路
 43 分離部
 51 ワイヤハーネス
 52 コネクタ
 202 高機能ECU
 202A 電力供給装置
 222 コネクタ
 231 ハーネス側端子
 251 ワイヤハーネス
 252 コネクタ
 252A 統合コネクタ
 252B,252C 個別コネクタ
 253~256 端子
 302 高機能ECU
 322 基板装着部
 331 端子
 351 ワイヤハーネス
 352 回路基板
 353 端子
 402 高機能ECU
 402A 電力供給装置
 421 回路基板
 460 カードスロット
 470 通信カード
 470a ケーシング
 502 高機能ECU
 522 コネクタ
 532 イーサネットPHY
 541 コネクタ基板
 551 ワイヤハーネス
 552 コネクタ
 602 高機能ECU
 651 ワイヤハーネス
 670 通信カード
 681 異常検出部
 682 センサ
 

Claims (14)

  1.  車載装置の回路基板に固定されて、複数の通信線が接続されるコネクタであって、
     前記車載装置の前記回路基板が電気的に接続される複数の第1端子と、
     前記通信線が電気的に接続される複数の第2端子と、
     前記第1端子及び前記第2端子に電気的に接続され、通信を中継する中継部と
     を備え、
     前記中継部は、前記複数の通信線の間の通信を中継し、且つ、前記通信線及び前記回路基板の間の通信を中継する、コネクタ。
  2.  前記複数の通信線には、第1通信プロトコルの通信に用いられる通信線と、第2通信プロトコルの通信に用いられる通信線とを含み、
     前記中継部は、前記第1通信プロトコル及び前記第2通信プロトコルの間のプロトコル変換を行う、請求項1に記載のコネクタ。
  3.  前記中継部は、
     前記第1通信プロトコル又は前記第2通信プロトコルと、第3通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行い、
     前記回路基板との間で前記第3通信プロトコルを用いた通信を行う、請求項2に記載のコネクタ。
  4.  前記車載装置は、車両に搭載されたバッテリから供給される電力の電圧変換回路を備え、
     前記複数の第1端子には、前記電圧変換回路に電気的に接続される端子を含み、
     前記中継部は、前記端子を介して前記電圧変換回路が電圧値を変換した電力が供給される、請求項1から請求項3までのいずれか1つに記載のコネクタ。
  5.  車両に搭載されたバッテリから供給される電力の電圧値を変換する電圧変換回路を備え、
     前記中継部は、前記電圧変換回路からの電力が供給され、
     前記複数の第1端子には、前記電圧変換回路が電圧値を変換した電力が供給される端子を含む、請求項1から請求項3までのいずれか1つに記載のコネクタ。
  6.  前記車載装置は、車両に搭載された電子装置を制御するECU(Electronic Control Unit)、又は、電子装置への電力供給を行う装置である、請求項1から請求項5までのいずれか1つに記載のコネクタ。
  7.  前記第2端子及び前記中継部の間に介在し、前記第2端子に対する通信用の信号の入出力を行うコネクタ内入出力部を備え、
     前記車載装置は、通信線が電気的に接続される車載装置内端子、及び、該車載装置内端子に対する通信用の信号の入出力を行う車載装置内入出力部を有し、
     前記中継部は、前記第1端子を介して前記車載装置内入出力部に電気的に接続され、前記車載装置内端子に接続された通信線を介した通信を中継する、請求項1から請求項6までのいずれか1つに記載のコネクタ。
  8.  前記中継部及び前記コネクタ内入出力部が1つのIC(Integrated Circuit)内に設けられている、請求項7に記載のコネクタ。
  9.  前記中継部を含む中継ICと、
     前記第1端子及び前記中継部の間に介在し、前記第1端子に対する通信用の信号の入出力を行う第1入出力ICと、
     前記第2端子及び前記中継部の間に介在し、前記第2端子に対する通信用の信号の入出力を行う第2入出力ICと、
     前記中継IC、前記第1入出力IC及び前記第2入出力ICが搭載される基板と
     を備え、
     前記第1端子は前記基板の一端側に設けられ、前記第2端子は前記基板の他端側に設けられ、
     前記第1端子、前記第1入出力IC及び前記中継ICは、直線状に並べて配置されている、請求項1から請求項6までのいずれか1つに記載のコネクタ。
  10.  前記中継部を含む中継ICと、
     前記第1端子及び前記中継部の間に介在し、前記第1端子に対する通信用の信号の入出力を行う第1入出力ICと、
     前記第2端子及び前記中継部の間に介在し、前記第2端子に対する通信用の信号の入出力を行う第2入出力ICと、
     前記中継IC、前記第1入出力IC及び前記第2入出力ICが搭載される基板と
     を備え、
     前記第1端子は前記基板の一端側に設けられ、前記第2端子は前記基板の他端側に設けられ、
     前記第1端子及び前記中継ICが隣接して配置され、
     前記第1入出力ICは、前記第1端子又は前記中継ICに隣接して配置されている、請求項1から請求項6までのいずれか1つに記載のコネクタ。
  11.  前記中継部を含む中継ICと、
     前記第1端子及び前記中継部の間に介在し、前記第1端子に対する通信用の信号の入出力を行う第1入出力ICと、
     前記第2端子及び前記中継部の間に介在し、前記第2端子に対する通信用の信号の入出力を行う第2入出力ICと
     前記中継IC、前記第1入出力IC及び前記第2入出力ICが搭載される基板と
     を備え、
     前記第1端子は前記基板の一端側に設けられ、前記第2端子は前記基板の他端側に設けられ、
     前記第1入出力IC又は前記第2入出力ICは、前記中継ICが搭載された基板の面とは反対側の面に搭載されている、請求項1から請求項6までのいずれか1つに記載のコネクタ。
  12.  前記第2端子に接続される通信線の異常を検出する異常検出部を備える、請求項1から請求項11までのいずれか1つに記載のコネクタ。
  13.  請求項1から請求項12までのいずれか1つに記載のコネクタと、
     前記コネクタが固定された回路基板と
     を備える車載装置。
  14.  車載装置の回路基板が電気的に接続される複数の第1端子と、複数の通信線が電気的に接続される複数の第2端子とを備えるコネクタを用い、
     前記コネクタの中継部が、前記複数の通信線の間の通信を中継し、
     前記中継部が、前記通信線及び前記回路基板の間の通信を中継する、
     通信中継方法。
     
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